JP2001139271A - Handrail belt driving device for man conveyor - Google Patents

Handrail belt driving device for man conveyor

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JP2001139271A
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belt
handrail belt
handrail
roller
driving device
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Japanese (ja)
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Koji Sugiura
耕二 杉浦
Tsutomu Otsuki
努 大槻
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Toshiba Corp
Toshiba Elevator Products Corp
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Toshiba Corp
Toshiba Elevator Products Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a handrail driving device for a man conveyor permitting the smooth, positive travel of a handrail belt and suppressing the formation of indentation on the surface of the handrail belt. SOLUTION: This driving device is provided with driving rollers 15 and pressure rollers 16. The pressure rollers 16 are energized by a spring mechanism 20 in a direction of coming in elastic contact with the driving rollers 15, and the driving rollers 15 are rotated to drive the handrail belt 13 by frictional force between the driving rollers 15 and the handrail belt 13 so as to endlessly travel in one direction. The driving device is provided with a belt mechanism 21 formed by extending an endless flat belt 23 between a pair of pulleys 22. A partial area of the flat belt 23 in the belt mechanism 21 is interposed between the pressure rollers 16 and the surface of the handrail belt 13, and the pressure rollers 16 are pressed to the handrail belt 18 through the flat belt 23 by the elastic energizing force of the spring mechanism 20.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、多数のステップ
をチエーンを介して無端状に連結してなるステップ列を
走行させて乗客を搬送するマンコンベアにおける手すり
ベルトの駆動装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving apparatus for a handrail belt in a man conveyor that transports passengers by traveling a series of steps in which a number of steps are connected endlessly through a chain.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えばマンコンベアとしてのエスカレー
タにおいては、建屋の下階と上階との間に亘ってトラス
および欄干が据え付けられ、トラスには多数のステップ
を無端状に連結してなるステップ列が組み込まれ、欄干
の外周には可撓性を有する合成樹脂で形成された無端状
の手すりベルトが装着され、前記ステップ列を駆動装置
で無端走行させて乗客を搬送するとともに、欄干の外周
の手すりベルトをそのステップ列と同期して無端走行さ
せるようになっている。
2. Description of the Related Art In an escalator as a man conveyor, for example, a truss and a balustrade are installed between a lower floor and an upper floor of a building, and a truss is formed by connecting a number of steps endlessly. An endless handrail belt made of a synthetic resin having flexibility is attached to the outer periphery of the balustrade, and the step train is driven endlessly by a driving device to transport passengers, and the outer periphery of the balustrade is The handrail belt runs endlessly in synchronization with the step train.

【0003】図4にはトラス1および欄干2を示してあ
り、欄干2の外周に無端状の手すりベルト3が走行可能
に装着されている。そして手すりベルト3の走行路の途
中に手すりベルト駆動装置4が設けられている。
FIG. 4 shows a truss 1 and a balustrade 2, and an endless handrail belt 3 is movably mounted on an outer periphery of the balustrade 2. A handrail belt driving device 4 is provided in the middle of the travel path of the handrail belt 3.

【0004】この手すりベルト駆動装置4は、図5に示
すように、手すりベルト3に接触するように並列して設
けられた複数の駆動ローラ5と、これら駆動ローラ5と
手すりベルト3を挟んで対向するように設けられた複数
の押えローラ6とで構成されている。そして各駆動ロー
ラ5が駆動源としてのモータ(図示せず)に駆動されて
回転し、この回転する駆動ロータ5と手すりベルト3と
の摩擦力で手すりベルト3が一方向に走行駆動される。
As shown in FIG. 5, the handrail belt driving device 4 has a plurality of drive rollers 5 provided in parallel so as to contact the handrail belt 3, and the drive rollers 5 and the handrail belt 3 are sandwiched therebetween. It comprises a plurality of pressing rollers 6 provided to face each other. Each drive roller 5 is driven and rotated by a motor (not shown) as a drive source, and the handrail belt 3 is driven to travel in one direction by the frictional force between the rotating drive rotor 5 and the handrail belt 3.

【0005】手すりベルト3を円滑かつ確実に走行させ
るためには、手すりベルト3と各駆動ローラ5との間に
充分な摩擦力を発生させる必要がある。このため従来に
おいては、押えローラ6を手すりベルト3と直角の方向
に移動可能に支持するとともに、これら押えローラ6を
ばね機構7を用いて強い力で上方に押し上げ、これら押
えローラ6と各駆動ローラ5とで手すりベルト3を強い
力で挟み込んで充分な摩擦力を得るようにしている。
In order for the handrail belt 3 to run smoothly and reliably, it is necessary to generate a sufficient frictional force between the handrail belt 3 and each drive roller 5. For this reason, in the prior art, the pressing roller 6 is movably supported in a direction perpendicular to the handrail belt 3, and the pressing roller 6 is pushed upward by a strong force using a spring mechanism 7, so that the pressing roller 6 and each drive The handrail belt 3 is sandwiched between the roller 5 and the roller 5 with a strong force to obtain a sufficient frictional force.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
互いに対向する駆動ローラ5と押えローラ6とで手すり
ベルト3を強い力で挟み込んで走行させる構造である
と、押えローラ6および駆動ローラ5が手すりベルト3
に対して局部的に線接触の状態で圧接する。そしてこの
ような圧接状態が手すりベルト3の停止により一部の箇
所で一定時間継続すると、その一部の箇所の手すりベル
ト3に押えローラ6の押圧による圧痕が生じてしまう。
By the way, if the structure is such that the handrail belt 3 is sandwiched between the driving roller 5 and the pressing roller 6 facing each other with a strong force to travel, the pressing roller 6 and the driving roller 5 become Handrail belt 3
Is pressed in a line contact state locally. If such a pressure contact state continues for a certain period of time at a part of the handrail belt 3 due to the stop of the handrail belt 3, an impression is generated on the handrail belt 3 at the part of the handrail belt 3 by the pressing of the pressing roller 6.

【0007】特に、手すりベルト3の表面側に接触する
押えローラ6はその直径が比較的小さく、このためこれ
ら押えローラ6が手すりベルト3の表面に比較的深く食
い込んで強い圧痕が生じ、このような圧痕が手すりベル
ト3の走行時に欄干2の上部側に移行して露出し、手す
りベルト3の外観を損ねる結果となる。
In particular, the pressing rollers 6 in contact with the surface side of the handrail belt 3 have a relatively small diameter, so that these pressing rollers 6 bite relatively deeply into the surface of the handrail belt 3 to generate strong impressions. When the handrail belt 3 travels, the indentation moves to the upper side of the balustrade 2 and is exposed, resulting in impairing the appearance of the handrail belt 3.

【0008】また、このような圧痕が常時繰り返して手
すりベルト3に形成されると、手すりベルト3の寿命が
低下し、比較的早期に手すりベルト3が劣化してしまう
恐れがある。
Further, if such indentations are repeatedly formed on the handrail belt 3, the life of the handrail belt 3 is shortened, and the handrail belt 3 may be deteriorated relatively early.

【0009】手すりベルト3に対する押えローラ6およ
び駆動ローラ5の圧接力を弱めればそれだけ圧痕の発生
を抑えることが可能であるが、圧接力が弱まると、手す
りベルト3の駆動力が低下し、手すりベルト3の走行の
円滑性、確実性が損なわれてしまう。
If the pressing force of the pressing roller 6 and the driving roller 5 against the handrail belt 3 is weakened, it is possible to suppress the occurrence of indents. However, if the pressing force is weakened, the driving force of the handrail belt 3 is reduced, The smoothness and certainty of running of the handrail belt 3 are impaired.

【0010】この発明はこのような点に着目してなされ
たもので、その目的とするところは、手すりベルトを円
滑かつ確実に走行させることができるとともに、手すり
ベルトの表面での圧痕の発生を抑えることができるマン
コンベアの手すりベルト駆動装置を提供することにあ
る。
The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to make it possible to make a handrail belt run smoothly and surely and to reduce the occurrence of indentations on the surface of the handrail belt. An object of the present invention is to provide a handrail belt driving device for a man conveyor that can be suppressed.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】この発明はこのような目
的を達成するために、欄干の外周に設けられた無端状の
手すりベルトを挟んで互いに対向するように駆動ローラ
および押えローラが設けられ、前記押えローラがばね機
構により弾性的に駆動ローラに圧接する方向に付勢さ
れ、駆動ローラの回転によりこの駆動ローラと手すりベ
ルトとの間の摩擦力で手すりベルトを駆動して一方向に
無端走行させる手すりベルト駆動装置において、一対の
プーリ間に無端状の平ベルトを掛け渡してなるベルト機
構を設け、このベルト機構における平ベルトの一部の区
間を前記押えローラと手すりベルトの表面との間に介在
させ、前記押えローラを前記ばね機構による弾性的な付
勢力で前記平ベルトを介して手すりベルトに押圧させ、
この押圧に基づいて駆動ローラと手すりベルトとの間に
充分な摩擦力を与えるようにしたものである。
According to the present invention, a driving roller and a holding roller are provided so as to face each other with an endless handrail belt provided on an outer periphery of a balustrade. The pressing roller is elastically urged by a spring mechanism in a direction of pressing against the driving roller, and the rotation of the driving roller drives the handrail belt with a frictional force between the driving roller and the handrail belt to endlessly move in one direction. In a handrail belt driving device to be run, a belt mechanism is provided in which an endless flat belt is stretched between a pair of pulleys, and a part of the flat belt in the belt mechanism is formed by the pressing roller and the surface of the handrail belt. Interposed between, the pressing roller is pressed against a handrail belt via the flat belt by an elastic biasing force of the spring mechanism,
A sufficient frictional force is applied between the driving roller and the handrail belt based on the pressing.

【0012】そして特に、請求項2の発明では、ベルト
機構における平ベルトをその内面に凹凸形状の歯をもつ
歯付きベルトとし、各プーリをその周面に前記凹凸形状
に対応する歯をもつ歯付きプーリとしたことを特徴とし
ている。
In particular, according to the invention of claim 2, the flat belt in the belt mechanism is a toothed belt having uneven teeth on its inner surface, and each pulley has teeth on its peripheral surface corresponding to the uneven shape. It is characterized in that it is a pulley with attachment.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図1ないし図3を参照して説明する。図1には、マ
ンコンベアとしてのエスカレータのトラス11および欄
干12を示してあり、欄干12の外周に無端状をなす手
すりベルト13が走行可能に装着されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows an escalator truss 11 and a balustrade 12 as a man conveyor, and an endless handrail belt 13 is movably mounted on the outer periphery of the balustrade 12.

【0014】そしてこの手すりベルト13の走行路上の
途中に手すりベルト駆動装置14が設けられている。こ
の手すりベルト駆動装置14は、手すりベルト13を挟
んでその上側に並列して設けられた複数の駆動ローラ1
5と、下側に各駆動ローラ15と対向するように並列し
て設けられた複数の押えローラ16とで構成されてい
る。
A handrail belt driving device 14 is provided on the running path of the handrail belt 13. The handrail belt drive device 14 includes a plurality of drive rollers 1 provided in parallel above the handrail belt 13.
5 and a plurality of pressing rollers 16 provided in parallel on the lower side so as to face the respective driving rollers 15.

【0015】各駆動ローラ15は、図2および図3に示
すように、トラス11に取り付けられたフレーム17に
支持され、これら駆動ローラ15が駆動源としてのモー
タ(図示せず)を介して駆動されて回転するようになっ
ている。
As shown in FIGS. 2 and 3, each drive roller 15 is supported by a frame 17 attached to the truss 11, and these drive rollers 15 are driven via a motor (not shown) as a drive source. It is designed to rotate.

【0016】各押えローラ16は、フレーム17にブラ
ケット18を介してそれぞれ回転自在にかつ手すりベル
ト13と直角の方向に移動可能に支持されいるととも
に、ばね機構20によりその対向する駆動ローラ15に
圧接する方向に弾性的に付勢されている。
Each pressing roller 16 is rotatably supported on a frame 17 via a bracket 18 and movably in a direction perpendicular to the handrail belt 13, and is pressed against a driving roller 15 opposed thereto by a spring mechanism 20. To be elastically biased.

【0017】さらにフレーム17にはベルト機構21が
設けられ、このベルト機構21は押えローラ15の配列
方向の両端側に位置してフレーム17に回転自在に取り
付けられた一対のプーリ22と、これらプーリ21間に
走行可能に掛け渡された無端状の平ベルト23とで構成
されている。
Further, the frame 17 is provided with a belt mechanism 21. The belt mechanism 21 is located at both ends in the arrangement direction of the pressing rollers 15 and is rotatably mounted on the frame 17 with a pair of pulleys 22. 21 and an endless flat belt 23 which is stretched so as to be able to run.

【0018】平ベルト23はその途中の一部の区間が手
すりベルト13の表面と各押えローラ16との間に介在
されている。そしてばね機構20により弾性的に付勢さ
れた各押えローラ16の周面が平ベルト23を介して手
すりベルト13の表面に強く押圧されている。
The flat belt 23 is partially interposed between the surface of the handrail belt 13 and each of the pressing rollers 16. The peripheral surface of each pressing roller 16 elastically urged by the spring mechanism 20 is strongly pressed against the surface of the handrail belt 13 via the flat belt 23.

【0019】エスカレータの運転時には各駆動ローラ1
5が回転し、これに応じて各駆動ローラ15と手すりベ
ルト13との間の摩擦力で手すりベルト13が一方向に
順次走行する。そして手すりベルト13の走行に応じて
この手すりベルト13と平ベルト23との間の摩擦力で
平ベルト23がプーリ22間を無端走行する。
During operation of the escalator, each drive roller 1
5 rotates, and accordingly, the handrail belt 13 sequentially travels in one direction due to the frictional force between each drive roller 15 and the handrail belt 13. The flat belt 23 runs endlessly between the pulleys 22 by the frictional force between the handrail belt 13 and the flat belt 23 in accordance with the running of the handrail belt 13.

【0020】各押えローラ15と手すりベルト13との
間に介在された平ベルト23は手すりベルト13の表面
と面接触しており、このためばね機構20により各押え
ローラ16が駆動ローラ15に圧接する方向に弾性的に
強く付勢されていても、押えローラ16による圧痕が手
すりベルト13の表面に形成されるようなことがなく、
したがって手すりベルト13の表面の外観を常時良好に
保つことができ、また圧痕が形成されないからそれに起
因する手すりベルト13の寿命の低下も抑えることがで
きる。
The flat belt 23 interposed between each press roller 15 and the handrail belt 13 is in surface contact with the surface of the handrail belt 13, so that each press roller 16 is pressed against the drive roller 15 by the spring mechanism 20. Even if the pressing roller 16 is urged elastically strongly in the direction in which the handrail belt 13 is formed,
Therefore, the appearance of the surface of the handrail belt 13 can always be kept good, and since no indentation is formed, a reduction in the life of the handrail belt 13 due to this can be suppressed.

【0021】そして、圧痕の発生の恐れがないから、ば
ね機構20により各押えローラ16を駆動ローラ15に
圧接する方向に強く押し付けて各駆動ローラ15と手す
りベルト13との間に充分な摩擦力を確保し、この充分
な摩擦力で手すりベルト13を円滑かつ確実に駆動して
走行させることができる。
Since there is no danger of indentation, each pressing roller 16 is strongly pressed by the spring mechanism 20 in the direction of pressing against the driving roller 15, and a sufficient frictional force is applied between each driving roller 15 and the handrail belt 13. , And the handrail belt 13 can be driven smoothly and reliably by the sufficient frictional force to travel.

【0022】この発明の他の実施形態として、ベルト機
構21における平ベルト23をその内面に凹凸形状の歯
をもつ歯付きベルトとし、各プーリ22をその周面にそ
の凹凸形状に対応する歯をもつ歯付きプーリとすること
も可能である。この場合には、歯付きの平ベルト23が
歯付きのプーリ22と噛み合いながら走行し、このため
その走行の確実性が向上する。
In another embodiment of the present invention, the flat belt 23 in the belt mechanism 21 is a toothed belt having uneven teeth on its inner surface, and each pulley 22 is provided with teeth corresponding to the uneven shape on its peripheral surface. It is also possible to use a toothed pulley with a handle. In this case, the toothed flat belt 23 travels while meshing with the toothed pulley 22, and the traveling reliability is improved.

【0023】なお、この発明はエスカレータの手すりベ
ルトに適用する場合に限らず、動く歩道等のマンコンベ
アの手すりベルトにおいても同様に適用することが可能
である。
The present invention can be applied not only to the handrail belt of an escalator but also to a handrail belt of a man conveyor such as a moving sidewalk.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
押えローラをばね機構により強く付勢して駆動ローラと
手すりベルトとの間に大きな摩擦力を確保して手すりベ
ルトを円滑かつ確実に走行させることが可能であるとと
もに、押えローラと手すりベルトとの間に介在させた平
ベルトにより手すりベルトの表面での圧痕の発生を抑え
ることができる。
As described above, according to the present invention,
The holding roller is strongly urged by a spring mechanism to secure a large frictional force between the driving roller and the handrail belt, so that the handrail belt can run smoothly and reliably, and between the holding roller and the handrail belt. With the flat belt interposed therebetween, the occurrence of indentations on the surface of the handrail belt can be suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施形態に係るエスカレータの概
略的な構成を示す構成図。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a schematic configuration of an escalator according to an embodiment of the present invention.

【図2】そのエスカレータに組み込まれた手すりベルト
駆動装置を拡大して示す側面図。
FIG. 2 is an enlarged side view showing a handrail belt driving device incorporated in the escalator.

【図3】図2中のA―A線に沿う断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 2;

【図4】従来のエスカレータの概略的な構成を示す構成
図。
FIG. 4 is a configuration diagram showing a schematic configuration of a conventional escalator.

【図5】そのエスカレータに組み込まれた手すりベルト
駆動装置を拡大して示す側面図。
FIG. 5 is an enlarged side view showing a handrail belt driving device incorporated in the escalator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11…トラス 12…欄干 13…手すりベルト 14…手すりベルト駆動装置 15…駆動ローラ 16…押えローラ 20…ばね機構 21…ベルト機構 22…プーリ 23…平ベルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Truss 12 ... Balustrade 13 ... Handrail belt 14 ... Handrail belt drive device 15 ... Drive roller 16 ... Holding roller 20 ... Spring mechanism 21 ... Belt mechanism 22 ... Pulley 23 ... Flat belt

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大槻 努 東京都府中市東芝町1番地 株式会社東芝 府中工場内 Fターム(参考) 3F321 AA03 CA43 CA46  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Tsutomu Otsuki 1 Toshiba-cho, Fuchu-shi, Tokyo F-term in the Fuchu factory of Toshiba Corporation (reference) 3F321 AA03 CA43 CA46

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】欄干の外周に設けられた無端状の手すりベ
ルトを挟んで互いに対向するように駆動ローラおよび押
えローラが設けられ、前記押えローラがばね機構により
弾性的に駆動ローラに圧接する方向に付勢され、駆動ロ
ーラの回転によりこの駆動ローラと手すりベルトとの間
の摩擦力で手すりベルトを駆動して一方向に無端走行さ
せる手すりベルト駆動装置において、 一対のプーリ間に無端状の平ベルトを掛け渡してなるベ
ルト機構が設けられ、このベルト機構における平ベルト
の一部の区間が前記押えローラと手すりベルトの表面と
の間に介在され、前記押えローラが前記ばね機構による
弾性的な付勢力で前記平ベルトを介して手すりベルトに
押圧されていることを特徴とするマンコンベアの手すり
ベルト駆動装置。
A driving roller and a pressing roller are provided so as to face each other with an endless handrail belt provided on an outer periphery of a balustrade, and the pressing roller is elastically pressed against the driving roller by a spring mechanism. A handrail belt driven by the rotation of the drive roller to drive the handrail belt with frictional force between the drive roller and the handrail belt to run endlessly in one direction. A belt mechanism is provided over the belt, a part of the flat belt in the belt mechanism is interposed between the pressing roller and the surface of the handrail belt, and the pressing roller is elastically driven by the spring mechanism. A handrail belt driving device for a man conveyor, wherein the handrail belt is pressed against the handrail belt via the flat belt by an urging force.
【請求項2】ベルト機構における平ベルトがその内面に
凹凸形状の歯をもつ歯付きベルトで、各プーリがその周
面に前記凹凸形状に対応する歯をもつ歯付きプーリとな
っていることを特徴とする請求項1に記載のマンコンベ
アの手すりベルト駆動装置。
2. A flat belt in a belt mechanism is a toothed belt having teeth on its inner surface with irregularities, and each pulley is a toothed pulley with teeth on the peripheral surface corresponding to the irregularities. The driving device for a handrail belt of a man conveyor according to claim 1.
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