JP2524047Y2 - Safety mechanism of electric throttle valve - Google Patents

Safety mechanism of electric throttle valve

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JP2524047Y2
JP2524047Y2 JP1988098377U JP9837788U JP2524047Y2 JP 2524047 Y2 JP2524047 Y2 JP 2524047Y2 JP 1988098377 U JP1988098377 U JP 1988098377U JP 9837788 U JP9837788 U JP 9837788U JP 2524047 Y2 JP2524047 Y2 JP 2524047Y2
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Japan
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throttle valve
valve
negative pressure
actuator
opening
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真一 村田
裕彦 岩本
一英 栂井
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Mitsubishi Motors Corp
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Mitsubishi Motors Corp
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  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 [考案の目的] (産業上の利用分野) 本考案は電動アクチュエータで作動されるスロットル
弁を有したエンジンにおいて、電動アクチュエータが故
障した場合のリンプホーム機能を満たせる電動スロット
ル弁の安全機構に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Purpose of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to an electric throttle which can satisfy a limp home function when an electric actuator fails in an engine having a throttle valve operated by an electric actuator. The present invention relates to a valve safety mechanism.

(従来の技術) アクセルペダルと連動する主スロットル弁の他に電動
アクチュエータで作動される副スロットル弁を有し、駆
動輪のスリップを検出した場合には上記副スロットル弁
の開度を制御して、エンジン出力を低減させて、駆動輪
のスリップを低減させるように構成されたトラクション
コントロール装置が考えられている。
(Prior Art) In addition to a main throttle valve linked to an accelerator pedal, a secondary throttle valve operated by an electric actuator is provided. When slippage of a drive wheel is detected, the opening of the secondary throttle valve is controlled. A traction control device configured to reduce the engine output and reduce the slip of the drive wheels has been considered.

(考案が解決しようとする課題) このようなトラクションコントロール装置において
は、例えば副スロットル弁を作動する電動アクチュエー
タに異常が生じた場合を想定して、副スロットル弁を閉
じる方向に復帰ばねを取付けておいた場合には、エンジ
ン出力が全くでないので、車を走行させて整備工場まで
辿り着くことができる、いわゆるリンプホーム機能が損
なわれるという問題点がある。
(Problem to be Solved by the Invention) In such a traction control device, a return spring is attached in a direction to close the sub-throttle valve, for example, assuming that an abnormality occurs in the electric actuator that operates the sub-throttle valve. In this case, there is a problem in that the so-called limp home function is impaired because the engine output is not at all, so that the vehicle can travel to the maintenance shop.

一方、副スロットル弁を作動する電動アクチュエータ
に異常が生じた場合を想定して、副スロットル弁を開く
方向に復帰ばねを取付けておいた場合には、エンジン出
力が急激に増加して、暴走してしまうという問題点があ
る。
On the other hand, if a return spring is installed in the direction to open the sub-throttle valve, assuming that an abnormality has occurred in the electric actuator that operates the sub-throttle valve, the engine output will suddenly increase and runaway will occur. There is a problem that.

本考案は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的
は電動アクチュエータで作動されるスロットル弁を有し
たエンジンにおいて、電動アクチュエータが故障した場
合のリンプホーム機能を満たせる電動スロットル弁の安
全機構を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an electric throttle valve safety mechanism that can satisfy a limp home function when an electric actuator fails in an engine having a throttle valve operated by an electric actuator. To provide.

[考案の構成] (課題を解決するための手段及び作用) 電動アクチュエータで作動されるスロットル弁の開度
を制御して、エンジン出力を制御するように構成された
エンジンにおいて、上記スロットル弁を閉方向に付勢す
る付勢部材が内装された負圧アクチュエータと、上記ス
ロットル弁の正常時には上記負圧アクチュエータの負圧
室に大気を導入し上記付勢部材による上記スロットル弁
の閉弁方向への付勢を許容し、異常時には大気の導入が
遮断される第1の切り換え弁と、上記スロットル弁の異
常時には上記付勢部材の付勢力に抗して上記スロットル
弁を開方向に回動すべく上記負圧アクチュエータの負圧
室に上記スロットル弁下流の負圧を断続的に導入する第
2の切り換え弁とを具備したことを特徴とする電動スロ
ットル弁の安全機構である。
[Structure of the Invention] (Means and Actions for Solving the Problems) In an engine configured to control the opening of a throttle valve operated by an electric actuator to control the engine output, the throttle valve is closed. A negative pressure actuator in which a biasing member for biasing the throttle valve is provided; and, when the throttle valve is normal, air is introduced into a negative pressure chamber of the negative pressure actuator to cause the biasing member to close the throttle valve in a valve closing direction. A first switching valve that permits biasing and shuts off the introduction of air when an abnormality occurs, and a first switching valve that rotates the throttle valve in the opening direction against the biasing force of the biasing member when the throttle valve is abnormal. A second switching valve for intermittently introducing a negative pressure downstream of the throttle valve into a negative pressure chamber of the negative pressure actuator. It is.

(実施例) 以下、図面を参照して本考案の一実施例に係わる電動
スロットル弁の安全機構について説明する。図示しない
エアクリーナから送り込まれた吸入空気は電動スロット
ル弁11、サージタンク12を介してその経路に設けられた
噴射弁(図示せず)から噴射される燃料と混合されてエ
ンジン13の吸気弁14から吸入される。また、上記スロッ
トル弁11はステッパモータ15によりその開度が制御され
るもので、ステッパモータ15は例えば、駆動輪のスリッ
プを低減させるトラクションコントロール用制御部(図
示せず)により制御されている。また、負圧アクチュエ
ータ16の負圧室Aに設けられた復帰ばね16Sの付勢力に
より作動子17は矢印B方向に押されて、上記スロットル
弁11は全閉方向に付勢されている。さらに、上記スロッ
トル弁11には負圧アクチュエータ16の作動片16aが連結
されている。上記A室は後述するように、通常時は大気
圧に保たれ、異常時には負圧が導入される。そして、A
室が負圧とされると、上記作動子17が矢印B方向と反対
方向に移動され、上記スロットル弁11は開方向に回動す
るように構成されている。上記室Aは常閉の電磁開閉弁
18を介して上記サージタンク12の負圧が導入可能となっ
ている。さらに、上記室Aは常開の電磁開閉弁19を介し
て大気に解放される。上記電磁開閉弁18及び19の開閉制
御は図示しないトラクションコントロール用制御部によ
り行われているもので、この制御部により上記ステッパ
モータ15の断線等が検出される。
(Embodiment) Hereinafter, a safety mechanism for an electric throttle valve according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Intake air sent from an air cleaner (not shown) is mixed with fuel injected from an injection valve (not shown) provided in the path via an electric throttle valve 11 and a surge tank 12 and then is supplied from an intake valve 14 of an engine 13. Inhaled. The opening of the throttle valve 11 is controlled by a stepper motor 15, and the stepper motor 15 is controlled by, for example, a traction control controller (not shown) for reducing slip of the drive wheels. Further, the operating element 17 is pushed in the direction of arrow B by the urging force of the return spring 16S provided in the negative pressure chamber A of the negative pressure actuator 16, and the throttle valve 11 is urged in the fully closed direction. Further, an operating piece 16a of a negative pressure actuator 16 is connected to the throttle valve 11. As described later, the chamber A is normally kept at the atmospheric pressure, and a negative pressure is introduced at an abnormal time. And A
When the pressure in the chamber is reduced, the actuator 17 is moved in the direction opposite to the direction of arrow B, and the throttle valve 11 is configured to rotate in the opening direction. The above chamber A is a normally closed solenoid on-off valve
Negative pressure of the surge tank 12 can be introduced through 18. Further, the chamber A is opened to the atmosphere via a normally-open solenoid valve 19. The open / close control of the electromagnetic on / off valves 18 and 19 is performed by a traction control controller (not shown), and the control unit detects disconnection of the stepper motor 15 and the like.

次に、上記のように構成された本考案の一実施例の動
作について説明する。ステッパモータ15が正常状態にお
いては、室Aは電磁開閉弁19を介して大気に解放されて
おり、電磁開閉弁18は閉じている。従って、負圧アクチ
ュエータ16の室Aは大気圧に保たれる。このため、スロ
ットル弁11の開度はステッパモータ15を制御することに
より行われる。
Next, the operation of the embodiment of the present invention configured as described above will be described. When the stepper motor 15 is in a normal state, the chamber A is open to the atmosphere via the electromagnetic on-off valve 19, and the electromagnetic on-off valve 18 is closed. Therefore, the chamber A of the negative pressure actuator 16 is kept at the atmospheric pressure. For this reason, the opening of the throttle valve 11 is controlled by controlling the stepper motor 15.

一方、ステッパモータ15の異常が検出された場合に
は、トラクションコントロール用制御部によるスロット
ル弁11の開度の制御ができなくなる。このため、復帰ば
ね16Sの付勢力によりスロットル弁11は全閉方向に回動
される。また同時に、電磁開閉弁18はデューティ制御に
より開閉制御され、電磁開閉弁19は閉制御される。この
ため、室Aにスロットル弁11の下流のサージタンク12内
の負圧が断続的に供給される。そして、A室が負圧と断
続的に供給されると、上記作動子17が矢印Bと反対方向
に徐々に移動され、上記スロットル弁11は開方向に回動
される。そして、電磁開閉弁18を開閉するデューティ比
を適当に選択することにより、復帰ばね16Sの付勢力と
バランスがとれる位置でスロットル弁11は所定開度まで
回動されて停止される。従って、スロットル弁11は全閉
状態から所定開度だけ開いた状態するように制御され
る。このため、ステッパモータ15に異常が生じても、必
要最小限の吸入空気量は確保され、リンプホーム機能も
満足される。
On the other hand, when the abnormality of the stepper motor 15 is detected, the traction control control unit cannot control the opening of the throttle valve 11. Thus, the biasing force of the return spring 16S rotates the throttle valve 11 in the fully closed direction. At the same time, the electromagnetic on-off valve 18 is controlled to open and close by duty control, and the electromagnetic on-off valve 19 is controlled to close. Therefore, the negative pressure in the surge tank 12 downstream of the throttle valve 11 is intermittently supplied to the chamber A. When the chamber A is intermittently supplied with negative pressure, the actuator 17 is gradually moved in the direction opposite to the arrow B, and the throttle valve 11 is rotated in the opening direction. By appropriately selecting the duty ratio for opening and closing the electromagnetic on-off valve 18, the throttle valve 11 is rotated to a predetermined opening and stopped at a position where the biasing force of the return spring 16S can be balanced. Therefore, the throttle valve 11 is controlled so as to be opened from the fully closed state by a predetermined opening. Therefore, even if an abnormality occurs in the stepper motor 15, the required minimum intake air amount is secured, and the limp home function is satisfied.

なお、上記実施例において、電動スロットル弁11はア
クセルペダルの踏込み量を電気的に検出して、その検出
信号に応じて開度を制御するようにしても良い。また、
アクセルペダルの踏込み量に応じて機械的にその開度が
制御される主スロットル弁の他に、例えばトラクション
コントロール用の副スロットル弁としても使用しても良
い。
In the above embodiment, the electric throttle valve 11 may electrically detect the depression amount of the accelerator pedal and control the opening degree in accordance with the detection signal. Also,
In addition to the main throttle valve whose opening is mechanically controlled in accordance with the amount of depression of the accelerator pedal, it may be used, for example, as a sub-throttle valve for traction control.

[考案の効果] 以上詳述したように本考案によれば、電動スロットル
弁が制御できなくなった場合には、スロットル弁の開度
を徐々に制御するように、急激な速度変化の発生を防止
して、走行安定性を良くし、しかもリンプホーム機能を
満足させることができる電動スロットル弁の安全機構を
提供することができる。
[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, when the electric throttle valve cannot be controlled, a sudden change in speed is prevented so as to gradually control the opening of the throttle valve. As a result, it is possible to provide a safety mechanism of the electric throttle valve that can improve running stability and satisfy the limp home function.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本考案の一実施例に係わる電動スロットル弁の
安全機構を示す図である。 11……電動スロットル弁、15……ステッパモータ、16…
…負圧アクチュエータ、16S……復帰ばね、18,19……電
磁開閉弁。
FIG. 1 is a view showing a safety mechanism of an electric throttle valve according to an embodiment of the present invention. 11… Electric throttle valve, 15… Stepper motor, 16…
… Negative pressure actuator, 16S …… Return spring, 18,19 …… Electromagnetic on-off valve.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭61−140140(JP,U) 実開 昭60−173641(JP,U) 実開 昭60−81241(JP,U) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References Japanese Utility Model Showa 61-140140 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 60-173641 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 60-81241 (JP, U)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】電動アクチュエータで作動されるスロット
ル弁の開度を制御して、エンジン出力を制御するように
構成されたエンジンにおいて、上記スロットル弁を閉方
向に付勢する付勢部材が内装された負圧アクチュエータ
と、上記スロットル弁の正常時には上記負圧アクチュエ
ータの負圧室に大気を導入し上記付勢部材による上記ス
ロットル弁の閉弁方向への付勢を許容し、異常時には大
気の導入が遮断される第1の切り換え弁と、上記スロッ
トル弁の異常時には上記付勢部材の付勢力に抗して上記
スロットル弁を開方向に回動すべく上記負圧アクチュエ
ータの負圧室に上記スロットル弁下流の負圧を断続的に
導入する第2の切り換え弁とを具備したことを特徴とす
る電動スロットル弁の安全機構。
An engine configured to control an opening of a throttle valve operated by an electric actuator to control an engine output is provided with an urging member for urging the throttle valve in a closing direction. When the throttle valve is normal, air is introduced into the negative pressure chamber of the negative pressure actuator when the throttle valve is normal, and biasing of the throttle valve in the valve closing direction by the urging member is allowed. A first switching valve for shutting off the throttle valve, and a throttle valve provided in the negative pressure chamber of the negative pressure actuator to rotate the throttle valve in an opening direction against the urging force of the urging member when the throttle valve is abnormal. And a second switching valve for intermittently introducing a negative pressure downstream of the valve.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS6081241U (en) * 1983-11-10 1985-06-05 愛三工業株式会社 Engine throttle valve control device
JPS60173641U (en) * 1984-04-26 1985-11-18 三國工業株式会社 Safety mechanism of throttle valve drive device
JPS61140140U (en) * 1985-02-21 1986-08-30

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