JP2523294B2 - 外部反射器付き超音波リフレックストランスミッション影像方法及び装置 - Google Patents
外部反射器付き超音波リフレックストランスミッション影像方法及び装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】 関連出願 これはフイリツプ エス グリーン(Philip S.Gree
n)の1985年3月22日に出願された米国特許出願番号第7
15,199号の超音波リフレツクストランスミツシヨン(Re
flex Transmission)影像方法及び装置の一部継続出願
である。
n)の1985年3月22日に出願された米国特許出願番号第7
15,199号の超音波リフレツクストランスミツシヨン(Re
flex Transmission)影像方法及び装置の一部継続出願
である。
発明の分野 本発明は対象物の内面の影像を製作する使用のための
超音波影像方法及び装置に一般的に関係するものであつ
て、影像化される対象物に音響的に結合された外部散乱
(external scatterers)の使用を含み、該散乱からの
超音波エネルギは対象物を通り反射してバツクする。
超音波影像方法及び装置に一般的に関係するものであつ
て、影像化される対象物に音響的に結合された外部散乱
(external scatterers)の使用を含み、該散乱からの
超音波エネルギは対象物を通り反射してバツクする。
発明の背景 送信型式の超音波影像システムにおいて、送信トラン
スジユーサ及び受信トランスジユーサは試験下における
対象物あるいは試料の対立する側に位置されていること
はよく知られていて、例えばグリーン等(Green et a
l)の米国特許番号第3,937,066号及びラムセイ,ジェイ
アール.等(Ramsey, Jr.et al.)の第4,457,175号の中
に示されている如きである。
スジユーサ及び受信トランスジユーサは試験下における
対象物あるいは試料の対立する側に位置されていること
はよく知られていて、例えばグリーン等(Green et a
l)の米国特許番号第3,937,066号及びラムセイ,ジェイ
アール.等(Ramsey, Jr.et al.)の第4,457,175号の中
に示されている如きである。
一般的にC−走査影像は送信型式システムで提供され
該システムは送信された波に対して垂直なる平面上に存
在する。反響型式超音波影像システムも又よく知られる
所であつて、例えばピー・エス・グリーン(P.S.Gree
n)の米国特許番号第4,016,750号,及びグリーン等(Gr
een et al)の第4,305,296号中に示される如くである。
一般的にB走査影像は反響型式システムで生ぜられ、形
成される影像は伝播波を含んでいる平面中に存在する。
もちろんC−走査影像も又反響技術を用いて得ることが
出来る。
該システムは送信された波に対して垂直なる平面上に存
在する。反響型式超音波影像システムも又よく知られる
所であつて、例えばピー・エス・グリーン(P.S.Gree
n)の米国特許番号第4,016,750号,及びグリーン等(Gr
een et al)の第4,305,296号中に示される如くである。
一般的にB走査影像は反響型式システムで生ぜられ、形
成される影像は伝播波を含んでいる平面中に存在する。
もちろんC−走査影像も又反響技術を用いて得ることが
出来る。
発明の概要及び目的 本発明の目的は改良された影像を得るために反響及び
送信型式システムの特徴を組み合わせた超音波影像シス
テム及び方法を提供することである。
送信型式システムの特徴を組み合わせた超音波影像シス
テム及び方法を提供することである。
本発明の目的は、超音波プローブ(probe)に対向す
る対象物の表面上へ音響的に結合された反射手段中の散
乱から、送信された信号が反射される、改良された反響
−送信型式超音波影像システム及び方法を提供すること
である。
る対象物の表面上へ音響的に結合された反射手段中の散
乱から、送信された信号が反射される、改良された反響
−送信型式超音波影像システム及び方法を提供すること
である。
本発明に従うと、送信器は試験される物体を通じて超
音波エネルギを発するトランスジユーサを附勢する。配
置された散乱を有する反射手段は対象物を通じて超音波
エネルギを反射するためにトランスジユーサに対向する
対象物へ音響的に結合される。反射手段内より反射され
た超音波エネルギ波はトランスジユーサによつて受信さ
れ電気的信号に変換される。物体内に焦点を合わせるた
めの機械的及び電子的或はそのいずれかのビームフオー
カス(beam focusing)手段及び試験される断面を走査
するためのビーム走査手段が具備される。トランスジユ
ーサからの電気的信号出力に対応する信号処理手段は外
部反射手段内のレンジゾーンより受信された信号を処理
するように機能し、対象物の内部の断面の影像を発生す
る。本発明は身体部分例えば胸部,睾丸及び類似のもの
の内部検査によく適合したものである。
音波エネルギを発するトランスジユーサを附勢する。配
置された散乱を有する反射手段は対象物を通じて超音波
エネルギを反射するためにトランスジユーサに対向する
対象物へ音響的に結合される。反射手段内より反射され
た超音波エネルギ波はトランスジユーサによつて受信さ
れ電気的信号に変換される。物体内に焦点を合わせるた
めの機械的及び電子的或はそのいずれかのビームフオー
カス(beam focusing)手段及び試験される断面を走査
するためのビーム走査手段が具備される。トランスジユ
ーサからの電気的信号出力に対応する信号処理手段は外
部反射手段内のレンジゾーンより受信された信号を処理
するように機能し、対象物の内部の断面の影像を発生す
る。本発明は身体部分例えば胸部,睾丸及び類似のもの
の内部検査によく適合したものである。
本発明は他の対象物、その特徴及び利点と共に、特定
の実施例についての以下の詳細な説明を図面に関連させ
て考慮する事によつて、さらに充分に理解されるだろ
う。ここにおける図面は図解目的のみのものであり、本
発明はそこに開示された特定実施例のみに限定されない
ことが理解されるだろう。
の実施例についての以下の詳細な説明を図面に関連させ
て考慮する事によつて、さらに充分に理解されるだろ
う。ここにおける図面は図解目的のみのものであり、本
発明はそこに開示された特定実施例のみに限定されない
ことが理解されるだろう。
図面の簡単な説明 図面において、同様な参照記号は、幾つかの例におけ
る同一の部分を示すものである。
る同一の部分を示すものである。
第1図は本発明を実施する超音波影像システムを示す
ブロツクダイヤグラムである。
ブロツクダイヤグラムである。
第2図は第1図中に示されたシステムの動作を説明す
るために使用されるタイミングダイヤグラムである。
るために使用されるタイミングダイヤグラムである。
第3図はブロツクダイヤグラムであつて、選択された
平面における対象物のC−走査影像の使用に関して本発
明を実施する超音波影像システムの1変形を示してい
る。
平面における対象物のC−走査影像の使用に関して本発
明を実施する超音波影像システムの1変形を示してい
る。
本発明の詳細な説明 最初に第1図を参照すると、図解された配列中には超
音波パルス信号を送受信するために使用されているトラ
ンスジユーサ10を含む超音波影像システムが示されてい
る。図解の目的上、彎曲した焦点合わせトランスジユー
サが示されている。焦点合わせトランスジユーサ10で発
生された超音波圧縮波は適当なる音響的伝送媒体を通じ
て、図示されていないが、例えば水の如きもので、検査
中の物体14へ結合され且つ該物体内に焦点合せされる。
ここに下記され明かなる如く本発明のシステムは生体の
柔かな組織例えば胸部,睾丸あるいは類似の物によく適
合され、該組織を通して送信及び反響する信号は余分な
減衰あるいは反射なしに完全に通過出来る。
音波パルス信号を送受信するために使用されているトラ
ンスジユーサ10を含む超音波影像システムが示されてい
る。図解の目的上、彎曲した焦点合わせトランスジユー
サが示されている。焦点合わせトランスジユーサ10で発
生された超音波圧縮波は適当なる音響的伝送媒体を通じ
て、図示されていないが、例えば水の如きもので、検査
中の物体14へ結合され且つ該物体内に焦点合せされる。
ここに下記され明かなる如く本発明のシステムは生体の
柔かな組織例えば胸部,睾丸あるいは類似の物によく適
合され、該組織を通して送信及び反響する信号は余分な
減衰あるいは反射なしに完全に通過出来る。
焦点合せトランスジユーサの代りに他の音響的焦点合
わせ手段例えば音響的レンズ,彎曲した音響的鏡,ある
いは類似の物が用いられ得ることは明白であろう。又、
電子的焦点合わせが音響的焦点合わせ手段に加えて、あ
るいはその代りに用いられ得る。又、ここに下記され明
かになる如く、送受信両者動作中の焦点合わせがのぞま
しいが、しかし、受信動作中のみあるいは送信動作中の
みの焦点合わせも必要とされる。
わせ手段例えば音響的レンズ,彎曲した音響的鏡,ある
いは類似の物が用いられ得ることは明白であろう。又、
電子的焦点合わせが音響的焦点合わせ手段に加えて、あ
るいはその代りに用いられ得る。又、ここに下記され明
かになる如く、送受信両者動作中の焦点合わせがのぞま
しいが、しかし、受信動作中のみあるいは送信動作中の
みの焦点合わせも必要とされる。
本システムの送信部は高周波エネルギパルスの周期的
発生用のパルサ(pulser)を含み、該パルスは送信−受
信スイツチ18を通して物体14内の焦点合せ点Fへ焦点を
結ぶ超音波のパルス発生用トランスジユーサ10へ供給さ
れる。代表的には、動作周波数ちなみに1MHzから10MHz
が用いられ得る。超音波ビーム軸は参照数字20によつて
本発明の図解された実施例中に識別されており、軸20に
垂直なる平面22のC−走査影像は該物体を走査する平面
中の焦点合わせ点Fの移動によつて得られる。トランス
ジユーサ10及び関連する焦点合わせレンズ12は機械的リ
ンケージ26を通してそこへ接続された走査作動器24によ
り第1図に示されるx及びy方向に走査される。走査機
構24は走査位置情報回路を含み、該回路の出力はタイミ
ング及びコントロールユニツト28に接続されており、該
ユニツト28は順番に送信動作,受信動作及びデイスプレ
イ走査動作に同期する出力を有する。
発生用のパルサ(pulser)を含み、該パルスは送信−受
信スイツチ18を通して物体14内の焦点合せ点Fへ焦点を
結ぶ超音波のパルス発生用トランスジユーサ10へ供給さ
れる。代表的には、動作周波数ちなみに1MHzから10MHz
が用いられ得る。超音波ビーム軸は参照数字20によつて
本発明の図解された実施例中に識別されており、軸20に
垂直なる平面22のC−走査影像は該物体を走査する平面
中の焦点合わせ点Fの移動によつて得られる。トランス
ジユーサ10及び関連する焦点合わせレンズ12は機械的リ
ンケージ26を通してそこへ接続された走査作動器24によ
り第1図に示されるx及びy方向に走査される。走査機
構24は走査位置情報回路を含み、該回路の出力はタイミ
ング及びコントロールユニツト28に接続されており、該
ユニツト28は順番に送信動作,受信動作及びデイスプレ
イ走査動作に同期する出力を有する。
本発明に従つて反射手段29は送信トランスジユーサ10
に向い合う身体部分14に音響的に結合されている。反射
手段は例えば散乱あるいは実質的に一様に分布された不
連続性を有するゲル(gel),水で充満されたスポンジ
のような液体充満要素,分散された散乱を有する液体充
満プラスチツク小袋,あるいは類似のものである。散乱
を含むゲル(gel)はピー.デー.エドモンズ等(P.D.E
dmonds,et al)の“人体腹部組織影像特質表示II,エ
ム.リンザ(M.Linzer),イーデー(ed).,ナト(Na
t).標準局,仕様.発行.525(1977)及び液体中の散
乱を有する液体充満小袋はジエイ.シー.マカド等(J.
C.Macado,et al).,の“規則的に分布された周辺粒子中
の音響波伝播".ジエイ.アコウスト(J.Acoust).ソク
(Soc).アマー(Amer).,74(5),1983に示される。
反射手段29は散乱,減衰及び速度特性を有し得て該特性
は被検査材料14の柔かい組織を有する物と同様であるが
のぞましくは非生物学的性質である。トランスジユーサ
10からの超音波エネルギは表皮層14Aを通り、反射側の
表皮を通じてそこからの出口へと身体部分を完全に通過
する。身体部分から、送信されたビームは反射手段29に
入つて含有散乱あるいは不連続から反射される。
に向い合う身体部分14に音響的に結合されている。反射
手段は例えば散乱あるいは実質的に一様に分布された不
連続性を有するゲル(gel),水で充満されたスポンジ
のような液体充満要素,分散された散乱を有する液体充
満プラスチツク小袋,あるいは類似のものである。散乱
を含むゲル(gel)はピー.デー.エドモンズ等(P.D.E
dmonds,et al)の“人体腹部組織影像特質表示II,エ
ム.リンザ(M.Linzer),イーデー(ed).,ナト(Na
t).標準局,仕様.発行.525(1977)及び液体中の散
乱を有する液体充満小袋はジエイ.シー.マカド等(J.
C.Macado,et al).,の“規則的に分布された周辺粒子中
の音響波伝播".ジエイ.アコウスト(J.Acoust).ソク
(Soc).アマー(Amer).,74(5),1983に示される。
反射手段29は散乱,減衰及び速度特性を有し得て該特性
は被検査材料14の柔かい組織を有する物と同様であるが
のぞましくは非生物学的性質である。トランスジユーサ
10からの超音波エネルギは表皮層14Aを通り、反射側の
表皮を通じてそこからの出口へと身体部分を完全に通過
する。身体部分から、送信されたビームは反射手段29に
入つて含有散乱あるいは不連続から反射される。
反射手段29内の散乱あるいは不連続からの反射超音波
信号は身体部分14を通つて帰つて来る。トランスジユー
サ10で受信された反射波は電気的信号に変換されて送受
信切替えスイツチ18を通り信号受信部あるいはプロセサ
ー30へ供給される。これは図解目的のためゲートされた
増幅器32を含んでいる。前置増幅器はここには示されて
いないが受信された信号と増幅器32との接続中に含ませ
ることが可能である。タイムゲート信号は受信動作制御
のためタイミング及びコントロールユニツト28からゲー
トされる増幅器32へ供給される。図解された実施例中、
受信器は焦点合わせ平面22と焦点合わせ点Fの後部の反
射手段29内に存在するレンジゾーン(range zone)Z内
の体積Vから受信された反響信号のプロセスのためにゲ
ートされる。該焦点合わせ平面22と焦点合わせ点Fは上
述した如く被検査物体14内に位置する。図解されたレン
ジゾーンZは被検査物体14と反射手段の間の中間部附近
に隣接し反射手段29内に全体的に位置される。図解され
た実施例中、レンジゾーンZ内より受信された反射信号
のみが信号プロセサー30で処理される。異つた深度及び
/あるいはレンジゾーンから受信された反響信号はここ
に示されていない手段によつて処理され得る。又、レン
ジゾーンZはもし必要ならば被検査物体14と反射手段29
の間の中間部を横断して展在し得る。
信号は身体部分14を通つて帰つて来る。トランスジユー
サ10で受信された反射波は電気的信号に変換されて送受
信切替えスイツチ18を通り信号受信部あるいはプロセサ
ー30へ供給される。これは図解目的のためゲートされた
増幅器32を含んでいる。前置増幅器はここには示されて
いないが受信された信号と増幅器32との接続中に含ませ
ることが可能である。タイムゲート信号は受信動作制御
のためタイミング及びコントロールユニツト28からゲー
トされる増幅器32へ供給される。図解された実施例中、
受信器は焦点合わせ平面22と焦点合わせ点Fの後部の反
射手段29内に存在するレンジゾーン(range zone)Z内
の体積Vから受信された反響信号のプロセスのためにゲ
ートされる。該焦点合わせ平面22と焦点合わせ点Fは上
述した如く被検査物体14内に位置する。図解されたレン
ジゾーンZは被検査物体14と反射手段の間の中間部附近
に隣接し反射手段29内に全体的に位置される。図解され
た実施例中、レンジゾーンZ内より受信された反射信号
のみが信号プロセサー30で処理される。異つた深度及び
/あるいはレンジゾーンから受信された反響信号はここ
に示されていない手段によつて処理され得る。又、レン
ジゾーンZはもし必要ならば被検査物体14と反射手段29
の間の中間部を横断して展在し得る。
リターン信号は距離範囲Zから受信され、ゲートされ
た増幅器32より受信した信号は可変利得増幅器34で増幅
され、該利得は利得機能発生器36からの出力に従つて時
間的に変化する。利得機能発生器36の動作のタイミング
はタイミング及びコントロールユニツト28に従う。増幅
器34の利得は物体14と反射手段29内の音響的吸収によつ
て生ぜられた信号損失を補償するためにレンジに比例し
て増加される。体積Vより焦点合わせ点Fを通り通過す
る反射波が等しい増幅度を有する条件に近似する時間利
得機能がもし仮に望まれるならば使用可能である。
た増幅器32より受信した信号は可変利得増幅器34で増幅
され、該利得は利得機能発生器36からの出力に従つて時
間的に変化する。利得機能発生器36の動作のタイミング
はタイミング及びコントロールユニツト28に従う。増幅
器34の利得は物体14と反射手段29内の音響的吸収によつ
て生ぜられた信号損失を補償するためにレンジに比例し
て増加される。体積Vより焦点合わせ点Fを通り通過す
る反射波が等しい増幅度を有する条件に近似する時間利
得機能がもし仮に望まれるならば使用可能である。
可変利得増幅器34より受信される信号は増幅器38に結
合されるものとして示されている。該増幅器38は希望す
る利得機能を有する。例えば増幅器38は線形増幅器ある
いは非線形増幅器を含み得る。
合されるものとして示されている。該増幅器38は希望す
る利得機能を有する。例えば増幅器38は線形増幅器ある
いは非線形増幅器を含み得る。
増幅器38の出力はエンベロープ検波器40で検波され、
該検波器40は例えば低域濾波器手段及び増幅器38からの
高周波信号出力のエンベロープに比例する出力を信号と
して有する全波整流器を含む。検波出力は信号がレンジ
ゾーンZ内より受信される期間中、時間積分用積分器42
へ供給される。各々の積分動作後、積分器出力はホール
ド回路44へ供給され、そこから走査変換器46更に可視デ
イスプレイ手段48、例えばカソードレイチユーブの如き
物にタイミング及びコントロールユニツト28の制御下に
おいて伝達され得る。受信動作の終局において、積分器
出力のホールド回路44への伝達後、積分器42は次の送信
/受信サイクルのための準備の状況に、タイミング及び
コントロールユニツト28からライン50を経由するリセツ
ト信号の付加によりリセツトされる。第1図中の実施例
にて単一の絵画素のデイスプレイの情報が銘々の送信/
受信サイクルの間得られる。
該検波器40は例えば低域濾波器手段及び増幅器38からの
高周波信号出力のエンベロープに比例する出力を信号と
して有する全波整流器を含む。検波出力は信号がレンジ
ゾーンZ内より受信される期間中、時間積分用積分器42
へ供給される。各々の積分動作後、積分器出力はホール
ド回路44へ供給され、そこから走査変換器46更に可視デ
イスプレイ手段48、例えばカソードレイチユーブの如き
物にタイミング及びコントロールユニツト28の制御下に
おいて伝達され得る。受信動作の終局において、積分器
出力のホールド回路44への伝達後、積分器42は次の送信
/受信サイクルのための準備の状況に、タイミング及び
コントロールユニツト28からライン50を経由するリセツ
ト信号の付加によりリセツトされる。第1図中の実施例
にて単一の絵画素のデイスプレイの情報が銘々の送信/
受信サイクルの間得られる。
第1図の超音波影像システムの動作はしかしながら上
述の詳述より明白であると信ぜられるが現今第2図のタ
イミングダイヤグラムの参照で簡単なる説明がなされる
だろう。焦点合わせトランスジユーサ10は走査機構24に
よりx及びy方向中に被検査物体14を横切つて移動され
る。走査位置信号は走査機構に関連された走査位置回路
によつて発生されてタイミング及びコントロールユニツ
ト28へ供給されここから制御信号として送信器,受信機
及びデイスプレイ手段のタイミング動作用の制御信号が
得られる。
述の詳述より明白であると信ぜられるが現今第2図のタ
イミングダイヤグラムの参照で簡単なる説明がなされる
だろう。焦点合わせトランスジユーサ10は走査機構24に
よりx及びy方向中に被検査物体14を横切つて移動され
る。走査位置信号は走査機構に関連された走査位置回路
によつて発生されてタイミング及びコントロールユニツ
ト28へ供給されここから制御信号として送信器,受信機
及びデイスプレイ手段のタイミング動作用の制御信号が
得られる。
送信期間すなわち時間T1及びT2間、超音波はパルサー
16からの出力によりエネルギ付加されたトランスジユー
サ10で発生される。第2図中で送信器パルスは52で示さ
れている。焦点合わせトランスジユーサ10からの超音波
パルスは被検査物体14を通り反射手段29へ進行する。焦
点合わせ点Fより反射された反響信号はトランスジユー
サ10によつて時間T3において受信される。時間T2及びT4
間の時間遅延後、受信器は反射手段内のレンジゾーンZ
から受信された反響信号処理のためタイミング及びコン
トロールユニツトからゲートされた増幅器へ供給された
受信器ゲート信号よつてゲートオンの状態となる。増幅
器38からの時間ゲートされた受信信号出力は第2図の56
で示される。受信信号は出力58を有する検波器40で検波
される。検波された信号は積分器42で積分され、積分器
出力は第2図中に60で示されている。時間T5で受信器が
ゲートオフになると積分器出力はホールドコントロール
信号62の制御下におけるホールド回路44へ伝達される。
このような伝達に続いて時間T6で積分器42はリゼツト信
号64によりリセツトされる。次の送信−受信サイクルは
他の超音波パルス送信52で時間T7でスタートする。全送
信エネルギは焦点合わせ点F前の散乱及び吸収を除いて
焦点合わせの点を通じて送達されることが上述から明白
になるであろう。それからそれは被検査物体14を通過し
出て反射手段29へ入る。焦点合わせ点を一度通過すると
エネルギは円錐体形内へ散布し且つ一般的に円錐形体積
V内の反射する手段の非同質により散乱される。反射手
段29内にもし不連続あるいは散乱が実質的に一様に分布
されるならばその中の体積Vはいわゆる実効的に展在さ
れたインコヒレントインソニフイケーシヨン(incohere
nt insonifieation)源を提供する。レンジゾーンの個
々の薄層から焦点Fを通じて反射された波がもし仮に実
質的に同一振幅を有するならばもつとも、効果的なイン
ソニフイケーシヨンを提供するだろうし、此の条件は上
述の如く受信器の時間−利得補正で近似される。しかし
ながら増加された深度における信号対雑音比が非常に低
い場合はそのような深度における改善された信号対雑音
比を提供する時間−利得補正が用いられ得る。
16からの出力によりエネルギ付加されたトランスジユー
サ10で発生される。第2図中で送信器パルスは52で示さ
れている。焦点合わせトランスジユーサ10からの超音波
パルスは被検査物体14を通り反射手段29へ進行する。焦
点合わせ点Fより反射された反響信号はトランスジユー
サ10によつて時間T3において受信される。時間T2及びT4
間の時間遅延後、受信器は反射手段内のレンジゾーンZ
から受信された反響信号処理のためタイミング及びコン
トロールユニツトからゲートされた増幅器へ供給された
受信器ゲート信号よつてゲートオンの状態となる。増幅
器38からの時間ゲートされた受信信号出力は第2図の56
で示される。受信信号は出力58を有する検波器40で検波
される。検波された信号は積分器42で積分され、積分器
出力は第2図中に60で示されている。時間T5で受信器が
ゲートオフになると積分器出力はホールドコントロール
信号62の制御下におけるホールド回路44へ伝達される。
このような伝達に続いて時間T6で積分器42はリゼツト信
号64によりリセツトされる。次の送信−受信サイクルは
他の超音波パルス送信52で時間T7でスタートする。全送
信エネルギは焦点合わせ点F前の散乱及び吸収を除いて
焦点合わせの点を通じて送達されることが上述から明白
になるであろう。それからそれは被検査物体14を通過し
出て反射手段29へ入る。焦点合わせ点を一度通過すると
エネルギは円錐体形内へ散布し且つ一般的に円錐形体積
V内の反射する手段の非同質により散乱される。反射手
段29内にもし不連続あるいは散乱が実質的に一様に分布
されるならばその中の体積Vはいわゆる実効的に展在さ
れたインコヒレントインソニフイケーシヨン(incohere
nt insonifieation)源を提供する。レンジゾーンの個
々の薄層から焦点Fを通じて反射された波がもし仮に実
質的に同一振幅を有するならばもつとも、効果的なイン
ソニフイケーシヨンを提供するだろうし、此の条件は上
述の如く受信器の時間−利得補正で近似される。しかし
ながら増加された深度における信号対雑音比が非常に低
い場合はそのような深度における改善された信号対雑音
比を提供する時間−利得補正が用いられ得る。
散乱された波はトランスジユーサ10で受信されるが焦
点Fを通じて通過するこれらは受信トランスジユーサで
発生される信号上に最影響を有する。送信及び受信両方
中に焦点合わせが用いられた場合の第1図の配列中の如
く受信された波は焦点を2回通過してそれらの振幅はそ
の中の減衰により強く影響される。本発明の脊後散乱に
よる送信型影像は被検査物体内の焦点合わせ平面22に関
して得られ、該平面22は送信された信号が被検査物体を
去り反射手段29へ入る場所の皮膚14A付近である。脊後
散乱が物体それ自身内の散乱から得られる動作は上述さ
れた親出願である米国特許出願第715,199号中に示され
ている。
点Fを通じて通過するこれらは受信トランスジユーサで
発生される信号上に最影響を有する。送信及び受信両方
中に焦点合わせが用いられた場合の第1図の配列中の如
く受信された波は焦点を2回通過してそれらの振幅はそ
の中の減衰により強く影響される。本発明の脊後散乱に
よる送信型影像は被検査物体内の焦点合わせ平面22に関
して得られ、該平面22は送信された信号が被検査物体を
去り反射手段29へ入る場所の皮膚14A付近である。脊後
散乱が物体それ自身内の散乱から得られる動作は上述さ
れた親出願である米国特許出願第715,199号中に示され
ている。
第3図を現在参照して該第3図に本発明の変化された
型式が示されており選択された焦点合わせ平面における
C−走査影像を得るように適応されている。第3図に図
解されたシステムは環状トランスジユーサ配列72を含
み、該配列は超音波パルス発生及び受信用に用いられ
る。図解目的のみのために中央円形状電極72−1及び同
心配置環状電極72−2より72−Mを含むトランスジユー
サが示されている。
型式が示されており選択された焦点合わせ平面における
C−走査影像を得るように適応されている。第3図に図
解されたシステムは環状トランスジユーサ配列72を含
み、該配列は超音波パルス発生及び受信用に用いられ
る。図解目的のみのために中央円形状電極72−1及び同
心配置環状電極72−2より72−Mを含むトランスジユー
サが示されている。
走査作動器及び走査位置回路24は機械的にトランスジ
ユーサをx及びy軸に沿う2元に移動させ且つ位置信号
をタイミング及びコントロールユニツト100へ供給す
る。送信器/受信器ユニツト101はゲートされたパルサ
ー102を含み送信/受信切換えスイツチ18−1〜18−M
を通じて配列要素へ接続されている。パルサー102は中
心周波数にして且つそこからのトランスジユーサ配列要
素への出力に関するゲートのタイミングで動作し、タイ
ミング及びコントロールユニツト100内の深度制御104の
制御下で送信超音波パルスの選択された深度における焦
点合わせを提供する。第3図でトランスジユーサは物体
内の焦点合わせ点Fで焦点されたことが示されている。
ユーサをx及びy軸に沿う2元に移動させ且つ位置信号
をタイミング及びコントロールユニツト100へ供給す
る。送信器/受信器ユニツト101はゲートされたパルサ
ー102を含み送信/受信切換えスイツチ18−1〜18−M
を通じて配列要素へ接続されている。パルサー102は中
心周波数にして且つそこからのトランスジユーサ配列要
素への出力に関するゲートのタイミングで動作し、タイ
ミング及びコントロールユニツト100内の深度制御104の
制御下で送信超音波パルスの選択された深度における焦
点合わせを提供する。第3図でトランスジユーサは物体
内の焦点合わせ点Fで焦点されたことが示されている。
本発明に従うと反射手段29はトランスジユーサ配列72
に対向する被検査物体14へ音響的に結合されて、送信さ
れたパルスは被検査物体を通過してこれによつて反射手
段へ入る。上述した如く、反響信号が処理されるレンジ
ゾーンZは被検査物体14と反射手段29間の界面を横断し
て展在し得て第3図中にこのような状態が図解されてい
る。そこではレンジゾーンZは被検査物体中で焦点Fに
対向する位置から反射手段29中の位置へと展在して見ら
れる。
に対向する被検査物体14へ音響的に結合されて、送信さ
れたパルスは被検査物体を通過してこれによつて反射手
段へ入る。上述した如く、反響信号が処理されるレンジ
ゾーンZは被検査物体14と反射手段29間の界面を横断し
て展在し得て第3図中にこのような状態が図解されてい
る。そこではレンジゾーンZは被検査物体中で焦点Fに
対向する位置から反射手段29中の位置へと展在して見ら
れる。
トランスジユーサ要素における反響波によつて生ぜら
れた電気信号は加算増幅器108へ供給される。可変遅延
手段はトランスジユーサ配列の外側の環状要素72−Mか
ら加算増幅器間には存在しないがその他のすべての接続
中に含まれていて、送信パルスが深度コントロール104
の制御によつて焦点を結ぶ点に、受信された信号を実質
的に同一焦点で焦点を結ばせるためである。第3図の中
に個々のトランスジユーサ要素72−1及び72−2の加算
増幅器への接続用可変遅延手段106−1及び106−2の2
個が示されている。第1図に示し説明した信号プロセサ
ーと同じプロセサーが用いられ、デイスプレイユニツト
48にC−走査影像を供給する信号を処理する。信号プロ
セサー中に含まれているゲートされた増幅器をオンオフ
ゲートすることは又レンジゾーンを制御するための深度
コントロールの制御下にあつて、レンジゾーンZからの
反響信号は深度コントロール104の設定によつて確立さ
れた送信及び受信焦点に関連して処理される。此の場
合、物体及び反射手段の両者中にあつて且つ界面によつ
て横切られている体積V中の散乱あるいは不連続から反
射された反響信号は物体内の焦点の平面22に関する影像
を得るために処理される。
れた電気信号は加算増幅器108へ供給される。可変遅延
手段はトランスジユーサ配列の外側の環状要素72−Mか
ら加算増幅器間には存在しないがその他のすべての接続
中に含まれていて、送信パルスが深度コントロール104
の制御によつて焦点を結ぶ点に、受信された信号を実質
的に同一焦点で焦点を結ばせるためである。第3図の中
に個々のトランスジユーサ要素72−1及び72−2の加算
増幅器への接続用可変遅延手段106−1及び106−2の2
個が示されている。第1図に示し説明した信号プロセサ
ーと同じプロセサーが用いられ、デイスプレイユニツト
48にC−走査影像を供給する信号を処理する。信号プロ
セサー中に含まれているゲートされた増幅器をオンオフ
ゲートすることは又レンジゾーンを制御するための深度
コントロールの制御下にあつて、レンジゾーンZからの
反響信号は深度コントロール104の設定によつて確立さ
れた送信及び受信焦点に関連して処理される。此の場
合、物体及び反射手段の両者中にあつて且つ界面によつ
て横切られている体積V中の散乱あるいは不連続から反
射された反響信号は物体内の焦点の平面22に関する影像
を得るために処理される。
本発明は特許法令の要求に従つて詳細を述べられて来
たが当業者に対しては数多くの他の変化及び変更を暗示
するものである。しかしながらすべてのかかる変更は超
音波探査棒の反対側で被検査物体と音響的に結合し不連
続あるいは散乱が分布している反射手段の使用を含み、
不連続あるいは散乱からの反響信号は受信動作の少なく
とも1部分の間に受信されるものである。
たが当業者に対しては数多くの他の変化及び変更を暗示
するものである。しかしながらすべてのかかる変更は超
音波探査棒の反対側で被検査物体と音響的に結合し不連
続あるいは散乱が分布している反射手段の使用を含み、
不連続あるいは散乱からの反響信号は受信動作の少なく
とも1部分の間に受信されるものである。
このタイプの反射手段はリフレツクストランスミツシ
ヨン影像システム及び方法における広範な変化姿態に関
して用いられる。例えば物体内面の部分における三次元
影像を得るシステムで用いることが出来る。
ヨン影像システム及び方法における広範な変化姿態に関
して用いられる。例えば物体内面の部分における三次元
影像を得るシステムで用いることが出来る。
かかるシステムでは異つた平面の多数における影像に
関する情報が得られる。同時デイスプレイの目的で異つ
た平面を代表する信号はデイスプレイ上それら間区別出
来る別の色でデイスプレイされる。信号は立体効果の1
組を構成するように組合わされるかあるいは他の方法で
組合わされるかあるいは別々に分離してデイスプレイさ
れる。
関する情報が得られる。同時デイスプレイの目的で異つ
た平面を代表する信号はデイスプレイ上それら間区別出
来る別の色でデイスプレイされる。信号は立体効果の1
組を構成するように組合わされるかあるいは他の方法で
組合わされるかあるいは別々に分離してデイスプレイさ
れる。
B−走査影像はB−走査レンジ中の各点を越えたレン
ジゾーンよりの積分された信号をレンジの函数としてデ
イスプレイすることにより製作され得る。少く共これら
の信号の若干は物体に音響的に結合された外部反射手段
から反響される。これはダイナミツクホーカス及び積分
ゾーンの連続タイムシフトを必要としデイジタル領域で
容易に履行されるプロセスである。分解能を改善するた
めに複合走査が使用される。如何なる場合においてもデ
イスプレイの絵画素情報すべてでなければC−走査ある
いはB−走査が物体に音響的に結合された反射手段内で
レンジゾーンあるいはその一部分より得られる。
ジゾーンよりの積分された信号をレンジの函数としてデ
イスプレイすることにより製作され得る。少く共これら
の信号の若干は物体に音響的に結合された外部反射手段
から反響される。これはダイナミツクホーカス及び積分
ゾーンの連続タイムシフトを必要としデイジタル領域で
容易に履行されるプロセスである。分解能を改善するた
めに複合走査が使用される。如何なる場合においてもデ
イスプレイの絵画素情報すべてでなければC−走査ある
いはB−走査が物体に音響的に結合された反射手段内で
レンジゾーンあるいはその一部分より得られる。
リフレツクストランスミツシヨン(Reflex transmiss
ion)影像システムは通常のB−走査システムのような
他のシステムと組み合わすことが出来る。該システムに
関するB−走査用情報は被検査物体内からの反射より得
られ且つリフレツクストランスミツシヨン(Reflex tra
nsmission)影像は被検査物体に音響的に結合された反
射手段に含まれている散乱から全体的あるいは部分的に
得られる。
ion)影像システムは通常のB−走査システムのような
他のシステムと組み合わすことが出来る。該システムに
関するB−走査用情報は被検査物体内からの反射より得
られ且つリフレツクストランスミツシヨン(Reflex tra
nsmission)影像は被検査物体に音響的に結合された反
射手段に含まれている散乱から全体的あるいは部分的に
得られる。
又、本発明はリフレツクストランスミツシヨン(Refl
ex transmission)影像システムに使用可能であつて該
システムは種々の走査パターン,種々の走査手段及び/
あるいは超音波トランスジユーサの種々のタイプを用い
る。例えば線型トランスジユーサ配列が焦点合わせトラ
ンスジユーサの代りに線型−線型,線型−扇形あるいは
類似の走査パターンのタイプ用に用いられる。又、焦点
合わせトランスジユーサ(例えば第1図に示される如
き)あるいは位相化トランスジユーサ配列(例えば第3
図に示される如き)が線型−線型,線型−扇形,扇形−
扇形,スパイラル,星形,あるいは類似のものの如き実
質的にあらゆる要求の走査パターンで用いられる。
ex transmission)影像システムに使用可能であつて該
システムは種々の走査パターン,種々の走査手段及び/
あるいは超音波トランスジユーサの種々のタイプを用い
る。例えば線型トランスジユーサ配列が焦点合わせトラ
ンスジユーサの代りに線型−線型,線型−扇形あるいは
類似の走査パターンのタイプ用に用いられる。又、焦点
合わせトランスジユーサ(例えば第1図に示される如
き)あるいは位相化トランスジユーサ配列(例えば第3
図に示される如き)が線型−線型,線型−扇形,扇形−
扇形,スパイラル,星形,あるいは類似のものの如き実
質的にあらゆる要求の走査パターンで用いられる。
ここに述べられ示されているアナログのものよりむし
ろデイジタル信号処理方法が本発明の実用化に用いるこ
とが出来る。さらに受信器動作が適当にプログラムされ
たコンピユータ、あるいはコンピユータ(複数)のソフ
トウエアによる遂行によく適応されることは明白であ
る。又、近接して配置された分離形の送信及び受信トラ
ンスジユーサが希望されるならば用いることが可能であ
る。受信器出力におけるゲートされた増幅器におけるよ
りもむしろ他の点において受信器あるいは信号プロセサ
ーに関してゲートすることが明かに考えられる。例えば
ゲートされた積分器を使うことが出来る。その上さらに
チヤープドシグナル(chirped signal)あるいは他の符
号化された信号源がチヤープドシグナル(chirped sign
al)あるいは他の符号化された反響信号を処理する受信
器と共に、チヤープ(chirp)されたあるいは他の符号
化された超音波を発生するために使用可能であつてこれ
によつて物体に外部的に結合された反射手段中に少くと
も部分的に位置されたレンジゾーンからの、検波され且
つ積分されるべき受信信号の部分が物体内の焦点よりの
情報を表現するようになる。
ろデイジタル信号処理方法が本発明の実用化に用いるこ
とが出来る。さらに受信器動作が適当にプログラムされ
たコンピユータ、あるいはコンピユータ(複数)のソフ
トウエアによる遂行によく適応されることは明白であ
る。又、近接して配置された分離形の送信及び受信トラ
ンスジユーサが希望されるならば用いることが可能であ
る。受信器出力におけるゲートされた増幅器におけるよ
りもむしろ他の点において受信器あるいは信号プロセサ
ーに関してゲートすることが明かに考えられる。例えば
ゲートされた積分器を使うことが出来る。その上さらに
チヤープドシグナル(chirped signal)あるいは他の符
号化された信号源がチヤープドシグナル(chirped sign
al)あるいは他の符号化された反響信号を処理する受信
器と共に、チヤープ(chirp)されたあるいは他の符号
化された超音波を発生するために使用可能であつてこれ
によつて物体に外部的に結合された反射手段中に少くと
も部分的に位置されたレンジゾーンからの、検波され且
つ積分されるべき受信信号の部分が物体内の焦点よりの
情報を表現するようになる。
その上さらに新規な影像システムのパルス動作よりも
むしろ連続的動作は連続的可変周波数あるいは符号化さ
れた源及び関連の受信器を使用することによつて用いら
れる。通常のC−走査影像が得られると同時にリフレツ
クストランスミツシヨン(reflex transmission)C−
走査影像が焦点における散乱から反射されたこれらの信
号を通常の方法で単に処理することと、それに引き続い
て反射手段内のレンジゾーンから得られたこれらの信号
をここに述べられた方法で処理することによつて得られ
る。
むしろ連続的動作は連続的可変周波数あるいは符号化さ
れた源及び関連の受信器を使用することによつて用いら
れる。通常のC−走査影像が得られると同時にリフレツ
クストランスミツシヨン(reflex transmission)C−
走査影像が焦点における散乱から反射されたこれらの信
号を通常の方法で単に処理することと、それに引き続い
て反射手段内のレンジゾーンから得られたこれらの信号
をここに述べられた方法で処理することによつて得られ
る。
さらに言及すると本発明は上述の反射手段あるいは散
乱手段の実質的に一様に分布された散乱あるいは不連続
に関する使用に限られない。例として散乱あるいは不連
続の密度が例えば前部より後部の方向に関して変る反射
手段を用いることが出来る。本発明の動作上他の反射手
段も用いられる。
乱手段の実質的に一様に分布された散乱あるいは不連続
に関する使用に限られない。例として散乱あるいは不連
続の密度が例えば前部より後部の方向に関して変る反射
手段を用いることが出来る。本発明の動作上他の反射手
段も用いられる。
上述及び他のかかる変化と変更態様は、添付の請求の
範囲中に画定されている様な本発明の精神及び範囲内に
該当するように意図されている。
範囲中に画定されている様な本発明の精神及び範囲内に
該当するように意図されている。
Claims (17)
- 【請求項1】身体部分の如き対象物体の内面を影像化す
る超音波影像方法において、 内部に散乱を有する反射手段を対象物体へ音響的に結合
する工程、 前記反射手段内へ対象物体の部分を通じて超音波ビーム
を送信し、且つ前記反射手段内の散乱より反射された反
響を受信する工程、及び 受信される反響信号が通過する対象物体の内面部分に関
するデイスプレイ用のデータを形成するために、前記反
射手段内のレンジゾーンより受信される反響を処理する
工程、 を含むことを特徴とする超音波影像方法。 - 【請求項2】前記対象物体内の焦点において超音波ビー
ムを焦点合わせすることを含んでいる請求の範囲第1項
記載の超音波影像システム。 - 【請求項3】被検査身体部分の如き対象物体の内面の非
侵入検査に関するリフレツクストランスミツシヨン超音
波影像方法において 超音波トランスジユーサ手段を身体部分へ音響的に結合
する工程と、 前記身体部分内の焦点に超音波トランスジユーサ手段を
焦点合わせする工程と、 前記トランスジユーサ手段と対向する前記身体部分に、
内部において分布された散乱を有する反射手段を音響的
に結合する工程と、 超音波エネルギを前記身体部分を通じて前記反射手段中
に発するために前記超音波トランスジユーサ手段にエネ
ルギ付与する工程と、 前記超音波トランスジユーサ手段によつて、前記反射手
段内の散乱より、前記身体部分を通じて帰り来る反響信
号を受信する工程と、 前記トランスジユーサ手段が焦点合わせされる前記身体
部分の内面の部分のデイスプレイに関するデータを形成
するために、深度のレンジに亘つて前記反射手段内の散
乱より受信された反響信号を処理する工程、とを含むこ
とを特徴とするリフレツクストランスミツシヨン超音波
影像方法。 - 【請求項4】前記超音波トランスジユーサの焦点合わせ
をすることが、該トランスジユーサのエネルギ付与の間
に提供される請求の範囲第3項記載のリフレツクストラ
ンスミツシヨン超音波影像方法。 - 【請求項5】前記超音波トランスジユーサの焦点合わせ
することが、受信動作の間に提供される請求の範囲第3
項記載のリフレツクストランスミツシヨン超音波影像方
法。 - 【請求項6】前記超音波トランスジユーサの焦点合わせ
することが、エネルギ付与の間及び受信動作の間の両方
で提供される請求の範囲第3項記載のリフレツクストラ
ンスミツシヨン超音波影像方法。 - 【請求項7】前記超音波トランスジユーサ手段によつて
受信された反響信号は電気的信号に変換され、前記処理
工程は、 前記トランスジユーサ手段よりの電気信号を検波し、前
記反射手段内の前記深度のレンジより反響信号が受信さ
れる時間の期間にわたり、受信され検波された信号を積
分し、その積分された信号は前記身体内の焦点における
減衰に対して関係を有するものであつて、且つ、 デイスプレイの絵画素を確立するため該積分された信号
を用いることを含む請求の範囲第3項記載のリフレツク
ストランスミツシヨン超音波影像方法。 - 【請求項8】被検査身体部分の如き対象物体内面を検査
するための超音波装置において、 分布された散乱を有する超音波反射手段、 前記反射手段を検査下の対象物体へ音響的に結合する手
段、 超音波エネルギを前記対象物体を通じて前記反射手段内
に送信し、且つ前記反射手段内の散乱より反響信号を受
信するための超音波トランスジユーサ手段、 前記対象物体内の焦点において前記超音波トランスジユ
ーサ手段を焦点合わせする手段、及び、 前記対象物体の内面の部分のデイスプレイに関するデー
タを形成するために、反射手段内の深度のレンジに亘つ
て前記超音波トランスジユーサ手段によつて受信された
反響信号を処理するための処理手段を含むことを特徴と
する超音波装置。 - 【請求項9】前記反射手段が非生物学的である請求の範
囲第8項記載の超音波装置。 - 【請求項10】前記反射手段が液体充満スポンジを含む
請求の範囲第9項記載の超音波装置。 - 【請求項11】前記反射手段が、実質的に一様に分布さ
れた散乱を内部に有するゲルを含む請求の範囲第9項記
載の超音波装置。 - 【請求項12】前記反射手段が、分散された散乱を内部
に有する液体充満小袋を含む請求の範囲第9項記載の超
音波装置。 - 【請求項13】前記処理手段が、前記深度のレンジにわ
たつて受信された反響信号を積分するための積分手段を
含む請求の範囲第8項記載の超音波装置。 - 【請求項14】前記処理手段が、前記物体と反射手段と
の間の界面に横断して展在するレンジゾーンより受信さ
れる反響信号を処理するための手段を含む請求の範囲第
8項記載の超音波装置。 - 【請求項15】被検査身体内面の断面を影像するリフレ
ツクストランスミツシヨン超音波影像システムにおい
て、 超音波トランスジユーサ手段、 被検査の身体部分を通る超音波エネルギ波を発するトラ
ンスジユーサ手段にエネルギ付与するための送信手段、 前記身体部分を通過した超音波エネルギ波を前記身体部
分を通つて反射するために該身体部分に音響的に結合さ
れその中に配置された散乱を有する反射手段を含み、前
記トランスジユーサ手段は該反射手段内の散乱より反射
されたエネルギ波を受信し且つそれを電気信号に変換
し、 前記反射手段内のレンジゾーンより得られた信号を処理
するため、前記トランスジユーサ手段からの電気信号に
応答する受信器手段、及び 被検査身体部分内の焦点においてトランスジユーサ手段
を焦点合せする焦点合わせ手段を含み、前記反射手段内
の前記レンジゾーンより反射される超音波エネルギ波の
振幅は、対象物体内の該焦点における減衰に実質的に依
存することを含んでいる、 組合わせを特徴とするリフレツクストランスミツシヨン
超音波影像システム。 - 【請求項16】前記受信器手段が前記トランスジユーサ
手段よりの電気信号を検波するための手段と、 反射信号が前記レンジゾーンより受信される時間の期間
にわたつて検波された信号を積分するための手段、及び 前記積分手段の出力を用いて超音波影像を構成するため
の手段を含んでいる請求の範囲第15項記載のリフレツク
ストランスミツシヨン超音波影像システム。 - 【請求項17】C−走査影像が該構成手段によつて構成
される請求の範囲第16項記載のリフレツクストランスミ
ツシヨン超音波影像システム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/755,287 US4624143A (en) | 1985-03-22 | 1985-07-15 | Ultrasonic reflex transmission imaging method and apparatus with external reflector |
US755287 | 1996-11-22 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63500337A JPS63500337A (ja) | 1988-02-04 |
JP2523294B2 true JP2523294B2 (ja) | 1996-08-07 |
Family
ID=25038524
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61503851A Expired - Lifetime JP2523294B2 (ja) | 1985-07-15 | 1986-07-02 | 外部反射器付き超音波リフレックストランスミッション影像方法及び装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
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