JP2521968Y2 - Train position detection device - Google Patents

Train position detection device

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JP2521968Y2
JP2521968Y2 JP1989047163U JP4716389U JP2521968Y2 JP 2521968 Y2 JP2521968 Y2 JP 2521968Y2 JP 1989047163 U JP1989047163 U JP 1989047163U JP 4716389 U JP4716389 U JP 4716389U JP 2521968 Y2 JP2521968 Y2 JP 2521968Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 この考案は、走行中の列車の現在位置を当該車上で知
ることのできる列車位置検知装置に関する。
[Detailed description of the invention] << Industrial application field >> This invention relates to a train position detecting device capable of knowing the current position of a running train on the vehicle.

《従来の技術》 走行中の列車の現在位置を車上で検知する従来装置
は、地上子又は地上ループより各地点ごとに異なる周波
数の信号を送出し、列車に設けた車上子を介して受信し
て当該周波数により現在位置を判定するものであった。
<Conventional technology> A conventional device that detects the current position of a running train on a vehicle transmits a signal of a different frequency for each point from a ground child or a ground loop, and through a vehicle child provided on the train. The current position is determined based on the received frequency.

従って、従来装置は、地点検知方式であるから、運転
時隔短縮の実現のために列車の現在位置をきめ細かく検
知することを可能にするためには、上記地上子又は地上
ループと送信器の設置数を増加する必要があり、設備費
がかさむという欠点がある。
Therefore, since the conventional device is a point detection method, in order to be able to finely detect the current position of the train in order to shorten the operation time interval, it is necessary to install the above-described ground child or ground loop and a transmitter. There is a disadvantage in that the number must be increased, and the equipment cost increases.

[解決しようとする技術課題] 一般に、軌道回路を構成するレールには、常時電流が
流されている。そして、区分されたレール内に進入した
列車の先頭車軸は、上記電流を受けることができ、その
入力電流値は送信点から列車位置までのレール上の距離
に依存する。
[Technical Problem to be Solved] Generally, a current always flows through rails constituting a track circuit. Then, the leading axle of the train entering the sectioned rail can receive the current, and the input current value depends on the distance on the rail from the transmission point to the train position.

この考案は、この点に着眼し、軌道回路に流れる電流
の列車車軸を経て車上で受ける電流値の変化をとらえ
て、正確に現在位置を算出しうる車上装置を得ることに
より、地上装置は既存のものをそのまま利用し、上記車
上装置を車上に設備するだけの最少限のコストで、列車
の現在位置の連続検知が可能な列車位置検知装置を提供
することを目的とする。
Focusing on this point, this invention captures the change in the current value received on the car through the train axle of the current flowing in the track circuit, and obtains an on-board device that can accurately calculate the current position, thereby obtaining a ground device. It is an object of the present invention to provide a train position detecting device capable of continuously detecting the current position of a train at a minimum cost for installing the above-mentioned on-board device on a vehicle, using an existing device as it is.

《課題を解決するための手段》 この考案に係る列車位置検知装置は、上記目的を達成
するために、 (イ) 車載器と、表示器とを有すること、 (ロ) 前記車載器は列車に搭載され、受信部と、パタ
ーン記憶部と、演算部と、表示駆動部とからなり、 前記受信部は、軌道回路の送信器からレールに送信
される信号を列車の車軸前に取付けられた車上受電器か
ら受信するものであり、 前記パターン記憶部は、閉そく区間毎に当該閉そく
区間の送信点からのレール上の距離に応じた前記受信部
による標準受信レベルの変化パターンに基づいて作成さ
れたパターンを記憶したものであり、 前記演算部は、前記受信部の時々刻々の受信レベル
と前記パターン記憶部に記憶されている標準受信レベル
を照合して、当該閉そく区間における列車位置を算出
し、その算出した値にその列車が当該閉そく区間に達す
るまでに通過した閉そく区間の距離とを加算して現在の
列車位置を演算するものであり、 前記表示駆動部は、前記演算部により演算された現
在の列車位置を前記表示器へ表示制御するものであるこ
と、 (ハ) 前記表示器は、列車に搭載され、前記表示駆動
部の制御を受けて現在の列車位置を表示するものである
こと、 を特徴としている。
<< Means for Solving the Problems >> In order to achieve the above object, the train position detecting device according to the present invention has (a) an on-vehicle device and a display device, and (b) the on-vehicle device is used for a train. It is equipped with a receiving unit, a pattern storage unit, a calculating unit, and a display driving unit, and the receiving unit transmits a signal transmitted from a transmitter of a track circuit to a rail to a vehicle mounted in front of a train axle. The pattern storage unit is created based on a change pattern of a standard reception level by the reception unit according to a distance on a rail from a transmission point of the block section for each block section. The calculation unit compares the instantaneous reception level of the reception unit with the standard reception level stored in the pattern storage unit, and calculates the train position in the block section. Then, the current train position is calculated by adding the calculated value to the distance of the block section that the train has passed until reaching the block section, and the current train position is calculated. (C) the display is mounted on the train, and displays the current train position under the control of the display drive unit. It is characterized by

《作用》 上記構成による車載器の受信部は、軌道回路の送信点
からその軌道回路を構成するレール上の列車の現在位置
までの距離に応じたレベルの信号を受信する。
<< Operation >> The receiving unit of the vehicle-mounted device having the above configuration receives a signal of a level corresponding to the distance from the transmission point of the track circuit to the current position of the train on the rail configuring the track circuit.

演算部は、記憶されたパターンを用いて前記受信レベ
ルに対応する、当該閉そく区間における列車位置を演算
し、さらに、列車の現在位置を算出する。
The calculation unit calculates a train position in the block section corresponding to the reception level using the stored pattern, and further calculates a current position of the train.

《実施例》 以下、本考案装置を図面に基いて説明する。<< Example >> Hereinafter, the device of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本考案の一実施例を示す概略構成図であっ
て、閉そく区間aのレール1上を列車Aが矢印イ方向へ
進行している状態を示している。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing one embodiment of the present invention, and shows a state in which a train A is traveling on a rail 1 in a block section a in the direction of arrow A.

閉そく区間aの始端には、軌道回路を構成する前記レ
ール1に所定周波数の信号を送信するための送信器2が
設けられ、また、各閉そく区間aの終端には地上受信器
3が設けられていて、この閉そく区間a内の列車の有無
により受信器3の受信状態がハイかローになるので、こ
れに基いて後方閉そく信号機あるいは転てつ機等が制御
されるように構成されている。
At the beginning of the block section a, a transmitter 2 for transmitting a signal of a predetermined frequency to the rail 1 constituting the track circuit is provided, and at the end of each block section a, a ground receiver 3 is provided. Since the reception state of the receiver 3 becomes high or low depending on the presence or absence of a train in the block section a, the rear block signal or the switch is controlled based on this. .

図中4は、列車Aに搭載された車載器であって、上記
送信器2から送信された信号を列車の車軸前に取付けら
れた車上受電器5を介して入力し、後述するような演算
処理を行なって列車位置を検出するように構成され、こ
の車載器4で得られた列車位置は乗務員室に設置された
CRT等からなる表示器6に表示されるようになってい
る。
In the figure, reference numeral 4 denotes an on-vehicle device mounted on the train A, which inputs a signal transmitted from the transmitter 2 via an on-vehicle power receiver 5 mounted in front of the axle of the train. The train position is detected by performing arithmetic processing, and the train position obtained by the vehicle-mounted device 4 is set in the crew room.
The information is displayed on a display 6 composed of a CRT or the like.

第2図は、上記表示器6の一例を示すものであって、
列車Aが甲駅から乙駅に向っているときの列車位置をバ
ー6aにより表示している。図示の例では、列車Aは、現
在甲乙駅間の四分の三の位置にあることを示している。
FIG. 2 shows an example of the display unit 6,
The position of train A when train A is heading from Instep Station to Otsu Station is indicated by bar 6a. In the illustrated example, the train A is currently located at three-quarters of the distance between Kooto Station.

なお、この表示器6は、乗務員室に限らず、客室ある
いは食堂車等にも設置するようにしてもよい。
The display 6 is not limited to the crew room, but may be installed in a cabin or a dining car.

第3図は車載器4の電気的構成を示すブロック図であ
って、受信部10は閉そく区間aの終端に設けられる周知
の地上受信器と同じような構成からなり、増幅回路、検
波回路、フィルタ回路、中継回路、整流回路等を直列に
接続して構成されている。
FIG. 3 is a block diagram showing the electrical configuration of the vehicle-mounted device 4. The receiving unit 10 has the same configuration as a well-known terrestrial receiver provided at the end of the block section a, and includes an amplification circuit, a detection circuit, The filter circuit, the relay circuit, the rectifier circuit and the like are connected in series.

受信部10には、送信器2から区分されたレール1に送
出される信号が車上受電器5を介して入力される。そし
て、送信器2からは一定のレベルの信号が送出される
が、閉そく区間aでの受信レベルは、減衰を受けない始
端側(送信器2側)で最も高く、終端側では最も低くな
る(第4図参照)。その受信レベルの値及びその変動傾
向は、閉そく区間のレール長の相違、天候等による環境
条件よって一様ではないが、例えば始端では受信レベル
が200mA、終端では20mAとなる。
A signal transmitted from the transmitter 2 to the divided rails 1 is input to the receiver 10 via the on-board power receiver 5. Then, a signal of a constant level is transmitted from the transmitter 2, but the reception level in the block section a is highest on the start side (transmitter 2 side) that is not attenuated, and is lowest on the end side ( (See FIG. 4). The value of the reception level and its fluctuation tendency are not uniform due to the difference in rail length in the block section, environmental conditions such as weather, etc., for example, the reception level is 200 mA at the start end and 20 mA at the end end.

演算部11は、受信部10の出力信号を取込み、この出力
信号レベルからパターン記憶部12に格納されているパタ
ーンを用いて列車Aの現在位置演算を行なう。すなわ
ち、この演算部11はマイクロコンピュータを中心に構成
されている。また、パターン記憶部12は半導体記憶素子
から構成され、列車Aの運行路線の各閉そく区間の標準
受信レベルが格納されている。
The calculation unit 11 takes in the output signal of the reception unit 10 and calculates the current position of the train A from the output signal level using the pattern stored in the pattern storage unit 12. That is, the calculation unit 11 is mainly configured by a microcomputer. The pattern storage unit 12 is composed of a semiconductor storage element, and stores a standard reception level of each block section of the operation route of the train A.

第4図は、パターン記憶部12に格納されている内容の
一例であって、甲駅から乙駅間の一部であり、3つの閉
そく区間a0,a1,a2のパターンが示されている。この図
の実線は晴天時のパターンであり、鎖線は雨天時のパタ
ーンである。雨天時のパターンが低い値を示す理由は、
送信器2から送信出力のレールからの漏洩が大きいため
である。どのパターンを選択するかは、乗務員の手入力
によってもよいが、列車Aが新たな閉そく区間に進入し
た際の受信レベルが所定値以下(図示の例では20mA以
下)のときは鎖線で示したパターンを自動的に選択する
ようにしてもよい。なお、晴天時、雨天時のパターンの
相違は大きくないので、列車の現在位置検知精度に対す
る要求が厳しくない場合は、実線で示した一種類のパタ
ーンのみを用いるもできる。
FIG. 4 shows an example of the contents stored in the pattern storage unit 12, which is a part between the station A and the station B, and shows patterns of three block sections a 0 , a 1 and a 2. ing. The solid line in this figure is a pattern in fine weather, and the chain line is a pattern in rainy weather. The reason why the pattern when it rains is low is that
This is because the leakage of the transmission output from the transmitter 2 from the rail is large. Which pattern is selected may be manually input by a crew member. However, when the reception level when the train A enters a new block section is equal to or lower than a predetermined value (20 mA or lower in the illustrated example), it is indicated by a chain line. The pattern may be automatically selected. It should be noted that since the difference between the patterns in fine weather and in rainy weather is not large, only one type of pattern indicated by a solid line can be used when the demand for the current position detection accuracy of the train is not strict.

表示駆動部13は、上記した表示器6を駆動制御するも
のであって、表示器6に両駅名と現在位置を示すバーを
表示するように構成されている。
The display driving unit 13 controls the driving of the display 6 described above, and is configured to display bars indicating the names of both stations and the current position on the display 6.

以上の構成からなる本実施例の動作を説明する。 The operation of this embodiment having the above configuration will be described.

今、列車Aが甲駅から乙駅に向けて進行し、ある閉そ
く区間a0(第4図参照)にさしかかっているものとす
る。なお、このためパターン記憶部12にはA駅から乙駅
間のパターンが予め格納されている。
Now, it is assumed that the train A is traveling from Instep Station to Otsu Station and is approaching a certain block section a 0 (see FIG. 4). For this reason, the pattern between the station A and the station B is stored in the pattern storage unit 12 in advance.

受信部10は各閉そく区間に設置された送信器2からの
出力信号を入力し、一つの閉そく区間を通過する毎にピ
ーク値が検出されるので、演算部11ではそのピーク値の
カウント数から通過した閉そく区間とその区間の合計距
離S1mが演算される。
The receiving unit 10 receives an output signal from the transmitter 2 installed in each block section, and a peak value is detected each time the signal passes through one block section. The total distance S 1 m between the passing block section and the section is calculated.

そして、列車Aが現在、閉そく区間a0のある地点ハに
存して、そのときの受信部10の出力(受信レベル)が90
mAであったとする(第4図参照)。この区間のパターン
の最小値は20mAで最大値が200mAで、そのパターンは線
形であり、またこの区間の距離は300mとすると、演算部
11は上記受信レベル90mAの地点を、この区間の終端から
150mと算出するとともに、この150mに今まで通過した閉
そく区間の距離S1の加算が行なわれる。
Then, the train A is currently in presence a point c with a block section a 0, the output of the receiving unit 10 at that time (reception level) 90
Assume that the current was mA (see FIG. 4). If the minimum value of the pattern in this section is 20 mA and the maximum value is 200 mA, the pattern is linear, and if the distance in this section is 300 m, the calculation unit
11 indicates the point of the above reception level 90mA from the end of this section.
In addition to calculating 150 m, the distance S 1 of the block section that has been passed so far is added to 150 m.

一方、甲乙間距離S0は既知であり、この値は既に演算
部11に入力されているので、(S1+150)/S0の除算を
行なって第2図に示したバー6aの長さが算出される。
On the other hand, since the distance S 0 between the former and the latter is already known and this value has already been inputted to the calculating unit 11, the division of (S 1 +150) / S 0 is performed and the length of the bar 6 a shown in FIG. Is calculated.

表示駆動部113では、演算部11で算出された長さのバ
ー6aを表示器6に表示する。したがって、バー6aの先端
は列車Aの現在位置を表示している。
The display drive unit 113 displays the bar 6a having the length calculated by the calculation unit 11 on the display 6. Therefore, the tip of the bar 6a indicates the current position of the train A.

上述の実施例は、レール1に送信器2から送信される
信号を車載器4で受信し、その受信信号と当該閉そく区
間の受信パターンからその閉そく区間における列車Aの
位置を算出し、また、通過した閉そく区間の距離とを加
算して列車Aの現在位置を算出し、これを表示するよう
に構成したので、列車位置を車上で正確に検知して表示
することができる。
In the above-described embodiment, the signal transmitted from the transmitter 2 to the rail 1 is received by the vehicle-mounted device 4, and the position of the train A in the block section is calculated from the received signal and the reception pattern of the block section. Since the current position of the train A is calculated by adding the distance of the passage section that has passed, and this is displayed, the train position can be accurately detected and displayed on the vehicle.

しかも、送信器2は、信号機等を制御するための既設
のものを用いることができるので、地上への新設備が不
要であり、車上に車載器と表示器を設備するだけで、連
続検知が実現できる。
Moreover, since the transmitter 2 can be an existing transmitter for controlling a traffic light or the like, new equipment on the ground is not required. Can be realized.

なお、上述の実施例では、列車位置をバー表示とした
が、デジタル表示、例えば両駅間距離を分母に、現在ま
で通過した距離を分子にして表示するようにしてもよ
い。
In the above-described embodiment, the train position is displayed as a bar. However, a digital display, for example, a distance between both stations may be used as a denominator, and a distance passed up to the present time may be used as a numerator.

《考案の効果》 この考案に係る列車位置検知装置は、軌道回路に送信
器から送信される信号を車載器で受信し、その受信信号
と当該閉そく区間に対して予め設定されているパターン
からその閉そく区間中における列車位置を検知して現在
位置を算出し、これを表示するようにしたので、軌道回
路を利用して低コストに、しかも簡単に列車の現在位置
を連続的に、かつ、正確に知ることができる。
<< Effect of the Invention >> The train position detection device according to the invention receives a signal transmitted from the transmitter to the track circuit by the on-vehicle device, and receives the received signal and the pattern set in advance for the block section. Since the current position is calculated by detecting the position of the train in the block section and displaying the current position, the current position of the train can be continuously and accurately calculated at low cost using the track circuit. You can know.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本考案装置の一実施例を示す概略構成図、第2
図は表示器の一例を示す詳細図、第3図は車載器の電気
的構成を示すブロック図、第4図は一閉そく区間のパタ
ーンの一例を示す図である。 a……閉そく区間、1……レール、2……送信器、3…
…車載器、5……車上受電器、6……表示器、10……受
信部、11……演算部、12……パターン記憶部、13……表
示駆動部、A……列車。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a detailed diagram showing an example of the display device, FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the vehicle-mounted device, and FIG. 4 is a diagram showing an example of a pattern in one block section. a ... block section, 1 ... rail, 2 ... transmitter, 3 ...
... on-vehicle device, 5 ... on-board power receiver, 6 ... display, 10 ... receiving unit, 11 ... arithmetic unit, 12 ... pattern storage unit, 13 ... display drive unit, A ... train.

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】(イ) 車載器と、表示器とを有し、 (ロ) 前記車載器は列車に搭載され、受信部と、パタ
ーン記憶部と、演算部と、表示駆動部とからなり、 前記受信部は、軌道回路の送信器からレールに送信
される信号を列車の車軸前に取付けられた車上受電器か
ら受信するものであり、 前記パターン記憶部は、閉そく区間毎に当該閉そく
区間の送信点からのレール上の距離に応じた前記受信部
による標準受信レベルの変化パターンに基づいて作成さ
れたパターンを記憶したものであり、 前記演算部は、前記受信部の時々刻々の受信レベル
と前記パターン記憶部に記憶されている標準受信レベル
を照合して、当該閉そく区間における列車位置を算出
し、その算出した値にその列車が当該閉そく区間に達す
るまでに通過した閉そく区間の距離とを加算して現在の
列車位置を演算するものであり、 前記表示駆動部は、前記演算部により演算された現
在の列車位置を前記表示器へ表示制御するものであり、 (ハ) 前記表示器は、列車に搭載され、前記表示駆動
部の制御を受けて現在の列車位置を表示するものであ
る、 列車位置検知装置。
(1) The vehicle-mounted device has a vehicle-mounted device and a display device. (B) The vehicle-mounted device is mounted on a train, and includes a receiving unit, a pattern storage unit, a calculation unit, and a display driving unit. The receiving unit is for receiving a signal transmitted from the transmitter of the track circuit to the rail from an on-board power receiver attached in front of the axle of the train, and the pattern storage unit is configured to block the block for each block section. A pattern created based on a change pattern of a standard reception level by the receiving unit according to a distance on a rail from a transmission point of the section, and the calculation unit stores the reception of the reception unit every moment. The level is compared with the standard reception level stored in the pattern storage unit to calculate the train position in the block section, and the calculated value indicates the distance of the block section that the train has passed before reaching the block section. The display drive unit controls the display of the current train position calculated by the calculation unit on the display unit. (C) The display unit A train position detecting device mounted on a train to display a current train position under the control of the display drive unit.
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