JP2521736B2 - Microscope adjustment inspection device - Google Patents

Microscope adjustment inspection device

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JP2521736B2
JP2521736B2 JP61294250A JP29425086A JP2521736B2 JP 2521736 B2 JP2521736 B2 JP 2521736B2 JP 61294250 A JP61294250 A JP 61294250A JP 29425086 A JP29425086 A JP 29425086A JP 2521736 B2 JP2521736 B2 JP 2521736B2
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【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、例えば、双眼顕微鏡の2つの接眼レンズ側
の対物レンズにより像の相対的な合焦ずれや合焦時の視
野ずれ等を測定するための顕微鏡調整検査装置に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention measures relative focusing shift of an image, visual field shift at the time of focusing, and the like by using an objective lens on the side of two eyepieces of a binocular microscope. The present invention relates to a microscope adjusting and inspecting device.

[従来の技術] 顕微鏡,例えば双眼顕微鏡に要求される特有な品質特
性として、2つの接眼レンズ側の対物レンズによる像の
相対的な合焦ずれや合焦時の視野ずれがないことがあげ
られる。
[Prior Art] As a peculiar quality characteristic required for a microscope, for example, a binocular microscope, there is no relative focus shift of an image due to the two objective lenses on the eyepiece side or visual field shift at the time of focus. .

上記合焦ずれや視野ずれを同時に測定する装置とし
て、従来は、対物レンズによりチャート像を測定系に含
まれるレンズで拡大し、この拡大像を観察,計測する方
式のものを採用していた。即ち、例えば、ピンホール像
を接眼レンズで観察してベストピントになるように接眼
レンズ又はピンホールを移動し、左右の両者いずれかの
位置の差を測定して左右の合焦ずれ量を求めたり、ピン
ホール像の左右視野内の位置の差により視野ずれ量を測
定していた。
As a device for simultaneously measuring the focus shift and the visual field shift, a system in which a chart image is magnified by an objective lens with a lens included in a measurement system and the magnified image is observed and measured has been conventionally used. That is, for example, observing the pinhole image with the eyepiece lens, moving the eyepiece lens or the pinhole so as to obtain the best focus, and measuring the difference between the left and right positions to obtain the left and right focusing deviation amount. Alternatively, the amount of visual field shift is measured by the difference between the positions of the pinhole images in the left and right visual fields.

又、上記測定は、双眼顕微鏡の左右の接眼レンズの像
面相互の合焦ずれや視野ずれを測定する場合の他、接眼
側像面と写真撮影時のカメラ側像面との関係についても
必要である。
Further, the above-mentioned measurement is necessary not only for measuring the focus shift and the field shift between the image planes of the left and right eyepieces of the binocular microscope, but also for the relationship between the eyepiece side image plane and the camera side image plane during photography. Is.

[発明が解決しようとする問題点] 一般的に、光学系による像の焦点側の深度は光の波長
と像側の開口数で決定されるため、この深度が合焦検出
精度となっているが対物レンズ,三眼鏡筒等がモジュー
ル化されている顕微鏡においては、各ユニット間で互換
性を持たせるために各ユニットに対しては上記一般的な
深度よりも高い精度が要求される。従って、各ユニット
を単品で合焦測定,検査をする際に、単なる目視により
合焦を検出する従来技術においては、いかに倍率を上げ
ても要求精度を満足させることができなかった。
[Problems to be Solved by the Invention] Generally, the depth on the focal side of an image formed by an optical system is determined by the wavelength of light and the numerical aperture on the image side, and this depth is the focus detection accuracy. However, in a microscope in which an objective lens, a trinocular tube, and the like are modularized, each unit is required to have a precision higher than the above general depth in order to make the units compatible with each other. Therefore, in the prior art in which each unit is used as a single item for focus measurement and inspection, the focus is simply detected by visual inspection, no matter how the magnification is increased, the required accuracy cannot be satisfied.

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みなされたもの
であって、顕微鏡における相対的もしくは絶対的な合焦
ずれや視野ずれ等を高精度に測定できるようにした顕微
鏡調整検査装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and provides a microscope adjustment inspection apparatus capable of measuring relative or absolute focusing deviation, visual field deviation, and the like in a microscope with high accuracy. The purpose is to

[問題点を解決するための手段及び作用] 本発明は、被検体の対物レンズにより作られる像を投
影するための投影レンズと、前記投影レンズの出射瞳付
近に配設された瞳面分割プリズムと、複数の像の座標位
置を検出するべく前記投影レンズの基準像面位置に配設
された受光素子と、前記受光素子における位置信号から
合焦ずれ量又はこれに比例した量を算出するための演算
部と、前記演算部の演算結果を表示するための表示部と
より構成することにより、被検体の対物レンズによる合
焦ずれを高精度に測定できるようにしたものである。
[Means and Actions for Solving Problems] The present invention is directed to a projection lens for projecting an image formed by an objective lens of a subject, and a pupil plane splitting prism arranged near the exit pupil of the projection lens. And a light receiving element arranged at the reference image plane position of the projection lens to detect coordinate positions of a plurality of images, and a focus shift amount or an amount proportional to this from a position signal in the light receiving element. It is possible to measure the in-focus deviation due to the objective lens of the subject with high accuracy by configuring the above-mentioned calculation unit and the display unit for displaying the calculation result of the calculation unit.

[実施例] 以下、図面を用いて本発明の実施例について詳細に説
明する。
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(第1実施例) 第1図aは、本発明に係る顕微鏡調整検査装置(以
下、単に調整検査装置という)1(一部を示す)を取付
けた顕微鏡2の概略構成図であり、ケーラー照明装置3
を内蔵した顕微鏡2を示している。
(First Embodiment) FIG. 1A is a schematic configuration diagram of a microscope 2 to which a microscope adjustment inspection device (hereinafter, simply referred to as an adjustment inspection device) 1 (a part of which is shown) according to the present invention is attached. Device 3
The microscope 2 which built in is shown.

図において4で示すのはピンホール(物体面)で、こ
のピンホール4には、光源5,補助レンズ6,ミラー7,コン
デンサーレンズ8を経て光が照射されるようになってお
り、ピンホール4は光軸上の基準位置に配備されてい
る。ピンホール4の像は、対物レンズ(被検レンズ又は
調整すべきレンズ)9を介して第1の像点10に結像(集
光)されるようになっており、この第1の像点10は、接
眼鏡筒11における接眼レンズの胴付部12から一定の距離
(位置)lに結像されるように設定されている。
Reference numeral 4 in the drawing denotes a pinhole (object surface), and the pinhole 4 is irradiated with light through the light source 5, the auxiliary lens 6, the mirror 7, and the condenser lens 8. 4 is provided at the reference position on the optical axis. The image of the pinhole 4 is formed (focused) on a first image point 10 via an objective lens (lens to be measured or lens to be adjusted) 9. 10 is set so that an image is formed at a constant distance (position) 1 from the body attachment part 12 of the eyepiece lens in the eyepiece tube 11.

本実施例の調整検査装置1は、この接眼鏡筒11に、接
眼レンズの代りに取付けて対物レンズ9の合焦測定,検
査を行なうものであり、以下、調整検査装置1の構成及
び顕微鏡2の光学系と関連した光学系の構成について第
1図b、第2図a,b,cを用いて説明する。
The adjustment inspection apparatus 1 of the present embodiment is attached to the eyepiece tube 11 instead of the eyepiece to perform the focus measurement and inspection of the objective lens 9. Hereinafter, the configuration of the adjustment inspection apparatus 1 and the microscope 2 will be described. The configuration of the optical system related to the optical system of FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 1b and 2a, b, c.

調整検査装置1は、装置本体部20と、装置本体部20の
基準調整用の調整治具部21,22と、及び制御部23とより
構成してあり、調整治具部21,22は、測定作業時には取
外されるものである。
The adjustment inspection device 1 is composed of a device main body 20, adjustment jigs 21 and 22 for reference adjustment of the device main body 20, and a controller 23. The adjustment jigs 21 and 22 are It is removed during measurement work.

各構成部20,21,22,23を説明する前に、調整検査装置
1における光学系の構成について第2図aを用いて説明
する。なお、顕微鏡(被検鏡体)2側のピンホール4,対
物レンズ(被検体レンズ又は調整すべきレンズ)9,第1
の像点10については、第1図aにて説明してあるので、
説明を省略する。第1の像点10は、図に示すごとく、装
置本体部20の投影レンズ25,瞳面分割プリズム26を経て
スクリーン27上に第2の像点28として結像されるように
なっている。
Before describing each of the components 20, 21, 22, and 23, the configuration of the optical system in the adjustment inspection device 1 will be described with reference to FIG. In addition, a pinhole 4 on the side of the microscope (inspection body) 2, an objective lens (lens to be inspected or lens to be adjusted) 9, first
Since the image point 10 of is described in FIG. 1a,
Description is omitted. As shown in the figure, the first image point 10 is formed as a second image point 28 on the screen 27 via the projection lens 25 and the pupil plane dividing prism 26 of the apparatus main body 20.

瞳面分割プリズム26は、投影レンズ25の射出瞳付近に
配設してあり、第2図cにて示すごとく、同一のウェッ
ジ角を有する2つのウェッジプリズム26a,26bを側面で
密着させて構成したものである。そして、この密着面で
第2図aにおける上下の光線が分割されるように設定し
てあり、上の光線束はクサビの効果により図の紙面表側
に向かう収束光として、以下の光線束は同様に紙面裏側
に向かう収束光となるように設定してある。このいずれ
の収束光も、スクリーン27上にピンホール4の像として
結像するように設定してある。なお、αで示すのは、各
ウェッジプリズム26a,26bのウェッジ角(クサビ角)で
ある。第2図bは、スクリーン27上の各像の位置と大き
さを示すものであり、上の光線束による像を符号28aで
示し、下の光線束による像を符号28bで示してある。
The pupil plane splitting prism 26 is arranged near the exit pupil of the projection lens 25, and as shown in FIG. 2C, two wedge prisms 26a and 26b having the same wedge angle are closely attached to each other on the side surface. It was done. It is set so that the upper and lower light rays in FIG. 2a are split at this contact surface, and the upper light flux is a convergent light directed toward the front side of the drawing sheet due to the effect of the wedge, and the following light flux is the same. Is set so that the light converges toward the back side of the paper. Any of these convergent lights is set to form an image of the pinhole 4 on the screen 27. In addition, what is indicated by α is a wedge angle (wedge angle) of each wedge prism 26a, 26b. FIG. 2b shows the position and size of each image on the screen 27. The image by the upper ray bundle is shown by the reference numeral 28a, and the image by the lower ray bundle is shown by the reference numeral 28b.

次に、調整治具部21,22を着脱自在に装備した調整検
査装置1の構成について第1図bを主として用いて説明
する。
Next, the configuration of the adjustment inspection device 1 in which the adjustment jig parts 21 and 22 are detachably mounted will be described mainly using FIG.

装置本体部20は、投影レンズ25部を収容する枠体30,
瞳面分割プリズム26保持用のホルダー31,ホルダー31を
光軸と直角方向に移動自在に保持する保持枠32,ホルダ
ー31の移動量測定用のマイクロメータヘッド33,装置本
体枠34,装置本体枠34と保持枠32との連結環35,及び受光
面36を有するCCDカメラ(CCDカメラに限定されず、例え
ば撮像管を用いたカメラでもよい)37等より構成してあ
り、装置本体枠34内には、瞳投影レンズ38とそのホルダ
ー39とよりなる調整治具部22が着脱自在に内装備してあ
る。40で示すのは、ホルダー39固定用の蓋であり、瞳投
影レンズ38は、投影レンズ25部の射出瞳面、即ち、瞳面
分割プリズム26の分割面を観察するためのもので、ホル
ダー39を介して光軸方向に調整できる構成となってい
る。
The device main body 20 includes a frame body 30 for accommodating the projection lens 25,
A holder 31 for holding the pupil plane dividing prism 26, a holding frame 32 for holding the holder 31 movably in a direction perpendicular to the optical axis, a micrometer head 33 for measuring the amount of movement of the holder 31, a device body frame 34, a device body frame A connection ring 35 between the 34 and the holding frame 32 and a CCD camera (not limited to a CCD camera, but may be a camera using an image pickup tube) 37 having a light receiving surface 36, etc. An adjusting jig portion 22 composed of a pupil projection lens 38 and a holder 39 thereof is detachably mounted inside. Reference numeral 40 denotes a lid for fixing the holder 39, and the pupil projection lens 38 is for observing the exit pupil plane of the projection lens 25, that is, the split surface of the pupil plane splitting prism 26. The configuration is such that it can be adjusted in the optical axis direction via.

瞳面分割プリズム26のホルダー31は、保持枠32の孔41
に対して摺動自在のガイドピン42に環装されたコイルば
ね43を介して、マイクロメータヘッド33に常時付勢され
るようになっている。44で示すのは、マイクロメータヘ
ッド33のホルダー、45で示すのは、投影レンズ25部を固
定するための押え環である。保持枠32には、投影レンズ
25部を収容した枠体30が固定ねじ46を介して固定してあ
る。47で示すのは、被検鏡体である顕微鏡2側の胴付部
(基準面)12(第1図a参照)と当接する基準当接面47
aを有する繰出環で、枠体30に対してヘリコイドねじ48
を介して螺着されており、繰出環47を回動操作させるこ
とにより、基準当接面47aが光軸方向に精密に移動され
るようになっている。49で示すのは、繰出環47を回動す
るためのまわし環、50で示すのは、端部に当り面を有
し、その開口端部に軸方向等の長溝を形成した顕微鏡2
に対して回転方位を定めるためのピンである。装置本体
枠34と保持枠32とを連結する連結環35は、CCDカメラ37
の方位を瞳面分割プリズム26の分割面に対して直角又は
平行に調整し固定し得る機構に設定してある。
The holder 31 of the pupil plane dividing prism 26 has a hole 41 of a holding frame 32.
The micrometer head 33 is constantly urged via a coil spring 43 which is mounted on a slidable guide pin 42. Reference numeral 44 indicates a holder of the micrometer head 33, and reference numeral 45 indicates a holding ring for fixing the projection lens 25 portion. The holding frame 32 has a projection lens.
A frame 30 accommodating 25 parts is fixed via fixing screws 46. Reference numeral 47 indicates a reference contact surface 47 that contacts the body-attached portion (reference surface) 12 (see FIG. 1a) on the side of the microscope 2 that is the test object.
Helicoid screw 48 with respect to frame 30
The reference contact surface 47a is precisely moved in the optical axis direction by rotating the feeding ring 47. Reference numeral 49 indicates a turning ring for rotating the feeding ring 47, and reference numeral 50 indicates a microscope 2 having a contact surface at the end and a long groove in the axial direction at the opening end thereof.
It is a pin for determining the rotation direction with respect to. The connection ring 35 that connects the device body frame 34 and the holding frame 32 is a CCD camera 37.
The azimuth is set to a mechanism capable of adjusting and fixing the azimuth at a right angle or parallel to the split surface of the pupil plane splitting prism 26.

調整治具部21,22は、前述のごとく装置本体部20の基
準調整用の治具であり、調整時にのみ用い、測定時には
取り外されるものである。調整治具部22については前述
したが、調整治具部21は、調整用のピンホール51と、こ
のピンホール51を保持するためのピンホール保持枠52と
より構成してあり、ピンホール保持枠52は、ねじ部53を
介して枠体30に螺着自在の構成となっている。
The adjustment jig portions 21 and 22 are jigs for reference adjustment of the apparatus main body portion 20 as described above, are used only during adjustment, and are removed during measurement. Although the adjusting jig portion 22 has been described above, the adjusting jig portion 21 is composed of a pinhole 51 for adjustment and a pinhole holding frame 52 for holding the pinhole 51. The frame 52 is configured to be screwed to the frame body 30 via the screw portion 53.

制御部23は、画像処理部60,演算部61,表示部62,ビデ
オ出力用モニター63とより構成してある。画像処理部60
は、CCDカメラ37からのビデオ信号から2つの像点の各
々の重心点の座標点を検出するためのものであり、演算
部61は、画像処理部60にて検出された両座標点から合焦
ずれ量に対応する量及び視野ずれ量に対応する量(基準
値に対するずれ量)を算出するためのものである。又、
表示部62は、演算結果及び2つの像点の強度差を表示す
るものである。
The control unit 23 includes an image processing unit 60, a calculation unit 61, a display unit 62, and a video output monitor 63. Image processing unit 60
Is for detecting the coordinate points of the respective barycentric points of the two image points from the video signal from the CCD camera 37, and the calculation section 61 combines the coordinate points detected by the image processing section 60. This is for calculating the amount corresponding to the amount of defocus and the amount corresponding to the amount of field deviation (the amount of deviation from the reference value). or,
The display unit 62 displays the calculation result and the intensity difference between the two image points.

次に、上記構成に基づく作用について説明する。 Next, the operation based on the above configuration will be described.

まず、調整治具部21,22にて調整する作用について説
明する。まず、瞳投影レンズ38とホルダー39を本体枠34
に装着し、ビデオ出力用モニター63での瞳面分割プリズ
ム26の分割線を観察しながら瞳投影レンズ38をホルダー
39に対して光軸方向に調整し、ピント出しをする。次
に、連結環35に対して本体枠34を回転させながら、瞳面
分割プリズム26の分割線の方位がCCDカメラ37のX方向
(第1図bにおいて上下方向)に直角となるように固定
する。このように設定するのは、2つの座標軸が異なら
ないようにするためであり、これにより正確な測定値が
得られる。
First, the operation of adjusting the adjustment jig portions 21 and 22 will be described. First, attach the pupil projection lens 38 and the holder 39 to the main frame 34
Mounted on the camera, and hold the pupil projection lens 38 while observing the dividing line of the pupil plane dividing prism 26 on the video output monitor 63.
Adjust in the direction of the optical axis with respect to 39, and bring out the focus. Next, while rotating the body frame 34 with respect to the coupling ring 35, the pupil plane division prism 26 is fixed so that the azimuth of the division line is perpendicular to the X direction of the CCD camera 37 (vertical direction in FIG. 1b). To do. The setting is made so that the two coordinate axes do not differ from each other, and thereby an accurate measurement value can be obtained.

次に、瞳投影レンズ38を取り外し、ピンホール51が正
しく取り付けられた、即ち、繰出環47の基準当接面47a
に接する面とピンホール51面との距離が基準値に正確に
合っている状態に取り付けられたピンホール保持枠52を
繰出環47の基準当接面47aに当たるように配置し、表示
部62にて合焦ずれ量に対応する量δの値を見ながら、こ
の値が0になるように繰出環47を操作する。そして、こ
の状態で、目盛を刻設したまわし環49を、目盛の0位置
が保持枠32の指標線と合うようにして固定ねじにて繰出
環47に固定する。以上の操作で、合焦ずれに対する原点
位置の調整が完了する。
Next, the pupil projection lens 38 is removed, and the pinhole 51 is correctly attached, that is, the reference contact surface 47a of the feeding ring 47.
The pinhole holding frame 52 mounted in such a manner that the distance between the surface in contact with the pinhole 51 surface and the surface of the pinhole 51 exactly matches the reference value is arranged so as to hit the reference contact surface 47a of the feeding ring 47, and the display portion 62 is displayed. While observing the value of the amount δ corresponding to the focus shift amount, the feeding ring 47 is operated so that this value becomes zero. Then, in this state, the turning ring 49 having a scale is fixed to the feeding ring 47 with a fixing screw so that the 0 position of the scale matches the index line of the holding frame 32. With the above operation, the adjustment of the origin position with respect to the focus shift is completed.

調整が完了したら、調整治具部21を取り外し、基準試
料面中心に別のピンホール4(第1a参照)を配置し、被
検体である顕微鏡2の接眼レンズ装着部に枠体30を当接
面47aが当接するまで挿入する。これにより調整された
調整検査装置1がセットされ、測定を開始する。測定を
行なう際には、表示部62にて前記δの値を見ながらこの
δの値が0になるようにまわし環49を操作し、0になっ
たときのまわし環49の目盛を読みとる。これにより、基
準像点に対する合焦ずれ量を正確に測定することができ
る。これを左と右について測定し、その差を求めること
により、左右の相対的な合焦ずれ量を測定することがで
きる。又、左右個々の絶対的合焦ずれ量基準像点に対す
る合焦ずれ量)も上記測定過程にて測定し得るのは勿論
である。
When the adjustment is completed, the adjusting jig portion 21 is removed, another pinhole 4 (see 1a) is arranged at the center of the reference sample surface, and the frame body 30 is brought into contact with the eyepiece mounting portion of the microscope 2 as the subject. Insert until face 47a abuts. The adjusted inspection device 1 thus adjusted is set, and the measurement is started. At the time of measurement, while observing the value of δ on the display unit 62, the rotating ring 49 is operated so that the value of δ becomes 0, and the scale of the rotating ring 49 when it becomes 0 is read. This makes it possible to accurately measure the focus shift amount with respect to the reference image point. By measuring this for the left and right and obtaining the difference between them, it is possible to measure the relative left and right focusing deviation amount. Further, it is needless to say that the left and right individual absolute defocus amounts with respect to the reference image point) can also be measured in the above measurement process.

上記合焦ずれは、CCDカメラ37の受光面36に結像され
るピンホール4(第1図参照)の像点と、制御部23とに
より演算され、表示されるのであるが、この制御部23に
て左右の合焦ずれ量及び視野ずれ量を演算する理論につ
いて第2図a,b,c及び第3図a,bを用いて説明する。な
お、説明中x方向とは、第2図bにおける上下方向をい
い、y方向とは同左右方向をいい、又、z方向とは、第
2図aにおける光軸方向をいうものとする。
The focus shift is calculated and displayed by the control unit 23 and the image point of the pinhole 4 (see FIG. 1) formed on the light receiving surface 36 of the CCD camera 37. The theory of calculating the left and right focusing shift amount and the visual field shift amount at 23 will be described with reference to FIGS. 2A, 2B, 3C, and 3A, 3B. In the description, the x direction means the vertical direction in FIG. 2b, the y direction means the same horizontal direction, and the z direction means the optical axis direction in FIG. 2a.

図に示すように、2つの像点28a,28bの相対的な位置
は、x方向については0(すなわち同じ位置)となり、
y方向については主にウェッジプリズム26a,26bのウェ
ッジ角αによって定まり、この2点28a,28bの間隔を第
2図bのごとく、l0とする。
As shown in the figure, the relative position of the two image points 28a and 28b is 0 (that is, the same position) in the x direction,
The y direction is mainly determined by the wedge angle α of the wedge prisms 26a and 26b, and the interval between these two points 28a and 28b is set to l 0 as shown in FIG. 2b.

又、像点28a,28bの大きさについては理想光学系を考
えれば、全く同一となり、これらはx方向の大きさd
x0、y方向の大きさdy0なる楕円形状になる。
The sizes of the image points 28a and 28b are exactly the same when considering the ideal optical system, and they are the size d in the x direction.
It becomes an elliptical shape having a size dy 0 in the x 0 and y directions.

今、nをウェッジプリズム26a,26bの屈折率、λを光
の波長、fwを被検レンズ9の焦点距離、NAwを被検レン
ズ9のNA,βを被検レンズ9の倍率、f0を投影レンズ2
5の焦点距離、EXP0を投影レンズ25の射出瞳の位置、β
を投影レンズ25の倍率、αをウェッジプリズム26a,26
bのウェッジ角(くさび角)とすれば、 l0=2(n−1)(β0f0+f0−EXP0)sinα …(1) となる。
Where n is the refractive index of the wedge prisms 26a and 26b, λ is the wavelength of light, f w is the focal length of the lens 9 to be tested, NA w is the NA of the lens 9 to be tested, β w is the magnification of the lens 9 to be tested, f 0 projection lens 2
The focal length of 5, EXP 0 is the position of the exit pupil of the projection lens 25, β
0 is the magnification of the projection lens 25, α is the wedge prism 26a, 26
Assuming that the wedge angle (wedge angle) of b is l 0 = 2 (n−1) (β 0 f 0 + f 0 −EXP 0 ) sin α (1) Becomes

次に、この状態で第1の像点10が、光軸上前方(図で
右側)に変化した場合を考える。第3図a,bはこの状態
を示す図である。この場合、第2の像点28はスクリーン
27の前方(図で右側)に変化するため、上の光線束の重
心が上側,下の光線束の重心が下側となるため、スクリ
ーン27上での像点位置(この場合光線束の重心位置)は
第3図bに示すごとく,分割線に対してx方向に逆向き
に等しい距離だけ変化する。今、この2点28a,28bのx
方向の座標の差をδとする。又、第2図bと同様に、y
方向の2点28a,28bの座標の差をlとする。この場合に
おいても、2つの像点28a,28bの大きさ,形状は全く同
じとなり、これらのx方向の大きさをdx,y方向の大きさ
をdy,Δを点10′の点10からの距離とする。
Next, consider a case where the first image point 10 changes forward (on the right side in the figure) on the optical axis in this state. 3A and 3B are diagrams showing this state. In this case, the second image point 28 is the screen
Since it changes to the front of 27 (right side in the figure), the center of gravity of the upper ray bundle is on the upper side and the center of gravity of the lower ray bundle is on the lower side, so the image point position on the screen 27 (in this case, the center of gravity of the ray bundle is The position) changes in the opposite direction in the x direction by an equal distance with respect to the dividing line, as shown in FIG. 3b. Now, x of these 2 points 28a, 28b
Let δ be the difference between the coordinates of the directions. Also, as in FIG. 2b, y
The difference between the coordinates of the two points 28a, 28b in the direction is l. Even in this case, the size and shape of the two image points 28a and 28b are exactly the same, and the size in the x direction is dx, the size in the y direction is dy, and Δ z is the point 10 'from point 10. And the distance.

l=l0 …(5) となる。 l = l 0 (5) Becomes

ここで、第2の像点28の焦点深度内にスクリーン27が
置かれている場合には、スクリーン27上での像点の大き
さと形は上式でΔが無視できるためスクリーン27上に像
点が一致した時とほぼ等しくなる。従って、Δが微小
な範囲であれば結像点とスクリーン27との差に応じてδ
のみが変化することになる。故に、このδを検出するこ
とによって、第1の結像点10のz方向でのずれ量Δ
検出することができる。又、視野中心は、この2つの像
点28a,28bの座標の平均座標として求めることができ、
これを基準視野中心座標と比較してその各座標の差Δ
及びΔを求めれば,このΔΔが基準視野からの視
野ずれとなる。
Here, when the screen 27 is placed within the depth of focus of the second image point 28, the size and shape of the image point on the screen 27 can be ignored on the screen 27 because Δ can be ignored. It is almost the same as when the points match. Therefore, if Δ Z is in a minute range, δ may be changed depending on the difference between the image formation point and the screen 27.
Only will change. Thus, by detecting the [delta], it is possible to detect the shift amount delta Z in the z direction of the first image point 10. Further, the center of the visual field can be obtained as an average coordinate of the coordinates of these two image points 28a and 28b,
This is compared with the center coordinates of the reference visual field and the difference Δ X between the respective coordinates
And Δ Y are obtained, this Δ X Δ Y becomes the visual field deviation from the reference visual field.

以上の方法で左右のΔx,Δy,Δzを求め、左右の差を
計算すれば、左右の合焦ずれ量及び視野ずれの量を求め
ることができる。
If the left and right Δx, Δy, and Δz are obtained by the above method and the left and right differences are calculated, the left and right in-focus deviation amounts and the visual field deviation amounts can be obtained.

上記理論に基づき、第2図bにて示す具体的構成の調
整検査装置1により被検鏡体である顕微鏡2(第1図a
参照)の左右の合焦ずれ量及び視野ずれ量を高精度に測
定できるものである。
On the basis of the above theory, the microscope 2 (Fig.
It is possible to measure the left and right focusing deviation amount and the visual field deviation amount (see the reference) with high accuracy.

なお、第1図bにて示す瞳面分割プリズム26の移動機
構部は、瞳面での瞳がその軸に対して偏心している場合
に分割線を瞳の中心に合せる際に使用するものである。
これは、瞳の大きさが小さい場合には、わずかな瞳のず
れでもCCDカメラ37の受光面36上での2つの像点の強度
差が著しく大きくなり、測定精度に影響するからであ
る。本実施例では、マイクロメータヘッド33により瞳位
置を読みとれるように設定してあるが、必ずしも読みと
る必要はない。又、マニュアル駆動についても、像点の
強度信号からこれが常に等しくなるように瞳面分割プリ
ズム26をサーボ制御することも可能である。
The moving mechanism of the pupil plane dividing prism 26 shown in FIG. 1b is used to align the dividing line with the center of the pupil when the pupil on the pupil plane is eccentric with respect to its axis. is there.
This is because when the size of the pupil is small, even a slight deviation of the pupil significantly increases the intensity difference between the two image points on the light receiving surface 36 of the CCD camera 37, which affects the measurement accuracy. In this embodiment, the micrometer head 33 is set so that the pupil position can be read, but it is not always necessary to read it. Also in the manual driving, it is possible to servo-control the pupil plane splitting prism 26 so that the intensity signals of the image points are always the same.

一般に、目視による焦点検出の場合、像側NAの値によ
って焦点深度が定まり、この焦点深度内の焦点検出は困
難とされているが、本実施例によれば焦点深度の10%程
度の検出分解能は容易に得ることができる。又、左右の
相対的合焦ずれ量については、照明条件,試料形状の条
件等の外的条件は左右共同じに作用するため、正確度に
おいては分解能並の値が得られる。ここで、若干問題に
なるのが、絶対的合焦ずれ量である。一般に、瞳分割方
式の場合、分割面で定める特定方位に関して最大感度を
有し、これと直角方向の感度は0である。従って、レン
ズ偏心等により非点収差が発生している被検物(被検
体)については、目視の場合と測定値が異なってしまう
(目視の場合は、全方向に同じ感度を持っているため平
均的な検出ができる)。このために、絶対的合焦ずれ量
の測定値の正確度が悪くなってしまう場合がある。本実
施例では、この影響を除くためにピン50により直角2方
位を正確に定められる構成になっており、この2方位で
別々に合焦ずれ量を測定し、この2つの値を平均するこ
とにより正確度を上げるようにしてある。
Generally, in the case of visual focus detection, the depth of focus is determined by the value of the image side NA, and focus detection within this depth of focus is difficult, but according to this embodiment, the detection resolution of about 10% of the depth of focus is Can be easily obtained. As for the left and right relative out-of-focus amounts, the external conditions such as the illumination condition and the sample shape condition act in the same manner on both the left and right sides, and therefore, a value similar to the resolution can be obtained in terms of accuracy. Here, what is a little problem is the absolute defocus amount. In general, the pupil division method has the maximum sensitivity with respect to a specific azimuth defined by the division plane, and the sensitivity in the direction perpendicular to this is zero. Therefore, the measured value will be different from that of visual inspection for the object (inspection object) in which astigmatism has occurred due to lens decentering etc. (In the case of visual observation, the same sensitivity is applied in all directions. Average detection is possible). For this reason, the accuracy of the measured value of the absolute defocus amount may deteriorate. In this embodiment, in order to eliminate this influence, the pin 50 is used to accurately determine two directions at right angles. The in-focus deviation amount is measured separately in these two directions, and the two values are averaged. To improve the accuracy.

なお、瞳面分割プリブム26の分割線を形成する側面
は、研磨面とした方が散乱による光差ロスがなくなり、
有利である。又、絶対視野ずれ量については、前記と同
様に、2つの像点座標の平均座標点における基準座標点
(視野中心座標点)からのずれ量として検出でき、左右
の相対視野ずれ量については、これらの個々の絶対視野
ずれ量の差として求めることができる。
It should be noted that the side surface forming the dividing line of the pupil plane dividing pre-bum 26 has a light difference loss due to scattering when it is a polished surface,
It is advantageous. Also, the absolute visual field deviation amount can be detected as the deviation amount from the reference coordinate point (visual field center coordinate point) at the average coordinate point of the two image point coordinates, as described above, and the right and left relative visual field deviation amount is It can be obtained as the difference between these individual absolute visual field shift amounts.

各ユニット毎の調整検査については、マスターユニッ
トを設定することにより、各ユニット単独の調整検査を
行なえばよい。
As for the adjustment inspection for each unit, the adjustment inspection for each unit may be performed by setting the master unit.

(第2実施例) 第4図は、本発明の第2実施例を示すブロック図であ
る。図において20で示すのは装置本体部を示すもので、
これは、第1図bより繰出機構(機構部品47及び49)を
除いたものである。この方法は、合焦点を直接測定せず
にδと合焦ずれ量が比例関係にあることを利用してδ値
から合焦ずれ量を計算して求める方法で、被検物の検出
側NAが既知の場合に有効な手段である。原点調整につい
ては、第1実施例と同様に調整治具部21を使用した時の
検出値を用いて校正すれば良いので、不要となる。又、
70で示すのは、検出側NAの入力部である。この方式によ
れば、NAを入力設定する必要はあるものの同種の被検物
の場合は1度設定するだけで良く、接眼レンズ装着部に
装置本体部20を挿入するだけで測定値が得られるので、
操作性が非常に良くなる利点がある。
(Second Embodiment) FIG. 4 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. In the figure, 20 indicates the apparatus main body,
This is the one in which the feeding mechanism (mechanical parts 47 and 49) is removed from FIG. 1b. This method is a method of calculating the focus shift amount from the δ value by utilizing the fact that δ and the focus shift amount are in a proportional relationship without directly measuring the focus point. Is an effective means when is known. As for the origin adjustment, since it is sufficient to calibrate using the detected value when the adjusting jig portion 21 is used as in the first embodiment, it is unnecessary. or,
Reference numeral 70 denotes the input unit of the detection side NA. According to this method, it is necessary to input and set the NA, but in the case of the same type of test object, it is only necessary to set once, and the measurement value can be obtained only by inserting the apparatus main body 20 into the eyepiece mounting portion. So
There is an advantage that the operability is very good.

(第3実施例) 第5図は、第3実施例を示すブロック図である。図に
おいて80で示すのは、装置本体部20を2ケ並列に配置す
るためのホルダー、81で示すのは、2つのCCDカメラ37
からのビデオ信号から各々、2つの点像の各々の重心点
(従って計4ケ)の座標点を検出するための画像処理
部、82で示すのは、各々2つの座標点から合焦ずれ量及
び視野ずれ量に対応する量(基準値に対するずれ量)
と、各々両者の差、従って、相体的な合焦ずれ量と視野
ずれ量を算出するための演算部、83で示すのはこの演算
結果、即ち左右の絶対的合焦ずれ量と絶対的視野ずれ量
及び左右の相対的合焦ずれ量と相対的視野ずれ量の6ケ
の量と、左右各々2つの像点の強度差の計8ケの量を表
示するための表示部である。
(Third Embodiment) FIG. 5 is a block diagram showing a third embodiment. In the figure, reference numeral 80 indicates a holder for arranging the apparatus main body sections 20 in parallel, and reference numeral 81 indicates two CCD cameras 37.
The image processing section for detecting the coordinate points of the respective barycentric points (hence the total of 4 points) of the two point images from the video signals from the reference numeral 82, the reference numeral 82 indicates the amount of defocus from each of the two coordinate points. And the amount corresponding to the amount of visual field deviation (the amount of deviation from the reference value)
And a calculation unit for calculating the difference between the two, that is, the relative focus shift amount and the visual field shift amount, and 83 indicates the calculation result, that is, the left and right absolute focus shift amounts and the absolute focus shift amounts. It is a display unit for displaying 6 amounts of the visual field shift amount, the left and right relative focus shift amount and the relative visual field shift amount, and a total of 8 amounts of the intensity difference between the two image points on each of the left and right sides.

なお、各点線の強度は検出精度の劣化を防ぐために定
められた範囲であることが望ましく、本実施例では図示
しないが照明系側に数種のNDフィルターを配置し、これ
に検出光量が前記範囲に入るように切替える機構を装備
して調整し、それでも前記範囲に入らない場合には、表
示部83で警告サインを出すようにするものとする。光源
による光量調整でなく、NDフィルターで光量調整する理
由は、照明光の分光特性の変化を避けるためであり、要
求精度によってはNDフィルターは不要となる。又、絶対
的合焦ずれ量を精度良く測定するために分光視比感度と
CCDカメラ37の分光感度との違いを補正するためのフィ
ルターを照明装置側に配置することが効果的である。本
実施例の特徴としては、2つの接眼レンズ装着部に装置
本体部20を装着し、左右同時に測定することができるの
で、計算することなく、相対的合焦ずれ量と相体的視野
ずれ量を測定することができる利点がある。
Incidentally, the intensity of each dotted line is preferably in a range determined in order to prevent deterioration of detection accuracy, and although not shown in the present embodiment, several kinds of ND filters are arranged on the illumination system side, and the detected light amount is A mechanism for switching to fall within the range is provided for adjustment, and if it still does not fall within the range, a warning sign is displayed on the display unit 83. The reason for adjusting the light quantity with the ND filter instead of adjusting the light quantity with the light source is to avoid changes in the spectral characteristics of the illumination light, and depending on the required accuracy, the ND filter is unnecessary. In addition, in order to measure the absolute defocus amount with high accuracy,
It is effective to dispose a filter for correcting the difference with the spectral sensitivity of the CCD camera 37 on the illumination device side. A feature of this embodiment is that the device main body 20 can be mounted on the two eyepiece mounting parts and the left and right sides can be simultaneously measured. Therefore, the relative focus shift amount and the relative visual field shift amount can be calculated without calculation. There is an advantage that can be measured.

(第4実施例) 本実施例は、図示を省略するが、第1実施例の構成に
おいて、CCDカメラ37を2つの光位置検出素子と増幅器
に置き換えて構成したものである。本実施例の利点は、
他の実施例に比べて軽量化できることである。これは、
被検物の接眼レンズ取付部の耐強度上、軽量化が要求さ
れる場合に特に有効である。
(Fourth Embodiment) Although not shown, this embodiment is configured by replacing the CCD camera 37 with two optical position detecting elements and an amplifier in the configuration of the first embodiment. The advantage of this embodiment is that
That is, the weight can be reduced as compared with the other embodiments. this is,
This is particularly effective when it is required to reduce the weight in view of the strength of the eyepiece mounting portion of the test object.

なお、上記第1〜第4実施例においては、左右での差
の検出についての説明であるが、接眼レンズ側での対物
像と写真撮影時の乾板面上での対物像の差も全く同様に
して合焦ずれ量と視野ずれ量とを同時に測定できること
は勿論である。又、各実施例の個々の組合わせにより、
目的に沿った同様の効果が得られることも勿論である。
In the first to fourth examples, the detection of the difference between the left and right is described, but the difference between the objective image on the eyepiece side and the objective image on the dry plate surface at the time of taking a photograph is also the same. Of course, it is possible to measure the focus shift amount and the visual field shift amount at the same time. Also, by the individual combination of each embodiment,
Of course, the same effect can be obtained according to the purpose.

又、各実施例では、測定検査を中心に説明してきた
が、調整についても装置本体部20を基準状態で配置し、
合焦調整時には、δが0に、又、視野調整時には、視野
中心に2像点の平均座標点が一致するように各々被検側
レンズを動かして調整すればよい。
Further, in each embodiment, the description has been centered on the measurement inspection, but for the adjustment, the device main body 20 is arranged in the reference state,
When the focus is adjusted, δ is adjusted to 0, and when the visual field is adjusted, the lenses on the side to be inspected may be moved so that the average coordinate points of the two image points coincide with the center of the visual field.

(第5実施例) 本実施例は、第1図bの装置本体部20に使用している
瞳面分割プリズム26の代りに、第6図に示す瞳面分割プ
リズム89を使用して構成したものである。第1〜第4実
施例では、全て2分割用のプリズムであるが、本実施例
では、図に示すように4分割用のプリズムとし、被検物
の非点収差を考慮した合焦検出を装置本体部20又は装置
本体部20内のプリズムを回転させることなく実施できる
利点がある。即ち、被検出物に非点収差がなく、合焦ず
れのみある場合には、第7図に示すごとく4個の像点90
がモニター63上に写し出される。そして、この位置は、
座標軸に対して45゜傾いた2軸に関して線対称となる位
置である。この状態で、繰出環47を作動してゆくと、図
に示す角度θが変化し、合焦時には、第8図に示すご
とく、両座標軸上に4点90共位置するのである。次に、
被検物に非点収差がある場合の合焦時の像点の位置を考
えると、この場合には第7図に示すθを90゜になるよ
うに繰出環47を操作すれば良い。即ち、第9図に示す状
態になったときが合焦点となる。第9図において装置本
体部20を回転したときの角度α(又はy1/x1)の最大
値が非点収差の大きさを表わす量となる。なお、x1
x4,y1〜y4は、各点90の座標を表すものである。
(Fifth Embodiment) This embodiment is constructed by using a pupil plane splitting prism 89 shown in FIG. 6 in place of the pupil plane splitting prism 26 used in the apparatus main body 20 of FIG. 1B. It is a thing. In the first to fourth examples, all the prisms are for two divisions, but in the present embodiment, as shown in the figure, a prism for four divisions is used to perform focus detection in consideration of astigmatism of the object to be inspected. There is an advantage that it can be implemented without rotating the device main body 20 or the prism in the device main body 20. That is, when the object to be detected has no astigmatism and only the in-focus shift, the four image points 90 as shown in FIG.
Is displayed on the monitor 63. And this position is
It is a position that is line-symmetric with respect to the two axes that are inclined by 45 ° with respect to the coordinate axes. When the feeding ring 47 is actuated in this state, the angle θ 1 shown in the figure changes, and at the time of focusing, as shown in FIG. 8, the four points 90 are co-located on both coordinate axes. next,
Considering the position of the image point at the time of focusing when the object to be inspected has astigmatism, in this case, the feeding ring 47 may be operated so that θ 1 shown in FIG. 7 becomes 90 °. That is, the focal point is when the state shown in FIG. 9 is reached. In FIG. 9, the maximum value of the angle α 0 (or y 1 / x 1 ) when the device body 20 is rotated is the amount representing the magnitude of astigmatism. Note that x 1 ~
x 4 , y 1 to y 4 represent the coordinates of each point 90.

(第6実施例) 本実施例は、第1実施例における瞳面分割プリズム26
の代りに第10図又は第11図に示す瞳分割プリズム95,96
を使用して構成したものである。この瞳面分割プリズム
95,96は、前実施例に用いられるプリズム89と4個ウェ
ッジプリズムの配置が異なるものである。まず、被検物
に非点収差がなく合焦ずれのみある場合には、第12図に
示すごとく、4個の像点90がモニター63上に写し出され
る(この場合θ=θとなる)。そして、その位置
は、図に示すごとく各々対向する2像点90を結ぶ両直線
のなす角が90度になり、これは合焦ずれ量に依存されな
い。この状態で繰出環47を作動してゆくと、図に示す角
度θが変化し、合焦時には、前実施例と同じく第8図
に示すごとく、両座標軸上に4点共位置するのである。
次に、被検物に非点収差がある場合の合焦時の像点の位
置を考えると、この場合、第12図に示すθ及びθ
注目し、(非点収差がある場合はθ≠θ)第13図に
示すごとく、4個の像点90が、座標軸に対して45゜傾い
た2軸に関して線対称となるように繰出環47を作動すれ
ば良く、この状態になったときが合焦点となる。第13図
において、装置本体部20を回転させたときの角度α
90゜の絶対値(又はX1 2+Y1 2)の最大値が非点収差の大
きさを表わす量となる。
(Sixth Embodiment) This embodiment is based on the pupil plane splitting prism 26 of the first embodiment.
Instead of the pupil splitting prisms 95, 96 shown in FIG. 10 or FIG.
It is configured by using. This pupil division prism
95 and 96 are different in the arrangement of the four wedge prisms from the prism 89 used in the previous embodiment. First, when the object to be inspected has no astigmatism and only the focus shift, as shown in FIG. 12, four image points 90 are projected on the monitor 63 (in this case, θ 3 = θ 2). ). At that position, the angle formed by the two straight lines connecting the two image points 90 facing each other is 90 degrees, as shown in the figure, and this angle is independent of the focus shift amount. When the feeding ring 47 is operated in this state, the angle θ 2 shown in the figure changes, and when focusing, as shown in FIG. 8 like the previous embodiment, the four points are located on both coordinate axes. .
Next, considering the position of the image point at the time of focusing when the object has astigmatism, in this case, pay attention to θ 2 and θ 3 shown in FIG. Is θ 3 ≠ θ 2 ) As shown in FIG. 13, it suffices to operate the feeding ring 47 so that the four image points 90 are line-symmetric with respect to the two axes inclined by 45 ° with respect to the coordinate axes. It becomes the focal point when it becomes. In FIG. 13, the angle α 0 − when the device body 20 is rotated
The maximum value of the absolute value of 90 ° (or X 1 2 + Y 1 2 ) is the amount representing the magnitude of astigmatism.

上記第5実施例及び第6実施例においては、装置本体
部20を回転することなく直交する2方向での平均的合焦
点を検出できるので、目視による合焦点との一致度が高
くなる利点がある。又、第5実施例においては、特に合
焦点の検出精度が高い利点があり、第6実施例において
は、特に非点収差の検出精度が高くなる利点がある。
In the fifth and sixth embodiments described above, the average focus point in two orthogonal directions can be detected without rotating the apparatus main body 20, so that the degree of coincidence with the visual focus point is high. is there. Further, the fifth embodiment has an advantage that the detection precision of the in-focus point is particularly high, and the sixth embodiment has an advantage that the detection precision of the astigmatism becomes particularly high.

[発明の効果] 以上のように本発明によれば、双眼顕微鏡の2つの接
眼レンズ側の対物レンズによる像の相対的合焦ずれ及び
視野ずれ又は接眼レンズ側の対物レンズによる像と、写
真撮影時のカメラ側での相対的合焦ずれ及び視野ずれ及
び以上の単独の絶対的合焦ずれ及び視野ずれを、高精度
に、測定できるものである。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, relative focusing shift and visual field shift of images by the two objective lenses of the binocular microscope, or images by the objective lenses of the eyepiece side, and photography. The relative out-of-focus shift and the field-of-view shift on the camera side at this time and the above-mentioned independent absolute out-of-focus and field-of-view shift can be measured with high accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図a,bは、本発明の第1実施例を示す説明図、 第2図a,b,c、第3図a,bは第1実施例の作用状態を示す
説明図、 第4図は、本発明の第2実施例を示す説明図、 第5図は、本発明の第3実施例を示す説明図、 第6図,第7図,第8図及び第9図は、本発明の第5実
施例を示す説明図である。 第10図,第11図,第12図及び第13図は、本発明の第6実
施例を示す説明図である。 2……顕微鏡(被検体) 4……ピンホール 9……対物レンズ 25……投影レンズ 26……瞳面分割プリズム 27……スクリーン 36……受光面 61……演算部 62……表示部
FIGS. 1 a and b are explanatory views showing a first embodiment of the present invention, FIGS. 2 a, b and c, and FIGS. 3 a and b are explanatory views showing an operating state of the first embodiment, and FIG. 5 is an explanatory view showing a second embodiment of the present invention, FIG. 5 is an explanatory view showing a third embodiment of the present invention, and FIG. 6, FIG. 7, FIG. 8 and FIG. It is explanatory drawing which shows 5th Example of invention. FIG. 10, FIG. 11, FIG. 12 and FIG. 13 are explanatory views showing the sixth embodiment of the present invention. 2 …… Microscope (subject) 4 …… Pinhole 9 …… Objective lens 25 …… Projection lens 26 …… Pupil plane splitting prism 27 …… Screen 36 …… Light receiving surface 61 …… Computing section 62 …… Display section

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】対物レンズにより得られる被検体の像を2
次像として投影するための投影レンズと、 該投影レンズの射出瞳付近に配設され、4個の同一ウェ
ッジ角を有するウェッジプリズムをウェッジ方向が全て
異なるようにして且つ各ウェッジプリズムの1つの頂部
を1点で突き合わせるようにして接合して構成された瞳
面分割プリズムと、 該瞳面分割プリズムおよび前記投影レンズにより得られ
る前記被検体像の4個の分割像の座標位置を検出するた
めの受光素子と、 該受光素子により得られる4個の分割像の座標の位置信
号から合焦ずれ量を算出するための演算部と、 該演算部による演算結果を表示するための表示部とより
構成して成る顕微鏡調整検査装置。
1. An image of a subject obtained by an objective lens is
A projection lens for projecting as a next image, and four wedge prisms arranged near the exit pupil of the projection lens and having the same wedge angle so that the wedge directions are all different and one top of each wedge prism. To detect the coordinate positions of the four divided images of the subject image obtained by the pupil plane dividing prism and the projection lens, which are configured to be joined to each other at one point. Of the light receiving element, an arithmetic unit for calculating the focusing shift amount from the position signals of the coordinates of the four divided images obtained by the light receiving element, and a display unit for displaying the arithmetic result by the arithmetic unit. Microscope adjustment and inspection device configured.
【請求項2】前記瞳面分割プリズムは、その分割面を光
軸と直角なる平面内で移動調整するためのマニュアル調
整もしくは像点の強度差信号によるサーボ制御による自
動調整機構を有することを特徴とする特許請求の範囲第
1項記載の顕微鏡調整検査装置。
2. The pupil plane splitting prism has an automatic adjustment mechanism for manually adjusting the split plane in a plane perpendicular to the optical axis or by servo control by an image point intensity difference signal. The microscope adjustment inspection device according to claim 1.
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