JP2520929Y2 - Hydraulic circuit - Google Patents
Hydraulic circuitInfo
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- JP2520929Y2 JP2520929Y2 JP1989041972U JP4197289U JP2520929Y2 JP 2520929 Y2 JP2520929 Y2 JP 2520929Y2 JP 1989041972 U JP1989041972 U JP 1989041972U JP 4197289 U JP4197289 U JP 4197289U JP 2520929 Y2 JP2520929 Y2 JP 2520929Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、パワーシヨベルのアームシリンダ等の作業
機を作動するシリンダーにポンプの吐出圧油を供給する
油圧回路に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a hydraulic circuit for supplying pressure oil discharged from a pump to a cylinder for operating a working machine such as an arm cylinder of a power shovel.
パワーシヨベルのアームシリンダーにはポンプ吐出圧
油を操作弁によって供給しているが、操作弁を切換えて
アームシリンダーのボトム室に圧油を供給すると共に、
ヘッド室をタンクに連通してアームシリンダーを伸長し
てアームを下降する際に、そのアームシリンダーが、ア
ーム自重落下によって伸長側に作動されると、ボトム室
への供給油量が不足してボトム室内が負圧となることが
ある。Although the pump discharge pressure oil is supplied to the arm cylinder of the power shovel by the operation valve, the operation valve is switched to supply the pressure oil to the bottom chamber of the arm cylinder.
When communicating the head chamber to the tank and extending the arm cylinder to lower the arm, if the arm cylinder is actuated to the extension side by the weight drop of the arm, the amount of oil supplied to the bottom chamber will be insufficient and the bottom There may be negative pressure in the room.
そこで、アームシリンダを伸長する際にヘツド室内の
圧油をボトム室に供給してボトム室内を真空にすること
なくアームの下降速度を増すことができる再生機能を有
する油圧回路が種々提案されている。Therefore, various hydraulic circuits having a regenerating function have been proposed in which the pressure oil in the head chamber is supplied to the bottom chamber when the arm cylinder is extended to increase the descending speed of the arm without evacuating the bottom chamber. .
例えば、特開昭62−278301号公報に示すように、ボト
ム室とヘツド室を短絡路で連通し、その短絡路に操作弁
を伸長位置とすると連通位置となる弁を設け、アームシ
リンダを伸長する時にはボトム室とヘツド室を連通させ
るようにした再生機能を有する油圧回路が知られてい
る。For example, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 62-278301, the bottom chamber and the head chamber are connected by a short-circuit path, and a valve that is in the communication position when the operation valve is in the extended position is provided in the short-circuit path and the arm cylinder is extended. There is known a hydraulic circuit having a regeneration function that allows the bottom chamber and the head chamber to communicate with each other at the time of operation.
かかる油圧回路であるアームの自重落下方向の負荷が
消えヘツド室の圧力がボトム室の圧力よりも低い状態か
ら作動させようとすると、ヘツド室内の圧油はボトム室
に供給されるためヘツド室の圧力が上昇してしまい、こ
れによってボトム室の圧力まで上昇する。When the load of the arm, which is such a hydraulic circuit, in the weight drop direction disappears and the pressure in the head chamber is to be operated from a state lower than the pressure in the bottom chamber, the pressure oil in the head chamber is supplied to the bottom chamber, The pressure rises, which in turn raises the pressure in the bottom chamber.
この結果、ポンプの圧油をボトム室に送り、負荷を駆
動する場合ポンプ圧力が負荷につり合う圧力よりも増大
してしまい効率が悪化する。As a result, when the pressure oil of the pump is sent to the bottom chamber and the load is driven, the pump pressure becomes higher than the pressure that balances the load, and the efficiency deteriorates.
そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにした
油圧回路を提供することを目的とする。Then, this invention aims at providing the hydraulic circuit which was able to solve the above-mentioned subject.
本考案は、ポンプ１の吐出油圧をシリンダ４のボトム
室4aに供給し、かつシリンダ４のヘッド室4b内の圧油が
直接タンクに流出しないようにする第１位置と、ポンプ
１の吐出圧油をシリンダ４のヘッド室4bに供給し、かつ
シリンダ４のボトム室4a内の圧油を直接タンクに流出す
る第２位置に切換えられる操作弁２、 前記シリンダ４のボトム室4aとヘッド室4bを短絡する
再生回路、 この再生回路に設けられてボトム室4a側からヘッド室
4b側への流通を阻止するロードチェック弁10、 前記再生回路におけるロードチェック弁10よりもヘッ
ド室4b寄りに設けられて再生回路を連通・遮断するポペ
ット弁11、 前記再生回路におけるポペット弁11よりもヘッド室4b
寄りに設けられて再生回路をタンク側に連通・遮断する
開閉弁30、 前記ヘッド室4b内の圧油が絞りを介して流入するパイ
ロット管路40、 このパイロット管路40をタンク側に連通・遮断するパ
イロット弁42、 前記パイロット管路40をタンク側に連通・遮断する切
換弁25、 を備え、 前記ポペット弁11を、パイロット管路40内のパイロッ
ト圧がヘッド室4b内の圧力よりも低下した時に再生回路
を連通し、その連通面積がパイロット弁42の連通面積に
比例する構造とし、 前記パイロット弁42を、前記操作弁２が第２位置の時
には遮断状態となり、操作弁２が第１位置の時には外部
信号によって連通状態となり、その連通面積が外部信号
の大きさに比例する構造とし、 前記切換弁25を、シリンダ４のボトム4a内の圧力が設
定圧力以上となると連通状態となる構造とし、 前記開閉弁30を、切換弁25が連通状態となってパイロ
ット管路40内のパイロット圧が設定圧力以下となると再
生回路のヘッド室側をタンクに連通する構造としたこと
を特徴とする油圧回路である。The present invention is to supply the discharge hydraulic pressure of the pump 1 to the bottom chamber 4a of the cylinder 4 and prevent the pressure oil in the head chamber 4b of the cylinder 4 from directly flowing to the tank, and the discharge pressure of the pump 1. An operation valve 2 which can be switched to a second position where oil is supplied to the head chamber 4b of the cylinder 4 and pressure oil in the bottom chamber 4a of the cylinder 4 directly flows to the tank, the bottom chamber 4a of the cylinder 4 and the head chamber 4b. A regeneration circuit that short-circuits the head chamber from the bottom chamber 4a side provided in this regeneration circuit.
A load check valve 10 that blocks the flow to the 4b side, a poppet valve 11 that is provided closer to the head chamber 4b than the load check valve 10 in the regeneration circuit and that connects and disconnects the regeneration circuit, from the poppet valve 11 in the regeneration circuit Also head room 4b
An on-off valve 30 that is provided near to open / close the regeneration circuit to / from the tank side, a pilot pipe 40 into which the pressure oil in the head chamber 4b flows in via a throttle, and this pilot pipe 40 is connected to the tank side / A pilot valve 42 for shutting off, a switching valve 25 for communicating and shutting off the pilot pipe 40 to the tank side are provided, and the poppet valve 11 has a pilot pressure in the pilot pipe 40 lower than a pressure in the head chamber 4b. When the operation is performed, the regeneration circuit is communicated, and the communication area is in proportion to the communication area of the pilot valve 42. The pilot valve 42 is in the closed state when the operation valve 2 is in the second position, and the operation valve 2 is in the first position. When in the position, a communication state is established by an external signal, and the communication area is in proportion to the magnitude of the external signal. When the pressure in the bottom 4a of the cylinder 4 exceeds the set pressure, the switching valve 25 is in the communication state. And a structure in which the head chamber side of the regeneration circuit is communicated with the tank when the switching valve 25 is in the communication state and the pilot pressure in the pilot conduit 40 is below the set pressure. It is a hydraulic circuit that
これにより、操作弁２を第１位置としてポンプ１の吐
出圧油をシリンダ４のボトム室4aに供給している際に、
そのボトム圧力が設定圧力よりも低い時には切換弁25が
パイロット管路40をタンク側に連通しないので、開閉弁
30が遮断状態となり、パイロット弁42を外部信号で切換
えてタンク側に連通することによってパイロット圧がヘ
ッド圧力以下となるから、ポペット弁11が連通状態とな
る。Thereby, when the operation valve 2 is set to the first position and the discharge pressure oil of the pump 1 is supplied to the bottom chamber 4a of the cylinder 4,
When the bottom pressure is lower than the set pressure, the switching valve 25 does not connect the pilot line 40 to the tank side, so the on-off valve
Since 30 is in a shutoff state and the pilot valve 42 is switched by an external signal to communicate with the tank side, the pilot pressure becomes less than or equal to the head pressure, so that the poppet valve 11 is in a communication state.
これによって、ヘッド室内の圧油をポペット弁11より
ボトム室4aに供給でき、再生機能を有する。As a result, the pressure oil in the head chamber can be supplied from the poppet valve 11 to the bottom chamber 4a and has a regeneration function.
また、パイロット弁42の外部信号の大きさを変更する
とパイロット弁42の連通面積が変化し、それによってパ
イロット管路40のパイロット圧が変化する。Further, when the magnitude of the external signal of the pilot valve 42 is changed, the communication area of the pilot valve 42 changes, and the pilot pressure of the pilot conduit 40 changes accordingly.
これによってポペット弁11の連通面積が増減してヘッ
ド室4bからボトム室4aに流れる流量が変更する。This increases or decreases the communication area of the poppet valve 11 and changes the flow rate of the flow from the head chamber 4b to the bottom chamber 4a.
したがって、パイロット弁42の外部信号の大きさを変
更することでボトム室4aに供給する流量、つまり再生流
量を制御することができる。Therefore, the flow rate supplied to the bottom chamber 4a, that is, the regeneration flow rate can be controlled by changing the magnitude of the external signal of the pilot valve 42.
また、ヘッド室内の圧油を直接ボトム室内に供給する
ので、複合操作時にも再生機能を有する。Further, since the pressure oil in the head chamber is directly supplied to the bottom chamber, it has a regenerating function even during the combined operation.
また、ボトム圧力が設定圧力以上となると切換弁25が
パイロット管路40をタンク側に連通するので、パイロッ
ト圧は設定以下となって開閉弁30は再生回路のヘッド室
側をタンク側に連通するから、ヘッド室4b内の圧油がタ
ンク側に流出して再生が中止される。これにより、ヘッ
ド室4b内の圧力がボトム室4a内の圧力まで上昇すること
がなく、ポンプ圧力は負荷につり合う圧力とすれば良い
ので効率が向上する。Further, when the bottom pressure becomes equal to or higher than the set pressure, the switching valve 25 connects the pilot pipe 40 to the tank side, so the pilot pressure becomes lower than the setting and the opening / closing valve 30 connects the head chamber side of the regeneration circuit to the tank side. Therefore, the pressure oil in the head chamber 4b flows out to the tank side, and the regeneration is stopped. As a result, the pressure in the head chamber 4b does not rise to the pressure in the bottom chamber 4a, and the pump pressure may be a pressure that balances the load, thus improving efficiency.
また、操作弁２を第２位置としてポンプ１の吐出圧油
をシリンダ４のヘッド室4bに供給している場合には、シ
リンダ４のボトム室4a内の油は操作弁２から直接タンク
に流出し、切換弁25は遮断状態となるし、パイロット弁
42が遮断状態となって開閉弁30が遮断状態となり、再生
回路は遮断状態となるので、再生回路には圧油が流れず
にシリンダ４を作動できる。Further, when the discharge pressure oil of the pump 1 is supplied to the head chamber 4b of the cylinder 4 with the operation valve 2 in the second position, the oil in the bottom chamber 4a of the cylinder 4 flows out from the operation valve 2 directly to the tank. However, the switching valve 25 is shut off and the pilot valve
Since the shutoff state of 42 causes the on-off valve 30 to shut off and the regeneration circuit to shut off, the cylinder 4 can be operated without pressure oil flowing through the regeneration circuit.
また、シリンダ４のボトム4aとヘッド室4bを短絡する
再生回路を設け、この再生回路にロードチェック弁10、
ポペット弁11、切換弁25、開閉弁30を設けたもので、シ
リンダ４と操作弁２を接続する回路には何らの部材を設
ける必要がない。Further, a regeneration circuit for short-circuiting the bottom 4a of the cylinder 4 and the head chamber 4b is provided, and the load check valve 10,
Since the poppet valve 11, the switching valve 25, and the opening / closing valve 30 are provided, it is not necessary to provide any member in the circuit connecting the cylinder 4 and the operation valve 2.
第１図に示すように、ポンプ１の吐出圧油は操作弁２
で第１・第２路31，32に供給制御され、第１路31はシリ
ンダー４のボトム室4aに接続し、第２路32はシリンダー
４のヘツド室4bに接続していると共に、第２路32に逆止
弁５が設けてある。As shown in FIG. 1, the discharge pressure oil of the pump 1 is the operation valve 2
Supply is controlled to the first and second passages 3 1 and 3 2 with the first passage 3 1 being connected to the bottom chamber 4a of the cylinder 4, and the second passage 3 2 being connected to the head chamber 4b of the cylinder 4. together, the check valve 5 is provided in the second passage 3 2.
前記ボトム室4aは管路６で弁本体７の第１ポート81に
連通し、ヘツド室4bは管路９で第２ポート82に連通し、
この第１ポート81と第２ポート82は連続して再生回路を
形成していると共に、第１ポート81と第２ポート82はロ
ードチェック弁10及びポペツト弁11で連通・遮断され、
ロードチェック弁10はポペツト12をバネ13でシート座14
に圧着して第１ポート81より第２ポート82には圧油が流
れないようにしてあり、ポペツト弁11は弁本体７の弁孔
15に嵌合した筒体16内に嵌挿され、バネ17と背圧室41内
の圧力でシート座18に圧着されていると共に、肩部11a
に作用するヘッド圧力によってシート座18より離れる方
向に押動されるようになり、このポペット弁11内には第
２ポート82とパイロットポート19を連通する可変式の絞
りを構成するスプール20が嵌挿され、この絞りの下流側
の圧力がポペット弁11の背圧室41に供給される。Said bottom chamber 4a communicates with the first port 8 1 of the valve body 7 in the conduit 6, head chamber 4b communicates with the second port 8 2 in conduit 9,
The first port 8 1 and the second port 8 2 continuously form a regeneration circuit, and the first port 8 1 and the second port 8 2 are connected / disconnected by the load check valve 10 and the poppet valve 11. ,
Load check valve 10 uses poppet 12 with spring 13 seat seat 14
It is crimped to prevent pressure oil from flowing from the first port 8 1 to the second port 8 2 , and the poppet valve 11 is a valve hole of the valve body 7.
It is fitted and inserted into the cylindrical body 16 fitted to 15, and is pressed against the seat seat 18 by the pressure in the spring 17 and the back pressure chamber 41, and the shoulder portion 11a.
Come to be pushed away from the seat 18 by the head pressure acting on, the poppet valve 11 is a spool 20 of the throttle of the variable for communicating the second port 82 and the pilot port 19 It is fitted and the pressure on the downstream side of this throttle is supplied to the back pressure chamber 41 of the poppet valve 11.
つまり、筒体16には第２ポート82に開口した入口ポー
ト21とパイロットポート19に開口した出口ポート22が形
成され、ポペツト弁11には入口ポート21に開口した入口
側スリツト23と出口ポート22に開口した出口側ポート24
が形成してあると共に、スプール20には入口側スリツト
23と出口側ポート24を連通する小径部20aが形成されて
いる。That is, the tubular member 16 is formed an outlet port 22 which opens to the inlet port 21 and the pilot port 19 which opens to the 2 second port 8, the inlet-side slit 23 and the outlet port in Popetsuto valve 11 which opens to the inlet port 21 Outlet port 24 opened at 22
Is formed, and the spool 20 has a slit on the inlet side.
A small-diameter portion 20a that connects the outlet port 24 with the port 23 is formed.
前記弁本体７にはパイロツトポート19をタンク側に連
通・遮断する切換弁25が設けられ、該切換弁25はポペツ
ト26をバネ27でシート座28に圧着してパイロツトポート
19とタンク側を遮断し、第１ポート81に流入するボトム
圧によってポペツト26がバネ27に抗して押されてシート
座28より離れパイロツトポート19をタンク側に連通する
ようにしてある。The valve body 7 is provided with a switching valve 25 for connecting / disconnecting the pilot port 19 to / from the tank side. The switching valve 25 is formed by pressing a poppet 26 with a spring 27 onto a seat 28.
It blocked 19 and the tank side, are as Popetsuto 26 by bottom pressure flowing into the first port 81 is communicated to pilot port 19 away from the seat 28 is pushed against the spring 27 to the tank side.
前記管路９には、その管路９をタンク側に連通遮断す
る開閉弁30が設けられ、この開閉弁30は筒体31に入口ポ
ート32とタンクポート33とパイロツト導入ポート34を形
成し、その筒体31内にポペツト35を嵌挿すると共に、バ
ネ36とパイロツト圧でシート座37に圧着して入口ポート
32とタンクポート33を遮断し、肩部35aに作用するヘツ
ド圧力でポペツト35を入口ポート32とタンクポート33を
連通する方向に押すようにしてある。The pipe line 9 is provided with an opening / closing valve 30 for disconnecting the pipe line 9 from the tank side. The opening / closing valve 30 forms an inlet port 32, a tank port 33, and a pilot introduction port 34 in a cylindrical body 31, Insert the poppet 35 into the tubular body 31 and press the spring 36 and the pilot pressure to the seat seat 37 to insert it into the inlet port.
32 and the tank port 33 are shut off, and the head pressure acting on the shoulder portion 35a pushes the poppet 35 in a direction to connect the inlet port 32 and the tank port 33.
前記パイロツトポート19はパイロツト管路40で前記開
閉弁30のパイロツト導入孔34に連通していると共に、さ
らにパイロツト弁42でタンク側に連通・遮断される。The pilot port 19 communicates with a pilot introducing hole 34 of the on-off valve 30 through a pilot conduit 40, and further communicates with or is blocked from the tank side through a pilot valve 42.
該パイロツト弁42は筒体43に入口ポート44とタンクポ
ート45を形成し、その筒体43内にポペツト46を嵌挿する
と共に、バネ47でシート座48に圧着して入口ポート44と
タンクポート45を遮断し、ソレノイド49によってポペツ
ト46をバネ47に抗して押して入口ポート44とタンクポー
ト45を連通するようにしてあり、そのソレノイド49への
通電量をコントロールすることで入口ポート44とタンク
ポート45の連通面積を増減できるようにしてある。The pilot valve 42 has an inlet port 44 and a tank port 45 formed in a tubular body 43, and a poppet 46 is fitted in the tubular body 43, and a spring 47 presses the seat seat 48 to press the inlet port 44 and the tank port. 45 is shut off and the solenoid 49 pushes the poppet 46 against the spring 47 to connect the inlet port 44 and the tank port 45.By controlling the amount of electricity to the solenoid 49, the inlet port 44 and the tank port 45 are controlled. The communication area of the port 45 can be increased or decreased.
次に作動を説明する。 Next, the operation will be described.
操作弁２を第１位置Ｉとしてポンプ１の吐出圧油をシ
リンダー４のボトム室4aに供給すると、そのボトム室4a
内の圧油は管路６、第１ポート81より弁本体７内に流入
するがロードチエツク弁10によってポペツト弁11側には
流れない。When the discharge pressure oil of the pump 1 is supplied to the bottom chamber 4a of the cylinder 4 with the operation valve 2 in the first position I, the bottom chamber 4a
Pressure oil of the inner is a conduit 6, and flows into the first port 81 of the valve body 7 does not flow through the Popetsuto valve 11 side by Rodochietsuku valve 10.
これにより、シリンダー４は伸長してヘツド室4b内の
圧油は管路９、第２ポート82よりポペツト弁11に流れ
る。Accordingly, the cylinder 4 is pressurized oil head chamber 4b by extension pipe 9 flows into Popetsuto valve 11 from the second port 82.
この時、シリンダー４が作業機自重などで伸長される
とボトム室4a内へ送られる油量が不足してボトム圧PBが
低下すると共に、ヘツド室4b内のヘツド圧力PHは高くな
る。At this time, when the cylinder 4 is extended due to the weight of the working machine or the like, the amount of oil sent into the bottom chamber 4a becomes insufficient, the bottom pressure P B decreases, and the head pressure P H in the head chamber 4b increases.
一方、操作弁２の操作信号に同期したパイロツト信号
がパイロツト弁42のソレノイド49に導かれ、操作弁２を
第１位置Ｉ方向へ操作する際にパイロツト弁42の入口ポ
ート44とタンクポート45が連通する。On the other hand, the pilot signal synchronized with the operation signal of the operation valve 2 is guided to the solenoid 49 of the pilot valve 42, and the inlet port 44 and the tank port 45 of the pilot valve 42 are operated when the operation valve 2 is operated in the first position I direction. Communicate.
これにより、第２ポート82に流入したヘツド室4b内の
圧油の一部は入口ポート21,入口側スリツト23,ポペット
20の小径部20a,出口側ポート24,出口ポート22よりパイ
ロットポート19に流れ、パイロットポート19よりパイロ
ット弁42を通ってタンク側に流出するので、ポペット弁
11の背圧室41内の圧力が低下し、ポペット弁11の肩部11
aに作用する圧力でポペット弁11がバネ17と背圧室41内
の圧力に抗して押されてシート座18より離れて開口し、
ヘッド室4b内の圧油の一部はロードチェック弁10を押し
開いて第１ポート81よりボトム室4aに供給されて再生回
路が構成される。Thus, a portion of the pressure oil of the second port 8 2 head chamber 4b which has flowed into the inlet port 21, the inlet-side slit 23, the poppet
The small diameter portion 20a of 20, the outlet side port 24, the outlet port 22 flows to the pilot port 19, and the pilot port 19 flows out to the tank side through the pilot valve 42.
The pressure in the back pressure chamber 41 of 11 decreases and the shoulder 11 of the poppet valve 11
With the pressure acting on a, the poppet valve 11 is pushed against the pressure in the spring 17 and the back pressure chamber 41 and opens away from the seat seat 18,
Some of the pressure oil of the head chamber 4b is fed from the first port 8 1 pushes open the load check valve 10 into the bottom chamber 4a and reproducing circuit.
前記ポペット弁11からボトム室4aに流れる流量、つま
りポペット弁11の連通面積は背圧室41内の圧力が低くな
る程多くなり、その背圧室41内の圧力はパイロット弁42
の入口ポート44とタンクポート45の連通面積が大きい程
低くなるので、結局ポペット弁11の連通面積はパイロッ
ト弁42の連通面積に比例する。これによってソレノイド
49への通電量を増減することでポペット弁11の連通面積
が変化し、ボトム室4aに供給される流量を調整できる。The flow rate from the poppet valve 11 to the bottom chamber 4a, that is, the communication area of the poppet valve 11 increases as the pressure in the back pressure chamber 41 decreases, and the pressure in the back pressure chamber 41 increases with the pilot valve 42.
Since the larger the communication area between the inlet port 44 and the tank port 45 is, the lower the communication area of the poppet valve 11 is in proportion to the communication area of the pilot valve 42. This allows the solenoid
The communication area of the poppet valve 11 is changed by increasing or decreasing the amount of electricity supplied to the 49, and the flow rate supplied to the bottom chamber 4a can be adjusted.
この時、開閉弁30のパイロット圧導入ポート34に流入
するパイロット圧Pbも低下するが、前記パイロット弁42
のソレノイド49への最大通電量は、そのパイロット圧Pb
がヘッド圧PHの60％程度に設定されると共に、開閉弁30
のポペット35はパイロット圧がヘツド圧PHの40％となっ
た時に肩部35aに作用する圧力で入口ポート32とタンク
ポート33を連通する方向に移動するように構成してある
ので、開閉弁30の入口ポート32とタンクポート33は遮断
された状態となり、前述のようにヘツド室4b内の圧油が
ボトム室4a内に供給される。At this time, the pilot pressure Pb flowing into the pilot pressure introducing port 34 of the on-off valve 30 also decreases, but the pilot valve 42
The maximum amount of electricity to the solenoid 49 of the
Is set to about 60% of the head pressure P H and the on-off valve 30
Because the poppet 35 is is arranged to move in the direction the pilot pressure is communicated to the inlet port 32 and the tank port 33 in the pressure acting on the shoulder portion 35a when it becomes 40% of the head pressure P H, on-off valve The inlet port 32 and the tank port 33 of 30 are cut off, and the pressure oil in the head chamber 4b is supplied to the bottom chamber 4a as described above.
この状態でシリンダー４のボトム室4a内の圧力が上昇
してボトム圧力PBが切換弁25の設定圧以上となるとスプ
ール26がバネ27に抗して押されてシート座28より離れ、
パイロツトポート19がタンク側に連通するので、パイロ
ツト圧はヘツド圧PHの40％以下となり、開閉弁30のポペ
ツト35が肩部35aに作用する圧力で入口ポート32とタン
クポート33を連通する方向に押され、ヘツド室4b内の圧
油はタンク側に流出するので再生が停止される。In this state, when the pressure in the bottom chamber 4a of the cylinder 4 rises and the bottom pressure P B becomes equal to or higher than the set pressure of the switching valve 25, the spool 26 is pushed against the spring 27 and separated from the seat seat 28,
Since the pilot port 19 communicates with the tank side, the pilot pressure is 40% or less of the head pressure P H , and the poppet 35 of the opening / closing valve 30 communicates the inlet port 32 and the tank port 33 with the pressure acting on the shoulder 35a. The pressure oil in the head chamber 4b flows out to the tank side, so that the regeneration is stopped.
前記操作弁２を第２位置IIとすると、ポンプ１の吐出
圧油はシリンダー４のへツド室4bに供給されると共に、
ボトム室4a内の圧油はタンクに流出してシリンダー４は
縮少する。When the operation valve 2 is set to the second position II, the discharge pressure oil of the pump 1 is supplied to the head chamber 4b of the cylinder 4, and
The pressure oil in the bottom chamber 4a flows out to the tank and the cylinder 4 contracts.
この時、パイロツト弁42のソレノイド49への通電をゼ
ロとしてスプール46をバネ47で入口ポート44とタンクポ
ート48を遮断してパイロツト管路40を閉じるので、パイ
ロツト圧はヘツド圧PHと同一になるから開閉弁30のスプ
ール35は入口ポート32と出口ポート33を遮断する位置と
なる。At this time, since the closing pilot conduit 40 the spool 46 blocks the inlet port 44 and the tank port 48 by a spring 47 energizing the solenoid 49 of the pilot valve 42 as zero, pilot pressure is equal to the head pressure P H Therefore, the spool 35 of the on-off valve 30 is in a position to shut off the inlet port 32 and the outlet port 33.
操作弁２を第１位置としてポンプ１の吐出圧油をシリ
ンダ４のボトム室4aに供給している際に、そのボトム圧
力が設定圧力よりも低い時には切換弁25がパイロット管
路40をタンク側に連通しないので、開閉弁30が遮断状態
となり、パイロット弁42を外部信号で切換えてタンク側
に連通することによってパイロット圧がヘッド圧力以下
となるから、ポペット弁11が連通状態となる。When the discharge pressure oil of the pump 1 is being supplied to the bottom chamber 4a of the cylinder 4 with the operation valve 2 in the first position, and the bottom pressure is lower than the set pressure, the switching valve 25 causes the pilot line 40 to move to the tank side. Since the open / close valve 30 is in the closed state and the pilot valve 42 is switched to the tank side by switching the pilot valve 42 to the tank side, the pilot pressure becomes equal to or lower than the head pressure, so that the poppet valve 11 is in the open state.
これによって、ヘッド室内の圧油をポペット弁11より
ボトム室4aに供給でき、再生機能を有する。As a result, the pressure oil in the head chamber can be supplied from the poppet valve 11 to the bottom chamber 4a and has a regeneration function.
また、パイロット弁42の外部信号の大きさを変更する
とパイロット弁42の連通面積が変化し、それによってパ
イロット管路40のパイロット圧が変化する。Further, when the magnitude of the external signal of the pilot valve 42 is changed, the communication area of the pilot valve 42 changes, and the pilot pressure of the pilot conduit 40 changes accordingly.
これによってポペット弁11の連通面積が増減してヘッ
ド室4bからボトム室4aに流れる流量が変更する。This increases or decreases the communication area of the poppet valve 11 and changes the flow rate of the flow from the head chamber 4b to the bottom chamber 4a.
したがって、パイロット弁42の外部信号の大きさを変
更することでボトム室4aに供給する流量、つまり再生流
量を制御することができる。Therefore, the flow rate supplied to the bottom chamber 4a, that is, the regeneration flow rate can be controlled by changing the magnitude of the external signal of the pilot valve 42.
また、ヘッド室内の圧油を直接ボトム室内に供給する
ので、複合操作時にも再生機能を有する。Further, since the pressure oil in the head chamber is directly supplied to the bottom chamber, it has a regenerating function even during the combined operation.
また、ボトム圧力が設定圧力以上となると切換弁25が
パイロット管路40をタンク側に連通するので、パイロッ
ト圧は設定以下となって開閉弁30は再生回路のヘッド室
側をタンク側に連通するから、ヘッド室4b内の圧油がタ
ンク側に流出して再生が中止される。これにより、ヘッ
ド室4b内の圧力がボトム室4a内の圧力まで上昇すること
がなく、ポンプ圧力は負荷につり合う圧力とすれば良い
ので効率が向上する。Further, when the bottom pressure becomes equal to or higher than the set pressure, the switching valve 25 connects the pilot pipe 40 to the tank side, so the pilot pressure becomes lower than the setting and the opening / closing valve 30 connects the head chamber side of the regeneration circuit to the tank side. Therefore, the pressure oil in the head chamber 4b flows out to the tank side, and the regeneration is stopped. As a result, the pressure in the head chamber 4b does not rise to the pressure in the bottom chamber 4a, and the pump pressure may be a pressure that balances the load, thus improving efficiency.
また、操作弁２を第２位置としてポンプ１の吐出圧油
をシリンダ４のヘッド室4bに供給している場合には、シ
リンダ４のボトム室4a内の油は操作弁２から直接タンク
に流出し、切換弁25は遮断状態となるし、パイロット弁
42が遮断状態となって開閉弁30が遮断状態となり、再生
回路は遮断状態となるので、再生回路には圧油が流れず
にシリンダ４を作動できる。Further, when the discharge pressure oil of the pump 1 is supplied to the head chamber 4b of the cylinder 4 with the operation valve 2 in the second position, the oil in the bottom chamber 4a of the cylinder 4 flows out from the operation valve 2 directly to the tank. However, the switching valve 25 is shut off and the pilot valve
Since the shutoff state of 42 causes the on-off valve 30 to shut off and the regeneration circuit to shut off, the cylinder 4 can be operated without pressure oil flowing through the regeneration circuit.
また、シリンダ４のボトム4aとヘッド室4bを短絡する
再生回路を設け、この再生回路にロードチェック弁10、
ポペット弁11、切換弁25、開閉弁30を設けたもので、シ
リンダ４と操作弁２を接続する回路には何らの部材を設
ける必要がない。Further, a regeneration circuit for short-circuiting the bottom 4a of the cylinder 4 and the head chamber 4b is provided, and the load check valve 10,
Since the poppet valve 11, the switching valve 25, and the opening / closing valve 30 are provided, it is not necessary to provide any member in the circuit connecting the cylinder 4 and the operation valve 2.
第１図は本考案の実施例を示す構成説明図である。 １はポンプ,2は操作弁,4はシリンダー,4aはボトム室,4b
はヘツド室,10はロードチエツク弁,11はポペット弁,20
はスプール,25は切換弁,30は開閉弁,40はパイロツト管
路,42はパイロツト弁。FIG. 1 is a structural explanatory view showing an embodiment of the present invention. 1 is a pump, 2 is an operation valve, 4 is a cylinder, 4a is a bottom chamber, 4b
Is a head chamber, 10 is a load check valve, 11 is a poppet valve, 20
Is a spool, 25 is a switching valve, 30 is an opening / closing valve, 40 is a pilot line, and 42 is a pilot valve.
Claims (1)
室4aに供給し、かつシリンダ４のヘッド室4b内の圧油が
直接タンクに流出しないようにする第１位置と、ポンプ
１の吐出圧油をシリンダ４のヘッド室4bに供給し、かつ
シリンダ４のボトム室4a内の圧油を直接タンクに流出す
る第２位置に切換えられる操作弁２、 前記シリンダ４のボトム室4aとヘッド室4bを短絡する再
生回路、 この再生回路に設けられてボトム室4a側からヘッド室4b
側への流通を阻止するロードチェック弁10、 前記再生回路におけるロードチェック弁10よりもヘッド
室4b寄りに設けられて再生回路を連通・遮断するポペッ
ト弁11、 前記再生回路におけるポペット弁11よりもヘッド室4b寄
りに設けられて再生回路をタンク側に連通・遮断する開
閉弁30、 前記ヘッド室4b内の圧油が絞りを介して流入するパイロ
ット管路40、 このパイロット管路40をタンク側に連通・遮断するパイ
ロット弁42、 前記パイロット管路40をタンク側に連通・遮断する切換
弁25、 を備え、 前記ポペット弁11を、パイロット管路40内のパイロット
圧がヘッド室4b内の圧力よりも低下した時に再生回路を
連通し、その連通面積がパイロット弁42の連通面積に比
例する構造とし、 前記パイロット弁42を、前記操作弁２が第２位置の時に
は遮断状態となり、操作弁２が第１位置の時には外部信
号によって連通状態となり、その連通面積が外部信号の
大きさに比例する構造とし、 前記切換弁25を、シリンダ４のボトム4a内の圧力が設定
圧力以上となると連通状態となる構造とし、 前記開閉弁30を、切換弁25が連通状態となってパイロッ
ト管路40内のパイロット圧が設定圧力以下となると再生
回路のヘッド室側をタンクに連通する構造、 としたことを特徴とする油圧回路。1. A first position for supplying the discharge hydraulic pressure of the pump 1 to the bottom chamber 4a of the cylinder 4 and preventing pressure oil in the head chamber 4b of the cylinder 4 from directly flowing to the tank, and the discharge of the pump 1. An operation valve 2 which can be switched to a second position where pressure oil is supplied to the head chamber 4b of the cylinder 4 and pressure oil in the bottom chamber 4a of the cylinder 4 directly flows out to the tank, the bottom chamber 4a of the cylinder 4 and the head chamber 4a. A regeneration circuit that short-circuits 4b, and is provided in this regeneration circuit from the bottom chamber 4a side to the head chamber 4b.
A load check valve 10 that blocks the flow to the side, a poppet valve 11 that is provided closer to the head chamber 4b than the load check valve 10 in the regeneration circuit and that connects and disconnects the regeneration circuit, than the poppet valve 11 in the regeneration circuit An on-off valve 30 which is provided near the head chamber 4b and connects / shuts off the regeneration circuit to / from the tank side, a pilot line 40 into which pressure oil in the head chamber 4b flows in via a throttle, and this pilot line 40 is connected to the tank side. A pilot valve 42 for connecting / disconnecting the pilot pipe 40 to / from the tank, and a switching valve 25 for connecting / disconnecting the pilot pipe 40 to the tank side.The poppet valve 11 is connected to the pilot pressure in the head chamber 4b. When the operating valve 2 is in the second position, the regeneration valve is communicated with the regeneration circuit so that the communication area is proportional to the communication area of the pilot valve 42. When the operation valve 2 is in the first position, it is in a communication state by an external signal, and the communication area is in proportion to the magnitude of the external signal. The switching valve 25 has the pressure in the bottom 4a of the cylinder 4 set to the set pressure. With the above structure, the on-off valve 30 communicates with the tank on the head chamber side of the regeneration circuit when the switching valve 25 is in the communication state and the pilot pressure in the pilot conduit 40 is below the set pressure. A hydraulic circuit characterized by a structure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989041972U JP2520929Y2 (en) | 1989-04-12 | 1989-04-12 | Hydraulic circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989041972U JP2520929Y2 (en) | 1989-04-12 | 1989-04-12 | Hydraulic circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02134303U JPH02134303U (en) | 1990-11-07 |
| JP2520929Y2 true JP2520929Y2 (en) | 1996-12-18 |
Family
ID=31553103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989041972U Expired - Lifetime JP2520929Y2 (en) | 1989-04-12 | 1989-04-12 | Hydraulic circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2520929Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7297401B2 (en) * | 2017-03-07 | 2023-06-26 | 住友重機械工業株式会社 | Excavator |
| CN109058191B (en) * | 2018-10-30 | 2024-02-23 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | Quick pressure release control loop of plug support frame |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56115002U (en) * | 1980-02-06 | 1981-09-03 |
-
1989
- 1989-04-12 JP JP1989041972U patent/JP2520929Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02134303U (en) | 1990-11-07 |
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