JP2519893B2 - 動物等検体の行動解析装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、正常な状態はもとよりある種の異常な状態
など、各種状態での動物等検体の行動を解析する装置に
関する。

「従来の技術」 従来のこの種の装置は、第15図に示す如く、ボール11
内にラット12等の検体を入れ、該ラット12の胴にスチー
ルワイヤー13の一端を結着し、スチールワイヤー13の他
端にボールベアリング14を介してカム15を接続し、取付
けフレーム16上のマイクロスイッチ17に上記カム15を介
在させたものである。そして、上記ラット12等の検体が
行動すればスチールワイヤー13を介してカム15が回転
し、これに伴いマイクロスイッチ17がオン、オフする。
これにより、ラット12等の検体の回転数や回転速度を計
測し、生理学上からラット12等の検体の正常時やある種
の異常時に採り得る行動を測定し、記録していた。しか
し、上記方式において、ラット12等の検体をスチールワ
イヤー13で繋縛するので、ラット12等の検体が束縛によ
りその行動に心理的な影響を与えてストレスとなった
り、異なる行動が付加され、若しくは全く別の行動を採
る場合もあり、又長時間に亘り記録することが困難であ
り、生理学の観点から検体の自然に近い明暗環境下で正
確な行動を測定し、長時間に亘って記録する上で障害を
招く原因になっていた。

「発明が解決しようとする課題」 そこで、本発明は、上記事情に鑑み、ラット等の検
体、外部からの物理的乃至心理的な各種要因による不用
意な束縛等ストレスを受けることなく、正常な状態やあ
る種の特定な異常時における検体の行動を正確に解析し
得る動物等検体の行動解析装置を提供することを目的と
する。

「発明が解決しようとする手段」 本発明は、上記目的を達成するために、動物等検体が
行動できるスキナーボックスと、発光素子と受光素子と
の複数組を上記スキナーボックスに付設したセンサー
と、該センサーの出力からスキナーボックス内の検体の
位置を割出す位置検出装置と、該位置検出装置の出力を
演算処理して動物等検体の行動位置、速度、及び行動方
向を算出し記録するコンピュターシステムと、明度、温
度等の環境を設定自在な自動環境設定装置と、水、食餌
等を自動供給するとともに食飲回数および食飲量を計測
する設備制御装置とを備えた動物等検体の行動解析装置
を特徴とするものである。

「実施例」 以下に、本発明に係る動物等検体の行動解析装置の一
実施例を図面に基づき説明する。第１図において21は、
動物等の検体を入れるスキナーボックス、22は行動監視
装置、23は付属設備制御装置、24は上記自動環境設定装
置、25はインターフェイス、26はマイクロコンピュータ
である。そして、インターフェイス25、マイクロコンピ
ュータ26、プリンターは、行動監視装置22及び付属設備
制御装置23を含めてコンピュータシステムを構成してい
る。

上記スキナーボックス21は、第２図に示す如く、箱状
に形成されたもので、蓋27がラット28等の検体を挿入可
能に開閉自在、若しくは脱着自在になっている。蓋27の
内面には照明ランプ29を有している。該照明ランプ29は
コンピュータシステムにより自動環境設定装置24を介し
て制御されるものである。スキナーボックス21内の下部
には格子30を設けて、ラット28等の検体の糞を取り出し
容器31上に落下させるようになっている。取り出し容器
31はスキナーボックス21から脱着自在になっていること
は勿論である。スキナーボックス21の少なくとも一周壁
に、ラット28等の検体の状態を目視可能でかつ検体から
は外部が目視不能なハーフミラー32を設ける。スキナー
ボックス21内にはラット28等の検体が操作できるレバー
33,34を有していて、各レバー33,34がマイクロスイッチ
35,36をそれぞれ作動させるようになっている。一方の
マイクロスイッチ35は上記付属設備制御装置23を介して
餌供給用のフィーダ37に接続する。フィーダ37は、動作
をすると、錠剤形状の餌がチューブ38を介してスキナー
ボックス21内の餌台39に送り出されるようになってい
る。他方のマイクロスイッチ36は、上記付属設備制御装
置23及び後述の刺激装置を介して線束40のうちの所定の
線からラット28等の検体に電気的な脳内刺激を与えるた
めのものである。上記線束40のうち他の線は、ラット28
の検体の大脳，小脳，脊髄等の神経細胞から活動状態等
の各種情報を取り出すために使用する。更に、スキナー
ボックス21内にはノズル41を付設し、該ノズル41にチュ
ーブ42を介して滴定装置43を接続する。滴定装置43は水
タンク44に接続しておくと共に、水が滴下する度毎に、
該水と接触して相互間が電気的に導通する陰陽の電極4
5,46を有している。陰陽の各電極45,46は線47,48で上記
付属設備制御装置23に接続する。又、スキナーボックス
21には、センサー49を付設する。センサー49は、発光素
子と受光素子とで一組とし、これを複数組使用してもの
であり、第３図に示す如く、該発光素子L₁〜L₆と受光素
子P₁〜P₆とを互いに対向させて、スキナーボックス21の
周壁下部に配設する。発光素子L₁〜L₆及び受光素子P₁〜
P₆は、検体として使用すべき動物の大きさに応じて相互
間の間隔D₁及び発光素子L₁〜L₆乃至受光素子P₁〜P₆と周
壁との間の間隔D₂を設定し、又格子30からの高さＨも同
様に設定する。一方上記発光素子L₁〜L₆から放射するビ
ームの径は、検体であるラット28等の動物の尾や鼻先に
よって遮光されても後段の装置が演算処理をせず、胴部
などの体の主要部で遮光された時にのみ後段の装置が処
理動作をするように設定しておく。又、後段の装置にお
いても、受光素子P₁〜P₆の受光量が予め設定した値より
低下した時、即ち遮光量がある値より高い時に、処理動
作をするようにしておく。上記発光素子L₁〜L₆から放射
する光は、その他の外部光で後段の装置が誤動作し難い
波長のものに選定することは勿論である。

上記行動監視装置22は、第４図に示す如く、上記受光
素子P₁〜P₆に反転増幅器50を介して位置検出回路51を接
続させてある。発光素子L₁〜L₆は、電源装置に接続され
て、常時、対を為す受光素子P₁〜P₆に向けて、予め設定
したビーム径で放射していることは勿論である。反転増
幅器50は、上記受光素子P₁〜P₆の出力信号を増幅し、反
転させて位置検出回路51に送り出すものである。位置検
出回路51は、上記６組の発光素子L₁〜L₆及び受光素子P₁
〜P₆からスキナーボックス21内のラット28等検体の行動
位置を９点の設定位置O₁〜O₉内において割り出すもの
で、第５図に示す如くなっている。つまり、位置検出回
路51は、上記受光素子P₁〜P₆に対応する反転増幅器50の
出力ラインP₁′〜P₆′において、出力ラインP₁′，
P₄′、出力ラインP₂′，P₄′、出力ラインP₃′，P₄′、
出力ラインP₁′，P₅′、出力ラインP₂′，P₅′、出力ラ
インP₃′，P₅′、出力ラインP₁′，P₆′、出力ライン
P₂′，P₆′、出力ラインP₃′，P₆′のそれぞれにAND回
路52a〜52iを接続したものである。各AND回路52a〜52i
の出力端には、電流調整用抵抗Ra〜Riを介してモニター
用発光ダイオード53a〜53iを接続する。上記反転増幅器
50及び位置検出回路51は、各種の回路構成のものを採り
得ることは勿論である。上記位置検出回路51は、信号変
換回路54を介して上記インターフェイス25に接続する。
信号変換回路54は、位置検出回路51のラット28等の検体
が９点の設定位置O₁〜O₉の何れかに位置する時間に対応
する出力信号から、その信号の立上がり時にのみ出力す
るワンショットパルスに信号変換するものである。該信
号変換回路54には、第４図に示す如く、加算器55を介し
て計数器56をも接続させてある。そして、計数器56は、
ラット28等の検体が上記９点の設定位置O₁〜O₉の何れか
に移動する度毎に計数するモニター用のものである。

上記付属設備制御装置23は、第６図に示す如くなって
いる。つまり、まず上記マイクロスイッチ35は、オン動
作する度毎にワンショットパルスを出力する信号変換回
路57を接続する。信号変換回路57は、上記インターフェ
イス25を介してマイクロコンピュータ26に接続すると共
に、ディジタルコンパレータ58に接続する。ディジタル
コンパレータ58は、プリセット回路59が接続されて、プ
リセット装置59により上記レバー33の押し回数を任意に
設定すれば、その設定値だけラット28等の検体がレバー
33を押すと、該設定値に達する毎に餌等の供与が可能に
信号を出力するものであり、上記インターフェイス25を
介してマイクロコンピュータ26に接続すると共に、選択
スイッチSW₁の接点ａ側に接続する。選択スイッチSW₁の
可動子Ｃは計数器60と開閉スイッチSW₂,SW₃とに接続す
る。該計数器60は、餌の供与回数や、後述するラット28
等検体への脳内刺激の回数を計数し、表示してモニター
できるようになっている。一方の開閉スイッチSW₂は、
駆動回路61を介して上記フィーダ37に接続する。他方の
開閉スイッチSW₃は、刺激装置62に接続する。刺激装置6
2は、上記線束40のうちの所定の線からラット28等の検
体に電気的な脳内刺激を与えるためのものである。更
に、上記餌台39には、ラット28等検体の食餌に感応して
動作をする発光素子63と受光素子64とから成るセンサー
65を有し、該センサー65に検出回路66を介してラット28
等の検体が食餌する度毎にワンショトパルスを出力する
信号変換回路67を接続する。信号変換回路67は上記選択
スイッチSW₁の接点ｂに接続すると共に、インターフェ
イス25を介してマイクロコンピュータ26に接続する。上
記マイクロスイッチ35及びセンサー65の出力を処理する
回路装置が、第６図に示す如く２組、即ち２チャンネル
分設けてあって、２チャンネル分の総てを食餌の行動解
析にのみ利用できることはもとより、１チャンネル分を
食餌の行動解析に利用し、他のチャンネルを脳内刺激に
よる行動解析に利用することができる。この場合、選択
スイッチSW₁及び開閉スイッチSW₂,SW₃は、上記の行動解
析に応じて切換え乃至開閉させることは勿論である。
又、脳内刺激による行動解析をする時は、第６図に示す
回路構成において、マイクロスイッチ35に代えて、マイ
クロスイッチ36を使用する。一方、上記滴定装置43の各
電極45,46は、検出回路68を介して信号変換回路69に接
続する。信号変換回路69は、滴定装置43内で水が滴下す
る度毎にワンショットパルスを出力するものであり、上
記インターフェイス25に接続すると共に、水の滴下の回
数、即ちラット28等検体が水を飲んだ回数を計数し表示
するモニター用の計数器70に接続する。上記インターフ
ェイス25には、ラット28等検体の神経細胞の活動等の状
態を上記線束40から入力させて、マイクロコンピュータ
26で処理させることも可能であり、又別の装置により処
理し、記録させても可能であることは勿論である。

上記自動環境設定装置24は、第７図に示す如く、照明
ランプ29にリレー71を介在させて電源を接続しておき、
かつ該リレー71にはタイマー等の駆動制御回路72を接続
する。スキナーボックス21には、照明ランプ29の光量を
検出するセンサー73を設けておき、該センサー73に検出
回路74及びインターフェイス25を介してマイクロコンピ
ュータ26を接続する。上記駆動制御回路72は、内部に照
明ランプ29の点灯時間を制御するためのプログラムを組
入れることができるものの使用が可能であるばかりか、
照明ランプ29の点灯時間を上記マイクロコンピュータ26
による指令で制御できる形式のものの使用も可能であ
る。

次に上記マイクロコンピュータ26の演算処理の動作に
ついて説明する。まず、スキナーボックス21内にラット
28等検体を入れ、第８図に示す如く、ステップ１で計測
を開始し、ステップ２でキーボードにより現在の月、
日、時刻を入力する。すると、マイクロコンピュータ26
内では、ステップ３により内部カウンタの内容を零にす
るなど、各種の条件、即ち初期値を設定する。次に、ス
テップ４で上記受光素子P₁〜P₆から位置信号が入力さ
れ、ステップ５で時刻の経過に伴い上記９点の設定位置
O₁〜O₉において、ラット28等検体の位置に変化があるか
否か、即ちラット28等検体が行動したか否かを判定す
る。ラット28等検体が時刻T₁での位置N₁から時刻T₂で位
置N₂に変化した時は、ステップ６に進み、変化がない時
には、後述するステップ13に進む。ステップ６では、そ
の変化した新たな位置N₂を取り入れると共に、ステップ
７でN₂の位置に変化した時刻T₂を取り込む。次にステッ
プ８に進み、このステップ８で、上記N₂の位置に対応す
る計数内容に１を加える。つまり、マイクロコンピュー
タ26は、上記９点の設定位置O₁〜O₉のそれぞれにつき単
独で計数できるようになっている。更にステップ９に進
む。このステップ９では、ラット28等検体の行動による
位置の変化N₂‐N₁と、それに要した時間T₂‐T₁とに基づ
き速度を算出する。マイクロコンピュータ26内には、位
置N₁と位置N₂との間の距離が予め入力されている。ステ
ップ９で算出したラット28等検体の移動速度は、ステッ
プ10で、４段階にランク分けされたうちの内れのランク
に該当するか演算処理をする。ステップ11では、ラット
28等検体が移動する前の位置N₁と、移動後の位置N₂とか
ら移動方向をベクトル計算する。更に、ステップ12にお
いて、上記ステップ11で算出したラット28等検体の前回
の移動方向を示すベクトル値と，現在の移動方向を示す
ベクトル値との差を求め、これによりラット28等検体の
移動の角度、つまり回転角度を算出する。次にステップ
13に進んで、解析実験が終了か否かを判定する。終了し
ていない場合にはステップ４に戻り上記動作を繰り返
す。終了した場合にはステップ14〜19の何れかに進み処
理動作をする。上記ステップ14は、ステップ６〜12で算
出した各データをステップ20のストアデータルーチンを
介して蓄積しておく。ステップ15は、ステップ６〜12で
算出した各データを、ステップ21のアウトプットデータ
ルーチンを介してプリントアウトする。ステップ16は、
ステップ６〜12で算出した各データをステップ22のアッ
ドデータルーチンを介して、10分単位など一定時間単位
毎に加算をする。ステップ17は、ステップ６〜12で算出
した各データを、ステップ23のグラフィックディスプレ
イルーチンを介してグラフとして出力する。ステップ18
は、ラット28等検体の行動解析の再指令があったか否
か、を判定する。指令があった場合にはステップ３に戻
り、新しく初期値を設定し直して行動解析を行う。指令
がない場合にはステップ14に戻る。ステップ19は、デー
タ処理が終了したか否かを判定する。データ処理が終了
していない場合にはステップ14に戻り、終了した場合は
ステップ24に進んで処理動作が完了する。

上記コンピュータ26による処理動作を具体例を掲げて
説明する。第９図はステップ14,20により出力されたも
のであり、解析実験を開始してから１分間内において、
ラット28等検体がスキナーボックス21内のO₁の位置に位
置した回数が６回あり、O₉の位置に位置した回数が３回
あり、又解析実験の開始後４分から５分経過した１分間
内においては、O₅の位置を通過した回数が４回あるなど
といった結果が得られる。このような処理は、上記ステ
ップ８で各位置O₁〜O₉毎にラット16,22で演算処理して
１分間毎の通過数を算出したものである。又、ステップ
９で、各位置O₁〜O₉間を通過する移動速度を算出して、
ステップ10で第10図に示す如くランク分けをする。第10
図では０〜３（cm/秒）をランク１、３〜５（cm/秒）を
ランク２、５〜10（cm/秒）をランク３、10（cm/秒）以
上をランク４とする４段階に区分けをしている。そし
て、解析実験の結果、実験開始後５分間に、ランク１が
20回、ランク２が20回あるといったデータが得られる。
第10図は、ステップ10で算出された速度に基づき、ステ
ップ16,22で５分間毎の各ランクの回数を算出し、この
データからステップ17,23によりグラフにしてプリント
アウトしたものである。次に、ベクトル値の算出につい
て説明する。まず、第11図に示す如くラット28等検体が
移動する方向として、予め上記９点の設定位置O₁〜O₉を
中心にして８方向を定めておき、各方向を０〜７と指定
してマイクロコンピュータ26内に入力させておく。この
方向０〜７は、ステップ11で算出すべきベクトル値とな
る。従って、各方向０〜７間の角度は45度となり、時計
方向の角度をマイナスに、又反時計方向をプラスに定め
ておく。そして、スキナーボックス21内のラット28等検
体は第12図に矢印で示す如く移動したとする。つまり、
ラット28等検体は設定位置O₉からO₈,O₄,O₂,O₅,O₈,O₆へ
と移動し、この移動方向のベクトル値が第11図から明ら
かなように順次2,1,7,4,4,7となる。これを示せば第13
図の通りとなり、ステップ11で算出すべきベクトル値で
ある。ステップ12では上記ベクトル値から減算処理をす
るもので、ベクトル値１と２との差から−１を、又ベク
トル値１と７からベクトル差６を、ベクトル値７と４と
からベクトル差−３を、第13図に示す如く順次算出す
る。ところで第13図において算出されたベクトル差にお
いて−１は、第11図に示す如く、方向７を、つまりベク
トル値７を示すものであり、またベクトル差−３は、方
向５を、つまりベクトル値５を示すものである。このベ
クトル更生値から第13図に示す如き移動の回転角を算出
する。例えば、第13図において、ベクトル更生値７は第
11図から明らかなように−45度となり、従ってラット28
等検体が設定位置O₉からO₈を経てO₄に至る回転角が−45
度となる。以後、角ベクトル更生値に対して第13図に示
す回転角が算出できる。このようにして算出した回転角
をステップ17,23で処理してグラフとしてプリントアウ
トすれば、第14図に示す如く、ラット28等検体として回
転角180度が35回、回転角135度が42回などといった結果
が得られる。ラット28等検体の行動を解析する実験の途
中でも上記各データをプリントアウトすることも可能で
ある。

上記ラット等検体の行動解析は、ラット28等検体が食
餌をし、又脳内刺激を受けた時刻及び回数を出力できる
ばかりか、食餌をし、又脳内刺激を受ける前後の行動を
も上記の如くして解析できる。

上記の如きラット28等検体の行動解析時における行動
監視装置22の動作は、ラット28等検体の行動に伴ってセ
ンサー49の受光素子P₁〜P₆からの信号を反転増幅器50を
介して位置検出回路51が受けると、第５図に示す如く位
置検出回路51の上記信号を発する受光素子P₁〜P₉と対応
したAND回路52a〜52iが動作をして、スキナーボックス2
1内の設定位置O₁〜O₉のうち何れかの位置をラット28等
検体が通過するかを割り出す。位置検出回路51で割り出
したラット28等検体の位置信号を信号変換回路54に入力
し、信号変換回路54では位置検出回路51から出力される
位置信号の立上がりに応動するワンショットパルスを出
力する。該信号変換回路54から出力されるワンショット
パルスは、インターフェイス25を介してマイクロコンピ
ュータ26に入力されて、マイクロコンピュータ26で上記
の如く演算処理をすると共に、加算器55を介して計数器
56にも供与ささて、上記９点の各設定位置O₁〜O₉の通過
回数の総計を計数し、表示する。

一方、付属設備制御装置23は、第６図に示す選択スイ
ッチSW₁をａ側に切換えておけば、ラット28等検体が食
餌をすべくレバー33を押すと、押す度毎に信号変換回路
57がワンショットパルスを出力する。この信号変換回路
57のワンショットパルスは、インターフェイス25を介し
てマイクロコンピュータ26に入力され、マイクロコンピ
ュータ26がレバー33の操作時刻等を演算し、記録すると
共に、ディジタルコンパレータ58にも供与される。ディ
ジタルコンパレータ58は、プリセット回路59の内容、即
ち一回の餌の供出のためのレバー33の操作回数と比較
し、レバー33の操作回数とプリセット回路59の内容が一
致すると、出力信号が選択スイッチSW₁、開閉スイッチS
W₂及び駆動回路61を介して上記フィーダ37を駆動して餌
台39に餌を供出すると共に、出力信号が選択スイッチSW
₁を介して計数器60にも入力されて、食餌の回数を表示
し、更には、インターフェイス25を経てマイクロコンピ
ュータ26に供与されて、食餌の時刻や回数はもとより食
餌の前後の行動を解析する。この時、開閉スイッチSW₃
は開離されている。上記選択スイッチSW₁をｂ側に切換
えれば、ラット28等検体が餌台39内の餌を食う毎にセン
サー65が検出して、検出回路66から信号変換回路67に検
出信号を供与する。信号変換回路67では検出信号を受け
る度毎にワンショットパルスを出力し、このワンショッ
トパルスが選択スイッチSW₁、開閉スイッチSW₂及び駆動
回路61を介してフィーダ37を駆動させて次の餌を餌台39
に供給すると共に、上記ワンショットパルスがインター
フェイス25を介してマイクロコンピュータ26にも供与さ
れて、食餌の回数や食餌の前後の行動などを解析する。
又、信号変換回路67のワンショットパルスは、選択スイ
ッチSW₁を介して計数器60にも供与されて、食餌の回数
を計数し、表示する。

一方、他のチャンネルにおいて、選択スイッチSW₁を
開離し、開閉スイッチSW₃を閉成させておき、ラット28
等の検体の脳内神経に上記線束40を接続する。そして、
ラット28等検体がレバー34を操作する度毎に、信号変換
回路57からワンショットパルスが出力し、該ワンショッ
トパルスは、インターフェイス25を介してマイクロコン
ピュータ26に入力され、これによりレバー34の操作回数
や操作時刻等がマイクロコンピュータ26で演算され、記
録される。又信号変換回路57のワンショットパルスは、
上記と同様にディジタルコンパレータ58内で、レバー34
の操作回数が設定されたプリセット回路59の内容と比較
され、この内容と一致した時にのみディジタルコンパレ
ータ58から信号が出力され、選択スイッチSW₁及び開閉
スイッチSW₃を介して刺激装置62に供給されて、該刺激
装置62によりラット28等検体に脳内刺激を与えると共
に、ディジタルコンパレータ58の出力信号が選択スイッ
チSW₁を介して計数器60に入力されて、脳内刺激を与え
た回数が計数され、表示される。更にディジタルコンパ
レータ58の出力信号は、インターフェイスを介してマイ
クロコンピュータ26にも供与されて、ラット28等検体に
脳内刺激を与えた時刻や回数、及び脳内刺激を与える前
後の動作を解析する。上記マイクロコンピュータ26は、
ラット28等検体の各種の行動時における脳内神経の状態
を上記線束40から取り入れて解析することが可能である
ことは勿論である。次に、ラット28等検体がノズル41か
ら水を飲むと、これを各電極45,46及び検出回路68が検
出し、信号変換回路69が検出回路68の検出信号を受けて
ワンショットパルスを出力する。該ワンショットパルス
はインターフェイス25を介してマイクロコンピュータ26
に入力され、マイクロコンピュータ26内では、ラット28
等検体が水を飲んだ時刻や回数並びに水を飲む前後の行
動を解析する。又上記信号変換回路68から出力されるワ
ンショットパルスは、計数器70にも供与されてラット28
等検体が水を飲んだ回数を計数し表示する。

上記自動環境設定装置24は、駆動制御回路72がリレー
71を介して照明ランプ29の点灯時間や照光量を制御し
て、ラット28等検体に対し、昼夜などを人工的に作り出
し、この昼夜などの照明ランプ29の制御状態をセンサー
73から検出回路74及びインターフェイス25を介してマイ
クロコンピュータ26に入力させ、この時のラット28等検
体の行動を上記の如くしてマイクロコンピュータ26が解
析する。上記照明ランプ29の他のスキナーボックス21内
にヒータや、冷却器を付設して、該ヒータや冷却器を自
動環境設定装置24と全く同様にして自動環境設定装置で
制御することもできる。

「発明の効果」 以上の如く、本発明に係る動物等検体の行動解析装置
によれば、ラット等の検体が、外部からの物理的乃至心
理的な各種要因による不用意な束縛をうけることなく、
正常な状態やある種の特定な異常時における検体の行動
を正確に解析できて頗る便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る動物等検体の行動解析装置の一
実施例を示す構成図、第２図はスキナーボックスの構造
を示す断面図、第３図はスキナーボックス内の９点の設
定位置を示す説明図、第４図は行動監視装置のブロック
図、第５図は位置検出回路の回路図、第６図は付属設備
制御装置のブロック図、第７図は自動明暗環境設定装置
のブロック図、第８図はマイクロコンピュータの処理動
作を示すフローチャート、第９図はスキナーボックス内
の９点の設定位置をラット等検体が通過した状態を示す
図、第10図はスキナーボックス内の９点の設定位置内を
ラット等検体が通過する速度の一例を示す図、第11図は
スキナーボックス内のラット等検体が行動する方向ベル
トルの指定番号を示す図、第12図は、ラット等検体の行
動する一例を示す図、第13図は第12図のラット等検体の
行動を方向ベクトル及び回転角で表示した図、第14図は
ラット等検体の行動を回転角の回数で表示した一例を示
す図、第15図は従来の動物等検体の行動解析装置を示す
説明図である。 21……スキナーボックス 22……行動監視装置 23……付属設備制御装置 24……自動明暗環境設定装置 25……インターフェイス 26……マイクロコンピュータ

フロントページの続き (72)発明者 成茂 栄一 東京都中野区本町３丁目17番10号 株式 会社成茂科学器械研究所内 (56)参考文献 特開 昭49−69472（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−116206（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−37124（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】動物等検体が行動できる大きさのスキナー
   ボックスと、 発光素子と受光素子との複数組を上記スキナーボックス
   の周囲の対向壁面に付設したセンサーと、 該センサーの検出信号からスキナーボックス内での動物
   検体の位置を割出す位置検出装置と、 該位置検出装置の時系列的な出力データに基づき演算処
   理して、動物等検体の行動位置、速度、及び行動方向を
   算出し記録するコンピュターシステムと、 前記スキナーボックス内の明度、温度等の環境を任意ま
   たは／および定期的に設定可能な自動環境設定装置と、 水、食餌等を任意または／および定期的に供給するとと
   もに動物検体の食飲回数および食飲量を計測する設備制
   御装置と、 を備えた動物等検体の行動解析装置。