JP2513562B2 - 硬貨・金属材質識別装置 - Google Patents
硬貨・金属材質識別装置Info
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- JP2513562B2 JP2513562B2 JP4222251A JP22225192A JP2513562B2 JP 2513562 B2 JP2513562 B2 JP 2513562B2 JP 4222251 A JP4222251 A JP 4222251A JP 22225192 A JP22225192 A JP 22225192A JP 2513562 B2 JP2513562 B2 JP 2513562B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は硬貨・金属材質識別装
置に係り、特に電磁検出コイルの作る磁界内に硬貨或い
は金属材を通過させたとき、電磁検出コイルのインピー
ダンスが変化することを利用して硬貨・金属材質を確実
に識別，選別することのできる硬貨・金属材質識別装置
（以下単に識別装置という）に関する。
置に係り、特に電磁検出コイルの作る磁界内に硬貨或い
は金属材を通過させたとき、電磁検出コイルのインピー
ダンスが変化することを利用して硬貨・金属材質を確実
に識別，選別することのできる硬貨・金属材質識別装置
（以下単に識別装置という）に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、硬貨識別装置においては、外形，
厚み，重量等の形状及び磁気を利用したものが知られて
いる。
厚み，重量等の形状及び磁気を利用したものが知られて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来方式の硬貨識
別装置においては、特定の硬貨についての識別，選別を
させるには簡便で好適とされるが、多種類の硬貨の識
別，選別や材質検知には信頼性がなく、従って、例えば
自動販売機についても日本の硬貨以外の外国の同型硬貨
の選別ができない事例が新聞等で報道されており、識別
の精度を要求すれば機構的な複雑化が伴うと共に小型軽
量化が困難であった。特に材質検出においては、近似し
た非磁性体材質の硬貨の検出には、インピーダンスの変
化量の差が小さく、検出精度の分析が不安定であった。
この発明はそれらの欠点を解消し、数種類の硬貨を投入
しても一つの識別装置で全てを識別，選別することので
きる硬貨・金属材質識別装置を提供することを自的とし
て開発されたものである。
別装置においては、特定の硬貨についての識別，選別を
させるには簡便で好適とされるが、多種類の硬貨の識
別，選別や材質検知には信頼性がなく、従って、例えば
自動販売機についても日本の硬貨以外の外国の同型硬貨
の選別ができない事例が新聞等で報道されており、識別
の精度を要求すれば機構的な複雑化が伴うと共に小型軽
量化が困難であった。特に材質検出においては、近似し
た非磁性体材質の硬貨の検出には、インピーダンスの変
化量の差が小さく、検出精度の分析が不安定であった。
この発明はそれらの欠点を解消し、数種類の硬貨を投入
しても一つの識別装置で全てを識別，選別することので
きる硬貨・金属材質識別装置を提供することを自的とし
て開発されたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は前記課題を解
決し、目的を達成するために次のような技術的な手段を
講じた。すなわち、通路を被測定物が通過した時に生じ
る送信コイルの磁気変化によって受信コイルに生じる電
圧変化を、硬貨の通過前と比較することによって、通過
した硬貨の種類並びに金属材質を識別する構成を有する
金属材質識別装置において、最大被測定物の通過可能幅
を有する通路の、被測定物の広面の１面と対面する通路
１面に、独立したポット型受信コイルと開磁路型送信コ
イルとを、その軸を平行にして通路幅方向に並列させて
埋設し、各コイルに電気的接続をなし、送信コイルによ
り発生する交番磁界により受信コイルに交流電圧が誘起
するように構成し、該受信コイルには被測定物の通過時
に生じる電圧変化を比較，識別する回路並びに識別出力
回路を接続して一体として成ることを特徴とする硬貨・
金属材質識別装置、から成るものである。
決し、目的を達成するために次のような技術的な手段を
講じた。すなわち、通路を被測定物が通過した時に生じ
る送信コイルの磁気変化によって受信コイルに生じる電
圧変化を、硬貨の通過前と比較することによって、通過
した硬貨の種類並びに金属材質を識別する構成を有する
金属材質識別装置において、最大被測定物の通過可能幅
を有する通路の、被測定物の広面の１面と対面する通路
１面に、独立したポット型受信コイルと開磁路型送信コ
イルとを、その軸を平行にして通路幅方向に並列させて
埋設し、各コイルに電気的接続をなし、送信コイルによ
り発生する交番磁界により受信コイルに交流電圧が誘起
するように構成し、該受信コイルには被測定物の通過時
に生じる電圧変化を比較，識別する回路並びに識別出力
回路を接続して一体として成ることを特徴とする硬貨・
金属材質識別装置、から成るものである。
【０００５】
【作用】上記のように構成されたこの発明においては次
のような作用を有している。すなわち、現在日本に流通
している硬貨は５００円，１００円，５０円，１０円，
５円，１円の６種類であり、５００円の直径は２７ミ
リ，１円は２０ミリであり、材質，厚さ，孔の有無，周
面凹凸の有無等の相違があるが、これら硬貨を幅約２９
ミリの通路に沿って通過させると、受信コイルに対する
磁界が一時的に変化して、すなわち、硬貨の大きさ，材
質，厚さ等によってインダクタンスの変化，渦電流損
失，ヒステリシス損失等により等価的損失が変化するた
め、その電圧と位相に変化が生じることから、受信コイ
ルに生じる交流電圧の変化を取り出して電子回路で比較
し識別し選別信号を発する。これによって硬貨の種類、
材質などが容易に判別される。
のような作用を有している。すなわち、現在日本に流通
している硬貨は５００円，１００円，５０円，１０円，
５円，１円の６種類であり、５００円の直径は２７ミ
リ，１円は２０ミリであり、材質，厚さ，孔の有無，周
面凹凸の有無等の相違があるが、これら硬貨を幅約２９
ミリの通路に沿って通過させると、受信コイルに対する
磁界が一時的に変化して、すなわち、硬貨の大きさ，材
質，厚さ等によってインダクタンスの変化，渦電流損
失，ヒステリシス損失等により等価的損失が変化するた
め、その電圧と位相に変化が生じることから、受信コイ
ルに生じる交流電圧の変化を取り出して電子回路で比較
し識別し選別信号を発する。これによって硬貨の種類、
材質などが容易に判別される。
【０００６】
【実施例】この発明の１実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は識別装置１の平面図である。識別装置１は金
属筐体２内に開磁路型送信コイル３．３がポット型受信
コイル４を挟むようにその軸を平行にして、通路の幅方
向に並設されており、両送信コイル３．３の中心Ｐ１，
Ｐ２を結ぶ線より、受信コイル４の中心Ｐ３が、最大被
測定物と最被測定物の大きさの差によるＳの距離（１〜
７ミリ）だけ前後に離れるように設定されている。しか
して、被測定物（硬貨）の通路は金属筐体２の長手方向
と直交する方向に設定するもので、かつ受信コイル４が
Ｓの距離だけ突出した方向から被測定物を通過させる。
前記両コイルは図２に正面図を示すように、通路の被測
定物の通過面（筐体２上面）からＴの距離だけ下った位
置に設定されてシールドされている。両送信コイル３．
３にはそれぞれ交流電源を接続すると共に、図３にブロ
ック回路図を示すように、バッファ回路５．５を介して
クロック回路６を接続して、磁気感度が最大となる共振
周波数の周波を送信コイル３．３に供給するように構成
されている。また前記受信コイル４は増幅回路７，比較
回路８を介して出力回路９に接続されている。以上の構
成において、硬貨識別用であれば、平面長手で約２５ミ
リ，幅約１０ミリ，高さ約８．５ミリのコンパクト形状
に構成することが可能である。上記構成において、図４
に示すように両送信コイル３．３の一次側に励振器Ｐ
Ａ，ＰＢによって交流電圧を与えた場合、二次側受信コ
イル４のａ，ｂ間に交流電圧が誘起される。今、この三
コイル３．４．３の磁界の中に硬貨等の金属異物を受信
コイル４側から通過させたとき、その大きさ，材質，厚
さによって、受信コイル４に誘起される交流電圧は相互
インダクタンスの変化及び渦電流損失，ヒステリシス損
失等による等価的損失が変化するため、その電圧と位相
に異なる変化が生じる。これを図３のブロック回路図に
おいてみると、Ｌ１−Ｌ３，Ｌ２−Ｌ３の関係におい
て、Ｌ３の磁気感度が最大となる共振周波数をクロック
回路６からバッファ回路５（Ａ），５（Ｂ）のコイルド
ライブ回路を介して供給するとき、Ｌ１−Ｌ３，Ｌ２−
Ｌ３には非磁性体硬貨に適した共振周波数によって磁気
受信感度レベルが最大となり、送信コイルと受信コイル
の軸を同一直線上に対向して配置させる従来のシステム
ではできない安定，かつ精度の高い識別が可能となる。
従って図１に示す通路１０の幅を５００円硬貨の通過が
可能な幅としておいて、他の硬貨を通過させても、各硬
貨の磁気感度はアルミニウム（１円），銅（１０円），
真鍮（５円），白銅（５０円，１００円，５００円）の
順に変化量が変り、リニアな領域で硬貨の検出が可能と
なる。特に真鍮（５円）と白銅（当円）の孔開き硬貨の
弁別は図５に示すように硬貨通過時に硬貨の中心孔から
の漏れ磁束による電圧変化が認められ、これは図６，図
７に示す電圧レベルによって弁別ができる。他の硬貨に
ついては、図８に示す右上り傾斜カーブ特性によって全
金種の弁別が確実に可能となる。すなわち、図９に示す
ように、通路１０は５００円硬貨の通過可能な幅に設定
されているので、５００円の通過については問題ないが
小型硬貨（１００円，５０円，５円，１円）については
通路１０の何れか一方側へ片寄るが、どちら側に寄って
も、受信コイル４の両側に送信コイル３．３を配設した
ので、１つの装置で大きさ，厚さ，重さの違う硬貨を確
実に識別することができる。また図１において、受信コ
イル４を送信コイル３．３から最大硬貨と最小硬貨の大
きさの差によるＳの距離だけ差違させたのは、小型硬貨
が図９に示すように通路１０の片側へ寄って通過すると
きに、硬貨の円形の面積に対する磁束量が増大し、磁気
感度差が大きくなって、識別が容易となるための手段で
ある。すなわち最大硬貨の５００円は直径２７ミリあ
り、最少硬貨１円の直径は２０ミリでこの差は７ミリで
あるが、通路の片方に寄ったとき５００円の中心を通る
通路の長手方向の線をＡ線、これと直交する線をＢ線と
すれば、Ｂ線上に中心をおく１円硬貨のＡ線上に接する
長さは約１９ミリになる。そのことは、５００円と１円
硬貨の中心が同じＢ線上の測定位置にあっても、１円硬
貨がＡ線と接する前後端部は５００円のＡ線と接する前
後端部よりも中の方へそれぞれ４ミリ入っているわけ
で、その分だけ受信コイル４の位置を送信コイル３．３
の位置より前方へ違差させれば、１円硬貨の円形の面積
に対する磁束量が減少することなく、磁気感度差が大き
くなって、識別が容易となるものである。しかし１円と
５００円との対比だけではないので、現行硬貨の平均差
値では２．５ミリの前後差で全体をカバーすることがで
きる 。このように受信コイル４と送信コイル３の配置前
後差Ｓの距離は、日本の違差する硬貨の大きさの差によ
るものでは、１〜７ミリの間で適宜設定されるが、他の
硬貨、ゲーム用コイン或いはその他の金属板などにおい
てはＳの距離もそれに応じて変化させる。またコイルの
巻数の増減により磁気感度差が生じるので、それに対応
させることによって好ましい前後差を設定させればよ
い。更に図２において受信コイル４と送信コイル３．３
を硬貨通過面に対しＳ１の距離だけ違差させたのは、高
磁気感度，高分解度，安定性を向上させるためで、良好
な効果が得られる。
る。図１は識別装置１の平面図である。識別装置１は金
属筐体２内に開磁路型送信コイル３．３がポット型受信
コイル４を挟むようにその軸を平行にして、通路の幅方
向に並設されており、両送信コイル３．３の中心Ｐ１，
Ｐ２を結ぶ線より、受信コイル４の中心Ｐ３が、最大被
測定物と最被測定物の大きさの差によるＳの距離（１〜
７ミリ）だけ前後に離れるように設定されている。しか
して、被測定物（硬貨）の通路は金属筐体２の長手方向
と直交する方向に設定するもので、かつ受信コイル４が
Ｓの距離だけ突出した方向から被測定物を通過させる。
前記両コイルは図２に正面図を示すように、通路の被測
定物の通過面（筐体２上面）からＴの距離だけ下った位
置に設定されてシールドされている。両送信コイル３．
３にはそれぞれ交流電源を接続すると共に、図３にブロ
ック回路図を示すように、バッファ回路５．５を介して
クロック回路６を接続して、磁気感度が最大となる共振
周波数の周波を送信コイル３．３に供給するように構成
されている。また前記受信コイル４は増幅回路７，比較
回路８を介して出力回路９に接続されている。以上の構
成において、硬貨識別用であれば、平面長手で約２５ミ
リ，幅約１０ミリ，高さ約８．５ミリのコンパクト形状
に構成することが可能である。上記構成において、図４
に示すように両送信コイル３．３の一次側に励振器Ｐ
Ａ，ＰＢによって交流電圧を与えた場合、二次側受信コ
イル４のａ，ｂ間に交流電圧が誘起される。今、この三
コイル３．４．３の磁界の中に硬貨等の金属異物を受信
コイル４側から通過させたとき、その大きさ，材質，厚
さによって、受信コイル４に誘起される交流電圧は相互
インダクタンスの変化及び渦電流損失，ヒステリシス損
失等による等価的損失が変化するため、その電圧と位相
に異なる変化が生じる。これを図３のブロック回路図に
おいてみると、Ｌ１−Ｌ３，Ｌ２−Ｌ３の関係におい
て、Ｌ３の磁気感度が最大となる共振周波数をクロック
回路６からバッファ回路５（Ａ），５（Ｂ）のコイルド
ライブ回路を介して供給するとき、Ｌ１−Ｌ３，Ｌ２−
Ｌ３には非磁性体硬貨に適した共振周波数によって磁気
受信感度レベルが最大となり、送信コイルと受信コイル
の軸を同一直線上に対向して配置させる従来のシステム
ではできない安定，かつ精度の高い識別が可能となる。
従って図１に示す通路１０の幅を５００円硬貨の通過が
可能な幅としておいて、他の硬貨を通過させても、各硬
貨の磁気感度はアルミニウム（１円），銅（１０円），
真鍮（５円），白銅（５０円，１００円，５００円）の
順に変化量が変り、リニアな領域で硬貨の検出が可能と
なる。特に真鍮（５円）と白銅（当円）の孔開き硬貨の
弁別は図５に示すように硬貨通過時に硬貨の中心孔から
の漏れ磁束による電圧変化が認められ、これは図６，図
７に示す電圧レベルによって弁別ができる。他の硬貨に
ついては、図８に示す右上り傾斜カーブ特性によって全
金種の弁別が確実に可能となる。すなわち、図９に示す
ように、通路１０は５００円硬貨の通過可能な幅に設定
されているので、５００円の通過については問題ないが
小型硬貨（１００円，５０円，５円，１円）については
通路１０の何れか一方側へ片寄るが、どちら側に寄って
も、受信コイル４の両側に送信コイル３．３を配設した
ので、１つの装置で大きさ，厚さ，重さの違う硬貨を確
実に識別することができる。また図１において、受信コ
イル４を送信コイル３．３から最大硬貨と最小硬貨の大
きさの差によるＳの距離だけ差違させたのは、小型硬貨
が図９に示すように通路１０の片側へ寄って通過すると
きに、硬貨の円形の面積に対する磁束量が増大し、磁気
感度差が大きくなって、識別が容易となるための手段で
ある。すなわち最大硬貨の５００円は直径２７ミリあ
り、最少硬貨１円の直径は２０ミリでこの差は７ミリで
あるが、通路の片方に寄ったとき５００円の中心を通る
通路の長手方向の線をＡ線、これと直交する線をＢ線と
すれば、Ｂ線上に中心をおく１円硬貨のＡ線上に接する
長さは約１９ミリになる。そのことは、５００円と１円
硬貨の中心が同じＢ線上の測定位置にあっても、１円硬
貨がＡ線と接する前後端部は５００円のＡ線と接する前
後端部よりも中の方へそれぞれ４ミリ入っているわけ
で、その分だけ受信コイル４の位置を送信コイル３．３
の位置より前方へ違差させれば、１円硬貨の円形の面積
に対する磁束量が減少することなく、磁気感度差が大き
くなって、識別が容易となるものである。しかし１円と
５００円との対比だけではないので、現行硬貨の平均差
値では２．５ミリの前後差で全体をカバーすることがで
きる 。このように受信コイル４と送信コイル３の配置前
後差Ｓの距離は、日本の違差する硬貨の大きさの差によ
るものでは、１〜７ミリの間で適宜設定されるが、他の
硬貨、ゲーム用コイン或いはその他の金属板などにおい
てはＳの距離もそれに応じて変化させる。またコイルの
巻数の増減により磁気感度差が生じるので、それに対応
させることによって好ましい前後差を設定させればよ
い。更に図２において受信コイル４と送信コイル３．３
を硬貨通過面に対しＳ１の距離だけ違差させたのは、高
磁気感度，高分解度，安定性を向上させるためで、良好
な効果が得られる。
【０００７】図１０は電子回路図である。Ａ部はＢ部の
入力が固定されたときの出力短絡の保護回路である。す
なわち、コイルの焼損防止として外部クロック信号が入
力されないときはドライブ回路に駆動電流が流れない回
路となっている。またＢ部は送信コイルを入力信号に応
じてプッシュフル動作にて電流を供給し、高周波磁界を
発生させる回路である。すなわち、従来のコイルドライ
ブに代って高速形のインバータ用ＩＣを配置し、内部保
護用ショットキーダイオードを利用して送信コイルのバ
ックラッシュを防止し効率の良いＢＴＬドライブ回路に
より、送信コイルの矩形波ドライブが可能となり、出力
電圧が２倍以上確保できる。
入力が固定されたときの出力短絡の保護回路である。す
なわち、コイルの焼損防止として外部クロック信号が入
力されないときはドライブ回路に駆動電流が流れない回
路となっている。またＢ部は送信コイルを入力信号に応
じてプッシュフル動作にて電流を供給し、高周波磁界を
発生させる回路である。すなわち、従来のコイルドライ
ブに代って高速形のインバータ用ＩＣを配置し、内部保
護用ショットキーダイオードを利用して送信コイルのバ
ックラッシュを防止し効率の良いＢＴＬドライブ回路に
より、送信コイルの矩形波ドライブが可能となり、出力
電圧が２倍以上確保できる。
【０００８】以上説明したように、この発明によれば、
１つの通路に大きさ，重さ，厚さ，材質の違う被測定物
を通過させても、確実に識別することができるため、識
別信号出力によって容易に選別機構の作動をさせること
ができる。なお、一定の大きさの硬貨のみに対してなら
ば、前記送信コイル３は１個の配設で充分に良好な効果
をあげることができる。このように材質の差違も確実に
識別できるので、偽硬貨が使用されても受付拒否をする
ことができる。
１つの通路に大きさ，重さ，厚さ，材質の違う被測定物
を通過させても、確実に識別することができるため、識
別信号出力によって容易に選別機構の作動をさせること
ができる。なお、一定の大きさの硬貨のみに対してなら
ば、前記送信コイル３は１個の配設で充分に良好な効果
をあげることができる。このように材質の差違も確実に
識別できるので、偽硬貨が使用されても受付拒否をする
ことができる。
【０００９】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明は次のよ
うなすぐれた効果を有している。
うなすぐれた効果を有している。
【００１０】イ．受信コイル，送信コイルとをその軸を
平行として通路の幅方向に並べて通路に埋設したので、
異別物に対する面積の違差を良く識別することが出来、
そのことから材質，大きさ，厚さ等による出力電圧の変
化がきわだってはっきりして識別をすることができるの
で、多種類の硬貨を容易に識別，選別することができ、
部外品の拒絶も正確にすることができる。
平行として通路の幅方向に並べて通路に埋設したので、
異別物に対する面積の違差を良く識別することが出来、
そのことから材質，大きさ，厚さ等による出力電圧の変
化がきわだってはっきりして識別をすることができるの
で、多種類の硬貨を容易に識別，選別することができ、
部外品の拒絶も正確にすることができる。
【００１１】ロ．通路と直交する方向に送信コイル，受
信コイル，送信コイルの順で並列配設することによっ
て、一定の幅の通路に大きさの違う数種類の硬貨を通過
させてもほぼ同価の磁気を各硬貨に作用させることがで
き、より正確な識別をすることができる。
信コイル，送信コイルの順で並列配設することによっ
て、一定の幅の通路に大きさの違う数種類の硬貨を通過
させてもほぼ同価の磁気を各硬貨に作用させることがで
き、より正確な識別をすることができる。
【００１２】ハ．構造が単純であるため、安価に小型化
することができることから、多方面に使用することがで
きる。
することができることから、多方面に使用することがで
きる。
【００１３】ニ．送信コイルより受信コイルを硬貨の大
きさの差に伴うＳの距離だけ通路前方へ違差させること
により、通路幅が一定で、小型硬貨が通路の片側へ寄っ
て通過しても安定した確実な識別をすることができる。
きさの差に伴うＳの距離だけ通路前方へ違差させること
により、通路幅が一定で、小型硬貨が通路の片側へ寄っ
て通過しても安定した確実な識別をすることができる。
【００１４】ホ．単純な金属材質識別，厚さむら等の識
別にも効果がある。
別にも効果がある。
【図１】硬貨・金属材質識別装置の平面図である。
【図２】コイルの配列高さを示す正面図である。
【図３】ブロック回路図である。
【図４】コイルの配列を示す概略平面図である。
【図５】孔開き硬貨を識別する場合の作用を示すコイル
部分正面図である。
部分正面図である。
【図６】５円硬貨の識別電圧波形グラフである。
【図７】５０円硬貨の識別電圧波形グラフである。
【図８】各種硬貨の識別電圧波形グラフである。
【図９】通路を通過する各種硬貨の通過態様を示す平面
図である。
図である。
【図１０】電子回路図である。
１ 硬貨・金属材質識別装置。 ２ 金属筐体 ３，Ｌ１，Ｌ２ 送信コイル ４，Ｌ３ 受信コイル ５ バッファ回路 ６ クロック回路 ７ 増幅回路 ８ 比較回路 ９ 出力回路 １０ 通路 １１ 被測定物（硬貨）
Claims (1)
- 【請求項１】 通路を被測定物が通過した時に生じる送
信コイルの磁気変化によって受信コイルに生じる電圧変
化を、硬貨の通過前と比較することによって、通過した
硬貨の種類並びに金属材質を識別する構成を有する金属
材質識別装置において、最大被測定物の通過可能幅を有
する通路の、被測定物の広面の１面と対面する通路１面
に、独立したポット型受信コイルと開磁路型送信コイル
とを、その軸を平行にして通路幅方向に並列させて埋設
し、各コイルに電気的接続をなし、送信コイルにより発
生する交番磁界により受信コイルに交流電圧が誘起する
ように構成し、該受信コイルには被測定物の通過時に生
じる電圧変化を比較，識別する回路並びに識別出力回路
を接続して一体として成ることを特徴とする硬貨・金属
材質識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4222251A JP2513562B2 (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 硬貨・金属材質識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4222251A JP2513562B2 (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 硬貨・金属材質識別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0652394A JPH0652394A (ja) | 1994-02-25 |
| JP2513562B2 true JP2513562B2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=16779469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4222251A Expired - Lifetime JP2513562B2 (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 硬貨・金属材質識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2513562B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103021067B (zh) * | 2012-12-12 | 2015-02-11 | 北京航天测控技术有限公司 | 一种硬币识别装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61183794A (ja) * | 1985-02-08 | 1986-08-16 | グローリー工業株式会社 | 硬貨識別装置 |
| JP2610989B2 (ja) * | 1989-03-09 | 1997-05-14 | 旭精工 株式会社 | 電子式硬貨選別装置 |
| JPH0498484A (ja) * | 1990-08-10 | 1992-03-31 | Omron Corp | 金属物判別装置 |
-
1992
- 1992-07-30 JP JP4222251A patent/JP2513562B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0652394A (ja) | 1994-02-25 |
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