JP2513143B2 - Suction head with centering function - Google Patents
Suction head with centering functionInfo
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- JP2513143B2 JP2513143B2 JP5224865A JP22486593A JP2513143B2 JP 2513143 B2 JP2513143 B2 JP 2513143B2 JP 5224865 A JP5224865 A JP 5224865A JP 22486593 A JP22486593 A JP 22486593A JP 2513143 B2 JP2513143 B2 JP 2513143B2
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- JP
- Japan
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- nozzle
- block
- tip
- suction head
- base block
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、センタリング機能付き
吸着ヘッドに関し、特に、電子部品等の実装のハンドリ
ングにおけるセンタリング機能付き吸着ヘッドに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suction head with a centering function, and more particularly to a suction head with a centering function in handling electronic components and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のセンタリング機能付き吸着ヘッド
は、特開昭６１―１１７０２８号公報に示され、図２に
示すように、中心に真空管路用の穴を有しかつ先端がフ
ラットな面を有するノズル２１と、このノズル２１を上
下に駆動させる駆動源２２と、カム機構を有し前記ノズ
ル２１の上下移動に連動してノズル２１の中心方向に開
閉する２対のチャックヅメ機構２３とを備えている。2. Description of the Related Art A conventional suction head with a centering function is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 61-117028, and as shown in FIG. 2, it has a hole for a vacuum line in the center and a flat tip. The nozzle 21 has a driving source 22 that drives the nozzle 21 up and down, and a pair of chuck claw mechanisms 23 that has a cam mechanism and that opens and closes in the center direction of the nozzle 21 in conjunction with the vertical movement of the nozzle 21. ing.
【０００３】図示しない真空源をＯＮさせてノズル２１
先端から吸引しつつ、駆動源２２によりノズル２１を下
降させ対象ワークを吸着する。次に駆動源２２によりノ
ズル２１を上昇させる。このときこのノズル２１の動き
に連動して２対のチャックヅメ機構２３がノズル２１の
中心に向かって閉じ対象ワークを位置決めする。A nozzle 21 is activated by turning on a vacuum source (not shown).
While sucking from the tip, the drive source 22 lowers the nozzle 21 to suck the target work. Next, the drive source 22 raises the nozzle 21. At this time, in conjunction with the movement of the nozzle 21, the two pairs of chuck claw mechanisms 23 position the workpiece to be closed toward the center of the nozzle 21.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】この従来のセンタリン
グ機能付き吸着ヘッドは、機構が複雑であるという問題
点がある。The conventional suction head with a centering function has a problem that the mechanism is complicated.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明のセンタリング機
能付き吸着ヘッドは、ハンド先端に取り付けたベースブ
ロックと、このベースブロックに取り付けられ中心に摺
動用の穴を有し下部先端内部にテーパ状の孔を有するブ
ロックと、このブロックの穴を摺動し中心に真空管路用
の穴を有し先端がフラットな面を有し下降したときに前
記ブロックの先端より突出するノズルと、このノズルを
上下方向に駆動させる駆動源と、前記ベースブロックに
取り付けられ前記ベースブロックを振動させる振動発生
器とを備えていることを特徴とする。A suction head with a centering function of the present invention has a base block attached to the tip of a hand and a sliding hole attached to the base block at the center, and has a tapered shape inside the lower tip. A block with holes, a nozzle that slides in the hole of this block, has a hole for a vacuum conduit in the center, has a flat surface at the tip, and projects from the tip of the block when descending; And a vibration generator attached to the base block for vibrating the base block.
【０００６】[0006]
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明の一実施例のセンタリング機能付き吸
着ヘッドの断面図である。The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view of a suction head with a centering function according to an embodiment of the present invention.
【０００７】図１に示す実施例は、ハンド先端に取り付
けたベースブロック１と、このベースブロック１に取り
付けられ中心に摺動用の穴を有しかつ下部先端内部にテ
ーパ状の孔を有するブロック２と、このブロック２の穴
を摺動しかつ中心に真空管路用の穴を有しかつ先端がフ
ラットな面を有しかつ下降したときにブロック２の先端
より突出するノズル３と、このノズル３を上下方向に駆
動させる駆動源４と、ベースブロック１に取り付けられ
ベースブロック１を振動させる振動発生器５とを備えて
いる。In the embodiment shown in FIG. 1, a base block 1 attached to the tip of a hand and a block 2 attached to the base block 1 having a sliding hole at the center and a tapered hole inside the lower tip. A nozzle 3 that slides through the hole of the block 2 and has a hole for a vacuum line in the center, has a flat surface at the tip, and projects from the tip of the block 2 when descending; A drive source 4 that drives the base block 1 in the vertical direction and a vibration generator 5 that is attached to the base block 1 and vibrates the base block 1.
【０００８】図示しない真空源をＯＮさせてノズル３先
端から吸引しつつ、駆動源４によりノズル１を下降させ
対象ワークを吸着させた後、振動発生器５により振動さ
せながら駆動源４によりノズル３を上昇させる。このと
き対象ワークはブロック２の先端下部内部のテーパにな
らいながら上昇するためにノズルセンターに位置決めさ
れる。While the vacuum source (not shown) is turned on to suck from the tip of the nozzle 3, the nozzle 1 is lowered by the drive source 4 to attract the target work, and then the nozzle 3 is vibrated by the vibration generator 5 while being vibrated by the vibration generator 5. Raise. At this time, the target work is positioned at the nozzle center because it rises while following the taper inside the lower end of the block 2.
【０００９】[0009]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
雑な機構を用いることなく、ワークを吸着ヘッドのセン
ターに確実に吸着することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to securely suck a work on the center of the suction head without using a complicated mechanism.
【図１】本発明の一実施例の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of an embodiment of the present invention.
【図２】従来例の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a conventional example.
１ ベースブロック ２ ブロック ３ ノズル ４ 駆動源、 ５ 振動発生器 1 base block 2 block 3 nozzle 4 drive source, 5 vibration generator
Claims (2)
と、このベースブロックに取り付けられ中心に摺動用の
穴を有し下部先端内部にテーパ状の孔を有するブロック
と、このブロックの穴を摺動し中心に真空管路用の穴を
有し先端がフラットな面を有し下降したときに前記ブロ
ックの先端より突出するノズルと、このノズルを上下方
向に駆動させる駆動源と、前記ベースブロックに取り付
けられ前記ベースブロックを振動させる振動発生器とを
備えていることを特徴とするセンタリング機能付き吸着
ヘッド。1. A base block attached to the tip of a hand, a block attached to the base block, having a sliding hole at the center and a tapered hole inside the lower tip, and sliding through the hole of this block. A nozzle having a hole for a vacuum conduit in the center and having a flat surface at the tip and protruding from the tip of the block when descending, a drive source for driving the nozzle in the vertical direction, and a nozzle attached to the base block A suction head with a centering function, comprising a vibration generator that vibrates the base block.
付けられていることを特徴とする請求項１記載のセンタ
リング機能付き吸着ヘッド。2. The suction head with a centering function according to claim 1, wherein the drive source is attached to the base block.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5224865A JP2513143B2 (en) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | Suction head with centering function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5224865A JP2513143B2 (en) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | Suction head with centering function |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0775924A JPH0775924A (en) | 1995-03-20 |
| JP2513143B2 true JP2513143B2 (en) | 1996-07-03 |
Family
ID=16820383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5224865A Expired - Lifetime JP2513143B2 (en) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | Suction head with centering function |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2513143B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6777988B2 (en) * | 2015-12-10 | 2020-10-28 | 株式会社Ｆｕｊｉ | Parts mounting machine and parts mounting method |
-
1993
- 1993-09-10 JP JP5224865A patent/JP2513143B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0775924A (en) | 1995-03-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960305 |