JP2510985B2 - Hydraulic circuit of concrete pump - Google Patents
Hydraulic circuit of concrete pumpInfo
- Publication number
- JP2510985B2 JP2510985B2 JP61000801A JP80186A JP2510985B2 JP 2510985 B2 JP2510985 B2 JP 2510985B2 JP 61000801 A JP61000801 A JP 61000801A JP 80186 A JP80186 A JP 80186A JP 2510985 B2 JP2510985 B2 JP 2510985B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oil passage
- concrete
- valve
- pressure oil
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Reciprocating Pumps (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はコンクリートポンプの油圧回路に関するもの
である。The present invention relates to a hydraulic circuit for a concrete pump.
（従来の技術） 従来のコンクリートポンプの油圧回路を第２図により
説明すると，（１）が油圧ポンプ、（7a）が第１のコン
クリートシリンダ、（7c）が同第１のコンクリートシリ
ンダ（7a）のコンクリートピストン、（7b）が第１のコ
ンクリートピストン駆動用シリンダ、（7e）が同第１の
コンクリートピストン駆動用シリンダ（7b）のピスト
ン、（7d）が上記コンクリートピスト（7c）と上記ピス
トン（7e）とを結合するピストンロツドである。(Prior Art) A hydraulic circuit of a conventional concrete pump will be described with reference to FIG. 2. (1) is a hydraulic pump, (7a) is a first concrete cylinder, and (7c) is a first concrete cylinder (7a). Concrete piston, (7b) is the first concrete piston driving cylinder, (7e) is the first concrete piston driving cylinder (7b) piston, and (7d) is the concrete pist (7c) and the piston ( 7e) is a piston rod that connects with.
（8a）が第２のコンクリートシリンダ、（8c）が同第
２のコンクリートシリンダ（8a）のコンクリートピスト
ン、（8b）が第２のコンクリートピストン駆動用シリン
ダ、（8e）が同第２のコンクリートピストン駆動用シリ
ンダ（8b）のピストン、（8d）が上記コンクリートピス
トン（8c）と上記ピストン（8e）とを結合するピストン
ロツドである。(8a) is the second concrete cylinder, (8c) is the second concrete cylinder (8a) of the concrete piston, (8b) is the second concrete piston driving cylinder, and (8e) is the second concrete piston. The piston (8d) of the drive cylinder (8b) is a piston rod that connects the concrete piston (8c) and the piston (8e).
（６）（20）が油路切換弁、（30）が上記油圧ポンプ
（１）から上記油路切換弁（６）（20）に延びた高圧油
路、（31）が同高圧油路（30）から上記第１のコンクリ
ートピストン駆動用シリンダ（7b）のロツド側圧力室に
延びた油路、（32）が上記同高圧油路（30）か上記第２
のコンクリートピストン駆動用シリンダ（8b）のロツド
側圧力室に延びた油路である。(6) (20) is an oil passage switching valve, (30) is a high pressure oil passage extending from the hydraulic pump (1) to the oil passage switching valves (6) (20), and (31) is the high pressure oil passage ( 30) an oil passage extending from the first concrete piston driving cylinder (7b) to the rod side pressure chamber, and (32) is the high pressure oil passage (30) or the second high pressure oil passage.
Is an oil passage extending to the rod side pressure chamber of the concrete piston drive cylinder (8b).
（９）が吸入・吐出弁、（13）が吸入・吐出弁駆動用
シリンダ、（33）が上記油路切換弁（20）から同吸入・
吐出弁駆動用シリンダ（13）のロツド側圧力室に延びた
油路、（34）が上記油路切換弁（20）から同吸入・吐出
弁駆動用シリンダ（13）のヘツド側圧力室に延びた油路
である。(9) is the intake / discharge valve, (13) is the intake / discharge valve drive cylinder, and (33) is the intake / discharge valve from the oil passage switching valve (20).
An oil passage (34) extending to the rod side pressure chamber of the discharge valve driving cylinder (13) extends from the oil passage switching valve (20) to the head side pressure chamber of the suction / discharge valve driving cylinder (13). It is an oil passage.
（２）がリリーフ弁、（21）が電磁弁、（35）が上記
油圧ポンプ（１）の吐出側から上記油路切換弁（６）に
延びたパイロツト油路と同油圧切換弁（６）からオイル
タンク（100）に延びたパイロツト油路とを切り換える
電磁弁、（41）が上記油圧ポンプ（１）の吐出側から上
記油路切換弁（20）に延びたパイロツト油路と同油路切
換弁（20）からオイルタンク（100）に延びたパイロツ
ト油路とを切り換える電磁弁である。(2) is a relief valve, (21) is a solenoid valve, and (35) is a pilot oil passage extending from the discharge side of the hydraulic pump (1) to the oil passage switching valve (6) and the same hydraulic switching valve (6). Solenoid valve for switching between a pilot oil passage extending from the oil tank (100) to the oil tank (100), and a pilot oil passage (41) extending from the discharge side of the hydraulic pump (1) to the oil passage switching valve (20). This is a solenoid valve for switching between the pilot oil passage extending from the switching valve (20) to the oil tank (100).
（36）（36′）が上記高圧油路（30）から上記第１、
第２のコンクリートピストン駆動用シリンダ（7b）（8
b）のヘツド側圧力に延びた油路、（39）が同油路（3
6）に設けた弁、（38）が上記油路切換弁（６）（20）
からオイルタンク（100）に延びた低圧油路、（37）が
上記弁（39）を迂回して上記油路（36）と上記低圧油路
（38）とを連結する油路である。(36) (36 ') is from the high pressure oil passage (30) to the first,
Second concrete piston drive cylinder (7b) (8
The oil passage extending to the head side pressure of b), (39) is the oil passage (3
The valve provided in 6), (38) is the oil passage switching valve (6) (20)
A low pressure oil passage extending from the oil tank (100) to the oil tank (100) and an oil passage (37) bypassing the valve (39) to connect the oil passage (36) and the low pressure oil passage (38).
前記第２図に示すコンクリートポンプの油圧回路で
は、油路切換弁（20）を図示位置に切り換えて、高圧油
路（30）と油路（34）とを連通させ、油圧ポンプ（１）
から吐出された作動油を高圧油路（30）→油路切換弁
（20）→油路（34）→吸入・吐出弁駆動用シリンダ（1
3）のヘツド側圧力室へ送り、吸入・吐出弁（９）を矢
印方向に移動させて、ホツパの供給口（図示せず）を第
１のコクリートシリンダ（7a）に開口させて、第２のコ
ンクリートシリンダ（8a）をコンクリート輸送管に連通
させる。In the hydraulic circuit of the concrete pump shown in FIG. 2, the oil passage switching valve (20) is switched to the position shown in the figure to make the high pressure oil passage (30) and the oil passage (34) communicate with each other, and the hydraulic pump (1)
High-pressure oil passage (30) → oil passage switching valve (20) → oil passage (34) → suction / discharge valve drive cylinder (1
3) to the head side pressure chamber, move the suction / discharge valve (9) in the direction of the arrow to open the supply port (not shown) of the hopper to the first cochleate cylinder (7a), and The concrete cylinder (8a) is connected to the concrete transport pipe.
このとき、油路切換弁（６）を中立位置から切り換え
て、高圧油路（30）と油路（31）とを連通させ、油圧ポ
ンプ（１）から吐出された作動油を高圧油路（30）→油
路切換弁（６）→油路（31）→第１のコンクリートピス
トン駆動用シリンダ（7b）のロツド側圧力室へ送るとと
もに、第１のコンクリートピストン駆動用シリンダ（7
b）のヘツド側圧力室の作動油を油路（36′）を経て第
２のコンクリートピストン駆動用シリンダ（8b）のヘツ
ド側圧力室へ送り、第１のコンクリートピストン駆動用
シリンダ（7b）のピスト（7e）とピストンロツド（7d）
とコンクリートピストン（7c）とを後退させて、生コン
クリートをホツパからコクリートシリンダ（7a）に吸入
する。At this time, the oil passage switching valve (6) is switched from the neutral position so that the high pressure oil passage (30) and the oil passage (31) are communicated with each other, and the working oil discharged from the hydraulic pump (1) is discharged from the high pressure oil passage ( 30) → oil passage switching valve (6) → oil passage (31) → send to the rod side pressure chamber of the first concrete piston driving cylinder (7b), and at the same time, the first concrete piston driving cylinder (7b)
The hydraulic oil in the head side pressure chamber of b) is sent to the head side pressure chamber of the second concrete piston drive cylinder (8b) through the oil passage (36 '), and is sent to the first concrete piston drive cylinder (7b). Pist (7e) and piston rod (7d)
And the concrete piston (7c) are retracted to suck fresh concrete from the hopper into the cocrete cylinder (7a).
このとき、上記のように第１のコクリートピストン駆
動用シリンダ（7b）のヘツド側圧力室から油路（36′）
を経て第２のコンクリートピストン駆動用シリンダ（8
b）のヘツド側圧力室へ送った作動油により、第２のコ
ンクリートピストン駆動用シリンダ（8b）のピストン
（8e）とピストンロツド（8d）とコンクリートピストン
（8c）とを前進させて、コンクリートシリンダ（8a）内
の生コンクリートをコンクリート輸送管へ吐出する。At this time, as described above, from the head side pressure chamber of the first cochleet piston driving cylinder (7b) to the oil passage (36 ').
Through the second concrete piston drive cylinder (8
The hydraulic oil sent to the head side pressure chamber in (b) advances the piston (8e), the piston rod (8d), and the concrete piston (8c) of the second concrete piston driving cylinder (8b) to move the concrete cylinder ( The fresh concrete in 8a) is discharged to the concrete transport pipe.
また上記の吸入・吐出が終了すると、油路切換弁
（６）（20）を切り換えて、生コンクリートをホツパか
らコンクリートシリンダ（8a）へ吸入するとともに、コ
ンクリートシリンダ（7a）内の生コンクリートをコンク
リート輸送管へ吐出するようになっている。When the suction / discharge is completed, the oil passage switching valves (6) (20) are switched to suck the fresh concrete from the hopper into the concrete cylinder (8a), and the fresh concrete in the concrete cylinder (7a) is squeezed into the concrete. It is designed to discharge into a transport pipe.
（発明が解決しようとする問題点） 前記第２図に示す従来のコンクリートポンプの油圧回
路では，油路切換弁（６）が通常のスプール式であるた
め，次の欠点があった。（Ｉ）コンクリートポンプの停
止時には，油路切換弁（６）を中立位置に移動し，高圧
油路（30）と油路（31）（32）とを遮断して，コンクリ
ートピストン駆動用シリンダ（7b）（8b）を停止させる
が，高所への圧送時（高所への打設時）には，コンクリ
ートの水頭による圧力により，油路（31）（32）の圧力
が高くなり，油路切換弁（６）の内部リークにより作動
油が高圧油路（30）側へ流れて，停止中にもかかわら
ず，ピストンが後退してしまう。（II）また高所への圧
送時の圧送中，または停止中に，逆転操作を行うと，油
路切換弁（６）の切り換えにより，それまで高圧の作動
油により駆動されていた（または保持されていたコンク
リートピストン駆動用シリンダ（7b）（8b）の油路（3
1）（32）がオイルタンクへの低圧油路に接続されるた
め，コンクリートピストン駆動用シリンダ（7b）（8b）
のピストン（7e）（8e）がコンクリートの水頭により急
激に押し戻され，極めて高速で後退して，シリンダのフ
トロークエンドに激しく衝突し，大きな衝突音や振動が
発生し，時には，機器を損傷させる。（III）油路切換
弁（６）の切り換え時における油圧の立ち上がり，立ち
下がりが急激であり，騒音，信号，サージ圧が生じる。
また油路切換弁（６）を切り換える際，質量が大きくて
作動ストロークが長いスプールが移動するので，切り換
えの応答時間が長くて，機械効率の向上が困難であっ
た。(Problems to be Solved by the Invention) In the hydraulic circuit of the conventional concrete pump shown in FIG. 2, the oil passage switching valve (6) has an ordinary spool type, and therefore has the following drawbacks. (I) When the concrete pump is stopped, the oil passage switching valve (6) is moved to a neutral position to shut off the high pressure oil passage (30) from the oil passages (31) (32), and the concrete piston drive cylinder ( Although 7b) and (8b) are stopped, the pressure in the oil passages (31) (32) increases due to the pressure of the concrete head when pumping to a high place (when placing into a high place). The hydraulic fluid flows to the high-pressure oil passage (30) side due to the internal leakage of the passage switching valve (6), and the piston moves backward even though it is stopped. (II) Further, if the reverse operation is performed during the pressure feeding to a high place or during the pressure stop, the oil passage switching valve (6) is switched to drive (or hold) the high pressure hydraulic oil until then. The oil passage (3) for the concrete piston drive cylinders (7b) (8b)
1) (32) is connected to the low-pressure oil passage to the oil tank, so concrete piston drive cylinders (7b) (8b)
Pistons (7e) and (8e) are suddenly pushed back by the head of the concrete, retreat at extremely high speed, and violently collide with the loft end of the cylinder, causing loud collision noise and vibration, sometimes damaging the equipment. . (III) When the oil passage switching valve (6) is switched, the hydraulic pressure rises and falls sharply, and noise, signals, and surge pressure are generated.
Further, when the oil passage switching valve (6) is switched, the spool having a large mass and a long working stroke moves, so that the switching response time is long and it is difficult to improve the mechanical efficiency.
なお逆転操作を行う目的は、次の通りである。 The purpose of performing the reverse operation is as follows.
コンクリート輸送管内のコンクリートが閉塞を起こし
た場合等に、逆転運転して、コンクリート輸送管内のコ
ンクリートを吸い戻すことにより、閉塞部分のコンクリ
ートをほぐして、圧送を可能にする。When the concrete in the concrete transportation pipe is clogged, the reverse operation is performed to suck back the concrete in the concrete transportation pipe to loosen the concrete in the clogged portion and enable the pumping.
コンクリート油送管を管路の途中で切り離す場合等
に、管路内に内圧が残留していると、切り離したとき
に、コンクリートが吹き出して危険であり、そのため、
切り離す前に逆転操作を行って、管路内の残圧を減少さ
せる。When disconnecting the concrete oil pipe in the middle of the pipeline, etc., if internal pressure remains in the pipeline, concrete will blow out when the pipeline is disconnected.
Before disconnecting, reverse operation is performed to reduce the residual pressure in the pipeline.
作業の都合等でコンクリート輸送管内にコンクリート
が充満したまま長時間圧送を中断する場合等に、短時間
ずつ逆転とを繰り返して、管路内のコンクリートを前後
に少し移動させて、コンクリートの硬化、管路内壁への
固着を防止する。When the concrete transport pipe is interrupted for a long time while the concrete transportation pipe is filled with the work due to work reasons, etc., it is repeatedly reversed for a short time to slightly move the concrete in the pipe back and forth to harden the concrete. Prevents sticking to the inner wall of the pipeline.
逆転の具体的作動は、次の通りである。 The specific operation of the reverse rotation is as follows.
逆転の場合には、コンクリートピストンの動きに対す
るコンクリート輸送管とホッパとの接続を正転の場合と
は逆にする。つまりコンクリートピストンが前進してい
るコンクリートシリンダの吸込口をホッパに開口させ、
コンクリートピストンが後退しているコンクリートシリ
ンダの吸込口をコンクリート輸送管に接続させるように
吸入・吐出弁を作動させて、逆転運転にする。In the case of reverse rotation, the connection between the concrete transport pipe and the hopper for the movement of the concrete piston is reversed from that in the case of normal rotation. In other words, open the suction port of the concrete cylinder where the concrete piston is moving forward to the hopper,
The suction / discharge valve is operated so as to connect the suction port of the concrete cylinder where the concrete piston is retracted to the concrete transport pipe, and the reverse operation is performed.
（問題点を解決するための手段） 本発明は前記の問題点に対処するもので，第１のコン
クリートシリンダ及び同コンクリートシリンダのコンク
リートピストンを駆動する第１のコンクリートピストン
駆動用シリンダと，第２のコンクリートシリンダ及び同
コンクリートシリンダのコンクリートピストンを駆動す
る第２のコンクリートピストン駆動用シリンダと，油圧
ポンプから上記第１のコンクリートピストン駆動用シリ
ンダのヘツド側油圧室に延びた高圧油路の途中に設けた
第１の高圧油路側ポペツト式ロジツク弁と，油圧ポンプ
から上記第２のコンクリートピストン駆動用シリンダの
ヘツド側油圧室に延びた高圧油路の途中に設けた第２の
高圧油路側ポペツト式ロジツク弁と，上記第１のコンク
リートピストン駆動用シリンダ及び上記第１の高圧油路
側ポペツト式ロジツク弁間の高圧油路とオイルタンク側
低圧油路との間に設けた第１の低圧油路側ポペツト式ロ
ジツク弁と，上記第２のコンクリートピストン駆動用シ
リンダ及び上記第２の高圧油路側ポペツト式ロジツク弁
間の高圧油路とオイルタンク側低圧油路との間に設けた
第２の低圧油路側ポペツト式ロジツク弁と，上記各ポペ
ツト式ロジツク弁のそれぞれをパイロツト圧により開閉
方向に制御する４個のコントロールバルブとを有するコ
ンクリートポンプの油圧回路において、逆転操作時に低
圧油路側ポペット式ロジック弁の開度をコントロールす
る電磁弁と絞り機能を有するスロツトル弁とを低圧油路
側ポペット式ロジック弁のベント回路に設置したことを
特徴とするコンクリートポンプの油圧回路に係わり、そ
の目的とする処は、高所への圧送停止時等に生じてい
たピストンの後退を防止でき、逆操作時に生じていた
ピストンのストロークエンドへの激突を防止でき、行
程切換時に生じていた騒音、振動等を防止でき、行程
切換時における応答時間を短縮でき、コンクリートピ
ストン駆動用シリンダのピストンを低圧油路側ポペット
式ロジツク弁の開度に応じて滑らかに後退させることが
できるコンクリートポンプの油圧回路を提供しようとす
る点にある。(Means for Solving Problems) The present invention addresses the above problems, and includes a first concrete cylinder and a first concrete piston driving cylinder for driving a concrete piston of the concrete cylinder, and a second concrete piston driving cylinder. And a second concrete piston driving cylinder for driving the concrete piston of the concrete cylinder and a high pressure oil passage extending from the hydraulic pump to the head side hydraulic chamber of the first concrete piston driving cylinder. And a second high-pressure oil passage-side poppet-type logic valve provided in the middle of the high-pressure oil passage extending from the hydraulic pump to the head-side hydraulic chamber of the second concrete piston driving cylinder. Valve, the first concrete piston drive cylinder, and the first concrete piston drive cylinder No. 1 first low pressure oil passage side poppet type logic valve provided between the high pressure oil passage between the high pressure oil passage side poppet type logic valve and the oil tank side low pressure oil passage, the second concrete piston drive cylinder and the above A second low-pressure oil passage side poppet-type logic valve provided between the high-pressure oil passage between the second high-pressure oil passage-side poppet-type logic valves and the oil tank-side low-pressure oil passage, and each of the above-mentioned poppet-type logic valves. In a hydraulic circuit of a concrete pump that has four control valves that control the opening and closing directions by pressure, a solenoid valve that controls the opening of a low-pressure oilway side poppet type logic valve during reverse operation and a throttle valve that has a throttle function have a low pressure. It is related to the hydraulic circuit of the concrete pump, which is installed in the vent circuit of the oil path side poppet type logic valve. The piston can be prevented from retracting when stopping the pressure feeding to a high place, and the piston can be prevented from colliding with the stroke end during reverse operation. The hydraulic circuit of the concrete pump that can prevent the above, can shorten the response time at the time of stroke switching, and can smoothly retract the piston of the concrete piston drive cylinder according to the opening of the low pressure oilway side poppet type logic valve. There is a point to try.
（作用） 本発明のコンクリートポンプの油圧回路は前記のよう
に構成されており、高所への圧送停止時、油圧ポンプ
側高圧油路とコンクリートピストン駆動用シリンダ側油
路との間を内部リークの殆どない高圧油路側ポペット式
ロジック弁により遮断するので、高所への圧送停止時等
に生じていたピストンの後退を防止でき、逆転操作時
に、低圧油路側ポペット式ロジック弁の開度をコントロ
ールバルブにより制御して、ピストンの急激な後退を防
止するので、逆転操作時に生じていたピストンのストロ
ークエンドへの激突が防止され、各ポペット式ロジッ
ク弁の開口、遮断時に同各ポペット式ロジック弁をコン
トロールバルブにより滑らかに制御するので、行程切換
時に生じていた騒音、振動等が防止され、応答性の早
いポペット式ロジック弁を使用しており、行程切換時に
おける応答時間を短縮されるが、それに加えて、コンク
リートピストン駆動用シリンダ（7b）（8b）のピストン
（7e）（8e）を低圧油路側ポペット式ロジツク弁（23）
（24）の開度に応じて滑らかに後退させることが可能で
ある。即ち、 逆転操作時に低圧油路側ポペット式ロジック弁の開度
をコントロールする電磁弁（15）と絞り機能を有するス
ロツトル弁（16）とを低圧油路側ポペット式ロジック弁
（23）（24）のベント回路に設置しており、高所圧送時
の逆転操作時（ポペット式ロジツク弁（23）〜（26）の
作動サイクルの移送と油路切換弁（20）の作動サイクル
の位相とを90゜ずらすことにより、コンクリートピスト
ン駆動用シリンダ（7b）（8b）が逆転作動するとき）、
電磁弁（15）に通電し、同電磁弁（15）を切り換える一
方、低圧油路側ポペット式ロジツク弁（23）（24）のベ
ント回路をスロツトル弁（16）により絞って、ベント回
路の背圧を高くし、低圧油路側ポペット式ロジツク弁
（23）（24）の開度を制限して、コンクリートピストン
駆動用シリンダ（7b）（8b）からオイルタンク（100）
へ戻る油をロジック弁で絞る。つまり低圧油路側ポペッ
ト式ロジツク弁（23）（24）により、メータ・アウト制
御を行って、高所への圧送時に逆転操作を行っても、コ
ンクリートピストン駆動用シリンダ（7b）（8b）のピス
トン（7e）（8e）を低圧油路側ポペット式ロジツク弁
（23）（24）の開度に応じて滑らかに後退させることが
可能である。(Operation) The hydraulic circuit of the concrete pump of the present invention is configured as described above, and when pressure feeding to a high place is stopped, internal leakage occurs between the hydraulic pump side high pressure oil passage and the concrete piston driving cylinder side oil passage. Since it is shut off by the high pressure oil passage side poppet type logic valve, it is possible to prevent the piston from retreating, which occurred when pressure feeding to a high place was stopped, and control the opening of the low pressure oil passage side poppet type logic valve during reverse operation. Controlled by the valve, the piston is prevented from suddenly retreating, so collision of the piston at the stroke end that occurred during reverse rotation operation is prevented, and each poppet type logic valve is opened and shut when the poppet type logic valve is opened. Smooth control by the control valve prevents noise, vibration, etc. that occur during stroke switching, and has a fast response responsive poppet type logic. The response time at the time of stroke change is shortened by using the valve, but in addition, the pistons (7e) and (8e) of the concrete piston drive cylinders (7b) and (8b) are connected to the low pressure oil side poppet type logic. Valves (23)
It is possible to smoothly retreat according to the opening of (24). That is, the solenoid valve (15) for controlling the opening of the low pressure oil passage side poppet type logic valve and the throttle valve (16) having a throttle function are connected to the low pressure oil passage side poppet type logic valve (23) (24) It is installed in the circuit and shifts the phase of the operation cycle of the poppet type logic valves (23) to (26) from the phase of the operation cycle of the oil passage switching valve (20) by 90 degrees during reverse operation during high pressure feeding. As a result, when the concrete piston drive cylinders (7b) and (8b) operate in reverse),
While energizing the solenoid valve (15) to switch the solenoid valve (15), the vent circuit of the low pressure oilway side poppet type logic valve (23) (24) is throttled by the slot valve (16) to reduce the back pressure of the vent circuit. To lower the opening of the low-pressure oilway side poppet type logic valve (23) (24) to move from the concrete piston drive cylinders (7b) (8b) to the oil tank (100).
Return the oil to the logic valve. In other words, even if the meter-out control is performed by the low-pressure oilway side poppet type logic valve (23) (24), and the reverse operation is performed when pumping to a high place, the piston of the concrete piston drive cylinder (7b) (8b) It is possible to smoothly retract (7e) and (8e) according to the opening degrees of the low pressure oil passage side poppet type logic valves (23) and (24).
（実施例） 次に本発明のコンクリートポンプの油圧回路を第１図
に示す一実施例により説明すると，（１）が油圧ポン
プ，（7a）が第１のコンクリートシリンダ，（7b）が同
コンクリートシリンダ（7a）のコンクリートピストン
（7c）を駆動する第１のコクリートピストン駆動用シリ
ンダ，（7d）が上記コンクリートピストン（7c）と上記
第１のコンクリートピストン駆動用シリンダ（7b）のピ
ストン（7e）とを結合するピストンロツド，（8a）が第
２のコンクリートシリンダ，（8b）が同コンクリートシ
リンダ（8a）のコンクリートピストン（8c）を駆動する
第１のコンクリートピストン駆動用シリンダ，（8d）が
上記コンクリートピストン（8c）と上記第２のコンクリ
ートピストン駆動用シリンダ（8b）のピストン（8e）と
を結合するピストンロツド，（17）が上記第1,2のコン
クリートピストン駆動用シリンダ（7b）（8b）のロツド
側圧力室を連通する油路（25）が第１の高圧油路側ポペ
ツト式ロジツク弁，（26）が第２の高圧油路側ポペツト
式ロジツク弁，（50）が上記油圧ポンプ（１）から上記
第1,2の高圧油路側ポペツト式ロジツク弁（25）（26）
に延びた高圧油路，（（50）が同第１の高圧油路側ポペ
ツト式ロジツク弁（25）から上記第１のコンクリートピ
ストン駆動用シリンダ（7b）のヘツド側圧力室へ延びた
油路，（51）が同第２の高圧油路側ポペツト式ロジツク
弁（26）から上記第２のコンクリートピストン駆動用シ
リンダ（8b）のヘツド側圧力室へ延びた油路，（９）が
吸入弁，（10）が吐出弁，（13）（14）が吸入弁・吐出
弁駆動用シリンダ，（100）がオイルタンク，（52）が
同オイルタンク（100）から油路切換弁（20）へ延びた
低圧油路，（23）が同低圧油路（52）と上記油路（50）
との間に介装した第１の低圧油路側ポペツト式ロジツク
弁，（24）が同低圧油路（52）と上記油路（51）との間
に介装した第２の低圧油路側ポペツト式ロジツク弁，
（45）がオリフイス（46）を介して上記第１の高圧油路
側ポペツト式ロジツク弁（25）に連通したコントロール
バルブ（電磁弁），（47）がオリフイス（48）を介して
上記第２の高圧油路側ポペツト式ロジツク弁（26）に連
通したコントロールバルブ（電磁弁），（41）がオリフ
イス（42）を介して上記第１の低圧油路側ポペツト式ロ
ジツク弁（23）に連通したコントロールバルブ（電磁
弁），（43）がオリフイス（44）を介して上記第２の低
圧油路側ポペツト式ロジツク弁（24）に連通したコント
ロールバルブ（電磁弁），（２）がリリーフ弁，（21）
が電磁弁，（P,P）が外部パイロツト圧供給部で，同外
部パイロツト圧供給部のパイロツト圧が上記各コントロ
ールバルブ（41）（43）（45）（47）へ供給されるよう
になっている、なお同外部パイロツト圧は，内部パイロ
ツト圧でもよい。なお（71）（81）は第1,2のコンクリ
ートピストン駆動用シリンダ（7b）（8b）の作動を検出
するセンサ，（11）（12）は吸入弁駆動用シリンダ（1
3）及び吐出弁駆動用シリンダ（14）の作動を検出する
センサ，（15）が電磁弁，（16）がスロツトル弁であ
る。(Embodiment) Next, the hydraulic circuit of the concrete pump of the present invention will be explained with reference to an embodiment shown in Fig. 1. (1) is a hydraulic pump, (7a) is a first concrete cylinder, and (7b) is the same concrete. A first cocrete piston driving cylinder for driving the concrete piston (7c) of the cylinder (7a), (7d) is the concrete piston (7c) and the piston (7e) of the first concrete piston driving cylinder (7b). A piston rod for coupling with, a second concrete cylinder (8a), a first concrete piston driving cylinder (8b) for driving a concrete piston (8c) of the concrete cylinder (8a), and (8d) for the concrete Piston rod connecting the piston (8c) and the piston (8e) of the second concrete piston driving cylinder (8b) , (17) is an oil passage (25) communicating with the rod side pressure chambers of the first and second concrete piston driving cylinders (7b) (8b), and is a first high pressure oil passage side poppet type logic valve, (26) Is a second high pressure oil side poppet type logic valve, and (50) is the hydraulic pump (1) to the first and second high pressure oil side poppet type logic valves (25) (26).
A high pressure oil passage extending from the first high pressure oil passage side poppet type logic valve (25) to the head side pressure chamber of the first concrete piston drive cylinder (7b), (51) is an oil passage extending from the second high pressure oil passage side poppet type logic valve (26) to the head side pressure chamber of the second concrete piston driving cylinder (8b), and (9) is an intake valve, ( 10) is a discharge valve, (13) and (14) are intake valve / discharge valve drive cylinders, (100) is an oil tank, and (52) extends from the oil tank (100) to the oil passage switching valve (20). Low-pressure oil passage, (23) is the same low-pressure oil passage (52) and above oil passage (50)
A first low-pressure oil passage side poppet type logic valve interposed between the low pressure oil passage (52) and the second low pressure oil passage side poppet (24) interposed between the low pressure oil passage (52) and the oil passage (51). Type logic valve,
(45) is a control valve (solenoid valve) that communicates with the first high-pressure oil passage side poppet type logic valve (25) through an orifice (46), and (47) is a second control valve (or solenoid valve) through an orifice (48). A control valve (solenoid valve) communicating with the high pressure oil passage side poppet type logic valve (26), and a control valve (41) communicating with the first low pressure oil passage side poppet type logic valve (23) via an orifice (42). (Solenoid valve), (43) is a control valve (solenoid valve) that communicates with the second low pressure oil path side poppet type logic valve (24) through the orifice (44), (2) is a relief valve, (21)
Is a solenoid valve, and (P, P) is an external pilot pressure supply unit, and the pilot pressure of the external pilot pressure supply unit is supplied to each of the control valves (41) (43) (45) (47). The external pilot pressure may be the internal pilot pressure. Note that (71) and (81) are sensors that detect the operation of the first and second concrete piston drive cylinders (7b) and (8b), and (11) and (12) are intake valve drive cylinders (1
3) and a sensor that detects the operation of the discharge valve drive cylinder (14), (15) an electromagnetic valve, and (16) a throttle valve.
次に前記第１図に示すコンクリートポンプの作用を具
体的に説明すると，コントロールバルブ（電磁弁）（4
7）（41）に通電して，高圧油路側ポペツト式ロジツク
弁（26）及び低圧油路側ポペツト式ロジツク弁（23）が
開口し，油路切換弁（20）が図示位置にあると，油圧ポ
ンプ（１）から吐出された作動油（圧油）が高圧油路側
ポペツト式ロジツク弁（26）を経てコンクリートピスト
ン駆動用シリンダ（8b）のヘツド側圧力室へ送られて，
ピストン（8e）ピストンロツド（8d）コンクリートピス
トン（8c）が矢印方向に前進し，同コンクリートピスト
ン駆動用シリンダ（7b）のロツド側圧力室の油が油路
（17）を経てコンクリートピストン駆動用シリンダ（7
b）のロツド側圧力室へ送られて，ピストン（7e）ピス
トンロツド（7d）コンクリートピストン（7c）が矢印方
向に後退し，同コンクリートピストン駆動用シリンダ
（7b）のヘツド側圧力室の油が油路（50）→低圧油路側
ポペツト式ロジツク弁（23）→低圧油路（52）を経てオ
イルタンク（100）へ戻される。上記ピストン（8e）ピ
ストンロツド（8d）コンクリートピストン（8c）がスト
ロークエンドに達すると，センサ（81）がピストン（8
e）を検出し，電気信号が油路切換弁（20）へ送出られ
て，同油路切換弁（20）を切り換える。また油路切換弁
（20）が切り換えられると，油圧ポンプ（１）から吐出
された作動油（圧油）が吸入弁・吐出弁駆動用シリンダ
（13）へ送られ，吸入弁（９）及び吐出弁（10）が図示
の反対位置へ移動する。また吐出弁（10）が図示の反対
位置へ移動すると，センサ（11）が同吐出弁（10）を検
出し，このときの検出信号によりコントロールバルブ
（電磁弁）（41）（47）への通電が停止されて，高圧油
路側ポペツト式ロジツク弁（26）及び低圧油路側ポペツ
ト式ロジツク弁（23）が閉じられる。またこのとき，セ
ンサ（11）からの電気信号がコントロールバルブ（電磁
弁）（45）（43）へ送られて，高圧油路側ポペツト式ロ
ジツク弁（25）及び低圧油路側ポペツト式ロジツク弁
（24）が開口し，油圧ポンプ（１）から吐出された作動
油（圧油）が高圧油路側ポペツト式ロジツク弁（25）を
経てコンクリートピストン駆動用シリンダ（7b）のヘツ
ド側圧力室へ送られて，ピストン（7e）ピストンロツド
（7d）コンクリートピストン（7c）が矢印の反対の方向
に前進し，同コンクリートピストン駆動用シリンダ（7
b）のロツド側圧力室の油が油路（17）を経てコンクリ
ートピストン駆動用シリンダ（8b）のロツド側圧力室へ
送られて，ピストン（8e）ピストンロツド（8d）コンク
リートピストン（8c）が矢印と反対の方向に後退し，同
コンコリートピストン駆動用シリンダ（8b）のヘツド側
圧力室の油が油路（51）→低圧油路側ポペツト式ロジツ
ク弁（24）→低圧油路（52）を経てオイルタンク（10
0）へ戻される。それからも同様の作用が繰り返し行わ
れて，生コンクリートが圧送され続けされる。Next, the operation of the concrete pump shown in FIG. 1 will be specifically described. A control valve (solenoid valve) (4
7) When (41) is energized, the high pressure oil passage side poppet type logic valve (26) and the low pressure oil passage side poppet type logic valve (23) are opened, and the oil passage switching valve (20) is at the position shown in the figure. The hydraulic oil (pressure oil) discharged from the pump (1) is sent to the head side pressure chamber of the concrete piston drive cylinder (8b) through the high pressure oil path side poppet type logic valve (26),
Piston (8e) Piston rod (8d) Concrete piston (8c) advances in the direction of the arrow, and the oil in the rod side pressure chamber of the concrete piston driving cylinder (7b) passes through the oil passage (17) to the concrete piston driving cylinder ( 7
b) sent to the rod side pressure chamber, the piston (7e) piston rod (7d) concrete piston (7c) retracts in the direction of the arrow, and the oil in the head side pressure chamber of the concrete piston drive cylinder (7b) becomes oil. It is returned to the oil tank (100) via the passage (50) → low pressure oil passage side poppet type logic valve (23) → low pressure oil passage (52). When the piston (8e) piston rod (8d) concrete piston (8c) reaches the stroke end, the sensor (81) moves the piston (8)
e) is detected and an electric signal is sent to the oil passage switching valve (20) to switch the oil passage switching valve (20). When the oil passage switching valve (20) is switched, the hydraulic oil (pressure oil) discharged from the hydraulic pump (1) is sent to the suction valve / discharge valve driving cylinder (13), and the suction valve (9) and The discharge valve (10) moves to the opposite position shown. When the discharge valve (10) moves to the opposite position shown in the figure, the sensor (11) detects the same discharge valve (10), and the detection signal at this time sends a signal to the control valve (solenoid valve) (41) (47). The energization is stopped, and the high-pressure oil passage side poppet type logic valve (26) and the low pressure oil passage side poppet type logic valve (23) are closed. At this time, the electric signal from the sensor (11) is sent to the control valve (solenoid valve) (45) (43), and the high pressure oil passage side poppet type logic valve (25) and the low pressure oil passage side poppet type logic valve (24). ) Is opened and hydraulic oil (pressure oil) discharged from the hydraulic pump (1) is sent to the head side pressure chamber of the concrete piston drive cylinder (7b) through the high pressure oil side poppet type logic valve (25). ， Piston (7e) Piston rod (7d) Concrete piston (7c) advances in the direction opposite to the arrow, and the concrete piston drive cylinder (7
The oil in the rod side pressure chamber of b) is sent to the rod side pressure chamber of the concrete piston drive cylinder (8b) through the oil passage (17), and the piston (8e) piston rod (8d) concrete piston (8c) moves to the arrow Oil in the head side pressure chamber of the concolate piston drive cylinder (8b) flows through the oil passage (51) → low pressure oil passage side poppet type logic valve (24) → low pressure oil passage (52). Through the oil tank (10
Returned to 0). After that, the same action is repeated, and the fresh concrete is continuously pumped.
またコンクリートポンプの停止時には，全てのコント
ロールバルブ（41）（43）（45）（47）に対する通電を
停止し，ポペツト式ロジツク弁（23）（24）（25）（2
6）を閉位置に移動して，コンクリートピストン駆動用
シリンダ（7b）（8b）を停止する。この場合，高所への
圧送による水頭があっても，ポペツト式ロジツク弁（2
3）〜（26）の内部リーク量は，通常のスプール式油路
切換弁に比べると極めて少なくて，ピストンの自然後退
は殆ど発生しない。またポペツト式ロジツク弁（23）〜
（26）への圧油供給のINとOUTとを図示とは逆にするこ
とにより，内部リーク量を完全に無くすことができる。When the concrete pump is stopped, all control valves (41) (43) (45) (47) are de-energized, and poppet type logic valves (23) (24) (25) (2
6) Move to the closed position and stop the concrete piston drive cylinders (7b) and (8b). In this case, the poppet logic valve (2
The amount of internal leakage in 3) to (26) is extremely small compared to the normal spool type oil passage switching valve, and the natural retraction of the piston hardly occurs. Also, poppet type logic valve (23) ~
The internal leak amount can be completely eliminated by reversing the IN and OUT of pressure oil supply to (26).
また逆転操作時には，ポペツト式ロジツク弁（23）〜
（26）の作動サイクルの位相と油路切換弁（20）の作動
サイクルの位相とを90゜ずらすことにより，コンクリー
トピストン駆動用シリンダ（7b）（8b）が逆転作動する
が，このとき，同時に電磁弁（15）に通電すると，低圧
油路側ポペツト式ロジツク弁（23）（24）のベント回路
がスロツト弁（16）により絞られて，ベント回路の背圧
が高くなる。そのため，低圧油路側ポペツト式ロジツク
弁（23）（24）の開度が制限されて，コンクリートピス
トン駆動用シリンダ（7b）（8b）からオイルタンク（10
0）へ戻る油がロジツク弁部で絞られる。つまり低圧油
路側ポペツト式ロジツク弁（23）（24）により，メータ
・アウト制御が行われて，高所への圧送時に逆転操作を
行っても，コンクリートピストン駆動用シリンダ（7b）
（8b）のピストン（7e）（8e）が低圧油路側ポペツト式
ロジツク弁（23）（24）の開度に応じ滑らかに後退し
て，一気に後退することがない。During reverse operation, the poppet type logic valve (23)
By shifting the phase of the operation cycle of (26) and the phase of the operation cycle of the oil passage switching valve (20) by 90 °, the concrete piston drive cylinders (7b) and (8b) operate in reverse, but at the same time, When the solenoid valve (15) is energized, the vent circuit of the low pressure oil side poppet type logic valve (23) (24) is throttled by the slot valve (16), and the back pressure of the vent circuit increases. Therefore, the opening degree of the low-pressure oil passage side poppet type logic valves (23, 24) is restricted, and the concrete piston drive cylinders (7b, 8b) move from the oil tank (10b).
Oil returning to 0) is squeezed by the logic valve. In other words, the meter-out control is performed by the low pressure oil path side poppet type logic valve (23) (24), and even if the reverse operation is performed when pumping to a high place, the concrete piston drive cylinder (7b)
The pistons (7e) and (8e) of (8b) move back smoothly according to the opening of the low pressure oil path side poppet type logic valves (23) and (24), and do not move back at once.
また各ポペツト式ロジツク弁（23）〜（26）と各コン
トロールバルブ（電磁弁）（41）（43）（45）（47）と
の間に設けた絞り弁（42）（44）（46）（48）は，各ポ
ペツト式ロジツク弁（23）〜（26）の開口，遮断時の動
きにダンピングを与えるもので，コントロールバルブ
（41）（43）（45）（47）の作動により，各ポペツト式
ロジツク弁（23）〜（26）が開口，遮断する場合，開度
が滑らかに変化して，油圧回路の急激な油圧な立ち上が
り，立ち下がりが防止される。Further, throttle valves (42) (44) (46) provided between each poppet type logic valve (23) to (26) and each control valve (solenoid valve) (41) (43) (45) (47). The reference numeral (48) provides damping to the opening and closing movements of the respective poppet type logic valves (23) to (26), which are controlled by the operation of the control valves (41) (43) (45) (47). When the poppet type logic valves (23) to (26) are opened and closed, the opening is smoothly changed to prevent sudden hydraulic pressure rise and fall of the hydraulic circuit.
なおコントロールバルブ（41）（43）（45）（47）へ
の通電を制御する電子制御回路は，前述のシーケンス動
作が得られれば，どのようなものでもよい。また油路切
換弁（20）は，四方切換弁に限定されるものでなく，コ
ンクリートピストン駆動用シリンダの系統と同様にロジ
ツク弁化してもよい。またセンサ（11）（12）（71）
（81）は，各機器の動作位置が検出できれば，他の検出
器を使用しても差支えない。The electronic control circuit for controlling the energization to the control valves (41) (43) (45) (47) may be any electronic control circuit as long as the above-mentioned sequence operation can be obtained. The oil passage switching valve (20) is not limited to the four-way switching valve, and may be a logic valve like the concrete piston driving cylinder system. Also sensors (11) (12) (71)
In (81), other detectors can be used as long as the operating position of each device can be detected.
前記メータアウト制御とは、油圧回路のアクチュエー
タの速度制御を行う制御方式のことをいう。そのままで
は負荷により自走するような構成のシステムにおいて、
速度制御が必要な場合に、アクチュエータからタンクへ
の戻り側の回路に速度調整弁を設置して、背圧を発生さ
せることにより、負荷を支えて、速度制御を可能にする
制御方式のことである。従来のコンクリートポンプで
は、コンクリート輸送管に立ち上がり配管があって、管
内にヘッド圧があると、逆転運転を行った場合、アクチ
ュエータのタンク側回路に速度調整弁がないため、コン
クリートピストンがヘッド圧で押されて、自走すること
があるが、本発明では、タンク回路側のポペット式ロジ
ック弁に設けた絞り弁を調整することにより、タンク側
油圧回路をポペット式ロジック弁により絞ることが可能
であり、ヘッド圧があっても後退するコンクリートピス
トンの速度を制御することが可能になる。The meter-out control means a control method for controlling the speed of the actuator of the hydraulic circuit. In a system that is self-propelled by the load as it is,
When speed control is required, a speed adjustment valve is installed in the circuit on the return side from the actuator to the tank to generate back pressure to support the load and enable speed control. is there. In the conventional concrete pump, if there is a rising pipe in the concrete transport pipe and there is a head pressure in the pipe, when the reverse rotation operation is performed, the tank side circuit of the actuator does not have a speed adjustment valve, so the concrete piston is at the head pressure. Although it may be pushed and self-propelled, in the present invention, by adjusting the throttle valve provided in the poppet type logic valve on the tank circuit side, the tank side hydraulic circuit can be throttled by the poppet type logic valve. Yes, it is possible to control the speed of the retracting concrete piston even with head pressure.
（発明の効果） 本発明のコンクリートポンプの油圧回路は前記のよう
に構成されており、高所への圧送停止時、油圧ポンプ
側高圧油路とコンクリートピストン駆動用シリンダ側油
路との間を内部リークの殆どない高圧油路側ポペット式
ロジック弁により遮断するので、高所への圧送停止時等
に生じていたピストンの後退を防止でき、逆転操作時
に、低圧油路側ポペット式ロジック弁の開度をコントロ
ールバルブにより制御して、ピストンの急激な後退を防
止するので、逆転操作時に生じていたピストンのストロ
ークエンドへの激突を防止でき、各ポペット式ロジッ
ク弁の開口、遮断時に同各ポペット式ロジック弁をコン
トロールバルブにより滑らかに制御するので、行程切換
時に生じていた騒音、振動等を防止でき、応答性の早
いポペット式ロジック弁を使用しており、行程切換時に
おける応答時間を短縮できるが、それに加えて、コンク
リートピストン駆動用シリンダ（7b）（8b）のピストン
（7e）（8e）を低圧油路側ポペット式ロジツク弁（23）
（24）の開度に応じて滑らかに後退させることができ
る。即ち、 逆転操作時に低圧油路側ポペット式ロジック弁の開度
をコントロールする電磁弁（15）と絞り機能を有するス
ロツトル弁（16）とを低圧油路側ポペット式ロジック弁
（23）（24）のベント回路に設置しており、高所圧送時
の逆転操作時（ポペット式ロジツク弁（23）〜（26）の
作動サイクルの位相と油路切換弁（20）の作動サイクル
の位相とを90゜ずらすことにより、コンクリートピスト
ン駆動用シリンダ（7b）（8b）が逆転作動するとき）、
電磁弁（15）に通電し、同電磁弁（15）を切り換える一
方、低圧油路側ポペット式ロジツク弁（23）（24）のベ
ント回路をスロツトル弁（16）により絞って、ベント回
路の背圧を高くし、低圧油路側ポペット式ロジツク弁
（23）（24）の開度を制限して、コンクリートピストン
駆動用シリンダ（7b）（8b）からオイルタンク（100）
へ戻る油をロジック弁部で絞る。つまり低圧油路側ポペ
ット式ロジツク弁（23）（24）により、メータ・アウト
制御を行って、高所への圧送時に逆転操作を行っても、
コンクリートピストン駆動用シリンダ（7b）（8b）のピ
ストン（7e）（8e）を低圧油路側ポペット式ロジツク弁
（23）（24）の開度に応じて滑らかに後退させることが
できる。(Effects of the Invention) The hydraulic circuit of the concrete pump of the present invention is configured as described above, and when the pressure feeding to the high place is stopped, the hydraulic circuit on the hydraulic pump side and the oil side on the concrete piston driving cylinder side are connected. The high-pressure oil passage side poppet type logic valve with almost no internal leakage shuts off the piston, which prevents the piston from retracting when pumping to a high place was stopped, and the low-pressure oil passage side poppet type logic valve opening during reverse operation. By controlling the control valve to prevent the piston from retreating suddenly, it is possible to prevent the collision of the piston stroke end that occurred during reverse operation, and the poppet type logic valves when opening and closing each poppet type logic valve. Since the valve is smoothly controlled by the control valve, it is possible to prevent noise, vibration, etc. that occurred during stroke switching, and a quick response poppet type Since a logic valve is used, the response time at the time of stroke switching can be shortened. In addition to that, the pistons (7e) and (8e) of the concrete piston drive cylinders (7b) and (8b) are connected to the low pressure oilway side poppet type logic valve. (twenty three)
It can be smoothly retreated according to the opening of (24). That is, the solenoid valve (15) for controlling the opening of the low pressure oil passage side poppet type logic valve and the throttle valve (16) having a throttle function are connected to the low pressure oil passage side poppet type logic valve (23) (24) It is installed in the circuit and shifts the phase of the operation cycle of the poppet type logic valves (23) to (26) from the phase of the operation cycle of the oil passage switching valve (20) by 90 ° during reverse operation during pressure feeding at high places. As a result, when the concrete piston drive cylinders (7b) and (8b) operate in reverse),
While energizing the solenoid valve (15) to switch the solenoid valve (15), the vent circuit of the low pressure oilway side poppet type logic valve (23) (24) is throttled by the slot valve (16) to reduce the back pressure of the vent circuit. To lower the opening of the low-pressure oilway side poppet type logic valve (23) (24) to move from the concrete piston drive cylinders (7b) (8b) to the oil tank (100).
Return the oil to the logic valve and squeeze it. In other words, even if the meter-out control is performed by the low-pressure oil passage side poppet type logic valve (23) (24) and the reverse rotation operation is performed during pressure feeding to a high place,
The pistons (7e) (8e) of the concrete piston drive cylinders (7b) (8b) can be smoothly retracted according to the opening degrees of the low-pressure oil passage side poppet type logic valves (23) (24).
第１図は本発明に係わるコンクリートポンプの油圧回路
の一実施例を示す油圧回路図，第２図は従来のコンクリ
ートポンプの油圧回路を示す油圧回路図である。 （１）……油圧ポンプ，（7a）……第１のコンクリート
シリンダ，（7b）……第１のコンクリートピストン駆動
用シリンダ，（7c）……第１のコンクリートシリンダ
（7a）のコンクリートピストン，（8a）……第２のコン
クリートシリンダ，（8b）……第２のコンクリートピス
トン駆動用シリンダ，（8c）……第２のコンクリートシ
リンダ（8a）のコンクリートピストン，（25）……第１
の高圧油路側ポペツト式ロジツク弁，（26）……第２の
高圧油路側ポペツト式ロジツク弁，（23）……第１の低
圧油路側ポペツト式ロジツク弁，（26）……第２の低圧
油路側ポペツト式ロジツク弁，（49）……高圧油路，
（52）……低圧油路，（41）（43）（45）（47）……コ
ントロールバルブ，（100）……オイルタンク。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of a hydraulic circuit of a concrete pump according to the present invention, and FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic circuit of a conventional concrete pump. (1) ... hydraulic pump, (7a) ... first concrete cylinder, (7b) ... first concrete piston driving cylinder, (7c) ... first concrete cylinder (7a) concrete piston, (8a) ... second concrete cylinder, (8b) ... second concrete piston driving cylinder, (8c) ... second concrete cylinder (8a) concrete piston, (25) ... first
High pressure oil side poppet type logic valve, (26) …… second high pressure oil side poppet type logic valve, (23) …… first low pressure oil side poppet type logic valve, (26) …… second low pressure Oilway side poppet type logic valve, (49) ... High pressure oilway,
(52) …… Low-pressure oil passage, (41) (43) (45) (47) …… Control valve, (100) …… Oil tank.
Claims (1)
リートシリンダのコンクリートピストンを駆動する第１
のコンクリートピストン駆動用シリンダと、第２のコン
クリートシリンダ及び同コンクリートシリンダのコンク
リートピストンを駆動する第２のコンクリートピストン
駆動用シリンダと、油圧ポンプから上記第１のコンクリ
ートピストン駆動用シリンダのヘッド側油圧室に延びた
高圧油路の途中に設けた第１の高圧油路側ポペット式ロ
ジック弁と、油圧ポンプから上記第２のコンクリートピ
ストン駆動用シリンダのヘッド側油圧室に延びた高圧油
路の途中に設けた第２の高圧油路側ポペット式ロジック
弁と、上記第１のコンクリートピストン駆動用シリンダ
及び上記第１の高圧油路側ポペット式ロジック弁間の高
圧油路とオイルタンク側低圧油路との間に設けた第１の
低圧油路側ポペット式ロジック弁と、上記第２のコンク
リートピストン駆動用シリンダ及び上記第２の高圧油路
側ポペット式ロジック弁間の高圧油路とオイルタンク側
低圧油路との間に設けた第２の低圧油路側ポペット式ロ
ジック弁と、上記各ポペット式ロジック弁のそれぞれを
パイロット圧により開閉方向に制御する４個のコントロ
ールバルブとを有するコンクリートポンプの油圧回路に
おいて、逆転操作時に低圧油路側ポペット式ロジック弁
の開度をコントロールする電磁弁と絞り機能を有するス
ロツトル弁とを低圧油路側ポペット式ロジック弁のベン
ト回路に設置したことを特徴とするコンクリートポンプ
の油圧回路。1. A first concrete cylinder and a first concrete cylinder driving said concrete cylinder.
Cylinder for driving concrete piston, second concrete cylinder, second cylinder for driving concrete piston of the concrete cylinder, and hydraulic pump to head side hydraulic chamber of the first concrete piston driving cylinder And a first high-pressure oil passage side poppet type logic valve provided in the middle of the high-pressure oil passage extending to the first high-pressure oil passage and a high-pressure oil passage extending from the hydraulic pump to the head-side hydraulic chamber of the second concrete piston driving cylinder. Between the second high-pressure oil passage side poppet type logic valve, the first concrete piston drive cylinder and the first high pressure oil passage side poppet type logic valve, and the high pressure oil passage and the oil tank side low pressure oil passage. The first low pressure oilway side poppet type logic valve provided and the second concrete piston drive Second low pressure oil passage side poppet type logic valve provided between the high pressure oil passage and the oil tank side low pressure oil passage between the cylinder and the second high pressure oil passage side poppet type logic valve, and each of the poppet type logic valves In a hydraulic circuit of a concrete pump having four control valves for controlling each of them in the opening and closing directions by pilot pressure, a solenoid valve for controlling the opening degree of the low-pressure oilway side poppet type logic valve at the time of reverse operation and a slotter having a throttle function A hydraulic circuit for a concrete pump, characterized in that the valve and the valve are installed in the vent circuit of a low-pressure oilway side poppet type logic valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61000801A JP2510985B2 (en) | 1986-01-08 | 1986-01-08 | Hydraulic circuit of concrete pump |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61000801A JP2510985B2 (en) | 1986-01-08 | 1986-01-08 | Hydraulic circuit of concrete pump |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62159776A JPS62159776A (en) | 1987-07-15 |
| JP2510985B2 true JP2510985B2 (en) | 1996-06-26 |
Family
ID=11483786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61000801A Expired - Fee Related JP2510985B2 (en) | 1986-01-08 | 1986-01-08 | Hydraulic circuit of concrete pump |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2510985B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100606203B1 (en) | 2004-04-19 | 2006-07-31 | 주식회사 디앤에스 | A concrete-mortar transfer system of concrete pump car |
| KR100606202B1 (en) | 2005-01-12 | 2006-07-31 | 주식회사 디앤에스 | A concrete-mortar transfer system of concrete pumping car |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3847511A (en) * | 1973-10-16 | 1974-11-12 | Halliburton Co | Hydraulically powered triplex pump and control system therefor |
-
1986
- 1986-01-08 JP JP61000801A patent/JP2510985B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62159776A (en) | 1987-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9879405B2 (en) | Hydraulic driving system | |
| US11186967B2 (en) | Hydraulic systems for construction machinery | |
| US10550547B2 (en) | Hydraulic systems for construction machinery | |
| JP2012229777A (en) | Hydraulic circuit for raising/lowering boom cylinder | |
| KR102623864B1 (en) | Electro-hydraulic drive system for machines, machine with electro-hydraulic drive system, and control method of electro-hydraulic drive system | |
| JP7210553B2 (en) | hydraulic circuit | |
| JP2510985B2 (en) | Hydraulic circuit of concrete pump | |
| JPH06510350A (en) | Hydraulic control device for concentrated substance pumps | |
| JP3143772B2 (en) | Control device for concrete pump | |
| WO2004085855A1 (en) | Hydraulic device | |
| US20130318959A1 (en) | Hydraulic Circuits with Energy Conservation Features for Overrunning Load Conditions | |
| JP4111090B2 (en) | hydraulic unit | |
| JP4386476B2 (en) | Hydrostatic drive system | |
| JPS59208177A (en) | Control device for piston pump to press forward the fluid | |
| CN117307567B (en) | Hydraulic system and method of slewing mechanism and integrated valve block | |
| JP3569669B2 (en) | Electric pneumatic cylinder | |
| JP2003148406A (en) | Driving device of hydraulic motor | |
| RU2779211C2 (en) | Working machine with hydraulics for energy recuperation | |
| JPH094608A (en) | Hydraulic cylinder | |
| CN105604122A (en) | Digging device with rapid start function | |
| CN118482061A (en) | Bidirectional leveling valve, hydraulic system and engineering machinery | |
| SU1477268A2 (en) | Tractor-operated unit | |
| JPS6337501Y2 (en) | ||
| JP2001262609A (en) | Working-arm controller for working machine | |
| JPH09217676A (en) | Surge pressure generation preventing device in reciprocating pump |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |