JP2509527B2 - Sheet material sheet feeding method and device - Google Patents
Sheet material sheet feeding method and deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、シート材の枚葉供給方
法および装置に関する。シート材としては、例えば防毒
マスクの吸収缶に使用する不織布のように、比較的小寸
法で空気透過性のシート材が挙げられる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet material feeding method and apparatus. Examples of the sheet material include a sheet material having a relatively small size and air permeability, such as a nonwoven fabric used for an absorption can of a gas mask.
【０００２】[0002]
【従来の技術】防毒マスクの吸収缶に用いる不織布は、
通常、比較的小寸法の円板形状をなし、空気透過性をも
っている。吸収缶の組立てにあたっては、従来は、予め
製造された円板状不織布を手で１枚ずつ取り、それをコ
ンベヤ上で送られてくる吸収缶容器に挿入する、という
手段をとっている。2. Description of the Related Art Nonwoven fabrics used for gas mask cans are
Usually, it has a relatively small disk shape and is air permeable. In assembling an absorbent can, conventionally, a method has been adopted in which disc-shaped nonwoven fabrics that have been manufactured in advance are taken one by one by hand and inserted into a container of an absorbent can sent on a conveyor.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような手
作業では防毒マスク吸収缶容器への不織布フイルタの挿
入の能率が悪い。このため、その作業を自動化しようと
する試みがなされたが、このような不織布フイルタは空
気透過性があるため、真空吸着方式による自動取出しを
行うと、１枚ずつ取ることができず、多数枚が付着して
吸引されてしまう。また、複写機等に用いられているロ
ーラ式枚葉繰出しを実施しようとしても、不織布シート
には繊維くずの存在の問題があったり、表面の摩擦抵抗
が一定でなかったりするため、安定的で故障のない枚葉
供給を行うことができない。However, in such manual work, the efficiency of inserting the non-woven fabric filter into the gas mask absorbent can container is poor. For this reason, attempts have been made to automate the work, but since such a non-woven fabric filter is air permeable, it is not possible to take one by one when automatically taking out by a vacuum adsorption method, and thus many sheets are taken. Will be attached and sucked. In addition, even if an attempt is made to carry out the roller type sheet feeding used in a copying machine or the like, the nonwoven sheet has a problem of the presence of fiber scraps and the friction resistance of the surface is not constant, so that it is stable. It is not possible to supply a single sheet without failure.
【０００４】本発明は、上述の問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、不織布シートのように空
気透過性があり、かつ摩擦抵抗が一定しないシートにつ
いても安定した１枚あて供給が可能となる、シート材の
枚葉供給方法および装置を得ることにある。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and its object is to provide a stable one sheet even for a sheet having air permeability and non-uniform frictional resistance such as a nonwoven sheet. (EN) It is possible to obtain a sheet material feeding method and device capable of feeding sheets.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明のシート材の枚葉
供給方法によれば、シート材を積重ね、最上層のシート
材表面の一側寄りを押え部材で押えつつ、該シート材表
面の他側寄りにめくり部材を当てて前記押え部材へ向か
う方向にシート材表面を押し、これにより押え部材とめ
くり部材の間にあるシート材部分を次位のシート材から
離れるように立上がらせ、立上がった最上層シート材部
分と次位のシート材との間に形成された隙間に取出し板
を挿入し、最上層シート材表面に近接するように吸引ヘ
ッドを移動させて、最上層シート材の立上がり部を吸引
ヘッドにより吸引するとともに、最上層シート材を吸引
ヘッドと取出し板との間に挟み、吸引ヘッドを積重ねシ
ート材から離れる方向に移動させて、最上層シート材を
前記押え部材およびめくり部材から解放し、吸引ヘッド
をシート材被供給位置へ移動させることによって最上層
シート材をシート材被供給部へ送ることを特徴とする。According to the sheet material single-wafer feeding method of the present invention, the sheet materials are stacked, and the one side of the uppermost sheet material surface is pressed by the pressing member while the sheet material surface Apply the turning member to the other side and push the surface of the sheet material in the direction toward the pressing member, thereby raising the sheet material portion between the pressing member and the turning member to separate from the next sheet material, Insert the take-out plate into the gap formed between the rising uppermost sheet material and the next sheet material, move the suction head closer to the surface of the uppermost sheet material, and move the uppermost sheet material. The rising part of the sheet is sucked by the suction head, the uppermost sheet material is sandwiched between the suction head and the take-out plate, and the suction head is moved in a direction away from the stacking sheet material, so that the uppermost sheet material is pressed by the pressing member. Yo Turning released from member, by moving the suction head to the sheet-receiving position, characterized in that sending the uppermost sheet to the sheet-receiving portion.
【０００６】また、本発明によるシート材の枚葉供給装
置は、シート材を積重ね状態で保持するシート材スタッ
キング装置と、スタッキング装置内の最上層シート材の
表面の一側寄りに当接する押え部材と、スタッキング装
置内の最上層シート材の表面の他側寄りに当接するめく
り部材と、このめくり部材を、前記押え部材へ向かう方
向に変位させて、押え部材とめくり部材の間にあるシー
ト材部分を次位のシート材から離れるように立上がらせ
るめくり部材駆動装置と、次位のシート材と前記最上層
シートの立上がりシート材部分との間に形成された隙間
に挿脱可能に変位自在の取出し板と、取出し板が背面に
挿入された量上層シート材の表面へ向かって前進し最上
層シート材を吸引して後退するように、前記スタッキン
グ装置へ接近離間可能に設けられた吸引ヘッドと、吸引
ヘッドが最上層シート材表面に前進する時に、最上層シ
ート材を吸引ヘッドとの間に挟むように前記取出し板を
最上層シート材背面へ向かって移動させる駆動装置と、
前記吸引ヘッドをシート材被供給部とスタッキング装置
に対応する位置との間で移動させる吸引ヘッド移動装置
とからなることを特徴とする。Further, the sheet material sheet feeding apparatus according to the present invention includes a sheet material stacking apparatus for holding the sheet materials in a stacked state and a pressing member abutting on one side of the surface of the uppermost sheet material in the stacking apparatus. And a turning member that abuts on the other side of the surface of the uppermost layer sheet material in the stacking device, and the turning member is displaced in the direction toward the pressing member, and the sheet material between the pressing member and the turning member. A turning member driving device that raises a part away from the next sheet material, and is freely displaceable in a gap formed between the next sheet material and the rising sheet material portion of the uppermost sheet. The take-out plate and the take-out plate are moved toward and away from the stacking device so that the take-out plate advances toward the surface of the upper layer sheet material and sucks and retracts the uppermost sheet material by the amount inserted in the back surface. Functioning suction head, and when the suction head advances to the surface of the uppermost sheet material, moves the take-out plate toward the back surface of the uppermost sheet material so as to sandwich the uppermost sheet material between the suction head and the suction head. A drive,
It is characterized by comprising a suction head moving device for moving the suction head between the sheet material supply portion and a position corresponding to the stacking device.
【０００７】[0007]
【作用】シート材の重積体の最上層シート材の表面の一
側寄りを押え部材で押えておいて、他側寄りをめくり部
材で押え部材へ向かって押すと、押え部材とめくり部材
の間のシート材部分が盛上るように湾曲して、次位のシ
ートとの間に隙間ができる。この隙間に取出し板を水平
方向に挿入する。そして、この盛上り部分の上方に待機
している吸引ヘッドの吸着面と取出し板との間に最上層
シート材を挟むようにして、吸引ヘッド吸着面が最上層
シート材に押付けられることにより、シート材は吸引ヘ
ッドに吸着される゜吸引ヘッドの上昇により、最上層シ
ート材の両側端縁寄り部分は、押え部材およびめくり部
材による押圧から開放されて上方へ逃げる。[Function] When one side of the surface of the uppermost sheet material of the stack of sheet materials is pressed by the pressing member and the other side is pressed by the turning member toward the pressing member, the pressing member and the turning member are separated. A sheet material portion in between is curved so as to rise, and a gap is formed between the sheet material and the next sheet. The take-out plate is horizontally inserted into this gap. Then, the suction head suction surface is pressed against the uppermost layer sheet material by sandwiching the uppermost layer sheet material between the suction plate and the extraction plate of the suction head waiting above the raised portion, and thus the sheet material is pressed. Is attracted to the suction head. As the suction head rises, the portions of the uppermost sheet material near both end edges are released from the pressure by the pressing member and the turning member and escape upward.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１において、２はシート材スタッキング装置を
示す。このスタッキング装置２内には、シート材Ｓが多
数積重ねて保持されている。前述のように、シート材Ｓ
は、例えば防毒マスクの吸収缶用不織布で、比較的小さ
い寸法の円板状をなし、空気透過性をもっている。積重
ねたシート材Ｓは支持台４上に支持されている。支持台
４は支持腕５の先端に支持され、支持腕５の基端は昇降
案内柱６に案内されて上下動するようになっている。し
たがって、支持台４も上下動可能である。支持腕５は、
案内ローラ７，８に掛けたワイヤ９の一端に固定され、
ワイヤ９の他端には重り１０が懸吊されていて、支持台
４には上向きの力が作用している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, 2 indicates a sheet material stacking device. A large number of sheet materials S are stacked and held in the stacking device 2. As described above, the sheet material S
Is a non-woven fabric for absorbent cans of gas masks, for example, which has a disk shape of a relatively small size and has air permeability. The stacked sheet materials S are supported on the support base 4. The support base 4 is supported by the tip of a support arm 5, and the base end of the support arm 5 is guided by an up-and-down guide column 6 to move up and down. Therefore, the support base 4 can also move up and down. The support arm 5 is
Fixed to one end of the wire 9 hung on the guide rollers 7 and 8,
A weight 10 is suspended at the other end of the wire 9, and an upward force acts on the support base 4.
【０００９】支持台の下方には基台１２から上方へ向か
って例えば４本の丸棒状ガイド部材１３が樹立されてい
る。ガイド部材１３は円板状シート材Ｓを上下方向に案
内するようにシート材Ｓの周縁に接する位置に設けられ
ている。支持台４が上方へ変位すると、シート材Ｓもガ
イド部材１３に摺接しつつ上昇する。Below the support base, for example, four round bar-shaped guide members 13 are established upward from the base base 12. The guide member 13 is provided at a position in contact with the peripheral edge of the sheet material S so as to guide the disc-shaped sheet material S in the vertical direction. When the support base 4 is displaced upward, the sheet material S also rises while slidingly contacting the guide member 13.
【００１０】積重ねられたシート材Ｓの最上層シート材
Ｓ1 の表面に接触するように、押え部材２０が設けられ
ている。押え部材２０は実施例では押えローラからなり
その水平方向軸は、枚葉供給装置の機枠に適当に支持さ
れている。押え部材２０は、最上層シート材Ｓ1 の表面
の一側寄りに位置している。また、最上層シート材Ｓ1
の表面の他側寄りに接触するようにめくり部材２１が設
けられている。めくり部材２１は水平軸まわりに回転自
在のローラにより構成されており、その周面がシート材
Ｓの表面に接するようになっている。A pressing member 20 is provided so as to come into contact with the surface of the uppermost sheet material S 1 of the stacked sheet materials S. The pressing member 20 is a pressing roller in the embodiment, and its horizontal axis is appropriately supported by the machine frame of the sheet feeding apparatus. The pressing member 20 is located on one side of the surface of the uppermost sheet material S 1 . In addition, the uppermost sheet material S 1
The turning member 21 is provided so as to come into contact with the other side of the surface of the. The turning member 21 is composed of a roller rotatable around a horizontal axis, and its peripheral surface is in contact with the surface of the sheet material S.
【００１１】めくり部材２１はそれと一体的に突出する
水平な回転軸２２を有し、この回転軸２２外端は、機枠
に適当に支持されたプーリ２３に連結されている。ま
た、機枠に支持した他のプーリ２４とプーリ２３との間
にはベルト２５が掛け渡されている。プーリ２４の軸２
６の端はクラッチ２７に連結されている。クラッチ２７
にはクランク機構２８，２９の一端が連結され、その他
端には、エアシリンダのような駆動源３０が連結されて
いる。駆動源３０が下方へピストンロッドを押出すよう
に作動すると、クランク機構２８，１９、プーリ２４、
ベルト２５、プーリ２３、回転軸２２を介して、めくり
部材２１は矢印で示すように反時計方向（図１におい
て）に回動させられる。駆動源３０、クランク機構２
８，２９、クラッチ２７、軸２６、プーリ２４、ベルト
２５、プーリ２３、回転軸２２は、めくり部材駆動装置
３２を構成する。The turning member 21 has a horizontal rotary shaft 22 protruding integrally therewith, and the outer end of the rotary shaft 22 is connected to a pulley 23 which is appropriately supported by the machine frame. Further, a belt 25 is stretched between the other pulley 24 supported by the machine frame and the pulley 23. Shaft 2 of pulley 24
The end of 6 is connected to the clutch 27. Clutch 27
The crank mechanisms 28 and 29 are connected to one end thereof, and the drive source 30 such as an air cylinder is connected to the other ends thereof. When the drive source 30 operates so as to push the piston rod downward, the crank mechanisms 28, 19, the pulley 24,
Through the belt 25, the pulley 23, and the rotary shaft 22, the turning member 21 is rotated counterclockwise (in FIG. 1) as indicated by the arrow. Drive source 30, crank mechanism 2
8, 29, the clutch 27, the shaft 26, the pulley 24, the belt 25, the pulley 23, and the rotating shaft 22 constitute a turning member driving device 32.
【００１２】４０は取出し板を示す。取出し板４０は先
端４０ａが丸味をもつように形成された水平方向の板
で、後述のように、最上層のシート材Ｓ1 とその次位の
シート材との間に図示のように挿入されるようになって
いる。取出し板４０の上方には、エアシリンダのような
駆動源４１が設けられ、その出力ロッド４２の下端か取
出し板４０の基端に固定されている。駆動源４１は可動
ビーム４３に支持されており、駆動源４１の作用で取出
し板４０は上下に移動することができる。可動ビーム４
２は、固定案内ロッド４４に案内されて矢印Ａ方向に移
動することが可能であり、矢印Ａ方向の移動はエアシリ
ンダのような駆動源４５によって行われる。駆動源４５
の作動により、可動ビーム４３、出力ロッド４２を介し
て、取出し板４０は前記矢印Ａと同じ方向に進退するこ
とができる。駆動源４５、可動ビーム４３、出力ロッド
４２は、取出し板駆動装置４７を構成する。Reference numeral 40 denotes a take-out plate. The take-out plate 40 is a horizontal plate having a rounded tip 40a, and is inserted between the uppermost sheet material S 1 and the next sheet material as shown in the drawing, as described later. It has become so. A drive source 41 such as an air cylinder is provided above the take-out plate 40, and is fixed to the lower end of the output rod 42 or the base end of the take-out plate 40. The drive source 41 is supported by the movable beam 43, and the take-out plate 40 can be moved up and down by the action of the drive source 41. Movable beam 4
2 can be moved in the arrow A direction by being guided by the fixed guide rod 44, and the movement in the arrow A direction is performed by a drive source 45 such as an air cylinder. Drive source 45
With the above operation, the take-out plate 40 can be moved back and forth in the same direction as the arrow A through the movable beam 43 and the output rod 42. The drive source 45, the movable beam 43, and the output rod 42 form a take-out plate drive device 47.
【００１３】前記固定案内ロッド４４には、さらに他の
可動ビーム５０が矢印Ｂ方向に移動自在に案内されるよ
うになっている。矢印Ｂ方向の移動は、エアシリンダの
ような駆動源５１により行われる。可動ビーム５０に
は、エアシリンダのような上下方向駆動源５２が支持さ
れており、その出力軸５３は下方へ突出し、それに吸引
ヘッド５５が取付けられている。吸引ヘッド５５は図示
の例では円板状をなし、その下面が吸着面となってい
る。吸着作用は、例えば公知の真空吸着により行うこと
ができ、ヘッド５５の内部は真空源に接続されている。Still another movable beam 50 is guided to the fixed guide rod 44 so as to be movable in the arrow B direction. The movement in the direction of arrow B is performed by a drive source 51 such as an air cylinder. A vertical drive source 52 such as an air cylinder is supported by the movable beam 50, an output shaft 53 thereof projects downward, and a suction head 55 is attached thereto. The suction head 55 has a disk shape in the illustrated example, and the lower surface thereof serves as a suction surface. The suction action can be performed by, for example, known vacuum suction, and the inside of the head 55 is connected to a vacuum source.
【００１４】以上に述べた機構から離れて、シート材被
供給部６０が設けられている。図示の実施例では、シー
ト材被供給部６０は、吸収缶容器６１を搬送してくるコ
ンベヤ６２上の一位置である。この位置において、吸収
缶容器６１は上下方向に出没可能のストッパピン６３の
突出により一時停止させられ、吸収缶容器６１内への吸
収缶用不織布としてのシート材Ｓの供給の完了後、スト
ッパピン６３がシリンダ６４により下降させられること
により一時停止を解かれ、コンベヤ６２により次の組立
て工程へ矢印Ｃ方向に送られていく。A sheet material supply portion 60 is provided apart from the mechanism described above. In the illustrated embodiment, the sheet material supply target portion 60 is located at a position on the conveyor 62 that conveys the absorbent can container 61. At this position, the absorbent can container 61 is temporarily stopped by the protrusion of the stopper pin 63 that can be projected and retracted in the vertical direction, and after the supply of the sheet material S as the absorbent can nonwoven fabric into the absorbent can container 61 is completed, the stopper pin 63 is stopped. The cylinder 63 is lowered by the cylinder 64 to release the temporary stop, and the conveyor 62 sends it to the next assembling step in the direction of arrow C.
【００１５】後述のように、吸引ヘッド５５は、スタッ
キング装置２内のシート材Ｓを１枚ずつ取上げてシート
材被供給部６０へ送り込み、次いで元の位置へ戻るよう
になっている。吸引ヘッド５５のこの往復動を行うのは
駆動源５１，５３および可動ビーム５０であり、これら
のものによって吸引ヘッド移動装置７０が構成される。As will be described later, the suction head 55 picks up the sheet materials S in the stacking device 2 one by one, sends them to the sheet material supply section 60, and then returns to the original position. It is the drive sources 51 and 53 and the movable beam 50 that perform this reciprocating movement of the suction head 55, and these components constitute the suction head moving device 70.
【００１６】次に、以上に述べたシート材枚葉供給装置
の作用を説明する。まず、シート材Ｓは重積状態でスタ
ッキング装置２内にローディングされる。図１に示すよ
うに基台１２上のガイド部材１３の間にシート材Ｓの重
積体をローディングするためには、基台１２を図１の矢
印Ｄ方向に把手７０を用いて引き出せるようにしておく
のが好ましい。なお、シート材Ｓのローディングのため
には、前記取出し板４０は邪魔にならないように後退さ
せかつ上昇させておく必要がある。Next, the operation of the sheet material sheet feeding apparatus described above will be described. First, the sheet materials S are loaded in the stacking device 2 in a stacked state. As shown in FIG. 1, in order to load the stack of sheet materials S between the guide members 13 on the base 12, the base 12 can be pulled out in the direction of arrow D in FIG. It is preferable to keep it. In order to load the sheet material S, the take-out plate 40 needs to be retracted and raised so as not to get in the way.
【００１７】シート材Ｓのローディング後、スタッキン
グ装置２を図１の位置へ戻し、かつ重り１０を作用させ
ると、支持台４が上向き力を与えられることにより、そ
れに載置されているシート材重積体の最上層のシート材
Ｓ１の表面に押え部材２０およびめくり部材２１が軽く
接触するようになる。この状態は図２に示す通りであ
る。After the stacking of the sheet material S, the stacking device 2 is returned to the position shown in FIG. 1 and the weight 10 is acted on, so that the supporting base 4 is given an upward force, so that the weight of the sheet material placed on it is increased. The pressing member 20 and the turning member 21 come into light contact with the surface of the uppermost sheet material S 1 of the stack. This state is as shown in FIG.
【００１８】次に、図２の状態でめくり部材２１を反時
計方向に回動させる力がめくり部材２１に作用する。こ
れは、図１における駆動源３０の出力ロッドを下方へ押
出すことによりなされる。これによって、クランク機構
２８，２９、プーリ２３，２４、ベルト２５等を含むめ
くり部材駆動装置３２が作動して回転軸２２を回動さ
せ、めくり部材２１を回す。Next, in the state shown in FIG. 2, a force for rotating the turning member 21 in the counterclockwise direction acts on the turning member 21. This is done by pushing the output rod of the drive source 30 in FIG. 1 downwards. As a result, the turning member driving device 32 including the crank mechanisms 28 and 29, the pulleys 23 and 24, the belt 25, and the like operates to rotate the rotating shaft 22 and rotate the turning member 21.
【００１９】めくり部材２１のこのような回動により、
他側を押え部材２０により押えられているシート材Ｓ1
は、図３に示すように、押え部材２０とめくり部材２１
の間の部分が上方へ湾曲するように立上げられる。すな
わち、シート材Ｓ1 はめくり部材２１との摩擦により図
３において右方へ押されて上方へ湾曲する。これによっ
て、シート材Ｓ1 と次位（直ぐ下）のシート材Ｓとの間
に隙間Ｇが形成される。このようにして隙間Ｇが形成さ
れた後、退避させておいた取出し板４０がこの隙間Ｇに
図１および図３に示すように挿入される。この挿入は、
取出し板駆動装置４７の駆動源４１により取出し板４０
を下降させた後、駆動源４５により取出し板４０を水平
方向に前進させることによりなされる。By such turning of the turning member 21,
The sheet material S 1 whose other side is pressed by the pressing member 20
As shown in FIG. 3, the pressing member 20 and the turning member 21
The part between is raised so that it may curve upwards. That is, the sheet material S 1 is pushed to the right in FIG. 3 by the friction with the turning member 21 and curved upward. As a result, a gap G is formed between the sheet material S 1 and the next (immediately below) sheet material S. After the gap G is formed in this way, the retracted take-out plate 40 is inserted into the gap G as shown in FIGS. 1 and 3. This insertion
The extraction plate 40 is driven by the drive source 41 of the extraction plate driving device 47.
Is lowered, and then the take-out plate 40 is moved forward in the horizontal direction by the driving source 45.
【００２０】次に、駆動源４１により取出し板４０を僅
かに上昇させる。これによってシート材Ｓ1 の中間部分
はさらに上昇する。これと同時に、スタッキング装置２
の上方に待機させておいた吸引ヘッド５５が図４に示す
位置へ下降させられ、シート材Ｓ1 の中間部は取出し板
４０により吸引ヘッド５５の吸着面に吸着される。これ
に代り、取出し板４０を、図３の位置よりやや高い位置
に挿入してシート材Ｓ1 を下方から支承させ、同時に吸
引ヘッド５５をシート材Ｓ1 の表面に接するように下降
させて、シート材Ｓ1 の中間部を吸引ヘッド５５と取出
し板４０で挾み、吸引ヘッド５５に吸着させるようにし
てもよい。Next, the take-out plate 40 is slightly raised by the drive source 41. As a result, the intermediate portion of the sheet material S 1 is further raised. At the same time, the stacking device 2
The suction head 55, which has been standing by above, is lowered to the position shown in FIG. 4, and the intermediate portion of the sheet material S 1 is sucked by the pickup plate 40 to the suction surface of the suction head 55. Instead, the take-out plate 40 is inserted at a position slightly higher than the position shown in FIG. 3 to support the sheet material S 1 from below, and at the same time, the suction head 55 is lowered so as to come into contact with the surface of the sheet material S 1 . The intermediate portion of the sheet material S 1 may be sandwiched between the suction head 55 and the take-out plate 40 so that the suction head 55 adsorbs it.
【００２１】続いて、吸引ヘッド５５は取出し板４０を
残して、または取出し板４０と共に、図４に矢印Ｆで示
すように上昇させられる。これにより、吸引ヘッド５５
に吸着されたシート材Ｓ1 は、その両側縁寄り部が、押
え部材２０およびめくり部材２１による拘束から解放さ
れて全体的にそれらの上方へ変位させられる。これによ
って、シート材Ｓ1 は全面にわたり吸引ヘッド５５の下
面に吸着される。Subsequently, the suction head 55 is raised with or without the take-out plate 40 as shown by an arrow F in FIG. Thereby, the suction head 55
The sheet material S 1 adsorbed on the sheet material S 1 is released from the restraint by the pressing member 20 and the turning member 21 at both side edge portions thereof, and is displaced upward as a whole. As a result, the sheet material S 1 is attracted to the lower surface of the suction head 55 over the entire surface.
【００２２】かくして、吸引ヘッド５５に１枚だけ吸着
されたシート材Ｓ1 は、吸引ヘッド移動装置７０の作用
で、シート材被供給部６０へ搬送することができる。し
かし、吸引ヘッド５５に吸着されたシート材Ｓ1 を、例
えば吸収缶容器６１に正確に位置合せするためには、次
の工程をさらに行うのが望ましい。すなわち、図５に示
すように、吸引ヘッド５５を、シート材Ｓ1 を吸着した
まま、矢印Ｈで示すように下降させ、シート材Ｓ1 の周
縁をガイド部材１３の内側面に当てて位置を補正する。
シート材Ｓ1 は可撓性がきわめて高いものではない限
り、ガイド部材１３に規制されて吸引ヘッド５５の下面
に沿って滑り、正しい位置をとることになる。したがっ
て、再び吸引ヘッド５５を上昇させてシート材被供給部
６０へ移動させ、吸引を解除することにより、シート材
Ｓ1 は吸収缶容器６１上へ正しい位置で落下する。In this way, the sheet material S 1 attracted to the suction head 55 by one sheet can be conveyed to the sheet material supply section 60 by the action of the suction head moving device 70. However, in order to accurately align the sheet material S 1 sucked by the suction head 55 with, for example, the absorber container 61, it is desirable to further perform the following step. That is, as shown in FIG. 5, the suction head 55 is lowered while adsorbing the sheet material S 1 as shown by an arrow H, and the peripheral edge of the sheet material S 1 is applied to the inner side surface of the guide member 13 to move the position. to correct.
Unless the sheet material S 1 is extremely flexible, the sheet material S 1 is regulated by the guide member 13 and slides along the lower surface of the suction head 55 to take a correct position. Therefore, by raising the suction head 55 again to move it to the sheet material supply portion 60 and releasing the suction, the sheet material S 1 drops onto the absorbent can container 61 at the correct position.
【００２３】このようにして、シート材Ｓ1 を吸収缶容
器６１上へ落下させた後、ストッパピン６３の下降によ
り吸収缶容器６１はコンベヤ６２上で次の工程へ送られ
る。In this way, after the sheet material S 1 is dropped onto the absorbent can container 61, the absorbent can container 61 is sent to the next step on the conveyor 62 by the lowering of the stopper pin 63.
【００２４】以上に述べた作用は、各駆動装置を一定の
シーケンスで制御するプログラム制御装置により行われ
るものである。また、シート材が取出されるにつれ、そ
の重積体は重り１０により漸次上昇し、最上層のシート
材は常に押え部材２０およびめくり部材２１に当接し続
ける。The operation described above is performed by the program control device which controls each drive device in a fixed sequence. Further, as the sheet material is taken out, the stacked body thereof is gradually raised by the weight 10, and the uppermost sheet material is always kept in contact with the pressing member 20 and the turning member 21.
【００２５】以上に述べた作用のうち最も重要なめくり
作用を果すめくり部材２１は、前述のようにロールの形
状にされるが、それは、例えば図６および図７に示すよ
うに構成することができる。このロールは、軸２２（図
１）に装着するための孔２１ａを有するとともに、周面
に周方向に平行な列をなす多数の歯２１ｂを有してい
る。このロール本体は例えばプラスチック、ゴム、金属
などで形成することができるが、摩擦係数の大きな材料
を用いることが必要である。図７に示すように各歯２１
ｂは、めくり部材２１の回転方向に関しての上流側が半
径Ｒの円弧をなして径方向内方へ逃げるように形成され
ており、図７において、シート材Ｓを右方へ押し終った
各歯２１ｂが図において右上方へ移動していく時に、歯
の背後部分がシート材Ｓから逃げ易いようになってい
る。なお、シート材Ｓ1 に強く作用する部分２１ｃはロ
ールの中心Ｏを中心とする円弧により形成されている。The turning member 21, which fulfills the most important turning action among the above-mentioned actions, is formed into a roll shape as described above, but it may be configured as shown in FIGS. 6 and 7, for example. it can. This roll has a hole 21a for mounting on the shaft 22 (FIG. 1), and also has a large number of teeth 21b forming rows parallel to the circumferential direction on the circumferential surface. This roll body can be formed of, for example, plastic, rubber, metal, etc., but it is necessary to use a material having a large friction coefficient. As shown in FIG. 7, each tooth 21
b is formed so that the upstream side with respect to the rotating direction of the turning member 21 forms an arc of radius R and escapes inward in the radial direction, and in FIG. 7, each tooth 21b that has finished pushing the sheet material S to the right. When moving to the upper right in the figure, the back portions of the teeth are likely to escape from the sheet material S. The portion 21c that strongly acts on the sheet material S 1 is formed by an arc centered on the center O of the roll.
【００２６】前記シート材スタッキング装置２の支持台
４は、円滑なシート材Ｓの取出しのためには、図８に示
すように構成するのが望ましい。すなわち、支持台４の
中央部には上向きに開口するシリンダ孔７０が形成さ
れ、これにフロート７２の下面のピストン７１がはめ込
まれており、シリンダ孔７０の下端は圧縮空気供給源７
４にバルブ７３を介して接続されている。バルブ７３を
間欠的に開閉すると、シリンダ孔７０の増減する圧力に
よってフロート７２は上下に往復動してシート材Ｓの重
積体に上下方向の振動を付与する。これによって、シー
ト材Ｓは、ガイド部材１３に案内されつつ上下に摺動変
位し、スタッキング装置２内でのシート材Ｓの上方への
送りの円滑さが維持される。また、シート材同士の付着
も予防される。The support base 4 of the sheet material stacking device 2 is preferably constructed as shown in FIG. 8 in order to smoothly take out the sheet material S. That is, a cylinder hole 70 that opens upward is formed in the center of the support base 4, and a piston 71 on the lower surface of the float 72 is fitted therein, and the lower end of the cylinder hole 70 is at the compressed air supply source 7.
4 via a valve 73. When the valve 73 is opened and closed intermittently, the float 72 reciprocates up and down due to the increasing and decreasing pressure of the cylinder hole 70, so that the stack of the sheet materials S is vertically vibrated. As a result, the sheet material S is slidably displaced in the vertical direction while being guided by the guide member 13, and the smoothness of the upward feeding of the sheet material S in the stacking device 2 is maintained. Also, the adhesion of the sheet materials is prevented.
【００２７】吸引ヘッド移動装置７０によってシート材
被供給部６０へ向かって吸引ヘッド５５が移動する時
に、その吸着面に２枚以上のシート材Ｓが吸着して運ば
れるのを防止するためには、余分のシート材を搬送の途
中で剥取る装置８０を図１および図９に示すように設け
ることができる。この剥取り装置８０は、例えば吸引ヘ
ッド５５の移動軸跡の近傍に設けたワイヤ（ピアノ線
等）により構成することができる。ワイヤ８０は、１枚
目シートＳ1 には触れないが２枚目シートＳには触れて
それを剥取るように、図９に示すような高さ位置に設け
られる。これによって、シート材被供給部に２枚以上の
シート材が送り込まれることを防止できる。When the suction head moving device 70 moves the suction head 55 toward the sheet material supply portion 60, in order to prevent two or more sheet materials S from being adsorbed and carried to the adsorption surface thereof. As shown in FIGS. 1 and 9, a device 80 for stripping the excess sheet material during transportation can be provided. The stripping device 80 can be configured by a wire (piano wire or the like) provided near the trace of the moving shaft of the suction head 55, for example. The wire 80 is provided at a height position as shown in FIG. 9 so that the wire 80 does not touch the first sheet S 1 but touches the second sheet S to peel it off. As a result, it is possible to prevent two or more sheet materials from being fed into the sheet material supply section.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、重積状
態のシート材の最上層のシート材をめくり部材により押
え部材の方へ押して、最上層シート材との次位のシート
材との間に隙間を作り、次いでその隙間に取出し板を挿
入して、最上層シート材をその背面側の取出し板と表面
側の吸引ヘッドとの間で挟み込み、平らにした状態で吸
引ヘッドに吸着させるので、空気透過性が高くて複数枚
吸着し易いシート材であっても、確実に１枚ずつ取上げ
てそれを被供給部へ供給することができる。また、吸引
ヘッドが最上層シートを吸引した後、それを積重ねシー
ト材へ向かって移動させることにより、量上層シート材
をガイド部材に当接させて、吸引した最上層シート材を
正規位置に補正することができる。またシート材スタッ
キング装置の積重ねシート材支持台を、積重ね方向ガイ
ド部材の方向に反復往復動させる振動付与装置を設ける
ことによって、積重ねシート材は上下に摺動変位し、ス
タッキング装置内でのシート材の上方への送りの円滑さ
が維持される。また、めくりローラの周面に設けた平行
な歯列は、各歯のローラ回転方向に関しての上流側が円
弧状に径方向内側へ逃げるように形成されているので、
歯の背後部分がシート材から逃げ易くなり、しかもめく
りローラ周面は分割された歯により構成されているので
シート材面に対しなじみ易く、めくり作業が円滑にな
る。さらに、スタッキング装置とシート材被供給装置と
の間に２枚目シート材以降の剥取り部材を設けたことに
よって、１枚目シート材のみを確実にシート材被供給装
置に送ることができる。As described above, according to the present invention, the uppermost sheet material of the stacked sheet materials is pushed toward the holding member by the turning member, and the sheet material next to the uppermost sheet material is pushed. Then, insert a take-out plate into the gap, insert the uppermost sheet material between the take-out plate on the back side and the suction head on the front side, and place it flat on the suction head. Since the sheets are adsorbed, even a sheet material having a high air permeability and easily adsorbing a plurality of sheets can be reliably picked up one by one and supplied to the supply target portion. Also, after the suction head has sucked the uppermost sheet, it is moved toward the stacked sheet material so that the upper layer sheet material is brought into contact with the guide member and the sucked uppermost sheet material is corrected to the normal position. can do. Further, by providing a vibration applying device for repeatedly reciprocating the stacking sheet material supporting base of the sheet material stacking device in the direction of the stacking direction guide member, the stacking sheet material is slidably displaced up and down, and the sheet material in the stacking device is displaced. The smoothness of the upward feed is maintained. Further, since the parallel tooth row provided on the peripheral surface of the turning roller is formed so that the upstream side in the roller rotation direction of each tooth escapes radially inward in an arc shape,
The back portion of the tooth is easily released from the sheet material, and since the peripheral surface of the turning roller is composed of divided teeth, it is easy to fit to the surface of the sheet material and the turning operation is smooth. Further, by providing the peeling member for the second sheet material and thereafter between the stacking device and the sheet material supply device, only the first sheet material can be reliably sent to the sheet material supply device.
【図１】本発明によるシート材枚葉供給装置の一実施例
の斜視図。FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of a sheet material sheet feeding apparatus according to the present invention.
【図２】最上層シート材のめくり直前の状態の説明図。FIG. 2 is an explanatory view of a state immediately before turning the uppermost sheet material.
【図３】図２の状態に続いて最上層シートがめくられ始
めた状態を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory view showing a state in which the uppermost layer sheet has started to be turned over after the state of FIG. 2;
【図４】取出し板の上昇によりめくり作用がさらに進
み、吸着作用が始まった状態の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a state in which the turning action further progresses due to the lifting of the take-out plate and the suction action starts.
【図５】図４の状態より後のシート材位置補正の状態を
示す説明図。5 is an explanatory view showing a state of sheet material position correction after the state of FIG.
【図６】めくり部材のロールの断面図。FIG. 6 is a sectional view of a roll of the turning member.
【図７】図６のロールの周面の歯の形状の説明図。FIG. 7 is an explanatory view of the shape of teeth on the peripheral surface of the roll of FIG.
【図８】シート材スタッキング装置とその振動付与装置
を示す図。FIG. 8 is a diagram showing a sheet material stacking device and its vibration imparting device.
【図９】吸引ヘッドから２枚目以降のシート材を剥取る
装置を示す図。FIG. 9 is a view showing an apparatus for peeling the second and subsequent sheet materials from the suction head.
２ シート材スタッキング装置 Ｓ シート材 ４ 支持台 １２ 基台 １３ ガイド部材 Ｓ1 最上層シート材 ２０ 押え部材（ローラ） ２１ めくり部材（ローラ） ２１ｂ 歯 ２２ 回転軸 ２８，２９ クランク機構 ３０ 駆動源 ３２ めくり部材駆動装置 ４０ 取出し板 ４１ 駆動源 ４５ 駆動源 ４７ 取出し板駆動装置 ５１ 駆動源 ５２ 駆動源 ５５ 吸引ヘッド ６０ シート材被供給部 ６１ 吸収缶容器 ７０ 吸引ヘッド移動装置 ７０，７２，７３，７４ 振動付与装置 Ｒ 円弧状逃げ部 ８０ シート材剥取り部材 Ｇ 隙間2 sheet material stacking device S sheet material 4 support 12 base 13 guide member S 1 top layer sheet material 20 pressing member (roller) 21 turning member (roller) 21b teeth 22 rotary shaft 28, 29 crank mechanism 30 drive source 32 turning Member drive device 40 Extraction plate 41 Drive source 45 Drive source 47 Extraction plate drive device 51 Drive source 52 Drive source 55 Suction head 60 Sheet material supplied part 61 Absorbing can container 70 Suction head moving device 70, 72, 73, 74 Vibration imparting Device R Arc relief 80 Sheet material stripping member G Gap
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 9/04 Ｂ６５Ｈ 9/04 (72)発明者 福 田 昭 東京都墨田区両国２丁目10番５号 三井 金属エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−128501（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−192034（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−16937（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−149840（ＪＰ，Ｕ)Continuation of front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI Technical indication location B65H 9/04 B65H 9/04 (72) Inventor Akira Fukuda 2-10-5 Ryogoku, Sumida-ku, Tokyo Mitsui Metal Engineering Co., Ltd. (56) Reference JP 57-128501 (JP, A) JP 3-192034 (JP, A) JP 62-16937 (JP, A) Actual development Sho 59-149840 ( JP, U)
Claims (6)
の一側寄りを押え部材で押えつつ、該シート材表面の他
側寄りにめくり部材を当てて前記押え部材へ向かう方向
にシート材表面を押し、これにより、押え部材とめくり
部材の間にあるシート材部分を次位のシート材から離れ
るように立上がらせ、立上がった最上層シート材部分と
次位のシート材との間に形成された隙間に取出し板を挿
入し、最上層シート材表面に近接するように吸引ヘッド
を移動させて、最上層シート材の立上がり部を吸引ヘッ
ドにより吸引するとともに、最上層シート材を吸引ベッ
ドと取出し板との間に挟み、吸引ヘッドを積重ねシート
材から離れる方向に移動させて、量上層シート材を前記
押え部材およびめくり部材から解放し、吸引ヘッドをシ
ート材被供給位置へ移動させることによって最上層シー
ト材をシート材被供給部へ送ることを特徴とするシート
材の枚葉供給方法。1. Stacking sheet materials, pressing one side of the uppermost sheet material surface with a pressing member, and applying a turning member to the other side of the surface of the sheet material in the direction toward the pressing member. By pressing the surface, this raises the sheet material part between the pressing member and the turning member away from the next sheet material, and between the rising top layer sheet material part and the next sheet material Insert the take-out plate into the gap formed in, and move the suction head so that it comes close to the surface of the uppermost sheet material, and suck up the rising part of the uppermost sheet material with the suction head, and also suck up the uppermost sheet material. It is sandwiched between the bed and the take-out plate, the suction head is moved in the direction away from the stacked sheet material, the quantity upper layer sheet material is released from the pressing member and the turning member, and the suction head is fed to the sheet material supply position. Sheet supply method of the sheet material, characterized in that sending the uppermost sheet to the sheet-receiving portion by causing moved.
向に移動させて最上層シート材を押え部材およびめくり
部材から解放した後、吸引ヘッドを、最上層シート材を
吸引した状態のまま再び積重ねシート材へ向かって移動
させ、吸引ヘッドに吸引されている最上層シート材を、
積重ねシート材の積重ね位置を規制するガイド部材に当
接させて、最上層シート材を正規位置に補正することを
特徴とする請求項１記載のシート材の枚葉供給方法。2. The stacking sheet is re-stacked while the suction head is moved in a direction away from the stacked sheet material to release the uppermost sheet material from the pressing member and the turning member, and the suction head is sucked with the uppermost sheet material. Move toward the material, the top layer sheet material that is sucked by the suction head,
2. The sheet material sheet feeding method according to claim 1, wherein the uppermost sheet material is corrected to a regular position by contacting with a guide member that regulates the stacking position of the stacked sheet material.
スタッキング装置と、スタッキング装置内の最上層シー
ト材の表面の一側寄りに当接する押え部材と、スタッキ
ング装置内の最上層シート材の表面の他側寄りに当接す
るめくり部材と、このめくり部材を、前記押え部材へ向
かう方向に変位させて、押え部材とめくり部材の間にあ
るシート材部分を次位のシート材から離れるように立上
がらせるめくり部材駆動装置と、次位のシート材と前記
最上層シート材の立上がりシート材部分との間に形成さ
れた隙間に挿脱可能に変位自在の取出し板と、取出し板
が背面に挿入された最上層シート材の表面へ向かって前
進し最上層シート材を吸引して後退するように、前記ス
タッキング装置へ接近離間可能に設けられた吸引ヘッド
と、吸引ヘッドが最上層シート材表面に前進する時に、
最上層シート材を吸引ヘッドとの間に挟むように前記取
出し板を最上層シート材背面へ向かって移動させる駆動
装置と、前記吸引ヘッドをシート材被供給部とスタッキ
ング装置に対応する位置との間で移動させる吸引ヘッド
移動装置とからなることを特徴とするシート材の枚葉供
給装置。3. A sheet material stacking device for holding sheet materials in a stacked state, a pressing member abutting on one side of the surface of the uppermost sheet material in the stacking device, and a surface of the uppermost sheet material in the stacking device. And a turning member that abuts on the other side, and the turning member is displaced in the direction toward the pressing member so that the sheet material portion between the pressing member and the turning member is erected from the next sheet material. The turning-up member driving device for raising, the take-out plate which is displaceably displaceable in the gap formed between the next-order sheet material and the rising sheet material portion of the uppermost sheet material, and the take-out board is inserted in the rear surface. The suction head provided so as to be able to approach and separate from the stacking device and the suction head so as to move forward toward the surface of the uppermost layer sheet material thus sucked and to retract the uppermost sheet material. When advancing the upper layer sheet material surface,
A driving device for moving the take-out plate toward the back surface of the uppermost sheet material so as to sandwich the uppermost sheet material between the suction head and a position corresponding to the sheet material supply part and the stacking device. A sheet material sheet feeding device comprising a suction head moving device for moving the sheet material between them.
シート材を支承する支持台と、積重ねシート材を積重ね
方向に案内するガイド部材と、支持台上のシート材をガ
イド部材に沿う方向に反復往復動させる振動付与装置と
を備えることを特徴とする請求項３記載のシート材の枚
葉供給装置。4. The sheet material stacking device includes a support base for supporting the stacked sheet materials, a guide member for guiding the stacked sheet materials in the stacking direction, and a reciprocating reciprocation of the sheet materials on the support base in a direction along the guide members. 4. A sheet feeding apparatus for sheet material according to claim 3, further comprising a vibration applying device for moving the same.
前記めくり部材駆動装置が、めくりローラを、そのシー
ト接触側周面が押え部材へ向かって変位するように回動
させる装置からなり、めくりローラの周面には多数の周
方向の歯の列が平行に設けられ、各歯の先端縁の断面
は、めくりローラの回転方向に関しての上流側が円弧状
に径方向内側へ逃げるように形成されていることを特徴
とする請求項３または４記載のシート材の枚葉供給装
置。5. The turning member comprises a turning roller,
The turning member driving device includes a device that rotates the turning roller so that the peripheral surface of the sheet contact side is displaced toward the pressing member, and the circumferential surface of the turning roller has a large number of rows of circumferential teeth. 5. The sheet according to claim 3, wherein the seats are provided in parallel, and the cross-sections of the tip edges of the teeth are formed so that the upstream side in the rotation direction of the turning roller escapes inward in the radial direction in an arc shape. Single-wafer feeding device.
の間における吸引ヘッドの移動軌跡上で、吸引ヘッドに
吸引されている１枚目シート材には触れないが２枚目シ
ート材には当接してそれを剥取る部材が設けられている
ことを特徴とする請求項３、４または５記載のシート材
の枚葉供給装置。6. The first sheet material sucked by the suction head is not touched but the second sheet material is touched on the movement locus of the suction head between the stacking device and the sheet material supply position. The sheet feeding apparatus for sheet material according to claim 3, 4 or 5, further comprising a member which comes into contact with and strips it off.
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|---|---|
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