JP2685955B2 - Skin material take-out device - Google Patents
Skin material take-out deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車の内装用表皮材の成形工程に使用さ
れる表皮材の取出し装置で、詳しくは所定サイズに裁断
されて積層された複数の表皮材の最上のものから１枚ず
つ切出して成形装置の作業台などへ自動供給する表皮材
の取出し装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of use] The present invention relates to a device for taking out a skin material used in a step of forming a skin material for an interior of an automobile, and more specifically, a plurality of sheets cut into a predetermined size and laminated. Of the uppermost skin material, the outermost skin material is taken out one by one and automatically supplied to the workbench of the molding apparatus.
自動車の内装用表皮材には塩化ビニールなどの樹脂製
品や、不織布などの布製品など様々なものがあり、この
種表皮材は、所定形状に裁断された平坦なものを自動車
の内装構造に合わせた凹凸形状にプレス成形、あるいは
真空成形して、自動車組立製造ラインに送られる。There are various types of automobile interior skin materials such as resin products such as vinyl chloride and cloth products such as non-woven fabric.This type of skin material is a flat material cut into a predetermined shape to match the interior structure of the automobile. It is then press-formed or vacuum-formed into a concavo-convex shape and sent to the automobile assembly and production line.
上記表皮材の成形工程は、一般に次のように行われて
いる。例えば第５図に示すように、運搬保管用パレット
（１）に積層された複数の裁断済みの表皮材（２）を最
上のものから一枚ずつ作業員の手で取り出して、所定位
置に在る成形装置における水平な枠状の治具（３）に供
給する。治具（３）は水平なコンベア（４）に支持さ
れ、コンベア（４）の片端部で上下動する受台（５）の
在る定ボジションで治具（３）とその中の受台（５）上
に１枚の表皮材（２）が供給される。表皮材（２）は中
央部を受台（５）に載せて作業員の手で張設されて、周
辺部が治具（３）に設けた複数のクランパ（６）にて治
具（３）に固定される。治具（３）に表皮材（２）がセ
ットされると、受台（５）が下がり、コンベア（４）で
治具が上下ヒーター（７）（８）の在る加熱ポジション
に送られて、ここで治具（３）の表皮材（２）が上ヒー
ター（７）と下ヒーター（８）で成形に必要な温度まで
加熱される。加熱が完了するとコンベア（４）で治具
（３）が成形機の例えばプレス成形機（９）の上金型
（10）と下金型（11）で予備加熱された表皮材（２）が
所定形状に成形される。The step of forming the skin material is generally performed as follows. For example, as shown in FIG. 5, a plurality of cut skin materials (2) stacked on a pallet (1) for transportation and storage are taken out one by one from the uppermost one by a worker's hand and placed at a predetermined position. To a horizontal frame-shaped jig (3) in the molding apparatus. The jig (3) is supported by a horizontal conveyor (4), and the jig (3) and the pedestal () of the jig (3) are supported by a constant position where a pedestal (5) is vertically moved at one end of the conveyor (4). 5) One sheet of skin material (2) is supplied on top. The skin material (2) is stretched by an operator's hand with the central part placed on the pedestal (5), and the peripheral part is fixed by the plurality of clampers (6) provided on the jig (3) to the jig (3). ) Fixed. When the skin material (2) is set on the jig (3), the pedestal (5) is lowered, and the jig is sent to the heating position where the upper and lower heaters (7) and (8) are present on the conveyor (4). Here, the skin material (2) of the jig (3) is heated by the upper heater (7) and the lower heater (8) to a temperature required for molding. When the heating is completed, the jig (3) is moved by the conveyor (4) to the skin material (2) which is preheated by the upper mold (10) and the lower mold (11) of the press molding machine (9). It is molded into a predetermined shape.
ところで、上記成形工程のようにパレット（１）から
表皮材（２）を１枚ずつ人手で取り出して治具（３）に
供給する作業は、治具（３）に柔らかい表皮材（２）を
位置ずれやしわの無いようにセットする作業が難しくて
作業性が悪くなっていた。また、治具（３）に表皮材
（２）セットする作業者の熟練度の個人差で、治具
（３）にセットされた表皮材（２）に発生する位置ずれ
やしわにばらつきが生じて、成形品の品質にばらつきが
生じる問題があった。By the way, in the operation of manually taking out the skin material (2) one by one from the pallet (1) and supplying it to the jig (3) as in the above-described molding step, the soft skin material (2) is applied to the jig (3). It was difficult to set it without misalignment and wrinkles, and the workability was poor. Further, due to individual differences in the skill level of workers who set the skin material (2) on the jig (3), positional deviations and wrinkles that occur on the skin material (2) set on the jig (3) vary. Therefore, there is a problem in that the quality of the molded product varies.
以上のことから、パレット（１）から治具（３）に表
皮材（２）を１枚ずつ自動供給する装置として、真空式
吸着パッドを使用したものが一部で実施されている。す
なわち、図示しないがパレットに積層された表皮材の最
上の１枚を上から吸着パッドで真空吸着して持ち上げ、
そのまま吸着パッドで表皮材を所定位置に在る治具まで
運んで、真空給吸着を解き、表皮材を治具に供給する装
置である。この自動表皮材取出し装置は成形工程の省人
化、作業性の向上化を可能にするが、吸着パッドで吸着
された表皮材は樹脂製などの気密性の良いものに限ら
れ、不織布のような気密性の無いものや、表面が凹凸状
のものは吸着パッドで十分に安定して吸着されず、吸着
パッドで吸着されて運ばれるときに落下することがあ
る。そのため、表皮材の品種が変わると上記表皮材取出
し装置が使用できないことがあって、実用性に欠ける問
題があった。From the above, as a device for automatically supplying the skin material (2) one by one from the pallet (1) to the jig (3), a device using a vacuum suction pad is partially implemented. That is, although not shown, the uppermost sheet of the skin material laminated on the pallet is vacuum-sucked by the suction pad from above and lifted,
It is a device that directly conveys the skin material to a jig located at a predetermined position by the suction pad, releases vacuum suction and supplies the skin material to the jig. This automatic skin material take-out device can save manpower in the molding process and improve workability, but the skin material adsorbed by the suction pad is limited to those made of resin or other material with good airtightness, such as non-woven fabric. If there is no airtightness, or if the surface is uneven, it may not be sufficiently and stably adsorbed by the adsorption pad, and may be adsorbed by the adsorption pad and fall when carried. Therefore, when the kind of the skin material is changed, the above-mentioned skin material take-out device may not be used, and there is a problem that it is not practical.
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたもので、表
皮材の材質が樹脂製から布製などに変更されても、常に
安定して表皮材を吸着し、かつしわの無いように張設し
て成形装置の治具などに自動供給する表皮材の取出し装
置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such problems, even when the material of the skin material is changed from resin to cloth, etc., the skin material is always adsorbed stably and stretched without wrinkles. It is an object of the present invention to provide a device for taking out a skin material which is automatically supplied to a jig of a molding device.
本発明は上記目的を達成するため、所定の供給ポジシ
ョンにある表皮材を所定の被供給ポジションへ供給する
装置であって、供給ポジションの表皮材の複数箇所に上
から当接して適宜真空吸着する複数の吸着パッド、及び
表皮材の周辺の複数箇所に上から適宜摩擦接合して、回
転により表皮材を拡張方向に引張って張設保持する複数
の引張りローラとを下面側に有する切出しヘッドと、当
該切出しヘッドを支持して供給ポジションと被供給ポジ
ション間を上下左右に往復移動させるヘッド駆動機構と
を具備したことを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is a device for supplying a skin material at a predetermined supply position to a predetermined supply target position, which is brought into contact with a plurality of positions of the skin material at the supply position from above and vacuum-adsorbs it appropriately. A cutting head having a plurality of suction pads, and a plurality of pulling rollers, which are frictionally joined to a plurality of peripheral portions of the skin material from above, and which stretches and holds the skin material in a direction of expansion by rotation, on a lower surface side, A head drive mechanism that supports the cutting head and reciprocates vertically and horizontally between the supply position and the supply position is provided.
上記構成における切出しヘッドは、表皮材が樹脂製な
どの気密性の良いものであれば、これを吸着パッドで安
定して真空吸着し、また、表皮材が不織布のような安定
して真空吸着できないものの場合は、これに引張りロー
ラが引掛かって張設し、そのまま保持して落下を防止し
て安定した自動取り出しを可能にする。In the cutting head having the above-mentioned structure, if the skin material is made of resin or the like and has a good airtightness, it can be stably vacuum-sucked by the suction pad, and the skin material cannot be stably vacuum-sucked like a nonwoven fabric. In the case of a product, a pulling roller is hooked on it and stretched, and it is held as it is to prevent it from falling, thus enabling stable automatic removal.
以下、実施例について第１図乃至第４図を参照して説
明する。An embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 to 4.
第１図は自動車の内装用表皮材（２）の成形工程にお
ける表皮材取出し装置を示し、第５図の成形装置と同
一、または相当部分には同一参照符号が付してある。第
１図の表皮材取出し装置は、パレット（１）に積層収納
された複数の裁断済みの表皮材（２）の最上のものから
１枚ずつ取出す切出しヘッド（20）と、これを支持して
パレット（１）の在る所定の供給ポジションP1と、成形
装置のコンベア（３）の端の治具（３）が位置決めされ
る所定の被供給ポジションP2の間で上下左右に往復移動
させるヘッド駆動機構（30）とを有する。切出しヘッド
（20）は下面側に、表皮材（２）を真空吸着する複数の
吸着パッド（21）…と、表皮材（２）が良好に真空吸着
されないものの場合に、これを引掛けて張設保持する複
数の引張りローラ（22）…を有し、吸着パッド（21）…
と引張りローラ（22）…は表皮材（２）の種類に応じて
選択的に使用される。FIG. 1 shows a skin material take-out device in a molding step of a car interior skin material (2), and the same or corresponding parts as those of the molding device of FIG. 5 are designated by the same reference numerals. The skin material take-out device of FIG. 1 includes a cutting head (20) for picking up one by one from the uppermost one of a plurality of cut skin materials (2) stacked and stored in a pallet (1), and supporting this. Reciprocate vertically and horizontally between a predetermined supply position P 1 where the pallet (1) is located and a predetermined supply position P 2 where the jig (3) at the end of the conveyor (3) of the molding apparatus is positioned. A head drive mechanism (30). The cutting head (20) has a plurality of suction pads (21) for vacuum-sucking the skin material (2) on the lower surface side, and when the skin material (2) is not vacuum-sucked well, it is hooked and stretched. It has a plurality of pulling rollers (22) for holding and holding, and a suction pad (21) ...
The pulling rollers (22) ... Are selectively used according to the type of the skin material (2).
詳しく具体的に説明する。切出しヘッド（20）は表皮
材（２）の最大サイズのものに対応する大きさの水平板
状のもので、第２図に示すように、下方に突出させた複
数の棒状対（23）…の下端に吸着パッド（21）…と引張
りローラ（22）…が取付けられる。吸着パッド（21）は
表皮材（２）を全体にしわ無く真空吸着して保持できる
分布で複数が設けられ、引張りローラ（22）は表皮材
（２）の周辺部の複数箇所に対応させて複数が設けられ
る。引張りローラ（22）は表皮材（２）が不織布のよう
な真空吸着に適さないものに対応するもので、表皮材
（２）に当たると摩擦接合する例えばサンドペーパー状
粗面の外周を有し、棒状体（23）の下端に回転可能に支
持される。切出しヘッド（20）の周辺部の吸着パッド
（21）…と引張りローラ（22）は表皮材（２）のサイズ
変更に応じて左右に位置変更できるように設置され、こ
の位置変更は切出しヘッド（20）の上面に設けた位置調
整手段（24）を左右にスライドさせることで行えばよ
い。例えば、第２図に示すように１つの位置調整手段
（24）に２つの吸着パッド（21）…と１つの引張りロー
ラ（22）を連結しておき、この３者を一体にして、表皮
材（２）が小サイズに変更されると、第２図の実線位置
から鎖線位置に位置調整手段（24）で移動させる。引張
りローラ（22）の回転は後述するように表皮材（２）の
種類に応じて選択的に行われるもので、この回転は切出
しヘッド（20）に搭載した不図示のモーターで行えばよ
い。This will be described in detail. The cutting head (20) is a horizontal plate having a size corresponding to the maximum size of the skin material (2). As shown in FIG. 2, a plurality of rod-shaped pairs (23) protruding downward are ... Adsorption pads (21) and tension rollers (22) are attached to the lower end of the. A plurality of suction pads (21) are provided in such a distribution that the entire surface of the skin material (2) can be vacuum-sucked and held without wrinkles, and the pulling rollers (22) correspond to a plurality of locations on the periphery of the skin material (2). A plurality is provided. The pulling roller (22) corresponds to a material whose skin material (2) is not suitable for vacuum adsorption such as non-woven fabric, and has an outer periphery of, for example, a sandpaper-like rough surface which is frictionally joined when hitting the skin material (2), It is rotatably supported at the lower end of the rod-shaped body (23). The suction pads (21) and the pulling rollers (22) in the peripheral part of the cutting head (20) are installed so that the position can be changed to the left and right according to the size change of the skin material (2). It may be performed by sliding the position adjusting means (24) provided on the upper surface of 20) to the left and right. For example, as shown in FIG. 2, two suction pads (21) ... And one pulling roller (22) are connected to one position adjusting means (24), and these three members are integrated to form a skin material. When (2) is changed to a small size, it is moved from the solid line position in FIG. 2 to the chain line position by the position adjusting means (24). The rotation of the pulling roller (22) is selectively performed according to the type of the skin material (2) as described later, and this rotation may be performed by a motor (not shown) mounted on the cutting head (20).
ヘッド駆動機構（30）は切出しヘッド（20）を供給ポ
ジションP1と被供給ポジションP2間で左右往復動させる
もので、具体的には供給ポジションP1と被供給ポジショ
ンP2の上方に横架されたレール（31）と、レール（31）
を左右に走行するトラバース台車（32）と、トラバース
台車（32）に搭載されたシリンダ（33）及びモータ（3
4）を有する。シリンダ（33）のピストンロッド（35）
の先端が切出しヘッド（20）に連結され、シリンダ（3
3）で切出しヘッド（20）が上下駆動制御され、モータ
（34）でトラバース台車（32）がレール（31）に沿って
往復移動制御される。切出しヘッド（20）の上下動はト
ラバース台車（32）を貫通する複数のガイドロッド（3
6）…にガイドされて水平なまま行われる。The head drive mechanism (30) reciprocates the cutting head (20) left and right between the supply position P 1 and the supplied position P 2 , and specifically, it is located above the supply position P 1 and the supplied position P 2. The rail (31) and the rail (31)
Traverse truck (32) traveling left and right, and the cylinder (33) and motor (3) mounted on the traverse truck (32).
Having 4). Cylinder (33) piston rod (35)
The tip of the is connected to the cutting head (20) and the cylinder (3
The cutting head (20) is vertically driven by 3), and the traverse carriage (32) is reciprocally controlled by the motor (34) along the rail (31). The vertical movement of the cutting head (20) causes a plurality of guide rods (3
6) It is guided by and is held horizontally.
次に、上記取出し装置の動作を説明する。供給ポジシ
ョンP1にパレット（１）が例えばカセット台（37）に載
置されて搬入され、位置決めされると、パレット（１）
の真上から切出しヘッド（20）が降下する。パレット
（１）の中の積層された表皮材（２）の最上の一枚に吸
着パッド（21）…と引張りローラ（22）…が当たると、
切出しヘッド（20）の降下が自動停止する。ここで表皮
材（２）が樹脂製品のような良好に真空吸着されるもの
の場合、吸着パッド（21）…が真空吸着動作をして表皮
材（２）を吸着し、引張りローラ（22）…は回転せず停
止状態に保持される。次に、切出しヘッド（20）が所定
位置まで上昇して吸着パッド（21）で最上の一枚の表皮
材（２）が切り出される。さらに、切出しヘッド（20）
がトラバース台車（32）とともに被供給ポジションP2ま
で移動してから、切出しヘッド（20）が降下して、吸着
パッド（21）…で吸着保持した表皮材（２）を張設した
状態で治具（３）に供給し、治具（３）のクランパ
（６）が表皮材（２）を固定してから、吸着パッド（2
1）…の真空吸着が解除されて切出しヘッド（20）が上
昇する。切出しヘッド（20）は供給ポジションP1に戻っ
て、次の表皮材切り出し動作を行う。Next, the operation of the take-out device will be described. For example, when the pallet (1) is placed on the cassette table (37) in the supply position P 1 and carried in and positioned, the pallet (1)
The cutting head (20) descends from directly above. When the suction pad (21) ... and the tension roller (22) ... hit the uppermost sheet of the laminated skin material (2) in the pallet (1),
The lowering of the cutting head (20) automatically stops. Here, when the skin material (2) is a material such as a resin product that can be vacuum-sucked well, the suction pads (21) ... Perform a vacuum suction operation to suck the skin material (2), and the pulling roller (22). Does not rotate and is held in a stopped state. Next, the cutting head (20) rises to a predetermined position and the suction pad (21) cuts out the uppermost one skin material (2). Furthermore, cutting head (20)
After moving to the supplied position P 2 with the traverse carriage (32), the cutting head (20) descends and the skin material (2) sucked and held by the suction pads (21) is stretched and fixed. After supplying to the tool (3), the clamper (6) of the jig (3) fixes the skin material (2), and then the suction pad (2)
The vacuum suction of 1) is released and the cutting head (20) rises. The cutting head (20) returns to the supply position P 1 and performs the next skin material cutting operation.
以上の動作が繰り返し行われて、パレット（１）の表
皮材（２）が無くなると、空のパレット（１）に代わっ
て別の表皮材搭載パレットが供給ポジションP1に搬入さ
れる。また、第１図の鎖線に示すように、供給ポジショ
ンP1と被供給ポジションP2の間に予備の供給ポジション
P3を設定しておいて、この予備供給ポジションP3に表皮
材搭載パレット（１′）を搬入しておき、供給ポジショ
ンP1のパレット（１）が空になると切出しヘッド（20）
を予備供給ポジションP3に移動させ、この予備供給ポジ
ションP3で上下動させて予備供給ポジションP3のパレッ
ト（１′）の表皮材切出しを行うようにし、その間に供
給ポジションP1に表皮材搭載パレットを搬入しておく。
このように供給ポジションP1を２つにして交互に使用す
るようにすれば、取出し装置が連続して使用できる。When the above operation is repeated and the skin material (2) of the pallet (1) is exhausted, another skin material-loaded pallet is carried into the supply position P 1 in place of the empty pallet (1). In addition, as shown by the chain line in FIG. 1 , a backup supply position is provided between the supply position P 1 and the supply position P 2.
Keep in setting the P 3, leave carrying a skin material mounted pallet (1 ') to the pre-feed position P 3, the pallet of the supply position P 1 (1) is empty cut head (20)
Are moved to the pre-feed position P 3, the pre-supply position is moved up and down by P 3 so as to perform a skin material cut preliminary feed position P 3 of the pallet (1 '), the skin material to the feed position P 1 therebetween Carry onboard the pallet.
Thus, if the two supply positions P 1 are used alternately, the take-out device can be continuously used.
次に、パレット（１）の中の表皮材（２）が不織布の
ような良好に真空吸着できないものの場合を説明する。
供給ポジションP1で切出しヘッド（20）を降下させ、吸
着パッド（21）…と引張りローラ（22）…がパレット
（１）の最上の表皮材（２）に当たって降下停止する
と、引張りローラ（22）が表皮材（２）の周辺部に摩擦
接合し、この状態で、第３図に示すように、引張りロー
ラ（22）…のそれぞれを表皮材（２）の周辺部を外に押
出す方向に回転させる。この回転で表皮材（２）は拡張
方向に引張られて、引張りローラ（22）…に少し巻き付
いた状態で支持され、そのままの状態を保持して引張り
ローラ（22）…の回転が止まる。引張りローラ（22）…
による表皮材（２）の張設支持動作と前後して、吸着パ
ッド（21）…の真空吸着が行われて、張設された表皮材
（２）が吸着パッド（21）…に吸着される。次に、切出
しヘッド（20）が上昇すると、第４図に示すように、吸
着パッド（21）…と引張りローラ（22）…で１枚の表皮
材（２）が切り出され、そのまま被供給ポジションP2へ
送られて治具（３）に供給される。この場合、治具
（３）への表皮材（２）の供給は、まず引張りローラ
（22）…を表皮材切り出し時と逆方向に回転させて表皮
材（２）との絡みを解き、そして吸着パッド（21）…の
吸引を止めるようにして行えばよい。Next, the case where the skin material (2) in the pallet (1) is a material such as a non-woven fabric that cannot be vacuum-adsorbed well will be described.
When the cutting head (20) is lowered at the supply position P 1 and the suction pads (21) and pulling rollers (22) hit the uppermost skin material (2) of the pallet (1) and stop lowering, the pulling roller (22). Frictionally welds to the peripheral portion of the skin material (2), and in this state, as shown in FIG. 3, each of the pulling rollers (22) ... Rotate. By this rotation, the skin material (2) is pulled in the expansion direction and is supported while being wound around the pulling rollers (22) ... A little, and the pulling rollers (22) .. Tension roller (22) ...
Vacuum suction of the suction pads (21) is performed before and after the tensioning and supporting operation of the skin material (2) by the above, and the stretched skin material (2) is suctioned to the suction pads (21). . Next, when the cutting head (20) rises, as shown in FIG. 4, one skin material (2) is cut out by the suction pads (21) ... and pulling rollers (22) ... It is sent to P 2 and supplied to the jig (3). In this case, in order to supply the skin material (2) to the jig (3), first, the pulling rollers (22) are rotated in a direction opposite to the direction in which the skin material is cut out to release the entanglement with the skin material (2), and The suction of the suction pads (21) ... should be stopped.
なお、本発明は上記実施例に限らず、例えばヘッド駆
動機構はロボットアームなどであってもよく、切出しヘ
ッドの引張りローラは粘着ローラの如きものであっても
よい。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but the head driving mechanism may be a robot arm or the like, and the pulling roller of the cutting head may be an adhesive roller.
本発明によれば、切出しヘッドの吸着パッドで樹脂製
の表皮材のような気密性の良い表皮材を良好に真空吸着
して、１枚ずつ取り出すことができ、また、切出しヘッ
ドの引張りローラを使用すれば不織布のような良好に真
空吸着できない表皮材であっても、これを引張りローラ
が摩擦接合して張設するので、この種表皮材も切出しヘ
ッドで安定して切り出され、従って、吸着パッドと引張
りローラを選択使用することで様々な種類の表皮材の自
動取出しに適用できる汎用性の高い表皮材の取出し装置
が提供でき、特に、自動車の内装用表皮材の成形装置に
適用すれば、裁断された表皮材の自動供給ができて、成
形工程の作業性完全、成形品の品質改善が図れる効果が
ある。According to the present invention, it is possible to satisfactorily vacuum-adsorb a skin material having good airtightness, such as a resin-made skin material, by the suction pad of the cutting head, and take out the sheets one by one. Even if it is a non-woven fabric such as non-woven fabric that cannot be vacuum-adsorbed, the tension roller frictionally joins and stretches it, so this kind of non-woven fabric can also be cut out stably with the cutting head. By selectively using the pad and pulling roller, we can provide a highly versatile skin material take-out device that can be applied to automatic take-out of various kinds of skin material. , The cut skin material can be automatically supplied, the workability of the molding process is perfect, and the quality of the molded product can be improved.
第１図は本発明の１実施例を示す部分断面を含む正面
図、第２図乃至第４図は第１図の装置における切出しヘ
ッドの部分拡大図で、第２図は表皮材切出し造作前、第
３図は表皮材切出し時、第４図は表皮材切り出し後のも
のである。 第５図は従来の表皮材取出し方法を説明するための表皮
材成形装置の概略を示す図である。 （２）……表皮材、（20）……切出しヘッド、 （21）……吸着パッド、（22）……引張りローラ、 （30）……ヘッド駆動機構。FIG. 1 is a front view including a partial cross-section showing an embodiment of the present invention, FIGS. 2 to 4 are partially enlarged views of a cutting head in the apparatus of FIG. 1, and FIG. Fig. 3 shows the cut-out of the skin material, and Fig. 4 shows the cut-out of the skin material. FIG. 5 is a view showing an outline of a skin material forming apparatus for explaining a conventional skin material taking-out method. (2) …… skin material, (20) …… cutting head, (21) …… suction pad, (22) …… pulling roller, (30) …… head drive mechanism.
Claims (1)
の被供給ポジションへ一枚ずつ供給する装置であって、 供給ポジションの表皮材の複数箇所に上から当接して適
宜真空吸着する複数の吸着パッド、及び表皮材の周辺の
複数箇所に上から適宜摩擦接合して、回転により表皮材
を拡張方向に引張って張設保持する複数の引張りローラ
と下面側に有する切出しヘッドと、当該切出しヘッドを
支持して供給ポジションと被供給ポジション間を上下左
右に往復移動させるヘッド駆動機構とを具備したことを
特徴とする表皮材の取出し装置。1. A device for supplying a skin material at a predetermined supply position to a predetermined supply target position one by one, and a plurality of devices for contacting from a plurality of positions of the skin material at the supply position from above and vacuum suctioning them appropriately. A plurality of pulling rollers that appropriately frictionally join the suction pad and a plurality of peripheral portions of the skin material from above and pull and hold the skin material in the expansion direction by rotation, a cutting head having a lower surface side, and the cutting head. And a head drive mechanism that reciprocates vertically and horizontally between a supply position and a supplied position while supporting the device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5106890A JP2685955B2 (en) | 1990-03-01 | 1990-03-01 | Skin material take-out device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5106890A JP2685955B2 (en) | 1990-03-01 | 1990-03-01 | Skin material take-out device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03256937A JPH03256937A (en) | 1991-11-15 |
| JP2685955B2 true JP2685955B2 (en) | 1997-12-08 |
Family
ID=12876487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5106890A Expired - Lifetime JP2685955B2 (en) | 1990-03-01 | 1990-03-01 | Skin material take-out device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2685955B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10326495B8 (en) * | 2003-06-10 | 2004-12-16 | Deutsche Post Ag | Method for processing mailpieces |
| CN108516374B (en) * | 2018-04-10 | 2024-07-02 | 上海态镀智能科技有限公司 | Clothes adhesion and suction device |
-
1990
- 1990-03-01 JP JP5106890A patent/JP2685955B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03256937A (en) | 1991-11-15 |
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