JP2507304B2 - Automatic teller machine - Google Patents

Automatic teller machine

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JP2507304B2
JP2507304B2 JP60215056A JP21505685A JP2507304B2 JP 2507304 B2 JP2507304 B2 JP 2507304B2 JP 60215056 A JP60215056 A JP 60215056A JP 21505685 A JP21505685 A JP 21505685A JP 2507304 B2 JP2507304 B2 JP 2507304B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、現金自動預払装置に関し、特にゲートの切
替タイミングおよび切替速度を紙幣間隔または紙幣搬送
速度に応じて段階的に切替えることにより、ゲート部で
紙幣を損傷することなく搬送するようにした、現金自動
預払装置に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic teller machine, and more particularly to a gate by switching the switching timing and switching speed of the gate stepwise in accordance with the bill interval or bill transport speed. The present invention relates to an automatic teller machine that conveys bills without damaging them.

〔発明の背景〕[Background of the Invention]

従来の装置は、実開昭58-190772号公報に記載のよう
にゲート前方に紙幣通過検知器を設け、紙幣を搬送し、
紙幣通過検知器にその先端部が到達した時点でゲートを
切替えるようになっている。しかし、上記の方法では、
紙幣間隔が狭い場合、先に搬送された紙幣がゲート内に
あるにもかかわらず、次の紙幣の先端部を紙幣通過検知
器が検知するとゲート切替えを行なうため先に搬送され
た紙幣の後端部をゲートで損傷させてしまう可能性があ
る。すなわち、紙幣間隔に応じて、ゲートの切替タイミ
ングおよび切替速度を可変にすることについては配慮さ
れていなかった。
The conventional device, as described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 58-190772, provides a bill passage detector in front of the gate to convey bills,
The gate is switched when the leading edge of the bill passage detector reaches the bill passage detector. But with the above method,
If the banknote interval is narrow, even if the banknote that was previously transported is inside the gate, when the banknote passage detector detects the leading edge of the next banknote, the trailing edge of the banknote that was transported earlier is switched because the gate is switched. The gate may damage the part. That is, no consideration has been given to making the gate switching timing and switching speed variable according to the bill interval.

〔発明の目的〕[Object of the Invention]

本発明の目的は、このような従来の問題を解決し、ゲ
ート部で、紙幣を損傷させることなく、紙幣の入金およ
び出金をできるようにした現金自動預払装置を提供する
ことにある。
An object of the present invention is to solve such a conventional problem, and to provide an automatic teller machine capable of depositing and withdrawing banknotes without damaging the banknotes at the gate portion.

〔発明の概要〕[Outline of Invention]

上記目的を達成するため、本発明の現金自動預払装置
は、 (1)顧客が投入した紙幣を受入れる入金口と顧客に紙
幣を支払うための出金口と、入金および出金時に紙幣の
真偽、金種、正損、紙幣間隔または紙幣搬送速度を鑑別
する鑑別手段と、鑑別された結果、正券を金種別に収納
する収納箱と、損券を収納する収納箱と、前記、出金
口、収納箱へ紙幣を搬送する搬送路および紙幣の行先き
を切替えるため搬送路途中に設けられたゲートを備えた
現金自動預払装置において、入金および出金時に、前記
鑑別部で鑑別した、紙幣間隔と基準紙幣間隔とを比較し
て、比較結果により、前記ゲートの切替タイミングおよ
び切替速度を決定する手段を有し、この手段により、紙
幣間隔が狭い場合には、切替タイミングを遅くし、切替
速度を速くして、紙幣の先端および後端がゲート部で損
傷することなく、出金口および収納部へ搬送することに
特徴がある。
In order to achieve the above object, the automatic teller machine of the present invention includes (1) a deposit port for accepting banknotes inserted by a customer, a dispense port for paying banknotes to the customer, and a genuine banknote for depositing and dispensing. A discrimination means for discriminating fake, denomination, normality, banknote interval or banknote transport speed, a storage box for storing genuine notes by denomination as a result of the discrimination, a storage box for storing unfit notes, An automatic teller machine equipped with a gate, a transfer path for transferring banknotes to a storage box, and a gate provided in the transfer path for switching the destination of the banknotes. , A means for comparing the banknote interval and the reference banknote interval and determining the switching timing and switching speed of the gate based on the comparison result. By this means, when the banknote interval is narrow, the switching timing is delayed. , Increase the switching speed, The banknote is characterized in that the front and rear ends of the bill are conveyed to the outlet and the storage without being damaged at the gate.

(2)前記、現金自動預払装置において、入金および出
金時に鑑別部で鑑別した、紙幣間隔が異常に狭く、ゲー
ト切替時間が不足と判定した場合は、ゲート切替えを行
なわないで紙幣を搬送することに特徴がある。
(2) In the above-described automatic teller machine, when it is determined by the discriminating unit at the time of depositing and withdrawing that the bill interval is abnormally narrow and the gate switching time is insufficient, the banknote is transported without switching the gate. There is a feature in doing it.

(3)前記(1)項の現金自動預払装置において、入金
および出金時に、鑑別部で鑑別した、紙幣搬送速度と基
準紙幣搬送速度とを比較して、比較結果により、ゲート
の切替タイミングおよび切替速度を決定する手段を有
し、この手段により紙幣搬送速度が速い場合には、切替
タイミング、切替速度を速くして、紙幣の先端および後
端がゲート部で損傷することなく、出金口および収納部
へ搬送することに特徴がある。
(3) In the automatic teller machine of the above item (1), at the time of depositing and withdrawing, the banknote transport speed discriminated by the discriminating unit is compared with the reference banknote transport speed, and the gate switching timing is determined based on the comparison result. And a means for determining the switching speed, and when the banknote transport speed is fast by this means, the switching timing and the switching speed are increased so that the front and rear ends of the banknote are not damaged at the gate part It is characterized in that it is transported to the mouth and storage.

〔発明の実施例〕Example of Invention

以下、本発明の実施例を、図面により詳細に説明す
る。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は、本発明の一実施例を示す現金自動預払装置
の全体ブロック図である。
FIG. 1 is an overall block diagram of an automatic teller machine according to an embodiment of the present invention.

1は紙幣、2は入金部、3は鑑別部、4は出金口、
5、6はそれぞれ正券の収納部、7は損券の収納部、8
は一時貯留部、9はリジェクトボックス、10は紙幣搬送
路、11、12、13、14、15、16はそれぞれ搬送路途中に設
けられたゲートである。
1 is a banknote, 2 is a deposit section, 3 is a discrimination section, 4 is a dispensing port,
5 and 6 are genuine bill storage portions, 7 are unfit bill storage portions, and 8
Is a temporary storage unit, 9 is a reject box, 10 is a banknote transport path, and 11, 12, 13, 14, 15, and 16 are gates provided in the middle of the transport path.

この現金自動預払装置は、入金された紙幣の入金処
理、および出金する紙幣の出金処理を行ない、入金され
た紙幣を出金時の紙幣として使用する。顧客が投入する
紙幣1を受け入れる入金部2が正面上部に設けられ、そ
の下方には入力された紙幣1の真偽、金種、正損、紙幣
間隔または紙幣搬送速度を鑑別するための鑑別部3が配
置される。また鑑別部3において、無効と鑑別された紙
幣1を返却するための出金口4、および有効と鑑別され
た紙幣1を一時貯留する一時貯留部8、有効と鑑別され
た紙幣1のうち正券紙幣を金種別に収納する収納部5、
6さらに損券を収納する収納部7が鑑別部3の後ろに設
けられている。また出金時に、鑑別部3によって損券と
判定された紙幣1を収納するためのリジェクトボックス
9が、設けられている。鑑別部3で紙幣1の行先きを決
定し、紙幣1を各部に搬送し得るようになっているとと
もに、分岐部には図示しない駆動源により回動するゲー
ト11、12、13、14、15、16が配置されている。
This automatic teller machine performs deposit processing of deposited banknotes and dispensing processing of banknotes to be dispensed, and uses the deposited banknotes as banknotes at the time of dispensing. A depositing unit 2 for accepting a bill 1 inserted by a customer is provided in an upper front portion, and below that, a discriminating unit for discriminating the authenticity, denomination, damage, bill interval or bill transport speed of the inputted bill 1. 3 is arranged. Further, in the discriminating section 3, a dispensing port 4 for returning the banknote 1 discriminated as invalid, a temporary storage section 8 for temporarily storing the banknote 1 discriminated as valid, and a positive banknote among the banknotes 1 discriminated as valid. A storage unit 5 for storing banknotes by denomination,
6 Further, a storage portion 7 for storing the unfit note is provided behind the discrimination portion 3. Further, at the time of withdrawal, a reject box 9 for accommodating the banknotes 1 determined by the discrimination unit 3 as unfit notes is provided. The discriminating unit 3 determines the destination of the banknote 1 so that the banknote 1 can be conveyed to each unit, and the branch unit has gates 11, 12, 13, 14, 15 which are rotated by a drive source (not shown). , 16 are arranged.

本実施例では、紙幣1の搬送時の間隔を鑑別して、紙
幣間隔が基準紙幣間隔より狭い場合には、ゲート11〜15
の切替タイミングを遅くし、切替速度を速くして、紙幣
1の先端および後端がゲート11〜15で損傷することを阻
止する。また入金時はゲート16を常に開けておき紙幣間
隔が異常に狭く、ゲート11〜15の切替時間が不足と判定
した場合は、ゲート11〜15の切替えを中止し、紙幣1を
一時貯留部8に搬送し紙幣1がゲート11〜15で損傷する
ことを阻止する。
In the present embodiment, the intervals at which the banknotes 1 are conveyed are discriminated, and when the banknote interval is narrower than the reference banknote interval, the gates 11 to 15 are used.
Of the banknotes 1 to 15 is prevented from being damaged at the gates 11 to 15 by delaying the switching timing of the above and increasing the switching speed. In addition, when depositing money, the gate 16 is always opened and the bill interval is abnormally narrow, and when it is determined that the switching time of the gates 11 to 15 is insufficient, switching of the gates 11 to 15 is stopped and the bill 1 is temporarily stored in the storage unit 8. To prevent the banknote 1 from being damaged at the gates 11 to 15.

第2図は、第1図における紙幣間隔が基準時のゲート
11の切替状態図である。1は紙幣、10は搬送路、11はゲ
ートである。紙幣1が基準紙幣間隔Lで搬送されてくる
と、先に搬送された紙幣1の後端がゲート11より距離g
だけ抜き出た時、後の紙幣1の先端がゲート11より距離
lになっており、この時ゲート11を切替えるものであ
る。このようなタイミングでゲート11の切替えが行なわ
れれば先の紙幣1および後の紙幣1をゲート11部で損傷
することなく、搬送できる。
FIG. 2 is a gate when the banknote interval in FIG. 1 is a reference.
It is a switching state diagram of 11. 1 is a banknote, 10 is a conveyance path, and 11 is a gate. When the banknotes 1 are conveyed at the reference banknote interval L, the rear end of the banknotes 1 previously conveyed is at a distance g from the gate 11.
When the banknote 1 is just withdrawn, the leading edge of the banknote 1 after is located at a distance 1 from the gate 11, and the gate 11 is switched at this time. If the gate 11 is switched at such a timing, the first banknote 1 and the second banknote 1 can be conveyed without being damaged by the gate 11.

第3図は、第1図における、紙幣間隔が狭い時のゲー
ト11の切替状態図である。
FIG. 3 is a switching state diagram of the gate 11 in FIG. 1 when the bill interval is narrow.

紙幣1が基準紙幣間隔Lより狭い紙幣間隔L′で搬送さ
れてくると、先に搬送された紙幣1の後端がゲート11の
中に距離mだけ入った状態で、後の紙幣1の先端がゲー
ト11より距離lになっており、この時、ゲート11を切替
えると先の紙幣1の後端がゲート11によって損傷する。
When the banknotes 1 are conveyed at a banknote interval L ′ that is narrower than the reference banknote interval L, the front end of the banknote 1 that is conveyed later is in a state in which the rear end of the banknote 1 that was previously conveyed enters the gate 11 by the distance m. Is at a distance 1 from the gate 11, and at this time, if the gate 11 is switched, the rear end of the preceding bill 1 is damaged by the gate 11.

そこで、先の紙幣1の後端がゲート11より距離gだけ抜
き出るまで、即ち、後の紙幣1の先端がゲート11より距
離l′になるまでゲート11の切替タイミングを遅くし、
切替速度(ゲート11の動作時間)を速くして、ゲート11
を切替え、紙幣1をゲート11部で損傷することなく搬送
するものである。
Therefore, the switching timing of the gate 11 is delayed until the rear end of the preceding bill 1 is pulled out from the gate 11 by the distance g, that is, until the front end of the succeeding bill 1 reaches the distance l ′ from the gate 11,
Increase the switching speed (operating time of gate 11) to increase gate 11
, And the banknote 1 is conveyed without being damaged at the gate 11 part.

第4図は本発明の一実施例を示す現金自動預払装置の
ゲート切替判定回路のブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram of a gate switching determination circuit of the automatic teller machine according to the embodiment of the present invention.

第4図において、3は第1図に示す鑑別部で19は基準
レベル設定部であって、基準紙幣間隔を設定する部分17
と基準搬送速度を設定する部分18とからなる。20はレベ
ル比較器であって、基準紙幣間隔または基準搬送速度と
鑑別器3の出力値とを比較して、出力するものである。
また21は比較器20の比較結果を判定するもので、その結
果によりゲート11〜15の切替タイミングおよび切替速度
を決定するものである。
In FIG. 4, 3 is a discrimination section shown in FIG. 1, 19 is a reference level setting section, and a section 17 for setting a reference bill interval.
And a portion 18 for setting a reference transport speed. Reference numeral 20 is a level comparator which compares the reference bill interval or the reference transport speed with the output value of the discriminator 3 and outputs the result.
Reference numeral 21 determines the comparison result of the comparator 20, and determines the switching timing and switching speed of the gates 11 to 15 based on the result.

鑑別部3で鑑別した紙幣間隔または紙幣搬送速度をレ
ベル比較器20の一方の入力として与える。基準レベル設
定部19で基準紙幣間隔17あるいは基準搬送速度18を設定
し、設定された出力をレベル比較器20の他方入力として
与える。レベル比較器20で鑑別部3の出力と基準紙幣間
隔17あるいは基準搬送速度18の基準レベルと比較し、そ
の結果を判定部21に入力することにより、判定部21はゲ
ート11〜15の切替タイミングおよび切替速度を決定す
る。
The bill interval or bill transport speed discriminated by the discriminating unit 3 is given as one input of the level comparator 20. The reference level setting unit 19 sets the reference bill interval 17 or the reference transport speed 18, and the set output is given as the other input of the level comparator 20. The level comparator 20 compares the output of the discriminating unit 3 with the reference level of the reference bill interval 17 or the reference transport speed 18, and inputs the result to the determining unit 21, whereby the determining unit 21 switches the gates 11 to 15 at the switching timing. And the switching speed is determined.

次に、第1図において、全体の動作を説明する。 Next, the overall operation will be described with reference to FIG.

顧客により紙幣1が入金部2に投入されると、入金部
2では、紙幣1を1枚づつ分離して、搬送路10により紙
幣1を鑑別部3に搬送する。鑑別部3においては、真
偽、金種、正損、紙幣間隔および紙幣搬送速度を鑑別
し、無効と判定された紙幣1は、紙幣間隔または紙幣搬
送速度に応じて決められた切替タイミングと切替速度で
ゲート11、12が切替えられて搬送路10を通して出金口4
に返却されるとともに、有効と判定した紙幣1は紙幣間
隔または紙幣搬送速度に応じて、決められた、切替タイ
ミングと切替速度でゲート11、13、14、15が切替えられ
て、一時貯留部8に収納され、顧客との取引成立後、正
券はA、Bの金種別に収納部5〜6に収納され、損券は
損券収納部7に収納される。
When the customer inserts the banknotes 1 into the depositing section 2, the depositing section 2 separates the banknotes 1 one by one, and conveys the banknotes 1 to the discriminating section 3 through the conveying path 10. The discriminating unit 3 discriminates the authenticity, the denomination, the damage, the banknote interval and the banknote transport speed, and the banknote 1 that is determined to be invalid is the switching timing and switching determined according to the banknote interval or the banknote transport speed. The gates 11 and 12 are switched at a speed and the withdrawal port 4 is passed through the transfer path 10.
The banknote 1 that is returned to the banknote 1 and is determined to be valid is switched to the gates 11, 13, 14, 15 at the switching timing and switching speed that are determined according to the banknote interval or the banknote transport speed, and the temporary storage unit 8 After the transaction with the customer is completed, the genuine bills are stored in the storing units 5 to 6 according to the denominations A and B, and the unfit bills are stored in the unfit bill storing unit 7.

次に、出金時には、紙幣1がA、Bの各収納部5〜6
の一つから繰り出され、搬送路10により、鑑別部3に搬
送される。鑑別部3において無効と判定された紙幣1は
リジェクトボックス9に、有効と判定された紙幣1は出
金口4に、紙幣間隔または紙幣搬送速度に応じて、決め
られた、切替タイミングと切替速度でゲート11、12が切
替えられて、搬送される。
Next, at the time of withdrawal, the bill 1 is stored in each of the storage units 5 and 6 of A and B.
And is conveyed to the discrimination section 3 through the conveying path 10. The banknote 1 that is determined to be invalid in the discrimination unit 3 is in the reject box 9, the banknote 1 that is determined to be valid is in the dispensing port 4, and the switching timing and switching speed determined according to the banknote interval or the banknote transport speed. Then, the gates 11 and 12 are switched and transported.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように、本発明によれば、ゲートの切替
タイミングと切替時間を可変にし、紙幣間隔または紙幣
搬送速度に応じて、切替タイミングと切替速度を段階的
に切替えるので、紙幣をゲート部で損傷させることなく
搬送することができる。また、本発明では、切替タイミ
ングと切替速度を可変にするだけで実現できるので、簡
単な機構で安価に構成できる。
As described above, according to the present invention, the switching timing and the switching time of the gate are made variable, and the switching timing and the switching speed are switched stepwise in accordance with the bill interval or the bill transport speed, so that the bill is transferred to the gate portion. It can be transported without damage. Further, according to the present invention, since it can be realized only by making the switching timing and the switching speed variable, it is possible to configure at a low cost with a simple mechanism.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す現金自動預払装置の全
体構成図、第2図は第1図における紙幣間隔が基準時の
ゲート11の切替状態図、第3図は第1図における、紙幣
間隔が狭い時のゲート11の切替状態図、第4図は、本発
明の一実施例を示すゲート切替判定回路のブロック図で
ある。 1……紙幣、2……入金部 3……鑑別部、4……出金口 5〜6……金種別の正券収納部 7……損券収納部、9……リジェクトボックス 10……搬送路、11〜16……ゲート 19……基準レベル設定部 20……レベル比較器 21……判定部 8……一時貯留部
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an automatic teller machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a switching state diagram of a gate 11 when the banknote interval in FIG. 1 is a reference, and FIG. 3 is FIG. FIG. 4 is a switching state diagram of the gate 11 when the bill interval is narrow, and FIG. 4 is a block diagram of a gate switching determination circuit showing an embodiment of the present invention. 1 ... Banknote, 2 ... Deposit section 3 ... Discrimination section, 4 ... Withdrawal port 5-6 ... Genuine bill storage section 7 ... Unfit note storage section, 9 ... Reject box 10 ... Transport path, 11 to 16 …… Gate 19 …… Reference level setting unit 20 …… Level comparator 21 …… Judgment unit 8 …… Temporary storage unit

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】顧客が投入した紙幣を受入れる入金口と顧
客に紙幣を支払うための出金口と、入金および出金時に
紙幣の真偽、金種、正損、紙幣間隔または紙幣搬送速度
を鑑別する鑑別手段と、鑑別された結果、正券を金種別
に収納する収納箱と、損券を収納する収納箱と、前記出
金口、収納箱へ搬送する搬送路、および紙幣の行先きを
切替えるための搬送路途中に設けられたゲートを備えた
現金自動預払装置において、 入金および出金時に、 前記鑑別部で鑑別した紙幣間隔と基準紙幣間隔とを比較
するか、または、前記鑑別部で鑑別した紙幣搬送速度と
基準紙幣搬送速度とを比較するかのどちらか一方の比較
をし、 この比較結果により、前記ゲートの切替タイミングおよ
び切替速度を決定する手段を有することを特徴とする現
金自動預払装置。
1. A deposit port for accepting banknotes inserted by a customer, a dispense port for paying banknotes to the customer, and authenticity, denomination, damage, banknote interval or banknote transport speed of banknotes at the time of depositing and dispensing. Discrimination means for discriminating, a storage box for storing genuine bills by denomination as a result of the discrimination, a storage box for storing unfit bills, the withdrawal port, a transport path for transporting to the storage box, and a banknote destination. In an automatic teller machine equipped with a gate provided in the middle of a transport path for switching between the banknotes, the banknote interval discriminated by the discriminator is compared with the reference banknote interval at the time of depositing or withdrawing, or the discrimination is performed. It is characterized in that it has means for comparing either one of the banknote transfer speed discriminated by the section and the reference banknote transfer speed, and determining the switching timing and switching speed of the gate based on the comparison result. Automatic teller machine .
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