JP2505202B2 - 折曲パネルの角点測定方法 - Google Patents
折曲パネルの角点測定方法Info
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- JP2505202B2 JP2505202B2 JP14389087A JP14389087A JP2505202B2 JP 2505202 B2 JP2505202 B2 JP 2505202B2 JP 14389087 A JP14389087 A JP 14389087A JP 14389087 A JP14389087 A JP 14389087A JP 2505202 B2 JP2505202 B2 JP 2505202B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば自動車の車体パネルのような折曲
パネルの折り曲り点である角点の測定方法に関する。
パネルの折り曲り点である角点の測定方法に関する。
第10図（イ）に示す自動車の車体１は、各種のパネル
部品の集合体であるが、その折曲部の断面、例えばＡ−
Ａ線断面及びＢ−Ｂ断面は、夫々同図（ロ）（ハ）に示
すようになつている。
部品の集合体であるが、その折曲部の断面、例えばＡ−
Ａ線断面及びＢ−Ｂ断面は、夫々同図（ロ）（ハ）に示
すようになつている。
ところで、このような折曲パネルにおいては、その折
曲部Ｃの角点が設計値どおりになつているかどうかを評
価する必要がある。
曲部Ｃの角点が設計値どおりになつているかどうかを評
価する必要がある。
なお、この明細書中において、「角点」とは、第11図
（イ）（ロ）に示すように、折曲パネル２に直交する測
定基準面Ｓ内で、折れ曲つた２つの平面の延長面が交叉
する点（符号Ｐで示す）を指すものである。
（イ）（ロ）に示すように、折曲パネル２に直交する測
定基準面Ｓ内で、折れ曲つた２つの平面の延長面が交叉
する点（符号Ｐで示す）を指すものである。
従来、このような折曲パネルの角点の測定は、例えば
第12図に示すような方法によつて行なつていた。
第12図に示すような方法によつて行なつていた。
すなわち、測定台にセツトした車体等の測定しようと
する折曲パネル２（折曲部2bで折れ曲つた２つの面2aと
2cを有する）に対して、前述の測定基準面Ｓ内で測定基
準線LO（設計値を基準に作成する）を設定した後、この
測定基準線LOを基準に、リード量l1，l2，l3，l4で規定
される測定基準面内で面2a上の２点A,Bと面2c上の２点
C,Dの各座標値〔Ａ〕〔Ｂ〕〔Ｃ〕〔Ｄ〕を、例えば図
示しない多関接型の三次元寸法自動測定機の先端部に取
り付けた接触式センサ５を点A,B,C,Dに順次接触させる
ことによつて測定し、２点A,Bを通る直線及び２点C,Dを
通る直線の各方程式を求めて、その求めた各方程式が示
す２つの直線の交点の座標値を算出することにより角点
Ｐの座標値を求めたいた。
する折曲パネル２（折曲部2bで折れ曲つた２つの面2aと
2cを有する）に対して、前述の測定基準面Ｓ内で測定基
準線LO（設計値を基準に作成する）を設定した後、この
測定基準線LOを基準に、リード量l1，l2，l3，l4で規定
される測定基準面内で面2a上の２点A,Bと面2c上の２点
C,Dの各座標値〔Ａ〕〔Ｂ〕〔Ｃ〕〔Ｄ〕を、例えば図
示しない多関接型の三次元寸法自動測定機の先端部に取
り付けた接触式センサ５を点A,B,C,Dに順次接触させる
ことによつて測定し、２点A,Bを通る直線及び２点C,Dを
通る直線の各方程式を求めて、その求めた各方程式が示
す２つの直線の交点の座標値を算出することにより角点
Ｐの座標値を求めたいた。
しかしながら、このような従来の角点測定方法にあつ
ては、リード量l1，l2，l3，l4が三次元寸法自動測定器
のテイーチング時に規定した測定基準線（自動制御基準
線）LOとの単純な距離関係を示すものであつたため、自
動車の車体パネルのような一方の面が狭い折曲パネルの
角点を測定する場合、測定機の自動運転プログラム位置
（設計値に合わせてある）と実際のパネル位置が大きく
ずれた際には、角点の自動測定が不可能になるという問
題点があつた。
ては、リード量l1，l2，l3，l4が三次元寸法自動測定器
のテイーチング時に規定した測定基準線（自動制御基準
線）LOとの単純な距離関係を示すものであつたため、自
動車の車体パネルのような一方の面が狭い折曲パネルの
角点を測定する場合、測定機の自動運転プログラム位置
（設計値に合わせてある）と実際のパネル位置が大きく
ずれた際には、角点の自動測定が不可能になるという問
題点があつた。
それは、例えば第13図（イ）（ロ）に示すように、２
点鎖線で示す設計値に基づくパネル位置に対する測定基
準線LOに対して、実際のパネル２の位置が距離εで示す
ように大きくずれていると、測定基準面内で固定のリー
ド量l1〜l4で接触式センサを移動させた測定点Ａ〜Ｄ
が、折曲パネル２の折曲部2bを介して折れ曲つた２つの
平面2a,2c上に２点ずつ存在しなくなり、角点Ｐを算出
するための２つの直線の方程式を求めるのに必要な２点
ずつの座標値が得られなくなるからである。
点鎖線で示す設計値に基づくパネル位置に対する測定基
準線LOに対して、実際のパネル２の位置が距離εで示す
ように大きくずれていると、測定基準面内で固定のリー
ド量l1〜l4で接触式センサを移動させた測定点Ａ〜Ｄ
が、折曲パネル２の折曲部2bを介して折れ曲つた２つの
平面2a,2c上に２点ずつ存在しなくなり、角点Ｐを算出
するための２つの直線の方程式を求めるのに必要な２点
ずつの座標値が得られなくなるからである。
この発明は、このような従来の折曲パネルの角点測定
方法における問題点を解決することを目的とする。
方法における問題点を解決することを目的とする。
この発明は、上記の目的を達成するため、殆んどの場
合折曲パネルの折れ曲つた２つの面のうちどちらか一方
の面が十分な広さを持つている例えば自動車の車体パネ
ル等の特性を利用し、十分な広さを持つた方の面上の２
点を先に測定した後、その２点を結ぶ直線を基準に他方
の面の測定点を決定して２点の測定を行なうというプロ
セスをとることにより、角点の位置が設計値から大きく
ずれていても確実に測定できるようにしたものである。
合折曲パネルの折れ曲つた２つの面のうちどちらか一方
の面が十分な広さを持つている例えば自動車の車体パネ
ル等の特性を利用し、十分な広さを持つた方の面上の２
点を先に測定した後、その２点を結ぶ直線を基準に他方
の面の測定点を決定して２点の測定を行なうというプロ
セスをとることにより、角点の位置が設計値から大きく
ずれていても確実に測定できるようにしたものである。
すなわち、この発明による折曲パネルの角点測定方法
は、三次元寸法自動測定機によつて折曲パネルに直交す
る測定基準面内で接触式センサを移動させて、 まずその折曲パネルにおける広さの大きい方の第１の
面上の２点の座標位置を測定し、その２点の座標値に基
づいて該２点を通る直線を示す第１の方程式を求め、 その第１の方程式が示す直線を第１の面に折曲部を介
して続く第２の面の折曲方向に互いに相異なる予め定め
た送り量だけ各々平行移動させた２本の直線（あるいは
上記第１の方程式が示す直線と予め定めた副直線との交
点から上記各送り量だけ離れた２点で該副直線と夫々直
交し且つ上記測定基準面内にある２本の直線）を夫々示
す２つの補助方程式を求め、 その各補助方程式が示す２本の直線と上記第２の面と
の各交点の座標位置を測定し、その各座標値に基づいて
該各交点を通る直線を示す第２の方程式を求め、この第
1,第２の方程式の支点の座標値を折曲パネルの角点の座
標値としてを求めるものである。
は、三次元寸法自動測定機によつて折曲パネルに直交す
る測定基準面内で接触式センサを移動させて、 まずその折曲パネルにおける広さの大きい方の第１の
面上の２点の座標位置を測定し、その２点の座標値に基
づいて該２点を通る直線を示す第１の方程式を求め、 その第１の方程式が示す直線を第１の面に折曲部を介
して続く第２の面の折曲方向に互いに相異なる予め定め
た送り量だけ各々平行移動させた２本の直線（あるいは
上記第１の方程式が示す直線と予め定めた副直線との交
点から上記各送り量だけ離れた２点で該副直線と夫々直
交し且つ上記測定基準面内にある２本の直線）を夫々示
す２つの補助方程式を求め、 その各補助方程式が示す２本の直線と上記第２の面と
の各交点の座標位置を測定し、その各座標値に基づいて
該各交点を通る直線を示す第２の方程式を求め、この第
1,第２の方程式の支点の座標値を折曲パネルの角点の座
標値としてを求めるものである。
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
まず、第１図及び第２図によつて、この発明による角
点測定方法の基本原理を説明する。
点測定方法の基本原理を説明する。
測定開始時には、設定した測定基準面Ｓ内に含まれる
パネル設計値を基準に作成した測定基準線LO上に接触式
センサ５を位置させる。
パネル設計値を基準に作成した測定基準線LO上に接触式
センサ５を位置させる。
そして、まず第１フイード範囲F1へこの接触式センサ
５を移動して、事前に設定されたリード量l10，l20に基
づいて、折曲パネル11の広さの大きい方の面である第１
の面11a上の測定基準線LOからリード量l10だけ離れた点
Ａ及び点Ａからさらにリード量l20だけ離れた点Ｂの座
標値〔Ａ〕〔Ｂ〕を測定する。
５を移動して、事前に設定されたリード量l10，l20に基
づいて、折曲パネル11の広さの大きい方の面である第１
の面11a上の測定基準線LOからリード量l10だけ離れた点
Ａ及び点Ａからさらにリード量l20だけ離れた点Ｂの座
標値〔Ａ〕〔Ｂ〕を測定する。
自動車の車体では、第１フイード範囲F1及び第２フイ
ード範囲F2の両方向においてパネル面が狭いことはない
ので、この例では第１フイード範囲F1を十分な広さを有
する方の面の測定に充てて、測定基準線LOからのリード
量l10を大きくとることによつて、車体のバラつきによ
り測定不能になることを防ぐことができる。
ード範囲F2の両方向においてパネル面が狭いことはない
ので、この例では第１フイード範囲F1を十分な広さを有
する方の面の測定に充てて、測定基準線LOからのリード
量l10を大きくとることによつて、車体のバラつきによ
り測定不能になることを防ぐことができる。
すなわち、設定した測定基準線LOに対して、折曲パネ
ル11が第２図に示すようにかなり大きな距離εだけずれ
ていても、リード量l10を十分大きく設定しておくこと
により、測定点A,Bを広い方の第１の面11a内に納めるこ
とができる。
ル11が第２図に示すようにかなり大きな距離εだけずれ
ていても、リード量l10を十分大きく設定しておくこと
により、測定点A,Bを広い方の第１の面11a内に納めるこ
とができる。
次に、第１フイード範囲F1において測定した点A,Bの
座標値からこの２点A,Bを通る直線αの方程式を求め
る。
座標値からこの２点A,Bを通る直線αの方程式を求め
る。
そして、この直線αを第１の面11aに折曲部11bを介し
て続く第２の面11cの折曲方向に送り量l30だけ平行移動
させた直線α′と、さらに送り量l40だけ平行移動させ
た直線α″を夫々示す補助方程式を求め、この直線α′
及びα″に沿つて夫々接触式センサ５を第２の面11cに
近づけて接触した点をC,Dとする。
て続く第２の面11cの折曲方向に送り量l30だけ平行移動
させた直線α′と、さらに送り量l40だけ平行移動させ
た直線α″を夫々示す補助方程式を求め、この直線α′
及びα″に沿つて夫々接触式センサ５を第２の面11cに
近づけて接触した点をC,Dとする。
つまり、点C,Dの測定位置は第１フイード範囲F1の測
定結果によつて自動的に位置補正されることになり、第
２フイード範囲F2の第２の面11cが狭くても測定が可能
である。
定結果によつて自動的に位置補正されることになり、第
２フイード範囲F2の第２の面11cが狭くても測定が可能
である。
次に、第３図以降を参照してこの発明の具体的な実施
例を説明する。
例を説明する。
第３図はこの発明による自動車の車体パネルの角点測
定状態を示す斜視図である。
定状態を示す斜視図である。
この図中、６は三次元寸法自動測定機であり、その可
動アーム6aの先端部に接触式センサ５を取り付けてあ
る。この三次元寸法自動測定機６は、図示しない測定台
にセツトした自動車の車体１の例えばルーフパネル２の
ような折曲パネルの角点を測定する場合、そのパネル面
に直交するように設定される測定基準面Ｓ内で接触式セ
ンサ５の先端を自由に移動させることができ、接触式セ
ンサ５の先端がパネル面に接触した時にその接触位置の
座標値を測定する機能も有している。
動アーム6aの先端部に接触式センサ５を取り付けてあ
る。この三次元寸法自動測定機６は、図示しない測定台
にセツトした自動車の車体１の例えばルーフパネル２の
ような折曲パネルの角点を測定する場合、そのパネル面
に直交するように設定される測定基準面Ｓ内で接触式セ
ンサ５の先端を自由に移動させることができ、接触式セ
ンサ５の先端がパネル面に接触した時にその接触位置の
座標値を測定する機能も有している。
10は自動運転制御装置であり、予め教示したテイーテ
データ及びこの発明に係る後述する各種機能により、三
次元寸法自動測定機６を自動運転する。
データ及びこの発明に係る後述する各種機能により、三
次元寸法自動測定機６を自動運転する。
そこでまず、第４図及び第５図を参照して、第３図の
自動運転制御装置10の自動運転条件の設定方法について
説明する。
自動運転制御装置10の自動運転条件の設定方法について
説明する。
第５図（イ）に示すルーフパネル２の図示の位置の角
点Pmを測定するためには、まず測定基準面Ｓを設定する
必要があるので、第４図のステツプ１で例えば座標軸ｚ
方向の値をｚ＝ｍに設定する。
点Pmを測定するためには、まず測定基準面Ｓを設定する
必要があるので、第４図のステツプ１で例えば座標軸ｚ
方向の値をｚ＝ｍに設定する。
次に、ステツプ２で第５図（ロ）に示す測定開始基準
位置STとして、測定基準面Ｓに含まれる点（0,0,m）の
位置に接触式センサ５の先端をセツトする。
位置STとして、測定基準面Ｓに含まれる点（0,0,m）の
位置に接触式センサ５の先端をセツトする。
そして、ステツプ３にて測定基準面Ｓ内で接触式セン
サ５の軸方向をｙ軸とし、このｙ軸に直交する方向をｘ
軸として２軸を定義し、ステツプ４で第１フイード範囲
F1の方向とリード量l10，l20を面範囲の広い方の第１の
面1aに対して設定する。
サ５の軸方向をｙ軸とし、このｙ軸に直交する方向をｘ
軸として２軸を定義し、ステツプ４で第１フイード範囲
F1の方向とリード量l10，l20を面範囲の広い方の第１の
面1aに対して設定する。
そして、最後にステツプ５で面範囲の狭い方の面2cの
パネル寸法LM（第５図（ロ）参照）よりも充分小さい範
囲で送り量l30，l40を設定して、運転条件の設定処理を
終了する。
パネル寸法LM（第５図（ロ）参照）よりも充分小さい範
囲で送り量l30，l40を設定して、運転条件の設定処理を
終了する。
次に、第６図及び第７図を参照しながら、実際に角点
を測定する様子を説明する。
を測定する様子を説明する。
なお、第６図は第３図の自動運転制御装置10の自動運
転フローである。
転フローである。
まず、ステツプ11で接触式センサ５の先端を第７図
（イ）に示す測定開始基準位置ST（0,0,m）に位置決め
する。
（イ）に示す測定開始基準位置ST（0,0,m）に位置決め
する。
次に、ステツプ12で接触式センサ５を測定開始基準位
置STから測定基準面Ｓ（0,0,m）に沿つてｘ軸方向にリ
ード量l10だけ移動させる。
置STから測定基準面Ｓ（0,0,m）に沿つてｘ軸方向にリ
ード量l10だけ移動させる。
そして、接触式センサ５が位置（l10,0,m）に来た
ら、ステツプ13で今度ｙ軸方向にセンサ先端が接触する
まで前進させ、第７図（ロ）に示すように接触した時点
で前進を止めて、その時のセンサ先端の座標値（l10,Y
A,m）を第１の面2a上の測定点Ａの座標値としてメモリ
に記憶する。
ら、ステツプ13で今度ｙ軸方向にセンサ先端が接触する
まで前進させ、第７図（ロ）に示すように接触した時点
で前進を止めて、その時のセンサ先端の座標値（l10,Y
A,m）を第１の面2a上の測定点Ａの座標値としてメモリ
に記憶する。
次にステップ14で、接触式センサ５をｙ軸方向に一定
量後退させた後、測定基準面Ｓに沿つてｘ軸方向にリー
ド量l20だけさらに移動させ、その後ｙ軸方向にセンサ
先端が接触するまで前進させて接触した時点で前進を止
め、その時のセンサ先端の座標値（l10＋l20,YB,m）を
測定点Ｂの座標値としてメモリに記憶する。
量後退させた後、測定基準面Ｓに沿つてｘ軸方向にリー
ド量l20だけさらに移動させ、その後ｙ軸方向にセンサ
先端が接触するまで前進させて接触した時点で前進を止
め、その時のセンサ先端の座標値（l10＋l20,YB,m）を
測定点Ｂの座標値としてメモリに記憶する。
そして、ステツプ15において、メモリに記憶した測定
結果である測定点A,Bの座標値（l10,YA,m），（l10＋l
20,YB,m）から、この２点A,Bを通る測定基準面Ｓ上の直
線を示す第１の方程式 ｙ＝ax＋ｂ … ａ＝（YB−YA）／l20 ｂ＝YA−（l10／l20）（YB−YA） を算出してメモリに記憶する。
結果である測定点A,Bの座標値（l10,YA,m），（l10＋l
20,YB,m）から、この２点A,Bを通る測定基準面Ｓ上の直
線を示す第１の方程式 ｙ＝ax＋ｂ … ａ＝（YB−YA）／l20 ｂ＝YA−（l10／l20）（YB−YA） を算出してメモリに記憶する。
次に、ステップ16において、この第１の方程式ｙ＝ax
＋ｂと送り量l30，l40とに基づいて、第１の方程式が示
す直線を第２面2cの折曲方向に送り量l30，l40だけ平行
移動させて得られる２本の直線を示す２つの補助方程式 を得た後、接触式センサ５を、両直線に夫々沿つて第２
の面2cに向つて移動させ、両直線と第２の面2cとの各交
点C,D（第７図（ハ）参照）にセンサ先端が接触した時
点で移動を止めて、その時のセンサ先端の各座標位置
（Xc,Yc,m）と（XD,YD,m）を測定点C,Dの座標値として
メモリに記憶する。
＋ｂと送り量l30，l40とに基づいて、第１の方程式が示
す直線を第２面2cの折曲方向に送り量l30，l40だけ平行
移動させて得られる２本の直線を示す２つの補助方程式 を得た後、接触式センサ５を、両直線に夫々沿つて第２
の面2cに向つて移動させ、両直線と第２の面2cとの各交
点C,D（第７図（ハ）参照）にセンサ先端が接触した時
点で移動を止めて、その時のセンサ先端の各座標位置
（Xc,Yc,m）と（XD,YD,m）を測定点C,Dの座標値として
メモリに記憶する。
そして、ステツプ17でこの２点C,Dを通る測定基準面
Ｓ上の直線（第７図（ニ）参照）を示す第２の方程式 ｙ＝cx＋ｄ … ｃ＝（YC−YD）／（XC−XD） ｄ＝YC−XD（YC−YD）／（XC−XD） を求めた後、先にステツプ15で求めた第１の方程式と
この第２の方程式が夫々示す直線の交点の座標値（X
m,Ym,m）を算出して、その座標値を測定基準面Ｓ上の角
点Pmの座標値とする。
Ｓ上の直線（第７図（ニ）参照）を示す第２の方程式 ｙ＝cx＋ｄ … ｃ＝（YC−YD）／（XC−XD） ｄ＝YC−XD（YC−YD）／（XC−XD） を求めた後、先にステツプ15で求めた第１の方程式と
この第２の方程式が夫々示す直線の交点の座標値（X
m,Ym,m）を算出して、その座標値を測定基準面Ｓ上の角
点Pmの座標値とする。
ここで、ｍは予め設定した値であり、Xm及びYmは夫々
次の各式によつて算出される。
次の各式によつて算出される。
Xm＝（ｄ−ｂ）／（ａ−ｃ） Ym＝（ad−cb）／（ａ−ｃ） なお、上記実施例では折曲パネルの頂部の角点の測定
について説明したが、第８図に示すよう折曲パネル３の
谷部の角点Ｐの測定を行なう場合にも、この発明の測定
方法を同様に適用できる。
について説明したが、第８図に示すよう折曲パネル３の
谷部の角点Ｐの測定を行なう場合にも、この発明の測定
方法を同様に適用できる。
また、上記実施例の変更例として、第９図に示すよう
にして角点を測定してもよい。
にして角点を測定してもよい。
すなわち、折曲パネル４の第１の面4a上の２点A,Bを
通る直線αから２つの補助方程式を求める方法として、
測定基準線LO上の測定開始基準位置STを通り、且つ前述
の測定基準面Ｓに含まれ、LOとの交差角が夫々γ1，γ2
（γ1，γ2は例えば約45°）の副直線δ1，δ2を予め設
定しておいて、直線αと直線δ2との交点Ｅからδ2上で
送り量l30，l30＋l40だけ離れた２点F,Gにおいて夫々直
線δ2に直交し、測定基準面に含まれる直線β1，β1を
示す２つの補助方程式を求めても良い。
通る直線αから２つの補助方程式を求める方法として、
測定基準線LO上の測定開始基準位置STを通り、且つ前述
の測定基準面Ｓに含まれ、LOとの交差角が夫々γ1，γ2
（γ1，γ2は例えば約45°）の副直線δ1，δ2を予め設
定しておいて、直線αと直線δ2との交点Ｅからδ2上で
送り量l30，l30＋l40だけ離れた２点F,Gにおいて夫々直
線δ2に直交し、測定基準面に含まれる直線β1，β1を
示す２つの補助方程式を求めても良い。
また、接触式センサ５のアプローチの仕方も、リード
量l10，l20をSTから直線δ1に対して設定して、センサ
先端をSTからδ1上を移動させてからパネル面の点A,Bに
向つて前進させると共に、点C,Dに関しても点F,Gから直
線β1，β2にセンサ軸方向とを一致させつつ接近させる
ようにしても良い。
量l10，l20をSTから直線δ1に対して設定して、センサ
先端をSTからδ1上を移動させてからパネル面の点A,Bに
向つて前進させると共に、点C,Dに関しても点F,Gから直
線β1，β2にセンサ軸方向とを一致させつつ接近させる
ようにしても良い。
以上説明してきたように、この発明による折曲パネル
の角点測定方法は、殆んどの場合折曲パネルのどちらか
一方の面が十分な広さを持つている自動車の車体パネル
等の特性を利用し、十分な広さを持つた方の面上の２点
を先に測定した後、その２点を通る直線を基準にして他
方の面上の測定点を決定して、２面の測定を行なうよう
にしたので、従来の方法では誤差が大きくなると測定可
能な範囲からはずれてしまうような場合でも、そのよう
な心配なく確実に角点の測定ができるという効果が得ら
れる。
の角点測定方法は、殆んどの場合折曲パネルのどちらか
一方の面が十分な広さを持つている自動車の車体パネル
等の特性を利用し、十分な広さを持つた方の面上の２点
を先に測定した後、その２点を通る直線を基準にして他
方の面上の測定点を決定して、２面の測定を行なうよう
にしたので、従来の方法では誤差が大きくなると測定可
能な範囲からはずれてしまうような場合でも、そのよう
な心配なく確実に角点の測定ができるという効果が得ら
れる。
第１図及び第２図は夫々この発明による角点測定方法の
基本原理を説明するための図、 第３図はこの発明の一実施例の測定状態を示す斜視図、 第４図はその運転条件設定処理のフロー図、 第５図（イ）（ロ）はその説明のための図、 第６図は同じくその角点測定処理のフロー図 第７図（イ）乃至（ニ）はその説明のための図、 第８図及び第９図は夫々この発明の他の実施例の説明
図、 第10図乃至第13図は夫々従来の角点測定方法の説明に供
する図である。 １……自動車の車体 ２……ルーフパネル（折曲パネル） 3,4,11……折曲パネル ５……接触式センサ ６……三次元寸法自動測定機 10……自動運転制御装置 Ｓ……測定基準面、LO……測定基準線 P,Pm……角点
基本原理を説明するための図、 第３図はこの発明の一実施例の測定状態を示す斜視図、 第４図はその運転条件設定処理のフロー図、 第５図（イ）（ロ）はその説明のための図、 第６図は同じくその角点測定処理のフロー図 第７図（イ）乃至（ニ）はその説明のための図、 第８図及び第９図は夫々この発明の他の実施例の説明
図、 第10図乃至第13図は夫々従来の角点測定方法の説明に供
する図である。 １……自動車の車体 ２……ルーフパネル（折曲パネル） 3,4,11……折曲パネル ５……接触式センサ ６……三次元寸法自動測定機 10……自動運転制御装置 Ｓ……測定基準面、LO……測定基準線 P,Pm……角点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−229010（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】三次元寸法自動測定機によつて接触式セン
サを測定すべき折曲パネルに直交する測定基準面内で移
動させて、該折曲パネルの第１の面と第２の面上の２点
づつの各座標位置を測定することによつて該折曲パネル
の角点の位置を測定する折曲パネルの角点測定方法にお
いて、 まず前記折曲パネルにおける広さの大きい方の第１の面
上の２点の座標位置を測定し、その２点の座標値に基づ
いて該２点を通る直線を示す第１の方程式を求め、 その第１の方程式が示す直線を前記第１の面に折曲部を
介して続く第２の面の折曲方向に互いに相異なる予め定
めた送り量だけ各々平行移動させた２本の直線、あるい
は前記第１の方程式が示す直線と予め定めた副直線との
交点から前記各送り量だけ離れた２点で該副直線と夫々
直交し且つ前記測定基準面内にある２本の直線を夫々示
す２つの補助方程式を求め、 その各補助方程式が示す２本の直線と前記第２の面との
各交点の座標位置を測定し、その各座標値に基づいて該
各支点を通る直線を示す第２の方程式を求め、 前記第1,第２の方程式の交点の座標値を前記折曲パネル
の角点の座標値として求めることを特徴とする折曲パネ
ルの角点測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14389087A JP2505202B2 (ja) | 1987-06-09 | 1987-06-09 | 折曲パネルの角点測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14389087A JP2505202B2 (ja) | 1987-06-09 | 1987-06-09 | 折曲パネルの角点測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63307312A JPS63307312A (ja) | 1988-12-15 |
| JP2505202B2 true JP2505202B2 (ja) | 1996-06-05 |
Family
ID=15349417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14389087A Expired - Lifetime JP2505202B2 (ja) | 1987-06-09 | 1987-06-09 | 折曲パネルの角点測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2505202B2 (ja) |
-
1987
- 1987-06-09 JP JP14389087A patent/JP2505202B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63307312A (ja) | 1988-12-15 |
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