JP2505118B2 - Feeding method and feeding device for needle wires to a driving machine - Google Patents

Feeding method and feeding device for needle wires to a driving machine

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JP2505118B2
JP2505118B2 JP3074514A JP7451491A JP2505118B2 JP 2505118 B2 JP2505118 B2 JP 2505118B2 JP 3074514 A JP3074514 A JP 3074514A JP 7451491 A JP7451491 A JP 7451491A JP 2505118 B2 JP2505118 B2 JP 2505118B2
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roller device
feed roller
needle wire
double
driving machine
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治親 平野
徹 加納
篤三 西野
晴夫 村上
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Marumasu Kikai KK
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、輪っぱ等を組み立て
るための針線材の打込機への送り方法および送り装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for feeding a needle wire to a driving machine for assembling loops and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】輪っぱ容器は、弁当や寿司等の食品を詰
める容器であって、曲げ物とも称され、その製造につい
ては、木から薄く剥ぎ取った帯板を丸め、両端を銅メッ
キからなる帯状の針線材で止めることにより輪っぱを組
み立て、それに底板が嵌め込まれる。輪っぱの針止めに
ついては、針の打込機に針線材が間欠的に供給される。
2. Description of the Related Art A wappa container is a container for packing food such as bento and sushi, and is also called a bent product. For its production, a strip stripped from a tree is rolled, and both ends are plated with copper. Assemble the loop by stopping with a strip-shaped needle wire, and fit the bottom plate into it. Regarding the looped needle stop, the needle wire is intermittently supplied to the needle driving machine.

【0003】従来の針線材の送り装置を、まず図3につ
いて説明すると、打込機5の近くに駆動ローラ7とアイ
ドルローラ9が設けられ、その間に針線材1が繰り込ま
れることにより、リール3から巻き戻される。
Referring to FIG. 3, a conventional needle wire feeder will be described. First, a driving roller 7 and an idle roller 9 are provided in the vicinity of the driving machine 5, and the needle wire 1 is rewound between them, whereby the reel is reeled. It is rewound from 3.

【0004】針線材1を打込機5に定量だけ間欠的に供
給する方法として、図4に示すように、駆動ローラ7の
外周面にアイドルローラ9が針線材1を押さえない逃げ
溝13を設けるとともに、逃げ溝が欠除した切欠部15
を設ける方法があった。
As a method of intermittently supplying the needle wire 1 to the driving machine 5 in a fixed amount, as shown in FIG. 4, an escape groove 13 is formed on the outer peripheral surface of the driving roller 7 so that the idle roller 9 does not press the needle wire 1. Notch 15 provided with escape groove
There was a way to set up.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】図4に示す間欠挾み型
の場合であると、送り量の調整が難しいために、送り量
が過大となったり、過少になったりしやすく、過大が継
続すると、駆動ローラ7と打込機5との間に針線材1の
ダブリAが生じ(図3)、針線材の溜まりにより供給不
能となるという問題があった。
In the case of the intermittent gripping type shown in FIG. 4, since it is difficult to adjust the feed amount, the feed amount is likely to be too large or too small, and the excessive amount continues. Then, the double wire A of the needle wire material 1 is generated between the drive roller 7 and the driving tool 5 (FIG. 3), and there is a problem that the needle wire material cannot be supplied due to the accumulation of the wire material.

【0006】即ち、切欠部15においてのみアイドルロ
ーラ9が針線材1を駆動ローラ7に押し付けるため、接
触辺Lの長さだけ針線材1が送られるのであるが、実際
には、針線材の硬軟やリール3での巻き数の如何によ
り、スリップし、辺L相当分だけ送られないことが生じ
る。
That is, since the idle roller 9 presses the needle wire 1 against the drive roller 7 only in the notch 15, the needle wire 1 is fed by the length of the contact side L, but in reality, the needle wire is hard and soft. Depending on the number of windings on the reel 3 and the number of windings on the reel 3, the slip may occur and the portion corresponding to the side L may not be fed.

【0007】そこで、スリップを見込んでLの長さを送
り量よりも少しだけ多めにして、打込機5のストッパに
より送り量を一定に調整し、調整により生じた過剰分を
逃げ溝13によりリール3側へ逃していた。この戻りの
ため、打込機5とリール3間に針線材1のダブリBが次
第に生じ、それがリール3内で針線材に緩みを生じさ
せ、ひいてはリール3内で針線材の絡まりが生じ、それ
が抵抗となって駆動ローラがスリップし、針線材の送り
量が過少となったり、全く送りが不能になったりする結
果、針が短かったり打たれない不良品が発生するという
問題があった。
Therefore, in consideration of slippage, the length of L is slightly larger than the feed amount, the feed amount is adjusted to a constant value by the stopper of the driving tool 5, and the excess amount caused by the adjustment is set by the escape groove 13. I missed to reel 3 side. Due to this return, a double B of the needle wire 1 is gradually generated between the driving tool 5 and the reel 3, which causes the needle wire to loosen in the reel 3, and thus the entanglement of the needle wire in the reel 3 occurs. This causes resistance and the drive roller slips, the feed amount of the needle wire material becomes too small, or the feed becomes impossible at all, resulting in the problem that short needles or defective products that cannot be hit occur. .

【0008】この発明は、上記のような問題を解決し、
間欠的に一定量だけ打込機に過不足なく確実に送られる
針線材の打込機への送り方法および送り装置を提供する
ことを目的とした。
The present invention solves the above problems,
An object of the present invention is to provide a feeding method and a feeding device for a needle wire rod that can be reliably and intermittently fed to a driving machine by a fixed amount without excess or deficiency .

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は、打込機へ送りの障害となる針線材の
ダブリや、リールからの巻き戻しの障害となるダブリ
を、大きな調整ダブリの形成により吸収できることを見
出して完成した。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention eliminates the double-threading of a needle wire that hinders feeding to a driving machine and the double-threading that hinders rewinding from a reel. It was completed by finding that it can be absorbed by forming the adjustment double.

【0010】この発明による送り方法は、リールから打
込機へ針線材を送るにつき、その間に第一送りローラ装
置によりリールから針線材を巻き戻し、第二送りローラ
装置により打込機へ供給するとともに、第一送りローラ
装置と第二送りローラ装置との間に針線材に略規則的に
遊動する大きな調整ダブリを積極的に生じさせ、調整ダ
ブリを第一送りローラ装置によりリールへ波及しないよ
うになし、第二送りローラ装置により調整ダブリ後の針
線材を所定量よりも少しだけ多く打込機へ押し出すとと
もに、打込機においてその押出しの反動で返される余剰
分を第二送りローラ装置の挾み付け解除により調整ダブ
リへ戻し、調整ダブリのダブリ量を第一送りローラ装置
の作動により自動的に調整することを特徴とする。
In the feeding method according to the present invention, the needle wire is fed from the reel to the driving machine, while the needle wire is rewound from the reel by the first feeding roller device and is supplied to the driving machine by the second feeding roller device. Along with the first feed roller device and the second feed roller device, the needle wire is substantially regularly
A large loose floating adjustment is positively generated, the first feeding roller device prevents the adjustment doublet from spreading to the reel, and the second feeding roller device strikes the needle wire material after the adjustment double a little more than a predetermined amount. While pushing it out into the inserter , the surplus returned by the reaction of the extrusion in the inserter is returned to the adjustment dubli by canceling the pinching of the second feed roller device, and the doubled amount of the adjustment dubli It features automatic adjustment.

【0011】この発明装置は、フレームの後端部に針線
材が巻き取られるリールを設け、前端部には打込機を設
け、リールと打込機との間の上方に針線材を大きくダブ
リ込ませるダブリルームを設け、ダブリルームをやゝ前
傾斜の上りガイド板と、やゝ後ろ傾斜の下りガイド板と
の組合せで構成し、上りガイド板の下方に針線材を常時
挾み付ける第一送りローラ装置を設け、下りガイド板の
下方に針線材を間欠的に挾み付ける第二送りローラ装置
を設け、さらに、ダブリルームには、ダブリ大を感知し
て第一送りローラ装置の作動を停止する上部近接センサ
と、ダブリ小を感知して第一送りローラ装置の作動を開
始する下部近接センサとを設けたことを特徴とする。
In the device of the present invention, the reel on which the needle wire is wound is provided at the rear end of the frame, the driving machine is provided at the front end, and the needle wire is largely doubled above the reel and the driving machine. There is a double room that can be inserted, and the double room is composed of a combination of a slightly forward-sloping upward guide plate and a slightly backward-sloping downward guide plate, and the needle wire is always sandwiched below the upward guide plate. A feed roller device is provided, and a second feed roller device that intermittently clamps the needle wire material is provided below the downward guide plate.Furthermore, the dub room detects the amount of debris and operates the first feed roller device. An upper proximity sensor that stops and a lower proximity sensor that senses a small amount of doublet and starts the operation of the first feed roller device are provided.

【0012】[0012]

【作用】この発明方法を上記のように構成したから、第
二送りローラ装置により打込機へ針線材を供給するにつ
き、少しだけ多く送り出し、過剰分が押し返えされる
と、第二送りローラ装置が挾み付けない遊びの際に、そ
の過剰分が第一送りローラ装置と第二送りローラ装置と
の間のダブリルームに吸収されるので、第二送りローラ
装置と打込機との間においてはダブリによる針線材の溜
まりが生じなく、打込機への針線材の供給が停止するこ
とはない。
Since the method of the present invention is constructed as described above, when the second feeding roller device feeds the needle wire to the driving machine, the needle wire is fed a little more, and when the excess is pushed back, the second feeding roller is pushed back. Since the excess is absorbed in the double room between the first feed roller device and the second feed roller device during play that the device does not pick up, the gap between the second feed roller device and the driving machine is reduced. In the above, there is no accumulation of needle wire due to debris, and the supply of needle wire to the driving machine does not stop.

【0013】調整ダブリは、第二送りローラ装置の作動
により過大、過少にならないように調整されるから、乱
れることがなく、また、第一送りローラ装置によりリー
ルへのダブリの波及が防止されるので、リールと第一送
りローラ装置との間においてダブリが生じることがな
く、また、そのダブリを原因とするリールでの針線材の
絡みが生じるようなこともなく、第一送りローラ装置に
よりリールから針線材が必要なだけ巻き戻される。
The adjustment doubler is adjusted so as not to be excessive or excessive by the operation of the second feed roller device, so that it is not disturbed and the first feed roller device prevents the spread of the doublet to the reel. Therefore, the first feed roller device prevents the double wire from being formed between the reel and the first feed roller device, and the entanglement of the needle wire material on the reel due to the doubler does not occur. The needle wire is rewound as much as necessary.

【0014】この発明装置は、上記方法を有効に実施で
きるものである。加えてダブリルームにおいて針線材の
調整ダブリが成形されるので、その型崩れを防止できる
ことは勿論、上りガイド板と下りガイド板との向かい合
う傾斜により、調整ダブリにはダブリルームから抜けよ
うとする作用が発生する結果、そのダブリが第二送りロ
ーラ装置による繰り込みの抵抗とならなく、打込機への
供給が円滑になされる。
The device of the present invention can effectively implement the above method. In addition, since the adjustment double of the needle wire is molded in the double room, it is possible to prevent the shape collapse, and of course, the inclination of the up guide plate and the down guide plate facing each other causes the adjustment double to move out of the double room. As a result, the doublet does not become a resistance of the retraction by the second feed roller device, and the supply to the driving machine is smoothly performed.

【0015】[0015]

【実施例】次に、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図1は輪っぱの成形機を示したもので、フレー
ム2に、針線材1が巻き取られるリール3と、第一送り
ローラ装置4と、ダブリルーム6と、第二送りローラ装
置8と、打込機5とが備えられる。
Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a loop forming machine, in which a reel 3 around which a needle wire 1 is wound around a frame 2, a first feed roller device 4, a double room 6, and a second feed roller device 8 are provided. , And a driving machine 5.

【0016】フレーム2は、上半部が台形になってお
り、後ろ下端部にリール3が軸支され、その前側の繰出
し口近くに第一送りローラ装置4への針線材1のガイド
10が設けられる。
The upper half of the frame 2 is trapezoidal, the reel 3 is pivotally supported at the lower rear end, and the guide 10 for the needle wire 1 to the first feed roller device 4 is provided near the front delivery port. It is provided.

【0017】第一送りローラ装置4は、リール3の上方
にあって、駆動ローラ12と、アイドルローラ14とか
らなり、その間に針線材1が挾まれることによって、リ
ール3からダブリルーム6へ繰り出され、そこで反転し
て調整ダブリ29が成形される。
The first feed roller device 4 is located above the reel 3 and is composed of a drive roller 12 and an idle roller 14, and the needle wire 1 is sandwiched between the drive roller 12 and the idle roller 14, so that the reel 3 is moved to the double room 6. It is fed out and is inverted there to form the adjustment dubli 29.

【0018】図2に示すように、この第一送りローラ装
置4において、駆動ローラ12には外周面に凹溝30が
形成され、この凹溝30とアイドルローラ14との挾み
付けにより針線材1の繰り込みが確実となる。アイドル
ローラ14は、揺動可能に軸支されるアーム34の先端
に軸支され、コイルばね36の弾力により駆動ローラ1
2の凹溝30に常時押し付けられる。なお、32は駆動
ローラ12をセットするねじである。
As shown in FIG. 2, in the first feed roller device 4, a concave groove 30 is formed on the outer peripheral surface of the drive roller 12, and the needle wire material is formed by sandwiching the concave groove 30 and the idle roller 14 together. It is certain that 1 is brought in. The idle roller 14 is axially supported by the tip of an arm 34 that is swingably supported, and the elastic force of a coil spring 36 causes the drive roller 1 to rotate.
It is constantly pressed against the concave groove 30 of 2. Reference numeral 32 is a screw for setting the drive roller 12.

【0019】ダブリルーム6は、フレーム2の上端部、
つまり台形の上半部において設けられ、調整ダブリ29
を反転させる前傾斜の上りガイド板16および後ろ傾斜
の下りガイド板18と、調整ダブリ29を余裕をもって
挾む左右側板とから構成され、このダブリルーム6の上
端と下端部とにそれぞれ近接センサ20,22が設けら
れる。
The double room 6 is an upper end portion of the frame 2,
In other words, it is provided in the upper half of the trapezoid and the adjustment double 29
It is composed of a forward-sloping ascending guide plate 16 and a backward-sloping downward guide plate 18, and left and right side plates that sandwich the adjustment double 29 with a margin. The proximity sensors 20 are provided at the upper and lower ends of the double room 6, respectively. , 22 are provided.

【0020】第一送りローラ装置4からダブリルーム6
に送られた針線材1は、ダブリルーム6において上りガ
イド板16と下りガイド板18とに内接し、反転して第
二送りローラ装置8に送られ、ダブリが多くなって上部
近接センサ20に5mmまで近づくとそれが感知されて第
一送りローラ装置4の作動が停止し、第二送りローラ装
置8への送りにより針線材1のダブリが少なくなって、
下部近接センサ22に10mmまで近づくと、それが感知
されて第一送りローラ装置4が作動を開始し、その結果
リール3からダブリルーム6へ針線材1が送られ、そこ
におけるダブリが多くなる。つまり、両センサ20,2
2の感知によりダブリルーム6においてダブリが上下す
る。
From the first feed roller device 4 to the double room 6
The needle wire material 1 sent to the inside is inscribed in the ascending guide plate 16 and the descending guide plate 18 in the double room 6, is inverted, and is sent to the second feed roller device 8. When approaching up to 5 mm, this is sensed and the operation of the first feed roller device 4 is stopped, and the feed to the second feed roller device 8 reduces the double of the needle wire material 1,
When the lower proximity sensor 22 is approached by 10 mm, it is sensed and the first feed roller device 4 starts to operate, and as a result, the needle wire 1 is fed from the reel 3 to the double room 6, and the amount of doubler there is increased. That is, both sensors 20, 2
Due to the detection of 2, the doubler moves up and down in the double room 6.

【0021】ダブリルーム6において両ガイド板16,
18間の間隔が下方へ広くなっているため、それと内接
する針線材1には反発力によりダブリルーム6から下へ
逃げる力が生じ、下りガイド板18との接触について
は、針線材1が下へ滑ろうとする作用を受ける。
In the double room 6, both guide plates 16,
Since the space between the 18 is wide downward, a repulsive force causes the needle wire 1 inscribed therein to escape downward from the double room 6, and the contact with the downward guide plate 18 causes the needle wire 1 to move downward. Receives the action of slipping.

【0022】また、その滑りの抵抗とならないよう摩擦
を少なくするために、下りガイド板18の内面18aが
波形に形成される。
The inner surface 18a of the downward guide plate 18 is corrugated in order to reduce friction so as not to resist the slip.

【0023】第二送りローラ装置8は、駆動ローラ7と
アイドルローラ9とからなり、このローラ装置8には打
込機5への針線材1のガイド盤26が具備されており、
アイドルローラ9は駆動ローラ7へ押し付けられる。つ
まり、一定の送りが完了すると、針線材1の接触から離
れ、その送りは所定量よりも少しだけ多い。
The second feed roller device 8 comprises a driving roller 7 and an idle roller 9. The roller device 8 is provided with a guide board 26 for the needle wire 1 to the driving machine 5,
The idle roller 9 is pressed against the drive roller 7. That is, when the constant feed is completed, the needle wire 1 is separated from the contact, and the feed is slightly larger than the predetermined amount.

【0024】打込機5においては、ストッパ38により
針線材1の打ち込み量が調整され、調整による過剰分
が、アイドルローラ9が離れたときにダブリルーム6へ
押し戻される。この作用を果たし得れば良いので、第二
送りローラ装置8は、図4に示すような前記した従来例
と同じ構成であっても良い。
In the driving machine 5, the amount of driving the needle wire 1 is adjusted by the stopper 38, and the excessive amount of the adjustment is pushed back to the double room 6 when the idle roller 9 separates. The second feed roller device 8 may have the same structure as that of the conventional example as shown in FIG.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上説明したように、この発明方法によ
れば、第二送りローラ装置により打込機へ針線材を供給
するにつき、従来のように少しだけ多く送り出し、過剰
分が押し返えされるようにしたけれども、その過剰分が
第一送りローラ装置と第二送りローラ装置との間の大き
な調整ダブリに吸収されるようにしたから、第二送りロ
ーラ装置と打込機との間に供給に障害となるダブリの溜
りが生じることがなく、また、リールからは第二送りロ
ーラ装置により調整ダブリに必要なだけ送られ、戻るこ
とがないので、リールにおける絡まりの原因となるダブ
リも生じることがなく、打込機に常時一定量の針線材が
確実に送られることになるという優れた効果がある。
As described above, according to the method of the present invention, when the second feed roller device supplies the needle wire material to the driving machine, the needle wire material is sent out a little more as in the conventional case, and the excess is pushed back. However, since the excess is absorbed by the large adjustment double between the first feed roller device and the second feed roller device, it is possible to prevent the excess between the second feed roller device and the driving tool. There is no accumulation of debris that hinders the supply, and since the reel feeds the necessary amount of adjustment dubri from the second feed roller device and does not return, there is also debris that causes entanglement in the reel. There is an excellent effect that a constant amount of needle wire is always reliably fed to the driving machine.

【0026】この発明装置によれば、上記方法を有効に
実施できるものであって、ダブリルームにおいて調整ダ
ブリが安定して成形されるとともに、上りガイド板と下
りガイド板との向かい合う傾斜により、第二送りローラ
装置へ送り出す作用が得られるので、さらに円滑な供給
が可能であるという優れた効果がある。
According to the apparatus of the present invention, the above method can be effectively carried out, and the adjustment dubli can be stably formed in the dub room, and the upward guide plate and the downward guide plate can be inclined by facing each other. Since the action of feeding to the two-feed roller device is obtained, there is an excellent effect that a smoother supply is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の実施例を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory view showing an embodiment of the present invention.

【図2】同実施例における第一送りローラ装置の一部破
断した側面図である。
FIG. 2 is a partially cutaway side view of a first feed roller device according to the embodiment.

【図3】、[Fig. 3]

【図4】それぞれ従来例の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 針線材 2 フレーム 3 リール 4 第一送りローラ装置 5 打込機 6 ダブリルーム 8 第二送りローラ装置 16 上りガイド板 18 下りガイド板 20 上部近接センサ 22 下部近接センサ 29 調整ダブリ 1 Needle Wire Material 2 Frame 3 Reel 4 First Feed Roller Device 5 Driving Machine 6 Double Room 8 Second Feed Roller Device 16 Up Guide Plate 18 Down Guide Plate 20 Upper Proximity Sensor 22 Lower Proximity Sensor 29 Adjustment Doubler

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村上 晴夫 富山県中新川郡上市町若杉2番地 マル マス機械株式会社内 (56)参考文献 実開 昭56−58762(JP,U) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Haruo Murakami Inventor Haruo Murakami Machinery Co., Ltd. 2 Wakasugi, Kami-shi, Nakashinagawa-gun, Toyama Prefecture (56) References

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 リールから打込機へ針線材を送るにつ
き、その間に第一送りローラ装置によりリールから針線
材を巻き戻し、第二送りローラ装置により打込機へ供給
するとともに、第一送りローラ装置と第二送りローラ装
置との間に針線材に略規則的に遊動する大きな調整ダブ
リを積極的に生じさせ、調整ダブリを第一送りローラ装
置によりリールへ波及しないようになし、第二送りロー
ラ装置により調整ダブリ後の針線材を所定量よりも少し
だけ多く打込機へ押し出すとともに、打込機においてそ
の押出しの反動で返される余剰分を第二送りローラ装置
の挾み付け解除により調整ダブリへ戻し、調整ダブリの
ダブリ量を第一送りローラ装置の作動により自動的に調
整することを特徴とする針線材の打込機への送り方法。
1. When the needle wire is fed from the reel to the driving machine, during that time the needle wire is rewound from the reel by the first feed roller device and supplied to the driving machine by the second feed roller device, and at the same time the first feed is carried out. A large adjustment dub that causes the needle wire to move substantially regularly between the roller device and the second feed roller device is positively generated so that the first feed roller device does not spread the adjustment dubli to the reel. The feed roller device pushes the needle wire material after the adjustment double to the driving machine a little more than a predetermined amount , and at the
Surplus returned by the reaction of the extrusion of the second feed roller device
The method of feeding the needle wire to the driving machine, which is characterized in that it is returned to the adjustment double by releasing the pinching, and the double amount of the adjustment double is automatically adjusted by the operation of the first feed roller device.
【請求項2】 フレームの後端部に針線材が巻き取られ
るリールを設け、前端部には打込機を設け、リールと打
込機との間の上方に針線材を大きくダブリ込ませるダブ
リルームを設け、ダブリルームをやゝ前傾斜の上りガイ
ド板と、やゝ後ろ傾斜の下りガイド板との組合せで構成
し、上りガイド板の下方に針線材を常時挾み付ける第一
送りローラ装置を設け、下りガイド板の下方に針線材を
間欠的に挾み付ける第二送りローラ装置を設け、さら
に、ダブリルームには、ダブリ大を感知して第一送りロ
ーラ装置の作動を停止する上部近接センサと、ダブリ小
を感知して第一送りローラ装置の作動を開始する下部近
接センサとを設けたことを特徴とする針線材の打込機へ
の送り装置。
2. A double reel for feeding a needle wire rod at a rear end portion of a frame, and a driving machine at a front end portion of the frame so that the needle wire rod is largely doubled above the reel and the driving machine. The first feed roller device is equipped with a room, and the double room is composed of a combination of an upward guide plate with a slight incline and a downward guide plate with a slight incline, and the needle wire is always sandwiched below the upward guide plate. And a second feed roller device for intermittently sandwiching the needle wire under the downward guide plate, and further, in the double room, an upper part that detects the size of the double and stops the operation of the first feed roller device. A feed device for a needle wire rod driving tool, comprising: a proximity sensor; and a lower proximity sensor that senses a small amount of debris and starts the operation of the first feed roller device.
JP3074514A 1991-03-14 1991-03-14 Feeding method and feeding device for needle wires to a driving machine Expired - Lifetime JP2505118B2 (en)

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