JP2504094Y2 - Band feeder for packing machine - Google Patents

Band feeder for packing machine

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JP2504094Y2
JP2504094Y2 JP12649789U JP12649789U JP2504094Y2 JP 2504094 Y2 JP2504094 Y2 JP 2504094Y2 JP 12649789 U JP12649789 U JP 12649789U JP 12649789 U JP12649789 U JP 12649789U JP 2504094 Y2 JP2504094 Y2 JP 2504094Y2
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band
roller
divided
bandway
packing machine
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匡 目黒
栄二 小林
貴志 鈴木
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ストラパック株式会社
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device] 【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、梱包機本体にバンド案内アーチを付設した
自動梱包機におけるバンド供給装置に関し、不良となっ
たバンド先端を切断して本体外に排出し、再度梱包機本
体上のバンド案内アーチ内を確実に走行させてバンド先
端をスライドテーブル下面の所定の停止位置に到達させ
るバンド供給装置に関する。
The present invention relates to a band supply device in an automatic packing machine in which a band guide arch is attached to the body of the packing machine. The defective band tip is cut and discharged outside the body, and the inside of the band guide arch on the body of the packing machine is again cut. The present invention relates to a band supply device that reliably travels to reach a predetermined stop position on the lower surface of a slide table.

【従来の技術】[Prior art]

従来の梱包機におけるバンド供給・引締装置は、第5
図(A)〜(C)に示されるように、バンドを挟持して
給送する一対を成すローラ24,25のうち駆動ローラ24に
バンドを介して摺接し従動回転する一方の遊動ローラた
るタッチローラ33を、主軸29に該主軸29の一端から突設
した偏心軸26により偏心軸承し、主軸29の他端に挿通固
定されたアジャスタ23の一端に挿通したウエイト27の重
さ又はアジャスタ23の一端を第5図下方へ付勢する図示
せざるスプリングの張力により、主軸29を回転させるこ
とにより該タッチローラ25の偏心軸26を円弧状に回動
し、図示せざる駆動機構に連結される他方の駆動ローラ
24に押し付けてバンドを挟圧して、該バンドを給送する
ために必要な摩擦力を得るものである。 このようにして、一対を成すローラ24,25によりウエ
イト27の重量あるいはウエイト27のアジャスタ3上での
固定位置あるいは図示せざるスプリングの抗力のみでバ
ンドを挟持し、一対を成すローラ24,25をバンド送り出
し方向へ正転させ、梱包機本体外のバンド案内アーチ内
へバンドを給送する。そして、この正転時間をバンド先
端がスライドテーブル28下方に到達する時間よりもわず
かに長めに設定したタイマーにより調節することによ
り、あるいはスライドテーブル28の下に設けたバンド先
端の到達を感知するスライドテーブルスイッチにより、
バンド先端が引き戻し開始のための所定位置すなわち左
プレス、右プレス等の上方に到達し、あるいは到達すべ
き時間の終了で電磁ブレーキ等の制動機構を作動させ、
駆動ローラ24の回転を停止するように構成されている。
尚、上記バンド供給時においてバンドが既にスライドテ
ーブル28下方に到達しているにも拘らず、タイマーの設
定時間内、あるいはこのタイマーのタイムアップの信号
又は上記スライドテーブル28の下に設けた前記スライド
テーブルスイッチの信号で作動する制動機構により駆動
ローラ24の回転が停止されるまでのわずかな時間内駆動
ローラ24は回転を続けることになるが、回転を続ける駆
動ローラ24上で、従動するタッチローラ25が停止し、駆
動ローラ24がバンドに対してスリップ(空転)するよう
アジャスタ23にかかるウエイト27の重さあるいはアジャ
スタ23上でウエイト27の位置又は前記図示せざるスプリ
ングの張力によりタッチローラ25の駆動ローラ24への押
圧力が調整されている(実公昭53−44635号)。
The band supplying / tightening device in the conventional packing machine is the fifth one.
As shown in FIGS. (A) to (C), one of the pair of rollers 24 and 25 that sandwiches and feeds the band and touches it as one idler roller that slides in contact with the drive roller 24 through the band and is driven to rotate. The roller 33 is eccentrically supported by the eccentric shaft 26 projecting from one end of the main shaft 29 on the main shaft 29, and the weight of the weight 27 inserted into one end of the adjuster 23 fixed to the other end of the main shaft 29 or the weight of the adjuster 23. The eccentric shaft 26 of the touch roller 25 is rotated in an arc by rotating the main shaft 29 by the tension of a spring (not shown) that urges one end downward in FIG. 5, and is connected to a drive mechanism (not shown). Other drive roller
It presses against the 24 and clamps the band to obtain the frictional force necessary to feed the band. In this way, the pair of rollers 24 and 25 clamps the band only by the weight of the weight 27, the fixed position of the weight 27 on the adjuster 3, or the reaction force of the spring (not shown), and the pair of rollers 24 and 25 is formed. Rotate the band in the forward direction and feed the band into the band guide arch outside the packing machine body. Then, the forward rotation time is adjusted by a timer set slightly longer than the time for the band tip to reach the lower side of the slide table 28, or a slide for detecting the arrival of the band tip provided under the slide table 28. With the table switch
When the tip of the band reaches a predetermined position for starting pulling back, that is, above the left press, the right press, etc., or at the end of the time to reach it, actuate a braking mechanism such as an electromagnetic brake,
It is configured to stop the rotation of the drive roller 24.
Although the band has already reached the lower side of the slide table 28 at the time of supplying the band, a signal indicating that the timer is set up or the timer is up or the slide provided under the slide table 28 is set. The drive roller 24 will continue to rotate within a short time until the rotation of the drive roller 24 is stopped by the braking mechanism operated by the signal from the table switch. 25 stops, and the weight of the weight 27 applied to the adjuster 23 so that the drive roller 24 slips (idles) with respect to the band, the position of the weight 27 on the adjuster 23, or the tension of a spring (not shown) causes the touch roller 25 to move. The pressing force on the drive roller 24 is adjusted (Jitsuko Sho 53-44635).

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

従来の梱包機のバンド供給装置にあっては、バンド供
給時、バンド案内アーチ内でバンド先端のひっかかりを
生じたような場合は、タイマーによってバンド供給時間
を調節するもののみならず、スライドテーブルスイッチ
の信号によってバンド供給を停止するものにあっても、
タイムアップまでバンド先端がひっかかった状態で一対
を成すローラ24,25がバンドを送給しつづけるので、バ
ンド先端に曲げくせが生じ、特に腰の弱い、軟質の低価
格のバンドには曲げくせや、折り曲げなどの不具合が顕
著に現われる。 そのため、一旦機械を停止してバンドを人手により引
戻して、バンド先端の曲げくせを直したり、あるいはバ
ンド先端を切断して該バンドを再度バンド案内アーチ内
に送給しなければならないという問題点があった。 本考案は、叙上の従来技術の問題点を解消し、特にバ
ンドがアーチ内で停止した場合に、自動的にバンドを引
戻してバンド先端を切断し、該切断分離されたバンドを
バンドウェイから排出した後、バンド先端部分が新しく
なったバンドを再度バンド案内アーチ内に送給し、スラ
イドテーブル下に送り込むことのできる供給装置を提供
することを目的としている。
In the band feeder of the conventional packing machine, if the tip of the band is caught in the band guide arch during band feeding, not only the one that adjusts the band feeding time by the timer but also the slide table switch. Even if the band supply is stopped by the signal of
Until the time is up, the pair of rollers 24 and 25 continue to feed the band with the band tip caught.Therefore, the band tends to bend at the tip of the band. Defects such as bending appear significantly. Therefore, there is a problem that it is necessary to stop the machine once and manually pull back the band to fix the bent end of the band, or to cut the end of the band and re-feed the band into the band guide arch. there were. The present invention solves the above problems of the prior art, and particularly when the band stops in the arch, the band is automatically pulled back to cut the band end, and the cut and separated band is removed from the bandway. It is an object of the present invention to provide a feeding device that can feed the band whose tip portion is new after being discharged into the band guide arch again and feed the band under the slide table.

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記目的を達成するために、本考案のバンド供給装置
において、一対の正、逆転ローラを備える梱包用バンド
供給、引締め機構と溶着、切断機構とから成るコントロ
ール10を内蔵する梱包機本体60に、被梱包物周囲にバン
ドをループ状に配置せしめるバンド通過路を形成する一
連のバンドウェイ31の両端部を前記溶着、切断機構に臨
ませて成るバンド案内アーチ30を付設し、前記バンド供
給機構により送給されて前記バンド案内アーチ30のバン
ド通過路内を周回したバンド先端が前記溶着、切断機構
に到達したことを検知するバンド到達検知手段17を備
え、前記ローラの正転開始時作動するタイマを設けた自
動梱包機において、前記溶着、切断機構のバンド供給方
向前方に位置するバンドウェイを前記一連のバンドウェ
イ31から分割し、この分割バンドウェイ32のバンド供給
端側を軸支すると共に、該分割バンドウェイ32のバンド
供給方向前方端側を梱包機下方に回動せしめソレノイド
37などの駆動装置を設ける。そして前記分割バンドウェ
イ32の分割部近傍位置に該部のバンドの不存在を検知す
るセンサ44を設け、前記バンド到達検知手段17が前記ロ
ーラの正転により送給されたバンドを前記タイマの設定
時間内に検知しないときに、前記ローラの逆転によりバ
ンドを引戻し、この引き戻されたバンドが前記センサ44
を通過後バンドの不存在を検知したセンサ44の検知信号
により前記分割バンドウェイ32内で停止し、前記コント
ロールの作動により前記切断機構でバンド先端が切断さ
れ、該バンド切断の完了を検知した検知信号によりソレ
ノイド37などの前記駆動装置が前記分割バンドウェイの
バンド供給方向前方端側を下方に回動せしめるものであ
る。 また、前記引締め機構の一対の逆転するローラが、回
転駆動手段により回転する駆動ローラ71と、該駆動ロー
ラ71に圧接離自在に摺接し従動回転するタッチローラ72
から成り、前記バンド到達検知手段17が前記タイマの設
定時間内にバンドを検知しないときに前記タッチローラ
72を前記駆動ローラ71に圧接せしめると共に、バンド不
存在を検知した前記センサの検知信号で前記タッチロー
ラ72を前記駆動ローラ71から離反せしめるソレノイド89
などの駆動機構を設けることができる。 さらに、前記駆動装置により梱包機下方に回動した前
記分割バンドウエイ32のバンド供給方向前方端側開口に
臨み、回転駆動される一対のアウトローラ50,51を設
け、該アウトローラ50,51から送給される前記切断分離
されたバンドを梱包機本体外に排出せしめるシュータガ
イド53を設けてもよい。
In order to achieve the above object, in the band supply device of the present invention, a packing machine main body 60 having a control band 10 comprising a packing band supply including a pair of forward and reverse rollers, a tightening mechanism, a welding mechanism, and a cutting mechanism, By attaching the band guide arch 30 formed by facing both ends of the welding and cutting mechanism of the series of bandways 31 forming a band passage for arranging the band in a loop around the object to be packed, by the band supply mechanism. A timer which is provided at the time of starting the forward rotation of the roller, is provided with a band arrival detecting means 17 for detecting that the tip of the band that has been fed and circulated in the band passage of the band guide arch 30 has reached the welding and cutting mechanism. In the automatic packing machine provided with, the bandway located in the front of the welding and cutting mechanism in the band supply direction is divided from the series of bandways 31, and the division is performed. Together for supporting the band supply end of Ndowei 32, solenoid allowed rotating the band feed direction front end side of the divided band-way 32 in the packaging machine downwardly
Provide a drive such as 37. Then, a sensor 44 for detecting the absence of the band of the divided band way 32 is provided in the vicinity of the divided part, and the band arrival detection means 17 sets the band fed by the normal rotation of the roller in the timer. When not detected within the time, the band is pulled back by the reverse rotation of the roller, and the band pulled back is used by the sensor 44.
After the passage, the sensor 44 detects the absence of a band, and stops in the divided bandway 32, the cutting mechanism cuts the band tip by the operation of the control, and detects the completion of the band cutting. The signal causes the drive device such as the solenoid 37 to rotate the front end side of the divided bandway in the band supply direction downward. Further, a pair of reversely rotating rollers of the tightening mechanism is driven by a driving roller 71 which is rotated by a rotation driving means, and a touch roller 72 which is slidably brought into pressure contact with and separated from the driving roller 71 and driven to rotate.
The touch roller when the band arrival detecting means 17 does not detect a band within the set time of the timer.
A solenoid 89 for pressing the driving roller 71 against the driving roller 71 and for separating the touch roller 72 from the driving roller 71 by a detection signal of the sensor that detects the absence of the band.
A drive mechanism such as can be provided. Further, a pair of out rollers 50, 51 are provided, which face the opening on the front end side in the band supply direction of the divided band way 32 rotated downward by the driving device and are driven from the out rollers 50, 51. A shooter guide 53 may be provided for discharging the cut and separated band to be fed out of the body of the packing machine.

【作用】[Action]

上記のように構成されたバンド供給装置において、先
ず、コントロール10のバンド供給機構の一対のローラを
正転させて、バンド案内アーチ30内のバンド通過路内に
バンドを送給すると、正常の場合はバンド先端がバンド
到達検知手段17に到達する。 ところが、バンド先端の折れ曲がりなどにより、バン
ドがバンド案内アーチ30内で停止すると、前記タイマの
設定時間経過してもバンド到達検知手段17は検知しな
い。この場合、前記一対のローラが逆転してバンド案内
アーチ30内のバンドを引戻し、この引き戻されたバンド
先端がセンサ44を通過すると、センサ44がバンドの不存
在を検知し、この検知信号によりバンド先端部分が分割
バンドウエイ32内に停止する。次いで、コントロール10
が通常の梱包工程の動作を開始し、コントロールの切断
機構によりバンド先端部分が切断され、その後ソレノイ
ド37などの駆動装置が分割バンドウエイ32のバンド供給
方向前方端側を下方に回動し、分割バンドウエイ32内に
切断分離されたバンドが下方に落下排出される。次い
で、前記ソレノイド37などの駆動装置が分割バンドウエ
イ32を上昇させ、該分割バンドウエイ32のバンド通過路
の両端を他のバンドウエイ31のバンド通過路に連通する
状態に復帰させた後、前記一対のローラが正転し、折れ
曲がった先端部分が切断され排除されてバンド先端部分
が新しくなったバンドがバンド案内アーチ30内に送給さ
れる。 また、前記ローラの逆転によりバンド案内アーチ内の
バンドが引き戻され、該バンドの先端がセンサ44を通過
したときのセンサ44のバンド不存在検知信号により、ソ
レノイド89などの駆動機構が作動して圧接離自在なタッ
チローラ72を、逆転する駆動ローラ71から離反せしめる
と、バンドが停止する反応は速くなり、バンドは確実に
分割バンドウエイ32内で停止する。 また、前記切断分離されたバンドの先端は、分割バン
ドウエイ32内を下方に滑動し、すでに回転されているア
ウトローラ50,51間に到達し、バンドはこのアウトロー
ラ50,51によりシャータガイド53を介して梱包機本体60
外に排出される。
In the band supply device configured as described above, first, the pair of rollers of the band supply mechanism of the control 10 is normally rotated, and the band is fed into the band passage in the band guide arch 30. The band tip reaches the band arrival detection means 17. However, if the band stops in the band guide arch 30 due to bending of the tip of the band or the like, the band arrival detection means 17 does not detect even when the time set by the timer has elapsed. In this case, the pair of rollers reversely pulls back the band in the band guiding arch 30, and when the pulled back band tip passes the sensor 44, the sensor 44 detects the absence of the band, and the band is detected by this detection signal. The tip portion stops within the split bandway 32. Then control 10
Starts the operation of the normal packing process, the tip part of the band is cut by the cutting mechanism of the control, and then the driving device such as the solenoid 37 rotates the front end side of the split bandway 32 in the band feeding direction downward to split the band. The band that has been cut and separated in the bandway 32 falls and is discharged downward. Next, after the driving device such as the solenoid 37 raises the divided bandway 32, and after returning both ends of the band passage of the divided bandway 32 to the band passage of another bandway 31, The pair of rollers is rotated in the forward direction, the bent tip portion is cut and removed, and the band having a new band tip portion is fed into the band guide arch 30. Further, the band in the band guide arch is pulled back by the reverse rotation of the roller, and the band absence detection signal of the sensor 44 when the tip of the band passes the sensor 44 causes the drive mechanism such as the solenoid 89 to operate to press the band. When the detachable touch roller 72 is separated from the reversely rotating drive roller 71, the reaction of stopping the band becomes faster, and the band surely stops in the split band way 32. Further, the tip of the cut and separated band slides downward in the divided bandway 32 and reaches between the already rotated out rollers 50 and 51, and the band is shaken by the out rollers 50 and 51. Packing machine body 60 through 53
It is discharged outside.

【実施例】【Example】

実施例について図面を参照して従来技術と同一の部分
は省略して説明すると、第3図はいわゆる標準型梱包機
を示し、梱包機本体60の側壁に梱包用バンドコイルを装
着するためのバンドリール61を設け、本体60の内部には
バンド供給、引締め機構と溶着、切断機構とから成るコ
ントロール10を備え、該本体60に被梱包物周囲にバンド
をループ状に配置せしめるバンド通過路を形成する一連
のバンドウエイ31の両端部を前記コントロール10の溶
着、切断機構に臨ませて成るバンド案内アーチ30を付設
している。 第4図は前記コントロール10を示し、バンド先端側お
よび供給端側の把持そしてバンド重合部の溶着、切断を
行う機構を示すものであり、それぞれの機構は機枠20に
装着されている。ただし、重合部のバンドを溶融するた
めのヒータは図示を省略している。 機枠20は図示せざる基板上に、互いに略平行に立設す
る縦機枠21,22を有しており、該縦機枠21,22でカム軸15
を軸支し、該カム軸15は機枠20の基板上縦機枠21の外側
に設けた図示せざる回転駆動モータに減速機を介して連
結されている。そして、このカム軸15には既知の如く縦
機枠21,22の間に位置して複数のカムが軸着され、バン
ドガイド16,スライドテーブルフレーム18,ヒータクラン
ク19および後述する各プレスブロック12〜14がカム軸15
の回転により梱包工程に従って擺動又は上下動して前述
のバンド先端側と供給端側の把持及びバンド重合部の溶
着、切断が行われる。 スライドテーブルフレーム18は前記カム軸15のカムに
より擺動自在に、縦機枠21,22間で軸支されており、そ
の上端には本発明の平面凸形状のスライドテーブル11が
その先端突部を後述する各プレスブロックの上方に臨ま
せるように固着されている。 そして、スライドテーブル11の直下方には、前記カム
軸15のカムにより擺動自在なバンドガイド16を設け、該
バンドガイド16の上部には、前記バンド供給機構の一対
を成すローラより送給されて、前記バンド案内アーチ30
のバンド通過路内を周回し、スライドテーブル11の下方
にバンド先端が到達したことを検知するためのリミット
スイッチおよびストライカなどから成るバンド到達検知
手段17を設けている。 そして、前記バンドガイド16によって形成されたバン
ド重合部のバンド間に、加熱されたヒータを挿脱するた
めのヒータクランク19をカム軸15のカムに擺動自在に設
けている。 12〜14はプレスブロックで、前記スライドテーブル11
の先端突部およびバンドガイド16の下方に、前記カム軸
15の回転により上下動自在に設けられ、12は右押さえプ
レスブロックで、前記スライドテーブル11との間でバン
ド先端側を把持する。13は中プレスブロックで、加熱さ
れたヒータで溶融されたバンド重合部を前記スライドテ
ーブル11との間でプレスし、且つ前記右押えプレスブロ
ック12との間でバンド供給端を切断する。14は左押さえ
プレスブロックで、被梱包物に巻回し、逆転ローラで引
戻し、引き締めたバンドの供給端側を前記スライドテー
ブル11との間で把持するための部材である。 バンド案内アーチ30は梱包機本体60上面に垂直に下向
きコ字状に跨設され、内部はバンド通過路を形成するバ
ンドウェイ31と該バンドウェイ31の長手方向全長に至り
このバンドウェイ31の本体上面方向をバンド通過許容間
隙を介して被蓋し、バンドを引戻し時、開放すべく平時
は閉じているようその材質自体あるいは発条を介して付
勢されている開閉自在の複数のフラップを備えており、
この一連のバンドウェイ31の両端部が前記コントロール
10の溶着、切断機構に臨ませている。そして、前記溶
着、切断機構のバンド供給方向前方に位置するバンドウ
エイを前記一連のバンドウェイ31から分割して分割バン
ドウェイ32を形成する。 分割バンドウェイ32は第1図(A)〜(C)に示すよ
うに、該分割バンドウェイ32の長手方向全長に至り、上
面方向をバンド通過間隙を介して被蓋するフラップ39を
備え、このフラップ39は第フラップ39に固着したヒンジ
ブラケット40を分割バンドウェイ32の略中央下面に固着
したコ字状のブラケット33に嵌装せしめ、該ブラケット
33と前記ヒンジブラケット40にそれぞれ穿設した穴にピ
ン41を挿通して、このピン41を軸に発条を介して平時は
閉じているように開閉自在に付勢されている。そして分
割バンドウェイ32のバンド通過路のバンド供給方向後方
端は前記バンドガイド16のバンド通過路に連通するよう
に位置しており、バンド供給方向前方端は他のバンドウ
ェイ31のバンド通過路に連通するように設けられてい
る。 なお、前記バンド案内アーチ30内のバンド通過路は、
上記のバンドウエイ31と複数のフラップなどで形成され
るものに限らず、既知の断面コ字状の一連のアーチバン
ドウエイすなわち断面コ字状の長手方向の開口面がアー
チガバーなどの板面で被蓋されて形成されるものとする
ことができ、分割バンドウエイ32のバンド通過路も同様
に形成することができる。前記分割バンドウエイ32は、
バンド供給端側の下面に、ピン穴を穿設せしめた軸受ブ
ロック34を固設し、該軸受ブロック34のピン穴に、前記
縦機枠21にボルトを介して固定した支持ブロック35に一
端を固着するピン36を挿通せしめて、上下方向に回動自
在に軸支されている。さらに、分割バンドウェイ32のバ
ンド供給方向前方端側の下方に駆動装置であるソレノイ
ド37を設け、このソレノイド37のロッド先端が分割バン
ドウェイ32の下面に設けた係合部材38に長穴を介して係
合している。この係合部材38は断面L字状を成し、その
一片が分割バンドウェイ32の略中央下面に固着した前記
ブラケット33のバンド供給前方側壁面に取付けられてお
り、係合部材38の他片には長穴が設けられ、この長穴に
ピンを介して前記ソレノイド37のロッド先端と係合して
いる。なお、ソレノイド37は梱包機本体60に架設した取
付け板48に取付けられている。 さらに、前記分割バンドウェイ32のバンド供給方向前
方端が駆動装置であるソレノイド37により梱包機下方に
回動して停止した位置のバンド供給方向前方端側開口
に、モータ52により回転駆動されるアウトローラ50と、
該アウトローラ50にバンドBを介して圧接して摺動し、
従動回転するアウトタッチローラ51との摺接面が臨むよ
うに設け、該アウトローラ50,51で送給される後述する
バンドすなわち、分割バンドウエイ32内に切断分離され
たバンドを梱包機本体外へ排出せしめるシャータガイド
53をアウトローラ50,51の前後又は後方に設けている。 アウトローラ50は第1図(B)に示すように本体60に
固定された架台54に取付けたモータ52の回転ロッド先端
にキーを介してネジで固定しており、アウトタッチロー
ラ51は前記架台54にボルト55を介して回動自在に取付け
たブロック56の先端側に、前記アウトローラ50の回転軸
に平行して突設したシャフト57に軸着すると共に、アウ
トタッチローラ51が前記アウトローラ50に圧接する方向
に発条58により常時付勢されている。 そして、アウトローラ50とアウトタッチローラ51の摺
接面間の距離を調整するために、第1図(A)に示すよ
うにアウトタッチローラ51がアウトローラ50側に回動す
る方向のブロック56の側面に当接するストッパ59を調整
自在に設けている。 梱包機本体60内の前記コントロール10の下方には、第
2図(A)、(B)に示すようにプールボックス62が設
けられ、このプールボックス62は、二の板材63,64をバ
ンド幅より僅かに大きな間隙を介して対峙させ箱状に形
成したもので、バンド案内アーチ内へ可及的速やかにバ
ンド供給をするためバンドを予かじめ蓄えておくための
貯留部である。このプールボックス62にはバンドリール
61から引き出したバンドを引き入れるためのバンド入口
とプールボックス62内部に貯留したバンドを前記コント
ロール10へ送り出すためのバンド出口が設けられてい
る。 バンド入口には図示せざるモータによって回転駆動さ
れるプールフィードローラが設けられ、プールボックス
62内に設定量のバンドを自動的に貯留するための既知の
プール量制御装置が設けられている。 プールボックス62のバンド出口の内部には第2図
(A)、(B)に示すように、一対のローラすなわち回
転駆動手段であるモータ73により回転する駆動ローラ71
と、該駆動ローラ71に圧接離自在に摺接し、従動回転す
るタッチローラ72が設けられており、本実施例において
は、これら一対のローラ71,72が前記分割バンドウエイ3
2内へのバンド供給および分割バンドウエイ32内のバン
ドを引き戻す機能を有している。 駆動ローラ71については、第2図(A)と同図(B)
に示すようにプールボックス62の後側の板材64の後方の
本体60に固定したベースプレート74を固定し、該ベース
プレート74に軸受ブラケット75をボルトを介して固着
し、該軸受ブラケット75に設けた軸受穴に装着した軸受
76,76を介して軸支したシャフト77の先端を、前記板材6
4に穿設した穴を介してプールボックス62内に突出さ
せ、該シャフト77の先端にローラ71を前記プールボック
ス62内に臨むように装着し、シャフト77の後端にはプー
リ78を固定している。そして、梱包機本体60に別途固定
したベースプレート79にブレーキ81を介してモータ73を
取付け、該モータ73の回転ロッド先端にプーリ78を固定
し、モータ73の回転力が該プーリ78およびVベルト80を
介して前記シャフト77に設けたプーリ78に伝達するよう
に設けられている。 タッチローラ72については、第2図(A)と同図
(C)に示すように前記ベースプレート74にシャフト82
をプールボックス62の板材64に向けて突設し、該シャフ
ト82の先端に軸受のメタルブッシュ83を介して支持体84
の下端を軸支し、該支持体84の上端にシャフト86を該シ
ャフト86の先端が板材64に穿設した穴を介してプールボ
ックス62内に突出するように設け、該シャフト86の先端
にカラー85を介してタッチローラ72を回転自在に前記プ
ールボックス62内に臨むように取付けており、該タッチ
ローラ72は前記駆動ローラ71に当接する位置に設けられ
ている。本実施例ではタッチローラ72として2個のボー
ルベアリングを並列に設けている。また、支持体84の前
記駆動ローラ71への回動方向と反対方向にはL字状、又
はL字先端の折り曲げ片と平行ないくつかの突起を有す
るフック87を突設している。そして、L字先端の折り曲
げ片は後述するフック92と同一方向に突出している。 さらに、前記ベースプレート74のシャフト82の取付け
面と同一面に断面L字状のブラケット88を固設し、該ブ
ラケット88の他片の前記支持体84の方向側に、駆動装置
であるソレノイド89を取付け、該ソレノイド89のロッド
先端にアングル型のブラケット90をネジを介して調整自
在に螺着し、該ブラケット90の先端に突起91を設ける。
この突起91は前記支持体84の前記駆動ローラ71への回動
方向の側面に、しかも前記シャフト82より上方位置で当
接するように設けており、突起91の取付け面と反対側の
ブラケット90の面にはフック92を設け、(本実施例では
ブラケット90先端に穿設した穴にボルトを挿通して、前
記突起91とフック92を兼用している)、該フック92と前
記フック87の突起に発条93を掛けて支持体84を前記突起
91に当接せしめるように付勢している。 そして、前記駆動ローラ71とタッチローラ72との摺接
面とプールボックス62のバンド出口までの間に、前記両
ローラ71、72間のバンドをバンド出口に案内するガイド
板94を設ける。 また、本実施例ではバンドリール61から取出したバン
ドの先端を前記一対の図示せざるプールフィードローラ
間に挿入すると自動的に解除されるバンド案内アーチ30
に送給し、周回してスライドテーブル28下のバンド到達
検知手段17に到達した後、プールボックス内から自動的
にバンド案内部を形成する既知のバンドガイド95を設け
ており、バンドガイド95の一端は前記駆動ローラ71とタ
ッチローラ72間に、他端は前記一対のプールフィードロ
ーラ間に臨んでいる。 なお、本実施例では前記一対のローラ71,72をプール
ボックス62の出口付近に設けているが、従来のバンド供
給、引締め機構の一対のローラを利用することができ
る。さらに、前記一対のローラ71,72を従来のバンド供
給引締め機構とは別に設け、これらのローラ71,72を、
バンドリールから引き出したバンドを予備的にコントロ
ール10内に送給するためのプリフィードローラと兼用し
て用いることもできる。 次に上記実施例の作用について説明する。 まず、梱包機の使用開始時のバンドセットにおいては
バンドを巻装したバンドリール61から任意量のバンドを
引き出し、その先端を前記一対の図示せざるプールフィ
ードローラ間に挿入する。次いで、バンド供給を開始さ
せるための正転スイッチを作動させると、プールフィー
ドローラが回転すると共にモータ73が正転し、該モータ
73の回転力がVベルト80を介して駆動ローラ71を正転、
すなわちバンド供給方向に回転させる、と同時にソレノ
イド89が作動し、該ソレノイド89のロッド先端の突起91
が駆動ローラ71の方向に移動する。すると、発条93を介
して前記突起91に当接するように付勢されている支持体
84は駆動ローラ71の方向へ回動し、支持体84の上端に設
けたタッチローラ72の外周が駆動ローラ71に当接する。
このときソレノイド89のロッド先端の突起91は、駆動ロ
ーラ71,72間の間隔以上に移動するように設けられてい
るので、タッチローラ72が駆動ローラ71に当接した後、
突起91は支持体84から離れ、タッチローラ72は前記発条
93により駆動ローラ71に圧接される。 この圧接力はタッチローラ72が駆動ローラ71に当接し
た後の前記突起91の移動距離が小さいので、バンドを前
記バンド案内アーチ30に送給し、またバンドを引き戻し
てバンド案内アーチ30からバンドを脱出させることがで
きる程度の小さな圧接力とすることができる。 この圧接力は発条93の強さを変更し、あるいは該発条
93を前記フック87の突起に掛ける位置を変更することに
よって調整できる。 そして、前記正転スイッチの作動により回転したプー
ルフィードローラで送給されたバンド先端は、バンドガ
イド95内を通過してすでに回転している前記ローラ71,7
2間に到達し、該ローラ71,72により、前記コントロール
10の溶着、切断機構を経て前記バンド案内アーチ30のバ
ンド通過路を周回し、スライドテーブル11の下方に設け
たバンド到達検知手段17のストライカを作動させる。こ
のストライカはバンド到達検知手段17のリミットスイッ
チを作動させ、このバンド到達の検知信号により前記モ
ータ73の正転はブレーキ81により停止し、駆動ローラ71
は停止する。このときバンド先端がバンド到達検知手段
17に到達後、駆動ローラ71の回転がブレーキ81によって
完全に停止するまで多少の回転惰性が生じても、前述の
ようにタッチローラ72の圧接力が小さいのでバンドに与
える影響を小さくすることができる。 そして、前記バンド到達検知手段17の検知信号によ
り、既知のバンドガイド95はプールボックス内から自動
的に解除され、その後バンドリール61のバンドは前記プ
ールフィードローラにより図示せざる既知のプール供給
制御装置によって設定量だけプールボックス内に装填さ
れる。 このように梱包作業の準備が完了した梱包機の本体60
上に被梱包物を載置し、梱包工程を開始させるための起
動スイッチを作動させると、コントロール10の回転駆動
モータが回転し、減速機を介してカム軸15が回転する。
このカム軸15の回転により右押えプレスブロック12が上
方に押し上げられ、右押えプレスブロック12の先端とス
ライドテーブル1間でバンド先端側を把持する。次いで
モータ73が逆転してVベルト80を介して駆動ローラ71を
逆転させ、バンド供給端側からバンドを引戻して被梱包
物に巻回した後、別途図示せざる引き締めローラ又はア
ームの先端に設けたジョーでバンドを把持しバンド供給
方向後方に擺動してバンドを引き締めるテンションアー
ムなどのバンド引締め機構によりバンドを引き締める。
そして、設定した引締力まで引き締めると、再度カム軸
15が回転し、左押えプレスブロック14が上方に押し上げ
られ、供給端側のバンドを、スライドテーブル11の下面
に設けた略三角形状の溝26とこの溝に嵌合する略三角形
状の左押えプレスブロック14の先端とで把持する。 次いで、カム軸15の回転によりバンドガイド16が擺動
して後退し、ヒータクランク19が図示せざる発条によっ
て形成されたバンド重合部のバンド間に挿入され、中プ
レスブロック13の上下動によって両バンドの対向面が溶
融される。さらにヒータクランク19がカム軸15の回転で
後退してヒータがバンド重合部から抜脱すると、中プレ
スブロック13が上昇し右押えプレスブロック12と中プレ
スブロック13間でバンドを切断する。ほぼこれと同時に
スライドテーブル11と中プレスブロック13間でバンド重
合部の溶融面をプレスしてバンド重合部を接着する。 次いで、カム軸15が回転することにより、各プレスブ
ロック12〜14は降下して、原位置に戻りスライドテーブ
ルフレーム18が擺動しスライドテーブル11が後退するの
で、バンドはスライドテーブル11から解放され、梱包さ
れた被梱包物を取出す。その後直ちにバンドガイド16お
よびスライドテーブルフレーム18は復帰して原位置に戻
り、次いでプールボックス内のバンドが一対のローラ7
1,72によりバンド案内アーチに送給される。 この送給されたバンド先端がバンド案内アーチ30内で
ひっかかりを生じるなどの不具合で停止すると、バンド
供給と同時に作動するタイマーの設定時間以上経過して
も前記バンド到達検知手段17がバンド到達を検知しない
ので、モータ73は逆転に切り替えられ、バンド案内アー
チ30内のバンドは引き戻される。そして、引き戻された
バンド先端が前記センサ44を通過すると、センサ44はバ
ンドの不存在を検知し、その検知信号によりソレノイド
89のロッド先端の突起91は支持体84を前記タッチローラ
72が駆動ローラ71から離反するように作動する。タッチ
ローラ72が駆動ローラ71から離反すると、前記引き戻さ
れていたバンドはバンド走行時の惰性が多少あるにして
も、直ちにそのバンド先端部分が分割バンドウエイ32の
バンド通過路内で停止する。と同時に、センサ44のバン
ド不存在の検知信号はントロール10の回転駆動モータを
回転させ、減速機を介してカム軸15を回転させる。すな
わち、前述した通常の梱包工程におけるカム軸15の回転
動作を行わせ、分割バンドウエイ32内に停止したバンド
先端部分を前記右押えプレスブロック12と中プレスブロ
ック13間で切断する。そして、カム軸15が原位置に戻る
と、ソレノイド37が作動し分割バンドウエイ32のバンド
供給方向前方端側を下方に回動させ、分割バンドウエイ
32のヒンジブラケット40の下端が下方に設けたストッパ
42に当接して停止する。すると、分割バンドウエイ32の
バンド通過路内に切断分離されたバンドの先端部分は前
記バンド通過路をバンド供給方向前方へ滑動してアウト
ローラ50,51間に到達させすでに前記ソレノイド37の作
動と同時にモータ52により回転駆動されているアウトロ
ーラ50,51間でシュータガイド53を介して梱包機本体60
外に排出される。 なお、このアウトローラ50,51およびシュータガイド5
3がない場合は、切断分離されたバンドが前記分割バン
ドウエイ32のバンド供給方向前方端から下方に落下し、
排出される。 分割バンドウエイ32がタイマーによる設定時間下方へ
回動した後、ソレノイド37は分割バンドウエイ32を上方
へ押し上げて分割バンドウエイ32のバンド通過路の両端
がバンド案内アーチ30の他のバンドウエイ31のバンド通
過路に連通する状態に復帰する。と同時にモータ73が正
転して駆動ローラ71を正転させると共にソレノイド89が
作動しタッチローラ72が駆動ローラ71に圧接され、折れ
曲がった先端部分が切断され排除されバンド先端部分が
新しくなったバンドが前記バンド案内アーチ30内に送給
され、バンド先端が前記バンド到達検知手段17に到達す
ると駆動ローラ71の回転が停止する。 以上は、本考案のバンド供給装置を標準型梱包機に装
着した場合の実施例について説明したが、本考案の装置
を他の梱包機、例えば、梱包機本体60内の前記コントロ
ール10を横向きに配置すると共に本体60に横向きコ字状
のバンド案内アーチ30を備えた横型梱包機や、本体60内
のコントロール10を水平向きに配置すると共に本体60に
水平向きコ字状のバンド案内アーチ30を備えた水平型梱
包機などにも装着することができる。前記分割バンドウ
エイ32のバンド供給方向前方端側を下方に回動するに際
し、横型梱包機の場合は、バンド案内アーチ30を分割バ
ンドウエイ32がコントロール10の下方に位置するように
配置すると共に、分割バンドウエイ32のバンド供給方向
前方端側をバンドウエイ31の他のバンド通過路から僅か
にバンド案内アーチ中心方向と反対方向に外すだけで、
分割バンドウエイ32内に切断分離されたバンドは下方に
落下する。 そして水平梱包機の場合は分割バンドウエイ32が水平
方向に位置するので、前記標準型梱包機のように分割バ
ンドウエイ32のバンド供給方向前方端側をアーチ中心方
向と反対方向に回動させるのではなく、アーチ中心方向
の面に対して直角方向にかつ下方に回動すればよい。
An embodiment will be described with reference to the drawings, omitting the same parts as in the prior art, and FIG. 3 shows a so-called standard type packing machine, in which a band for mounting a packing band coil on a side wall of a packing machine body 60. A reel 61 is provided, and a control unit 10 including a band supply, a tightening mechanism, a welding mechanism, and a cutting mechanism is provided inside the main body 60, and a band passage for allowing the band to be arranged in a loop around the object to be packed is formed in the main body 60. A band guide arch 30 is provided with both ends of a series of band ways 31 facing the welding and cutting mechanism of the control 10. FIG. 4 shows the control 10, and shows a mechanism for gripping the front end side and the supply end side of the band and for welding and cutting the band overlapping portion, and each mechanism is mounted on the machine frame 20. However, the heater for melting the band of the overlapping portion is not shown. The machine frame 20 has vertical machine frames 21 and 22 which are erected substantially parallel to each other on a substrate (not shown).
The cam shaft 15 is supported by a rotary drive motor (not shown) provided outside the vertical machine frame 21 on the substrate of the machine frame 20 via a speed reducer. As is well known, a plurality of cams are axially mounted on the cam shaft 15 between the vertical machine frames 21 and 22, and the band guide 16, the slide table frame 18, the heater crank 19, and each press block 12 described later. ~ 14 is the camshaft 15
By the rotation of the above, it is slid or moved up and down in accordance with the packing process, so that the above-mentioned grasping of the band front end side and the supply end side and the welding and cutting of the band overlapping portion are performed. The slide table frame 18 is rotatably supported by the cam of the cam shaft 15 and is axially supported between the vertical machine frames 21 and 22, and the flat table-shaped slide table 11 of the present invention has a tip projection at its upper end. It is fixed so as to face above each press block described later. Further, a band guide 16 which is slidable by the cam of the cam shaft 15 is provided immediately below the slide table 11, and an upper part of the band guide 16 is fed by a pair of rollers of the band supply mechanism. , The band guide arch 30
A band arrival detecting means 17 including a limit switch and a striker for detecting that the tip of the band has reached below the slide table 11 is provided around the band passage. A heater crank 19 for inserting and removing a heated heater is provided on the cam of the cam shaft 15 so as to be slidable between the bands of the band overlapping portion formed by the band guide 16. 12 to 14 are press blocks, which are the slide tables 11
Under the tip projection of the
It is provided so as to be movable up and down by rotation of 15, and 12 is a right-pressing press block that holds the band tip side with the slide table 11. Reference numeral 13 denotes a middle press block, which presses the band overlapping portion melted by a heated heater with the slide table 11 and cuts the band supply end with the right pressing press block 12. Reference numeral 14 denotes a left pressing press block, which is a member for winding the object to be packed, pulling back with a reverse rotation roller, and gripping the supply end side of the band tightened with the slide table 11. The band guide arch 30 is provided vertically downward on the upper surface of the body 60 of the packing machine so as to extend downward in a U shape, and the inside of the bandway 31 forms a band passage and the entire length of the bandway 31 in the longitudinal direction. The upper surface is covered via a band passage allowance gap, and it is equipped with a plurality of openable and closable flaps that are urged by the material itself or a spring so that the band is closed when pulling back to open. Cage,
Both ends of this series of bandways 31 are the control
It faces 10 welding and cutting mechanisms. Then, a bandway located in front of the welding and cutting mechanism in the band supply direction is divided from the series of bandways 31 to form a divided bandway 32. As shown in FIGS. 1A to 1C, the divided bandway 32 is provided with a flap 39 that extends to the entire length in the longitudinal direction of the divided bandway 32 and covers the upper surface direction with a band passage gap. For the flap 39, a hinge bracket 40 fixed to the flap 39 is fitted to a U-shaped bracket 33 fixed to a substantially central lower surface of the divided bandway 32, and the bracket is attached.
The pin 41 is inserted into the holes formed in the 33 and the hinge bracket 40, respectively, and the pin 41 is urged to be openable and closable through a spring so as to be normally closed. The rear end of the band passage of the divided bandway 32 in the band supply direction is located so as to communicate with the band passage of the band guide 16, and the front end of the band supply direction in the band passage of another bandway 31. It is provided to communicate. The band passage in the band guide arch 30 is
Not limited to the one formed by the above-mentioned bandway 31 and a plurality of flaps, a series of known arch bandways having a U-shaped cross section, that is, the longitudinal opening surface of the U-shaped cross section is covered by a plate surface such as an arch gover. It may be formed as a lid, and the band passage of the divided bandway 32 may be formed in the same manner. The divided bandway 32 is
A bearing block 34 having pin holes formed therein is fixedly provided on the lower surface of the band supply end side, and one end of a bearing block 34 fixed to the vertical machine frame 21 via a bolt is attached to the pin hole of the bearing block 34. The pin 36 to be fixed is inserted and is rotatably supported in the vertical direction. Further, a solenoid 37, which is a drive device, is provided below the front end side in the band supply direction of the divided bandway 32, and the rod tip of this solenoid 37 is inserted into an engaging member 38 provided on the lower surface of the divided bandway 32 through a long hole. Are engaged. The engaging member 38 has an L-shaped cross section, and one piece of the engaging member 38 is attached to the band supply front side wall surface of the bracket 33 fixed to the substantially central lower surface of the divided bandway 32, and the other piece of the engaging member 38. Is provided with a long hole, and the rod end of the solenoid 37 is engaged with the long hole through a pin. The solenoid 37 is mounted on a mounting plate 48 installed on the packing machine main body 60. Further, the front end in the band supply direction of the divided bandway 32 is rotated by a motor 52 into an opening in the front end side in the band supply direction at a position where the front end in the band supply direction is rotated downward by the solenoid 37 as a drive device and stopped. LA 50,
Slidingly presses against the out roller 50 via the band B,
A band to be described later, which is provided so that a sliding contact surface with the out-rotating roller 51 that is rotated and faces, is fed by the out-rollers 50, 51, that is, a band cut and separated in the split band way 32 is provided outside the packing machine main body. Guide to discharge to
53 are provided in front of or behind the out rollers 50, 51. As shown in FIG. 1 (B), the out roller 50 is fixed to the tip of the rotating rod of the motor 52 mounted on the mount 54 fixed to the main body 60 with a screw through a key, and the out touch roller 51 is the mount. A block 56 rotatably attached to a block 54 via a bolt 55 is attached to a shaft 57 projecting parallel to the rotation axis of the out roller 50 at the tip side of the block 56, and the out touch roller 51 serves as the out roller. It is constantly urged by the spring 58 in the direction of pressing against 50. Then, in order to adjust the distance between the sliding contact surfaces of the out roller 50 and the out touch roller 51, the block 56 in the direction in which the out touch roller 51 rotates toward the out roller 50 side as shown in FIG. 1 (A). A stopper 59 that comes into contact with the side surface of the is provided so as to be adjustable. Below the control 10 in the main body 60 of the packing machine, a pool box 62 is provided as shown in FIGS. 2 (A) and 2 (B). It is formed in a box shape so as to face each other with a slightly larger gap, and is a storage part for pre-storing the band in order to supply the band into the band guide arch as quickly as possible. This pool box 62 has band reels
A band inlet for drawing in the band drawn out from 61 and a band outlet for sending out the band stored in the pool box 62 to the control 10 are provided. A pool feed roller that is driven to rotate by a motor (not shown) is provided at the band entrance,
A known pool amount control device for automatically storing a set amount of bands in 62 is provided. Inside the band outlet of the pool box 62, as shown in FIGS. 2A and 2B, a pair of rollers, that is, a driving roller 71 rotated by a motor 73 as a rotation driving means.
And a touch roller 72 which is slidably contacted with and separated from the drive roller 71 and is driven to rotate. In the present embodiment, the pair of rollers 71 and 72 are connected to the divided bandway 3
It has a function of supplying the band to the inside of 2 and pulling back the band in the divided band way 32. The drive roller 71 is shown in FIGS. 2A and 2B.
The base plate 74 fixed to the rear body 60 of the plate 64 on the rear side of the pool box 62 is fixed, and the bearing bracket 75 is fixed to the base plate 74 via bolts, and the bearing provided on the bearing bracket 75 is fixed. Bearing mounted in hole
The tip of the shaft 77, which is pivotally supported via 76,
4 is projected through the hole formed in the pool box 62, a roller 71 is attached to the tip of the shaft 77 so as to face the pool box 62, and a pulley 78 is fixed to the rear end of the shaft 77. ing. Then, the motor 73 is attached to the base plate 79 separately fixed to the packing machine main body 60 via the brake 81, and the pulley 78 is fixed to the tip of the rotating rod of the motor 73. The rotational force of the motor 73 is the pulley 78 and the V belt 80. It is provided so as to be transmitted to a pulley 78 provided on the shaft 77 via. As for the touch roller 72, as shown in FIGS. 2 (A) and 2 (C), the shaft 82 is attached to the base plate 74.
Project toward the plate 64 of the pool box 62, and a support 84 is provided at the tip of the shaft 82 via a metal bush 83 of the bearing.
The shaft 86 is supported at the lower end of the support body 84, and the shaft 86 is provided at the upper end of the support body 84 so that the tip of the shaft 86 projects into the pool box 62 through the hole formed in the plate member 64. A touch roller 72 is rotatably mounted via a collar 85 so as to face the inside of the pool box 62, and the touch roller 72 is provided at a position where it abuts on the drive roller 71. In this embodiment, two ball bearings are provided in parallel as the touch roller 72. Further, in the direction opposite to the direction of rotation of the support 84 with respect to the drive roller 71, a hook 87 having a plurality of protrusions parallel to the L-shaped or L-shaped tip bending piece is provided in a protruding manner. The bent piece at the end of the L-shape projects in the same direction as the hook 92 described later. Further, a bracket 88 having an L-shaped cross section is fixedly mounted on the same surface as the mounting surface of the shaft 82 of the base plate 74, and a solenoid 89 which is a driving device is provided on the other side of the bracket 88 in the direction of the support body 84. An angle-type bracket 90 is screwed to the rod tip of the solenoid 89 via a screw, and a protrusion 91 is provided at the tip of the bracket 90.
The projection 91 is provided on the side surface of the support body 84 in the direction of rotation with respect to the drive roller 71, and is provided so as to abut at a position above the shaft 82, and the bracket 90 on the side opposite to the mounting surface of the projection 91 is provided. A hook 92 is provided on the surface (in this embodiment, a bolt is inserted into a hole formed at the tip of the bracket 90 to serve as both the projection 91 and the hook 92), and the projection of the hook 92 and the hook 87. The projection 93 on the support 84
It is urged so that it abuts 91. A guide plate 94 for guiding the band between the rollers 71 and 72 to the band outlet is provided between the sliding contact surface between the drive roller 71 and the touch roller 72 and the band outlet of the pool box 62. In this embodiment, the band guide arch 30 is automatically released when the tip of the band taken out from the band reel 61 is inserted between the pair of pool feed rollers (not shown).
After reaching the band arrival detection means 17 under the slide table 28 by circulating, the known band guide 95 that automatically forms a band guide portion is provided from within the pool box. One end faces between the drive roller 71 and the touch roller 72, and the other end faces between the pair of pool feed rollers. Although the pair of rollers 71 and 72 are provided near the exit of the pool box 62 in this embodiment, a pair of rollers of a conventional band supply / tightening mechanism can be used. Further, the pair of rollers 71, 72 is provided separately from the conventional band supply tightening mechanism, and these rollers 71, 72 are
The band pulled out from the band reel can also be used as a pre-feed roller for preliminary feeding into the control 10. Next, the operation of the above embodiment will be described. First, in the band set at the start of use of the packing machine, an arbitrary amount of band is pulled out from the band reel 61 around which the band is wound, and its tip is inserted between the pair of pool feed rollers (not shown). Next, when the forward rotation switch for starting the band supply is activated, the pool feed roller rotates and the motor 73 rotates in the forward direction.
The rotating force of 73 causes the drive roller 71 to rotate normally via the V-belt 80.
That is, the solenoid 89 is actuated at the same time as rotating in the band supply direction, and the projection 91 at the rod tip of the solenoid 89
Moves in the direction of the drive roller 71. Then, the support body urged so as to come into contact with the projection 91 via the spring 93.
84 rotates in the direction of the drive roller 71, and the outer circumference of the touch roller 72 provided at the upper end of the support body 84 contacts the drive roller 71.
At this time, since the protrusion 91 at the rod tip of the solenoid 89 is provided so as to move more than the distance between the drive rollers 71 and 72, after the touch roller 72 comes into contact with the drive roller 71,
The protrusion 91 is separated from the support 84, and the touch roller 72 is
The driving roller 71 is pressed by 93. This pressing force causes the band to be fed to the band guide arch 30 and also pulled back from the band guide arch 30 because the moving distance of the protrusion 91 after the touch roller 72 contacts the drive roller 71 is small. It is possible to make the pressure contact force small enough to escape. This pressure contact force changes the strength of the spring 93, or
It can be adjusted by changing the position where 93 is hooked on the protrusion of the hook 87. Then, the tip of the band fed by the pool feed roller rotated by the operation of the forward rotation switch passes through the inside of the band guide 95, and the rollers 71, 7 already rotated.
It reaches between 2 and the control is performed by the rollers 71 and 72.
The band passing path of the band guide arch 30 is circulated through the welding and cutting mechanism 10 and the striker of the band arrival detecting means 17 provided below the slide table 11 is operated. This striker actuates the limit switch of the band arrival detecting means 17, and the forward rotation of the motor 73 is stopped by the brake 81 by the detection signal of the band arrival, and the driving roller 71
Stops. At this time, the band tip is the band arrival detection means
After reaching 17, even if some rotation inertia occurs until the rotation of the drive roller 71 is completely stopped by the brake 81, the touch contact force of the touch roller 72 is small as described above, so that the influence on the band can be reduced. it can. Then, the known band guide 95 is automatically released from the pool box by the detection signal of the band arrival detection means 17, and then the band of the band reel 61 is a known pool supply control device not shown by the pool feed roller. The set amount is loaded into the pool box by. The body of the packing machine 60 thus ready for packing work
When the object to be packed is placed on the top and the start switch for starting the packing process is operated, the rotary drive motor of the control 10 is rotated, and the cam shaft 15 is rotated through the speed reducer.
The rotation of the cam shaft 15 pushes the right presser press block 12 upward, and the tip end side of the right presser press block 12 and the slide table 1 are gripped on the band front end side. Then, the motor 73 reversely rotates to reversely rotate the drive roller 71 via the V-belt 80, pulls back the band from the band supply end side and winds the band around the object to be packed, and then installs it on the tip of a not-shown tightening roller or arm. The jaw is used to grip the band and swing it backward in the band supply direction to tighten the band. The band is tightened by a band tightening mechanism such as a tension arm.
When the set tightening force is reached, the cam shaft will
15 rotates, the left presser press block 14 is pushed upward, and the band on the supply end side is provided with a substantially triangular groove 26 provided on the lower surface of the slide table 11 and a substantially triangular left presser to be fitted into this groove. It is gripped by the tip of the press block 14. Next, the rotation of the cam shaft 15 causes the band guide 16 to swing and retreat, the heater crank 19 is inserted between the bands of the band overlapping portion formed by a spring (not shown), and the vertical movement of the middle press block 13 causes both bands to move. The facing surface of is melted. Further, when the heater crank 19 is retracted by the rotation of the cam shaft 15 and the heater is pulled out from the band overlapping portion, the middle press block 13 rises to cut the band between the right press press block 12 and the middle press block 13. Almost at the same time, the melt surface of the band overlapping portion is pressed between the slide table 11 and the middle press block 13 to bond the band overlapping portion. Then, as the cam shaft 15 rotates, each press block 12-14 descends, returns to the original position, the slide table frame 18 swings, and the slide table 11 retracts, so that the band is released from the slide table 11, Take out the packed items. Immediately thereafter, the band guide 16 and the slide table frame 18 return to their original positions, and then the band in the pool box moves to the pair of rollers 7
It is sent to the band guide arch by 1,72. If the fed band tip stops due to a problem such as being caught in the band guide arch 30, the band arrival detection means 17 detects the arrival of the band even if the set time of the timer operating at the same time as the band supply elapses. Therefore, the motor 73 is switched to the reverse rotation and the band in the band guide arch 30 is pulled back. Then, when the retracted band tip passes the sensor 44, the sensor 44 detects the absence of the band, and the detection signal detects the solenoid.
The projection 91 at the rod tip of 89 is a support 84 which is formed on the touch roller.
72 operates so as to separate from the drive roller 71. When the touch roller 72 separates from the drive roller 71, the pulled-back band immediately stops in the band passage of the divided band way 32 even if there is some inertia when the band runs. At the same time, the detection signal indicating the absence of the band from the sensor 44 causes the rotation drive motor of the control 10 to rotate and the cam shaft 15 to rotate via the reduction gear. That is, the rotation operation of the cam shaft 15 in the normal packing process described above is performed, and the band tip portion stopped in the divided bandway 32 is cut between the right pressing press block 12 and the middle pressing block 13. Then, when the cam shaft 15 returns to the original position, the solenoid 37 is actuated and the front end side of the divided bandway 32 in the band supply direction is rotated downward to move the divided bandway.
Stopper with lower end of 32 hinge brackets 40
Abut 42 and stop. Then, the tip end portion of the band cut and separated in the band passage of the divided bandway 32 slides the band passage forward in the band feeding direction to reach between the out rollers 50 and 51 and the operation of the solenoid 37 is already performed. At the same time, the packing machine main body 60 is interposed between the out rollers 50 and 51, which are rotationally driven by the motor 52, via the shooter guide 53.
It is discharged outside. In addition, this out roller 50, 51 and shooter guide 5
If there is not 3, the band separated by cutting falls downward from the front end in the band feeding direction of the divided bandway 32,
Is discharged. After the divided bandway 32 rotates downward for the time set by the timer, the solenoid 37 pushes up the divided bandway 32 upward so that both ends of the band passage of the divided bandway 32 have the other bandways 31 of the band guide arch 30. It returns to the state of communicating with the band passage. At the same time, the motor 73 rotates in the normal direction to rotate the drive roller 71 in the normal direction, the solenoid 89 operates, the touch roller 72 is pressed against the drive roller 71, the bent tip portion is cut and removed, and the band tip portion is renewed. Is fed into the band guide arch 30, and when the tip of the band reaches the band arrival detecting means 17, the rotation of the drive roller 71 is stopped. In the above, the embodiment in which the band supply device of the present invention is attached to the standard type packing machine has been described.However, the device of the present invention can be applied to another packing machine, for example, the control 10 in the packing machine main body 60 sideways. A horizontal packing machine equipped with a horizontal U-shaped band guide arch 30 in the main body 60 and the control 10 in the main body 60 are arranged horizontally and the horizontal U-shaped band guide arch 30 is installed in the main body 60. It can also be installed in a horizontal packaging machine equipped with it. When rotating the front end side of the divided bandway 32 in the band supply direction downward, in the case of a horizontal packing machine, the band guide arch 30 is arranged so that the divided bandway 32 is located below the control 10. By slightly removing the front end side of the divided bandway 32 in the band supply direction from the other band passage of the bandway 31 in the direction opposite to the center direction of the band guide arch,
The band cut and separated in the divided band way 32 falls downward. And in the case of a horizontal packing machine, since the split bandways 32 are positioned in the horizontal direction, the band feed direction front end side of the split bandways 32 is rotated in the direction opposite to the arch center direction like the standard type packing machine. Instead, it may be rotated in a direction perpendicular to the plane toward the center of the arch and downward.

【考案の効果】[Effect of device]

本考案は、以上説明したように構成されているので、
以下に記載されるような効果を奏する。 梱包機本体に内蔵されたコントロールの溶着、切断機
構のバンド供給方向前方に位置するバンドウェイをバン
ド案内アーチ内の一連のバンドウェイから分割し、この
分割バンドウェイのバンド供給端側を軸支すると共に、
該分割バンドウェイのバンド供給方向前方端側を梱包機
下方に回動せしめる駆動装置を設け、前記分割バンドウ
ェイの分割部近傍位置に該部のバンドの不存在を検知す
るセンサを設け、前記バンド到達検知手段が前記ローラ
の正転により送給されたバンドを前記タイマの設定時間
内に検知しないときに、前記ローラの逆転によりバンド
を引戻し、この引き戻されたバンドが前記センサを通過
後バンドの不存在を検知したセンサの検知信号により前
記分割バンドウェイ内で停止し、前記コントロールの作
動により前記切断機構でバンド先端が切断され、該バン
ド切断の完了を検知した検知信号により前記駆動装置が
前記分割バンドウェイのバンド供給方向前方端側を下方
に回動せしめたので、バンド先端がバンド案内アーチ内
の途中でひっかかるなどして停止した場合でも自動的に
バンドを引戻し、バンド先端を切断して該切断分離され
たバンドをバンドウェイから排出した後、折れ曲がった
先端部分が切断され排除されてバンド先端部分が新しく
なったバンドを再度バンド案内アーチ内に送給し、周回
してスライドテーブル下に送り込むことができるバンド
供給装置を提供することができた。 また、前記引締め機構の一対の逆転するローラが、回
転駆動手段により回転する駆動ローラと、該駆動ローラ
に圧接離自在に摺動し従動回転するタッチローラから成
り、前記バンド到達検知手段が前記タイマの設定時間内
にバンドを検知しないときに前記タッチローラを前記駆
動ローラに圧接せしめると共に、バンド不存在を検知し
た前記センサの検知信号で前記タッチローラを前記駆動
ローラから離反せしめる駆動機構を設けたので、引戻さ
れたバンド先端が前記センサを通過後バンドが停止する
反応が速く、バンド先端部分を適確に分割バンドウエイ
内で停止させることができる。 さらに、前記駆動装置により梱包機下方に回動した前
記分割バンドウエイのバンド供給方向前方端側開口に臨
み、回転駆動される一対のアウトローラを設け、該アウ
トローラから送給される前記切断分離されたバンドを梱
包機本体外に排出せしめるシュータガイドを設けたの
で、分割バンドウエイ内に切断分離されたバンドを確実
にかつ所定の場所に排出することができる。
Since the present invention is configured as described above,
The following effects are achieved. The bandway located in front of the band feeding direction of the control welding and cutting mechanism built into the packing machine body is divided from a series of bandways in the band guide arch, and the band feeding end side of this divided bandway is pivotally supported. With
A drive device for rotating the front end side of the divided bandway in the band supply direction to the lower side of the packing machine is provided, and a sensor for detecting the absence of the band of the divided bandway is provided at a position near the divided part of the divided bandway. When the arrival detection means does not detect the band fed by the normal rotation of the roller within the set time of the timer, the band is pulled back by the reverse rotation of the roller, and the band pulled back passes through the sensor and is It stops in the divided bandway by the detection signal of the sensor that has detected the absence, the band tip is cut by the cutting mechanism by the operation of the control, and the drive device is made to operate by the detection signal that detects the completion of the band cutting. Since the front end side of the split bandway in the band supply direction is rotated downward, the tip of the band is scratched in the middle of the band guide arch. Even when stopped, the band is automatically pulled back, the tip of the band is cut and the cut and separated band is discharged from the bandway, and then the bent tip is cut and removed to renew the band tip. It was possible to provide a band feeding device that can feed the band into the band guiding arch again and circulate and feed under the slide table. Further, the pair of reversing rollers of the tightening mechanism is composed of a driving roller rotated by a rotation driving means and a touch roller which is slidably pressed and separated from the driving roller and driven to rotate, and the band arrival detecting means is the timer. When the band is not detected within the set time of, the touch roller is brought into pressure contact with the drive roller, and a drive mechanism is provided for separating the touch roller from the drive roller by a detection signal of the sensor that detects the absence of the band. Therefore, the reaction of stopping the band is fast after the retracted band tip passes through the sensor, and the band tip portion can be stopped accurately in the divided bandways. Further, a pair of out rollers that are driven to rotate are provided facing the opening of the split bandway which is rotated downward by the drive device toward the front end side in the band supply direction, and the cutting and separating device is fed from the out rollers. Since the shooter guide for discharging the separated band to the outside of the packing machine main body is provided, the band cut and separated in the divided bandways can be reliably discharged to a predetermined place.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図(A)は本考案の装置のバンドウエイ幅中心線に
おける要部断面図、第1図(B)は本考案の装置の平面
図、第1図(C)は同(A)のA−A断面図、第2図
(A)は駆動ローラ部分のバンド通過路幅中心線におけ
る要部断面図、第2図(B)は同(A)のB−B断面
図、第2図(C)は同(A)のC−C断面図、第2図
(D)は同図(A)のD−D断面図、第3図は梱包機全
体斜視図、第4図はコントロール部の斜視図、第5図
(A)〜(C)は従来の装置を示す図である。 10……コントロール,17……バンド到達検知手段、30…
…バンド案内アーチ、31……バンドウエイ、32……分割
バンドウエイ、37……ソレノイド、44……センサ、50…
…アウトローラ、51……アウトタッチローラ、53……シ
ュータガイド、60本体、71……駆動ローラ、72……タッ
チローラ、89……ソレノイド
FIG. 1 (A) is a cross-sectional view of the main part of the device of the present invention taken along the center line of the bandwidth, FIG. 1 (B) is a plan view of the device of the present invention, and FIG. 2A is a sectional view taken along the center line of the band passing path of the drive roller portion, and FIG. 2B is a sectional view taken along line BB of FIG. 2A. 2C is a sectional view taken along the line CC of FIG. 2A, FIG. 3D is a sectional view taken along the line DD of FIG. 2A, FIG. 3 is a perspective view of the entire packing machine, and FIG. Is a perspective view, and FIGS. 5 (A) to 5 (C) are views showing a conventional device. 10 …… Control, 17 …… Band arrival detection means, 30…
… Band guide arch, 31 …… Bandway, 32 …… Divided bandway, 37 …… Solenoid, 44 …… Sensor, 50…
Outer roller, 51 Outtouch roller, 53 Shooter guide, 60 body, 71 Drive roller, 72 Touch roller, 89 Solenoid

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項1】一対の正、逆転ローラを備える梱包用バン
ド供給、引締め機構と溶着、切断機構とから成るコント
ロールを内蔵する梱包機本体に、被梱包物周囲にバンド
をループ状に配置せしめるバンド通過路を形成する一連
のバンドウェイの両端部を前記溶着、切断機構に臨ませ
て成るバンド案内アーチを付設し、前記バンド供給機構
により送給されて前記バンド案内アーチのバンド通過路
内を周回したバンド先端が前記溶着、切断機構に到達し
たことを検知するバンド到達検知手段を備え、前記ロー
ラの正転開始時作動するタイマを設けた自動梱包機にお
いて、 前記溶着、切断機構のバンド供給方向前方に位置するバ
ンドウェイを前記一連のバンドウェイから分割し、この
分割バンドウェイのバンド供給端側を軸支すると共に、
該分割バンドウェイのバンド供給方向前方端側を梱包機
下方に回動せしめる駆動装置を設け、前記分割バンドウ
ェイの分割部近傍位置に該部のバンドの不存在を検知す
るセンサを設け、前記バンド到達検知手段が前記ローラ
の正転により送給されたバンドを前記タイマの設定時間
内に検知しないときに、前記ローラの逆転によりバンド
を引戻し、この引き戻されたバンドが前記センサを通過
後バンドの不存在を検知したセンサの検知信号により前
記分割バンドウェイ内で停止し、前記コントロールの作
動により前記切断機構でバンド先端が切断され、該バン
ド切断の完了を検知した検知信号により前記駆動装置が
前記分割バンドウェイのバンド供給方向前方端側を下方
に回動せしめることを特徴とする梱包機におけるバンド
供給装置。
1. A band for arranging the band in a loop shape around an object to be packed in a packing machine main body having a control of a packing band supply including a pair of forward and reverse rollers, a tightening mechanism, a welding mechanism, and a cutting mechanism. A band guide arch having both ends of a series of bandways forming a passage facing the welding and cutting mechanism is attached, and is fed by the band supply mechanism to circulate in the band passage of the band guide arch. In an automatic packing machine provided with a band arrival detection means for detecting that the end of the band has reached the welding and cutting mechanism, and a band supply direction of the welding and cutting mechanism provided with a timer that operates at the start of forward rotation of the roller. A bandway located in front is divided from the series of bandways, and the band supply end side of this divided bandway is pivotally supported,
A drive device for rotating the front end side of the divided bandway in the band supply direction to the lower side of the packing machine is provided, and a sensor for detecting the absence of the band of the divided bandway is provided at a position near the divided part of the divided bandway. When the arrival detection means does not detect the band fed by the normal rotation of the roller within the set time of the timer, the band is pulled back by the reverse rotation of the roller, and the band pulled back passes through the sensor and is It stops in the divided bandway by the detection signal of the sensor that has detected the absence, the band tip is cut by the cutting mechanism by the operation of the control, and the drive device is made to operate by the detection signal that detects the completion of the band cutting. A band supply device for a packing machine, wherein a front end side of the divided bandway in the band supply direction is rotated downward.
【請求項2】前記引締め機構の一対の逆転するローラ
が、回転駆動手段により回転する駆動ローラと、該駆動
ローラに圧接離自在に摺動し従動回転するタッチローラ
から成り、前記バンド到達検知手段が前記タイマの設定
時間内にバンドを検知しないときに前記タッチローラを
前記駆動ローラに圧接せしめると共に、バンド不存在を
検知した前記センサの検知信号で前記タッチローラを前
記駆動ローラから離反せしめる駆動機構を設けた請求項
1記載の梱包機におけるバンド供給装置。
2. A pair of reversing rollers of the tightening mechanism comprises a driving roller rotated by a rotation driving means and a touch roller which is slidably pressed and separated from the driving roller and driven to rotate, and the band arrival detecting means. When the band is not detected within the set time of the timer, the touch roller is pressed against the drive roller, and the touch roller is separated from the drive roller by the detection signal of the sensor that detects the absence of the band. The band supply device for a packing machine according to claim 1, further comprising:
【請求項3】前記駆動装置により梱包機下方に回動した
前記分割バンドウエイのバンド供給方向前方端側開口に
臨み、回転駆動される一対のアウトローラを設け、該ア
ウトローラから送給される前記切断分離されたバンドを
梱包機本体外に排出せしめるシュータガイドを設けた請
求項1記載の梱包機におけるバンド供給装置。
3. A pair of out rollers that are driven to rotate and face the opening on the front end side in the band supply direction of the divided bandways that are rotated downward by the drive device and are fed from the out rollers. The band supply device for a packing machine according to claim 1, further comprising a shooter guide for discharging the cut and separated band to the outside of the packing machine body.
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