JP2503599B2 - Door opening / closing device for rotating drum - Google Patents
Door opening / closing device for rotating drumInfo
- Publication number
- JP2503599B2 JP2503599B2 JP63208807A JP20880788A JP2503599B2 JP 2503599 B2 JP2503599 B2 JP 2503599B2 JP 63208807 A JP63208807 A JP 63208807A JP 20880788 A JP20880788 A JP 20880788A JP 2503599 B2 JP2503599 B2 JP 2503599B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- drum
- opening
- rotary drum
- closing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、回転ドラムの扉開閉装置に係り、特に、
ドラム式洗濯機やドラム式乾燥機に用いられる回転ドラ
ムのようにドラム周壁に開口部を有し、この開口部のド
ラム扉を自動的に開閉する扉開閉装置に関するものであ
る。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a door opening / closing device for a rotary drum, and more particularly,
The present invention relates to a door opening / closing device which has an opening in a peripheral wall of a drum, such as a rotary drum used in a drum type washing machine or a drum type dryer, and which automatically opens and closes a drum door of this opening.
［従来の技術］ 従来、例えば、ドラム式洗濯・乾燥機などに用いられ
る回転ドラムは、その周壁に洗濯物の出し入れ口として
の開口部と、この開口部を開閉するためドラム周壁に摺
動可能に設けたドラム扉を備えている。[Prior Art] Conventionally, for example, a rotary drum used in a drum-type washer / dryer or the like has an opening as a loading / unloading opening for laundry on its peripheral wall, and can slide on the drum peripheral wall to open / close this opening. Equipped with a drum door.
第９図は従来のドラム式洗濯・乾燥器の概略斜視図で
ある。FIG. 9 is a schematic perspective view of a conventional drum type washer / dryer.
図において、ケーシング１内には内部で洗濯・乾燥工
程を行う回転ドラム２が回転可能に軸支されている。回
転ドラム２の周壁2aには洗濯物を出し入れするための開
口部を開閉するドラム扉３が設けられており、このドラ
ム扉３には、これが閉じた状態で回転ドラム２に係止さ
せるための掛止め具４が取付けられている。ケーシング
１の上部面には開口部５が設けられており、更に、この
開口部５の開閉を行うための外蓋６が軸着されている。In the figure, a rotary drum 2 for rotatably performing a washing / drying process therein is rotatably supported in a casing 1. The peripheral wall 2a of the rotary drum 2 is provided with a drum door 3 that opens and closes an opening for taking in and out laundry, and the drum door 3 is locked to the rotary drum 2 in a closed state. The latch 4 is attached. An opening 5 is provided on the upper surface of the casing 1, and an outer lid 6 for opening and closing the opening 5 is further axially mounted.
したがって、このようなドラム式洗濯・乾燥機におい
て、回転ドラム２内の洗濯物または乾燥物を出し入れす
る場合は、まず外蓋６を開け、回転ドラム２を手操作に
より回転させてドラム扉３の位置を開口部５に対向させ
た後、回転ドラム２の掛止め具４を解除し、ドラム扉３
を摺動させてドラムの洗濯物出し入れ口を開け、洗濯物
あるいは乾燥物の出し入れ作業を行っている。Therefore, in such a drum type washer / dryer, when the laundry or the dried product in and out of the rotary drum 2 is taken in and out, first, the outer lid 6 is opened and the rotary drum 2 is manually rotated to rotate the drum door 3. After the position is opposed to the opening 5, the hook 4 of the rotary drum 2 is released, and the drum door 3
Sliding to open the laundry loading / unloading opening of the drum to load / unload the laundry or dried material.
［発明が解決しようとする課題］ 上述のような従来のドラム式洗濯・乾燥機では、回転
ドラム２の開口部５への位置合わせ及びドラム扉３の開
閉を操作者が手動にて行う構成になっているため、その
操作が煩雑となり作業性も悪いという問題がある。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional drum type washer / dryer as described above, the operator manually aligns the rotary drum 2 with the opening 5 and opens / closes the drum door 3. Therefore, there is a problem that the operation is complicated and the workability is poor.
また、ドラム扉の閉止動作が確実に行われなかった
り、あるいは閉め忘れたような場合に、ドラムを回転さ
せることにより内容物が外に飛び出し内容物の損傷や機
器、その他の構成部材を損傷させる恐れがある。Also, if the closing operation of the drum door is not performed securely or if you forget to close it, rotating the drum will cause the contents to pop out and damage the contents and damage the equipment and other components. There is a fear.
そこで、本出願人らは、特願昭63−50251号におい
て、回転ドラムの扉を自動的に開閉できるドラム式洗濯
・乾燥機を提案している。Therefore, the present applicants have proposed in Japanese Patent Application No. 63-50251 a drum type washer / dryer capable of automatically opening and closing the door of a rotary drum.
しかし、上述のドラム式洗濯・乾燥機で問題となる点
は、回転ドラムのドラム扉を閉めたとき、ドラム扉が回
転ドラムに完全にロック状態におかれているかの判断が
不可能であることである。However, the problem with the above-mentioned drum type washer / dryer is that when the drum door of the rotating drum is closed, it is impossible to judge whether the drum door is completely locked to the rotating drum. Is.
即ち、衣類の洗濯または乾燥に際し、回転ドラム内に
衣類を投入したとき、衣類の一部が回転ドラムの開口縁
に引掛けられたままドラム扉が閉じ、そして扉ストッパ
が作動したとしても、そのフック部が回転ドラムに係止
してドラム扉をロック状態にするとは限らず、往々にし
て非係止状態におかれ、回転ドラムの回転中にドラム扉
が開いて内部の衣類が飛び出してしまう恐れがあった。That is, when clothes are put into the rotating drum when washing or drying the clothes, even if the drum door is closed while a part of the clothes is hooked on the opening edge of the rotating drum, and the door stopper operates, The hook part does not always lock the rotating drum to lock the drum door, but it is often put in the unlocked state, and the drum door opens and the clothes inside pop out while the rotating drum rotates. I was afraid.
そこで、この発明は、上述のような問題点を解消する
ためになされたもので、ドラム扉の不完全閉操作を未然
に防止できる回転ドラムの扉開閉装置を提供することを
目的とする。Then, this invention is made in order to eliminate the above problems, and an object of this invention is to provide the door opening / closing apparatus of the rotating drum which can prevent the incomplete closing operation of a drum door.
［課題を解決するための手段］ この発明にかかる回転ドラムの扉開閉装置は、ケーシ
ング内でドラム駆動モータにより回動される回転ドラム
と、前記ドラム駆動モータを制御して前記回転ドラムを
扉開閉位置、扉開完了位置及び扉閉位置に回動させるモ
ータ制御手段と、前記回転ドラムの周壁に設けられ、前
記回転ドラムのドラム開口部を開閉するため回転ドラム
外周に摺動可能に取付けられたドラム扉と、前記ドラム
扉に設けられ、前記ドラム扉を回転ドラムに対して係止
状態または係止解除状態とする扉ストッパと、前記回転
ドラムの扉開閉位置、扉開完了位置及び扉閉位置を検出
するドラム位置検知手段と、前記回転ドラムが扉開閉位
置に移動されたとき、前記扉ストッパを操作してドラム
扉を係止解除状態とすると共に、前記ドラム扉を前記ケ
ーシングに対し非可動状態に保持する扉ロック手段と、
前記扉ロック手段を前記ドラム扉の開閉に応じて制御す
る扉ロック制御手段と、前記回転ドラムを扉開閉位置、
扉開完了位置及び扉閉位置でロックするドラムブレーキ
と、前記ドラムブレーキを制御するブレーキ制御手段
と、前記ドラム位置検知手段の信号に基づいて前記回転
ドラムの扉開閉位置、扉開完了位置または扉閉位置を確
認すると共に、扉閉位置を確認したとき前記扉ストッパ
に対する扉ロック手段の係止解除状態を解放し、扉閉位
置に確認できなかったときは、扉閉確認ができるまで前
記モータ制御手段及びブレーキ制御手段を制御して回転
ドラムの扉開及び扉閉操作を所定回数繰返し実行させる
信号処理手段とを具備するものである。[Means for Solving the Problems] A door opening / closing device for a rotary drum according to the present invention controls a rotary drum that is rotated by a drum drive motor in a casing, and controls the drum drive motor to open and close the rotary drum. Motor control means for rotating the rotary drum to a position, a door opening completion position and a door closed position, and a peripheral wall of the rotary drum, which is slidably attached to the outer periphery of the rotary drum to open and close the drum opening of the rotary drum. A drum door, a door stopper provided on the drum door for locking or unlocking the drum door with respect to the rotating drum, a door opening / closing position, a door opening completion position, and a door closing position of the rotating drum. And a drum position detecting means for detecting the rotation of the drum, and when the rotary drum is moved to the door opening / closing position, the door stopper is operated to unlock the drum door and Door lock means for holding the door in an immovable state with respect to the casing,
Door lock control means for controlling the door lock means according to opening and closing of the drum door, and the rotating drum for opening and closing the door,
A drum brake that locks at a door opening completion position and a door closing position, a brake control unit that controls the drum brake, and a door opening / closing position of the rotating drum, a door opening completion position, or a door based on a signal from the drum position detection unit. When the closed position is confirmed, the unlocked state of the door lock means with respect to the door stopper is released when the door closed position is confirmed, and when the door closed position cannot be confirmed, the motor control is performed until the door closed can be confirmed. And a signal processing unit for controlling the brake control unit to repeatedly perform the door opening and closing operations of the rotary drum a predetermined number of times.
［作用］ この発明においては、回転ドラムのドラム扉を自動的
に閉じる場合は、まず、モータ制御手段からドラム駆動
モータに起動指令を与えて回転ドラムを時計方向に回転
させ、これに伴い信号処理手段がドラム位置検知手段か
らの信号に基づいて扉開閉位置を判定すると、回転ドラ
ムを更に、時計方向に回転し、回転ドラムが扉閉位置に
あるかを判定する。ここで扉閉位置であることが確認さ
れたときは回転ドラムを停止し、かつブレーキをかけた
後、扉ロック制御手段に動作指令を与えて扉ック手段を
動作させ、扉ストッパを回転ドラムに係止してドラム扉
を回転ドラムにロックする。[Operation] In the present invention, when the drum door of the rotary drum is automatically closed, first, the motor control means gives a start command to the drum drive motor to rotate the rotary drum in the clockwise direction, and accordingly, the signal processing is performed. When the means determines the door opening / closing position based on the signal from the drum position detecting means, the rotary drum is further rotated in the clockwise direction to determine whether the rotary drum is in the door closed position. When it is confirmed that the door is in the closed position, the rotary drum is stopped and the brake is applied, and then an operation command is given to the door lock control means to operate the door lock means, and the door stopper is rotated. To lock the drum door to the rotating drum.
一方、洗濯物がドラム開口部に引掛っていることによ
り信号処理手段が扉閉位置を確認できないときは、モー
タ制御手段に起動指令を与えて回転ドラムを扉開方向に
回転させ、そして、その扉開完了位置を信号処理手段に
より確認したとき、回転ドラムを停止し、再び扉閉動作
を実行する。以下、扉閉確認ができるまで扉開及び扉閉
動作を所定回数繰返しながら扉閉位置の確認を行う。On the other hand, when the signal processing means cannot confirm the door closed position because the laundry is caught in the drum opening, the motor control means is instructed to rotate the rotating drum in the door opening direction, and When the door opening completion position is confirmed by the signal processing means, the rotary drum is stopped and the door closing operation is executed again. Hereinafter, the door closing position is confirmed by repeating the door opening and closing operations a predetermined number of times until the door closing can be confirmed.
したがって、扉閉時に回転ドラムの扉閉位置を常に確
認する方式を採用しているから、ドラム扉が不完全な閉
状態のまま回転ドラムを洗濯または乾燥のために回転さ
せてしまうという問題を未然に防止し得る。Therefore, since the system that always confirms the door closed position of the rotating drum is adopted when the door is closed, the problem that the rotating drum is rotated for washing or drying is left incompletely closed. Can be prevented.
［実施例］ 以下、この発明の各実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。[Embodiment] Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
〈第一実施例〉 第１図はこの発明の一実施例である回転ドラムの扉開
閉装置の全体構成を示す概念図である。<First Embodiment> FIG. 1 is a conceptual view showing the overall construction of a door opening / closing device for a rotary drum according to an embodiment of the present invention.
図において、ケーシング１内には回転ドラム２が回転
可能に軸支されており、この回転ドラム２の周壁に設け
られた開口部2bはドラム扉３によって開閉されるもので
あり、ドラム扉３はドラムの円周方向にスライド可能に
設けられている。ドラム扉３にはこのドラム扉３を回転
ドラム２に閉鎖状態にロックするための扉ストッパ７が
設けられている。回転ドラム２の洗濯・乾燥時及び扉開
閉時の回転駆動はモータ８によって行われ、このモータ
８はモータ制御手段９によってその回転速度及び回転方
向がコントロールされる。In the figure, a rotary drum 2 is rotatably supported in a casing 1, and an opening 2b provided in a peripheral wall of the rotary drum 2 is opened and closed by a drum door 3. It is provided slidably in the circumferential direction of the drum. The drum door 3 is provided with a door stopper 7 for locking the drum door 3 to the rotary drum 2 in a closed state. A rotary drive of the rotary drum 2 during washing / drying and opening / closing of the door is performed by a motor 8. The motor 8 controls the rotational speed and the rotational direction of the motor 8.
10は回転ドラム２の扉開閉位置，扉開完了位置及び扉
閉位置を検知するドラム位置検知手段で、例えば、外槽
（図示せず）に設置した磁気センサまたは光学センサ
と、回転ドラムのプーリ部に取り付けられた鉄片等のフ
ラグとから構成され、フラグがセンサに対向することに
よって回転ドラム２の扉開閉位置，扉開完了位置及び扉
閉位置を検知し、これらの出力信号は信号処理手段11に
入力される。前記信号処理手段11は、ドラム位置検知手
段10からの信号に基づいて回転ドラム２の扉開閉位置，
扉開完了位置あるいは扉閉位置を確認すると共に、回転
ドラム２の扉閉位置が確認できなかったとき扉閉確認が
できるまで扉開及び扉閉操作を所定回数繰返す制御指令
を出力する。Reference numeral 10 denotes a drum position detecting means for detecting the door opening / closing position, the door opening completion position and the door closing position of the rotating drum 2. For example, a magnetic sensor or an optical sensor installed in an outer tank (not shown) and a pulley of the rotating drum. And a door opening / closing position, a door opening completion position, and a door closing position of the rotary drum 2 are detected by the flag facing a sensor, and the output signals of these are signal processing means. Entered in 11. The signal processing means 11, based on the signal from the drum position detecting means 10, opens and closes the door of the rotary drum 2,
The door opening completion position or the door closing position is confirmed, and when the door closing position of the rotating drum 2 cannot be confirmed, a control command for repeating the door opening and closing operations a predetermined number of times is output until the door closing can be confirmed.
ドラムブレーキ12は、回転ドラム２を扉開閉位置，扉
開完了位置及び扉閉位置で回転ドラム２にブレーキをか
けてロックするものであり、このドラムブレーキ12は、
前記信号処理手段11からの信号により制御されるブレー
キ制御手段13からの出力信号によって制御される。扉ロ
ック手段14は、ケーシング１内のドラム外周近傍に配設
され、回転ドラム２が扉開閉位置に割出されているとき
に扉ストッパ７の係止解除を行うと共にドラム扉３をロ
ック状態に保持するものであり、信号処理手段11からの
出力信号によって制御される扉ロック制御手段15により
コントロールできるよう構成されている。The drum brake 12 brakes and locks the rotating drum 2 at the door opening / closing position, the door opening completion position, and the door closing position.
It is controlled by the output signal from the brake control means 13 which is controlled by the signal from the signal processing means 11. The door locking means 14 is disposed in the casing 1 near the outer periphery of the drum, unlocks the door stopper 7 and locks the drum door 3 when the rotary drum 2 is indexed to the door opening / closing position. It is held and is configured to be controlled by the door lock control means 15 which is controlled by the output signal from the signal processing means 11.
第２図はこの発明の第一実施例である回転ドラムの扉
開閉装置に係るドラム扉の回転ドラムへの取付状態を示
す説明図、第３図はこの発明の第一実施例である回転ド
ラムの扉開閉装置に係るドラム扉の斜視図、第４図はこ
の発明の第一実施例である回転ドラムの扉開閉装置に係
る扉ロック手段の主要構成図である。FIG. 2 is an explanatory view showing how the drum door of the rotary drum door opening / closing device according to the first embodiment of the present invention is attached to the rotary drum, and FIG. 3 is the rotary drum according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view of a drum door of the door opening / closing device of FIG. 4, and FIG. 4 is a main configuration diagram of a door locking means of the rotating drum door opening / closing device of the first embodiment of the present invention.
図において、ドラム扉３は回転ドラム２の周壁に設け
られているドラム開口部2bを開閉するもので、回転ドラ
ム２の外周上に開口部2bを開閉できるようスライド可能
に取付けられている。In the figure, a drum door 3 opens and closes a drum opening 2b provided on the peripheral wall of the rotary drum 2, and is slidably mounted on the outer periphery of the rotary drum 2 so that the opening 2b can be opened and closed.
第３図は、ドラム扉３の斜視図である。ドラム扉３の
両側部には摺動溝3aが設けられており、この摺動溝3a
は、回転ドラム２の周壁の両端部に形成されたリブ（図
示せず）に係合するもので、これによってドラム扉３は
回転ドラム２の周面に沿って摺動可能に保持されてい
る。FIG. 3 is a perspective view of the drum door 3. Sliding grooves 3a are provided on both sides of the drum door 3, and these sliding grooves 3a are provided.
Engage with ribs (not shown) formed at both ends of the peripheral wall of the rotary drum 2, whereby the drum door 3 is slidably held along the peripheral surface of the rotary drum 2. .
ドラム扉の一端側には、第３図及び第４図に示す如く
扉ストッパ７の中間部が軸ピンにより回転ドラム２の半
径方向に回転可能に軸着され、トーションばね16によっ
て常時第４図の反時計回り方向に付勢されている。ま
た、扉ストッパ７は、先端に爪部7aを有し、この爪部7a
はドラム扉３が回転ドラム２の開口部2bを全閉したと
き、回転ドラム２の周壁に形成した掛止部2cに係止さ
れ、これによりドラム扉３を回転ドラム２に位置ずれし
ないようにロックする。このとき、ばね16は、扉ストッ
ハ７の爪部7aが回転ドラム２の係止部2cに引掛けられる
方向に付勢する。また、扉ストッパ７の尾端部には、扉
ロック４手段14のロックピン14aが係合する凹部7bが形
成されており、この凹部7bにロックピン14aを係合した
状態でロックピン14aを押し下げることにより、扉スト
ッパ７をばね16の付勢力に抗して爪部7aが回転ドラム２
に掛止部2cから離反させる方向に回動すると同時に、ド
ラム扉３を回転ドラム２に対して係止解除状態に保持す
る。As shown in FIGS. 3 and 4, an intermediate portion of the door stopper 7 is rotatably attached to one end side of the drum door by a shaft pin so as to be rotatable in the radial direction of the rotary drum 2. Is urged counterclockwise. Further, the door stopper 7 has a claw portion 7a at the tip, and the claw portion 7a
When the drum door 3 fully closes the opening 2b of the rotary drum 2, it is locked by the hooking portion 2c formed on the peripheral wall of the rotary drum 2 so that the drum door 3 is not displaced to the rotary drum 2. Lock it. At this time, the spring 16 urges the claw portion 7a of the door Stoch 7 in the direction in which it is hooked on the locking portion 2c of the rotary drum 2. Further, a recess 7b with which the lock pin 14a of the door lock 4 means 14 engages is formed at the tail end of the door stopper 7, and the lock pin 14a is engaged with the lock pin 14a in the recess 7b. By pushing down, the door stopper 7 resists the urging force of the spring 16 and the claw portion 7a moves to the rotary drum 2.
At the same time, the drum door 3 is held in the unlocked state with respect to the rotary drum 2 at the same time that the drum door 3 is rotated in the direction of separating from the hook portion 2c.
また、第４図において、扉ロック手段14を構成するロ
ックピン14aは、外槽17の外周面に固着した軸受18によ
って回転ドラム２の半径方向に摺動可能に支持されてい
る。ロックピン14aの外槽17外突出端側には、その長手
方向に沿ってラック19が形成され、このラック19にはピ
ニオン20が噛合している。ピニオン20は、減速機付きの
ロックピン駆動モータ21の出力軸21aに固着されてい
る。また、ロックピン駆動モータ21は外槽17に支持部材
22によって支持されている。支持部材22には、ロックピ
ン14aの前進端及び後退端を検出するリミットスイッチ
等の検知スイッチ23,24が取付けられており、各検知ス
イッチ23,24は、ロックピン14aに設けたスイッチアクチ
ュエータ25を検知することで動作するものである。Further, in FIG. 4, the lock pin 14a constituting the door locking means 14 is supported by a bearing 18 fixed to the outer peripheral surface of the outer tub 17 so as to be slidable in the radial direction of the rotary drum 2. A rack 19 is formed along the longitudinal direction of the lock pin 14a on the protruding end side of the outer tub 17 and a pinion 20 is meshed with the rack 19. The pinion 20 is fixed to an output shaft 21a of a lock pin drive motor 21 with a reduction gear. Further, the lock pin drive motor 21 is mounted on the outer tank 17 by a supporting member.
Backed by 22. The support member 22 is provided with detection switches 23, 24 such as limit switches for detecting the forward end and the backward end of the lock pin 14a. Each detection switch 23, 24 is a switch actuator 25 provided on the lock pin 14a. It operates by detecting.
第４図において、ドラム位置検知手段10は、扉開閉位
置センサ10aと該位置センサ10aより扉閉側へ所望間隔離
して配置した扉閉位置確認センサ10bと、ドラムプーリ2
dに取付けた扉ストッパ位置フラグ10cとから構成され、
このフラグ10cがそれぞれのセンサ10a,10bに対向したと
き、センサ10a,10bから位置信号が出力される。In FIG. 4, the drum position detecting means 10 comprises a door opening / closing position sensor 10a, a door closing position confirming sensor 10b arranged at a desired distance from the position sensor 10a to the door closing side, and a drum pulley 2
It consists of the door stopper position flag 10c attached to d,
When the flag 10c faces the respective sensors 10a and 10b, position signals are output from the sensors 10a and 10b.
第５図はこの発明の第一実施例である回転ドラムの扉
開閉装置に係る扉開閉制御部を示す構成図である。FIG. 5 is a block diagram showing a door opening / closing control section of a door opening / closing device for a rotary drum according to a first embodiment of the present invention.
制御部26は、メモリ、入出力装置などの全体を制御し
管理するCPU26aと、回転ドラム２（第４図参照）または
ケーシング１の洗濯物取出入口1aと対向して形成した外
槽の開口に位置決めするための処理プログラム及びドラ
ム扉３を自動開閉するための処理プログラム等を格納す
るROM26bと、CPU26aでの演算結果及びその他のデータを
格納するRAM26cと、入力インターフェース26d及び出力
インターフェース26eを備え、これらはバス26fを介して
CPU26aに接続されている。入力インターフェース26dに
は、扉開閉位置センサ10a,扉閉位置確認センサ10bとロ
ックピン14aの前進端及び後退端を検知する検知スイッ
チ23,24が接続され、出力インターフェース26eには、ド
ラム駆動モータ８、ロックピン駆動モータ21,回転ドラ
ム２を制動するドラムブレーキ12及びドラム開口部2bな
どに衣類が引掛っていることを知らせるアラーム27が接
続されている。The control unit 26 has a CPU 26a that controls and manages the entire memory and input / output device, and an opening of the outer tub formed facing the rotary drum 2 (see FIG. 4) or the laundry inlet / outlet 1a of the casing 1. A ROM 26b for storing a processing program for positioning and a processing program for automatically opening and closing the drum door 3, a RAM 26c for storing a calculation result in the CPU 26a and other data, an input interface 26d and an output interface 26e, These are via bus 26f
It is connected to the CPU 26a. The door opening / closing position sensor 10a, the door closing position confirmation sensor 10b, and the detection switches 23 and 24 for detecting the forward end and the backward end of the lock pin 14a are connected to the input interface 26d, and the drum drive motor 8 is connected to the output interface 26e. An alarm 27 is connected to the lock pin drive motor 21, the drum brake 12 for braking the rotary drum 2, the drum opening 2b, and the like to notify that clothes are caught.
なお、第５図において、CPU26a,ROM26b及び入力イン
ターフェース26d,出力インターフェース26eは、第１図
に示すモータ制御手段9,信号処理手段11,ブレーキ制御
手段13,扉ロック制御手段15を構成するものである。In FIG. 5, the CPU 26a, the ROM 26b, the input interface 26d, and the output interface 26e constitute the motor control means 9, the signal processing means 11, the brake control means 13, and the door lock control means 15 shown in FIG. is there.
次に、上記のように構成された実施例の動作を第６図
及び第７図のフローチャートに基づいて説明する。Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described based on the flowcharts of FIGS. 6 and 7.
第６図はこの発明の第一実施例である回転ドラムの扉
開閉装置におけるドラム扉の開放状態を示すフローチャ
ート、第７図は同じくこの発明の第一実施例である回転
ドラムの扉開閉装置におけるドラム扉の閉止動作を示す
フローチャートである。FIG. 6 is a flow chart showing an open state of the drum door in the rotary drum door opening / closing apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a rotary drum door opening / closing apparatus according to the first embodiment of the present invention. It is a flow chart which shows closing operation of a drum door.
まず、洗濯物の洗濯，乾燥が完了し、洗濯・乾燥機の
制御システムが扉の自動開きモードに設定されると、第
６図に示すドラム扉の自動開きプログラムがスタートす
る。これに伴い制御部26は、まず、CPU26aから出力イン
ターフェース26eを通してドラム駆動モータ８に反時計
方向の起動指令を与え、ドラム駆動モータ８を起動して
回転ドラム２を反時計方向に低速で回転させる（ステッ
プS1）。そして、次のステップS2において、ドラム位置
検知手段10からの検知信号の状態をCPU26aに取り込み、
ステップS3で回転ドラム２が扉開閉位置まで回転された
かを判定する。「NO」のときはステップS1に戻り、ステ
ップS1〜S3をドラムが扉開閉位置に回転されるまで繰り
返す。First, when washing and drying of the laundry are completed and the control system of the washer / dryer is set to the automatic door opening mode, the automatic drum door opening program shown in FIG. 6 starts. Along with this, the control unit 26 first gives a counterclockwise start command from the CPU 26a to the drum drive motor 8 through the output interface 26e to start the drum drive motor 8 and rotate the rotary drum 2 counterclockwise at a low speed. (Step S1). Then, in the next step S2, the state of the detection signal from the drum position detection means 10 is loaded into the CPU 26a,
In step S3, it is determined whether the rotary drum 2 has been rotated to the door open / close position. If "NO", the process returns to step S1 and steps S1 to S3 are repeated until the drum is rotated to the door opening / closing position.
ここで、回転ドラム２が扉開閉位置に来たと判断され
ると、ステップS4に進み、ドラム駆動モータ８の回転を
停止させると共に、ブレーキ12に動作指令を出して回転
ドラム２にブレーキをかけ、回転ドラム２をロックする
（ステップS5）。このとき、扉ストッパ７の凹部7bはロ
ックピン14aと相対向する扉開閉位置におかれる。If it is determined that the rotary drum 2 has reached the door open / close position, the process proceeds to step S4, the rotation of the drum drive motor 8 is stopped, an operation command is issued to the brake 12, and the rotary drum 2 is braked. Lock the rotating drum 2 (step S5). At this time, the recess 7b of the door stopper 7 is placed at the door opening / closing position facing the lock pin 14a.
ドラム駆動モータ８が停止すると、ステップS6に進
み、CPU26aからロックピン駆動モータ21に起動指令を与
えてロックピン駆動モータ21を回転し、ラック19及びピ
ニオン20によりロックピン14aを前進動作させる。そし
て、次のステップS7において、前進端検知スイッチ23か
らの検知信号の出力状態をCPU26aに取り込み、ロックピ
ン14aが前進端位置に達したかを判定する（ステップS
8）。ここで、ロックピン14aが前進端位置に達したこと
が判定されると、ステップS9に進み、ロックピン駆動モ
ータ21を停止してロックピン14aの前進を停止させる。When the drum drive motor 8 stops, the process proceeds to step S6, in which the CPU 26a gives a start command to the lock pin drive motor 21 to rotate the lock pin drive motor 21, and the rack 19 and the pinion 20 move the lock pin 14a forward. Then, in the next step S7, the output state of the detection signal from the forward end detection switch 23 is fetched into the CPU 26a, and it is determined whether or not the lock pin 14a has reached the forward end position (step S
8). Here, when it is determined that the lock pin 14a has reached the forward end position, the process proceeds to step S9, the lock pin drive motor 21 is stopped, and the forward movement of the lock pin 14a is stopped.
このとき、ロックピン14aの先端が扉ストッパ７の凹
部7bに係合して、凹部7b側を押し下げ、爪部7a側を持ち
上げて第４図の実線に示す状態にする。これにより、ド
ラム扉３は回転ドラム２に対し係止解除状態となり、回
転ドラム２に対し相対摺動が可能な状態におかれる。そ
して、回転ドラム２に対するドラムブレーキ12を解除す
る（ステップS10）。At this time, the tip of the lock pin 14a engages with the concave portion 7b of the door stopper 7, the concave portion 7b side is pushed down, and the claw portion 7a side is lifted to the state shown by the solid line in FIG. As a result, the drum door 3 is brought into the unlocked state with respect to the rotary drum 2, and is in a state capable of relative sliding with respect to the rotary drum 2. Then, the drum brake 12 for the rotary drum 2 is released (step S10).
回転ドラム２に対するブレーキが解除されると、ステ
ップS11に進み、再びドラム駆動モータ８に起動指令を
与えてモータ８を反時計方向に起動し、回転ドラム２を
反時計方向へゆっくり回転させる。このとき、扉ストッ
パ７にロックピン14aの先端が押圧係合することによっ
て、ドラム扉３は固定状態に保持されているため、回転
ドラム２が反時計方向に回転されるに伴い、その開口部
2bは順次解放されることになる。そして回転ドラム２が
反時計方向に回転されるに伴い、扉開閉位置検知と別の
扉開完了位置検知フラグ（図示しないが、回転ドラム２
のプーリに設けられている）が扉開閉位置センサ10aと
対向することによりセンサ10aからの検知信号の出力状
態をCPU26aに取り込み（ステップS12）、次のステップS
13において、回転ドラム２が扉開完了位置かを判定す
る。扉開完了位置であると判断されたときは、ステップ
S14に進み、ドラム駆動モータ８を停止させ、ドラムブ
レーキ12の作動させて（ステップS15）、回転ドラムを
扉開位置にロック状態にする。これにより、回転ドラム
２内の洗濯物または案相物の出し入れが可能になる。When the brake applied to the rotating drum 2 is released, the process proceeds to step S11, the start command is given to the drum driving motor 8 again to start the motor 8 counterclockwise, and the rotating drum 2 is slowly rotated counterclockwise. At this time, since the tip of the lock pin 14a is press-engaged with the door stopper 7, the drum door 3 is held in a fixed state. Therefore, as the rotary drum 2 is rotated counterclockwise, its opening
2b will be released sequentially. As the rotary drum 2 is rotated counterclockwise, a door opening / closing position detection flag and another door opening completion position detection flag (not shown, the rotary drum 2
Of the detection signal output from the sensor 10a is provided to the CPU 26a (step S12), and the next step S
At 13, it is determined whether the rotary drum 2 is at the door open completion position. If it is determined that the door has been completely opened, step
In S14, the drum drive motor 8 is stopped, the drum brake 12 is operated (step S15), and the rotary drum is locked in the door open position. As a result, it is possible to take in and out the laundry or the proposed phase in the rotary drum 2.
次に、ドラム扉３の自動閉止動作について第７図のフ
ローチャートに基づいて説明する。Next, the automatic closing operation of the drum door 3 will be described based on the flowchart of FIG.
洗濯・乾燥された洗濯物が回転ドラム２から取り出さ
れ、新たな洗濯物が回転ドラム２内に投入され、外蓋の
閉操作などによって洗濯指令が与えられると、第７図
（ａ）に示すプログラムがスタートする。これに伴い制
御部26は、まず、CPU26aから出力インターフェース26e
を通してドラムブレーキ12に解除指令を与え、ブレーキ
12を解放する（ステップS20）。ブレーキ12が解除され
ると、ステップS21に進みCPU26aから出力インターフェ
ース26eを通してドラム駆動モータ８に時計回り方向に
起動指令を与える。これによりドラム駆動モータ８を起
動して回転ドラム２を時計方向にゆっくり回転させる。When the washed and dried laundry is taken out from the rotary drum 2, a new laundry is put into the rotary drum 2, and a washing instruction is given by closing the outer lid or the like, the result is shown in FIG. The program starts. Accordingly, the control unit 26 first outputs the output interface 26e from the CPU 26a.
Give a release command to the drum brake 12 through
Release 12 (step S20). When the brake 12 is released, the process proceeds to step S21, and the CPU 26a gives a start command in the clockwise direction to the drum drive motor 8 through the output interface 26e. As a result, the drum drive motor 8 is activated to slowly rotate the rotary drum 2 clockwise.
回転ドラム２が時計方向に回転されると、ステップS2
2において、扉開閉位置センサ10aからの検知信号の出力
状態をCPU26aに取り込み、次のステップS23で回転ドラ
ム２が扉開閉位置まで回転されたかを判定する。ここ
で、回転ドラム２が扉開閉位置まで回転されたことが判
定されると、ステップS24に進み、ドラム駆動モータ８
により回転ドラム２を所定時間（１秒程度）更に、時計
方向に回転し、ドラム扉３による回転ドラム２の開口部
2bの閉鎖を完全にする。その後、ステップS25に進み、
所定時間時計方向に回転したときの扉閉位置確認センサ
10bの出力状態を入力インターフェース26dを通してCPU2
6aに取り込み、回転ドラム２の開口部2bがドラム扉３に
よって完全に閉められた扉閉位置（フラグ10cがセンサ1
0bと対向する位置）にあるかを判定する（ステップS2
6）。When the rotary drum 2 is rotated clockwise, step S2
In 2, the output state of the detection signal from the door opening / closing position sensor 10a is fetched into the CPU 26a, and it is determined in the next step S23 whether the rotary drum 2 has been rotated to the door opening / closing position. If it is determined that the rotary drum 2 has been rotated to the door open / close position, the process proceeds to step S24, and the drum drive motor 8
The rotating drum 2 is further rotated clockwise for a predetermined time (about 1 second), and the opening of the rotating drum 2 by the drum door 3 is opened.
Complete the closure of 2b. Then, proceed to step S25,
Door closing position confirmation sensor when rotating clockwise for a predetermined time
Output status of 10b CPU2 via input interface 26d
6a, the opening 2b of the rotary drum 2 is completely closed by the drum door 3, and the door closed position (the flag 10c is the sensor 1
It is determined whether it is in a position facing 0b) (step S2
6).
ここで、「NO」と判定されたときは、第７図（ｂ）に
示すサブルーチンに移行し、また回転ドラム２が扉閉位
置にあると判断されると、ステップS27に進み、ドラム
駆動モータ８の回転を停止させると共に、ブレーキ12に
動作指令を出して回転ドラム２にブレーキをかけ、回転
ドラム２をロックする（ステップS28）。その後、ステ
ップS29に進み、ドラムロック後の扉閉位置確認センサ1
0bの出力状態を入力インターフェース26dを通してCPU26
aに再び取り込み、回転ドラム２が扉閉位置に正しく停
止されているかを再度判定する（ステップS30）。ここ
で、ドラム駆動モータ８が停止してから回転ドラム２に
ブレーキが完全にかかる僅かな時間（例えば30ms）の間
に回転ドラム２の洗濯物または乾燥物の衝撃的な移動に
よって回転ドラム２が時計方向または反時計方向に僅か
に回転し、回転ドラム２が扉閉位置にないと判断された
場合は、第７図（ｂ）に示すサブルーチンに移行する。Here, when it is determined to be "NO", the process proceeds to the subroutine shown in FIG. 7B, and when it is determined that the rotary drum 2 is at the door closed position, the process proceeds to step S27 and the drum drive motor The rotation of 8 is stopped, an operation command is issued to the brake 12, the brake is applied to the rotary drum 2, and the rotary drum 2 is locked (step S28). After that, the process proceeds to step S29, and the door closing position confirmation sensor 1 after the drum lock is set.
The output state of 0b is input to the CPU 26 through the input interface 26d.
It is again taken into a and it is again judged whether or not the rotary drum 2 is properly stopped at the door closed position (step S30). Here, after the drum drive motor 8 is stopped, the rotary drum 2 is shockedly moved by the laundry or dried product during a short time (for example, 30 ms) in which the brake is completely applied to the rotary drum 2. When it is determined that the rotary drum 2 is slightly rotated in the clockwise direction or the counterclockwise direction and the rotary drum 2 is not in the door closed position, the process proceeds to the subroutine shown in FIG. 7 (b).
一方、再度の扉閉位置確認で、回転ドラム２が扉閉位
置にあると判定されたときは、ステップS31に進み、ピ
ン駆動モータ21に後退起動指令を与えて、ピン駆動モー
タ21を起動し、ロックピン14aを後退させる。これと共
にロックピン14aが後退端検知スイッチ24を動作したか
を、その検知信号の出力状態をCPU26aに取り込み（ステ
ップS32）、ロックピン14aが後退端位置に達したかを判
定する（ステップS33）。ここで、ロックピン14aが後退
位置に達していると判断された場合は、ステップS34に
進み、ピン駆動モータ21を停止してロックピン14aを停
止させると共に、ドラムブレーキ12を解除する（ステッ
プS35）。これにより、扉ストッパ７は第４図の破線に
示す状態となって回転ドラム２の掛止部2cに係止し、ド
ラム扉３を回転ドラム２にロックする。したがって、回
転ドラム２は洗濯あるいは乾燥工程が開始可能な状態と
なる。On the other hand, when it is determined that the rotary drum 2 is at the door closed position by checking the door closed position again, the process proceeds to step S31, the backward drive command is given to the pin drive motor 21, and the pin drive motor 21 is started. , The lock pin 14a is retracted. Along with this, it is determined whether the lock pin 14a has operated the backward end detection switch 24, the output state of the detection signal is taken into the CPU 26a (step S32), and it is determined whether the lock pin 14a has reached the backward end position (step S33). . Here, when it is determined that the lock pin 14a has reached the retracted position, the process proceeds to step S34, the pin drive motor 21 is stopped to stop the lock pin 14a, and the drum brake 12 is released (step S35). ). As a result, the door stopper 7 is brought into the state shown by the broken line in FIG. 4, and is locked to the hooking portion 2c of the rotary drum 2, and the drum door 3 is locked to the rotary drum 2. Therefore, the rotary drum 2 is ready to start the washing or drying process.
また、前記ステップS26またはステップS30において、
回転ドラム２が扉閉位置にないと判定された場合、即
ち、回転ドラム２の開口部2bに洗濯物である衣類の一部
が引掛ってドラム扉３が扉ストッパ７によって回転ドラ
ム２に完全にロックされなかったり、あるいは回転ドラ
ム２内の洗濯物の衝撃的な移動により扉トスッパ位置フ
ラグ10cが扉閉位置確認センサ10bと対向していない場合
は、第７図（ｂ）のサブルーチンを実行する。Further, in the step S26 or step S30,
When it is determined that the rotating drum 2 is not in the door closed position, that is, a part of the laundry, which is laundry, is caught in the opening 2b of the rotating drum 2 and the drum door 3 is completely attached to the rotating drum 2 by the door stopper 7. If the door tosper position flag 10c does not face the door closed position confirmation sensor 10b due to the impact of the laundry in the rotating drum 2 being locked, the subroutine of FIG. 7 (b) is executed. To do.
第７図（ｂ）において、まず、ステップS36におい
て、CPU26aがソフト的に内蔵するカウンタ（図示せず）
がセットされ、回転ドラム２の開口部2bに衣類が挟まれ
ることによる衣類排除動作の回数を計数する。そして、
次のステップS37において、衣類の排除動作回数が所定
回数（例えば５回）になったかを判定する。ここで、所
定回数以下であると判定されたときは、ステップS38に
進み、ドラムブレーキ12に解除指令を与えてブレーキ12
を解放し、次のステップS39でドラム駆動モータ８に起
動指令を与え、回転ドラム２を反時計方向にゆっくり回
転させて、その開口部2bを再び開く。そして、ドラムプ
ーリ2dに別に設けた扉開完了位置フラグ（図示せず）が
位置センサ10aに対向することによる扉開完了位置の検
知を行い（ステップS40）、次のステップS41において、
回転ドラム２が扉開完了位置かを判定する。ここで、扉
開完了位置であると判定されたときは、ステップS42に
進み、ドラム駆動モータ８を停止させ、ステップS43で
ドラムブレーキ12を作動させて回転ドラム２を扉開位置
に固定し、この状態を所定時間（１〜２秒）維持する
（ステップS44）。即ち、ドラム扉３を扉開することに
よって、回転ドラム２の開口縁に引掛っている衣類が自
動的に開口縁から外れるのを待つ。その後、ステップS2
0に戻り、再び扉閉動作を実行する。In FIG. 7 (b), first, in step S36, a counter (not shown) built in software by the CPU 26a.
Is set, and the number of times of clothes removal operation due to clothes being caught in the opening 2b of the rotary drum 2 is counted. And
In the next step S37, it is determined whether or not the number of times of removing the clothes has reached a predetermined number (for example, 5 times). Here, if it is determined that the number of times is equal to or less than the predetermined number of times, the process proceeds to step S38, where a release command is given to the drum brake 12 and the brake 12
Is released, and in the next step S39, a start command is given to the drum drive motor 8 to slowly rotate the rotary drum 2 counterclockwise to reopen the opening 2b. Then, the door opening completion position flag (not shown) separately provided on the drum pulley 2d is detected by the position sensor 10a facing the position sensor 10a (step S40), and in the next step S41,
It is determined whether the rotary drum 2 is at the door open completion position. Here, when it is determined that the door opening completion position is reached, the process proceeds to step S42, the drum drive motor 8 is stopped, the drum brake 12 is operated in step S43, and the rotary drum 2 is fixed at the door opening position. This state is maintained for a predetermined time (1 to 2 seconds) (step S44). That is, when the drum door 3 is opened, it waits for the clothes caught on the opening edge of the rotary drum 2 to be automatically removed from the opening edge. Then step S2
Return to 0 and execute the door closing operation again.
したがって、サブルーチンでの扉開動作によりドラム
開口部2bに引掛っていた衣類が外れれば、２回目の扉閉
動作で回転ドラム２の扉閉を完結できる。Therefore, if the clothes caught on the drum opening 2b are removed by the door opening operation in the subroutine, the door closing of the rotary drum 2 can be completed by the second door closing operation.
一方、第７図（ｂ）に示すステップS37において、ド
ラム扉３の開，閉による衣類の排除動作が所定回数に達
したと判定されたときは、第７図（ｃ）に示すサブルー
チンに移行し、アラーム27を鳴動させて（ステップS4
5）、衣類がドラム開口部2b等に引掛って外れないこと
を知らせる。これに伴い操作者は、ドラム開口部2b等か
ら衣類を除去すれば、回転ドラム２の自動扉閉が可能に
なる。On the other hand, when it is determined in step S37 shown in FIG. 7 (b) that the removal operation of the clothes by opening and closing the drum door 3 has reached the predetermined number of times, the process proceeds to the subroutine shown in FIG. 7 (c). And alarm 27 (step S4
5) Notify that clothes are not caught by the drum opening 2b. Accordingly, the operator can automatically close the rotary drum 2 by removing the clothes from the drum opening 2b.
したがって、上述のような本実施例にあっては、回転
ドラム２の開口部2bがドラム扉３により、閉じられたと
きの扉閉位置をセンサ10bからの出力信号の有無により
判定し、扉の閉位置を確認できるようにしたので、扉閉
の不完全操作，即ち扉ストッパ７の爪部7aが回転ドラム
２の掛止部2cに完全に係止されないという問題を未然に
防止でき、これに伴いドラム扉の完全閉操作が確実にな
り、ドラム回転中にドラム扉を開くことがない。Therefore, in this embodiment as described above, the door closed position when the opening 2b of the rotary drum 2 is closed by the drum door 3 is determined by the presence or absence of the output signal from the sensor 10b, and the door is closed. Since the closed position can be confirmed, it is possible to prevent incomplete operation of closing the door, that is, the problem that the claw portion 7a of the door stopper 7 is not completely locked by the hooking portion 2c of the rotary drum 2. As a result, the operation of completely closing the drum door is ensured, and the drum door is not opened while the drum is rotating.
また、衣類がドラム扉３とドラム開口縁間に挟み込ま
れることなどにより、ドラム扉が不完全な閉状態である
と判定されたときは、回転ドラムの展開と扉閉操作を繰
返すことでドラム開口縁に引掛った衣類を自動的に除去
できるようにしているため、衣類がドラム扉３の摺動部
に噛み込まれるなどして衣類の自動的離脱が不可能とな
ったとき以外は操作者の手数を煩わす必要がなく、ドラ
ム扉の自動開閉を誤動作なく確実に行うことができる。When it is determined that the drum door is in an incompletely closed state due to clothes being caught between the drum door 3 and the edge of the drum opening, the rotary drum is repeatedly opened and the door closing operation is repeated. Since the clothes caught on the rim can be automatically removed, the operator is not allowed to automatically remove the clothes because the clothes are caught in the sliding portion of the drum door 3 or the like. It is possible to reliably open and close the drum door without malfunction, without having to bother with.
そして、回転ドラム２のドラム扉３は自動的に開閉す
ることができるから、洗濯あるいは乾燥工程が終了した
段階で操作者は本体の外蓋を開けるだけで回転ドラムの
扉を開けることなく、直ちに洗濯物の出し入れを行うこ
とができ、これに伴い作業性が向上し、火傷などの危険
性をなくすることができる。Since the drum door 3 of the rotating drum 2 can be automatically opened and closed, the operator can open the outer drum of the main body immediately after the washing or drying process is completed without opening the door of the rotating drum. The laundry can be taken in and out, workability is improved accordingly, and the risk of burns and the like can be eliminated.
〈第二実施例〉 第８図はこの発明の第二実施例である回転ドラムの扉
開閉装置における位置センサ部の説明図である。なお、
図中、第一実施例と同一符号及び記号は第一実施例の構
成部分と同一または相当する構成部分を示すものであ
り、特に、第４図と異なる部分を重点に述べる。<Second Embodiment> FIG. 8 is an explanatory view of a position sensor section in a rotary drum door opening / closing apparatus according to a second embodiment of the present invention. In addition,
In the figure, the same reference numerals and symbols as those of the first embodiment show the same or corresponding components as those of the first embodiment, and particularly, the portions different from those of FIG. 4 will be mainly described.
本実施例の第一実施例と異なる点は、扉ストッパ７の
位置を検知するドラム位置検知手段10を、１個の位置セ
ンサ10Aと、幅の細い扉閉位置フラグ10B1及びこれより
幅の広い扉開位置フラグ10B2とから構成したところにあ
る。そして、フラグ10B1とフラグ10B2は所定間隔離した
一体物から形成され、ドラムプーリ2dに取付けられてい
る。The difference of the present embodiment from the first embodiment is that the drum position detecting means 10 for detecting the position of the door stopper 7 includes one position sensor 10A, a narrow door closing position flag 10B 1 and a width smaller than this. It is composed of a wide door open position flag 10B 2 . Then, the flag 10B 1 and the flag 10B 2 are formed as a unitary body that is separated by a predetermined distance, and are attached to the drum pulley 2d.
この実施例においては、回転ドラム２の扉閉動作時に
回転ドラム２が時計方向へ回転すると、扉開位置フラグ
10B2及び扉閉位置フラグ10B1が位置センサ10Aと順番に
対向することになるから、位置センサ10Aからはフラグ
の幅及び間隔に応じた波形の信号が出力されることにな
り、これを第５図に示す制御部に取り込むことによって
扉開位置と扉閉位置を識別できる。したがって、できれ
ば、扉閉位置を確認でき、これによって第一実施例と同
様に扉ストッパ７の爪部7aの位置は回転ドラム２の掛止
部2eと一致する正しい位置にあり、爪部7aは掛止部2cと
係合し、ドラム扉３を回転ドラム２に完全にロックでき
ることになる。このため、扉閉の不完全操作が防止さ
れ、また、扉開時のロックピン14aに対する扉ストッパ
７の位置も確実に設定できる。In this embodiment, when the rotary drum 2 rotates clockwise during the door closing operation of the rotary drum 2, the door open position flag is displayed.
Since 10B 2 and the door closed position flag 10B 1 face the position sensor 10A in order, the position sensor 10A outputs a waveform signal corresponding to the width and the interval of the flag. The door open position and the door closed position can be identified by incorporating them into the control unit shown in FIG. Therefore, if possible, the door closed position can be confirmed, whereby the position of the claw portion 7a of the door stopper 7 is at the correct position corresponding to the hooking portion 2e of the rotary drum 2 as in the first embodiment, and the claw portion 7a is By engaging with the hooking portion 2c, the drum door 3 can be completely locked to the rotary drum 2. Therefore, the incomplete operation of closing the door is prevented, and the position of the door stopper 7 with respect to the lock pin 14a when the door is opened can be surely set.
この実施例の回転ドラムの扉開閉装置は、ケーシング
１内でドラム駆動モータ８により回動される回転ドラム
２と、ドラム駆動モータ８を制御して回転ドラム２を扉
開閉位置、扉開完了位置及び扉閉位置に回動させるモー
タ制御手段９と、回転ドラム２の周壁に設けられ、回転
ドラム２のドラム開口部2aを開閉するため回転ドラム２
の外周に摺動可能に取付けられたドラム扉３と、ドラム
扉３に設けられ、ドラム扉３を回転ドラム２に対して係
止状態または係止解除状態とする扉ストッパ７と、回転
ドラム２の扉開閉位置、扉開完了位置及び扉閉位置を検
出するドラム位置検知手段10と、回転ドラム２が扉開閉
位置に移動されたとき、扉ストッパ７を操作してドラム
扉３を係止解除状態とすると共に、ドラム扉３をケーシ
ング１に対し非可動状態に保持する扉ロック手段14と、
扉ロック手段14をドラム扉３の開閉に応じて制御する扉
ロック制御手段15と、回転ドラム２を扉開閉位置、扉開
完了位置及び扉閉位置でロックするドラムブレーキ12
と、ドラムブレーキ12を制御するブレーキ制御手段13
と、ドラム位置検知手段10の信号に基づいて回転ドラム
２の扉開閉位置、扉開完了位置または扉閉位置を確認す
ると共に、扉閉位置を確認するとき扉ストッパ７に対す
る扉ロック手段14の係止解除状態を解放し、扉閉位置を
確認できなかったときは、扉閉確認ができるまでモータ
制御手段９及びブレーキ制御手段13を制御して回転ドラ
ム２の扉開及び扉閉操作を所定回数繰返し実行させる信
号処理手段11とを具備するものである。The door opening / closing device for a rotary drum of this embodiment controls the rotary drum 2 rotated by a drum drive motor 8 in the casing 1 and the drum drive motor 8 to open / close the rotary drum 2 at the door open / close position. And the motor control means 9 for rotating the rotary drum 2 to the door closed position, and the rotary drum 2 provided on the peripheral wall of the rotary drum 2 for opening and closing the drum opening 2a of the rotary drum 2.
A drum door 3 slidably attached to the outer periphery of the drum, a door stopper 7 provided on the drum door 3 for locking or unlocking the drum door 3 with respect to the rotary drum 2, and a rotary drum 2 Position detecting means 10 for detecting the door opening / closing position, the door opening completion position and the door closing position, and when the rotary drum 2 is moved to the door opening / closing position, the door stopper 7 is operated to unlock the drum door 3. And a door lock means 14 for holding the drum door 3 in an immovable state with respect to the casing 1,
Door lock control means 15 for controlling the door lock means 14 according to opening / closing of the drum door 3, and a drum brake 12 for locking the rotary drum 2 at the door open / closed position, the door open completion position and the door closed position.
And a brake control means 13 for controlling the drum brake 12
And a door opening / closing position, a door opening completion position or a door closing position of the rotary drum 2 based on a signal of the drum position detecting means 10, and when the door closing position is confirmed, the engagement of the door locking means 14 with respect to the door stopper 7 is confirmed. When the lock release state is released and the door closed position cannot be confirmed, the motor control unit 9 and the brake control unit 13 are controlled until the door close position can be confirmed, and the door opening and closing operations of the rotary drum 2 are performed a predetermined number of times. And a signal processing means (11) for repetitive execution.
この実施例においては、回転ドラム２のドラム扉３を
自動的に閉じる場合は、まず、モータ制御手段９からド
ラム駆動モータ８に起動指令を与えて回転ドラム２を時
計方向に回転させ、これに伴い信号処理手段11がドラム
位置検知手段10からの信号に基づいて扉開閉位置を判定
すると、回転ドラム２を更に、時計方向に回転し、回転
ドラム２が扉閉位置にあるかを判定する。ここで扉閉位
置であることが確認されたときは回転ドラム２を停止
し、かつ、ブレーキをかけた後、扉ロック制御手段15に
動作指令を与えて扉ロック手段14を動作させ、扉ストッ
パ７を回動ドラム２に係止してドラム扉３を回動ドラム
２にロックする。In this embodiment, in order to automatically close the drum door 3 of the rotary drum 2, first, the motor control means 9 gives a start command to the drum drive motor 8 to rotate the rotary drum 2 in the clockwise direction. When the signal processing means 11 determines the door opening / closing position based on the signal from the drum position detecting means 10, the rotating drum 2 is further rotated in the clockwise direction to determine whether the rotating drum 2 is at the door closing position. When it is confirmed that the door is in the closed position, the rotary drum 2 is stopped and the brake is applied, and then an operation command is given to the door lock control means 15 to operate the door lock means 14 to move the door stopper. 7 is locked to the rotary drum 2, and the drum door 3 is locked to the rotary drum 2.
一方、洗濯物などがドラム開口部2aに引掛っているこ
とにより信号処理手段11が扉閉位置を確認できないとき
は、モータ制御手段９に起動指令を与えて回転ドラム２
を扉開方向に回転させ、そして、その扉開完了位置を信
号処理手段11により確認したとき、回転ドラム２を停止
し、再び扉閉動作を実行する。以下、扉閉確認ができる
まで扉開及び扉閉動作を所定回数繰返しながら扉閉位置
の確認を行う。したがって、扉閉時に回転ドラム２の扉
閉位置を常に確認する方式を採用しているから、ドラム
扉３が不完全な閉状態のまま回転ドラム２を洗濯または
乾燥のために回転させてしまうという問題を未然に防止
し得る。On the other hand, when the signal processing means 11 cannot confirm the closed position of the door due to the laundry being caught in the drum opening 2a, the motor control means 9 is instructed to start and the rotary drum 2 is rotated.
Is rotated in the door opening direction, and when the door opening completion position is confirmed by the signal processing means 11, the rotary drum 2 is stopped and the door closing operation is executed again. Hereinafter, the door closing position is confirmed by repeating the door opening and closing operations a predetermined number of times until the door closing can be confirmed. Therefore, since the method of always confirming the door closed position of the rotary drum 2 when the door is closed is adopted, the rotary drum 2 is rotated for washing or drying while the drum door 3 is in an incompletely closed state. Can prevent problems before they happen.
［発明の効果］ 以上のように、この発明の回転ドラムの扉開閉装置に
よれば、回転ドラムの回転による扉閉時に、回転ドラム
が扉閉位置にあることを確認できるので、扉閉位置が確
認された状態では、扉ロック手段による扉ストッパへの
係止解除拘束力を解放しても扉ストッパは回転ドラムに
確実に係止してドラム扉を回転ドラムに完全にロックす
ることができ、これに伴いドラム扉が不完全閉操作状態
のまま回転ドラムが回転されるという問題を未然に防止
できる。[Effects of the Invention] As described above, according to the door opening / closing device for a rotary drum of the present invention, it is possible to confirm that the rotary drum is at the door closed position when the door is closed due to the rotation of the rotary drum. In the confirmed state, even if the locking release restraint force to the door stopper by the door locking means is released, the door stopper can be securely locked to the rotating drum to completely lock the drum door to the rotating drum, Accordingly, it is possible to prevent the problem that the rotary drum is rotated while the drum door is in the incompletely closed operation state.
第１図はこの発明の第一実施例である回転ドラムの扉開
閉装置の全体構成を示す概念図、第２図はこの発明の第
一実施例である回転ドラムの扉開閉装置に係るドラム扉
の回転ドラムへの取付状態を示す説明図、第３図はこの
発明の第一実施例である回転ドラムの扉開閉装置に係る
ドラム扉の斜視図、第４図はこの発明の第一実施例であ
る回転ドラムの扉開閉装置に係る扉ロック手段の主要構
成図、第５図はこの発明の第一実施例である回転ドラム
の扉開閉装置に係る扉開閉制御部を示す構成図、第６図
はこの発明の第一実施例である回転ドラムの扉開閉装置
におけるドラム扉の開放状態を示すフローチャート、第
７図は同じくこの発明の第一実施例である回転ドラムの
扉開閉装置におけるドラム扉の閉止動作を示すフローチ
ャート、第８図はこの発明の第二実施例である回転ドラ
ムの扉開閉装置における位置センサ部の説明図、第９図
は従来の回転ドラムの構成を説明するためのドラム式洗
濯・乾燥機の概略斜視図である。 図において、 1:ケーシング、2:回転ドラム、3:ドラム扉、7:扉ストッ
パ、8:ドラム駆動モータ、9:モータ制御手段、10:ドラ
ム位置検知手段、11:信号処理手段、12:ドラムブレー
キ、13:ブレーキ制御手段、14:扉ロック手段、14a:ロッ
クピン、15:扉ロック制御手段 である。 なお、図中、同一符号及び記号は同一または相当する構
成部分を示すものである。FIG. 1 is a conceptual diagram showing the overall construction of a rotary drum door opening / closing device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a drum door relating to a rotary drum door opening / closing device according to a first embodiment of the present invention. Is a perspective view of the drum door of the rotary drum door opening / closing device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a first embodiment of the present invention. FIG. 6 is a main configuration diagram of a door locking means relating to the door opening / closing device of the rotating drum, and FIG. 5 is a configuration diagram showing a door opening / closing control unit relating to the door opening / closing device of the rotating drum according to the first embodiment of the present invention FIG. 7 is a flow chart showing an open state of the drum door in the rotary drum door opening / closing apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a drum door in the rotary drum door opening / closing apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 8 is a flowchart showing the closing operation of FIG. FIG. 9 is a schematic perspective view of a drum type washer / dryer for explaining the configuration of a conventional rotary drum in a door opening / closing device for a rotary drum that is a second embodiment of the present invention. . In the figure, 1: casing, 2: rotating drum, 3: drum door, 7: door stopper, 8: drum drive motor, 9: motor control means, 10: drum position detection means, 11: signal processing means, 12: drum Brake, 13: Brake control means, 14: Door lock means, 14a: Lock pin, 15: Door lock control means. In the drawings, the same reference numerals and symbols indicate the same or corresponding constituent parts.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 瀧川 浩良 神奈川県鎌倉市大船２丁目14番40号 三 菱電機株式会社商品研究所内 (56)参考文献 特開 昭63−260599（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−57297（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Hiroyoshi Takigawa 2-14-40 Ofuna, Kamakura-shi, Kanagawa Sanryo Electric Co., Ltd. Product Research Laboratory (56) Reference JP-A-63-260599 (JP, A) Kaihei 2-57297 (JP, A)
Claims (1)
動される回転ドラムと、 前記ドラム駆動モータを制御して前記回転ドラムを扉開
閉位置、扉開完了位置及び扉閉位置に回動させるモータ
制御手段と、 前記回転ドラムの周壁に設けられ、前記回転ドラムのド
ラム開口部を開閉するため回転ドラム外周に摺動可能に
取付けられたドラム扉と、 前記ドラム扉に設けられ、前記ドラム扉を回転ドラムに
対して係止状態または係止解除状態とする扉ストッパ
と、 前記回転ドラムの扉開閉位置、扉開完了位置及び扉閉位
置を検出するドラム位置検知手段と、 前記回転ドラムが扉開閉位置に移動されたとき、前記扉
ストッパを操作してドラム扉を係止解除状態とすると共
に、前記ドラム扉を前記ケーシングに対し非可動状態に
保持する扉ロック手段と、 前記扉ロック手段を前記ドラム扉の開閉に応じて制御す
る扉ロック制御手段と、 前記回転ドラムを扉開閉位置、扉開完了位置及び扉開閉
位置でロックするドラムブレーキと、 前記ドラムブレーキを制御するブレーキ制御手段と、 前記ドラム位置検知手段の信号に基づいて前記回転ドラ
ムの扉開閉位置、扉開完了位置または扉閉位置を確認す
ると共に、扉閉位置を確認したとき前記扉ストッパに対
する扉ロック手段の係止解除状態を解放し、扉閉位置を
確認できなかったときは、扉閉確認ができるまで前記モ
ータ制御手段及びブレーキ制御手段を制御して回転ドラ
ムの扉開及び扉閉操作を所定回数繰返し実行させる信号
処理手段と を具備することを特徴とする回転ドラムの扉開閉装置。1. A rotary drum rotated by a drum drive motor in a casing, and a motor control for controlling the drum drive motor to rotate the rotary drum to a door opening / closing position, a door opening completion position and a door closing position. Means, a drum door provided on the peripheral wall of the rotary drum and slidably attached to the outer periphery of the rotary drum for opening and closing the drum opening of the rotary drum, and provided on the drum door to rotate the drum door. A door stopper that locks or unlocks the drum, a drum position detection unit that detects a door opening / closing position of the rotating drum, a door opening completion position and a door closing position, and the rotating drum has a door opening / closing position. The door lock hand that operates the door stopper to unlock the drum door and holds the drum door in an immovable state with respect to the casing. A door lock control means for controlling the door lock means according to opening / closing of the drum door; a drum brake for locking the rotary drum at a door opening / closing position, a door opening completion position and a door opening / closing position; Brake control means for controlling, and the door opening and closing position of the rotating drum, the door opening completion position or the door closing position is confirmed based on the signal of the drum position detecting means, and when the door closing position is confirmed, the door to the door stopper is confirmed. When the unlocked state of the lock means is released and the door closed position cannot be confirmed, the motor control means and the brake control means are controlled until the door closed can be confirmed, and the door opening and closing operations of the rotary drum are performed. A door opening / closing device for a rotary drum, comprising: a signal processing unit that repeatedly executes a predetermined number of times.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63208807A JP2503599B2 (en) | 1988-08-23 | 1988-08-23 | Door opening / closing device for rotating drum |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63208807A JP2503599B2 (en) | 1988-08-23 | 1988-08-23 | Door opening / closing device for rotating drum |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0257296A JPH0257296A (en) | 1990-02-27 |
| JP2503599B2 true JP2503599B2 (en) | 1996-06-05 |
Family
ID=16562448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63208807A Expired - Fee Related JP2503599B2 (en) | 1988-08-23 | 1988-08-23 | Door opening / closing device for rotating drum |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2503599B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100710226B1 (en) * | 2005-05-11 | 2007-04-20 | 엘지전자 주식회사 | Washing machine |
| KR100795536B1 (en) * | 2004-11-10 | 2008-01-21 | 엘지전자 주식회사 | Top-loading Drum Washing Machine and Control Method of Door-lock Release For The Same |
| JP2021519618A (en) * | 2018-02-02 | 2021-08-12 | 青島海爾洗衣机有限公司ＱｉｎｇＤａｏ Ｈａｉｅｒ Ｗａｓｈｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | Top-loading garment processing equipment and its lid opening / closing system |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7249742B2 (en) | 2002-04-10 | 2007-07-31 | Fisher & Paykel Appliances Limited | Self-levelling foot arrangement for an appliance |
| EP1497490B1 (en) * | 2002-04-10 | 2012-08-22 | Fisher & Paykel Appliances Limited | A laundry appliance |
| US7210182B2 (en) | 2002-04-22 | 2007-05-01 | General Electric Company | System and method for solvent recovery and purification in a low water or waterless wash |
| US7308808B2 (en) | 2002-04-22 | 2007-12-18 | General Electric Company | Apparatus and method for article cleaning |
| CN110453447B (en) * | 2018-05-07 | 2021-07-06 | 重庆海尔洗衣机有限公司 | Close detection control system and method for top-opening type clothes treatment equipment |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63260599A (en) * | 1987-04-17 | 1988-10-27 | シャープ株式会社 | Control method of clothing drier |
-
1988
- 1988-08-23 JP JP63208807A patent/JP2503599B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100795536B1 (en) * | 2004-11-10 | 2008-01-21 | 엘지전자 주식회사 | Top-loading Drum Washing Machine and Control Method of Door-lock Release For The Same |
| KR100710226B1 (en) * | 2005-05-11 | 2007-04-20 | 엘지전자 주식회사 | Washing machine |
| JP2021519618A (en) * | 2018-02-02 | 2021-08-12 | 青島海爾洗衣机有限公司ＱｉｎｇＤａｏ Ｈａｉｅｒ Ｗａｓｈｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | Top-loading garment processing equipment and its lid opening / closing system |
| JP7049470B2 (en) | 2018-02-02 | 2022-04-06 | 青島海爾洗衣机有限公司 | Top-loading garment processing equipment and its lid opening / closing system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0257296A (en) | 1990-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2503599B2 (en) | Door opening / closing device for rotating drum | |
| EP0681050B1 (en) | Basket positioning system for a top-loading horizontal axis automatic washer | |
| JP2834855B2 (en) | Drum type washing machine | |
| JP4300858B2 (en) | Vehicle door control device | |
| EP0681048B1 (en) | System for automatically opening basket doors of top-loading, horizontal axis, automatic washer | |
| US5398528A (en) | Pulley system for automatic washer | |
| JPH02274294A (en) | Rotary drum with automatic door opening and closing device | |
| JPH07100104B2 (en) | Door opening / closing device for rotating drum | |
| JP2018048532A (en) | Opening/closing body control device for vehicle | |
| US20220381062A1 (en) | Washing machine and method of controlling the same | |
| JPH07100107B2 (en) | Door opening / closing device for rotating drum | |
| JPH07100106B2 (en) | Door opening / closing device for rotating drum | |
| JPH0553160B2 (en) | ||
| JP2022027426A (en) | Tailgate opening/closing device | |
| JPH07100105B2 (en) | Door opening / closing device for rotating drum | |
| EP3112517B1 (en) | Top-loading washing machine comprising a drum door | |
| JP3092969B2 (en) | Door lock mechanism | |
| JPH05269292A (en) | Washing machine | |
| JPH02127125A (en) | Roof opening and closing device | |
| JPH11236103A (en) | Loading controller for garbage collecting vehicle | |
| JP2552989Y2 (en) | Automatic door opening device for automobiles | |
| JPH07305561A (en) | Preventive device for failur of shutting opening/closing window for vehicle | |
| JP3346232B2 (en) | Opening / closing control device for vehicle sliding door | |
| CN114270005A (en) | Locking device | |
| KR20210096011A (en) | Door-lock device for household appliances and household appliance comprising said device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |