JP2502819Y2 - 巻取・巻出制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、製紙工業におけるスー
パキャレンダ等の稼動のために適用される巻取・巻出制
御装置の低速度領域での速度制御精度を向上させると共
に、張力制御領域との優先をスムーズに行わせることを
特徴とする電動機制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】巻取・巻出制御装置においては、速度範
囲１：100 巻径比１：６程度に及び速度制御範囲が１：
600 にもなる場合がある。 図３は従来の技術の一例を
示す構成図であり、１は電力変換器、２は電動機、３は
速度検出器、４は張力検出器、５は速度制御演算回路、
６は張力制御演算回路、７は可逆周波数−電圧変換器、
８，９は加減算器、10は張力制御信号、11は速度制御信
号、12,13 は＋電圧指令、14は張力設定器、15はデイジ
タルーアナログ変換器、16はマイクロコンピュータであ
る。図３において、上記のような広範囲における速度制
御においても、低速度領域から高速度領域まで共通の速
度検出器３および速度制御演算回路５により制御してい
る。また速度制御領域と張力制御領域との切換は、各制
御演算回路５，６へステップ状の電圧12,13,を入力する
ため張力変動が生じ、スムーズに行うことはできない。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】前述のように低速度領
域から高速度領域に至るまで共通の速度検出器および速
度制御演算回路により制御しているため、低速度領域に
おける速度制御精度の低下が著しい。本考案の目的は、
低速度領域における速度制御精度の向上を計ると共に、
低速度制御領域と高速度制御領域及び張力制御領域との
切換をスムーズに行わせることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は、前述の目的を
達成するため、低速度領域および高速度領域各々専用の
速度検出器と速度制御演算回路を設置し、更に各制御領
域への切換はマイクロコンピュータとアナログ回路によ
る優先回路により構成したものである。

【０００５】

【作用】前述手段を用いれば、低速度領域での速度検出
器の分解能を上げ、更に速度制御ゲインを調整すること
により、低速度制御領域の速度制御精度は著しく向上す
る。又、低速度制御領域と高速度制御領域及び張力制御
領域との切換は、マイクロコンピュータとアナログ回路
による優先回路によりスムーズに行われる。

【０００６】

【実施例】図１は本考案の一実施例を示す構成図、図２
は図１におけるマイクロコンピュ ータのソフトウェア
構成図である。図１において、各制御領域には各々専用
の検出器３，４，23および制御演算回路５，６，７が各
々個別の調整が可能なよう設置され、各制御領域での制
御性能は大巾に改善されている。低速度領域において
は、マイクロコンピュータ19より低速度指令電圧が出力
され、低速度領域速度検出器４により検出された速度
（周波数）を可逆周波数一電圧変換器９により電圧変換
し、低速度領域速度制御演算回路６により演算し、優先
回路20,21,22を経由し電力変換器１を通して電動機２の
低速度制御を行う。低速度領域にある間は高速度領域制
御アンプ５および張力制御アンプ７はマイクロコンピュ
ータ19からの指令電圧により飽和状態にある。更に低速
度領域から高速度領域又は張力制御領域への切換はマイ
クロコンピュータ19の指令電圧によりスムーズに行われ
る。

【０００７】なお図２において、１′はライン速度指
令、２′は巻径、３′は除算器、４′，12′, 30′, 3
9′は変換係数、５′，11′, 29′, 38′は乗算器、
６′，10′は低速度制御回転指令、７′は連動運転、
８′，16′, 26′, 36′は関数発生器、13′, 32′, 4
1′はディジタルーアナログ変換器、14′はベース回転
設定、15′, 21′, 35′は張力制御、９′, 19′, 27′
は加減算器、17′, 33′は張力設定、18′は張力フィー
ドバック、20′は比較器、22′は速度制御飽和設定、2
3′，28′, 31′は高速度制御回転指令、24′は高速度
制御飽和設定、25′は低速優先、34′はストール張力設
定、37′, 40′は張力制御指令である。

【０００８】

【考案の効果】以上のように本考案によれば、巻取・巻
出制御装置における低速度領域での速度制御精度の向上
が可能であり、更に低速度領域から高速度領域又は張力
制御領域への切換をスムーズに行うことが可能である。

【０００９】

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案の一実施例を示す構成図である。

【図２】図２は図１におけるマイクロコンピュータのソ
フトウェア構成図である。

【図３】図３は従来の一例を示す構成図である。

【００１０】

【符号の説明】

１ 電力変換器 ２ 電動機 ３ 高速度領域速度検出器 ４ 低速度領域速度検出器 ５ 高速度領域速度制御演算回路 ６ 低速度領域速度制御演算回路 ７ 張力制御演算回路 ８ 周波数一電圧変換器 ９ 可逆周波数一電圧変換器 10 加減算器 11 加減算器 12 加減算器 13 ディジタルーアナログ変換器 14 アナログーデジタル変換器 15 ディジタルーアナログ変換器 16 アナログーデジタル変換器 17 ディジタルーアナログ変換器 18 アナログーデジタル変換器 19 マイクロコンピュータ 20 優先回路 21 優先回路 22 優先回路 23 張力検出器 １′ ライン速度指令 ２′ 巻径 ３′ 除算器 ４′ 変換係数 ５′ 乗算器 ６′ 低速度制御回転指令 ７′ 連動運転 ８′ 関数発生器 ９′ 加減算器 10′ 低速度制御回転指令 11′ 乗算器 12′ 変換係数 13′ ディジタルーアナログ変換器 14′ ベース回転設定 15′ 張力制御 16′ 関数発生器 17′ 張力設定 18′ 張力フィードバック 19′ 加減算器 20′ 比較器 21′ 張力制御 22′ 速度制御飽和設定 23′ 高速度制御回転指令 24′ 高速度制御飽和設定 25′ 低速優先 26′ 関数発生器 27′ 加減算器 28′ 高速度制御回転指令 29′ 乗算器 30′ 変換係数 31′ 高速度制御回転指令 32′ ディジタルーアナログ変換器 33′ 張力設定 34′ ストール張力設定 35′ 張力制御 36′ 関数発生器 37′ 張力制御指令 38′ 乗算器 39′ 変換係数 40′ 張力制御指令 41′ ディジタルーアナログ変換器

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 速度制御系および張力制御系から構成さ
   れる軸駆動巻取・巻出制御装置において、低速度制御
   用，高速度制御用に各々専用の速度検出器および速度制
   御演算回路を具備し、更に張力制御演算回路と各速度制
   御演算回路の出力信号を優先させるための優先回路を、
   マイクロコンピュータとアナログ回路により構成するこ
   とにより各々の制御演算回路の出力信号の切り替えをス
   ムーズに行なわせることを特徴とした巻取・巻出制御装
   置。