JP2500377B2 - 衛星搭載大型アンテナの鏡面歪み測定方法 - Google Patents
衛星搭載大型アンテナの鏡面歪み測定方法Info
- Publication number
- JP2500377B2 JP2500377B2 JP5348240A JP34824093A JP2500377B2 JP 2500377 B2 JP2500377 B2 JP 2500377B2 JP 5348240 A JP5348240 A JP 5348240A JP 34824093 A JP34824093 A JP 34824093A JP 2500377 B2 JP2500377 B2 JP 2500377B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- mirror surface
- distortion
- light
- measurement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Aerials With Secondary Devices (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、通信や宇宙・地球の観
測を行う宇宙科学技術分野で利用される衛星搭載用の大
型アンテナの鏡面歪み測定方法に関するものである。
測を行う宇宙科学技術分野で利用される衛星搭載用の大
型アンテナの鏡面歪み測定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電波大型アンテナの鏡面の歪みを測定す
る代表的な方法としては、光の干渉を利用する方法とパ
ルスレーザや変調ＣＷレーザ等を用いた長さの測定（レ
ーザ測距）による方法、さらには逆反射器に２つの光線
を微小角度だけ異なった方向から入射させて逆反射器の
固定点での変位を求める方法がある。光の干渉を利用す
る方法は１波長以内では高精度が得られるが、ダイナミ
ックレンジが大きくとれないので鏡面が精度良く磨かれ
ている光学望遠鏡には有効であるものの、電波アンテナ
の鏡面歪み測定や調整には利用できない。一方、レーザ
測距は電波アンテナの鏡面測定に用いられているが一般
に精度は高々数ｍｍであり、粗い測定はできるが１ｍｍ
以内の高精度の歪みの測定は困難である。また、２光線
入射による変位測定の方法は、鏡面上の点の絶対位置を
求めるものでないので、鏡面全体の形状推定が困難であ
る。
る代表的な方法としては、光の干渉を利用する方法とパ
ルスレーザや変調ＣＷレーザ等を用いた長さの測定（レ
ーザ測距）による方法、さらには逆反射器に２つの光線
を微小角度だけ異なった方向から入射させて逆反射器の
固定点での変位を求める方法がある。光の干渉を利用す
る方法は１波長以内では高精度が得られるが、ダイナミ
ックレンジが大きくとれないので鏡面が精度良く磨かれ
ている光学望遠鏡には有効であるものの、電波アンテナ
の鏡面歪み測定や調整には利用できない。一方、レーザ
測距は電波アンテナの鏡面測定に用いられているが一般
に精度は高々数ｍｍであり、粗い測定はできるが１ｍｍ
以内の高精度の歪みの測定は困難である。また、２光線
入射による変位測定の方法は、鏡面上の点の絶対位置を
求めるものでないので、鏡面全体の形状推定が困難であ
る。
【０００３】電波アンテナは地上のみならず、宇宙にお
いても通信や観測に用いられており、通信でのアンテナ
利得の増大や観測での高分解能化のための衛星搭載用ア
ンテナの大型化が新技術として研究開発されている。宇
宙用大型アンテナとして組立型、展開型等構造技術の研
究開発が進んでいる。しかし打上げ後の宇宙での鏡面測
定については、容易な測定方法が開発されていない。こ
れは、地上での測定方法を宇宙で適用するのは技術的に
容易でないからである。特にレーザ光等の光源を宇宙で
使用することは、打ち上げ時の振動や宇宙環境での寿命
の問題、さらには光源そのもののアライメント誤差が測
定誤差を与えるという問題があり、より有効な方法が待
たれている。
いても通信や観測に用いられており、通信でのアンテナ
利得の増大や観測での高分解能化のための衛星搭載用ア
ンテナの大型化が新技術として研究開発されている。宇
宙用大型アンテナとして組立型、展開型等構造技術の研
究開発が進んでいる。しかし打上げ後の宇宙での鏡面測
定については、容易な測定方法が開発されていない。こ
れは、地上での測定方法を宇宙で適用するのは技術的に
容易でないからである。特にレーザ光等の光源を宇宙で
使用することは、打ち上げ時の振動や宇宙環境での寿命
の問題、さらには光源そのもののアライメント誤差が測
定誤差を与えるという問題があり、より有効な方法が待
たれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の大型アンテナの
鏡面歪み測定方法は地上では有効なものの、宇宙での実
現は技術的に難易度が高く確信の持てるものでなく、ま
た必ずしも測定精度の高いものではなかった。そこで、
本発明は、大型アンテナの鏡面歪みを高精度に測定でき
ると共に、宇宙でも鏡面歪みを容易に測定できる大型ア
ンテナの鏡面歪み測定方法の提供を目的とする。
鏡面歪み測定方法は地上では有効なものの、宇宙での実
現は技術的に難易度が高く確信の持てるものでなく、ま
た必ずしも測定精度の高いものではなかった。そこで、
本発明は、大型アンテナの鏡面歪みを高精度に測定でき
ると共に、宇宙でも鏡面歪みを容易に測定できる大型ア
ンテナの鏡面歪み測定方法の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る衛星搭載大型アンテナの鏡面歪み測定
方法は、衛星搭載大型アンテナ（例えば、主鏡１および
副鏡２よりなるカセグレン型アンテナ）の主鏡面全体で
外部からの入射光４（例えば、地上からのレーザ光）を
受け、アンテナ主鏡面の複数箇所に散在させて設けた歪
み測定領域（例えば、主鏡面と同じ曲率を有する小型凹
面鏡３）で反射させて集光し、集光位置に配した影像セ
ンサ７により各歪み測定領域からの反射光５を同時に検
出してスポット像を取得するものとし、アンテナ主鏡面
を理想面とした状態で取得される基準スポット像と測定
時に取得したスポット像とのずれに基づいて、アンテナ
主鏡面の理想面からのずれを測定するものとした。
に、本発明に係る衛星搭載大型アンテナの鏡面歪み測定
方法は、衛星搭載大型アンテナ（例えば、主鏡１および
副鏡２よりなるカセグレン型アンテナ）の主鏡面全体で
外部からの入射光４（例えば、地上からのレーザ光）を
受け、アンテナ主鏡面の複数箇所に散在させて設けた歪
み測定領域（例えば、主鏡面と同じ曲率を有する小型凹
面鏡３）で反射させて集光し、集光位置に配した影像セ
ンサ７により各歪み測定領域からの反射光５を同時に検
出してスポット像を取得するものとし、アンテナ主鏡面
を理想面とした状態で取得される基準スポット像と測定
時に取得したスポット像とのずれに基づいて、アンテナ
主鏡面の理想面からのずれを測定するものとした。
【０００６】
【作用】衛星搭載アンテナの主鏡面に設けた各歪み測定
領域（小型凹面鏡や微小研磨領域）からの反射光は、鏡
面が理想面（放物面）からずれている場合、集光点から
偏向することになり、反射光の方向の変化となる。反射
光を撮像センサで検出すると、この偏向はスポット像の
撮像面内での位置の変化となって検出されるので、その
変位から鏡面の歪みを求めることができるという原理で
ある。複数個の歪み測定領域を用いるが、入射光は主鏡
面全体を照射するので反射光によるスポット像は同一画
面上に同時に検出される。
領域（小型凹面鏡や微小研磨領域）からの反射光は、鏡
面が理想面（放物面）からずれている場合、集光点から
偏向することになり、反射光の方向の変化となる。反射
光を撮像センサで検出すると、この偏向はスポット像の
撮像面内での位置の変化となって検出されるので、その
変位から鏡面の歪みを求めることができるという原理で
ある。複数個の歪み測定領域を用いるが、入射光は主鏡
面全体を照射するので反射光によるスポット像は同一画
面上に同時に検出される。
【０００７】
【実施例】次に本発明に係る光の反射及び撮像を利用し
た衛星搭載大型アンテナの鏡面歪み測定方法について、
宇宙及び地上での１実施例をとって詳細に説明する。
た衛星搭載大型アンテナの鏡面歪み測定方法について、
宇宙及び地上での１実施例をとって詳細に説明する。
【０００８】図１は、本発明に係る鏡面の歪み測定方法
を宇宙で具現化する装置の概略構成を示すものであっ
て、１は主鏡、２は副鏡（２は測定時の位置、２´は定
常位置）である。主鏡１の鏡面を測定するために複数箇
所に小型凹面鏡３を付着させ、入射光４を反射させる。
反射光５は特殊レンズ系６を経て撮像センサ７で検出さ
れる。また、上記特殊レンズ系６は、広角接眼レンズ
８、干渉フィルタ９、結像レンズ１０より構成するもの
としてある。
を宇宙で具現化する装置の概略構成を示すものであっ
て、１は主鏡、２は副鏡（２は測定時の位置、２´は定
常位置）である。主鏡１の鏡面を測定するために複数箇
所に小型凹面鏡３を付着させ、入射光４を反射させる。
反射光５は特殊レンズ系６を経て撮像センサ７で検出さ
れる。また、上記特殊レンズ系６は、広角接眼レンズ
８、干渉フィルタ９、結像レンズ１０より構成するもの
としてある。
【０００９】入射光４としては、地上から発射されるＣ
Ｗ（連続波）レーザ光を光源として用いる。アンテナが
地球を指向できない場合は北極星等の恒星を光源として
用いる。いずれも、無限遠の点光源からの平面波が入射
し、その一部が主鏡面の微小部分で反射される。
Ｗ（連続波）レーザ光を光源として用いる。アンテナが
地球を指向できない場合は北極星等の恒星を光源として
用いる。いずれも、無限遠の点光源からの平面波が入射
し、その一部が主鏡面の微小部分で反射される。
【００１０】小型凹面鏡３の曲率は主鏡の曲率と等しく
する。曲率の誤差はスポット像のぼやけとなるがスポッ
トの中心の位置の測定への影響は無視できる。小型凹面
鏡を主鏡面に付着する代わりに主鏡面の微小部分を光反
射用に研磨してもよい。反射面の個数は組立型アンテナ
の場合は各セグメントに１個というふうに、大型アンテ
ナの構成を考えて適当に定める。
する。曲率の誤差はスポット像のぼやけとなるがスポッ
トの中心の位置の測定への影響は無視できる。小型凹面
鏡を主鏡面に付着する代わりに主鏡面の微小部分を光反
射用に研磨してもよい。反射面の個数は組立型アンテナ
の場合は各セグメントに１個というふうに、大型アンテ
ナの構成を考えて適当に定める。
【００１１】特殊レンズ系６では、主鏡からの反射光５
の入射角が大きいので広角接眼レンズ８を用いる。特殊
レンズ系の位置は広角接眼レンズの焦点が主鏡の焦点と
一致するように定める。干渉フィルタ９は入射光４とし
てレーザ光を用いる場合のものであり、背景光（地球表
面やアンテナ表面からの太陽光散乱光）を除去するため
のものである。
の入射角が大きいので広角接眼レンズ８を用いる。特殊
レンズ系の位置は広角接眼レンズの焦点が主鏡の焦点と
一致するように定める。干渉フィルタ９は入射光４とし
てレーザ光を用いる場合のものであり、背景光（地球表
面やアンテナ表面からの太陽光散乱光）を除去するため
のものである。
【００１２】図１の実施例はカセグレン型アンテナの場
合であり、副鏡の定常位置は２´であるが、反射光がけ
られるので工夫が必要である。この場合副鏡２を前後動
可能に配置し、副鏡の中央に小さな穴をあけて（カセグ
レンアンテナでは中央の微小部分は使用しないので問題
ない）、且つ鏡面測定時に副鏡を２の位置（主鏡の焦
点）までずらし、反射光５が特殊レンズ系６に入射する
ようにしている。測定時に副鏡を定常位置から主鏡側に
ずらすのも一つの方法である。副鏡をずらすことが困難
な場合は、小型凹面鏡４の裏面にテーパーをつけて傾け
て主鏡面に固定させ、６と７の受光部を副鏡の定常位置
２´より適度に後方に固定し、反射光５を副鏡２´の横
を通して特殊レンズ系６に入射させる。この場合、小型
凹面鏡４の曲率は焦点が長くなる分だけ大きくする。
合であり、副鏡の定常位置は２´であるが、反射光がけ
られるので工夫が必要である。この場合副鏡２を前後動
可能に配置し、副鏡の中央に小さな穴をあけて（カセグ
レンアンテナでは中央の微小部分は使用しないので問題
ない）、且つ鏡面測定時に副鏡を２の位置（主鏡の焦
点）までずらし、反射光５が特殊レンズ系６に入射する
ようにしている。測定時に副鏡を定常位置から主鏡側に
ずらすのも一つの方法である。副鏡をずらすことが困難
な場合は、小型凹面鏡４の裏面にテーパーをつけて傾け
て主鏡面に固定させ、６と７の受光部を副鏡の定常位置
２´より適度に後方に固定し、反射光５を副鏡２´の横
を通して特殊レンズ系６に入射させる。この場合、小型
凹面鏡４の曲率は焦点が長くなる分だけ大きくする。
【００１３】オフセット型、パラボラ型のアンテナの場
合、主鏡の焦点には給電部が置かれる。この場合は焦点
の少し手前に小さな平面鏡をおいて反射光５を反射させ
て別の焦点をつくり、特殊レンズ系６に入れる。平面鏡
はハネアゲ・開閉式とし、主鏡面測定時のみ開き、他は
閉じて電波ビームを通すようにする。
合、主鏡の焦点には給電部が置かれる。この場合は焦点
の少し手前に小さな平面鏡をおいて反射光５を反射させ
て別の焦点をつくり、特殊レンズ系６に入れる。平面鏡
はハネアゲ・開閉式とし、主鏡面測定時のみ開き、他は
閉じて電波ビームを通すようにする。
【００１４】撮像センサ７としてはＣＣＤ等を用いる。
主鏡面の歪み（理想面からの傾き）は撮像面内のスポッ
ト像の２次元座標での位置の変位（理想の位置からのず
れ）となって検出される。鏡面の歪み（傾き）△θと撮
像面でのスポット像の位置の変位△ｓとは数式１の関係
で表される。下記の表１に数式の各物理量に実用的な値
を入れて、鏡面の歪みの測定精度と測定限界を逆算して
示す。
主鏡面の歪み（理想面からの傾き）は撮像面内のスポッ
ト像の２次元座標での位置の変位（理想の位置からのず
れ）となって検出される。鏡面の歪み（傾き）△θと撮
像面でのスポット像の位置の変位△ｓとは数式１の関係
で表される。下記の表１に数式の各物理量に実用的な値
を入れて、鏡面の歪みの測定精度と測定限界を逆算して
示す。
【００１５】
【数１】
【００１６】
【表１】
【００１７】表１には実用例として鏡面の歪みが精度５
×１０−６ｒａｄ、範囲２．５×１０−３ｒａｄで測定
できることが示されているが、この角度を長さにする
と、例えば１ｍにつき精度５μｍで２．５ｍｍまでの範
囲の鏡面の歪み測定が達成できることに相当する。鏡面
の歪み測定の精度と範囲は、数式１からも明らかなよう
に、特殊レンズ系６の結像レンズ１０と接眼レンズ８の
焦点距離の比ｆ２／ｆ１を変える（撮像の倍率を変える
ことに相当する）ことによって自由に変えることができ
る。
×１０−６ｒａｄ、範囲２．５×１０−３ｒａｄで測定
できることが示されているが、この角度を長さにする
と、例えば１ｍにつき精度５μｍで２．５ｍｍまでの範
囲の鏡面の歪み測定が達成できることに相当する。鏡面
の歪み測定の精度と範囲は、数式１からも明らかなよう
に、特殊レンズ系６の結像レンズ１０と接眼レンズ８の
焦点距離の比ｆ２／ｆ１を変える（撮像の倍率を変える
ことに相当する）ことによって自由に変えることができ
る。
【００１８】光検出の強度については、恒星の光の検出
の場合、人間の目で恒星が見えると同様に、主鏡面の光
反射部分は目のレンズ程度の小さなものでも光検出が可
能である。また、レーザ光伝送については、地上からの
レーザ光は静止軌道上でも明るい星の光に相当し（例え
ば、出力５Ｗ、１００μrad のビーム拡がりのアルゴン
レーザ光伝送で−２等星（金星程度）相当の明るさとな
る）、十分のＳＮ比でスポット像が検出できる。低軌道
上の場合、距離が短い分さらに明るさが増すことにな
る。これらの光強度については、宇宙や光学の分野の研
究で明らかにされているので説明は省略する。
の場合、人間の目で恒星が見えると同様に、主鏡面の光
反射部分は目のレンズ程度の小さなものでも光検出が可
能である。また、レーザ光伝送については、地上からの
レーザ光は静止軌道上でも明るい星の光に相当し（例え
ば、出力５Ｗ、１００μrad のビーム拡がりのアルゴン
レーザ光伝送で−２等星（金星程度）相当の明るさとな
る）、十分のＳＮ比でスポット像が検出できる。低軌道
上の場合、距離が短い分さらに明るさが増すことにな
る。これらの光強度については、宇宙や光学の分野の研
究で明らかにされているので説明は省略する。
【００１９】図２は、本発明に係る鏡面の歪み測定法を
地上で具現化する装置の概略構成を示すものであり、上
記図１の実施例と同様の構成については同一の符号を付
して説明を省略する。なお、副鏡２は定常位置に固定し
たまま用いるものとしてある。１１は点光源である。
地上で具現化する装置の概略構成を示すものであり、上
記図１の実施例と同様の構成については同一の符号を付
して説明を省略する。なお、副鏡２は定常位置に固定し
たまま用いるものとしてある。１１は点光源である。
【００２０】点光源１１の距離が有限であるので、この
場合入射光４は球面波となる。特殊レンズ系６と撮像セ
ンサ７を主鏡の焦点より適当に後方に設置する。これら
の受光系の位置と点光源の位置は、主鏡の焦点距離を一
定にして幾何光学的に簡単に計算でき自由に選ぶことが
できる。地上の場合、宇宙と同様恒星の光を利用するこ
ともできる（この場合図１と同様になる）。
場合入射光４は球面波となる。特殊レンズ系６と撮像セ
ンサ７を主鏡の焦点より適当に後方に設置する。これら
の受光系の位置と点光源の位置は、主鏡の焦点距離を一
定にして幾何光学的に簡単に計算でき自由に選ぶことが
できる。地上の場合、宇宙と同様恒星の光を利用するこ
ともできる（この場合図１と同様になる）。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明の衛星搭載大
型アンテナの鏡面歪み測定方法は、アンテナの主鏡の全
面を光で照射し、鏡面からの部分反射光を撮像し、鏡面
の歪みによる傾き角を撮像面でのスポット像の位置のず
れに変換して測定するという新しい光学手法を用い、且
つ宇宙使用の場合光源を搭載しないので、地上のみなら
ず宇宙空間でも、大型アンテナの鏡面の歪みを高精度且
つ容易に測定することができる。また、取得した歪み値
に基づいて行うアンテナ主鏡面の調整も高精度且つ容易
に行える。
型アンテナの鏡面歪み測定方法は、アンテナの主鏡の全
面を光で照射し、鏡面からの部分反射光を撮像し、鏡面
の歪みによる傾き角を撮像面でのスポット像の位置のず
れに変換して測定するという新しい光学手法を用い、且
つ宇宙使用の場合光源を搭載しないので、地上のみなら
ず宇宙空間でも、大型アンテナの鏡面の歪みを高精度且
つ容易に測定することができる。また、取得した歪み値
に基づいて行うアンテナ主鏡面の調整も高精度且つ容易
に行える。
【図１】衛星搭載大型アンテナの鏡面歪み測定方法の宇
宙での使用方法を示した説明図である。
宙での使用方法を示した説明図である。
【図２】衛星搭載大型アンテナの鏡面歪み測定方法の地
上での使用方法を示した説明図である。
上での使用方法を示した説明図である。
１ 主鏡 ２ 副鏡（２は測定時の位置、２´は定常位置） ３ 小型凹面鏡 ４ 入射光 ５ 反射光 ６ 特殊レンズ歪 ７ 撮像センサ ８ 広角接眼レンズ ９ 干渉フィルタ １０ 結像レンズ １１ 点光源
Claims (3)
- 【請求項１】 衛星搭載大型アンテナのアンテナ主鏡面
全体で外部からの入射光を受け、アンテナ主鏡面の複数
箇所に散在させて設けた歪み測定領域で入射光を反射さ
せて集光し、集光位置に配した撮像センサにより各歪み
測定領域からの反射光を同時に検出してスポット像を取
得するものとし、アンテナ主鏡面を理想面とした状態で
取得される基準スポット像と鏡面歪み測定時に取得した
スポット像とのずれに基づいて、アンテナ主鏡面の理想
面からのずれを測定するようにしたことを特徴とする衛
星搭載大型アンテナの鏡面歪み測定方法。 - 【請求項２】 上記歪み測定領域は、アンテナ主鏡面と
同じ曲率を有する小型凹面鏡をアンテナ主鏡面に付設す
ることによって、形成するものとしたことを特徴とする
請求項１に記載の衛星搭載大型アンテナの球面歪み測定
方法。 - 【請求項３】 上記歪み測定領域は、アンテナ主鏡面の
光反射率を高めた微小研磨領域を設けることによって、
形成するものとしたことを特徴とする請求項１に記載の
衛星搭載大型アンテナの鏡面歪み測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5348240A JP2500377B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 衛星搭載大型アンテナの鏡面歪み測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5348240A JP2500377B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 衛星搭載大型アンテナの鏡面歪み測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07190740A JPH07190740A (ja) | 1995-07-28 |
| JP2500377B2 true JP2500377B2 (ja) | 1996-05-29 |
Family
ID=18395691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5348240A Expired - Lifetime JP2500377B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 衛星搭載大型アンテナの鏡面歪み測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2500377B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2752682A1 (en) | 2013-01-08 | 2014-07-09 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Measurement system and measuring method |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4350203B2 (ja) * | 1999-05-14 | 2009-10-21 | キヤノン株式会社 | 光通信用光学装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63243806A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-11 | Toshiba Corp | 遠隔変位測定装置 |
| JPH01237406A (ja) * | 1988-03-17 | 1989-09-21 | Toshiba Corp | 遠隔変位測定装置 |
-
1993
- 1993-12-24 JP JP5348240A patent/JP2500377B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2752682A1 (en) | 2013-01-08 | 2014-07-09 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Measurement system and measuring method |
| US10066937B2 (en) | 2013-01-08 | 2018-09-04 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Measurement system and measuring method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07190740A (ja) | 1995-07-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Sarazin et al. | The ESO differential image motion monitor | |
| US7787134B2 (en) | Multiple fanned laser beam metrology system | |
| US4399356A (en) | Optical wavefront sensing system | |
| US20080017784A1 (en) | Apparatus and methods to locate and track the sun | |
| US6603134B1 (en) | Optical detection system | |
| US11619491B2 (en) | Retroreflectors | |
| JP2000206243A (ja) | 送受光軸の自動調整装置を備えたレ―ザレ―ダ | |
| US4087689A (en) | Boresighting system for infrared optical receiver and transmitter | |
| US5808732A (en) | System for referencing a direction of an output beam | |
| KR20050083001A (ko) | 위치 계측 시스템 및 위치 계측용 렌즈 | |
| US4620790A (en) | System for determining optical aberrations of a telescope optical system | |
| WO1989000674A1 (en) | An optical angle-measuring device | |
| EP0122503B1 (en) | Attitude transfer system | |
| US5828447A (en) | Orientation location system of an observation instrument | |
| US11506786B2 (en) | Laser detection and ranging | |
| JP2500377B2 (ja) | 衛星搭載大型アンテナの鏡面歪み測定方法 | |
| US5600123A (en) | High-resolution extended field-of-view tracking apparatus and method | |
| KR20190062308A (ko) | 별 추적기 상에 장착된 미러를 구비한 오토콜리메이터를 포함하는 관찰 기구 | |
| US20220244519A1 (en) | Telescopes | |
| JPH09509738A (ja) | 観測器の角度位置探知システム | |
| US6965471B2 (en) | Astrometry system using two telescopes, one of which is an astrometry telescope | |
| US6297497B1 (en) | Method and device for determining the direction in which an object is located | |
| RU2644994C1 (ru) | Датчик угла поворота | |
| JP3127185B2 (ja) | 光学装置 | |
| RU2789346C1 (ru) | Способ определения интенсивности лазерного излучения на шарообразном космическом объекте |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |