JP2026002145A - モータ、減速機、及びギアモータ - Google Patents

Abstract

【課題】ベアリングからグリースが漏出することを防ぐことが可能なモータ、減速機、及びギアモータを提供する。
【解決手段】ギアモータ１は、モータ２と、減速機３とを連結して成る。モータ２は、モータハウジング１１内に、モータ軸１４を支持するモータ側ベアリング１５及び減速機側ベアリング１６と、モータ側ベアリング１５を保持する円筒状のモータ側ボス部１８とが設けられる。モータ側ボス部１８には、モータ側延設部１９が設けられる。また、減速機３には、減速機ハウジング２１内に、減速機側ベアリング１６を保持する円筒状の減速機側ボス部２３とを有する。減速機側ボス部２３には、減速機側延設部２４が設けられる。そして、モータ側延設部１９及び減速機側延設部２４には、各ベアリングに封入されたグリースが漏出しないようにグリースを受け止めるグリース受け部２０が設けられる。
【選択図】図１

Description

本発明は、モータと、減速機と、該モータ及び該減速機から成るギアモータとに関する。

従来、モータや減速機等において、部品間に液体パッキンを塗布することで、モータ軸を支持するベアリングに封入されたグリースが漏出しないようにする構成が知られている。特許文献１には、液体パッキンを溝部内に確保することで、スラストベアリングを潤滑したオイルの洩れ防止する構成が記載されている。

実公平０３－０４８４１９号公報

しかしながら、上記従来の液体パッキンを用いてグリースの漏出を防ぐ構成では、グリースの漏出防止効果として不完全であり、且つ、液体パッキンを塗布する技術者によりグリースの漏出防止効果が変わってしまうという問題があった。

そこで、本発明の目的は、液体パッキンを塗布する等の作業を必要とせずにベアリングからグリースが漏出することを防ぐことが可能なモータ、減速機、及びギアモータを提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、モータハウジング内に、モータ軸を支持するベアリングと、ベアリングを保持する円筒状のボス部とが設けられ、ボス部には、ベアリングを超えて突出する延設部が設けられ、延設部の内面には、グリースを受けるグリース受け部が設けられていることを特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、グリース受け部は、延設部の内径側全周に亘って凹む円環状の凹部であることを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、凹部は、横断面四角形状であることを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、減速機ハウジング内に、外部のモータ軸を支持するベアリングを保持する円筒状のボス部が設けられ、ボス部には、ベアリングを超えて突出する延設部が設けられ、延設部の内面には、グリースを受けるグリース受け部が設けられていることを特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、グリース受け部は、延設部の内径側全周に亘って凹む円環状の凹部であることを特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、凹部は、横断面四角形状であることを特徴とする。

また、請求項７に記載の発明は、モータと減速機とから成るギアモータであって、モータのモータハウジング内に、減速機から離れたモータ軸の端部を支持するモータ側ベアリングと、減速機近いモータ軸の端部を支持する減速機側ベアリングと、モータ側ベアリングを保持する円筒状のモータ側ボス部とが設けられ、モータハウジングが結合される減速機の減速機ハウジング内に、減速機側ベアリングを保持する円筒状の減速機側ボス部が設けられ、モータ側ボス部には、モータ側ベアリングを超えて突出するモータ側延設部が設けられ、減速機側ボス部には、減速機側ベアリングを超えて突出する減速機側延設部が設けられ、モータ側延設部及び減速機側延設部の夫々の内面には、グリースを受けるグリース受け部が設けられていることを特徴とする。
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、各グリース受け部は、減速機側延設部又はモータ側延設部の内径側全周に亘って凹む円環状の凹部であることを特徴とする。
また、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、凹部は、横断面四角形状であることを特徴とする。

本発明によれば、モータ及び減速機には、モータ軸を支持するベアリングを保持するボス部が設けられると共に、ボス部にベアリングを超えて突出する延設部が延設される。そして、延設部には、グリースを受けるグリース受け部が設けられる。

したがって、部品間に液体パッキン等を塗布することなく、グリース受け部により、ベアリングに封入されたグリースの漏出を防ぐことが可能となる。また、グリース受け部は、モータ及び減速機に設けられたボス部に延設された延設部に設けられる構成であるため、モータ及び減速機において、互いの構造に干渉することなく設けることが可能である。

本発明のギアモータを示す断面図である。 本発明のモータを示す断面図である。 本発明の減速機を示す断面図である。 図１におけるＡ部分拡大図である。

以下、本発明の実施の形態のモータと、減速機と、該モータ及び該減速機を有して成るギアモータとの一例を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明のギアモータ１の全体を示す断面図である。図２は、本発明のモータ２を示す断面図である。図３は、本発明の減速機３を示す断面図である。図４は、図１におけるＡ部分拡大図である。

ギアモータ１は、モータ２と、減速機３とを連結して成る。モータ２は、中空状のモータハウジング１１内に、ステータ等の固定子１２と、固定子１２によって回転可能に支持されるロータ等の回転子１３と、回転子１３に保持され回転子１３と共に回転するモータ軸１４と、モータ軸１４を支持するモータ側ベアリング１５及び減速機側ベアリング１６とを収納して成る。また、モータ２において、モータハウジング１１の右側端部に、ファン本体部１７ａ及びファンカバー１７ｂを有するファン部１７が連結されている。モータ側ベアリング１５は、モータ２とファン部１７との間に位置する。また、減速機側ベアリング１６は、モータ２と減速機３との間に位置する。モータ側ベアリング１５及び減速機側ベアリング１６夫々には、グリースが封入されている。

モータハウジング１１には、モータ側ベアリング１５を保持する円筒状のモータ側ボス部１８が設けられる。モータ側ボス部１８には、モータ側ベアリング１５を超えて左側に突出するモータ側延設部１９が設けられる。尚、モータ側延設部１９は、モータ２の動作に影響しないように寸法及び形状が決められる。そして、モータ側延設部１９には、モータ側ベアリング１５に封入されたグリースが、モータハウジング１１内に漏出しないようにグリースを受け止めるグリース受け部２０が設けられる。

減速機３は、モータハウジング１１と結合可能に構成される中空状の減速機ハウジング２１内に、モータ軸１４の左側端部が接続されるギア部２２と、ギア部２２に接続され、ギア部２２からの動力を外部へ出力する出力軸２２ａと、減速機側ベアリング１６を保持する円筒状の減速機側ボス部２３とを有する。減速機側ボス部２３には、減速機側ベアリング１６を超えて右側に突出する減速機側延設部２４が設けられる。尚、減速機側延設部２４は、モータ２の動作に影響しないように寸法及び形状が決められる。そして、減速機側延設部２４には、減速機側ベアリング１６に封入されたグリースが、モータ２側へ漏出しないようにグリースを受け止めるグリース受け部２０が設けられる。

グリース受け部２０の構造について図４を参照して説明する。尚、図４は、モータ側ボス部１８のモータ側延設部１９に設けられたグリース受け部２０周辺を拡大した図面であるが、減速機側ボス部２３の減速機側延設部２４に設けられたグリース受け部２０も同様の構造及び効果を持つ。

グリース受け部２０は、モータ側延設部１９及び減速機側延設部２４の内径側全周に亘って凹む円環状の凹部であり、横断面四角形状である。そして、ギアモータ１動作時において、モータ側ベアリング１５及び減速機側ベアリング１６からグリースが漏出すると、モータ側延設部１９及び減速機側延設部２４のグリース受け部２０にグリースが貯まることで、グリースがモータ２内部へ漏出することを防ぐ。また、グリース受け部２０は、ギアモータ２全体がある一定の角度まで傾いたとしてもグリースが漏出しないように寸法及び形状が決められる。

グリース受け部２０の寸法は、モータ側ベアリング１５及び減速機側ベアリング１６に封入されるグリースの量によって適宜決められる。具体的には、各ベアリングに封入されるグリース量が１．２ｇ未満である場合、グリース受け部２０の寸法は、深さＨが３ｍｍ、幅Ｌが３ｍｍであるのが好ましい。各ベアリングに封入されるグリース量が１．２ｇ以上４．０ｇ未満である場合、深さＨが３．５ｍｍ～４．５ｍｍ、幅Ｌが４ｍｍ～７ｍｍであるのが好ましい。

上述したような実施形態のギアモータ１によれば、モータ２には、モータ側ベアリング１５を保持するモータ側ボス部１８が設けられ、モータ側ボス部１８にモータ側ベアリング１５を超えて突出するモータ側延設部１９が延設される。また、減速機３には、減速機側ベアリング１６を保持する減速機側ボス部２３が設けられ、減速機側ボス部２３に減速機側ベアリング１６を超えて突出する減速機側延設部２４が延設される。そして、モータ側延設部１９及び減速機側延設部２４には、グリースを受けるグリース受け部２０が設けられる。

したがって、部品間に液体パッキン等を塗布することなく、グリース受け部２０により、モータ側ベアリング１５及び減速機側ベアリング１６に封入されたグリースの漏出を防ぐことが可能となる。また、グリース受け部２０は、モータ２及び減速機３夫々に設けられたモータ側ボス部１８及び減速機側ボス部２３に延設されたモータ側延設部１９及び減速機側延設部２４に設けられる構成であるため、モータ２及び減速機３において、互いの構造に干渉することなく設けることが可能である。

なお、本発明に係るモータと、減速機と、該減速機及び該モータを用いたギアモータとは、上記実施形態の態様に何ら限定されるものではなく、モータと、減速機と、該減速機及び該モータを用いたギアモータとの全体的な構成は勿論、各種構成等についても必要に応じて適宜変更することができる。

例えば、本実施例では、モータハウジング１１及び減速機ハウジング２１において、モータ側ボス部１８及び減速機側ボス部２３等の各構成は別部品であるが、一体となって形成されていても良い。

１・・ギアモータ、２・・モータ、３・・減速機、１１・・モータハウジング、１２・・固定子、１３・・回転子、１４・・モータ軸、１５・・モータ側ベアリング、１６・・減速機側ベアリング、１７・・ファン部、１７ａ・・ファン本体部、１７ｂ・・ファンカバー、１８・・モータ側ボス部、１９・・モータ側延設部、２０・・グリース受け部、２１・・減速機ハウジング、２２・・ギア部、２２ａ・・出力軸、２３・・減速機側ボス部、２４・・減速機側延設部。

Claims (9)

1. モータハウジング内に、モータ軸を支持するベアリングと、前記ベアリングを保持する円筒状のボス部とが設けられ、
   前記ボス部には、前記ベアリングを超えて突出する延設部が設けられ、
   前記延設部の内面には、グリースを受けるグリース受け部が設けられていることを特徴とするモータ。
2. 前記グリース受け部は、前記延設部の内径側全周に亘って凹む円環状の凹部であることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 前記凹部は、横断面四角形状であることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
4. 減速機ハウジング内に、外部のモータ軸を支持するベアリングを保持する円筒状のボス部が設けられ、
   前記ボス部には、前記ベアリングを超えて突出する延設部が設けられ、
   前記延設部の内面には、グリースを受けるグリース受け部が設けられていることを特徴とする減速機。
5. 前記グリース受け部は、前記延設部の内径側全周に亘って凹む円環状の凹部であることを特徴とする請求項４に記載の減速機。
6. 前記凹部は、横断面四角形状であることを特徴とする請求項５に記載の減速機。
7. モータと減速機とから成るギアモータであって、
   前記モータのモータハウジング内に、前記減速機から離れたモータ軸の端部を支持するモータ側ベアリングと、前記減速機近いモータ軸の端部を支持する減速機側ベアリングと、前記モータ側ベアリングを保持する円筒状のモータ側ボス部とが設けられ、
   前記モータハウジングが結合される前記減速機の減速機ハウジング内に、前記減速機側ベアリングを保持する円筒状の減速機側ボス部が設けられ、
   前記モータ側ボス部には、前記モータ側ベアリングを超えて突出するモータ側延設部が設けられ、
   前記減速機側ボス部には、前記減速機側ベアリングを超えて突出する減速機側延設部が設けられ、
   前記モータ側延設部及び前記減速機側延設部の夫々の内面には、グリースを受けるグリース受け部が設けられていることを特徴とするギアモータ。
8. 各前記グリース受け部は、前記減速機側延設部又は前記モータ側延設部の内径側全周に亘って凹む円環状の凹部であることを特徴とする請求項７に記載のギアモータ。
9. 前記凹部は、横断面四角形状であることを特徴とする請求項８に記載のギアモータ。