JP2025166326A - 送電装置、送電装置が行う方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】受電装置が有する受電コイルの大きさに対応して適切な送電処理を行うことができる技術を提供する。【解決手段】送電装置は、第１のコイルと、第１のコイルの内側に配置される第２のコイルと、を含む複数のコイルを有する。送電装置は、複数のコイルそれぞれから、物体の存在を検出するための電力信号を印加し、少なくとも第１のコイルから物体の存在を検出するための電力信号が印加された場合の電気特性に基づいて、複数のコイルのうち、受電装置を起動する電力信号を印加する１つのコイルを選択する（Ｓ４０４またはＳ４０６）。【選択図】図４

Description

本開示は、無線電力伝送の技術に関する。

近年、無線電力伝送システムの技術開発が広く行われている。特許文献1では、非接触充電規格の標準化団体Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ（ＷＰＣ）が策定する規格に準拠した送電装置および受電装置が開示されている。また、特許文献２には複数の送電コイルを有する送電装置を用いて、受電コイルとの伝送距離に応じて使用する送電コイルを選択し、無線電力伝送を行う技術が開示されている。

特開２０１５－５６９５９号公報 特開２０１７－９３１７４号公報

ＷＰＣ規格では、送電装置は、受電装置を起動しない程度の弱い電力を有する載置物を検出するための検出用電力（Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇ）を送電し、送電装置上に物体が置かれていることを検知する。例えば送電装置が有する大きな送電用コイルの上に、前記送電用コイルから受電するのに適さない小さなコイルを有する受電装置が置かれた場合、送電装置はＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇで受電装置が送電装置上に置かれたことを検知できない可能性がある。

また、例えば特許文献２の技術では、選択した送電コイルに適さない大きさの受電コイルを有する受電装置に対しては、適切に充電を行うことができない可能性がある。

本開示は、受電装置が有する受電コイルの大きさに対応して適切な送電処理を行うことができる技術を提供する。

本開示の一形態に係る送電装置は、第１のコイルと、前記第１のコイルの内側に配置される第２のコイルと、を含む複数のコイルと、前記複数のコイルそれぞれから、物体の存在を検出するための電力信号を印加する送電手段と、少なくとも前記第１のコイルから物体の存在を検出するための電力信号が印加された場合の電気特性に基づいて、前記複数のコイルのうち、受電装置を起動する電力信号を印加する１つのコイルを選択する選択手段と、を有する。

本開示によれば、受電装置が有する受電コイルの大きさに対応して適切な送電処理を行うことができる。

（Ａ）は、一実施形態における送電装置の複数の送電コイルの構成例を示す図であり、（Ｂ）は、一実施形態における無線電力伝送システムの構成例を示す図である。 一実施形態における送電装置の構成例を示す機能ブロック図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、どちらも受電装置の構成例を示すブロック図である。 第１実施形態における、送電装置の処理を示すフローチャートである。 第２実施形態における、送電装置の処理を示すフローチャートである。 第３実施形態における、送電装置の処理を示すフローチャートである。 ＷＰＣ規格に準拠した送電装置および受電装置の制御を示すシーケンス図である。

以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。本開示の実施形態における複数の特徴の全てが必須のものとは限らず、複数の特徴を任意に組み合わせてもよい。また、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本開示は図示された構成に限定されるものではない。図面において同一または同様の構成に対して同一の参照符号を付すことで、重複した説明を省略する。

＜第１実施形態＞
以下の実施形態では、無線電力伝送システムを適用した無線充電システムを示す。一例として、標準化団体Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ（ＷＰＣ）が策定する規格（以下、「ＷＰＣ規格」と呼ぶ）に基づく無線電力伝送について説明する。

［システム構成］
図１（Ａ）、（Ｂ）を参照して、実施形態に係るシステムの構成を説明する。図１（Ａ）は、送電装置１０３（図２）の複数の送電コイル１０１の構成例を示す図である。複数の送電コイル１０１として、例えば第１の送電コイル１０１ａおよび第２の送電コイル１０１ｂが備えられる。第１の送電コイル１０１ａと第２の送電コイル１０１ｂの違いは大きさである。ここでは、コイルの大きさとは、コイルの巻き半径、あるいは図１（Ａ）における平面視でのコイルの大きさ（コイルの外径）に相当する。コイルが円形でない場合、コイルの大きさは、平面視において、コイルの中心から外周端までの最大長さを基準とする。

本実施形態では、図１（Ａ）に示すように、第１の送電コイル１０１ａが第２の送電コイル１０１ｂより大きい。そして、大型の第１の送電コイル１０１ａは、小型の第２の送電コイル１０１ｂの外周側に配置される構成となっている。すなわち、第２の送電コイル１０１ｂは、第１の送電コイル１０１ａの内側に配置される。これにより、省スペース化を図ることが可能となる。

図１（Ａ）に示す例では、第１の送電コイル１０１ａと第２の送電コイル１０１ｂの中心が実質的に同じ位置となっているが、必ずしも同じ位置でなくてもよい。また、第１の送電コイル１０１ａと第２の送電コイル１０１ｂの形状は互いに異なる形状を有していてもよい。あるいは、第１の送電コイル１０１ａおよび第２の送電コイル１０１ｂの少なくとも一方の形状は、曲線に限らず直線状であってもよい。

以下では、「送電コイル１０１」と称するときは、原則的に第１の送電コイル１０１ａと第２の送電コイル１０１ｂのうちいずれか一方を指しているものとする。ただし、複数の送電コイル（例えば第１の送電コイル１０１ａと第２の送電コイル１０１ｂの２つ）を指すときは、「複数の送電コイル１０１」、「２つの送電コイル１０１」、あるいは「それら送電コイル１０１」などと言う。

図１（Ｂ）は、無線電力伝送システムの構成例を示す図である。無線電力伝送システムは、送電装置１０３および受電装置１０４を備える。以下では、送電装置１０３をＴＸと称し、受電装置１０４をＲＸと称する場合がある。ＴＸは、例えば自装置上に載置されたＲＸに対し、送電コイル１０１を介して無線で電力を送電する電子機器である。ＲＸは、例えばＴＸから受電して内蔵バッテリに充電を行う電子機器である。

なお、充電のためにＲＸがＴＸに載置される形態に限られない。例えばＴＸとＲＸとが機械的な係合によって接触または近接している状態でもよいし、ＲＸが磁力によりＴＸに接触している状態であってもよい。

ＴＸは、送電機能を主として有する装置であってもよいし、送電以外の主たる機能を有する装置であってもよい。ＲＸも同様に、受電機能を主として有する装置であってもよいし、受電以外の主たる機能を有する装置であってもよい。送電以外の主たる機能を有する装置、あるいは受電以外の主たる機能を有する装置とは、例えば、撮像装置、スマートフォン、タブレットＰＣ、ラップトップＰＣ、自動車、ロボット、医療機器、プリンタ、スマートウォッチ等である。

［送電装置］
図２は、ＴＸの構成例を示す機能ブロック図である。ＴＸは、制御部２０１、電源部２０２、送電部２０３、測定部２０４、通信部２０５、複数の送電コイル１０１、タイマ２０６、メモリ２０７、操作部２０８および通知部２０９を有する。なお、図２では各機能ブロック要素が別体として記載されているが、任意の複数の機能ブロック要素は同一チップ内に実装されてもよい。また、ＴＸは、制御部２０１、電源部２０２、およびメモリ２０７をそれぞれ複数有していてもよい。

本実施形態では説明を簡易にするために、ＴＸは、２つの送電コイル１０１を有していると形態を説明するがそれに限定されない。例えば３つ以上の送電コイルがあってもよい。

制御部２０１は、メモリ２０７に記憶されている制御プログラムを実行することにより、ＴＸ全体を制御する。これにより、例えば後述する図４～図７で示す処理が実現される。また、制御部２０１はＴＸにおける機器認証のための通信を含む送電制御を行える構成にしてもよい。さらに制御部２０１は、無線電力伝送以外のアプリケーションを実行するための制御を行うことが可能である。

制御部２０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）またはＭＰＵ（ＭｉｃｒｏＰｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ）等の１つ以上のプロセッサを含んで構成される。あるいは、制御部２０１は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアで構成されてもよい。また、制御部２０１は、所定の処理を実行するようにコンパイルされたＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等のアレイ回路を含んで構成されてもよい。制御部２０１は、各種処理の実行中に記憶しておくべき情報をメモリ２０７に記憶させる処理や、タイマ２０６を用いた計時処理を実行することができる。

電源部２０２は、少なくとも制御部２０１および送電コイル１０１が動作する際の電力を供給する。電源部２０２は、例えば、商用電源から電力の供給を受ける有線受電回路やバッテリ等でありうる。バッテリには、商用電源から供給される電力が蓄電される。

送電部２０３は、電源部２０２から入力される直流電力または交流電力を、無線電力伝送に用いる周波数帯域の交流電力に変換し、交流電力を送電コイル１０１へ入力することによって、ＲＸに受電させるための電磁波を発生させる。例えば、送電部２０３はインバータを備え、電源部２０２が供給する直流電圧を、ハーフブリッジ構成またはフルブリッジ構成のスイッチング回路で交流電圧に変換する。送電部２０３はブリッジを構成する複数のＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）と、複数のＦＥＴのＯＮ／ＯＦＦを制御するゲートドライバを含む。

送電部２０３は、送電コイル１０１に入力する電圧（送電電圧）もしくは電流（送電電流）、またはその両方を調節することにより、出力させる電磁波の強度（送電電力）を制御する。送電電圧または送電電流の大小により電磁波の強弱（送電電力の大小に相当し、以下、強度ともいう）が制御される。例えば、送電部２０３がインバータを有する場合、インバータに入力する電圧もしくは電流、またはその両方を調節することにより、出力させる電磁波の強度が制御される。あるいは、送電部２０３が有するインバータから出力される電圧もしくは電流、またはその両方を調節することにより、出力させる電磁波の強度が制御される。制御部２０１は送電部２０３に指示することで送電の開始や停止の制御を行い、また、出力させる電磁波の強度を制御する。送電部２０３では、制御部２０１からの指示信号に基づいて、送電コイル１０１による送電の開始もしくは停止、または出力させる電磁波の強度が制御されるように、交流周波数の電磁波の電力に係る出力制御が行われる。また、送電部２０３は、ＷＰＣ規格に対応したＲＸの充電部に例えば１５ワット（Ｗ）の電力を出力するだけの電力供給能力がある。つまり、送電部２０３のＰｏｔｅｎｓｓｉａｌ Ｌｏａｄ Ｐｏｗｅｒは１５Ｗである。なお、図２では、送電部２０３として１つのブロック要素が示されているが、送電部２０３は、１つの送電コイル１０１ごとに上記した構成および機能を有する。送電部２０３は、以下に説明するように、物体の存在を検出するための電力信号を印加する送電手段の一例である。電力信号は、例えば電圧信号または電流信号である。

測定部２０４は、制御部２０１と２つの送電コイル１０１との間に接続され、例えば２つの送電コイル１０１における電気特性をそれぞれ測定（取得）するように構成される。具体的には、測定部２０４は、複数の送電コイル１０１のうち少なくとも１つのコイルから、物体の存在を検出するための電力信号が印加された場合の、当該少なくとも１つのコイルの電気特性を測定する。物体とは、ＲＸや、ＲＸ以外の異物を指す。制御部２０１は、測定部２０４によって測定された電気特性の変化量に基づいて、ＴＸに載置された物体（例えばＲＸ）を検出する。測定部２０４の一部または全部がハードウェアで構成されていてもよい。制御部２０１が、測定部２０４の機能の一部または全部を有していてもよい。

上記電気特性とは、Ｑ値、インピーダンス、電圧、電流、および／または共振周波数（電圧信号または電流信号の共振周波数）などである。図１（Ｂ）における平面視、ここでは図１（Ｂ）の紙面に沿った上下方向から見る場合、物体が、送電コイル１０１内を貫く磁束にどれだけ重なるかによって、送電コイル１０１の電気特性が決まる。物体が送電コイル１０１内を貫く磁束にどれだけ重なるかは、物体と、送電コイル１０１の外形の線で囲まれる領域とが重なる面積で考えることができる。例えば、送電コイル１０１上に物体が存在しない場合と、送電コイル１０１に物体の少なくとも一部が重なる場合とで、送電コイル１０１の電気特性が変化する。送電コイル１０１上に物体が存在しない場合の送電コイル１０１の電気特性は、予めメモリ２０７に記憶されていればよい。ＴＸは、その変化量に基づいて、ＴＸに載置された物体を検出する。物体の検出処理の詳細については、後述する。

主に制御部２０１および測定部２０４、または、主に制御部２０１は、選択手段の一例である。選択手段は、例えば、少なくとも第１の送電コイルから物体の存在を検出するための電力信号が印加された場合の電気特性に基づいて、複数の送電コイルのうち、受電装置を起動する電力信号を印加する１つのコイルを選択する。なお、選択とは、受電装置を起動する電力信号を印加するコイルの選択をいう。

通信部２０５は制御部２０１と送電部２０３に接続され、ＲＸとの間でＷＰＣ規格に基づく送電制御のための通信を行う。通信部２０５は、送電コイル１０１から出力される電磁波の周波数偏移変調を行い、ＲＸへ情報を伝送して通信を行う。また、通信部２０５は、送電コイル１０１から出力されてＲＸにおいて変調された電磁波を復調することで、ＲＸが送信した情報を取得する。通信部２０５による通信は、送電コイル１０１から送電される電磁波に通信用の信号が重畳されることにより行われる。

メモリ２０７は、制御プログラムの他に、ＴＸおよびＲＸの状態に関する情報を記憶することができる。ＴＸおよびＲＸの状態に関する情報とは、送電電力値、受電電力値等である。ＴＸの状態に関する情報は制御部２０１により取得され、通信部２０５により受信される。

通知部２０９は、制御部２０１と接続され、ユーザに対する各種の出力を行う。通知部２０９は、画面表示、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）の点滅や色の変化、スピーカーによる音声出力、ＴＸ本体の振動などの、各種動作を行う。通知部２０９は、液晶パネル、スピーカー、バイブレーションモータ等により実現される。

操作部２０８は、制御部２０１と接続され、ユーザからのＲＸに対する操作を受け付ける受付機能を有する。操作部２１０は、例えば、ボタンやキーボード、マイク等の音声入力デバイス、加速度センサやジャイロセンサ等の動き検出デバイス、その他の入力デバイスを含む。なお、タッチパネルのように、通知部２０９と操作部２０８とが一体化されたデバイスが用いられてもよい。

［受電装置］
図３（Ａ）および（Ｂ）は、どちらも受電装置１０４の構成例を示すブロック図である。これらの受電装置１０４の相違点は、互いに異なる大きさをもつ受電コイル３１０ａおよび受電コイル３１０ｂを有する点であり、その他の構成要素は同じである。図３（Ａ）に示す受電装置１０４ａが有する受電コイル３１０ａは、図３（Ｂ）に示す受電装置１０４ｂが有する受電コイル３１０ｂより大きい。コイルの「大きさ」の意味については、上述した通りである。
なお、以下では、受電装置１０４ａと受電装置１０４ｂを区別して説明する場合、それらをそれぞれＲＸ１０４ａ、ＲＸ１０４ｂと称する。それらを区別して述べる必要がない場合は、それをＲＸと称する。

図３（Ａ）に示すように、ＲＸ１０４ａは、制御部３０１、受電部３０２、充電部３０３、バッテリ３０４、通信部３０５、タイマ３０６、メモリ３０７、操作部３０８、通知部３０９および受電コイル３１０ａを有する。ＲＸ１０４ａは、制御部３０１、受電部３０２、バッテリ３０４、および／またはメモリ３０７を複数有していてもよい。図３（Ｂ）に示すように、ＲＸ１０４ｂは、上述した通り、受電コイル３１０ａより小さい受電コイル３１０ｂを有する以外の構成は、ＲＸ１０４ａと同様である。典型例として、ＲＸ１０４ａとしてスマートフォン、ＲＸ１０４ｂとしてスマートウォッチが挙げられるが、もちろんこれらに限定されない。

制御部３０１は、メモリ３０７に記憶されている制御プログラムを実行することによりＲＸの各機能ブロック要素を制御する。制御部３０１は、無線電力伝送以外のアプリケーションを実行するための制御を行うことができる。制御部３０１はＣＰＵまたはＭＰＵ等の１つ以上のプロセッサを含んで構成される。また、制御部３０１が実行しているＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）との協働によりＲＸ全体（例えばスマートフォン全体）を制御することができる。あるいは、制御部３０１は、ＡＳＩＣ等のハードウェアで構成されるか、または所定の処理を実行するようにコンパイルされたＦＰＧＡ等のアレイ回路を含んで構成される。制御部３０１は、各種処理の実行中に記憶しておくべき情報をメモリ３０７に記憶させ、またタイマ３０６を用いた計時処理の実行が可能である。

通知部３０９は、制御部３０１と接続され、ユーザに対する各種の出力を行う。通知部３０９の具体的な構成および機能は、上述したＴＸの通知部２０９と同様である。

操作部３０８は、制御部３０１と接続され、ユーザからのＲＸに対する操作を受け付ける受付機能を有する。操作部３０８の具体的な構成および機能は、上述したＴＸの操作部２０８と同様である。

受電部３０２は、受電コイル３１０ａ（または３１０ｂ）を介して、ＴＸの送電コイル１０１から放射された電磁波に基づく電磁誘導により生じた交流電力（交流電圧および交流電流）を受電する。そして、受電部３０２は、交流電力を直流または所定周波数の交流電力に変換して充電部３０３に電力を出力する。充電部３０３はバッテリ３０４の充電を行う。受電部３０２は、ＲＸにおける負荷（充電部３０３）に対して電力の供給に必要な整流部（整流器、整流回路）および電圧制御部を含む。整流部は、受電コイル３１０を介して受電した送電コイル１０１からの交流電圧および交流電流を直流電圧および直流電流に変換する。また、電圧制御部は、整流部から入力される直流電圧のレベルを所定レベルに変換する。所定レベルとは、制御部３０１および充電部３０３等の動作が可能な直流電圧のレベルである。受電部３０２は、充電部３０３を介してバッテリ３０４への充電用の電力を供給する。受電部３０２は、充電部３０３に例えば１５Ｗの電力を出力するだけの電力供給能力がある。

通信部３０５は、ＴＸが有する通信部２０５との間で、ＷＰＣ規格に基づく受電制御のための通信を行う。通信部３０５は、受電コイル３１０ａ（または３１０ｂ）と制御部３０１に接続されている。通信部３０５は、受電コイル３１０ａ（または３１０ｂ）から入力された電磁波を復調してＴＸから送信された情報を取得する。通信部３０５は、入力された電磁波に対して負荷変調または振幅変調を行って、ＴＸへ送信すべき情報に関する信号を電磁波に重畳することにより、ＴＸとの間で通信を行う。

メモリ３０７は、制御プログラムの他に、ＴＸおよびＲＸの状態に関する情報等を記憶することができる。ＲＸの状態に関する情報は制御部３０１により取得される。またＴＸの状態に関する情報はＴＸの制御部２０１により取得され、通信部３０５により受信される。

［ＷＰＣ規格における送電装置および受電装置の処理のシーケンス］
図７は、ＷＰＣ規格に準拠したＴＸおよびＲＸの制御を示すシーケンス図である。ＴＸは送電コイル１０１の近傍に存在する物体を検出するためにＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇ（以降、Ａ－Ｐｉｎｇと表現する）を印加する（Ｆ７００）。ここで、Ａ－Ｐｉｎｇはパルス状の電力信号であり、上述したように、物体の存在を検出するための電力信号である。その電力は、ＲＸがＡ－Ｐｉｎｇを受電したとしても、ＲＸを起動することができないほど微小である。Ａ－Ｐｉｎｇは、例えば一定周期で印加される。

ＴＸは、Ａ－Ｐｉｎｇにより物体を検出すると、送電コイル１０１のＱ値（品質係数、Ｑファクター）を測定する（Ｆ７０１）。ＴＸは、Ｑ値測定が終了すると、複数の送電コイル１０１のうち選択された１つの送電コイルから、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇ（以降、Ｄ－Ｐｉｎｇと表現する）の印加を開始する（Ｆ７０２）。Ｄ－ＰｉｎｇはＲＸを起動させるための電力信号であり、その電力はＡ－Ｐｉｎｇの電力よりも大きい電力である。また、Ｄ－Ｐｉｎｇは以後連続的に送電される。すなわち、ＴＸは、Ｄ－Ｐｉｎｇの印加を開始してから（Ｆ７０２）、ＲＸから送電停止を要求するＥＰＴ（Ｅｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ）データを受信するまで（Ｆ７１６）、Ｄ－Ｐｉｎｇ以上の電力を印加し続ける。

ＲＸは、Ｄ－Ｐｉｎｇを受けて起動すると、受電したＤ－Ｐｉｎｇの電圧値を格納したデータであるＳｉｇｎａｌ ＳｔｒｅｎｇｔｈをＴＸに送信する（Ｆ７０３）。続いてＲＸは、受電装置が準拠しているＷＰＣ規格のバージョン情報やデバイス識別情報を含むＩＤを格納したデータを送信する（Ｆ７０４）。さらにＲＸは、受電部３０２が負荷（例えば充電部３０３）へ供給する電力の最大値等を含む情報を含むＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎデータを送信する（Ｆ７０５）。ＴＸは、ＩＤおよびＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎデータを受信することによって、ＲＸがＷＰＣ規格ｖ１．２以降の拡張プロトコル（後述するＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎを含む）に対応していると判断すると、肯定応答（ＡＣＫ）で応答する（Ｆ７０６）。

ＲＸはＡＣＫを受信すると、送受電する電力の交渉などを行うＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズに遷移する。まずＲＸは、ＴＸに対してＦＯＤ（Ｆｏｒｅｉｇｎ Ｏｂｊｅｃｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ） Ｓｔａｔｕｓデータを送信する（Ｆ７０７）。本実施形態では当該ＦＯＤ ＳｔａｔｕｓデータをＦＯＤ（Ｑ）と表現する。ＴＸは、受信したＦＯＤ（Ｑ）に格納されているＱ値とＦ７０１において測定したＱ値に基づいて異物検出を行い、異物がない可能性が高いと判定したことを示すＡＣＫをＲＸに送信する（Ｆ７０８）。

ＲＸはＡＣＫを受信すると、ＴＸの能力を問い合わせるパケットを送信する（Ｆ７１７）。具体的には、ＷＰＣ規格で規定されているＧｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔの１つであるＧｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔ（Ｃａｐａｂｉｌｉｙ）（ＧＲＱ（ＣＡＰ）と表現する）のパケットである。ＴＸはＧＲＱ（ＣＡＰ）を受信すると、自身が対応している能力情報を格納したＣａｐａｂｉｌｉｔｙデータ（ＣＡＰという）を送信する（Ｆ７１８）。

次にＲＸはＴＸに対して識別情報の送信を要求するパケットを送信する（Ｆ７１９）。具体的には、ＷＰＣ規格で規定されているＧｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔの１つであるＧｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔ（ＩＤ）（ＧＲＱ（ＩＤ）と表現する）のパケットである。ＴＸはＧＲＱ（ＩＤ）を受信すると、自身の識別情報を格納したＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎデータ（ＩＤという）を送信する（Ｆ７２０）。このＩＤには対応している規格バージョン等が含まれる。

つづいて、ＲＸが受電を要求する電力値の最大値であるＧｕａｒａｎｔｅｅｄ Ｌｏａｄ Ｐｏｗｅｒ（ＧＰと表現する）の交渉を行う。具体的には、ＧＰは、ＴＸとの交渉で合意された電力である。当該交渉は、例えば、ＷＰＣ規格で規定されているＳｐｅｃｉｆｉｃ ＲｅｑｕｅｓｔデータをＴＸに送信することにより行われる（Ｆ７０９）。具体的には、Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｒｅｑｕｅｓｔデータに、ＲＸが要求する電力であるＲｅｑｕｅｓｔｅｄ Ｌｏａｄ Ｐｏｗｅｒの値が格納される。本実施形態では当該データをＳＲＱ（ＧＰ）と表現する。ＴＸは自身の送電能力等を考慮して、ＳＲＱ（ＧＰ）に応答する。ＴＸは、ＲＸが要求する電力を受け入れられると場合には、ＡＣＫを送信する（Ｆ７１０）。ＲＸは、ＳＲＱ（ＧＰ）でＲｅｑｕｅｓｔｅｄ Ｌｏａｄ Ｐｏｗｅｒとして、例えば５Ｗを要求することができるが、１０Ｗや１５Ｗなど、５Ｗに限られないことは言うまでもない。

ＲＸは、ＧＰを含む複数のパラメータの交渉が終了すると、Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｒｅｑｕｅｓｔの内、交渉の終了（Ｅｎｄ Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ）を要求するＳＲＱ（ＥＮ）をＴＸに送信する（Ｆ７１１）。ＴＸは、ＳＲＱ（ＥＮ）に対してＡＣＫを送信し（Ｆ７１２）、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎを終了する。続いて、処理は、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズ、Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに遷移する。

Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズにおいて、ＴＸに対して受電電圧（または受電電流、受電電力）の増減をＴＸに要求するＣｏｎｔｒｏｌ Ｅｒｒｏｒ（以後、ＣＥと表現する）をＴＸに送信する。ＣＥには符号および数値が格納され、ＣＥに格納される数値の符号がプラスであれば受電電圧を上げることを、マイナスであれば受電電圧を下げることを、数値がゼロであれば受電電圧を維持することを要求することを意味する。ここではＲＸは、受電電圧を上げることを示すＣＥ（＋）をＴＸに送信するとする（Ｆ７１３）。

ＴＸはＣＥ（＋）を受信すると、送電回路の設定値を変更し送電電圧を上げる。ＲＸは、ＣＥ（＋）に応答して受電電力が上昇すると、受電した電力を負荷である充電部３０３に供給し、Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｐａｃｋｅｔ（以下ＲＰＰという）をＴＸに送信する（Ｆ７１４）。ここでＲＰＰには、ＲＸが受電部３０２の出力を負荷（例えば充電部３０３）に供給した状態における受電電力値が格納されている。

ＴＸは、ＲＰＰを受信すると、異物検出を行う。ＲＰＰを受信した時の送電電力値と受電電力値の差分が閾値以上であった場合に、異物が存在する可能性があると判断する。なお、本開示における異物とは、ＲＸでもＲＸが組み込まれた製品の一部でもなく、またはＴＸでもＴＸが組み込まれた製品の一部でもなく、電力信号にさらされると発熱する可能性のある物体である。異物は、例えばクリップやＩＣカードである。ＲＸおよびＲＸが組み込まれた製品、またはＴＸおよびＴＸが組み込まれた製品に不可欠な部分の物体のうち、送電コイル１０１が送電する無線電力にさらされたときに、意図せずに熱を発生する可能性のある物体は異物には当たらない。

ＴＸは、異物検出の結果、異物がない可能性が高いと判定した場合、ＡＣＫをＲＸに送信する（Ｆ７１５）。ここで、異物がある可能性が高いと判定した場合は、ＴＸは否定応答（ＮＡＫ）をＲＸに送信する。またＴＸとＲＸを認証するＡｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎフェーズをここに入れてもよい（Ｆ７２１）。

ＲＸは、バッテリ３０４への充電が終了すると、ＴＸに対して送電を停止することを要求するＥＰＴ（Ｅｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ）データを送信する（Ｆ７１６）。以上がＷＰＣ規格に準拠したＴＸおよびＲＸの制御のシーケンスである。

［送電装置の処理］
以下では、図２で示すＴＸが、載置されたＲＸによって送電に用いる複数の送電コイル１０１のうち１つを選択する処理を説明する。本実施形態では、送電コイル１０１の選択が自動的に行われるので、ユーザの利便性を高めることができる。

図４はＴＸの処理を示すフローチャートである。
ＴＸは処理を開始すると、第１の送電コイル１０１ａから周波数ｘで、第２の送電コイル１０１ｂから周波数ｙで、それぞれ電力信号を印加する（Ｓ４０１）。この処理は、Ａ－Ｐｉｎｇで送電コイル１０１付近の物体を検出（捕捉）するための処理である。ここでは周波数ｘとｙは異なる値とする。そうすることで、複数の送電コイル１０１から同時に物体を検出することが可能であり、ＲＸを検出するためにかかる時間の短縮になる。

第１の送電コイル１０１ａにおける電気特性の変化量が閾値Ｔ１以上となるかどうかの判断を行い（Ｓ４０２）、結果をメモリ２０７に格納する。ＴＸは、変化量が閾値Ｔ１以上となった場合は、第１の送電コイル１０１ａ付近の物体を検出したと判断し、Ｓ４０３に進む。

ＴＸは、第２の送電コイル１０１ｂにおける電気特性の変化量を確認し、メモリ２０７に格納する。ＴＸは、その変化量が閾値Ｔ２以上となった場合（Ｓ４０３のＹｅｓ）、第２の送電コイル１０１ｂ付近の物体を検出したと判断する。ここで閾値Ｔ１は、閾値Ｔ２よりも大きな値に設定される。

このように第１の送電コイル１０１ａおよび第２の送電コイル１０１ｂのそれぞれで、それら送電コイル付近の物体を検出した場合、ＴＸは、大型の受電コイル３１０ａを持つＲＸ１０４ａを検出したと判断する。そしてＴＸは、送電処理のために第１の送電コイル１０１ａを用いることを選択する（Ｓ４０４）。ここでの送電処理とは、例えば、Ｆ７０２のＤ-Ｐｉｎｇの印加から、Ｆ７１６のＥＰＴの受信までを意味する。

電気特性の変化量が閾値Ｔ２を超えない場合（Ｓ４０３のＮｏ）、第２の送電コイル１０１ｂ付近では物体を検出していないと判断する。この場合、ＴＸは、第１の送電コイル１０１ａが検出されているにも関わらず、第２の送電コイル１０１ｂ付近では物体を検出していないので、ＲＸの位置ずれや、ＲＸでない異物が存在する可能性があると判断する。Ｓ４０３でＮｏの場合、ＴＸは再度Ｓ４０１から処理をやり直す。

Ｓ４０３でＮｏの場合、ＴＸは処理を終了してもよいし、閾値Ｔ１および閾値Ｔ２をそれぞれ変更してやり直してもよい。処理を終了する場合、ＴＸは、Ｓ４０１～Ｓ４０３を所定回数ループした後、処理を終了してもよい。あるいはＴＸは、後段の充電（送電）シーケンスで送電電力を制限（例えばＧＰを５Ｗ以下にするなど）して制御するために、その送電電力値をメモリ２０７に格納してもよい。あるいはＴＸは、通知部２０９を介して、警告などの所定の通知を行うようにしてもよい。

Ｓ４０２の第１の送電コイル１０１ａからのＡ－Ｐｉｎｇの印加の結果、変化量が閾値Ｔ１未満となった場合、ＴＸは、第２の送電コイル１０１ｂにおける電気特性の変化量を確認する（Ｓ４０５）。その変化量が閾値Ｔ２以上であった場合は、ＴＸは、第２の送電コイル１０１ｂ付近の物体を検出したと判断する。つまりＴＸは、第１の送電コイル１０１ａでは物体を検出できなかったが、第２の送電コイル１０１ｂでは物体を検出できたので、小型の受電コイル３１０ｂを持つＲＸ１０４ｂを検出したと判断する。この場合、ＴＸは、送電処理のために第２の送電コイル１０１ｂを用いることを選択する（Ｓ４０６）。

Ｓ４０５で、その変化量が閾値Ｔ２未満だった場合、ＴＸは、第２の送電コイル１０１ｂ付近では物体を検出していないと判断する。この場合、ＴＸは、第１の送電コイル１０１ａおよび第２の送電コイル１０１ｂの両方の付近の物体を検出していので、ＲＸを検出していないと判断し、再度Ｓ４０１から処理をやり直す。あるいはＳ４０５でＮｏの場合、ＴＸは処理を終了してもよい。処理を終了する場合、ＴＸは、Ｓ４０１、Ｓ４０２およびＳ４０５を所定回数ループした後、処理を終了してもよい。

送電処理に用いる送電コイル１０１を決定したＴＸは、図７のＷＰＣ規格の充電シーケンス（Ｆ７００～Ｆ７１６）を実行し（Ｓ４０７）、充電を行う。なお、上記したように、Ｓ４０３の処理は異物の存在を検出できる可能性がある。したがってＳ４０３でＮｏ判定であった場合、図７のＦ７００において異物が検出されたと判断されてもよい。あるいは、Ｆ７００において、ＴＸは送電コイル１０１における電気特性の変化量に基づいてさらに別の閾値を用いて異物検出を行うようにしてもよい。

以上のように、本実施形態において、ＴＸは、複数の送電コイル１０１から物体の存在を検出するための電力信号が印加された場合の電気特性に基づいて、ＲＸを起動する電力信号を印加する１つの送電コイルを選択する。これにより、ユーザの選択によらず、ＲＸが有する受電コイルの大きさに適応した送電コイル１０１を自動的に選択することができる。すなわち、受電装置が有する受電コイルの大きさに対応して適切な送電処理を行うことができる。また、自動的に送電コイル１０１が選択されるため、ユーザの利便性が向上する。

なお、ＴＸは、受電装置を起動する電力信号を印加するコイルが選択された後、その電力信号が印加されて、その電力信号に対して応答がなければ、検出された物体が異物であると判断し、選択されたコイルからの電力信号の印加を停止する。一方、受電装置を起動する電力信号を印加するコイルが選択された後、その電力信号が印加されて、その電力信号に対して応答があれば、検出された物体がＲＸとして、選択されたコイルからの電力信号の印加を継続する。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態でも第１実施形態と同様に、無線充電システムの例を説明する。第２実施形態において、システム構成、ＴＸの構成、ＲＸの構成、およびＷＰＣ規格における送電装置および受電装置の処理のシーケンスについては、第１実施形態と同様であるため、その説明を省略する。

［送電装置の処理］
図５はＴＸの処理を示すフローチャートである。
ＴＸは処理を開始すると、送電コイル１０１付近の物体を検出するために、第２の送電コイル１０１ｂからＡ－Ｐｉｎｇを印加する（Ｓ５０１）。

ＴＸは、第２の送電コイル１０１ｂにおける電気特性の変化量が閾値Ｔ２以上となるかどうかの判断を行い（Ｓ５０２）、結果をメモリ２０７に格納する。変化量が閾値Ｔ２未満となった場合、ＴＸは、第２の送電コイル１０１ｂ付近の物体を検出しなかったと判断し、もう一度処理をやり直す。ここで処理が終了してもよい。

Ｓ５０２で変化量が閾値Ｔ２以上となった場合は、ＴＸは、第１の送電コイル１０１ａからＡ－Ｐｉｎｇを印加する（Ｓ５０３）。第１の送電コイル１０１ａから印加されるＡ－Ｐｉｎｇの周波数は、Ｓ５０１で第２の送電コイル１０１ｂから印加されるＡ－Ｐｉｎｇの周波数と同じであってもよいし、異なっていてもよい。

ＴＸは、第１の送電コイル１０１ａにおける電気特性の変化量が閾値Ｔ１以上となるかどうかの判断を行い（Ｓ５０４）、結果をメモリ２０７に格納する。変化量が閾値Ｔ１以上となった場合は、ＴＸは第１の送電コイル１０１ａ付近の物体を検出したと判断し、メモリ２０７に格納する。

ＴＸは、第１の送電コイル１０１ａ付近の物体を検出した場合、大型の受電コイル３１０ａを持つＲＸ１０４ａを検出したと判断する。この場合、ＴＸは、送電処理のために第１の送電コイル１０１ａを用いることを選択する（Ｓ５０５）。

Ｓ５０４で変化量が閾値Ｔ１未満となった場合、ＴＸは第１の送電コイル１０１ａによっては物体を検出しなかったが、Ｓ５０２では変化量が閾値Ｔ２以上であったことから、第２の送電コイル１０１ｂによって物体を検出したと判断する。つまりＴＸは、小型の受電コイル３１０ｂを持つＲＸ１０４ｂを検出したと判断する。そして、ＴＸはその結果をメモリ２０７に格納する。この場合、ＴＸは、送電処理のために第２の送電コイル１０１ｂを用いることを選択する（Ｓ５０６）。

送電処理に用いる送電コイル１０１を決定したＴＸは、図７のＷＰＣ規格の充電シーケンス（Ｆ７００～Ｆ７１６）を実行し（Ｓ５０７）、充電を行う。

以上のように、本実施形態によれば、上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施形態では、消費電力が少ない第２の送電コイル１０１ｂで物体を検出できなければ（Ｓ５０２のＮｏ）、処理はＳ５０１に戻るか、または処理は終了する。つまり、第１の送電コイル１０１ａからＡ－Ｐｉｎｇは印加されない。これにより、本実施形態では、第１実施形態に比べ、ＴＸの省電力を実現できる。また、第１の送電コイル１０１ａからＡ－Ｐｉｎｇが印加されないので、ノイズの発生も抑えることができる。

＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態でも第１および第２実施形態と同様に、無線充電システムの例を説明する。第３実施形態において、システム構成、ＴＸの構成、ＲＸの構成、およびＷＰＣ規格における送電装置および受電装置の処理のシーケンスについては、第１および第２実施形態と同様であるため、その説明を省略する。

［送電装置の処理］
図６はＴＸの処理を示すフローチャートである。
ＴＸは処理を開始すると、送電コイル１０１付近の物体を検出するために、第１の送電コイル１０１ａからＡ－Ｐｉｎｇを印加する（Ｓ６０１）。

ＴＸは、第２の送電コイル１０１ｂにおける電気特性の変化量が閾値Ｔ１以上となるかどうかの判断を行い（Ｓ６０２）、結果をメモリ２０７に格納する。変化量が閾値Ｔ１以上となった場合、ＴＸは第１の送電コイル１０１ａ付近の物体を検出したと判断する。この場合、ＴＸは、大型の受電コイル３１０ａを持つＲＸ１０４ａを検出したと判断し、送電処理のために第１の送電コイル１０１ａを用いることを選択する（Ｓ６０３）。

Ｓ６０２で変化量が閾値Ｔ１未満となった場合、ＴＸは、第２の送電コイル１０１ｂからＡ－Ｐｉｎｇを印加する（Ｓ６０４）。第２の送電コイル１０１ｂから印加されるＡ－Ｐｉｎｇの周波数は、Ｓ６０１で第１の送電コイル１０１ａから印加されるＡ－Ｐｉｎｇの周波数と同じであってもよいし、異なっていてもよい。

ＴＸは、第２の送電コイル１０１ｂにおける電気特性の変化量が閾値Ｔ２以上となるかどうかの判断（Ｓ６０５）を行い、結果をメモリ２０７に格納する。変化量が閾値Ｔ２以上となった場合、ＴＸは第１の送電コイル１０１ａによっては物体を検出しなかったが、Ｓ６０５では変化量が閾値Ｔ２以上であったことから、第２の送電コイル１０１ｂによって物体を検出したと判断する。つまりＴＸは、小型の受電コイル３１０ｂを持つＲＸ１０４ｂを検出したと判断する。そして、ＴＸはその結果をメモリ２０７に格納する。この場合、ＴＸは、送電処理のために第２の送電コイル１０１ｂを用いることを選択する（Ｓ６０６）。

送電処理に用いる送電コイル１０１を決定したＴＸは、図７のＷＰＣ規格の充電シーケンス（Ｆ７００～Ｆ７１６）を実行し（Ｓ６０７）、充電を行う。

以上のように、本実施形態によれば、上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施形態では、第１の送電コイル１０１ａで物体を検出できた場合（Ｓ６０２のＹｅｓ）、第２の送電コイル１０１ｂからＡ－Ｐｉｎｇが印加されない。したがって、ＴＸの省電力を実現できる。また、第２の送電コイル１０１ｂからＡ－Ｐｉｎｇが印加されないので、ノイズの発生も抑えることができる。

＜その他の実施形態＞
上記実施形態では、物体の存在を検出するための電力信号としてＡ－Ｐｉｎｇが用いられた。しかし、物体の存在を検出するための電力信号は、Ａ－Ｐｉｎｇ以外、例えばＡ－Ｐｉｎｇの電力とは異なる電力の電力信号であってもよい。

上記実施形態では、図１（Ａ）に示したように、第１の送電コイル１０１ａの内側に第２の送電コイル１０１ｂが一平面上に配置される構成を例に挙げた。しかし、２つのコイルが一平面上に配置されなくてもよく、例えば複数の送電コイルは、その断面で見た場合に上下方向（当該平面に垂直方向）にずれて配置されるような構成であってもよい。また、例えば複数の送電コイルは、それらの少なくとも一部同士が平面視において重なるように配置されているが、その断面で見た場合に上下方向（当該平面に垂直方向）にずれて配置されるような構成であってもよい。これらのような構成であっても、電気特性の変化量の閾値を適宜設定すれば、上記同様の実施形態を実現することができる。

本開示の実施形態では、図４、図５および図６のフローチャ－トで示される処理の少なくとも一部がハードウェアにより実現されてもよい。例えば、所定のコンパイラを用いることで、各ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ上に自動的に専用回路を生成することができる。また、ＦＰＧＡと同様にしてＧａｔｅ Ａｒｒａｙ回路を形成し、ハードウェアとして実現してもよい。

また、送電装置および受電装置は例えば、撮像装置（カメラやビデオカメラ等）やスキャナ等の画像入力装置であってもよいし、プリンタやコピー機、プロジェクタ等の画像出力装置であってもよい。また、ハードディスク装置やメモリ装置などの記憶装置であってもよいし、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）やスマートフォンなどの情報処理装置であってもよい。

また、本開示の受電装置は、情報端末機器でもよい。例えば、情報端末機器は、受電アンテナから受けた電力が供給される、情報をユーザに表示する表示部（ディスプレイ）を有している。なお、受電アンテナから受けた電力は蓄電部（バッテリ）に蓄積され、そのバッテリから表示部に電力が供給される。この場合、受電装置は、送電装置とは異なる他の装置と通信する通信部を有していてもよい。通信部は、ＮＦＣ通信や、第５世代移動通信システム（５Ｇ）などの通信規格に対応していてもよい。

また、本開示の受電装置が自動車などの車両であってもよい。例えば、受電装置である自動車は、駐車場に設置された送電アンテナを介して充電器（送電装置）から電力を受けとるものであってもよい。また、受電装置である自動車は、道路に埋め込まれた送電アンテナを介して充電器（送電装置）から電力を受けとるものでもよい。このような自動車は、受電した電力はバッテリに供給される。バッテリの電力は、車輪を駆動する発動部（モータ、電動部）に供給されてもよいし、運転補助に用いられるセンサの駆動や外部装置との通信を行う通信部の駆動に用いられてもよい。つまり、この場合、受電装置は、車輪の他、バッテリや、受電した電力を用いて駆動するモータやセンサ、さらには送電装置以外の装置と通信を行う通信部を有していていもよい。さらに、受電装置は、人を収容する収容部を有していてもよい。例えば、センサとしては、車間距離や他の障害物との距離を測るために使用されるセンサなどがある。通信部は、例えば、全地球測位システム（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ、Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ、ＧＰＳ）に対応していてもよい。また、通信部は、第５世代移動通信システム（５Ｇ）などの通信規格に対応していてもよい。また、車両としては、自転車や自動二輪車であってもよい。

また、本開示の受電装置は、電動工具、家電製品などでもよい。受電装置であるこれらの機器は、バッテリの他、バッテリに蓄積された受電電力によって駆動するモータを有していてもよい。また、これらの機器は、バッテリの残量などを通知する通知手段を有していてもよい。また、これらの機器は、送電装置とは異なる他の装置と通信する通信部を有していてもよい。通信部は、ＮＦＣや、第５世代移動通信システム（５Ｇ）などの通信規格に対応していてもよい。

また、本開示の送電装置は、自動車の車両内で、無線電力伝送に対応するスマートフォンやタブレットなどの携帯情報端末機器に対して送電を行う車載用充電器であってもよい。このような車載用充電器は、自動車内のどこに設けられていてもよい。例えば、車載用充電器は、自動車のコンソールに設置されてもよいし、インストルメントパネル（インパネ、ダッシュボード）や、乗客の座席間の位置や天井、ドアに設置されてもよい。ただし、運転に支障をきたすような場所に設置されないほうがよい。また、送電装置が車載用充電器の例で説明したが、このような充電器が、車両に配置されるものに限らず、電車や航空機、船舶等の輸送機に設置されてもよい。この場合の充電器も、乗客の座席間の位置や天井、ドアに設置されてもよい。

また、車載用充電器を備えた自動車等の車両が、送電装置であってもよい。この場合、送電装置は、車輪と、バッテリとを有し、バッテリの電力を用いて、送電回路部や送電アンテナにより受電装置に電力を供給する。

本実施形態の開示は、以下の構成、方法およびプログラムを含む。
（構成１）
第１のコイルと、前記第１のコイルの内側に配置される第２のコイルと、を含む複数のコイルと、
前記複数のコイルそれぞれから、物体の存在を検出するための電力信号を印加する送電手段と、
少なくとも前記第１のコイルから物体の存在を検出するための電力信号が印加された場合の電気特性に基づいて、前記複数のコイルのうち、受電装置を起動する電力信号を印加する１つのコイルを選択する選択手段と、を有する
ことを特徴とする送電装置。
（構成２）
前記選択手段は、前記電気特性の変化量をそれぞれ異なる閾値と比較した結果に基づいて、前記１つのコイルを選択する
ことを特徴とする構成１に記載の送電装置。
（構成３）
前記送電手段は、前記複数のコイルから周波数の異なる複数の電力信号を同時に印加し、
前記選択手段は、前記複数のコイルから周波数の異なる複数の電力信号を同時に印加された場合の電気特性に基づいて、前記複数のコイルのうち、前記受電装置を起動する電力信号を印加する１つのコイルを選択する、
ことを特徴とする構成１または２に記載の送電装置。
（構成４）
前記選択手段は、前記第２のコイルの電気特性を取得した後、前記第１のコイルの電気特性を取得する
ことを特徴とする構成１に記載の送電装置。
（構成５）
前記選択手段は、前記第１のコイルの電気特性を取得した後、前記第２のコイルの電気特性を取得する
ことを特徴とする構成１に記載の送電装置。
（構成６）
前記物体の存在を検出するための電力信号は、ＷＰＣ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）規格のＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇである
ことを特徴とする構成１から５のいずれか１項に記載の送電装置。
（構成７）
前記受電装置を起動する電力信号は、ＷＰＣ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）規格のＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇである
ことを特徴とする構成１から６のいずれか１項に記載の送電装置。
（方法）
第１のコイルと、前記第１のコイルの内側に配置される第２のコイルと、を含む複数のコイルを有する送電装置が行う方法であって、
少なくとも第１のコイルから物体の存在を検出するための電力信号を印加する印加工程と、
少なくとも第１のコイルから物体の存在を検出するための電力信号を印加された場合の電気特性に基づいて、前記複数のコイルのうち、受電装置を起動する電力信号を印加する１つのコイルを選択する選択する選択工程と、を有する
ことを特徴とする送電装置が行う方法。
（プログラム）
コンピュータに、上記方法を実行させるプログラム。

以上、本開示をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の主旨に基づき種々の変形が可能であり、それらを本開示の範囲から除外するものではない。

１０１：送電コイル
１０１ａ：第１の送電コイル
１０１ｂ：第２の送電コイル
１０３：送電装置
１０４、１０４ａ、１０４ｂ：受電装置
２０１：制御部
２０３：送電部
２０４：測定部
３１０、３１０ａ、３１０ｂ：受電コイル

Claims (9)

1. 第１のコイルと、前記第１のコイルの内側に配置される第２のコイルと、を含む複数のコイルと、
   前記複数のコイルそれぞれから、物体の存在を検出するための電力信号を印加する送電手段と、
   少なくとも前記第１のコイルから物体の存在を検出するための電力信号が印加された場合の電気特性に基づいて、前記複数のコイルのうち、受電装置を起動する電力信号を印加する１つのコイルを選択する選択手段と、を有する
   ことを特徴とする送電装置。
2. 前記選択手段は、前記電気特性の変化量をそれぞれ異なる閾値と比較した結果に基づいて、前記１つのコイルを選択する
   ことを特徴とする請求項１に記載の送電装置。
3. 前記送電手段は、前記複数のコイルから周波数の異なる複数の電力信号を同時に印加し、
   前記選択手段は、前記複数のコイルから周波数の異なる複数の電力信号を同時に印加された場合の電気特性に基づいて、前記複数のコイルのうち、前記受電装置を起動する電力信号を印加する１つのコイルを選択する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の送電装置。
4. 前記選択手段は、前記第２のコイルの電気特性を取得した後、前記第１のコイルの電気特性を取得する
   ことを特徴とする請求項１に記載の送電装置。
5. 前記選択手段は、前記第１のコイルの電気特性を取得した後、前記第２のコイルの電気特性を取得する
   ことを特徴とする請求項１に記載の送電装置。
6. 前記物体の存在を検出するための電力信号は、ＷＰＣ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）規格のＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇである
   ことを特徴とする請求項１に記載の送電装置。
7. 前記受電装置を起動する電力信号は、ＷＰＣ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）規格のＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇである
   ことを特徴とする請求項１に記載の送電装置。
8. 第１のコイルと、前記第１のコイルの内側に配置される第２のコイルと、を含む複数のコイルを有する送電装置が行う方法であって、
   少なくとも第１のコイルから物体の存在を検出するための電力信号を印加する印加工程と、
   少なくとも第１のコイルから物体の存在を検出するための電力信号を印加された場合の電気特性に基づいて、前記複数のコイルのうち、受電装置を起動する電力信号を印加する１つのコイルを選択する選択する選択工程と、を有する
   ことを特徴とする送電装置が行う方法。
9. コンピュータに、請求項８に記載の方法を実行させるプログラム。