JP2025123785A - 調理補助装置及び調理システム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの調理作業の利便性を向上させることのできる調理補助装置及び調理システムを得る。【解決手段】調理補助装置は、被加熱物を下から加熱する加熱調理器の上方に設置される調理補助装置であって、音声入力部と、音声出力部と、加熱調理器の上部を視野領域に含む上部温度センサと、加熱調理器に制御信号を送信するサーバと通信する通信部と、を備え、通信部は、音声入力部に入力された音声を示す音声情報及び上部温度センサが検知した温度に関する温度情報を、サーバに送信する。【選択図】図１

Description

本開示は、加熱調理器を用いた調理を補助する調理補助装置及び調理補助装置を備えた調理システムに関する。

従来、使用者の音声によって調理機器を制御する音声機器制御システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の音声機器制御システムは、音声入出力装置と、調理機器と、音声入出力装置に入力された音声を解析し、解析結果に基づいて調理機器の制御信号及び音声入出力装置から出力する音声信号を生成するクラウドサーバとを備えている。

特開２０１５－０５０７６６号公報

特許文献１のシステムでは、複数の工程を有するメニューの調理を行う場合には、使用者が、被加熱物の調理状態を判断して音声入力装置へ次工程への遷移指示を操作入力又は音声入力する、といったことが必要になる。次工程への遷移は、使用者の発話がトリガーとなるため、使用者は被加熱物の調理状態を頻繁に確認する必要がある。このため、特許文献１のシステムでは、音声入力という必ずしも調理機器のそばに居なくても指示を入力可能な入力手段を備えながらも、調理作業中には使用者が調理機器のそばで調理状態を確認する必要があった。

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、調理作業の利便性を向上させることのできる調理補助装置及び調理システムを提供するものである。

本開示の調理補助装置は、被加熱物を下から加熱する加熱調理器の上方に設置される調理補助装置であって、音声入力部と、音声出力部と、前記加熱調理器の上部を視野領域に含む上部温度センサと、前記加熱調理器に制御信号を送信するサーバと通信する通信部と、を備え、前記通信部は、前記音声入力部に入力された音声を示す音声情報及び前記上部温度センサが検知した温度に関する温度情報を、前記サーバに送信するものである。

本開示の調理システムは、前記調理補助装置と、前記サーバと、前記サーバと通信する前記加熱調理器とを備え、前記サーバは、前記調理補助装置から送信された前記音声情報及び前記温度情報に基づいて、前記加熱調理器に制御指示を送信し、前記加熱調理器は、前記制御指示に基づいて前記被加熱物を加熱する自動調理モードで動作するものである。

本開示によれば、音声入力部と音声出力部とを有する調理補助装置が温度センサを備えており、入力された音声と温度情報とがサーバに送信されるので、使用者の調理作業の利便性を向上させることができる。

実施の形態に係る調理システム１００のシステム構成例を示す図である。 実施の形態に係る調理補助装置１０の構成例を示す正面図である。 実施の形態に係る調理補助装置１０の構成例を示す側面図である。 実施の形態に係る加熱調理器２０の機能構成例を示す図である。 実施の形態に係るサーバ３０の構成例を示す図である。 実施の形態に係る調理補助装置１０の温度検知の左右方向における視野領域Ｆを説明する図である。 実施の形態に係る調理補助装置１０の温度検知の前後方向における視野領域Ｆを説明する図である。 実施の形態に係る調理補助装置１０の温度検知の平面視における視野領域Ｆを説明する図である。 実施の形態に係る調理補助装置１０の上部温度センサ１２の温度検知機能を説明する図である。 実施の形態に係る調理補助装置１０の上部温度センサ１２の検知温度と、加熱調理器２０の加熱コイル２３への入力電力の計時に伴う変化を示す図である。 実施の形態に係る調理システム１００の、加熱調理器２０が電源ＯＮされてから加熱開始するまでの動作を示すタイミングチャートである。 実施の形態に係る調理システム１００の、加熱調理器２０の加熱開始から加熱終了までの動作を示すタイミングチャートである。 実施の形態に係る調理システム１００の設置ガイドモードの動作例を示すフローチャートである。 実施の形態に係る上部温度センサ１２の視野領域の構成を説明する図である。

以下、本開示に係る調理補助装置及び調理システムの実施の形態を、図面に基づいて説明する。なお、以下に示す図面の形態によって本開示が限定されるものではない。また、以下の説明において、理解を容易にするために方向を表す用語（例えば「上」、「下」、「右」、「左」、「前」、「後」など）を適宜用いるが、これは説明のためのものであって、これらの用語は本開示を限定するものではない。また、各図において、同一の構成には同一の符号を付している。

実施の形態．
（調理システム１００）
図１は、実施の形態に係る調理システム１００のシステム構成例を示す図である。調理システム１００は、調理補助装置１０と、加熱調理器２０と、サーバ３０とを備え、加熱調理器２０を用いた使用者の調理を補助するシステムである。調理補助装置１０とサーバ３０、及び加熱調理器２０とサーバ３０は、それぞれ通信ネットワークで接続されている。調理補助装置１０は、取り付け先である加熱調理器２０の上側のレンジフード２０１又は壁２０２に設置され、使用者からの音声入力による調理指示を受け付けるとともに加熱調理器２０の上部の温度を検知し、音声情報と温度情報とをサーバ３０に送信する。また、調理補助装置１０は、使用者への音声出力を行う。加熱調理器２０は、サーバ３０からの制御信号に基づいて動作することができる。

（調理補助装置１０）
図２は、実施の形態に係る調理補助装置１０の構成例を示す正面図である。図３は、実施の形態に係る調理補助装置１０の構成例を示す側面図である。調理補助装置１０は、音声モジュール１１と、上部温度センサ１２と、通信部１３と、制御部１４と、電源部１５と、ケース１６と、吸音材１７と、電源ライン１８を備える。

音声モジュール１１は、音声入力部１１ａと音声出力部１１ｂとが一体化された装置である。音声入力部１１ａは、マイクと音声処理回路とを有し、使用者の音声を取得してアナログ音声信号を生成し、生成した音声信号をデジタルデータに変換する。音声入力部１１ａが生成した音声信号のデジタルデータは、バスを介して制御部１４に入力される。音声出力部１１ｂは、スピーカと音声処理回路とを有し、制御部１４から入力された音声のデジタルデータをアナログ音声信号に変換し、変換したアナログ音声信号を出力する。音声モジュール１１は、正面に指向性を有するようにして配置される。なお、本実施の形態では、音声入力部１１ａと音声出力部１１ｂとが一体化された音声モジュール１１を示しているが、音声入力部１１ａと音声出力部１１ｂは別個の装置であってもよい。

上部温度センサ１２は、加熱調理器２０（図１参照）の上部の温度を検出する。上部温度センサ１２は、マトリクス状に配置された複数の赤外線検出素子を有する赤外線式の温度センサである。図３に示すように、上部温度センサ１２は、温度を検知する領域である視野領域Ｆが、調理補助装置１０の下側に位置するようにしてケース１６内に設置されている。図３では、視野領域Ｆを破線で囲まれた領域として示し、視野領域Ｆの前後方向の中心である前後視野中心ＦＣ１を一点鎖線で示している。なお、これ以降の説明においては、調理補助装置１０の上部温度センサ１２の視野領域Ｆのことを、「調理補助装置１０の視野領域Ｆ」と称する場合がある。

通信部１３は、通信ネットワークを介してサーバ３０と通信を行う回路である。通信部１３は、所定の通信規格に則って信号を送受信する。

制御部１４は、音声モジュール１１、上部温度センサ１２、通信部１３から出力される信号を取得するとともに、これらの動作を制御する。制御部１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とメモリとで構成されていてもよいし、機能の一部又は全部を実現する専用のハードウェアで構成されていてもよい。制御部１４は、上部温度センサ１２が検知した温度に基づいて、加熱調理器２０の加熱口２２における被加熱物の温度を検出する。また、本実施の形態の制御部１４は、上部温度センサ１２が検知した温度に基づいて、人を検知する人検知部としても機能する。

電源部１５は、商用電源からの給電を受けて、音声モジュール１１及び上部温度センサ１２に電源を供給する。本実施の形態では、通信部１３、制御部１４及び電源部１５が一つの回路基板に実装され、この回路基板と商用電源とが電源ライン１８により接続されている。

ケース１６は、合成樹脂等で構成され、音声モジュール１１と、上部温度センサ１２と、通信部１３と、制御部１４と、電源部１５とを収容する。図３に示すように、ケース１６の一部は上部温度センサ１２と対向しており、上部温度センサ１２と対向する部分は赤外線の透過を妨げない材料で構成される。また、ケース１６の音声モジュール１１と対向する部分には、音声による振動が伝搬可能な開口が設けられているとよい。ケース１６の後面には、壁２０２に取り付け可能なフック又は粘着テープ等の取付部材が設けられているとよい。

ケース１６の上面には、吸音材１７が設けられている。吸音材１７は、グラスウール、ウレタンスポンジ、又はフェルト等によって構成されている。ケース１６の上面に吸音材１７を設けることで、調理補助装置１０の上側に設置されているレンジフード２０１の換気扇の音が、音声入力部１１ａに入力されることを抑制することができる。

（加熱調理器２０）
加熱調理器２０は、被加熱物を下方から加熱する加熱源を備えた装置である。本実施の形態では、加熱調理器２０は、キッチン台２００に組み込まれて使用される誘導加熱調理器である。図１に示すように、加熱調理器２０は、鍋等の被加熱物が載置されるトッププレート２１と、加熱口２２と、加熱コイル２３とを備える。

トッププレート２１は、例えば耐熱性のガラス板で構成され、キッチン台２００の上に設置される。トッププレート２１には、被加熱物の載置位置を示す加熱口２２が印刷又は刻印等によって設けられている。本実施の形態では、トッププレート２１の左、右、中央のそれぞれに加熱口２２が設けられているが、加熱口２２の位置及び配置はこれに限定されず、１以上の加熱口２２が設けられていればよい。

トッププレート２１の下には、加熱口２２と対向する位置に、加熱源である加熱コイル２３が設けられている。加熱コイル２３に高周波電流を流すことによって生じる高周波磁束で、鍋等の被加熱物に渦電流を誘起し、それによって発生するジュール熱で鍋等の被加熱物及び鍋内の食材を加熱する。なお、加熱源として、電気ヒータが設けられていてもよいし、ガスコンロが設けられていてもよい。

図４は、実施の形態に係る加熱調理器２０の機能構成例を示す図である。図１及び図４に示すように、加熱調理器２０は、制御部２４と、操作表示部２５と、通信部２６と、下部温度センサ２７と、インバータ回路２８と、調理データ２９とを有する。

制御部２４は、操作表示部２５及び通信部２６との間で制御信号を授受する。また、制御部２４は、下部温度センサ２７が検知した温度情報を取得する。また、制御部２４は、調理データ２９に基づいて、加熱コイル２３に高周波電流を供給するインバータ回路２８を制御する。制御部２４は、タイマー機能を有するＣＰＵとメモリとで構成されていてもよいし、機能の一部又は全部を実現する専用のハードウェアで構成されていてもよい。

操作表示部２５は、操作部と表示部とを有する。操作部は、電源のＯＮとＯＦＦ、加熱の開始と停止、又は火力の設定等についての使用者からの操作を受け付ける。操作部は、例えば、押しボタン、ダイヤルスイッチ、又は静電容量式タッチスイッチ等で構成されうる。表示部は、液晶ディスプレイ又はＬＥＤ等を有し、視覚的に情報を報知する。表示部は、加熱調理器２０の火力、タイマーの時間等の動作状態、使用者が操作部で入力するための選択肢、使用者への警告及び注意喚起などの報知を行う。

通信部２６は、通信ネットワークを介してサーバ３０と通信を行う回路である。通信部２６は、所定の通信規格に則って信号を送受信する。

下部温度センサ２７は、トッププレート２１の上に載置される鍋等の被加熱物の下部の温度を検知する。被加熱物の下部とは、被加熱物の底、又は底と側面とに跨がる領域、及び側面の下部である。下部温度センサ２７は、例えば、接触式の温度センサ、赤外線式の温度センサ、又はこれらの組み合わせである。下部温度センサ２７が接触式の温度センサである場合、下部温度センサ２７はトッププレート２１の下面に接触するようにして設けられ、トッププレート２１を介して被加熱物の温度を検知する。下部温度センサ２７が赤外線式の温度センサである場合、下部温度センサ２７は、トッププレート２１に設けられた赤外線が透過する窓に対向するようにしてトッププレート２１の下に配置され、鍋から放射された赤外線に基づいて被加熱物の温度を検知する。

インバータ回路２８は、図示しない整流回路で整流された直流電圧の供給を受け、加熱コイル２３（図１参照）に高周波電流を供給する。インバータ回路２８の駆動周波数は、制御部２４によって制御される。

（サーバ３０）
図５は、実施の形態に係るサーバ３０の構成例を示す図である。サーバ３０は、通信部３１と、制御部３２と、音声認識部３３と、音声信号生成部３４と、音声データ３５と、レシピ情報３６と、調理データ群３７とを備える。

通信部３１は、通信ネットワークを介して調理補助装置１０及び加熱調理器２０と通信を行う回路である。通信部３１は、所定の通信規格に則って信号を送受信する。

制御部３２は、通信部３１を制御して調理補助装置１０及び加熱調理器２０と信号を授受するとともに、音声認識部３３及び音声信号生成部３４を制御する。制御部３２は、ＣＰＵとメモリとで構成されていてもよいし、機能の一部又は全部を実現する専用のハードウェアで構成されていてもよい。

音声認識部３３は、調理補助装置１０から送信された音声信号を通信部３１を介して取得し、取得した音声信号を解析して文字情報として出力する音声認識処理を行う。音声認識は、例えば深層学習を用いて実行される。音声認識部３３は、専用のハードウェア又は汎用のコンピュータ装置により実現される。

音声信号生成部３４は、調理補助装置１０に出力させる音声のための音声信号を生成する。音声信号生成部３４は、目的の音声信号が音声データ３５に格納されているか否かを検索し、格納されていれば目的の音声信号を抽出する。目的の音声信号が音声データ３５に格納されていない場合には、格納されている音声信号を用いて目的の音声信号を生成する。生成した音声信号は、新たに音声データ３５に格納されてもよい。

音声データ３５は、調理補助装置１０が使用者に対して発する音声の元となる音声信号の時系列データである。例えば、「こんにちは、今日は何を作りますか？」、「加熱を継続します」、又は「調理を終了します」等の予め定められた文字情報に対応した音声信号が、音声データ３５として記憶されている。また、音声信号生成部３４によって新たに生成された音声信号も音声データ３５として記憶されてもよい。

レシピ情報３６は、料理の材料及び作り方を含むレシピのデータである。「餃子」、「カレー」、「煮魚」等の調理メニュー毎のレシピが、レシピ情報３６に記憶されている。一つの調理メニューに対して、材料と作り方のいずれか又は両方が異なる複数のレシピが含まれていてもよい。

調理データ群３７は、加熱調理器２０の制御に用いられる制御信号のデータである。調理データ群３７を構成する各調理データは、レシピ情報３６のレシピと対応付けられている。

なお、サーバ３０を構成する通信部３１、制御部３２、音声認識部３３、音声信号生成部３４、音声データ３５、レシピ情報３６、及び調理データ群３７は、物理的に一つの装置に実装されていなくてもよい。サーバ３０は、クラウドサーバであってもよい。音声データ３５、レシピ情報３６、及び調理データ群３７は、メモリに記憶される。

（調理補助装置１０による温度検知）
図６は、実施の形態に係る調理補助装置１０の温度検知の左右方向における視野領域Ｆを説明する図である。図７は、実施の形態に係る調理補助装置１０の温度検知の前後方向における視野領域Ｆを説明する図である。図８は、実施の形態に係る調理補助装置１０の温度検知の平面視における視野領域Ｆを説明する図である。図６～図８では、視野領域Ｆの外縁を破線で概念的に示し、視野領域Ｆの前後方向の中心である前後視野中心ＦＣ１及び左右方向の中心である左右視野中心ＦＣ２を一点鎖線で示している。また、各図では、鍋３００及び調理者である調理者３０１を併せて示している。

図６及び図８に示すように、調理補助装置１０の視野領域Ｆは、左右方向においてトッププレート２１を包含する。したがって、トッププレート２１の上に載置される鍋３００も左右方向において視野領域Ｆに包含される。

図７及び図８に示すように、調理補助装置１０の視野領域Ｆは、前後方向においてトッププレート２１を包含する。したがって、トッププレート２１の上に載置される鍋３００も前後方向において視野領域Ｆに包含される。

さらに本実施の形態では、調理補助装置１０の視野領域Ｆは、前後方向において、加熱調理器２０の手前側の領域であって、調理者である調理者３０１が調理時に存在する使用者領域ＵＦを包含している。図７及び図８では、使用者領域ＵＦを二点鎖線で概念的に示している。使用者領域ＵＦの大きさは、特に限定されないが、加熱調理器２０の前端から前へ３０ｃｍ～８０ｃｍ程度までの領域である。

図９は、実施の形態に係る調理補助装置１０の上部温度センサ１２の温度検知機能を説明する図である。図９（ａ）は、加熱口２２の上に食材３０２が入れられた鍋３００が載置されている実画像例を示す図であり、図９（ｂ）は、上部温度センサ１２による検知温度を示す図である。図９（ｂ）に示す複数の数字とその背景に示されている矩形の濃淡は、上部温度センサ１２に設けられた各赤外線検出素子の検知温度を示している。加熱調理器２０による加熱が開始されると、加熱口２２の上にある鍋３００及び食材３０２の温度が上昇する。上部温度センサ１２の各検出素子が、図９（ｂ）に示すように、加熱口２２及びその周囲の領域を複数箇所に分割したエリアごとの温度を検知する。

さらに、本実施の形態の調理補助装置１０は、上部温度センサ１２の視野領域Ｆに使用者領域ＵＦが含まれるようにして設定される（図７及び図８参照）。上部温度センサ１２の複数の赤外線検出素子は、使用者領域ＵＦを複数箇所に分割したエリアごとの温度を検知する。制御部１４は、使用者領域ＵＦにおいて検知した温度に基づいて、調理者３０１の有無を判定する。具体的には例えば、予め定められた使用者領域ＵＦ（例えば、トッププレート２１の前端から５０ｃｍまでの領域）に、人の体温に相当する温度が検知された場合には、制御部１４は人が存在すると判定する。

（調理システム１００の動作）
冷凍餃子を調理する場合を例に、調理システム１００の動作を説明する。図１０は、実施の形態に係る調理補助装置１０の上部温度センサ１２の検知温度と、加熱調理器２０の加熱コイル２３への入力電力の計時に伴う変化を示す図である。ここで例示する冷凍餃子の調理工程は、調理工程１と、調理工程２とで構成される。調理工程１では、鍋３００に蓋をした状態で、加熱コイル２３に入力電力７５０Ｗを投入して１０分加熱する。調理工程２では、鍋３００の蓋を外して水分を飛ばせるようにした状態で、加熱コイル２３に入力電力１０００Ｗを投入し、５分経過かつ上部温度センサ１２の検知温度が１６０℃になったら加熱を終了する。

図１０に示した調理工程を加熱調理器２０にて実行するための調理システム１００の動作を説明する。図１１は、実施の形態に係る調理システム１００の、加熱調理器２０が電源ＯＮされてから加熱開始するまでの動作を示すタイミングチャートである。

ステップＳ１において、加熱調理器２０の電源をＯＮする操作入力がなされると、加熱調理器２０がサーバ３０へ電源ＯＮを示す操作信号を送信する。ステップＳ２において、電源ＯＮの操作信号を受信したサーバ３０は、調理情報の収集指示と、音声出力指示とを、調理補助装置１０に送信する。なお、ステップＳ２及びこれ以降のステップにおいて、サーバ３０が調理補助装置１０に送信する音声出力指示には、調理補助装置１０が出力すべき音声信号を含むものとする。この音声信号は、音声信号生成部３４（図５参照）によって生成された、又は音声データ３５から抽出された音声信号である。

ステップＳ３において、調理補助装置１０は、調理情報を収集するための音声出力１を行う。例えば、「こんにちは、今日は何を作りますか？」という調理内容の発話を促す音声を、音声出力部１１ｂが出力する。

音声出力１を聞いた調理者３０１は、ステップＳ４において、調理レシピを音声入力する。例えば調理者３０１は、「冷凍餃子を焼きます」と発話する。

ステップＳ５において、調理補助装置１０は、調理者３０１からの音声入力を受け付ける。具体的に、ステップＳ４で発話された音声を音声入力部１１ａが取得してアナログ信号を生成し、アナログ信号をデジタルデータの音声信号に変換する。ステップＳ６において、調理補助装置１０は、デジタルデータの音声信号をサーバ３０に送信する。

ステップＳ７において、サーバ３０は、調理補助装置１０からの音声信号を取得し、音声認識を行い、音声認識の結果に基づいてレシピを検索する。具体的に、音声認識部３３が、音声信号を解析して文字情報として出力する。ここでは、ステップＳ４において発話された「冷凍餃子を焼きます」という文字情報が認識される。制御部３２は、認識された文字情報から調理メニューである「冷凍餃子」を抽出し、レシピ情報３６において「冷凍餃子」に対応する情報を検索する。レシピ情報３６には、特定のキーワード（例えば、「冷凍餃子」）に対して複数のレシピが登録されている場合がある。また、ノイズ等によって調理者３０１の発話を正確に取得できない場合もありうる。このため、ステップＳ８において、サーバ３０は、レシピ候補情報と音声出力指示とを、調理補助装置１０に送信する。

ステップＳ９において、調理補助装置１０は、サーバ３０からの指示に基づいて、音声出力２を行う。例えば、「冷凍餃子を自動調理モードで調理しますか？」という音声を、音声出力部１１ｂが出力する。

音声出力２を聞いた調理者３０１は、ステップＳ１０において、調理レシピを選択する音声入力を行う。例えば調理者３０１は、「はい、作ります」と発話する。

ステップＳ１１において、調理補助装置１０は、調理者３０１から入力された音声に基づくデジタルデータの音声信号を得る。続けて、ステップＳ１２において、調理補助装置１０は、音声信号をサーバ３０に送信する。

ステップＳ１３において、サーバ３０は、調理補助装置１０から送信された音声信号を取得し、音声認識を行い、音声認識の結果に基づいてレシピを確定する。ここでは、ステップＳ１０において発話された「はい、作ります」という文字情報が認識され、この文字情報から、制御部３２はレシピが承認されたと判定して、ステップＳ８で候補として送信したレシピを確定する。

ステップＳ１４において、サーバ３０は、確定したレシピに対応する調理データを、調理データ群３７の中から抽出し、抽出した調理データを加熱調理器２０に送信する。

ステップＳ１５において、調理データを受信した加熱調理器２０は、受信した調理データを調理データ２９（図４参照）に保存し、自動調理モードを起動し、起動したことを示す信号をサーバ３０に送信する。ステップＳ１６において、サーバ３０は、レシピ情報と、音声出力指示とを、調理補助装置１０に送信する。ここで送信するレシピ情報は、調理の工程及び作業を使用者に示すための情報であり、音声出力指示は、この調理の工程を説明する音声情報である。

ステップＳ１７において、調理補助装置１０は、音声出力３を行う。例えば、「冷凍餃子 自動調理モードを左側のＩＨで開始します。フライパンを置いて冷凍餃子を並べてください」という調理の工程及び作業を説明する音声を、音声出力部１１ｂが出力する。

音声出力３を聞いた調理者３０１は、出力された音声にしたがって、フライパンを左側の加熱口２２に載置し、フライパンに冷凍餃子を並べる。そして、ステップＳ１８において、調理者３０１は、「調理を開始」と発話して調理開始を指示する。

ステップＳ１９において、調理補助装置１０は、調理開始指示を受け付けたことを示す音声出力４を行う。例えば、「左ＩＨで調理を開始します」という音声を、音声出力部１１ｂが出力する。そして、調理補助装置１０は、音声出力４を行った旨の信号をサーバ３０に送信する。なお、図１１では、ステップＳ１８における調理者３０１の発話の音声認識を省略しているが、ステップＳ５、Ｓ６、Ｓ７等で説明したように音声認識を行ってもよい。

ステップＳ２０において、信号を受信したサーバ３０は、加熱調理器２０に対し、加熱開始を指示する制御信号を送信する。

ステップＳ２１において、加熱調理器２０は、ステップＳ１５で保存した調理データに基づいて、加熱動作を開始する。

図１２は、実施の形態に係る調理システム１００の、加熱調理器２０の加熱開始から加熱終了までの動作を示すタイミングチャートである。

ステップＳ２１において、加熱調理器２０は、加熱を開始したことを示す信号を、サーバ３０に送信する。加熱調理器２０は、図１０に示した調理工程１のとおり、左側の加熱コイル２３に対して７５０Ｗの電力を入力し、タイマーによって加熱時間の計測を開始する。

ステップＳ２２において、サーバ３０は、レシピに基づく加熱開始時の状態報知の指示を、調理補助装置１０に送信する。

ステップＳ２３において、調理補助装置１０は、加熱開始前に調理者３０１に伝えるべき情報を含む音声出力５を行う。例えば、「加熱を開始します、餃子を並べたら蓋をしてください」という音声を、音声出力部１１ｂが出力する。このように、調理者３０１に調理操作を促す音声を出力することで、使用者は手順どおりに調理操作を行うことができる。

ステップＳ２４において、調理工程１の終了条件、すなわち加熱開始から１０分経過、という条件が成立すると、加熱調理器２０は、調理工程１を終了し、終了したことを示す信号をサーバ３０に送信する。

ステップＳ２５において、調理工程１の終了を示す信号を受信したサーバ３０は、状態報知を指示する信号を調理補助装置１０に送信する。

ステップＳ２６において、調理補助装置１０は、音声出力６を行う。例えば、「蓋をして１０分経ちました、蓋を外してください」という調理者３０１に調理操作を促す音声を、音声出力部１１ｂが出力する。

ステップＳ２７において、音声出力６を聞いた調理者３０１は、音声にしたがってフライパンから蓋を外し、次工程への遷移を指示する発話を行う。例えば、調理者３０１は、「はい、蓋を外したので次工程」と発話する。

ステップＳ２８において、調理補助装置１０は、調理者３０１から入力された音声に基づくデジタルデータの音声信号を得る。続けて、ステップＳ２９において、調理補助装置１０は、音声信号をサーバ３０に送信する。

ステップＳ３０において、サーバ３０は、調理補助装置１０からの音声信号を取得し、音声認識を行い、取得した音声信号が次工程への遷移指示であると認識する。そして、サーバ３０は、加熱調理器２０及び調理補助装置１０に対し、次工程への遷移指示を送信する。具体的には、サーバ３０は、調理工程２に遷移する旨の音声出力を行うことを指示する信号と、上部温度センサ１２による温度監視を指示する信号を、調理補助装置１０に送信する。ステップＳ３１において調理補助装置１０は、たとえば「火力をアップし、羽根を作っていきます」のような調理工程２に関する音声出力７を行う。これにより、調理者３０１は、調理工程１から調理工程２に遷移したことを認識することができ、調理の進行状況を把握することができる。また、ステップＳ３１において、調理補助装置１０は、上部温度センサ１２による加熱口２２の温度監視を開始する。

また、ステップＳ３０において、サーバ３０は、加熱調理器２０に対して、次工程である調理工程２を開始するよう制御信号を送信する。ステップＳ３２において加熱調理器２０は、次工程である調理工程２に遷移し、図１０に示したように左の加熱コイル２３への入力電力を１０００Ｗに上昇させ、タイマーによって加熱時間の計測を開始する。

ステップＳ３３において、上部温度センサ１２で加熱調理器２０の左側の加熱口２２の温度を監視している調理補助装置１０は、調理工程２の終了条件の一つである１６０℃を検知すると、検知したことを示す信号をサーバ３０に送信する。調理補助装置１０は、上部温度センサ１２の複数の赤外線検知素子の検知温度の平均値、中央値、又は最大値を用いて、目的の温度が検知されたか否かを決定してもよい。

ステップＳ３４において、サーバ３０は、調理補助装置１０から取得した温度情報を加熱調理器２０に送信する。ステップＳ３５において、加熱調理器２０は、調理工程２の終了条件である調理工程２の開始から５分経過、かつ上部温度センサ１２の検知温度が１６０℃という条件が成立すると、調理工程２を終了し、終了したことを示す信号をサーバ３０に送信する。

ステップＳ３６において、調理工程２の終了を示す信号を受信したサーバ３０は、状態報知を指示する信号を調理補助装置１０に送信する。

ステップＳ３７において、調理補助装置１０は、音声出力８を行う。例えば、「指定の温度になりました、調理を終了します」という音声を、音声出力部１１ｂが出力する。

音声出力８を聞いた調理者３０１は、フライパンの状態を確認する。ここでは、調理者３０１が、追加の加熱が必要であると判断したものとする。ステップＳ３８において、調理者３０１は、加熱時間を延長する指示を音声入力する。例えば調理者３０１は、「加熱をあと３分延長して」と発話する。

ステップＳ３９において、調理補助装置１０は、調理者３０１から入力された音声に基づくデジタルデータの音声信号を得る。続けて、ステップＳ４０において、調理補助装置１０は、デジタルデータの音声信号を、サーバ３０に送信する。

ステップＳ４１において、サーバ３０は、調理補助装置１０からの音声信号を取得し、音声認識を行い、取得した音声信号が３分の加熱延長指示であると認識する。そして、サーバ３０は、加熱調理器２０に対し、３分の加熱延長を指示する制御信号を送信する。ステップＳ４２において、制御信号を受信した加熱調理器２０は、加熱を継続するとともに、継続することを示す信号をサーバ３０に送信する。ステップＳ４３において、サーバ３０は、状態報知を指示する信号を調理補助装置１０に送信する。

ステップＳ４４において、調理補助装置１０は、音声出力９を行う。例えば、「加熱を継続します」という音声を音声出力部１０ｂが出力し、ステップＳ３８における調理者３０１からの音声入力が加熱調理器２０に受け付けられたことを報知する。

ステップＳ４５において、加熱調理器２０は、加熱継続の時間（３分）が経過すると、加熱継続を終了するとともに、終了したことを示す信号をサーバ３０に送信する。ステップＳ４６において、サーバ３０は、状態報知を指示する信号を調理補助装置１０に送信する。

ステップＳ４７において、調理補助装置１０は、音声出力１０を行う。例えば、「指定の時間が経過しました、調理を終了します」という調理終了を知らせる音声を、音声出力部１１ｂが出力する。

音声出力１０を聞いた調理者３０１は、フライパンの状態を確認し、ここでは加熱が十分であると判断したものとする。ステップＳ４８において、調理者３０１は、加熱終了を指示する音声入力として、例えば「はい」と発話する。

ステップＳ４９において、調理補助装置１０は、調理者３０１から入力された音声に基づくデジタルデータの音声信号を得る。続けて、ステップＳ５０において、調理補助装置１０は、デジタルデータの音声信号を、サーバ３０に送信する。

ステップＳ５１において、サーバ３０は、調理補助装置１０からの音声信号を取得し、音声認識を行い、取得した音声信号が加熱終了指示であると認識する。そして、サーバ３０は、加熱調理器２０に対し、調理終了を指示する制御信号を送信する。ステップＳ５２において、調理終了の制御信号を受信した加熱調理器２０は、調理を終了する。

（設置ガイドモード）
本実施の形態の調理システム１００は、設置ガイドモードでの動作が可能である。設置ガイドモードは、上部温度センサ１２の視野領域Ｆに、加熱調理器２０の１以上の加熱口２２それぞれ及び使用者領域ＵＦが含まれるようにして、使用者が調理補助装置１０を設置することを助ける動作モードである。設置ガイドモードでは、調理補助装置１０、加熱調理器２０及びサーバ３０が協働する。調理システム１００の設置ガイドモードでの動作の開始と終了は、調理補助装置１０又は加熱調理器２０に設けられた図示しないスイッチの状態により、設定される。

図１３は、実施の形態に係る調理システム１００の設置ガイドモードの動作例を示すフローチャートである。図１４は、実施の形態に係る上部温度センサ１２の視野領域の構成を説明する図である。図１４（ａ）は加熱調理器２０を正面視した状態、図１４（ｂ）は加熱調理器２０を側面視した状態を示している。上部温度センサ１２の視野領域Ｆは、１以上の加熱口２２及び使用者領域ＵＦに対応して複数の検知領域に分割されており、複数の赤外線素子はそれぞれ検知領域のいずれか１つ以上に割り当てられている。図１４では、視野領域Ｆが、右検知領域ＦＲと左検知領域ＦＬとに区別されている例を示している。

図１３を参照して、左側の加熱口２２と調理補助装置１０との位置関係を調整する場合の設置ガイドモードでの動作を説明する。設置ガイドモードの開始時において、調理補助装置１０は、レンジフード２０１又は壁２０２に仮止めされているものとする。設置ガイドモードを開始すると、調理補助装置１０は、サーバ３０からの制御信号に基づいて、加熱調理器２０の左の加熱口２２に鍋を設置して加熱開始するよう指示する音声を出力する（ステップＳ１０１）。例えば、音声出力部１１ｂは、「左ＩＨに鍋を置いて加熱を開始してください」という音声を出力する。

音声を聞いた使用者は、左の加熱口２２に鍋を置き、操作表示部２５に対して加熱開始の操作を行う（ステップＳ１０２）。そうすると、加熱調理器２０は、左の加熱口２２の加熱コイル２３に対して５００Ｗの電力を投入するとともに、電力投入の開始を示す信号をサーバ３０に送信する（ステップＳ１０３）。加熱コイル２３への電力投入により、鍋が加熱されて高温化する。

サーバ３０は、ステップＳ１０３で左の加熱口２２の加熱コイル２３に電力投入を開始してから第１判定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。サーバ３０は、第１判定時間が経過していなければ（ステップＳ１０４：ＮＯ）、そのまま待機して加熱調理器２０に加熱を継続させ、第１判定時間が経過すると（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ステップＳ１０５へ進む。ここで、第１判定時間は、例えば１５秒である。

サーバ３０は、加熱調理器２０の下部温度センサ２７の検知温度Ｔａ＿１及び上部温度センサ１２の検知温度の最大値である最大検知温度Ｔｂ＿１を取得する（ステップＳ１０５）。具体的に、サーバ３０は、加熱調理器２０に対し、下部温度センサ２７が検知した温度、すなわち鍋の下部の温度である温度Ｔａ＿１の送信要求を送り、加熱調理器２０がサーバ３０に温度Ｔａ＿１を示す温度情報を送信する。また、サーバ３０は、調理補助装置１０に対し、上部温度センサ１２の複数の赤外線検知素子の検知温度の最大値である最大検知温度Ｔｂ＿１の送信要求を送り、調理補助装置１０が最大検知温度Ｔｂ＿１を示す温度情報を送信する。

続けて、サーバ３０は、ステップＳ１０３で加熱を開始してから第２判定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。サーバ３０は、第２判定時間が経過していなければ（ステップＳ１０６：ＮＯ）、そのまま待機して加熱調理器２０に加熱を継続させ、第２判定時間が経過すると（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、ステップＳ１０７へ進む。ここで、第２判定時間は、第１判定時間よりも長い時間であり、例えば３０秒である。

サーバ３０は、第２判定時間経過時における、加熱調理器２０の下部温度センサ２７の検知温度Ｔａ＿２及び上部温度センサ１２の複数の赤外線検知素子の検知温度の最大値である最大検知温度Ｔｂ＿２を取得する（ステップＳ１０７）。続けて、サーバ３０は、温度Ｔａ＿２と温度Ｔａ＿１の差が、閾値Ｔａを超え、かつ最大検知温度Ｔｂ＿２と最大検知温度Ｔｂ＿１の差が、閾値Ｔｂを超えているか否かを検知する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８では、ステップＳ１０３で加熱開始した後、第１判定時間（例えば１５秒）が経過してから第２判定時間（例えば３０秒）が経過するまでに、２つの温度が閾値を超えて上昇しているか否かを判定している。ステップＳ１０８の判定結果がＹＥＳの場合、すなわち２つの温度変化量がそれぞれ閾値Ｔａ又は閾値Ｔｂを超えている場合、ステップＳ１０９に進み、ステップＳ１０８の判定結果がＮＯの場合には、ステップＳ１１１に進む。

ステップＳ１０９において、サーバ３０は、上部温度センサ１２の複数の赤外線素子の検知温度の最大値が、左の加熱口２２に対応した検知領域である左検知領域ＦＬに対応しているか否かを判定する。上部温度センサ１２の複数の赤外線素子の検知温度の最大値が、左検知領域ＦＬに対応している場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、左の加熱口２２に対する調理補助装置１０の設置位置が適切であるため、ステップＳ１１０へ進んで左の加熱口２２に対応した加熱コイル２３への電力投入を停止し、左の加熱口２２に対する調理補助装置１０の設置位置のガイドを終了する。また、上部温度センサ１２の複数の赤外線素子の検知温度の最大値が、左検知領域ＦＬに対応したものでない場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、ステップＳ１１１に進む。

ステップＳ１１１では、サーバ３０からの制御信号に基づいて、調理補助装置１０が、調理補助装置１０の設置位置の変更を使用者に指示する音声を出力する。サーバ３０は、ステップＳ１０８及びステップＳ１０９の判定結果に基づいて、調理補助装置１０の左検知領域ＦＬと左の加熱口２２の領域との間の位置ズレの方向と距離とを算出し、算出結果に基づいて調理補助装置１０の設置位置を変更する方向及び距離を報知させてもよい。使用者は、ステップＳ１１１で出力された音声に基づいて調理補助装置１０の設置位置を調整する。調理システム１００は、ステップＳ１１１の後、ステップＳ１０１に戻って設置ガイドモードを継続する。

図１３では、左の加熱口２２に対する調理補助装置１０の設置位置の調整を例に設置ガイドモードの動作を説明したが、設置ガイドモードでは図１３と同様にして、右の加熱口２２と右検知領域ＦＲとの関係で調理補助装置１０の設置位置の調整が行われる。また、中央の加熱口２２及び使用者領域ＵＦのそれぞれと視野領域Ｕとの関係においても、調理補助装置１０の設置位置の調整が行われる。使用者領域ＵＦに対する調理補助装置１０の設置位置の調整を行う場合には、図１３において加熱口２２に対して鍋を設置して加熱を行うことに代えて、調理補助装置１０が使用者に使用者領域ＵＦに入るよう音声出力にて促し、上部温度センサ１２が検知する人の体温に基づいて、使用者領域ＵＦが視野領域Ｆに含まれているか否かをサーバ３０が判定する。

また、加熱調理器２０の複数の加熱口２２と調理補助装置１０との位置関係を順次調整することに代えて、加熱調理器２０の複数の加熱口２２と調理補助装置１０との位置関係を同時に調整してもよい。この場合、図１３のステップＳ１０１において、調理補助装置１０は、すべての加熱口２２に鍋を設置して加熱開始を行うよう音声出力する。

なお、調理補助装置１０の設置位置は、キッチンの環境によっても異なるが、キッチン台２００の上面から概ね８０ｃｍ～９０ｃｍ程度の高さとするとよい。また、法令又は条例によってレンジフード２０１の下端と火源の距離は、８０ｃｍ～１００ｃｍの範囲とするよう義務付けられている。調理補助装置１０は、キッチン台２００の上面からレンジフード２０１の下端までの高さの中央よりも上方に取り付けるとよい。調理補助装置１０を上方に設置することで、加熱調理器２０の上又はキッチン台２００の上で操作される鍋又はフライパンが調理補助装置１０に衝突するリスクを軽減でき、また加熱調理器２０の動作音がノイズとして音声入力部１１ａに収集されることを軽減できる。また、調理補助装置１０と加熱調理器２０との距離を離すことで、加熱調理器２０からの排気が調理補助装置１０に付着することを軽減できる。また、調理補助装置１０の設置位置を上にすると、視野領域Ｆに含まれる加熱調理器２０の領域及びキッチン台２００の周囲の領域が広がるため、安定して複数の加熱口２２の温度を検出することができる。

以上のように、本実施の形態の調理補助装置１０は、音声入力部１１ａと、音声出力部１１ｂと、加熱調理器２０の上部を視野領域に含む上部温度センサ１２と、加熱調理器２０に制御信号を送信するサーバ３０と通信する通信部１３と、を備える。通信部１３は、音声入力部１１ａに入力された音声を示す音声情報及び上部温度センサ１２で検知した温度に関する温度情報を、サーバ３０に送信する。

このように、調理補助装置１０に入力された音声と温度情報とがサーバ３０に送信されるので、サーバ３０は、受信した情報を調理補助装置１０又は加熱調理器２０の制御に用いることができる。例えば、サーバ３０は、受信した情報に基づいて調理補助装置１０に使用者の調理を助ける音声出力を指示することで、使用者の調理作業の利便性を向上させることができる。また、例えば、サーバ３０は、受信した情報に基づいて加熱調理器２０に加熱調理の制御信号を送信することで、加熱調理器２０は被加熱物の状態に応じた調理動作を行うことができる。

調理補助装置１０は、上部温度センサ１２が検知した温度に基づいて人を検知する人検知部としての制御部１４が、人を検知した場合に、音声出力部１１ｂが、調理に関する指示の発話を促す音声を出力してもよい。具体的には、図１１では、ステップＳ１において加熱調理器２０の電源がＯＮされたことをトリガーとしてステップＳ３の音声出力１が行われることを説明したが、使用者領域ＵＦにおいて人を検知したことをトリガーとして、音声出力１が行われてもよい。このようにすることで、使用者が加熱調理器２０の電源ボタンを操作せずとも調理補助装置１０による調理補助動作を開始できるので、使用者の利便性が向上する。なお、使用者領域ＵＦにおいて人を検知した状態が、予め定められた時間継続した場合に、音声出力１を行うこととしてもよく、これによって一時的な使用者の通過によって不要な音声出力を行うことを回避できる。

また、調理補助装置１０は、上部温度センサ１２が検知した温度に基づいて人を検知した場合に、調理補助装置１０と人との距離に応じて、音声出力部１１ｂが出力する音声のを異ならせてもよい。具体的には、上部温度センサ１２は複数の赤外線検知素子を備えるため、人を検知した赤外線検知素子の位置によって、調理補助装置１０と人との距離を検出することができる。そして、人との距離が大きい場合には、小さい場合よりも音声出力部１１ｂが出力する音声を大きくすることで、使用者の音声の聞き取りやすさを向上させることができる。また、音声の大きさを異ならせることに代えて、あるいはこれに加えて、出力する音声の内容を異ならせてもよい。例えば、人との距離が大きい場合には、言葉として発する音声の前に、ブザー音又はチャイム音等の特定の音を出力し、その後に言葉としての音声を発する。このようにすることで、調理補助装置１０から離れた位置にいる使用者の意識を集中させた状態で音声を聞かせることができるので、使用者の聞き漏らしを抑制できる。

また、本実施の形態の調理補助装置１０は、音声入力部１１ａと、音声出力部１１ｂと、上部温度センサ１２と、通信部１３とを収容し、壁に取り付けられるケース１６と、ケース１６の上面に設けられた吸音材１７とを備えている。上部温度センサ１２は、赤外線を検知する赤外線センサであり、ケース１６が壁に取り付けられた状態において、視野領域Ｆが上部温度センサ１２の斜め下になるようにしてケース１６に収容される。このため、加熱調理器２０の被加熱物が載置される上部を広範囲に視野領域Ｆに含めることができる。

調理補助装置１０の音声出力部１１ｂは、ケース１６の特に外面の清掃を促す音声を出力してもよい。具体的には、加熱調理器２０を用いた加熱調理の回数が閾値を超えると、音声出力部１１ｂが、例えば「ケースの前面を掃除してください」のような使用者に清掃を促す音声を出力する。加熱調理器２０による加熱調理の回数は、加熱調理器２０の電源のＯＮ回数であってもよいし、いずれかの加熱口２２における加熱回数であってもよい。調理回数の計数は、加熱調理器２０が行ってもよいし、サーバ３０が行ってもよい。調理時の油はね又は油煙等によってケース１６には汚れが付きやすいところ、使用者に清掃を促すことで、ケース１６がきれいな状態に維持されやすくなるため、上部温度センサ１２の検知精度の低下を抑制できる。

また、本実施の形態の調理システム１００は、調理補助装置１０と、サーバ３０と、加熱調理器２０とを備える。サーバ３０は、調理補助装置１０から送信された音声情報及び温度情報に基づいて、加熱調理器２０に制御指示を送信し、加熱調理器２０は、制御指示に基づいて被加熱物を加熱する自動調理モードを有する。自動調理モードにより、使用者が直接的に加熱調理器２０を操作する作業が減るため、使用者の作業負荷が軽減するとともに、調理の仕上がりが均質化される。

また、加熱調理器２０は、使用者からの操作入力を受け付ける操作部と、サーバ３０と通信する通信部とを備え、操作部が操作入力を受け付けると、通信部１３が操作信号をサーバ３０に送信する。サーバ３０は、操作信号を受信すると、調理補助装置１０に対して調理情報の収集を指示する信号を送信し、調理情報の収集を指示する信号を受信した調理補助装置１０の音声出力部１１ｂは、調理メニューの発話を促す音声を出力する。このように、操作部への操作入力という使用者の調理開始の意思を認識すると、調理補助装置１０が調理メニューの発話を使用者に促して調理を進行させるので、使用者の作業負荷を軽減できる。

加熱調理器２０は、被加熱物の下部の温度である下部温度を検知する下部温度センサ２７を備え、通信部２６は、下部温度センサ２７が検知した下部温度をサーバに送信し、サーバ３０は、調理補助装置１０から送信された音声情報及び温度情報と、下部温度情報とに基づいて、加熱調理器２０に制御指示を送信する。このように、加熱調理器２０が検知した被加熱物の下部温度が、サーバ３０による加熱調理器２０の制御に反映されるので、被加熱物の状態に即した加熱調理器２０の加熱動作が可能となる。

また、調理補助装置１０の通信部１３は、加熱調理器２０が自動調理モードで動作しているときに、音声入力部１１ａに入力された音声情報をサーバ３０に送信する。サーバ３０は、音声情報が、加熱調理器２０の動作変更に関する指示である動作変更指示である場合には、動作変更指示に基づいて制御指示を更新し、更新した制御指示を加熱調理器２０に送信する。このように、加熱調理器２０が自動調理モードで動作しているときに、使用者からの音声入力に基づいて加熱調理器２０の制御指示が変更されるので、使用者の要望に応じた加熱調理を行いやすくなる。

また、本実施の形態の調理補助装置１０は、調理補助装置１０の設置位置をガイドする設置ガイドモードを有する。設置ガイドモードで動作しているときに、音声出力部１１ｂは、加熱調理器２０への加熱操作を指示するガイド音声を出力し、ガイド音声を出力した後に、調理補助装置１０の設置位置の変更を促す音声を出力する。このように、ガイド音声を出力することで、使用者が調理補助装置１０をより簡単に適切な位置に設置しやすくすることができる。

また、本実施の形態の調理システム１００では、調理補助装置１０が設置ガイドモードで動作しているときに、音声出力部１１ｂは、加熱調理器２０への加熱操作を指示するガイド音声を出力する。通信部１３は、ガイド音声が出力された後に上部温度センサ１２が検知した温度に関するガイドモード時温度情報を、サーバ３０に送信する。サーバ３０は、ガイド音声が出力された後の温度情報に基づいて、調理補助装置１０の設置位置が予め定められた条件を満たすか否か判定し、条件を満たさない場合には、調理補助装置１０の設置位置の変更を促す音声を出力する指示を、調理補助装置１０に送信する。このような設置ガイドモードでの動作により、調理補助装置１０の設置に係るユーザの作業を容易にすることができる。

なお、実施の形態では、サーバ３０が調理補助装置１０及び加熱調理器２０と通信してこれらを制御する例を説明したが、サーバ３０の機能を調理補助装置１０又は加熱調理器２０が有していてもよい。

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。

（付記１）
被加熱物を下から加熱する加熱調理器の上方に設置される調理補助装置であって、
音声入力部と、
音声出力部と、
前記加熱調理器の上部を視野領域に含む上部温度センサと、
前記加熱調理器に制御信号を送信するサーバと通信する通信部と、を備え、
前記通信部は、前記音声入力部に入力された音声を示す音声情報及び前記上部温度センサが検知した温度に関する温度情報を、前記サーバに送信する
調理補助装置。
（付記２）
前記上部温度センサが検知した温度に基づいて、人を検知する人検知部を備え、
前記人検知部が人を検知した場合に、前記音声出力部が、調理に関する指示の発話を促す音声を出力する
付記１に記載の調理補助装置。
（付記３）
前記人検知部が検知した人との距離に応じて、前記音声出力部が出力する音声が異なる
付記２に記載の調理補助装置。
（付記４）
前記調理補助装置の設置位置をガイドする設置ガイドモードを有し、
前記設置ガイドモードで動作しているときに、
前記音声出力部は、前記加熱調理器への加熱操作を指示するガイド音声を出力し、前記ガイド音声を出力した後に、前記調理補助装置の設置位置の変更を促す音声を出力する
付記１～付記３のいずれか一つに記載の調理補助装置。
（付記５）
前記音声入力部と、前記音声出力部と、前記上部温度センサと、前記通信部とを収容するケースと、
前記ケースの上面に設けられた吸音材とを備え、
前記上部温度センサは、赤外線を検知する赤外線センサであり、
前記上部温度センサは、前記ケースが取り付け先に取り付けられた状態において、前記視野領域が前記上部温度センサの斜め下になるようにして前記ケースに収容される
付記１～付記４のいずれか一つに記載の調理補助装置。
（付記６）
前記音声出力部は、前記ケースの清掃を促す音声を出力する
付記５に記載の調理補助装置。
（付記７）
付記１～付記６のいずれか一つに記載の調理補助装置と、
前記サーバと、
前記サーバと通信する前記加熱調理器とを備え、
前記サーバは、前記調理補助装置から送信された前記音声情報及び前記温度情報に基づいて、前記加熱調理器に制御指示を送信し、
前記加熱調理器は、前記制御指示に基づいて前記被加熱物を加熱する自動調理モードで動作する
調理システム。
（付記８）
前記加熱調理器は、操作入力を受け付けると、操作入力に対応した操作信号を前記サーバに送信し、
前記サーバは、
前記操作信号を受信すると、前記調理補助装置に対して調理情報の収集を指示する信号を送信し、
前記調理情報の収集を指示する信号を受信した前記調理補助装置の前記音声出力部は、調理内容の発話を促す音声を出力する
付記７に記載の調理システム。
（付記９）
前記加熱調理器は、
前記被加熱物の下部の温度である下部温度を検知する下部温度センサを備え、
前記加熱調理器は、前記下部温度センサが検知した前記下部温度を前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記調理補助装置から送信された前記音声情報及び前記温度情報と、前記下部温度とに基づいて、前記加熱調理器に制御指示を送信する
付記７又は付記８に記載の調理システム。
（付記１０）
前記調理補助装置の前記通信部は、前記加熱調理器が前記自動調理モードで動作しているときに前記音声入力部に入力された前記音声情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、
前記音声情報が、前記加熱調理器の動作変更に関する指示である動作変更指示である場合には、前記動作変更指示に基づいて前記制御指示を更新し、更新した前記制御指示を前記加熱調理器に送信する
付記７～付記９のいずれか一つに記載の調理システム。
（付記１１）
付記４に記載の調理補助装置と、
前記サーバと、
前記加熱調理器とを備え、
前記調理補助装置が前記設置ガイドモードで動作しているときに、
前記音声出力部は、前記加熱調理器への加熱操作を指示するガイド音声を出力し、
前記調理補助装置の前記通信部は、前記ガイド音声が出力された後に前記上部温度センサが検知した温度に関する温度情報を、前記サーバに送信し、
前記サーバは、
前記ガイド音声が出力された後の前記温度情報に基づいて、前記調理補助装置の設置位置が予め定められた条件を満たすか否か判定し、前記条件を満たさない場合には、前記調理補助装置の設置位置の変更を促す音声を出力する指示を、前記調理補助装置に送信する
調理システム。

１０ 調理補助装置、１０ｂ 音声出力部、１１ 音声モジュール、１１ａ 音声入力部、１１ｂ 音声出力部、１２ 上部温度センサ、１３ 通信部、１４ 制御部、１５ 電源部、１６ ケース、１７ 吸音材、１８ 電源ライン、２０ 加熱調理器、２１ トッププレート、２２ 加熱口、２３ 加熱コイル、２４ 制御部、２５ 操作表示部、２６ 通信部、２７ 下部温度センサ、２８ インバータ回路、２９ 調理データ、３０ サーバ、３１ 通信部、３２ 制御部、３３ 音声認識部、３４ 音声信号生成部、３５ 音声データ、３６ レシピ情報、３７ 調理データ群、１００ 調理システム、２００ キッチン台、２０１ レンジフード、２０２ 壁、３００ 鍋、３０１ 調理者、３０２ 食材、Ｆ 視野領域、ＦＣ１ 前後視野中心、ＦＣ２ 左右視野中心、ＦＬ 左検知領域、ＦＲ 右検知領域、ＵＦ 使用者領域。

Claims (11)

1. 被加熱物を下から加熱する加熱調理器の上方に設置される調理補助装置であって、
   音声入力部と、
   音声出力部と、
   前記加熱調理器の上部を視野領域に含む上部温度センサと、
   前記加熱調理器に制御信号を送信するサーバと通信する通信部と、を備え、
   前記通信部は、前記音声入力部に入力された音声を示す音声情報及び前記上部温度センサが検知した温度に関する温度情報を、前記サーバに送信する
   調理補助装置。
2. 前記上部温度センサが検知した温度に基づいて、人を検知する人検知部を備え、
   前記人検知部が人を検知した場合に、前記音声出力部が、調理に関する指示の発話を促す音声を出力する
   請求項１に記載の調理補助装置。
3. 前記人検知部が検知した人との距離に応じて、前記音声出力部が出力する音声が異なる
   請求項２に記載の調理補助装置。
4. 前記調理補助装置の設置位置をガイドする設置ガイドモードを有し、
   前記設置ガイドモードで動作しているときに、
   前記音声出力部は、前記加熱調理器への加熱操作を指示するガイド音声を出力し、前記ガイド音声を出力した後に、前記調理補助装置の設置位置の変更を促す音声を出力する
   請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の調理補助装置。
5. 前記音声入力部と、前記音声出力部と、前記上部温度センサと、前記通信部とを収容するケースと、
   前記ケースの上面に設けられた吸音材とを備え、
   前記上部温度センサは、赤外線を検知する赤外線センサであり、
   前記上部温度センサは、前記ケースが取り付け先に取り付けられた状態において、前記視野領域が前記上部温度センサの斜め下になるようにして前記ケースに収容される
   請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の調理補助装置。
6. 前記音声出力部は、前記ケースの清掃を促す音声を出力する
   請求項５に記載の調理補助装置。
7. 請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の調理補助装置と、
   前記サーバと、
   前記サーバと通信する前記加熱調理器とを備え、
   前記サーバは、前記調理補助装置から送信された前記音声情報及び前記温度情報に基づいて、前記加熱調理器に制御指示を送信し、
   前記加熱調理器は、前記制御指示に基づいて前記被加熱物を加熱する自動調理モードで動作する
   調理システム。
8. 前記加熱調理器は、操作入力を受け付けると、操作入力に対応した操作信号を前記サーバに送信し、
   前記サーバは、
   前記操作信号を受信すると、前記調理補助装置に対して調理情報の収集を指示する信号を送信し、
   前記調理情報の収集を指示する信号を受信した前記調理補助装置の前記音声出力部は、調理内容の発話を促す音声を出力する
   請求項７に記載の調理システム。
9. 前記加熱調理器は、
   前記被加熱物の下部の温度である下部温度を検知する下部温度センサを備え、
   前記加熱調理器は、前記下部温度センサが検知した前記下部温度を前記サーバに送信し、
   前記サーバは、前記調理補助装置から送信された前記音声情報及び前記温度情報と、前記下部温度とに基づいて、前記加熱調理器に制御指示を送信する
   請求項７に記載の調理システム。
10. 前記調理補助装置の前記通信部は、前記加熱調理器が前記自動調理モードで動作しているときに前記音声入力部に入力された前記音声情報を前記サーバに送信し、
    前記サーバは、
    前記音声情報が、前記加熱調理器の動作変更に関する指示である動作変更指示である場合には、前記動作変更指示に基づいて前記制御指示を更新し、更新した前記制御指示を前記加熱調理器に送信する
    請求項７に記載の調理システム。
11. 請求項４に記載の調理補助装置と、
    前記サーバと、
    前記加熱調理器とを備え、
    前記調理補助装置が前記設置ガイドモードで動作しているときに、
    前記音声出力部は、前記加熱調理器への加熱操作を指示するガイド音声を出力し、
    前記調理補助装置の前記通信部は、前記ガイド音声が出力された後に前記上部温度センサが検知した温度に関する温度情報を、前記サーバに送信し、
    前記サーバは、
    前記ガイド音声が出力された後の前記温度情報に基づいて、前記調理補助装置の設置位置が予め定められた条件を満たすか否か判定し、前記条件を満たさない場合には、前記調理補助装置の設置位置の変更を促す音声を出力する指示を、前記調理補助装置に送信する
    調理システム。