JP2025011663A - 情報処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】過去に駆動波形を決定する際に用いた駆動波形候補を有効利用する。
【解決手段】液体吐出ヘッドに印加される駆動波形を決定するために用いる情報処理装置であって、複数の駆動波形の候補それぞれにおける、互いに異なる複数の情報を取得する取得部と、第１軸に複数の情報のうちの第１評価情報を、第１軸と交差する第２軸に複数の情報のうちの第２評価情報を、それぞれ対応付けて駆動波形の候補に対応する表示を行い、更に、第１パレート変数情報と第２パレート変数情報のパレート最適解に関するパレート最適解情報を表示する第１表示部と、を有する。
【選択図】図１

Description

本開示は、情報処理装置に関する。

インクジェット方式のプリンター等の液体吐出装置では、一般に、圧電素子等の駆動素子に駆動パルスが印加されることにより、インク等の液体がノズルから吐出される。ここで、ノズルからのインクの吐出特性が所望の特性となるように、駆動パルスの波形が決定される。

例えば、特許文献１には、駆動波形候補の複数のパラメーターを変数として多目的最適化することで駆動波形を探索することが開示されている。

特開２０２２－１５２２４１号公報

特許文献１によれば好ましい駆動波形候補は得られるが、本来有用な資産となり得る探索経過において各駆動波形候補でどういった特性データが得られたかを知ることはできなかった。

以上の課題を解決するために、本開示の情報処理装置の一態様は、液体吐出ヘッドに印加される駆動波形を決定するために用いる情報処理装置であって、複数の前記駆動波形の候補それぞれにおける、互いに異なる複数の情報を取得する取得部と、第１軸に前記複数の情報のうちの第１評価情報を、前記第１軸と交差する第２軸に前記複数の情報のうちの第２評価情報を、それぞれ対応付けて前記駆動波形の候補に対応する表示を行い、更に、第１パレート変数情報と第２パレート変数情報のパレート最適解に関するパレート最適解情報を表示する第１表示部と、を有する。

第１実施形態に係る情報処理装置を含むシステムの構成例を示す概略図である。 駆動波形の一例を示す図である。 インクの吐出特性の測定を説明するための図である。 第１実施形態に係る情報処理装置の動作を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る情報処理装置での表示例を示す図である。 第１評価情報および第２評価情報の表示例を示す図である。 第１評価情報および第３評価情報の表示例を示す図である。 パレート最適解の目的変更を行った場合の表示例を示す図である。 第１条件情報の入力を受け付けた場合の表示例を示す図である。 第１条件情報に対するユーザーの条件の指定を説明するための図である。 第２条件情報の入力を受け付けた場合の表示例を示す図である。 第１受付部による第１軸および第２軸に対する情報の対応付けの入力を説明するための図である。 情報の詳細表示の一例を示す図である。 第１軸および第２軸のそれぞれに他の情報を対応付けた場合の表示例を示す図である。 第１軸および第２軸に対応付ける情報の入れ替えを説明するための図である。 第１条件情報に対するユーザーの条件の指定を説明するための図である。 第１条件情報に対するユーザーの条件の指定を説明するための図である。 第１条件情報についてのユーザーの入力に追従したパレート最適解情報の表示の切り替えを説明するための図である。 第１条件情報についてのユーザーの入力に追従したパレート最適解情報の表示の切り替えを説明するための図である。 第２実施形態に係る情報処理装置を含むシステムの構成例を示す概略図である。 第２実施形態における第４評価情報および第５評価情報の表示例を示す図である。 第３実施形態における第４評価情報および第５評価情報の表示例を示す図である。

以下、添付図面を参照しながら本開示に係る好適な実施形態を説明する。なお、図面において各部の寸法および縮尺は実際と適宜に異なり、理解を容易にするために模式的に示している部分もある。また、本開示の範囲は、以下の説明において特に本開示を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られない。

１．第１実施形態
１－１．情報処理装置を含むシステムの概略
図１は、第１実施形態に係る情報処理装置４００を含むシステム１００の構成例を示す概略図である。システム１００は、液体の一例であるインクを吐出する際に用いる駆動波形ＰＤを決定または評価する。

図１に示すように、システム１００は、液体吐出装置２００と測定装置３００と情報処理装置４００とを有する。以下、図１に基づいて、これらを順次説明する。

１－１ａ．液体吐出装置
液体吐出装置２００は、インクジェット方式により印刷媒体に印刷するプリンターである。印刷媒体は、液体吐出装置２００が印刷可能な媒体であればよく、特に限定されず、例えば、各種紙、各種布または各種フィルム等である。なお、液体吐出装置２００は、シリアル型のプリンターでもよいし、ライン型のプリンターでもよい。

図１に示すように、液体吐出装置２００は、液体吐出ヘッド２１０と移動機構２２０と電源回路２３０と駆動信号生成回路２４０と駆動回路２５０と記憶回路２６０と処理回路２７０とを有する。

液体吐出ヘッド２１０は、インクを印刷媒体に向けて吐出する。図１では、液体吐出ヘッド２１０の構成要素として複数の圧電素子２１１が図示される。図示しないが、液体吐出ヘッド２１０は、圧電素子２１１のほか、インクを収容するキャビティと、当該キャビティに連通するノズルと、有する。ここで、圧電素子２１１は、キャビティごとに設けられており、当該キャビティの圧力を変化させることにより、当該キャビティに対応するノズルからインクを吐出させる。なお、圧電素子２１１に代えて、キャビティ内のインクを加熱するヒーターが駆動素子として用いられてもよい。

図１に示す例では、液体吐出装置２００の有する液体吐出ヘッド２１０の数が１個であるが、当該数は、２個以上でもよい。この場合、例えば、２個以上の液体吐出ヘッド２１０がユニット化される。液体吐出装置２００がシリアル型である場合、印刷媒体の幅方向の一部にわたり複数のノズルが分布するように、液体吐出ヘッド２１０またはこれを２個以上含むユニットが用いられる。また、液体吐出装置２００がライン型である場合、印刷媒体の幅方向での全域にわたり複数のノズルが分布するように、２個以上の液体吐出ヘッド２１０を含むユニットが用いられる。

移動機構２２０は、液体吐出ヘッド２１０と印刷媒体との相対的な位置を変化させる。より具体的には、液体吐出装置２００がシリアル型である場合、移動機構２２０は、印刷媒体を所定方向に搬送する搬送機構と、液体吐出ヘッド２１０を当該印刷媒体の搬送方向に直交する軸に沿って反復的に移動させる移動機構と、を有する。また、液体吐出装置２００がライン型である場合、移動機構２２０は、２個以上の液体吐出ヘッド２１０を含むユニットの長手方向に交差する方向に印刷媒体を搬送する搬送機構を有する。

電源回路２３０は、図示しない商用電源から電力の供給を受け、所定の各種電位を生成する。生成した各種電位は、液体吐出装置２００の各部に適宜に供給される。例えば、電源回路２３０は、電源電位ＶＨＶとオフセット電位ＶＢＳとを生成する。オフセット電位ＶＢＳは、液体吐出ヘッド２１０等に供給される。また、電源電位ＶＨＶは、駆動信号生成回路２４０等に供給される。

駆動信号生成回路２４０は、液体吐出ヘッド２１０の有する各圧電素子２１１を駆動するための駆動信号Ｃｏｍを生成する回路である。具体的には、駆動信号生成回路２４０は、例えば、ＤＡ変換回路と増幅回路とを有する。駆動信号生成回路２４０では、当該ＤＡ変換回路が処理回路２７０からの後述の波形指定信号ｄＣｏｍをデジタル信号からアナログ信号に変換し、当該増幅回路が電源回路２３０からの電源電位ＶＨＶを用いて当該アナログ信号を増幅することにより駆動信号Ｃｏｍを生成する。駆動信号Ｃｏｍは、電圧波形である駆動波形ＰＤを含む。なお、駆動波形ＰＤについては、後に詳述する。

駆動回路２５０は、後述の制御信号ＳＩに基づいて、複数の圧電素子２１１のそれぞれについて、駆動信号Ｃｏｍに含まれる駆動波形ＰＤを供給するか否かを切り替えるスイッチ群を含む回路である。

記憶回路２６０は、処理回路２７０が実行する各種プログラムと、処理回路２７０が処理する印刷データ等の各種データと、を記憶する。記憶回路２６０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性のメモリーとＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）またはＰＲＯＭ（Programmable ROM）等の不揮発性メモリーとの一方または両方の半導体メモリーを含む。印刷データは、例えば、情報処理装置４００から供給される。なお、記憶回路２６０は、処理回路２７０の一部として構成されてもよい。

処理回路２７０は、液体吐出装置２００の各部の動作を制御する機能と、各種データを処理する機能と、を有する。処理回路２７０は、例えば、１個以上のＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサーを含む。なお、処理回路２７０は、ＣＰＵに代えて、または、ＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等のプログラマブルロジックデバイスを含んでもよい。

処理回路２７０は、記憶回路２６０に記憶されるプログラムを実行することにより、液体吐出装置２００の各部の動作を制御する。ここで、処理回路２７０は、液体吐出装置２００の各部の動作を制御するための信号として、制御信号Ｓｋ、ＳＩおよび波形指定信号ｄＣｏｍ等の信号を生成する。

制御信号Ｓｋは、移動機構２２０の駆動を制御するための信号である。制御信号ＳＩは、駆動回路２５０の駆動を制御するための信号である。具体的には、制御信号ＳＩは、駆動回路２５０が駆動信号生成回路２４０からの駆動信号Ｃｏｍを駆動波形ＰＤとして液体吐出ヘッド２１０に対して供給するか否かを所定の単位期間ごとに指定する。この指定により、液体吐出ヘッド２１０から吐出されるインク量等が指定される。波形指定信号ｄＣｏｍは、駆動信号生成回路２４０で生成される駆動信号Ｃｏｍの波形を規定するためのデジタル信号である。

１－１ｂ．測定装置３００
測定装置３００は、駆動波形ＰＤを実際に用いたときの液体吐出ヘッド２１０からのインクの吐出特性を測定するための装置である。当該吐出特性としては、例えば、吐出速度、吐出角度、吐出量、サテライトの数および安定性等が挙げられる。なお、以下では、液体吐出ヘッド２１０からのインクの吐出特性を単に「吐出特性」という場合がある。

本実施形態の測定装置３００は、液体吐出ヘッド２１０から吐出されたインクの飛翔中の状態を撮像する撮像装置である。具体的には、測定装置３００は、例えば撮像光学系および撮像素子を有する。撮像光学系は、少なくとも１つの撮像レンズを含む光学系であり、プリズム等の各種の光学素子を含んでもよいし、ズームレンズまたはフォーカスレンズ等を含んでもよい。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサーまたはＣＭＯＳ（Complementary MOS）イメージセンサー等である。測定装置３００による撮像画像を用いた吐出特性の測定については、後に図３に基づいて説明する。

なお、本実施形態では、測定装置３００が飛翔中のインクを撮像するが、印刷媒体等に着弾したインクを撮像した結果に基づいて液体吐出ヘッド２１０からのインクの吐出量等の吐出特性を測定することも可能である。また、測定装置３００は、液体吐出ヘッド２１０からのインクの吐出特性に応じた測定結果を得ることができればよく、撮像装置に限定されず、例えば、液体吐出ヘッド２１０から吐出されたインクの質量を測定する電子天秤等でもよい。さらに、液体吐出ヘッド２１０からのインクの吐出特性を測定するための情報源としては、測定装置３００からの情報のほか、液体吐出ヘッド２１０で生じる残留振動の波形を検出した結果を用いてもよい。当該残留振動は、圧電素子２１１の駆動後に液体吐出ヘッド２１０におけるインクの流路に残留する振動であり、例えば、圧電素子２１１からの電圧信号として検出される。なお、吐出特性は、液体吐出ヘッド２１０からのインクの吐出状態に関する特性であればよく、前述の特性のほか、液体吐出ヘッド２１０の駆動周波数等も含む概念である。

１－１ｃ．情報処理装置
情報処理装置４００は、液体吐出装置２００および測定装置３００の動作を制御するコンピューターである。ここで、情報処理装置４００が液体吐出装置２００および測定装置３００のそれぞれに無線または有線により互いに通信可能に接続される。なお、この接続には、インターネットを含む通信網が介在してもよい。

情報処理装置４００は、液体吐出ヘッド２１０に印加される駆動波形ＰＤを決定するために用いる。駆動波形ＰＤの決定は、例えば、複数の駆動波形ＰＤの候補を順次用いて液体吐出ヘッド２１０を駆動させ、その各駆動時における吐出特性を測定装置３００に測定させ、その測定結果が所望範囲内となる候補を選択することにより行われる。このような駆動波形ＰＤの決定の際に複数の情報ＤＣが得られる。このような複数の情報ＤＣは、最終的に決定した駆動波形ＰＤ以外の波形に関する情報を含むが、別の吐出特性となる駆動波形ＰＤを得る場合等において、有用な資産となり得る。なお、ここでは駆動波形ＰＤの最適化により得られる駆動波形ＰＤの候補を用いて駆動させてその吐出特性を測定装置３００で測定しているが、それ以外の方法によって得られた駆動波形を用いても良い。

そこで、情報処理装置４００は、駆動波形ＰＤに関する複数の情報ＤＣをユーザーからの入力に応じて適宜に選択的に表示する機能を有する。なお、情報処理装置４００は、駆動波形ＰＤを決定する機能を有してもよい。

図１に示すように、情報処理装置４００は、表示装置４１０と、入力装置４２０と、記憶回路４３０と、処理回路４４０と、を有する。これらは、互いに通信可能に接続される。

表示装置４１０は、処理回路４４０による制御のもとで各種の画像を表示する。ここで、表示装置４１０は、例えば、液晶表示パネルまたは有機ＥＬ（electro-luminescence）表示パネル等の各種の表示パネルを有する。なお、表示装置４１０は、情報処理装置４００の外部に設けられてもよい。また、表示装置４１０は、液体吐出装置２００の構成要素であってもよい。

入力装置４２０は、ユーザーからの操作を受け付ける機器である。例えば、入力装置４２０は、タッチパッド、タッチパネルまたはマウス等のポインティングデバイスを有する。ここで、入力装置４２０は、タッチパネルを有する場合、表示装置４１０を兼ねてもよい。なお、入力装置４２０は、情報処理装置４００の外部に設けられてもよい。また、入力装置４２０は、液体吐出装置２００の構成要素であってもよい。

記憶回路４３０は、処理回路４４０が実行する各種プログラム、および処理回路４４０が処理する各種データを記憶する装置である。記憶回路４３０は、例えば、ハードディスクドライブまたは半導体メモリーを有する。なお、記憶回路４３０の一部または全部は、情報処理装置４００の外部の記憶装置またはサーバー等に設けてもよい。

本実施形態の記憶回路４３０には、プログラムＰＲおよび複数の情報ＤＣが記憶される。なお、プログラムＰＲおよび複数の情報ＤＣの一部または全部は、情報処理装置４００の外部の記憶装置またはサーバー等に記憶されてもよい。

プログラムＰＲは、複数の情報ＤＣをユーザーからの入力に応じて適宜に選択的に表示するための各種処理を処理回路４４０に実行させる。

複数の情報ＤＣは、複数の駆動波形ＰＤの候補それぞれにおける、互いに異なる情報である。すなわち、複数の情報ＤＣは、駆動波形ＰＤの決定の際の波形探索に用いた複数の駆動波形ＰＤの候補に関する情報である。

複数の情報ＤＣは、波形情報ＤＣ１と吐出特性情報ＤＣ２と探索順情報ＤＣ３とを含む。

波形情報ＤＣ１は、駆動波形ＰＤの候補の波形成分を示す情報を情報ＤＣとして含む。ここで、波形情報ＤＣ１は、複数の駆動波形ＰＤの候補について、候補ごとに波形成分を示す。当該波形成分としては、例えば、後述の中間電位Ｖｃ、最高電位Ｖｈ、第１収縮時間Ｐｗｄ１、第２収縮時間Ｐｗｄ２、第１ホールド時間Ｐｗｈ１、第２ホールド時間Ｐｗｈ２、第１膨張時間Ｐｗｃ１等が挙げられる。本実施形態では、複数の情報ＤＣは、駆動波形ＰＤの候補ごとに、中間電位Ｖｃを示す情報と、最高電位Ｖｈを示す情報と、第１収縮時間Ｐｗｄ１を示す情報と、第２収縮時間Ｐｗｄ２を示す情報と、第１ホールド時間Ｐｗｈ１を示す情報と、第２ホールド時間Ｐｗｈ２を示す情報と、第１膨張時間Ｐｗｃ１を示す情報と、を情報ＤＣとして含む。これら波形成分の詳細については、後に図２に基づいて説明する。

吐出特性情報ＤＣ２は、駆動波形ＰＤの候補を液体吐出ヘッド２１０に印加したときの吐出特性を示す情報を情報ＤＣとして含む。ここで、吐出特性情報ＤＣ２は、複数の駆動波形ＰＤの候補について、候補ごとに吐出特性を示す。当該吐出特性としては、例えば、後述の吐出量Ｉｗ、吐出速度Ｖｍ等が挙げられる。本実施形態では、複数の情報ＤＣは、駆動波形ＰＤの候補ごとに、吐出量Ｉｗを示す情報と、吐出速度Ｖｍを示す情報と、を情報ＤＣとして含む。これら吐出特性の詳細については、後に図３に基づいて説明する。

探索順情報ＤＣ３は、複数の駆動波形ＰＤの候補を印加した順番を示す情報を情報ＤＣとして含む。ここで、探索順情報ＤＣ３は、複数の駆動波形ＰＤの候補について、候補ごとに当該順番を示す。当該順番は、駆動波形ＰＤの決定の際の一連の波形探索において、液体吐出ヘッド２１０に印加した候補の順番である後述の試行順番Ｉｔｅｒである。本実施形態では、複数の情報ＤＣは、駆動波形ＰＤの候補ごとに、試行順番Ｉｔｅｒを示す情報を情報ＤＣとして含む。

処理回路４４０は、情報処理装置４００の各部、液体吐出装置２００および測定装置３００を制御する機能、および各種データを処理する機能を有する装置である。処理回路４４０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサーを有する。なお、処理回路４４０は、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーで構成されてもよい。また、処理回路４４０の機能の一部または全部を、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで実現してもよい。

処理回路４４０は、記憶回路４３０からプログラムＰＲを読み込んで実行する。この実行により、処理回路４４０は、取得部４４１、第１受付部４４２、第２受付部４４３、第３受付部４４４および第１表示部４４５として機能する。このように、情報処理装置４００は、取得部４４１と第１受付部４４２と第２受付部４４３と第３受付部４４４と第１表示部４４５とを有する。

取得部４４１は、複数の情報ＤＣを取得する。より具体的には、取得部４４１は、図示しないサーバー等の外部装置から複数の情報ＤＣを受信し、受信した複数の情報ＤＣを記憶回路４３０に記憶させる。

第１受付部４４２は、後述の第１軸ＡＸ１に複数の情報ＤＣのうちの任意の１つの情報ＤＣを対応付けるとともに、第１軸ＡＸ１と交差する後述の第２軸ＡＸ２に複数の情報ＤＣのうちの任意の１つの情報ＤＣを対応付けることについて、ユーザーの入力を受け付ける。ここで、第１軸ＡＸ１に対応付けられる情報ＤＣは、「第１評価情報」の一例であり、第２軸ＡＸ２に対応付けられる情報ＤＣは、「第２評価情報」の一例である。すなわち、第１受付部４４２は、後述の第１軸ＡＸ１に複数の情報ＤＣのうちの第１評価情報を対応付け、後述の第２軸ＡＸ２に複数の情報ＤＣのうちの第２評価情報を対応付けることについてのユーザーの入力を受け付ける。当該第１評価情報および当該第２評価情報は、互いに同一の情報ＤＣであってもよいが、典型的には、互いに異なる情報ＤＣである。

また、第１受付部４４２は、第１軸ＡＸ１および第２軸ＡＸ２のそれぞれについて、対応付けた情報ＤＣを他の情報ＤＣに変更することについてユーザーの入力を受け付け可能である。ここで、第１軸ＡＸ１に第１評価情報として対応付けられた情報ＤＣを他の情報ＤＣに変更して対応付ける場合、当該他の情報ＤＣは、「第３評価情報」の一例である。すなわち、この場合、第１受付部４４２は、第１軸ＡＸ１に、第１評価情報としての情報ＤＣから複数の情報ＤＣのうちの第３評価情報としての情報ＤＣに切り替えて対応付けることについてのユーザーの入力を更に受け付ける。当該第３評価情報は、当該第１評価情報とは異なる情報ＤＣであって、複数の情報ＤＣのうちの任意の１つの情報ＤＣである。

さらに、第１受付部４４２は、第１軸ＡＸ１および第２軸ＡＸ２に対応付けられる情報ＤＣの関係を交換することについてユーザーの入力を受け付け可能である。ここで、第１軸ＡＸ１および第２軸ＡＸ２に対応付けられる情報ＤＣの関係を交換する場合、当該交換前の第１軸ＡＸ１に対応付けられた情報ＤＣは、「第１評価情報」の一例であり、当該交換前の第２軸ＡＸ２に対応付けられた情報ＤＣは、「第２評価情報」の一例である。すなわち、この場合、第１受付部４４２は、第１軸ＡＸ１に第１評価情報から第２評価情報に切り替えて対応付け、第２軸ＡＸ２に第２評価情報から第１評価情報に切り替えて対応付けることについてのユーザーの入力を更に受け付ける。

第２受付部４４３は、複数の情報ＤＣのうちの少なくとも１つの情報ＤＣの条件を設定することについてユーザーの入力を受け付ける。ここで、当該少なくとも１つの情報ＤＣのうちの１つの情報ＤＣは、「第１条件情報」の一例である。すなわち、第２受付部４４３は、複数の情報ＤＣのうちの第１条件情報についてのユーザーの入力を受け付ける。また、複数の情報ＤＣのうちの２つの情報ＤＣの条件を設定する場合、当該２つの情報ＤＣのうち、一方の情報ＤＣは、「第１条件情報」の一例であり、他方の情報ＤＣは、「第２条件情報」の一例である。すなわち、この場合、第２受付部４４３は、複数の情報ＤＣのうちの第１条件情報と異なる第２条件情報についてのユーザーの入力を更に受け付ける。

具体的には、第２受付部４４３は、ユーザーによる第１条件情報に対する上限値と下限値の指定を受け付ける。ここで、当該上限値は、第１条件情報に相当する情報ＤＣの上限値であり、当該下限値は、第１条件情報に相当する情報ＤＣの下限値である。例えば、第1条件情報が吐出量Ｉｗである場合、当該上限値は、吐出量Ｉｗの上限値であり、当該下限値は、吐出量Ｉｗの下限値である。

このような第１条件情報に対する上限値および下限値の指定は、後述の画像ＧＵに表示されるスライダを用いて行われる。すなわち、第２受付部４４３は、第１条件情報に対するユーザーの条件の指定をスライダによって受け付ける。ここで、後述するように、第２受付部４４３は、ユーザーによる、第１条件情報に対する上限値と下限値の差分は固定しつつ、上限値と下限値の両方を連動して変化させるような指定を受け付ける。

第３受付部４４４は、第１表示部４４５にパレート最適解情報を表示させるか否かについてのユーザーの選択を受け付ける。また、第３受付部４４４は、パレート最適解を得る際に第１評価情報が示す値が大きいことを目的とするか小さいことを目的とするかについてのユーザーの選択を受け付ける。

第１表示部４４５は、第１受付部４４２および第２受付部４４３の受付結果に基づいて表示装置４１０の動作を制御する。具体的には、第１表示部４４５は、後述の第１軸ＡＸ１に複数の情報ＤＣのうちの任意の１つの情報ＤＣを対応付けるとともに、第１軸ＡＸ１と交差する後述の第２軸ＡＸ２に複数の情報ＤＣのうちの任意の１つの情報ＤＣを対応付けた状態で、駆動波形ＰＤの候補に対応する表示を行う。したがって、例えば、第１表示部４４５は、第１軸ＡＸ１に第１評価情報を、第２軸ＡＸ２に第２評価情報を対応付けて、駆動波形ＰＤの候補に対応する表示を行う。

ここで、第１条件情報が設定される場合、第１表示部４４５は、第１軸ＡＸ１に複数の情報ＤＣのうちの第１評価情報を、第１軸ＡＸ１と交差する第２軸ＡＸ２に複数の情報ＤＣのうちの第２評価情報を、それぞれ対応付けた上で、第１条件情報が示す条件を満たす駆動波形ＰＤの候補に対応する表示を行う。

また、第１表示部４４５は、第２受付部４４３に対する第１条件情報についてのユーザーの入力に追従して表示する第１評価情報と第２評価情報を切り替える。すなわち、第１表示部４４５は、第２受付部４４３に対する第１条件情報についてのユーザーの入力に追従して、第１評価情報および第２評価情報の表示を変更する。

さらに、第１条件情報および第２条件情報が設定される場合、第１表示部４４５は、第１条件情報が示す条件と第２条件情報が示す条件の両方を満たす駆動波形ＰＤに対応する表示を行う。

また、第１表示部４４５は、第１評価情報と第２評価情報のパレート最適解に関するパレート最適解情報を追加表示可能である。すなわち、第１表示部４４５は、第１軸ＡＸ１に複数の情報ＤＣのうちの第１評価情報を、第１軸ＡＸ１と交差する第２軸ＡＸ２に複数の情報ＤＣのうちの第２評価情報を、それぞれ対応付けて駆動波形ＰＤの候補に対応する表示を行い、更に、第１評価情報と第２評価情報のパレート最適解に関するパレート最適解情報を表示する。

ここで、第１表示部４４５は、パレート最適解情報として、駆動波形ＰＤの候補を示すプロットのうちパレート最適解となるプロットを他のプロットと識別可能なようにして表示する。

また、第１表示部４４５は、パレート最適解情報として、駆動波形ＰＤの候補を示すプロットのうちパレート最適解に対応するラインを表示する。

さらに、第１表示部４４５は、第２受付部４４３が第１条件情報についてのユーザーの入力に追従して表示するパレート最適解情報を切り替える。すなわち、第１表示部４４５は、第２受付部４４３が第１条件情報についてのユーザーの入力に追従して、パレート最適解情報の表示を変更する。

１－２．駆動波形
図２は、駆動波形ＰＤの一例を示す図である。図２には、駆動波形ＰＤの電位の経時的変化、すなわち駆動波形ＰＤの電圧波形が示される。なお、駆動波形ＰＤは、図２に示す例に限定されず、任意である。

図２に示すように、駆動波形ＰＤは、単位期間Ｔｕごとに駆動信号Ｃｏｍに含まれる。駆動波形ＰＤは、第１膨張要素Ｓ１と第１ホールド要素Ｓ２と収縮要素Ｓ３と第２ホールド要素Ｓ４と第２膨張要素Ｓ５とをこの順に含む。

第１膨張要素Ｓ１は、中間電位Ｖｃから最高電位Ｖｈまで電位を上昇させる要素である。第１ホールド要素Ｓ２は、最高電位Ｖｈに電位を保持する要素である。収縮要素Ｓ３は、最高電位Ｖｈから最低電位Ｖｌまで電位を下降させる要素である。第２ホールド要素Ｓ４は、最低電位Ｖｌに電位を保持する要素である。第２膨張要素Ｓ５は、最低電位Ｖｌから中間電位Ｖｃまで電位を上昇させる要素である。

中間電位Ｖｃが圧電素子２１１に印加された状態から、第１膨張要素Ｓ１が圧電素子２１１に印加されると、液体吐出ヘッド２１０の圧力室の容積が基準状態から増大する。そして、第１ホールド要素Ｓ２が圧電素子２１１に印加されると、当該圧力室の容積の増大状態が維持される。次いで、収縮要素Ｓ３が圧電素子２１１に印加されると、当該圧力室の容積が急激に収縮する。この結果、当該圧力室内のインク圧力が高まることにより、当該圧力室に連通するノズルからインク滴が吐出される。その後、第２ホールド要素Ｓ４が圧電素子２１１に印加されると、当該圧力室の容積の収縮状態が維持される。次いで、第２膨張要素Ｓ５が圧電素子２１１に印加されると、当該圧力室の容積が基準状態に戻る。

ここで、第１膨張要素Ｓ１の時間長が第１膨張時間Ｐｗｃ１である。第１ホールド要素Ｓ２の時間長が第１ホールド時間Ｐｗｈ１である。収縮要素Ｓ３の時間長が第１収縮時間Ｐｗｄ１である。第２ホールド要素Ｓ４の時間長が第２ホールド時間Ｐｗｈ２である。第２膨張要素Ｓ５の時間長が第２膨張時間Ｐｗｃ２である。なお、単位期間Ｔｕ内において収縮要素Ｓ３の後に電位を降下させる収縮要素がさらにある場合、当該収縮要素の時間長が後述の第２収縮時間Ｐｗｄ２である。

このような第１膨張時間Ｐｗｃ１、第１ホールド時間Ｐｗｈ１、第１収縮時間Ｐｗｄ１、第２ホールド時間Ｐｗｈ２および第２膨張時間Ｐｗｃ２は、駆動波形ＰＤの形状を規定するパラメーターである。したがって、これらパラメーターを変化させることにより、所望の吐出特性が得られるように、駆動波形ＰＤを調整することができる。

１－３．インクの吐出特性の測定
図３は、インクの吐出特性の測定を説明するための図である。図３に示すように、本実施形態の測定装置３００は、液体吐出ヘッド２１０のノズルＮから吐出されたインクの液滴ＤＲ１、ＤＲ２、ＤＲ３およびＤＲ４の飛翔中の状態を吐出方向に対して直交または交差する方向から撮像する。

液滴ＤＲ１は、メインの液滴である。これに対し、液滴ＤＲ２、ＤＲ３およびＤＲ４のそれぞれは、液滴ＤＲ１よりも小径のサテライトと呼ばれる液滴であり、液滴ＤＲ１の発生に伴って液滴ＤＲ１に後続して発生する。なお、液滴ＤＲ２、ＤＲ３およびＤＲ４の発生の有無、数または大きさ等は、前述の駆動波形ＰＤに応じて異なる。

液体吐出ヘッド２１０からの１回の吐出あたりのインク量である後述の吐出量Ｉｗは、例えば、測定装置３００の撮像画像を用いて、メインの液滴ＤＲ１の直径ＬＢに基づいて算出される。また、液体吐出ヘッド２１０からのインクの吐出速度である後述の吐出速度Ｖｍは、例えば、液滴ＤＲ１を連続的に撮像し、所定時間後の液滴ＤＲ１の移動距離ＬＣと当該所定時間とに基づいて算出される。図３では、当該所定時間後の液滴ＤＲ１が二点鎖線で示される。また、液体吐出ヘッド２１０からのインクのアスペクト比（ＬＡ／ＬＢ）をインクの吐出特性として算出することもできる。当該所定時間前後の液滴ＤＲ１の位置関係により、液体吐出ヘッド２１０からのインクの吐出角度を求めることもできる。

１－４．情報処理装置の動作
図４は、第１実施形態に係る情報処理装置４００の動作を示すフローチャートである。図４に示すように、まず、情報処理装置４００の処理回路４４０がプログラムＰＲの実行によりＧＵＩ（Graphical User Interface）のための後述の画像ＧＵを表示装置４１０に表示させる。

次に、ステップＳ１０１において、取得部４４１が、複数の情報ＤＣを取得する。この取得は、例えば、表示装置４１０に表示される後述の画像ＧＵに対する入力に基づいて行われる。

次に、ステップＳ１０２において、第１受付部４４２が、後述の第１軸ＡＸ１に対応付ける情報ＤＣの入力の有無を判断する。この判断は、表示装置４１０に表示される後述の画像ＧＵに対する入力の有無に基づいて行われる。

第１軸ＡＸ１に対応付ける情報ＤＣの入力があった場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ステップＳ１０３において、第１表示部４４５が、その入力された情報ＤＣを第１軸ＡＸ１に対応付けた表示を行う。この表示は、表示装置４１０に表示される後述の画像ＧＵ内で行われる。

ステップＳ１０３の後、または、第１軸ＡＸ１に対応付ける情報ＤＣの入力がない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、ステップＳ１０４において、第１受付部４４２が、後述の第２軸ＡＸ２に対応付ける情報ＤＣの入力の有無を判断する。この判断は、表示装置４１０に表示される後述の画像ＧＵに対する入力の有無に基づいて行われる。

第２軸ＡＸ２に対応付ける情報ＤＣの入力があった場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ステップＳ１０５において、第１表示部４４５が、その入力された情報ＤＣを第２軸ＡＸ２に対応付けた表示を行う。この表示は、表示装置４１０に表示される後述の画像ＧＵ内で行われる。

ステップＳ１０５の後、または、第２軸ＡＸ２に対応付ける情報ＤＣの入力がない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、ステップＳ１０６において、第２受付部４４３が、情報ＤＣの条件の入力の有無を判断する。この判断は、表示装置４１０に表示される後述の画像ＧＵに対する入力の有無に基づいて行われる。

情報ＤＣの条件の入力があった場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、ステップＳ１０７において、第１表示部４４５が、入力された条件を満たすように、駆動波形ＰＤの候補に対応する表示を変更する。

ステップＳ１０７の後、または、情報ＤＣの条件の入力がない場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ステップＳ１０８において、第３受付部４４４が、表示される情報ＤＣについてのパレート最適解の表示指示の有無を判断する。この判断は、表示装置４１０に表示される後述の画像ＧＵに対する入力の有無に基づいて行われる。

パレート最適解の表示指示がある場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、第１表示部４４５が、ステップＳ１０９において、表示される情報ＤＣについてパレート最適解を算出した後、ステップＳ１１０において、算出したパレート最適解の表示を行う。

一方、パレート最適解の表示指示がない場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、第１表示部４４５が、ステップＳ１１１において、パレート最適解の表示を行わない。

ステップＳ１１９の後、または、ステップＳ１１１の後、ステップＳ１１２において、第１表示部４４５が終了指示の有無を判断する。この判断は、例えば、表示装置４１０に表示される後述の画像ＧＵに対する入力の有無に基づいて行われる。

終了指示がない場合（ステップＳ１１２：ＮＯ）、第１表示部４４５が前述のステップＳ１０２に戻る。一方、終了指示があった場合（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、第１表示部４４５が後述の画像ＧＵの表示を終了する。

１－５．表示例
図５は、第１実施形態に係る情報処理装置４００での表示例を示す図である。図５には、前述のステップＳ１００からステップＳ１１２の実行中に表示装置４１０に表示される画像ＧＵが示される。

図５に示すように、画像ＧＵは、領域Ｒ１～Ｒ９を含む。以下、図５に基づいて、領域Ｒ１～Ｒ９を順に簡単に説明する。

領域Ｒ１は、複数の情報ＤＣの入力を受け付けるための領域である。図５に示す例では、領域Ｒ１がドロップダウンリストＧ１ａとボタンＧ１ｂとを含む。ドロップダウンリストＧ１ａは、サーバー等の外部装置に記憶された複数の情報ＤＣを選択するための要素である。ボタンＧ１ｂは、ドロップダウンリストＧ１ａで選択された複数の情報ＤＣを情報処理装置４００に読み込ませることを受け付けるための要素である。前述のステップＳ１０１では、このように情報処理装置４００に読み込まれた複数の情報ＤＣを取得部４４１が取得する。

領域Ｒ２は、第１軸ＡＸ１および第２軸ＡＸ２のそれぞれに対応付ける情報ＤＣを選択するための領域である。図５に示す例では、領域Ｒ２がドロップダウンリストＧ２ａ、Ｇ２ｂを含む。ドロップダウンリストＧ２ａは、読み込んだ複数の情報ＤＣから第１軸ＡＸ１に対応付ける任意の１つの情報ＤＣを選択するための要素である。前述のステップＳ１０２では、第１受付部４４２が、ドロップダウンリストＧ２ａでの選択結果に基づいて、第１軸ＡＸ１に対応付ける情報ＤＣの入力の有無を判断し、当該入力がある場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、第１軸ＡＸ１に対応付ける情報ＤＣの入力を受け付ける。ドロップダウンリストＧ２ｂは、読み込んだ複数の情報ＤＣから第２軸ＡＸ２に対応付ける任意の１つの情報ＤＣを選択するための要素である。前述のステップＳ１０４では、第１受付部４４２が、ドロップダウンリストＧ２ｂでの選択結果に基づいて、第２軸ＡＸ２に対応付ける情報ＤＣの入力の有無を判断し、当該入力がある場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、第２軸ＡＸ２に対応付ける情報ＤＣの入力を受け付ける。

領域Ｒ３は、第１軸ＡＸ１および第２軸ＡＸ２のそれぞれに情報ＤＣを対応付けた状態で、駆動波形ＰＤの候補に対応する表示を行うための領域である。領域Ｒ３には、第１軸ＡＸ１を縦軸とし、第２軸ＡＸ２を横軸とするグラフが表示される。ここで、領域Ｒ３には、第１軸ＡＸ１および第２軸ＡＸ２との対応付けのもとで、駆動波形ＰＤの候補を示す複数のドットＤｔが表示される。前述のステップＳ１０３、Ｓ１０５では、第１表示部４４５が、領域Ｒ２、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７に対する入力結果に基づいて、複数のドットＤｔを表示させる。ここで、領域Ｒ３に表示されている各ドットＤｔを選択する（カーソルを合わせる）と、そのドットＤｔに対応する駆動波形ＰＤにおける後述する各評価情報が表示される。図５に示す例では、領域Ｒ３に表示される複数のドットＤｔのうち、複数の駆動波形ＰＤの候補のパレート最適解となるドットＤｔであるドットＤｔａは、他のドットＤｔと異なる態様で表示される。また、領域Ｒ３には、複数のドットＤｔａを繋げた折れ線である線ＬＮが表示される。線ＬＮは、複数の駆動波形ＰＤの候補のパレートフロントを示す。

領域Ｒ４は、領域Ｒ３における複数の駆動波形ＰＤの候補の表示態様を選択するための領域である。図５に示す例では、領域Ｒ４がチェックボックスＧ４ａ、Ｇ４ｂ、Ｇ４ｃを含む。チェックボックスＧ４ａは、領域Ｒ３において複数の駆動波形ＰＤの候補を散布図で表示するか否かを選択するための要素であり、選択された場合、前述のドットＤｔを表示させる。チェックボックスＧ４ｂは、領域Ｒ３において複数の駆動波形ＰＤの候補を折れ線図で表示するか否かを選択するための要素である。チェックボックスＧ４ｃは、領域Ｒ３において複数の駆動波形ＰＤの候補をすべて表示するか否かを選択するための要素であり、選択された場合、後述の領域Ｒ８で設定された条件を満たさない候補を含んでいても、すべての候補を表示させる。ただし、この場合、領域Ｒ８で設定された条件を満たさない候補は、他の候補と異なる態様で区別可能に表示される。

領域Ｒ５は、領域Ｒ３における複数の駆動波形ＰＤの候補のパレート最適解の表示に関する設定のための領域である。第３受付部４４４は、領域Ｒ５に対する入力結果に基づいて、前述のステップＳ１０８においてパレート最適解の表示指示の有無を判断し、当該表示指示がある場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、ステップＳ１０９においてパレート最適解を算出する。図５に示す例では、領域Ｒ５がチェックボックスＧ５ａ、Ｇ５ｂを含む。チェックボックスＧ５ａは、領域Ｒ３において複数の駆動波形ＰＤの候補のパレート最適解を表示するか否かを選択するための要素であり、選択された場合、前述のドットＤｔａを表示させる。チェックボックスＧ５ｂは、領域Ｒ３において複数の駆動波形ＰＤの候補のパレートフロントを表示するか否かを選択するための要素であり、選択された場合、前述の線ＬＮを表示させる。

領域Ｒ６は、領域Ｒ３におけるパレート最適解の表示を行う場合の条件設定のための領域である。図５に示す例では、領域Ｒ６がドロップダウンリストＧ６ａとボタンＧ６ｂとドロップダウンリストＧ６ｃとボタンＧ６ｄとを含む。ドロップダウンリストＧ６ａは、第１軸ＡＸ１に対応付けられた情報ＤＣをパレート最適解の変数として設定するための要素である。ボタンＧ６ｂは、ドロップダウンリストＧ６ａで設定した変数についてパレート最適化の目的関数を最大化するか最小化するかを選択するための要素である。ドロップダウンリストＧ６ｃは、第２軸ＡＸ２に対応付けられた情報ＤＣをパレート最適解の変数として設定するための要素である。ボタンＧ６ｄは、ドロップダウンリストＧ６ｃで設定した変数についてパレート最適化の目的関数を最大化するか最小化するかを選択するための要素である。

領域Ｒ７は、領域Ｒ３に表示する駆動波形ＰＤの候補の条件を設定するための領域である。第２受付部４４３は、前述のステップＳ１０６において、領域Ｒ７に対する入力結果に基づいて、情報ＤＣの条件の入力の有無を判断する。図５に示す例では、領域Ｒ６がドロップダウンリストＧ７ａと複数のスライダＧ７ｂとを含む。ドロップダウンリストＧ７ａは、条件を設定する情報ＤＣを選択するための要素である。複数のスライダＧ７ｂのそれぞれは、ドロップダウンリストＧ７ａにより選択された情報ＤＣの条件として上限値および下限値を設定するための要素である。本実施形態では、スライダＧ７ｂがドロップダウンリストＧ７ａによる情報ＤＣの選択ごとに出現する。図５に示す例ではスライダＧ７ｂとして吐出量Ｉｗ、第１収縮時間Ｐｗｄ１、第１ホールド時間Ｐｗｈ１の３つの情報ＤＣが表示されているが、これは図５に示す例よりも前にドロップダウンリストＧ７ａを介して上記３つの情報ＤＣが選択されたことを意味する。また、本実施形態では、スライダＧ７ｂが１対のスライダを含む。当該１対のスライダのうち、一方が上限値を設定するためのスライダであり、他方が下限値を設定するためのスライダである。ここで、上限値が最大値でなく、かつ、下限値が最小値でない場合、当該１対のスライダ間の部分に対する操作により、上限値と下限値との差分を維持しつつ、当該１対のスライダを移動させることが可能である。

領域Ｒ８は、複数の駆動波形ＰＤの候補について任意の１以上の情報ＤＣの内容を表示するための領域である。図５に示す例では、領域Ｒ８が選択部Ｇ８ａと表示部Ｇ８ｂとを含む。選択部Ｇ８ａは、複数の情報ＤＣのうち任意の１以上の情報ＤＣを選択するための要素である。表示部Ｇ８ｂは、選択部Ｇ８ａで選択された１以上の情報ＤＣを駆動波形ＰＤの候補ごとに並べて表示するための領域である。領域Ｒ８の使用例は、後に図１３に基づいて説明する。

領域Ｒ９は、複数の駆動波形ＰＤの候補について任意の１以上の情報ＤＣについて、情報ＤＣがテーブルおよびプロットで表示できない画像データ、テキストデータまたは波形データ等である場合、情報ＤＣの内容を表示するための領域である。図５に示す例では、領域Ｒ９が選択部Ｇ９ａと表示部Ｇ９ｂとを含む。選択部Ｇ９ａは、複数の情報ＤＣのうち任意の１以上の情報ＤＣを選択するための要素である。表示部Ｇ９ｂは、選択部Ｇ９ａで選択された１以上の情報ＤＣを示す画像、テキストまたは波形等を表示するための領域である。

以上のような画像ＧＵは、第１軸ＡＸ１および第２軸ＡＸ２のそれぞれにユーザーからの入力に応じた情報ＤＣを対応付けた状態で、複数の駆動波形ＰＤの候補に対応する表示を行う。以下、図６から図１９に基づいて、画像ＧＵの使用例を説明する。

図６は、第１評価情報および第２評価情報の表示例を示す図である。図６では、第１軸ＡＸ１に第１評価情報として吐出速度Ｖｍを示す情報ＤＣを対応付けるとともに、第２軸ＡＸ２に第２評価情報として最高電位Ｖｈを示す情報ＤＣを対応付けた場合が例示される。

ここで、領域Ｒ２のドロップダウンリストＧ２ａを用いて、吐出速度Ｖｍを示す情報ＤＣが選択されるとともに、領域Ｒ２のドロップダウンリストＧ２ｂを用いて、最高電位Ｖｈを示す情報ＤＣが選択される。これにより、第１受付部４４２は、第１軸ＡＸ１に複数の情報ＤＣのうちの第１評価情報として吐出速度Ｖｍを示す情報ＤＣを対応付け、第２軸ＡＸ２に複数の情報ＤＣのうちの第２評価情報として最高電位Ｖｈを示す情報ＤＣを対応付けることについてのユーザーの入力を受け付ける。

図６に示す例では、領域Ｒ３に、第１軸ＡＸ１に第１評価情報として吐出速度Ｖｍを示す情報ＤＣを対応付けるとともに、第２軸ＡＸ２に第２評価情報として最高電位Ｖｈを示す情報ＤＣを対応付けた状態で、複数の駆動波形ＰＤの候補に対応関係を示すグラフが表示される。

ここで、図６に示す例では、領域Ｒ４において、チェックボックスＧ４ａ、Ｇ４ｂ、Ｇ４ｃのうちチェックボックスＧ４ａのみが選択される。このため、領域Ｒ３には、複数の駆動波形ＰＤの候補に対応する表示として、各候補の吐出速度Ｖｍと最高電位Ｖｈとの関係を示すドットＤｔが表示される。

また、図６に示す例では、領域Ｒ５において、チェックボックスＧ５ａ、Ｇ５ｂのうちチェックボックスＧ５ａ、Ｇ５ｂの両方が選択される。これにより、第３受付部４４４は、第１表示部４４５にパレート最適解情報を表示させるか否かについてのユーザーの選択と、を受け付ける。そして、第１表示部４４５は、第１評価情報と第２評価情報のパレート最適解に関するパレート最適解情報を表示する。ここで、領域Ｒ３には、複数の駆動波形ＰＤの候補のパレート最適解を示す複数のドットＤｔａが他のドットＤｔと区別可能な態様で表示されるとともに、複数の駆動波形ＰＤの候補のパレートフロントを示す線ＬＮが表示される。

このように、第１表示部４４５は、パレート最適解情報として、駆動波形ＰＤの候補を示すプロットのうちパレート最適解となるプロットを他のプロットと識別可能なようにして表示する。また、第１表示部４４５は、パレート最適解情報として、駆動波形ＰＤの候補を示すプロットのうちパレート最適解に対応するラインとして線ＬＮを表示する。なお、図６では、作図の便宜上、ドットＤｔが白抜きのドットで示されるとともに、ドットＤｔａが黒塗りのドットで示される。

さらに、図６に示す例では、領域Ｒ６において、ドロップダウンリストＧ６ａに最高電位Ｖｈが入力され、ボタンＧ６ｂに最小化が選択され、ドロップダウンリストＧ６ｃに吐出速度Ｖｍが入力され、ボタンＧ６ｂに最大化が選択される。これにより、第３受付部４４４は、パレート最適解を得る際に第１評価情報が示す値が大きいことを目的とするか小さいことを目的とするかについてのユーザーの選択を受け付ける。ここで、領域Ｒ３に表示される複数のドットＤｔａは、吐出速度Ｖｍおよび最高電位Ｖｈを変数とする目的関数について、最高電位Ｖｈが最小化されるとともに吐出速度Ｖｍが最大化されるパレート最適解を示す。

なお、図６に示す例では、ドロップダウンリストＧ２ａとドロップダウンリストＧ６ｃに同じ評価情報である吐出速度Ｖｍが、ドロップダウンリストＧ２ｂとドロップダウンリストＧ６ａに同じ評価情報である最高電位Ｖｈが、それぞれ入力されている。言い換えると、第１軸ＡＸ１と第２軸ＡＸ２の組合せと、パレート最適解情報の２変数の組合せとが一致している。そのため、領域Ｒ３に表示されるドットＤｔと、パレート最適解に対応するドットＤｔａや線ＬＮとには、左上のドットＤｔが選択されるという関係がわかり易く表示されることになる。但し、ドロップダウンリストＧ２ａとドロップダウンリストＧ６ｃに異なる評価情報を入力しても良いし、ドロップダウンリストＧ２ｂとドロップダウンリストＧ６ａに異なる評価情報を入力しても良い。これらの場合のようにドロップダウンリストＧ６ａやドロップダウンリストＧ６ｃに入力される情報を第１パレート変数情報や第２パレート変数情報とも称する。なお、その場合、領域Ｒ３に表示されるドットＤｔと、パレート最適解に対応するドットＤｔａや線ＬＮとには、一見して相関性がわからないような表示がなされる可能性があるが、ユーザーによってはそのような表示形態を所望する場合もある。

なお、図６に示す例では、領域Ｒ７、Ｒ８、Ｒ９に対する入力が行われない。このため、領域Ｒ７に対する入力が行われないことにより、領域Ｒ３には、複数の駆動波形ＰＤの候補のすべてに対応するドットＤｔが表示される。また、領域Ｒ８に対する入力が行われないことにより、領域Ｒ８の表示部Ｇ８ｂには、データが表示されない。領域Ｒ９に対する入力が行われないことにより、領域Ｒ９の表示部Ｇ９ｂには、データが表示されない。

図７は、第1評価情報および第３評価情報の表示例を示す図である。図７では、前述の図６に示す状態における画像ＧＵの領域Ｒ２のドロップダウンリストＧ２ｂに入力状態を最高電位Ｖｈから第１収縮時間Ｐｗｄ１に変更した場合が例示される。すなわち、図７では、第１軸ＡＸ１に第１評価情報として吐出速度Ｖｍを示す情報ＤＣを対応付けるとともに、第２軸ＡＸ２に第３評価情報として第１収縮時間Ｐｗｄ１を示す情報ＤＣを対応付けた場合が例示される。

ここで、領域Ｒ２のドロップダウンリストＧ２ａを用いて、吐出速度Ｖｍを示す情報ＤＣが選択されるとともに、領域Ｒ２のドロップダウンリストＧ２ｂを用いて、第１収縮時間Ｐｗｄ１を示す情報ＤＣが選択される。これにより、第１受付部４４２は、第２軸ＡＸ２に、第２評価情報としての情報ＤＣから複数の情報ＤＣのうちの第３評価情報としての情報ＤＣに切り替えて対応付けることについてのユーザーの入力を更に受け付ける。

図７に示す例では、領域Ｒ３に、第１軸ＡＸ１に第１評価情報として吐出速度Ｖｍを示す情報ＤＣを対応付けるとともに、第２軸ＡＸ２に第３評価情報として第１収縮時間Ｐｗｄ１を示す情報ＤＣを対応付けた状態で、複数の駆動波形ＰＤの候補に対応関係を示すグラフが表示される。

なお、図７に示す例では、領域Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８、Ｒ９に対する入力状態が前述の図６に示す例と同じである。

以上のように、第２軸ＡＸ２に対応付ける情報ＤＣを変更することができる。なお、図７では、第２軸ＡＸ２に対応付ける情報ＤＣを変更する態様が例示されるが、図６に示す状態における画像ＧＵの領域Ｒ２のドロップダウンリストＧ２ａに入力状態を変更した場合、第１軸ＡＸ１に第３評価情報として変更後の情報ＤＣが対応付けられる。

図８は、パレート最適解の目的変更を行った場合の表示例を示す図である。図８では、前述の図６に示す状態における画像ＧＵの領域Ｒ６のボタンＧ６ｂの入力状態を最小化から最大化に変更した場合が例示される。

図８に示す例では、領域Ｒ２、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ７、Ｒ８、Ｒ９に対する入力状態が前述の図６に示す例と同じである。このため、図８では、前述の図６と同様、第１軸ＡＸ１に第１評価情報として吐出速度Ｖｍを示す情報ＤＣが対応付けられるとともに、第２軸ＡＸ２に第２評価情報として最高電位Ｖｈを示す情報ＤＣが対応付けられる。

ここで、図８に示す例では、領域Ｒ６において、ボタンＧ６ｂに最大化が選択され、ドロップダウンリストＧ６ａに最高電位Ｖｈが入力され、ドロップダウンリストＧ６ｃに吐出速度Ｖｍが入力され、ボタンＧ６ｂに最大化が選択される。このため、領域Ｒ３に表示される複数のドットＤｔａは、吐出速度Ｖｍおよび最高電位Ｖｈを変数とする目的関数について、最高電位Ｖｈおよび吐出速度Ｖｍがともに最大化されるパレート最適解を示す。また、線ＬＮが当該パレート最適解のパレートフロントを示す。

以上のように、パレート最適解の条件を変更して即時に表示させることができる。

図９は、第１条件情報の入力を受け付けた場合の表示例を示す図である。図９では、前述の図６に示す状態における画像ＧＵの領域Ｒ７のドロップダウンリストＧ６ｃに吐出量Ｉｗが入力されることにより、吐出量Ｉｗを示す情報ＤＣが第１条件情報として選択される場合が例示される。

図９に示す例では、領域Ｒ２、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ８、Ｒ９に対する入力状態が前述の図６に示す例と同じである。このため、図９では、前述の図６と同様、第１軸ＡＸ１に第１評価情報として吐出速度Ｖｍを示す情報ＤＣが対応付けられるとともに、第２軸ＡＸ２に第２評価情報として最高電位Ｖｈを示す情報ＤＣが対応付けられる。

ここで、図９に示す例では、領域Ｒ７において、ドロップダウンリストＧ６ｃに吐出量Ｉｗが入力されることにより、吐出量Ｉｗの上限値および下限値の条件を設定するためのスライダＧ７ｂが出現する。ここで、吐出量Ｉｗの上限値が最大値に設定されるとともに、吐出量Ｉｗの下限値が最小値に設定される。このため、図９に示す例では、領域Ｒ３の表示内容が前述の図６に示す例と同じである。

以上のように、第１条件情報が設定される場合、第１表示部４４５は、第１軸ＡＸ１に複数の情報ＤＣのうちの第１評価情報を、第１軸ＡＸ１と交差する第２軸ＡＸ２に複数の情報ＤＣのうちの第２評価情報を、それぞれ対応付けた上で、第１条件情報が示す条件を満たす駆動波形ＰＤの候補に対応する表示を行う。

図１０は、第１条件情報に対するユーザーの条件の指定を説明するための図である。図１０では、前述の図９に示す状態における画像ＧＵの領域Ｒ７のスライダＧ７ｂが操作されることにより、第１条件情報として吐出量Ｉｗを示す情報ＤＣの条件が指定される場合が例示される。

図１０に示す例では、領域Ｒ２、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ７、Ｒ８、Ｒ９に対する入力状態が前述の図９に示す例と同じである。このため、図１０では、前述の図６と同様、第１軸ＡＸ１に第１評価情報として吐出速度Ｖｍを示す情報ＤＣが対応付けられるとともに、第２軸ＡＸ２に第２評価情報として最高電位Ｖｈを示す情報ＤＣが対応付けられる。

ここで、図１０に示す例では、領域Ｒ７において、スライダＧ７ｂの上限値と下限値との差分が図９に示す例よりも小さい。これにより、第２受付部４４３は、ユーザーによる第１条件情報に対する上限値と下限値の指定を受け付けることにより、複数の情報ＤＣのうちの第１条件情報についてのユーザーの入力を受け付ける。このため、図１０に示す例では、図９に示す複数のドットＤｔのうち、スライダＧ７ｂによる条件を満たさないドットＤｔが表示されず、スライダＧ７ｂによる条件を満たすドットＤｔが表示される。

以上のように、第２受付部４４３は、第１条件情報に対するユーザーの条件の指定をスライダによって受け付ける。これにより、第１条件情報の条件をユーザーにより指定し、その指定結果に基づいて領域Ｒ３の表示を変更することができる。また、第１表示部４４５は、第２受付部４４３に対する第１条件情報についてのユーザーの入力に追従して表示する第１評価情報と第２評価情報を切り替える。

なお図９と図１０からわかるように本実施形態によればスライダＧ７ｂが操作されることによってドットＤｔの表示が変わることにリアルタイムで連動して線ＬＮの表示も変わる。

図１１は、第２条件情報の入力を受け付けた場合の表示例を示す図である。図１１では、前述の図１０に示す状態における画像ＧＵの領域Ｒ７のドロップダウンリストＧ６ｃに第１収縮時間Ｐｗｄ１および第１ホールド時間Ｐｗｈ１が追加入力されることにより、第１収縮時間Ｐｗｄ１を示す情報ＤＣが第２条件情報として選択されるとともに、第１ホールド時間Ｐｗｈ１を示す情報ＤＣが第３条件情報として選択される場合が例示される。

図１１に示す例では、領域Ｒ２、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ８、Ｒ９に対する入力状態が前述の図６に示す例と同じである。このため、図１１では、前述の図６と同様、第１軸ＡＸ１に第１評価情報として吐出速度Ｖｍを示す情報ＤＣが対応付けられるとともに、第２軸ＡＸ２に第２評価情報として最高電位Ｖｈを示す情報ＤＣが対応付けられる。

ここで、図１１に示す例では、領域Ｒ７において、ドロップダウンリストＧ６ｃに第１収縮時間Ｐｗｄ１および第１ホールド時間Ｐｗｈ１が追加入力されることにより、吐出量Ｉｗの条件を設定するためのスライダＧ７ｂのほか、第１収縮時間Ｐｗｄ１の条件を設定するためのスライダＧ７ｂと、第１ホールド時間Ｐｗｈ１の条件を設定するためのスライダＧ７ｂと、が出現する。ここで、各スライダＧ７ｂの上限値と下限値との差分が最大範囲よりも小さい。このため、図１１に示す例では、図９に示す複数のドットＤｔのうち、これらスライダＧ７ｂによる条件を満たさないドットＤｔが表示されず、これらスライダＧ７ｂによる条件を満たすドットＤｔが表示される。

以上のように、第１条件情報、第２条件情報および第３条件情報の条件をユーザーにより指定し、その指定結果に基づいて領域Ｒ３の表示を変更することができる。このように、第１条件情報および第２条件情報が設定される場合、第１表示部４４５は、第１条件情報が示す条件と第２条件情報が示す条件の両方を満たす駆動波形ＰＤに対応する表示を行う。

図１２は、第１受付部４４２による第１軸ＡＸ１および第２軸ＡＸ２に対する情報ＤＣの対応付けの入力を説明するための図である。図１２では、領域Ｒ２のドロップダウンリストＧ２ａに対する入力状態が例示される。

図１２に示すように、ドロップダウンリストＧ２ａに対してクリック等の操作が行われると、第１軸ＡＸ１に対応付けることが可能な情報ＤＣのリストが表示される。図１２に示す例では、当該リストに識別子ＩＤ、試行順番Ｉｔｅｒ、中間電位Ｖｃ、最高電位Ｖｈ、第１収縮時間Ｐｗｄ１、第１ホールド時間Ｐｗｈ１、第１膨張時間Ｐｗｃ１、第２ホールド時間Ｐｗｈ２、第２収縮時間Ｐｗｄ２、吐出量Ｉｗ、吐出速度Ｖｍおよび目的関数ｆ（ｘ）の項目が含まれる。これらの項目のうちから１つの項目がクリック等の操作により選択される。第１受付部４４２は、この入力結果に基づいて、第１軸ＡＸ１に対して複数の情報ＤＣのうちの任意の１つの情報ＤＣを対応付ける入力を行う。

なお、識別子ＩＤは、複数の情報ＤＣを互いに識別するための情報であり、情報ＤＣごとに対応する。目的関数ｆ（ｘ）は、領域Ｒ６に対する入力に基づくパレート最適化の目的関数である。

以上のように、ドロップダウンリストＧ２ａを用いて、第１軸ＡＸ１に対して複数の情報ＤＣのうちの任意の１つの情報ＤＣを対応付ける入力を行うことができる。なお、図示しないが、ドロップダウンリストＧ２ｂに対してクリック等の操作が行われると、前述のリストと同様のリストが表示される。そして、第１受付部４４２は、ドロップダウンリストＧ２ｂに対する入力結果に基づいて、第２軸ＡＸ２に対して複数の情報ＤＣのうちの任意の１つの情報ＤＣを対応付ける入力を行う。

図１３は、情報ＤＣの詳細表示の一例を示す図である。図１３では、領域Ｒ８の選択部Ｇ８ａに吐出量Ｉｗが入力された場合が例示される。

図１３に示すように、選択部Ｇ８ａに吐出量Ｉｗが入力されると、表示部Ｇ８ｂには、選択部Ｇ８ａで選択された情報ＤＣとして吐出量Ｉｗの情報が駆動波形ＰＤの候補ごとに表示される。

なお、図示しないが、選択部Ｇ８ａに複数の情報ＤＣが入力されると、表示部Ｇ８ｂには、選択部Ｇ８ａで選択された複数の情報ＤＣが駆動波形ＰＤの候補ごとに並べて表示される。

図１４は、第１軸ＡＸ１および第２軸ＡＸ２のそれぞれに他の情報ＤＣを対応付けた場合の表示例を示す図である。図１４では、第１軸ＡＸ１に第１評価情報として吐出量Ｉｗを示す情報ＤＣを対応付けるとともに、第２軸ＡＸ２に第２評価情報として試行順番Ｉｔｅｒを示す情報ＤＣを対応付けた場合が例示される。ここで、領域Ｒ２のドロップダウンリストＧ２ａは、吐出量Ｉｗを示す情報ＤＣが選択されたことを表示する。領域Ｒ２のドロップダウンリストＧ２ｂは、試行順番Ｉｔｅｒを示す情報ＤＣが選択されたことを表示する。

図１４に示す例では、領域Ｒ３に、第１軸ＡＸ１に第１評価情報として吐出量Ｉｗを示す情報ＤＣを対応付けるとともに、第２軸ＡＸ２に第２評価情報として試行順番Ｉｔｅｒを示す情報ＤＣを対応付けた状態で、複数の駆動波形ＰＤの候補に対応関係を示すグラフが表示される。

駆動波形ＰＤの探索過程では、試行順番Ｉｔｅｒに応じた複数の駆動波形ＰＤの候補が得られる。ここで、駆動波形ＰＤの探索過程では、一般に、吐出特性が目的値に近づくように、複数の駆動波形ＰＤの候補が液体吐出ヘッド２１０に選択的に順次印加される。このため、試行順番Ｉｔｅｒが大きいほど、駆動波形ＰＤの候補に対応する情報ＤＣの信頼性が高くなる。

したがって、図１４に示す例では、領域Ｒ３において、試行順番Ｉｔｅｒが大きくなるに従って、吐出量Ｉｗが収束しており、前述のような駆動波形ＰＤの探索が行われたことがわかる。

ここで、図１４に示す例では、領域Ｒ４において、チェックボックスＧ４ａ、Ｇ４ｂ、Ｇ４ｃのうちチェックボックスＧ４ａ、Ｇ４ｃが選択される。このため、チェックボックスＧ４ａが選択されることにより、領域Ｒ３には、複数の駆動波形ＰＤの候補に対応する表示として、各候補の吐出量Ｉｗと試行順番Ｉｔｅｒとの関係を示すドットＤｔが表示される。また、チェックボックスＧ４ｃが選択されることにより、領域Ｒ３には、領域Ｒ７での入力の有無に関わらず、複数の駆動波形ＰＤの候補のすべてに対応するドットＤｔが表示される。ただし、領域Ｒ７で設定された条件を満たすドットＤｔと当該条件を満たさないドットＤｔとが区別可能に表示される。なお、図１４では、作図の都合上、当該条件を満たさないドットＤｔが白抜きのドットで示されるとともに、当該条件を満たすドットＤｔが黒塗りのドットで示される。

このように、第１条件情報が示す条件を満たす駆動波形ＰＤの候補に対応する表示と、第１条件情報が示す条件を満たさない駆動波形ＰＤの候補に対応する表示と、識別可能に表示させる。

図１５は、第１軸ＡＸ１および第２軸ＡＸ２に対応付ける情報ＤＣの入れ替えを説明するための図である。図１５では、前述の図６に示す状態における画像ＧＵの領域Ｒ２のドロップダウンリストＧ２ａに入力状態を吐出速度Ｖｍから最高電位Ｖｈに変更するとともにドロップダウンリストＧ２ｂに入力状態を最高電位Ｖｈから吐出速度Ｖｍに変更した場合が例示される。すなわち、図１５では、第１軸ＡＸ１に第２評価情報として最高電位Ｖｈを示す情報ＤＣを対応付けるとともに、第２軸ＡＸ２に第１評価情報として吐出速度Ｖｍを示す情報ＤＣを対応付けた場合が例示される。

ここで、領域Ｒ２のドロップダウンリストＧ２ａを用いて、最高電位Ｖｈを示す情報ＤＣが選択されるとともに、領域Ｒ２のドロップダウンリストＧ２ｂを用いて、吐出速度Ｖｍを示す情報ＤＣが選択される。これにより、第１受付部４４２は、第１軸ＡＸ１に第１評価情報から第２評価情報に切り替えて対応付け、第２軸ＡＸ２に第２評価情報から第１評価情報に切り替えて対応付けることについてのユーザーの入力を受け付ける。

図１５に示す例では、領域Ｒ３に、第１軸ＡＸ１に第２評価情報として最高電位Ｖｈを示す情報ＤＣを対応付けるとともに、第２軸ＡＸ２に第１評価情報として吐出速度Ｖｍを示す情報ＤＣを対応付けた状態で、複数の駆動波形ＰＤの候補に対応関係を示すグラフが表示される。

ここで、図１５に示す例では、領域Ｒ４において、チェックボックスＧ４ａ、Ｇ４ｂ、Ｇ４ｃのうちチェックボックスＧ４ａ、Ｇ４ｃが選択される。このため、チェックボックスＧ４ａが選択されることにより、領域Ｒ３には、複数の駆動波形ＰＤの候補に対応する表示として、各候補の最高電位Ｖｈと吐出速度Ｖｍとの関係を示すドットＤｔが表示される。また、チェックボックスＧ４ｃが選択されることにより、領域Ｒ３には、領域Ｒ７での入力の有無に関わらず、複数の駆動波形ＰＤの候補のすべてに対応するドットＤｔが表示される。ただし、領域Ｒ７で設定された条件を満たすドットＤｔと当該条件を満たさないドットＤｔとが区別可能に表示される。なお、図１５では、作図の都合上、当該条件を満たさないドットＤｔが白抜きのドットで示されるとともに、当該条件を満たすドットＤｔが黒塗りのドットで示される。

図１５に示す例では、領域Ｒ７において、最高電位Ｖｈ、試行順番Ｉｔｅｒ、吐出量Ｉｗおよび第１膨張時間Ｐｗｃ１の条件を設定するための複数のスライダＧ７ｂが表示される。ここで、図１５に示すように、試行順番Ｉｔｅｒの下限値を大きくすることにより、信頼性の高いドットＤｔが他のドットＤｔを区別可能に表示される。

図１６および図１７は、第１条件情報に対するユーザーの条件の指定を説明するための図である。図１６および図１７では、前述の図１５に示す状態における画像ＧＵの領域Ｒ７のスライダＧ７ｂの設定を変更した場合が例示される。

図１６に示す例では、領域Ｒ７の複数のスライダＧ７ｂのうち、最高電位Ｖｈの条件を設定するためのスライダＧ７ｂが上限値と下限値との差分を小さくするように設定される。なお、他のスライダＧ７ｂは、上限値と下限値との差分が最大となるように設定される。

ここで、最高電位Ｖｈの条件を設定するためのスライダＧ７ｂに含まれる１対のスライダ間の部分に対する操作により、例えば、図１７に示すように、上限値と下限値との差分を維持しつつ、当該１対のスライダを移動させることができる。また、このような操作に連動して、領域Ｒ３において、領域Ｒ７で設定された条件を満たすことを示すドットＤｔが変化する。

以上のように、第２受付部４４３は、ユーザーによる、第１条件情報に対する上限値と下限値の差分は固定しつつ、上限値と下限値の両方を連動して変化させるような指定を受け付ける。

図１８および図１９は、第１条件情報についてのユーザーの入力に追従したパレート最適解情報の表示の切り替えを説明するための図である。図１８および図１９では、前述の図１５に示す状態における画像ＧＵの領域Ｒ５のチェックボックスＧ５ａ、Ｇ５ｂの両方を選択した場合が例示される。

図１８に示す例では、領域Ｒ６において、ドロップダウンリストＧ６ａに吐出速度Ｖｍが入力され、ボタンＧ６ｂに最小化が選択され、ドロップダウンリストＧ６ｃに最高電位Ｖｈが入力され、ボタンＧ６ｂに最大化が選択される。このため、領域Ｒ３に表示される複数のドットＤｔａは、吐出速度Ｖｍおよび最高電位Ｖｈを変数とする目的関数について、吐出速度Ｖｍが最小化されるとともに最高電位Ｖｈが最大化されるパレート最適解を示す。また、線ＬＮが当該パレート最適解のパレートフロントを示す。

ここで、図１８に示す例では、領域Ｒ７のすべてのスライダＧ７ｂが最大範囲に設定される。この状態から、例えば、図１９に示すように、吐出量Ｉｗの条件を設定するためのスライダＧ７ｂに対する操作により、吐出量Ｉｗの上限値と下限値との差分を小さくすると、これに連動して、領域Ｒ３において、領域Ｒ７で設定された条件満たすように、複数のドットＤｔａおよび線ＬＮが変化する。

このように、第１表示部４４５は、第２受付部４４３が第１条件情報についてのユーザーの入力に追従して表示するパレート最適解情報を切り替える。

以上の情報処理装置４００では、取得部４４１が複数の駆動波形ＰＤの候補それぞれにおける互いに異なる複数の情報ＤＣを取得するので、有用な資産となり得る過去の探索経過における各駆動波形ＰＤの候補を利用することができる。そして、第１軸ＡＸ１に第１評価情報を対応付けるとともに、第２軸ＡＸ２に第２評価情報を対応付けることについて、第１受付部４４２がユーザーの入力を受け付けるので、複数の情報ＤＣからユーザーの希望に応じた２つの情報を第１評価情報および第２評価情報として抽出することができる。また、これらの対応付けのもとで第１表示部４４５が駆動波形ＰＤの候補に対応する表示を行うので、駆動波形ＰＤの候補で得られる特性として第１評価情報と第２評価情報との関係をユーザーにわかりやすいように表示することができる。

本実施形態では、前述のように、第１受付部４４２は、第１軸ＡＸ１に、第１評価情報から複数の情報ＤＣのうちの第３評価情報に切り替えて対応付けることについてのユーザーの入力を更に受け付ける。これにより、ユーザーに希望に応じて、第２評価情報と第３評価情報との関係を表示することができる。

また、前述のように、第１受付部４４２は、第１軸ＡＸ１に第１評価情報から第２評価情報に切り替えて対応付け、第２軸ＡＸ２に第２評価情報から第１評価情報に切り替えて対応付けることについてのユーザーの入力を更に受け付ける。これにより、ユーザーに希望に応じて、第１軸ＡＸ１と第２軸ＡＸ２とを交換した態様で、第１評価情報と第２評価情報との関係を表示することができる。

さらに、前述のように、第１軸ＡＸ１に第１評価情報を対応付けるとともに、第２軸ＡＸ２に第２評価情報を対応付けたうえで、第１表示部４４５が第１条件情報の示す条件を満たす駆動波形ＰＤの候補に対応する表示を行うので、駆動波形ＰＤの候補で得られる特性として第１評価情報と第２評価情報との関係を第１条件情報の示す条件のもとでユーザーにわかりやすいように表示することができる。

また、前述のように、第１条件情報が示す条件を満たさない駆動波形ＰＤの候補に対応する表示は行わない。これにより、第１条件情報が示す条件を満たさない駆動波形ＰＤの候補に対応する表示を行う態様に比べて、第１条件情報をユーザーにわかりやすいように表示することができる。

さらに、前述のように、第１条件情報が示す条件を満たす駆動波形ＰＤの候補に対応する表示と、第１条件情報が示す条件を満たさない駆動波形ＰＤの候補に対応する表示と、識別可能に表示させる。これにより、これらの表示が識別可能でない態様に比べて、第１条件情報をユーザーにわかりやすいように表示することができる。

また、前述のように、第１表示部４４５は、第２受付部４４３に対する第１条件情報についてのユーザーの入力に追従して表示する第１評価情報と第２評価情報を切り替える。これにより、ユーザーの入力に応じて第１表示部４４５の表示をリアルタイムに変更することができる。

さらに、前述のように、第２受付部４４３は、ユーザーによる第１条件情報に対する上限値と下限値の指定を受け付ける。これにより、第１条件情報の示す情報の範囲をユーザーの希望に応じて指定することができる。

また、前述のように、第２受付部４４３は、ユーザーによる、第１条件情報に対する上限値と下限値の差分は固定しつつ、上限値と下限値の両方を連動して変化させるような指定を受け付ける。これにより、第１条件情報の示す情報の上限値と下限値の差分が固定である場合、上限値および下限値のそれぞれを個別に指定する態様に比べて、当該範囲を容易に指定することができる。

さらに、前述のように、第２受付部４４３は、第１条件情報に対するユーザーの条件の指定をスライダによって受け付ける。これにより、第１条件情報に対するユーザーの条件の指定を簡単な操作で行うことができる。

また、前述のように、第２受付部４４３は、複数の情報ＤＣのうちの第１条件情報と異なる第２条件情報についてのユーザーの入力を更に受け付ける。第１表示部４４５は、第１条件情報が示す条件と第２条件情報が示す条件の両方を満たす駆動波形ＰＤに対応する表示を行う。これにより、第１条件情報および第２条件情報の示す両方の条件を満たす駆動波形ＰＤの決定を容易に行うことが可能な表示をユーザーに提供することができる。

さらに、前述のように、第１軸ＡＸ１に第１評価情報を対応付けるとともに、第２軸ＡＸ２に第２評価情報を対応付けることについて、第１表示部４４５が駆動波形ＰＤの候補に対応する表示を行ったうえで、第１評価情報と第２評価情報のパレート最適解に関するパレート最適解情報を第１表示部４４５が表示する。このため、駆動波形ＰＤの候補で得られる特性として第１評価情報と第２評価情報との関係の最適解をユーザーにわかりやすいように表示することができる。

また、前述のように、第１表示部４４５は、パレート最適解情報として、駆動波形ＰＤの候補を示すプロットのうちパレート最適解となるプロットを他のプロットと識別可能なようにして表示する。これにより、駆動波形ＰＤの候補を示すプロットのうちパレート最適解となるプロットをユーザーにわかりやすいように表示することができる。

さらに、前述のように、第１表示部４４５は、パレート最適解情報として、駆動波形ＰＤの候補を示すプロットのうちパレート最適解に対応するラインを表示する。これにより、駆動波形ＰＤの候補を示すプロットのうちパレート最適解となるプロットをユーザーにわかりやすいように表示することができる。

また、前述のように、第１表示部４４５にパレート最適解情報を表示させるか否かについてのユーザーの選択を受け付ける第３受付部４４４を更に有する。これにより、ユーザーの希望に応じて、第１評価情報と第２評価情報との関係をわかりやすいように表示することができる。

さらに、前述のように、第３受付部４４４は、パレート最適解を得る際に第１評価情報が示す値が大きいことを目的とするか小さいことを目的とするかについてのユーザーの選択を更に受け付ける。これにより、ユーザーの希望に応じて、第１評価情報と第２評価情報との関係をわかりやすいように表示することができる。

また、前述のように、第２受付部４４３は、複数の情報ＤＣのうちの第１条件情報についてのユーザーの入力を受け付ける。第１表示部４４５は、第２受付部４４３が第１条件情報についてのユーザーの入力に追従して表示するパレート最適解情報を切り替える。これにより、ユーザーの希望に応じて、第１条件情報を抽出したうえで、第１条件情報を表示することができる。

さらに、前述のように、複数の情報ＤＣは、駆動波形ＰＤの候補の波形成分を示す情報である波形情報ＤＣ１を含む。これにより、駆動波形ＰＤの波形成分を表示することができる。

また、前述のように、複数の情報ＤＣは、駆動波形ＰＤの候補を液体吐出ヘッド２１０に印加したときの吐出特性を示す情報である吐出特性情報ＤＣ２を含む。これにより、吐出特性を表示することができる。

さらに、前述のように、複数の情報ＤＣは、複数の駆動波形ＰＤの候補を印加した順番を示す情報である探索順情報ＤＣ３を含む。これにより、当該順番を表示することができる。

２．第２実施形態
以下、本開示の第２実施形態について説明する。以下に例示する形態において作用や機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

図２０は、第２実施形態に係る情報処理装置４００Ａを含むシステム１００Ａの構成例を示す概略図である。システム１００Ａは、第１実施形態の情報処理装置４００に代えて情報処理装置４００Ａを含むこと以外は、第１実施形態のシステム１００と同様に構成される。情報処理装置４００Ａは、第１実施形態のプログラムＰＲに代えてプログラムＰＲＡを用いること以外は、第１実施形態の情報処理装置４００と同様に構成される。

情報処理装置４００Ａでは、処理回路４４０がプログラムＰＲＡを実行する。この実行により、処理回路４４０は、取得部４４１、第１受付部４４２、第２受付部４４３および第１表示部４４５に加えて、第４受付部４４６および第２表示部４４７として機能する。このように、情報処理装置４００Ａは、取得部４４１と第１受付部４４２と第２受付部４４３と第１表示部４４５と第４受付部４４６と第２表示部４４７とを有する。

第４受付部４４６は、後述の第３軸ＡＸ３に複数の情報ＤＣのうちの任意の１つの情報ＤＣを対応付けるとともに、第３軸ＡＸ３と交差する後述の第４軸ＡＸ４に複数の情報ＤＣのうちの任意の１つの情報ＤＣを対応付けることについて、ユーザーの入力を受け付ける。ここで、第３軸ＡＸ３に対応付けられる情報ＤＣは、「第４評価情報」の一例であり、第４軸ＡＸ４に対応付けられる情報ＤＣは、「第５評価情報」の一例である。すなわち、第４受付部４４６は、後述の第３軸ＡＸ３に複数の情報ＤＣのうちの第４評価情報を対応付け、後述の第４軸ＡＸ４に複数の情報ＤＣのうちの第５評価情報を対応付けることについてのユーザーの入力を受け付ける。当該第４評価情報および当該第５評価情報は、互いに同一の情報ＤＣであってもよいが、典型的には、互いに異なる情報ＤＣである。

第２表示部４４７は、第４受付部４４６の受付結果に基づいて表示装置４１０の動作を制御する。具体的には、第２表示部４４７は、後述の第３軸ＡＸ３に複数の情報ＤＣのうちの任意の１つの情報ＤＣを対応付けるとともに、後述の第４軸ＡＸ４に複数の情報ＤＣのうちの任意の１つの情報ＤＣを対応付けた状態で、駆動波形ＰＤの候補に対応する表示を行う。したがって、例えば、第２表示部４４７は、第３軸ＡＸ３に第４評価情報を、第４軸ＡＸ４に第５評価情報を対応付けて、駆動波形ＰＤの候補に対応する表示を行う。

本実施形態では、第２表示部４４７による表示が前述の第１表示部４４５による表示に並べて行われる。

図２１は、第２実施形態における第４評価情報および第５評価情報の表示例を示す図である。本実施形態では、情報処理装置４００Ａの処理回路４４０がプログラムＰＲＡの実行により、図２１に示すように、ＧＵＩのための後述の画像ＧＵ－Ａを表示装置４１０に表示させる。

画像ＧＵ－Ａは、領域Ｒ２－１、Ｒ２－２、Ｒ３－１、Ｒ３－２を含む。なお、図示しないが、画像ＧＵ－Ａは、第１実施形態の領域Ｒ１、Ｒ８、Ｒ９を含むとともに、領域Ｒ３－１および領域Ｒ３－２のそれぞれに対応して、第１実施形態の領域Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７に相当する領域を含む。

領域Ｒ２－１は、第１実施形態の領域Ｒ２に相当しており、ドロップダウンリストＧ２ａ、Ｇ２ｂに相当するドロップダウンリストＧ２ａ－１、Ｇ２ｂ－１を含む。領域Ｒ３－１は、第１実施形態の領域Ｒ３に相当する。

一方、領域Ｒ２－２は、第３軸ＡＸ３および第４軸ＡＸ４のそれぞれに対応付ける情報ＤＣを選択するための領域である。図２１に示す例では、領域Ｒ２がドロップダウンリストＧ２ａ－２、Ｇ２ｂ－２を含む。ドロップダウンリストＧ２ａ－２は、読み込んだ複数の情報ＤＣから第３軸ＡＸ３に対応付ける任意の１つの情報ＤＣを選択するための要素である。第４受付部４４６は、ドロップダウンリストＧ２ａ－２での選択結果に基づいて、第３軸ＡＸ３に対応付ける情報ＤＣの入力の有無を判断し、当該入力がある場合、第３軸ＡＸ３に対応付ける情報ＤＣの入力を受け付ける。ドロップダウンリストＧ２ｂ－２は、読み込んだ複数の情報ＤＣから第４軸ＡＸ４に対応付ける任意の１つの情報ＤＣを選択するための要素である。第４受付部４４６は、ドロップダウンリストＧ２ｂ－２での選択結果に基づいて、第４軸ＡＸ４に対応付ける情報ＤＣの入力の有無を判断し、当該入力がある場合、第４軸ＡＸ４に対応付ける情報ＤＣの入力を受け付ける。

領域Ｒ３－２は、第３軸ＡＸ３および第４軸ＡＸ４のそれぞれに情報ＤＣを対応付けた状態で、駆動波形ＰＤの候補に対応する表示を行うための領域である。本実施形態では、領域Ｒ３－２は、領域Ｒ３－１に対して右方に並んで配置される。領域Ｒ３－２には、第３軸ＡＸ３を縦軸とし、第４軸ＡＸ４を横軸とするグラフが表示される。ここで、領域Ｒ３－２には、第３軸ＡＸ３および第４軸ＡＸ４との対応付けのもとで、駆動波形ＰＤの候補を示す複数のドットが表示される。第２表示部４４７は、領域Ｒ３－２に対応する領域Ｒ２、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７に相当する領域に対する入力結果に基づいて、複数のドットを表示させる。

以上の第２実施形態によっても、過去に駆動波形ＰＤを決定する際に用いた複数の駆動波形ＰＤの候補を有効利用することができる。本実施形態では、前述のように、複数の情報ＤＣからユーザーの希望に応じた２つの情報ＤＣを第４評価情報および第５評価情報として抽出したうえで、駆動波形ＰＤの候補で得られる特性として第４評価情報と第５評価情報との関係をユーザーにわかりやすいように表示することができる。

本実施形態では、前述のように、第１表示部４４５による表示と第２表示部４４７による表示は並べて行われるので、第１評価情報と第２評価情報との関係と、第４評価情報と第５評価情報との関係と、の比較を容易に行うことができる。

３．第３実施形態
以下、本開示の第３実施形態について説明する。以下に例示する形態において作用や機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

本実施形態は、第１表示部４４５による表示と第２表示部４４７による表示との表示態様が異なること以外は、前述の第２実施形態と同様である。

図２２は、第３実施形態における第４評価情報および第５評価情報の表示例を示す図である。本実施形態では、図２２に示す画像ＧＵ－Ｂが表示装置４１０に表示される。画像ＧＵ－Ｂは、領域Ｒ３－１、Ｒ３－２の配置および表示態様が異なること以外は、前述の第２実施形態の画像ＧＵ－Ａと同様である。

本実施形態では、領域Ｒ３－１および領域Ｒ３－２が互いに重複した領域である。当該重複した領域には、第１軸ＡＸ１および第３軸ＡＸ３を左右に配置した縦軸とし、第２軸ＡＸ２および第４軸ＡＸ４を上下に配置した横軸とするグラフが表示される。

ここで、第１軸ＡＸ１および第２軸ＡＸ２に対応するドットと、第３軸ＡＸ３および第４軸ＡＸ４に対応するドットと、が互いに異なる態様で表示される。図２２では、作図の都合上、第１軸ＡＸ１および第２軸ＡＸ２に対応するドットが黒塗りドットで示されるとともに、第３軸ＡＸ３および第４軸ＡＸ４に対応するドットが白抜きのドットで示される。

以上の第３実施形態によっても、過去に駆動波形ＰＤを決定する際に用いた複数の駆動波形ＰＤの候補を有効利用することができる。本実施形態では、前述のように、第１表示部４４５による表示と第２表示部４４７による表示が重ねて行われるので、第１評価情報と第２評価情報との関係と、第４評価情報と第５評価情報との関係と、の比較を容易に行うことができる。

４．変形例
以上、本開示の情報処理装置について図示の実施形態に基づいて説明したが、本開示は、これらに限定されない。また、本開示の各部の構成は、前述した実施形態の同様の機能を発揮する任意の構成に置換することができ、また、任意の構成を付加することもできる。

３－１．変形例１
前述の実施形態では、プログラムＰＲ、ＰＲＡは、インストールされる記憶回路と同一の装置に設けられる処理回路により実行される構成が例示されるが、当該構成に限定されず、インストールされる記憶回路と異なる装置に設けられる処理回路により実行されてもよい。

１００…システム、１００Ａ…システム、２００…液体吐出装置、２１０…液体吐出ヘッド、２１１…圧電素子、２２０…移動機構、２３０…電源回路、２４０…駆動信号生成回路、２５０…駆動回路、２６０…記憶回路、２７０…処理回路、３００…測定装置、４００…情報処理装置、４００Ａ…情報処理装置、４１０…表示装置、４２０…入力装置、４３０…記憶回路、４４０…処理回路、４４１…取得部、４４２…第１受付部、４４３…第２受付部、４４４…第３受付部、４４５…第１表示部、４４６…第４受付部、４４７…第２表示部、ＡＸ１…第１軸、ＡＸ２…第２軸、ＡＸ３…第３軸、ＡＸ４…第４軸、Ｃｏｍ…駆動信号、ＤＣ…情報、ＤＣ１…波形情報、ＤＣ２…吐出特性情報、ＤＣ３…探索順情報、ＤＲ１…液滴、ＤＲ２…液滴、ＤＲ３…液滴、Ｄｔ…ドット、Ｄｔａ…ドット、Ｇ１ａ…ドロップダウンリスト、Ｇ１ｂ…ボタン、Ｇ２ａ…ドロップダウンリスト、Ｇ２ａ－１…ドロップダウンリスト、Ｇ２ａ－２…ドロップダウンリスト、Ｇ２ｂ…ドロップダウンリスト、Ｇ２ｂ－２…ドロップダウンリスト、Ｇ４ａ…チェックボックス、Ｇ４ｂ…チェックボックス、Ｇ４ｃ…チェックボックス、Ｇ５ａ…チェックボックス、Ｇ５ｂ…チェックボックス、Ｇ６ａ…ドロップダウンリスト、Ｇ６ｂ…ボタン、Ｇ６ｃ…ドロップダウンリスト、Ｇ６ｄ…ボタン、Ｇ７ａ…ドロップダウンリスト、Ｇ７ｂ…スライダ、Ｇ８ａ…選択部、Ｇ８ｂ…表示部、Ｇ９ａ…選択部、Ｇ９ｂ…表示部、ＧＵ…画像、ＧＵ－Ａ…画像、ＧＵ－Ｂ…画像、Ｉｔｅｒ…試行順番、Ｉｗ…吐出量、ＬＢ…直径、ＬＣ…移動距離、ＬＮ…線、Ｎ…ノズル、ＰＤ…駆動波形、ＰＲ…プログラム、ＰＲＡ…プログラム、Ｐｗｃ１…第１膨張時間、Ｐｗｃ２…第２膨張時間、Ｐｗｄ１…第１収縮時間、Ｐｗｄ２…第２収縮時間、Ｐｗｈ１…第１ホールド時間、Ｐｗｈ２…第２ホールド時間、Ｒ１…領域、Ｒ２…領域、Ｒ２－１…領域、Ｒ２－２…領域、Ｒ３…領域、Ｒ３－１…領域、Ｒ３－２…領域、Ｒ４…領域、Ｒ５…領域、Ｒ６…領域、Ｒ７…領域、Ｒ８…領域、Ｒ９…領域、Ｓ１…第１膨張要素、Ｓ２…第１ホールド要素、Ｓ３…収縮要素、Ｓ４…第２ホールド要素、Ｓ５…第２膨張要素、Ｓ１００…ステップ、Ｓ１０１…ステップ、Ｓ１０２…ステップ、Ｓ１０３…ステップ、Ｓ１０４…ステップ、Ｓ１０５…ステップ、Ｓ１０６…ステップ、Ｓ１０７…ステップ、Ｓ１０８…ステップ、Ｓ１０９…ステップ、Ｓ１１０…ステップ、Ｓ１１１…ステップ、Ｓ１１２…ステップ、Ｓ１１９…ステップ、ＳＩ…制御信号、Ｓｋ…制御信号、Ｔｕ…単位期間、ＶＢＳ…オフセット電位、ＶＨＶ…電源電位、Ｖｃ…中間電位、Ｖｈ…最高電位、Ｖｌ…最低電位、Ｖｍ…吐出速度、ｄＣｏｍ…波形指定信号、ｆ（ｘ）…目的関数。

Claims (10)

1. 液体吐出ヘッドに印加される駆動波形を決定するために用いる情報処理装置であって、
   複数の前記駆動波形の候補それぞれにおける、互いに異なる複数の情報を取得する取得部と、
   第１軸に前記複数の情報のうちの第１評価情報を、前記第１軸と交差する第２軸に前記複数の情報のうちの第２評価情報を、それぞれ対応付けて前記駆動波形の候補に対応する表示を行い、更に、第１パレート変数情報と第２パレート変数情報のパレート最適解に関するパレート最適解情報を表示する第１表示部と、を有する、
   ことを特徴とする情報処理装置。
2. 前記第１パレート変数情報は、前記第１評価情報と同じであり、
   前記第２パレート変数情報は、前記第２評価情報と同じである、
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記第１表示部は、前記パレート最適解情報として、前記駆動波形の候補を示すプロットのうちパレート最適解となるプロットを他のプロットと識別可能なようにして表示する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記第１表示部は、前記パレート最適解情報として、前記駆動波形の候補を示すプロットのうちパレート最適解に対応するラインを表示する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
5. 前記第１表示部に前記パレート最適解情報を表示させるか否かについてのユーザーの選択を受け付ける第３受付部を更に有する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
6. 前記第３受付部は、前記パレート最適解を得る際に前記第１評価情報が示す値が大きいことを目的とするか小さいことを目的とするかについてのユーザーの選択を更に受け付ける、
   ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記複数の情報のうちの第１条件情報についてのユーザーの入力を受け付ける第２受付部を更に有し、
   前記第１表示部は、前記第２受付部が前記第１条件情報についてのユーザーの入力に追従して表示する前記パレート最適解情報を切り替える、
   ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
8. 前記複数の情報は、前記駆動波形の候補の波形成分を示す情報を含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
9. 前記複数の情報は、前記駆動波形の候補を前記液体吐出ヘッドに印加したときの吐出特性を示す情報を含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
10. 前記複数の情報は、複数の前記駆動波形の候補を印加した順番を示す情報を含む、
    ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

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