JP2024515735A - カートンの中で物品を包装するためのシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

包装システムが、物品のグループおよびブランクを包装経路に沿って運搬するように構成されるコンベヤを含む。包装システムは、物品のグループおよびブランクが包装経路に沿って進むとき、ブランクの主パネルに対してブランクの第１の端パネルを折るように、および、第１の端パネルが折られた後、主パネルに対してブランクの第２の端パネルを折るように構成される折り機械を含む。包装システムは、物品のグループおよびブランクが包装経路に沿って進むとき、主パネルに対して所定の角度でブランクの第１の側面パネルおよび第２の側面パネルを位置決めするように構成される位置合わせ機械を含む。

Description

本開示は、物品包装に関し、より詳細には、物品の周りで折られるブランクから形成されるカートンの中で物品を包装するためのシステムおよび方法に関する。

包装の分野において、カートンが複数の物品を持ち運ぶためにしばしば使用される。カートンは、消費のために物品のグループを消費者に輸送、保管、およびアクセスさせることを可能にするために有用である。コストおよび環境の検討事項について、このようなカートンまたはキャリアは、できるだけ少ない材料から形成され、カートンまたはキャリアが形成される材料の廃棄をできるだけ少なくする必要がある。さらなる検討事項には、物品を保持および輸送するためのカートンの強度および適合性がある。例えば、物品がカートンの中で動かないように留まることが望ましい。追加の検討事項には、物品の周りにカートンを形成するために利用可能な自動化の度合いがある。例えば、シート材料のブランクが、カートンを形成するために、包装機械へと送り込まれ、包装されている物品の周りで自動的に形成される（例えば、包まれる）ことが、望ましい。しかしながら、前述の検討事項に対処するブランクの設計および／またはカートンの構成のため、ブランクからのカートンの形成を、機械を使用して自動化することは、困難であり得る。したがって、当業者は、物品包装の分野において研究開発を続けている。

開示されているのは、物品のグループの周りにカートンを形成するための包装システム、および、物品のグループの周りにカートンを形成する包装方法である。以下は、特許請求されるかまたは特許請求されない可能性のある、本開示による主題の例の非包括的な列記である。

例では、開示されている包装システムはコンベヤを備える。コンベヤは、物品のグループ、および、物品の上端に適用されるブランクを、包装経路に沿って運搬するように構成される。包装システムは折り機械を備える。折り機械は、物品のグループおよびブランクが包装経路に沿って進むとき、ブランクの主パネルに対してブランクの第１の端パネルを折るように構成される。折り機械は、物品のグループおよびブランクが包装経路に沿って進むとき、第１の端パネルが折られた後、ブランクの主パネルに対してブランクの第２の端パネルを折るように構成される。折り機械は、物品のグループおよびブランクが包装経路に沿って進むとき、第１の端パネルが折られた後、第１の端パネルに対してブランクの第１の端フラップを折るように構成される。折り機械は、物品のグループおよびブランクが包装経路の一部分に沿って進むとき、第２の端パネルが折られた後、第２の端パネルに対してブランクの第２の端フラップを折るように構成される。折り機械は、物品のグループおよびブランクが包装経路に沿って進むとき、第１の端フラップおよび第２の端フラップが折られた後、主パネルに対してブランクの第１の側面パネルを折るように構成される。折り機械は、物品のグループおよびブランクが包装経路に沿って進むとき、第１の端フラップおよび第２の端フラップが折られた後、主パネルに対してブランクの第２の側面パネルを折るように構成される。折り機械は、物品のグループおよびブランクが包装経路に沿って進むとき、第１の側面パネルが折られた後、第１の側面パネルに対してブランクの第１のカバーパネルを折るように構成される。折り機械は、物品のグループおよびブランクが包装経路の一部分に沿って進むとき、第２の側面パネルが折られた後、第２の側面パネルに対してブランクの第２のカバーパネルを折るように構成される。包装システムは位置合わせ機械を備える。位置合わせ機械は、前記第１のカバーパネルおよび前記第２のカバーパネルが折られる間、前記第１の側面パネルおよび前記第２の側面パネルが折られた後、前記第１の側面パネルおよび前記第２の側面パネルを前記主パネルに対して所定の角度で位置決めするように構成される。

例では、開示されている包装システムはコンベヤを備える。コンベヤは、物品のグループ、および、物品の上端に適用されるブランクを、包装経路に沿って運搬するように構成される。包装システムは折り機械を備える。折り機械は、物品のグループおよびブランクが包装経路に沿って進むとき、ブランクの主パネルに対してブランクの第１の端パネルを折るように構成される。折り機械は、物品のグループおよびブランクが包装経路に沿って進むとき、第１の端パネルが折られた後、ブランクの主パネルに対してブランクの第２の端パネルを折るように構成される。

例では、開示されている包装システムはコンベヤを備える。コンベヤは、物品のグループ、および、物品の周りで折られるブランクを、包装経路に沿って運搬するように構成される。包装システムは位置合わせ機械を備える。位置合わせ機械は、物品のグループおよびブランクが包装経路に沿って進むとき、ブランクの主パネルに対して所定の角度でブランクの第１の側面パネルおよび第２の側面パネルを位置決めするように構成される。

例では、開示されている包装方法は、（１）物品のグループ、および、物品の上端に適用されるブランクを、包装経路に沿って運搬するステップと、（２）物品のグループおよびブランクが包装経路に沿って進むとき、ブランクの主パネルに対してブランクの第１の端パネルを折るステップと、（３）物品のグループおよびブランクが包装経路に沿って進むとき、第１の端パネルを折った後、ブランクの主パネルに対してブランクの第２の端パネルを折るステップと、（４）物品のグループおよびブランクが包装経路に沿って進むとき、第１の端パネルを折った後、第１の端パネルに対してブランクの第１の端フラップを折るステップと、（５）物品のグループおよびブランクが包装経路に沿って進むとき、第２の端パネルを折った後、第２の端パネルに対してブランクの第２の端フラップを折るステップと、（６）物品のグループおよびブランクが包装経路に沿って進むとき、第１の端フラップおよび第２の端フラップを折った後、主パネルに対してブランクの第１の側面パネルを折るステップと、（７）物品のグループおよびブランクが包装経路に沿って進むとき、第１の端フラップおよび第２の端フラップを折った後、主パネルに対してブランクの第２の側面パネルを折るステップと、（８）第１の側面パネルおよび第２の側面パネルを折った後、第１の側面パネルおよび第２の側面パネルを主パネルに対して所定の角度で位置決めするステップと、（９）物品のグループおよびブランクが包装経路の一部分に沿って進むとき、第１の側面パネルを所定の角度で維持する間、ブランクの第１のカバーパネルを第１の側面パネルに対して折るステップと、（１０）物品のグループおよびブランクが包装経路の一部分に沿って進むとき、第２の側面パネルを所定の角度で維持する間、ブランクの第２のカバーパネルを第２の側面パネルに対して折るステップとを含む。

開示されている包装システムおよび包装方法の他の例が、以下の詳細な記載、付随の図面、および添付の請求項から明らかにある。

カートンを形成するためのブランクの例の概略的な平面図である。 ブランクの例の概略的な斜視図である。 物品のグループに結合されたブランクの例の概略的な斜視図である。 第１および第２の端パネルが折られた位置にある状態で示されているブランクの例の概略的な斜視図である。 第１および第２の端フラップが折られた位置にある状態で示されているブランクの例の概略的な斜視図である。 第１および第２の側面パネルが折られた位置にある状態で示されているブランクの例の概略的な斜視図である。 第２のカバーパネルが折られた位置にある状態で示されているブランクの例の概略的な斜視図である。 第１および第２のカバーパネルが折られた位置にある状態で示されているブランクの例の概略的な斜視図である。 ブランクから形成されたカートンの例の概略的な斜視図である。 包装システムの例の概略図である。 包装システムの一部分の例の概略的な斜視図である。 包装システムの一部分の例の概略的な斜視図である。 包装システムの一部分の例の概略的な斜視図である。 包装システムの一部分の例の概略的な斜視図である。 包装システムの一部分の例の概略的な斜視図である。 包装システムの一部分の例の概略的な斜視図である。 包装システムの一部分の例の概略的な斜視図である。 包装システムの一部分の例の概略的な斜視図である。 包装システムの一部分の例の概略的な斜視図である。 カートンの例の概略的な斜視端面図である。

図１～図９を参照すると、それらの図は、（例えば、図９に示されているような）カートン１０４を形成するために構成および使用されるブランク１０６の例を概略的に示している。ブランク１０６は、物品１０２の各々１つの少なくとも一部分がカートン１０４において包装されるように、複数の（例えば、グループの）物品１０２の周りで折られるかまたは他に形成されるように構成される。それによって、カートン１０４は、物品１０２を含んで持ち運ぶように構成され、物品キャリアまたはキャリアと称することもできる。

概して、物品１０２は、製品のための一次パッケージに言及している。カートン１０４は、物品１０２（例えば、少なくとも１つの一次製品の容器またはパッケージ）を包装するための二次パッケージを形成する。本明細書に記載されている例では、「カートン」、「キャリア」という用語、および同様の用語は、一次製品容器などの物品に係合して持ち運ぶための容器に言及している。本明細書に記載されている例が、形が先細りおよび／または円筒であり得るが、必ずしもそうではない様々な製品容器に適用できることは、検討されている。例示の物品１０２（例えば、容器）には、限定されることはないが、瓶（例えば、金属瓶、ガラス瓶、またはプラスチック瓶）、缶（例えば、アルミニウム缶）、ブリキ缶、袋、包み、他の同様の製品容器などがある。

１つ以上の例において、ブランク１０６は、物品１０２の配置を包装するためのカートン１０４を形成するように構成される。物品１０２は、２本パック、４本パック、（例えば、図２～図８に示されているような）６本バック、１２本パックといった形態などで、任意の適切なパッケージ構成でカートン１０４に配置および包装され得る。図１～図９に示されている例では、配置は２×４の行列または配列である。図２～図９に示されている例では、２つの横列の４つの物品１０２が提供されており、物品１０２は、３５５ｍｌ（１２ｏｚ）の飲料缶などの飲料缶である。しかしながら、他の種類の物品１０２および／または他のパッケージ構成も検討されている。それによって、ブランク１０６は、他の種類、数、および／もしくは大きさの物品１０２を包装するために、ならびに／または、異なる配置もしくは構成で物品１０２を包装するために、カートン１０４を形成するように構成できる。

図１および図２を参照すると、１つ以上の例において、ブランク１０６は、複数の折り線によって互いと連結される複数のパネルを含む。本明細書に記載されている折り線および／またはヒンジ線のいずれか１つは、折り目、ミシン目、穿孔、リリーフカットなど、当業者に知られており、提供されている本明細書における教示によって案内される任意の適切なあらかじめ定められたもしくはあらかじめ形成された弱化線および／または分離線を含み得る。概して、折り線は、ブランク１０６を、カートン１０４を形成する複数の別々であるが不可欠なパネルおよびフラップへと変える。あらかじめ形成された弱化線は、カートン１０４の組み立ての間において容易に折ることを可能にする。

１つ以上の例において、ブランク１０６は主パネル１０８を含む。ブランク１０６の主パネル１０８は、カートン１０４の下方の壁（例えば、底パネル、基礎パネル、または係合パネル）を形成する。

１つ以上の例において、ブランク１０６は第１の側面パネル１１０を含む。第１の側面パネル１１０は、折り線１１４の形態でのヒンジ連結などによって、主パネル１０８の第１の側にヒンジで連結される。第１の側面パネル１１０は、（例えば、図８および図９に示されているように）カートン１０４の第１の側面閉鎖構造２１０（例えば、第１の側壁）を形成する。

１つ以上の例において、ブランク１０６は第２の側面パネル１１２を含む。第２の側面パネル１１２は、折り線１１６の形態でのヒンジ連結などによって、主パネル１０８の第２の側にヒンジで連結される。第２の側面パネル１１２は、カートン１０４の第２の側面閉鎖構造２１０（例えば、第２の側壁）を形成する。

１つ以上の例において、ブランク１０６は第１のカバーパネル１１８（例えば、第１の上パネル）を含む。第１のカバーパネル１１８は、折り線１２２の形態でのヒンジ連結などによって、第１の側面パネル１１０にヒンジで連結される。

１つ以上の例において、ブランク１０６は第２のカバーパネル１２０（例えば、第２の上パネル）を含む。第２のカバーパネル１２０は、折り線１２４の形態でのヒンジ連結などによって、第２の側面パネル１１２にヒンジで連結される。

１つ以上の例において、ブランク１０６の主パネル１０８は少なくとも１つの保持構造１２６を含む。保持構造１２６は、物品１０２を保持する（例えば、受け入れる、含む、および保留する）ように構成される。１つ以上の例において、主パネル１０８は、（例えば、図１に示されているように）２×４の行列または配列で配置された８つの保持構造１２６など、複数の保持構造１２６を含む。

１つ以上の例において、保持構造１２６（例えば、保持構造１２６の各々１つ）は保持開口部１２８（例えば、物品受入開口）を含む。保持開口部１２８は、カートン１０４の物品保持開口の少なくとも一部を形成し、（例えば、図２に示されているように）物品１０２の一部分を受け入れて係合するように構成される。

ここで図１および図３を参照すると、１つ以上の例において、保持構造１２６（例えば、保持構造１２６の各々１つ）は複数の保持タブ１３０（例えば、歯）を含む。保持タブ１３０は、保持開口部１２８の周りでの環状の連続で配置される。保持タブ１３０はカートン１０４の物品保持開口の一部を形成する。

１つ以上の例において、保持タブ１３０は主パネル１０８によって提供（例えば、形成）される。１つ以上の例において、保持タブ１３０の各々１つは、折り線の形態でのヒンジ連結などによって、主パネル１０８にヒンジで連結される。１つ以上の例において、ヒンジ連結は複数の切れ目によって定められる。１つ以上の例において、切れ目は、保持開口部１２８の周りでの切込みの環状の連続として配置される。

１つ以上の例において、保持タブ１３０の各々１つは、ヒンジ留め縁に相対する係合縁を含む。係合縁は、保持開口部１２８を定める切れ目の線形部分によって定められる。１つ以上の例において、各々の係合縁は多角形の一部を定める。ブランク１０６は、一緒になって十二角形を定める１２個のタブ１３０、一緒になって十六角形を定める１６個のタブ１３０など、任意の適切な数のタブ１３０を含み得る。

１つ以上の例において、保持タブ１３０の各々１つは側縁の一対を含む。１つ以上の例において、側縁は、例えば、多角形の一部分を定める切込みの隣接する線形部分の一対の間でそれぞれの頂点からなど、多角形のそれぞれの頂点から径方向外方へ延びる切込みによって定められる。切込みは、互いに対して広がるように配置されており、おおよそ２２．５°の角度など、それらの間に角度を定める。

１つ以上の例において、複数の切れ目は、円の一部分を定め得る、または円の一部分に近似し得る。１つ以上の例において、複数の切れ目の各々１つは形が線形であり得る。１つ以上の例において、複数の切れ目の各々１つは弓状または湾曲であり得る。１つ以上の例において、切れ目は、保持開口部１２８（例えば、物品保持開口）の直径の半分に等しい曲率半径を有し得る。１つ以上の例において、切れ目は、保持開口部１２８（例えば、物品保持開口）の直径の半分より大きい曲率半径を有し得る。

他の例では、保持構造１２６は、例えば、限定されることはないが、物品の上にカバーを形成し、フランジ、縁、または他の突出部の下方で物品の相対する側と係合するための向かい合う係合縁の一対を提供する変位可能領域を定める離間し相対する切込みの一対など、異なる形態を取ってもよい。

ここで図１～図３を参照すると、１つ以上の例において、主パネル１０８、第１のカバーパネル１１８、および第２のカバーパネル１２０は、カートン１０４のための取っ手構造を形成する。１つ以上の例において、ブランク１０６は少なくとも１つの取っ手開口部１３２を含む。取っ手開口部１３２は、カートン１０４の取っ手構造の取っ手開口の少なくとも一部分を定めるかまたは形成する。１つ以上の例において、ブランク１０６は、（例えば、図１～図３に示されているような）３つの取っ手開口部１３２など、複数の取っ手開口部１３２を含む。１つ以上の例において、取っ手開口部１３２の各々１つは、保持開口部１２８の２つの隣接する対として配置された保持開口部１２８のうちの４つの間の中心に置かれる主パネル１０８の領域に定められるか、そのような領域から切り取られるか、またはそのような領域から打ち抜かれる。

ここで図８および図９を参照すると、１つ以上の例において、第１のカバーパネル１１８および第２のカバーパネル１２０は、少なくとも互いと部分的に重なる関係で置かれるように配置される。第１のカバーパネル１１８と第２のカバーパネル１２０との重なる部分は、第１のカバーパネル１１８と第２のカバーパネル１２０とを一緒に係止するために、（例えば、図９に示されているような）少なくとも１つの係止構造１３４をカートン１０４に提供する。１つ以上の例において、カートン１０４は、３つの係止構造１３４など、複数の係止構造１３４を含む。１つ以上の例において、係止構造１３４は、第１のカバーパネル１１８および第２のカバーパネル１２０を主パネル１０８に固定するために、（例えば、図１～図３に示されているような）主パネル１０８における取っ手開口部１３２と協働する。

ここで図１～図３、図８、および図９を参照すると、１つ以上の例において、（例えば、図９に示されているような）係止構造１３４は、ブランク１０６の（例えば、図１～図３に示されているような）第１のカバーパネル１１８または第２のカバーパネル１２０の一方に形成された（例えば、図１～図３に示されているような）受部１６６を含むか、または、そのような受部１６６から部分的に形成される。

１つ以上の例において、ブランク１０６は、３つの受部１６６など、複数の受部１６６を含む。他の例では、１つ、２つ、または４つ以上の受部１６６がブランク１０６に設けられてもよい。１つ以上の例において、受部１６６の各々１つは、主パネル１０８に設けられた取っ手開口部１３２のうちの対応する１つと、鉛直方向において見当合わせまたは位置合わせするように配置される。

１つ以上の例において、受部１６６は、（例えば、図２および図３に示されているような）係止開口１３６を含む、または係止開口１３６の形態を取る。１つ以上の例において、係止開口１３６の各々１つは、第２のカバーパネル１２０の領域に定められるか、第２のカバーパネル１２０の領域から切り取られるか、または第２のカバーパネル１２０の領域から打ち抜かれる開口部である。

受部１６６の係止開口１３６は、実質的に円形、方形、またはダイヤモンド形など、任意の適切な二次元の形を有し得る。１つ以上の例において、係止開口１３６の角は丸められるかまたは面取りされる。

１つ以上の例において、受部１６６（例えば、係止開口１３６）は、雌タブとも称することができる（例えば、図１に示されているような）少なくとも１つの受入タブ１７０を含むか、受入タブ１７０によって定められるか、または受入タブ１７０の形態を取る。１つ以上の例において、受部１６６（例えば、係止開口１３６）は、３つの受入タブ１７０（例えば、図１において第１の受入タブ１７０Ａ、第２の受入タブ１７０Ｂ、および第３の受入タブ１７０Ｃとして個別に識別されている）など、複数の受入タブ１７０によって定められる。１つ以上の例において、受入タブ１７０は、第２のカバーパネル１２０の領域に定められるか、第２のカバーパネル１２０の領域から切り取られるか、または第２のカバーパネル１２０の領域から打ち抜かれる。

図１を参照すると、１つ以上の例において、第１の受入タブ１７０Ａは、折り線１７２の形態で第１のヒンジ連結によって第２のカバーパネル１２０にヒンジ留めされる。１つ以上の例において、第２の受入タブ１７０Ｂは、折り線１７４の形態で第２のヒンジ連結によって第２のカバーパネル１２０にヒンジ留めされる。１つ以上の例において、第２の受入タブ１７０Ｂは、第１の受入タブ１７０Ａと向かい合って第２のカバーパネル１２０にヒンジ留めされる。１つ以上の例において、第１の受入タブ１７０Ａは、第１の切れ目１７６（例えば、切断線）と、一部で第３の受入タブ１７０Ｃとによって、第２の受入タブ１７０Ｂから一部で分離される。１つ以上の例において、第３の受入タブ１７０Ｃは第２の切れ目１７８（例えば、切断線）によって定められる。１つ以上の例において、第２の切れ目１７８は実質的に「Ｕ」字形とされる。１つ以上の例において、第３の受入タブ１７０Ｃは、折り線１８０の形態で第３のヒンジ連結によって第２のカバーパネル１２０にヒンジ留めされる。１つ以上の例において、第３のヒンジ連結は、第１および／または第２のヒンジ連結に隣接して置かれ、第１および／または第２のヒンジ連結に対して実質的に直交し得る。１つ以上の例において、第３の受入タブ１７０Ｃは、第１の受入タブ１７０Ａおよび第２の受入タブ１７０Ｂの各々において切り欠きまたは凹部を定める。切り欠きまたは凹部は、第１および第２のヒンジ連結と相対する自由端縁からそれぞれ打ち抜かれる。

再び図１～図３、図８、および図９を参照すると、１つ以上の例において、（例えば、図９に示されているような）係止構造１３４は、ブランク１０６の（例えば、図１～図３および図８に示されているような）第１のカバーパネル１１８または第２のカバーパネル１２０の他方に形成された（例えば、図１～図３および図８に示されているような）挿入部１６８を含むか、または、そのような挿入部１６８から部分的に形成される。挿入部１６８は、受部１６６（例えば、係止開口１３６）によってそこに受け入れられるように構成される。

１つ以上の例において、ブランク１０６は、３つの挿入部１６８など、複数の挿入部１６８を含む。他の例では、１つ、２つ、または４つ以上の挿入部１６８がブランク１０６に設けられてもよい。１つ以上の例において、挿入部１６８の各々１つは、受部１６６のうちの対応するもの、および、取っ手開口部１３２のうちの対応するものと、鉛直方向において見当合わせまたは位置合わせするように配置される。

１つ以上の例において、挿入部１６８は、（例えば、図１～図３に示されているような）係止要素１３８を含むか、または係止要素１３８の形態を取る。１つ以上の例において、係止要素１３８は、雄タブとも称することができる（例えば、図１に示されているような）少なくとも１つの挿入タブ１４０を含むか、挿入タブ１４０によって定められるか、または挿入タブ１４０の形態を取る。１つ以上の例において、挿入部１６８（例えば、係止要素１３８）は、２つのタブ１４０（例えば、図１において第１の挿入タブ１４０Ａおよび第２の挿入タブ１４０Ｂとして個別に識別されている）など、複数の挿入タブ１４０によって定められる。１つ以上の例において、挿入タブ１４０は、第１のカバーパネル１１８の領域に定められるか、第１のカバーパネル１１８の領域から切り取られるか、または第１のカバーパネル１１８の領域から打ち抜かれる。

１つ以上の例において、係止要素１３８の挿入タブ１４０（例えば、挿入部１６８）は、係止開口１３６（例えば、受部１６６）のうちの対応するものまたはそれぞれのものに受け入れられてそれと係合可能となるように配置される。１つ以上の例において、挿入タブ１４０は、取っ手開口部１３２のうちの対応するものまたはそれぞれのものに受け入れられてそれと係合可能となるように配置される。

図１を参照すると、１つ以上の例において、第１の挿入タブ１４０Ａは、折り線１８２の形態で第１のヒンジ連結によって第１のカバーパネル１１８にヒンジ留めされる。１つ以上の例において、第２の挿入タブ１４０Ｂは、折り線１８４の形態で第２のヒンジ連結によって第１のカバーパネル１１８にヒンジ留めされる。

１つ以上の例において、挿入タブ１４０は、折り線１８６および１８８の対など、少なくとも１つの折り線を含む。１つ以上の例において、折り線１８６および１８８の対は互いに対して広がるように配置され得る。１つ以上の例において、折り線１８６および１８８の各々１つの対は、例えば、限定されることはないが、形が弓状または曲線といった、非線形の形であり得る。非線形の折り線は、係止開口１３６および取っ手開口部１３２の中での挿入タブ１４０の安全性を増加させるために、挿入タブ１４０を平面状の配置へと戻すことを促すことができる。

１つ以上の例において、挿入タブ１４０は、係止開口１３６および／または取っ手開口部１３２としっかりと係合するための相対する肩部または戻り止めの一対を定めるように、実質的に「矢じり」の形とされ得る。係止構造１３４の他の種類および／または構成も検討されている。

１つ以上の例において、係止構造１３４および取っ手開口部１３２は、（例えば、図９に示されているような）カートン１０４の取っ手構造の取っ手開口（例えば、指穴）を定めるかまたは形成する。

図９を参照すると、１つ以上の例において、第１のカバーパネル１１８、第２のカバーパネル１２０、第１の側面パネル１１０、第２の側面パネル１１２、および主パネル１０８は、カートン１０４の管状構造を形成する。１つ以上の例において、カートン１０４の管状構造の各々の端は端閉鎖構造２０８によって閉じられる。

図１および図２を再び参照すると、１つ以上の例において、ブランク１０６は第１の端パネル１４２を含む。第１の端パネル１４２は、折り線１４６の形態でのヒンジ連結などによって、主パネル１０８の第１の端にヒンジで連結される。第１の端パネル１４２は、（例えば、図８および図９に示されているように）カートン１０４の第１の端閉鎖構造２０８（例えば、第１の端壁）を形成する。

１つ以上の例において、ブランク１０６は第１の端フラップ１５０を含む。第１の端フラップ１５０は、折り線１５４の形態でのヒンジ連結などによって、第１の端パネル１４２にヒンジで連結される。

１つ以上の例において、ブランク１０６は第１の係留フラップ１５８を含む。第１の係留フラップ１５８は、折り線１９０の形態でのヒンジ連結などによって、第１のカバーパネル１１８の第１の端にヒンジで連結される。第１の係留フラップ１５８は、ヒンジ連結パネルおよび／または折り線の一対などによって、第１の端フラップ１５０にヒンジで連結される。１つ以上の例において、ヒンジ留めされたパネルの対はガセットを形成する。

１つ以上の例において、第１のヒンジ連結パネル１９２Ａが、折り線の形態でのヒンジ連結などによって、第１の係留フラップ１５８にヒンジで連結される。第２のヒンジ連結パネル１９４Ａが、折り線の形態でのヒンジ連結などによって、第１のヒンジ連結パネル１９２Ａにヒンジで連結される。第２のヒンジ連結パネル１９４Ａは、折り線の形態でのヒンジ連結などによって、第１の端フラップ１５０にヒンジで連結される。

１つ以上の例において、ブランク１０６は第２の係留フラップ１６０を含む。第２の係留フラップ１６０は、折り線１９６の形態でのヒンジ連結などによって、第２のカバーパネル１２０の第１の端にヒンジで連結される。第２の係留フラップ１６０は、ヒンジ連結パネルおよび／または折り線の一対などによって、第１の端フラップ１５０にヒンジで連結される。１つ以上の例において、ヒンジ留めされたパネルの対はガセットを形成する。

１つ以上の例において、第３のヒンジ連結パネル１９２Ｂが、折り線の形態でのヒンジ連結などによって、第２の係留フラップ１６０にヒンジで連結される。第４のヒンジ連結パネル１９４Ｂが、折り線の形態でのヒンジ連結などによって、第３のヒンジ連結パネル１９２Ｂにヒンジで連結される。第４のヒンジ連結パネル１９４Ｂは、折り線の形態でのヒンジ連結などによって、第１の端フラップ１５０にヒンジで連結される。

１つ以上の例において、第１の端パネル１４２は、ブランク１０６に形成された開口部２０２Ａによって第１の係留フラップ１５８の各々から分離され、ブランク１０６に形成された開口部２０２Ｂ（例えば、開口）によって第２の係留フラップ１６０から分離される。開口部２０２Ａは、ヒンジ連結パネル１９２Ａおよび１９４Ａの対の各々を第１の側面パネル１１０から分離する。開口部２０２Ｂは、ヒンジ連結パネル１９２Ｂおよび１９４Ｂの対の各々を第２の側面パネル１１２から分離する。

１つ以上の例において、ブランク１０６は第２の端パネル１４４を含む。第２の端パネル１４４は、折り線１４８の形態でのヒンジ連結などによって、主パネル１０８の第２の端にヒンジで連結される。第２の端パネル１４４は、カートン１０４の第２の端閉鎖構造２０８を形成する。

１つ以上の例において、ブランク１０６は第２の端フラップ１５２を含む。第２の端フラップ１５２は、折り線１５６の形態でのヒンジ連結などによって、第２の端パネル１４４にヒンジで連結される。

１つ以上の例において、ブランク１０６は第３の係留フラップ１６２を含む。第３の係留フラップ１６２は、折り線１９８の形態でのヒンジ連結などによって、第１のカバーパネル１１８の第２の端にヒンジで連結される。第３の係留フラップ１６２は、ヒンジ連結パネルおよび／または折り線の一対などによって、第２の端フラップ１５２にヒンジで連結される。１つ以上の例において、ヒンジ留めされたパネルの対はガセットを形成する。

１つ以上の例において、第５のヒンジ連結パネル１９２Ｃが、折り線の形態でのヒンジ連結などによって、第３の係留フラップ１６２にヒンジで連結される。第６のヒンジ連結パネル１９４Ｃが、折り線の形態でのヒンジ連結などによって、第５のヒンジ連結パネル１９２Ｃにヒンジで連結される。第６のヒンジ連結パネル１９４Ｃは、折り線の形態でのヒンジ連結などによって、第２の端フラップ１５２にヒンジで連結される。

１つ以上の例において、ブランク１０６は第４の係留フラップ１６４を含む。第４の係留フラップ１６４は、折り線２００の形態でのヒンジ連結などによって、第２のカバーパネル１２０の第２の端にヒンジで連結される。第４の係留フラップ１６４は、ヒンジ連結パネルおよび／または折り線の一対などによって、第２の端フラップ１５２にヒンジで連結される。１つ以上の例において、ヒンジ留めされたパネルの対はガセットを形成する。

１つ以上の例において、第７のヒンジ連結パネル１９２Ｄが、折り線の形態でのヒンジ連結などによって、第４の係留フラップ１６４にヒンジで連結される。第８のヒンジ連結パネル１９４Ｄが、折り線の形態でのヒンジ連結などによって、第７のヒンジ連結パネル１９２Ｄにヒンジで連結される。第８のヒンジ連結パネル１９４Ｄは、折り線の形態でのヒンジ連結などによって、第２の端フラップ１５２にヒンジで連結される。

１つ以上の例において、第２の端パネル１４４は、ブランク１０６に形成された開口部２０２Ｃによって第３の係留フラップ１６２の各々から分離され、ブランク１０６に形成された開口部２０２Ｄ（例えば、開口）によって第４の係留フラップ１６４から分離される。開口部２０２Ｃは、ヒンジ連結パネル１９２Ｃおよび１９４Ｃの対の各々を第１の側面パネル１１０から分離する。開口部２０２Ｄは、ヒンジ連結パネル１９２Ｄおよび１９４Ｄの対の各々を第２の側面パネル１１２から分離する。

図１～図９を参照すると、カートン１０４はブランク１０６から構築される。図１および図２はブランク１０６の例を示している。図３は、物品１０２に適用されたブランク１０６を示している。図４～図８は、（例えば、図９に示されているような）組み立てられたカートン１０４に形成されているブランク１０６の例を示している。図９は、物品１０２がカートン１０４に包装されている状態での組み立てられたカートン１０４を示している。

図２および図３を参照すると、１つ以上の例において、ブランク１０６は、物品１０２のグループと位置合わせされ、物品１０２のグループに適用される。ブランク１０６の保持構造１２６の各々１つは、グループで物品１０２のそれぞれ１つと位置合わせされる。物品１０２の各々１つの一部分（例えば、上方部分）が、主パネル１０８における対応する保持開口部１２８、またはそれぞれの保持開口部１２８を通過する。１つ以上の例において、保持開口部１２８の各々１つについて、保持構造１２６の（例えば、図３に示されているような）保持タブ１３０は、主パネル１０８の平面の外へ折られる。

１つ以上の例において、主パネル１０８の各々のタブ１３０は、保持構造１２６のそれぞれ１つに受け入れられる物品１０２のうちの１つの周りで折られる。１つ以上の例において、主パネル１０８は、例えば、限定されることはないが、物品１０２の肩部分といった、物品１０２の周りで変形することができる。物品１０２が缶である例において、肩部分はネックインによって提供され得る。

図４を参照すると、１つ以上の例において、第１の端パネル１４２を、主パネル１０８に対して略垂直、または少なくとも実質的に垂直など、主パネル１０８と非同一平面の関係にさせるために、ブランク１０６はそれぞれの折り線（例えば、図１および図２に示されている折り線１４６）の周りで折られる。１つ以上の例において、第１の端パネル１４２は、傾斜させられるように、９０°より大きい角度を通じて折られる。

１つ以上の例において、第２の端パネル１４４を、主パネル１０８に対して略垂直、または少なくとも実質的に垂直など、主パネル１０８と非同一平面の関係にさせるために、ブランク１０６はそれぞれの折り線（例えば、図１および図２に示されている折り線１４８）の周りで折られる。１つ以上の例において、第２の端パネル１４４は、傾斜させられるように、９０°より大きい角度を通じて折られる。

図５を参照すると、１つ以上の例において、ブランク１０６は、第１の端フラップ１５０を、第１の端パネル１４２に対して略垂直、または少なくとも実質的に垂直など、第１の端パネル１４２と非同一平面の関係にさせるために、および、第１の係留フラップ１５８および第２の係留フラップ１６０を、それらがヒンジ留めされる第１のカバーパネル１１８および第２のカバーパネル１２０のそれぞれ１つと実質的に向かい合う関係にさせるために、それぞれの折り線（例えば、図１および図２に示されている折り線１５４）の周りで折られる。

１つ以上の例において、ブランク１０６は、第２の端フラップ１５２を、第２の端パネル１４４に対して略垂直、または少なくとも実質的に垂直など、第２の端パネル１４４と非同一平面の関係にさせるために、および、第３の係留フラップ１６２および第４の係留フラップ１６４を、それらがヒンジ留めされる第１のカバーパネル１１８および第２のカバーパネル１２０のそれぞれ１つと実質的に向かい合う関係にさせるために、それぞれの折り線（例えば、図１および図２に示されている折り線１５６）の周りで折られる。

１つ以上の例において、第１の端フラップ１５０および第２の端フラップ１５２は、主パネル１０８の第１および第２の端に隣接して置かれた物品１０２の上端の上、または物品１０２の上へと折られる。

１つ以上の例において、第１の端フラップ１５０および第２の端フラップ１５２は、主パネル１０８とおおよそまたは少なくとも実質的に平行となるように折られる。

１つ以上の例において、第１の係留フラップ１５８および第２の係留フラップ１６０は、第１の端パネル１４２に対して第１の端フラップ１５０を折ることに応答して、自動的に折られ、それらがヒンジ留めされる第１のカバーパネル１１８および第２のカバーパネル１２０のそれぞれ１つと実質的に向かい合う関係にさせられる。

１つ以上の例において、第３の係留フラップ１６２および第４の係留フラップ１６４は、第２の端パネル１４４に対して第２の端フラップ１５２を折ることに応答して、自動的に折られ、それらがヒンジ留めされる第１のカバーパネル１１８および第２のカバーパネル１２０のそれぞれ１つと実質的に向かい合う関係にさせられる。

図６を参照すると、１つ以上の例において、第１の側面パネル１１０を、主パネル１０８に対して略垂直、または少なくとも実質的に垂直など、主パネル１０８と非同一平面の関係にさせるために、ブランク１０６はそれぞれの折り線（例えば、図１および図２に示されている折り線１１４）の周りで折られる。１つ以上の例において、第１の側面パネル１１０は、傾斜させられるように、９０°より大きい角度を通じて折られる。

１つ以上の例において、第２の側面パネル１１２を、主パネル１０８に対して略垂直、または少なくとも実質的に垂直など、主パネル１０８と非同一平面の関係にさせるために、ブランク１０６はそれぞれの折り線（例えば、図１および図２に示されている折り線１１６）の周りで折られる。１つ以上の例において、第２の側面パネル１１２は、傾斜させられるように、９０°より大きい角度を通じて折られる。

図７を参照すると、１つ以上の例において、第２のカバーパネル１２０を、第２の側面パネル１１２に対して略垂直、または少なくとも実質的に垂直など、第２の側面パネル１１２と非同一平面の関係にさせるために、ブランク１０６はそれぞれの折り線（例えば、図１および図２に示されている折り線１２４）の周りで折られる。１つ以上の例において、第２のカバーパネル１２０は物品１０２の上部の上へと折られる。

図８を参照すると、１つ以上の例において、第１のカバーパネル１１８を、第１の側面パネル１１０に対して略垂直、または少なくとも実質的に垂直など、第１の側面パネル１１０と非同一平面の関係にさせるために、ブランク１０６はそれぞれの折り線（例えば、図１および図２に示されている折り線１２２）の周りで折られる。１つ以上の例において、第１のカバーパネル１１８は、（例えば、図８および図９に示されているように）カートン１０４の複合的なカバーパネル構造２０６（例えば、上壁）を形成するために、物品１０２の上部の上へと、第２のカバーパネル１２０と重なる関係へと折られる。

図８および図９を参照すると、１つ以上の例において、挿入体１６８の各々１つは、第１のカバーパネル１１８が第２のカバーパネル１２０と重なる関係へと折られることに応答して、受部１６６のうちの対応するものまたはそれぞれのものと見当合わせおよび位置合わせされる。挿入体１６８の各々１つの係止要素１３８は、第１のカバーパネル１１８を第２のカバーパネル１２０に固定（例えば、結合または連結）するために、受部１６６の対応するものまたはそれぞれのものの係止開口１３６と係合させられる。挿入体１６８の各々１つの係止要素１３８は、第１のカバーパネル１１８および第２のカバーパネル１２０を主パネル１０８に固定（例えば、結合または連結）するために、取っ手開口部１３２の対応するものまたはそれぞれのものとも係合させられ得る。

１つ以上の例において、係止要素１３８の（例えば、図１に示されているような）挿入タブ１４０は、対応する係止開口１３６またはそれぞれの係止開口１３６を通過するために、下方へと、第１のカバーパネル１１８の平面の外へ変位させられる。１つ以上の例において、受入タブ１７０は、挿入タブ１４０の下方への変位に応答して、下方へと、第２のカバーパネル１２０の平面の外へ変位させられる。１つ以上の例において、受入タブ１７０などによる挿入タブ１４０と係止開口１３６との間での係合は、挿入タブ１４０の係止状態からの係合解除を防止または阻止する。

１つ以上の例において、挿入タブ１４０および受入タブ１７０は、第１のカバーパネル１１８および第２のカバーパネル１２０によって形成されたカートン１０４の複合的なカバーパネル構造２０６と主パネル１０８との間のスペーサとして機能するようにも供することができる。１つ以上の例において、挿入タブ１４０および／または受入タブ１７０は、取っ手開口部１３２の周囲および／または主パネル１０８の下面に沿って、主パネル１０８と係合することができる。１つ以上の例において、それによって、挿入タブ１４０および／または受入タブ１７０は、間隔が増加するのを防止するために、主パネル１０８と複合的なカバーパネル構造２０６との間の間隔を維持するための引っ張り部材として供することができる。また、挿入タブ１４０および／または受入タブ１７０は、主パネル１０８の内側または上面と係合または当接することができ、それによって、間隔が小さくなるのを防止することを支援するために、複合的なカバーパネル構造２０６と主パネル１０８との間を補強してそれらの間の間隔を維持することができる。したがって、１つもしくは複数の挿入タブ１４０の少なくとも一部分および／または受入タブ１７０のうちの１つもしくは複数の少なくとも一部分が、第２のカバーパネル１２０と主パネル１０８との間の間隔を維持するためにそれらの間に置かれてもよい。

１つ以上の例において、１つもしくは複数の挿入タブ１４０の少なくとも一部分および／または、受入タブ１７０のうちの１つもしくは複数の少なくとも一部分は、主パネル１０８と係合し、折られるとき、主パネル１０８の対応する取っ手開口部１３２もしくはそれぞれの取っ手開口部１３２を通じて延びる。例えば、挿入タブ１４０および／または受入タブ１７０の肩部は主パネル１０８の下側と係合することができる。主パネル１０８の第２の側である主パネル１０８の下側は、挿入タブ１４０が受け入れられるのに通る第１の側の反対側である。１つ以上の例において、挿入タブ１４０および／または受入タブ１７０の少なくとも１つは付勢機構を提供することができる。例えば、受入タブ１７０（例えば、第３の受入タブ１７０Ｃ）のうちの１つは、折られていない状態へと戻ろうとする自然または固有の傾向を有する。これは、折られていない状態へと戻るために、挿入タブ１４０の弾性の付勢を提供することができるか、または補うことができる。受入タブ１７０は、挿入タブ１４０を、受入タブ１７０（例えば、第１の受入タブ１７０Ａおよび第２の受入タブ１７０Ｂ）の凹んだ縁によって定められる端停止部へと向かわせることができる。端停止部は、挿入タブ１４０が折られていない状態へと戻るのを阻止または防止する。

ここで図１０～図２０を参照すると、例として、本開示は包装システム１００を対象としている。本開示は、包装システム１００の一部分、下位システム、または機械にも向けられている。

包装システム１００は、ブランク１０６を物品１０２の周りに形成することで、物品１０２をカートン１０４の中に包装するように構成される。カートン１０４は、（例えば、図１および図２に示されているような）ブランク１０６から形成される。ブランク１０６は、（例えば、図３～図８に示されているように）物品１０２の周りで折られるか、または形成される。物品１０２は、（例えば、図８および図９に示されているように）カートン１０４の中に包装される。物品１０２のグループで満たされたカートン１０４は、本明細書において（例えば、図９に示されているような）完成パッケージ２３４とも称される。

１つ以上の例において、包装システム１００は、物品１０２のグループをカートン１０４の中に連続的に包装するための連続動作包装システムである。１つ以上の例において、包装システム１００は、物品１０２の複数のグループ（例えば、複数の完成パッケージ２３４）で満たされた複数の完成カートン１０４を形成（例えば、構築または組み立て）するために、複数のブランク１０６を連続的に処理するように構成される。

概して図１０～図１９に示されている例は、カートン１０４の中に包装される缶のグループを示しているが、当業者は、瓶または他の同様の製品容器などの様々な他の製品または物品１０２が、包装システム１００を通じて移動するカートン１０４で包まれ得るかまたは他のやり方で包装され得ることを、認識するものである。カートン１０４は、ブランク１０６の主パネル１０８（例えば、カートン１０４の底または基礎パネル）を通じて受け入れられる物品１０２のグループの周りで折られるかまたは他に包まれるように設計される平坦な包む方式のブランク１０６を含む。

１つ以上の例において、ブランク１０６は、（例えば、図１および図２に示されているように）主パネル１０８、第１の側面パネル１１０、第２の側面パネル１１２、第１のカバーパネル１１８、第２のカバーパネル１２０、第１の端パネル１４２、第２の端パネル１４４、第１の端フラップ１５０、第２の端フラップ１５２、第１の係留フラップ１５８、第２の係留フラップ１６０、第３の係留フラップ１６２、および第４の係留フラップ１６４を含み、それらは、（例えば、図３～図９に示されているように）完成カートン１０４を形成するために折られる。第１のカバーパネル１１８および第２のカバーパネル１２０は、上に横たわる関係へと折られ、固定されるかまたは他のやり方で一体的に結合される。１つ以上の例において、第１のカバーパネル１１８と第２のカバーパネル１２０とは、（例えば、図９に示されているように）保持構造１２６を使用して一体的に固定される。他の例では、第１のカバーパネル１１８と第２のカバーパネル１２０とは、追加または代替で、接着剤を使用して固定される。

図１０を参照すると、１つ以上の例において、包装システム１００は、複数のステーション、ステージ、モジュール、下位システム、および／または機械を含む。ステーションの各々１つは、１つ以上の包装動作を実施する（例えば、自動的または半自動的に実施する）ように構成される。１つ以上の例において、包装システム１００は、第１のステーション２１２、第２のステーション２１４、第３のステーション２１６、および第４のステーション２１８を含む。しかしながら、他の例では、包装システム１００は、３つ以下または５つ以上のステーションなど、他の数および／または種類のステーションを含んでもよい。

１つ以上の例において、ステーションのうちのいずれか１つとの関連で記載されている包装動作または動作が、ステーションのうちの異なるものと関連付けられ得る、または、別々の動作を実施するように構成される追加のステーションと関連付けられ得る。さらに、物品１０２を包装することおよび／またはカートン１０４を形成することと関連付けられる動作の必ずしもすべてが、本明細書において詳細に記載されていない、または、包装システム１００の具体的なステーションと関連付けられない。それによって、業界においてよく知られているかまたは一般的であるものなど、特定の包装の動作、構成要素、および／または材料は、必ずしも詳細に説明されていない。したがって、包装システム１００の図示の例および／またはステーションのうちのいずれか１つは、図示の例に関して、構造または動作の限定を暗示するように意味されていない。

１つ以上の例において、第１のステーション２１２は、包装のために複数の物品１０２を輸送（例えば、連続的に輸送）するように構成される。１つ以上の例において、第１のステーション２１２は、充填または瓶詰のライン（図示されていない）から不均一な素早い手法で出力され、大量コンベヤ（図示されていない）で搬送される物品１０２を受け入れる。

１つ以上の例において、第２のステーション２１４は、第１のステーション２１２と連続してなどで、第１のステーション２１２に連結される。１つ以上の例において、第２のステーション２１４は、第１のステーション２１２から物品１０２を受け入れるように構成される。１つ以上の例において、第２のステーション２１４は、（例えば、図２に示されているように）物品１０２をグループ化するようにさらに構成される。１つ以上の例において、第２のステーションは、（例えば、図３に示されているように）ブランク１０６を物品１０２のグループに適用するようにも構成される。

１つ以上の例において、第３のステーション２１６は、第２のステーション２１４と連続してなどで、第２のステーション２１４に連結される。１つ以上の例において、第３のステーション２１６は、第２のステーション２１４から、物品１０２のグループと、物品１０２に適用されるブランク１０６とを受け入れるように構成される。１つ以上の例において、第３のステーション２１６は、（例えば、図４～図９に示されているように）ブランク１０６を物品１０２のグループの周りで折ってカートン１０４を形成するようにさらに構成される。

１つ以上の例において、第４のステーション２１８は、第３のステーション２１６と連続してなどで、第３のステーション２１６に連結される。１つ以上の例において、第４のステーション２１８は、第３のステーション２１６から、完成パッケージ２３４（例えば、図９に示されているような、完全に形成されたカートン１０４、およびカートン１０４で包装された物品１０２のグループ）を受け入れるように構成される。１つ以上の例において、第４のステーション２１８は、完成パッケージ２３４を輸送および排出するようにさらに構成される。

１つ以上の例において、包装システム１００はコンベヤ２３６を備える。コンベヤ２３６は、物品１０２およびブランク１０６を包装経路に沿って運搬（例えば、連続的に運搬）するように構成される。包装経路は、カートン１０４の形成の間に物品１０２およびブランク１０６の進みの方向を（例えば、図１０に示されている方向矢印２４８によって指示されているように）定める。

１つ以上の例において、コンベヤ２３６は、システム１００によって実施される特定の包装動作と関連付けられる複数の部分を含む。１つ以上の例において、コンベヤ２３６は、送り込みコンベヤ２２０と、グループ化コンベヤ２２２と、組立コンベヤ２２６と、排出コンベヤ２３２とを含み、それらの各々が包装システム１００のコンベヤ２３６の一部分を形成する。送り込みコンベヤ２２０、グループ化コンベヤ２２２、組立コンベヤ２２６、および排出コンベヤ２３２の１つ以上などのコンベヤ２３６は、ローラ、ベルト、無端チェーン、側方ラグ、前方ラグ、後方ラグ、駆動機構など、自動化されたコンベヤラインに共通し、物品をその上面に沿って運搬するように構成された任意の適切な特徴および／または構成要素を含む。

１つ以上の例において、送り込みコンベヤ２２０は第１のステーション２１２の一部分を形成する。送り込みコンベヤ２２０は、物品送り込みコンベヤまたは第１のコンベヤとも称され得る。送り込みコンベヤ２２０は、物品１０２が包装システム１００にその上流端において入るため、レーン案内部によって定められる別々のラインまたはレーンにおいてなどの物品送り込み経路（例えば、包装経路の一部分）に沿って、一連の物品１０２を輸送するように構成される。レーン案内部は、物品１０２をそれらのそれぞれのレーンにおいて維持し、物品１０２のレーンを配置位置および装着位置に向けて再方向付けるように構成される。

１つ以上の例において、包装システム１００は処理機械（図示されていない）を含む。１つ以上の例において、処理機械は第１のステーション２１２の一部分を形成する。処理機械は、１つまたは２つの物品の幅であるなど、物品１０２の入ってくる流れを作り出すために、入ってくる大量の物品１０２を受け入れて狭い所を通して１つ以上のレーンにするように構成される。物品１０２の入ってくる流れは送り込みコンベヤ２２０において運搬される。

１つ以上の例において、グループ化コンベヤ２２２は第２のステーション２１４の一部分を形成する。グループ化コンベヤ２２２は、物品グループ化コンベヤまたは第２のコンベヤとも称され得る。１つ以上の例において、グループ化コンベヤ２２２は送り込みコンベヤ２２０と通信している。物品１０２の流れは、送り込みコンベヤ２２０からグループ化コンベヤ２２２へと移送される。

１つ以上の例において、グループ化コンベヤ２２２は、（例えば、物品１０２の流れからの）一連の物品１０２を、２×４の行列または配列での物品１０２のグループなど、適切なパッケージ構成で配置するように構成される。例えば、グループ化コンベヤ２２２は、一連の物品１０２を、１つのブランク１０６あたりで正しい数の物品１０２のグループへと分けるように構成される。１つ以上の例において、グループ化コンベヤ２２２は、物品１０２がグループ化コンベヤ２２２の上流端において（例えば、送り込みコンベヤ２２０から）グループ化コンベヤ２２２へと入り、グループ化コンベヤ２２２に沿って移動するとき、一連の物品１０２を、レーン案内部によって定められる別々のラインまたはレーンなどにおいて、１つ以上の物品グループ化経路に沿って輸送するように構成される。レーン案内部は、物品１０２をそれらのそれぞれのレーンにおいて維持し、物品１０２のレーンを、グループでの配置に向けて、および、ブランク１０６の適用に向けて再方向付けるように構成される。

１つ以上の例において、包装システム１００は、本明細書において適用機械２２４と称される、ブランク１０６を物品１０２に適用するための機械を含む。適用機械２２４はブランク適用機械とも称され得る。１つ以上の例において、適用機械２２４は第２のステーション２１４の一部分を形成する。

１つ以上の例において、適用機械２２４はブランク１０６を取り込む（例えば、取り上げる）ように構成される。１つ以上の例において、適用機械２２４はブランク１０６をグループ化コンベヤ２２２へと移送するように構成される。１つ以上の例において、適用機械２２４はブランク１０６を物品１０２の配置されたグループへと適用するように構成される。

１つ以上の例において、適用機械２２４は、物品１０２の上端２４６がブランク１０６の主パネル１０８を通じて延び（例えば、保持開口部１２８を通過する）、（例えば、図３に示されているように）保持構造１２６によって保持されるように、ブランク１０６を物品１０２のグループに適用するように構成される。１つ以上の例において、適用機械２２４は、（例えば、図３に示されているように）物品１０２のグループをブランク１０６の主パネル１０８へと装着するために、（例えば、図２に示されているように）ブランク１０６を物品１０２のグループの上に位置決めし、ブランク１０６を物品１０２のグループへと下方へ押し付けるように構成される。

１つ以上の例において、包装システム１００は、平坦の状態での複数のブランク１０６が処理のために容易に保持されるホッパ（図示されていない）を含む。１つ以上の例において、ホッパは第２のステーション２１４の一部分を形成する。ブランク１０６は、適用機械２２４によってホッパから取り込まれる（例えば、受け入れまたは取り出しされる）。

１つ以上の例において、適用機械２２４は、回転真空フィーダ（図示されていない）を含むか、または、回転真空フィーダの形態を取る。１つ以上の例において、回転真空フィーダは複数の把持部（例えば、真空システムに結合された吸引カップ）を含む。把持部は、駆動シャフトによって駆動される回転ホイールユニットに連結される。サーボモータなどの駆動機構が、駆動シャフトを回転させるために使用される。

他の例では、適用機械２２４は、追加または代替の構成要素を含み得る、および／または、異なる手法で動作し得る。１つ以上の例において、適用機械２２４は、ブランク１０６を取り込むように、ブランク１０６を物品１０２のグループに対して位置決めするように、および、ブランク１０６を物品１０２のグループに適用するように構成される他の様々な機械または工具ヘッドのいずれか１つを含み得るか、または、そのような機械または工具ヘッドのいずれか１つの形態を取り得る。

１つ以上の例において、組立コンベヤ２２６は第３のステーション２１６の一部分を形成する。組立コンベヤ２２６は、カートン組立コンベヤまたは第３のコンベヤとも称され得る。１つ以上の例において、組立コンベヤ２２６はグループ化コンベヤ２２２と通信している。物品１０２のグループは、ブランク１０６が適用された状態で、グループ化コンベヤ２２２から組立コンベヤ２２６へと移送される。

１つ以上の例において、組立コンベヤ２２６は、物品１０２のグループおよびブランク１０６が組立コンベヤ２２６の上流端において（例えば、グループ化コンベヤ２２２から）組立コンベヤ２２６へと入り、組立コンベヤ２２６に沿って移動するとき、物品１０２のグループを、レーン案内部によって定められる別々のラインまたはレーンなどにおいて、カートン組立経路に沿って、ブランク１０６が物品１０２に固定された状態で輸送するように構成される。レーン案内部は、カートン１０４を組み立てるようにブランク１０６を物品１０２のグループの周りで折るために、物品１０２のグループおよびブランク１０６をそれらのそれぞれのレーンにおいて維持するように構成される。

１つ以上の例において、包装システム１００は、本明細書において折り機械２２８と称される、ブランク１０６を物品１０２の周りで折るための機械を含む。折り機械２２８はブランク折り機械とも称され得る。１つ以上の例において、折り機械２２８は第３のステーション２１６の一部分を形成する。

１つ以上の例において、折り機械２２８は、カートン１０４を部分的に形成するために、（例えば、図４および図５に示されているように）ブランク１０６の第１の端パネル１４２、第２の端パネル１４４、第１の端フラップ１５０、および第２の端フラップ１５２などのブランク１０６の一部分を、物品１０２のグループの周りで折るように構成される。１つ以上の例において、折り機械２２８は、カートン１０４を完全に形成するために、（例えば、図６～図８に示されているように）ブランク１０６の第１の側面パネル１１０、第２の側面パネル１１２、第１のカバーパネル１１８、および第２のカバーパネル１２０などのブランク１０６の他の部分を、物品１０２のグループの周りで折るように構成される。

１つ以上の例において、包装システム１００は、本明細書において位置合わせ機械２３０と称される、カートン１０４の形成の間にブランク１０６を位置合わせするための機械を含む。位置合わせ機械２３０はブランク位置合わせ機械とも称され得る。１つ以上の例において、位置合わせ機械２３０は第３のステーション２１６の一部分を形成する。

１つ以上の例において、位置合わせ機械２３０は、第１のカバーパネル１１８および第２のカバーパネル１２０などのブランク１０６の一部分がカートン１０４を形成するために折られる間、ブランク１０６を適切に位置決めするように構成される。１つ以上の例において、位置合わせ機械２３０は、折られた後に上カバーパネル１１８および第２のカバーパネル１２０を重なる関係で一緒に固定するなどのために、係止構造１３４がカートン１０４に形成される間、ブランク１０６を適切な位置で維持するようにさらに構成される。

１つ以上の例において、排出コンベヤ２３２は第４のステーション２１８の一部分を形成する。排出コンベヤ２３２は、パッケージ排出コンベヤまたは第４のコンベヤとも称され得る。１つ以上の例において、排出コンベヤ２３２は組立コンベヤ２２６と通信している。完成パッケージ２３４は組立コンベヤ２２６から排出コンベヤ２３２へと移送される。

１つ以上の例において、排出コンベヤ２３２は、完成パッケージ２３４が排出コンベヤ２３２の上流端において（例えば、組立コンベヤ２２６から）排出コンベヤ２３２へと入り、排出コンベヤ２３２に沿って移動するとき、完成パッケージ２３４を、レーン案内部によって定められる別々のラインまたはレーンなどにおいて、排出経路に沿って輸送するように構成される。１つ以上の例において、排出コンベヤ２３２は、さらなる包装および／または保管などのために、完成パッケージ２３４を包装システム１００から遠くへ輸送するように構成される。

ここで図１１および図１２を参照すると、これらの図は、第３のステーション２１６など、包装システム１００の一部分を概略的に示している。図１２では、（例えば、図１１に示されているような）包装システム１００の特定の部分が、図の明確性の目的のために除去されている。

１つ以上の例において、ブランク１０６は、実質的に平坦な構成にあり、物品１０２のグループおよびブランク１０６が組立コンベヤ２２６に入るときに物品１０２の上端２４６に適用される。第１の端フラップ１５０は、（例えば、方向矢印２４８によって示されているような）進みの方向において、ブランク１０６の前端２９６を形成する。第２の端フラップ１５２は、進みの方向においてブランク１０６の後端２９８を形成する。

１つ以上の例において、包装システム１００は、物品１０２のグループの各々の相対する側に係合するように構成される一連の側方突起２９２を含む。１つ以上の例において、側方突起２９２は、物品１０２のグループを組立コンベヤ２２６において適切に位置決めするように構成される。１つ以上の例において、一連の側方突起２９２は、物品１０２のグループを組立コンベヤ２２６において包装経路に沿って移動するように構成される。１つ以上の例において、包装システム１００は、一連の側方突起２９２を移動するように構成される、連続チェーンおよび駆動機構などの（例えば、図１１に示されているような）側方突起駆動部２９４を含む。

１つ以上の例において、折り機械２２８は、物品１０２の上端２４６に適用される物品１０２のグループおよびブランク１０６が包装経路の一部分に沿って進むとき、（例えば、図４に示されているように）ブランク１０６の第１の端パネル１４２をブランク１０６の主パネル１０８に対して折るように構成される。１つ以上の例において、折り機械２２８は、物品１０２の上端２４６に適用される物品１０２のグループおよびブランク１０６が包装経路の一部分に沿って進むとき、（図４に示されているように）ブランク１０６の第２の端パネル１４４をブランク１０６の主パネル１０８に対して折るように構成される。

１つ以上の例において、折り機械２２８は、第１の端パネル１４２と第２の端パネル１４４とを続けて折るように構成される。例えば、第２の端パネル１４４は、第１の端パネル１４２が折られた後に折られる。

１つ以上の例において、折り機械２２８は、物品１０２のグループおよびブランク１０６が包装経路の一部分に沿って進むとき、（例えば、図５に示されているように）ブランク１０６の第１の端フラップ１５０を第１の端パネル１４２に対して折るように構成される。１つ以上の例において、折り機械２２８は、物品１０２のグループおよびブランク１０６が包装経路の一部分に沿って進むとき、（例えば、図５に示されているように）ブランク１０６の第２の端フラップ１５２を第２の端パネル１４４に対して折るように構成される。

１つ以上の例において、折り機械２２８は、第１の端フラップ１５０と第２の端フラップ１５２とを続けて折るように構成される。例えば、第１の端フラップ１５０は、第１の端パネル１４２が折られた後に折られる。第２の端フラップ１５２は、第２の端パネル１４４が折られた後に折られる。第２の端フラップ１５２は、第１の端フラップ１５０が折られた後に折られる。

１つ以上の例において、折り機械２２８は、物品１０２のグループおよびブランク１０６が包装経路の一部分に沿って進むとき、（例えば、図６に示されているように）ブランク１０６の第１の側面パネル１１０を主パネル１０８に対して折るように構成される。１つ以上の例において、折り機械２２８は、物品１０２のグループおよびブランク１０６が包装経路の一部分に沿って進むとき、（例えば、図６に示されているように）ブランク１０６の第２の側面パネル１１２を主パネル１０８に対して折るように構成される。

１つ以上の例において、第１の側面パネル１１０および第２の側面パネル１１２は、第１の端パネル１４２、第２の端パネル１４４、第１の端フラップ１５０、および第２の端フラップ１５２が折られた後に折られる。１つ以上の例において、折り機械２２８は、第１の側面パネル１１０と第２の側面パネル１１２とを続けて折るように構成される。１つ以上の例において、折り機械２２８は、第１の側面パネル１１０と第２の側面パネル１１２とを同時に折るように構成される。

１つ以上の例において、折り機械２２８は、物品１０２のグループおよびブランク１０６が包装経路の一部分に沿って進むとき、（例えば、図８に示されているように）ブランク１０６の第１のカバーパネル１１８を第１の側面パネル１１０に対して折るように構成される。１つ以上の例において、折り機械２２８は、物品１０２のグループおよびブランク１０６が包装経路の一部分に沿って進むとき、（例えば、図７に示されているように）ブランク１０６の第２のカバーパネル１２０を第２の側面パネル１１２に対して折るように構成される。

１つ以上の例において、第１のカバーパネル１１８および第２のカバーパネル１２０は、第１の側面パネル１１０および第２の側面パネル１１２が折られた後に折られる。１つ以上の例において、折り機械２２８は、第１のカバーパネル１１８と第２のカバーパネル１２０とを続けて折るように構成される。例えば、第１のカバーパネル１１８は、（例えば、図７および図８に示されているように）第１のカバーパネル１１８と第２のカバーパネル１２０とを重なる関係で位置決めするために、第２のカバーパネル１２０が折られた後に折られる。

１つ以上の例において、位置合わせ機械２３０は、第１の側面パネル１１０および第２の側面パネル１１２が折られた後、物品１０２のグループおよびブランク１０６が包装経路に沿って進むとき、および／または、第１のカバーパネル１１８および第２のカバーパネル１２０が折られている間、第１の側面パネル１１０および第２の側面パネル１１２を主パネル１０８に対して（例えば、図２０に示されているような）所定の角度２８２で位置決めするように構成される。

図２０を参照すると、１つ以上の例において、位置合わせ機械２３０は、主パネル１０８に対して略垂直である配向で第１の側面パネル１１０および第２の側面パネル１１２を位置決めする（例えば、折る、および／または保持する）ように構成される。例えば、所定の角度２８２はおおよそ９０度である。１つ以上の例において、位置合わせ機械２３０は、主パネル１０８に対して斜めの角度で第１の側面パネル１１０および第２の側面パネル１１２を位置決めする（例えば、折る、および／または保持する）ように構成される。例えば、所定の角度２８２は、おおよそ６０度からおおよそ９０度までなど、おおよそ４５度からおおよそ９０度までの範囲である。

ここで図１３～図１６を参照すると、これらの図は、包装システム１００の一部分を、より具体的には、折り機械２２８の一部分を、概略的に示している。図１３～図１６では、（例えば、図１１に示されているような）包装システム１００の特定の部分が、図の明確性の目的のために除去されている。

１つ以上の例において、折り機械２２８は下方折りホイール２４２を含む。下方折りホイール２４２は下方回転軸２４４の周りで回転するように構成される。１つ以上の例において、下方回転軸２４４は水平な軸である。１つ以上の例において、下方回転軸２４４は、包装経路に沿う物品１０２およびブランク１０６の進みの方向に対して、実質的に垂直など、少なくとも略垂直である。

１つ以上の例において、折り機械２２８は第１の下方折りアーム２５０と第２の下方折りアーム２５２とを含む。第１の下方折りアーム２５０は下方折りホイール２４２から径方向に突出する。第２の下方折りアーム２５２は下方折りホイール２４２から径方向に突出する。

１つ以上の例において、折り機械２２８は、（例えば、図１２に示されているような）下方回転駆動部２５４を含む。下方回転駆動部２５４は、下方折りホイール２４２を、（例えば、図１３および図１４における方向矢印２９０によって示されているような）回転の方向において下方回転軸２４４の周りで回転するように構成される。１つ以上の例において、下方回転駆動部２５４は、駆動シャフト（図示されていない）によって下方折りホイール２４２に連結される。下方回転駆動部２５４は、サーボモータなどの任意の適切な回転駆動機構を含む。

１つ以上の例において、第１の下方折りアーム２５０は、下方折りホイール２４２が回転し、物品１０２のグループとブランク１０６とが下方折りホイール２４２の上を通るとき、第１の端パネル１４２を、ブランク１０６の主パネル１０８に対して略垂直である配向へと上方へ折るように構成される。下方折りホイール２４２の回転は、ブランク１０６の前端２９６が下方折りホイール２４２に接近するとき、第１の下方折りアーム２５０をブランク１０６との係合へと上方へ回転させる。下方折りホイール２４２のさらなる回転は、ブランク１０６の前端２９６が下方折りホイール２４２の上を通るとき、（例えば、第１の端パネル１４２を主パネル１０８の平面の外へ、主パネル１０８に向けて折るために）第１の端パネル１４２を折られた位置に向けて上方へ促すために、第１の下方折りアーム２５０を上方前方へと回転させる。下方折りホイール２４２のさらなる回転は、ブランク１０６の前端２９６が下方折りホイール２４２を離れるとき、第１の下方折りアーム２５０をブランク１０６から係合を外れて下方前方へと回転させる。

１つ以上の例において、第１の下方折りアーム２５０は、第１の端パネル１４２を、主パネル１０８に対して上方へ、折られた位置へと折るために、下方から第１の端パネル１４２に係合するように構成される。１つ以上の例において、第１の下方折りアーム２５０は、第１の端フラップ１５０を、主パネル１０８に対して上方へ、折られた位置へと折るために、下方から第１の端フラップ１５０に係合するように構成される。

１つ以上の例において、第２の下方折りアーム２５２は、下方折りホイール２４２が回転し、物品１０２のグループとブランク１０６とが下方折りホイール２４２の上を通るとき、第２の端パネル１４４を、主パネル１０８に対して略垂直である配向へと上方へ折るように構成される。下方折りホイール２４２の回転は、ブランク１０６の後端２９８が下方折りホイール２４２に接近するとき、第２の下方折りアーム２５２をブランク１０６との係合へと上方へ回転させる。下方折りホイール２４２のさらなる回転は、ブランク１０６の後端２９８が下方折りホイール２４２の上を通るとき、（例えば、第２の端パネル１４４を主パネル１０８の平面の外へ、主パネル１０８に向けて折るために）第２の端パネル１４４を折られた位置に向けて促すために、第２の下方折りアーム２５２を上方前方へと回転させる。下方折りホイール２４２のさらなる回転は、ブランク１０６の後端２９８が下方折りホイール２４２を離れるとき、第２の下方折りアーム２５２をブランク１０６から係合を外れて上方後方へ回転させる。下方折りホイール２４２のさらなる回転は、第２の下方折りアーム２５２をブランク１０６から離すように下方前方へ回転させる。

１つ以上の例において、第２の下方折りアーム２５２は、第２の端パネル１４４を、主パネル１０８に対して上方へ、折られた位置へと折るために、下方から第２の端パネル１４４に係合するように構成される。１つ以上の例において、第２の下方折りアーム２５２は、第２の端フラップ１５２を、主パネル１０８に対して上方へ、折られた位置へと折るために、下方から第２の端フラップ１５２に係合するように構成される。

１つ以上の例において、第２の下方折りアーム２５２は、下方折りホイール２４２が回転し、物品１０２のグループとブランク１０６とが下方折りホイール２４２の上を通るとき、第２の端フラップ１５２を、物品１０２のグループおよびブランク１０６の進みの方向において、第２の端パネル１４４に対して略垂直である配向へと折るように構成される。第２の下方折りアーム２５２が第２の端パネル１４４を折られた位置へと促すためにブランク１０６と係合させられている状態で、下方折りホイール２４２のさらなる回転は、ブランク１０６の後端２９８が下方折りホイール２４２の上を通るとき、（例えば、第２の端フラップ１５２を第２の端パネル１４４の平面の外へ、主パネル１０８に向けて折るために）第２の端フラップ１５２を折られた位置に向けて係合して第２の端フラップ１５２を折られた位置に向けて促すために、第２の下方折りアーム２５２を下方前方へと回転させる。

１つ以上の例において、第２の下方折りアーム２５２は、第２の端フラップ１５２を、第２の端パネル１４４に対して下方へ、折られた位置へと折るために、後方および／または上方から第２の端フラップ１５２に係合するように構成される。

１つ以上の例において、第１の下方折りアーム２５０と第２の下方折りアーム２５２とは互いから角度方向にずらされる。１つ以上の例において、第１の下方折りアーム２５０と第２の下方折りアーム２５２との間の角度的なずれは、物品１０２のグループおよびブランク１０６が下方折りホイール２４２の上を通るとき、第１の端パネル１４２および第２の端パネル１４４を折られた位置へと折るために、第１の下方折りアーム２５０および第２の下方折りアーム２５２がブランク１０６と適切に係合するように選択される。

１つ以上の例において、第１の下方折りアーム２５０と第２の下方折りアーム２５２との間の角度的なずれは、限定されることはないが、下方折りホイール２４２の回転速度、物品１０２のグループおよびブランク１０６の流れる速さ、グループにおける物品１０２の配置、ブランク１０６の寸法など、様々な包装パラメータを考慮するために調整可能である。例えば、第１の下方折りアーム２５０および／または第２の下方折りアーム２５２の少なくとも一方は、下方折りホイール２４２に解放可能に結合される。

１つ以上の例において、第１の下方折りアーム２５０は、下方折りホイールが回転するときに下方折りホイール２４２に対して移動しないように、下方折りホイール２４２に固定される。１つ以上の例において、第２の下方折りアーム２５２は、下方折りホイール２４２に対して（例えば、図１５に示されているような）枢動軸３２８の周りで枢動するように構成される。１つ以上の例において、枢動軸３２８は水平な軸である。１つ以上の例において、枢動軸３２８は、包装経路に沿う物品１０２およびブランク１０６の進みの方向に対して、実質的に垂直など、少なくとも略垂直である。１つ以上の例において、枢動軸３２８は下方回転軸２４４と平行である。１つ以上の例において、第２の下方折りアーム２５２は下方折りホイール２４２に対して径方向に移動可能である。第２の下方折りアーム２５２の枢動および径方向の移動は、第２の下方折りアーム２５２に、下方折りホイール２４２の一回転において、第２の端パネル１４４と第２の端フラップ１５２とを折られた位置へと続けて折らせることができる。

１つ以上の例において、折り機械２２８はカム軌道２５６をさらに含む。カム軌道２５６は下方折りホイール２４２に隣接して位置させられる。折り機械２２８はカム従動子２５８も含む。カム従動子２５８は、第２の下方折りアーム２５２に結合され、カム軌道２５６と係合させられる。１つ以上の例において、枢動軸３２８はカム従動子２５８および第２の下方折りアーム２５２を通じて延びる。第２の下方折りアーム２５２は、枢動軸３２８の周りで枢動し、カム従動子２５８がカム軌道２５６に沿って移動するときに下方折りホイール２４２に対して径方向に移動する。

１つ以上の例において、カム軌道２５６は、（例えば、図１５に示されているように）実質的に円形の区域３２２と、下方へ傾く区域３２４と、上方へ傾く区域３２６とを含む。カム従動子２５８が円形区域３２２に沿って移動するとき、第２の下方折りアーム２５２は、第２の端パネル１４４、第２の端フラップ１５２、第３の係留フラップ１６２、および／または第４の係留フラップ１６４など、ブランク１０６との係合へと上方前方へ回転させられる。カム従動子２５８が下方へ傾く区域３２４に沿って移動するとき、第２の下方折りアーム２５２はブランク１０６に対して下方へ（例えば、下方折りホイール２４２に対して径方向内方へ）移動し、折られた位置で第２の端パネル１４４および第２の端フラップ１５２を折るために前方へ枢動する。カム従動子２５８が上方へ傾く区域３２６に沿って移動するとき、第２の下方折りアーム２５２はブランク１０６に対して上方へ（例えば、下方折りホイール２４２に対して径方向外方へ）移動し、ブランク１０６との係合から外れて後方へ枢動する。

１つ以上の例において、第１の下方折りアーム２５０は実質的に真っ直ぐな本体を含む。第１の下方折りアーム２５０の本体は、ブランク１０６に接触するように構成される係合縁を含む。１つ以上の例において、第１の下方折りアーム２５０の係合縁は湾曲させられる。

１つ以上の例において、第２の下方折りアーム２５２は、カム従動子２５８に結合される第１の本体部分と、第１の本体部分に対して斜めの角度または略垂直など、ある角度で第１の本体部分から延びる第２の本体部分とを含む。第２の下方折りアーム２５２の第１の本体部分と第２の本体部分との間の角度の関係は、第２の端フラップ１５２を折られた位置へと折るために、第２の下方折りアーム２５２を、折られた位置で第２の端パネル１４４の上に引っ掛けることができる。第２の下方折りアーム２５２の第２の本体部分は、ブランク１０６に接触するように構成される係合縁を含む。１つ以上の例において、第２の下方折りアーム２５２の係合縁は湾曲させられる。

１つ以上の例において、複数の第１の下方折りアーム２５０および複数の第２の下方折りアーム２５２が下方折りホイール２４２から径方向に突出する。複数の第１の下方折りアーム２５０の各々１つが、複数の第１の下方折りアーム２５０のうちの隣接するものから等しく角度方向にずらされる。複数の第２の下方折りアーム２５２の各々１つが、複数の第２の下方折りアーム２５２のうちの隣接するものから等しく角度方向にずらされる。

１つ以上の例において、下方折りホイール２４２の回転速度は、物品１０２のグループおよびブランク１０６が下方折りホイール２４２の上を通るとき、第１の端パネル１４２および第２の端パネル１４４を折られた位置へと折るために、第１の下方折りアーム２５０および第２の下方折りアーム２５２がブランク１０６と適切に係合するように、物品１０２のグループおよびブランク１０６の流れる速さと同期させられる。

１つ以上の例において、折り機械２２８は、（例えば、図１２に示されているような）第２の下方折りホイール３００を含む。これらの例において、下方折りホイール２４２は第１の下方折りホイールとも称され得る。１つ以上の例において、第２の下方折りホイール３００は下方折りホイール２４２と実質的に同じである。

１つ以上の例において、第２の下方折りホイール３００は下方回転軸２４４の周りで回転するように構成される。１つ以上の例において、（例えば、図１１に示されているような）下方回転駆動部２５４は、下方折りホイール２４２を下方回転軸２４４の周りで回転の方向に回転するように構成される。１つ以上の例において、折り機械２２８は、第２の下方折りホイール３００に専用とされる第２の下方回転駆動部（図示されていない）を含む。

１つ以上の例において、折り機械２２８は、第２の下方折りホイール３００から径方向に突出する第１の下方折りアーム２５０と、第２の下方折りホイール３００から径方向に突出する第２の下方折りアーム２５２とを含む。１つ以上の例において、第２の下方折りホイール３００の第１の下方折りアーム２５０および第２の下方折りアーム２５２は、下方折りホイール２４２の第１の下方折りアーム２５０および第２の下方折りアーム２５２と実質的に同じである。

１つ以上の例において、下方折りホイール２４２は組立コンベヤ２２６の第１の側に位置させられ、第２の下方折りホイール３００は、物品１０２のグループおよびブランク１０６が包装経路に沿って進むときに下方折りホイール２４２と第２の下方折りホイール３００との間を物品１０２のグループおよびブランク１０６が通過するように、下方折りホイール２４２と反対側の組立コンベヤ２２６の第２の側に位置させられる。

１つ以上の例において、下方折りホイール２４２および第２の下方折りホイール３００の第１の下方折りアーム２５０は、第１の端パネル１４２を、主パネル１０８に対して上方へ、折られた位置へと折るために、下方から第１の端パネル１４２に係合するように構成される。１つ以上の例において、下方折りホイール２４２および第２の下方折りホイール３００の第１の下方折りアーム２５０は、第１の端フラップ１５０を、主パネル１０８に対して上方へ、折られた位置へと折るために、下方から第１の端パネル１４２に係合するように構成される。１つ以上の例において、第１の端パネル１４２を、主パネル１０８に対して上方へ、折られた位置へと折るために、下方折りホイール２４２の第１の下方折りアーム２５０は、第２の係留フラップ１６０に下方から係合するように構成され、第２の下方折りホイール３００の第１の下方折りアーム２５０は、第１の係留フラップ１５８に下方から係合するように構成される。

１つ以上の例において、下方折りホイール２４２および第２の下方折りホイール３００の第２の下方折りアーム２５２は、第２の端パネル１４４を、主パネル１０８に対して上方へ、折られた位置へと折るために、下方から第２の端パネル１４４に係合するように構成される。１つ以上の例において、下方折りホイール２４２および第２の下方折りホイール３００の第２の下方折りアーム２５２は、第２の端フラップ１５２を、主パネル１０８に対して上方へ、折られた位置へと折るために、下方から第２の端パネル１４４に係合するように構成される。１つ以上の例において、第２の端パネル１４４を、主パネル１０８に対して上方へ、折られた位置へと折るために、下方折りホイール２４２の第２の下方折りアーム２５２は、第４の係留フラップ１６４に下方から係合するように構成され、第２の下方折りホイール３００の第２の下方折りアーム２５２は、第３の係留フラップ１６２に下方から係合するように構成される。

１つ以上の例において、下方折りホイール２４２および第２の下方折りホイール３００の第２の下方折りアーム２５２は、第２の端フラップ１５２を、第２の端パネル１４４に対して下方へ、折られた位置へと折るために、後方および／または上方から第２の端フラップ１５２に係合するように構成される。１つ以上の例において、第２の端フラップ１５２を、第２の端パネル１４４に対して下方へ、折られた位置へと折るために、下方折りホイール２４２の第２の下方折りアーム２５２は、第４の係留フラップ１６４に後方および／または上方から係合するように構成され、第２の下方折りホイール３００の第２の下方折りアーム２５２は、第３の係留フラップ１６２に後方および／または上方から係合するように構成される。

１つ以上の例において、折り機械２２８は、（例えば、図１２に示されているような）第２のカム軌道３０２をさらに含む。第２のカム軌道３０２は第２の下方折りホイール３００に隣接して位置させられる。折り機械２２８は、第２の下方折りホイール３００の第２の下方折りアーム２５２に結合され、第２のカム軌道３０２と係合させられる第２のカム従動子（図示されていない）も含む。１つ以上の例において、第２のカム軌道３０２、および第２の下方折りホイール３００と関連付けられる第２のカム従動子は、カム軌道２５６、および下方折りホイール２４２と関連付けられるカム従動子２５８と実質的に同じである。

１つ以上の例において、第２の複数の第１の下方折りアーム２５０および第２の複数の第２の下方折りアーム２５２が第２の下方折りホイール３００から径方向に突出する。第２の複数の第１の下方折りアーム２５０の各々１つが、第２の複数の第１の下方折りアーム２５０のうちの隣接するものから等しく角度方向にずらされる。第２の複数の第２の下方折りアーム２５２の各々１つが、第２の複数の第２の下方折りアーム２５２のうちの隣接するものから等しく角度方向にずらされる。

１つ以上の例において、第２の下方折りホイール３００の回転速度は、物品１０２のグループおよびブランク１０６が、下方折りホイール２４２および第２の下方折りホイール３００の上をそれらの間で通るとき、第１の端パネル１４２および第２の端パネル１４４を折られた位置へと折るために、下方折りホイール２４２および第２の下方折りホイール３００の第１の下方折りアーム２５０および第２の下方折りアーム２５２がブランク１０６と適切に係合するように、下方折りホイール２４２の回転速度ならびに物品１０２のグループおよびブランク１０６の流れる速さと同期させられる。

１つ以上の例において、折り機械２２８は、（例えば、図１３、図１４、および図１６に示されているような）端折り案内部２６２の一対など、端フラップ折り案内部２６２を含む。１つ以上の例において、端フラップ折り案内部２６２は下方折りホイール２４２の上方に位置させられる。１つ以上の例において、端フラップ折り案内部２６２は包装経路の少なくとも一部分に沿って延びる。端フラップ折り案内部２６２は、ブランク１０６が端フラップ折り案内部２６２の下で進むとき、第１の端フラップ１５０を、物品１０２のグループおよびブランク１０６の進みの方向と反対に、第１の端パネル１４２に対して略垂直である配向へと折るように構成される。

１つ以上の例において、端フラップ折り案内部２６２（例えば、端フラップ折り案内部２６２の対の各々１つ）は、包装経路の上流方向に延びる係合端を含む。１つ以上の例において、端フラップ折り案内部２６２は、ブランク１０６が端フラップ折り案内部２６２の下で進むとき、第１の端フラップ１５０を折られた位置へと受動的に促すように構成されるプラウ、回転板、回転ロッド、または他の機構を含む。端フラップ折り案内部２６２は、ブランク１０６に接触するように構成される係合縁を含む。１つ以上の例において、端フラップ折り案内部２６２の係合端は湾曲させられる。

１つ以上の例において、端フラップ折り案内部２６２は、ブランク１０６が端フラップ折り案内部２６２の下で進むとき、第１の端フラップ１５０と係合するように構成される。１つ以上の例において、第１の下方折りアーム２５０は、端フラップ折り案内部２６２が第１の端フラップ１５０を折られた位置へとさらに折ることができるように、第１の端フラップ１５０を上方に折られた配向で保持するように構成される。

１つ以上の例において、端フラップ折り案内部２６２は下方折りホイール２４２と第２の下方折りホイール３００との間に位置決めされる。

１つ以上の例において、折り機械２２８は、（例えば、図１３、図１４、および図１６に示されているような）係留フラップ案内部２６４の一対など、係留フラップ折り案内部２６４を含む。１つ以上の例において、係留フラップ折り案内部２６４は、下方折りホイール２４２の上方で端フラップ折り案内部２６２の下方に位置させられる。１つ以上の例において、係留フラップ折り案内部２６４は包装経路の少なくとも一部分に沿って延びる。

１つ以上の例において、係留フラップ折り案内部２６４は、ブランク１０６が係留フラップ折り案内部２６４の下で進むとき、ブランク１０６の第１の係留フラップ１５８および第２の係留フラップ１６０を、物品１０２のグループおよびブランク１０６の進みの方向と反対に、主パネル１０８と略平行である配向へと折るように構成される。１つ以上の例において、係留フラップ折り案内部２６４は、第１の係留フラップ１５８および第２の係留フラップ１６０を、それらがヒンジ留めされる第１のカバーパネル１１８および第２のカバーパネル１２０のそれぞれ１つと向かい合う関係へと折るように構成される。

１つ以上の例において、係留フラップ折り案内部２６４は、ブランク１０６が係留フラップ折り案内部２６４の下で進むとき、ブランク１０６の第３の係留フラップ１６２および第４の係留フラップ１６４を、物品１０２のグループおよびブランク１０６の進みの方向において、主パネル１０８と略平行である配向へと折るように構成される。１つ以上の例において、係留フラップ折り案内部２６４は、第３の係留フラップ１６２および第４の係留フラップ１６４を、それらがヒンジ留めされる第１のカバーパネル１１８および第２のカバーパネル１２０のそれぞれ１つと向かい合う関係へと折るように構成される。

１つ以上の例において、係留フラップ折り案内部２６４（例えば、係留フラップ折り案内部２６４の対の各々１つ）は、包装経路の上流方向に延びる係合端を含む。１つ以上の例において、係留フラップ折り案内部２６４は、ブランク１０６が端フラップ折り案内部２６２の下で進むとき、係留フラップ１５８、１６０、１６２、１６４を折られた位置へと受動的に促すように構成されるプラウ、回転板、回転ロッド、または他の機構を含む。係留フラップ折り案内部２６４は、ブランク１０６に接触するように構成される係合縁を含む。１つ以上の例において、係留フラップ折り案内部２６４の係合端は湾曲させられる。

１つ以上の例において、係留フラップ折り案内部２６４は、ブランク１０６が係留フラップ折り案内部２６４の下で進むとき、第１の係留フラップ１５８および第２の係留フラップ１６０と係合するように構成される。１つ以上の例において、係留フラップ折り案内部２６４は、ブランク１０６が係留フラップ折り案内部２６４の下で進むとき、第３の係留フラップ１６２および第４の係留フラップ１６４と係合するように構成される。１つ以上の例において、第２の下方折りアーム２５２は、係留フラップ案内部２６４が第３の係留フラップ１６２および第４の係留フラップ１６４を折られた位置へとさらに折ることができるように、第２の端フラップ１５２と、延いては第３の係留フラップ１６２および第４の係留フラップ１６４とを、下方へ折られた位置の配向で保持するように構成される。

１つ以上の例において、折り機械２２８は上方折りホイール２６６を含む。１つ以上の例において、上方折りホイール２６６は下方折りホイール２４２の上方に位置させられる。上方折りホイール２６６は、（例えば、図１５に示されているような）上方回転軸２６８の周りで回転するように構成される。１つ以上の例において、上方回転軸２６８は水平な軸である。１つ以上の例において、上方回転軸２６８は、包装経路に沿う物品１０２およびブランク１０６の進みの方向に対して、実質的に垂直など、少なくとも略垂直である。１つ以上の例において、上方回転軸２６８は下方回転軸２４４と平行である。

１つ以上の例において、折り機械２２８は上方折りアーム２７０をさらに含む。上方折りアーム２７０は上方折りホイール２６６から径方向に突出する。１つ以上の例において、複数の上方折りアーム２７０が上方折りホイール２６６から径方向に突出する。

折り機械２２８は上方回転駆動部３３０も含む。上方回転駆動部３３０は、上方折りホイール２６６を、（例えば、図１５における方向矢印３０４によって示されているような）回転の方向において上方回転軸２６８の周りで回転するように構成される。追加または代替で、上方回転駆動部３３０は、上方折りホイール２６６を、（例えば、図１５における方向矢印３０４と反対の）回転の方向において上方回転軸２６８の周りで回転するように構成される。１つ以上の例において、上方回転駆動部３３０は、駆動シャフト（図示されていない）によって上方折りホイール２６６に連結される。上方回転駆動部３３０は、サーボモータなどの任意の適切な回転駆動機構を含む。

１つ以上の例において、上方折りホイール２６６の回転速度は一定である。１つ以上の例において、上方折りホイール２６６の回転速度は、カムプロファイルを使用して可変に制御されるなど、可変である。

１つ以上の例において、上方折りアーム２７０は、物品１０２のグループおよびブランク１０６が包装経路の一部分に沿って進むとき、第２の端パネル１４４および／または第２の端フラップ１５２を折られた位置へと折るときに下方折りホイール２４２を支援し、存在する場合には第２の下方折りホイール３００を支援するように構成される。１つ以上の例において、上方折りホイール２６６の回転速度は、物品１０２のグループおよびブランク１０６が上方折りホイール２６６の下を通るとき、第２の端パネル１４４および／または第２の端フラップ１５２を折られた位置へと折るために、上方折りアーム２７０がブランク１０６と適切に係合するように、物品１０２のグループおよびブランク１０６の流れる速さと同期させられる。

１つ以上の例において、上方折りアーム２７０は、上方折りホイール２６６が（例えば、矢印３０４の方向に）回転し、物品１０２のグループとブランク１０６とが上方折りホイール２６６の下を通るとき、第２の端パネル１４４を、主パネル１０８に対して略垂直である配向へと上方へ折るように構成される。１つ以上の例において、上方折りアーム２７０は、上方折りホイール２６６が（例えば、矢印３０４の方向に）回転し、物品１０２のグループとブランク１０６とが上方折りホイール２６６の下を通るとき、第２の端フラップ１５２を、物品１０２のグループおよびブランク１０６の進みの方向において、第２の端パネル１４４に対して略垂直である配向へと折るように構成される。

１つ以上の例において、上方折りアーム２７０は、第２の端パネル１４４を、主パネル１０８に対して上方へ、折られた位置へと折るために、後方および／または上方から第２の端パネル１４４に係合するように構成される。１つ以上の例において、上方折りアーム２７０は、第２の端フラップ１５２を、第２の端パネル１４４に対して下方へ、折られた位置へと折るために、後方および／または上方から第２の端フラップ１５２に係合するように構成される。

１つ以上の例において、上方折りアーム２７０は、物品１０２のグループおよびブランク１０６が包装経路の一部分に沿って進むとき、第１の端パネル１４２および／または第１の端フラップ１５０を折られた位置へと折るときに下方折りホイール２４２を支援し、存在する場合には第２の下方折りホイール３００を支援するように構成される。１つ以上の例において、上方折りホイール２６６の回転速度は、物品１０２のグループおよびブランク１０６が上方折りホイール２６６の下を通るとき、第１の端パネル１４２および／または第１の端フラップ１５０を折られた位置へと折るために、上方折りアーム２７０がブランク１０６と適切に係合するように、物品１０２のグループおよびブランク１０６の流れる速さと同期させられる。

１つ以上の例において、上方折りアーム２７０は、上方折りホイール２６６が（例えば、矢印３０４と反対の方向に）回転し、物品１０２のグループとブランク１０６とが上方折りホイール２６６の下を通るとき、第１の端パネル１４２を、主パネル１０８に対して略垂直である配向へと上方へ折るように構成される。１つ以上の例において、上方折りアーム２７０は、上方折りホイール２６６が（例えば、矢印３０４と反対の方向に）回転し、物品１０２のグループとブランク１０６とが上方折りホイール２６６の下を通るとき、第１の端フラップ１５０を、物品１０２のグループおよびブランク１０６の進みの方向と反対に、第２の端パネル１４４に対して略垂直である配向へと折るように構成される。

１つ以上の例において、上方折りアーム２７０は、第１の端パネル１４２を、主パネル１０８に対して上方へ、折られた位置へと折るために、前および／または上方から第１の端パネル１４２に係合するように構成される。１つ以上の例において、上方折りアーム２７０は、第１の端フラップ１５０を、第２の端パネル１４４に対して下方へ、折られた位置へと折るために、前および／または上方から第１の端フラップ１５０に係合するように構成される。

１つ以上の例において、折り機械２２８は、第２の上方折りホイール３１８と、第２の上方折りホイール３１８から径方向に突出する第２の上方折りアーム３２０とを含む。第２の上方折りホイール３１８は上方折りホイール２６６と実質的に同じである。第２の上方折りアーム３２０は上方折りアーム２７０と実質的に同じである。

１つ以上の例において、包装システム１００は上方突起２７２を含む。上方突起２７２は物品１０２の上端２４６と係合するように構成される。上方突起２７２は、物品１０２に上方から押し付けるように、および、ブランク１０６の折りの間の折り機械２２８との係合による物品１０２および／またはブランク１０６へのあらゆる移動に抗するように、構成される。

１つ以上の例において、包装システム１００は第２の上方突起３１０を含む。第２の上方突起３１０は、物品１０２の上端２４６と、上方突起２７２から離間した関係で係合するように構成される。第２の上方突起３１０は、物品１０２に上方から押し付けるように、および、ブランク１０６の折りの間の折り機械２２８との係合による物品１０２および／またはブランク１０６へのあらゆる移動に抗するように、構成される。

１つ以上の例において、上方突起２７２は、ブランク１０６の後端２９８に近接して物品１０２と係合するように構成され、第２の上方突起３１０は、ブランク１０６の前端２９６に近接して物品１０２と係合するように構成される。１つ以上の例において、上方突起２７２と第２の上方突起３１０との間の離間距離（例えば、線形の変位）は、物品１０２のグループおよびブランク１０６の様々な異なる大きさおよび／または構成を考慮するために調整可能である。

１つ以上の例において、包装システム１００は、上方突起２７２から下方へ突出する柱２７４を含む。任意選択で、第２の上方突起３１０は、そこから突出する柱２７４を追加または代替で含む。１つ以上の例において、柱２７４は、主パネル１０８に形成された取っ手開口部１３２を通じて少なくとも部分的に挿入されるように構成される。柱２７４は、折る間にブランク１０６を割り出しするように構成される。

１つ以上の例において、折り機械２２８は、側方パネル折り案内部の一対（図示されていない）などの側方パネル折り案内部を含む。側方パネル折り案内部は、第１の側面パネル１１０を主パネル１０８に対して折られた位置へと折り、第２の側面パネル１１２を主パネル１０８に対して折られた位置へと折るように構成される。側方パネル折り案内部は、物品１０２のグループおよびブランク１０６が包装経路の一部分に沿って進むとき、第１の側面パネル１１０および第２の側面パネル１１２を主パネル１０８に対して折られた位置へと受動的または能動的に促す（例えば、上方へ折る）ように構成されるプラウ、回転板、回転ロッド（例えば、下流へ延びる）、または他の機構などの任意の適切なパネル折り機構を含むか、またはそのようなパネル折り機構の形態を取る。

１つ以上の例において、折り機械２２８は、カバーパネル折り案内部の一対（図示されていない）などのカバーパネル折り案内部を含む。カバーパネル折り案内部は、第１のカバーパネル１１８を第１の側面パネル１１０に対して折られた位置へと折り、第２のカバーパネル１２０を第２の側面パネル１１２に対して折られた位置へと折るように構成される。カバーパネル折り案内部は、物品１０２のグループおよびブランク１０６が包装経路の一部分に沿って進むとき、第１のカバーパネル１１８および第２のカバーパネル１２０を受動的または能動的に促す（例えば、下方へ折る）ように構成されるプラウ、回転板、回転ロッド（例えば、下流へ延びる）、または他の機構などの任意の適切なパネル折り機構を含むか、またはそのようなパネル折り機構の形態を取る。

ここで図１７～図１９を参照すると、これらの図は、包装システム１００の一部分を、より具体的には、位置合わせ機械２３０の一部分を、概略的に示している。１つ以上の例において、位置合わせ機械２３０は第１の位置合わせブロック２７６を含む。第１の位置合わせブロック２７６は、第１の側面パネル１１０が、主パネル１０８に対して略垂直である配向へと上方へ折られた後、第１の側面パネル１１０と係合するように構成される。１つ以上の例において、位置合わせ機械２３０は第２の位置合わせブロック２７８を含む。第２の位置合わせブロック２７８は、第２の側面パネル１１２が、主パネル１０８に対して略垂直である配向へと上方へ折られた後、第２の側面パネル１１２と係合するように構成される。

１つ以上の例において、第１の位置合わせブロック２７６および第２の位置合わせブロック２７８の各々１つが位置合わせ表面２８０を含む。位置合わせ表面２８０は、鉛直平面に対して（例えば、図１８および図１９に示されているように）位置合わせ角度２８４で配向される。１つ以上の例において、位置合わせ角度２８４は、（例えば、図２０に示されているように）第１の側面パネル１１０および第２の側面パネル１１２の所定の角度２８２と相補的である。

１つ以上の例において、第１の位置合わせブロック２７６および第２の位置合わせブロック２７８は、物品１０２のグループおよびブランク１０６が包装経路に沿って進むとき、ブランク１０６と共に進むように構成される。

１つ以上の例において、位置合わせ機械２３０は、（例えば、図１１に示されているような）駆動機構２８６を含む。駆動機構２８６は、物品１０２のグループおよびブランク１０６が包装経路の一部分に沿って進むとき、第１の位置合わせブロック２７６を第１の側面パネル１１０との係合へと移動するように構成される。駆動機構２８６は、物品１０２のグループおよびブランク１０６が包装経路の一部分に沿って進むとき、第２の位置合わせブロック２７８を第２の側面パネル１１２との係合へと移動するようにさらに構成される。１つ以上の例において、駆動機構２６８は、第１の位置合わせブロック２７６および第２の位置合わせブロック２７８を移動するように構成される、連続チェーンまたはベルトおよび駆動モータなどの任意の適切な駆動部を含む。

１つ以上の例において、駆動機構２８６は、物品１０２のグループおよびブランク１０６が包装経路の一部分に沿って進むとき、第１の位置合わせブロック２７６および第２の位置合わせブロック２７８をブランク１０６と共に移動するようにさらに構成される。

１つ以上の例において、第１の位置合わせブロック２７６は、ブランク１０６の第１のカバーパネル１１８が第１の側面パネル１１０に対して折られる間、第１の側面パネル１１０を主パネル１０８に対して所定の角度２８２で維持するように構成される。１つ以上の例において、第２の位置合わせブロック２７８は、ブランク１０６の第２のカバーパネル１２０が第２の側面パネル１１２に対して折られる間、第２の側面パネル１１２を主パネル１０８に対して所定の角度２８２で維持するように構成される。

１つ以上の例において、包装システム１００は形成機械２８８を含む。形成機械２８８は、第１のカバーパネル１１８と第２のカバーパネル１２０とを互いと結合するように構成される。１つ以上の例において、第１のカバーパネル１１８と第２のカバーパネル１２０とが互いと結合される間、第１の位置合わせブロック２７６は、第１の側面パネル１１０を主パネル１０８に対して所定の角度２８２で維持するように構成され、第２の位置合わせブロック２７８は、第２の側面パネル１１２を主パネル１０８に対して所定の角度２８２で維持するように構成される。

第１の側面パネル１１０および第２の側面パネル１１２を所定の角度２８２で位置決めおよび維持することは、第１のカバーパネル１１８と第２のカバーパネル１２０とを重なる関係で折る一方で、第１のカバーパネル１１８と第２のカバーパネル１２０との互いに対する適切な位置合わせを容易にする。第１の側面パネル１１０および第２の側面パネル１１２を所定の角度２８２で位置決めおよび維持することは、第１のカバーパネル１１８と第２のカバーパネル１２０とを一緒に固定する一方で、係止構造１３４の係止要素１３８および係止開口１３６の適切な鉛直方向での整合を容易にする。

１つ以上の例において、形成機械２８８は、ホイール組立体３１４と、ホイール組立体３１４に結合される少なくとも１つのパンチ３１６とを含む。ホイール組立体３１４は駆動シャフト（図示されていない）によって駆動される。サーボモータなどの駆動機構（図示されていない）が、ホイール組立体３１４を回転させるために使用される。ホイール組立体３１４の回転は、第１のカバーパネル１１８および第２のカバーパネル１２０を通じて係止構造１３４を形成するために（例えば、パンチするために）、パンチ３１６を複合上パネル構造２０６と接触させる。例えば、パンチ３１６は、係止要素１３８を、係止開口１３６と、任意選択で取っ手開口部１３２との中に挿入して係合するように構成される。

他の例では、形成機械２８８は、追加または代替の構成要素を含み得る、および／または、異なる手法で動作し得る。１つ以上の例において、形成機械２８８は、カートン１０４を完成させるために、第１のカバーパネル１１８と第２のカバーパネル１２０とを重なる関係で一緒に固定するように構成される様々な他の機械または工具ヘッドのいずれか１つを含み得るか、またはそのいずれか１つの形態を取り得る。

１つ以上の例において、位置合わせ機械２３０は、第１の側面パネル１１０が、主パネル１０８に対して略垂直である配向へと上方へ折られた後、第１の側面パネル１１０と係合するように構成される一連の（例えば、複数の）第１の位置合わせブロック２７６を含む。１つ以上の例において、位置合わせ機械２３０は、第２の側面パネル１１２が、主パネル１０８に対して略垂直である配向へと上方へ折られた後、第２の側面パネル１１２と係合するように構成される一連の（例えば、複数の）第２の位置合わせブロック２７８を含む。

例として、本開示は包装方法を対象としている。１つ以上の例において、包装方法は、ブランク１０６を物品１０２の周りに形成することで、物品１０２のグループがカートン１０４の中で包装されることを容易にする。１つ以上の例において、包装方法は、物品１０２のグループをカートン１０４の中に連続的に包装するための連続動作包装方法である。１つ以上の例において、包装方法は、物品１０２の複数のグループ（例えば、複数の完成パッケージ２３４）で満たされた複数の完成カートン１０４を形成（例えば、構築または組み立て）するために、複数のブランク１０６の連続処理を容易にする。１つ以上の例において、包装方法は包装システム１００を使用して実施される。

１つ以上の例において、方法は、物品１０２のグループと、物品１０２の上端２４６に適用されるブランク１０６とを、包装経路に沿って運搬するステップを含む。１つ以上の例において、物品１０２のグループとブランク１０６とは、コンベヤ２３６を使用して包装経路に沿って運搬される。

１つ以上の例において、方法は、物品１０２のグループおよびブランク１０６が包装経路の一部分に沿って進むとき、ブランク１０６の第１の端パネル１４２をブランク１０６の主パネル１０８に対して折るステップを含む。１つ以上の例において、第１の端パネル１４２は、折り機械２２８の第１の下方折りアーム２５０を使用して、折られた位置へと折られる。

１つ以上の例において、方法は、第１の端パネル１４２を折った後、物品１０２のグループおよびブランク１０６が包装経路の一部分に沿って進むとき、ブランク１０６の第２の端パネル１４４をブランク１０６の主パネル１０８に対して折るステップを含む。１つ以上の例において、第２の端パネル１４４は、折り機械２２８の第２の下方折りアーム２５２および／または上方折りアーム２７０を使用して、折られた位置へと折られる。

１つ以上の例において、方法は、第１の端パネル１４２を折った後、物品１０２のグループおよびブランク１０６が包装経路の一部分に沿って進むとき、ブランク１０６の第１の端フラップ１５０を第１の端パネル１４２に対して折るステップを含む。１つ以上の例において、第１の端フラップ１５０は、折り機械２２８の端フラップ折り案内部２６２を使用して、折られた位置へと折られる。

１つ以上の例において、方法は、第２の端パネル１４４を折った後、物品１０２のグループおよびブランク１０６が包装経路の一部分に沿って進むとき、ブランク１０６の第２の端フラップ１５２を第２の端パネル１４４に対して折るステップを含む。１つ以上の例において、第２の端フラップ１５２は、折り機械２２８の第２の下方折りアーム２５２および／または上方折りアーム２７０を使用して、折られた位置へと折られる。

１つ以上の例において、方法は、第１の端フラップ１５０を折った後、物品１０２のグループおよびブランク１０６が包装経路の一部分に沿って進むとき、第１の係留フラップ１５８および第２の係留フラップ１６０を折るステップを含む。１つ以上の例において、第１の係留フラップ１５８および第２の係留フラップ１６０は、折り機械２２８の係留フラップ折り案内部２６４を使用して、折られた位置へと折られる。

１つ以上の例において、方法は、第２の端フラップ１５２を折った後、物品１０２のグループおよびブランク１０６が包装経路の一部分に沿って進むとき、第３の係留フラップ１６２および第４の係留フラップ１６４を折るステップを含む。１つ以上の例において、第３の係留フラップ１６２および第４の係留フラップ１６４は、折り機械２２８の係留フラップ折り案内部２６４を使用して、折られた位置へと折られる。

１つ以上の例において、方法は、物品１０２のグループおよびブランク１０６が包装経路の一部分に沿って進むとき、第１の端パネル１４２、第２の端パネル１４４、第１の端フラップ１５０、第２の端フラップ１５２、第１の係留フラップ１５８、第２の係留フラップ１６０、第３の係留フラップ１６２、および第４の係留フラップ１６４を折られた位置へと折る間に、物品１０２のグループとブランク１０６とを固定するステップを含む。１つ以上の例において、物品１０２のグループとブランク１０６とは、包装システム１００の上方突起２７２を使用して固定される。

１つ以上の例において、方法は、物品１０２のグループおよびブランク１０６が包装経路の一部分に沿って進むとき、第１の端パネル１４２、第２の端パネル１４４、第１の端フラップ１５０、第２の端フラップ１５２、第１の係留フラップ１５８、第２の係留フラップ１６０、第３の係留フラップ１６２、および第４の係留フラップ１６４を折られた位置へと折る間に、ブランク１０６に割り出しするステップを含む。１つ以上の例において、ブランク１０６は、包装システム１００の柱２７４を使用して割り出しされる。

１つ以上の例において、方法は、第１の端フラップ１５０および第２の端フラップ１５２を折った後、物品１０２のグループおよびブランク１０６が包装経路の一部分に沿って進むとき、ブランク１０６の第１の側面パネル１１０を主パネル１０８に対して折るステップを含む。１つ以上の例において、第１の側面パネル１１０は、折り機械２２８の側方パネル折り案内部３０６を使用して、折られた位置へと折られる。

１つ以上の例において、方法は、第１の端フラップ１５０および第２の端フラップ１５２を折った後、物品１０２のグループおよびブランク１０６が包装経路の一部分に沿って進むとき、ブランク１０６の第２の側面パネル１１２を主パネル１０８に対して折るステップを含む。１つ以上の例において、第２の側面パネル１１２は、折り機械２２８の側方パネル折り案内部３０６を使用して、折られた位置へと折られる。

１つ以上の例において、方法は、第１の側面パネル１１０および第２の側面パネル１１２を折った後、第１の側面パネル１１０および第２の側面パネル１１２を主パネル１０８に対して所定の角度２８２で位置決めするステップを含む。１つ以上の例において、第１の側面パネル１１０および第２の側面パネル１１２は、位置合わせ機械２３０の第１の位置合わせブロック２７６および第２の位置合わせブロック２７８を使用して位置決めされる。

１つ以上の例において、方法は、物品１０２のグループおよびブランク１０６が包装経路の一部分に沿って進むとき、第１の側面パネル１１０を所定の角度２８２で維持する間、ブランク１０６の第１のカバーパネル１１８を第１の側面パネル１１０に対して折るステップを含む。１つ以上の例において、第１のカバーパネル１１８は、折り機械２２８のカバーパネル折り案内部３０８を使用して、折られた位置へと折られる。

１つ以上の例において、方法は、物品１０２のグループおよびブランク１０６が包装経路の一部分に沿って進むとき、第２の側面パネル１１２を所定の角度２８２で維持する間、ブランク１０６の第２のカバーパネル１２０を第２の側面パネル１１２に対して折るステップを含む。１つ以上の例において、第２のカバーパネル１２０は、折り機械２２８のカバーパネル折り案内部３０８を使用して、折られた位置へと折られる。

１つ以上の例において、方法は、第１のカバーパネル１１８と第２のカバーパネル１２０とを重なる関係で互いに固定するステップを含む。１つ以上の例において、第１のカバーパネル１１８と第２のカバーパネル１２０とは、形成機械２８８を使用して一体的に固定される。

１つ以上の例において、方法は、第１のカバーパネル１１８と第２のカバーパネル１２０とを互いに固定する間、第１の側面パネル１１０および第２の側面パネル１１２を主パネル１０８に対して所定の角度２８２で維持するステップを含む。１つ以上の例において、第１の側面パネル１１０および第２の側面パネル１１２は、位置合わせ機械２３０の第１の位置合わせブロック２７６および第２の位置合わせブロック２７８を使用して維持される。

１つ以上の例において、ブランク１０６は適切な基材のシートから形成される。本明細書で使用されているように、「適切な基材」という用語は、板紙、段ボール、厚紙、プラスチック、それらの組み合わせなど、すべての様態の折ることのできるシート材料を含む。任意の数の（例えば、１つ以上の）ブランク１０６が、例えば、後でより詳細に記載されている１つまたは他の数のカートン１０４（例えば、キャリア構造）を提供および／または形成するために、適切である場合に用いられ得ることを認識するものである。

１つ以上の例において、ブランク１０６と、延いてはカートン１０４とは、板紙の基材などのシート材料から形成される。板紙の基材は、例えば、固形漂白された硫酸（ＳＢＳ）の基材、未被覆の自然なクラフト（ＵＮＣ）基材、または被覆された自然なクラフト（ＣＮＫ）基材であり得る。板紙の基材は、未使用の繊維、再生された繊維、またはそれらの組み合わせから形成され得る。

１つ以上の例において、ブランク１０６と、延いてはカートン１０４とは、板紙などのシート材料から形成され、そのシート材料は、それ自体の強度を増加させるための材料から作られ得るか、またはそのような材料で被覆され得る。このようなシート材料の例は、ＷｅｓｔＲｏｃｋ Ｃｏｍｐａｎｙによって作られる耐引き裂き性のＮＡＴＲＡＬＯＣＫ（登録商標）板紙である。１つ以上の例において、耐引き裂き性材料は、カートン１０４の耐引き裂き性を向上させるのを助けるために、２つ以上の層によって提供される。

１つ以上の例において、ブランク１０６は少なくとも板紙の基材を含む。板紙の基材の材料は、例えば、重量が約１０ｐｔ．から上で、好ましくは約１６ｐｔ．より上で、約２８ｐｔ．（０．０２８インチ／約０．７ｍｍ）までの範囲にある、任意の従来の板紙から選択され得る。このような基材の例は、ＷｅｓｔＲｏｃｋ（登録商標） Ｃｏｍｐａｎｙによって製造される、２７ポイント（ｐｔ．）のＳＢＳ厚紙（ＰｒｉｎｔＫｏｔｅ（登録商標）という商品名の、一方の側で被覆された固形漂白の硫酸板紙）、または、ＣＮＫ（登録商標）厚紙（Ｃｏａｔｅｄ Ｎａｔｕｒａｌ Ｋｒａｆｔ（登録商標）－ＣａｒｒｉｅｒＫｏｔｅ（商標）という商品名の、一方の側にクレーコートを有する非漂白のクラフト板紙）である。板紙の基材は、漂白または未漂白の厚紙であり得る。厚紙は、印刷方法および厚紙の組成との適合性について選択された従来の被覆によって少なくとも一方の側で被覆され、任意選択でラミネーションの反対側で被覆され得る。

１つ以上の例において、シート材料の一方の表面は他方の表面とは異なる特性を有する。例えば、完成したカートン１０４から外方を向くシート材料の表面は、特に滑らかにでき、良好な印刷性を提供するためにクレーコーティングまたは他の表面処理などの被覆を有し得る。一方、内方を向くシート材料の表面には、被覆、層、および／または処理が提供され得るか、または、耐引き裂き性、良好な接着剤能力、熱封止性、または他の所望の機能的特性のうちの１つ以上などの特性を提供するように準備され得る。

１つ以上の例において、ブランク１０６は、板紙層に積層される耐引き裂き層を含み得る。ブランク１０６は、板紙の基材と耐引き裂き層との間に粘着剤層を任意選択で含む。耐引き裂き層は、板紙の基材の被覆されていない側にわたって置かれてもよく、ポリマ材料から形成でき、基材に固定され得る。耐引き裂き層は靱性を積層構造に付与する。適切な耐引き裂き性材料には、限定されることはないが、二軸で配向されたポリエステル、配向されたナイロン、交差積層されたポリオレフィン、または高密度ポリオレフィンである、例えばＭＹＬＡＲ（登録商標）といったｎ軸で配向された膜の層を含み得る、例えばＮＡＴＲＡＬＯＣＫ（登録商標）といった耐引き裂き性積層シート材料を含み得る。これらの材料の配向および交差積層構造は耐引き裂き特性に寄与する。また、耐引き裂き性は、押し出しメタロセン触媒ポリエチレン（ｍＰＥ）などの耐引き裂き性材料の化学的性質に起因されてもよい。

代替で、１つ以上の例において、耐引き裂き層は鎖状低密度ポリエチレン（ＬＬＤＰＥ）の層であってもよい。鎖状低密度ポリエチレン（ＬＬＤＰＥ）またはｍＰＥが使用される例では、粘着剤層を組み込むことは必要ではない。高度な耐引き裂き性を有する他の適切な材料が使用されてもよい。粘着剤層は、低密度ポリエチレン（ＬＤＰＥ）などのポリオレフィン材料で形成され得る。粘着剤層は、耐引き裂き層を基材に固定するために、基材と耐引き裂き層との間に配置され得る。

先の詳細な記載は、本開示によって記載されている、開示されている包装システムおよび方法の特定の例を示している添付の図面を参照している。開示されている例が、開示されている包装システムおよび方法の特定の態様が実施できる方法の単なる例示の実施形態であり、開示されている包装システムおよび方法が具現化され得る方法のすべての包括的な列記を表しているわけではないことは、理解されるものである。異なる構造および動作を有する他の例が、本開示の範囲から逸脱しない。同様の符号は、異なる図面において同じ特徴、要素、または構成要素を参照することができる。図は必ずしも一定の縮尺ではなく、いくつかの特徴は、具体的な構成要素の詳細を示すために誇張または最小限とされる可能性がある。本開示を通じて、複数の項目のうちのいずれか１つは項目として個別に言及されてもよく、複数の項目は項目として集合的に言及されてもよい。さらに、本明細書で使用されているように、「１つ（ａ、ａｎ）」という言葉で先行される特徴、要素、構成要素、またはステップは、明確にそうでないことが提唱されていない場合、複数の特徴、要素、構成要素、またはステップを除外しないことは、理解されるべきである。

本開示による主題の、必ずではないが、特許請求され得る図示の非包括的な例が、上記で提供されている。本明細書における「例」への言及は、例との関連で記載されている１つ以上の特徴、構造、要素、構成要素、特性、および／または動作ステップが、本開示による主題の少なくとも１つの態様、実施形態、および／または実施に含まれることを意味する。したがって、本開示を通じての「例」、「他の例」、「１つ以上の例」の文言、および同様の言葉は、必ずではないが、同じ例を参照してもよい。さらに、任意の１つの例を特徴付ける主題は、必ずではないが、任意の他の例を特徴付ける主題を含んでもよい。さらに、任意の１つの例を特徴付ける主題は、必ずではないが、任意の他の例を特徴付ける主題と組み合わされてもよい。

すべての目的または利点が、本明細書に記載されている任意の具体的な例に従って必ずしも達成され得るとは限らないことは、理解されるものである。したがって、例えば、当業者は、特定の例が、本明細書で教示または提案され得るような他の目的または利点を必ずしも達成することなく、本明細書で教示されているような１つの利点または利点のグループを達成または最適化する手法で動作するように構成され得ることを認識するものである。

本明細書に記載されている構造、要素、項目、構成要素、または特徴を変更するために使用されるとき、「前」、「逆」、「後」、「下」、「上」、「左」、「右」、「側方」、「端」、「上方」、「下方」、「内向き」、「外向き」といった用語だけでなく、同様の用語またはこのような用語の他の形態も、相対的であり、構造同士、要素同士、項目同士、構成要素同士、または特徴同士の間の空間的な関係の例に言及していることは、理解されるべきである。そのため、本明細書に記載されており、図に示されているブランク１０６およびカートン１０４の例は、それらの任意の構造、要素、項目、構成要素、または特徴を説明するために使用されている特定の相対的な用語によって限定されるようには意図されていない。

本明細書で使用されているように、「ヒンジ連結」および「折り線」といった用語は、ブランクのヒンジの特徴を定めるか、ブランクの一部分同士を互いに対して折るのを容易にするか、または、ブランクについてのパネルを折る最適な場所を指示するすべての様態の線に言及している。「ヒンジ連結」へのあらゆる言及は、単一の折り線だけに必ず言及しているとして解釈されるべきではなく、実際、ヒンジ連結は２本以上の折り線から形成されてもよく、２本以上の折り線の各々は、形が真っ直ぐ／直線または湾曲／曲線のいずれであってもよい。直線の折り線は、ヒンジ連結を形成するとき、互いと平行に置かれ得るか、または、互いに対して若干斜めにされ得る。曲線の折り線は、ヒンジ連結を形成するとき、曲線の折り線によって包囲される領域内に成形されたパネルを定めるために、互いと交差することができる。このようなヒンジ連結の典型的な例は、間に楕円のパネルを定めるように２つの点において交差するアーチ形または弓状の折り線の一対を含み得る。ヒンジ連結は、１つ以上の線形の折り線と、１つ以上の曲線の折り線とから形成されてもよい。このようなヒンジ連結の典型的な例は、線形の折り線と、間に半月形のパネルを定めるように２つの点において交差するアーチ形または弓状の折り線との組み合わせを備えてもよい。

本明細書で使用されているように、「折り線」という用語は、以下のもの、すなわち、ミシン目線、エンボス線、デボス線、穿孔の線、短いスリットの線、半切込みの線、単一の半切込み、断続的な切れ目、一列にされたスリットの線、ミシン目の線、およびこれらの選択肢の任意の組み合わせのうちの１つに言及することができる。

ヒンジ連結および折り線が、穿孔、穿孔の線、短いスリットの線、半切込みの線、単一の半切込み、切れ目、断続的な切れ目、スリット、ミシン目、エンボス線、デボス線、それらの任意の組み合わせなどを含み、ブランクの基材に形成される要素をそれぞれ含み得ることは、理解されるべきである。要素は、所望の機能性を提供するための寸法および配置とされ得る。例えば、穿孔の線は、折り線および／または切断線を定めるためにある程度の弱さを伴う寸法または設計とされ得る。穿孔の線は、折りを容易にしつつ破れに抗するように、折りを容易にしつつより大きい労力で破れるのを容易にするように、または、小さい労力で破れるのを容易にするように、設計され得る。

本明細書で使用されているように、「～と見当合わせして」という文言および同様の文言またはこのような文言の変形は、２つの重なるパネルのうちの第１のものに形成された開口部と、２つの重なるパネルのうちの第２のものに形成された第２の開口部など、組み立てられたカートンにおける２つ以上の要素の位置合わせに言及している。互いと見当合わせされているそれらの要素は、重なるパネルの厚さの方向において互いと位置合わせされ得る。例えば、第１のパネルにおける開口部が、第１のパネルと重なる配置で置かれる第２のパネルにおける第２の開口部「と見当合わせして」いるとき、開口部の縁は第２の開口部の縁の少なくとも一部分に沿って延びる可能性があり、第１および第２のパネルの厚さの方向において、第２の開口部と位置合わせされ得る。

本明細書で使用されているように、「回転する」、「回転している」、「回転」といった用語、および同様の用語は、軸の周りでの本体の移動に言及しており、軸が本体の質量の中心を通じて延びる状態（例えば、回転する）、軸が本体を通じて延びるが、本体の質量の中心を通じて延びていない状態（例えば、旋回または枢動）、および、軸が本体を通じて延びていない状態（例えば、周回）を含む。

数ある中でも「～できる」または「～であり得る」などの条件の言葉は、他に明示的に述べられていない場合、特定の例が特定の特徴、要素、および／またはステップを含むが、他の例が含まないことを伝えるために、文脈の中で大まかに使用されているとして理解される。したがって、このような条件の言葉は、概して、特徴、要素、および／またはステップが、１つ以上の例について何らかの形で必要とされること、または、１つ以上の例が、これらの特徴、要素、および／またはステップが、任意の具体的な例に含まれるか、または任意の具体的な例で実施されることになるかを、使用者入力があってもなくても決定するための論理、または促すための論理を必ず含むことを、意味するように意図されていない。

他に指示されていない場合、「第１の」、「第２の」、「第３の」などの用語は、本明細書では単にラベルとして使用されており、これらの用語が言及する項目に、順序、地位、または階層的な要件を与えるようには意図されていない。さらに、例えば「第２の」項目への言及は、例えば、「第１の」項目もしくはより小さい数字とされた項目、および／または、例えば、「第３の」項目もしくはより大きい数字とされた項目の存在を要求または除外しない。

当業者は、図１～図２０に記載および図示されているすべての要素があらゆる例で含まれている必要はなく、本明細書に記載されている要素が各々の例示の例に必ずしも描写されていないことを理解するものである。他に明示的に述べられていない場合、図１～図２０に描写されている例の概略的な図示は、図示の例に関して、構造的な限定を意味するようには意味されていない。さらに、１つの例示の構造が指示されているが、適切である場合に構造が変形され得ることは、理解されるものである。また、変形、追加、および／または省略が、図示されている構造に行われてもよい。

さらに、本明細書で使用されている特徴、利点、または同様の言葉への、本明細書を通じての言及は、本明細書で開示されている例で実現され得る特徴および利点のすべてが、任意の単一の例であるべきこと、または、任意の単一の例にあることを意味してない。むしろ、特徴および利点に言及する言葉は、例との関連で記載されている特定の特徴、利点、または特性が少なくとも１つの例に含まれることを意味するように理解される。したがって、本開示を通じて使用されている特徴、利点、および同様の言葉の検討は、必ずではないが、同じ例を参照することができる。

１つの例の記載されている特徴、利点、および特性は、１つ以上の他の例において、任意の適切な手法で組み合わせることができる。関連技術に熟練した者は、本明細書に記載されている例が、具体的な例の特定の特徴または利点の１つ以上なしで実施されてもよいことを認識するものである。他の事例では、追加の特徴および利点は、すべての例に存在しない可能性のある特定の例で認識されてもよい。さらに、包装システム１００および方法の様々な例が図示および記載されているが、明細書を読むことで、当業者は変更を思い付く可能性がある。本出願は、このような変更を含み、請求項の範囲だけによって限定される。

１００ 包装システム
１０２ 物品
１０４ カートン
１０６ ブランク
１０８ 主パネル
１１０ 第１の側面パネル
１１２ 第２の側面パネル
１１４、１１６ 折り線
１１８ 第１のカバーパネル、上カバーパネル
１２０ 第２のカバーパネル
１２２、１２４ 折り線
１２６ 保持構造
１２８ 保持開口部
１３０ 保持タブ
１３２ 取っ手開口部
１３４ 係止構造
１３６ 係止開口
１３８ 係止要素
１４０ 挿入タブ
１４０Ａ 第１の挿入タブ
１４０Ｂ 第２の挿入タブ
１４２ 第１の端パネル
１４４ 第２の端パネル
１４６、１４８ 折り線
１５０ 第１の端フラップ
１５２ 第２の端フラップ
１５４、１５６ 折り線
１５８ 第１の係留フラップ
１６０ 第２の係留フラップ
１６２ 第３の係留フラップ
１６４ 第４の係留フラップ
１６６ 受部
１６８ 挿入部
１７０ 受入タブ
１７０Ａ 第１の受入タブ
１７０Ｂ 第２の受入タブ
１７０Ｃ 第３の受入タブ
１７２、１７４ 折り線
１７６ 第１の切れ目
１７８ 第２の切断線
１８０、１８２、１８４、１８６、１８８、１９０ 折り線
１９２Ａ 第１のヒンジ連結パネル
１９２Ｂ 第３のヒンジ連結パネル
１９２Ｃ 第５のヒンジ連結パネル
１９２Ｄ 第７のヒンジ連結パネル
１９４Ａ 第２のヒンジ連結パネル
１９４Ｂ 第４のヒンジ連結パネル
１９４Ｃ 第６のヒンジ連結パネル
１９４Ｄ 第８のヒンジ連結パネル
１９６、２００ 折り線
２０２Ａ 開口部
２０２Ｂ 開口部
２０６ カバーパネル構造
２０８ 端閉鎖構造
２１０ 側面閉鎖構造
２１２ 第１のステーション
２１４ 第２のステーション
２１６ 第３のステーション
２１８ 第４のステーション
２２０ 送り込みコンベヤ
２２２ グループ化コンベヤ
２２４ 適用機械
２２６ 組立コンベヤ
２２８ 折り機械
２３０ 位置合わせ機械
２３２ 排出コンベヤ
２３４ 完成パッケージ
２３６ コンベヤ
２４２ 下方折りホイール
２４４ 下方回転軸
２４６ 上端
２４８ 進みの方向
２５０ 第１の下方折りアーム
２５２ 第２の下方折りアーム
２５４ 下方回転駆動部
２５６ カム軌道
２５８ カム従動子
２６２ 端折り案内部、端フラップ折り案内部
２６４ 係留フラップ案内部、係留フラップ折り案内部
２６６ 上方折りホイール
２６８ 上方回転軸
２７０ 上方折りアーム
２７２ 上方突起
２７４ 柱
２７６ 第１の位置合わせブロック
２７８ 第２の位置合わせブロック
２８０ 位置合わせ表面
２８２ 所定の角度
２８４ 位置合わせ角度
２８６ 駆動機構
２８８ 形成機械
２９０ 回転の方向
２９２ 側方突起
２９４ 側方突起駆動部
２９６ 前端
２９８ 後端
３００ 第２の下方折りホイール
３０２ 第２のカム軌道
３０４ 回転の方向
３０６ 側方パネル折り案内部
３１０ 第２の上方突起
３１４ ホイール組立体
３１６ パンチ
３１８ 第２の上方折りホイール
３２０ 第２の上方折りアーム
３２２ 実質的に円形の区域
３２４ 下方へ傾く区域
３２６ 上方へ傾く区域
３２８ 枢動軸
３３０ 上方回転駆動部

Claims (22)

1. 物品（１０２）の周りにカートン（１０４）を形成するためのシステム（１００）であって、
   物品（１０２）のグループ、および、前記物品（１０２）の上端（２４６）に適用されるブランク（１０６）を、包装経路に沿って運搬するように構成されるコンベヤ（２３６）と、
   折り機械（２２８）であって、
   前記物品（１０２）のグループおよび前記ブランク（１０６）が前記包装経路に沿って進むとき、前記ブランク（１０６）の主パネル（１０８）に対して前記ブランク（１０６）の第１の端パネル（１４２）を折るように、
   前記物品（１０２）のグループおよび前記ブランク（１０６）が前記包装経路に沿って進むとき、前記第１の端パネル（１４２）が折られた後、前記ブランク（１０６）の前記主パネル（１０８）に対して前記ブランク（１０６）の第２の端パネル（１４４）を折るように、
   前記物品（１０２）のグループおよび前記ブランク（１０６）が前記包装経路に沿って進むとき、前記第１の端パネル（１４２）が折られた後、前記第１の端パネル（１４２）に対して前記ブランク（１０６）の第１の端フラップ（１５０）を折るように、
   前記物品（１０２）のグループおよび前記ブランク（１０６）が前記包装経路に沿って進むとき、前記第２の端パネル（１４４）が折られた後、前記第２の端パネル（１４４）に対して前記ブランク（１０６）の第２の端フラップ（１５２）を折るように、
   前記物品（１０２）のグループおよび前記ブランク（１０６）が前記包装経路に沿って進むとき、前記第１の端フラップ（１５０）および前記第２の端フラップ（１５２）が折られた後、前記主パネル（１０８）に対して前記ブランク（１０６）の第１の側面パネル（１１０）を折るように、
   前記物品（１０２）のグループおよび前記ブランク（１０６）が前記包装経路に沿って進むとき、前記第１の端フラップ（１５０）および前記第２の端フラップ（１５２）が折られた後、前記主パネル（１０８）に対して前記ブランク（１０６）の第２の側面パネル（１１２）を折るように、
   前記物品（１０２）のグループおよび前記ブランク（１０６）が前記包装経路に沿って進むとき、前記第１の側面パネル（１１０）が折られた後、前記第１の側面パネル（１１０）に対して前記ブランク（１０６）の第１のカバーパネル（１１８）を折るように、かつ、
   前記物品（１０２）のグループおよび前記ブランク（１０６）が前記包装経路に沿って進むとき、前記第２の側面パネル（１１２）が折られた後、前記第２の側面パネル（１１２）に対して前記ブランク（１０６）の第２のカバーパネル（１２０）を折るように、
   構成される折り機械（２２８）と、
   前記第１のカバーパネル（１１８）および前記第２のカバーパネル（１２０）が折られる間、前記第１の側面パネル（１１０）および前記第２の側面パネル（１１２）を、前記主パネル（１０８）に対して所定の角度（２８２）で位置決めするように構成される位置合わせ機械（２３０）と
   を備えるシステム（１００）。
2. 物品（１０２）のグループ、および、前記物品（１０２）の上端（２４６）に適用されるブランク（１０６）を、包装経路に沿って運搬するように構成されるコンベヤ（２３６）と、
   折り機械（２２８）と、
   を備え、
   前記折り機械（２２８）は、
   前記物品（１０２）のグループおよび前記ブランク（１０６）が前記包装経路に沿って進むとき、前記ブランク（１０６）の主パネル（１０８）に対して前記ブランク（１０６）の第１の端パネル（１４２）を折るように、かつ、
   前記物品（１０２）のグループおよび前記ブランク（１０６）が前記包装経路に沿って進むとき、前記第１の端パネル（１４２）が折られた後、前記ブランク（１０６）の前記主パネル（１０８）に対して前記ブランク（１０６）の第２の端パネル（１４４）を折るように
   構成される、包装システム（１００）。
3. 前記折り機械（２２８）は、
   前記物品（１０２）のグループおよび前記ブランク（１０６）が前記包装経路に沿って進むとき、前記第１の端パネル（１４２）が折られた後、前記第１の端パネル（１４２）に対して前記ブランク（１０６）の第１の端フラップ（１５０）を折るように、かつ、
   前記物品（１０２）のグループおよび前記ブランク（１０６）が前記包装経路に沿って進むとき、前記第２の端パネル（１４４）が折られた後、前記第２の端パネル（１４４）に対して前記ブランク（１０６）の第２の端フラップ（１５２）を折るように
   さらに構成される、請求項２に記載の包装システム（１００）。
4. 前記折り機械（２２８）は、
   下方回転軸（２４４）の周りで回転するように構成される下方折りホイール（２４２）と、
   前記下方折りホイール（２４２）から径方向に突出する第１の下方折りアーム（２５０）と、
   前記下方折りホイール（２４２）から径方向に突出する第２の下方折りアーム（２５２）と、
   前記下方折りホイール（２４２）を前記下方回転軸（２４４）の周りで回転させるように構成される下方回転駆動部（２５４）と
   を備え、
   前記第１の下方折りアーム（２５０）は、前記下方折りホイール（２４２）が回転し、前記物品（１０２）のグループと前記ブランク（１０６）とが前記下方折りホイール（２４２）の上を通るとき、前記第１の端パネル（１４２）を、前記ブランク（１０６）の前記主パネル（１０８）に対して略垂直である配向へと上方へ折るように構成され、
   前記第２の下方折りアーム（２５２）は、
   前記下方折りホイール（２４２）が回転し、前記物品（１０２）のグループと前記ブランク（１０６）とが前記下方折りホイール（２４２）の上を通るとき、前記第２の端パネル（１４４）を、前記主パネル（１０８）に対して略垂直である配向へと上方へ折るように、および、
   前記下方折りホイール（２４２）が回転し、前記物品（１０２）のグループと前記ブランク（１０６）とが前記下方折りホイール（２４２）の上を通るとき、前記第２の端フラップ（１５２）を、前記物品（１０２）のグループおよび前記ブランク（１０６）の進みの方向において、前記第２の端パネル（１４４）に対して略垂直である配向へと折るように
   構成される、請求項３に記載の包装システム（１００）。
5. 前記折り機械（２２８）は、前記下方折りホイール（２４２）の上方に位置させられる端フラップ折り案内部（２６２）をさらに備え、
   前記端フラップ折り案内部（２６２）は、前記ブランク（１０６）が前記端フラップ折り案内部（２６２）の下で進むとき、前記第１の端フラップ（１５０）を、前記物品（１０２）のグループおよび前記ブランク（１０６）の前記進みの方向と反対に、前記第１の端パネル（１４２）に対して略垂直である配向へと折るように構成される、請求項４に記載の包装システム（１００）。
6. 前記折り機械（２２８）は、前記端フラップ折り案内部（２６２）の下方に位置させられる係留フラップ折り案内部（２６４）をさらに備え、
   前記係留フラップ折り案内部（２６４）は、
   前記ブランク（１０６）が前記係留フラップ折り案内部（２６４）の下で進むとき、前記ブランク（１０６）の第１の係留フラップ（１５８）および第２の係留フラップ（１６０）を、前記物品（１０２）のグループおよび前記ブランク（１０６）の前記進みの方向と反対に、前記主パネル（１０８）と略平行である配向へと折るように、かつ、
   前記ブランク（１０６）が前記係留フラップ折り案内部（２６４）の下で進むとき、前記ブランク（１０６）の第３の係留フラップ（１６２）および第４の係留フラップ（１６４）を、前記物品（１０２）のグループおよび前記ブランク（１０６）の前記進みの方向へ、前記主パネル（１０８）と略平行である配向へと折るように
   構成される、請求項５に記載の包装システム（１００）。
7. 前記第１の下方折りアーム（２５０）と前記第２の下方折りアーム（２５２）とは互いから角度方向にずらされる、請求項４に記載の包装システム（１００）。
8. 前記第１の下方折りアーム（２５０）は前記下方折りホイール（２４２）に固定され、
   前記第２の下方折りアーム（２５２）は、前記下方折りホイール（２４２）に対して枢動軸（３２８）の周りで枢動するように構成される、請求項４に記載の包装システム（１００）。
9. 前記第２の下方折りアーム（２５２）は前記下方折りホイール（２４２）に対して径方向に移動可能である、請求項８に記載の包装システム（１００）。
10. 前記折り機械（２２８）は、
    前記下方折りホイール（２４２）に隣接して位置させられるカム軌道（２５６）と、
    前記第２の下方折りアーム（２５２）に結合され、前記カム軌道（２５６）と係合させられるカム従動子（２５８）と
    をさらに備え、
    前記第２の下方折りアーム（２５２）は、前記枢動軸（３２８）の周りで枢動し、前記カム従動子（２５８）が前記カム軌道（２５６）に沿って移動するとき、前記下方折りホイール（２４２）に対して径方向に移動するように構成される、請求項９に記載の包装システム（１００）。
11. 前記折り機械（２２８）は、
    上方回転軸（２６８）の周りで回転するように構成される上方折りホイール（２６６）と、
    前記上方折りホイール（２６６）から径方向に突出する上方折りアーム（２７０）と、
    前記上方折りホイール（２６６）を前記上方回転軸（２６８）の周りで回転させるように構成される上方回転駆動部（３３０）と
    をさらに備え、
    前記上方折りアーム（２７０）は、
    前記上方折りホイール（２６６）が回転し、前記物品（１０２）のグループと前記ブランク（１０６）とが前記上方折りホイール（２６６）の下を通るとき、前記第２の端パネル（１４４）を、前記主パネル（１０８）に対して略垂直である前記配向へと上方へ折るように、および、
    前記上方折りホイール（２６６）が回転し、前記物品（１０２）のグループと前記ブランク（１０６）とが前記上方折りホイール（２６６）の下を通るとき、前記第２の端フラップ（１５２）を、前記物品（１０２）のグループおよび前記ブランク（１０６）の前記進みの方向において、前記第２の端パネル（１４４）に対して略垂直である配向へと折るように
    構成される、請求項４に記載の包装システム（１００）。
12. 前記物品（１０２）の前記上端（２４６）と係合するように構成される突起（２７２）と、
    前記突起（２７２）から下方へ突出し、前記主パネル（１０８）に形成された取っ手開口部（１３２）を通じて少なくとも部分的に挿入されるように構成される柱（２７４）と
    をさらに備える、請求項２に記載の包装システム（１００）。
13. 物品（１０２）のグループ、および、前記物品（１０２）の周りで折られるブランク（１０６）を、包装経路に沿って運搬するように構成されるコンベヤ（２３６）と、
    前記物品（１０２）のグループおよび前記ブランク（１０６）が前記包装経路に沿って進むとき、前記ブランク（１０６）の主パネル（１０８）に対して所定の角度（２８２）で前記ブランク（１０６）の第１の側面パネル（１１０）および第２の側面パネル（１１２）を位置決めするように構成される位置合わせ機械（２３０）と
    を備える包装システム（１００）。
14. 前記位置合わせ機械（２３０）は、
    前記第１の側面パネル（１１０）が、前記主パネル（１０８）に対して略垂直である配向へと上方へ折られた後、前記第１の側面パネル（１１０）と係合するように構成される第１の位置合わせブロック（２７６）と、
    前記第２の側面パネル（１１２）が、前記主パネル（１０８）に対して略垂直である配向へと上方へ折られた後、前記第２の側面パネル（１１２）と係合するように構成される第２の位置合わせブロック（２７８）と
    を備える、請求項１３に記載の包装システム（１００）。
15. 前記第１の位置合わせブロック（２７６）および前記第２の位置合わせブロック（２７８）の各々１つが、鉛直平面に対して位置合わせ角度（２８４）で配向される位置合わせ表面（２８０）を備え、
    前記位置合わせ角度（２８４）は、前記第１の側面パネル（１１０）および前記第２の側面パネル（１１２）の前記所定の角度（２８２）と相補的である、請求項１４に記載の包装システム（１００）。
16. 前記第１の位置合わせブロック（２７６）および前記第２の位置合わせブロック（２７８）は、前記物品（１０２）のグループおよび前記ブランク（１０６）が前記包装経路に沿って進むとき、前記ブランク（１０６）と共に進むように構成される、請求項１４に記載の包装システム（１００）。
17. 前記位置合わせ機械（２３０）は、
    前記物品（１０２）のグループおよび前記ブランク（１０６）が前記包装経路に沿って進むとき、前記第１の位置合わせブロック（２７６）を前記第１の側面パネル（１１０）との係合へと移動させるように、かつ、
    前記物品（１０２）のグループおよび前記ブランク（１０６）が前記包装経路に沿って進むとき、前記第２の位置合わせブロック（２７８）を前記第２の側面パネル（１１２）との係合へと移動させるように
    構成される駆動機構（２８６）をさらに備える、請求項１６に記載の包装システム（１００）。
18. 前記駆動機構（２８６）は、前記物品（１０２）のグループおよび前記ブランク（１０６）が前記包装経路に沿って進むとき、前記第１の位置合わせブロック（２７６）および前記第２の位置合わせブロック（２７８）を前記ブランク（１０６）と共に移動させるようにさらに構成される、請求項１７に記載の包装システム（１００）。
19. 前記第１の位置合わせブロック（２７６）は、前記ブランク（１０６）の第１のカバーパネル（１１８）が前記第１の側面パネル（１１０）に対して折られる間、前記第１の側面パネル（１１０）を前記主パネル（１０８）に対して前記所定の角度（２８２）で維持するように構成され、
    前記第２の位置合わせブロック（２７８）は、前記ブランク（１０６）の第２のカバーパネル（１２０）が前記第２の側面パネル（１１２）に対して折られる間、前記第２の側面パネル（１１２）を前記主パネル（１０８）に対して前記所定の角度（２８２）で維持するように構成される、請求項１６に記載の包装システム（１００）。
20. 前記第１のカバーパネル（１１８）と前記第２のカバーパネル（１２０）とを互いと結合するように構成される形成機械（２８４）をさらに備え、
    前記第１のカバーパネル（１１８）と前記第２のカバーパネル（１２０）とが互いと結合される間、前記第１の位置合わせブロック（２７６）は、前記第１の側面パネル（１１０）を前記主パネル（１０８）に対して前記所定の角度（２８２）で維持するように構成され、前記第２の位置合わせブロック（２７８）は、前記第２の側面パネル（１１２）を前記主パネル（１０８）に対して前記所定の角度（２８２）で維持するように構成される、請求項１９に記載の包装システム（１００）。
21. 前記位置合わせ機械（２３０）は、
    前記第１の側面パネル（１１０）が、前記主パネル（１０８）に対して略垂直である配向へと上方へ折られた後、前記第１の側面パネル（１１０）と係合するように構成される一連の第１の位置合わせブロック（２７６）と、
    前記第２の側面パネル（１１２）が、前記主パネル（１０８）に対して略垂直である配向へと上方へ折られた後、前記第２の側面パネル（１１２）と係合するように構成される一連の第２の位置合わせブロック（２７８）と
    を備える、請求項１３に記載の包装システム（１００）。
22. 物品（１０２）のグループ、および、前記物品（１０２）の上端（２４６）に適用されるブランク（１０６）を、包装経路に沿って運搬するステップと、
    前記物品（１０２）のグループおよび前記ブランク（１０６）が前記包装経路に沿って進むとき、前記ブランク（１０６）の主パネル（１０８）に対して前記ブランク（１０６）の第１の端パネル（１４２）を折るステップと、
    前記物品（１０２）のグループおよび前記ブランク（１０６）が前記包装経路に沿って進むとき、前記第１の端パネル（１４２）を折った後、前記ブランク（１０６）の前記主パネル（１０８）に対して前記ブランク（１０６）の第２の端パネル（１４４）を折るステップと、
    前記物品（１０２）のグループおよび前記ブランク（１０６）が前記包装経路に沿って進むとき、前記第１の端パネル（１４２）を折った後、前記第１の端パネル（１４２）に対して前記ブランク（１０６）の第１の端フラップ（１５０）を折るステップと、
    前記物品（１０２）のグループおよび前記ブランク（１０６）が前記包装経路に沿って進むとき、前記第２の端パネル（１４４）を折った後、前記第２の端パネル（１４４）に対して前記ブランク（１０６）の第２の端フラップ（１５２）を折るステップと、
    前記物品（１０２）のグループおよび前記ブランク（１０６）が前記包装経路に沿って進むとき、前記第１の端フラップ（１５０）および前記第２の端フラップ（１５２）を折った後、前記主パネル（１０８）に対して前記ブランク（１０６）の第１の側面パネル（１１０）を折るステップと、
    前記物品（１０２）のグループおよび前記ブランク（１０６）が前記包装経路に沿って進むとき、前記第１の端フラップ（１５０）および前記第２の端フラップ（１５２）を折った後、前記主パネル（１０８）に対して前記ブランク（１０６）の第２の側面パネル（１１２）を折るステップと、
    前記第１の側面パネル（１１０）および前記第２の側面パネル（１１２）を折った後、前記第１の側面パネル（１１０）および前記第２の側面パネル（１１２）を前記主パネル（１０８）に対して所定の角度（２８２）で位置決めするステップと、
    前記物品（１０２）のグループおよび前記ブランク（１０６）が前記包装経路に沿って進むとき、前記第１の側面パネル（１１０）を前記所定の角度（２８２）で維持する間、前記ブランク（１０６）の第１のカバーパネル（１１８）を前記第１の側面パネル（１１０）に対して折るステップと、
    前記物品（１０２）のグループおよび前記ブランク（１０６）が前記包装経路に沿って進むとき、前記第２の側面パネル（１１２）を前記所定の角度（２８２）で維持する間、前記ブランク（１０６）の第２のカバーパネル（１２０）を前記第２の側面パネル（１１２）に対して折るステップと
    を備える包装方法。

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