CN117545697A - 用于将物品包装在纸箱内的系统和方法 - Google Patents

Abstract

包装系统包括被配置成沿包装路径传送一组物品和坯件的传送机。包装系统包括折叠机器，折叠机器被配置成当一组物品和坯件沿包装路径行进时，相对于坯件的主面板折叠坯件的第一端部面板，并且在第一端部面板被折叠之后，相对于主面板折叠坯件的第二端部面板。包装系统包括对齐机器，对齐机器被配置成当一组物品和坯件沿包装路径行进时，将坯件的第一侧面板和第二侧面板相对于主面板以预定角度定位。

Description

用于将物品包装在纸箱内的系统和方法

技术领域

本公开涉及物品包装，并且更具体地，涉及用于将物品包装在由绕物品折叠的坯件形成的纸箱内的系统和方法。

背景技术

在包装的领域，纸箱经常用于承载多个物品。纸箱对于使消费者能够运输、存储和通达用于消费的一组物品是有用的。出于成本和环境考虑，此类纸箱或载体需要由尽可能少的材料形成并且引起尽可能少地形成它们的材料的浪费。进一步的考虑包括纸箱的强度及其对于保持和运输物品的适用性。例如，物品在纸箱内维持稳固是期望的。附加的考虑包括可获得的用以绕物品形成纸箱的自动化的水平。例如，期望片材材料的坯件被馈送到包装机器中并自动地绕被包装的物品成形(例如，包裹)以形成纸箱。然而，由于解决了上述考虑的纸箱的配置和/或坯件的设计，使用机器从坯件自动形成纸箱可能具有挑战性。据此，本领域技术人员持续在物品包装领域进行研究和开发工作。

发明内容

公开了用于绕一组物品形成纸箱的包装系统和绕一组物品形成纸箱的包装方法。以下是根据本公开的主题的示例的非穷举列表，这些示例可能被要求保护，也可能不被要求保护。

在示例中，所公开的包装系统包括传送机。传送机被配置成沿包装路径传送一组物品和施加到物品的上端部的坯件。包装系统包括折叠机器。折叠机器被配置成当一组物品和坯件沿包装路径行进时，相对于坯件的主面板折叠坯件的第一端部面板。折叠机器被配置成当一组物品和坯件沿包装路径行进时，在第一端部面板被折叠之后，相对于坯件的主面板折叠坯件的第二端部面板。折叠机器被配置成当一组物品和坯件沿包装路径行进时，在第一端部面板被折叠之后，相对于第一端部面板折叠坯件的第一端部折板(flap)。折叠机器被配置成当一组物品和坯件沿包装路径的一部分行进时，在第二端部面板被折叠之后，相对于第二端部面板折叠坯件的第二端部折板。折叠机器被配置成当一组物品和坯件沿包装路径行进时，在第一端部折板和第二端部折板被折叠之后，相对于主面板折叠坯件的第一侧面板。折叠机器被配置成当一组物品和坯件沿包装路径行进时，在第一端部折板和第二端部折板被折叠之后，相对于主面板折叠坯件的第二侧面板。折叠机器被配置成当一组物品和坯件沿包装路径行进时，在第一侧面板被折叠之后，相对于第一侧面板折叠坯件的第一盖面板。折叠机器被配置成当一组物品和坯件沿包装路径的一部分行进时，在第二侧面板被折叠之后，相对于第二侧面板折叠坯件的第二盖面板。包装系统包括对齐机器。对齐机器被配置成在第一侧面板和第二侧面板被折叠之后，将第一侧面板和第二侧面板相对于主面板以预定角度定位，同时第一盖面板和第二盖面板被折叠。

在示例中，所公开的包装系统包括传送机。传送机被配置成沿包装路径传送一组物品和施加到物品的上端部的坯件。包装系统包括折叠机器。折叠机器被配置成当一组物品和坯件沿包装路径行进时，相对于坯件的主面板折叠坯件的第一端部面板。折叠机器被配置成当一组物品和坯件沿包装路径行进时，在第一端部面板被折叠之后，相对于坯件的主面板折叠坯件的第二端部面板。

在示例中，所公开的包装系统包括传送机。传送机被配置成沿包装路径传送一组物品和绕物品折叠的坯件。包装系统包括对齐机器。对齐机器被配置成当一组物品和坯件沿包装路径行进时，将坯件的第一侧面板和第二侧面板相对于坯件的主面板以预定角度定位。

在示例中，所公开的包装方法包括以下步骤：(1)沿包装路径传送一组物品和施加到物品的上端部的坯件；(2)当一组物品和坯件沿包装路径行进时，相对于坯件的主面板折叠坯件的第一端部面板；(3)当一组物品和坯件沿包装路径行进时，在折叠第一端部面板之后，相对于坯件的主面板折叠坯件的第二端部面板；(4)当一组物品和坯件沿包装路径行进时，在折叠第一端部面板之后，相对于第一端部面板折叠坯件的第一端部折板；(5)当一组物品和坯件沿包装路径行进时，在折叠第二端部面板之后，相对于第二端部面板折叠坯件的第二端部折板；(6)当一组物品和坯件沿包装路径行进时，在折叠第一端部折板和第二端部折板之后，相对于主面板折叠坯件的第一侧面板；(7)当一组物品和坯件沿包装路径行进时，在折叠第一端部折板和第二端部折板之后，相对于主面板折叠坯件的第二侧面板；(8)在折叠第一侧面板和第二侧面板之后，将第一侧面板和第二侧面板相对于主面板以预定角度定位；(9)当一组物品和坯件沿包装路径的一部分行进时，相对于第一侧面板折叠坯件的第一盖面板，同时将第一侧面板维持在预定角度；以及(10)当一组物品和坯件沿包装路径的一部分行进时，相对于第二侧面板折叠坯件的第二盖面板，同时将第二侧面板维持在预定角度。

根据以下详细描述、附图及所附权利要求，所公开的包装系统和包装方法的其他示例将变得显而易见。

附图说明

图1是用于形成纸箱的坯件的示例的示意性平面视图；

图2是坯件的示例的示意性透视图；

图3是联接至一组物品的坯件的示例的示意性透视图；

图4是示出第一端部面板和第二端部面板处于折叠位置的坯件的示例的示意性透视图；

图5是示出第一端部折板和第二端部折板处于折叠位置的坯件的示例的示意性透视图；

图6是示出第一侧面板和第二侧面板处于折叠位置的坯件的示例的示意性透视图；

图7是示出第二盖面板处于折叠位置的坯件的示例的示意性透视图；

图8是示出第一盖面板和第二盖面板处于折叠位置的坯件的示例的示意性透视图；

图9是由坯件形成的纸箱的示例的示意性透视图；

图10是包装系统的示例的示意性图示；

图11是包装系统的一部分的示例的示意性透视图；

图12是包装系统的一部分的示例的示意性透视图；

图13是包装系统的一部分的示例的示意性透视图；

图14是包装系统的一部分的示例的示意性透视图；

图15是包装系统的一部分的示例的示意性透视图；

图16是包装系统的一部分的示例的示意性透视图；

图17是包装系统的一部分的示例的示意性透视图；

图18是包装系统的一部分的示例的示意性透视图；

图19是包装系统的一部分的示例的示意性透视图；并且

图20是纸箱的示例的示意性透视端部视图。

具体实施方式

参考图1-9，其示意性地图示了被配置并用于形成纸箱104(例如，如图9中所示)的坯件106的示例。坯件106被配置成绕多个(例如，一组)物品102被折叠或以其他方式成形，使得物品102中的每一个的至少一部分被包装在纸箱104中。因此，纸箱104被配置成容纳并承载物品102并且也可以被称为物品载体或载体。

一般而言，物品102指代产品的初级包装。纸箱104形成用于包装物品102(例如，至少一个初级产品容器或包装)的次级包装。在本文描述的示例中，术语“纸箱”、“载体”和类似术语指代用于接合并承载物品的容器(诸如初级产品容器)。构想到的是，本文描述的示例可以应用于各种产品容器，其可以但不必然呈锥形和/或圆柱形形状。示例性物品102(例如，容器)包括但不限于瓶(例如，金属瓶、玻璃瓶或塑料瓶)、罐(例如，铝罐)、听、袋、包、其他类似的产品容器等。

在一个或更多示例中，坯件106被配置成形成用于包装物品102的布置的纸箱104。物品102可以以任何合适的包装配置(诸如以两包、四包、六包(例如，如图2-8所示)、十二包等的形式)布置并包装在纸箱104中。在图1-9中所图示的示例中，布置是2×4矩阵或阵列。在图2-9中所图示的示例中，提供了两排每排四个物品102，并且物品102是饮料罐(诸如355ml(12oz)的饮料罐)。然而，也构想到其他类型的物品102和/或其他包装配置。因此，坯件106可以被配置成形成用于包装其他类型、数量和/或大小的物品102和/或用于以不同布置或配置包装物品102的纸箱104。

参考图1和图2，在一个或更多示例中，坯件106包括通过多条折叠线彼此连接的多个面板。本文描述的折叠线和/或铰接线中的任一条可以包括本领域技术人员已知的并且由本文提供的教导引导的任何合适的预限定或预形成的弱化线和/或分离线，诸如折痕、刻痕、穿孔、退切切口(reliefcut)等。一般而言，折叠线将坯件106转变为形成纸箱104的多个分开但一体的面板和折板。预形成的弱化线使得能够在纸箱104的组装期间容易折叠。

在一个或更多示例中，坯件106包括主面板108。坯件106的主面板108形成纸箱104的下壁(例如，底面板、基底面板或接合面板)。

在一个或更多示例中，坯件106包括第一侧面板110。第一侧面板110诸如通过呈折叠线114的形式的铰接连接铰接地连接至主面板108的第一侧。第一侧面板110形成纸箱104的第一侧封闭结构210(例如，第一侧壁)(例如，如图8和图9所示)。

在一个或更多示例中，坯件106包括第二侧面板112。第二侧面板112诸如通过呈折叠线116的形式的铰接连接铰接地连接至主面板108的第二侧。第二侧面板112形成纸箱104的第二侧封闭结构210(例如，第二侧壁)。

在一个或更多示例中，坯件106包括第一盖面板118(例如，第一顶面板)。第一盖面板118诸如通过呈折叠线122的形式的铰接连接铰接地连接至第一侧面板110。

在一个或更多示例中，坯件106包括第二盖面板120(例如，第二顶面板)。第二盖面板120诸如通过呈折叠线124的形式的铰接连接铰接地连接至第二侧面板112。

在一个或更多示例中，坯件106的主面板108包括至少一个固持结构126。固持结构126被配置成固持(例如，接收、容纳和保持)物品102。在一个或更多示例中，主面板108包括多个固持结构126，诸如以2×4矩阵或阵列布置的八个固持结构126(例如，如图1所示)。

在一个或更多示例中，固持结构126(例如，固持结构126中的每一个)包括固持孔128(例如，物品接收开口)。固持孔128形成纸箱104的物品固持开口的至少一部分，并且被配置成接收并接合物品102的一部分(例如，如图2所示)。

现在参考图1和图3，在一个或更多示例中，固持结构126(例如，固持结构126中的每一个)包括多个固持接片130(例如，齿)。固持接片130绕固持孔128以环形系列布置。固持接片130形成纸箱104的物品固持开口的一部分。

在一个或更多示例中，固持接片130由主面板108提供(例如，由主面板108形成)。在一个或更多示例中，固持接片130中的每一个诸如通过呈折叠线的形式的铰接连接铰接地连接至主面板108。在一个或更多示例中，铰接连接由多条切割线限定。在一个或更多示例中，切割线布置为绕固持孔128的环形的一系列切口。

在一个或更多示例中，固持接片130中的每一个包括与铰接边缘相对的接合边缘。接合边缘由限定固持孔128的切割线的线性部分限定。在一个或更多示例中，每个接合边缘均限定多边形的一部分。坯件106可以包括任何合适数量的接片130(诸如一起限定十二边形的十二个接片130、一起限定十六边形的十六个接片130等)。

在一个或更多示例中，固持接片130中的每一个包括一对侧边缘。在一个或更多示例中，侧边缘由从多边形的相应顶点(例如，从限定多边形的一部分的切口的一对相邻线性部分之间的相应顶点)径向向外延伸的切口限定。切口相对于彼此发散地布置并且在其间限定角度(诸如近似22.5°的角度)。

在一个或更多示例中，多条切割线可限定或近似圆的一部分。在一个或更多示例中，多条切割线中的每一条可以是线性形状的。在一个或更多示例中，多条切割线中的每一条可以是弧形的或弯曲的。在一个或更多示例中，切割线可具有等于固持孔128(例如，物品固持开口)的直径的一半的曲率半径。在一个或更多示例中，切割线可具有大于固持孔128(例如，物品固持开口)的直径的一半的曲率半径。

在其他示例中，固持结构126可以采取不同的形式，例如但不限于一对间隔开的相对的切口，其限定在物品上形成盖并且提供一对相对的接合边缘以便在凸缘、凸边或其他突出部下方接合物品的相对侧的可移位区域。

现在参考图1-3，在一个或更多示例中，主面板108、第一盖面板118和第二盖面板120形成用于纸箱104的手柄结构。在一个或更多示例中，坯件106包括至少一个手柄孔132。手柄孔132限定或形成纸箱104的手柄结构的手柄开口的至少一部分。在一个或更多示例中，坯件106包括多个手柄孔132，诸如三个手柄孔132(例如，如图1-3所示)。在一个或更多示例中，手柄孔132中的每一个均被限定在主面板108的区域中、从主面板108的区域切出或冲出，其中该区域居中地设置在被布置为两对邻近的固持孔128的四个固持孔128之间。

现在参考图8和图9，在一个或更多示例中，第一盖面板118和第二盖面板120布置成以彼此至少部分重叠关系设置。第一盖面板118和第二盖面板120的重叠部分为纸箱104提供至少一个锁定结构134(例如，如图9所示)，以便将第一盖面板118和第二盖面板120锁定在一起。在一个或更多示例中，纸箱104包括多个锁定结构134(诸如三个锁定结构134)。在一个或更多示例中，锁定结构134与主面板108中的手柄孔132协作(例如，如图1-3所示)以将第一盖面板118和第二盖面板120固定至主面板108。

现在参考图1-3、图8及图9，在一个或更多示例中，锁定结构134(例如，如图9所示)包括接收部166(例如，如图1-3所示)，或部分地由接收部166形成，其中接收部166形成在坯件106的第一盖面板118或第二盖面板120(例如，如图1-3所示)之一中。

在一个或更多示例中，坯件106包括多个接收部166(诸如三个接收部166)。在其他示例中，可在坯件106中设置一个、两个或多于三个接收部166。在一个或更多示例中，接收部166中的每一个被布置成与设置在主面板108中的手柄孔132中的对应的一个竖直配准或对齐。

在一个或更多示例中，接收部166包括锁开口136或采取锁开口136的形式(例如，如图2和图3所示)。在一个或更多示例中，锁开口136中的每一个均为限定在第二盖面板118的区域中、从第二盖面板118的区域切出或冲出的孔。

接收部166的锁开口136可以具有任何合适的二维形状(诸如大致圆形、方形或菱形形状)。在一个或更多示例中，锁开口136的拐角是圆化的或圆角的。

在一个或更多示例中，接收部166(例如，锁开口136)包括至少一个接收部接片170(例如，如图1所示)、由至少一个接收部接片170限定，或者采取至少一个接收部接片170的形式，接收部接片170也可以被称为凹接片。在一个或更多示例中，接收部166(例如，锁开口136)由多个接收部接片170(诸如三个接收部接片170(例如，图1中分别标识为第一接收部接片170A、第二接收部接片170B以及第三接收部接片170C))限定。在一个或更多示例中，接收部接片170被限定在第二盖面板118的区域中、从第二盖面板118的区域中切出或冲出。

参考图1，在一个或更多示例中，第一接收部接片170A通过呈折叠线172的形式的第一铰接连接铰接至第二盖面板120。在一个或更多示例中，第二接收部接片170B通过呈折叠线174的形式的第二铰接连接铰接至第二盖面板120。在一个或更多示例中，第二接收部接片170B与第一接收部接片170A相对地铰接至第二盖面板120。在一个或更多示例中，第一接收部接片170A通过第一切割线176(例如，切断线)部分地与第二接收部接片170B分离，并且部分地通过第三接收部接片170C与第二接收部接片170B分离。在一个或更多示例中，第三接收部接片170C由第二切割线178(例如，切断线)限定。在一个或更多示例中，第二切割线178为大致“U”形。在一个或更多示例中，第三接收部接片170C通过呈折叠线180的形式的第三铰接连接铰接至第二盖面板120。在一个或更多示例中，第三铰接连接设置为邻近第一铰接连接和/或第二铰接连接并且可以大致与其正交。在一个或更多示例中，第三接收部接片170C限定第一接收部接片170A和第二接收部接片170B中的每一个中的切口或凹部。切口或凹部从分别与第一铰接连接和第二铰接连接相对的自由端部边缘冲出。

再次参考图1-3、图8及图9，在一个或更多示例中，锁定结构134(例如，如图9所示)包括插入件168或部分地由插入件168形成(例如，如图1-3和图8所示)，插入件168形成在坯件106的第一盖面板118(例如，如图1-3和图8所示)或第二盖面板120中的另一个中。插入件168被配置成被接收部166(例如，锁开口136)接收并在接收部166(例如，锁开口136)中。

在一个或更多示例中，坯件106包括多个插入件168，诸如三个插入件168。在其他示例中，可在坯件106中设置一个、两个或多于三个插入件168。在一个或更多示例中，插入件168中的每一个被布置成与接收部166中的对应的一个和手柄孔132中的对应的一个竖直配准或对齐。

在一个或更多示例中，插入件168包括锁定元件138(例如，如图1-3所示)或采取锁定元件138的形式。在一个或更多示例中，锁定元件138包括至少一个插入接片140(例如，如图1所示)、由至少一个插入接片140限定或采取至少一个插入接片140的形式，插入接片140也可被称为凸接片。在一个或更多示例中，插入件168(例如，锁定元件138)由多个插入接片140(诸如两个接片140(例如，在图1中分别被标识为第一插入接片140A和第二插入接片140B))限定。在一个或更多示例中，插入接片140被限定在第一盖面板118的区域中、从第一盖面板118的区域中切出或冲出。

在一个或更多示例中，锁定元件138(例如，插入件168)的插入接片140布置成被接收在锁开口136(例如，接收部166)中的对应的或相应的一个中并能够与其接合。在一个或更多示例中，插入接片140布置成被接收在手柄孔132中的对应的或相应的一个中并能够与其接合。

参考图1，在一个或更多示例中，第一插入接片140A通过呈折叠线182的形式的第一铰接连接铰接至第一盖面板118。在一个或更多示例中，第二插入接片140B通过呈折叠线184的形式的第二铰接连接铰接至第一盖面板118。

在一个或更多示例中，插入接片140包括至少一条折叠线，诸如一对折叠线186和188。在一个或更多示例中，一对折叠线186和188可相对于彼此发散地布置。在一个或更多示例中，一对折叠线186和188中的每一条可以是非线性形状，例如但不限于弧形或曲线形状。非线性折叠线可以促使插入接片140返回到平面布置，以增加插入接片140在锁开口136和手柄孔132内的安全性。

在一个或更多示例中，插入接片140可以是大致“箭头头部”形状的，以便限定一对相对的肩部或止动部，以便牢固地接合锁开口136和/或手柄孔132。也构想到锁定结构134的其他类型和/或配置。

在一个或更多示例中，锁定结构134和手柄孔132限定或形成纸箱104(例如，如图9所示)的手柄结构的手柄开口(例如，指洞)。

参考图9，在一个或更多示例中，第一盖面板118、第二盖面板120、第一侧面板110、第二侧面板112和主面板108形成纸箱104的管状结构。在一个或更多示例中，纸箱104的管状结构的每一个端部均由端部封闭结构208封闭。

再次参考图1和图2，在一个或更多示例中，坯件106包括第一端部面板142。第一端部面板142诸如通过呈折叠线146的形式的铰接连接铰接地连接至主面板108的第一端部。第一端部面板142形成纸箱104(例如，如图8和图9所示)的第一端部封闭结构208(例如，第一端部壁)。

在一个或更多示例中，坯件106包括第一端部折板150。第一端部折板150诸如通过呈折叠线154的形式的铰接连接铰接地连接至第一端部面板142。

在一个或更多示例中，坯件106包括第一锚定折板158。第一锚定折板158诸如通过呈折叠线190的形式的铰接连接铰接地连接至第一盖面板118的第一端部。第一锚定折板158诸如通过一对铰接连接面板和/或折叠线铰接地连接至第一端部折板150。在一个或更多示例中，一对铰接面板形成角撑板。

在一个或更多示例中，第一铰接连接面板192A诸如通过呈折叠线的形式的铰接连接铰接地连接至第一锚定折板158。第二铰接连接面板194A诸如通过呈折叠线的形式的铰接连接铰接地连接至第一铰接连接面板192A。第二铰接连接面板194A诸如通过呈折叠线的形式的铰接连接铰接地连接至第一端部折板150。

在一个或更多示例中，坯件106包括第二锚定折板160。第二锚定折板160诸如通过呈折叠线196的形式的铰接连接铰接地连接至第二盖面板120的第一端部。第二锚定折板160诸如通过一对铰接连接面板和/或折叠线)铰接地连接至第一端部折板150。在一个或更多示例中，一对铰接面板形成角撑板。

在一个或更多示例中，第三铰接连接面板192B诸如通过呈折叠线的形式的铰接连接铰接地连接至第二锚定折板160。第四铰接连接面板194B诸如通过呈折叠线的形式的铰接连接件铰接地连接至第三铰接连接面板192B。第四铰接连接面板194B诸如通过呈折叠线的形式的铰接连接铰接地连接至第一端部折板150。

在一个或更多示例中，第一端部面板142分别通过形成在坯件106中的孔202A与第一锚定折板158分开，并且通过形成在坯件106中的孔202B(例如，开口)与第二锚定折板160分开。孔202A将一对铰接连接面板192A和194A中的每一个与第一侧面板110分开。孔202B将一对铰接连接面板192B和194B中的每一个与第二侧面板112分开。

在一个或更多示例中，坯件106包括第二端部面板144。第二端部面板144诸如通过呈折叠线148的形式的铰接连接铰接地连接至主面板108的第二端部。第二端部面板144形成纸箱104的第二端部封闭结构208。

在一个或更多示例中，坯件106包括第二端部折板152。第二端部折板152诸如通过呈折叠线156的形式的铰接连接铰接地连接至第二端部面板144。

在一个或更多示例中，坯件106包括第三锚定折板162。第三锚定折板162诸如通过呈折叠线198的形式的铰接连接铰接地连接至第一盖面板118的第二端部。第三锚定折板162诸如通过一对铰接连接面板和/或折叠线铰接地连接至第二端部折板152。在一个或更多示例中，一对铰接面板形成角撑板。

在一个或更多示例中，第五铰接连接面板192C诸如通过呈折叠线的形式的铰接连接铰接地连接至第三锚定折板162。第六铰接连接面板194C诸如通过呈折叠线的形式的铰接连接铰接地连接至第五铰接连接面板192C。第六铰接连接面板194C诸如通过呈折叠线的形式的铰接连接铰接地连接至第二端部折板152。

在一个或更多示例中，坯件106包括第四锚定折板164。第四锚定折板64诸如通过呈折叠线200的形式的铰接连接铰接地连接至第二盖面板120的第二端部。第四锚定折板164诸如通过一对铰接连接面板和/或折叠线铰接地连接至第二端部折板152。在一个或更多示例中，一对铰接面板形成角撑板。

在一个或更多示例中，第七铰接连接面板192D诸如通过呈折叠线的形式的铰接连接铰接地连接至第四锚定折板164。第八铰接连接面板194D诸如通过呈折叠线的形式的铰接连接铰接地连接至第七铰接连接面板192D。第八铰接连接面板194D诸如通过呈折叠线的形式的铰接连接铰接地连接至第二端部折板152。

在一个或更多示例中，第二端部面板144分别通过形成在坯件106中的孔202C与第三锚定折板162分开，并且通过形成在坯件106中的孔202D(例如，开口)与第四锚定折板164分开。孔202C将一对铰接连接面板192C和194C中的每一个与第一侧面板110分开。孔202D将一对铰接连接面板192D和194D中的每一个与第二侧面板112分开。

参考图1-9，纸箱104由坯件106构造。图1和图2图示了坯件106的示例。图3图示了施加到物品102的坯件106。图4-8图示了坯件106被形成为组装的纸箱104(例如，如图9所示)的示例。图9图示了组装的纸箱104，其中物品102包装在纸箱104中。

参考图2和图3，在一个或更多示例中，坯件106与一组物品102对齐并且施加到一组物品102。坯件106的固持结构126中的每一个与该组中的物品102中的相应的一个对齐。物品102中的每一个的一部分(例如，上部分)穿过主面板108中的对应的或相应的固持孔128。在一个或更多示例中，固持结构126的固持接片130(例如，如图3所示)绕固持孔128中的每一个被折叠出主面板108的平面之外。

在一个或更多示例中，主面板108的每个接片130绕被接收在固持结构126中的相应的一个中的物品102中的一个被折叠。在一个或更多示例中，主面板108可以绕物品102变形，例如但不限于物品102的肩部部分。在物品102是罐的示例中，肩部部分可以通过颈缩来提供。

参考图4，在一个或更多示例中，坯件106绕相应的折叠线(例如，图1和图2所示的折叠线146)被折叠以使第一端部面板142与主面板108成为非共面关系，诸如近似或至少大致垂直于主面板108。在一个或更多示例中，第一端部面板142被折叠通过大于90°的角度以便倾斜。

在一个或更多示例中，坯件106绕相应的折叠线(例如，图1和图2所示的折叠线148)被折叠以使第二端部面板144与主面板108成为非共面关系，诸如近似或至少大致垂直于主面板108。在一个或更多示例中，第二端部面板144被折叠通过大于90°的角度以便倾斜。

参考图5，在一个或更多示例中，坯件106绕相应的折叠线(例如，图1和图2所示的折叠线154)被折叠以使第一端部折板150与第一端部面板142成为非共面关系，诸如近似或至少大致垂直于第一端部面板142，并且以使第一锚定折板158和第二锚定折板160与他们铰接至其的第一盖面板118和第二盖面板120中的相应的一个成为大致面对面的关系。

在一个或更多示例中，坯件106绕相应的折叠线(例如，图1和图2中所示的折叠线156)被折叠以使第二端部折板152与第二端部面板144成为非共面关系，诸如近似或至少大致垂直于第二端部面板144，并且使第三锚定折板162和第四锚定折板164与他们铰接至其的第一盖面板118和第二盖面板120中的相应的一个成为大致面对面的关系。

在一个或更多示例中，第一端部折板150和第二端部折板152被折叠在一个或多个物品102的上端部上，邻近主面板108的第一端部和第二端部设置。

在一个或更多示例中，第一端部折板150和第二端部折板152被折叠成近似或至少大致平行于主面板108。

在一个或更多示例中，响应于相对于第一端部面板142折叠第一端部折板150，第一锚定折板158和第二锚定折板160被自动折叠并且与他们铰接至其的第一盖面板118和第二盖面板120中的相应的一个成为大致面对面的关系。

在一个或更多示例中，响应于相对于第二端部面板144折叠第二端部折板152，第三锚定折板162和第四锚定折板164被自动折叠并且与他们铰接至其的第一盖面板118和第二盖面板120中的相应的一个成为大致面对面的关系。

参考图6，在一个或更多示例中，坯件106绕相应的折叠线(例如，图1和图2所示的折叠线114)被折叠以使第一侧面板110与主面板108成为非共面关系，诸如近似或至少大致垂直于主面板108。在一个或更多示例中，第一侧面板110被折叠通过大于90°的角度以便倾斜。

在一个或更多示例中，坯件106绕相应的折叠线(例如，折叠线(例如，图1和图2中所示的折叠线116)被折叠，以使第二侧面板112与主面板108成为非共面关系，诸如近似或至少大致垂直于主面板108。在一个或更多示例中，第二侧面板112被折叠通过大于90°的角度以便倾斜。

参考图7，在一个或更多示例中，坯件106绕相应的折叠线(例如，图1和图2所示的折叠线124)被折叠以使第二盖面板120与第二侧面板112成为非共面关系，诸如近似或至少大致垂直于第二侧面板112。在一个或更多示例中，第二盖面板120被折叠在物品102的顶部上。

参考图8，在一个或更多示例中，坯件106绕相应的折叠线(例如，图1和图2所示的折叠线122)被折叠以使第一盖面板118与第一侧面板110成为非共面关系，诸如近似或至少大致垂直于第一侧面板110。在一个或更多示例中，第一盖面板118被折叠在物品102的顶部上并与第二盖面板120成为重叠关系，以形成纸箱104(例如，如图8和图9所示)的复合盖面板结构206(例如，上壁)。

参考图8和图9，在一个或更多示例中，响应于第一盖面板118被折叠成与第二盖面板120成为重叠关系，插入件168中的每一个与接收部166中的对应的或相应的一个配准并对齐。插入件168中的每一个的锁定元件138与接收部166中的对应的或相应的一个的锁开口136接合，以将第一盖面板118固定(例如，联接或连接)至第二盖面板120。插入件168中的每一个的锁定元件138也可以与手柄孔132中的对应的或相应的一个接合，以将第一盖面板118及第二盖面板120固定(例如，联接或连接)至主面板108。

在一个或更多示例中，锁定元件138的插入接片140(例如，如图1所示)向下移位出第一盖面板118的平面，以穿过对应的或相应的锁开口136。在一个或更多示例中，响应于插入接片140的向下移位，接收部接片170向下移位出第二盖面板120的平面。在一个或更多示例中，插入接片140和锁开口136之间的接合，诸如与接收部接片170一起，防止或抑制插入接片140从锁定状态脱离接合。

在一个或更多示例中，插入接片140和接收部接片170也可以用于作用为由第一盖面板118和第二盖面板120形成的纸箱104的复合盖面板结构206与主面板108之间的间隔件。在一个或更多示例中，插入接片140和/或接收部接片170可以沿手柄孔132的周边和/或主面板108的下表面接合主面板108。在一个或更多示例中，插入接片140和/或接收部接片170可由此用作张力构件，以便维持主面板108与复合盖面板结构206之间的间距以防止间距增大。附加地，插入接片140和/或接收部接片170可接合或邻接主面板108的内侧表面或上表面，并且可由此支撑在复合盖面板结构206与主面板312之间来维持其间的间距，以辅助防止间距减小。由此，一个或更多插入接片140的至少一部分和/或一个或更多接收部接片170的至少一部分可设置在第二盖面板120与主面板108之间，以维持其间的间距。

在一个或更多示例中，一个或更多插入接片140的至少一部分和/或一个或更多接收部接片170的至少一部分接合主面板108，并且当被折叠时延伸穿过主面板108的对应的或相应的手柄孔132。例如，插入接片140和/或接收接片170的肩部可以与主面板108的下侧接合。主面板108的下侧是主面板108的与第一侧相对的第二侧，插入接片170通过第二侧被接收。在一个或更多示例中，插入接片140和/或接收部接片170中的至少一个可以提供偏置机构。例如，接收部接片170中的一个(例如，第三接收部接片170C)具有返回至展开状态的自然或固有趋势。这可以提供或补充插入接片140的弹性偏置以返回至展开状态。接收部接片170可以促使插入接片140朝向由接收部接片170(例如，第一接收部接片170A和第二接收部接片170B)的凹进边缘限定的端部止动部。端部止动件抑制或防止插入接片170返回至展开状态。

现在参考参考图10-20，通过示例的方式，本公开涉及包装系统100。本公开也涉及包装系统100的部分、子系统或机器。

包装系统100被配置成通过绕物品102形成坯件106来将物品102包装在纸箱104内。纸箱104由坯件106(例如，如图1和图2所示)形成。坯件106绕物品102(例如，如图3-8所示)被折叠或成形。物品102被包装在纸箱104(例如，如图8和图9所示)内。填充有一组物品102的纸箱104在本文也被称为完成的包装234(例如，如图9所示)。

在一个或更多示例中，包装系统100是用于将一组物品102连续包装在纸箱104内的连续运动包装系统。在一个或更多示例中，包装系统100被配置成连续加工多个坯件106以形成(例如，构造或组装)填充有多组物品102的多个完成的纸箱104(例如，多个完成的包装234)。

尽管图10-19中大体图示的示例示出了包装在纸箱104内的一组罐，但本领域技术人员将认识到，诸如瓶或其他类似产品容器的各种其他产品或物品102也可以被包裹或以其他方式包装在运动通过包装系统100的纸箱104中。纸箱104包括平坦的包裹式坯件106，其被设计成围绕通过坯件106的主面板108(例如，纸箱104的底面板或基底面板)接收的一组物品102折叠或以其他方式包裹。

在一个或更多示例中，坯件106包括主面板108、第一侧面板110、第二侧面板112、第一盖面板118、第二盖面板120、第一端部面板142、第二端部面板144、第一端部折板150、第二端部折板152、第一锚定折板158、第二锚定折板160、第三锚定折板162以及第四锚定折板164(例如，如图1和图2所示)，其被折叠以形成完成的纸箱104(例如，如图3-9所示)。第一盖面板118和第二盖面板120被折叠成为重叠关系并且被固定或以其他方式联接在一起。在一个或更多示例中，第一盖面板118和第二盖面板120使用固持结构126(例如，如图9所示)固定在一起。在其他示例中，附加地或替代地，第一盖面板118和第二盖面板120使用粘合剂固定在一起。

参考图10，在一个或更多示例中，包装系统100包括多个站、阶段、模块、子系统和/或机器。站中的每一个均被配置成执行(例如，自动或半自动执行)一项或更多项包装操作。在一个或更多示例中，包装系统100包括第一站212、第二站214、第三站216和第四站218。然而，在其他示例中，包装系统100可以包括其他数量和/或类型的站，诸如少于四个站或多于四个站。

在一个或更多示例中，与任何一个站相关联地描述的一个或多个包装操作可以与不同的一个站相关联，或者可以与被配置成执行该离散操作的附加站相关联。此外，并非与包装物品102和/或形成纸箱104相关联的每个操作都必然在本文中详细描述或与包装系统100的特定站相关联。因此，不必详细描述某些包装操作、部件和/或材料(诸如那些业内众所周知或常见的)。据此，包装系统100和/或任何一个站的说明性示例并不意味着暗示关于说明性示例的结构或操作限制。

在一个或更多示例中，第一站212被配置成运输(诸如，连续运输)多个物品102以便包装。在一个或更多示例中，第一站212接收物品102，物品102以不均匀且快速的方式从填充或装瓶线(未示出)输出并且在批量传送机(未示出)上递送。

在一个或更多示例中，第二站214连接至第一站212，诸如与第一站212串联。在一个或更多示例中，第二站214被配置成从第一站212接收物品102。在一个或更多示例中，第二站214还被配置成对物品102(例如，如图2所示)进行分组。在一个或更多示例中，第二站也被配置成将坯件106施加到一组物品102(例如，如图3所示)。

在一个或更多示例中，第三站216连接至第二站214，诸如与第二站214串联。在一个或更多示例中，第三站216被配置成从第二站214接收一组物品102和施加到物品102的坯件106。在一个或更多示例中，第三站216还被配置成绕一组物品102折叠坯件106以形成纸箱104(例如，如图4-9所示)。

在一个或更多示例中，第四站218连接至第三站216，诸如与第三站216串联。在一个或更多示例中，第四站218被配置成从第三站216接收完成的包装234(例如，完全成形的纸箱104和包装在纸箱104中的一组物品102，如图9所示)。在一个或更多示例中，第四站218还被配置成运输和释出完成的包装234。

在一个或更多示例中，包装系统100包括传送机236。传送机236被配置成沿包装路径传送(例如，连续传送)物品102和坯件106。包装路径限定了在纸箱104的形成期间物品102和坯件106的行进方向(例如，如由图10所示的方向箭头248所指示的)。

在一个或更多示例中，传送机236包括与由系统100执行的某些包装操作相关联的多个部分。在一个或更多示例中，传送机236包括馈送传送机220、分组传送机222、组装传送机226、释出传送机232，其每一个均形成包装系统100的传送机236的一部分。传送机236(诸如馈送传送机220、分组传送机222、组装传送机226和释出传送机232)中的一个或更多包括任何合适的特征和/或部件，其对自动传送机线而言是共有的并被配置成沿其上表面传送物品，所述特征和/或部件诸如滚子、带、环形链条、侧凸耳、前凸耳、后凸耳、驱动机构等。

在一个或更多示例中，馈送传送机220形成第一站212的一部分。馈送传送机220也可被称为物品馈送传送机或第一传送机。馈送传送机220被配置成当物品102在其上游端部处进入包装系统100时，沿物品馈入路径(例如，包装路径的一部分)，诸如沿离散线或由通道引导件限定的通道运输一系列物品102。通道引导件被配置成将物品102维持在其相应的通道中并且重新引导该行物品102朝向布置和装载位置。

在一个或更多示例中，包装系统100包括加工机器(未示出)。在一个或更多示例中，加工机器形成第一站212的一部分。加工机器被配置成接收进入的大量物品102并将其汇集到一个或更多通道内以形成物品102的进入流(诸如为一个或两个物品宽)。物品102的进入流在馈送传送机220上传送。

在一个或更多示例中，分组传送机222形成第二站214的一部分。分组传送机222也可被称为物品分组传送机或第二传送机。在一个或更多示例中，分组传送机222与馈送传送机220连通。物品102的流从馈送传送机220传输至分组传送机222。

在一个或更多示例中，分组传送机222被配置成将一系列物品102(例如，来自物品102的流)布置成合适的包装配置，诸如呈2×4矩阵或阵列的一组物品102。例如，分组传送机222被配置成将一系列物品102分成每个坯件106的数组恰当数量的物品102。在一个或更多示例中，当物品102在其上游端部(例如，从馈送传送机220)处进入分组传送机222并沿分组传送机222移动时，分组传送机222被配置成沿一个或更多物品分组路径(诸如沿离散线或由通道引导件限定的通道)运输一系列物品102。通道引导件被配置成将物品102维持在其相应的通道中并且重新引导物品102的行，以便布置在组中且以便施加坯件106。

在一个或更多示例中，包装系统100包括用于将坯件106施加到物品102的机器(本文称为施加器机器224)。施加器机器224也可称为坯件施加器机器。在一个或更多示例中，施加器机器224形成第二站214的一部分。

在一个或更多示例中，施加器机器224被配置成取回(例如，拾取)坯件106。在一个或更多示例中，施加器机器224被配置成将坯件106传输至分组传送机222。在一个或更多示例中，施加器机器224被配置成将坯件106施加到所布置的一组物品102。

在一个或更多示例中，施加器机器224被配置成将坯件106施加到一组物品102，使得物品102的上端部246延伸穿过坯件106的主面板108(例如，穿过固持孔128)并由固持结构126固持(例如，如图3所示)。在一个或更多示例中，施加器机器224被配置成将坯件106定位在一组物品102上(例如，如图2所示)并且将坯件106向下压到一组物品102上以将该组物品102装载到坯件106的主面板108内(例如，如图3所示)。

在一个或更多示例中，包装系统100包括料斗(未示出)，处于平坦状态的多个坯件106在其中被保持准备好加工。在一个或更多示例中，料斗形成第二站214的一部分。坯件106由施加器机器224从料斗取回(诸如，接收或移除)。

在一个或更多示例中，施加器机器224包括旋转真空馈送器(未示出)或采取旋转真空馈送器的形式。在一个或更多示例中，旋转真空馈送器包括多个抓持部(例如，联接至真空系统的吸盘)。抓持部连接至由驱动轴驱动的旋转轮单元。诸如伺服马达的驱动机构用于使驱动轴旋转。

在其他示例中，施加器机器224可以包括附加的或替代的部件和/或以不同的方式操作。在一个或更多示例中，施加器机器224可以包括被配置成取回坯件106，相对于一组物品102定位坯件106，并且施加坯件106到一组物品102的各种其他机器或工具头中的任何一种或采取这样的各种其他机器或工具头中的任何一种的形式。

在一个或更多示例中，组装传送机226形成第三站216的一部分。组装传送机226也可被称为纸箱组装传送机或第三传送机。在一个或更多示例中，组装传送机226与分组传送机222连通。具有施加于其的坯件106的一组物品102从分组传送机222传输至组装传送机226。

在一个或更多示例中，组装传送机226被配置成当一组物品102和坯件106在其上游端部(例如，从分组传送机222)处进入组装传送机226并且沿组装传送机226移动时，沿纸箱组装路径(诸如沿离散线或由通道引导件限定的通道)运输具有固定到物品102的坯件106的一组物品102。通道引导件被配置成维持一组物品102和坯件106在其相应的通道中以便绕一组物品102折叠坯件106以组装纸箱104。

在一个或更多示例中，包装系统100包括用于绕物品102折叠坯件106的机器(本文称为折叠机器228)。折叠机器228也可称为坯件折叠机器。在一个或更多示例中，折叠机器228形成第三站216的一部分。

在一个或更多示例中，折叠机器228被配置成绕一组物品102折叠坯件106的部分(诸如坯件106的第一端部面板142、第二端部面板144、第一端部折板150和第二端部折板152(例如，如图4和图5所示))，以部分地形成纸箱104。在一个或更多示例中，折叠机器228被配置成绕该组物品102折叠坯件106的其他部分(诸如坯件106的第一侧面板110、第二侧面板112、第一盖面板118和第二盖面板120(例如，如图6-8所示))，以完全地形成纸箱104。

在一个或更多示例中，包装系统100包括用于在纸箱104的形成期间对齐坯件106的机器，本文称为对齐机器230。对齐机器230也可称为坯件对齐机器。在一个或更多示例中，对齐机器230形成第三站216的一部分。

在一个或更多示例中，对齐机器230被配置成将坯件106合适地定位同时坯件106的部分(诸如第一盖面板118和第二盖面板120)被折叠以形成纸箱104。在一个或更多示例中，对齐机器230还被配置成将坯件106维持在适当的位置同时在纸箱104中形成锁定结构134，诸如以将顶盖面板118和第二盖面板120在被折叠之后以重叠关系固定在一起。

在一个或更多示例中，释出传送机232形成第四站218的一部分。释出传送机232也可被称为包装释出传送机或第四传送机。在一个或更多示例中，释出传送机232与组装传送机226连通。完成的包装234从组装传送机226传输至释出传送机232。

在一个或更多示例中，释出传送机232被配置成当完成的包装234在其上游端部(诸如，从组装传送机226)处进入释出传送机232并沿释出传送机232移动时，沿释出路径(诸如沿离散线或由通道引导件限定的通道)运输完成的包装234。在一个或更多示例中，释出传送机232被配置成将完成的包装234运离包装系统100，诸如以便进一步包装和/或存储。

现在参考图11和图12，其示意性地图示了包装系统100的一部分，诸如第三站216。在图12中，出于图示的清晰的目的，包装系统100的某些部分(例如，如图11所示)被移除。

在一个或更多示例中，坯件106为大致平坦的配置，并且当一组物品102和坯件106进入组装传送机226时，坯件106被施加到物品102的上端部246。第一端部折板150形成坯件106的沿行进方向(例如，如由方向箭头248所示)的前端部296。第二端部折板152形成坯件106的沿行进方向的尾端部298。

在一个或更多示例中，包装系统100包括被配置成接合一组物品102的每个相对侧的一系列侧凸耳292。在一个或更多示例中，侧凸耳292被配置成将一组物品102合适地定位在组装传送机226上。在一个或更多示例中，一系列侧凸耳292被配置成沿组装传送机226上的包装路径移动一组物品102。在一个或更多示例中，包装系统100包括侧凸耳驱动器294(例如，如图11所示)，诸如连续链条和驱动机构，侧凸耳驱动器294被配置成移动一系列侧凸耳292。

在一个或更多示例中，折叠机器228被配置成当一组物品102和施加到物品102的上端部246的坯件106沿包装路径的一部分行进时，相对于坯件106的主面板108折叠坯件106的第一端部面板142(例如，如图4所示)。在一个或更多示例中，折叠机器228被配置成当一组物品102和施加到物品102的上端部246的坯件106沿包装路径的一部分行进时，相对于坯件106的主面板108折叠坯件106的第二端部面板144(如图4所示)。

在一个或更多示例中，折叠机器228被配置成顺序地折叠第一端部面板142和第二端部面板144。例如，在第一端部面板142被折叠之后第二端部面板144被折叠。

在一个或更多示例中，折叠机器228被配置成当一组物品102和坯件106沿包装路径的一部分行进时，相对于第一端部面板142折叠坯件106的第一端部折板150(例如，如图5所示)。在一个或更多示例中，折叠机器228被配置成当一组物品102和坯件106沿包装路径的一部分行进时，相对于第二端部面板144折叠坯件106的第二端部折板152(例如，如图5所示)。

在一个或更多示例中，折叠机器228被配置成顺序地折叠第一端部折板150和第二端部折板152。例如，在第一端部面板142被折叠之后，第一端部折板150被折叠。在第二端部面板144被折叠之后，第二端部折板152被折叠。在第一端部折板150被折叠之后，第二端部折板152被折叠。

在一个或更多示例中，折叠机器228被配置成当一组物品102和坯件106沿包装路径的一部分行进时，相对于主面板108折叠坯件106的第一侧面板110(例如，如图6所示)。在一个或更多示例中，折叠机器228被配置成当一组物品102和坯件106沿包装路径的一部分行进时，相对于主面板108折叠坯件106的第二侧面板112(例如，如图6所示)。

在一个或更多示例中，在第一端部面板142、第二端部面板144、第一端部折板150和第二端部折板152被折叠之后，第一侧面板110和第二侧面板112被折叠。在一个或更多示例中，折叠机器228被配置成顺序地折叠第一侧面板110和第二侧面板112。在一个或更多示例中，折叠机器228被配置成同时折叠第一侧面板110和第二侧面板112。

在一个或更多示例中，折叠机器228被配置成当一组物品102和坯件106沿包装路径的一部分行进时，相对于第一侧面板110折叠坯件106的第一盖面板118(例如，如图8所示)。在一个或更多示例中，折叠机器228被配置成当一组物品102和坯件106沿包装路径的一部分行进时，相对于第二侧面板112折叠坯件106的第二盖面板120(例如，如图7所示)。

在一个或更多示例中，在第一侧面板110和第二侧面板112被折叠之后，第一盖面板118和第二盖面板120被折叠。在一个或更多示例中，折叠机器228被配置成顺序地折叠第一盖面板118和第二盖面板120。例如，在第二盖面板120被折叠之后，第一盖面板118被折叠以将第一盖面板118和第二盖面板120定位为重叠关系(例如，如图7和图8所示)。

在一个或更多示例中，对齐机器230被配置成当一组物品102和坯件106沿包装路径行进时和/或在第一盖面板118和第二盖面板120被折叠的同时，在第一侧面板110和第二侧面板112被折叠之后，使第一侧面板110和第二侧面板112相对于主面板108以预定角度282定位(例如，如图20所示)。

参考图20，在一个或更多示例中，对齐机器230被配置成将第一侧面板110和第二侧面板112以近似垂直于主面板108的取向定位(例如，折叠和/或保持)。例如，预定角度282为近似90度。在一个或更多示例中，对齐机器230被配置成将第一侧面板110和第二侧面板112相对于主面板108以倾斜角度定位(例如，折叠和/或保持)。例如，预定角度282的范围从近似45度到近似90度，诸如从近似60度到近似90度。

现在参考图13-16，其示意性地图示了包装系统100的一部分，并且更具体地，折叠机器228的一部分。在图13-16中，出于图示的清晰的目的，包装系统100的某些部分(例如，如图11所示)被移除。

在一个或更多示例中，折叠机器228包括下折叠轮242。下折叠轮242被配置成绕下旋转轴线244旋转。在一个或更多示例中，下旋转轴线244是水平轴线。在一个或更多示例中，下旋转轴线244至少近似地，诸如大致垂直于物品102和坯件106沿包装路径的行进方向。

在一个或更多示例中，折叠机器228包括第一下折叠臂250和第二下折叠臂252。第一下折叠臂250从下折叠轮242径向突出。第二下折叠臂252从下折叠轮242径向突出。

在一个或更多示例中，折叠机器228包括下旋转驱动器254(例如，如图12所示)。下旋转驱动器254被配置成使下折叠轮242绕下旋转轴线244沿旋转方向旋转(例如，如图13和图14中的方向箭头290所示)。在一个或更多示例中，下旋转驱动器254通过驱动轴(未示出)连接至下折叠轮242。下旋转驱动器254包括任何合适的旋转驱动机构(诸如伺服马达)。

在一个或更多示例中，第一下折叠臂250被配置成当下折叠轮242旋转且一组物品102和坯件106经过下折叠轮242时，将第一端部面板142向上折叠至近似垂直于坯件106的主面板108的取向。当坯件106的前端部296接近下折叠轮242时，下折叠轮242的旋转使第一下折叠臂250向上旋转成与坯件106接合。当坯件106的前端部296经过下折叠轮242时，下折叠轮242的进一步旋转使第一下折叠臂250向上且向前旋转，以向上朝向折叠位置推动第一端部面板142(例如，以将第一端部面板142折叠出主面板108的平面并朝向主面板108)。当坯件106的前端部296离开下折叠轮242时，下折叠轮242的进一步旋转使第一下折叠臂250向下且向前旋转脱离与坯件106的接合。

在一个或更多示例中，第一下折叠臂250被配置成从下方接合第一端部面板142，以将第一端部面板142相对于主面板108向上折叠到折叠位置。在一个或更多示例中，第一下折叠臂250被配置成从下方接合第一端部折板150，以将第一端部面板142相对于主面板108向上折叠到折叠位置。

在一个或更多示例中，第二下折叠臂252被配置成当下折叠轮242旋转且一组物品102和坯件106经过下折叠轮242时，将第二端部面板144向上折叠至近似垂直于主面板108的取向。当坯件106的尾端部298接近下折叠轮242时，下折叠轮242的旋转使第二下折叠臂252向上旋转成与坯件106接合。当坯件106的尾端部298经过下折叠轮242时，下折叠轮242的进一步旋转使第二下折叠臂252向上且向前旋转，以朝向折叠位置推动第二端部面板144(例如，以将第二端部面板144折叠出主面板108的平面并朝向主面板108)。当坯件106的尾端部298离开下折叠轮242时，下折叠轮242的进一步旋转使第二下折叠臂252向上且向后旋转脱离与坯件106的接合。下折叠轮242的进一步旋转使第二下折叠臂252向下且向前旋转远离坯件106。

在一个或更多示例中，第二下折叠臂252被配置成从下方接合第二端部面板144，以将第二端部面板144相对于主面板108向上折叠到折叠位置。在一个或更多示例中，第二下折叠臂252被配置成从下方接合第二端部折板152，以将第二端部面板144相对于主面板108向上折叠到折叠位置。

在一个或更多示例中，第二下折叠臂252被配置成当下折叠轮242旋转且一组物品102和坯件106经过下折叠轮242时，将第二端部折板152沿该组物品102和坯件106的行进方向折叠至近似垂直于第二端部面板144的取向。在第二下折叠臂252与坯件106接合以朝向折叠位置推动第二端部面板144的情况下，当坯件106的尾端部298经过下折叠轮242时，下折叠轮242的进一步旋转使第二下折叠臂252向下且向前旋转以接合并推动第二端部折板152朝向折叠位置(例如，以将第二端部折板152折叠出第二端部面板144的平面且朝向主面板108)。

在一个或更多示例中，第二下折叠臂252被配置成从后方和/或上方接合第二端部折板152，以将第二端部折板152相对于第二端部面板144向下折叠到折叠位置。

在一个或更多示例中，第一下折叠臂250和第二下折叠臂252彼此成角度地移位。在一个或更多示例中，第一下折叠臂250与第二下折叠臂252之间的角移位被选择为使得当一组物品102和坯件106经过下折叠轮242时，第一下折叠臂250和第二下折叠臂252合适地接合坯件106以将第一端部面板142和第二端部面板144折叠到折叠位置。

在一个或更多示例中，第一下折叠臂250与第二下折叠臂252之间的角移位是可调节的，以适应各种包装参数，诸如但不限于下折叠轮242的旋转速度、该组物品102和坯件106的流动速率、在组中的物品102的布置、坯件106的尺寸等。例如，第一下折叠臂250和/或第二下折叠臂252中的至少一个可释放地联接至下折叠轮242。

在一个或更多示例中，第一下折叠臂250被固定至下折叠轮242，使得当下折叠轮旋转时第一下折叠臂250不会相对于下折叠轮242移动。在一个或更多示例中，第二下折叠臂252被配置成相对于下折叠轮242绕枢转轴线328(例如，如图15所示)枢转。在一个或更多示例中，枢转轴线328是水平轴线。在一个或更多示例中，枢转轴线328至少近似(诸如大致)垂直于物品102和坯件106沿包装路径的行进方向。在一个或更多示例中，枢转轴线328平行于下旋转轴线244。在一个或更多示例中，第二下折叠臂252能够相对于下折叠轮242径向移动。在下折叠轮242的一圈旋转中，第二下折叠臂252的枢转和径向移动使得第二下折叠臂252能够将第二端部面板144和第二端部折板152顺序地折叠到折叠位置。

在一个或更多示例中，折叠机器228还包括凸轮轨道256。凸轮轨道256定位成邻近下折叠轮242。折叠机器228也包括凸轮从动件258。凸轮从动件258联接至第二下折叠臂252并且与凸轮轨道256接合。在一个或更多示例中，枢转轴线328延伸穿过凸轮从动件258和第二下折叠臂252。第二下折叠臂252被配置成当凸轮从动件258沿凸轮轨道256移动时，绕枢转轴线328枢转并相对于下折叠轮242径向移动。

在一个或更多示例中，凸轮轨道256包括大致圆形部段322、向下倾斜部段324以及向上倾斜部段326(例如，如图15所示)。当凸轮从动件258沿圆形部段322移动时，第二下折叠臂252向上且向前旋转成与坯件106(诸如第二端部面板144、第二端部折板152、第三锚定折板162和/或第四锚定折板164)接合。当凸轮从动件258沿向下倾斜部段324移动时，第二下折叠臂252相对于坯件106向下(例如，相对于下折叠轮242径向向内)移动并且向前枢转以将第二端部面板144和第二端部折板152折叠到折叠位置。当凸轮随动件258沿向上倾斜部段326移动时，第二下折叠臂252相对于坯件106向上(例如，相对于下折叠轮242径向向外)移动并且向后枢转脱离与坯件106的接合。

在一个或更多示例中，第一下折叠臂250包括大致笔直的主体。第一下折叠臂250的主体包括被配置成接触坯件106的接合边缘。在一个或更多示例中，第一下折叠臂250的接合边缘是弯曲的。

在一个或更多示例中，第二下折叠臂252包括联接至凸轮从动件258的第一主体部分和以一定角度(诸如倾斜角度或近似垂直于第一主体部分)从第一主体部分延伸的第二主体部分。第二下折叠臂252的第一主体部分与第二主体部分之间的角度关系使得第二下折叠臂252能够在折叠位置中钩在第二端部面板144上，以将第二端部折板152折叠到折叠位置。第二下折叠臂252的第二主体部分包括被配置成接触坯件106的接合边缘。在一个或更多示例中，第二下折叠臂252的接合边缘是弯曲的。

在一个或更多示例中，多个第一下折叠臂250和多个第二下折叠臂252从下折叠轮242径向突出。多个第一下折叠臂250中的每一个与多个第一下折叠臂250中的邻近的一个等角度地移位。多个第二下折叠臂252中的每一个与多个第二下折叠臂252中的邻近的一个等角度地移位。

在一个或更多示例中，下折叠轮242的旋转速度与一组物品102和坯件106的流动速率同步，使得当一组物品102和坯件106经过下折叠轮242时，第一下折叠臂250和第二下折叠臂252合适地接合坯件106，以将第一端部面板142和第二端部面板144折叠到折叠位置。

在一个或更多示例中，折叠机器228包括第二下折叠轮300(例如，如图12所示)。在这些示例中，下折叠轮242可被称为第一下折叠轮。在一个或更多示例中，第二下折叠轮300与下折叠轮242大致相同。

在一个或更多示例中，第二下折叠轮300被配置成绕下旋转轴线244旋转。在一个或更多示例中，下旋转驱动器254(例如，如图11所示)被配置成使下折叠轮242沿旋转方向绕下旋转轴线244旋转。在一个或更多示例中，折叠机器228包括专用于第二下折叠轮300的第二下旋转驱动器(未示出)。

在一个或更多示例中，折叠机器228包括从第二下折叠轮300径向突出的第一下折叠臂250和从第二下折叠轮300径向突出的第二下折叠臂252。在一个或更多示例中，第二下折叠轮300的第一下折叠臂250和第二下折叠臂252与下折叠轮242的第一下折叠臂250和第二下折叠臂252大致相同。

在一个或更多示例中，下折叠轮242定位于组装传送机226的第一侧处，并且第二下折叠轮300定位于组装传送机226的与下折叠轮242相对的第二侧处，使得当一组物品102和坯件106沿包装路径行进时，该组物品102和坯件106在下折叠轮242与第二下折叠轮300之间经过。

在一个或更多示例中，下折叠轮242和第二下折叠轮300的第一下折叠臂250被配置成从下方接合第一端部面板142，以将第一端部面板142相对于主面板108向上折叠到折叠位置。在一个或更多示例中，下折叠轮242和第二下折叠轮300的第一下折叠臂250被配置成从下方接合第一端部折板150，以将第一端部面板142相对于主面板108向上折叠到折叠位置。在一个或更多示例中，下折叠轮242的第一下折叠臂250被配置成从下方接合第二锚定折板160，并且第二下折叠轮300的第一下折叠臂250被配置成从下方接合第二锚定折板158，以将第一端部面板142相对于主面板108向上折叠到折叠位置。

在一个或更多示例中，下折叠轮242和第二下折叠轮300的第二下折叠臂252被配置成从下方接合第二端部面板144，以将第二端部面板144相对于主面板108向上折叠到折叠位置。在一个或更多示例中，下折叠轮242和第二下折叠轮300的第二下折叠臂252被配置成从下方接合第二端部折板152，以将第二端部面板144相对于主面板108向上折叠到折叠位置。在一个或更多示例中，下折叠轮242的第二下折叠臂252被配置成从下方接合第四锚定折板164，并且第二下折叠轮300的第二下折叠臂252被配置成从下方接合第三锚定折板162，以将第二端部面板144相对于主面板108向上折叠到折叠位置。

在一个或更多示例中，下折叠轮242和第二下折叠轮300的第二下折叠臂252被配置成从后方和/或上方接合第二端部折板152，以将第二端部折板152相对于第二端部面板144向下折叠到折叠位置。在一个或更多示例中，下折叠轮242的第二下折叠臂252被配置成从后方和/或上方接合第四锚定折板164，并且第二下折叠轮300的第二下折叠臂252被配置成从后方和/或上方接合第三锚定折板162，以将第二端部折板152相对于第二端部面板144向下折叠到折叠位置。

在一个或更多示例中，折叠机器228还包括第二凸轮轨道302(例如，如图12所示)。第二凸轮轨道256定位成邻近第二下折叠轮300。折叠机器228也包括第二凸轮从动件(未示出)，其联接至第二下折叠轮300的第二下折叠臂252并且与第二凸轮轨道256接合。在一个或更多示例中，与第二下折叠轮300相关联的第二凸轮轨道302和第二凸轮从动件大致和与下折叠轮242相关联的凸轮从动件258和凸轮轨道256相同。

在一个或更多示例中，第二多个第一下折叠臂250和第二多个第二下折叠臂252从第二下折叠轮300径向突出。第二多个第一下折叠臂250中的每一个与第二多个第一下折叠臂250中的邻近的一个等角度地移位。第二多个第二下折叠臂252中的每一个与第二多个第二下折叠臂252中的邻近的一个等角度地移位。

在一个或更多示例中，第二下折叠轮300的旋转速度与下折叠轮242的旋转速度以及一组物品102和坯件106的流动速率同步，使得当该组物品102和坯件106经过下折叠轮242和第二下折叠轮300以及经过下折叠轮242和第二下折叠轮300之间时，下折叠轮242和第二下折叠轮300的第一下折叠臂250和第二下折叠臂252合适地接合坯件106，以将第一端部面板142和第二端部面板144折叠到折叠位置。

在一个或更多示例中，折叠机器228包括端部折板折叠引导件262，诸如一对端部折叠引导件262(例如，如图13、图14和图16所示)。在一个或更多示例中，端部折板折叠引导件262定位于下折叠轮242上方。在一个或更多示例中，端部折板折叠引导件262沿包装路径的至少一部分延伸。端部折板折叠引导件262被配置成当坯件106在端部折板折叠引导件262下方行进时，将第一端部折板150以与该组物品102和坯件106的行进方向相对的方式折叠至近似垂直于第一端部面板142的取向。

在一个或更多示例中，端部折板折叠引导件262(例如，一对端部折板折叠引导件262中的每一个)包括沿包装路径的上游方向延伸的接合端部。在一个或更多示例中，端部折板折叠引导件262包括犁、转动板、转动杆或被配置成当坯件106在端部折板折叠引导件262下方行进时被动地将第一端部折板150推入折叠位置的其他机构。端部折板折叠引导件262包括被配置成接触坯件106的接合边缘。在一个或更多示例中，端部折板折叠引导件262的接合端部是弯曲的。

在一个或更多示例中，端部折板折叠引导件262被配置成当坯件106在端部折板折叠引导件262下方经过时接合第一端部折板150。在一个或更多示例中，第一下折叠臂250被配置成以向上折叠取向保持第一端部折板150，使得端部折板折叠引导件262可以进一步将第一端部折板150折叠到折叠位置。

在一个或更多示例中，端部折板折叠引导件262定位在下折叠轮242与第二下折叠轮300之间。

在一个或更多示例中，折叠机器228包括锚定折板折叠引导件264，诸如一对锚定折板引导件264(例如，如图13、图14和图16所示)。在一个或更多示例中，锚定折板折叠引导件264定位于下折叠轮242上方和端部折板折叠引导件262下方。在一个或更多示例中，锚定折板折叠引导件264沿包装路径的至少一部分延伸。

在一个或更多示例中，锚定折板折叠引导件264被配置成当坯件106在锚定折板折叠引导件264下方行进时，将坯件106的第一锚定折板158和第二锚定折板160以与该组物品102和坯件106的行进方向相对的方式折叠至近似平行于主面板108的取向。在一个或更多示例中，锚定折板折叠引导件264被配置成将第一锚定折板158和第二锚定折板160折叠成与他们铰接至其的第一盖面板118和第二盖面板120中的相应的一个成面对面关系。

在一个或更多示例中，锚定折板折叠引导件264被配置成当坯件106在锚定折板折叠引导件264下方行进时，将坯件106的第三锚定折板162和第四锚定折板164沿该组物品102和坯件106的行进方向折叠至近似平行于主面板108的取向。在一个或更多示例中，锚定折板折叠引导件264被配置成将第三锚定折板162和第四锚定折板164折叠成与他们铰接至其的第一盖面板118和第二盖面板120中的相应的一个成面对面关系。

在一个或更多示例中，锚定折板折叠引导件264(例如，一对锚定折板折叠引导件264中的每一个)包括沿包装路径的上游方向延伸的接合端部。在一个或更多示例中，锚定折板折叠引导件264包括犁、转动板、转动杆或被配置成当坯件106在锚定折板折叠引导件264下方行进时被动地将锚定折板158、160、162、164推入折叠位置的其他机构。锚定折板折叠引导件264包括被配置成接触坯件106的接合边缘。在一个或更多示例中，锚定折板折叠引导件264的接合端部是弯曲的。

在一个或更多示例中，锚定折板折叠引导件264被配置成当坯件106在锚定折板折叠引导件264下方经过时接合第一锚定折板158和第二锚定折板160。在一个或更多示例中，锚定折板折叠引导件264被配置成当坯件106在锚定折板折叠引导件264下方经过时接合第三锚定折板162和第四锚定折板164。在一个或更多示例中，第二下折叠臂252被配置成以向下折叠取向保持第二端部折板152，以及由此保持第三锚定折板162和第四锚定折板164，使得锚定折板引导件264可以进一步将第三锚定折板162和第四锚定折板164折叠到折叠位置。

在一个或更多示例中，折叠机器228包括上折叠轮266。在一个或更多示例中，上折叠轮266位于下折叠轮242上方。上折叠轮266被配置成绕上旋转轴线268(例如，如图15所示)旋转。在一个或更多示例中，上旋转轴线268是水平轴线。在一个或更多示例中，上旋转轴线268至少近似(诸如大致)垂直于物品102和坯件106沿包装路径的行进方向。在一个或更多示例中，上旋转轴线268平行于下旋转轴线244。

在一个或更多示例中，折叠机器228还包括上折叠臂270。上折叠臂270从上折叠轮266径向突出。在一个或更多示例中，多个上折叠臂270从上折叠轮266径向突出。

折叠机器228也包括上旋转驱动器330。上旋转驱动器330被配置成使上折叠轮266绕上旋转轴线268沿旋转方向(例如，如图15中的方向箭头304所示)旋转。附加地或替代地，上旋转驱动器330被配置成使上折叠轮266绕上旋转轴线268沿旋转方向(例如，与图15中的方向箭头304相对)旋转。在一个或更多示例中，上旋转驱动器330通过驱动轴(未示出)连接至上折叠轮266。上旋转驱动器330包括任何合适的旋转驱动机构(诸如伺服马达)。

在一个或更多示例中，上折叠轮266的旋转速度是恒定的。在一个或更多示例中，上折叠轮266的旋转速度是可变的，诸如使用凸轮轮廓可变地受控。

在一个或更多示例中，上折叠臂270被配置成当一组物品102和坯件106沿包装路径的一部分行进时，辅助下折叠轮242和第二下折叠轮300(当存在时)将第二端部面板144和/或第二端部折板152折叠到折叠位置。在一个或更多示例中，上折叠轮266的旋转速度与该组物品102和坯件106的流动速率同步，使得当该组物品102和坯件106在上折叠轮266下方经过时，上折叠臂270合适地接合坯件106，以将第二端部面板144和/或第二端部折板152折叠到折叠位置。

在一个或更多示例中，上折叠臂270被配置成当上折叠轮266旋转(例如，沿箭头304的方向)并且一组物品102和坯件106在上折叠轮266下方经过时，将第二端部面板144向上折叠至近似垂直于主面板108的取向。在一个或更多示例中，上折叠臂270被配置成当上折叠轮266旋转(例如，沿箭头304的方向)并且一组物品102和坯件106在上折叠轮266下方经过时，将第二端部折板152沿该组物品102和坯件106的行进方向折叠至近似垂直于第二端部面板144的取向。

在一个或更多示例中，上折叠臂270被配置成从后方和/或上方接合第二端部面板144，以将第二端部面板144相对于主面板108向上折叠到折叠位置。在一个或更多示例中，上折叠臂270被配置成从后方和/或上方接合第二端部折板152，以将第二端部折板152相对于第二端部面板144向下折叠到折叠位置。

在一个或更多示例中，上折叠臂270被配置成当一组物品102和坯件106沿包装路径的一部分行进时，辅助下折叠轮242和第二下折叠轮300(当存在时)将第一端部面板142和/或第一端部折板150折叠到折叠位置。在一个或更多示例中，上折叠轮266的旋转速度与该组物品102和坯件106的流动速率同步，使得当该组物品102和坯件106在上折叠轮266下方经过时，上折叠臂270合适地接合坯件106以将第一端部面板142和/或第一端部折板150折叠到折叠位置。

在一个或更多示例中，上折叠臂270被配置成当上折叠轮266旋转(例如，沿与箭头304相对的方向)并且一组物品102和坯件106在上折叠轮266下方经过时，将第一端部面板142向上折叠至近似垂直于主面板108的取向。在一个或更多示例中，上折叠臂270被配置成当上折叠轮266旋转(例如，沿与箭头304相对的方向)并且一组物品102和坯件106在上折叠轮266下方经过时，将第一端部折板150以与该组物品102和坯件106的行进方向相对的方式折叠至近似垂直于第二端部面板144的取向。

在一个或更多示例中，上折叠臂270被配置成从前方和/或上方接合第一端部面板142，以将第一端部面板142相对于主面板108向上折叠到折叠位置。在一个或更多示例中，上折叠臂270被配置成从前方和/或上方接合第一端部折板150，以将第一端部折板150相对于第二端部面板144向下折叠到折叠位置。

在一个或更多示例中，折叠机器228包括第二上折叠轮318和从第二上折叠轮318径向突出的第二上折叠臂320。第二上折叠轮318与上折叠轮266大致相同。第二上折叠臂320与上折叠臂270大致相同。

在一个或更多示例中，包装系统100包括上凸耳272。上凸耳272被配置成接合物品102的上端部246。上凸耳272被配置成在坯件106的折叠期间从上方压抵物品102并且抵抗物品102和/或坯件106由于与折叠机器228的接合而导致的任何移动。

在一个或更多示例中，包装系统100包括第二上凸耳310。第二上凸耳310被配置成以与上凸耳272间隔开的关系接合物品102的上端部246。第二上凸耳310被配置成在坯件106的折叠期间从上方压抵物品102并且抵抗物品102和/或坯件106由于与折叠机器228的接合而导致的任何移动。

在一个或更多示例中，上凸耳272被配置成接合靠近坯件106的后端部298的物品102，并且第二上凸耳310被配置成接合靠近坯件106的前端部296的物品102。在一个或更多示例中，上凸耳272与第二上凸耳310之间的间隔开的距离(例如，线性移位)是可调节的，以考虑到该组物品102和坯件106的各种不同大小和/或配置。

在一个或更多示例中，包装系统100包括从上凸耳272向下突出的柱274。可选地，第二上凸耳310附加地或替代地包括从其突出的柱274。在一个或更多示例中，柱274被配置成至少部分地插入通过形成在主面板108中的手柄孔132。柱274被配置成在折叠期间对坯件106进行定位指向(index)。

在一个或更多示例中，折叠机器228包括侧面板折叠引导件，诸如一对侧面板折叠引导件(未示出)。侧面板折叠引导件被配置成将第一侧面板110相对于主面板108折叠到折叠位置，并且将第二侧面板112相对于主面板108折叠到折叠位置。侧面板折叠引导件包括任何合适的面板折叠机构或采取任何合适的面板折叠机构的形式，合适的面板折叠机构诸如犁、转动板、转动杆(例如，向下游延伸)或被配置成当一组物品102和坯件106沿包装路径的一部分行进时被动地或主动地将第一侧面板110和第二侧面板112相对于主面板108推入(例如，向上折叠)折叠位置的其他机构。

在一个或更多示例中，折叠机器228包括盖面板折叠引导件，诸如一对盖面板折叠引导件(未示出)。盖面板折叠引导件被配置成将第一盖面板118相对于第一侧面板110折叠到折叠位置，并且将第二盖面板120相对于第二侧面板112折叠到折叠位置。盖面板折叠引导件包括任何合适的面板折叠机构或采取任何合适的面板折叠机构的形式，诸如犁、转动板、转动杆(例如，向下游延伸)或被配置成当该组物品102和坯件106沿包装路径的一部分行进时被动地或主动地推动(例如，向下折叠)第一盖面板118和第二盖面板120的其他机构。

现在参考图17-19，其示意性地图示了包装系统100的一部分，以及更具体地，对齐机器230的一部分。在一个或更多示例中，对齐机器230包括第一对齐块276。第一对齐块276被配置成在第一侧面板110被向上折叠至近似垂直于主面板108的取向之后接合第一侧面板110。在一个或更多示例中，对齐机器230包括第二对齐块278。第二对齐块278被配置成在第二侧面板112被向上折叠至近似垂直于主面板108的取向之后接合第二侧面板112。

在一个或更多示例中，第一对齐块276和第二对齐块278中的每一个均包括对齐表面280。对齐表面280相对于竖直平面以对齐角度284(例如，如图18和19所示)取向。在一个或更多示例中，对齐角度284与第一侧面板110和第二侧面板112的预定角度282互补(例如，如图20所示)。

在一个或更多示例中，第一对齐块276和第二对齐块278被配置成当一组物品102和坯件106沿包装路径行进时与坯件106一起行进。

在一个或更多示例中，对齐机器230包括驱动机构286(例如，如图11所示)。驱动机构286被配置成当一组物品102和坯件106沿包装路径的一部分行进时将第一对齐块276移动成与第一侧面板110接合。驱动机构286还被配置成当该组物品102和坯件106沿包装路径的一部分行进时将第二对齐块278移动成与第二侧面板112接合。在一个或更多示例中，驱动机构268包括任何合适的驱动器(诸如连续的链条或带及驱动马达)，其被配置成移动第一对齐块276和第二对齐块278。

在一个或更多示例中，驱动机构286还被配置成当一组物品102和坯件106沿包装路径的一部分行进时使第一对齐块276和第二对齐块278与坯件106一起移动。

在一个或更多示例中，第一对齐块276被配置成在坯件106的第一盖面板118相对于第一侧面板110被折叠时将第一侧面板110相对于主面板108维持在预定角度282。在一个或更多示例中，第二对齐块278被配置成在坯件106的第二盖面板120相对于第二侧面板112被折叠时将第二侧面板112相对于主面板108维持在预定角度282。

在一个或更多示例中，包装系统100包括成形机器288。成形机器288被配置成将第一盖面板118和第二盖面板120彼此联接。在一个或更多示例中，第一对齐块276被配置成将第一侧面板110相对于主面板108维持在预定角度282，并且第二对齐块278被配置成当第一盖面板118和第二盖面板120彼此联接时将第二侧面板112相对于主面板108维持在预定角度282。

将第一侧面板110和第二侧面板112以预定角度282定位并维持便于在以重叠关系折叠第一盖面板118和第二盖面板120时第一盖面板118和第二盖面板120相对于彼此的恰当对齐。将第一侧面板110和第二侧面板112以预定角度282定位并维持便于在将第一盖面板118和第二盖面板120固定在一起时锁定元件138和锁定结构134的锁开口136的恰当竖直配准。

在一个或更多示例中，成形机器288包括轮组件314和联接至轮组件314的至少一个冲头316。轮组件314由驱动轴(未示出)驱动。诸如伺服马达的驱动机构(未示出)用于使轮组件314旋转。轮组件314的旋转使冲头316与复合顶面板结构206接触以穿过第一盖面板118和第二盖面板120形成(例如，冲压)锁定结构134。例如，冲头316被配置成将锁定元件138插入并接合在锁开口136内，并且可选地，插入并接合在手柄孔132内。

在其他示例中，成形机器288可以包括附加的或替代的部件和/或以不同的方式操作。在一个或更多示例中，成形机器288可以包括各种其他机器或工具头中的任何一种或采取各种其他机器或工具头中的任何一种的形式，该其他机器或工具头被配置成将第一盖面板118和第二盖面板120以重叠关系固定在一起以完成纸箱104。

在一个或更多示例中，对齐机器230包括一系列(例如，多个)第一对齐块276，第一对齐块276被配置成在第一侧面板110被向上折叠至近似垂直于主面板108的取向之后接合第一侧面板110。在一个或更多示例中，对齐机器230包括一系列(例如，多个)第二对齐块278，第二对齐块278被配置成在第二侧面板112被向上折叠至近似垂直于主面板108的取向之后接合第二侧面板112。

通过示例的方式，本公开涉及一种包装方法。在一个或更多示例中，包装方法通过绕物品102形成坯件106而便于将该组物品102包装在纸箱104内。在一个或更多示例中，包装方法是用于将一组物品102连续包装在纸箱104内的连续运动包装方法。在一个或更多示例中，包装方法便于多个坯件106的连续加工，以形成(例如，构造或组装)填充有多组物品102的多个完成的纸箱104(例如，多个完成的包装234)。在一个或更多示例中，使用包装系统100来实施包装方法。

在一个或更多示例中，方法包括以下步骤：沿包装路径传送一组物品102和施加到物品102的上端部246的坯件106。在一个或更多示例中，使用传送机236沿包装路径传送该组物品102和坯件106。

在一个或更多示例中，方法包括以下步骤：当一组物品102和坯件106沿包装路径的一部分行进时，相对于坯件106的主面板108折叠坯件106的第一端部面板142。在一个或更多示例中，使用折叠机器228的第一下折叠臂250将第一端部面板142折叠到折叠位置。

在一个或更多示例中，方法包括以下步骤：当一组物品102和坯件106沿包装路径的一部分行进时，在折叠第一端部面板142之后，相对于坯件106的主面板108折叠坯件106的第二端部面板144。在一个或更多示例中，使用折叠机器228的第二下折叠臂252和/或上折叠臂270将第二端部面板144折叠到折叠位置。

在一个或更多示例中，方法包括以下步骤：当一组物品102和坯件106沿包装路径的一部分行进时，在折叠第一端部面板142之后，相对于第一端部面板142折叠坯件106的第一端部折板150。在一个或更多示例中，使用折叠机器228的端部折板折叠引导件262将第一端部折板150折叠到折叠位置。

在一个或更多示例中，方法包括以下步骤：当一组物品102和坯件106沿包装路径的一部分行进时，在折叠第二端部面板144之后，相对于第二端部面板144折叠坯件106的第二端部折板152。在一个或更多示例中，使用折叠机器228的第二下折叠臂252和/或上折叠臂270将第二端部折板152折叠到折叠位置。

在一个或更多示例中，方法包括以下步骤：当一组物品102和坯件106沿包装路径的一部分行进时，在折叠第一端部折板150之后，折叠第一锚定折板158和第二锚定折板160。在一个或更多示例中，使用折叠机器228的锚定折板折叠引导件264将第一锚定折板158和第二锚定折板160折叠到折叠位置。

在一个或更多示例中，方法包括以下步骤：当一组物品102和坯件106沿包装路径的一部分行进时，在折叠第二端部折板152之后，折叠第三锚定折板162和第四锚定折板164。在一个或更多示例中，使用折叠机器228的锚定折板折叠引导件264将第三锚定折板162和第四锚定折板64折叠到折叠位置。

在一个或更多示例中，方法包括以下步骤：当一组物品102和坯件106沿包装路径的一部分行进时，固定该组物品102和坯件106，同时将第一端部面板142、第二端部面板144、第一端部折板150、第二端部折板152、第一锚定折板158、第二锚定折板160、第三锚定折板162和第四锚定折板164折叠到折叠位置。在一个或更多示例中，使用包装系统100的上凸耳272来固定该组物品102和坯件106。

在一个或更多示例中，方法包括以下步骤：当一组物品102和坯件106沿包装路径的一部分行进时，对坯件106进行定位指向，同时将第一端部面板142、第二端部面板144、第一端部折板150、第二端部折板152、第一锚定折板158、第二锚定折板160、第三锚定折板162和第四锚定折板164折叠到折叠位置。在一个或更多示例中，使用包装系统100的柱274对坯件106进行定位指向。

在一个或更多示例中，方法包括以下步骤：当一组物品102和坯件106沿包装路径的一部分行进时，在折叠第一端部折板150和第二端部折板152之后相对于主面板108折叠坯件106的第一侧面板110。在一个或更多示例中，使用折叠机器228的侧面板折叠引导件306将第一侧面板110折叠到折叠位置。

在一个或更多示例中，方法包括以下步骤：当一组物品102和坯件106沿包装路径的一部分行进时，在折叠第一端部折板150和第二端部折板152之后相对于主面板108折叠坯件106的第二侧面板112。在一个或更多示例中，使用折叠机器228的侧面板折叠引导件306将第二侧面板112折叠到折叠位置。

在一个或更多示例中，方法包括以下步骤：在折叠第一侧面板110和第二侧面板112之后将第一侧面板110和第二侧面板112相对于主面板108以预定角度282定位。在一个或更多示例中，使用对齐机器230的第一对齐块276和第二对齐块278将第一侧面板110和第二侧面板112定位。

在一个或更多示例中，方法包括以下步骤：当一组物品102和坯件106沿包装路径的一部分行进时，相对于第一侧面板110折叠坯件106的第一盖面板118，同时将第一侧面板110维持在预定角度282。在一个或更多示例中，使用折叠机器228的盖面板折叠引导件308将第一盖面板118折叠到折叠位置。

在一个或更多示例中，方法包括以下步骤：当一组物品102和坯件106沿包装路径的一部分行进时，相对于第二侧面板112折叠坯件106的第二盖面板120，同时将第二侧面板112维持在预定角度282。在一个或更多示例中，使用折叠机器228的盖面板折叠引导件308将第二盖面板120折叠到折叠位置。

在一个或更多示例中，方法包括以下步骤：将第一盖面板118和第二盖面板120以重叠关系固定到彼此。在一个或更多示例中，使用成形机器288将第一盖面板118和第二盖面板120固定在一起。

在一个或更多示例中，方法包括以下步骤：将第一侧面板110和第二侧面板112相对于主面板108维持在预定角度282，同时将第一盖面板118和第二盖面板120固定至彼此。在一个或更多示例中，使用对齐机器230的第一对齐块276和第二对齐块278来维持第一侧面板110和第二侧面板112。

在一个或更多示例中，坯件106由一片合适的基材形成。如本文所使用的，术语“合适的基材”包括所有形式的可折叠片材材料，诸如纸板、瓦楞板、卡板、塑料、其组合等。应当认识到，在合适的情况下，可以采用任何数量(例如，一个或更多)的坯件106，例如，以提供和/或形成下面更详细地描述的一个或其他数量的纸箱104(例如，载体结构)。

在一个或更多示例中，坯件106以及由此纸箱104由诸如纸板基材的片材材料形成。纸板基材可以是例如固体漂白硫酸盐(SBS)基材、未涂覆的天然牛皮纸(UNC)基材或涂覆的天然牛皮纸(CNK)基材。纸板基材可由原生纤维、再生纤维或其组合形成。

在一个或更多示例中，坯件106以及由此纸箱104由诸如纸板的片材材料形成，其可以由材料制成或涂覆有材料以增加其强度。这种片材材料的示例是由WestRock Company制成的抗撕裂的纸板。在一个或更多示例中，通过多于一层来提供抗撕裂材料，以帮助改进纸箱104的抗撕裂性。

在一个或更多示例中，坯件106至少包括纸板基材。纸板基材的材料可以选自任何常规纸板，例如，重量的范围从约10pt.以上，优选从约16pt.以上，到近似28pt.(0.028”/～0.7mm)。这种基材的示例是27点(pt.)SBS板(一侧上涂覆的固体漂白硫酸盐纸板，商品名为)或/>板(CoatedNatural/>—一侧上具有粘土涂层的未漂白牛皮纸板，商品名为CarrierKoteTM)，由/>Company制造。纸板基材可以是漂白的或未漂白的板。板可以在至少一侧(可选地与层压件相对的一侧)上涂覆有选择用于与印刷方法和板成分相容的常规涂层。

在一个或更多示例中，片材材料的一个表面具有与另一表面不同的特性。例如，从完成的纸箱104面向外的片材材料的表面可以特别光滑并且可以具有涂层(诸如粘土涂层或其他表面处理)，以提供良好的适印性。另一方面，面向内的片材材料的表面可设置有涂层、层和/或处理剂或以其他方式制备以提供诸如抗撕裂性、良好的胶粘性、热封性或其他所期望的功能性质中的一种或更多种的性质。

在一个或更多示例中，坯件106可以包括层压至纸板层的抗撕裂层。其可选地包括位于纸板基材和抗撕裂层之间的粘合剂层。抗撕裂层可设置在纸板基材的未涂覆侧上并且可由聚合物材料形成并固定至基材。抗撕裂层赋予层压结构韧性。合适的抗撕裂材料可以包括但不限于抗撕裂层压片材材料，例如其可以包括一层n轴取向膜，例如/>其为双轴取向聚酯、双轴取向尼龙、交叉层压聚烯烃或高密度聚烯烃。这些材料的取向和交叉层压结构有助于抗撕裂特性。而且，抗撕裂性可能归因于抗撕裂材料(诸如挤出茂金属催化聚乙烯(mPE))的化学性质。

替代地，在一个或更多示例中，抗撕裂层可以是线性低密度聚乙烯(LLDPE)层。在使用线性低密度聚乙烯(LLDPE)或mPE的示例中，不必然并入粘合剂层。也可以使用具有高水平的抗撕裂性的其他合适的材料。粘合剂层可以由诸如低密度聚乙烯(LDPE)的聚烯烃材料形成。粘合剂层可以放置在基材与抗撕裂层之间以将抗撕裂层固定至基材。

前面的详细描述参考了附图，附图图示了由本公开所描述的所公开的包装系统和方法的具体示例。将理解，所公开的示例仅是可以实施所公开的包装系统和方法的某些方面的方式的示例性实施例，并且不代表可以体现所公开的包装系统和方法的所有方式的穷举列表。具有不同结构和操作的其他示例不脱离本公开的范围。同样的附图标记可以指代不同附图中的相同特征、元件或部件。附图不必然按比例绘制，并且一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。贯穿本公开，多个项目中的任何一个可以被单独地称为项目，并且多个项目可以被统称为项目。此外，如本文所使用的，前面有词语“一”或“一个”的特征、元件、部件或步骤应当被理解为不排除多个特征、元件、部件或步骤，除非明确地记载了这样的排除。

上面提供了根据本公开的主题的说明性、非穷举的示例，这些示例可以但不必然是要求保护的。本文对“示例”的引用意味着结合示例描述的一个或更多特征、结构、元件、部件、特性和/或操作步骤被包括在根据本公开的主题的至少一个方面、实施例和/或实施方案中。由此，贯穿本公开，短语“一个示例”、“另一示例”、“一个或更多示例”以及类似的语言可以但不必然指代相同的示例。此外，表征任何一个示例的主题可以但不必然包括表征任何其他示例的主题。此外，表征任何一个示例的主题可以但不必然与表征任何其他示例的主题组合。

应当理解，根据本文所描述的任何特定示例可能不必然实现所有目标或优点。由此，例如，本领域技术人员将认识到，某些示例可以被配置成以实现或优化如本文所教导的一个优点或一组优点的方式来操作，而不必然实现如本文可能教导或建议的其他目标或优点。

应当理解，当用于修饰本文描述的结构、元件、项目、部件或特征时，术语“前”、“背”、“后”、“底”、“顶”、“左”、“右”、“侧”、“端部”、“上”、“下”、“内”、“外”以及类似术语或此类术语的其他形式是相对的并且参考结构、元件、项目、部件或特征之间的空间关系的示例。因此，本文描述的和附图中图示的坯件106和纸箱104的示例并不旨在受限于用于描述其任何结构、元件、项目、部件或特征的具体相对术语。

如本文所使用的，术语“铰接连接”和“折叠线”指代限定坯件的铰接特征、便于坯件的部分相对于彼此的折叠、或者以其他方式指示用于坯件的最佳面板折叠位置的所有形式的线。对“铰接连接”的任何引用不应被解释为必然仅指代单条折叠线；事实上，铰接连接可以由两条或更多条折叠线形成，其中，两条或更多条折叠线中的每一条的形状可以是笔直的/线性的或弯曲的/曲线的中的任一者。当线性折叠线形成铰接连接时，它们可以设置为彼此平行或相对于彼此稍微成角度。当曲线折叠线形成铰接连接时，它们可以彼此相交以在由曲线折叠线围绕的区域内限定成形面板。这种铰接连接的典型示例可以包括一对在两点处相交的拱形或弧形折叠线，使得它们在其间限定椭圆形面板。铰接连接可由一条或更多条线性折叠线和一条或更多条曲线折叠线形成。这种铰接连接的典型示例可以包括在两点处相交使得它们在其间限定半月形面板的线性折叠线和拱形或弧形折叠线的组合。

如本文所使用的，术语“折叠线”可以指代以下之一：刻痕线、压花线、压凹线、一行穿孔、一行短狭缝、一行半切口(half-cut)、单个半切口、中断式切割线、一行对齐的狭缝、一行刻痕以及上述选项的任何组合。

应当理解，铰接连接和折叠线可以各自包括在坯件的基材中形成的元件，包括穿孔、一行穿孔、一行短狭缝、一行半切口、单个半切口、切割线、中断式切割线、狭缝、刻痕、压花线、压凹线、其任何组合等。元件可以被定尺寸和布置以提供所期望的功能。例如，一行穿孔可以被定尺寸或设计有弱化度，以限定折叠线和/或切断线。一行穿孔可以被设计成便于折叠并阻止断裂、便于折叠并便于用更多努力使其断裂，或者便于几乎不费力地使其断裂。

如本文所使用的，短语“配准”以及类似术语或这种术语的变体指代竖立纸箱中的两个或更多个元件(诸如形成在两个重叠面板中的第一面板中的孔和形成在两个重叠面板中的第二面板中的第二孔)的对齐。彼此配准的那些元件可以沿重叠面板的厚度的方向彼此对齐。例如，当第一面板中的孔与第二面板(其放置成与第一面板重叠布置)中的第二孔“配准”时，孔的边缘可以沿第二孔的边缘的至少一部分延伸且可以沿第一面板和第二面板的厚度的方向与第二孔对齐。

如本文所使用的，术语“旋转(rotate)”、“旋转(rotating)”、“旋转(rotation)”以及类似术语指代主体绕轴线的运动，并且包括其中轴线延伸穿过主体的质心的状态(例如，旋转)、其中轴线延伸穿过主体但不穿过主体的质心的状态(例如，回转或枢转)，以及其中轴线不延伸穿过主体的状态(例如，绕转)。

除非另有具体阐明，否则诸如包括“能够”或“可以”的条件语言在上下文内如通常使用的那样被理解为传达某些示例包括但其他示例不包括某些特征、元件和/或步骤。由此，这样的条件语言通常并不旨在暗示针对一个或更多示例以任何方式要求特征、元件和/或步骤，或者一个或更多示例必然包括用于在有或没有用户输入或提示的情况下决定这些特征、元件和/或步骤是否在任何特定示例中被包括或者将被执行的逻辑。

除非另有指示，否则术语“第一”、“第二”、“第三”等在本文中仅用作标签，并不旨在对这些术语所指的项目强加次序、位置或层次要求。此外，对例如“第二”项目的引用并不要求或排除例如“第一”或编号更低的项目和/或例如“第三”或编号更高的项目的存在。

本领域技术人员将理解，不是图1-20描述和图示的所有元件都需要被包括在每个示例中，并且不是本文描述的所有元件都必然在每一个说明性示例中被描绘。除非另有明确阐明，否则图1-20所描绘的示例的示意性图示并不意味着暗示关于说明性示例的结构限制。相反，尽管指示了一种说明性结构，但是将理解，可以在适当时修改该结构。附加地，可以对所图示的结构做出修改、添加和/或省略。

此外，贯穿本说明书对本文所使用的特征、优点或类似语言的引用并不暗示可以用本文所公开的示例实现的所有特征和优点应该是或是处于任何单个示例中。相反，提及特征和优点的语言被理解为意味着结合示例描述的具体特征、优点或特性被包括在至少一个示例中。由此，对特征、优点的讨论以及贯穿本公开使用的类似语言可以但不必然参考相同的示例。

一个示例的所描述的特征、优点和特性可以以任何合适的方式组合在一个或更多其他示例中。相关领域的技术人员将认识到，可以在没有特定示例的一个或更多具体特征或优点的情况下实践本文描述的示例。在其他情况中，可以在某些示例中认识到附加特征和优点可能并不存在于所有示例中。另外，尽管已经示出和描述了包装系统100和方法的各种示例，但是本领域技术人员在阅读说明书时可以想到修改。本申请包括这样的修改并且仅由权利要求的范围限制。

Claims (22)

1.一种用于绕物品(102)形成纸箱(104)的系统(100)，所述系统(100)包括：

传送机(236)，其被配置成沿包装路径传送一组物品(102)和施加到所述物品(102)的上端部(246)的坯件(106)；

折叠机器(228)，其被配置成：

当所述一组物品(102)和所述坯件(106)沿所述包装路径行进时，相对于所述坯件(106)的主面板(108)折叠所述坯件(106)的第一端部面板(142)；

当所述一组物品(102)和所述坯件(106)沿所述包装路径行进时，在所述第一端部面板(142)被折叠之后，相对于所述坯件(106)的主面板(108)折叠所述坯件(106)的第二端部面板(144)；

当所述一组物品(102)和所述坯件(106)沿所述包装路径行进时，在所述第一端部面板(142)被折叠之后，相对于所述第一端部面板(142)折叠所述坯件(106)的第一端部折板(150)；

当所述一组物品(102)和所述坯件(106)沿所述包装路径行进时，在所述第二端部面板(144)被折叠之后，相对于所述第二端部面板(144)折叠所述坯件(106)的第二端部折板(152)；

当所述一组物品(102)和所述坯件(106)沿所述包装路径行进时，在所述第一端部折板(150)和所述第二端部折板(152)被折叠之后，相对于所述主面板(108)折叠所述坯件(106)的第一侧面板(110)；

当所述一组物品(102)和所述坯件(106)沿所述包装路径行进时，在所述第一端部折板(150)和所述第二端部折板(152)被折叠之后，相对于所述主面板(108)折叠所述坯件(106)的第二侧面板(112)；

当所述一组物品(102)和所述坯件(106)沿所述包装路径行进时，在所述第一侧面板(110)被折叠之后，相对于所述第一侧面板(110)折叠所述坯件(106)的第一盖面板(118)；以及

当所述一组物品(102)和所述坯件(106)沿所述包装路径行进时，在所述第二侧面板(112)被折叠之后，相对于所述第二侧面板(112)折叠所述坯件(106)的第二盖面板(120)；以及对齐机器(230)，其被配置成在折叠所述第一盖面板(118)和所述第二盖面板(120)时，将所述第一侧面板(110)和所述第二侧面板(112)相对于所述主面板(108)以预定角度(282)定位。

2.一种包装系统(100)，其包括：

传送机(236)，其被配置成沿包装路径传送一组物品(102)和施加到所述物品(102)的上端部(246)的坯件(106)；以及

折叠机器(228)，其被配置成：

当所述一组物品(102)和所述坯件(106)沿所述包装路径行进时，相对于所述坯件(106)的主面板(108)折叠所述坯件(106)的第一端部面板(142)；并且

当所述一组物品(102)和所述坯件(106)沿所述包装路径行进时，在折叠所述第一端部面板(142)之后，相对于所述坯件(106)的主面板(108)折叠所述坯件(106)的第二端部面板(144)。

3.根据权利要求2所述的包装系统(100)，其中，所述折叠机器(228)还被配置成：

当所述一组物品(102)和所述坯件(106)沿所述包装路径行进时，在所述第一端部面板(142)被折叠之后，相对于所述第一端部面板(142)折叠所述坯件(106)的第一端部折板(150)；并且

当所述一组物品(102)和所述坯件(106)沿所述包装路径行进时，在所述第二端部面板(144)被折叠之后，相对于所述第二端部面板(144)折叠所述坯件(106)的第二端部折板(152)。

4.根据权利要求3所述的包装系统(100)，其中：

所述折叠机器(228)包括：

下折叠轮(242)，其被配置成绕下旋转轴线(244)旋转；

第一下折叠臂(250)，其从所述下折叠轮(242)径向突出；

第二下折叠臂(252)，其从所述下折叠轮(242)径向突出；以及

下旋转驱动器(254)，其被配置成使所述下折叠轮(242)绕所述下旋转轴线(244)旋转，

其中：

所述第一下折叠臂(250)被配置成当所述下折叠轮(242)旋转且所述一组物品(102)和所述坯件(106)经过所述下折叠轮(242)

时，将所述第一端部面板(142)向上折叠至近似垂直于所述坯件(106)的主面板(108)的取向；

所述第二下折叠臂(252)被配置成：

当所述下折叠轮(242)旋转且所述一组物品(102)和所述坯件(106)经过所述下折叠轮(242)时，将所述第二端部面板(144)向上折叠至近似垂直于所述主面板(108)的取向；并且

当所述下折叠轮(242)旋转且所述一组物品(102)和所述坯件(106)经过所述下折叠轮(242)时，将所述第二端部折板(152)沿所述一组物品(102)和所述坯件(106)的行进方向折叠至近似垂直于所述第二端部面板(144)的取向。

5.根据权利要求4所述的包装系统(100)，其中：

所述折叠机器(228)还包括位于所述下折叠轮(242)上方的端部折板折叠引导件(262)；并且

所述端部折板折叠引导件(262)被配置成当所述坯件(106)在所述端部折板折叠引导件(262)下方行进时，将所述第一端部折板(150)以与所述一组物品(102)和所述坯件(106)的行进方向相对的方式折叠至近似垂直于所述第一端部面板(142)的取向。

6.根据权利要求5所述的包装系统(100)，其中：

所述折叠机器(228)还包括位于所述端部折板折叠引导件(262)下方的锚定折板折叠引导件(264)；并且

所述锚定折板折叠引导件(264)被配置成：

当所述坯件(106)在所述锚定折板折叠引导件(264)下方行进时，将所述坯件(106)的第一锚定折板(158)和第二锚定折板(160)以与所述一组物品(102)和所述坯件(106)的行进方向相对的方式折叠至近似平行于所述主面板(108)的取向；并且

当所述坯件(106)在所述锚定折板折叠引导件(264)下方行进时，将所述坯件(106)的第三锚定折板(162)和第四锚定折板(164)沿所述一组物品(102)和所述坯件(106)的行进方向折叠至近似平行于所述主面板(108)的取向。

7.根据权利要求4所述的包装系统(100)，其中，所述第一下折叠臂(250)和所述第二下折叠臂(252)彼此成角度地移位。

8.根据权利要求4所述的包装系统(100)，其中：

所述第一下折叠臂(250)固定至所述下折叠轮(242)；并且

所述第二下折叠臂(252)被配置成相对于所述下折叠轮(242)绕枢转轴线(328)枢转。

9.根据权利要求8所述的包装系统(100)，其中，所述第二下折叠臂(252)相对于所述下折叠轮(242)是可径向移动的。

10.根据权利要求9所述的包装系统(100)，其中：

所述折叠机器(228)还包括：

凸轮轨道(256)，其定位成邻近所述下折叠轮(242)；以及

凸轮从动件(258)，其联接至所述第二下折叠臂(252)并与所述凸轮轨道(256)接合；并且

所述第二下折叠臂(252)被配置成当所述凸轮从动件(258)沿所述凸轮轨道(256)移动时绕所述枢转轴线(328)枢转并相对于所述下折叠轮(242)径向移动。

11.根据权利要求4所述的包装系统(100)，其中：

所述折叠机器(228)还包括：

上折叠轮(266)，其被配置成绕上旋转轴线(268)旋转；

上折叠臂(270)，其从所述上折叠轮(266)径向突出；以及

上旋转驱动器(330)，其被配置成使所述上折叠轮(266)绕所述上旋转轴线(268)旋转，

其中，所述上折叠臂(270)被配置成：

当所述上折叠轮(266)旋转且所述一组物品(102)和所述坯件(106)在所述上折叠轮(266)下方经过时，将所述第二端部面板(144)向上折叠至近似垂直于所述主面板(108)的取向；并且

当所述上折叠轮(266)旋转且所述一组物品(102)和所述坯件(106)在所述上折叠轮(266)下方经过时，将所述第二端部折板(152)沿所述一组物品(102)和所述坯件(106)的行进方向折叠至近似垂直于所述第二端部面板(144)的取向。

12.根据权利要求2所述的包装系统(100)，其还包括：

凸耳(272)，其被配置成接合所述物品(102)的上端部(246)；以及

柱(274)，其从所述凸耳(272)向下突出且被配置成至少部分地插入穿过形成在所述主面板(108)中的手柄孔(132)。

13.一种包装系统(100)，其包括：

传送机(236)，其被配置成沿包装路径传送一组物品(102)和绕所述物品(102)折叠的坯件(106)；以及

对齐机器(230)，其被配置成当所述一组物品(102)和所述坯件(106)沿所述包装路径行进时，将所述坯件(106)的第一侧面板(110)和第二侧面板(112)相对于所述坯件(106)的主面板(108)以预定角度(282)定位。

14.根据权利要求13所述的包装系统(100)，其中，所述对齐机器(230)包括：

第一对齐块(276)，其被配置成在所述第一侧面板(110)向上折叠至近似垂直于所述主面板(108)的取向之后接合所述第一侧面板(110)；以及

第二对齐块(278)，其被配置成在所述第二侧面板(112)向上折叠至近似垂直于所述主面板(108)的取向之后接合所述第二侧面板(112)。

15.根据权利要求14所述的包装系统(100)，其中：

所述第一对齐块(276)和所述第二对齐块(278)中的每一个均包括相对于竖直平面以对齐角度(284)取向的对齐表面(280)；并且

对齐角度(284)与所述第一侧面板(110)和所述第二侧面板(112)的预定角度(282)互补。

16.根据权利要求14所述的包装系统(100)，其中，所述第一对齐块(276)和所述第二对齐块(278)被配置成当所述一组物品(102)和所述坯件(106)沿所述包装路径行进时与所述坯件(106)一起行进。

17.根据权利要求16所述的包装系统(100)，其中，所述对齐机器(230)还包括驱动机构(286)，所述驱动机构(286)被配置成：

当所述一组物品(102)和所述坯件(106)沿所述包装路径行进时，移动所述第一对齐块(276)成与所述第一侧面板(110)接合；并且

当所述一组物品(102)和所述坯件(106)沿所述包装路径行进时，移动所述第二对齐块(278)成与所述第二侧面板(112)接合。

18.根据权利要求17所述的包装系统(100)，其中，所述驱动机构(286)还被配置成当所述一组物品(102)和所述坯件(106)沿所述包装路径行进时，使所述第一对齐块(276)和所述第二对齐块(278)与所述坯件(106)一起移动。

19.根据权利要求16所述的包装系统(100)，其中：

所述第一对齐块(276)被配置成在所述坯件(106)的第一盖面板(118)相对于所述第一侧面板(110)被折叠时，将所述第一侧面板(110)相对于所述主面板(108)维持在所述预定角度(282)；并且

所述第二对齐块(278)被配置成当所述坯件(106)的第二盖面板(120)相对于所述第二侧面板(112)被折叠时，将所述第二侧面板(112)相对于所述主面板(108)维持在所述预定角度(282)。

20.根据权利要求19所述的包装系统(100)，其还包括成形机器(284)，所述成形机器(284)被配置成将所述第一盖面板(118)和所述第二盖面板(120)彼此联接，

其中，所述第一对齐块(276)被配置成将所述第一侧面板(110)相对于所述主面板(108)维持在所述预定角度(282)，并且所述第二对齐块(278)被配置成将所述第二侧面板(112)相对于所述主面板(108)维持在所述预定角度(282)，同时所述第一盖面板(118)和所述第二盖面板(120)彼此联接。

21.根据权利要求13所述的包装系统(100)，其中，所述对齐机器(230)包括：

一系列第一对齐块(276)，其被配置成在所述第一侧面板(110)向上折叠至近似垂直于所述主面板(108)的取向之后接合所述第一侧面板(110)；以及

一系列第二对齐块(278)，其被配置成在所述第二侧面板(112)向上折叠至近似垂直于所述主面板(108)的取向之后接合所述第二侧面板(112)。

22.一种包装方法，其包括以下步骤：

沿包装路径传送一组物品(102)和施加到所述物品(102)的上端部(246)的坯件(106)；

当所述一组物品(102)和所述坯件(106)沿所述包装路径行进时，相对于所述坯件(106)的主面板(108)折叠所述坯件(106)的第一端部面板(142)；

当所述一组物品(102)和所述坯件(106)沿所述包装路径行进时，在折叠所述第一端部面板(142)之后，相对于所述坯件(106)的主面板(108)折叠所述坯件(106)的第二端部面板(144)；

当所述一组物品(102)和所述坯件(106)沿所述包装路径行进时，在折叠所述第一端部面板(142)之后，相对于所述第一端部面板(142)折叠所述坯件(106)的第一端部折板(150)；

当所述一组物品(102)和所述坯件(106)沿所述包装路径行进时，在折叠所述第二端部面板(144)之后，相对于所述第二端部面板(144)折叠所述坯件(106)的第二端部折板(152)；

当所述一组物品(102)和所述坯件(106)沿所述包装路径行进时，在折叠所述第一端部折板(150)和所述第二端部折板(152)之后，相对于所述主面板(108)折叠所述坯件(106)的第一侧面板(110)；

当所述一组物品(102)和所述坯件(106)沿所述包装路径行进时，在折叠所述第一端部折板(150)和所述第二端部折板(152)之后，相对于所述主面板(108)折叠所述坯件(106)的第二侧面板(112)；

在折叠所述第一侧面板(110)和所述第二侧面板(112)之后，将所述第一侧面板(110)和所述第二侧面板(112)相对于所述主面板(108)以预定角度(282)定位；

当所述一组物品(102)和所述坯件(106)沿所述包装路径行进时，相对于所述第一侧面板(110)折叠所述坯件(106)的第一盖面板(118)，同时将所述第一侧面板(110)维持在所述预定角度(282)；并且

当所述一组物品(102)和所述坯件(106)沿所述包装路径行进时，相对于所述第二侧面板(112)折叠所述坯件(106)的第二盖面板(120)，同时将所述第二侧面板(112)维持在所述预定角度(282)。