JP2024514423A - ポジショニング方法、装置、通信機器及びネットワーク側機器 - Google Patents

Abstract

本出願は、ポジショニング方法、装置、通信機器及びネットワーク側機器を開示し、移動通信分野に属する。前記方法は、リファレンス信号を測定及び／又は送信することと、前記リファレンス信号に基づいて第一の情報を決定することとを含み、ここで、前記第一の通信機器は、前記第一の通信機器の真の位置情報が既知であることと、前記第一の通信機器の位置軌跡が既知であることと、前記第一の通信機器の第一の位置情報品質が第一の閾値よりも高いことと、前記第一の通信機器の第一の位置誤差が第二の閾値よりも小さいことと、前記第一の通信機器の運動がネットワーク側により制御又は構成されることと、前記第一の通信機器の第一の位置がネットワーク側により制御又は構成されることと、前記第一の通信機器のリファレンス信号を測定又は送信するためのパネルがネットワーク側機器により指定されることと、前記第一の通信機器のリファレンス情報を測定又は送信するための群遅延情報がネットワーク側機器により指定されることとのうちの少なくとも一つの特徴を備える。【選択図】 図２

Description

（関連出願の相互参照）
本発明は、２０２１年０３月１７日に中国特許庁で提供され、出願番号が２０２１１０２８６９６８．５であり、発明の名称が「ポジショニング方法、装置、通信機器及びネットワーク側機器」である中国特許出願の優先権を主張しており、この出願のすべての内容は、援用により本発明に取り込まれる。

本出願は、移動通信技術分野に属し、具体的にはポジショニング方法、装置、通信機器及びネットワーク側機器に関する。

移動通信において、ポジショニング機器は、主に端末（ユーザ機器（Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ、ＵＥ）と称されてもよい）、基地局、送受信ポイント（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ａｎｄ Ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ Ｐｏｉｎｔ、ＴＲＰ）とローカル管理機能（Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＬＭＦ）に関する。主に採用されるポジショニング方法は、端末に基づく（ＵＥ－ｂａｓｅｄ）、端末による補助（ＵＥ－ａｓｓｉｓｔｅｄ）＼ローカル管理機能に基づく（ＬＭＦ－ｂａｓｅｄ）、及び５Ｇ無線アクセスネットワークノードによる補助（ＮＧ－ＲＡＮ ｎｏｄｅ ａｓｓｉｓｔｅｄ）ポジショニングを含む。

しかしながら、ネットワーク側機器と端末機器は、同期誤差、機器群遅延と角度誤差などが存在するため、従来のポジショニング方法の正確性が足りない。

本出願の実施例の目的は、ポジショニング方法の正確性が足りないという問題を解決できるポジショニング方法、装置、通信機器及びネットワーク側機器を提供することである。

第一の態様によれば、第一の通信機器により実行されるポジショニング方法を提供し、このポジショニング方法は、
リファレンス信号を測定及び／又は送信することと、
前記リファレンス信号に基づいて第一の情報を決定することと、を含み、
ここで、前記第一の通信機器は、
前記第一の通信機器の真の位置情報が既知であることと、
前記第一の通信機器の位置軌跡が既知であることと、
前記第一の通信機器の第一の位置情報品質が第一の閾値よりも高いことと、
前記第一の通信機器の第一の位置誤差が第二の閾値よりも小さいことと、
前記第一の通信機器の運動がネットワーク側により制御又は構成されることと、
前記第一の通信機器の第一の位置がネットワーク側により制御又は構成されることと、
前記第一の通信機器のリファレンス信号を測定又は送信するためのパネルがネットワーク側機器により指定されることと、
前記第一の通信機器のリファレンス情報を測定又は送信するための群遅延情報がネットワーク側機器により指定されることとのうちの少なくとも一つの特徴を備える。

第二の態様によれば、ポジショニング装置を提供し、このポジショニング装置は、
リファレンス信号を測定及び／又は送信するための第一の測定モジュールと、
前記リファレンス信号に基づいて第一の情報を決定するための第一の実行モジュールと、を含み、
ここで、前記ポジショニング装置は、
前記ポジショニング装置の真の位置情報が既知であることと、
前記ポジショニング装置の位置軌跡が既知であることと、
前記ポジショニング装置の第一の位置情報品質が第一の閾値よりも高いことと、
前記ポジショニング装置の第一の位置誤差が第二の閾値よりも小さいことと、
前記ポジショニング装置の運動がネットワーク側により制御又は構成されることと、
前記ポジショニング装置の第一の位置がネットワーク側により制御又は構成されることと、
前記ポジショニング装置のリファレンス信号を測定又は送信するためのパネルがネットワーク側機器により指定されることと、
前記ポジショニング装置のリファレンス情報を測定又は送信するための群遅延情報がネットワーク側機器により指定されることとのうちの少なくとも一つの特徴を備える。

第三の態様によれば、ネットワーク側機器により実行されるポジショニング方法を提供し、このポジショニング方法は、
第一の通信機器又は第二の通信機器により報告される第一の情報を受信することを含み、前記第一の情報は、
パネル情報と、
群遅延情報と、
誤差情報と、
ビーム情報と、
誤差補償情報と、
第一の位置情報と、
第一の信号測定情報と、
第二の信号測定情報と、
報告される位置情報の品質が第一の閾値よりも高いことと、
報告される位置誤差が第二の閾値よりも小さいこととのうちの少なくとも一つを含む。

第四の態様によれば、ポジショニング装置を提供し、このポジショニング装置は、
第一の通信機器又は第二の通信機器により報告される第一の情報を受信するための第二の送受信モジュールと、
ポジショニングを実行するための第二の実行モジュールと、を含み、
前記第一の情報は、
パネル情報と、
群遅延情報と、
誤差情報と、
ビーム情報と、
誤差補償情報と、
第一の位置情報と、
第一の信号測定情報と、
第二の信号測定情報と、
報告される位置情報の品質が第一の閾値よりも高いことと、
報告される位置誤差が第二の閾値よりも小さいこととのうちの少なくとも一つを含む。

第五の態様によれば、第二の通信機器により実行されるポジショニング方法を提供し、このポジショニング方法は、
第一の通信機器により送信される第一の情報を受信すること、又は
ネットワーク側機器により送信される第二のポジショニング補助情報を受信することを含み、
前記第一の情報は、
送受信ポイント又は基地局情報と、
パネル情報と、
群遅延情報と、
誤差情報と、
ビーム情報と、
誤差補償情報と、
第一の位置情報と、
第一の信号測定情報と、
第二の信号測定情報と、
報告される位置情報の品質が第一の閾値よりも高いことと、
報告される位置誤差が第二の閾値よりも小さいこととのうちの少なくとも一つを含み、
前記第二のポジショニング補助情報は、
ＴＲＰ又は通信機器パネル情報と、
ＴＲＰ又は通信機器群遅延情報と、
ＴＲＰ又は通信機器誤差情報と、
ＴＲＰ又は通信機器のビーム情報と、
ＴＲＰ又は通信機器の誤差補償情報と、
第一の通信機器の第一の位置情報と、
第一の通信機器の第一の信号測定情報と、
第一の通信機器の第二の信号測定情報とのうちの少なくとも一つを含む。

第六の態様によれば、ポジショニング装置を提供し、このポジショニング装置は、
第一の通信機器により送信される第一の情報を受信し、又は
ネットワーク側機器により送信される第二のポジショニング補助情報を受信するための第三の送受信モジュールと、
ポジショニングを実行するための第三の実行モジュールと、を含み、
前記第一の情報は、
送受信ポイント又は基地局情報と、
パネル情報と、
群遅延情報と、
誤差情報と、
ビーム情報と、
誤差補償情報と、
第一の位置情報と、
第一の信号測定情報と、
第二の信号測定情報と、
報告される位置情報の品質が第一の閾値よりも高いことと、
報告される位置誤差が第二の閾値よりも小さいこととのうちの少なくとも一つを含み、
前記第二のポジショニング補助情報は、
ＴＲＰ又は通信機器パネル情報と、
ＴＲＰ又は通信機器群遅延情報と、
ＴＲＰ又は通信機器誤差情報と、
ＴＲＰ又は通信機器のビーム情報と、
ＴＲＰ又は通信機器の誤差補償情報と、
第一の通信機器の第一の位置情報と、
第一の通信機器の第一の信号測定情報と、
第一の通信機器の第二の信号測定情報とのうちの少なくとも一つを含む。

第七の態様によれば、ネットワーク側機器を提供し、このネットワーク側機器は、プロセッサと、メモリと、前記メモリに記憶され、且つ前記プロセッサ上で運行できるプログラム又は命令と、を含み、前記プログラム又は命令が前記プロセッサにより実行される時に、第三の態様に記載の方法のステップを実現する。

第八の態様によれば、通信機器を提供し、この通信機器は、プロセッサと、メモリと、前記メモリに記憶され、且つ前記プロセッサ上で運行できるプログラム又は命令と、を含み、前記プログラム又は命令が前記プロセッサにより実行される時に、第一の態様に記載の方法のステップを実現し、又は、第五の態様に記載の方法のステップを実現する。

第九の態様によれば、可読記憶媒体を提供し、前記可読記憶媒体上にプログラム又は命令が記憶されており、前記プログラム又は命令がプロセッサにより実行される時に、第一の態様に記載の方法のステップを実現し、又は第三の態様に記載の方法のステップを実現し、又は第五の態様に記載の方法のステップを実現する。

第十の態様によれば、チップを提供し、前記チップは、プロセッサと通信インターフェースとを含み、前記通信インターフェースは、前記プロセッサと結合され、前記プロセッサは、ネットワーク側機器のプログラム又は命令を運行し、第一の態様に記載の方法を実現し、又は第三の態様に記載の方法を実現し、又は第五の態様に記載の方法のステップを実現するために用いられる。

本出願の実施例では、第一の通信機器でリファレンス信号を測定及び／又は送信し、且つ前記リファレンス信号に基づいて第一の情報を決定することによって、通信機器に対するポジショニング正確度を向上させることができる。

本出願の実施例が適用可能な無線通信システムの構造概略図である。 本出願の実施例によるポジショニング方法の一つのフローチャートである。 本出願の実施例によるポジショニング方法の別のフローチャートである。 本出願の実施例によるポジショニング方法のネットワークアーキテクチャ概略図である。 本出願の実施例によるポジショニング方法の別のフローチャートである。 本出願の実施例によるポジショニング方法の別のフローチャートである。 本出願の実施例によるポジショニング装置の一つの構造概略図である。 本出願の実施例によるポジショニング方法の別のフローチャートである。 本出願の実施例によるポジショニング装置の別の構造概略図である。 本出願の実施例によるポジショニング方法の別のフローチャートである。 本出願の実施例によるポジショニング装置の別の構造概略図である。 本出願の実施例による通信機器の構造概略図である。 本出願の実施例を実現する第一の通信機器の構造概略図である。 本出願の実施例を実現するネットワーク側機器の構造概略図である。 本出願の実施例を実現する第二の通信機器の構造概略図である。

以下は、本出願の実施例における図面を結び付けながら、本出願の実施例における技術案を明瞭に記述し、明らかに、記述された実施例は、本出願の一部の実施例であり、すべての実施例ではない。本出願における実施例に基づき、当業者により得られたすべての他の実施例は、いずれも本出願の保護範囲に属する。

本出願の明細書と特許請求の範囲における用語である「第一」、「第二」などは、類似している対象を区別するものであり、特定の順序又は前後手順を記述するためのものではない。理解すべきこととして、このように使用される用語は、適切な場合に交換可能であり、それにより本出願の実施例は、ここで図示又は記述されたもの以外の順序で実施されることが可能であり、且つ「第一」、「第二」によって区別される対象は、一般的には同一種類であり、対象の個数を限定せず、例えば第一の対象は、一つであってもよく、複数であってもよい。なお、明細書及び請求項における「及び／又は」は、接続される対象のうちの少なくとも一つを表し、文字である「／」は、一般的には前後関連対象が「又は」の関係であることを表す。

指摘すべきこととして、本出願の実施例に記述された技術は、ロングタームエボリューション型（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ、ＬＴＥ）／ＬＴＥの進化（ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、ＬＴＥ－Ａ）システムに限らず、他の無線通信システム、例えば符号分割多重接続（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、ＣＤＭＡ）、時分割多重接続（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、ＴＤＭＡ）、周波数分割多重接続（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、ＦＤＭＡ）、直交周波数分割多重接続（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、ＯＦＤＭＡ）、単一キャリア周波数分割多重接続（Ｓｉｎｇｌｅ－ｃａｒｒｉｅｒ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ－Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、ＳＣ－ＦＤＭＡ）と他のシステムにも適用できる。本出願の実施例における用語である「システム」と「ネットワーク」は、常に交換可能に使用され、記述された技術は、以上に言及されたシステムとラジオ技術に用いられてもよく、他のシステムとラジオ技術に用いられてもよい。しかしながら、以下の記述は、例示の目的でニューラジオ（Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ、ＮＲ）システムを記述しているとともに、以下の大部分の記述においてＮＲ用語を使用しているが、これらの技術は、ＮＲシステム応用以外の応用、例えば第六世代（６^ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ、６Ｇ）通信システムに適用されてもよい。

図１は、本出願の実施例が適用可能な無線通信システムの構造概略図を示す。無線通信システムは、端末１１とネットワーク側機器１２を含む。ここで、端末１１は、端末機器又はユーザ機器（Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ、ＵＥ）と呼ばれてもよく、端末１１は、携帯電話、タブレットパソコン（Ｔａｂｌｅｔ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ラップトップコンピュータ（Ｌａｐｔｏｐ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）（又は、ノートパソコンと呼ばれる）、パーソナルデジタルアシスタント（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ、ＰＤＡ）、パームトップコンピュータ、ネットブック、ウルトラモバイルパーソナルコンピュータ（ｕｌｔｒａ－ｍｏｂｉｌｅ ｐｅｒｓｏｎａｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ、ＵＭＰＣ）、モバイルインターネットディバイス（Ｍｏｂｉｌｅ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｄｅｖｉｃｅ、ＭＩＤ）、ウェアラブルデバイス（Ｗｅａｒａｂｌｅ Ｄｅｖｉｃｅ）又は車載機器（ＶＵＥ）、歩行者端末（ＰＵＥ）などの端末側機器であってもよく、ウェアラブルデバイスは、ブレスレット、イヤホン、メガネなどを含む。説明すべきこととして、本出願の実施例の端末１１の具体的なタイプを限定するものではない。ネットワーク側機器１２は、基地局又はコアネットワークであってもよく、ここで、基地局は、ノードＢ、進化ノードＢ、アクセスポイント、ベーストランシーバステーション（Ｂａｓｅ Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ Ｓｔａｔｉｏｎ、ＢＴＳ）、ラジオ基地局、ラジオ送受信機、ベーシックサービスセット（Ｂａｓｉｃ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ、ＢＳＳ）、拡張サービスセット（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ、ＥＳＳ）、Ｂノード、進化型Ｂノード（ｅＮＢ）、家庭用Ｂノード、家庭用進化型Ｂノード、ＷＬＡＮアクセスポイント、ＷｉＦｉノード、ＴＲＰ又は当分野における他のある適切な用語と呼ばれてもよく、同じ技術的効果が達成される限り、前記基地局は、特定の技術用語に限らず、前記コアネットワーク機器は、位置管理機器、例えば位置管理機能（ＬＭＦ、Ｅ－ＳＬＭＣ）などであってもよく、説明すべきこととして、本出願の実施例では、ＮＲシステムにおける基地局又はコアネットワーク機器のみを例にするが、基地局又はコアネットワークの具体的なタイプを限定するものではない。

以下では、図面を結び付けながら、具体的な実施例及びその応用シナリオによって本出願の実施例によるポジショニングを詳細に説明する。

図２は、本出願の実施例によるポジショニング方法の一つのフローチャートを示し、この方法は、第一の通信機器により実行されてもよく、言い換えれば、この方法は、通信機器に取り付けられるソフトウェア又はハードウェアにより実行されてもよい。図２に示すように、この方法は、以下のステップを含んでもよい。

ステップＳ２０１、リファレンス信号を測定及び／又は送信する。

ステップＳ２０２、前記リファレンス信号に基づいて第一の情報を決定する。

ここで、前記第一の通信機器は、
前記第一の通信機器の真の位置情報が既知であることと、
前記第一の通信機器の位置軌跡が既知であることと、
前記第一の通信機器の第一の位置情報品質が第一の閾値よりも高いことと、
前記第一の通信機器の第一の位置誤差が第二の閾値よりも小さいことと、
前記第一の通信機器の運動がネットワーク側により制御又は構成されることとであって、前記運動が、運動するかどうか、速度、方向、回転方向と軌跡のうちの一つ又は複数を含んでもよいことと、
前記第一の通信機器の第一の位置がネットワーク側により制御又は構成されることと、
前記第一の通信機器のリファレンス信号を測定又は送信するためのパネルがネットワーク側機器により指定されることと、
前記第一の通信機器のリファレンス情報を測定又は送信するための群遅延情報がネットワーク側機器により指定されることとのうちの少なくとも一つの特徴を備える。

さらに、前記第一の情報は、
送受信ポイント又は基地局情報と、
パネル情報と、
群遅延情報と、
ビーム識別情報、ビーム角度情報、多ビームの測定エネルギー情報とビーム誤差情報を含んでもよいビーム情報と、
誤差補償情報と、
同期情報と、
誤差情報と、
第一の位置情報と、
第一の信号測定情報とのうちの少なくとも一つを含む。

一つの実施例では、前記第一の情報は、送受信ポイント又は基地局情報と群遅延情報、指示される前記送受信ポイントに対応する群遅延情報を含む。注意すべきこととして、前記群遅延は、送信の群遅延であってもよく、また受信の群遅延であってもよい。前記群遅延情報は、前記送受信ノード内部の異なるリンクの間の群遅延を指示するために用いられてもよく、また異なる送受信ノードの間の群遅延を指示してもよい。

別の実施例では、前記第一の情報は、ビーム情報と誤差情報を含む。前記情報指示に対応するビームは、例えば送信ビーム、受信ビーム又は各アンテナエレメントに対応する誤差、例えば送信ビームの角度誤差、又は送信ビームの形状誤差、さらに又はアンテナエレメントの位置誤差、ピッチ誤差などである。

説明すべきこととして、本発明は、上記のいずれの組み合わせを含み、ここで一つずつ列挙しない。

さらに、前記真の位置情報は、独立して無線アクセス技術（Ｒａｔ－ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ）ポジショニング技術又は角度に基づくポジショニング技術に基づいて取得される。前記Ｒａｔ－ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔは、グローバルナビゲーション衛星システム（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ、ＧＮＳＳ）ポジショニング、センサポジショニングなどを含む。前記角度に基づくポジショニング技術は、到着角（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ、ＡｏＡ）ポジショニング技術又は出発角（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ、ＡｏＤ）ポジショニング技術を含む。

さらに、前記第一の位置情報は、
絶対位置情報と、
相対位置情報と、
軌跡情報と、
経路情報と、
速度情報と、
加速度情報と、
方向情報とのうちの少なくとも一つを含む。

さらに、前記第一の位置情報を取得する方法は、
ハイブリッドポジショニング方法と、
角度ポジショニング方法と、
時間ポジショニング方法と、
ＲＡＴ－ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔポジショニング方法とのうちの少なくとも一つを含む。

それによって、本出願の実施例によるポジショニング方法は、第一の通信機器でリファレンス信号を測定及び／又は送信し、且つ前記リファレンス信号に基づいて第一の情報を決定することによって、通信機器に対するポジショニング正確度を向上させることができる。

図３は、本出願の実施例によるポジショニング方法の一つのフローチャートを示し、図３に示すように、前記方法は、以下のステップを含む。

ステップＳ３０１、ネットワーク側機器に前記第一の通信機器のタイプ情報を報告する。

さらに、図４に示すように、前記第一の通信機器は、以下の少なくとも一つのタイプを含む。

端末タイプは、図４に示す４０１、例えばリファレンス端末又は非リファレンス端末であり、
端末タイプの路側ユニット（ＲｏａｄＳｉｄｅ Ｕｎｉｔ、ＲＳＵ）又は送受信ポイント（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ａｎｄ Ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ Ｐｏｉｎｔ）は、例えば、位置又は受信ビーム方向情報が既知である端末タイプのＲＳＵ又はＴＲＰ、又は位置又は受信ビーム方向情報が未知である端末タイプのＲＳＵ又はＴＲＰであり、
基地局タイプは、図４に示す４０２であり、
基地局タイプの路側ユニット又は送受信ポイントは、例えば、位置又は受信ビーム方向情報が既知である基地局タイプのＲＳＵ又はＴＲＰ、又は位置又は受信ビーム方向情報が未知である基地局タイプのＲＳＵ又はＴＲＰである。

さらに、前記第一の通信機器のタイプ情報は、
前記第一の通信機器がリファレンス通信機器であり、前記リファレンス通信機器がネットワーク側機器により指定され又は第一の条件を満たす通信機器であることと、
前記第一の通信機器が非リファレンス通信機器であることとのうちの少なくとも一つを含む。

ここで、前記の、ネットワーク側機器により指定され、記憶されるポジショニング結果、ＵＥ報告の能力情報、位置情報などに基づいて、リファレンス通信機器を指定する必要があり、前記第一の条件は、プロトコルにより約定され又はネットワーク側により構成されてもよい。

さらに、前記第一の通信機器のタイプ情報は、
前記第一の通信機器の位置が変わらないことと、
前記第一の通信機器の位置が第一の時間区間において変わらず、即ち第一の通信機器の一定時間において、位置が変わらないことと、
前記第一の通信機器の位置軌跡が変わらないことと、
前記第一の通信機器の位置軌跡が第二の時間区間において変わらず、即ち第一の通信機器の一定時間において、位置軌跡が変わらないことと、
前記第一の通信機器によりサポートされるターゲットポジショニング方法と、
前記第一の通信機器により受信がサポートされるターゲット位置要求情報と、
前記第一の通信機器により報告がサポートされるターゲット位置情報とのうちの少なくとも一つをさらに含む。

さらに、前記第一の通信機器によりサポートされるターゲットポジショニング方法は、
ハイブリッドポジショニング方法と、
角度ポジショニング方法と、
時間ポジショニング方法と、
ＲＡＴ－ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔポジショニング方法とのうちの少なくとも一つを含む。

さらに、前記第一の通信機器により受信がサポートされるターゲット位置要求情報は、
イベントトリガー型の位置要求情報と、
位置情報と信号測定情報を同時に要求する要求情報と、
品質が第三の閾値よりも高い位置要求情報と、
誤差要求情報と、
群遅延要求情報と、
誤差補償要求情報と、
パネル構成要求情報とのうちの少なくとも一つを含む。

前記受信がサポートされるターゲット位置要求情報は、またサポート誤差要求情報、群遅延要求情報、誤差補償要求情報のうちの一つ又は複数であってもよい。

さらに、前記第一の通信機器により報告がサポートされるターゲット位置情報は、
パネル情報と、
群遅延識別情報を含む群遅延情報であって、例えば前記群遅延情報が前記二つの送信又は測定されるリファレンス信号の群遅延差が閾値４よりも小さい時に、前記群遅延識別情報が同じである群遅延情報と、
同時に報告される位置情報と信号測定情報と、
報告される位置情報の品質が第一の閾値よりも高いことと、
報告される位置誤差が第二の閾値よりも小さいことと、
誤差情報と、
誤差補償情報と、
パネル構成情報のうちの少なくとも一つを含む。

前記報告がサポートされるターゲット位置情報は、サポート誤差情報、群遅延情報、誤差補償情報のうちの一つ又は複数であってもよい。

ステップＳ３０２、リファレンス信号を測定及び／又は送信する。

ステップＳ３０３、前記リファレンス信号に基づいて第一の情報を決定する。

前記ステップＳ３０２－Ｓ３０３は、図２におけるステップＳ２０１－Ｓ２０２の方法の実施例を実現し、且つ同じ技術的効果を得ることができ、繰り返し部分をここでこれ以上説明しない。

それによって、本出願の実施例によるポジショニング方法は、第一の通信機器のタイプ情報をネットワーク側機器にアップロードすることによって、通信機器に対するポジショニング正確度を向上させることができる。

図５は、本出願の実施例によるポジショニング方法の別のフローチャートを示し、図５に示すように、前記方法は、以下のステップを含んでもよい。

ステップＳ５０１、ネットワーク側機器に前記第一の通信機器のタイプ情報を報告する。

前記ステップＳ５０１は、図３におけるステップＳ３０１の方法の実施例を実現し、且つ同じ技術的効果を得ることができ、繰り返し部分をここでこれ以上説明しない。

ステップＳ５０２、位置要求情報を受信し、前記位置要求情報は、
第一の通信機器のタイプ情報要求と、
イベントトリガー条件、例えば時間誤差グループ（Ｔｉｍｅ Ｅｒｒｏｒ Ｇｒｏｕｐ、ＴＥＧ）構成が変更すること、測定誤差が閾値を超えることなどと、
位置情報の品質閾値又は誤差閾値と、
誤差要求情報と、
群遅延要求情報と、
誤差補償要求情報と、
リファレンス信号を測定及び／又は送信するためのパネル情報と、
リファレンス信号を測定及び／又は送信するための群遅延グループ情報、例えばグループ識別情報又はグループ数情報と、
測定を行うように指定されるＴＲＰ情報と、
報告を行うように指定される測定情報とのうちの少なくとも一つを含む。

前記位置要求情報は、上記情報のうちの一つ又は複数を含んでもよく、例えば誤差要求情報、群遅延要求情報、誤差補償情報のうちの一つ又は複数を含んでもよい。

ステップＳ５０３、リファレンス信号を測定及び／又は送信する。

ステップＳ５０４、前記リファレンス信号に基づいて第一の情報を決定する。

前記ステップＳ５０３－Ｓ５０４は、図２におけるステップＳ２０１－Ｓ２０２の方法の実施例を実現し、且つ同じ技術的効果を得ることができ、繰り返し部分をここでこれ以上説明しない。

ステップＳ５０５、前記第一の情報を報告し、前記第一の情報は、
送受信ポイント又は基地局情報と、
パネル情報と、
群遅延情報と、
誤差情報と、
ビーム情報と、
誤差補償情報と、
第一の位置情報と、
第一の信号測定情報と、
第二の信号測定情報と、
報告される位置情報の品質が第一の閾値よりも高いことと、
報告される位置誤差が第二の閾値よりも小さいこととのうちの少なくとも一つを含む。

報告される第一の情報は、上記情報のうちの一つ又は複数を含んでもよく、例えば誤差情報、群遅延情報、誤差補償情報のうちの一つ又は複数を含む。

さらに、前記誤差情報は、
リファレンス信号受信パワー（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ、ＲＳＲＰ）測定誤差情報と、
リファレンス信号時間差（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ、ＲＳＴＤ）測定誤差情報と、
送受信時間差（Ｒｘ－Ｔｘ ｔｉｍｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）測定誤差情報と、
到着時間（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ、ＴＯＡ）測定誤差情報と、
ＲＳＲＰ情報と、
角度誤差情報と、
ビーム送信誤差情報と、
ビーム受信誤差情報とのうちの少なくとも一つを含む。

さらに、前記群遅延情報は、
群遅延識別情報と、
群遅延グループ識別情報と、
群遅延グループ値情報と、
群遅延グループ誤差情報と、
群遅延差情報と、
リファレンス群遅延識別情報と、
群遅延値情報とのうちの少なくとも一つを含む。

理解すべきこととして、前記群遅延グループは、ＴＥＧ又はパネル（ｐａｎｅｌ）などとして表されてもよく、送信時間誤差グループ（Ｔｘ ＴＥＧ）、受信時間誤差グループ（Ｒｘ ＴＥＧ）、送受信時間誤差グループ（ＲｘＴｘ ＴＥＧ）、又は｛Ｒｘ ＴＥＧ、Ｔｘ ＴＥＧ｝を含む。関連関係は、関連するＴＥＧ識別子（ＴＥＧ Ｉｄｅｎｔｉｔｙ、ＴＥＧ ＩＤ）で表されてもよく、又は同じＴＥＧの探測リファレンス情報（Ｓｏｕｎｄｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ、ＳＲＳ）又はポジショニング測定結果を１グループに分け、又は他の方式を採用する。前記同じ群遅延グループの群遅延差は、閾値よりも小さく、異なる群遅延グループの遅延差は、閾値よりも大きい。

さらに、前記群遅延情報は、
対応する少なくとも一つのＴＲＰの一つ又は複数の群遅延情報と、
対応する少なくとも一つのＴＲＰの一つ又は複数の群遅延差分値情報と、
対応する少なくとも一つのリファレンス信号又はリファレンス信号グループの一つ又は複数の群遅延情報と、
対応する少なくとも一つのリファレンス信号又はリファレンス信号グループの一つ又は複数の群遅延差分値情報とのうちの少なくとも一つである。

前記群遅延情報は、１つ又は複数のＴＲＰに対応する異なるＴｘ ＴＥＧの群遅延／群遅延差分値情報であり、又は、異なるポジショニングリファレンス信号又はリファレンス信号グループのＴｘ ＴＥＧの群遅延／群遅延差分値情報である。

一つの実施の形態では、少なくとも３つのＴＲＰがある場合に、前記第一の通信機器は、同じ群遅延情報のリンクを使用して前記少なくとも３つのＴＲＰを測定し、又は、指定される群遅延情報のリンクを使用して前記少なくとも３つのＴＲＰを測定する。前記３つのＴＲＰは、同一経路（ｐａｔｈ）、例えばＬｏｓ、同じ位置のｐａｔｈなどに対応する。

一つの実施の形態では、前記第一の通信機器のＴＥＧが決定され又は無視されてもよければ、前記ＴＲＰのＴＥＧキャリブレーションは、一つずつ行うことができる。

さらに、ステップＳ５０３を実行する前に、前記方法は、
前記群遅延情報とリファレンス信号との関連関係を取得することと、
前記パネル情報とリファレンス信号との関連関係を取得することと、
前記ビーム情報とリファレンス信号との関連関係を取得することとをさらに含む。

前記第一の通信機器は、Ｒｘ ＴＥＧとリファレンス信号との関連関係、及び／又はＴＲＰのＴｘ ＴＥＧとポジショニングリファレンス信号との関連関係を受信する。

さらに、ステップＳ５０３を実行する前に、前記方法は、
ターゲット送受信ポイントと、
ターゲット群遅延情報と、
ターゲットリファレンス信号とのうちの少なくとも一つを測定するよう指示されることをさらに含む。

前記第一の機器は、特定のＴＲＰ、及び／又は特定のＴＲＰのＴｘ ＴＥＧ、及び／又は、特定のリファレンス信号を測定するよう指示される。

さらに、ステップＳ５０３を実行する前に、前記方法は、
第一の信号測定情報又は受信ビーム（ＲｘＢｅａｍ Ｉｎｄｅｘ）と群遅延情報との関係を指定することをさらに含む。

一つの実施の形態では、前記第一の機器は、ポジショニング測定結果又はＲｘＢｅａｍ ＩｎｄｅｘとＲｘ ＴＥＧとの関係を指定し、ポジショニング測定結果は、下りリンクリンクリファレンス信号時間差（ＤＬ－ＲＳＴＤ）又はＲｘ－Ｔｘ ｔｉｍｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ又は他のタイプの測定結果を含む。

さらに、ステップＳ５０３を実行する前に、前記方法は、
群遅延情報とリファレンス信号との関連関係を受信し又は指示され、例えばＴｘ ＴＥＧとポジショニングリファレンス信号との関連関係を送信することをさらに含む。

さらに、前記誤差補償情報は、
誤差補償識別情報と、
誤差補償値情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記誤差補償値情報は、第一の信号測定情報と前記第一の通信機器の位置情報に基づいて決定される。

さらに、前記第一の信号測定情報は、
ＲＳＲＰ測定情報と、
ＲＳＴＤ測定誤差情報と、
Ｒｘ－Ｔｘ ｔｉｍｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ測定情報と、
ＴＯＡ測定情報と、
リファレンス信号識別情報と、
リファレンス信号受信パワー情報と、
角度測定情報と、
送受信ポイント識別子（ＴＲＰ ＩＤ）情報とのうちの少なくとも一つを含む。

さらに、前記第二の信号測定情報は、
リファレンス信号受信パワー測定情報と、
リファレンス信号時間差測定情報と、
送受信時間差測定情報と、
到着時間測定情報と、
リファレンス信号識別情報と、
時間識別子情報と、
角度測定情報と、
送受信ポイント識別子情報とのうちの少なくとも二つを含む。

さらに、前記第二の信号測定情報は、
時間測定情報と、角度測定情報と、エネルギー測定情報とを含む。

それによって、本出願の実施例によるポジショニング方法は、ネットワーク側機器によって通信機器に位置要求情報を送信し、通信機器が位置要求情報に基づいてリファレンス信号を測定及び／又は送信し、得られた第一の信号をネットワーク側機器に送信することによって、通信機器に対するポジショニング正確度を向上させることができる。

図６は、本出願の実施例によるポジショニング方法の別のフローチャートを示し、図６に示すように、前記方法は、以下のステップを含む。

ステップＳ６０１、ネットワーク測機器により送信される能力要求情報を受信し、ＬＴＥポジショニングプロトコル（ＬＴＥ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ、ＬＰＰ）に基づくＬＰＰ Ｒｅｑｕｅｓｔ Ｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓメッセージにより表される。

前記能力要求情報は、ローカル管理機能（Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＬＭＦ）によりアクセスと移動管理機能（Ａｃｃｅｓｓ ａｎｄ Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＡＭＦ）と基地局／送受信ポイント（ｇＮＢ／ＴＲＰ）を介して送信されてもよい。ここで、前記ＬＭＦとＡＭＦとの間は、Ｎａｍｆ＿Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ＿Ｎ１Ｎ２ＭｅｓｓａｇｅＴｒａｎｆｅｒメッセージとＮａｍｆ＿Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ＿Ｎ１Ｎ２ＭｅｓｓａｇｅＮｏｔｉｆｙメッセージを採用してインタラクションを実現する。前記ＡＭＦとｇＮＢ／ＴＲＰとの間は、ＮＧＡＰ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ ＮＡＳ ｔｒａｎｓｐｏｒｔメッセージとＮＧＡＰ Ｕｐｌｉｎｋ ＮＡＳ ｔｒａｎｓｐｏｒｔメッセージを採用してインタラクションを実現し、前記ｇＮＢ／ＴＲＰと通信機器ＵＥとの間は、ＲＲＣ下りリンク情報伝送（ＲＲＣ ＤＬ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔｒａｎｓｆｅｒ）メッセージとＲＲＣ ＤＬ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔｒａｎｓｆｅｒメッセージを採用してインタラクションを実現する。前記能力要求メッセージは、
要求ＵＥが位置と測定結果を同時に報告することをサポートするかどうかと、
要求ＵＥが位置情報の品質を報告することをサポートするかどうかと、
要求ＵＥが誤差情報、群遅延情報、誤差補償情報のうちの一つ又は複数を測定又は報告することをサポートするかどうかと、
要求ＵＥによりＵＥに報告されるタイプ又は運動状態と、
要求ＵＥが時間トリガータイプの位置情報の報告をサポートするかどうかと、を含んでもよい。

ステップＳ６０２、ネットワーク側機器に前記第一の通信機器のタイプ情報を報告し、ＬＰＰ Ｐｒｏｖｉｄｅ Ｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓにより表され、
前記ステップＳ６０２は、図３におけるステップＳ３０１の方法の実施例を実現し、且つ同じ技術的効果を得ることができ、繰り返し部分をここでこれ以上説明しない。

ステップＳ６０３、ポジショニング補助データを受信し、前記ポジショニング補助データは、前記第一の通信機器に用いられるポジショニング補助データを含み、ＬＰＰ Ｐｒｏｖｉｄｅ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ Ｄａｔａにより表される。

さらに、前記の、前記第一の通信機器に用いられるポジショニング補助データは、前記第一の通信機器に対応するターゲット情報ユニット又は前記第一の通信機器により解析されるポジショニング補助データを含み、即ちターゲット情報ユニットに第一の通信機器のみにより解析できるポジショニング補助データが含まれる。

例えば以下のようなコードに示す。

ＮＲ－ＤＬ－ＴＤＯＡ－ＰｒｏｖｉｄｅＡｓｓｉｓｔａｎｃｅＤａｔａ－ｒ１７：：＝ ＳＥＱＵＥＮＣＥ ｛
ｎｒ－ＳｅｌｅｃｔｅｄＤＬ－ＰＲＳ－ＩｎｄｅｘＬｉｓｔ－ｒ１７ ＮＲ－ＳｅｌｅｃｔｅｄＤＬ－ＰＲＳ－ＩｎｄｅｘＬｉｓｔ－ｒ１７
ＯＰＴＩＯＮＡＬ、 －－ Ｃｏｎｄ ＵＥＴ
ＵＥＴに特定のポジショニング補助情報を構成し、前記ＵＥＴは、一つの特定のＵＥであり、具体的にはある一つのＵＥ又はＵＥタイプ、例えばリファレンス端末、又は第一の通信機器であってもよい。

ステップＳ６０４、位置要求情報を受信し、ＬＰＰ Ｒｅｑｕｅｓｔ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎにより表される。

ステップＳ６０５、リファレンス信号を測定及び／又は送信し、端末計算（ＵＥ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ）によって得られ、
ステップＳ６０６、前記リファレンス信号に基づいて第一の情報を決定し、且つ第一の情報を報告し、ＬＰＰ Ｐｒｏｖｉｄｅ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎにより表され、
前記ステップＳ６０４－Ｓ６０６は、図５におけるステップＳ５０２－Ｓ５０５の方法の実施例を実現し、且つ同じ技術的効果を得ることができ、繰り返し部分をここでこれ以上説明しない。

前記位置要求情報は、第一の情報のタイプの要求と第一の情報内容の要求を含む。

前記第一の情報のタイプの要求のコードは、以下のように列挙される。

ＬｏｃａｔｉｏｎＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｙｐｅ：：＝ＥＮＵＭＥＲＡＴＥＤ｛
ｌｏｃａｔｉｏｎＥｓｔｉｍａｔｅＲｅｑｕｉｒｅｄ、
ｌｏｃａｔｉｏｎＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓＲｅｑｕｉｒｅｄ、
ｌｏｃａｔｉｏｎＥｓｔｉｍａｔｅＰｒｅｆｅｒｒｅｄ、
ｌｏｃａｔｉｏｎＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓＰｒｅｆｅｒｒｅｄ、
ｌｏｃａｔｉｏｎＥｓｔｉｍａｔｅＡｎｄｌｏｃａｔｉｏｎＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ
ここで、ｌｏｃａｔｉｏｎＥｓｔｉｍａｔｅＡｎｄｌｏｃａｔｉｏｎＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓは、位置と測定情報の報告を同時に要求するよう指示するために用いられる。

前記第一の情報内容の要求のコードは、以下のように列挙される。

ＯＰＴＩＯＮＡＬ、－－Ｎｅｅｄ ＯＮ
ｎｒ－ｐａｎｅｌＩｎｆｏｒＲｅｑｕｅｓｔ－ｒ１７
ＥＮＵＭＥＲＡＴＥＤ ｛ ｒｅｑｕｅｓｔｅｄ ｝
ｎｒ－ＴＥＧＩｎｆｏｒＲｅｑｕｅｓｔ－ｒ１７
ＥＮＵＭＥＲＡＴＥＤ ｛ ｒｅｑｕｅｓｔｅｄ ｝
ｎｒ－ＤＬ－ＰＲＳ－ＲｓｔｄＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ＆ｌｏｃａｔｉｏｎＩｎｆｏＲｅｑｕｅｓｔ－ｒ１７
ＥＮＵＭＥＲＡＴＥＤ ｛ ｒｅｑｕｅｓｔｅｄ ｝
ｎｒ－ｌｏｃａｔｉｏｎＩｎｆｏＱｕａｌｉｔｙＲｅｑｕｅｓ－ｒ１７
ＥＮＵＭＥＲＡＴＥＤ ｛ ｒｅｑｕｅｓｔｅｄ ｝
ｎｒ－ｌｏｃａｔｉｏｎＳｔａｔｅＲｅｑｕｅｓ－ｒ１７
ＥＮＵＭＥＲＡＴＥＤ ｛ ｒｅｑｕｅｓｔｅｄ ｝
ｎｒ－ｐａｎｅｌＩｎｆｏｒＣｏｎｆｉｇ－ｒ１７
ｎｒ－ＴＥＧＩｎｆｏｒＣｏｎｆｉｇ－ｒ１７
．．．
｝
ここで、ｎｒ－ｐａｎｅｌＩｎｆｏｒＲｅｑｕｅｓｔ－ｒ１７、ｎｒ－ＴＥＧＩｎｆｏｒＲｅｑｕｅｓｔ－ｒ１７、ｎｒ－ＤＬ－ＰＲＳ－ＲｓｔｄＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ＆ｌｏｃａｔｉｏｎＩｎｆｏＲｅｑｕｅｓｔ－ｒ１７、ｎｒ－ｌｏｃａｔｉｏｎＩｎｆｏＱｕａｌｉｔｙＲｅｑｕｅｓ－ｒ１７、ｎｒ－ｌｏｃａｔｉｏｎＳｔａｔｅＲｅｑｕｅｓ－ｒ１７、ｎｒ－ｐａｎｅｌＩｎｆｏｒＣｏｎｆｉｇ－ｒ１７とｎｒ－ＴＥＧＩｎｆｏｒＣｏｎｆｉｇ－ｒ１７は、それぞれｐａｎｅｌ情報、群遅延グループ情報を指示するために用いられるとともに、位置と測定情報、位置情報品質、運動状態と運動軌跡、パネル情報又はＴＥＧ構成の報告を要求する。

報告される第一の情報は、以下のように列挙される。

それによって、本出願の実施例によるポジショニング方法は、リファレンス信号を測定及び／又は送信する前にネットワーク側機器のポジショニング補助情報を受信することによって、通信機器に対するポジショニング正確度を向上させることができる。

説明すべきこととして、本出願の実施例によるポジショニング方法について、実行本体は、ポジショニング装置であってもよく、又は、このポジショニング装置におけるポジショニング方法を実行するための制御モジュールであってもよい。本出願の実施例ではポジショニング装置がポジショニング方法を実行することを例にし、本出願の実施例によるポジショニング装置を説明する。

図７は、本出願の実施例によるポジショニング装置の一つの構造概略図を示し、図７に示すように、前記装置は、第一の測定モジュール７０１と第一の実行モジュール７０２とを含む。

前記第一の測定モジュール７０１は、リファレンス信号を測定及び／又は送信するために用いられ、前記第一の実行モジュール７０２は、前記リファレンス信号に基づいて第一の情報を決定するために用いられ、
ここで、前記ポジショニング装置は、
前記ポジショニング装置の真の位置情報が既知であることと、
前記ポジショニング装置の位置軌跡が既知であることと、
前記ポジショニング装置の第一の位置情報品質が第一の閾値よりも高いことと、
前記ポジショニング装置の第一の位置誤差が第二の閾値よりも小さいことと、
前記ポジショニング装置の運動がネットワーク側により制御又は構成されることと、
前記ポジショニング装置の第一の位置がネットワーク側により制御又は構成されることと、
前記ポジショニング装置のリファレンス信号を測定又は送信するためのパネルがネットワーク側機器により指定されることと、
前記ポジショニング装置のリファレンス情報を測定又は送信するための群遅延情報がネットワーク側機器により指定されることとのうちの少なくとも一つの特徴を備える。

さらに、前記第一の情報は、
送受信ポイント又は基地局情報と、
パネル情報と、
群遅延情報と、
誤差情報と、
ビーム情報と、
誤差補償情報と、
第一の位置情報と、
第一の信号測定情報と、
第二の信号測定情報と、
報告される位置情報の品質が第一の閾値よりも高いことと、
報告される位置誤差が第二の閾値よりも小さいこととのうちの少なくとも一つを含む。

さらに、前記真の位置情報は、Ｒａｔ－ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔポジショニング技術又は角度に基づくポジショニング技術に基づいて取得される。

さらに、前記第一の位置情報は、
絶対位置情報と、
相対位置情報と、
軌跡情報と、
経路情報と、
速度情報と、
加速度情報と、
方向情報とのうちの少なくとも一つを含む。

それによって、本出願の実施例によるポジショニング方法は、第一の通信機器でリファレンス信号を測定及び／又は送信し、且つ前記リファレンス信号に基づいて第一の情報を決定することによって、通信機器に対するポジショニング正確度を向上させることができる。

上記実施例に基づき、さらに、前記第一の通信機器は、
端末タイプと、
端末タイプの路側ユニット又は送受信ポイントと、
基地局タイプと、
基地局タイプの路側ユニット又は送受信ポイントとのうちの少なくとも一つのタイプを含む。

さらに、前記第一の通信機器のタイプ情報は、
前記第一の通信機器がリファレンス通信機器であり、前記リファレンス通信機器がネットワーク側機器により指定され又は第一の条件を満たす通信機器であることと、
前記第一の通信機器が非リファレンス通信機器であることとのうちの少なくとも一つを含む。

さらに、前記第一の通信機器のタイプ情報は、
前記第一の通信機器の位置が変わらないことと、
前記第一の通信機器の位置が第一の時間区間において変わらないことと、
前記第一の通信機器の位置軌跡が変わらないことと、
前記第一の通信機器の位置軌跡が第二の時間区間において変わらないことと、
前記第一の通信機器によりサポートされるターゲットポジショニング方法と、
前記第一の通信機器により受信がサポートされるターゲット位置要求情報と、
前記第一の通信機器により報告がサポートされるターゲット位置情報とのうちの少なくとも一つをさらに含む。

さらに、前記第一の実行モジュールは、さらにネットワーク側機器に前記第一の通信機器のタイプ情報を報告するために用いられる。

さらに、前記サポートされるターゲットポジショニング方法又は第一の位置情報を取得する方法は、
ハイブリッドポジショニング方法と、
角度ポジショニング方法と、
時間ポジショニング方法と、
ＲＡＴ－ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔポジショニング方法とのうちの少なくとも一つを含む。

さらに、前記受信がサポートされるターゲット位置要求情報は、
イベントトリガー型の位置要求情報と、
位置情報と信号測定情報を同時に要求する要求情報と、
品質が第三の閾値よりも高い位置要求情報と、
誤差要求情報と、
群遅延要求情報と、
誤差補償要求情報と、
パネル構成要求情報とのうちの少なくとも一つを含む。

さらに、前記報告がサポートされるターゲット位置情報は、
パネル情報と、
群遅延情報と、
同時に報告される位置情報と信号測定情報と、
報告される位置情報の品質が第一の閾値よりも高いことと、
報告される位置誤差が第二の閾値よりも小さいことと、
誤差情報と、
誤差補償情報と、
パネル構成情報とのうちの少なくとも一つを含む。

それによって、本出願の実施例によるポジショニング方法は、第一の通信機器のタイプ情報をネットワーク側機器にアップロードすることによって、通信機器に対するポジショニング正確度を向上させることができる。

上記実施例に基づき、さらに、前記第一の実行モジュールは、さらに位置要求情報を受信するために用いられ、前記位置要求情報は、
第一の通信機器のタイプ情報要求と、
イベントトリガー条件と、
位置情報の品質閾値又は誤差閾値と、
誤差要求情報と、
群遅延要求情報と、
誤差補償要求情報と、
リファレンス信号を測定及び／又は送信するためのパネル情報と、
リファレンス信号を測定及び／又は送信するための群遅延グループ情報と、
測定を行うように指定される送受信ポイント情報と、
報告を行うように指定される測定情報とのうちの少なくとも一つを含む。

さらに、前記第一の実行モジュールは、さらにポジショニング補助データを受信するために用いられ、前記ポジショニング補助データは、
前記第一の通信機器に用いられるポジショニング補助データを含む。

さらに、前記の、前記第一の通信機器に用いられるポジショニング補助データは、前記第一の通信機器に対応するターゲット情報ユニット又は前記第一の通信機器により解析されるポジショニング補助データを含む。

さらに、前記リファレンス信号に基づいて第一の情報を決定した後に、前記第一の実行モジュールは、さらに
前記第一の情報を報告するために用いられ、前記第一の情報は、
送受信ポイント又は基地局情報と、
パネル情報と、
群遅延情報と、
誤差情報と、
ビーム情報と、
誤差補償情報と、
第一の位置情報と、
第一の信号測定情報と、
第二の信号測定情報と、
報告される位置情報の品質が第一の閾値よりも高いことと、
報告される位置誤差が第二の閾値よりも小さいこととのうちの少なくとも一つを含む。

さらに、前記誤差情報は、
リファレンス信号受信パワー測定誤差情報と、
リファレンス信号時間差測定誤差情報と、
送受信時間差測定誤差情報と、
到着時間測定誤差情報と、
リファレンス信号受信パワー情報と、
角度誤差情報と、
ビーム送信誤差情報と、
ビーム受信誤差情報とのうちの少なくとも一つを含む。

さらに、前記群遅延情報は、
群遅延識別情報と、
群遅延グループ識別情報と、
群遅延グループ値情報と、
群遅延グループ誤差情報と、
群遅延差情報と、
リファレンス群遅延識別情報と、
群遅延値情報とのうちの少なくとも一つを含む。

さらに、前記群遅延情報は、
対応する少なくとも一つのＴＲＰの一つ又は複数の群遅延情報と、
対応する少なくとも一つのＴＲＰの一つ又は複数の群遅延差分値情報と、
対応する少なくとも一つのリファレンス信号又はリファレンス信号グループの一つ又は複数の群遅延情報と、
対応する少なくとも一つのリファレンス信号又はリファレンス信号グループの一つ又は複数の群遅延差分値情報とのうちの少なくとも一つである。

さらに、少なくとも３つのＴＲＰがある場合に、前記第一の通信機器は、同じ群遅延情報のリンクを使用して前記少なくとも３つのＴＲＰを測定し、又は、指定される群遅延情報のリンクを使用して前記少なくとも３つのＴＲＰを測定する。

さらに、リファレンス信号を測定及び／又は送信する前に、前記第一の実行モジュールは、さらに
前記群遅延情報とリファレンス信号との関連関係を取得することと、
前記パネル情報とリファレンス信号との関連関係を取得することと、
前記ビーム情報とリファレンス信号との関連関係を取得することとのうちの少なくとも一つを実行するために用いられる。

さらに、リファレンス信号を測定及び／又は送信する前に、前記第一の実行モジュールは、さらに
ターゲット送受信ポイントと、
ターゲット群遅延情報と、
ターゲットリファレンス信号とのうちの少なくとも一つを測定するよう指示されるために用いられる。

さらに、リファレンス信号を測定する前に、前記第一の実行モジュールは、さらに
第一の信号測定情報又は受信ビームと群遅延情報との関係を指定するために用いられる。

さらに、リファレンス信号を送信する前に、前記第一の実行モジュールは、さらに
群遅延情報とリファレンス信号との関連関係を受信し又は指示されるために用いられる。

さらに、前記誤差補償情報は、
誤差補償識別情報と、
誤差補償値情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記誤差補償値情報は、第一の信号測定情報と前記第一の通信機器の位置情報に基づいて決定される。

さらに、前記第一の信号測定情報は、
リファレンス信号受信パワー測定情報と、
リファレンス信号時間差測定誤差情報と、
送受信時間差測定情報と、
到着時間測定情報と、
リファレンス信号識別情報と、
リファレンス信号受信パワー情報と、
角度測定情報と、
送受信ポイント識別子情報とのうちの少なくとも一つを含む。

さらに、前記第二の信号測定情報は、
リファレンス信号受信パワー測定情報と、
リファレンス信号時間差測定情報と、
送受信時間差測定情報と、
到着時間測定情報と、
リファレンス信号識別情報と、
時間識別子情報と、
角度測定情報と、
送受信ポイント識別子情報とのうちの少なくとも二つを含む。

さらに、前記第二の信号測定情報は、
時間測定情報と、角度測定情報と、エネルギー測定情報とを含む。

それによって、本出願の実施例によるポジショニング方法は、ネットワーク側機器によって通信機器に位置要求情報、及びポジショニング補助情報を送信し、通信機器が位置要求情報に基づいてリファレンス信号を測定及び／又は送信し、得られた第一の信号をネットワーク側機器に送信することによって、通信機器に対するポジショニング正確度を向上させることができる。

本出願の実施例におけるポジショニング装置は、装置であってもよく、通信機器における部材、集積回路、又はチップであってもよい。この装置は、移動端末であってもよく、非移動端末であってもよい。例示的には、移動端末は、以上に列挙された端末１１のタイプを含んでもよいが、それらに限らず、非移動端末は、サーバ、ネットワーク接続型ストレージ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ａｔｔａｃｈｅｄ Ｓｔｏｒａｇｅ、ＮＡＳ）、パーソナルコンピュータ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ、ＰＣ）、テレビ（ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ、ＴＶ）、預入支払機又はセルフサービス機などであってもよく、本出願の実施例は、具体的に限定しない。

本出願の実施例におけるポジショニング装置は、オペレーティングシステムを有する装置であってもよい。このオペレーティングシステムは、アンドロイド（Ａｎｄｒｏｉｄ）オペレーティングシステムであってもよく、ｉｏｓオペレーティングシステムであってもよく、他の可能なオペレーティングシステムであってもよく、本出願の実施例は、具体的に限定しない。

本出願の実施例によるポジショニング装置は、図２から図６の方法の実施例により実現される各プロセスを実現し、且つ同じ技術的効果を達成することができ、説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。

図８は、本出願の実施例によるポジショニング方法の別のフローチャートを示し、この方法は、ネットワーク側機器により実行されてもよく、言い換えれば、この方法は、ネットワーク側機器に取り付けられるソフトウェア又はハードウェアにより実行されてもよい。図１に示すように、この方法は、以下のステップを含んでもよい。

ステップＳ８０１、第一の通信機器又は第二の通信機器により報告される第一の情報を受信し、前記第一の情報は、
パネル情報と、
群遅延情報と、
誤差情報と、
ビーム情報と、
誤差補償情報と、
第一の位置情報と、
第一の信号測定情報と、
第二の信号測定情報と、
報告される位置情報の品質が第一の閾値よりも高いことと、
報告される位置誤差が第二の閾値よりも小さいこととのうちの少なくとも一つを含む。

さらに、前記第一の通信機器は、
前記通信機器の真の位置情報が既知であることと、
前記通信機器の位置軌跡が既知であることと、
前記通信機器の第一の位置情報品質が第一の閾値よりも高いことと、
前記通信機器の第一の位置誤差が第二の閾値よりも小さいことと、
前記通信機器の運動がネットワーク側により制御又は構成されることと、
前記通信機器の第一の位置がネットワーク側により制御又は構成されることと、
前記通信機器のリファレンス信号を測定又は送信するためのパネルがネットワーク側機器により指定されることと、
前記通信機器のリファレンス情報を測定又は送信するための群遅延情報がネットワーク側機器により指定されることとのうちの少なくとも一つの特徴を備える。

さらに、前記第一の位置情報は、
絶対位置情報と、
相対位置情報と、
位置情報の品質情報と、
軌跡情報と、
経路情報と、
速度情報と、
加速度情報と、
方向情報とのうちの少なくとも一つを含む。

それによって、本出願の実施例によるポジショニング方法は、ネットワーク側機器で通信機器により報告される第一の情報を取得することによって、通信機器に対するポジショニング正確度を向上させることができる。

上記実施例に基づき、さらに、前記第一の通信機器は、
端末タイプと、
端末タイプの路側ユニット又は送受信ポイントと、
基地局タイプと、
基地局タイプの路側ユニット又は送受信ポイントとのうちの少なくとも一つのタイプを含む。

さらに、前記第一の通信機器のタイプ情報は、
前記通信機器がリファレンス通信機器であり、前記リファレンス通信機器がネットワーク側機器により指定され又は第一の条件を満たす通信機器であることと、
前記通信機器が非リファレンス通信機器であることとのうちの少なくとも一つを含む。

さらに、前記第一の通信機器のタイプ情報は、
前記通信機器の位置が変わらないことと、
前記通信機器の位置が第一の時間区間において変わらないことと、
前記通信機器の位置軌跡が変わらないことと、
前記通信機器の位置軌跡が第二の時間区間において変わらないことと、
前記通信機器によりサポートされるターゲットポジショニング方法と、
前記通信機器により受信がサポートされるターゲット位置要求情報と、
前記通信機器により報告がサポートされるターゲット位置情報とのうちの少なくとも一つをさらに含む。

さらに、第一の通信機器又は第二の通信機器により報告される第一の情報を受信する前に、前記方法は、
前記第一の通信機器又は第二の通信機器により報告されるタイプ情報を受信することをさらに含む。

それによって、本出願の実施例によるポジショニング方法は、ネットワーク側機器が通信機器のタイプ情報を取得することによって、通信機器に対するポジショニング正確度を向上させることができる。

上記実施例に基づき、さらに、第一の通信機器又は第二の通信機器により報告される第一の情報を受信する前に、前記方法は、
前記第一の通信機器又は第二の通信機器に位置要求情報を送信することによって、前記第一の通信機器がリファレンス信号を測定及び／又は送信し、且つ前記リファレンス信号に基づいて第一の情報を決定するようにすることをさらに含み、
ここで、前記位置要求情報は、
通信機器のタイプ情報要求と、
イベントトリガー条件と、
位置情報の品質閾値又は誤差閾値と、
誤差要求情報と、
群遅延要求情報と、
誤差補償要求情報と、
リファレンス信号を測定及び／又は送信するためのパネル情報と、
リファレンス信号を測定及び／又は送信するための群遅延グループ情報と、
測定を行うように指定される送受信ポイント情報と、
報告を行うように指定される測定情報とのうちの少なくとも一つを含む。

さらに、前記誤差情報は、
リファレンス信号受信パワー測定誤差情報と、
リファレンス信号時間差測定誤差情報と、
送受信時間差測定誤差情報と、
到着時間測定誤差情報と、
リファレンス信号受信パワー情報と、
角度誤差情報と、
ビーム送信誤差情報と、
ビーム受信誤差情報とのうちの少なくとも一つを含む。

さらに、前記群遅延情報は、
群遅延識別情報と、
群遅延グループ識別情報と、
群遅延グループ値情報と、
群遅延グループ誤差情報と、
群遅延差情報と、
リファレンス群遅延識別情報と、
群遅延値情報とのうちの少なくとも一つを含む。

さらに、前記群遅延情報は、
対応する少なくとも一つのＴＲＰの一つ又は複数の群遅延情報と、
対応する少なくとも一つのＴＲＰの一つ又は複数の群遅延差分値情報と、
対応する少なくとも一つのリファレンス信号又はリファレンス信号グループの一つ又は複数の群遅延情報と、
対応する少なくとも一つのリファレンス信号又はリファレンス信号グループの一つ又は複数の群遅延差分値情報とのうちの少なくとも一つである。

さらに、通信機器により報告される第一の情報を受信する前に、前記方法は、
通信機器に
前記群遅延情報とリファレンス信号との関連関係と、
前記パネル情報とリファレンス信号との関連関係と、
前記ビーム情報とリファレンス信号との関連関係とのうちの少なくとも一つを送信することをさらに含む。

さらに、通信機器により報告される第一の情報を受信する前に、前記方法は、
前記通信機器に
ターゲット送受信ポイントと、
ターゲット群遅延情報と、
ターゲットリファレンス信号とのうちの少なくとも一つを測定するよう指示することをさらに含む。

さらに、通信機器により報告される位置情報を受信する前に、前記方法は、
前記通信機器に第一の信号測定情報又は受信ビームと群遅延情報との関係を指定することをさらに含む。

さらに、通信機器により報告される位置情報を受信する前に、前記方法は、
前記通信機器に群遅延情報とリファレンス信号との関連関係を送信又は指示することをさらに含む。

さらに、前記誤差補償情報は、
誤差補償識別情報と、
誤差補償値情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記誤差補償値情報は、第一の信号測定情報と前記通信機器の位置情報に基づいて決定される。

さらに、前記第一の信号測定情報は、
リファレンス信号受信パワー測定情報と、
リファレンス信号時間差測定誤差情報と、
送受信時間差測定情報と、
到着時間測定情報と、
リファレンス信号識別情報と、
リファレンス信号受信パワー情報と、
角度測定情報と、
送受信ポイント識別子情報とのうちの少なくとも一つを含む。

さらに、前記第二の信号測定情報は、
リファレンス信号受信パワー測定情報と、
リファレンス信号時間差測定情報と、
送受信時間差測定情報と、
到着時間測定情報と、
リファレンス信号識別情報と、
時間識別子情報と、
角度測定情報と、
送受信ポイント識別子情報とのうちの少なくとも二つを含む。

さらに、前記第二の信号測定情報は、
時間測定情報と、角度測定情報と、エネルギー測定情報とを含む。

それによって、本出願の実施例によるポジショニング方法は、ネットワーク側機器によって通信機器に位置要求情報を送信し、通信機器が位置要求情報に基づいてリファレンス信号を測定及び／又は送信し、得られた第一の信号をネットワーク側機器に送信することによって、通信機器に対するポジショニング正確度を向上させることができる。

上記実施例に基づき、さらに、前記第一の通信機器に位置要求情報を送信する前に、前記方法は、
前記第一の通信機器にポジショニング補助データを送信することをさらに含み、前記ポジショニング補助データは、前記通信機器に用いられるポジショニング補助データを含む。

さらに、第一の通信機器により報告される第一の情報を受信した後に、前記方法は、
前記第二の通信機器に第二のポジショニング補助データを送信することをさらに含み、前記第二のポジショニング補助は、
ＴＲＰ又はネットワーク機器又は通信機器パネル情報と、
ＴＲＰ又はネットワーク機器又は通信機器群遅延情報と、
ＴＲＰ又はネットワーク機器又は通信機器誤差情報と、
ＴＲＰ又はネットワーク機器又は通信機器のビーム情報と、
ＴＲＰ又はネットワーク機器又は通信機器の誤差補償情報と、
第一の通信機器の第一の位置情報と、
第一の通信機器の第一の信号測定情報と、
第一の通信機器の第二の信号測定情報とのうちの少なくとも一つを含む。

さらに、前記の、前記通信機器に用いられる第二のポジショニング補助データは、前記通信機器に対応するターゲット情報ユニット又は前記通信機器により解析されるポジショニング補助データを含む。

それによって、本出願の実施例によるポジショニング方法は、通信機器がリファレンス信号を測定及び／又は送信する前に、ネットワーク側機器が通信機器にポジショニング補助情報を送信することによって、通信機器に対するポジショニング正確度を向上させることができる。

説明すべきこととして、本出願の実施例によるポジショニング方法について、実行本体は、ポジショニング装置であってもよく、又は、このポジショニング装置におけるポジショニング方法を実行するための制御モジュールであってもよい。本出願の実施例ではポジショニング装置がポジショニング方法を実行することを例にし、本出願の実施例によるポジショニング装置を説明する。

図９は、本出願の実施例によるポジショニング装置の別の構造概略図を示し、図７に示すように、前記装置は、第二の送受信モジュール９０１と第二の実行モジュール９０２とを含む。

前記第二の送受信モジュール９０１は、第一の通信機器又は第二の通信機器により報告される第一の情報を受信するために用いられ、前記第二の実行モジュール９０２は、ポジショニングを実行するために用いられ、
前記第一の情報は、
パネル情報と、
群遅延情報と、
誤差情報と、
ビーム情報と、
誤差補償情報と、
第一の位置情報と、
第一の信号測定情報と、
第二の信号測定情報と、
報告される位置情報の品質が第一の閾値よりも高いことと、
報告される位置誤差が第二の閾値よりも小さいこととのうちの少なくとも一つを含む。

さらに、前記第一の通信機器は、
前記通信機器の真の位置情報が既知であることと、
前記通信機器の位置軌跡が既知であることと、
前記通信機器の第一の位置情報品質が第一の閾値よりも高いことと、
前記通信機器の第一の位置誤差が第二の閾値よりも小さいことと、
前記通信機器の運動がネットワーク側により制御又は構成されることと、
前記通信機器の第一の位置がネットワーク側により制御又は構成されることと、
前記通信機器のリファレンス信号を測定又は送信するためのパネルがネットワーク側機器により指定されることと、
前記通信機器のリファレンス情報を測定又は送信するための群遅延情報がネットワーク側機器により指定されることとのうちの少なくとも一つの特徴を備える。

さらに、前記第一の位置情報は、
絶対位置情報と、
相対位置情報と、
位置情報の品質情報と、
軌跡情報と、
経路情報と、
速度情報と、
加速度情報と、
方向情報とのうちの少なくとも一つを含む。

それによって、本出願の実施例によるポジショニング方法は、ネットワーク側機器で通信機器により報告される第一の情報を取得することによって、通信機器に対するポジショニング正確度を向上させることができる。

上記実施例に基づき、さらに、前記第一の通信機器は、
端末タイプと、
端末タイプの路側ユニット又は送受信ポイントと、
基地局タイプと、
基地局タイプの路側ユニット又は送受信ポイントとのうちの少なくとも一つのタイプを含む。

さらに、前記第一の通信機器のタイプ情報は、
前記通信機器がリファレンス通信機器であり、前記リファレンス通信機器がネットワーク側機器により指定され又は第一の条件を満たす通信機器であることと、
前記通信機器が非リファレンス通信機器であることとのうちの少なくとも一つを含む。

さらに、前記第一の通信機器のタイプ情報は、
前記通信機器の位置が変わらないことと、
前記通信機器の位置が第一の時間区間において変わらないことと、
前記通信機器の位置軌跡が変わらないことと、
前記通信機器の位置軌跡が第二の時間区間において変わらないことと、
前記通信機器によりサポートされるターゲットポジショニング方法と、
前記通信機器により受信がサポートされるターゲット位置要求情報と、
前記通信機器により報告がサポートされるターゲット位置情報とのうちの少なくとも一つをさらに含む。

さらに、前記第二の送受信モジュールは、さらに前記第一の通信機器又は第二の通信機器により報告されるタイプ情報を受信するために用いられる。

それによって、本出願の実施例によるポジショニング方法は、ネットワーク側機器が通信機器のタイプ情報を取得することによって、通信機器に対するポジショニング正確度を向上させることができる。

上記実施例に基づき、さらに、前記第二の送受信モジュールは、さらに前記第一の通信機器又は第二の通信機器に位置要求情報を送信することによって、前記第一の通信機器がリファレンス信号を測定及び／又は送信し、且つ前記リファレンス信号に基づいて第一の情報を決定するようにするために用いられ、
ここで、前記位置要求情報は、
通信機器のタイプ情報要求と、
イベントトリガー条件と、
位置情報の品質閾値又は誤差閾値と、
誤差要求情報と、
群遅延要求情報と、
誤差補償要求情報と、
リファレンス信号を測定及び／又は送信するためのパネル情報と、
リファレンス信号を測定及び／又は送信するための群遅延グループ情報と、
測定を行うように指定される送受信ポイント情報と、
報告を行うように指定される測定情報とのうちの少なくとも一つを含む。

さらに、前記誤差情報は、
リファレンス信号受信パワー測定誤差情報と、
リファレンス信号時間差測定誤差情報と、
送受信時間差測定誤差情報と、
到着時間測定誤差情報と、
リファレンス信号受信パワー情報と、
角度誤差情報と、
ビーム送信誤差情報と、
ビーム受信誤差情報とのうちの少なくとも一つを含む。

さらに、前記群遅延情報は、
群遅延識別情報と、
群遅延グループ識別情報と、
群遅延グループ値情報と、
群遅延グループ誤差情報と、
群遅延差情報と、
リファレンス群遅延識別情報と、
群遅延値情報とのうちの少なくとも一つを含む。

さらに、前記群遅延情報は、
対応する少なくとも一つのＴＲＰの一つ又は複数の群遅延情報と、
対応する少なくとも一つのＴＲＰの一つ又は複数の群遅延差分値情報と、
対応する少なくとも一つのリファレンス信号又はリファレンス信号グループの一つ又は複数の群遅延情報と、
対応する少なくとも一つのリファレンス信号又はリファレンス信号グループの一つ又は複数の群遅延差分値情報とのうちの少なくとも一つである。

さらに、通信機器により報告される第一の情報を受信する前に、前記第二の送受信モジュールは、さらに通信機器に
前記群遅延情報とリファレンス信号との関連関係と、
前記パネル情報とリファレンス信号との関連関係と、
前記ビーム情報とリファレンス信号との関連関係とのうちの少なくとも一つを送信するために用いられる。

さらに、通信機器により報告される第一の情報を受信する前に、前記第二の送受信モジュールは、さらに前記通信機器に
ターゲット送受信ポイントと、
ターゲット群遅延情報と、
ターゲットリファレンス信号とのうちの少なくとも一つを測定するよう指示するために用いられる。

さらに、通信機器により報告される位置情報を受信する前に、前記第二の送受信モジュールは、さらに前記通信機器に第一の信号測定情報又は受信ビームと群遅延情報との関係を指定するために用いられる。

さらに、通信機器により報告される位置情報を受信する前に、前記第二の送受信モジュールは、さらに前記通信機器に群遅延情報とリファレンス信号との関連関係を送信又は指示するために用いられる。

さらに、前記誤差補償情報は、
誤差補償識別情報と、
誤差補償値情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記誤差補償値情報は、第一の信号測定情報と前記通信機器の位置情報に基づいて決定される。

さらに、前記第一の信号測定情報は、
リファレンス信号受信パワー測定情報と、
リファレンス信号時間差測定誤差情報と、
送受信時間差測定情報と、
到着時間測定情報と、
リファレンス信号識別情報と、
リファレンス信号受信パワー情報と、
角度測定情報と、
送受信ポイント識別子情報とのうちの少なくとも一つを含む。

さらに、前記第二の信号測定情報は、
リファレンス信号受信パワー測定情報と、
リファレンス信号時間差測定情報と、
送受信時間差測定情報と、
到着時間測定情報と、
リファレンス信号識別情報と、
時間識別子情報と、
角度測定情報と、
送受信ポイント識別子情報とのうちの少なくとも二つを含む。

さらに、前記第二の信号測定情報は、
時間測定情報と、角度測定情報と、エネルギー測定情報とを含む。

それによって、本出願の実施例によるポジショニング方法は、ネットワーク側機器によって通信機器に位置要求情報を送信し、通信機器が位置要求情報に基づいてリファレンス信号を測定及び／又は送信し、得られた第一の信号をネットワーク側機器に送信することによって、通信機器に対するポジショニング正確度を向上させることができる。

上記実施例に基づき、さらに、前記第一の通信機器に位置要求情報を送信する前に、前記第二の送受信モジュールは、さらに前記第一の通信機器にポジショニング補助データを送信するために用いられ、前記ポジショニング補助データは、前記通信機器に用いられるポジショニング補助データを含む。

さらに、第一の通信機器により報告される第一の情報を受信した後に、前記第二の送受信モジュールは、さらに前記第二の通信機器に第二のポジショニング補助データを送信するために用いられ、前記第二のポジショニング補助は、
ＴＲＰ又はネットワーク機器又は通信機器パネル情報と、
ＴＲＰ又はネットワーク機器又は通信機器群遅延情報と、
ＴＲＰ又はネットワーク機器又は通信機器誤差情報と、
ＴＲＰ又はネットワーク機器又は通信機器のビーム情報と、
ＴＲＰ又はネットワーク機器又は通信機器の誤差補償情報と、
第一の通信機器の第一の位置情報と、
第一の通信機器の第一の信号測定情報と、
第一の通信機器の第二の信号測定情報とのうちの少なくとも一つを含む。

さらに、前記の、前記通信機器に用いられる第二のポジショニング補助データは、前記通信機器に対応するターゲット情報ユニット又は前記通信機器により解析されるポジショニング補助データを含む。

それによって、本出願の実施例によるポジショニング方法は、通信機器がリファレンス信号を測定及び／又は送信する前に、ネットワーク側機器が通信機器にポジショニング補助情報を送信することによって、通信機器に対するポジショニング正確度を向上させることができる。

本出願の実施例におけるポジショニング装置は、装置であってもよく、端末における部材、集積回路、又はチップであってもよい。この装置は、移動端末であってもよく、非移動端末であってもよい。例示的には、移動端末は、以上に列挙された端末１１のタイプを含んでもよいが、それらに限らず、非移動端末は、サーバ、ネットワーク接続型ストレージ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ａｔｔａｃｈｅｄ Ｓｔｏｒａｇｅ、ＮＡＳ）、パーソナルコンピュータ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ、ＰＣ）、テレビ（ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ、ＴＶ）、預入支払機又はセルフサービス機などであってもよく、本出願の実施例は、具体的に限定しない。

本出願の実施例におけるポジショニング装置は、オペレーティングシステムを有する装置であってもよい。このオペレーティングシステムは、アンドロイド（Ａｎｄｒｏｉｄ）オペレーティングシステムであってもよく、ｉｏｓオペレーティングシステムであってもよく、他の可能なオペレーティングシステムであってもよく、本出願の実施例は、具体的に限定しない。

本出願の実施例によるポジショニング装置は、図８の方法の実施例により実現される各プロセスを実現し、且つ同じ技術的効果を達成することができ、説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。

図１０は、本出願の実施例によるポジショニング方法の別のフローチャートを示し、前記方法は、第二の通信機器により実行され、言い換えれば、この方法は、通信機器に取り付けられるソフトウェア又はハードウェアにより実行されてもよい。図１０に示すように、前記方法は、以下のステップを含んでもよい。

ステップＳ１００１、第一の通信機器により送信される第一の情報を受信し、又は
ネットワーク側機器により送信される第二のポジショニング補助情報を受信し、
前記第一の情報は、
送受信ポイント又は基地局情報と、
パネル情報と、
群遅延情報と、
誤差情報と、
ビーム情報と、
誤差補償情報と、
第一の位置情報と、
第一の信号測定情報と、
第二の信号測定情報と、
報告される位置情報の品質が第一の閾値よりも高いことと、
報告される位置誤差が第二の閾値よりも小さいこととのうちの少なくとも一つを含み、
前記第二のポジショニング補助情報は、
ＴＲＰ又は通信機器パネル情報と、
ＴＲＰ又は通信機器群遅延情報と、
ＴＲＰ又は通信機器誤差情報と、
ＴＲＰ又は通信機器のビーム情報と、
ＴＲＰ又は通信機器の誤差補償情報と、
第一の通信機器の第一の位置情報と、
第一の通信機器の第一の信号測定情報と、
第一の通信機器の第二の信号測定情報とのうちの少なくとも一つを含む。

さらに、前記第一の通信機器は、
前記通信機器の真の位置情報が既知であることと、
前記通信機器の位置軌跡が既知であることと、
前記通信機器の第一の位置情報品質が第一の閾値よりも高いことと、
前記通信機器の第一の位置誤差が第二の閾値よりも小さいことと、
前記通信機器の運動がネットワーク側により制御又は構成されることと、
前記通信機器の第一の位置がネットワーク側により制御又は構成されることと、
前記通信機器のリファレンス信号を測定又は送信するためのパネルがネットワーク側機器により指定されることと、
前記通信機器のリファレンス情報を測定又は送信するための群遅延情報がネットワーク側機器により指定されることとのうちの少なくとも一つの特徴を備える。

さらに、前記第二の通信機器は、第一の情報及び／又は第二のポジショニング補助データに基づいて、前記第二の通信機器の
第一の位置情報と、
第一の信号測定情報とのうちの少なくとも一つを決定する。

それによって、本出願の実施例によるポジショニング方法は、第一の通信機器により送信される第一の情報、又は、ネットワーク側機器により送信される第二のポジショニング補助情報を受信することによって、通信機器に対するポジショニング正確度を向上させることができる。

説明すべきこととして、本出願の実施例によるポジショニング方法について、実行本体は、ポジショニング装置であってもよく、又は、このポジショニング装置におけるポジショニング方法を実行するための制御モジュールであってもよい。本出願の実施例ではポジショニング装置がポジショニング方法を実行することを例にし、本出願の実施例によるポジショニング装置を説明する。

図１１は、本出願の実施例によるポジショニング装置の別の構造概略図を示し、図１１に示すように、前記装置は、第三の送受信モジュール１１０１と第三の実行モジュール１１０２とを含む。

前記第三の送受信モジュール１１０１は、第一の通信機器により送信される第一の情報を受信し、又は
ネットワーク側機器により送信される第二のポジショニング補助情報を受信するために用いられ、前記第三の実行モジュール１１０２は、ポジショニングを実行するために用いられ、
前記第一の情報は、
送受信ポイント又は基地局情報と、
パネル情報と、
群遅延情報と、
誤差情報と、
ビーム情報と、
誤差補償情報と、
第一の位置情報と、
第一の信号測定情報と、
第二の信号測定情報と、
報告される位置情報の品質が第一の閾値よりも高いことと、
報告される位置誤差が第二の閾値よりも小さいこととのうちの少なくとも一つを含み、
前記第二のポジショニング補助情報は、
ＴＲＰ又は通信機器パネル情報と、
ＴＲＰ又は通信機器群遅延情報と、
ＴＲＰ又は通信機器誤差情報と、
ＴＲＰ又は通信機器のビーム情報と、
ＴＲＰ又は通信機器の誤差補償情報と、
第一の通信機器の第一の位置情報と、
第一の通信機器の第一の信号測定情報と、
第一の通信機器の第二の信号測定情報とのうちの少なくとも一つを含む。

さらに、前記第一の通信機器は、
前記通信機器の真の位置情報が既知であることと、
前記通信機器の位置軌跡が既知であることと、
前記通信機器の第一の位置情報品質が第一の閾値よりも高いことと、
前記通信機器の第一の位置誤差が第二の閾値よりも小さいことと、
前記通信機器の運動がネットワーク側により制御又は構成されることと、
前記通信機器の第一の位置がネットワーク側により制御又は構成されることと、
前記通信機器のリファレンス信号を測定又は送信するためのパネルがネットワーク側機器により指定されることと、
前記通信機器のリファレンス情報を測定又は送信するための群遅延情報がネットワーク側機器により指定されることとのうちの少なくとも一つの特徴を備える。

それによって、本出願の実施例によるポジショニング方法は、第一の通信機器により送信される第一の情報、又は、ネットワーク側機器により送信される第二のポジショニング補助情報を受信することによって、通信機器に対するポジショニング正確度を向上させることができる。

選択的に、図１２に示すように、本出願の実施例は、通信機器１２００をさらに提供し、プロセッサ１２０１と、メモリ１２０２と、メモリ１２０２に記憶されており、且つ前記プロセッサ１２０１上で運行できるプログラム又は命令とを含み、例えばこの通信機器１２００が端末である場合、このプログラム又は命令がプロセッサ１２０１により実行される時、上記ポジショニング方法の実施例の各プロセスを実現し、且つ同じ技術的効果を達成することができる。この通信機器１２００がネットワーク側機器である場合、このプログラム又は命令がプロセッサ１２０１により実行される時、上記ポジショニング方法の実施例の各プロセスを実現し、且つ同じ技術的効果を達成することができる。説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。

選択的に、第一の通信機器は、端末であってもよく、図１３は、本出願の実施例の第一の通信機器を実現するハードウェア構造概略図である。

この通信機器１３００は、無線周波数ユニット１３０１、ネットワークモジュール１３０２、オーディオ出力ユニット１３０３、入力ユニット１３０４、センサ１３０５、表示ユニット１３０６、ユーザ入力ユニット１３０７、インターフェースユニット１３０８、メモリ１３０９、及びプロセッサ１３１０などの部材を含むが、それらに限らない。

当業者であれば理解できるように、通信機器１３００は、各部材に給電する電源（例えば、電池）をさらに含んでもよく、電源は、電源管理システムによってプロセッサ１３１０にロジック的に接続されてもよく、それにより電源管理システムによって充放電管理及び消費電力管理などの機能を実現することができる。図１３に示す通信機器構造は、通信機器に対する限定を構成せず、通信機器は、図示された部材の数よりも多く又は少ない部材、又はいくつかの部材の組み合わせ、又は異なる部材の配置を含んでもよく、ここでこれ以上説明しない。

理解すべきこととして、本出願の実施例では、入力ユニット１３０４は、グラフィックスプロセッサ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＧＰＵ）１３０４１とマイクロホン１３０４２を含んでもよく、グラフィックスプロセッサ１３０４１は、ビデオキャプチャモード又は画像キャプチャモードにおいて画像キャプチャ装置（例えば、カメラ）によって得られた静止画像又はビデオの画像データを処理する。表示ユニット１３０６は、表示パネル１３０６１を含んでもよく、液晶ディスプレイ、有機発光ダイオードなどの形式で表示パネル１３０６１が構成されてもよい。ユーザ入力ユニット１３０７は、タッチパネル１３０７１及び他の入力機器１３０７２を含む。タッチパネル１３０７１は、タッチスクリーンとも呼ばれる。タッチパネル１３０７１は、タッチ検出装置とタッチコントローラという二つの部分を含んでもよい。他の入力機器１３０７２は、物理的キーボード、機能キー（例えば、音量制御ボタン、スイッチボタンなど）、トラックボール、マウス、操作レバーを含んでもよいが、それらに限らず、ここでこれ以上説明しない。

本出願の実施例では、無線周波数ユニット１３０１は、ネットワーク側機器からの下りリンクのデータを受信した後に、プロセッサ１３１０に処理させ、また、上りリンクのデータをネットワーク側機器に送信する。一般的には、無線周波数ユニット１３０１は、アンテナ、少なくとも一つの増幅器、送受信機、カプラ、低雑音増幅器、デュプレクサなどを含むが、それらに限らない。

メモリ１３０９は、ソフトウェアプログラム又は命令及び様々なデータを記憶するために用いられてもよい。メモリ１３０９は、主にプログラム又は命令記憶領域とデータ記憶領域を含んでもよく、ここで、プログラム又は命令記憶領域は、オペレーティングシステム、少なくとも一つの機能に必要なアプリケーションプログラム又は命令（例えば、音声再生機能、画像再生機能など）などを記憶することができる。なお、メモリ１３０９は、高速ランダムアクセスメモリを含んでもよく、非揮発性メモリを含んでもよく、ここで、非揮発性メモリは、リードオンリーメモリ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）、プログラマブルリードオンリーメモリ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ、ＰＲＯＭ）、消去可能なプログラマブルリードオンリーメモリ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ）、電気的に消去可能なプログラマブルリードオンリーメモリ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ）又はフラッシュメモリであってもよい。例えば、少なくとも一つの磁気ディスクメモリデバイス、フラッシュメモリデバイス、又は他の非揮発性ソリッドステートメモリデバイスであってもよい。

プロセッサ１３１０は、一つ又は複数の処理ユニットを含んでもよい。選択的に、プロセッサ１３１０は、アプリケーションプロセッサとモデムプロセッサを統合してもよい。ここで、アプリケーションプロセッサは、主にオペレーティングシステム、ユーザインタフェースとアプリケーションプログラム又は命令などを処理するものであり、モデムプロセッサは、主に無線通信を処理するものであり、例えばベースバンドプロセッサである。理解できるように、上記モデムプロセッサは、プロセッサ１３１０に統合されなくてもよい。

ここで、プロセッサ１３１０は、リファレンス信号を測定及び／又は送信し、前記リファレンス信号に基づいて第一の情報を決定するために用いられる。

本出願の実施例によれば、通信機器に対するポジショニング正確度を向上させることができる。

具体的には、本出願の実施例は、ネットワーク側機器をさらに提供する。図１４に示すように、このネットワーク機器１４００は、アンテナ１４１、無線周波数装置１４２、ベースバンド装置１４３を含む。アンテナ１４１と無線周波数装置１４２とが接続される。上りリンク方向において、無線周波数装置１４２は、アンテナ１４１を介して情報を受信し、受信した情報をベースバンド装置１４３に送信して処理させる。下りリンク方向において、ベースバンド装置１４３は、送信する情報を処理し、無線周波数装置１４２に送信し、無線周波数装置１４２は、受信した情報を処理した後にアンテナ１４１を介して送出する。

上記周波数帯域処理装置は、ベースバンド装置１４３に位置してもよく、以上の実施例においてネットワーク側機器により実行される方法は、ベースバンド装置１４３に実現されてもよく、このベースバンド装置１４３は、プロセッサ１４４とメモリ１４５とを含む。

ベースバンド装置１４３は、例えば少なくとも一つのベースバンドボードを含んでもよく、このベースバンドボード上に複数のチップが設置され、図１４に示すように、そのうちの一つのチップは、例えばプロセッサ１４４であり、メモリ１４５と接続されて、メモリ１４５におけるプログラムを呼び出し、以上の方法の実施例に示すネットワーク機器操作を実行する。

このベースバンド装置１４３は、ネットワークインターフェース１４６をさらに含んでもよく、無線周波数装置１４２との情報のやり取りに用いられ、このインターフェースは、例えば共通公衆無線インターフェース（ｃｏｍｍｏｎ ｐｕｂｌｉｃ ｒａｄｉｏ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、ＣＰＲＩと略称）である。

具体的には、本出願の実施例のネットワーク側機器は、メモリ１４５に記憶されており、且つプロセッサ１４４上で運行できる命令又はプログラムをさらに含み、プロセッサ１４４は、メモリ１４５における命令又はプログラムを呼び出し、図６に示す各モジュールにより実行される方法を実行し、且つ同じ技術的効果を達成することができ、説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。

選択的に、第二の通信機器は、端末であってもよく、図１５は、本出願の実施例の第二の通信機器を実現するハードウェア構造概略図である。

この通信機器１５００は、無線周波数ユニット１５０１、ネットワークモジュール１５０２、オーディオ出力ユニット１５０３、入力ユニット１５０４、センサ１５０５、表示ユニット１５０６、ユーザ入力ユニット１５０７、インターフェースユニット１５０８、メモリ１５０９、及びプロセッサ１５１０などの部材を含むが、それらに限らない。

当業者であれば理解できるように、通信機器１５００は、各部材に給電する電源（例えば、電池）をさらに含んでもよく、電源は、電源管理システムによってプロセッサ１５１０にロジック的に接続されてもよく、それにより電源管理システムによって充放電管理及び消費電力管理などの機能を実現することができる。図１５に示す通信機器構造は、通信機器に対する限定を構成せず、通信機器は、図示された部材の数よりも多く又は少ない部材、又はいくつかの部材の組み合わせ、又は異なる部材の配置を含んでもよく、ここでこれ以上説明しない。

理解すべきこととして、本出願の実施例では、入力ユニット１５０４は、グラフィックスプロセッサ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＧＰＵ）１５０４１とマイクロホン１５０４２を含んでもよく、グラフィックスプロセッサ１５０４１は、ビデオキャプチャモード又は画像キャプチャモードにおいて画像キャプチャ装置（例えば、カメラ）によって得られた静止画像又はビデオの画像データを処理する。表示ユニット１５０６は、表示パネル１５０６１を含んでもよく、液晶ディスプレイ、有機発光ダイオードなどの形式で表示パネル１５０６１が構成されてもよい。ユーザ入力ユニット１５０７は、タッチパネル１５０７１及び他の入力機器１５０７２を含む。タッチパネル１５０７１は、タッチスクリーンとも呼ばれる。タッチパネル１５０７１は、タッチ検出装置とタッチコントローラという二つの部分を含んでもよい。他の入力機器１５０７２は、物理的キーボード、機能キー（例えば、音量制御ボタン、スイッチボタンなど）、トラックボール、マウス、操作レバーを含んでもよいが、それらに限らず、ここでこれ以上説明しない。

本出願の実施例では、無線周波数ユニット１５０１は、ネットワーク側機器からの下りリンクのデータを受信した後に、プロセッサ１５１０に処理させ、また、上りリンクのデータをネットワーク側機器に送信する。一般的には、無線周波数ユニット１５０１は、アンテナ、少なくとも一つの増幅器、送受信機、カプラ、低雑音増幅器、デュプレクサなどを含むが、それらに限らない。

メモリ１５０９は、ソフトウェアプログラム又は命令及び様々なデータを記憶するために用いられてもよい。メモリ１５０９は、主にプログラム又は命令記憶領域とデータ記憶領域を含んでもよく、ここで、プログラム又は命令記憶領域は、オペレーティングシステム、少なくとも一つの機能に必要なアプリケーションプログラム又は命令（例えば、音声再生機能、画像再生機能など）などを記憶することができる。なお、メモリ１５０９は、高速ランダムアクセスメモリを含んでもよく、非揮発性メモリを含んでもよく、ここで、非揮発性メモリは、リードオンリーメモリ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）、プログラマブルリードオンリーメモリ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ、ＰＲＯＭ）、消去可能なプログラマブルリードオンリーメモリ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ）、電気的に消去可能なプログラマブルリードオンリーメモリ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ）又はフラッシュメモリであってもよい。例えば、少なくとも一つの磁気ディスクメモリデバイス、フラッシュメモリデバイス、又は他の非揮発性ソリッドステートメモリデバイスであってもよい。

プロセッサ１５１０は、一つ又は複数の処理ユニットを含んでもよい。選択的に、プロセッサ１５１０は、アプリケーションプロセッサとモデムプロセッサを統合してもよい。ここで、アプリケーションプロセッサは、主にオペレーティングシステム、ユーザインタフェースとアプリケーションプログラム又は命令などを処理するものであり、モデムプロセッサは、主に無線通信を処理するものであり、例えばベースバンドプロセッサである。理解できるように、上記モデムプロセッサは、プロセッサ１５１０に統合されなくてもよい。

ここで、無線周波数ユニット１５０１は、第一の通信機器により送信される第一の情報、又は、受信ネットワーク側機器により送信される第二のポジショニング補助情報を受信する。

本出願の実施例によれば、通信機器に対するポジショニング正確度を向上させることができる。

本出願の実施例は、可読記憶媒体をさらに提供し、前記可読記憶媒体上にはプログラム又は命令が記憶されており、このプログラム又は命令がプロセッサにより実行される時、上記ポジショニング方法の実施例の各プロセスを実現し、且つ同じ技術的効果を達成することができる。説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。

ここで、前記プロセッサは、上記実施例に記載の通信機器におけるプロセッサである。前記可読記憶媒体は、コンピュータ可読記憶媒体、例えばコンピュータリードオンリーメモリ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＡＭ）、磁気ディスク又は光ディスクなどを含む。

本出願の実施例は、チップをさらに提供し、前記チップは、プロセッサと通信インターフェースとを含み、前記通信インターフェースは、前記プロセッサと結合され、前記プロセッサは、ネットワーク側機器のプログラム又は命令を運行し、上記ポジショニング方法の実施例の各プロセスを実現するために用いられ、且つ同じ技術的効果を達成することができる。説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。

理解すべきこととして、本出願の実施例に言及されたチップは、システムレベルチップ、システムチップ、チップシステム又はシステムオンチップなどと呼ばれてもよい。

説明すべきこととして、本明細書では、用語である「含む」、「包含」又はその他の任意の変形は、非排他的な「含む」を意図的にカバーするものであり、それによって一連の要素を含むプロセス、方法、物品又は装置は、それらの要素を含むだけではなく、明確にリストアップされていない他の要素も含み、又はこのようなプロセス、方法、物品又は装置に固有の要素も含む。それ以上の制限がない場合に、「……を１つ含む」という文章で限定された要素について、この要素を含むプロセス、方法、物品又は装置には他の同じ要素も存在することが排除されるものではない。なお、指摘すべきこととして、本出願の実施の形態における方法と装置の範囲は、図示又は討論された順序で機能を実行することに限らず、関わる機能に基づいて基本的に同時である方式又は逆の順序で機能を実行することを含んでもよく、例えば記述されたものとは異なる手順で記述された方法を実行することができるとともに、様々なステップを追加、省略又は組み合わせることができる。また、いくつかの例を参照して記述された特徴は、他の例で組み合わせられることができる。

以上の実施の形態の記述によって、当業者であればはっきりと分かるように上記実施例の方法は、ソフトウェアと必要な汎用ハードウェアプラットフォームの形態によって実現されることができる。無論、ハードウェアによって実現されてもよいが、多くの場合、前者は、より好適な実施の形態である。このような理解を踏まえて、本出願の技術案が実質には又は従来の技術に寄与した部分がソフトウェア製品の形式によって具現化されてもよい。このコンピュータソフトウェア製品は、一つの記憶媒体（例えばＲＯＭ／ＲＡＭ、磁気ディスク、光ディスク）に記憶され、一台の端末（携帯電話、コンピュータ、サーバ、エアコン、又はネットワーク機器などであってもよい）に本出願の各実施例に記載の方法を実行させるための若干の命令を含む。

以上は、図面を結び付けながら、本出願の実施例を記述したが、本出願は、上記の具体的な実施の形態に限らない。上記の具体的な実施の形態は、例示的なものに過ぎず、制限性のあるものではない。当業者は、本出願の示唆で、本出願の趣旨と特許請求の範囲から逸脱しない限り、多くの形式を行うこともでき、いずれも本出願の保護範囲に属する。

Claims (108)

1. 第一の通信機器により実行されるポジショニング方法であって、
   リファレンス信号を測定及び／又は送信することと、
   前記リファレンス信号に基づいて第一の情報を決定することと、を含み、
   ここで、前記第一の通信機器は、
   前記第一の通信機器の真の位置情報が既知であることと、
   前記第一の通信機器の位置軌跡が既知であることと、
   前記第一の通信機器の第一の位置情報品質が第一の閾値よりも高いことと、
   前記第一の通信機器の第一の位置誤差が第二の閾値よりも小さいことと、
   前記第一の通信機器の運動がネットワーク側により制御又は構成されることと、
   前記第一の通信機器の第一の位置がネットワーク側により制御又は構成されることと、
   前記第一の通信機器のリファレンス信号を測定又は送信するためのパネルがネットワーク側機器により指定されることと、
   前記第一の通信機器のリファレンス情報を測定又は送信するための群遅延情報がネットワーク側機器により指定されることとのうちの少なくとも一つの特徴を備える、ポジショニング方法。
2. 前記第一の情報は、
   送受信ポイント又は基地局情報と、
   パネル情報と、
   群遅延情報と、
   誤差情報と、
   ビーム情報と、
   誤差補償情報と、
   第一の位置情報と、
   第一の信号測定情報と、
   第二の信号測定情報と、
   報告される位置情報の品質が第一の閾値よりも高いことと、
   報告される位置誤差が第二の閾値よりも小さいこととのうちの少なくとも一つを含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記真の位置情報は、Ｒａｔ－ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔポジショニング技術又は角度に基づくポジショニング技術に基づいて取得される、請求項１に記載の方法。
4. 前記第一の位置情報は、
   絶対位置情報と、
   相対位置情報と、
   軌跡情報と、
   経路情報と、
   速度情報と、
   加速度情報と、
   方向情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項２に記載の方法。
5. 前記第一の通信機器は、
   端末タイプと、
   端末タイプの路側ユニット又は送受信ポイントと、
   基地局タイプと、
   基地局タイプの路側ユニット又は送受信ポイントとのうちの少なくとも一つのタイプを含む、請求項１に記載の方法。
6. 前記第一の通信機器のタイプ情報は、
   前記第一の通信機器がリファレンス通信機器であり、前記リファレンス通信機器がネットワーク側機器により指定され又は第一の条件を満たす通信機器であることと、
   前記第一の通信機器が非リファレンス通信機器であることとのうちの少なくとも一つを含む、請求項５に記載の方法。
7. 前記第一の通信機器のタイプ情報は、
   前記第一の通信機器の位置が変わらないことと、
   前記第一の通信機器の位置が第一の時間区間において変わらないことと、
   前記第一の通信機器の位置軌跡が変わらないことと、
   前記第一の通信機器の位置軌跡が第二の時間区間において変わらないことと、
   前記第一の通信機器によりサポートされるターゲットポジショニング方法と、
   前記第一の通信機器により受信がサポートされるターゲット位置要求情報と、
   前記第一の通信機器により報告がサポートされるターゲット位置情報とのうちの少なくとも一つをさらに含む、請求項５に記載の方法。
8. 前記方法は、
   ネットワーク側機器に前記第一の通信機器のタイプ情報を報告することをさらに含む、請求項６又は７に記載の方法。
9. 前記サポートされるターゲットポジショニング方法又は第一の位置情報を取得する方法は、
   ハイブリッドポジショニング方法と、
   角度ポジショニング方法と、
   時間ポジショニング方法と、
   ＲＡＴ－ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔポジショニング方法とのうちの少なくとも一つを含む、請求項７に記載の方法。
10. 前記受信がサポートされるターゲット位置要求情報は、
    イベントトリガー型の位置要求情報と、
    位置情報と信号測定情報を同時に要求する要求情報と、
    品質が第三の閾値よりも高い位置要求情報と、
    誤差要求情報と、
    群遅延要求情報と、
    誤差補償要求情報と、
    パネル構成要求情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項７に記載の方法。
11. 前記報告がサポートされるターゲット位置情報は、
    パネル情報と、
    群遅延情報と、
    同時に報告される位置情報と信号測定情報と、
    報告される位置情報の品質が第一の閾値よりも高いことと、
    報告される位置誤差が第二の閾値よりも小さいことと、
    誤差情報と、
    誤差補償情報と、
    パネル構成情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項７に記載の方法。
12. リファレンス信号を測定及び／又は送信する前に、前記方法は、
    位置要求情報を受信することをさらに含み、前記位置要求情報は、
    第一の通信機器のタイプ情報要求と、
    イベントトリガー条件と、
    位置情報の品質閾値又は誤差閾値と、
    誤差要求情報と、
    群遅延要求情報と、
    誤差補償要求情報と、
    リファレンス信号を測定及び／又は送信するためのパネル情報と、
    リファレンス信号を測定及び／又は送信するための群遅延グループ情報と、
    測定を行うように指定される送受信ポイント情報と、
    報告を行うように指定される測定情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項１に記載の方法。
13. リファレンス信号を測定及び／又は送信する前に、前記方法は、
    ポジショニング補助データを受信することをさらに含み、前記ポジショニング補助データは、
    前記第一の通信機器に用いられるポジショニング補助データを含む、請求項１に記載の方法。
14. 前記の、前記第一の通信機器に用いられるポジショニング補助データは、前記第一の通信機器に対応するターゲット情報ユニット又は前記第一の通信機器により解析されるポジショニング補助データを含む、請求項１３に記載の方法。
15. 前記リファレンス信号に基づいて第一の情報を決定した後に、前記方法は、
    前記第一の情報を報告することをさらに含み、前記第一の情報は、
    送受信ポイント又は基地局情報と、
    パネル情報と、
    群遅延情報と、
    誤差情報と、
    ビーム情報と、
    誤差補償情報と、
    第一の位置情報と、
    第一の信号測定情報と、
    第二の信号測定情報と、
    報告される位置情報の品質が第一の閾値よりも高いことと、
    報告される位置誤差が第二の閾値よりも小さいこととのうちの少なくとも一つを含む、請求項１に記載の方法。
16. 前記誤差情報は、
    リファレンス信号受信パワー測定誤差情報と、
    リファレンス信号時間差測定誤差情報と、
    送受信時間差測定誤差情報と、
    到着時間測定誤差情報と、
    リファレンス信号受信パワー情報と、
    角度誤差情報と、
    ビーム送信誤差情報と、
    ビーム受信誤差情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項２又は１５に記載の方法。
17. 前記群遅延情報は、
    群遅延識別情報と、
    群遅延グループ識別情報と、
    群遅延グループ値情報と、
    群遅延グループ誤差情報と、
    群遅延差情報と、
    リファレンス群遅延識別情報と、
    群遅延値情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項１５に記載の方法。
18. 前記群遅延情報は、
    対応する少なくとも一つの送受信ポイントＴＲＰの一つ又は複数の群遅延情報と、
    対応する少なくとも一つの送受信ポイントＴＲＰの一つ又は複数の群遅延差分値情報と、
    対応する少なくとも一つのリファレンス信号又はリファレンス信号グループの一つ又は複数の群遅延情報と、
    対応する少なくとも一つのリファレンス信号又はリファレンス信号グループの一つ又は複数の群遅延差分値情報とのうちの少なくとも一つである、請求項１７に記載の方法。
19. 少なくとも３つの送受信ポイントＴＲＰがある場合に、前記第一の通信機器は、同じ群遅延情報のリンクを使用して前記少なくとも３つの送受信ポイントＴＲＰを測定し、又は、指定される群遅延情報のリンクを使用して前記少なくとも３つの送受信ポイントＴＲＰを測定する、請求項１８に記載の方法。
20. リファレンス信号を測定及び／又は送信する前に、前記方法は、
    前記群遅延情報とリファレンス信号との関連関係を取得することと、
    前記パネル情報とリファレンス信号との関連関係を取得することと、
    前記ビーム情報とリファレンス信号との関連関係を取得することとのうちの少なくとも一つをさらに含む、請求項１５に記載の方法。
21. リファレンス信号を測定及び／又は送信する前に、前記方法は、
    ターゲット送受信ポイントと、
    ターゲット群遅延情報と、
    ターゲットリファレンス信号とのうちの少なくとも一つを測定するよう指示されることをさらに含む、請求項１８に記載の方法。
22. リファレンス信号を測定する前に、前記方法は、
    第一の信号測定情報又は受信ビームと群遅延情報との関係を指定することをさらに含む、請求項１８に記載の方法。
23. リファレンス信号を送信する前に、前記方法は、
    群遅延情報とリファレンス信号との関連関係を受信し又は指示されることをさらに含む、請求項１８に記載の方法。
24. 前記誤差補償情報は、
    誤差補償識別情報と、
    誤差補償値情報とのうちの少なくとも一つを含み、
    ここで、前記誤差補償値情報は、第一の信号測定情報と前記第一の通信機器の位置情報に基づいて決定される、請求項１５に記載の方法。
25. 前記第一の信号測定情報は、
    リファレンス信号受信パワー測定情報と、
    リファレンス信号時間差測定誤差情報と、
    送受信時間差測定情報と、
    到着時間測定情報と、
    リファレンス信号識別情報と、
    リファレンス信号受信パワー情報と、
    角度測定情報と、
    送受信ポイント識別子情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項２又は１５又は２２に記載の方法。
26. 前記第二の信号測定情報は、
    リファレンス信号受信パワー測定情報と、
    リファレンス信号時間差測定情報と、
    送受信時間差測定情報と、
    到着時間測定情報と、
    リファレンス信号識別情報と、
    時間識別子情報と、
    角度測定情報と、
    送受信ポイント識別子情報とのうちの少なくとも二つを含む、請求項１５に記載の方法。
27. 前記第二の信号測定情報は、
    時間測定情報と、角度測定情報と、エネルギー測定情報とを含む、請求項１５に記載の方法。
28. ポジショニング装置であって、
    リファレンス信号を測定及び／又は送信するための第一の測定モジュールと、
    前記リファレンス信号に基づいて第一の情報を決定するための第一の実行モジュールと、を含み、
    ここで、前記ポジショニング装置は、
    前記ポジショニング装置の真の位置情報が既知であることと、
    前記ポジショニング装置の位置軌跡が既知であることと、
    前記ポジショニング装置の第一の位置情報品質が第一の閾値よりも高いことと、
    前記ポジショニング装置の第一の位置誤差が第二の閾値よりも小さいことと、
    前記ポジショニング装置の運動がネットワーク側により制御又は構成されることと、
    前記ポジショニング装置の第一の位置がネットワーク側により制御又は構成されることと、
    前記ポジショニング装置のリファレンス信号を測定又は送信するためのパネルがネットワーク側機器により指定されることと、
    前記ポジショニング装置のリファレンス情報を測定又は送信するための群遅延情報がネットワーク側機器により指定されることとのうちの少なくとも一つの特徴を備える、ポジショニング装置。
29. 前記第一の情報は、
    送受信ポイント又は基地局情報と、
    パネル情報と、
    群遅延情報と、
    誤差情報と、
    ビーム情報と、
    誤差補償情報と、
    第一の位置情報と、
    第一の信号測定情報と、
    第二の信号測定情報と、
    報告される位置情報の品質が第一の閾値よりも高いことと、
    報告される位置誤差が第二の閾値よりも小さいこととのうちの少なくとも一つを含む、請求項２８に記載の装置。
30. 前記真の位置情報は、Ｒａｔ－ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔポジショニング技術又は角度に基づくポジショニング技術に基づいて取得される、請求項２８に記載の装置。
31. 前記第一の位置情報は、
    絶対位置情報と、
    相対位置情報と、
    軌跡情報と、
    経路情報と、
    速度情報と、
    加速度情報と、
    方向情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項２９に記載の装置。
32. 前記第一の通信機器は、
    端末タイプと、
    端末タイプの路側ユニット又は送受信ポイントと、
    基地局タイプと、
    基地局タイプの路側ユニット又は送受信ポイントとのうちの少なくとも一つのタイプを含む、請求項２８に記載の装置。
33. 前記第一の通信機器のタイプ情報は、
    前記第一の通信機器がリファレンス通信機器であり、前記リファレンス通信機器がネットワーク側機器により指定され又は第一の条件を満たす通信機器であることと、
    前記第一の通信機器が非リファレンス通信機器であることとのうちの少なくとも一つを含む、請求項３２に記載の装置。
34. 前記第一の通信機器のタイプ情報は、
    前記第一の通信機器の位置が変わらないことと、
    前記第一の通信機器の位置が第一の時間区間において変わらないことと、
    前記第一の通信機器の位置軌跡が変わらないことと、
    前記第一の通信機器の位置軌跡が第二の時間区間において変わらないことと、
    前記第一の通信機器によりサポートされるターゲットポジショニング方法と、
    前記第一の通信機器により受信がサポートされるターゲット位置要求情報と、
    前記第一の通信機器により報告がサポートされるターゲット位置情報とのうちの少なくとも一つをさらに含む、請求項３２に記載の装置。
35. 前記第一の実行モジュールは、さらにネットワーク側機器に前記第一の通信機器のタイプ情報を報告するために用いられる、請求項３３又は３４に記載の装置。
36. 前記サポートされるターゲットポジショニング方法又は第一の位置情報を取得する方法は、
    ハイブリッドポジショニング方法と、
    角度ポジショニング方法と、
    時間ポジショニング方法と、
    ＲＡＴ－ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔポジショニング方法とのうちの少なくとも一つを含む、請求項３４に記載の装置。
37. 前記受信がサポートされるターゲット位置要求情報は、
    イベントトリガー型の位置要求情報と、
    位置情報と信号測定情報を同時に要求する要求情報と、
    品質が第三の閾値よりも高い位置要求情報と、
    誤差要求情報と、
    群遅延要求情報と、
    誤差補償要求情報と、
    パネル構成要求情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項３４に記載の装置。
38. 前記報告がサポートされるターゲット位置情報は、
    パネル情報と、
    群遅延情報と、
    同時に報告される位置情報と信号測定情報と、
    報告される位置情報の品質が第一の閾値よりも高いことと、
    報告される位置誤差が第二の閾値よりも小さいことと、
    誤差情報と、
    誤差補償情報と、
    パネル構成情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項３４に記載の装置。
39. 前記第一の実行モジュールは、さらに位置要求情報を受信するために用いられ、前記位置要求情報は、
    第一の通信機器のタイプ情報要求と、
    イベントトリガー条件と、
    位置情報の品質閾値又は誤差閾値と、
    誤差要求情報と、
    群遅延要求情報と、
    誤差補償要求情報と、
    リファレンス信号を測定及び／又は送信するためのパネル情報と、
    リファレンス信号を測定及び／又は送信するための群遅延グループ情報と、
    測定を行うように指定される送受信ポイント情報と、
    報告を行うように指定される測定情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項２８に記載の装置。
40. 前記第一の実行モジュールは、さらにポジショニング補助データを受信するために用いられ、前記ポジショニング補助データは、
    前記第一の通信機器に用いられるポジショニング補助データを含む、請求項２８に記載の装置。
41. 前記の、前記第一の通信機器に用いられるポジショニング補助データは、前記第一の通信機器に対応するターゲット情報ユニット又は前記第一の通信機器により解析されるポジショニング補助データを含む、請求項４０に記載の装置。
42. 前記リファレンス信号に基づいて第一の情報を決定した後に、前記第一の実行モジュールは、さらに
    前記第一の情報を報告するために用いられ、前記第一の情報は、
    送受信ポイント又は基地局情報と、
    パネル情報と、
    群遅延情報と、
    誤差情報と、
    ビーム情報と、
    誤差補償情報と、
    第一の位置情報と、
    第一の信号測定情報と、
    第二の信号測定情報と、
    報告される位置情報の品質が第一の閾値よりも高いことと、
    報告される位置誤差が第二の閾値よりも小さいこととのうちの少なくとも一つを含む、請求項２８に記載の装置。
43. 前記誤差情報は、
    リファレンス信号受信パワー測定誤差情報と、
    リファレンス信号時間差測定誤差情報と、
    送受信時間差測定誤差情報と、
    到着時間測定誤差情報と、
    リファレンス信号受信パワー情報と、
    角度誤差情報と、
    ビーム送信誤差情報と、
    ビーム受信誤差情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項２９又は４２に記載の装置。
44. 前記群遅延情報は、
    群遅延識別情報と、
    群遅延グループ識別情報と、
    群遅延グループ値情報と、
    群遅延グループ誤差情報と、
    群遅延差情報と、
    リファレンス群遅延識別情報と、
    群遅延値情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項４２に記載の装置。
45. 前記群遅延情報は、
    対応する少なくとも一つの送受信ポイントＴＲＰの一つ又は複数の群遅延情報と、
    対応する少なくとも一つの送受信ポイントＴＲＰの一つ又は複数の群遅延差分値情報と、
    対応する少なくとも一つのリファレンス信号又はリファレンス信号グループの一つ又は複数の群遅延情報と、
    対応する少なくとも一つのリファレンス信号又はリファレンス信号グループの一つ又は複数の群遅延差分値情報とのうちの少なくとも一つである、請求項４４に記載の装置。
46. 少なくとも３つの送受信ポイントＴＲＰがある場合に、前記第一の通信機器は、同じ群遅延情報のリンクを使用して前記少なくとも３つの送受信ポイントＴＲＰを測定し、又は、指定される群遅延情報のリンクを使用して前記少なくとも３つの送受信ポイントＴＲＰを測定する、請求項４５に記載の装置。
47. リファレンス信号を測定及び／又は送信する前に、前記第一の実行モジュールは、さらに
    前記群遅延情報とリファレンス信号との関連関係を取得することと、
    前記パネル情報とリファレンス信号との関連関係を取得することと、
    前記ビーム情報とリファレンス信号との関連関係を取得することとのうちの少なくとも一つを実行するために用いられる、請求項４２に記載の装置。
48. リファレンス信号を測定及び／又は送信する前に、前記第一の実行モジュールは、さらに
    ターゲット送受信ポイントと、
    ターゲット群遅延情報と、
    ターゲットリファレンス信号とのうちの少なくとも一つを測定するよう指示されるために用いられる、請求項４５に記載の装置。
49. リファレンス信号を測定する前に、前記第一の実行モジュールは、さらに
    第一の信号測定情報又は受信ビームと群遅延情報との関係を指定するために用いられる、請求項４５に記載の装置。
50. リファレンス信号を送信する前に、前記第一の実行モジュールは、さらに
    群遅延情報とリファレンス信号との関連関係を受信し又は指示されるために用いられる、請求項４５に記載の装置。
51. 前記誤差補償情報は、
    誤差補償識別情報と、
    誤差補償値情報とのうちの少なくとも一つを含み、
    ここで、前記誤差補償値情報は、第一の信号測定情報と前記第一の通信機器の位置情報に基づいて決定される、請求項４２に記載の装置。
52. 前記第一の信号測定情報は、
    リファレンス信号受信パワー測定情報と、
    リファレンス信号時間差測定誤差情報と、
    送受信時間差測定情報と、
    到着時間測定情報と、
    リファレンス信号識別情報と、
    リファレンス信号受信パワー情報と、
    角度測定情報と、
    送受信ポイント識別子情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項２９又は４２又は４９に記載の装置。
53. 前記第二の信号測定情報は、
    リファレンス信号受信パワー測定情報と、
    リファレンス信号時間差測定情報と、
    送受信時間差測定情報と、
    到着時間測定情報と、
    リファレンス信号識別情報と、
    時間識別子情報と、
    角度測定情報と、
    送受信ポイント識別子情報とのうちの少なくとも二つを含む、請求項４２に記載の装置。
54. 前記第二の信号測定情報は、
    時間測定情報と、角度測定情報と、エネルギー測定情報とを含む、請求項５３に記載の装置。
55. ネットワーク側機器により実行されるポジショニング方法であって、
    第一の通信機器又は第二の通信機器により報告される第一の情報を受信することを含み、前記第一の情報は、
    パネル情報と、
    群遅延情報と、
    誤差情報と、
    ビーム情報と、
    誤差補償情報と、
    第一の位置情報と、
    第一の信号測定情報と、
    第二の信号測定情報と、
    報告される位置情報の品質が第一の閾値よりも高いことと、
    報告される位置誤差が第二の閾値よりも小さいこととのうちの少なくとも一つを含む、ポジショニング方法。
56. 前記第一の通信機器は、
    前記通信機器の真の位置情報が既知であることと、
    前記通信機器の位置軌跡が既知であることと、
    前記通信機器の第一の位置情報品質が第一の閾値よりも高いことと、
    前記通信機器の第一の位置誤差が第二の閾値よりも小さいことと、
    前記通信機器の運動がネットワーク側により制御又は構成されることと、
    前記通信機器の第一の位置がネットワーク側により制御又は構成されることと、
    前記通信機器のリファレンス信号を測定又は送信するためのパネルがネットワーク側機器により指定されることと、
    前記通信機器のリファレンス情報を測定又は送信するための群遅延情報がネットワーク側機器により指定されることとのうちの少なくとも一つの特徴を備える、請求項５５に記載の方法。
57. 前記第一の位置情報は、
    絶対位置情報と、
    相対位置情報と、
    位置情報の品質情報と、
    軌跡情報と、
    経路情報と、
    速度情報と、
    加速度情報と、
    方向情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項５５に記載の方法。
58. 前記第一の通信機器は、
    端末タイプと、
    端末タイプの路側ユニット又は送受信ポイントと、
    基地局タイプと、
    基地局タイプの路側ユニット又は送受信ポイントとのうちの少なくとも一つのタイプを含む、請求項５５に記載の方法。
59. 前記第一の通信機器のタイプ情報は、
    前記通信機器がリファレンス通信機器であり、前記リファレンス通信機器がネットワーク側機器により指定され又は第一の条件を満たす通信機器であることと、
    前記通信機器が非リファレンス通信機器であることとのうちの少なくとも一つを含む、請求項５５に記載の方法。
60. 前記第一の通信機器のタイプ情報は、
    前記通信機器の位置が変わらないことと、
    前記通信機器の位置が第一の時間区間において変わらないことと、
    前記通信機器の位置軌跡が変わらないことと、
    前記通信機器の位置軌跡が第二の時間区間において変わらないことと、
    前記通信機器によりサポートされるターゲットポジショニング方法と、
    前記通信機器により受信がサポートされるターゲット位置要求情報と、
    前記通信機器により報告がサポートされるターゲット位置情報とのうちの少なくとも一つをさらに含む、請求項５５に記載の方法。
61. 第一の通信機器又は第二の通信機器により報告される第一の情報を受信する前に、前記方法は、
    前記第一の通信機器又は第二の通信機器により報告されるタイプ情報を受信することをさらに含む、請求項５９又は６０に記載の方法。
62. 第一の通信機器又は第二の通信機器により報告される第一の情報を受信する前に、前記方法は、
    前記第一の通信機器又は第二の通信機器に位置要求情報を送信することによって、前記第一の通信機器がリファレンス信号を測定及び／又は送信し、且つ前記リファレンス信号に基づいて第一の情報を決定するようにすることをさらに含み、
    ここで、前記位置要求情報は、
    通信機器のタイプ情報要求と、
    イベントトリガー条件と、
    位置情報の品質閾値又は誤差閾値と、
    誤差要求情報と、
    群遅延要求情報と、
    誤差補償要求情報と、
    リファレンス信号を測定及び／又は送信するためのパネル情報と、
    リファレンス信号を測定及び／又は送信するための群遅延グループ情報と、
    測定を行うように指定される送受信ポイント情報と、
    報告を行うように指定される測定情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項５５に記載の方法。
63. 前記第一の通信機器に位置要求情報を送信する前に、前記方法は、
    前記第一の通信機器にポジショニング補助データを送信することをさらに含み、前記ポジショニング補助データは、前記通信機器に用いられるポジショニング補助データを含む、請求項６２に記載の方法。
64. 第一の通信機器により報告される第一の情報を受信した後に、前記方法は、
    前記第二の通信機器に第二のポジショニング補助データを送信することをさらに含み、前記第二のポジショニング補助は、
    ＴＲＰ又はネットワーク機器又は通信機器パネル情報と、
    ＴＲＰ又はネットワーク機器又は通信機器群遅延情報と、
    ＴＲＰ又はネットワーク機器又は通信機器誤差情報と、
    ＴＲＰ又はネットワーク機器又は通信機器のビーム情報と、
    ＴＲＰ又はネットワーク機器又は通信機器の誤差補償情報と、
    第一の通信機器の第一の位置情報と、
    第一の通信機器の第一の信号測定情報と、
    第一の通信機器の第二の信号測定情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項５５に記載の方法。
65. 前記の、前記通信機器に用いられる第二のポジショニング補助データは、前記通信機器に対応するターゲット情報ユニット又は前記通信機器により解析されるポジショニング補助データを含む、請求項６４に記載の方法。
66. 前記誤差情報は、
    リファレンス信号受信パワー測定誤差情報と、
    リファレンス信号時間差測定誤差情報と、
    送受信時間差測定誤差情報と、
    到着時間測定誤差情報と、
    リファレンス信号受信パワー情報と、
    角度誤差情報と、
    ビーム送信誤差情報と、
    ビーム受信誤差情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項５５に記載の方法。
67. 前記群遅延情報は、
    群遅延識別情報と、
    群遅延グループ識別情報と、
    群遅延グループ値情報と、
    群遅延グループ誤差情報と、
    群遅延差情報と、
    リファレンス群遅延識別情報と、
    群遅延値情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項５５に記載の方法。
68. 前記群遅延情報は、
    対応する少なくとも一つの送受信ポイントＴＲＰの一つ又は複数の群遅延情報と、
    対応する少なくとも一つの送受信ポイントＴＲＰの一つ又は複数の群遅延差分値情報と、
    対応する少なくとも一つのリファレンス信号又はリファレンス信号グループの一つ又は複数の群遅延情報と、
    対応する少なくとも一つのリファレンス信号又はリファレンス信号グループの一つ又は複数の群遅延差分値情報とのうちの少なくとも一つである、請求項６７に記載の方法。
69. 通信機器により報告される第一の情報を受信する前に、前記方法は、
    通信機器に
    前記群遅延情報とリファレンス信号との関連関係と、
    前記パネル情報とリファレンス信号との関連関係と、
    前記ビーム情報とリファレンス信号との関連関係とのうちの少なくとも一つを送信することをさらに含む、請求項５５に記載の方法。
70. 通信機器により報告される第一の情報を受信する前に、前記方法は、
    前記通信機器に
    ターゲット送受信ポイントと、
    ターゲット群遅延情報と、
    ターゲットリファレンス信号とのうちの少なくとも一つを測定するよう指示することをさらに含む、請求項５５に記載の方法。
71. 通信機器により報告される位置情報を受信する前に、前記方法は、
    前記通信機器に第一の信号測定情報又は受信ビームと群遅延情報との関係を指定することをさらに含む、請求項５５に記載の方法。
72. 通信機器により報告される位置情報を受信する前に、前記方法は、
    前記通信機器に群遅延情報とリファレンス信号との関連関係を送信又は指示することをさらに含む、請求項５５に記載の方法。
73. 前記誤差補償情報は、
    誤差補償識別情報と、
    誤差補償値情報とのうちの少なくとも一つを含み、
    ここで、前記誤差補償値情報は、第一の信号測定情報と前記通信機器の位置情報に基づいて決定される、請求項５５に記載の方法。
74. 前記第一の信号測定情報は、
    リファレンス信号受信パワー測定情報と、
    リファレンス信号時間差測定誤差情報と、
    送受信時間差測定情報と、
    到着時間測定情報と、
    リファレンス信号識別情報と、
    リファレンス信号受信パワー情報と、
    角度測定情報と、
    送受信ポイント識別子情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項５５に記載の方法。
75. 前記第二の信号測定情報は、
    リファレンス信号受信パワー測定情報と、
    リファレンス信号時間差測定情報と、
    送受信時間差測定情報と、
    到着時間測定情報と、
    リファレンス信号識別情報と、
    時間識別子情報と、
    角度測定情報と、
    送受信ポイント識別子情報とのうちの少なくとも二つを含む、請求項５５に記載の方法。
76. 前記第二の信号測定情報は、
    時間測定情報と、角度測定情報と、エネルギー測定情報とを含む、請求項５５に記載の方法。
77. ポジショニング装置であって、
    第一の通信機器又は第二の通信機器により報告される第一の情報を受信するための第二の送受信モジュールと、
    ポジショニングを実行するための第二の実行モジュールと、を含み、
    前記第一の情報は、
    パネル情報と、
    群遅延情報と、
    誤差情報と、
    ビーム情報と、
    誤差補償情報と、
    第一の位置情報と、
    第一の信号測定情報と、
    第二の信号測定情報と、
    報告される位置情報の品質が第一の閾値よりも高いことと、
    報告される位置誤差が第二の閾値よりも小さいこととのうちの少なくとも一つを含む、ポジショニング装置。
78. 前記第一の通信機器は、
    前記通信機器の真の位置情報が既知であることと、
    前記通信機器の位置軌跡が既知であることと、
    前記通信機器の第一の位置情報品質が第一の閾値よりも高いことと、
    前記通信機器の第一の位置誤差が第二の閾値よりも小さいことと、
    前記通信機器の運動がネットワーク側により制御又は構成されることと、
    前記通信機器の第一の位置がネットワーク側により制御又は構成されることと、
    前記通信機器のリファレンス信号を測定又は送信するためのパネルがネットワーク側機器により指定されることと、
    前記通信機器のリファレンス情報を測定又は送信するための群遅延情報がネットワーク側機器により指定されることとのうちの少なくとも一つの特徴を備える、請求項７７に記載の装置。
79. 前記第一の位置情報は、
    絶対位置情報と、
    相対位置情報と、
    位置情報の品質情報と、
    軌跡情報と、
    経路情報と、
    速度情報と、
    加速度情報と、
    方向情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項７７に記載の装置。
80. 前記第一の通信機器は、
    端末タイプと、
    端末タイプの路側ユニット又は送受信ポイントと、
    基地局タイプと、
    基地局タイプの路側ユニット又は送受信ポイントとのうちの少なくとも一つのタイプを含む、請求項７７に記載の装置。
81. 前記第一の通信機器のタイプ情報は、
    前記通信機器がリファレンス通信機器であり、前記リファレンス通信機器がネットワーク側機器により指定され又は第一の条件を満たす通信機器であることと、
    前記通信機器が非リファレンス通信機器であることとのうちの少なくとも一つを含む、請求項７７に記載の装置。
82. 前記第一の通信機器のタイプ情報は、
    前記通信機器の位置が変わらないことと、
    前記通信機器の位置が第一の時間区間において変わらないことと、
    前記通信機器の位置軌跡が変わらないことと、
    前記通信機器の位置軌跡が第二の時間区間において変わらないことと、
    前記通信機器によりサポートされるターゲットポジショニング方法と、
    前記通信機器により受信がサポートされるターゲット位置要求情報と、
    前記通信機器により報告がサポートされるターゲット位置情報とのうちの少なくとも一つをさらに含む、請求項７７に記載の装置。
83. 前記第二の送受信モジュールは、さらに前記第一の通信機器又は第二の通信機器により報告されるタイプ情報を受信するために用いられる、請求項８１又は８２に記載の装置。
84. 前記第二の送受信モジュールは、さらに前記第一の通信機器又は第二の通信機器に位置要求情報を送信することによって、前記第一の通信機器がリファレンス信号を測定及び／又は送信し、且つ前記リファレンス信号に基づいて第一の情報を決定するようにするために用いられ、
    ここで、前記位置要求情報は、
    通信機器のタイプ情報要求と、
    イベントトリガー条件と、
    位置情報の品質閾値又は誤差閾値と、
    誤差要求情報と、
    群遅延要求情報と、
    誤差補償要求情報と、
    リファレンス信号を測定及び／又は送信するためのパネル情報と、
    リファレンス信号を測定及び／又は送信するための群遅延グループ情報と、
    測定を行うように指定される送受信ポイント情報と、
    報告を行うように指定される測定情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項７７に記載の装置。
85. 前記第一の通信機器に位置要求情報を送信する前に、前記第二の送受信モジュールは、さらに前記第一の通信機器にポジショニング補助データを送信するために用いられ、前記ポジショニング補助データは、前記通信機器に用いられるポジショニング補助データを含む、請求項８４に記載の装置。
86. 第一の通信機器により報告される第一の情報を受信した後に、前記第二の送受信モジュールは、さらに前記第二の通信機器に第二のポジショニング補助データを送信するために用いられ、前記第二のポジショニング補助は、
    ＴＲＰ又はネットワーク機器又は通信機器パネル情報と、
    ＴＲＰ又はネットワーク機器又は通信機器群遅延情報と、
    ＴＲＰ又はネットワーク機器又は通信機器誤差情報と、
    ＴＲＰ又はネットワーク機器又は通信機器のビーム情報と、
    ＴＲＰ又はネットワーク機器又は通信機器の誤差補償情報と、
    第一の通信機器の第一の位置情報と、
    第一の通信機器の第一の信号測定情報と、
    第一の通信機器の第二の信号測定情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項７７に記載の装置。
87. 前記の、前記通信機器に用いられる第二のポジショニング補助データは、前記通信機器に対応するターゲット情報ユニット又は前記通信機器により解析されるポジショニング補助データを含む、請求項８６に記載の装置。
88. 前記誤差情報は、
    リファレンス信号受信パワー測定誤差情報と、
    リファレンス信号時間差測定誤差情報と、
    送受信時間差測定誤差情報と、
    到着時間測定誤差情報と、
    リファレンス信号受信パワー情報と、
    角度誤差情報と、
    ビーム送信誤差情報と、
    ビーム受信誤差情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項７７に記載の装置。
89. 前記群遅延情報は、
    群遅延識別情報と、
    群遅延グループ識別情報と、
    群遅延グループ値情報と、
    群遅延グループ誤差情報と、
    群遅延差情報と、
    リファレンス群遅延識別情報と、
    群遅延値情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項７７に記載の装置。
90. 前記群遅延情報は、
    対応する少なくとも一つの送受信ポイントＴＲＰの一つ又は複数の群遅延情報と、
    対応する少なくとも一つの送受信ポイントＴＲＰの一つ又は複数の群遅延差分値情報と、
    対応する少なくとも一つのリファレンス信号又はリファレンス信号グループの一つ又は複数の群遅延情報と、
    対応する少なくとも一つのリファレンス信号又はリファレンス信号グループの一つ又は複数の群遅延差分値情報とのうちの少なくとも一つである、請求項８９に記載の装置。
91. 通信機器により報告される第一の情報を受信する前に、前記第二の送受信モジュールは、さらに通信機器に
    前記群遅延情報とリファレンス信号との関連関係と、
    前記パネル情報とリファレンス信号との関連関係と、
    前記ビーム情報とリファレンス信号との関連関係とのうちの少なくとも一つを送信するために用いられる、請求項７７に記載の装置。
92. 通信機器により報告される第一の情報を受信する前に、前記第二の送受信モジュールは、さらに前記通信機器に
    ターゲット送受信ポイントと、
    ターゲット群遅延情報と、
    ターゲットリファレンス信号とのうちの少なくとも一つを測定するよう指示するために用いられる、請求項７７に記載の装置。
93. 通信機器により報告される位置情報を受信する前に、前記第二の送受信モジュールは、さらに前記通信機器に第一の信号測定情報又は受信ビームと群遅延情報との関係を指定するために用いられる、請求項７７に記載の装置。
94. 通信機器により報告される位置情報を受信する前に、前記第二の送受信モジュールは、さらに前記通信機器に群遅延情報とリファレンス信号との関連関係を送信又は指示するために用いられる、請求項７７に記載の装置。
95. 前記誤差補償情報は、
    誤差補償識別情報と、
    誤差補償値情報とのうちの少なくとも一つを含み、
    ここで、前記誤差補償値情報は、第一の信号測定情報と前記通信機器の位置情報に基づいて決定される、請求項７７に記載の装置。
96. 前記第一の信号測定情報は、
    リファレンス信号受信パワー測定情報と、
    リファレンス信号時間差測定誤差情報と、
    送受信時間差測定情報と、
    到着時間測定情報と、
    リファレンス信号識別情報と、
    リファレンス信号受信パワー情報と、
    角度測定情報と、
    送受信ポイント識別子情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項７７に記載の装置。
97. 前記第二の信号測定情報は、
    リファレンス信号受信パワー測定情報と、
    リファレンス信号時間差測定情報と、
    送受信時間差測定情報と、
    到着時間測定情報と、
    リファレンス信号識別情報と、
    時間識別子情報と、
    角度測定情報と、
    送受信ポイント識別子情報とのうちの少なくとも二つを含む、請求項７７に記載の装置。
98. 前記第二の信号測定情報は、
    時間測定情報と、角度測定情報と、エネルギー測定情報とを含む、請求項７７に記載の装置。
99. 第二の通信機器により実行されるポジショニング方法であって、
    第一の通信機器により送信される第一の情報を受信すること、又は
    ネットワーク側機器により送信される第二のポジショニング補助情報を受信することを含み、
    前記第一の情報は、
    送受信ポイント又は基地局情報と、
    パネル情報と、
    群遅延情報と、
    誤差情報と、
    ビーム情報と、
    誤差補償情報と、
    第一の位置情報と、
    第一の信号測定情報と、
    第二の信号測定情報と、
    報告される位置情報の品質が第一の閾値よりも高いことと、
    報告される位置誤差が第二の閾値よりも小さいこととのうちの少なくとも一つを含み、
    前記第二のポジショニング補助情報は、
    ＴＲＰ又は通信機器パネル情報と、
    ＴＲＰ又は通信機器群遅延情報と、
    ＴＲＰ又は通信機器誤差情報と、
    ＴＲＰ又は通信機器のビーム情報と、
    ＴＲＰ又は通信機器の誤差補償情報と、
    第一の通信機器の第一の位置情報と、
    第一の通信機器の第一の信号測定情報と、
    第一の通信機器の第二の信号測定情報とのうちの少なくとも一つを含む、ポジショニング方法。
100. 前記第一の通信機器は、
     前記通信機器の真の位置情報が既知であることと、
     前記通信機器の位置軌跡が既知であることと、
     前記通信機器の第一の位置情報品質が第一の閾値よりも高いことと、
     前記通信機器の第一の位置誤差が第二の閾値よりも小さいことと、
     前記通信機器の運動がネットワーク側により制御又は構成されることと、
     前記通信機器の第一の位置がネットワーク側により制御又は構成されることと、
     前記通信機器のリファレンス信号を測定又は送信するためのパネルがネットワーク側機器により指定されることと、
     前記通信機器のリファレンス情報を測定又は送信するための群遅延情報がネットワーク側機器により指定されることとのうちの少なくとも一つの特徴を備える、請求項９９に記載の方法。
101. 前記方法は、
     前記第二の通信機器が第一の情報及び／又は第二のポジショニング補助データに基づいて、前記第二の通信機器の
     第一の位置情報と、
     第一の信号測定情報とのうちの少なくとも一つを決定することをさらに含む、請求項９９に記載の方法。
102. ポジショニング装置であって、
     第一の通信機器により送信される第一の情報を受信し、又は
     ネットワーク側機器により送信される第二のポジショニング補助情報を受信するための第三の送受信モジュールと、
     ポジショニングを実行するための第三の実行モジュールと、を含み、
     前記第一の情報は、
     送受信ポイント又は基地局情報と、
     パネル情報と、
     群遅延情報と、
     誤差情報と、
     ビーム情報と、
     誤差補償情報と、
     第一の位置情報と、
     第一の信号測定情報と、
     第二の信号測定情報と、
     報告される位置情報の品質が第一の閾値よりも高いことと、
     報告される位置誤差が第二の閾値よりも小さいこととのうちの少なくとも一つを含み、
     前記第二のポジショニング補助情報は、
     ＴＲＰ又は通信機器パネル情報と、
     ＴＲＰ又は通信機器群遅延情報と、
     ＴＲＰ又は通信機器誤差情報と、
     ＴＲＰ又は通信機器のビーム情報と、
     ＴＲＰ又は通信機器の誤差補償情報と、
     第一の通信機器の第一の位置情報と、
     第一の通信機器の第一の信号測定情報と、
     第一の通信機器の第二の信号測定情報とのうちの少なくとも一つを含む、ポジショニング装置。
103. さらに、前記第一の通信機器は、
     前記通信機器の真の位置情報が既知であることと、
     前記通信機器の位置軌跡が既知であることと、
     前記通信機器の第一の位置情報品質が第一の閾値よりも高いことと、
     前記通信機器の第一の位置誤差が第二の閾値よりも小さいことと、
     前記通信機器の運動がネットワーク側により制御又は構成されることと、
     前記通信機器の第一の位置がネットワーク側により制御又は構成されることと、
     前記通信機器のリファレンス信号を測定又は送信するためのパネルがネットワーク側機器により指定されることと、
     前記通信機器のリファレンス情報を測定又は送信するための群遅延情報がネットワーク側機器により指定されることとのうちの少なくとも一つの特徴を備える、請求項１０２に記載の装置。
104. 前記第二の通信機器は、第一の情報及び／又は第二のポジショニング補助データに基づいて、前記第二の通信機器の
     第一の位置情報と、
     第一の信号測定情報とのうちの少なくとも一つを決定する、請求項１０２に記載の装置。
105. 通信機器であって、プロセッサと、メモリと、前記メモリに記憶され、且つ前記プロセッサ上で運行できるプログラム又は命令と、を含み、前記プログラム又は命令が前記プロセッサにより実行される時に、請求項１から２７のいずれか１項に記載のポジショニング方法のステップを実現する、通信機器。
106. ネットワーク側機器であって、プロセッサと、メモリと、前記メモリに記憶され、且つ前記プロセッサ上で運行できるプログラム又は命令と、を含み、前記プログラム又は命令が前記プロセッサにより実行される時に、請求項５５から７６のいずれか１項に記載のポジショニング方法のステップを実現する、ネットワーク側機器。
107. 通信機器であって、プロセッサと、メモリと、前記メモリに記憶され、且つ前記プロセッサ上で運行できるプログラム又は命令と、を含み、前記プログラム又は命令が前記プロセッサにより実行される時に、請求項９９から１０１のいずれか１項に記載のポジショニング方法のステップを実現する、通信機器。
108. 可読記憶媒体であって、前記可読記憶媒体上にプログラム又は命令が記憶されており、前記プログラム又は命令がプロセッサにより実行される時に、請求項１から２７のいずれか１項に記載のポジショニング方法のステップを実現し、又は請求項５５から７６のいずれか１項に記載のポジショニング方法のステップを実現し、又は請求項９９から１０１のいずれか１項に記載のポジショニング方法のステップを実現する、可読記憶媒体。