JP2024511821A - 連続的に適応可能なブレーキペダルマップシステム - Google Patents

Abstract

【課題】システムの提供。【解決手段】連続的に適応可能なブレーキペダルシステムについての方法、システム、及び装置。ブレーキシステムは、回生エネルギーを生成して回生ブレーキトルクを提供するように構成された電気モータを含む。ブレーキシステムは、電気モータに接続された電子制御ユニットを含む。電子制御ユニットは、適応可能ペダルマップ及びブレーキ力の量に基づいて、掛けられる回生ブレーキトルクの量を決定するように構成されている。電子制御ユニットは、掛けられる回生ブレーキトルクの量を制御するように構成されている。【選択図】図２

Description

本開示は、操作者又は車両のブレーキ挙動に基づいてペダルマップを連続的に適応させる適応可能ブレーキペダルシステムについてのシステム、デバイス、及び／又は方法に関する。

電気パワートレインを有する車両では、電気モータは、バッテリを充電するための発電機として使用されて電気ブレーキを提供し得る。これにより、電気パワートレインは、車両のバッテリを再充電するために車両の運動エネルギーの一部を回復することができる。電気ブレーキは、ブレーキペダルが押される場合に、及び／又はアクセルペダルが離される場合に、例えば、車両がコースティングしている場合に係り合い得る。アクセルペダルが離されて係り合っていない場合、電気モータは、車両の速度を低減する減速駆動力を掛ける回生ブレーキトルクを生成する。しかしながら、減速駆動力は、車両の速度を低減する一定又は固定の減速駆動力である。しかしながら、運転者は、よりアグレッシブな車両の減速を好む場合があって、これにより、運転者にブレーキペダルを押させる場合があって、これによって、車両のブレーキパッド及び他の構成要素を摩耗させる。更に、トラック操作者は、コースティング又は減速中に、例えば、ディーゼルの経験におけるジェイクブレーキ「感覚」を期待し得るため、電気パワートレインは、操作者にとってより使いやすく且つよりスムーズな車両の動作についてジェイクブレーキ「感覚」をシミュレートする必要があり得る。

したがって、電気トラックなどの車両に仮想的なジェイクブレーキを提供若しくは装備し、及び／又は回生ブレーキを用いてブレーキを補助する量を車両若しくはユーザが選択若しくは決定することを可能にする、システム、デバイス、及び／又は方法が必要とされている。

概して、本開示に記載される主題の一態様は、連続的に適応可能なブレーキペダルシステム（又は「ブレーキシステム」）において具現化され得る。ブレーキシステムは、回生エネルギーを生成して回生ブレーキトルクを提供するように構成された電気モータを含む。ブレーキシステムは、電気モータに接続された電子制御ユニットを含む。電子制御ユニットは、適応可能ペダルマップ及びブレーキ力の量に基づいて、掛けられる回生ブレーキトルクの量を決定するように構成されている。電子制御ユニットは、掛けられる回生ブレーキトルクの量を制御するように構成されている。

任意選択的に、これらの実施形態及び他の実施形態は、以下の特徴のうちの１つ以上を含み得る。ブレーキシステムは、ブレーキペダルセンサを含む。ブレーキペダルセンサは、ブレーキ力の量に対応するブレーキペダル位置を検出するように構成されている。回生ブレーキトルクの量は、ブレーキ力の量に反比例し得る。

ブレーキシステムは、メモリを含み得る。メモリは、複数の適応可能ペダルマップを記憶するように構成され得る。各々の適応可能ペダルマップは、回生ブレーキトルク、エンジン／モータ速度、及び／又はブレーキペダル位置の異なるマッピングを有し得る。電子制御ユニットは、メモリに接続されてもよく、複数の適応可能ペダルマップから適応可能ペダルマップを選択するように構成され得る。電子制御ユニットは、運転者又は車両の挙動パターンに基づいて複数の適応可能ペダルマップから適応可能ペダルマップを選択するように構成され得る。

運転者又は車両の挙動パターンは、ブレーキペダルを押す頻度を含み得る。電子制御ユニットは、使用される回生ブレーキの量の選択を示すユーザ入力に基づいて適応可能ペダルマップを選択するように構成され得る。ブレーキシステムは、変換装置を含み得る。変換装置は、電気モータに接続されて、電気モータの回生ブレーキトルクを制御するように構成され得る。変換装置は、掛けられる回生ブレーキトルクの量に基づいて電気モータの回生ブレーキトルクを制御して、電気モータから取得される交流（ＡＣ）を、車両のバッテリに蓄えられる直流（ＤＣ）に変換するように構成され得る。

別の態様では、主題は、ブレーキシステムにおいて具現化され得る。ブレーキシステムは、回生エネルギーを生成して回生ブレーキトルクを提供するように構成された電気モータを含む。ブレーキシステムは、電気モータに接続された変換装置を含む。変換装置は、電気モータの回生ブレーキトルクを制御するように構成されている。ブレーキシステムは、変換装置に接続された電子制御ユニットを含む。電子制御ユニットは、適応可能ペダルマップ及びブレーキ力の量に基づいて、掛けられる回生ブレーキトルクの量を決定するように構成されている。電子制御ユニットは、掛けられる回生ブレーキトルクの量を示す信号を提供するように構成されている。

別の態様では、主題は、車両の減速力を制御する方法において具現化され得る。当該方法は、車両がコースティング又は減速していることを決定することを含む。当該方法は、複数の適応可能ペダルマップから、車両のモータにより掛けられる回生ブレーキトルクの量を決定するために使用される適応可能ペダルマップを決定することを含む。当該方法は、適応可能ペダルマップに基づいて、掛けられる回生ブレーキトルクの量を決定することを含む。当該方法は、変換装置を使用して回生ブレーキトルクの量を制御することを含む。

本発明の他のシステム、方法、特徴、及び利点は、以下の図及び詳細な説明を考察すると当業者に明らかになるであろう。図面に示される構成部分は、必ずしも縮尺通りではなく、本発明の重要な特徴をより充分に示すために誇張され得る。

図１は、本発明の態様に係る例示的なブレーキシステムのブロック図である。 図２は、本発明の態様に係る図１のブレーキシステムを使用して、車両が減速又はコースティングしているときに、減速駆動力に対応する回生ブレーキトルクを制御する例示的なプロセスのフロー図である。 図３は、本発明の態様に係る図１のブレーキシステムを使用して、車両が減速又はコースティングしているときに、減速駆動力に対応する回生ブレーキトルクを制御する適応可能ペダルマップを決定する例示的なプロセスのフロー図である。 図４は、本発明の態様に係る図１のブレーキシステムによって使用される運転者挙動パターン又はユーザ入力のいずれかに基づいて適応可能ペダルマップを決定する例示的なプロセスのフロー図である。 図５Ａは、本発明の態様に係る回生ブレーキトルクを決定するために図１のブレーキシステムによって使用される例示的な適応可能ペダルマップを示す。 図５Ｂは、本発明の態様に係る回生ブレーキトルクを決定するために図１のブレーキシステムによって使用される例示的な適応可能ペダルマップを示す。

回生ブレーキトルクを提供して、電気パワートレインの使用時にディーゼル運転の経験又は感覚を提供するように、例えば、仮想的なジェイクブレーキをシミュレートするように連続的に変化する適応可能ペダルマップを実装するシステム、デバイス、車両、及び／又は方法が本明細書に開示される。本開示に記載される主題の特定の実施形態は、以下の利点のうちの１つ以上を実現するように実装され得る。ブレーキシステムは、ディーゼルの経験又は感覚を操作者に提供するように、トラックなどの車両の電気パワートレインに対して、例えば、減速又はコースティング中に、連続的に適応可能なペダルマップを使用する。連続的に適応可能なペダルマップは、より使いやすく且つよりスムーズな車両の動作を操作者、特に、ジェイクブレーキの感覚を期待するトラック運転者に提供するように、回生ブレーキトルク及び対応する減速駆動力を変更する。したがって、回生ブレーキトルク及び対応する減速駆動力は、可変であって、制御され得る。

他の利益及び利点は、運転者又は車両の挙動パターンに基づいて回生ブレーキトルク及び／又は回生ブレーキ（以降、「回生ブレーキ」と称する）の量を変更するか又は適応させる機能を含む。ブレーキシステムは、運転者又は車両の挙動パターン、例えば、ブレーキペダルを掛ける運転者若しくは車両の頻度若しくは規則性、フロントガラスのワイパを作動させる運転者若しくは車両の頻度若しくは規則性、及び／又はジェイクブレーキを作動させる運転者若しくは車両の頻度若しくは規則性に基づいて回生ブレーキの量を適応させ得る。例えば、雨が降っているとき又は下り坂を走行しているときなどに運転者がブレーキを掛ける傾向又は可能性がより高いため、ブレーキシステムは、運転者がブレーキを掛ける量又は頻度を運転者が低減するように回生ブレーキの量を増加させ得る。これは、自律車両又は半自律車両に適用可能であり得る。例えば、雨が降っているとき又は下り坂を走行しているときなどに車両がブレーキを掛ける傾向又は可能性がより高いため、ブレーキシステムは、車両がブレーキを掛ける量又は頻度を車両が低減するように回生ブレーキの量を自動的に増加させ得る。

更に、ブレーキシステムは、ユーザ嗜好又は快適レベルに基づいて回生ブレーキトルクの量を変更するか又は適応させ得る。ブレーキシステムは、ユーザ嗜好又は快適レベルを示すユーザ入力を受信して、車両の減速及び／又はコースティング中に掛けられる回生ブレーキの頻度及び量を調整し得る。

図１は、ブレーキシステム１００のブロック図である。ブレーキシステム１００は、ブレーキ装置１０４を含んでもよく、ブレーキ装置１０４は、車両１０２に後付けされ得るか、車両１０２に接続され得るか、車両１０２を含み得るか、又は車両１０２内に含まれ得る。車両１０２は、人、物、又は永久的若しくは一時的に取り付けられる装置を輸送することが可能な乗物である。車両１０２は、自走式で車輪式の乗物、例えば、乗用車、スポーツ用多目的車、トラック、バス、バン、又はモータ、バッテリ、若しくは燃料電池駆動の他の車両であり得る。例えば、車両１０２は、電気自動車、ハイブリッド車、水素燃料電池車、プラグインハイブリッド車、又は燃料電池スタック、モータ、及び／若しくは発電機を有する任意の他のタイプの車両であり得る。車両の他の例には、自転車、電車、飛行機、又はボート、及び輸送が可能な任意の他の形態の乗物が含まれる。車両１０２は、半自律的又は自律的であり得る。

ブレーキシステム１００は、運転者挙動パターン及び／又はユーザ入力を監視して、掛けられる電気モータ又は回生ブレーキトルク（以降、「回生ブレーキトルク」と称する）を調整、制御、又は管理し、当該回生ブレーキトルクは、車両１０２の減速及び／又はコースティング中に車両の動きを低減するか又は抑えるための減速駆動力に対応する。ブレーキシステム１００は、固定又は一定の減速駆動力に対応する固定又は一定の回生ブレーキトルクを掛けるペダルマップではなく、回生ブレーキトルクの量を調整又は制御するための連続的に適応可能なペダルマップを使用する。これは、回生ブレーキ中に車両１０２のよりスムーズな動作及び操作者にとってより親しみやすい「感覚」を提供して、あまり頻繁にブレーキを掛けないように運転者を訓練し得、これにより、ブレーキパッド並びに他のブレーキ及び車両構成要素に対する摩耗が低減される。

ブレーキシステム１００は、電気ブレーキ装置（又は「ブレーキ装置」）１０４を有し得る。ブレーキ装置１０４は、車両１０２内にあり得る。ブレーキ装置１０４は、車両１０２内にあってもよく、車両１０２に接続されてもよく、若しくは他の場合には、車両１０２に結合されてもよく、及び／又は他の車両構成要素に結合されてもよい。ブレーキ装置１０４は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１０６又は他のプロセッサなどの１つ以上のプロセッサと、メモリ１０８と、を含み得る。ブレーキ装置１０４は、他の車両構成要素を含んでもよく、又は当該他の車両構成要素に接続されてもよく、当該他の車両構成要素は、ユーザインターフェース１１０、ブレーキペダル１１２、アクセルペダル１１４、１つ以上のセンサ１１６、変換装置１２４、エンジン１３０、バッテリ管理制御ユニット１２２、バッテリ１２０、並びに／又はモータ及び／若しくは発電機１１８を含む。いくつかの実装態様では、ブレーキ装置１０４は、ネットワークアクセスデバイス１２６及び／又はナビゲーションユニット１２８などの車両１０２の他の構成要素を含み得るか、又は当該他の構成要素に接続され得る。

ブレーキ装置１０４は、ＥＣＵ１０６を含み得る。ＥＣＵ１０６は、単一のＥＣＵとして、又は複数のＥＣＵとして実装され得る。ＥＵＣ１０６は、モータ及び／若しくは発電機１１８、エンジン１３０、バッテリ１２０、変換装置１２４、バッテリ管理制御ユニット（ＢＭＣＵ）１２２、メモリ１０８、ネットワークアクセスデバイス１２６、並びに／又は１つ以上のセンサ１１６などの車両１０２内の他の構成要素のうちの一部又は全部に電気的に接続され得る。ＥＵＣ１０６は、運転者挙動パターンを監視し、並びに／又は変換装置１２４及び／若しくはモータ及び／若しくは発電機１１８を制御して、回生ブレーキトルク及び対応する減速駆動力を調整又は制御するように専用に設計された１つ以上のプロセッサ又はコントローラを含み得る。ＥＣＵ１０６は、メモリ１０８に接続され得る。

メモリ１０８は、ＥＣＵ１０６に接続されて、ＥＣＵ１０６が実行する命令を記憶し得る。メモリ１０８は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、又は他の揮発性若しくは不揮発性メモリのうちの１つ以上を含み得る。メモリ１０８は、非一時的メモリ又はデータストレージデバイス、例えば、ハードディスクドライブ、ソリッドステートディスクドライブ、ハイブリッドディスクドライブ、又は他の適切なデータストレージであってもよく、ＥＣＵ１０６又は他のプロセッサによってロード及び実行され得る機械可読命令を更に記憶し得る。

ブレーキ装置１０４は、ユーザインターフェース１１０を含み得る。ブレーキ装置１０４は、１つ以上の通知及び／又は警告を表示し得る。１つ以上の通知は、掛けられている回生ブレーキ又は回生ブレーキトルクの量をユーザに通知し得る。１つ以上の通知は、生成されている回生エネルギーの量、及び／又はブレーキペダル１１２が押される量を含み得る。ユーザインターフェース１１０は、入力／出力デバイスを含んでもよく、当該入力／出力デバイスは、ユーザ入力、例えば、ユーザインターフェース要素、ボタン、ダイアル、マイク、キーボード、若しくはタッチスクリーンを受信し、並びに／又は出力、例えば、ディスプレイ、スピーカ、音声及び／若しくは視覚インジケータ、若しくは再生可能な点字ディスプレイを提供する。ユーザインターフェース１１０は、ユーザ入力を受信してもよく、当該ユーザ入力は、車両１０２の減速又はコースティング中に掛けられる回生ブレーキの量を示す１つ以上のユーザ嗜好の構成設定を含み得る。

ブレーキ装置１０４は、車両１０２のブレーキペダル１１２及び／又はアクセルペダル１１４を含み得る。ブレーキペダル１１２は、押されると、ブレーキを掛けて車両１０２を減速及び／又は停止させ得る。アクセルペダル１１４は、車両１０２の速度を制御するためにエンジン１３０又はモータ及び／若しくは発電機１１８に供給される、ガス又は電気エネルギーなどのエネルギーの量を制御し得る。

ブレーキ装置１０４は、１つ以上のセンサ１１６を含み得る。１つ以上のセンサ１１６は、アクセルペダルセンサ１１６ａ、ブレーキペダルセンサ１１６ｂ、及び／又はエンジン／モータ速度センサ１１６ｃを含む。アクセルペダルセンサ１１６ａは、アクセルペダル１１４の位置を検出又は測定し、アクセルペダル１１４の位置の変化率を検出又は測定し得る。ブレーキペダルセンサ１１６ｂは、ブレーキペダル１１２の位置を検出又は測定し、ブレーキペダル１１２の位置の変化率を検出又は測定し得る。ブレーキペダルセンサ１１６ｂは、回生が最大化され得るブレーキペダルストロークの範囲を変換装置に提供し得る。エンジン／モータ速度センサ１１６ｃは、エンジン１３０並びに／又はモータ及び／若しくは発電機１１８のエンジン／モータ速度を測定し得る。

モータ及び／又は発電機１１８は、電気エネルギーをトルクなどの機械動力に変換してもよく、例えば、回生ブレーキを介して機械動力を電気エネルギーに変換してもよい。モータ及び／又は発電機１１８は、変換装置１２４を介してバッテリ１２０に接続され得る。モータ及び／又は発電機１１８は、バッテリ１２０からのエネルギーを機械動力に変換してもよく、例えば、回生ブレーキを介してエネルギーをバッテリ１２０に戻すように提供してもよい。変換装置１２４は、車両１０２の車輪に動力供給するか又は当該車輪を動かすために、バッテリ１２０からの直流（ＤＣ）をモータ及び／又は発電機１１８に対する交流（ＡＣ）に変換し得る。変換装置１２４は、バッテリ１２０に蓄えるために、回生ブレーキを介して生成されるモータ及び／又は発電機１１８からのＡＣをＤＣに変換し得る。車両１０２の車輪は、例えば、コースティング又は減速時に、バッテリ１２０に蓄えられるＤＣに変換するためにＡＣを変換装置１２４に提供するように、モータ及び／又は発電機１１８を動かすトルクを生成し得る。変換装置１２４は、車両１０２を減速させる電気モータの可変の回生ブレーキトルク、及び対応する可変の減速駆動力を制御し得る。

いくつかの実装態様では、車両１０２は、エンジン１３０又は燃料電池スタック（図示せず）などの１つ以上の追加の動力生成デバイスを含み得る。エンジン１３０は、モータ及び／又は発電機１１８によって供給される動力の代わりに、及び／又は当該動力に加えて、燃料を燃焼して動力を供給する。

バッテリ１２０は、モータ及び／又は発電機１１８に接続されてもよく、電気エネルギーをモータ及び／又は発電機１１８に提供し、モータ及び／又は発電機１１８から電気エネルギーを受け取り得る。バッテリ１２０は、１つ以上の再充電可能なバッテリを含み得る。

ＢＭＣＵ１２２は、バッテリ１２０に接続されてもよく、バッテリ１２０の充電及び放電を制御及び管理し得る。例えば、ＢＭＣＵ１２２は、バッテリセンサを使用して、バッテリ１２０の充電状態（ＳＯＣ）を決定するために使用されるパラメータを測定し得る。ＢＭＣＵ１２２は、車両１０２の複数の車輪を駆動するか又は動かすための伝達用の動力に変換される突発の電気エネルギーを提供する予備電力を明確に維持するようにバッテリ１２０を制御し得る。

ブレーキシステム１００は、ネットワークアクセスデバイス１２６を含み得る。ネットワークアクセスデバイス１２６は、ブレーキ装置１０４に接続され得るか、又はブレーキ装置１０４内に含まれ得る。ネットワークアクセスデバイス１２６は、通信ポート又はチャネル、例えば、専用狭域通信（ＤＳＲＣ）ユニット、Ｗｉ－Ｆｉユニット、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ユニット、無線周波数識別子（ＲＦＩＤ）タグ若しくはリーダ、又は（３Ｇ、４Ｇ、若しくは５Ｇなどの）セルラネットワークにアクセスするセルラネットワークユニットのうちの１つ以上を含み得る。ネットワークアクセスデバイス１２６は、ネットワーク１３２を介して、データをエンティティ及び／又は構成要素に送信し、エンティティ及び／又は構成要素からデータを受信し得る。ネットワーク１３２は、複数のエンティティ間で結合し、接続し、及び／又は他の場合には通信する、専用狭域通信（ＤＳＲＣ）ネットワーク、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、セルラネットワーク、インターネット、又はそれらの組合せであり得る。

ブレーキシステム１００は、外部データベース１３４を含み得るか、又は例えば、ネットワーク１３２を介して外部データベース１３４に接続され得る。データベースは、例えば、コンピュータ又はプロセッサによる検索及び取得のために編成される複数の情報の任意の集合であって、データベースは、表、スキーマ、クエリ、レポート、又は任意の他のデータ構造において編成され得る。データベースは、任意の数のデータベース管理システムを使用し得る。外部データベース１３４は、情報を記憶又は提供する第三者サーバ又はウェブサイトを含み得る。情報は、リアルタイムの情報、定期的に更新される情報、又はユーザ入力の情報を含み得る。サーバは、ファイルへのアクセス又は周辺機器の共有などのサービスをネットワーク内の他のコンピュータに提供するために使用される、ネットワーク内のコンピュータ又はプロセッサであり得る。

外部データベース１３４は、ナビゲーションマップ情報を含むナビゲーションマップデータベースであり得る。ナビゲーションマップ情報は、気象特徴、例えば、氷、雪、若しくは雨を含む降水、及び／又は道路特徴、例えば、ハイウェイ、車道、汚れた道路、勾配、オフランプ、オンランプ、停止の、譲れ（ｙｉｅｌｄ）の、若しくは他の交通信号若しくは標識、若しくは車道の段階的な変化を含んでもよく、これらは、運転者挙動パターンに影響を与え得るか、又はいつ車両がコースティング、減速、及び／若しくは加速し得るかに影響を与え得る。これらの道路特徴は、例えば、運転者に遅くさせるか、コースティングさせるか、又はブレーキペダル１１２を押させて、運転者挙動パターンに影響を与える場合があって、したがって、ブレーキ装置１０４は、これらの変化を考慮又は予想して、運転中に適応可能ペダルマップを変更又は調整し得る。

ブレーキシステム１００は、ナビゲーションユニット１２８を含み得る。ナビゲーションユニット１２８は、車両１０２に組み込まれ得るか、又は車両１０２に接続された別のユニットであり得る。いくつかの実装態様では、車両１０２は、ナビゲーションユニット１２８の代わりに、場所データ及び日付／時間情報を検出するグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）ユニット（図示せず）を含み得る。その点に関して、ＥＣＵ１０６は、ＧＰＳユニットから受信されるデータに基づいてナビゲーションユニット１２８の機能を実行し得る。ナビゲーションユニット１２８又はＥＣＵ１０６のうちの少なくとも１つは、開始の場所及び目的地の場所を含むルート設定を予測又は提案し得る。ナビゲーションユニット１２８又はＥＣＵ１０６は、ナビゲーション機能を実行し得る。ナビゲーション機能は、例えば、ルート及びルート設定の予測と、ナビゲーション命令の提供と、予測されたルート及びルート設定又は目的地の確認などのユーザ入力の受信と、を含み得る。

ナビゲーションユニット１２８は、ナビゲーションマップ情報を提供及び取得し得る。ナビゲーションマップ情報は、タイムスタンプ、現在の場所、走行方向、１つ以上の道路特徴、開始の場所、目的地の場所、及び／又は車両１０２の開始の場所若しくは現在の場所と目的地の場所との間のルートを含んでもよく、ルートデータを記憶するメモリ（図示せず）を含んでもよい。ナビゲーションユニット１２８は、場所情報に対応するデータを検出することが可能な他のセンサからデータを受信し得る。例えば、他のセンサは、ジャイロスコープ又は加速度計を含み得る。

図２は、車両１０２が減速又はコースティングしているときに、減速駆動力に対応する回生ブレーキトルクを制御するプロセス２００のフロー図である。適切にプログラムされた１つ以上のコンピュータ又は１つ以上のデータ処理装置、例えば、ブレーキシステム１００のＥＣＵ１０６は、プロセス２００を実装し得る。

ブレーキ装置１０４は、ブレーキペダル１１２の位置を検出、取得、又は他の場合には決定する（２０２）。ブレーキシステム１００は、ブレーキペダルセンサ１１６ｂを使用してブレーキペダル１１２の位置を検出、取得、又は他の場合には決定する。ブレーキペダルセンサ１１６ｂは、ある期間にブレーキペダル１１２の位置を検出して、ブレーキペダル１１２が離されているか、部分的に係り合っているか、及び／又は完全に係り合っているかを示し得る。更に、ブレーキペダルセンサ１１６ｂは、ブレーキペダル１１２が離されている割合若しくは量、部分的に係り合っている割合若しくは量、及び／又は完全に係り合っている割合若しくは量を検出し得る。

ブレーキ装置１０４は、アクセルペダル１１４の位置を検出、取得、又は決定する（２０４）。ブレーキ装置１０４は、ブレーキペダルセンサ１１６ｂを使用してアクセルペダル１１４の位置を検出、取得、又は決定する。アクセルペダルセンサ１１６ａは、ある期間にアクセルペダル１１４の位置を検出して、アクセルペダル１１４が離されているか、部分的に係り合っているか、及び／又は完全に係り合っているかを示し得る。更に、アクセルペダルセンサ１１６ａは、アクセルペダル１１４が離されている割合若しくは量、部分的に係り合っている割合若しくは量、及び／又は完全に係り合っている割合若しくは量を検出し得る。ブレーキ装置１０４は、アクセルペダル１１４の位置及びブレーキペダル１１２の位置を使用して、車両１０２が減速及び／又はコースティングしているかどうかを決定し得る。

ブレーキ装置１０４は、車両１０２がコースティング又は減速しているかどうかを決定する（２０６）。ブレーキ装置１０４は、アクセルペダル１１４の位置及び／又はブレーキペダル１１２の位置に基づいて、車両１０２がコースティング又は減速しているかどうかを決定し得る。ブレーキペダル１１２が離された位置にあり且つアクセルペダル１１４が離された位置にあることをブレーキ装置１０４が決定する場合、ブレーキ装置１０４は、回生ブレーキトルクにより車両がコースティング及び／又は減速していることを決定し得る。ブレーキペダル１１２が部分的に係り合っているか又は完全に係り合っていることをブレーキ装置１０４が決定する場合、ブレーキ装置１０４は、ブレーキペダル１１２を押すことによって生じる機械的なブレーキ、及び／又は回生ブレーキトルクにより車両１０２が減速していることを決定し得る。他の場合には、ブレーキペダル１１２が離されており且つアクセルペダル１１４が押されていることをブレーキ装置１０４が決定する場合、ブレーキ装置１０４は、車両１０２が加速していて、減速もコースティングもしていないことを決定し得る。

車両１０２がコースティングも減速もしていないことをブレーキ装置１０４が決定する場合、例えば、車両１０２が加速している場合、ブレーキ装置１０４は、ブレーキペダル１１２の位置及び／又はアクセルペダル１１４の位置を継続して監視し得る（２０２）。一方、車両１０２が減速又はコースティングしていることをブレーキ装置１０４が決定する場合、ブレーキ装置１０４は、複数の適応可能ペダルマップの中から、掛けるエンジン回生ブレーキトルクの量を決定するために使用する適応可能ペダルマップを取得又は決定し得る。

ブレーキ装置１０４は、車両１０２のエンジン／モータ速度を検出、取得、又は決定し得る（２０８）。ブレーキ装置１０４は、エンジン／モータ速度センサ１１６ｃを使用して、車両１０２のエンジン／モータ速度を決定し得る。エンジン／モータ速度は、エンジン１３０並びに／又はモータ及び／若しくは発電機１１８の回転速度であってもよく、当該回転速度は、車両１０２がコースティング及び／又は減速しているときに車両１０２の速度を遅くするか又は低減するのに必要な回生ブレーキトルクの量に影響を与え得る。

ブレーキ装置１０４は、エンジンブレーキトルクの量を決定するために適用する適応可能ペダルマップを取得又は決定する（２１０）。ブレーキ装置１０４は、メモリ１０８に記憶された複数の適応可能ペダルマップの中から適応可能ペダルマップを取得及び／又は決定し得る。メモリ１０８は、例えば、図５Ａに示されるような単一の適応可能ペダルマップ、又は図５Ｂに示されるような複数の適応可能ペダルマップを記憶し得る。複数の適応可能ペダルマップの適応可能ペダルマップの各々は、回生ブレーキトルク、エンジン／モータ速度、及びブレーキペダル位置の異なるマッピングを有し得る。適応可能ペダルマップは、運転者若しくは車両の挙動パターン又は車両１０２の運転者のユーザ嗜好に対して連続的に変化又は適応するペダルマップである。例えば、ブレーキペダル１１２の位置及び／又はエンジン／モータ速度に関連付けられた回生ブレーキトルクの量は、運転者若しくは車両の挙動パターン及び／又はユーザ若しくは車両の嗜好に基づいて変化する。これにより、適応可能ペダルマップは、エンジンの感覚又はモータの感覚を運転者の要求に一致させることができる。所与のブレーキペダル位置及び所与のエンジン速度について、変換装置１２４は、運転者から要求される生成すべき回生ブレーキトルクを決定するために適応可能ペダルマップを使用する。変換装置１２４は、蓄えられる回生ブレーキエネルギー及び掛けられる回生ブレーキトルクを生成するモータ及び／又は発電機１１８に当該要求を示す。図３は、複数の適応可能ペダルマップから、適用される特定の適応可能ペダルマップを決定するプロセスを更に記載する。

ブレーキ装置１０４は、掛けられる回生ブレーキトルクの量を決定する（２１２）。ブレーキ装置１０４は、エンジン／モータ速度、適応可能ペダルマップ、及び／又はブレーキ力の量に対応するブレーキペダル１１２の位置に基づいて回生ブレーキトルクの量を決定し得る。ブレーキ力の量又はブレーキペダル１１２の位置及びエンジン／モータ速度を考慮して、ブレーキ装置１０４は、適応可能ペダルマップを使用して、掛けられる回生ブレーキトルクに対してブレーキ力及びエンジン／モータ速度をマッピングし得る。

適応可能ペダルマップは、エンジン／モータ速度及びブレーキペダル１１２の位置を、掛けられる回生ブレーキトルクの量にマッピングする。エンジン／モータ速度は、回生ブレーキトルクの量と直接的な相関関係があってもよく、ブレーキペダル１１２の位置は、回生ブレーキトルクの量と逆の相関関係があってもよい。例えば、車両１０２のエンジン／モータ速度が増加すると、（ブレーキペダル１１２の位置は一定であると仮定すると）掛けられる回生ブレーキトルクの量は増加する。車両１０２のエンジン／モータ速度が減少すると、（ブレーキペダル１１２の位置は一定であると仮定すると）掛けられる回生ブレーキトルクの量は減少する。別の例では、ブレーキペダル１１２の位置が、離されるか又は係り合っていない状態になるように減少すると、（エンジン／モータ速度は一定であると仮定すると）掛けられる回生ブレーキトルクの量は増加する。ブレーキペダル１１２の位置が、より係り合った状態になるように増加すると、（エンジン／モータ速度は一定であると仮定すると）掛けられる回生ブレーキトルクの量は減少する。

ブレーキ装置１０４が、掛けられる回生ブレーキトルクの量を決定すると、ブレーキ装置１０４は、決定量に基づいて回生ブレーキトルクを制御する（２１４）。例えば、ＥＣＵ１０６が、掛けられる回生ブレーキトルクの量を決定すると、ＥＵＣ１０６は、回生ブレーキトルクの決定量に基づいて変換装置１２４にモータ及び／又は発電機１１８を制御させる。

ＥＣＵ１０６は、変換装置１２４のオン及びオフを切り替えて、車両１０２の速度又は動きを遅くするために生成される回生ブレーキトルクを同時に制御しつつ、バッテリ１２０に蓄えるＤＣに変換されるＡＣの量を制御し得る。ＥＣＵ１０６は、オン位置及びオフ位置間の変換装置１２４の周波数、デューティサイクル、若しくはスイッチング比、及び／又は変換装置１２４がオン位置又はオフ位置にある時間の割合を制御し得る。例えば、ＥＣＵ１０６は、変換装置１２４がオンのときに、ＤＣが単にＡＣから変換され回生ブレーキトルクが生成されて掛けられるように、変換装置１２４のスイッチングの周波数及び／又は継続時間を制御し得る。変換装置１２４がオン位置にある時間量が増加すると、回生ブレーキトルクの量及び回生ブレーキエネルギーの量は増加する。これは、モータ及び／又は発電機１１８が、変換装置１２４を介してバッテリ１２０に提供され得る回生ブレーキエネルギーを生成して、車両１０２を遅くするために掛けられる回生ブレーキトルクを生成するためである。変換装置１２４がオフ位置にある時間量が増加すると、回生ブレーキトルクの量及び回生ブレーキエネルギーの量は減少する。これは、モータ及び／又は発電機１１８が、変換装置１２４を介して回生ブレーキエネルギーを生成せず、減速力の回生ブレーキトルクを提供しないためである。

いくつかの実装態様では、ＥＣＵ１０６は、変換装置１２４によって提供されるエネルギーの量を制御して、回生ブレーキトルクの量を制御し得る。変換装置１２４が提供するエネルギーの量が増加すると、回生ブレーキトルクの量及び回生ブレーキエネルギーの量は増加する。変換装置１２４が提供するエネルギーの量が減少すると、回生ブレーキトルクの量及び回生ブレーキエネルギーの量は減少する。これにより、ブレーキ装置１０４は、結果的に車両１０２を遅くするか又は減速させる回生ブレーキトルクの量を制御することができる。ブレーキ装置１０４は、ブレーキペダル１１２及び／又はアクセルペダル１１４の位置などの車両１０２の状態を継続して監視して、移動中に回生ブレーキトルクを継続して制御する。

図３は、車両１０２が減速又はコースティングしているときに、減速駆動力に対応する回生ブレーキトルクを制御する適応可能ペダルマップを決定するプロセス３００のフロー図である。適切にプログラムされた１つ以上のコンピュータ又は１つ以上のデータ処理装置、例えば、ブレーキシステム１００のＥＣＵ１０６は、プロセス３００を実装し得る。

ブレーキ装置１０４は、ユーザ嗜好を示すユーザ入力を取得し得る（３０２）。ブレーキ装置１０４は、ユーザインターフェース１１０を使用して、１つ以上のユーザ嗜好を示すユーザ入力を取得し得る。１つ以上のユーザ嗜好は、移動中に回生ブレーキトルクを連続的に適応させるか又は調整するために、運転者、ユーザ、又は他の操作者が、適応可能ペダルマップをオンにするか又は他の場合には初期化することを望むかどうかを示し得る。１つ以上のユーザ嗜好は、例えば、回生ブレーキトルクの低レベルと高レベルとの間の回生ブレーキトルクのレベルを示し得る。例えば、１つ以上のユーザ嗜好は、電気パワートレインに仮想的な又はシミュレートされたジェイクブレーキ機能を提供するために、高い／強い、中間／通常、及び／又は低い／弱い量の回生ブレーキ又は他の補助ブレーキについての要求を示し得る。

ブレーキ装置１０４は、ナビゲーションマップ情報を取得し得る（３０４）。ブレーキ装置１０４は、ナビゲーションユニット１２８を使用して、例えば、外部データベース１３４からネットワーク１３２及び／又はネットワークアクセスデバイス１２６を介してナビゲーションマップ情報を取得し得る。ナビゲーションマップ情報は、車両１０２の現在の場所、車両１０２のルート、及び／又は１つ以上の道路特徴、例えば、ハイウェイ、車道、汚れた道路、勾配、オフランプ、オンランプ、停止の、譲れ（ｙｉｅｌｄ）の、若しくは他の交通信号若しくは標識、若しくは車道の段階的な変化を含んでもよく、これらは、運転者挙動パターンに影響を与え得るか、又はいつ車両がコースティング、減速、及び／若しくは加速し得るかに影響を与え得る。これらの道路特徴は、例えば、運転者に遅くさせるか、コースティングさせるか、又はブレーキペダル１１２を押させて、運転者挙動パターンに影響を与える場合があって、したがって、ブレーキ装置１０４は、これらの変化を考慮又は予想して、運転中に適応可能ペダルマップを変更又は調整し得る。

ブレーキ装置１０４は、１つ以上の運転者挙動パターンを取得し得る（３０６）。１つ以上の運転者挙動パターンは、運転者がブレーキペダル１１２を押す頻度、量、及び／又は割合を含み得る。ブレーキペダル１１２を押す割合又はブレーキの頻度が増加すると、このことは、運転者がブレーキを掛ける傾向又は可能性がより高いことを示す場合があり、したがって、ブレーキ装置１０４は、それに応じて、より高い範囲の回生ブレーキ力を有する適応可能ペダルマップを使用し得る。ブレーキペダル１１２を押す割合又はブレーキの頻度が減少すると、このことは、運転者がブレーキを掛ける傾向又は可能性がより低いことを示す場合があり、したがって、ブレーキ装置１０４は、それに応じて、より低い範囲の回生ブレーキ力を有する異なる適応可能ペダルマップを使用し得る。

１つ以上の運転者挙動パターンはまた、フロントガラスのワイパを作動させるか又はオンにする頻度又は度合を含んでもよく、これは、降水若しくは雨及び／又は滑りやすい道路面が存在することを示す場合があり、したがって、ブレーキ装置１０４は、道路が滑りやすい場合に、回生ブレーキトルクの量又は有効性を高めるように適応可能ペダルマップを調整し得る。１つ以上の運転者挙動パターンは、ジェイクブレーキスイッチの作動及び停止間の切換えの量又は頻度を含んでもよく、これは、運転者が好適なジェイクブレーキ感覚又は回生ブレーキトルクの有効性を見出そうと奮闘していることを示し得る。他の運転者挙動パターンは、運転者が疲れているかどうか、及び／又はある期間における車両１０２の速度を含み得る。より低速で車両を運転しているか、又はあまり疲れていない運転者は、突然ブレーキを掛ける傾向又は可能性がより低いため、ブレーキ装置１０４は、それに応じて、より低い範囲の回生ブレーキ力を有する適応可能ペダルマップを使用し得る。より高速で車両を運転しているか、又はより疲れている運転者は、突然ブレーキを掛ける傾向又は可能性がより高いため、ブレーキ装置１０４は、より高い範囲の回生ブレーキ力を有する異なる適応可能ペダルマップを使用し得る。

いくつかの実装態様では、運転者挙動パターンは、方向転換するときのステアリングホイールの変化量又は変化率を含み得る。方向転換している間のステアリングホイールの大きい変化量又は変化率は、アグレッシブな運転を示す場合があり、これは、運転者が、頻繁に停止し得るか又はブレーキペダル１１２を急速に押し得るアグレッシブな運転者であるという指示を提供し得る。一方、方向転換している間のステアリングホイールの小さい変化量又は変化率は、よりパッシブな運転を示す場合があり、これは、運転者が、あまりアグレッシブではなく、より多くのコースティング及び漸進的な減速を用いたスムーズな制御運転を好む傾向を有するという指示を提供し得る。運転者の挙動特性は、ブレーキ装置１０４によって選択される適応可能ペダルマップに影響を与え得る。

ブレーキ装置１０４は、メモリ１０８から１つ以上の運転者挙動パターンを取得してもよく、及び／又は１つ以上のセンサ１１６から１つ以上の運転者挙動パターンを取得してもよい。例えば、ブレーキ装置１０４は、いつ運転者が加速、減速、停止をしているか、又は他の挙動を決定し得る。ブレーキ装置１０４は、アクセルペダルセンサ１１６ａを使用して、いつアクセルペダル１１４が押されるか、それに応じて、いつ車両１０２が加速しているかを決定し得る。ブレーキ装置１０４は、ブレーキペダルセンサ１１６ｂを使用して、いつブレーキペダル１１２が押されるか、それに応じて、いつ車両１０２が減速及び／又は停止しているかを決定し得る。ブレーキ装置１０４は、ある期間において運転者の挙動を監視して、様々な運転者挙動パターンを決定し得る。例えば、ブレーキ装置１０４は、車両１０２を減速又は停止させるために運転者がブレーキペダル１１２を押す頻度、量、及び／又は割合、ジェイクブレーキ及び／又はフロントガラスのワイパのオン及びオフの切換えの頻度及び／又は量を決定し得る。ブレーキ装置１０４は、運転者挙動パターンを使用して、掛けられる回生ブレーキトルクを決定するために使用する適応可能ペダルマップを決定する。他のセンサは、運転者の疲労を決定するために使用され得る。

いくつかの実装態様では、ブレーキ装置１０４は、車両１０２の現在の場所及び／又は現在の場所の周囲の同様の道路特徴を有する場所における運転者の運転者挙動パターンを予め関連付けて記憶し得る。その結果、その後の移動において、車両１０２が現在の場所及び／又は同様の道路特徴に近づいている場合、ブレーキ装置１０４は、車両１０２が当該場所を横断する前に運転者の運転者挙動パターンを予測又は予想して、現在の場所及び／又は道路特徴に固有の運転者の運転者挙動パターンを取得し得る。

ブレーキ装置１０４は、複数の適応可能ペダルマップの中から、適用される適応可能ペダルマップを選択、取得、又は決定する（３０８）。ブレーキ装置１０４は、任意の数の適応可能ペダルマップを、メモリに記憶し及び／又は有し得る。例えば、図５Ａ及び図５Ｂに示されるように、複数の適応可能ペダルマップは、第１の適応可能ペダルマップ５０２と、第２の適応可能ペダルマップ５０４と、第３の適応可能ペダルマップ５０６と、を含み得る。第１の適応可能ペダルマップ５０２は、エンジン／モータ速度及び／又はブレーキペダル１１２の位置について第１のレベル又は範囲の回生ブレーキトルクを有し得る。第１のレベル又は範囲の回生ブレーキトルクは、第２のレベル又は範囲の回生ブレーキトルクよりも大きく、第３のレベル又は範囲の回生ブレーキトルクよりも大きくてもよい。第２の適応可能ペダルマップ５０４は、第２のレベル又は範囲の回生ブレーキトルクを有し得る。第２のレベル又は範囲の回生ブレーキトルクは、第１のレベル又は範囲の回生ブレーキトルクよりも小さく、第３のレベル又は範囲の回生ブレーキトルクよりも大きくてもよい。第３の適応可能ペダルマップ５０６は、第３のレベル又は範囲の回生ブレーキトルクを有し得る。第３のレベル又は範囲の回生ブレーキトルクは、第１のレベル又は範囲の回生ブレーキトルクよりも小さく、第３のレベル又は範囲の回生ブレーキトルクよりも小さくてもよい。

別のレベル又は範囲の回生ブレーキトルクよりも大きい、あるレベル又は範囲の回生ブレーキトルクは、当該別のレベル又は範囲の回生ブレーキトルクの最大量の回生ブレーキトルクよりも大きい最大量の回生ブレーキトルクと、当該別のレベル又は範囲の回生ブレーキトルクの最小量の回生ブレーキトルク以上の最小量の回生ブレーキトルクと、を有し得る。別のレベル又は範囲の回生ブレーキトルク未満の、あるレベル又は範囲の回生ブレーキトルクは、当該別のレベル又は範囲の回生ブレーキトルクの最大量の回生ブレーキトルク未満の最大量の回生ブレーキトルクと、当該別のレベル又は範囲の回生ブレーキトルクの最小量の回生ブレーキトルク以下の最小量の回生ブレーキトルクと、を有し得る。様々なレベル又は範囲の回生ブレーキトルクが重複を有していてもよく、又は重複を有していなくてもよい。

ブレーキ装置１０４は、ナビゲーションマップ情報、運転者挙動パターン、及び／又はユーザ入力に基づいて、適用される適応可能ペダルマップを選択、取得、又は決定する。ブレーキ装置１０４は、運転者挙動パターンのみ、ユーザ入力のみ、若しくはナビゲーションマップ情報のみ、並びに／又は運転者挙動パターン、ユーザ入力、及び／若しくはナビゲーションマップ情報の組合せに基づいて、適用される適応可能ペダルマップを選択、取得、又は決定し得る。

例えば、ユーザ嗜好が高い／強い量の回生ブレーキであることをユーザ入力が示す場合、及び／又は運転者がブレーキペダル１１２を押す頻度が、第２の閾値量よりも大きい第１の閾値量よりも大きいことを運転者挙動パターンが示す場合、ブレーキ装置１０４は、第１の適応可能ペダルマップ４０２を選択し得る。別の例では、ユーザ嗜好が中間／通常の量の回生ブレーキであることをユーザ入力が示す場合、及び／又は運転者がブレーキペダル１１２を押す頻度が、第２の閾値量よりも大きいが第１の閾値量未満であることを運転者挙動パターンが示す場合、ブレーキ装置１０４は、第２の適応可能ペダルマップ５０４を選択し得る。別の例では、ユーザ嗜好が低い／弱い量の回生ブレーキであることをユーザ入力が示す場合、並びに／又は運転者がブレーキペダル１１２を押す頻度が、第１の閾値量及び第２の閾値量未満であることを運転者挙動パターンが示す場合、ブレーキ装置１０４は、第３の適応可能ペダルマップ５０６を選択し得る。図４は、様々な適応可能ペダルマップの中での選択のプロセスを更に記載する。

いくつかの実装態様では、ブレーキ装置１０４は、車両１０２の現在の場所及び／又は１つ以上の道路特徴を含むナビゲーションマップ情報に基づいて、適用される適応可能ペダルマップを選択、取得、又は決定し得る。例えば、ナビゲーションマップ情報は、１つ以上の道路特徴が車両１０２のルートに沿った車道に存在していること、及び／又は１つ以上の気象特徴が存在していることを示し得る。その結果、車両１０２が下り坂を走行していて、及び／又は雨が降っていて、運転者がブレーキペダル１１２を押す可能性がより高く、及び／又はアクセルペダル１１４を押す可能性が低いことをナビゲーションマップ情報が示す場合、ブレーキ装置１０４は、より高い範囲の回生ブレーキトルクを有する適応可能ペダルマップを自動的に選択し得る。車両１０２が上り坂を走行していて、及び／又は雨が降っておらず、運転者がブレーキペダル１１２を押す可能性がより低いことをナビゲーションマップ情報が示す場合、ブレーキ装置１０４は、より低い範囲の回生ブレーキトルクを有する別の適応可能ペダルマップを選択し得る。

適応可能ペダルマップが選択されると、ブレーキ装置１０４は、選択又は決定された適応可能ペダルマップを適用して回生ブレーキトルクを制御する（３１０）。上述のように、ブレーキ装置１０４は、選択又は決定された適応可能ペダルマップを適用して、車両１０２がコースティング及び／又は減速しているときに掛ける回生ブレーキトルクを制御する。

図４は、運転者若しくは車両の挙動パターン又はユーザ入力に基づいて適応可能ペダルマップを決定するプロセス４００の例示的なフロー図である。適切にプログラムされた１つ以上のコンピュータ又は１つ以上のデータ処理装置、例えば、ブレーキシステム１００のＥＣＵ１０６は、プロセス４００を実装し得る。

上述のように、ブレーキ装置１０４は、ユーザ入力及び／又は運転者若しくは車両の挙動パターンを取得し得る（４０２）。ブレーキ装置１０４が、ユーザ入力及び／又は運転者若しくは車両の挙動パターンを取得すると、ブレーキ装置１０４は、掛けられる回生ブレーキの量に対する１つ以上のユーザ嗜好を示す１つ以上の構成設定を含むユーザ入力が存在するかどうかを決定し得る（４０４）。ユーザ嗜好を示すユーザ入力が存在する場合、ブレーキ装置１０４は、ユーザ入力に基づいて、使用される適応可能ペダルマップを選択又は決定し得る。ユーザ嗜好を示すユーザ入力が存在しない場合、ブレーキ装置１０４は、運転者又は車両の挙動パターンに基づいて、使用される適応可能ペダルマップを選択又は決定し得る。いくつかの実装態様では、ブレーキ装置１０４は、ユーザ入力及び／又は運転者若しくは車両の挙動パターンの組合せに基づいて、使用される適応可能ペダルマップを選択又は決定し得る。

ユーザ嗜好を示すユーザ入力が存在することをブレーキ装置１０４が決定する場合、ブレーキ装置１０４は、ユーザが高い／強い、中間／通常、及び／又は低い／弱いレベル又は量の回生ブレーキトルクを好むかを決定し得る（４１２）。ブレーキ装置１０４は、ユーザ入力から１つ以上の構成設定を抽出して、１つ以上の構成設定に基づいてユーザ嗜好を決定する。ユーザ嗜好が高い／強いレベル又は量の回生ブレーキトルクであることを１つ以上の構成設定が示す場合、ブレーキ装置１０４は、第１の適応可能ペダルマップ５０２を選択し得る（４１４）。ユーザ嗜好が中間／通常のレベル又は量の回生ブレーキトルクであることを１つ以上の構成設定が示す場合、ブレーキ装置１０４は、第２の適応可能ペダルマップ５０４を選択し得る（４１６）。ユーザ嗜好が低い／弱いレベル又は量の回生ブレーキトルクであることを１つ以上の構成設定が示す場合、ブレーキ装置１０４は、第３の適応可能ペダルマップ５０６を選択し得る（４１８）。

ユーザ嗜好を示すユーザ入力が存在しないことをブレーキ装置１０４が決定する場合、ブレーキ装置１０４は、１つ以上のブレーキ閾値を取得又は決定し得る（４０６）。１つ以上のブレーキ閾値は、予め定められ得るか、ユーザにより構成され得るか、又は車両１０２の現在の場所、若しくはブレーキの量若しくは頻度に影響を与え得る車道の道路特徴に基づき得る。例えば、車両１０２が上り坂、下り坂、オンランプ若しくはオフランプ、又は車両１０２の運転者によるブレーキの量若しくは頻度に影響を与え得る他の道路特徴を走行している場合、１つ以上のブレーキ閾値は異なり得る。

ブレーキ装置１０４は、ブレーキの頻度が第１の閾値以上であるかどうかを決定し得る（４０８）。第１の閾値は、車両１０２を遅くするか又は停止させる著しい量又は過大な量のブレーキを反映した高い閾値を表し得る。ブレーキの頻度が第１の閾値以上であることをブレーキ装置１０４が決定する場合、ブレーキ装置１０４は、第１の適応可能ペダルマップを選択し得る（４１４）。

他の場合には、ブレーキの頻度が第１の閾値未満であることをブレーキ装置１０４が決定する場合、ブレーキ装置１０４は、ブレーキの頻度が第２の閾値以上であるかどうかを決定し得る（４１０）。第２の閾値は、車両１０２を遅くするか又は停止させる通常の量のブレーキを反映した中間の閾値を表し得る。ブレーキの頻度が第２の閾値以上且つ第１の閾値未満であることをブレーキ装置１０４が決定する場合、ブレーキ装置１０４は、第２の適応可能ペダルマップを選択し得る（４１６）。

他の場合には、ブレーキの頻度が第２の閾値及び第１の閾値未満であることをブレーキ装置１０４が決定する場合、ブレーキ装置は、第３の適応可能ペダルマップを選択し得る（４１８）。各々の適応可能ペダルマップは、コースティング及び／又は減速中に車両１０２を遅くするか又は停止させるために使用され得る様々な範囲の回生ブレーキトルクに関連付けられ得る。様々な適応可能ペダルマップを選択することによって、ブレーキ装置１０４は、回生ブレーキトルク及び対応する減速力を調整し、車両１０２の運転者の感覚又は関与を調整し、回生ブレーキトルクを使用して車両１０２を減速させて、機械的なブレーキの使用、及びブレーキペダル１１２を押す必要性を最小化する。

本発明の好ましい実施形態は、例示的な様式で開示されている。したがって、全体を通じて採用される用語は、非限定的であるように読まれるべきである。本明細書内の教示に対する些細な修正は、当業者には思い浮かぶであろうが、本明細書で保証される特許の範囲内に制限されることが意図されるものは、本明細書が寄与する当該技術に対する進歩の範囲内に合理的に入るような全ての実施形態であって、添付の特許請求の範囲及びその均等物の観点を除いて、その範囲は制限されるべきではないことを理解されたい。

Claims (20)

1. 回生エネルギーを生成して回生ブレーキトルクを提供するように構成された電気モータと、
   前記電気モータに接続された電子制御ユニットであって、
   適応可能ペダルマップ及びブレーキ力の量に基づいて、掛けられる前記回生ブレーキトルクの量を決定して、
   掛けられる前記回生ブレーキトルクの量を制御するように構成された、電子制御ユニットと、
   を備える、ブレーキシステム。
2. 前記ブレーキ力の量に対応するブレーキペダル位置を検出するように構成されたブレーキペダルセンサを更に備える、請求項１に記載のブレーキシステム。
3. 前記回生ブレーキトルクの量は、前記ブレーキ力の量と逆の相関関係がある、請求項２に記載のブレーキシステム。
4. 複数の適応可能ペダルマップを記憶するように構成されたメモリであって、各々の適応可能ペダルマップは、回生ブレーキトルク、エンジン速度、及びブレーキペダル位置の異なるマッピングを有している、前記メモリを更に備え、
   前記電子制御ユニットは、前記メモリに接続されており、前記複数の適応可能ペダルマップから前記適応可能ペダルマップを選択するように構成されている、請求項１に記載のブレーキシステム。
5. 前記電子制御ユニットは、運転者挙動パターンに基づいて前記複数の適応可能ペダルマップから前記適応可能ペダルマップを選択するように構成されている、請求項４に記載のブレーキシステム。
6. 前記運転者挙動パターンは、ブレーキペダルを押す頻度を含む、請求項５に記載のブレーキシステム。
7. 前記電子制御ユニットは、使用される回生ブレーキの量の選択を示すユーザ入力に基づいて前記適応可能ペダルマップを選択するように構成されている、請求項４に記載のブレーキシステム。
8. 前記電気モータに接続されており、前記電気モータの前記回生ブレーキトルクを制御するように構成された変換装置を更に備え、
   前記変換装置は、掛けられる前記回生ブレーキトルクの量に基づいて前記電気モータの前記回生ブレーキトルクを制御して、前記電気モータから取得される交流（ＡＣ）を、車両のバッテリに蓄えられる直流（ＤＣ）に変換するように構成されている、請求項１に記載のブレーキシステム。
9. 回生エネルギーを生成して回生ブレーキトルクを提供するように構成された電気モータと、
   前記電気モータに接続されており、前記電気モータの前記回生ブレーキトルクを制御するように構成された変換装置と、
   前記変換装置に接続された電子制御ユニットであって、
   適応可能ペダルマップ及びブレーキ力の量に基づいて、掛けられる前記回生ブレーキトルクの量を決定し、
   前記掛けられる回生ブレーキトルクの量を示す信号を提供するように構成された、前記電子制御ユニットと、
   を備える、ブレーキシステム。
10. 前記ブレーキ力の量に対応するブレーキペダル位置を検出するように構成されたブレーキペダルセンサを更に備える、請求項９に記載のブレーキシステム。
11. 前記回生ブレーキトルクの量は、前記ブレーキ力の量と逆の相関関係がある、請求項９に記載のブレーキシステム。
12. 複数の適応可能ペダルマップを記憶するように構成されたメモリであって、各々の適応可能ペダルマップは、回生ブレーキトルク、エンジン速度、及びブレーキペダル位置の異なるマッピングを有している、前記メモリを更に備え、
    前記電子制御ユニットは、前記メモリに接続されており、前記複数の適応可能ペダルマップから前記適応可能ペダルマップを選択するように構成されている、請求項９に記載のブレーキシステム。
13. 前記電子制御ユニットは、運転者挙動パターンに基づいて前記複数の適応可能ペダルマップから前記適応可能ペダルマップを選択するように構成されている、請求項１２に記載のブレーキシステム。
14. 前記運転者挙動パターンは、ブレーキペダルを押す頻度を含む、請求項１３に記載のブレーキシステム。
15. 前記電子制御ユニットは、使用される回生ブレーキの量の選択を示すユーザ入力に基づいて前記適応可能ペダルマップを選択するように構成されている、請求項１２に記載のブレーキシステム。
16. 車両の減速力を制御する方法であって、
    前記車両がコースティング又は減速していることをプロセッサによって決定することと、
    複数の適応可能ペダルマップから、前記車両のモータによって掛けられる回生ブレーキトルクの量を決定するために使用される適応可能ペダルマップを前記プロセッサによって決定することと、
    前記適応可能ペダルマップに基づいて、前記掛けられる回生ブレーキトルクの量を前記プロセッサによって決定することと、
    変換装置を使用して、前記回生ブレーキトルクの量を前記プロセッサによって制御することと、
    を含む、方法。
17. ブレーキ力の量に対応するブレーキペダル位置を検出することを更に含み、掛けられる前記回生ブレーキトルクの量の前記決定は、前記ブレーキ力の量に更に基づく、請求項１６に記載の方法。
18. 複数の適応可能ペダルマップを記憶することであって、各々の適応可能ペダルマップは、回生ブレーキトルク、エンジン速度、及びブレーキペダル位置の異なるマッピングを有している、ということと、
    前記複数の適応可能ペダルマップから前記適応可能ペダルマップを選択することと、
    を更に含む、請求項１６に記載の方法。
19. 前記複数の適応可能ペダルマップから前記適応可能ペダルマップを選択することは、運転者挙動パターンに基づく、請求項１６に記載の方法。
20. 前記運転者挙動パターンは、ブレーキペダルを押す頻度を含む、請求項１９に記載の方法。

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