JP2024507657A - ポジショニング方法、装置、機器及び記憶媒体 - Google Patents

ポジショニング方法、装置、機器及び記憶媒体 Download PDF

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Abstract

Figure 2024507657000001
本出願は、ポジショニング方法、装置、機器及び記憶媒体を開示し、通信技術分野に属する。前記ポジショニング方法は、第一の通信機器が第一のポジショニングリファレンス信号を受信し、第一のターゲットビーム情報を決定すること、及び／又は、第一の通信機器が第一のポジショニングリファレンス信号に基づいて位置情報を決定し、前記位置情報と第一のビーム情報を送信することを含む。
【選択図】 図２

Description

（関連出願の相互参照）
本出願は、２０２１年０１月１５日に中国で提出された中国特許出願番号２０２１１００５７８６５．１の優先権を主張しており、同出願の内容のすべては、ここに参照として取り込まれる。
本出願は、通信技術分野に属し、具体的にはポジショニング方法、装置、機器及び記憶媒体に関する。
端末をポジショニングする過程で、受信と測定信号の到着時間又は到着角が見通し線経路であるかどうかは、直接にポジショニング精度に影響を与え、関連技術では、この影響を減少させる又は除去する合理的な方案がまだなく、端末ポジショニング精度が高くない。
本出願の実施例は、第一の通信機器の受信ビーム関連情報と第二の通信機器の送信ビーム関連情報に基づいて、ポジショニング精度を向上させることができるポジショニング方法、装置、機器及び記憶媒体を提供する。
第一の態様によれば、ポジショニング方法を提供し、この方法は、第一の通信機器が第一のポジショニングリファレンス信号を受信し、第一のターゲットビーム情報を決定すること、及び／又は、第一の通信機器が第一のポジショニングリファレンス信号に基づいて位置情報を決定し、前記位置情報と第一のビーム情報を送信することを含み、ここで、前記第一のターゲットビーム情報は、前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームの情報であり、前記第一のターゲットビーム情報は、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム識別情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビームパターン情報又は応答情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム方向情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム幅情報と、
第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記第一のビーム情報は、
受信ビーム識別情報と、
受信ビームパターン情報又は応答情報と、
受信ビーム方向情報と、
受信ビーム幅情報と、
第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む。
第二の態様によれば、ポジショニング方法を提供し、この方法は、
第二の通信機器が第一のポジショニングリファレンス信号及び／又は第二のターゲットビーム情報を送信することを含み、
ここで、前記第一のポジショニングリファレンス信号は、第一の通信機器が位置情報及び／又は第一のターゲットビーム情報を決定するために用いられ、
ここで、前記第二のターゲットビーム情報は、前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームの情報であり、前記第二のターゲットビーム情報は、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム識別情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビームパターン情報又は応答情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム方向情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム幅情報と、
第二の通信機器の送信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む。
第三の態様によれば、ポジショニング方法を提供し、この方法は、
第三の通信機器が、
第一の通信機器の第一のターゲットビーム情報と、
第二の通信機器の第二のターゲットビーム情報と、
第一の通信機器の位置情報及び第一のビーム情報とのうちの少なくとも一つを受信することを含み、
ここで、前記第一のターゲットビーム情報は、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム識別情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビームパターン情報又は応答情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム方向情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム幅情報と、
第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記第一のビーム情報は、
受信ビーム識別情報と、
受信ビームパターン情報又は応答情報と、
受信ビーム方向情報と、
受信ビーム幅情報と、
第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記第二のターゲットビーム情報は、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム識別情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビームパターン情報又は応答情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム方向情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム幅情報と、
第二の通信機器の送信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む。
第四の態様によれば、ポジショニング装置を提供し、この装置は、
第一のポジショニングリファレンス信号を受信し、第一のターゲットビーム情報を決定し、
及び／又は、
第一のポジショニングリファレンス信号に基づいて位置情報を決定し、前記位置情報と第一のビーム情報を送信するための第一の処理ユニットを含み、
ここで、前記第一のターゲットビーム情報は、前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームの情報であり、前記第一のターゲットビーム情報は、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム識別情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビームパターン情報又は応答情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム方向情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム幅情報と、
第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記第一のビーム情報は、
受信ビーム識別情報と、
受信ビームパターン情報又は応答情報と、
受信ビーム方向情報と、
受信ビーム幅情報と、
第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む。
第五の態様によれば、ポジショニング装置を提供し、この装置は、
第一のポジショニングリファレンス信号及び／又は第二のターゲットビーム情報を送信するための第三の送信ユニットを含み、
ここで、前記第一のポジショニングリファレンス信号は、第一の通信機器が位置情報及び／又は第一のターゲットビーム情報を決定するために用いられ、
ここで、前記第二のターゲットビーム情報は、前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームの情報であり、前記第二のターゲットビーム情報は、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム識別情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビームパターン情報又は応答情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム方向情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム幅情報と、
第二の通信機器の送信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む。
第六の態様によれば、ポジショニング装置を提供し、この装置は、
第一の通信機器の第一のターゲットビーム情報と、
第二の通信機器の第二のターゲットビーム情報と、
第一の通信機器の位置情報及び第一のビーム情報とのうちの少なくとも一つを受信するための第六の受信ユニットを含み、
ここで、前記第一のターゲットビーム情報は、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム識別情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビームパターン情報又は応答情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム方向情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム幅情報と、
第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記第一のビーム情報は、
受信ビーム識別情報と、
受信ビームパターン情報又は応答情報と、
受信ビーム方向情報と、
受信ビーム幅情報と、
第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記第二のターゲットビーム情報は、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム識別情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビームパターン情報又は応答情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム方向情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム幅情報と、
第二の通信機器の送信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む。
第七の態様によれば、端末を提供し、この端末は、プロセッサと、メモリと、前記メモリに記憶され、且つ前記プロセッサ上で運行できるプログラム又は命令とを含み、前記プログラム又は命令が前記プロセッサにより実行される時、第一の態様に記載の方法のステップを実現し、又は第二の態様に記載の方法のステップを実現する。
第八の態様によれば、ネットワーク側機器を提供し、このネットワーク側機器は、プロセッサと、メモリと、前記メモリに記憶され、且つ前記プロセッサ上で運行できるプログラム又は命令とを含み、前記プログラム又は命令が前記プロセッサにより実行される時、第一の態様に記載の方法のステップを実現し、又は第二の態様に記載の方法のステップを実現し、又は第三の態様に記載の方法のステップを実現する。
第九の態様によれば、可読記憶媒体を提供し、前記可読記憶媒体上にプログラム又は命令が記憶されており、前記プログラム又は命令がプロセッサにより実行される時、第一の態様に記載の方法のステップを実現し、又は第二の態様に記載の方法のステップを実現し、又は第三の態様に記載の方法のステップを実現する。
第十の態様によれば、チップを提供し、前記チップは、プロセッサと通信インターフェースとを含み、前記通信インターフェースは、前記プロセッサと結合され、前記プロセッサは、プログラム又は命令を運行し、第一の態様に記載の方法のステップを実現し、又は第二の態様に記載の方法のステップを実現し、又は第三の態様に記載の方法のステップを実現するために用いられる。
本出願の実施例では、第一の通信機器は、第一のポジショニングリファレンス信号を受信し、第一のターゲットビーム情報を決定し、及び／又は、位置情報を決定し且つ位置情報と第一のビーム情報を送信し、第一のターゲットビーム情報は、ポジショニングリファレンス信号を受信するビームの関連情報を含み、第一のビーム情報は、受信ビーム識別情報と、受信ビームパターン情報又は応答情報と、受信ビーム方向情報と、受信ビーム幅情報と、第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含み、これらの情報を導入することにより、到着角情報をより正確に取得するのに有利であり、それによってポジショニング精度を向上させる。
本出願の実施例が適用可能な無線通信システムのブロック図である。 本出願の実施例によるポジショニング方法のフローチャートである。 本出願の実施例によるビームパターンの概略図である。 本出願の実施例による角度幅情報の概略図である。 本出願の実施例によるポジショニング方法のフローチャートのその二である。 本出願の実施例によるポジショニング方法のフローチャートのその三である。 本出願の実施例によるポジショニング装置の構造概略図のその一である。 本出願の実施例によるポジショニング装置の構造概略図のその二である。 本出願の実施例によるポジショニング装置の構造概略図のその三である。 本出願の実施例を実現する通信機器の構造概略図である。 本出願の実施例を実現する端末のハードウェア構造概略図である。 本出願の実施例を実現するネットワーク側機器のハードウェア構造概略図である。
以下は、本出願の実施例における図面を結び付けながら、本出願の実施例における技術案を明瞭に記述する。明らかに、記述された実施例は、本出願の一部の実施例であり、すべての実施例ではない。本出願における実施例に基づき、当業者により得られたすべての他の実施例は、いずれも本出願の保護範囲に属する。
本出願の明細書と特許請求の範囲における用語である「第一」、「第二」などは、類似している対象を区別するものであり、特定の順序又は前後手順を記述するためのものではない。理解すべきこととして、このように使用される用語は、適切な場合に交換可能であり、それにより本出願の実施例は、ここで図示又は記述されたもの以外の順序で実施されることが可能である。且つ「第一」、「第二」によって区別される対象は、一般的には同一種類であり、対象の個数を限定せず、例えば第一の対象は、一つであってもよく、複数であってもよい。なお、明細書及び請求項における「及び／又は」は、接続される対象のうちの少なくとも一つを表し、文字である「／」は、一般的には前後関連対象が「又は」の関係であることを表す。
指摘すべきこととして、本出願の実施例に記述された技術は、ロングタームエボリューション型（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ、ＬＴＥ）／ＬＴＥの進化（ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、ＬＴＥ－Ａ）システムに限らず、他の無線通信システム、例えば符号分割多重接続（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、ＣＤＭＡ）、時分割多重接続（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、ＴＤＭＡ）、周波数分割多重接続（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、ＦＤＭＡ）、直交周波数分割多重接続（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、ＯＦＤＭＡ）、単一キャリア周波数分割多重接続（Ｓｉｎｇｌｅ－ｃａｒｒｉｅｒ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ－Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、ＳＣ－ＦＤＭＡ）と他のシステムにも適用できる。本出願の実施例における用語である「システム」と「ネットワーク」は、常に交換可能に使用され、記述された技術は、以上に言及されたシステムとラジオ技術に用いられてもよく、他のシステムとラジオ技術に用いられてもよい。しかしながら、以下の記述は、例示の目的でニューラジオ（Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ、ＮＲ）システムを記述しているとともに、以下の大部分の記述においてＮＲ用語を使用しているが、これらの技術は、ＮＲシステム応用以外の応用、例えば第六世代（６ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ、６Ｇ）通信システムに適用されてもよい。
図１は、本出願の実施例が適用可能な無線通信システムのブロック図を示す。無線通信システムは、端末１１とネットワーク側機器１２を含む。ここで、端末１１は、端末機器又はユーザ端末（Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ、ＵＥ）と呼ばれてもよく、端末１１は、携帯電話、タブレットパソコン（Ｔａｂｌｅｔ Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ラップトップコンピュータ（Ｌａｐｔｏｐ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）（又は、ノートパソコンと呼ばれる）、パーソナルデジタルアシスタント（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ、ＰＤＡ）、パームトップコンピュータ、ネットブック、ウルトラモバイルパーソナルコンピュータ（ｕｌｔｒａ－ｍｏｂｉｌｅ ｐｅｒｓｏｎａｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ、ＵＭＰＣ）、モバイルインターネットディバイス（Ｍｏｂｉｌｅ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｄｅｖｉｃｅ、ＭＩＤ）、ウェアラブルデバイス（Ｗｅａｒａｂｌｅ Ｄｅｖｉｃｅ）又は車載機器（ＶＵＥ）、歩行者端末（ＰＵＥ）などの端末側機器であってもよく、ウェアラブルデバイスは、ブレスレット、イヤホン、メガネなどを含む。説明すべきこととして、本出願の実施例では、端末１１の具体的なタイプを限定しない。ネットワーク側機器１２は、基地局又はコアネットワークであってもよい。ここで、基地局は、ノードＢ、進化ノードＢ、アクセスポイント、ベーストランシーバステーション（Ｂａｓｅ Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ Ｓｔａｔｉｏｎ、ＢＴＳ）、ラジオ基地局、ラジオ送受信機、ベーシックサービスセット（Ｂａｓｉｃ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ、ＢＳＳ）、拡張サービスセット（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ、ＥＳＳ）、Ｂノード、進化型Ｂノード（ｅＮＢ）、家庭用Ｂノード、家庭用進化型Ｂノード、ＷＬＡＮアクセスポイント、ＷｉＦｉノード、トランスミッションポイント（Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｉｎｇ Ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ Ｐｏｉｎｔ、ＴＲＰ）又は当分野における他のある適切な用語と呼ばれてもよく、同じ技術的効果が達成される限り、前記基地局は、特定の技術用語に限らない。説明すべきこととして、本出願の実施例においてＮＲシステムにおける基地局のみを例にするが、基地局の具体的なタイプを限定するものではない。
以下、本出願に係る関連技術を紹介する。
下りリンク信号発射角（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ、ＡＯＤ）測定は、複数のリファレンス信号受信パワー（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ Ｐｏｗｅｒ、ＲＳＲＰ）を測定することにより対応するビーム選択し、どのビーム測定のエネルギーが大きければ、このビーム又はポジショニングリファレンス信号（Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ、ＰＲＳ）の識別情報を報告する。
送信側（例えば、基地局側）において、ビームの識別情報は、ＰＲＳの識別情報に基づいて区別され、異なるビームは、異なるＰＲＳを送信し、異なるＰＲＳは、異なる角度情報を含む。
受信側（例えば、ＵＥ側）において、現在、ＵＥがあるビームが二回以上使用されたことを測定した場合のみ、受信ビーム識別情報（ｎｒ－ＤＬ－ＰＲＳ－ＲｘＢｅａｍＩｎｄｅｘ）を報告するが、他の情報を含まない。
大規模アンテナ以来、高周波数（例えば周波数範囲２、Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｒａｎｇｅ ２、ＦＲ２）において、ＵＥは、マルチパネルを採用して信号を送信し、例えば背中合わせになる二つのパネル、又はそれぞれＵＥの四側にある四つのパネルを採用する。異なるパネルは、異なる無線周波数部材に対応し、その異なるパネルのデバイスの導入する偏差が異なってしまう。
関連するポジショニング方法に以下の問題が存在する。
受信ビームｂｅａｍが他の報告されたＰＲＳのＲＳＲＰの受信に用いられていない時、ネットワーク側は、受信側の受信ｂｅａｍ識別情報を知り、
ネットワーク側は、受信側により送信された受信ｂｅａｍ識別情報が同一のパネルに対応するかどうかを知ることができず、異なるリンクの誤差が異なることによる誤差を解消できないとともに、異なるパネル上の同一のビーム識別情報（例えば同じビームインデックス）は、異なる到着角度に対応し、角度検出エラーを引き起こす可能性がある。
以下では、図面を結び付けながら、いくつかの実施例及びその応用シナリオにより本出願の実施例によるポジショニング方法、装置、機器及び記憶媒体を詳細に説明する。
図２は、本出願の実施例によるポジショニング方法のフローチャートであり、この方法の実行本体は、第一の通信機器である。第一の通信機器は、端末又は基地局であってもよく、図２に示すように、この方法は、以下のステップを含む。
ステップ２００において、第一の通信機器は、第一のポジショニングリファレンス信号を受信し、第一のターゲットビーム情報を決定し、
及び／又は、
第一の通信機器は、第一のポジショニングリファレンス信号に基づいて位置情報を決定し、前記位置情報と第一のビーム情報を送信する。
理解できるように、第一の通信機器は、第一のポジショニングリファレンス信号の受信側機器である。
選択的に、第一の通信機器が端末である場合、第一のポジショニングリファレンス信号は、下りリンクポジショニングリファレンス信号であり、第一の通信機器が基地局である時、第一のポジショニングリファレンス信号は、上りリンクポジショニングリファレンス信号である。
選択的に、第一の通信機器は、第一のポジショニングリファレンス信号を受信し、第一のターゲットビーム情報を決定する。
ここで、前記第一のターゲットビーム情報は、前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームの情報である。
前記第一のターゲットビーム情報は、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム識別情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビームパターン情報又は応答情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム方向情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム幅情報と、
第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、第一の通信機器は、第一のターゲットビーム情報を決定する時に、まず第一のポジショニングリファレンス信号を受信するための受信ビームを決定し、前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームと理解してもよい。
異なるビームは、異なるビーム識別情報、例えばビームＩＤに対応する。
一つの選択的な実施の形態では、第一の通信機器は、ビーム走査の方式により、受信するＲＳＲＰが最も大きいビームが第一のポジショニングリファレンス信号を受信するための受信ビームであると決定し、さらに第一のポジショニングリファレンス信号を受信するための受信ビームに対応する受信ビーム識別情報を決定することができる。
一つの選択的な実施の形態では、第一の通信機器は、第一のポジショニングリファレンス信号を受信するための受信ビームを決定する時、配置するいくつかのビーム情報、例えば準コロケーション（Ｑｕａｓｉ Ｃｏ－Ｌｏｃａｔｉｏｎ、ＱＣＬ）、伝送配置指示（Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ、ＴＣＩ）などに基づいて、第一のポジショニングリファレンス信号を受信するための受信ビームを決定し、さらに第一のポジショニングリファレンス信号を受信するための受信ビームに対応する受信ビーム識別情報を決定してもよい。
説明すべきこととして、前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム識別情報を決定した後に、第一の通信機器は、それに対応して、前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビームパターン情報又は応答情報、前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム方向情報、前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム幅情報と第一の通信機器の受信アンテナ情報を決定することができる。
選択的に、前記第一の通信機器は、第一のポジショニングリファレンス信号に基づいて位置情報を決定し、前記位置情報と第一のビーム情報を送信する。この位置情報は、第一の通信機器が第一のポジショニングリファレンス信号に基づいて位置測定して得るものであり、角度ポジショニング測定方法（例えばＡＯＤ又はＡＯＡポジショニング方法）を採用し、時間差のポジショニング測定方法（例えば下りリンク到着時間差（Ｄｏｗｎ Ｌｉｎｋ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ、ＤＬ－ＴＤＯＡ）、上りリンク到着時間差（Ｕｐ Ｌｉｎｋ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ、ＵＬ－ＴＤＯＡ）、往復時間ＲＴＴポジショニング方法）に基づいて又は他のポジショニング方法（例えばグローバルポジショニングシステムＧＰＳ、ワイヤレスフィデリティＷＩＦＩ、ブルートゥースポジショニング方法）などの方法に基づいて位置情報を得てもよい。
選択的に、位置情報は、位置測定情報及び／又はポジショニング結果情報を含んでもよい。ここで、位置測定情報は、第一の通信機器が第一のリファレンス信号を測定して得られた測定情報であり、ポジショニング結果情報は、位置計算後に得られたポジショニング結果情報である。
前記第一のビーム情報は、受信ビーム識別情報と、受信ビームパターン情報又は応答情報と、受信ビーム方向情報と、受信ビーム幅情報と、第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、第一の通信機器は、自体のパネル数とアンテナ数に基づいて、合計いくつかの受信ビームがあるかを決定し、受信ビームの数を決定した後に、受信ビームの角度を決定し、受信ビームの角度に基づいて、受信ビームパターン情報又は応答情報、受信ビーム方向情報及び受信ビーム幅情報をいずれも決定することができ、各受信ビームが一つの受信ビーム識別情報に対応し、この識別情報に基づいて、このビームの他のビーム情報を決定することができる。以上のステップに基づいて第一のビーム情報を決定し、第一のビーム情報は、一つ又は複数の受信ビームの対応するビーム情報を含む。
本出願の実施例では、第一の通信機器は、第一のポジショニングリファレンス信号を受信し、第一のターゲットビーム情報を決定し、及び／又は、位置情報を決定し且つ位置情報と第一のビーム情報を送信し、第一のターゲットビーム情報は、ポジショニングリファレンス信号を受信するビームの関連情報を含む。第一のビーム情報は、受信ビーム識別情報と、受信ビームパターン情報又は応答情報と、受信ビーム方向情報と、受信ビーム幅情報と、第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含み、これらの情報を導入することにより、到着角情報をより正確に取得するのに有利であり、それによってポジショニング精度を向上させる。
選択的に、上記実施例の上で、前記第一のターゲットビーム情報を一回又は複数回送信することをさらに含み、前記第一のターゲットビーム情報は、ネットワーク側機器が端末の位置情報及び／又は見通し線（Ｌｉｎｅ ｏｆ Ｓｉｇｈｔ、ＬＯＳ）／見通し線外（Ｎｏｎ Ｌｉｎｅ ｏｆ Ｓｉｇｈｔ、ＮＬＯＳ）識別情報を決定するために用いられる。
理解できるように、前記第一のターゲットビーム情報は、ネットワーク側機器が端末の位置情報を決定するために用いられ、及び／又は、ネットワーク側機器がビーム測定の結果にＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報が存在するかどうかを決定するために用いられる。
選択的に、第一の通信機器は、第三の通信機器に第一のターゲットビーム情報を一回又は複数回送信する。
本出願の実施例では、第一の通信機器は、前記第一のターゲットビーム情報を送信し、それによって第三の通信機器は、第一の通信機器が一回又は複数回報告した第一のターゲットビーム情報に基づいて、角度情報をより正確に決定し、端末の位置情報を決定し、及び／又は、見通し線ＬＯＳ／見通し線外ＮＬＯＳの識別情報を決定し、それによってポジショニング精度を向上させる。
選択的に、見通し線外ＮＬＯＳビームである受信ビームが存在する場合に、該当するＮＬＯＳビームの関連情報を最終的なポジショニング計算から排除することができ、それによってポジショニング精度をさらに向上させることができる。
選択的に、第一のビーム情報は、一回又は複数回報告されてもよい。
選択的に、前記受信ビーム識別情報は、パネルに基づいて分けられた受信ビーム識別情報と、第一の通信機器に基づいて分けられた受信ビーム識別情報とのうちの少なくとも一つを含む。
いくつかの実施例では、前記受信ビーム識別情報は、パネルを粒度として分ける受信ビーム識別情報であってもよく、前記受信ビーム識別情報は、第一の通信機器を粒度として分ける受信ビーム識別情報であってもよい。
ここで、前記受信ビーム識別情報は、受信ビームのＩＤ、例えば０、１、２・・・Ｎであってもよい。例えば、第一の通信機器が４つの受信パネルを含み、各パネルが８つのアンテナを有し、各パネルが８つのビームを発生させることができると、合計４＊８＝３２個のビームを発生させることができ、パネルに基づいて分けられた受信ビーム識別情報は、各パネル上の八つのビームの識別情報は、それぞれ１、２、・・・８であり、各パネルの識別情報は、１、２、３、４であり、パネルの識別情報とビーム識別情報により各受信ビームを一意に区別し、第一の通信機器に基づいて分けられたビーム識別情報は、４つのパネル上の３２個のビームを番号付け、識別情報が１、２、・・・３２であり、ビーム識別情報により各受信ビームを一意に区別する。
選択的に、前記受信ビームパターン情報又は応答情報は、前記受信ビーム識別情報に対応する少なくとも一つの受信ビームの各角度におけるエネルギー応答情報を含む。ここで、一つのビーム角度下で、ビームパターンｂｅａｍ ｐａｔｔｅｒｎがあり、ビームパターンは、このビーム下での各角度（３６０度）のエネルギーであり、図３は、本出願の実施例によるビームパターンの概略図である。
選択的に、前記受信ビームパターン情報又は応答情報は、前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビーム及びその隣接する一つ又は複数のビームの各角度におけるエネルギー応答情報を含む。
選択的に、前記受信ビームパターン情報又は応答情報は、複数又はすべての受信ビームの各角度におけるエネルギー応答情報を含み、
理解できるように、受信ビームパターン情報又は応答情報は、一回報告されてもよく、即ち複数又はすべての受信ビームの各角度におけるエネルギー応答情報を一回報告してもよい。例えば、複数又はすべての受信ビームのエネルギー応答情報が含まれる第一のビーム情報を報告する。
ここで、ビームの各角度におけるエネルギー応答情報は、
離散フーリエ変換（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ Ｆｏｕｒｉｅｒ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ、ＤＦＴ）係数と、
少なくとも一つの角度とエネルギーのリストである第一のリストと、
少なくとも一つの角度とエネルギーの集合である第一の集合と、
予め設定されるルールと粒度に従って得られたエネルギーリストである第二のリストと、
予め設定されるルールと粒度に従って得られたエネルギー集合である第二の集合とのうちの一つの方式を用いて表してもよい。
予め設定されるルールと粒度に従って、例えば３６個のエネルギー値は、それぞれ０度、１０度、２０度、・・・、３６０度を表す。
選択的に、前記受信ビーム方向情報は、方位角情報と、垂直傾斜角情報とのうちの少なくとも一つを含む。ここで、前記方位角情報は、リファレンス方向に対するなす角情報であり、前記リファレンス方向は、第一の通信機器のローカル方向情報又は地理的北方向である。
選択的に、前記受信ビーム幅情報は、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのエネルギー情報が第一の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのエネルギー情報がその最大エネルギーのＡパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのエネルギー情報が隣接ビームのエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報と、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が第二の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報がその最大メインローブエネルギーのＢパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が隣接ビームのメインローブエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報とのうちの少なくとも一つを含み、
説明すべきこととして、前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームとは、前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームである。
選択的に、受信ビーム及びその隣接する一つ又は複数のビームが条件を満たす幅情報を報告し、前記受信ビーム幅情報は、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのエネルギー情報が第三の閾値よりも大きい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのエネルギー情報が第四の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのエネルギー情報がその最大エネルギーのＣパーセントよりも大きい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのエネルギー情報が前記隣接ビームの最大エネルギーのＤパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのエネルギー情報が隣接ビームのエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのエネルギー情報が前記受信ビーム識別情報に対応する前記受信ビームのエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報と、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が第五の閾値よりも大きい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのメインローブエネルギー情報が第六の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報がその最大メインローブエネルギーのＥパーセントよりも大きい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのメインローブエネルギー情報が前記隣接ビームの最大メインローブエネルギーのＦパーセントのよりも大きい場合の角度幅情報と、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が隣接ビームのメインローブエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのメインローブエネルギー情報が前記受信ビーム識別情報に対応する前記受信ビームのメインローブエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報とのうちの少なくとも一つを含み、
選択的に、前記受信ビーム幅情報は、
複数又はすべての受信ビームの、そのエネルギー情報が第七の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
複数又はすべての受信ビームの、そのエネルギー情報が自体の最大エネルギーのＧパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
複数又はすべての受信ビームの、そのエネルギー情報が隣接ビームのエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報と、
複数又はすべての受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が第八の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
複数又はすべての受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が自体の最大メインローブエネルギーのＨパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
複数又はすべての受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報がその隣接ビームのメインローブエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈは、いずれも０よりも大きく且つ１００よりも小さい自然数である。
ここで、角度幅情報とは、この受信ビームのビームパターンにおける、対応する条件を満たす角度に対応する角度幅情報を意味する。図４は、本出願の実施例による角度幅情報の概略図である。例えば、エネルギーが第一の閾値よりも大きい角度に対応する角度幅情報、また例えば、エネルギーがビームの最大エネルギーのＡパーセントよりも大きい角度に対応する角度幅情報、また例えば、隣接ビームのエネルギーと等しい角度に対応する角度幅情報を満たし、この角度幅情報は、ビームの最大エネルギーに対応する角度に対するものであってもよく、ビームパターンにおける対称的な角度に対するものであってもよい。
選択的に、第四の閾値は、第三の閾値と等しくてもよい。
選択的に、第六の閾値は、第五の閾値と等しくてもよい。
選択的に、前記第一の通信機器アンテナ情報は、パネル情報と、パネル内のアンテナ情報と、第一の通信機器角度情報と、アンテナ仮想化情報と、キャリブレーション情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記パネル情報は、パネルの識別情報と、パネル数情報と、パネル位置情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、パネルの識別情報は、パネルＩＤ、例えば１、２、・・・Ｍ１であってもよく、このような場合に、パネルの識別情報とパネルに基づいて分けられた受信ビーム識別情報とを組み合わせて、受信ビームの区別に用いてもよい。
選択的に、受信ビーム識別情報に基づいて、パネルの識別情報を決定してもよく、例えば合計１６個の受信ビームがあり、ＩＤが０～１５であり、ＩＤが８よりも小さい場合に、１番目のパネルであると見なし、また例えば、ＩＤが奇数である場合に、１番目のパネルであると見なす。
選択的に、前記パネル位置情報は、複数のパネルの配列情報と、パネルピッチと、パネルの第一の通信機器に対するローカル座標系又はグローバル座標系の位置とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記パネル内のアンテナ情報は、アンテナ識別情報と、アンテナ数情報と、アンテナ位置情報と、アンテナ分極情報とのうちの少なくとも一つを含む。ここで、前記アンテナ位置情報は、複数のアンテナの配列情報と、アンテナピッチと、アンテナ穴径と、アンテナのパネル内における位置とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記第一の通信機器角度情報は、第一の通信機器のローカル座標系の角度情報と、第一の通信機器のローカル座標系とグローバル座標系の変換パラメータとのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記アンテナ仮想化情報は、送受信ユニットＴＸＲＵ仮想化仮設と、チャネル状態情報リファレンス信号（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ－Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ、ＣＳＩ－ＲＳ）ポートマッピング情報と、
サウディングリファレンス信号（Ｓｏｕｎｄｉｎｇ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ、ＳＲＳ）ポートマッピング情報と、
ポジショニングするためのサウディングリファレンス信号（Ｓｏｕｎｄｉｎｇ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ ｆｏｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ、ＳＲＳ－ｐｏｓ）ポートマッピング情報と、
ポジショニングリファレンス信号ＰＲＳポートマッピング情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記キャリブレーション情報は、
複数のパネルが受信－送信時間誤差Ｒｘ－Ｔｘ ｔｉｍｉｎｇ ｅｒｒｏｒをすでにキャリブレーションしたかどうかと、
受信－送信時間誤差Ｒｘ－Ｔｘ ｔｉｍｉｎｇ ｅｒｒｏｒと、
ビーム角度偏差をすでにキャリブレーションしたかどうかと、
ビーム角度偏差とのうちの少なくとも一つを含む。
いくつかの選択的な実施例では、前記第一のターゲットビーム情報及び／又は第一のビーム情報を送信することは、
前記第一のターゲットビーム情報及び／又は第一のビーム情報が運ばれた第一の情報を送信することを含み、
ここで、前記第一の情報は、
第一の通信機器能力情報と、
第一の通信機器ポジショニング補助情報と、
第一の通信機器応答情報と、
第一の通信機器ポジショニング情報更新情報と、
位置測定情報と、
ポジショニング結果情報とのうちの一つである。
選択的に、第一のターゲットビーム情報及び／又は第一のビーム情報は、第一の通信機器能力情報、第一の通信機器ポジショニング補助情報、第一の通信機器応答情報、第一の通信機器ポジショニング情報更新情報、位置測定情報又はポジショニング結果情報に運ばれてネットワーク側機器に報告されてもよい。
選択的に、第一の通信機器は、第三の通信機器に前記第一の情報を送信する。
いくつかの選択的な実施例では、前記第一のターゲットビーム情報を送信することは、
第二の情報を送信することを含み、前記第二の情報は、第一のターゲットビーム情報及び／又は角度ポジショニング測定結果を運ぶ。
ここで、前記角度ポジショニング測定結果は、
角度ポジショニング測定に対応するポジショニングリファレンス信号識別情報と、
エネルギー情報と、
時間測定情報と、
Ｋ－因子情報と、
タイムスタンプ情報と、
エネルギー情報と送受信ビームペアとの間の対応関係である第五のリストと、
一つ又は複数の付加角度測定情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記付加角度測定情報は、
付加経路に対応する角度情報と、
付加経路に対応するエネルギー情報と、
付加経路に対応する時間測定情報と、
付加経路に対応するＫ－因子情報と、
付加経路に対応するタイムスタンプ情報と、
付加経路に対応する受信ビーム識別情報と、
付加経路に対応する受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記第一のターゲットビーム情報は、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム識別情報と、
第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、第一の通信機器は、第三の通信機器は、第二の情報を送信し、前記第二の情報は、第一のターゲットビーム情報及び／又は角度ポジショニング測定結果を運ぶ。
第一のポジショニングリファレンス信号が下りリンクポジショニングリファレンス信号である時、採用するポジショニング方法は、ＡＯＤポジショニング方法であり、前記角度ポジショニング測定結果は、ＡＯＤ測定結果である。第一のポジショニングリファレンス信号が上りリンクポジショニングリファレンス信号である時、採用するポジショニング方法は、信号到着角（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ、ＡＯＡ）ポジショニング方法であり、前記角度ポジショニング測定結果は、ＡＯＡ測定結果である。
ここで、前記エネルギー情報は、ＲＳＲＰと、リファレンス信号受信品質（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ Ｑｕａｌｉｔｙ、ＲＳＲＱ）と、ＲＳＲＰ差分値と、ＲＳＲＱ差分値とのうちの少なくとも一つを含む。
ここで、前記時間測定情報は、リファレンス経路のリファレンス信号到着時間差ＲＳＴＤと、リファレンス経路の到着時間ＴＯＡと、リファレンス経路の受信－送信時間差Ｒｘ－Ｔｘ ｔｉｍｉｎｇ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅとのうちの少なくとも一つを含む。ここで、リファレンス経路は、角度測定に対応する経路、例えば初めての経路又はマルチ経路である。
ここで、Ｋ－因子情報（Ｋ－ｆａｃｔｏｒ）は、見通し線経路（ＬＯＳ経路）と他の経路との間のエネルギー比値又はエネルギーの関数を表すために用いられる。
ここで、前記タイムスタンプ情報は、システムフレーム（Ｓｙｓｔｅｍ Ｆｒａｍｅ Ｎｕｍｂｅｒ、ＳＦＮ）番号と、スロットｓｌｏｔ番号と、サブフレームｓｕｂｆｒａｍｅ番号とのうちの少なくとも一つを含む。
ここで、前記第五のリストは、エネルギー情報と送受信ビームペアとの間の対応関係であり、
例えば、二つの送信ビームは、それぞれ送信ビーム１、送信ビーム２であり、二つの受信ビームは、それぞれ受信ビーム１、受信ビーム２であり、４つのＲＳＲＰを測定し、対応関係は、
送信ビーム１、受信ビーム１、ＲＳＲＰ１と、
送信ビーム１、受信ビーム２、ＲＳＲＰ２と、
送信ビーム２、受信ビーム１、ＲＳＲＰ３と、
送信ビーム２、受信ビーム２、ＲＳＲＰ４とを含み、
測定するエネルギー情報がＲＳＲＰ１である時、第五のリストは、｛送信ビーム１，受信ビーム１｝である。
選択的に、第二の情報が第一のターゲットビーム情報及び／又は角度ポジショニング測定結果を運ぶ場合に、前記第一のターゲットビーム情報は、前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム識別情報、及び／又は、第一の通信機器アンテナ情報を含む。
本出願の実施例では、第一の通信機器は、ネットワーク側に第二の情報を送信し、ネットワーク側は、第二の情報を応用し、より正確にポジショニングすることができ、それによってポジショニング精度を向上させる。
選択的に、前記第二の情報は、
第二のポジショニングリファレンス信号の第二の情報であって、第三の送信ビームに隣接する一つ又は複数の送信ビームが第二のポジショニングリファレンス信号を送信するために用いられ、前記第三の送信ビームが受信ビーム識別情報に対応する受信ビームに対応する送信ビームであるものと、
第三のポジショニングリファレンス信号の第二の情報であって、同じ受信ビームに対応する一つ又は複数の送信ビームが第三のポジショニングリファレンス信号を送信するために用いられるものとのうちの少なくとも一つを含む。
理解できるように、一つの送信ビームは、一つのポジショニングリファレンス信号に対応し、送信ビーム識別情報に対応する送信ビームに隣接する一つ又は複数の送信ビームも、対応するリファレンス信号があり、このリファレンス信号の第二の情報を送信することにより、角度測定の精度を向上させるのに有利であり、及び／又はＬＯＳ／ＮＬＯＳ識別に有利であり、
同様に、送信ビーム識別情報に対応する送信ビームは、受信側において一つの受信ビームを有し、受信ビームと同じポジショニングリファレンス信号の第二の情報を発生させ、角度測定の精度を向上させるのに有利であり、及び／又はＬＯＳ／ＮＬＯＳ識別に有利である。いくつかの選択的な実施例では、前記第一のビーム情報及び／又は第一のターゲットビーム情報を送信する前に、
第三の通信機器により送信された第一の通信機器の能力要求情報を受信し、及び／又は、第三の通信機器に第一の通信機器能力情報を送信することをさらに含み、
ここで、前記第一の通信機器の能力要求情報又は第一の通信機器能力情報は、
マルチパネルの受信ビームをサポートする又はマルチパネルの受信ビームをサポートしないことと、
マルチパネルの受信ビームの報告をサポートする又はマルチパネルの受信ビームの報告をサポートしないことと、
パネルに基づいて分けられた受信ビーム識別情報をサポートする又はパネルに基づいて分けられた受信ビーム識別情報をサポートしないことと、
第一の通信機器に基づいて分けられた受信ビーム識別情報をサポートする又は第一の通信機器に基づいて分けられた受信ビーム識別情報をサポートしないことと、
パネル情報の報告をサポートする又はパネル情報の報告をサポートしないことと、
パネル内のアンテナ情報の報告をサポートする又はパネル内のアンテナ情報の報告をサポートしないことと、
第一の通信機器角度情報の報告をサポートする又は第一の通信機器角度情報の報告をサポートしないことと、
アンテナ仮想化情報の報告をサポートする又はアンテナ仮想化情報の報告をサポートしないことと、
キャリブレーション情報をサポートする又はキャリブレーション情報の報告をサポートしないことと、
キャリブレーションパネル間のＲｘ－Ｔｘ ｔｉｍｉｎｇ ｅｒｒｏｒをサポートする又はキャリブレーションパネル間のＲｘ－Ｔｘ ｔｉｍｉｎｇ ｅｒｒｏｒをサポートしないことと、
マルチＴＸＲＵによる角度測定をサポートする又はマルチＴＸＲＵによる角度測定をサポートしないことと、
ＬＯＳ／ＮＬＯＳ識別をサポートする又はＬＯＳ／ＮＬＯＳ識別をサポートしないことと、
さらなる角度情報の報告をサポートする又はさらなる角度情報の報告をサポートしないことと、
角度情報及びその該当する時間及び／又は能力情報の報告をサポートする又は角度情報及びその該当する時間及び／又は能力情報の報告をサポートしないこととのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、第一の通信機器が端末である場合、端末は、第三の通信機器により送信された端末能力要求情報を受信し、及び／又は、第三の通信機器に端末能力情報を送信する。
いくつかの選択的な実施例では、前記ポジショニング方法は、
第三の情報を受信することをさらに含み、
ここで、前記第三の情報は、
第一の通信機器位置情報と、
第二の通信機器位置情報と、
第二のターゲットビーム情報と、
第二のビーム情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記第二のターゲットビーム情報は、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム識別情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビームパターン情報又は応答情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム方向情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム幅情報と、
第二の通信機器の送信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記第二のビーム情報は、
送信ビーム識別情報と、
送信ビームパターン情報又は応答情報と、
送信ビーム方向情報と、
送信ビーム幅情報と、
第二の通信機器の送信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、上記実施例の上で、
前記第三の情報、及び第一のターゲットビーム情報と第一のビーム情報とのうちの少なくとも一つに基づいて、ビーム測定の結果にＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報が存在するかどうかを決定し、及び／又は、端末の正確な位置情報を決定することをさらに含む。
選択的に、第一の通信機器は、第三の通信機器により送信された第三の情報を受信し、第三の情報は、第一の通信機器位置情報と、第二の通信機器位置情報と、第二のターゲットビーム情報と、第二のビーム情報とのうちの少なくとも一つを含み、この第三の情報、及び第一のターゲットビーム情報と第一のビーム情報とのうちの少なくとも一つに基づいて、ビーム測定の結果にＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報が存在するかどうかを決定し、及び／又は、端末の正確な位置情報を決定する。第一のターゲットビーム情報又は第一のビーム情報、第二のターゲットビーム情報、第二のビーム情報、第一の通信機器位置情報と第二の通信機器位置情報における一つ又は複数を導入するため、第一の通信機器は、位置測定とポジショニング計算をより正確に行うことができ、それによってポジショニング精度を向上させる。
いくつかの選択的な実施例では、前記ポジショニング方法は、
前記ＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報を送信することをさらに含む。
選択的に、ビーム測定の結果にＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報が存在する場合に、第一の通信機器は、第三の通信機器に前記ＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報を送信することで、第三の通信機器によるポジショニング計算を補助する。
いくつかの選択的な実施例では、前記ポジショニング方法は、
第四の情報を受信することをさらに含み、前記第四の情報は、第一の通信機器の受信ビーム情報を指示するために用いられ、
ここで、前記第四の情報は、
ポジショニングリファレンス信号識別情報と、
第一の通信機器の受信ビーム識別情報と、
第一の通信機器の受信アンテナ情報と、
パネル又はＴＸＲＵ指示情報と、
パネル間の誤差キャリブレーション結果とのうちの少なくとも一つを含む。
ここで、パネル又はＴＸＲＵ指示情報は、指示第一の通信機器が１つのパネルを使用して受信ビームを生成するかそれとも複数のパネルを使用して受信ビームを生成するかを指示するために用いられる。
選択的に、複数のパネルを指示する場合に、パネル数、パネル識別子及び／又はパネル間の誤差キャリブレーション結果を指示してもよい。
選択的に、第一の通信機器は、第三の通信機器により送信された第四の情報を受信し、前記第四の情報は、第三の通信機器が第一の通信機器がポジショニングリファレンス信号の受信ビームをどのように選択するかを指導するために用いられる。第三の通信機器は、それが好ましいと考える受信ビーム情報を第一の通信機器に指示し、第一の通信機器は、この受信ビーム情報に基づいて、ポジショニングリファレンス信号を受信する受信ビームを決定することを選択してもよく、ポジショニングリファレンス信号を受信する受信ビームを自ら決定してもよい。
選択的に、第一の通信機器が基地局である時、第四の情報指示の送信ビーム情報は、下りリンクポジショニングリファレンス信号のリファレンス送信ビーム情報であり、第一の通信機器が端末である時、第四の情報指示の送信ビーム情報は、上りリンクポジショニングリファレンス信号のリファレンス送信ビーム情報である。
上記実施例の上で、前記ポジショニング方法は、
前記第四の情報に基づいて受信ビームを決定し、又は第一の通信機器が自ら受信ビームを決定することをさらに含む。
いくつかの選択的な実施例では、前記ポジショニング方法は、
第五の情報を受信することをさらに含み、前記第五の情報は、第一の通信機器の方向情報又は第一の通信機器のビームの方向情報である。
選択的に、第一の通信機器は、さらに、第三の通信機器により送信された第五の情報を受信してもよい。第一の通信機器は、この第一の通信機器の方向情報と第一の通信機器のビームの方向情報、及び実際に測定して決定したビームの方向情報に基づいて、ＬＯＳ／ＮＬＯＳ識別を行い、測定精度とポジショニング精度を向上させることができる。
図５は、本出願の実施例によるポジショニング方法のフローチャートのその二である。この方法の実行本体は、第二の通信機器であり、第二の通信機器は、基地局又は端末であってもよい。
理解できるように、第二の通信機器は、第一のポジショニングリファレンス信号の送信側機器である。
第一の通信機器が端末である場合、第二の通信機器は、基地局であり、第一のポジショニングリファレンス信号は、下りリンクポジショニングリファレンス信号であり、
第一の通信機器が基地局である時、第二の通信機器は、端末であり、第一のポジショニングリファレンス信号は、上りリンクポジショニングリファレンス信号である。
図５に示すように、この方法は、以下のステップを含む。
ステップ５００において、第二の通信機器は、第一のポジショニングリファレンス信号及び／又は第二のターゲットビーム情報を送信し、
ここで、前記第一のポジショニングリファレンス信号は、第一の通信機器が位置情報及び／又は第一のターゲットビーム情報を決定するために用いられ、
ここで、前記第二のターゲットビーム情報は、前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームの情報であり、前記第二のターゲットビーム情報は、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム識別情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビームパターン情報又は応答情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム方向情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム幅情報と、
第二の通信機器の送信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、第二の通信機器は、第一のポジショニングリファレンス信号を送信し、第二の通信機器は、第二のターゲットビーム情報を決定し、第二の通信機器は、第一の通信機器又は第三の通信機器に第二のターゲットビーム情報を送信する。
本出願の実施例では、第一のポジショニングリファレンス信号及び／又は第二のターゲットビーム情報を送信し、第二のターゲットビーム情報は、送信ビーム識別情報と、送信ビームパターン情報又は応答情報と、送信ビーム方向情報と、送信ビーム幅情報と、第二の通信機器の送信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含み、これらの情報を導入することにより、第一の通信機器又は第三の通信機器がＬＯＳ／ＮＬＯＳ識別及び／又は位置計算を行うのに有利であり、それによってポジショニング精度を向上させる。
いくつかの選択的な実施例では、前記ポジショニング方法は、
第一の通信機器及び／又は第三の通信機器に前記第二のビーム情報を送信することをさらに含み、
ここで、前記第二のビーム情報は、
送信ビーム識別情報と、
送信ビームパターン情報又は応答情報と、
送信ビーム方向情報と、
送信ビーム幅情報と、
第二の通信機器の送信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、第二の通信機器は、第一の通信機器及び／又は第三の通信機器に前記第二のビーム情報を送信し、前記第二のビーム情報は、第一の通信機器及び／又は第三の通信機器がＬＯＳ／ＮＬＯＳ識別及び／又は位置計算を行うために用いられる。
ここで、第三の通信機器は、コアネットワーク機器であり、例えばＬＭＦであってもよい。
選択的に、前記送信ビーム識別情報は、
パネルに基づいて分けられた送信ビーム識別情報と、
第二の通信機器に基づいて分けられた送信ビーム識別情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記送信ビームパターン情報又は応答情報は、
前記送信ビーム識別情報に対応する少なくとも一つの送信ビームの各角度におけるエネルギー応答情報、
又は、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビーム及びその隣接する少なくとも一つ又は複数のビームの各角度におけるエネルギー応答情報、
又は、
複数又はすべての送信ビームの各角度におけるエネルギー応答情報を含み、
ここで、前記ビームの各角度におけるエネルギー応答情報は、
離散フーリエ変換ＤＦＴ係数と、
少なくとも一つの角度とエネルギーのリストである第三のリストと、
少なくとも一つの角度とエネルギーの集合である第三の集合と、
予め設定されるルールと粒度に従って得られたエネルギーリストである第四のリストと、
予め設定されるルールと粒度に従って得られた能力集合である第四の集合とのうちの一つの方式を用いて表す。
選択的に、前記送信ビーム方向情報は、
方位角情報と、
垂直傾斜角情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記方位角情報は、リファレンス方向に対するなす角情報であり、前記リファレンス方向は、第二の通信機器のローカル方向情報又は地理的北方向である。
選択的に、前記送信ビーム幅情報は、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのエネルギー情報が第九の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのエネルギー情報がその最大エネルギーのＩパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのエネルギー情報が隣接ビームのエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報と、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が第十の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報がその最大メインローブエネルギーのＪパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が隣接ビームのメインローブエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報とのうちの少なくとも一つを含み、
又は、
前記送信ビーム幅情報は、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのエネルギー情報が第十一の閾値よりも大きい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのエネルギー情報が第十二の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのエネルギー情報がその最大エネルギーのＫパーセントよりも大きい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのエネルギー情報が前記隣接ビームの最大エネルギーのＬパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのエネルギー情報が隣接ビームのエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのエネルギー情報が前記送信ビーム識別情報に対応する前記送信ビームのエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報と、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が第十三の閾値よりも大きい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのメインローブエネルギー情報が第十四の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が前記送信ビーム識別情報に対応する前記送信ビームの最大メインローブエネルギーのＭパーセントよりも大きい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのメインローブエネルギー情報が前記隣接ビームの最大メインローブエネルギーのＮパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が隣接ビームのメインローブエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのメインローブエネルギー情報が前記送信ビーム識別情報に対応する前記送信ビームのメインローブエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報とのうちの少なくとも一つを含み、
又は、
前記送信ビーム幅情報は、
複数又はすべての送信ビームの、そのエネルギー情報が第十五の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
複数又はすべての送信ビームの、そのエネルギー情報が自体の最大エネルギーのＯパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
複数又はすべての送信ビームの、そのエネルギー情報が隣接ビームのエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報と、
複数又はすべての送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が第十六の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
複数又はすべての送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報がその最大メインローブエネルギーのＰパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
複数又はすべての送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が隣接ビームのメインローブエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｎ、Ｏ、Ｐは、いずれも０よりも大きく且つ１００よりも小さい自然数である。
ここで、角度幅情報とは、この受信ビームのビームパターンにおける、対応する条件を満たす角度に対応する角度幅情報を意味する。例えば、エネルギーが第一の閾値よりも大きい角度に対応する角度幅情報、また例えば、エネルギーがビームの最大エネルギーのＡパーセントよりも大きい角度に対応する角度幅情報、また例えば、隣接ビームのエネルギーと等しい角度に対応する角度幅情報を満たし、この角度幅情報は、ビームの最大エネルギーに対応する角度に対するものであってもよく、ビームパターンにおける対称的な角度に対するものであってもよい。
選択的に、第十一の閾値は、第十二の閾値と等しくてもよい。
選択的に、第十三の閾値は、第十四の閾値と等してもよい。
選択的に、前記第二の通信機器の送信アンテナ情報は、
パネル情報と、
パネル内のアンテナ情報と、
第二の通信機器角度情報と、
アンテナ仮想化情報と、
キャリブレーション情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記パネル情報は、
パネルの識別情報と、
パネル数情報と、
パネル位置情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記パネル位置情報は、複数のパネルの配列情報と、パネルピッチと、パネルの第二の通信機器に対するローカル座標系又はグローバル座標系の位置とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記パネル内のアンテナ情報は、
アンテナ識別情報と、
アンテナ数情報と、
アンテナ位置情報と、
アンテナ分極情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、アンテナ位置情報は、複数のアンテナの配列情報と、アンテナピッチと、アンテナ穴径と、アンテナのパネル内における位置とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記第二の通信機器角度情報は、
第二の通信機器のローカル座標系の角度情報と、
第二の通信機器のローカル座標系とグローバル座標系の変換パラメータとのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記アンテナ仮想化情報は、
送受信ユニットＴＸＲＵ仮想化仮設と、
チャネル状態情報リファレンス信号ＣＳＩ－ＲＳポートマッピング情報と、
サウディングリファレンス信号ＳＲＳポートマッピング情報と、
ポジショニングするためのサウディングリファレンス信号ＳＲＳ－ｐｏｓポートマッピング情報と、
ポジショニングリファレンス信号ＰＲＳポートマッピング情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記キャリブレーション情報は、
複数のパネルが受信－送信時間誤差Ｒｘ－Ｔｘ ｔｉｍｉｎｇ ｅｒｒｏｒをすでにキャリブレーションしたかどうかと、
受信－送信時間誤差Ｒｘ－Ｔｘ ｔｉｍｉｎｇ ｅｒｒｏｒと、
ビーム角度偏差をすでにキャリブレーションしたかどうかと、
ビーム角度偏差とのうちの少なくとも一つを含む。
いくつかの選択的な実施例では、前記第二のターゲットビーム情報及び／又は前記第二のビーム情報を送信することは、
第七の情報を送信することを含み、前記第七の情報に前記第二のターゲットビーム情報及び／又は第二のビーム情報が運ばれ、
ここで、前記第七の情報は、
第二の通信機器能力情報と、
第二の通信機器ポジショニング補助情報と、
第二の通信機器応答情報と、
第二の通信機器ポジショニング情報更新情報と、
位置測定情報と、
ポジショニング結果情報とのうちの一つである。
理解できるように、前記第二のターゲットビーム情報及び／又は前記第二のビーム情報は、第二の通信機器能力情報、第二の通信機器ポジショニング補助情報、第二の通信機器応答情報、第二の通信機器ポジショニング情報更新情報、位置測定情報又はポジショニング結果情報に運ばれて第一の通信機器及び／又は第三の通信機器に送信されてもよい。
上記実施例の上で、選択的に、前記第二のターゲットビーム情報又は前記第二のビーム情報を送信する前に、
第三の通信機器により送信された第二の通信機器の能力要求情報を受信し、及び／又は、第三の通信機器に第二の通信機器能力情報を送信することをさらに含み、
ここで、前記第二の通信機器の能力要求情報又は第二の通信機器能力情報は、
マルチパネル送信ビームをサポートする又はマルチパネル送信ビームをサポートしないことと、
マルチパネル送信ビームの報告をサポートする又はマルチパネル送信ビームの報告をサポートしないことと、
パネルに基づいて分けられた送信ビーム識別情報をサポートする又はパネルに基づいて分けられた送信ビーム識別情報をサポートしないことと、
第二の通信機器に基づいて分けられた送信ビーム識別情報をサポートする又は第二の通信機器に基づいて分けられた送信ビーム識別情報をサポートしないことと、
パネル情報の報告をサポートする又はパネル情報の報告をサポートしないことと、
パネル内のアンテナ情報の報告をサポートする又はパネル内のアンテナ情報の報告をサポートしないことと、
第二の通信機器角度情報の報告をサポートする又は第二の通信機器角度情報の報告をサポートしないことと、
アンテナ仮想化情報の報告をサポートする又はアンテナ仮想化情報の報告をサポートしないことと、
キャリブレーション情報をサポートする又はキャリブレーション情報の報告をサポートしないことと、
キャリブレーションパネル間のＲｘ－Ｔｘ ｔｉｍｉｎｇ ｅｒｒｏｒをサポートする又はキャリブレーションパネル間のＲｘ－Ｔｘ ｔｉｍｉｎｇ ｅｒｒｏｒをサポートしないことと、
マルチＴＸＲＵによる角度測定をサポートする又はマルチＴＸＲＵによる角度測定をサポートしないことと、
ＬＯＳ／ＮＬＯＳ識別をサポートする又はＬＯＳ／ＮＬＯＳ識別をサポートしないことと、
さらなる角度情報の報告をサポートする又はさらなる角度情報の報告をサポートしないことと、
角度情報及びその該当する時間及び／又は能力情報の報告をサポートする又は角度情報及びその該当する時間及び／又は能力情報の報告をサポートしないこととのうちの少なくとも一つを含む。
いくつかの選択的な実施例では、前記ポジショニング方法は、
角度ポジショニング測定結果を送信することをさらに含み、
選択的に、第二の通信機器は、第三の通信機器に角度ポジショニング測定結果を送信する。
ここで、前記角度ポジショニング測定結果は、
角度ポジショニング測定に対応するポジショニングリファレンス信号識別情報と、
エネルギー情報と、
時間測定情報と、
Ｋ－因子情報と、
タイムスタンプ情報と、
エネルギー情報と送受信ビームペアとの間の対応関係である第六のリストと、
一つ又は複数の付加角度測定情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記付加角度測定情報は、
付加経路に対応する角度情報と、
付加経路に対応するエネルギー情報と、
付加経路に対応する時間測定情報と、
付加経路に対応するＫ－因子情報と、
付加経路に対応するタイムスタンプ情報と、
付加経路に対応する受信ビーム識別情報と、
付加経路に対応する受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む。
ここで、前記エネルギー情報は、ＲＳＲＰと、ＲＳＲＱと、ＲＳＲＰ差分値と、ＲＳＲＱ差分値とのうちの少なくとも一つを含む。
ここで、前記時間測定情報は、リファレンス経路のＲＳＴＤと、リファレンス経路のＴＯＡと、リファレンス経路のＲｘ－Ｔｘ ｔｉｍｉｎｇ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅとのうちの少なくとも一つを含む。ここで、リファレンス経路は、角度測定に対応する経路、例えば初めての経路又はマルチ経路である。
ここで、Ｋ－因子情報（Ｋ－ｆａｃｔｏｒ）は、見通し線経路（ＬＯＳ経路）と他の経路との間のエネルギー比値又はエネルギーの関数を表すために用いられる。
ここで、前記タイムスタンプ情報は、システムフレームＳＦＮ番号と、スロットｓｌｏｔ番号と、サブフレームｓｕｂｆｒａｍｅ番号とのうちの少なくとも一つを含む。
いくつかの選択的な実施例では、前記ポジショニング方法は、
第一のターゲットビーム情報を受信し、及び／又は第一のビーム情報を受信することをさらに含み、
選択的に、第二の通信機器は、第一の通信機器又は第三の通信機器により送信された第一のターゲットビーム情報を受信し、及び／又は、第一の通信機器又は第三の通信機器により送信された第一のビーム情報を受信する。
ここで、前記第一のターゲットビーム情報は、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム識別情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビームパターン情報又は応答情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム方向情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム幅情報と、
第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記第一のビーム情報は、
受信ビーム識別情報と、
受信ビームパターン情報又は応答情報と、
受信ビーム方向情報と、
受信ビーム幅情報と、
第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む。
上記実施例の上で、選択的に、前記ポジショニング方法は、
前記第一のターゲットビーム情報及び／又は第一のビーム情報、及び第二のターゲットビーム情報及び／又は第二のビーム情報に基づいて、ビーム測定の結果にＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報が存在するかどうかを決定することをさらに含む。
選択的に、第二の通信機器は、前記第一のターゲットビーム情報と第一のビーム情報とのうちの少なくとも一つ、及び第二のターゲットビーム情報と第二のビーム情報とのうちの少なくとも一つに基づいて、ビーム測定の結果にＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報が存在するかどうかを決定し、第二の通信機器は、第一のターゲットビーム情報及び／又は第一のビーム情報、及び第二のターゲットビーム情報及び／又は第二のビーム情報に基づいて、ＬＯＳ／ＮＬＯＳ場合をより正確に識別することができ、それによって測定精度とポジショニング精度を向上させる。
上記実施例の上で、前記ポジショニング方法は、
ビーム測定の結果にＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報が存在する場合に、第一の通信機器及び／又は第三の通信機器に前記ＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報を送信することをさらに含む。
第二の通信機器がビーム測定の結果にＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報が存在すると決定する場合に、第一の通信機器及び／又は第三の通信機器このＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報を送信することで、第一の通信機器及び／又は第三の通信機器がポジショニング計算を行う時、ＮＬＯＳの識別情報に対応する結果を排除することができ、それによって識別精度を向上させる。
いくつかの選択的な実施例では、前記ポジショニング方法は、
第六の情報を受信することをさらに含み、前記第六の情報は、第二の通信機器の送信ビーム情報を指示するために用いられ、
ここで、前記第六の情報は、
ポジショニングリファレンス信号識別情報と、
第二の通信機器の送信ビーム識別情報と、
第二の通信機器の送信アンテナ情報と、
パネル又はＴＸＲＵ指示情報と、
パネル間の誤差キャリブレーション結果とのうちの少なくとも一つを含む。
ここで、パネル又はＴＸＲＵ指示情報は、第二の通信機器が１つのパネルを使用して送信ビームを生成するか、それとも複数のパネルを使用して送信ビームを生成するかを指示するために用いられる。
選択的に、複数のパネルを指示する時、パネル数、パネル識別子及び／又はパネル間の誤差キャリブレーション結果を指示してもよい。
理解できるように、第二の通信機器は、第三の通信機器により送信された第六の情報を受信し、前記第六の情報は、第三の通信機器が第二の通信機器がポジショニングリファレンス信号の送信ビームをどのように選択するかを指示するために用いられる。第三の通信機器は、それが好ましいと考える送信ビーム情報を第二の通信機器に指示し、第二の通信機器は、この送信ビーム情報に基づいて、ポジショニングリファレンス信号を送信するための送信ビームを決定することを選択してもよく、ポジショニングリファレンス信号を送信するための送信ビームを自ら決定してもよい。
いくつかの選択的な実施例では、前記ポジショニング方法は、
前記第六の情報に基づいて送信ビームを決定し、又は第二の通信機器が自ら送信ビームを決定することをさらに含む。
本出願の実施例では、第二の通信機器は、第三の通信機器により送信された関連ビーム情報を受信することにより、ポジショニング計算及び／又は識別ＬＯＳ／ＮＬＯＳ場合をより正確に行い、ポジショニングリファレンス信号を送信するビームを決定することができる。
図６は、本出願の実施例によるポジショニング方法のフローチャートのその三であり、この方法の実行本体は、第三の通信機器であり、第三の通信機器は、コアネットワーク機器であり、例えばＬＭＦである。
図６に示すように、この方法は、以下のステップを含む。
ステップ６００において、第三の通信機器は、
第一の通信機器の第一のターゲットビーム情報と、
第二の通信機器の第二のターゲットビーム情報と、
第一の通信機器の位置情報及び第一のビーム情報とのうちの少なくとも一つを受信し、
ここで、前記第一のターゲットビーム情報は、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム識別情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビームパターン情報又は応答情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム方向情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム幅情報と、
第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記第一のビーム情報は、
受信ビーム識別情報と、
受信ビームパターン情報又は応答情報と、
受信ビーム方向情報と、
受信ビーム幅情報と、
第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記第二のターゲットビーム情報は、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム識別情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビームパターン情報又は応答情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム方向情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム幅情報と、
第二の通信機器の送信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む。
ここで、第一のビーム情報と第二のビーム情報についての理解は、前述実施例を参照すればよい。ここでこれ以上説明しない。
本出願の実施例では、第三の通信機器は、第一の通信機器の第一のターゲットビーム情報と、第二の通信機器の第二のターゲットビーム情報と、第一の通信機器の位置情報及び第一のビーム情報とのうちの少なくとも一つを受信し、これらの情報を導入することにより、第三の通信機器がポジショニング計算を正確に行うのに有利であり、それによってポジショニング精度を向上させる。
上記実施例の上で、選択的に、前記ポジショニング方法は、
第二の通信機器の第二のビーム情報を受信することをさらに含み、
ここで、前記第二のビーム情報は、
送信ビーム識別情報と、
送信ビームパターン情報又は応答情報と、
送信ビーム方向情報と、
送信ビーム幅情報と、
第二の通信機器の送信アンテナ情報とを含む。
本出願の実施例では、第三の通信機器は、第一の通信機器の第一のターゲットビーム情報と、第二の通信機器の第二のターゲットビーム情報と、第一の通信機器の位置情報及び第一のビーム情報と、第二のビーム情報とのうちの少なくとも一つ受信を受信し、これらの情報を導入することにより、第三の通信機器がポジショニング計算を正確に行うのに有利であり、それによってポジショニング精度を向上させる。
上記実施例の上で、選択的に、前記ポジショニング方法は、
前記第一のビーム情報及び／又は第一のターゲットビーム情報、及び第二のビーム情報及び／又は第二のターゲットビーム情報に基づいて、ビーム測定の結果にＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報が存在するかどうかを判断することをさらに含む。
本出願の実施例では、第三の通信機器は、第一のビーム情報及び／又は第一のターゲットビーム情報、及び第二のビーム情報及び／又は第二のターゲットビーム情報に基づいて見通し線ＬＯＳ／見通し線外ＮＬＯＳの識別情報を決定し、それによってポジショニング精度の向上を実現することができる。
上記実施例の上で、選択的に、
ＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報が存在する場合に、第一の通信機器及び／又は第二の通信機器に前記ＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報を送信することをさらに含む。
本出願の実施例では、第三の通信機器は、ＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報を第一の通信機器及び／又は第二の通信機器に送信することにより、第一の通信機器及び／又は第二の通信機器は、ＬＯＳ／見通し線外ＮＬＯＳの識別情報を直接に利用することができ、それによってポジショニング精度の向上を実現することができる。
上記実施例の上で、選択的に、
第一の通信機器に第三の情報を送信することをさらに含み、
ここで、前記第三の情報は、
第一の通信機器位置情報と、
第二の通信機器位置情報と、
第二のターゲットビーム情報と、
第二のビーム情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、第三の通信機器は、第一の通信機器に第三の情報を送信することにより、第一の通信機器は、第三の情報と、第一のターゲットビーム情報と、第一のビーム情報とのうちの少なくとも一つに基づいて、ビーム測定の結果にＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報が存在するかどうかを決定し、又は、端末の正確な位置情報を決定する。
上記実施例の上で、選択的に、
第一の通信機器に第四の情報を送信することをさらに含み、前記第四の情報は、第一の通信機器の受信ビーム情報を指示するために用いられ、
ここで、前記第四の情報は、
ポジショニングリファレンス信号識別情報と、
第一の通信機器の受信ビーム識別情報と、
第一の通信機器の受信アンテナ情報と、
パネル又は送受信ユニットＴＸＲＵ指示情報と、
パネル間の誤差キャリブレーション結果とのうちの少なくとも一つを含む。
理解できるように、前記第四の情報は、第三の通信機器が第一の通信機器がポジショニングリファレンス信号の受信ビームをどのように選択するかを指導するために用いられる。
上記実施例の上で、選択的に、
第一の通信機器に第五の情報を送信することをさらに含み、前記第五の情報は、第一の通信機器の方向情報又は第一の通信機器のビームの方向情報である。
理解できるように、第三の通信機器は、第一の通信機器に第五の情報を送信することにより、第一の通信機器は、この第一の通信機器の方向情報と第一の通信機器のビームの方向情報、及び実際に測定して決定したビームの方向情報に基づいて、ＬＯＳ／ＮＬＯＳ識別を行い、測定精度とポジショニング精度を向上させることができる。
上記実施例の上で、選択的に、
第二の通信機器に第六の情報を送信することをさらに含み、前記第六の情報は、第二の通信機器の送信ビーム情報を指示するために用いられ、
ここで、前記第六の情報は、
ポジショニングリファレンス信号識別情報と、
第二の通信機器の送信ビーム識別情報と、
第二の通信機器の送信アンテナ情報と、
パネル又はＴＸＲＵ指示情報と、
パネル間の誤差キャリブレーション結果とのうちの少なくとも一つを含む。
ここで、パネル又はＴＸＲＵ指示情報は、第一の通信機器が１つのパネルを使用して受信ビームを生成するか、複数のパネルを使用して受信ビームを生成するかを指示するために用いられる。
選択的に、前記第六の情報は、第三の通信機器が第二の通信機器がポジショニングリファレンス信号の送信ビームをどのように選択するかを指示するために用いられる。
選択的に、前記の、第一のビーム情報を受信することは、
第一の情報を受信することを含み、前記第一の情報に前記第一のターゲットビーム情報及び／又は第一のビーム情報が運ばれ、
ここで、前記第一の情報は、
第一の通信機器能力情報と、
第一の通信機器ポジショニング補助情報と、
第一の通信機器応答情報と、
第一の通信機器ポジショニング情報更新情報と、
位置測定情報と、
ポジショニング結果情報とのうちの一つである。
選択的に、第二の情報を受信し、前記第二の情報は、第一のターゲットビーム情報及び／又は角度ポジショニング測定結果を運び、
ここで、前記角度ポジショニング測定結果は、
角度ポジショニング測定に対応するポジショニングリファレンス信号識別情報と、
エネルギー情報と、
時間測定情報と、
Ｋ－因子情報と、
タイムスタンプ情報と、
エネルギー情報と送受信ビームペアとの間の対応関係である第五のリストと、
一つ又は複数の付加角度測定情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記付加角度測定情報は、
付加経路に対応する角度情報と、
付加経路に対応するエネルギー情報と、
付加経路に対応する時間測定情報と、
付加経路に対応するＫ－因子情報と、
付加経路に対応するタイムスタンプ情報と、
付加経路に対応する受信ビーム識別情報と、
付加経路に対応する受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記第一のターゲットビーム情報は、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム識別情報と、
第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記第二の情報は、
第二のポジショニングリファレンス信号の第二の情報であって、第三の送信ビームに隣接する一つ又は複数の送信ビームが第二のポジショニングリファレンス信号を送信するために用いられ、前記第三の送信ビームが受信ビーム識別情報に対応する受信ビームに対応する送信ビームであるものと、
第三のポジショニングリファレンス信号の第二の情報であって、同じ受信ビームに対応する一つ又は複数の送信ビームが第三のポジショニングリファレンス信号を送信するために用いられるものとのうちの少なくとも一つを含む。
本出願の実施例では、第三の通信機器は、端末により送信された第二の情報を受信し、この第二の情報に基づいて、より正確にポジショニングすることができ、それによってポジショニング精度を向上させる。
説明すべきこととして、本出願の実施例によるポジショニング方法の実行本体は、ポジショニング装置、又は、このポジショニング装置におけるポジショニング方法を実行するための制御モジュールであってもよい。本出願の実施例ではポジショニング装置がポジショニング方法を実行することを例として、本出願の実施例によるポジショニング装置を説明する。
図７は、本出願の実施例によるポジショニング装置の構造概略図のその一であり、図７に示すように、この装置は、
第一のポジショニングリファレンス信号を受信し、第一のターゲットビーム情報を決定し、
及び／又は、
第一のポジショニングリファレンス信号に基づいて位置情報を決定し、前記位置情報と第一のビーム情報を送信するための第一の処理ユニット７１０を含み、
ここで、前記第一のターゲットビーム情報は、前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームの情報であり、前記第一のターゲットビーム情報は、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム識別情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビームパターン情報又は応答情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム方向情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム幅情報と、
第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記第一のビーム情報は、
受信ビーム識別情報と、
受信ビームパターン情報又は応答情報と、
受信ビーム方向情報と、
受信ビーム幅情報と、
第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、
前記第一のターゲットビーム情報を一回又は複数回送信するための第一の送信ユニットをさらに含み、前記第一のターゲットビーム情報は、ネットワーク側機器が端末の位置情報及び／又は見通し線ＬＯＳ／見通し線外ＮＬＯＳの識別情報を決定するために用いられる。
選択的に、前記受信ビーム識別情報は、
パネルに基づいて分けられた受信ビーム識別情報と、
第一の通信機器に基づいて分けられた受信ビーム識別情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記受信ビームパターン情報又は応答情報は、
前記受信ビーム識別情報に対応する少なくとも一つの受信ビームの各角度におけるエネルギー応答情報、
又は、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビーム及びその隣接する一つ又は複数のビームの各角度におけるエネルギー応答情報、
又は、
複数又はすべての受信ビームの各角度におけるエネルギー応答情報を含み、
ここで、前記ビームの各角度におけるエネルギー応答情報は、
離散フーリエ変換ＤＦＴ係数と、
少なくとも一つの角度とエネルギーのリストである第一のリストと、
少なくとも一つの角度とエネルギーの集合である第一の集合と、
予め設定されるルールと粒度に従って得られたエネルギーリストである第二のリストと、
予め設定されるルールと粒度に従って得られたエネルギー集合である第二の集合とのうちの一つの方式を用いて表す。
選択的に、前記受信ビーム方向情報は、
方位角情報と、
垂直傾斜角情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記方位角情報は、リファレンス方向に対するなす角情報であり、前記リファレンス方向は、第一の通信機器のローカル方向情報又は地理的北方向である。
選択的に、前記受信ビーム幅情報は、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのエネルギー情報が第一の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのエネルギー情報がその最大エネルギーのＡパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのエネルギー情報が隣接ビームのエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報と、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が第二の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報がその最大メインローブエネルギーのＢパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が隣接ビームのメインローブエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報とのうちの少なくとも一つを含み、
又は、
前記受信ビーム幅情報は、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのエネルギー情報が第三の閾値よりも大きい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのエネルギー情報が第四の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのエネルギー情報がその最大エネルギーのＣパーセントよりも大きい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのエネルギー情報が前記隣接ビームの最大エネルギーのＤパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのエネルギー情報が隣接ビームのエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのエネルギー情報が前記受信ビーム識別情報に対応する前記受信ビームのエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報と、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が第五の閾値よりも大きい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのメインローブエネルギー情報が第六の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報がその最大メインローブエネルギーのＥパーセントよりも大きい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのメインローブエネルギー情報が前記隣接ビームの最大メインローブエネルギーのＦパーセントのよりも大きい場合の角度幅情報と、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が隣接ビームのメインローブエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのメインローブエネルギー情報が前記受信ビーム識別情報に対応する前記受信ビームのメインローブエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報とのうちの少なくとも一つを含み、
又は、
前記受信ビーム幅情報は、
複数又はすべての受信ビームの、そのエネルギー情報が第七の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
複数又はすべての受信ビームの、そのエネルギー情報が自体の最大エネルギーのＧパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
複数又はすべての受信ビームの、そのエネルギー情報が隣接ビームのエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報と、
複数又はすべての受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が第八の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
複数又はすべての受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が自体の最大メインローブエネルギーのＨパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
複数又はすべての受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報がその隣接ビームのメインローブエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈは、いずれも０よりも大きく且つ１００よりも小さい自然数である。
選択的に、前記第一の通信機器の受信アンテナ情報は、
パネル情報と、
パネル内のアンテナ情報と、
第一の通信機器角度情報と、
アンテナ仮想化情報と、
キャリブレーション情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記パネル情報は、
パネルの識別情報と、
パネル数情報と、
パネル位置情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記パネル位置情報は、複数のパネルの配列情報と、パネルピッチと、パネルの第一の通信機器に対するローカル座標系又はグローバル座標系の位置とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記パネル内のアンテナ情報は、
アンテナ識別情報と、
アンテナ数情報と、
アンテナ位置情報と、
アンテナ分極情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記アンテナ位置情報は、複数のアンテナの配列情報と、アンテナピッチと、アンテナ穴径と、アンテナのパネル内における位置とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記第一の通信機器角度情報は、
第一の通信機器のローカル座標系の角度情報と、
第一の通信機器のローカル座標系とグローバル座標系の変換パラメータとのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記アンテナ仮想化情報は、
送受信ユニットＴＸＲＵ仮想化仮設と、
チャネル状態情報リファレンス信号ＣＳＩ－ＲＳポートマッピング情報と、
サウディングリファレンス信号ＳＲＳポートマッピング情報と、
ポジショニングするためのサウディングリファレンス信号ＳＲＳ－ｐｏｓポートマッピング情報と、
ポジショニングリファレンス信号ＰＲＳポートマッピング情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記キャリブレーション情報は、
複数のパネルが受信－送信時間誤差Ｒｘ－Ｔｘ ｔｉｍｉｎｇ ｅｒｒｏｒをすでにキャリブレーションしたかどうかと、
受信－送信時間誤差Ｒｘ－Ｔｘ ｔｉｍｉｎｇ ｅｒｒｏｒと、
ビーム角度偏差をすでにキャリブレーションしたかどうかと、
ビーム角度偏差とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記第一のターゲットビーム情報及び／又は第一のビーム情報を送信することは、
前記第一のターゲットビーム情報及び／又は第一のビーム情報が運ばれた第一の情報を送信することを含み、
ここで、前記第一の情報は、
第一の通信機器能力情報と、
第一の通信機器ポジショニング補助情報と、
第一の通信機器応答情報と、
第一の通信機器ポジショニング情報更新情報と、
位置測定情報と、
ポジショニング結果情報とのうちの一つである。
選択的に、前記第一の送信ユニットは、
第二の情報を送信するために用いられ、前記第二の情報は、第一のターゲットビーム情報及び／又は角度ポジショニング測定結果を運び、
ここで、前記角度ポジショニング測定結果は、
角度ポジショニング測定に対応するポジショニングリファレンス信号識別情報と、
エネルギー情報と、
時間測定情報と、
Ｋ－因子情報と、
タイムスタンプ情報と、
エネルギー情報と送受信ビームペアとの間の対応関係である第五のリストと、
一つ又は複数の付加角度測定情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記付加角度測定情報は、
付加経路に対応する角度情報と、
付加経路に対応するエネルギー情報と、
付加経路に対応する時間測定情報と、
付加経路に対応するＫ－因子情報と、
付加経路に対応するタイムスタンプ情報と、
付加経路に対応する受信ビーム識別情報と、
付加経路に対応する受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記第一のターゲットビーム情報は、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム識別情報と、
第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記第二の情報は、
第二のポジショニングリファレンス信号の第二の情報であって、第三の送信ビームに隣接する一つ又は複数の送信ビームが第二のポジショニングリファレンス信号を送信するために用いられ、前記第三の送信ビームが受信ビーム識別情報に対応する受信ビームに対応する送信ビームであるものと、
第三のポジショニングリファレンス信号の第二の情報であって、同じ受信ビームに対応する一つ又は複数の送信ビームが第三のポジショニングリファレンス信号を送信するために用いられるものとのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、
第三の通信機器により送信された第一の通信機器の能力要求情報を受信し、及び／又は、第三の通信機器に第一の通信機器能力情報を送信するための第二の処理ユニットをさらに含み、
ここで、前記第一の通信機器の能力要求情報又は第一の通信機器能力情報は、
マルチパネルの受信ビームをサポートする又はマルチパネルの受信ビームをサポートしないことと、
マルチパネルの受信ビームの報告をサポートする又はマルチパネルの受信ビームの報告をサポートしないことと、
パネルに基づいて分けられた受信ビーム識別情報をサポートする又はパネルに基づいて分けられた受信ビーム識別情報をサポートしないことと、
第一の通信機器に基づいて分けられた受信ビーム識別情報をサポートする又は第一の通信機器に基づいて分けられた受信ビーム識別情報をサポートしないことと、
パネル情報の報告をサポートする又はパネル情報の報告をサポートしないことと、
パネル内のアンテナ情報の報告をサポートする又はパネル内のアンテナ情報の報告をサポートしないことと、
第一の通信機器角度情報の報告をサポートする又は第一の通信機器角度情報の報告をサポートしないことと、
アンテナ仮想化情報の報告をサポートする又はアンテナ仮想化情報の報告をサポートしないことと、
キャリブレーション情報をサポートする又はキャリブレーション情報の報告をサポートしないことと、
キャリブレーションパネル間のＲｘ－Ｔｘ ｔｉｍｉｎｇ ｅｒｒｏｒをサポートする又はキャリブレーションパネル間のＲｘ－Ｔｘ ｔｉｍｉｎｇ ｅｒｒｏｒをサポートしないことと、
マルチＴＸＲＵによる角度測定をサポートする又はマルチＴＸＲＵによる角度測定をサポートしないことと、
ＬＯＳ／ＮＬＯＳ識別をサポートする又はＬＯＳ／ＮＬＯＳ識別をサポートしないことと、
さらなる角度情報の報告をサポートする又はさらなる角度情報の報告をサポートしないことと、
角度情報及びその該当する時間及び／又は能力情報の報告をサポートする又は角度情報及びその該当する時間及び／又は能力情報の報告をサポートしないこととのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、
第三の情報を受信するための第一の受信ユニットをさらに含み、
ここで、前記第三の情報は、
第一の通信機器位置情報と、
第二の通信機器位置情報と、
第二のターゲットビーム情報と、第二のビーム情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記第二のターゲットビーム情報は、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム識別情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビームパターン情報又は応答情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム方向情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム幅情報と、
第二の通信機器の送信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含み、
前記第二のビーム情報は、
送信ビーム識別情報と、
送信ビームパターン情報又は応答情報と、
送信ビーム方向情報と、
送信ビーム幅情報と、
第二の通信機器の送信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、
前記第三の情報、及び第一のターゲットビーム情報と第一のビーム情報とのうちの少なくとも一つに基づいて、ビーム測定の結果にＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報が存在するかどうかを決定し、又は、端末の正確な位置情報を決定するための第三の処理ユニットをさらに含む。
選択的に、
前記ＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報を送信するための第二の送信ユニットをさらに含む。
選択的に、
第四の情報を受信するための第二の受信ユニットをさらに含み、前記第四の情報は、第一の通信機器の受信ビーム情報を指示するために用いられ、
ここで、前記第四の情報は、
ポジショニングリファレンス信号識別情報と、
第一の通信機器の受信ビーム識別情報と、
第一の通信機器の受信アンテナ情報と、
パネル又はＴＸＲＵ指示情報と、
パネル間の誤差キャリブレーション結果とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、
前記第四の情報に基づいて受信ビームを決定し、又は第一の通信機器が自ら受信ビームを決定するための第一の決定ユニットをさらに含む。
選択的に、
第五の情報を受信するための第三の受信ユニットをさらに含み、前記第五の情報は、第一の通信機器の方向情報又は第一の通信機器のビームの方向情報である。
本出願の実施例では、ポジショニング装置は、第一のポジショニングリファレンス信号を受信し、第一のターゲットビーム情報を決定し、及び／又は、位置情報を決定し且つ位置情報と第一のビーム情報を送信し、第一のターゲットビーム情報は、ポジショニングリファレンス信号を受信するビームの関連情報を含み、第一のビーム情報は、受信ビーム識別情報と、受信ビームパターン情報又は応答情報と、受信ビーム方向情報と、受信ビーム幅情報と、第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含み、これらの情報を導入することにより、到着角情報をより正確に取得するのに有利であり、それによってポジショニング精度を向上させる。
本出願の実施例におけるポジショニング装置は、オペレーティングシステムを有する装置又は電子機器であってもよく、電子機器における部材、集積回路、又はチップであってもよい。この電子機器は、移動電子機器であってもよく、非移動電子機器であってもよい。例示的には、移動電子機器は、以上に列挙された端末１１のタイプを含んでもよいが、それらに限らず、非移動電子機器は、サーバ、ネットワーク接続型ストレージ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ａｔｔａｃｈｅｄ Ｓｔｏｒａｇｅ、ＮＡＳ）、パーソナルコンピュータ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ、ＰＣ）、テレビ（ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ、ＴＶ）、預入支払機又はセルフサービス機などであってもよく、本出願の実施例は、具体的に限定しない。
本出願の実施例によるポジショニング装置は、図２から図４の方法の実施例により実現される各プロセスを実現し、且つ同じ技術的効果を達成することができ、説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。
図８は、本出願の実施例によるポジショニング装置の構造概略図のその二であり、図８に示すように、この装置は、
第一のポジショニングリファレンス信号及び／又は第二のターゲットビーム情報を送信するための第三の送信ユニット８１０を含み、
ここで、前記第一のポジショニングリファレンス信号は、第一の通信機器が位置情報及び／又は第一のターゲットビーム情報を決定するために用いられ、
ここで、前記第二のターゲットビーム情報は、前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームの情報であり、前記第二のターゲットビーム情報は、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム識別情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビームパターン情報又は応答情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム方向情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム幅情報と、
第二の通信機器の送信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、
第一の通信機器及び／又は第三の通信機器に前記第二のビーム情報を送信するための第四の送信ユニットをさらに含み、
ここで、前記第二のビーム情報は、
送信ビーム識別情報と、
送信ビームパターン情報又は応答情報と、
送信ビーム方向情報と、
送信ビーム幅情報と、
第二の通信機器の送信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記送信ビーム識別情報は、
パネルに基づいて分けられた送信ビーム識別情報と、
第二の通信機器に基づいて分けられた送信ビーム識別情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記送信ビームパターン情報又は応答情報は、
前記送信ビーム識別情報に対応する少なくとも一つの送信ビームの各角度におけるエネルギー応答情報、
又は、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビーム及びその隣接する少なくとも一つ又は複数のビームの各角度におけるエネルギー応答情報、
又は、
複数又はすべての送信ビームの各角度におけるエネルギー応答情報を含み、
ここで、前記ビームの各角度におけるエネルギー応答情報は、
離散フーリエ変換ＤＦＴ係数と、
少なくとも一つの角度とエネルギーのリストである第三のリストと、
少なくとも一つの角度とエネルギーの集合である第三の集合と、
予め設定されるルールと粒度に従って得られたエネルギーリストである第四のリストと、
予め設定されるルールと粒度に従って得られた能力集合である第四の集合とのうちの一つの方式を用いて表す。
選択的に、前記送信ビーム方向情報は、
方位角情報と、
垂直傾斜角情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記方位角情報は、リファレンス方向に対するなす角情報であり、前記リファレンス方向は、第二の通信機器のローカル方向情報又は地理的北方向である。
選択的に、前記送信ビーム幅情報は、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのエネルギー情報が第九の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのエネルギー情報がその最大エネルギーのＩパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのエネルギー情報が隣接ビームのエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報と、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が第十の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報がその最大メインローブエネルギーのＪパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が隣接ビームのメインローブエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報とのうちの少なくとも一つを含み、
又は、
前記送信ビーム幅情報は、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのエネルギー情報が第十一の閾値よりも大きい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのエネルギー情報が第十二の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのエネルギー情報がその最大エネルギーのＫパーセントよりも大きい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのエネルギー情報が前記隣接ビームの最大エネルギーのＬパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのエネルギー情報が隣接ビームのエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのエネルギー情報が前記送信ビーム識別情報に対応する前記送信ビームのエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報と、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が第十三の閾値よりも大きい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのメインローブエネルギー情報が第十四の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が前記送信ビーム識別情報に対応する前記送信ビームの最大メインローブエネルギーのＭパーセントよりも大きい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのメインローブエネルギー情報が前記隣接ビームの最大メインローブエネルギーのＮパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が隣接ビームのメインローブエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのメインローブエネルギー情報が前記送信ビーム識別情報に対応する前記送信ビームのメインローブエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報とのうちの少なくとも一つを含み、
又は、
前記送信ビーム幅情報は、
複数又はすべての送信ビームの、そのエネルギー情報が第十五の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
複数又はすべての送信ビームの、そのエネルギー情報が自体の最大エネルギーのＯパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
複数又はすべての送信ビームの、そのエネルギー情報が隣接ビームのエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報と、
複数又はすべての送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が第十六の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
複数又はすべての送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報がその最大メインローブエネルギーのＰパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
複数又はすべての送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が隣接ビームのメインローブエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｎ、Ｏ、Ｐは、いずれも０よりも大きく且つ１００よりも小さい自然数である。
選択的に、前記第二の通信機器の送信アンテナ情報は、
パネル情報と、
パネル内のアンテナ情報と、
第二の通信機器角度情報と、
アンテナ仮想化情報と、
キャリブレーション情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記パネル情報は、パネルの識別情報と、パネル数情報と、パネル位置情報とのうちの少なくとも一つを含む。ここで、前記パネル位置情報は、複数のパネルの配列情報と、パネルピッチと、パネルの第二の通信機器に対するローカル座標系又はグローバル座標系の位置とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記パネル内のアンテナ情報は、アンテナ識別情報と、アンテナ数情報と、アンテナ位置情報と、アンテナ分極情報とのうちの少なくとも一つを含む。ここで、アンテナ位置情報は、複数のアンテナの配列情報と、アンテナピッチと、アンテナ穴径と、アンテナのパネル内における位置とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記第二の通信機器角度情報は、第二の通信機器のローカル座標系の角度情報と、第二の通信機器のローカル座標系とグローバル座標系の変換パラメータとのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記アンテナ仮想化情報は、送受信ユニットＴＸＲＵ仮想化仮設と、チャネル状態情報リファレンス信号ＣＳＩ－ＲＳポートマッピング情報と、サウディングリファレンス信号ＳＲＳポートマッピング情報と、ポジショニングするためのサウディングリファレンス信号ＳＲＳ－ｐｏｓポートマッピング情報と、ポジショニングリファレンス信号ＰＲＳポートマッピング情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記キャリブレーション情報は、複数のパネルが受信－送信時間誤差Ｒｘ－Ｔｘ ｔｉｍｉｎｇ ｅｒｒｏｒをすでにキャリブレーションしたかどうかと、受信－送信時間誤差Ｒｘ－Ｔｘ ｔｉｍｉｎｇ ｅｒｒｏｒと、ビーム角度偏差をすでにキャリブレーションしたかどうかと、ビーム角度偏差とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記第二のターゲットビーム情報及び／又は前記第二のビーム情報を送信することは、第七の情報を送信することを含み、前記第七の情報に前記第二のターゲットビーム情報及び／又は第二のビーム情報が運ばれる。ここで、前記第七の情報は、第二の通信機器能力情報と、第二の通信機器ポジショニング補助情報と、
第二の通信機器応答情報と、第二の通信機器ポジショニング情報更新情報と、位置測定情報と、
ポジショニング結果情報とのうちの一つである。
選択的に、第三の通信機器により送信された第二の通信機器の能力要求情報を受信し、及び／又は、第三の通信機器に第二の通信機器能力情報を送信するための第四の処理ユニットをさらに含む。ここで、前記第二の通信機器の能力要求情報又は第二の通信機器能力情報は、マルチパネル送信ビームをサポートする又はマルチパネル送信ビームをサポートしないことと、マルチパネル送信ビームの報告をサポートする又はマルチパネル送信ビームの報告をサポートしないことと、パネルに基づいて分けられた送信ビーム識別情報をサポートする又はパネルに基づいて分けられた送信ビーム識別情報をサポートしないことと、第二の通信機器に基づいて分けられた送信ビーム識別情報をサポートする又は第二の通信機器に基づいて分けられた送信ビーム識別情報をサポートしないことと、パネル情報の報告をサポートする又はパネル情報の報告をサポートしないことと、パネル内のアンテナ情報の報告をサポートする又はパネル内のアンテナ情報の報告をサポートしないことと、第二の通信機器角度情報の報告をサポートする又は第二の通信機器角度情報の報告をサポートしないことと、アンテナ仮想化情報の報告をサポートする又はアンテナ仮想化情報の報告をサポートしないことと、
キャリブレーション情報をサポートする又はキャリブレーション情報の報告をサポートしないことと、キャリブレーションパネル間のＲｘ－Ｔｘ ｔｉｍｉｎｇ ｅｒｒｏｒをサポートする又はキャリブレーションパネル間のＲｘ－Ｔｘ ｔｉｍｉｎｇ ｅｒｒｏｒをサポートしないことと、マルチＴＸＲＵによる角度測定をサポートする又はマルチＴＸＲＵによる角度測定をサポートしないことと、ＬＯＳ／ＮＬＯＳ識別をサポートする又はＬＯＳ／ＮＬＯＳ識別をサポートしないことと、さらなる角度情報の報告をサポートする又はさらなる角度情報の報告をサポートしないことと、角度情報及びその該当する時間及び／又は能力情報の報告をサポートする又は角度情報及びその該当する時間及び／又は能力情報の報告をサポートしないこととのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、角度ポジショニング測定結果を送信するための第四の送信ユニットをさらに含む。ここで、前記角度ポジショニング測定結果は、角度ポジショニング測定に対応するポジショニングリファレンス信号識別情報と、エネルギー情報と、時間測定情報と、Ｋ－因子情報と、タイムスタンプ情報と、エネルギー情報と送受信ビームペアとの間の対応関係である第六のリストと、一つ又は複数の付加角度測定情報とのうちの少なくとも一つを含む。ここで、前記付加角度測定情報は、
付加経路に対応する角度情報と、
付加経路に対応するエネルギー情報と、
付加経路に対応する時間測定情報と、
付加経路に対応するＫ－因子情報と、
付加経路に対応するタイムスタンプ情報と、
付加経路に対応する受信ビーム識別情報と、
付加経路に対応する受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、第一のターゲットビーム情報を受信し、及び／又は第一のビーム情報を受信するための第四の受信ユニットをさらに含む。ここで、前記第一のターゲットビーム情報は、前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム識別情報と、前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビームパターン情報又は応答情報と、前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム方向情報と、前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム幅情報と、第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む。ここで、前記第一のビーム情報は、受信ビーム識別情報と、受信ビームパターン情報又は応答情報と、受信ビーム方向情報と、受信ビーム幅情報と、第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記第一のターゲットビーム情報及び／又は第一のビーム情報、及び第二のターゲットビーム情報及び／又は第二のビーム情報に基づいて、ビーム測定の結果にＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報が存在するかどうかを決定するための第二の決定ユニットをさらに含む。
選択的に、第五の送信ユニットをさらに含み、ビーム測定の結果にＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報が存在する場合に、第一の通信機器及び／又は第三の通信機器に前記ＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報を送信する。
選択的に、第六の情報を受信するための第五の受信ユニットをさらに含み、前記第六の情報は、第二の通信機器の送信ビーム情報を指示するために用いられる。ここで、前記第六の情報は、ポジショニングリファレンス信号識別情報と、第二の通信機器の送信ビーム識別情報と、第二の通信機器の送信アンテナ情報と、
パネル又はＴＸＲＵ指示情報と、パネル間の誤差キャリブレーション結果とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記第六の情報に基づいて送信ビームを決定し、又は第二の通信機器が自ら送信ビームを決定するための第三の決定ユニットをさらに含む。
本出願の実施例では、ポジショニング装置は、第一のポジショニングリファレンス信号及び／又は第二のターゲットビーム情報を送信し、第二のターゲットビーム情報は、送信ビーム識別情報と、送信ビームパターン情報又は応答情報と、送信ビーム方向情報と、送信ビーム幅情報と、第二の通信機器の送信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含み、これらの情報を導入することにより、第一の通信機器又は第三の通信機器がＬＯＳ／ＮＬＯＳ識別及び／又は位置計算を行うのに有利であり、それによってポジショニング精度を向上させる。
本出願の実施例におけるポジショニング装置は、オペレーティングシステムを有する装置又は電子機器であってもよく、電子機器における部材、集積回路、又はチップ。この電子機器は、移動電子機器であってもよく、非移動電子機器であってもよい。例示的には、移動電子機器は、以上に列挙された端末１１のタイプを含んでもよいが、それらに限らず、非移動電子機器は、サーバ、ネットワーク接続型ストレージ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ａｔｔａｃｈｅｄ Ｓｔｏｒａｇｅ、ＮＡＳ）、パーソナルコンピュータ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ、ＰＣ）、テレビ（ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ、ＴＶ）、預入支払機又はセルフサービス機などであってもよく、本出願の実施例は、具体的に限定しない。
本出願の実施例によるポジショニング装置は、図５の方法の実施例により実現される各プロセスを実現し、且つ同じ技術的効果を達成することができ、説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。
図９は、本出願の実施例によるポジショニング装置の構造概略図のその三であり、図９に示すように、この装置は、第一の通信機器の第一のターゲットビーム情報と、第二の通信機器の第二のターゲットビーム情報と、第一の通信機器の位置情報及び第一のビーム情報とのうちの少なくとも一つを受信するための第六の受信ユニット９１０を含む。ここで、前記第一のターゲットビーム情報は、前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム識別情報と、前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビームパターン情報又は応答情報と、前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム方向情報と、前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム幅情報と、第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む。ここで、前記第一のビーム情報は、受信ビーム識別情報と、受信ビームパターン情報又は応答情報と、受信ビーム方向情報と、受信ビーム幅情報と、第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む。ここで、前記第二のターゲットビーム情報は、前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム識別情報と、前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビームパターン情報又は応答情報と、前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム方向情報と、前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム幅情報と、第二の通信機器の送信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、第二の通信機器の第二のビーム情報を受信するための第七の受信ユニットをさらに含む。ここで、前記第二のビーム情報は、送信ビーム識別情報と、送信ビームパターン情報又は応答情報と、送信ビーム方向情報と、送信ビーム幅情報と、第二の通信機器の送信アンテナ情報とを含む。
選択的に、前記第一のビーム情報及び／又は第一のターゲットビーム情報、及び第二のビーム情報及び／又は第二のターゲットビーム情報に基づいて、ビーム測定の結果にＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報が存在するかどうかを判断するための判断ユニットをさらに含む。
選択的に、ＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報が存在する場合に、第一の通信機器及び／又は第二の通信機器に前記ＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報を送信するための第六の送信ユニットをさらに含む。
選択的に、第一の通信機器に第三の情報を送信するための第七の送信ユニットをさらに含む。ここで、前記第三の情報は、第一の通信機器位置情報と、第二の通信機器位置情報、第二のターゲットビーム情報と、第二のビーム情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、第一の通信機器に第四の情報を送信するための第八の送信ユニットをさらに含み、前記第四の情報は、第一の通信機器の受信ビーム情報を指示するために用いられる。ここで、前記第四の情報は、ポジショニングリファレンス信号識別情報と、第一の通信機器の受信ビーム識別情報と、第一の通信機器の受信アンテナ情報と、パネル又は送受信ユニットＴＸＲＵ指示情報と、パネル間の誤差キャリブレーション結果とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、第一の通信機器に第五の情報を送信するための第九の送信ユニットをさらに含み、前記第五の情報は、第一の通信機器の方向情報又は第一の通信機器のビームの方向情報である。
選択的に、第二の通信機器に第六の情報を送信するための第十の送信ユニットをさらに含み、前記第六の情報は、第二の通信機器の送信ビーム情報を指示するために用いられ、
ここで、前記第六の情報は、
ポジショニングリファレンス信号識別情報と、
第二の通信機器の送信ビーム識別情報と、
第二の通信機器の送信アンテナ情報と、
パネル又はＴＸＲＵ指示情報と、
パネル間の誤差キャリブレーション結果とのうちの少なくとも一つを含む。
本出願の実施例では、ポジショニング装置は、第一の通信機器の第一のターゲットビーム情報と、第二の通信機器の第二のターゲットビーム情報と、第一の通信機器の位置情報及び第一のビーム情報とのうちの少なくとも一つを受信し、これらの情報を導入することにより、第三の通信機器がポジショニング計算を正確に行うのに有利であり、それによってポジショニング精度を向上させる。
本出願の実施例におけるポジショニング装置は、オペレーティングシステムを有する装置又は電子機器であってもよく、電子機器における部材、集積回路、又はチップであってもよい。この電子機器は、移動電子機器であってもよく、非移動電子機器であってもよい。例示的には、移動電子機器は、以上に列挙された端末１１のタイプを含んでもよいが、それらに限らず、非移動電子機器は、サーバ、ネットワーク接続型ストレージ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ａｔｔａｃｈｅｄ Ｓｔｏｒａｇｅ、ＮＡＳ）、パーソナルコンピュータ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ、ＰＣ）、テレビ（ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ、ＴＶ）、預入支払機又はセルフサービス機などであってもよく、本出願の実施例は、具体的に限定しない。
本出願の実施例によるポジショニング装置は、図６の方法の実施例により実現される各プロセスを実現し、且つ同じ技術的効果を達成することができ、説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。
選択的に、図１０に示すように、本出願の実施例は、通信機器１０００をさらに提供し、プロセッサ１００１と、メモリ１００２と、メモリ１００２に記憶されており、且つ前記プロセッサ１００１上で運行できるプログラム又は命令とを含む。例えばこの通信機器１０００が端末である場合、このプログラム又は命令がプロセッサ１００１により実行される時、上記ポジショニング方法の実施例の各プロセスを実現し、且つ同じ技術的効果を達成することができる。この通信機器１０００がネットワーク側機器である場合、このプログラム又は命令がプロセッサ１００１により実行される時、上記ポジショニング方法の実施例の各プロセスを実現し、且つ同じ技術的効果を達成することができる。説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。
図１１は、本出願の実施例を実現する端末のハードウェア構造概略図である。
この端末１１００は、無線周波数ユニット１１０１、ネットワークモジュール１１０２、オーディオ出力ユニット１１０３、入力ユニット１１０４、センサ１１０５、表示ユニット１１０６、ユーザ入力ユニット１１０７、インターフェースユニット１１０８、メモリ１１０９、及びプロセッサ１１１０などのうちの少なくとも一部の部材を含むが、それらに限らない。
当業者であれば理解できるように、端末１１００は、各部材に給電する電源（例えば、電池）をさらに含んでもよく、電源は、電源管理システムによってプロセッサ１１１０にロジック的に接続されてもよく、それにより電源管理システムによって充放電管理及び消費電力管理などの機能を実現することができる。図１１に示す端末構造は、端末に対する限定を構成せず、端末は、図示された部材の数よりも多く又は少ない部材、又はいくつかの部材の組み合わせ、又は異なる部材の配置を含んでもよく、ここでこれ以上説明しない。
理解すべきこととして、本出願の実施例では、入力ユニット１１０４は、グラフィックスプロセッサ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＧＰＵ）１１０４１とマイクロホン１１０４２を含んでもよく、グラフィックスプロセッサ１１０４１は、ビデオキャプチャモード又は画像キャプチャモードにおいて画像キャプチャ装置（例えば、カメラ）によって得られた静止画像又はビデオの画像データを処理する。表示ユニット１１０６は、表示パネル１１０６１を含んでもよく、液晶ディスプレイ、有機発光ダイオードなどの形式で表示パネル１１０６１が配置されてもよい。ユーザ入力ユニット１１０７は、タッチパネル１１０７１及び他の入力機器１１０７２を含む。タッチパネル１１０７１は、タッチスクリーンとも呼ばれる。タッチパネル１１０７１は、タッチ検出装置とタッチコントローラという二つの部分を含んでもよい。他の入力機器１１０７２は、物理的キーボード、機能キー（例えば、音量制御ボタン、スイッチボタンなど）、トラックボール、マウス、操作レバーを含んでもよいが、それらに限らず、ここでこれ以上説明しない。
本出願の実施例では、無線周波数ユニット１１０１は、ネットワーク側機器からの下りリンクのデータを受信した後に、プロセッサ１１１０に処理させ、また、上りリンクのデータをネットワーク側機器に送信する。一般的には、無線周波数ユニット１１０１は、アンテナ、少なくとも一つの増幅器、送受信機、カプラ、低雑音増幅器、デュプレクサなどを含むが、それらに限らない。
メモリ１１０９は、ソフトウェアプログラム又は命令及び様々なデータを記憶するために用いられてもよい。メモリ１１０９は、主にプログラム又は命令記憶領域とデータ記憶領域を含んでもよい。ここで、プログラム又は命令記憶領域は、オペレーティングシステム、少なくとも一つの機能に必要なアプリケーションプログラム又は命令（例えば、音声再生機能、画像再生機能など）などを記憶することができる。なお、メモリ１１０９は、高速ランダムアクセスメモリを含んでもよく、非揮発性メモリを含んでもよい。ここで、非揮発性メモリは、リードオンリーメモリ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）、プログラマブルリードオンリーメモリ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ、ＰＲＯＭ）、消去可能なプログラマブルリードオンリーメモリ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ）、電気的に消去可能なプログラマブルリードオンリーメモリ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ）又はフラッシュメモリであってもよい。例えば、少なくとも一つの磁気ディスクメモリデバイス、フラッシュメモリデバイス、又は他の非揮発性ソリッドステートメモリデバイスであってもよい。
プロセッサ１１１０は、一つ又は複数の処理ユニットを含んでもよい。選択的に、プロセッサ１１１０は、アプリケーションプロセッサとモデムプロセッサを統合してもよい。ここで、アプリケーションプロセッサは、主にオペレーティングシステム、ユーザインタフェースとアプリケーションプログラム又は命令などを処理するものであり、モデムプロセッサは、主に無線通信を処理するものであり、例えばベースバンドプロセッサである。理解できるように、上記モデムプロセッサは、プロセッサ１１１０に統合されなくてもよい。
ここで、プロセッサ１１１０は、第一のポジショニングリファレンス信号を受信し、第一のターゲットビーム情報を決定し、及び／又は、第一のポジショニングリファレンス信号に基づいて位置情報を決定し、前記位置情報と第一のビーム情報を送信するために用いられ、
ここで、前記第一のターゲットビーム情報は、前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームの情報であり、前記第一のターゲットビーム情報は、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム識別情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビームパターン情報又は応答情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム方向情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム幅情報と、
第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記第一のビーム情報は、
受信ビーム識別情報と、
受信ビームパターン情報又は応答情報と、
受信ビーム方向情報と、
受信ビーム幅情報と、
第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む。
本出願の実施例では、端末は、第一のポジショニングリファレンス信号を受信し、第一のターゲットビーム情報を決定し、及び／又は、位置情報を決定し且つ位置情報と第一のビーム情報を送信し、第一のターゲットビーム情報は、ポジショニングリファレンス信号を受信するビームの関連情報を含み、第一のビーム情報は、受信ビーム識別情報と、受信ビームパターン情報又は応答情報と、受信ビーム方向情報と、受信ビーム幅情報と、端末の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含み、これらの情報を導入することにより、到着角情報をより正確に取得するのに有利であり、それによってポジショニング精度を向上させる。
選択的に、無線周波数ユニット１１０１は、前記第一のターゲットビーム情報を一回又は複数回送信するために用いられ、前記第一のターゲットビーム情報は、ネットワーク側機器が端末の位置情報及び／又は見通し線ＬＯＳ／見通し線外ＮＬＯＳの識別情報を決定するために用いられる。
選択的に、前記受信ビーム識別情報は、
パネルに基づいて分けられた受信ビーム識別情報と、
第一の通信機器に基づいて分けられた受信ビーム識別情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記受信ビームパターン情報又は応答情報は、前記受信ビーム識別情報に対応する少なくとも一つの受信ビームの各角度におけるエネルギー応答情報、又は、前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビーム及びその隣接する一つ又は複数のビームの各角度におけるエネルギー応答情報、又は、複数又はすべての受信ビームの各角度におけるエネルギー応答情報を含み、
ここで、前記ビームの各角度におけるエネルギー応答情報は、
離散フーリエ変換ＤＦＴ係数と、
少なくとも一つの角度とエネルギーのリストである第一のリストと、
少なくとも一つの角度とエネルギーの集合である第一の集合と、
予め設定されるルールと粒度に従って得られたエネルギーリストである第二のリストと、
予め設定されるルールと粒度に従って得られたエネルギー集合である第二の集合とのうちの一つの方式を用いて表す。
選択的に、前記受信ビーム方向情報は、方位角情報と、垂直傾斜角情報とのうちの少なくとも一つを含む。ここで、前記方位角情報は、リファレンス方向に対するなす角情報であり、前記リファレンス方向は、第一の通信機器のローカル方向情報又は地理的北方向である。
選択的に、前記受信ビーム幅情報は、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのエネルギー情報が第一の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのエネルギー情報がその最大エネルギーのＡパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのエネルギー情報が隣接ビームのエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報と、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が第二の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報がその最大メインローブエネルギーのＢパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が隣接ビームのメインローブエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報とのうちの少なくとも一つを含み、
又は、
前記受信ビーム幅情報は、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのエネルギー情報が第三の閾値よりも大きい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのエネルギー情報が第四の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのエネルギー情報がその最大エネルギーのＣパーセントよりも大きい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのエネルギー情報が前記隣接ビームの最大エネルギーのＤパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのエネルギー情報が隣接ビームのエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのエネルギー情報が前記受信ビーム識別情報に対応する前記受信ビームのエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報と、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が第五の閾値よりも大きい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのメインローブエネルギー情報が第六の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報がその最大メインローブエネルギーのＥパーセントよりも大きい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのメインローブエネルギー情報が前記隣接ビームの最大メインローブエネルギーのＦパーセントのよりも大きい場合の角度幅情報と、
前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が隣接ビームのメインローブエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのメインローブエネルギー情報が前記受信ビーム識別情報に対応する前記受信ビームのメインローブエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報とのうちの少なくとも一つを含み、
又は、
前記受信ビーム幅情報は、
複数又はすべての受信ビームの、そのエネルギー情報が第七の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
複数又はすべての受信ビームの、そのエネルギー情報が自体の最大エネルギーのＧパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
複数又はすべての受信ビームの、そのエネルギー情報が隣接ビームのエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報と、
複数又はすべての受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が第八の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
複数又はすべての受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が自体の最大メインローブエネルギーのＨパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
複数又はすべての受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報がその隣接ビームのメインローブエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈは、いずれも０よりも大きく且つ１００よりも小さい自然数である。
選択的に、前記第一の通信機器の受信アンテナ情報は、パネル情報と、パネル内のアンテナ情報と、第一の通信機器角度情報と、アンテナ仮想化情報と、キャリブレーション情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記パネル情報は、パネルの識別情報と、パネル数情報と、パネル位置情報とのうちの少なくとも一つを含む。ここで、前記パネル位置情報は、複数のパネルの配列情報と、パネルピッチと、パネルの第一の通信機器に対するローカル座標系又はグローバル座標系の位置とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記パネル内のアンテナ情報は、アンテナ識別情報と、アンテナ数情報と、アンテナ位置情報と、アンテナ分極情報とのうちの少なくとも一つを含む。ここで、前記アンテナ位置情報は、複数のアンテナの配列情報と、アンテナピッチと、アンテナ穴径と、アンテナのパネル内における位置とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記第一の通信機器角度情報は、
第一の通信機器のローカル座標系の角度情報と、
第一の通信機器のローカル座標系とグローバル座標系の変換パラメータとのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記アンテナ仮想化情報は、
送受信ユニットＴＸＲＵ仮想化仮設と、
チャネル状態情報リファレンス信号ＣＳＩ－ＲＳポートマッピング情報と、
サウディングリファレンス信号ＳＲＳポートマッピング情報と、
ポジショニングするためのサウディングリファレンス信号ＳＲＳ－ｐｏｓポートマッピング情報と、
ポジショニングリファレンス信号ＰＲＳポートマッピング情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記キャリブレーション情報は、
複数のパネルが受信－送信時間誤差Ｒｘ－Ｔｘ ｔｉｍｉｎｇ ｅｒｒｏｒをすでにキャリブレーションしたかどうかと、
受信－送信時間誤差Ｒｘ－Ｔｘ ｔｉｍｉｎｇ ｅｒｒｏｒと、
ビーム角度偏差をすでにキャリブレーションしたかどうかと、
ビーム角度偏差とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記第一のターゲットビーム情報及び／又は第一のビーム情報を送信することは、
前記第一のターゲットビーム情報及び／又は第一のビーム情報が運ばれた第一の情報を送信することを含み、
ここで、前記第一の情報は、第一の通信機器能力情報と、第一の通信機器ポジショニング補助情報と、第一の通信機器応答情報と、第一の通信機器ポジショニング情報更新情報と、位置測定情報と、ポジショニング結果情報とのうちの一つである。
選択的に、無線周波数ユニット１１０１は、第二の情報を送信するために用いられ、前記第二の情報は、第一のターゲットビーム情報及び／又は角度ポジショニング測定結果を運ぶ。ここで、前記角度ポジショニング測定結果は、角度ポジショニング測定に対応するポジショニングリファレンス信号識別情報と、エネルギー情報と、時間測定情報と、Ｋ－因子情報と、タイムスタンプ情報と、エネルギー情報と送受信ビームペアとの間の対応関係である第五のリストと、一つ又は複数の付加角度測定情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記付加角度測定情報は、
付加経路に対応する角度情報と、
付加経路に対応するエネルギー情報と、
付加経路に対応する時間測定情報と、
付加経路に対応するＫ－因子情報と、
付加経路に対応するタイムスタンプ情報と、
付加経路に対応する受信ビーム識別情報と、
付加経路に対応する受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記第一のターゲットビーム情報は、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム識別情報と、
第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記第二の情報は、
第二のポジショニングリファレンス信号の第二の情報であって、第三の送信ビームに隣接する一つ又は複数の送信ビームが第二のポジショニングリファレンス信号を送信するために用いられ、前記第三の送信ビームが受信ビーム識別情報に対応する受信ビームに対応する送信ビームであるものと、
第三のポジショニングリファレンス信号の第二の情報であって、同じ受信ビームに対応する一つ又は複数の送信ビームが第三のポジショニングリファレンス信号を送信するために用いられるものとのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、プロセッサ１１１０は、第三の通信機器により送信された第一の通信機器の能力要求情報、及び／又は、第三の通信機器に第一の通信機器能力情報を送信するを受信するために用いられ、
ここで、前記第一の通信機器の能力要求情報又は第一の通信機器能力情報は、
マルチパネルの受信ビームをサポートする又はマルチパネルの受信ビームをサポートしないことと、
マルチパネルの受信ビームの報告をサポートする又はマルチパネルの受信ビームの報告をサポートしないことと、
パネルに基づいて分けられた受信ビーム識別情報をサポートする又はパネルに基づいて分けられた受信ビーム識別情報をサポートしないことと、
第一の通信機器に基づいて分けられた受信ビーム識別情報をサポートする又は第一の通信機器に基づいて分けられた受信ビーム識別情報をサポートしないことと、
パネル情報の報告をサポートする又はパネル情報の報告をサポートしないことと、
パネル内のアンテナ情報の報告をサポートする又はパネル内のアンテナ情報の報告をサポートしないことと、
第一の通信機器角度情報の報告をサポートする又は第一の通信機器角度情報の報告をサポートしないことと、
アンテナ仮想化情報の報告をサポートする又はアンテナ仮想化情報の報告をサポートしないことと、
キャリブレーション情報をサポートする又はキャリブレーション情報の報告をサポートしないことと、
キャリブレーションパネル間のＲｘ－Ｔｘ ｔｉｍｉｎｇ ｅｒｒｏｒをサポートする又はキャリブレーションパネル間のＲｘ－Ｔｘ ｔｉｍｉｎｇ ｅｒｒｏｒをサポートしないことと、
マルチＴＸＲＵによる角度測定をサポートする又はマルチＴＸＲＵによる角度測定をサポートしないことと、
ＬＯＳ／ＮＬＯＳ識別をサポートする又はＬＯＳ／ＮＬＯＳ識別をサポートしないことと、
さらなる角度情報の報告をサポートする又はさらなる角度情報の報告をサポートしないことと、
角度情報及びその該当する時間及び／又は能力情報の報告をサポートする又は角度情報及びその該当する時間及び／又は能力情報の報告をサポートしないこととのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、無線周波数ユニット１１０１は、さらに、第三の情報を受信するために用いられ、
ここで、前記第三の情報は、第一の通信機器位置情報と、第二の通信機器位置情報と、第二のターゲットビーム情報と、第二のビーム情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記第二のターゲットビーム情報は、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム識別情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビームパターン情報又は応答情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム方向情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム幅情報と、
第二の通信機器の送信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含み、
前記第二のビーム情報は、
送信ビーム識別情報と、
送信ビームパターン情報又は応答情報と、
送信ビーム方向情報と、
送信ビーム幅情報と、
第二の通信機器の送信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、プロセッサ１１１０は、さらに、前記第三の情報、及び第一のターゲットビーム情報と第一のビーム情報とのうちの少なくとも一つに基づいて、ビーム測定の結果にＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報が存在するかどうかを決定し、又は、端末の正確な位置情報を決定するために用いられる。
選択的に、無線周波数ユニット１１０１は、さらに、前記ＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報を送信するために用いられる。
選択的に、無線周波数ユニット１１０１は、さらに、第四の情報を受信するために用いられ、前記第四の情報は、第一の通信機器の受信ビーム情報を指示するために用いられ、
ここで、前記第四の情報は、ポジショニングリファレンス信号識別情報と、第一の通信機器の受信ビーム識別情報と、第一の通信機器の受信アンテナ情報と、パネル又はＴＸＲＵ指示情報と、パネル間の誤差キャリブレーション結果とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、プロセッサ１１１０は、さらに、前記第四の情報に基づいて受信ビームを決定し、又は第一の通信機器が自ら受信ビームを決定するために用いられる。
選択的に、無線周波数ユニット１１０１は、さらに、第五の情報を受信するために用いられ、前記第五の情報は、第一の通信機器の方向情報又は第一の通信機器のビームの方向情報である。
説明すべきこととして、第一の通信機器は、端末であり、本出願の実施例における端末の実施例は、上記方法の実施例に対応する製品の実施例であり、上記方法の実施例におけるすべての実現方式は、いずれもこの端末の実施例に適用され、同じ又は類似する技術的効果を達成することができるため、ここでこれ以上説明しない。
いくつかの選択的な実施例では、無線周波数ユニット１１０１は、第一のポジショニングリファレンス信号及び／又は第二のターゲットビーム情報を送信するために用いられる。ここで、前記第一のポジショニングリファレンス信号は、第一の通信機器が位置情報及び／又は第一のターゲットビーム情報を決定するために用いられ、
ここで、前記第二のターゲットビーム情報は、前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームの情報であり、前記第二のターゲットビーム情報は、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム識別情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビームパターン情報又は応答情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム方向情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム幅情報と、
第二の通信機器の送信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む。
本出願の実施例では、端末は、第一のポジショニングリファレンス信号及び／又は第二のターゲットビーム情報を送信し、第二のターゲットビーム情報は、送信ビーム識別情報と、送信ビームパターン情報又は応答情報と、送信ビーム方向情報と、送信ビーム幅情報と、端末の送信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含み、これらの情報を導入することにより、第一の通信機器又は第三の通信機器がＬＯＳ／ＮＬＯＳ識別及び／又は位置計算を行うのに有利であり、それによってポジショニング精度を向上させる。
選択的に、無線周波数ユニット１１０１は、さらに、第一の通信機器及び／又は第三の通信機器に前記第二のビーム情報を送信するために用いられる。ここで、前記第二のビーム情報は、送信ビーム識別情報と、送信ビームパターン情報又は応答情報と、送信ビーム方向情報と、送信ビーム幅情報と、第二の通信機器の送信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記送信ビーム識別情報は、
パネルに基づいて分けられた送信ビーム識別情報と、
第二の通信機器に基づいて分けられた送信ビーム識別情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記送信ビームパターン情報又は応答情報は、
前記送信ビーム識別情報に対応する少なくとも一つの送信ビームの各角度におけるエネルギー応答情報、
又は、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビーム及びその隣接する少なくとも一つ又は複数のビームの各角度におけるエネルギー応答情報、
又は、
複数又はすべての送信ビームの各角度におけるエネルギー応答情報を含み、
ここで、前記ビームの各角度におけるエネルギー応答情報は、
離散フーリエ変換ＤＦＴ係数と、
少なくとも一つの角度とエネルギーのリストである第三のリストと、
少なくとも一つの角度とエネルギーの集合である第三の集合と、
予め設定されるルールと粒度に従って得られたエネルギーリストである第四のリストと、
予め設定されるルールと粒度に従って得られた能力集合である第四の集合とのうちの一つの方式を用いて表す。
選択的に、前記送信ビーム方向情報は、方位角情報と、垂直傾斜角情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記方位角情報は、リファレンス方向に対するなす角情報であり、前記リファレンス方向は、第二の通信機器のローカル方向情報又は地理的北方向である。
選択的に、前記送信ビーム幅情報は、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのエネルギー情報が第九の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのエネルギー情報がその最大エネルギーのＩパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのエネルギー情報が隣接ビームのエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報と、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が第十の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報がその最大メインローブエネルギーのＪパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が隣接ビームのメインローブエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報とのうちの少なくとも一つを含み、
又は、
前記送信ビーム幅情報は、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのエネルギー情報が第十一の閾値よりも大きい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのエネルギー情報が第十二の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのエネルギー情報がその最大エネルギーのＫパーセントよりも大きい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのエネルギー情報が前記隣接ビームの最大エネルギーのＬパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのエネルギー情報が隣接ビームのエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのエネルギー情報が前記送信ビーム識別情報に対応する前記送信ビームのエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報と、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が第十三の閾値よりも大きい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのメインローブエネルギー情報が第十四の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が前記送信ビーム識別情報に対応する前記送信ビームの最大メインローブエネルギーのＭパーセントよりも大きい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのメインローブエネルギー情報が前記隣接ビームの最大メインローブエネルギーのＮパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が隣接ビームのメインローブエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのメインローブエネルギー情報が前記送信ビーム識別情報に対応する前記送信ビームのメインローブエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報とのうちの少なくとも一つを含み、
又は、
前記送信ビーム幅情報は、
複数又はすべての送信ビームの、そのエネルギー情報が第十五の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
複数又はすべての送信ビームの、そのエネルギー情報が自体の最大エネルギーのＯパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
複数又はすべての送信ビームの、そのエネルギー情報が隣接ビームのエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報と、
複数又はすべての送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が第十六の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
複数又はすべての送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報がその最大メインローブエネルギーのＰパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
複数又はすべての送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が隣接ビームのメインローブエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｎ、Ｏ、Ｐは、いずれも０よりも大きく且つ１００よりも小さい自然数である。
選択的に、前記第二の通信機器の送信アンテナ情報は、パネル情報と、パネル内のアンテナ情報と、第二の通信機器角度情報と、アンテナ仮想化情報と、キャリブレーション情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記パネル情報は、パネルの識別情報と、パネル数情報と、パネル位置情報とのうちの少なくとも一つを含む。ここで、前記パネル位置情報は、複数のパネルの配列情報と、パネルピッチと、パネルの第二の通信機器に対するローカル座標系又はグローバル座標系の位置とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記パネル内のアンテナ情報は、アンテナ識別情報と、アンテナ数情報と、アンテナ位置情報と、アンテナ分極情報とのうちの少なくとも一つを含む。ここで、アンテナ位置情報は、複数のアンテナの配列情報と、アンテナピッチと、アンテナ穴径と、アンテナのパネル内における位置とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記第二の通信機器角度情報は、
第二の通信機器のローカル座標系の角度情報と、
第二の通信機器のローカル座標系とグローバル座標系の変換パラメータとのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記アンテナ仮想化情報は、
送受信ユニットＴＸＲＵ仮想化仮設と、
チャネル状態情報リファレンス信号ＣＳＩ－ＲＳポートマッピング情報と、
サウディングリファレンス信号ＳＲＳポートマッピング情報と、
ポジショニングするためのサウディングリファレンス信号ＳＲＳ－ｐｏｓポートマッピング情報と、
ポジショニングリファレンス信号ＰＲＳポートマッピング情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記キャリブレーション情報は、
複数のパネルが受信－送信時間誤差Ｒｘ－Ｔｘ ｔｉｍｉｎｇ ｅｒｒｏｒをすでにキャリブレーションしたかどうかと、
受信－送信時間誤差Ｒｘ－Ｔｘ ｔｉｍｉｎｇ ｅｒｒｏｒと、
ビーム角度偏差をすでにキャリブレーションしたかどうかと、
ビーム角度偏差とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、前記第二のターゲットビーム情報及び／又は前記第二のビーム情報を送信することは、
第七の情報を送信することを含み、前記第七の情報に前記第二のターゲットビーム情報及び／又は第二のビーム情報が運ばれ、
ここで、前記第七の情報は、第二の通信機器能力情報と、第二の通信機器ポジショニング補助情報と、第二の通信機器応答情報と、第二の通信機器ポジショニング情報更新情報と、位置測定情報と、ポジショニング結果情報とのうちの一つである。
選択的に、前記プロセッサ１１１０は、さらに、第三の通信機器により送信された第二の通信機器の能力要求情報を受信し、及び／又は、第三の通信機器に第二の通信機器能力情報を送信するために用いられ、
ここで、前記第二の通信機器の能力要求情報又は第二の通信機器能力情報は、
マルチパネル送信ビームをサポートする又はマルチパネル送信ビームをサポートしないことと、
マルチパネル送信ビームの報告をサポートする又はマルチパネル送信ビームの報告をサポートしないことと、
パネルに基づいて分けられた送信ビーム識別情報をサポートする又はパネルに基づいて分けられた送信ビーム識別情報をサポートしないことと、
第二の通信機器に基づいて分けられた送信ビーム識別情報をサポートする又は第二の通信機器に基づいて分けられた送信ビーム識別情報をサポートしないことと、
パネル情報の報告をサポートする又はパネル情報の報告をサポートしないことと、
パネル内のアンテナ情報の報告をサポートする又はパネル内のアンテナ情報の報告をサポートしないことと、
第二の通信機器角度情報の報告をサポートする又は第二の通信機器角度情報の報告をサポートしないことと、
アンテナ仮想化情報の報告をサポートする又はアンテナ仮想化情報の報告をサポートしないことと、
キャリブレーション情報をサポートする又はキャリブレーション情報の報告をサポートしないことと、
キャリブレーションパネル間のＲｘ－Ｔｘ ｔｉｍｉｎｇ ｅｒｒｏｒをサポートする又はキャリブレーションパネル間のＲｘ－Ｔｘ ｔｉｍｉｎｇ ｅｒｒｏｒをサポートしないことと、
マルチＴＸＲＵによる角度測定をサポートする又はマルチＴＸＲＵによる角度測定をサポートしないことと、
ＬＯＳ／ＮＬＯＳ識別をサポートする又はＬＯＳ／ＮＬＯＳ識別をサポートしないことと、
さらなる角度情報の報告をサポートする又はさらなる角度情報の報告をサポートしないことと、
角度情報及びその該当する時間及び／又は能力情報の報告をサポートする又は角度情報及びその該当する時間及び／又は能力情報の報告をサポートしないこととのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、無線周波数ユニット１１０１は、さらに、角度ポジショニング測定結果を送信するために用いられ、
ここで、前記角度ポジショニング測定結果は、角度ポジショニング測定に対応するポジショニングリファレンス信号識別情報と、エネルギー情報と、時間測定情報と、Ｋ－因子情報と、タイムスタンプ情報と、エネルギー情報と送受信ビームペアとの間の対応関係である第六のリストと、一つ又は複数の付加角度測定情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記付加角度測定情報は、
付加経路に対応する角度情報と、
付加経路に対応するエネルギー情報と、
付加経路に対応する時間測定情報と、
付加経路に対応するＫ－因子情報と、
付加経路に対応するタイムスタンプ情報と、
付加経路に対応する受信ビーム識別情報と、
付加経路に対応する受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、無線周波数ユニット１１０１は、さらに、第一のターゲットビーム情報を受信し、及び／又は第一のビーム情報を受信するために用いられ、
ここで、前記第一のターゲットビーム情報は、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム識別情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビームパターン情報又は応答情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム方向情報と、
前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム幅情報と、
第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記第一のビーム情報は、
受信ビーム識別情報と、
受信ビームパターン情報又は応答情報と、
受信ビーム方向情報と、
受信ビーム幅情報と、
第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、プロセッサ１１１０は、さらに、前記第一のターゲットビーム情報及び／又は第一のビーム情報、及び第二のターゲットビーム情報及び／又は第二のビーム情報に基づいて、ビーム測定の結果にＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報が存在するかどうかを決定するために用いられる。
選択的に、無線周波数ユニット１１０１は、さらに、ビーム測定の結果にＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報が存在する場合に、第一の通信機器及び／又は第三の通信機器に前記ＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報を送信するために用いられる。
選択的に、無線周波数ユニット１１０１は、さらに、第六の情報を受信するために用いられ、前記第六の情報は、第二の通信機器の送信ビーム情報を指示するために用いられ、
ここで、前記第六の情報は、ポジショニングリファレンス信号識別情報と、第二の通信機器の送信ビーム識別情報と、第二の通信機器の送信アンテナ情報と、パネル又はＴＸＲＵ指示情報と、パネル間の誤差キャリブレーション結果とのうちの少なくとも一つを含む。
選択的に、プロセッサ１１１０は、さらに、前記第六の情報に基づいて送信ビームを決定し、又は第二の通信機器が自ら送信ビームを決定するために用いられる。
本出願の実施例における端末の実施例は、上記方法の実施例に対応する製品の実施例であり、上記方法の実施例におけるすべての実現方式は、いずれもこの端末の実施例に適用され、同じ又は類似する技術的効果を達成することができるため、ここでこれ以上説明しない。
具体的には、本出願の実施例は、ネットワーク側機器をさらに提供する。図１２に示すように、このネットワーク側機器１２００は、アンテナ１２０１と、無線周波数装置１２０２と、ベースバンド装置１２０３とを含む。アンテナ１２０１と無線周波数装置１２０２とが接続される。上りリンク方向において、無線周波数装置１２０２は、アンテナ１２０１を介して情報を受信し、受信した情報をベースバンド装置１２０３に送信して処理させる。下りリンク方向において、ベースバンド装置１２０３は、送信する情報を処理し、無線周波数装置１２０２に送信し、無線周波数装置１２０２は、受信した情報を処理した後にアンテナ１２０１を介して送出する。
上記周波数帯域処理装置は、ベースバンド装置１２０３に位置してもよく、以上の実施例においてネットワーク側機器により実行される方法は、ベースバンド装置１２０３に実現されてもよく、このベースバンド装置１２０３は、プロセッサ１２０４とメモリ１２０５とを含む。
ベースバンド装置１２０３は、例えば少なくとも一つのベースバンドボードを含んでもよく、このベースバンドボード上に複数のチップが設置され、図１２に示すように、そのうちの一つのチップは、例えばプロセッサ１２０４であり、メモリ１２０５と接続されて、メモリ１２０５におけるプログラムを呼び出し、以上の方法の実施例に示すネットワーク側機器操作を実行する。
このベースバンド装置１２０３は、ネットワークインターフェース１２０６をさらに含んでもよく、無線周波数装置１２０２との情報のやり取りに用いられ、このインターフェースは、例えば共通公衆無線インターフェース（ｃｏｍｍｏｎ ｐｕｂｌｉｃ ｒａｄｉｏ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、ＣＰＲＩと略称）である。
具体的には、本発明の実施例のネットワーク側機器は、メモリ１２０５に記憶されており、且つプロセッサ１２０４上で運行できる命令又はプログラムをさらに含み、プロセッサ１２０４は、メモリ１２０５における命令又はプログラムを呼び出し、図７又は図８又は図９に示す各モジュールにより実行される方法を実行し、且つ同じ技術的効果を達成することができ、説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。
本出願の実施例におけるネットワーク側機器の実施例は、上記方法の実施例に対応する製品の実施例であり、上記方法の実施例におけるすべての実現方式は、いずれもこのネットワーク側機器の実施例に適用され、同じ又は類似する技術的効果を達成することができるため、ここでこれ以上説明しない。
本出願の実施例は、可読記憶媒体をさらに提供し、前記可読記憶媒体上にはプログラム又は命令が記憶されており、このプログラム又は命令がプロセッサにより実行される時、上記ポジショニング方法の実施例の各プロセスを実現し、且つ同じ技術的効果を達成することができる。説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。
ここで、前記プロセッサは、上記実施例に記載の端末におけるプロセッサである。前記可読記憶媒体は、コンピュータ可読記憶媒体、例えばコンピュータリードオンリーメモリ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＡＭ）、磁気ディスク又は光ディスクなどを含む。
本出願の実施例は、チップをさらに提供し、前記チップは、プロセッサと通信インターフェースとを含み、前記通信インターフェースは、前記プロセッサと結合され、前記プロセッサは、プログラム又は命令を運行し、上記ポジショニング方法の実施例の各プロセスを実現するために用いられ、且つ同じ技術的効果を達成することができる。説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。
理解すべきこととして、本出願の実施例に言及されたチップは、システムレベルチップ、システムチップ、チップシステム又はシステムオンチップなどと呼ばれてもよい。
説明すべきこととして、本明細書では、用語である「含む」、「包含する」又はその他の任意の変形は、非排他的な「含む」を意図的にカバーするものであり、それによって一連の要素を含むプロセス、方法、物品又は装置は、それらの要素を含むだけではなく、明確にリストアップされていない他の要素も含み、又はこのようなプロセス、方法、物品又は装置に固有の要素も含む。それ以上の制限がない場合に、文章「一つの・・・を含む」により限定される要素は、この要素を含むプロセス、方法、物品又は装置にさらに別の要素が存在することを排除しない。なお、指摘すべきこととして、本出願の実施の形態における方法と装置の範囲は、図示又は討論された順序で機能を実行することに限らず、さらに、関わる機能に基づいて基本的に同時の方式又は逆の順序に従って実行することをさらに含んでもよく、例えば記述されたものとは異なる手順で記述された方法を実行することができるとともに、様々なステップを追加、省略又は組み合わせることができる。また、いくつかの例を参照して記述された特徴は、他の例で組み合わせられることができる。
以上の実施の形態の記述によって、当業者であればはっきりと分かるように上記実施例の方法は、ソフトウェアと必要な汎用ハードウェアプラットフォームの形態によって実現されることができる。無論、ハードウェアによって実現されてもよいが、多くの場合、前者は、より好適な実施の形態である。このような理解を踏まえて、本出願の技術案は、実質には又は従来の技術に寄与した部分がソフトウェア製品の形式によって具現化されてもよい。このコンピュータソフトウェア製品は、一つの記憶媒体（例えばＲＯＭ／ＲＡＭ、磁気ディスク、光ディスク）に記憶され、一台の端末（携帯電話、コンピュータ、サーバ、又はネットワーク機器などであってもよい）に本出願の各実施例に記載の方法を実行させるための干の命令を含む。
以上は、図面を結び付けながら、本出願の実施例を記述したが、本出願は、上記の具体的な実施の形態に限らない。上記の具体的な実施の形態は、例示的なものに過ぎず、制限性のあるものではない。当業者は、本出願の示唆で、本出願の趣旨と特許請求の範囲から逸脱しない限り、多くの形式を行うこともでき、いずれも本出願の保護範囲に属する。

Claims (60)

  1. ポジショニング方法であって、
    第一の通信機器が第一のポジショニングリファレンス信号を受信し、第一のターゲットビーム情報を決定すること、
    及び／又は、
    第一の通信機器が第一のポジショニングリファレンス信号に基づいて位置情報を決定し、前記位置情報と第一のビーム情報を送信することを含み、
    前記第一のターゲットビーム情報は、前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームの情報であり、前記第一のターゲットビーム情報は、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム識別情報と、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビームパターン情報又は応答情報と、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム方向情報と、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム幅情報と、
    第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含み、
    前記第一のビーム情報は、
    受信ビーム識別情報と、
    受信ビームパターン情報又は応答情報と、
    受信ビーム方向情報と、
    受信ビーム幅情報と、
    第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む、ポジショニング方法。
  2. 前記第一のターゲットビーム情報を一回又は複数回送信することをさらに含み、前記第一のターゲットビーム情報は、ネットワーク側機器が端末の位置情報及び／又は見通し線ＬＯＳ／見通し線外ＮＬＯＳの識別情報を決定するために用いられる、請求項１に記載のポジショニング方法。
  3. 前記受信ビーム識別情報は、
    パネルに基づいて分けられた受信ビーム識別情報と、
    第一の通信機器に基づいて分けられた受信ビーム識別情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項１に記載のポジショニング方法。
  4. 前記受信ビームパターン情報又は応答情報は、
    前記受信ビーム識別情報に対応する少なくとも一つの受信ビームの各角度におけるエネルギー応答情報、
    又は、
    前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビーム及びその隣接する一つ又は複数のビームの各角度におけるエネルギー応答情報、
    又は、
    複数又はすべての受信ビームの各角度におけるエネルギー応答情報を含み、
    前記ビームの各角度におけるエネルギー応答情報は、
    離散フーリエ変換ＤＦＴ係数と、
    少なくとも一つの角度とエネルギーのリストである第一のリストと、
    少なくとも一つの角度とエネルギーの集合である第一の集合と、
    予め設定されるルールと粒度に従って得られたエネルギーリストである第二のリストと、
    予め設定されるルールと粒度に従って得られたエネルギー集合である第二の集合とのうちの一つの方式を用いて表す、請求項１に記載のポジショニング方法。
  5. 前記受信ビーム方向情報は、
    方位角情報と、
    垂直傾斜角情報とのうちの少なくとも一つを含み、
    前記方位角情報は、リファレンス方向に対するなす角情報であり、前記リファレンス方向は、第一の通信機器のローカル方向情報又は地理的北方向である、請求項１に記載のポジショニング方法。
  6. 前記受信ビーム幅情報は、
    前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのエネルギー情報が第一の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
    前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのエネルギー情報がその最大エネルギーのＡパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
    前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのエネルギー情報が隣接ビームのエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報と、
    前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が第二の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
    前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報がその最大メインローブエネルギーのＢパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
    前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が隣接ビームのメインローブエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報とのうちの少なくとも一つを含み、
    又は、
    前記受信ビーム幅情報は、
    前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのエネルギー情報が第三の閾値よりも大きい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのエネルギー情報が第四の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
    前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのエネルギー情報がその最大エネルギーのＣパーセントよりも大きい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのエネルギー情報が前記隣接ビームの最大エネルギーのＤパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
    前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのエネルギー情報が隣接ビームのエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのエネルギー情報が前記受信ビーム識別情報に対応する前記受信ビームのエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報と、
    前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が第五の閾値よりも大きい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのメインローブエネルギー情報が第六の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
    前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報がその最大メインローブエネルギーのＥパーセントよりも大きい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのメインローブエネルギー情報が前記隣接ビームの最大メインローブエネルギーのＦパーセントのよりも大きい場合の角度幅情報と、
    前記受信ビーム識別情報に対応する受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が隣接ビームのメインローブエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのメインローブエネルギー情報が前記受信ビーム識別情報に対応する前記受信ビームのメインローブエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報とのうちの少なくとも一つを含み、
    又は、
    前記受信ビーム幅情報は、
    複数又はすべての受信ビームの、そのエネルギー情報が第七の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
    複数又はすべての受信ビームの、そのエネルギー情報が自体の最大エネルギーのＧパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
    複数又はすべての受信ビームの、そのエネルギー情報が隣接ビームのエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報と、
    複数又はすべての受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が第八の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
    複数又はすべての受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が自体の最大メインローブエネルギーのＨパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
    複数又はすべての受信ビームの、そのメインローブエネルギー情報がその隣接ビームのメインローブエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報とのうちの少なくとも一つを含み、
    Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈは、いずれも０よりも大きく且つ１００よりも小さい自然数である、請求項１に記載のポジショニング方法。
  7. 前記第一の通信機器の受信アンテナ情報は、
    パネル情報と、
    パネル内のアンテナ情報と、
    第一の通信機器角度情報と、
    アンテナ仮想化情報と、
    キャリブレーション情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項１に記載のポジショニング方法。
  8. 前記パネル情報は、
    パネルの識別情報と、
    パネル数情報と、
    パネル位置情報とのうちの少なくとも一つを含み、
    前記パネル位置情報は、複数のパネルの配列情報と、パネルピッチと、パネルの第一の通信機器に対するローカル座標系又はグローバル座標系の位置とのうちの少なくとも一つを含む、請求項７に記載のポジショニング方法。
  9. 前記パネル内のアンテナ情報は、
    アンテナ識別情報と、
    アンテナ数情報と、
    アンテナ位置情報と、
    アンテナ分極情報とのうちの少なくとも一つを含み、
    前記アンテナ位置情報は、複数のアンテナの配列情報と、アンテナピッチと、アンテナ穴径と、アンテナのパネル内における位置とのうちの少なくとも一つを含む、請求項７に記載のポジショニング方法。
  10. 前記第一の通信機器角度情報は、
    第一の通信機器のローカル座標系の角度情報と、
    第一の通信機器のローカル座標系とグローバル座標系の変換パラメータとのうちの少なくとも一つを含む、請求項７に記載のポジショニング方法。
  11. 前記アンテナ仮想化情報は、
    送受信ユニットＴＸＲＵ仮想化仮設と、
    チャネル状態情報リファレンス信号ＣＳＩ－ＲＳポートマッピング情報と、
    サウディングリファレンス信号ＳＲＳポートマッピング情報と、
    ポジショニングするためのサウディングリファレンス信号ＳＲＳ－ｐｏｓポートマッピング情報と、
    ポジショニングリファレンス信号ＰＲＳポートマッピング情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項７に記載のポジショニング方法。
  12. 前記キャリブレーション情報は、
    複数のパネルが受信－送信時間誤差Ｒｘ－Ｔｘ ｔｉｍｉｎｇ ｅｒｒｏｒをすでにキャリブレーションしたかどうかと、
    受信－送信時間誤差Ｒｘ－Ｔｘ ｔｉｍｉｎｇ ｅｒｒｏｒと、
    ビーム角度偏差をすでにキャリブレーションしたかどうかと、
    ビーム角度偏差とのうちの少なくとも一つを含む、請求項７に記載のポジショニング方法。
  13. 前記第一のターゲットビーム情報及び／又は第一のビーム情報を送信することは、
    第一の情報を送信することを含み、前記第一の情報に前記第一のターゲットビーム情報及び／又は第一のビーム情報が運ばれ、
    前記第一の情報は、
    第一の通信機器能力情報と、
    第一の通信機器ポジショニング補助情報と、
    第一の通信機器応答情報と、
    第一の通信機器ポジショニング情報更新情報と、
    位置測定情報と、
    ポジショニング結果情報とのうちの一つである、請求項２に記載のポジショニング方法。
  14. 前記第一のターゲットビーム情報を送信することは、
    第二の情報を送信することを含み、前記第二の情報は、第一のターゲットビーム情報及び／又は角度ポジショニング測定結果を運び、
    前記角度ポジショニング測定結果は、
    角度ポジショニング測定に対応するポジショニングリファレンス信号識別情報と、
    エネルギー情報と、
    時間測定情報と、
    Ｋ－因子情報と、
    タイムスタンプ情報と、
    エネルギー情報と送受信ビームペアとの間の対応関係である第五のリストと、
    一つ又は複数の付加角度測定情報とのうちの少なくとも一つを含み、
    前記付加角度測定情報は、
    付加経路に対応する角度情報と、
    付加経路に対応するエネルギー情報と、
    付加経路に対応する時間測定情報と、
    付加経路に対応するＫ－因子情報と、
    付加経路に対応するタイムスタンプ情報と、
    付加経路に対応する受信ビーム識別情報と、
    付加経路に対応する受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含み、
    前記第一のターゲットビーム情報は、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム識別情報と、
    第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項２に記載のポジショニング方法。
  15. 前記第二の情報は、
    第二のポジショニングリファレンス信号の第二の情報であって、第三の送信ビームに隣接する一つ又は複数の送信ビームが第二のポジショニングリファレンス信号を送信するために用いられ、前記第三の送信ビームが受信ビーム識別情報に対応する受信ビームに対応する送信ビームであるものと、
    第三のポジショニングリファレンス信号の第二の情報であって、同じ受信ビームに対応する一つ又は複数の送信ビームが第三のポジショニングリファレンス信号を送信するために用いられるものとのうちの少なくとも一つを含む、請求項１４に記載のポジショニング方法。
  16. 前記第一のビーム情報及び／又は第一のターゲットビーム情報を送信する前に、
    第三の通信機器により送信された第一の通信機器の能力要求情報を受信し、及び／又は、第三の通信機器に第一の通信機器能力情報を送信することをさらに含み、
    前記第一の通信機器の能力要求情報又は第一の通信機器能力情報は、
    マルチパネルの受信ビームをサポートする又はマルチパネルの受信ビームをサポートしないことと、
    マルチパネルの受信ビームの報告をサポートする又はマルチパネルの受信ビームの報告をサポートしないことと、
    パネルに基づいて分けられた受信ビーム識別情報をサポートする又はパネルに基づいて分けられた受信ビーム識別情報をサポートしないことと、
    第一の通信機器に基づいて分けられた受信ビーム識別情報をサポートする又は第一の通信機器に基づいて分けられた受信ビーム識別情報をサポートしないことと、
    パネル情報の報告をサポートする又はパネル情報の報告をサポートしないことと、
    パネル内のアンテナ情報の報告をサポートする又はパネル内のアンテナ情報の報告をサポートしないことと、
    第一の通信機器角度情報の報告をサポートする又は第一の通信機器角度情報の報告をサポートしないことと、
    アンテナ仮想化情報の報告をサポートする又はアンテナ仮想化情報の報告をサポートしないことと、
    キャリブレーション情報をサポートする又はキャリブレーション情報の報告をサポートしないことと、
    キャリブレーションパネル間のＲｘ－Ｔｘ ｔｉｍｉｎｇ ｅｒｒｏｒをサポートする又はキャリブレーションパネル間のＲｘ－Ｔｘ ｔｉｍｉｎｇ ｅｒｒｏｒをサポートしないことと、
    マルチＴＸＲＵによる角度測定をサポートする又はマルチＴＸＲＵによる角度測定をサポートしないことと、
    ＬＯＳ／ＮＬＯＳ識別をサポートする又はＬＯＳ／ＮＬＯＳ識別をサポートしないことと、
    さらなる角度情報の報告をサポートする又はさらなる角度情報の報告をサポートしないことと、
    角度情報及びその該当する時間及び／又は能力情報の報告をサポートする又は角度情報及びその該当する時間及び／又は能力情報の報告をサポートしないこととのうちの少なくとも一つを含む、請求項１又は２に記載のポジショニング方法。
  17. 第三の情報を受信することをさらに含み、
    前記第三の情報は、
    第一の通信機器位置情報と、
    第二の通信機器位置情報と、
    第二のターゲットビーム情報と、
    第二のビーム情報とのうちの少なくとも一つを含み、
    前記第二のターゲットビーム情報は、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム識別情報と、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビームパターン情報又は応答情報と、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム方向情報と、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム幅情報と、
    第二の通信機器の送信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含み、
    前記第二のビーム情報は、
    送信ビーム識別情報と、
    送信ビームパターン情報又は応答情報と、
    送信ビーム方向情報と、
    送信ビーム幅情報と、
    第二の通信機器の送信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項１に記載のポジショニング方法。
  18. 前記第三の情報、及び第一のビーム情報と第一のターゲットビーム情報とのうちの少なくとも一つに基づいて、ビーム測定の結果にＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報が存在するかどうかを決定し、及び／又は、端末の正確な位置情報を決定することをさらに含む、請求項１７に記載のポジショニング方法。
  19. 前記ＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報を送信することをさらに含む、請求項１８に記載のポジショニング方法。
  20. 第四の情報を受信することをさらに含み、前記第四の情報は、第一の通信機器の受信ビーム情報を指示するために用いられ、
    前記第四の情報は、
    ポジショニングリファレンス信号識別情報と、
    第一の通信機器の受信ビーム識別情報と、
    第一の通信機器の受信アンテナ情報と、
    パネル又はＴＸＲＵ指示情報と、
    パネル間の誤差キャリブレーション結果とのうちの少なくとも一つを含む、請求項１に記載のポジショニング方法。
  21. 前記第四の情報に基づいて受信ビームを決定し、又は第一の通信機器が自ら受信ビームを決定することをさらに含む、請求項２０に記載のポジショニング方法。
  22. 第五の情報を受信することをさらに含み、前記第五の情報は、第一の通信機器の方向情報又は第一の通信機器のビームの方向情報である、請求項１に記載のポジショニング方法。
  23. ポジショニング方法であって、
    第二の通信機器が第一のポジショニングリファレンス信号及び／又は第二のターゲットビーム情報を送信することを含み、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号は、第一の通信機器が位置情報及び／又は第一のターゲットビーム情報を決定するために用いられ、
    前記第二のターゲットビーム情報は、前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームの情報であり、前記第二のターゲットビーム情報は、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム識別情報と、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビームパターン情報又は応答情報と、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム方向情報と、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム幅情報と、
    第二の通信機器の送信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む、ポジショニング方法。
  24. 第一の通信機器及び／又は第三の通信機器に第二のビーム情報を送信することをさらに含み、
    前記第二のビーム情報は、
    送信ビーム識別情報と、
    送信ビームパターン情報又は応答情報と、
    送信ビーム方向情報と、
    送信ビーム幅情報と、
    第二の通信機器の送信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項２３に記載のポジショニング方法。
  25. 前記送信ビーム識別情報は、
    パネルに基づいて分けられた送信ビーム識別情報と、
    第二の通信機器に基づいて分けられた送信ビーム識別情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項２３又は２４に記載のポジショニング方法。
  26. 前記送信ビームパターン情報又は応答情報は、
    前記送信ビーム識別情報に対応する少なくとも一つの送信ビームの各角度におけるエネルギー応答情報、
    又は、
    前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビーム及びその隣接する一つ又は複数のビームの各角度におけるエネルギー応答情報、
    又は、
    複数又はすべての送信ビームの各角度におけるエネルギー応答情報を含み、
    前記ビームの各角度におけるエネルギー応答情報は、
    離散フーリエ変換ＤＦＴ係数と、
    少なくとも一つの角度とエネルギーのリストである第三のリストと、
    少なくとも一つの角度とエネルギーの集合である第三の集合と、
    予め設定されるルールと粒度に従って得られたエネルギーリストである第四のリストと、
    予め設定されるルールと粒度に従って得られた能力集合である第四の集合とのうちの一つの方式を用いて表す、請求項２３又は２４に記載のポジショニング方法。
  27. 前記送信ビーム方向情報は、
    方位角情報と、
    垂直傾斜角情報とのうちの少なくとも一つを含み、
    前記方位角情報は、リファレンス方向に対するなす角情報であり、前記リファレンス方向は、第二の通信機器のローカル方向情報又は地理的北方向である、請求項２３又は２４に記載のポジショニング方法。
  28. 前記送信ビーム幅情報は、
    前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのエネルギー情報が第九の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
    前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのエネルギー情報がその最大エネルギーのＩパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
    前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのエネルギー情報が隣接ビームのエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報と、
    前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が第十の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
    前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報がその最大メインローブエネルギーのＪパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
    前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が隣接ビームのメインローブエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報とのうちの少なくとも一つを含み、
    又は、
    前記送信ビーム幅情報は、
    前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのエネルギー情報が第十一の閾値よりも大きい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのエネルギー情報が第十二の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
    前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのエネルギー情報がその最大エネルギーのＫパーセントよりも大きい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのエネルギー情報が前記隣接ビームの最大エネルギーのＬパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
    前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのエネルギー情報が隣接ビームのエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのエネルギー情報が前記送信ビーム識別情報に対応する前記送信ビームのエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報と、
    前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が第十三の閾値よりも大きい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのメインローブエネルギー情報が第十四の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
    前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が前記送信ビーム識別情報に対応する前記送信ビームの最大メインローブエネルギーのＭパーセントよりも大きい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのメインローブエネルギー情報が前記隣接ビームの最大メインローブエネルギーのＮパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
    前記送信ビーム識別情報に対応する送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が隣接ビームのメインローブエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報、及び隣接ビームの、そのメインローブエネルギー情報が前記送信ビーム識別情報に対応する前記送信ビームのメインローブエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報とのうちの少なくとも一つを含み、
    又は、
    前記送信ビーム幅情報は、
    複数又はすべての送信ビームの、そのエネルギー情報が第十五の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
    複数又はすべての送信ビームの、そのエネルギー情報が自体の最大エネルギーのＯパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
    複数又はすべての送信ビームの、そのエネルギー情報が隣接ビームのエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報と、
    複数又はすべての送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が第十六の閾値よりも大きい場合の角度幅情報と、
    複数又はすべての送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報がその最大メインローブエネルギーのＰパーセントよりも大きい場合の角度幅情報と、
    複数又はすべての送信ビームの、そのメインローブエネルギー情報が隣接ビームのメインローブエネルギー情報と等しい場合の角度幅情報とのうちの少なくとも一つを含み、
    Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｎ、Ｏ、Ｐは、いずれも０よりも大きく且つ１００よりも小さい自然数である、請求項２３又は２４に記載のポジショニング方法。
  29. 前記第二の通信機器の送信アンテナ情報は、
    パネル情報と、
    パネル内のアンテナ情報と、
    第二の通信機器角度情報と、
    アンテナ仮想化情報と、
    キャリブレーション情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項２３又は２４に記載のポジショニング方法。
  30. 前記パネル情報は、
    パネルの識別情報と、
    パネル数情報と、
    パネル位置情報とのうちの少なくとも一つを含み、
    前記パネル位置情報は、複数のパネルの配列情報と、パネルピッチと、パネルの第二の通信機器に対するローカル座標系又はグローバル座標系の位置とのうちの少なくとも一つを含む、請求項２９に記載のポジショニング方法。
  31. 前記パネル内のアンテナ情報は、
    アンテナ識別情報と、
    アンテナ数情報と、
    アンテナ位置情報と、
    アンテナ分極情報とのうちの少なくとも一つを含み、
    アンテナ位置情報は、複数のアンテナの配列情報と、アンテナピッチと、アンテナ穴径と、アンテナのパネル内における位置とのうちの少なくとも一つを含む、請求項２９に記載のポジショニング方法。
  32. 前記第二の通信機器角度情報は、
    第二の通信機器のローカル座標系の角度情報と、
    第二の通信機器のローカル座標系とグローバル座標系の変換パラメータとのうちの少なくとも一つを含む、請求項２９に記載のポジショニング方法。
  33. 前記アンテナ仮想化情報は、
    送受信ユニットＴＸＲＵ仮想化仮設と、
    チャネル状態情報リファレンス信号ＣＳＩ－ＲＳポートマッピング情報と、
    サウディングリファレンス信号ＳＲＳポートマッピング情報と、
    ポジショニングするためのサウディングリファレンス信号ＳＲＳ－ｐｏｓポートマッピング情報と、
    ポジショニングリファレンス信号ＰＲＳポートマッピング情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項２９に記載のポジショニング方法。
  34. 前記キャリブレーション情報は、
    複数のパネルが受信－送信時間誤差Ｒｘ－Ｔｘ ｔｉｍｉｎｇ ｅｒｒｏｒをすでにキャリブレーションしたかどうかと、
    受信－送信時間誤差Ｒｘ－Ｔｘ ｔｉｍｉｎｇ ｅｒｒｏｒと、
    ビーム角度偏差をすでにキャリブレーションしたかどうかと、
    ビーム角度偏差とのうちの少なくとも一つを含む、請求項２９に記載のポジショニング方法。
  35. 前記第二のターゲットビーム情報及び／又は前記第二のビーム情報を送信することは、
    第七の情報を送信することを含み、前記第七の情報に前記第二のターゲットビーム情報及び／又は第二のビーム情報が運ばれ、
    前記第七の情報は、
    第二の通信機器能力情報と、
    第二の通信機器ポジショニング補助情報と、
    第二の通信機器応答情報と、
    第二の通信機器ポジショニング情報更新情報と、
    位置測定情報と、
    ポジショニング結果情報とのうちの一つである、請求項２３又は２４に記載のポジショニング方法。
  36. 前記第二のターゲットビーム情報又は前記第二のビーム情報を送信する前に、
    第三の通信機器により送信された第二の通信機器の能力要求情報を受信し、及び／又は、第三の通信機器に第二の通信機器能力情報を送信することをさらに含み、
    前記第二の通信機器の能力要求情報又は第二の通信機器能力情報は、
    マルチパネル送信ビームをサポートする又はマルチパネル送信ビームをサポートしないことと、
    マルチパネル送信ビームの報告をサポートする又はマルチパネル送信ビームの報告をサポートしないことと、
    パネルに基づいて分けられた送信ビーム識別情報をサポートする又はパネルに基づいて分けられた送信ビーム識別情報をサポートしないことと、
    第二の通信機器に基づいて分けられた送信ビーム識別情報をサポートする又は第二の通信機器に基づいて分けられた送信ビーム識別情報をサポートしないことと、
    パネル情報の報告をサポートする又はパネル情報の報告をサポートしないことと、
    パネル内のアンテナ情報の報告をサポートする又はパネル内のアンテナ情報の報告をサポートしないことと、
    第二の通信機器角度情報の報告をサポートする又は第二の通信機器角度情報の報告をサポートしないことと、
    アンテナ仮想化情報の報告をサポートする又はアンテナ仮想化情報の報告をサポートしないことと、
    キャリブレーション情報をサポートする又はキャリブレーション情報の報告をサポートしないことと、
    キャリブレーションパネル間のＲｘ－Ｔｘ ｔｉｍｉｎｇ ｅｒｒｏｒをサポートする又はキャリブレーションパネル間のＲｘ－Ｔｘ ｔｉｍｉｎｇ ｅｒｒｏｒをサポートしないことと、
    マルチＴＸＲＵによる角度測定をサポートする又はマルチＴＸＲＵによる角度測定をサポートしないことと、
    ＬＯＳ／ＮＬＯＳ識別をサポートする又はＬＯＳ／ＮＬＯＳ識別をサポートしないことと、
    さらなる角度情報の報告をサポートする又はさらなる角度情報の報告をサポートしないことと、
    角度情報及びその該当する時間及び／又は能力情報の報告をサポートする又は角度情報及びその該当する時間及び／又は能力情報の報告をサポートしないこととのうちの少なくとも一つを含む、請求項２３又は２４に記載のポジショニング方法。
  37. 角度ポジショニング測定結果を送信することをさらに含み、
    前記角度ポジショニング測定結果は、
    角度ポジショニング測定に対応するポジショニングリファレンス信号識別情報と、
    エネルギー情報と、
    時間測定情報と、
    Ｋ－因子情報と、
    タイムスタンプ情報と、
    エネルギー情報と送受信ビームペアとの間の対応関係である第六のリストと、
    一つ又は複数の付加角度測定情報とのうちの少なくとも一つを含み、
    前記付加角度測定情報は、
    付加経路に対応する角度情報と、
    付加経路に対応するエネルギー情報と、
    付加経路に対応する時間測定情報と、
    付加経路に対応するＫ－因子情報と、
    付加経路に対応するタイムスタンプ情報と、
    付加経路に対応する受信ビーム識別情報と、
    付加経路に対応する受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項２３に記載のポジショニング方法。
  38. 第一のターゲットビーム情報を受信し、及び／又は第一のビーム情報を受信することをさらに含み、
    前記第一のターゲットビーム情報は、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム識別情報と、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビームパターン情報又は応答情報と、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム方向情報と、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム幅情報と、
    第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含み、
    前記第一のビーム情報は、
    受信ビーム識別情報と、
    受信ビームパターン情報又は応答情報と、
    受信ビーム方向情報と、
    受信ビーム幅情報と、
    第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項２３に記載のポジショニング方法。
  39. 前記第一のターゲットビーム情報及び／又は第一のビーム情報、及び第二のターゲットビーム情報及び／又は第二のビーム情報に基づいて、ビーム測定の結果にＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報が存在するかどうかを決定することをさらに含む、請求項３８に記載のポジショニング方法。
  40. ビーム測定の結果にＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報が存在する場合に、第一の通信機器及び／又は第三の通信機器に前記ＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報を送信することをさらに含む、請求項３９に記載のポジショニング方法。
  41. 第六の情報を受信することをさらに含み、前記第六の情報は、第二の通信機器の送信ビーム情報を指示するために用いられ、
    前記第六の情報は、
    ポジショニングリファレンス信号識別情報と、
    第二の通信機器の送信ビーム識別情報と、
    第二の通信機器の送信アンテナ情報と、
    パネル又はＴＸＲＵ指示情報と、
    パネル間の誤差キャリブレーション結果とのうちの少なくとも一つを含む、請求項２３に記載のポジショニング方法。
  42. 前記第六の情報に基づいて送信ビームを決定し、又は第二の通信機器が自ら送信ビームを決定することをさらに含む、請求項４１に記載のポジショニング方法。
  43. ポジショニング方法であって、
    第三の通信機器が、
    第一の通信機器の第一のターゲットビーム情報と、
    第二の通信機器の第二のターゲットビーム情報と、
    第一の通信機器の位置情報及び第一のビーム情報とのうちの少なくとも一つを受信することを含み、
    前記第一のターゲットビーム情報は、
    第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム識別情報と、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビームパターン情報又は応答情報と、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム方向情報と、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム幅情報と、
    第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含み、
    前記第一のビーム情報は、
    受信ビーム識別情報と、
    受信ビームパターン情報又は応答情報と、
    受信ビーム方向情報と、
    受信ビーム幅情報と、
    第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含み、
    前記第二のターゲットビーム情報は、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム識別情報と、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビームパターン情報又は応答情報と、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム方向情報と、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム幅情報と、
    第二の通信機器の送信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む、ポジショニング方法。
  44. 第二の通信機器の第二のビーム情報を受信することをさらに含み、
    前記第二のビーム情報は、
    送信ビーム識別情報と、
    送信ビームパターン情報又は応答情報と、
    送信ビーム方向情報と、
    送信ビーム幅情報と、
    第二の通信機器の送信アンテナ情報とを含む、請求項４３に記載のポジショニング方法。
  45. 前記第一のビーム情報及び／又は第一のターゲットビーム情報、及び第二のビーム情報及び／又は第二のターゲットビーム情報に基づいて、ビーム測定の結果にＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報が存在するかどうかを判断することをさらに含む、請求項４３に記載のポジショニング方法。
  46. ＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報が存在する場合に、第一の通信機器及び／又は第二の通信機器に前記ＬＯＳ／ＮＬＯＳの識別情報を送信することをさらに含む、請求項４５に記載のポジショニング方法。
  47. 第一の通信機器に第三の情報を送信することをさらに含み、
    前記第三の情報は、
    第一の通信機器位置情報と、
    第二の通信機器位置情報と、
    第二のターゲットビーム情報と、
    第二のビーム情報とのうちの少なくとも一つを含む、請求項４３に記載のポジショニング方法。
  48. 第一の通信機器に第四の情報を送信することをさらに含み、前記第四の情報は、第一の通信機器の受信ビーム情報を指示するために用いられ、
    前記第四の情報は、
    ポジショニングリファレンス信号識別情報と、
    第一の通信機器の受信ビーム識別情報と、
    第一の通信機器の受信アンテナ情報と、
    パネル又は送受信ユニットＴＸＲＵ指示情報と、
    パネル間の誤差キャリブレーション結果とのうちの少なくとも一つを含む、請求項４３に記載のポジショニング方法。
  49. 第一の通信機器に第五の情報を送信することをさらに含み、前記第五の情報は、第一の通信機器の方向情報又は第一の通信機器のビームの方向情報である、請求項４３に記載のポジショニング方法。
  50. 第二の通信機器に第六の情報を送信することをさらに含み、前記第六の情報は、第二の通信機器の送信ビーム情報を指示するために用いられ、
    前記第六の情報は、
    ポジショニングリファレンス信号識別情報と、
    第二の通信機器の送信ビーム識別情報と、
    第二の通信機器の送信アンテナ情報と、
    パネル又はＴＸＲＵ指示情報と、
    パネル間の誤差キャリブレーション結果とのうちの少なくとも一つを含む、請求項４３に記載のポジショニング方法。
  51. ポジショニング装置であって、
    第一のポジショニングリファレンス信号を受信し、第一のターゲットビーム情報を決定し、
    及び／又は、
    第一のポジショニングリファレンス信号に基づいて位置情報を決定し、前記位置情報と第一のビーム情報を送信するための第一の処理ユニットを含み、
    前記第一のターゲットビーム情報は、前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームの情報であり、前記第一のターゲットビーム情報は、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム識別情報と、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビームパターン情報又は応答情報と、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム方向情報と、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム幅情報と、
    第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含み、
    前記第一のビーム情報は、
    受信ビーム識別情報と、
    受信ビームパターン情報又は応答情報と、
    受信ビーム方向情報と、
    受信ビーム幅情報と、
    第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む、ポジショニング装置。
  52. ポジショニング装置であって、
    第一のポジショニングリファレンス信号及び／又は第二のターゲットビーム情報を送信するための第三の送信ユニットを含み、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号は、第一の通信機器が位置情報及び／又は第一のターゲットビーム情報を決定するために用いられ、
    前記第二のターゲットビーム情報は、前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームの情報であり、前記第二のターゲットビーム情報は、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム識別情報と、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビームパターン情報又は応答情報と、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム方向情報と、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム幅情報と、
    第二の通信機器の送信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む、ポジショニング装置。
  53. ポジショニング装置であって、
    第一の通信機器の第一のターゲットビーム情報と、
    第二の通信機器の第二のターゲットビーム情報と、
    第一の通信機器の位置情報及び第一のビーム情報とのうちの少なくとも一つを受信するための第六の受信ユニットを含み、
    前記第一のターゲットビーム情報は、
    第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム識別情報と、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビームパターン情報又は応答情報と、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム方向情報と、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を受信するビームに対応する受信ビーム幅情報と、
    第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含み、
    前記第一のビーム情報は、
    受信ビーム識別情報と、
    受信ビームパターン情報又は応答情報と、
    受信ビーム方向情報と、
    受信ビーム幅情報と、
    第一の通信機器の受信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含み、
    前記第二のターゲットビーム情報は、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム識別情報と、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビームパターン情報又は応答情報と、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム方向情報と、
    前記第一のポジショニングリファレンス信号を送信するビームに対応する送信ビーム幅情報と、
    第二の通信機器の送信アンテナ情報とのうちの少なくとも一つを含む、ポジショニング装置。
  54. 端末であって、プロセッサと、メモリと、前記メモリに記憶され、且つ前記プロセッサ上で運行できるプログラム又は命令とを含み、前記プログラム又は命令が前記プロセッサにより実行される時、請求項１から２２のいずれか１項に記載のポジショニング方法のステップを実現し、又は請求項２３から４２のいずれか１項に記載のポジショニング方法のステップを実現する、端末。
  55. ネットワーク側機器であって、プロセッサと、メモリと、前記メモリに記憶され、且つ前記プロセッサ上で運行できるプログラム又は命令とを含み、前記プログラム又は命令が前記プロセッサにより実行される時、請求項１から２２のいずれか１項に記載のポジショニング方法のステップを実現し、又は請求項２４から４２のいずれか１項に記載のポジショニング方法のステップを実現し、又は請求項４３から５０のいずれか１項に記載のポジショニング方法のステップを実現する、ネットワーク側機器。
  56. 可読記憶媒体であって、前記可読記憶媒体上にプログラム又は命令が記憶されており、前記プログラム又は命令がプロセッサにより実行される時、請求項１から２２のいずれか１項に記載のポジショニング方法のステップを実現し、又は請求項２３から４２のいずれか１項に記載のポジショニング方法のステップを実現し、又は請求項４３から５０のいずれか１項に記載のポジショニング方法のステップを実現する、可読記憶媒体。
  57. コンピュータソフトウェア製品であって、前記コンピュータソフトウェア製品が少なくとも一つのプロセッサにより実行されて、請求項１から２２のいずれか１項に記載のポジショニング方法を実現し、又は請求項２３から４２のいずれか１項に記載のポジショニング方法を実現し、又は請求項４３から５０のいずれか１項に記載のポジショニング方法を実現する、コンピュータソフトウェア製品。
  58. 端末であって、請求項１から２２のいずれか１項に記載のポジショニング方法を実行し、又は請求項２３から４２のいずれか１項に記載のポジショニング方法を実行するように構成される、端末。
  59. ネットワーク側機器であって、請求項１から２２のいずれか１項に記載のポジショニング方法を実行し、又は請求項２４から４２のいずれか１項に記載のポジショニング方法を実行し、又は請求項４３から５０のいずれか１項に記載のポジショニング方法を実行するように構成される、ネットワーク側機器。
  60. チップであって、前記チップは、プロセッサと通信インターフェースとを含み、前記通信インターフェースは、前記プロセッサと結合され、前記プロセッサは、プログラム又は命令を運行し、請求項１から２２のいずれか１項に記載のポジショニング方法を実現し、又は請求項２３から４２のいずれか１項に記載のポジショニング方法を実現し、又は請求項４３から５０のいずれか１項に記載のポジショニング方法を実現するために用いられる、チップ。
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