JP2024504604A - 撮像のために乳房に力を加えるためのシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

乳房撮像システムを使用して患者の乳房を圧迫する方法は、患者の乳房のＸ線面積を取得することを含む。乳房のＸ線面積がデータセットと比較され、比較に少なくとも部分的に基づいて目標力が特定される。圧迫力が乳房に加えられ、圧迫力は目標力に少なくとも部分的に基づく。乳房撮像システムを使用して乳房が撮像される。別の態様では、本技術は、乳房撮像システムを使用して患者の乳房の圧迫を誘導する方法であって、患者の乳房のＸ線面積を取得することと、Ｘ線面積に少なくとも部分的に基づいて目標力を計算することと、計算に少なくとも部分的に基づいて、目標力信号を乳房撮像システムの圧迫アームに送ることと、を含む、方法に関する。

Description

関連出願への相互参照
本出願は、ＰＣＴ特許国際出願として２０２２年１月１３日に出願されており、２０２１年１月１３日に出願された米国仮出願第６３／１３６，８３２号に基づく優先権の利益を主張し、その出願全体が引用により本明細書に組み込まれている。

背景
マンモグラフィおよびトモシンセシス撮像などの乳房撮像中の圧迫は、いくつかの目的を果たす。たとえば、これは、（１）Ｘ線束の方向において乳房をより薄くして、患者の放射線被爆を、圧迫されていない乳房のより厚い部分を撮像するのに必要なレベルから低減させ、（２）Ｘ線束の方向において乳房の厚みをより均一にして、乳房画像全体にわたる像面におけるより均一な被爆を容易にし、（３）Ｘ線被爆中に乳房を固定（ｉｍｍｏｂｉｌｉｚｅ）して、画像ぶれを低減させ、（４）乳房組織を胸壁から撮像被爆野内に引き出して、より多くの組織の撮像を可能にし得る。乳房が圧迫されているときに、典型的には、技師は、乳房を適切に位置決めし、圧迫が有する、乳房組織を胸壁に向かって画像野から外に押し出す傾向に対抗するように乳房を操作する。

乳房撮像のための標準的な圧迫方法は、可動式で剛性のある放射線透過性の圧迫パドルを使用する。典型的には平坦である乳房支持台上に乳房が置かれ、次いで、通常は技師または他の保健専門家が乳房を定位置に保持しながら、パドルが乳房を圧迫する。技師はまた、受像器の視野内に組織が適切にカバーされるように乳房を操作し得る。

マンモグラフィおよび乳房トモシンセシスにおける１つの公知の課題は、乳房が圧迫されるときに患者が感じ得る不快感であり、圧迫は、Ｘ線撮像のために乳房を固定し、乳房組織を広げるために十分な力で行われなければならない。不快感によって患者が動く可能性があり、これは画質に悪影響を及ぼす。不快感はまた、患者に乳癌のスクリーニングを受けることを躊躇させる可能性がある。別の公知の課題は、撮像野が所望の量の乳房組織を確実に含むようにすることである。

要旨
本明細書に記載の技術は、乳房を圧迫するためのシステム、ならびに乳房の圧迫を実行するための特定の方法を含む。本明細書に記載の方法は、様々な構成を有するシステムによって実行され得る。そのようなシステムのいくつかの例を説明する。

一態様では、本技術は、乳房撮像システムを使用して患者の乳房を圧迫する方法であって、患者の乳房のＸ線面積を取得することであって、Ｘ線面積は患者の乳房の以前の（ｐｒｉｏｒ）Ｘ線画像から取得されることと、乳房のＸ線面積をデータセットと比較することであって、データセットは乳房のＸ線面積を目標力に関係付ける、比較することと、比較に少なくとも部分的に基づいて目標力を特定することと、乳房に圧迫力を加えることであって、圧迫力は目標力に少なくとも部分的に基づくことと、乳房撮像システムを使用して乳房を撮像することと、を含む、方法に関する。一例では、乳房の以前のＸ線画像が利用不可能である場合、Ｘ線面積を取得することは、患者の胸壁から乳房の乳頭までの距離の距離測定値を受け取ることと、受け取られた距離測定値に少なくとも部分的に基づいてＸ線面積を推定することと、を含む。別の例では、Ｘ線面積を推定することは、距離測定値を参照対象（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）から得られる参照距離と比較することを含む。またさらに別の例では、目標力はルックアップテーブルから取得される。

上記の態様の別の例では、目標力は、Ｘ線面積をアルゴリズムに適用することによって取得される。一例では、この方法は、乳房を撮像する前に、加えられた力が目標力の第１の所定の閾値内にある場合に閾値信号を発することをさらに含む。別の例では、この方法は、乳房を撮像する前に、加えられた力が目標力の第２の所定の閾値内にある場合に目標信号を発することをさらに含む。さらに別の例では、閾値信号および目標信号のうちの少なくとも１つは、視覚信号および可聴信号のうちの少なくとも１つを含む。またさらに別の例では、閾値信号および目標信号のうちの少なくとも１つは、乳房撮像システムの圧迫アームを制御するための制御信号を含む。別の例では、この方法は、目標力に少なくとも部分的に基づいて手動圧迫中に触覚フィードバックを付与することをさらに含む。

別の態様では、本技術は、乳房撮像システムを使用して患者の乳房の圧迫を誘導する方法であって、患者の乳房のＸ線面積を取得することと、Ｘ線面積に少なくとも部分的に基づいて目標力を計算することと、計算に少なくとも部分的に基づいて、目標力信号を乳房撮像システムの圧迫アームに送ることと、を含む、方法に関する。一例では、Ｘ線面積はストレージデバイスから取得される。別の例では、ストレージデバイスは乳房撮像システムから離れている。さらに別の例では、ストレージデバイスは、患者の乳房の少なくとも１つの以前の画像と、別の患者の少なくとも１つの以前の画像とを含む。またさらに別の例では、Ｘ線面積は、患者の乳房の以前のＸ線画像から取得される。

上記の態様の別の例では、乳房の以前のＸ線画像が利用不可能である場合、Ｘ線面積を取得することは、患者の胸壁から乳房の乳頭までの距離の距離測定値を受け取ることと、受け取られた距離測定値に少なくとも部分的に基づいてＸ線面積を推定することと、を含む。一例では、Ｘ線面積を推定することは、距離測定値を参照対象から得られる参照距離と比較することを含む。またさらに別の例では、Ｘ線面積を取得することは、圧迫パドルのサイズに基づく。

別の態様では、本技術は、乳房撮像システムであって、Ｘ線源と、乳房支持台と、乳房支持台の下方に配置されたＸ線検出器と、Ｘ線源と乳房支持台との間に配置された圧迫アームと、プロセッサと、プロセッサに接続された信号発信器と、プロセッサによって実行された場合に、乳房撮像システムに動作のセットを実行させる命令を記憶するメモリと、を含み、動作のセットは、患者の乳房のＸ線面積を取得することであって、Ｘ線面積は乳房の以前のＸ線画像から取得されることと、乳房のＸ線面積をデータセットと比較することであって、データセットは乳房のＸ線面積を目標力に関係付ける、比較することと、比較に少なくとも部分的に基づいて目標力を特定することと、圧迫アームを使用して乳房に圧迫力を加えることであって、圧迫力は目標力に少なくとも部分的に基づくことと、Ｘ線源からＸ線エネルギーを放出し、Ｘ線検出器でＸ線エネルギーを受け取ることによって、乳房を撮像することと、を含む、乳房撮像システムに関する。一例では、動作のセットは、乳房を撮像する前に、加えられた圧迫力が目標力の第１の所定の閾値内にある場合に信号発信器から閾値信号を発することをさらに含む。別の例では、動作のセットは、乳房を撮像する前に、加えられた圧迫力が目標力の第２の所定の閾値内にある場合に信号発信器から目標信号を発することをさらに含む。さらに別の例では、信号発信器は、音声発信器および視覚的発信器のうちの少なくとも１つである。またさらに別の例では、信号発信器はディスプレイを含む。

上記の態様の別の例では、乳房のＸ線面積は乳房の厚みに少なくとも部分的に基づく。一例では、動作のセットは、目標力に少なくとも部分的に基づいて手動圧迫中に触覚フィードバックを付与することをさらに含む。

図１は、例示的な撮像システムの斜視図である。

図２Ａは、図１の撮像システムの部分的拡大図である。

図２Ｂは、図１の撮像システムの部分的正面図である。

図３は、乳房撮像システムの圧迫アセンブリの部分図を示す。

図４は、加えられた力に対する乳房画像面積の過去のデータセットのプロット例を示す。

図５は、乳房撮像システムを使用して患者の乳房を圧迫する方法を示す。

図６は、乳房撮像システムを使用して患者の乳房の圧迫を誘導する方法を示す。

図７は、本発明の例のうちの１つまたは複数を実装することができる好適な動作環境の一例を示す。

図８は、圧迫力の手動の付与中に触覚フィードバックを付与する方法を示す。

図９は、例示的な大型の圧迫パドルの底面図である。

図１０は、例示的な小型の圧迫パドルの底面図である。

図１１は、パドルサイズに基づいて目標力を計算する方法を示す。

詳細な説明
本明細書に記載の様々な例では、ヘルスケア専門家が患者の乳房に適切な力を加えるための誘導を提供して、ヘルスケア専門家による圧迫のばらつきを低減し、ヘルスケア専門家が同様の面積および厚みの乳房に対する集団ベースの圧迫に一致する圧迫力を維持するように誘導する撮像システムについて説明する。図１～図２Ｂに示すシステムは、乳房が圧迫パドルで圧迫された後に乳房を撮像するために使用され得る。しかしながら、加えられる力は、いくつかの理由で一貫性を欠いて加えられることがよくある。これは、技師の経験不足、または技師（経験豊富な技師であっても）が乳房を過度に圧迫する傾向によるものであり得、その理由は、多くの技師が適切な撮像のためには乳房をできるだけ圧迫しなければならないという思い込みをしやすいためである。しかしながら、過度の圧迫は患者に不快感をもたらす場合があり、これにより今後の乳房撮像検査を避けるようになり得る。

撮像システムメーカーは、力の付与が一貫していないというこれらの問題に多くの方法で対処しようと試みてきた。解決策の一例では、乳房圧迫が自動的に実行され、乳房に加えられた力およびその結果生じた厚みが継続的に監視される。力が増加すると、圧迫された乳房の厚みの減少がある時点で止まり、力を継続的に増加させても厚みがそれ以上変化しなくなることが知られている。厚みがそれ以上変化しなくなったことが自動的に検出され、圧迫が終了され得る。しかしながら、技師らは、この自動化された方法を使用しても、圧迫を制御できていると感じないと報告している。

別の例示的な方法では、最適な乳房圧迫は特定の圧力、たとえば７５ｍｍＨｇで行われることが決定される。しかしながら、標準的なマンモグラフィシステムでは、加えられた力のみが分かり、加えられた圧力を計算するには、乳房の断面積も分からなければならない。この面積は、パドルと接触している乳房の面積をリアルタイムに測定する特別なパドルを使用することで決定することができる。乳房の面積および加えられた力から圧力が計算され、目標圧力の７５ｍｍＨｇに達すると視覚的なフィードバックが技師に与えられる。この方法の欠点としては、非常に高価なセンサ付きの特別なパドルを使用することが挙げられ、この方法では、圧迫された乳房の厚みに依存し得る圧迫圧力の変動が考慮されていない。

さらに別の公知の方法は、乳房の寸法と力との間の既知の関係に依存する。たとえば、圧迫パドルの下に置かれたときに見える乳房の面積は、胸壁から乳頭までの距離に大雑把に関係していることが知られている。技師は乳頭距離をシステムに入力し得、そこから乳房面積が推定され得る。乳房面積および特定の圧迫圧力、たとえば７５ｍｍＨｇから目標圧迫力が計算され得、これをシステムによって表示し、技師が使用して圧迫を誘導することができる。この方法の１つの欠点は、技師が乳頭までの距離を測定し、その値をマンモグラフィシステムに入力するという余分なステップを実行する必要があることである。

本明細書に記載の技術は、上記のシステムおよび方法の欠点なしで、所与の乳房に加える適切な力に関する誘導を技師に提供する。これにより、技師および検査の間の圧迫のばらつきが低減される。誘導は、（たとえば、以前のＸ線写真からの）患者の乳房のＸ線面積に基づき得、またはＸ線面積の推定に基づき得る（たとえば、これは次いで、集団データセットなどのデータセットと比較することができる）。これらの技術により、技師は、同様の面積および厚みの乳房に対する集団ベースの圧迫基準に一致する圧迫力を維持するように誘導される。さらに、これらの技術は、個々の患者の、または同様の特性もしくは基準を有する乳房もしくは患者の過去のデータに基づいて誘導力を代わりに提供することにより、異常値の圧迫力（画質の低下につながる弱すぎる圧迫、または患者の不快感を増大させる強すぎる圧迫）を低減する。これらの技術は、典型的には乳房の表面に加えられた力を測定する特別なセンサを有するパドルも、技師の制御が及ばない自動化システムも必要とせずに、これを実現する。本明細書に記載の技術によって提供される誘導には、圧力を加えるためにシステムを手動で操作し得る技師に向けられた視覚的誘導もしくは音声誘導または触覚フィードバックがさらに含まれ得る。

図１は、例示的な撮像システム１００の斜視図である。この例では、撮像システム１００は、ガントリ１０２と、データ収集ワークステーション１０４とを含み得る。ガントリ１０２は、回転可能な圧迫アームアセンブリ１１０と、回転可能なＸ線管アセンブリ１１２とを含む管アームユニット１０８を支持する筐体１０６を含む。圧迫アームアセンブリ１１０は、マンモグラフィおよびトモシンセシスのうちの一方または両方などのＸ線撮像のために患者の乳房が固定されることを可能にする。圧迫アームアセンブリ１１０は、圧迫パドル１１４と、圧迫パドル１１４の反対に配置された受光器筐体１１６とを含む。受光器筐体１１６は、圧迫および固定中に乳房に直接接触する圧迫面１１８を有する。受光器筐体１１６は、受像器１２２を含み、格納式の散乱防止グリッド１２４を含み得る（これらを図２Ａおよび図２Ｂに示す）検出器サブシステム１２０を封入する。圧迫アームアセンブリ１１０は、Ｘ線管アセンブリ１１２に収容されたＸ線源１２６から発出する撮像ビームの経路内にあるので、ビームが受像器１２２に衝突する。

筐体１０６はまた、特定の患者または撮像位置に適応するように管アームアセンブリ１０８を上下に動かすための垂直移動アセンブリ１２８を収容および封入し得る。Ｘ線管アーム位置決め機構１３０は、異なる撮像位置のためにＸ線管アセンブリ１１２を回転させる、および／または位置決めする。圧迫アーム位置決め機構１３２は、圧迫パドル１１４、受像器１２２、およびグリッド１２４を回転させる、および／または位置決めする。概して、筐体１０６は、本明細書で論じるこれらの機能を実装するために、任意の好適なモータと、電気的および機械的構成要素および接続とを含む。

ワークステーション１０４は、表示画面（典型的には、タッチスクリーン機能性を含み得るフラットパネルディスプレイ）と、キーボード、マウス、またはトラックボールなどのユーザインターフェースデバイスと、様々なスイッチならびにインジケータライトおよび／またはディスプレイとを含み得る。ワークステーション１０４はまた、ガントリ１０２を制御し、撮像動作中にガントリ１０２から受信したデータおよび画像を処理、記憶、および表示するためのコンピューティング設備（たとえば、ハードウェア、ファームウェア、およびソフトウェア）を含む。ガントリ１０２およびワークステーション１０４は、概略的に示した接続１３６のデータおよび制御を交換し得る。他の例では、ガントリ１０２およびワークステーション１０４は、単一のユニットに統合され得る。電源１３８は、撮像システム１００に給電し得る。

図２Ａは、図１の撮像システム１００の部分的拡大図である。図２Ｂは、撮像システム１００の部分的正面図である。図２Ａおよび図２Ｂを同時に参照すると、図１の撮像システムの特定の構成要素は、上記で説明しており、したがって、必ずしもさらに説明しない。動作に際して、撮像システム１００は、共に支持アーム１４０に結合された固定の受光器筐体１１６および可動式の圧迫パドル１１４を含む圧迫アームアセンブリ１１０を介して、Ｘ線撮像（マンモグラフィおよびトモシンセシスの一方または両方）のために、患者の乳房を固定する。圧迫パドル１１４は、支持アーム１４０に沿って、受光器筐体１１６に向かってＭのように動いて、乳房を圧迫および固定するように構成される。圧迫パドル１１４は、位置調整可能であり、少なくとも部分的に支持アーム１４０内に配置され、少なくとも部分的に支持アーム１４０外に配置された圧迫アームデバイス１４２によって支持される。いくつかの例では、圧迫パドル１１４はまた、圧迫アームデバイス１４２に対してＴのように直線的に平行移動するように構成され得る。圧迫アームデバイス１４２は、圧迫パドル１１４を取り外し可能に結合することができる外部圧迫デバイスアセンブリ１４４を含む。圧迫デバイスアセンブリ１４４は、本明細書に記載のように圧迫パドル１１４を動かすために利用することができる少なくとも１つの回転可能なノブ１４６を含む。この例では、圧迫アームデバイス１４２は、圧迫パドル１１４の動きを駆動する圧迫アーム位置決め機構１３２（図２Ａに示す）の構成要素であり得る。

マンモグラフィの場合、圧迫アームアセンブリ１１０およびＸ線管アセンブリ１１２は、ＣＣおよびＭＬＯなどの異なる撮像の向きの間で、軸１４８（図２Ａに示す）を中心として一体的に回転することができるので、撮像システム１００は各向きのマンモグラム投影画像を撮影することができる。マンモグラフィ撮像動作では、画像が撮影される間、受像器１２２は受光器筐体１１６に対して定位置に留まる。圧迫アームアセンブリ１１０は、圧迫アームアセンブリ１１０およびＸ線管アセンブリ１１２のうちの１つまたは複数を異なる撮像の向きに動かすために、乳房を解放することができる。トモシンセシスの場合、圧迫アームアセンブリ１１０は定位置のままのため、乳房が固定されて定位置に留まり、その間に少なくともＸ線管アセンブリ１１２がＸ線源１２６を圧迫アームアセンブリ１１０および圧迫された乳房に対して、軸１４８を中心として回転させる。撮像システム１００は、乳房に対するＸ線ビームのそれぞれの角度において乳房の複数のトモシンセシス投影画像を撮影する。

同時に、必要に応じて、受像器１２２を受光器筐体１１６に対して傾斜させ、Ｘ線管アセンブリ１１２の回転と連携させ得る。傾斜付けはＸ線源１２６の回転と同一の角度で行うことができるが、Ｘ線ビームが、複数の画像のそれぞれに関して受像器１２２上の実質的に同一の位置に留まるように選択される異なる角度でも行われ得る。傾斜付けは軸１４８を中心として行うことができ、軸１４８は受像器１２２の像面内にすることができるが、必ずしもそうである必要はない。圧迫アーム位置決め機構１３２は、傾斜付け動作において受像器１２２を駆動することができる。トモシンセシス撮像および／またはＣＴ撮像の場合、受光器筐体１０６は水平にすることができ、または水平に対してある角度に、たとえば、マンモグラフィにおける従来のＭＬＯ撮像と同様の向きにすることができる。システム１００は、マンモグラフィシステムのみ、ＣＴシステムのみ、またはトモシンセシスシステムのみ、あるいは複数の形態の撮像を実行することができる「コンボ」システムとすることができる。

本システムを動作させると、受像器１２２は、Ｘ線源１２６からの撮像Ｘ線ビームによる照射に応答して撮像情報を生成し、これを、乳房Ｘ線画像を処理および生成するためにワークステーション１０４（図１に示す）の画像プロセッサに供給する。ワークステーション１０４は、撮像システム１００の動作を制御し、保健専門家とやりとりして、コマンドを受け取り、処理されたＸ線画像を含む情報を送達し得る。

撮像システム１００の１つの課題は、患者に過度の不快感を与えることなく、所望のまたは必要な撮像のために、どのように乳房を固定して圧迫するかである。保健専門家、典型的には、Ｘ線技師は一般に、乳房を圧迫アームアセンブリ１１０内で調節して、組織を撮像エリアに向かって引っ張り、圧迫パドル１１４を受光器筐体１１６に向かって動かすことによって、乳房を固定してこれを定位置に保ち、可能な限り多くの乳房組織が圧迫パドル１１４と受光器筐体１１６との間にある状態にする。

本明細書に記載の技術は、乳房にさらに力を加えても乳房がさらに圧迫されることはほとんどなく、むしろ不快感が増すだけであるという発見に基づいている。特定の集団の乳房の有意なサンプルから目標誘導力が決定され得、この目標力を同様の集団の患者にわたって加えることによって、全ての患者に一貫した力が加えられ得ることが分かった。乳房に力が加えられると、乳房はある画像面積、すなわち、マンモグラム画像に写る乳房の面積まで圧迫される。この画像面積、および他の面積の説明は、図３に示す圧迫アセンブリ３００に関連して示す。圧迫アセンブリ３００の関連する部品には、Ｘ線源３０２およびＸ線検出器３０４が含まれる。検出器３０４は、乳房支持台３０６の下方に配置され、Ｘ線検出器３０４の距離Ｄだけ上方に乳房Ｂを支持する（散乱防止グリッドは図示していない）。乳房圧迫パドル３０８は、撮像検査中に乳房Ｂを圧迫する。図３は、圧迫パドル３０８と接触する乳房Ｂの部分によって規定される乳房接触面積３１０を示す。この接触面積３１０は正確な測定が難しくなり得ることで知られており、その理由は、乳房Ｂと圧迫パドル３０８との間の接触を検出するために圧迫パドル３０８上または圧迫パドル３０８内に配置された多数のセンサを必要とするためである。これらのセンサは、生成されたＸ線画像にアーティファクトも生成し得、これにより画像の分析が妨げられ得る。図３はまた、検出器３０４上に投影された乳房Ｂの面積に対応するＸ線画像面積３１２も示す。この面積３１２は測定がはるかにより容易であり、たとえば、画像内の患者の胸壁と乳房の皮膚の線との間のピクセル数をカウントする。圧迫された乳房の湾曲した形状のため、Ｘ線画像面積３１２は不可避的に接触面積３１０よりも大きい。また、Ｘ線画像面積は、乳房の厚みＴｈに依存する幾何学的倍率のため、実際のＸ線乳房面積よりも大きくなる。

特定の集団の患者にわたる一貫した力の付与を維持するには、同様の特性の乳房に過去に加えられたことが観察されている中央値の力を計算する必要がある。同様の特性を有する乳房の例としては、乳房面積および／または乳房の厚みおよび／または乳房密度が挙げられる。そうするために、まず集団の過去のマンモグラムデータが収集される。この集団は、患者の地理的場所、年齢、乳房密度、または他の基準の類似性によって特徴付けられ得る。例では、この収集は、製品開発中に、または非常に高品質の画像を実現するために高度な専門性を持った人物によって実行される他の管理されたテスト中に行われ得る。マンモグラムの大規模なデータベースが収集され得、適切に動作するシステムからの高品質のマンモグラムがデータベースに含まれるように品質管理され得る。このデータベースから、加えられた圧迫力とＸ線画像面積との関係に関する情報を提供するデータが生成され得る。この一例を図４に示す。また、面積および力の間のフィッティング（線Ｌで示す）が、アルゴリズムを使用して決定され得る。

過去のマンモグラムデータが既知である場合、撮像対象の乳房に対する誘導力は、その既知の投影面積に基づいて計算され得る。この例では、測定された投影面積が２００ｃｍ^２であると仮定して、図４のデータを使用すると、平均（ａｖｅｒａｇｅ）の力は約２７．５ｌｂ＝（２００－９７．０２８）／３．７４４４になる。この誘導力はデータベース内の平均の力に対応するが、誘導力を調整するために、中央値の力、あるいはより大きいまたはより小さい係数（たとえば、１未満）が利用され得る。誘導力は圧迫アームによって目標力として加えられ得、圧迫アームは撮像検査の前に目標力を乳房に加えることを試みる。「誘導力」または「目標力」という用語を使用している理由は、一部の撮像システムでは、（たとえば、結果として得られたＸ線画像が診断上適当でない場合、または特に敏感な女性の乳房に加えられる力を低減するために）技師が乳房に加える力をまだ調整し得るためである。

この例では、患者の乳房の前の（ｐｒｅｖｉｏｕｓ）Ｘ線画像のＸ線画像面積を取得して、過去のマンモグラムデータと比較し、目標力を特定し得る。しかしながら、患者の乳房の前のＸ線画像は利用できない場合がある。前のＸ線画像が利用不可能である場合、乳房の画像面積は推定され得る。前のまたは以前の画像が利用できない場合がある１つの理由は、患者が初めてマンモグラムを取得するか、または撮像システムが患者の以前の記録にアクセスできるデータベースに接続されていないことであり得る。画像面積を推定する１つの方法は、乳房の乳頭から胸壁までの距離を測定することである。この距離は、たとえば同様の患者の集団からの乳頭参照データと比較されて、乳房のＸ線画像面積の推定値が取得され得る。乳頭参照データは、乳頭測定値が乳房のＸ線画像面積ならびに誘導力に対応するように、上記で参照した過去のマンモグラムデータの一部を形成し得る。一例では、前のＸ線画像からＸ線画像面積を取得する代わりに、乳房サイズ推定値と、乳頭参照データを含む過去のマンモグラムデータとを使用することにより、画像面積を決定する方法が常時存在する。

これらの最初の考慮事項を念頭に置いて、図５は、上述の撮像システム１００などの乳房撮像システムを使用して患者の乳房を圧迫する方法５００を示す。方法５００は、動作５０２で、患者の乳房のＸ線面積を取得することから始まる。上記のように、これは、動作５０４で、乳房の以前のＸ線写真から取得され得る。一態様では、以前のＸ線写真からＸ線面積を取得することは、以前のＸ線画像における患者の胸壁と乳房の皮膚の線との間の距離を測定する（たとえば、ピクセルをカウントする）ことによって実行され得る。しかしながら、患者の乳房の前のＸ線画像は利用できない場合がある。したがって、患者の前のＸ線画像が利用不可能である場合、動作５０６で、推定に基づいてＸ線面積が取得され得る。一例では、推定には、胸壁から乳頭までの距離の測定値の入力が必要になる。この測定は、たとえば、技師によって撮像検査の準備の一環として、手動で実行され得る。あるいは、カメラおよび画像認識ならびに距離を測定するための測定ソフトウェアを使用して、測定が自動的に実行され得る。距離は、乳房が支持台に載せられ、乳房が無圧迫であるか、または（たとえば、測定用に乳房を安定させるための）ほんのわずかな圧迫であり得るときに、測定され得る。次いで、動作５０８でこの乳頭距離測定値が受け取られ、動作５１０で距離に基づいてＸ線面積が推定される。例では、推定は、動作５１２で乳頭距離測定値を乳頭参照データと比較することによって実行され得る。乳頭参照データは、乳頭距離と、対応する面積情報と、方法５００の他の動作で使用され得る関連付けられた加えられた力とを含む過去のマンモグラムデータセットの一部を形成し得る。

別の例では、Ｘ線面積の推定は、患者のブラカップサイズに基づき得る。たとえば、ブラカップサイズは技師によって入力され得、次いで、カップサイズの入力情報に少なくとも部分的に基づいて、Ｘ線面積を推定することができる。一態様では、推定は、カップサイズをカップ参照データと比較して推定Ｘ線面積を取得することによって、実行され得る。カップ参照データは、必要または要望に応じて、過去のマンモグラムデータセットの一部を形成し得る。

動作５１４で、Ｘ線面積が、上述の過去のマンモグラムデータなどのデータセットと比較される。一態様では、データセットは、１つまたは複数の特徴付けられた患者グループ（たとえば、地理的場所、年齢、乳房密度、乳房の厚み、乳頭距離、カップサイズなど）について収集された、Ｘ線画像からの、Ｘ線画像面積値および加えられた圧迫力値を含む。データセットは、撮像システム上に、（図１に示すような）離れたワークステーションに、または撮像システムが設置された撮像クリニックもしくは病院のネットワークストレージシステム内に記憶され得る。さらに他の例では、データセットは撮像システムメーカーに遠隔的に記憶され得る。このため、メーカーは、テスト中に取得され得る他の高品質画像および測定値に基づいてデータセットを更新し続け得る。データセットは、特定のＸ線画像面積を、上述のように患者に類似した集団から取得され得る誘導力または目標力に関連付け得るルックアップテーブルを含み得る。別の例では、Ｘ線面積は、データセットから生成されるアルゴリズムに適用され得る。したがって、動作５１６で、Ｘ線画像面積と、データセットから利用可能な情報とに基づいて、目標力が特定され得る。その後、動作５１８で圧迫力が乳房に加えられ得る。この圧迫力は、目標力に少なくとも部分的に基づく。圧迫力は、撮像システム上のノブもしくはボタンを手動で操作することによって、または１つまたは複数のモータによって自動的に、あるいはそれらの組み合わせによって、乳房に加えられ得る。たとえば、圧迫力が自動的に特定のポイントまで部分的に加えられ、次いでノブを操作することで、圧迫力を手動で加えることができる。目標力がすぐに加えられるのではなく、乳房に加えられる力は目標力に向かって段階的に増加させる。

加えられた力が目標力または誘導力に近づくと、乳房への力のさらなる付与を制御または誘導するための誘導信号が送られ得る。特定の用途のために必要または要望に応じて複数の誘導信号が送られ得、誘導信号は、撮像システムから発せられる視覚信号または可聴信号、あるいは圧迫アームの構成要素（たとえば、モータ）に送られる制御信号の形態であり得る。可聴信号および視覚信号を例示的に使用すると、圧迫力が目標力に近づくにつれて複数の閾値が利用され得る。たとえば、技師がノブを回転させて乳房に力を加え、その力が第１の閾値（たとえば、目標力の３０％、２５％、２０％、またはそれ未満以内の）に達すると、動作５２０で、チャイムもしくは音の形態の閾値信号が発せられ得、または可視光が照らされ得る。これは、力が増加していることを技師に示し、患者に快適さのレベルについて質問するように技師に合図し得る。技師はさらに、力を加える速度を低下させるためにノブの回転を遅くし始めるようにトレーニングされ得る。加えられた力が第２の閾値（たとえば、１０％、５％、またはそれ未満）に達すると、動作５２２で目標信号が発せられ得る。目標信号は、音量、音調または音のタイプ、光の明るさまたは色、発光パターンなどのうちの少なくとも１つに基づいて、閾値信号とは区別され得る。これにより、技師は乳房への追加の力の付与をさらに低減または停止するように誘導される。他の例では、誘導信号は、圧迫アームを作動させるために使用されるモータの回転を減速または停止するために圧迫アームの動作構成要素に送られる１つまたは複数の制御信号の形態であり得る。目標力に達すると（または、たとえば技師の裁量により、圧迫力のさらなる付与を終了させると）、動作５２４で、乳房の撮像が実行され得る。

さらに、いくつかの例では、データセットから特定された目標力は、乳房固定手順中に測定された乳房の厚みに基づいてさらに改善され得る。一態様では、Ｘ線面積が推定された場合、圧迫パドルが最初に患者の乳房に触れると、画像システム上の厚みセンサによって乳房の厚みが測定され得、この情報を使用して目標力がさらに調整され得る。たとえば、厚い乳房は、同様のＸ線面積を有する薄い乳房よりも強い圧迫力を必要とし得る。圧迫パドルが最初に患者の乳房に触れたときを決定するために、パドルが加えている圧迫力が監視され得、力のスパイクが、パドルの患者への最初の接触に対応し得る。別の態様では、患者の以前の画像がＸ線面積に使用される場合、目標力に近づくにつれて、加えられた力のフィードバックとして乳房の厚みが測定され得る。したがって、過去のＸ線面積および圧迫力データと共に、乳房厚みデータを記憶し、本明細書に記載のように使用するためにアクセスすることができる。

さらに、または代わりに、誘導信号を使用して、目標力を加えている間の圧迫アームの速さを制御し得る。たとえば、圧迫パドルが患者の乳房に近づくにつれて圧迫アームが減速し得る。撮像システムの構成要素の動きを遅くすると、患者の快適さが向上し得る。別の例では、圧迫パドルによる患者の乳房の圧迫が始まると、圧迫アームはさらに減速し得る。これらの例では、圧迫アームの速さは圧迫アームの圧迫力に少なくとも部分的に基づき得、たとえば、圧迫力がかけられる前は第１の速さで動き、その後、圧迫力が開始すると第２の速さに向かって減速する。したがって、圧迫アームは患者の乳房を徐々に圧迫して、患者の快適さを高める。

図６は、乳房撮像システムを使用して患者の乳房の圧迫を誘導する方法６００を示しており、方法６００は動作６０２で患者の乳房のＸ線面積を取得することから始まる。これは、一例では、動作６０４で、乳房の以前のＸ線写真から取得され得る。一態様では、以前のＸ線写真内の胸壁と皮膚の線との間のピクセルをカウントして、Ｘ線面積を取得し得る。しかしながら、以前のＸ線写真は利用できない場合がある。以前のＸ線写真が利用できない場合、動作６０６で、推定に基づいてＸ線面積が取得され得る。推定には、胸壁から乳頭までの距離の測定値の入力が必要になる。上記のように、この測定は手動または自動で実行され得る。次いで、動作６０８でこの乳頭距離測定値が受け取られ、動作６１０で距離に基づいてＸ線面積が推定される。例では、推定は、動作６１２で乳頭距離測定値を乳頭参照データと比較することによって実行され得る。乳頭参照データは、乳頭距離と、対応する面積情報と、この方法の他の動作で使用され得る関連付けられた加えられた力とを含む過去のマンモグラフィデータセットの一部を形成し得る。

動作６１４で、Ｘ線面積が、上述の過去のマンモグラフィデータなどのデータセットと比較される。一態様では、データセットは、１つまたは複数の特徴付けられた患者グループ（たとえば、地理的場所、年齢、乳房密度、乳房の厚み、乳頭距離、カップサイズなど）について収集された、Ｘ線画像からの、Ｘ線画像面積値および加えられた圧迫力値を含む。データセットは、撮像システム上に、（図１に示すような）離れたワークステーションに、撮像システムが設置された撮像クリニックもしくは病院のネットワークストレージシステム内に、または撮像システムメーカーに遠隔的に、記憶され得る。Ｘ線面積は、データセットから生成されるようなアルゴリズムに適用され得る。動作６１６で目標力が計算され得る。その後、動作６１８で目標力信号が圧迫アームに送られる。特定の用途のために必要または要望に応じて、上述のようなさらなる誘導信号も発せられ得る。

図７は、本発明の例のうちの１つまたは複数を実装することができる好適な動作環境７００の一例を示す。この動作環境は、たとえば図１に示すコントローラなどの乳房撮像システム用のコントローラに直接組み込まれ得る。これは好適な動作環境の一例にすぎず、使用または機能性の範囲に関するいかなる制限も示唆することを意図していない。使用に好適であり得る他の周知のコンピューティングシステム、環境、および／または構成は、限定ではないが、パーソナルコンピュータ、サーバコンピュータ、ハンドヘルドまたはラップトップデバイス、マルチプロセッサシステム、マイクロプロセッサベースのシステム、プログラム可能な家庭用電子機器、たとえば、スマートフォン、ネットワークＰＣ、ミニコンピュータ、メインフレームコンピュータ、タブレット、上記のシステムまたはデバイスのいずれかを含む分散型コンピューティング環境などを含む。

最も基本的な構成では、動作環境７００は、典型的には、少なくとも１つの処理ユニット７０２と、メモリ７０４とを含む。コンピューティングデバイスの正確な構成およびタイプに応じて、メモリ７０４（とりわけ、圧迫アームの制御、乳房の撮像、または本明細書に開示した他の方法の実行のための命令を記憶する）は、揮発性（ＲＡＭなど）、不揮発性（ＲＯＭ、フラッシュメモリなど）、またはそれら２つの組み合わせとすることができる。この最も基本的な構成は、図７に破線７０６で示している。さらに、環境７００はまた、限定ではないが、磁気または光ディスクまたはテープを含む、ストレージデバイス（リムーバブル７０８および／または非リムーバブル７１０）を含むことができる。同様に、環境７００はまた、タッチスクリーン、キーボード、マウス、ペン、音声入力などの入力デバイス７１４、および／またはディスプレイ、スピーカ、プリンタなどの出力デバイス７１６を有することができる。また、ＬＡＮ、ＷＡＮ、ポイントツーポイント、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＲＦなどの１つまたは複数の通信接続７１２も環境に含めることができる。

動作環境７００は、典型的には、少なくとも何らかの形態のコンピュータ可読媒体を含む。コンピュータ可読媒体は、処理ユニット７０２または動作環境を有する他のデバイスによってアクセスできる任意の利用可能な媒体とすることができる。例として、限定ではないが、コンピュータ可読媒体はコンピュータ記憶媒体および通信媒体を含むことができる。コンピュータ記憶媒体は、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、または他のデータなどの情報の記憶のための任意の方法または技術で実装される、揮発性および不揮発性、リムーバブルおよび非リムーバブル媒体を含む。コンピュータ記憶媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、または他のメモリ技術、ＣＤ－ＲＯＭ、デジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）、または他の光学ストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ、または他の磁気ストレージデバイス、ソリッドステートストレージ、あるいは所望の情報を記憶するために使用することができる他の任意の有形媒体を含む。通信媒体は、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、または他のデータを搬送波または他の転送機構などの変調されたデータ信号に具現化し、任意の情報送達媒体を含む。「変調されたデータ信号」という用語は、特性のうちの１つまたは複数が、情報を信号内にエンコードするように設定または変更された信号を意味する。例として、限定ではないが、通信媒体は、有線ネットワークまたは直接有線接続などの有線媒体と、音響、ＲＦ、赤外線、および他の無線媒体などの無線媒体とを含む。上記のいずれかの組み合わせもまた、コンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。コンピュータ可読デバイスは、コンピュータ記憶媒体を組み込んだハードウェアデバイスである。

動作環境７００は、１つまたは複数の遠隔コンピュータへの論理接続を使用してネットワーク化された環境内で動作する単一のコンピュータとすることができる。遠隔コンピュータは、パーソナルコンピュータ、サーバ、ルータ、ネットワークＰＣ、ピアデバイス、または他の一般的なネットワークノードとすることができ、典型的には、上述の要素のうちの多くのものまたは全て、ならびにそのように言及していない他のものを含む。論理接続は、利用可能な通信媒体によってサポートされる任意の方法を含むことができる。そのようなネットワーク化環境は、オフィス、企業全体のコンピュータネットワーク、イントラネット、およびインターネットでは一般的である。

いくつかの例では、本明細書に記載の構成要素は、コンピュータ記憶媒体および他の有形媒体に記憶し、通信媒体で伝送することができる、コンピュータシステム７００によって実行可能なそのようなモジュールまたは命令を含む。コンピュータ記憶媒体は、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、または他のデータなどの情報の記憶のための任意の方法または技術で実装される、揮発性および不揮発性、リムーバブルおよび非リムーバブル媒体を含む。上記のいずれかの組み合わせもまた、可読媒体の範囲内に含まれるべきである。いくつかの例では、コンピュータシステム７００は、コンピュータシステム７００による使用のために遠隔記憶媒体内にデータを記憶するネットワークの一部である。

図５を参照して上述したように、乳房に加えられる圧迫力は、特定された目標力に少なくとも部分的に基づく。いくつかの例では、この目標圧迫力は、撮像システム上のノブ（たとえば、図２Ａに示すノブ１４６）の手動操作によって実行される。技師に提供される可聴信号および視覚信号に加えて、またはそれらの代わりに、ノブは、特定された目標力に対するパドルの位置に基づいて、技師に触覚フィードバックを提供し得る。一態様では、ノブの触覚フィードバックは、パドルの位置が特定された目標力に近いほど、より大きい抵抗がノブに与えられるように、トルク抵抗の形態であり得る。トルク抵抗は、必要または要望に応じて、機械システムまたは電子システムのいずれかによって選択的に付与され得る。一態様では、触覚フィードバックは、圧迫アーム位置決め機構１３２（図１に示す）に含まれる。

一部の撮像システムでは、ノブに付与されるトルク抵抗は、システムにおける圧迫力の上限に基づき得る。したがって、技師は、ノブの抵抗に基づいて、おおよそどの程度の圧迫力がパドルによって加えられているかの感覚が得られ得る。しかしながら、特定された目標力はシステムの上限を下回ることがよくある。したがって、手動圧迫を実行するときに、目標力に基づくより低い圧迫力が正常と「感じ」ない場合があるので、技師は患者の乳房を過剰に圧迫し続け得る。この例では、システムは、ノブの触覚フィードバックを特定された目標力に基づかせ得る。したがって、ノブは、特定された目標力に達するためのパドルの位置決め中に同様のトルク抵抗が付与される。技師への触覚フィードバックを調整することによって、圧迫のばらつきが減少し、撮像のパフォーマンスが向上し、患者の快適さが向上する。

この例では、ノブに加えられるトルク抵抗を特定された目標力に基づかせることによって、技師がパドルを位置決めする際に、乳房に加えられる力を目標力に向かって増加させるときに、目標力が患者ごとに異なり得るにもかかわらず、トルク抵抗は全ての圧迫手順中に同様に感じられる。たとえば、より高い目標力が特定された場合、より低い目標力が特定された場合よりも、パドルを支持台の近くに位置決めする必要があり得る。したがって、乳房に加えられている力が目標力の５０％である場合、加えられている力は高い値と低い値とで異なるが、ノブ上のトルク抵抗は同様になる。したがって、技師はどの程度の圧迫が乳房に加えられているかの「感覚」を保つことができるが、抵抗はこのとき上述のように特定された目標力に基づいている。

システムでの触覚フィードバックは、特定の圧迫値をトルク抵抗に関連付け得るルックアップテーブルを含み得る。一態様では、目標力は患者ごとに異なるにもかかわらず、目標力の全ての相対的な百分率値（たとえば、５０％、７５％、９０％）が同じまたは類似のトルク抵抗を提供するように、トルク抵抗は加えられている目標力の百分率に関係付けられ得る。他の態様では、トルク抵抗は、目標力に基づくアルゴリズムに適用され得る。

ここで図８を参照すると、図８は、圧迫力の手動の付与中に触覚フィードバックを付与する方法８００を示す。方法８００は、動作８０２で、上記で詳細に説明した、目標力を特定することから始まる。目標力が特定されると、動作８０４で、特定された目標力に基づいて手動ノブのトルク抵抗が調整される。たとえば、トルク抵抗は、特定された目標力に向かって常に増加するように設定され得る。これは、ルックアップテーブルまたはアルゴリズムによって実行され、必要または要望に応じて機械的または電子的に実装され得る。したがって、技師が手動ノブを介して受け取るフィードバックは、システム設定値ではなく、特定された目標力に基づく。その後、動作８０６で、圧迫力がノブを介して手動で乳房に加えられ得る。

図５および図６で上述したように、目標力を特定するために患者の乳房のＸ線面積が取得され、その面積は乳房の以前のＸ線写真から、または推定に基づいて取得され得る。いくつかの態様では、たとえば、以前の画像または推定のいずれもが利用可能または取得可能でない場合、代わりに、画像システムに取り付けられた圧迫パドルのサイズに基づいて目標力が特定され得る。一般に、圧迫パドルのサイズは典型的には患者の乳房のサイズに基づいて選択されるので、圧迫パドルのサイズが小さいほど、より大型の圧迫パドルよりも必要な目標力が小さくなる。パドルのサイズに基づいて特定された目標力は、上述した以前の画像または推定の手順ほど正確ではない場合があるが、パドルのサイズに基づいて特定された目標力は依然として、目標力の値を特定しない場合と比較したときに、圧迫のばらつきを低減し、撮像のパフォーマンスを向上させ、患者の快適さを向上させる。

図９は、例示的な大型の圧迫パドル９００の底面図である。図１０は、例示的な小型の圧迫パドル１０００の底面図である。図９および図１０を同時に参照すると、両方のパドル９００、１０００は、底壁上に形成され、受光器筐体１１６の圧迫面１１８（両方とも図１に示す）に対面するように構成される圧迫面９０２、１００２を有し、それらの間で乳房の圧迫および／または固定が行われるようになっている。圧迫面９０２、１００２は、患者の乳房に接触するように構成される面面積（ｓｕｒｆａｃｅ ａｒｅａ）９０４、１００４によって規定される。この例では、パドル９００の面面積９０４は、パドル１００４の面面積１００４よりも大きい。したがって、パドル９００はパドル１０００よりも大きいサイズを有し、一般に、パドル９００は大きい乳房に使用するために技師によって選択され、パドル１０００は小さい乳房に使用するために技師によって選択される。本明細書では２つの異なるパドルサイズを示しているが、圧迫パドルには多種多様な追加の形状およびサイズがあることが知られていることは理解される。例では、圧迫パドルは、実質的に平坦な圧迫面を有し得、または湾曲した圧迫面を有し得る。

技師が選択する圧迫パドルは患者の乳房のサイズに対応し、各圧迫パドルの面面積９０４、１００４は既知であり測定可能であるので、画像システムによって特定される目標力は圧迫パドルのサイズに基づくことができる。例では、画像システムは、圧迫パドルが画像システムに取り付けられて識別されると自動的にアクセス可能になる圧迫パドルデータ（たとえば、パドルのタイプおよび面面積）を記憶し得る。したがって、圧迫パドルの面面積と、必要なまたは所望の圧迫圧力とが分かっている撮像システムは、乳房圧迫のための目標力を計算し、この目標力を撮像検査中に使用することができる。

図９および図１０にさらに示すように、複数の乳房周囲輪郭９０６、１００６が示されている。これらの輪郭９０６、１００６は、異なる撮像検査にわたる多数の異なる乳房についての圧迫面面積９０４、１００４に対する相対的な乳房の位置を表す。これらの輪郭は、撮像システム上の、離れたワークステーションにおける、または撮像システムが設置された撮像クリニックもしくは病院のネットワークストレージシステム内のデータとして収集され得る。他の例では、輪郭データは撮像システムメーカーに遠隔的に記憶され得る。上述のデータベースと同様に、乳房輪郭情報は、アクセス、品質管理、および／または関係性およびアルゴリズムの分析のためにデータベースに記憶され得る。図９および図１０に示すように、面面積９０４、１００４に対する相対的な実際の乳房の位置は、その面積を完全に満たさない場合がある。したがって、圧迫パドルのサイズに基づいて計算される目標力をさらに改善するために、目標力を計算する前に、面面積９０４、１００４を所定の量だけ減少させ得る。圧迫パドルの実際の使用状況に基づいて面面積９０４、１００４をさらに調整することによって、計算された目標力はさらに、目標力の値を特定しない場合と比較したときに、圧迫のばらつきを低減し、撮像のパフォーマンスを向上させ、患者の快適さを向上させることができる。

図９から始めると、パドル９００上の最大の乳房輪郭９０６は、面面積９０４全体に対応していない。したがって、目標力を計算する前に、面面積９０４を所定の量だけ減少させ得る。この例では、所定の量は、収集されたデータからの最大の乳房輪郭９０６に基づく。他の例では、所定の量は、算術平均（ｍｅａｎ）、中央値、または平均の乳房輪郭９０６に基づく。さらに他の例では、所定の量は、輪郭の上位百分位数（たとえば、上位１０％、上位２５％など）の算術平均、中央値、または平均に基づき得る。したがって、一態様では、目標力を計算する前に、面面積９０４を２～１５％減少させ得る。別の態様では、面面積９０４を約５％減少させ得る。さらに別の態様では、面面積９０４を約１０％減少させ得る。

図１０の方を見ると、大型のパドル９００と同様に、パドル１０００上の最大の乳房輪郭１００６は、面面積１００４全体に対応していない。したがって、目標力を計算する前に、面面積１００４を所定の量だけ減少させ得る。この例では、所定の量は、収集されたデータからの最大の乳房輪郭１００６に基づく。他の例では、所定の量は、算術平均、中央値、または平均の乳房輪郭１００６に基づく。さらに他の例では、所定の量は、輪郭の上位百分位数（たとえば、上位１０％、上位２５％など）の算術平均、中央値、または平均に基づき得る。したがって、一態様では、目標力を計算する前に、面面積１００４を２～２５％減少させ得る。別の態様では、面面積１００４を約１０％減少させ得る。さらに別の態様では、面面積１００４を約１５％減少させ得る。図９および図１０に示すように、面面積９０４、１００４の所定の減少量は、パドルのサイズによって異なり得る。

図１１は、パドルサイズに基づいて目標力を計算する方法１１００を示す。方法１１００は、動作１１０２でパドルの圧迫面面積を決定することから始まる。いくつかの例では、面面積情報は画像システムに保存され、これに取り付けられたパドルに対応する。画像システムで使用可能なそれぞれの異なる圧迫パドルに圧迫面面積に関係する情報を含めることを可能にするデータを有することによって、パドルがシステムに取り付けられると、パドルを自動的に識別し、面面積に関係する情報にアクセス可能にすることができる。いくつかの例では、典型的には撮像検査中に乳房が圧迫面面積全体を占有しないことを考慮して、圧迫面面積が所定の減少量だけ修正され得る。さらに、動作１１０４で必要なまたは所望の圧迫圧力が決定される。圧迫圧力の決定は、技師からの入力であり得、あるいは圧迫圧力を撮像のための圧迫および／または固定のパフォーマンスに関係付ける予め設定されたデータまたは過去のデータに基づき得る。一態様では、圧迫圧力は、所定の範囲の間で選択可能であり得る。次いで、動作１１０６で、圧迫パドルのサイズと、必要なまたは所望の圧迫圧力とに基づいて、画像システムは目標力を計算する。

目標力が計算されると、本明細書に記載のように、乳房に圧迫力が加えられ得る。一例では、計算された目標力は、図８を参照して上述したように、ノブのトルク抵抗を調整するために使用され得る。

例：

本明細書に記載のシステムおよび方法の例示的な例を以下に提供する。本明細書に記載のシステムまたは方法の一実施形態は、以下に記載する条項の任意の１つまたは複数および任意の組み合わせを含み得る。
条項１．乳房撮像システムを使用して患者の乳房を圧迫する方法であって、
患者の乳房のＸ線面積を取得することであって、Ｘ線面積は患者の乳房の以前のＸ線画像から取得されることと、
乳房のＸ線面積をデータセットと比較することと、
比較に少なくとも部分的に基づいて目標力を特定することであって、データセットは乳房のＸ線面積を目標力に関係付けることと、
乳房に圧迫力を加えることであって、圧迫力は目標力に少なくとも部分的に基づくことと、
乳房撮像システムを使用して乳房を撮像することと、
を含む、方法。
条項２．乳房の以前のＸ線画像が利用不可能である場合、Ｘ線面積を取得することは、
患者の胸壁から乳房の乳頭までの距離の距離測定値を受け取ることと、
受け取られた距離測定値に少なくとも部分的に基づいてＸ線面積を推定することと、
を含む、条項１～１０のいずれか一項に記載の方法。
条項３．Ｘ線面積を推定することは、距離測定値を参照対象から得られる参照距離と比較することを含む、条項１～１０のいずれか一項に記載の方法。
条項４．目標力はルックアップテーブルから取得される、条項１～１０のいずれか一項に記載の方法。
条項５．目標力は、Ｘ線面積をアルゴリズムに適用することによって取得される、条項１～１０のいずれか一項に記載の方法。
条項６．乳房を撮像する前に、加えられた力が目標力の第１の所定の閾値内にある場合に閾値信号を発することをさらに含む、条項１～１０のいずれか一項に記載の方法。
条項７．乳房を撮像する前に、加えられた力が目標力の第２の所定の閾値内にある場合に目標信号を発することをさらに含む、条項１～１０のいずれか一項に記載の方法。
条項８．閾値信号および目標信号のうちの少なくとも１つは、視覚信号および可聴信号のうちの少なくとも１つを含む、条項１～１０のいずれか一項に記載の方法。
条項９．閾値信号および目標信号のうちの少なくとも１つは、乳房撮像システムの圧迫アームを制御するための制御信号を含む、条項１～１０のいずれか一項に記載の方法。
条項１０．目標力に少なくとも部分的に基づいて手動圧迫中に触覚フィードバックを付与することをさらに含む、条項１～１０のいずれか一項に記載の方法。
条項１１．乳房撮像システムを使用して患者の乳房の圧迫を誘導する方法であって、
患者の乳房のＸ線面積を取得することと、
Ｘ線面積に少なくとも部分的に基づいて目標力を計算することと、
計算に少なくとも部分的に基づいて、目標力信号を乳房撮像システムの圧迫アームに送ることと、
を含む、方法。
条項１２．Ｘ線面積はストレージデバイスから取得される、条項１１～１８のいずれか一項に記載の方法。
条項１３．ストレージデバイスは乳房撮像システムから離れている、条項１１～１８のいずれか一項に記載の方法。
条項１４．ストレージデバイスは、患者の乳房の少なくとも１つの以前の画像と、別の患者の少なくとも１つの以前の画像とを含む、条項１１～１８のいずれか一項に記載の方法。
条項１５．Ｘ線面積は、患者の乳房の以前のＸ線画像から取得される、条項１１～１８のいずれか一項に記載の方法。
条項１６．乳房の以前のＸ線画像が利用不可能である場合、Ｘ線面積を取得することは、
患者の胸壁から乳房の乳頭までの距離の距離測定値を受け取ることと、
受け取られた距離測定値に少なくとも部分的に基づいてＸ線面積を推定することと、
を含む、条項１２～１９のいずれか一項に記載の方法。
条項１７．Ｘ線面積を推定することは、距離測定値を参照対象から得られる参照距離と比較することを含む、条項１１～１８のいずれか一項に記載の方法。
条項１８．Ｘ線面積を取得することは、圧迫パドルのサイズに基づく、条項１１～１８のいずれか一項に記載の方法。
条項１９．乳房撮像システムであって、
Ｘ線源と、
乳房支持台と、
乳房支持台の下方に配置されたＸ線検出器と、
Ｘ線源と乳房支持台との間に配置された圧迫アームと、
プロセッサと、
プロセッサに接続された信号発信器と、
プロセッサによって実行された場合に、乳房撮像システムに動作のセットを実行させる命令を記憶するメモリと、
を含み、動作のセットは、
患者の乳房のＸ線面積を取得することであって、Ｘ線面積は患者の乳房の以前のＸ線画像から取得されることと、
乳房のＸ線面積をデータセットと比較することと、
比較に少なくとも部分的に基づいて目標力を特定することであって、データセットは乳房のＸ線面積を目標力に関係付けることと、
圧迫アームを使用して乳房に圧迫力を加えることであって、圧迫力は目標力に少なくとも部分的に基づくことと、
Ｘ線源からＸ線エネルギーを放出し、Ｘ線検出器でＸ線エネルギーを受け取ることによって、乳房を撮像することと、
を含む、乳房撮像システム。
条項２０．動作のセットは、乳房を撮像する前に、加えられた圧迫力が目標力の第１の所定の閾値内にある場合に信号発信器から閾値信号を発することをさらに含む、条項１９～２５のいずれか一項に記載のシステム。
条項２１．動作のセットは、乳房を撮像する前に、加えられた圧迫力が目標力の第２の所定の閾値内にある場合に信号発信器から目標信号を発することをさらに含む、条項１９～２５のいずれか一項に記載のシステム。
条項２２．信号発信器は、音声発信器および視覚的発信器のうちの少なくとも１つである、条項１９～２５のいずれか一項に記載のシステム。
条項２３．信号発信器はディスプレイを含む、条項１９～２５のいずれか一項に記載のシステム。
条項２４．乳房のＸ線面積は乳房の厚みに少なくとも部分的に基づく、条項１９～２５のいずれか一項に記載のシステム。
条項２５．動作のセットは、目標力に少なくとも部分的に基づいて手動圧迫中に触覚フィードバックを付与することをさらに含む、条項１９～２５のいずれか一項に記載のシステム。
条項２６．乳房撮像システムを使用して患者の乳房を圧迫する方法であって、
圧迫パドルの圧迫面面積を決定することと、
乳房の圧迫圧力を決定することと、
決定された圧迫面面積および圧迫圧力に少なくとも部分的に基づいて目標力を計算することと、
乳房に圧迫力を加えることであって、圧迫力は目標力に少なくとも部分的に基づくことと、
乳房撮像システムを使用して乳房を撮像することと、
を含む、方法。
条項２７．圧迫パドルの圧迫面面積を決定することは、圧迫面面積を所定の値だけ減少させることをさらに含む、条項２６～３３のいずれか一項に記載の方法。
条項２８．圧迫パドルの圧迫面面積を決定することは、乳房撮像システム上の圧迫パドルの検出によって実行される、条項２６～３３のいずれか一項に記載の方法。
条項２９．乳房を撮像する前に、加えられた力が目標力の第１の所定の閾値内にある場合に閾値信号を発することをさらに含む、条項２６～３３のいずれか一項に記載の方法。
条項３０．乳房を撮像する前に、加えられた力が目標力の第２の所定の閾値内にある場合に目標信号を発することをさらに含む、条項２６～３３のいずれか一項に記載の方法。
条項３１．閾値信号および目標信号のうちの少なくとも１つは、視覚信号および可聴信号のうちの少なくとも１つを含む、条項２６～３３のいずれか一項に記載の方法。
条項３２．閾値信号および目標信号のうちの少なくとも１つは、乳房撮像システムの圧迫アームを制御するための制御信号を含む、条項２６～３３のいずれか一項に記載の方法。
条項３３．目標力に少なくとも部分的に基づいて手動圧迫中に触覚フィードバックを付与することをさらに含む、条項２６～３３のいずれか一項に記載の方法。
条項３４．乳房撮像システムを使用して患者の乳房の圧迫を誘導する方法であって、
患者の乳房のＸ線面積を取得することと、
Ｘ線面積に少なくとも部分的に基づいて目標力を計算することと、
計算に少なくとも部分的に基づいて、乳房撮像システムの圧迫アームのノブのトルク抵抗を調整することと、
を含む、方法。
条項３５．Ｘ線面積はストレージデバイスから取得される、条項３３～４１のいずれか一項に記載の方法。
条項３６．ストレージデバイスは乳房撮像システムから離れている、条項３３～４１のいずれか一項に記載の方法。
条項３７．ストレージデバイスは、患者の乳房の少なくとも１つの以前の画像と、別の患者の少なくとも１つの以前の画像とを含む、条項３３～４１のいずれか一項に記載の方法。
条項３８．Ｘ線面積は患者の乳房の以前のＸ線画像から取得される、条項３３～４１のいずれか一項に記載の方法。
条項３９．乳房の以前のＸ線画像が利用不可能である場合、Ｘ線面積を取得することは、
患者の胸壁から乳房の乳頭までの距離の距離測定値を受け取ることと、
受け取られた距離測定値に少なくとも部分的に基づいてＸ線面積を推定することと、
を含む、条項３３～４１のいずれか一項に記載の方法。
条項４０．Ｘ線面積を推定することは、距離測定値を参照対象から得られる参照距離と比較することを含む、条項３３～４１のいずれか一項に記載の方法。
条項４１．Ｘ線面積を取得することは、圧迫パドルのサイズに基づく、条項３３～４１のいずれか一項に記載の方法。
条項４２．乳房撮像システムであって、
Ｘ線源と、
乳房支持台と、
乳房支持台の下方に配置されたＸ線検出器と、
Ｘ線源と乳房支持台との間に配置された圧迫アームと、
プロセッサと、
プロセッサに接続された信号発信器と、
プロセッサによって実行された場合に、乳房撮像システムに動作のセットを実行させる命令を記憶するメモリと、
を含み、動作のセットは、
圧迫パドルの圧迫面面積を決定することと、
乳房の圧迫圧力を決定することと、
決定された圧迫面面積および圧迫圧力に少なくとも部分的に基づいて目標力を計算することと、
乳房に圧迫力を加えることであって、圧迫力は目標力に少なくとも部分的に基づくことと、
Ｘ線源からＸ線エネルギーを放出し、Ｘ線検出器でＸ線エネルギーを受け取ることによって、乳房を撮像することと、
を含む、乳房撮像システム。
条項４３．動作のセットは、乳房を撮像する前に、加えられた圧迫力が目標力の第１の所定の閾値内にある場合に信号発信器から閾値信号を発することをさらに含む、条項４２～４７のいずれか一項に記載のシステム。
条項４４．動作のセットは、乳房を撮像する前に、加えられた圧迫力が目標力の第２の所定の閾値内にある場合に信号発信器から目標信号を発することをさらに含む、条項４２～４７のいずれか一項に記載のシステム。
条項４５．信号発信器は、音声発信器および視覚的発信器のうちの少なくとも１つである、条項４２～４７のいずれか一項に記載のシステム。
条項４６．信号発信器はディスプレイを含む、条項４２～４７のいずれか一項に記載のシステム。
条項４７．動作のセットは、目標力に少なくとも部分的に基づいて手動圧迫中に触覚フィードバックを付与することをさらに含む、条項４２～４７のいずれか一項に記載のシステム。

本開示では、本技術のいくつかの例を、可能な例の一部のみを示した添付の図面を参照して説明した。しかしながら、他の態様は、多くの異なる形態で具現化することができ、本明細書に記載した例に限定されるものとして解釈されるべきではない。むしろ、これらの例は、本開示が徹底的かつ完全になり、可能な例の範囲が当業者に十分に伝わるようにするために提供した。

特定の例を本明細書に記載したが、本技術の範囲はそれらの特定の例に限定されない。当業者は、本技術の範囲内にある他の例または改良を認識するであろう。したがって、特定の構造、作用、または媒体は、例示的な例としてのみ開示している。本技術による例はまた、本明細書に別様に記載しない限り、概略的に開示しているが、組み合わせとして明示的に例示していないものの要素または構成要素を組み合わせ得る。本技術の範囲は、以下の特許請求の範囲およびそのあらゆる均等物によって定義される。

Claims (21)

1. 乳房撮像システムを使用して患者の乳房を圧迫する方法であって、
   前記患者の前記乳房のＸ線面積を取得することであって、前記Ｘ線面積は前記患者の前記乳房の以前のＸ線画像から取得されることと、
   前記乳房の前記Ｘ線面積をデータセットと比較することと、
   前記比較に少なくとも部分的に基づいて目標力を特定することであって、前記データセットは前記乳房の前記Ｘ線面積を前記目標力に関係付けることと、
   前記乳房に圧迫力を加えることであって、前記圧迫力は前記目標力に少なくとも部分的に基づくことと、
   前記乳房撮像システムを使用して前記乳房を撮像することと、
   を含む、方法。
2. 前記乳房の前記以前のＸ線画像が利用不可能である場合、前記Ｘ線面積を取得することは、
   前記患者の胸壁から前記乳房の乳頭までの距離の距離測定値を受け取ることと、
   前記受け取られた距離測定値に少なくとも部分的に基づいて前記Ｘ線面積を推定することと、
   を含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記Ｘ線面積を推定することは、前記距離測定値を参照対象から得られる参照距離と比較することを含む、請求項２に記載の方法。
4. 前記目標力はルックアップテーブルから取得される、請求項１に記載の方法。
5. 前記目標力は、前記Ｘ線面積をアルゴリズムに適用することによって取得される、請求項１に記載の方法。
6. 前記乳房を撮像する前に、前記加えられた力が前記目標力の第１の所定の閾値内にある場合に閾値信号を発することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
7. 前記乳房を撮像する前に、前記加えられた力が前記目標力の第２の所定の閾値内にある場合に目標信号を発することをさらに含む、請求項６に記載の方法。
8. 前記閾値信号および前記目標信号のうちの少なくとも１つは、視覚信号および可聴信号のうちの少なくとも１つを含む、請求項７に記載の方法。
9. 前記閾値信号および前記目標信号のうちの少なくとも１つは、前記乳房撮像システムの圧迫アームを制御するための制御信号を含む、請求項７に記載の方法。
10. 前記目標力に少なくとも部分的に基づいて手動圧迫中に触覚フィードバックを付与することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
11. 前記Ｘ線面積はストレージデバイスから取得される、請求項１に記載の方法。
12. 前記ストレージデバイスは前記乳房撮像システムから離れている、請求項１１に記載の方法。
13. 前記ストレージデバイスは、前記患者の前記乳房の少なくとも１つの以前の画像と、別の患者の少なくとも１つの以前の画像とを含む、請求項１２に記載の方法。
14. 前記乳房の前記以前のＸ線画像が利用不可能である場合、前記Ｘ線面積を取得することは、圧迫パドルのサイズに基づく、請求項１に記載の方法。
15. 乳房撮像システムであって、
    Ｘ線源と、
    乳房支持台と、
    前記乳房支持台の下方に配置されたＸ線検出器と、
    前記Ｘ線源と前記乳房支持台との間に配置された圧迫アームと、
    プロセッサと、
    前記プロセッサに接続された信号発信器と、
    前記プロセッサによって実行された場合に、前記乳房撮像システムに動作のセットを実行させる命令を記憶するメモリと、
    を備え、前記動作のセットは、
    前記患者の前記乳房のＸ線面積を取得することであって、前記Ｘ線面積は前記患者の前記乳房の以前のＸ線画像から取得されることと、
    前記乳房の前記Ｘ線面積をデータセットと比較することと、
    前記比較に少なくとも部分的に基づいて目標力を特定することであって、前記データセットは前記乳房の前記Ｘ線面積を前記目標力に関係付けることと、
    前記圧迫アームを使用して前記乳房に圧迫力を加えることであって、前記圧迫力は前記目標力に少なくとも部分的に基づくことと、
    前記Ｘ線源からＸ線エネルギーを放出し、前記Ｘ線検出器で前記Ｘ線エネルギーを受け取ることによって、前記乳房を撮像することと、
    を含む、乳房撮像システム。
16. 前記動作のセットは、前記乳房を撮像する前に、前記加えられた圧迫力が前記目標力の第１の所定の閾値内にある場合に前記信号発信器から閾値信号を発することをさらに含む、請求項１５に記載のシステム。
17. 前記動作のセットは、前記乳房を撮像する前に、前記加えられた圧迫力が前記目標力の第２の所定の閾値内にある場合に前記信号発信器から目標信号を発することをさらに含む、請求項１６に記載のシステム。
18. 前記信号発信器は、音声発信器および視覚的発信器のうちの少なくとも１つである、請求項１７に記載のシステム。
19. 前記信号発信器はディスプレイを含む、請求項１５に記載のシステム。
20. 前記乳房の前記Ｘ線面積は乳房の厚みに少なくとも部分的に基づく、請求項１５に記載のシステム。
21. 前記動作のセットは、前記目標力に少なくとも部分的に基づいて手動圧迫中に触覚フィードバックを付与することをさらに含む、請求項１５に記載のシステム。