JP2024501518A - 回転式マンドレル - Google Patents

Abstract

【解決手段】接続ブロックを含む無端コンベヤと、中間部の第１端部において第１軸を中心として回転すると共に、第１軸に対してゼロでない角度で第２軸を中心として回転するように構成され、家禽の屠体またはその一部を支持するためのマンドレルと、マンドレルに接続する第１端部と接続ブロックに接続する第２端部とを有する中間部と、第１軸を中心としてマンドレルを回転させるように構成した第１アクチュエータと、第２軸を中心としてマンドレルを回転させるように構成した第２アクチュエータと、を備える家禽搬送システムにおいて、第１アクチュエータおよび第２アクチュエータは、中間部の第２端部に配置される。【選択図】図１

Description

本発明は、家禽の屠体処理に関する。より具体的には、本発明は、１つまたは複数の処理工程を通して家禽の屠体を誘導する方法に関する。

家禽の屠体処理において、１つまたは複数の処理工程を通して家禽の屠体を搬送する搬送装置が知られている。これらの処理工程には、家禽の屠体またはその一部からの皮膚の剥ぎ取り、骨抜き、切断、肉の収集が含まれる。

この分野において、１つまたは複数の処理工程における家禽の屠体の方向付けについては最適化の余地がある。処理工程に応じて、家禽の屠体の向きを他の処理工程における向きと異ならせることが好ましい場合がある。家禽の屠体の向きは、様々な方法により変更することができ、また、向きを全く変えない場合もある。手作業で向きを変更すると時間がかかりコスト効果が悪いが、自動化は複雑且つ非常にコストがかかり、また、家禽の屠体の向きを十分に変更できない場合も多い。

そこで、本発明の目的は、家禽の屠体処理工程を最適化するために、家禽の屠体を様々な方向へ自動で向けることのできる家禽搬送システム、家禽処理装置、および方法を提供することである。

本発明の一態様によれば、家禽搬送システムには、接続ブロックを含む無端コンベヤが設けられる。また、家禽搬送システムには、家禽の屠体またはその一部を支持するためのマンドレルが設けられる。また、家禽搬送システムには、第１端部と第２端部とを有する中間部が設けられる。第１端部は、マンドレルに接続される。反対側の第２端部は、接続ブロックに接続される。マンドレルは、第１軸を中心として回転し、さらに、第１軸に対してゼロでない角度で第２軸を中心として回転するように構成される。家禽搬送システムには、第１軸を中心としてマンドレルを回転させるように構成された第１アクチュエータが設けられる。また、家禽搬送システムには、第２軸を中心としてマンドレルを回転させるように構成された第２アクチュエータが設けられる。第１アクチュエータおよび第２アクチュエータは、中間部の第２端部に配置される。

このように、２つの異なる軸を中心として回転可能なマンドレルを備えた家禽搬送システムが提供される。これにより、マンドレルを様々な位置に配置することができる。第１軸は、中間部の第１端部の近くまで、例えば、貫通して延在してもよい。第２軸は、中間部の第１端部の近くまで、例えば、貫通して延在してもよい。マンドレルは、中間部の第１端部において、第１軸を中心として、かつ第２軸を中心として回転するように構成することができる。第１軸は、中間部の長手方向に延在してもよい。第２軸は、中間部の長手方向に対してゼロでない角度で延在してもよい。第２軸は、中間部の長手方向に対して垂直に延在してもよい。第２軸は、仮想回転軸を形成してもよい。第２軸は、例えば、第１軸に対して実質的に垂直であってもよく、このように構成することで、２つの独立した直交回転に基づいて、マンドレルがどのように所定の位置に収まるかに対して直感的なアプローチがもたらされる。また、中間部を設けることで、無端コンベヤの接続ブロックとマンドレルとの間にオフセット距離が生じる。これにより、家禽の屠体またはその一部を、接続ブロックまたは無端コンベヤの残りの部分と衝突させることなく、第１軸および第２軸の周りに容易に配置することができる。仮想回転軸を形成する第２軸を設けることで、家禽の屠体またはその一部と、無端コンベヤの中間部、接続ブロック、またはその残りの部分との衝突をさらに回避することができる。また、第１アクチュエータおよび第２アクチュエータを中間部の第２端部に配置する構成には、第１軸および第２軸を中心とするマンドレルの回転が、接続ブロックまたはその付近から作動されるという点で利点がある。このような構成により、作動を、非常に簡単な方法で、マンドレルを邪魔することなく行うことができる。

また、第１アクチュエータを、第１作動軸を中心として回転するように構成し、および、第２アクチュエータを、第２作動軸を中心として回転するように構成し、またはそのいずれかに構成してもよい。第１アクチュエータや第２アクチュエータに、例えば、マルタ十字形などのジェネバ機構ホイールなどを用いると、単純な構造で回転の作動を行うことができる。また、第１アクチュエータを、第１作動軸を中心として回転するように構成すると共に、第２アクチュエータを、第２作動軸を中心して回転するように構成してもよい。この場合、第１アクチュエータおよび第２アクチュエータは共に、ジェネバ機構ホイールを備えることができる。また、第１作動軸は第２作動軸と平行であってもよい。また、第１作動軸は第２作動軸と一致していてもよい。これにより、シンプルな構造とすることができる。また、第１作動軸および第２作動軸は第１軸と一致していてもよい。

また、中間部は、第１中継要素および第２中継要素を備えてもよい。第１中継要素が動作することにより、第１軸を中心としてマンドレルが回転する。第２中継要素が動作することにより、第２軸を中心としてマンドレルが回転する。第１中継要素は、シャフト、ワイヤ、チェーン、ギア、摩擦ホイール、レバーなどのうちの１つまたは複数を備えてもよい。第２中継要素は、シャフト、ワイヤ、チェーン、ギア、摩擦ホイール、レバーなどのうちの１つまたは複数を含んでもよい。第１中継要素および第２中継要素により、中間部の第２端部から第１端部への作動が容易に伝達される。

また、第１中継要素は第１シャフトであるか、または第１シャフトを備え、第２中継要素は第２シャフトであるか、または第２シャフトを備えてもよい。第１シャフトが回転するなどして動作すると、第１軸を中心としてマンドレルが回転する。第２シャフトが回転するなどして動作すると、第２軸を中心としてマンドレルが回転する。これら２つのシャフトを任意に設けることにより、２つの異なる軸を中心とするマンドレルの回転を、容易に独立して制御することができる。

また、第１シャフトおよび第２シャフトのうち一方は中空シャフトであり、第１シャフトおよび第２シャフトのうち他方は、中空シャフトを通って延びる内部シャフトであってもよい。中空シャフトおよび内部シャフトは、互いに独立して、例えば共通の軸を中心とし、回転や並進などにより動作するように構成される。このような任意の構成により、２つの異なる軸を中心とする回転を独立制御可能な、省スペースの機械的構造を容易に構成することができる。

また、第１シャフトをマンドレルに固定して接続して、第１シャフトの回転をマンドレルの回転運動に直接的に伝達するように構成してもよい。固定接続により、第１軸を中心とする回転をマンドレルに容易に伝達することができる。また、ギアセットなどの変速機を介して、第１シャフトをマンドレルに接続してもよい。第１シャフトの長手方向軸を中心とする第１シャフトの回転運動を、第２軸を中心とするマンドレルの回転に伝達するように変速機を構成してもよい。変速機は、例えば、シャフト、ワイヤ、チェーン、クラウンギアセットなどのギアセット、フリクションホイール、レバーなどを備えてもよい。

また、ギアセットなどの変速機を介して、第２シャフトをマンドレルに接続してもよい。第２シャフトの長手方向軸を中心とする第２シャフトの回転運動を、第２軸を中心とするマンドレルの回転に伝達するように変速機を構成してもよい。ギアセットなどの変速機を設けることにより回転軸を変化させることができる。変速機は、例えば、シャフト、ワイヤ、チェーン、クラウンギアセットなどのギアセット、フリクションホイール、レバーなどを備えてもよい。

また、第１シャフトを、その長手方向に並進するように構成してもよい。第１シャフトを、その並進運動をマンドレルの回転に変換するように、マンドレルに接続してもよい。

また、第１軸を、無端コンベヤ、例えば接続ブロックに対して実質的に垂直に設けてもよい。このように構成することで、マンドレルの回転をより直感的に制御することができる。

また、第１アクチュエータおよび第２アクチュエータ、またはそのいずれか一方を、マルタ十字形などのジェネバ機構ホイールを備えるように構成してもよい。ジェネバ機構を用いると、完全に機械的且つ自動化された方法で、例えば９０度など所定の角度での回転を得ることができる。また、家禽処理用機械において、ジェネバ機構による増分的な回転駆動の利用は一般的である。なお、第一アクチュエータと第二アクチュエータが共に、ジェネバ機構ホイールを備えるように構成してもよい。

また、第１アクチュエータとマンドレルとの間、および、第２アクチュエータとマンドレルとの間、またはそのいずれか一方の間に、減速機を配置してもよい。したがって、例えば、第１アクチュエータや第２アクチュエータの回転により、第１軸や第２軸を中心とするマンドレルの回転を減少させる。例えば、第１アクチュエータや第２アクチュエータの回転を、１．５、２、３、４、６、または他の任意の適切な係数分減少させることができる。したがって、９０度で第１アクチュエータや第２アクチュエータが回転すると、それぞれ、６０度、４５度、３０度、２２．５度、１５度、または任意の他の適切な角度増分で、第１軸や第２軸を中心としてマンドレルが回転する構成を容易に実現することができる。

また、第１アクチュエータおよび第２アクチュエータ、またはそのいずれか一方は、電動モータを備えてもよい。このように構成することで、第１軸および第２軸を中心とするマンドレルの回転を容易に制御することができる。

また、家禽搬送システムは、第１アクチュエータや第２のアクチュエータのための保持システムを備えてもよい。保持システムは、選択的に第１モードまたは第２モードになるように構成される。第１モードでは、保持システムは、アクチュエータの作動をそれぞれ防止する。第２モードでは、保持システムは、アクチュエータの作動をそれぞれ可能にする。保持システムを備える主な利点は、マンドレルの意図しない回転を防止できる点にある。

また、保持システムは、第１モードにおいて、第１ジェネバ機構ブロックや第２ジェネバ機構ブロックなどのアクチュエータの回転をそれぞれ防止し、第２モードにおいて、これらのアクチュエータを解放してそれぞれ回転させるように構成される。このように構成することで、意図しない作動を簡単に防止することができる。

また、第２アクチュエータの保持システムが第２モードにあるときは、第１および第２軸を中心として同時にマンドレルの回転を作動させるように第１アクチュエータを構成し、第１アクチュエータの保持システムが第２モードにあるとき、第１および第２軸を中心として同時にマンドレルの回転を作動させるように第２アクチュエータを構成してもよい。この任意の構成により、家禽搬送システムにおいて、アクチュエータのうちの１つのみを使用して、マンドレルを第１および第２軸を中心として同時に回転させることができるようになり、より少ない作動工程によりマンドレルを必要な方向に向けることが可能になる。

また、保持システムを、ロック力が加わると第１モードでロックされるように構成してもよい。また、保持システムを、ロック解除力が加わると第１モードでロック解除されるように構成してもよい。ロックおよびロック解除に必要な力を加えることにより、保持システムの意図しないロックおよびロック解除を防ぐことができる。

また、第１ガイドレールを備えてもよい。第１ガイドレールは、ロック力を加えるように構成される。また、第２ガイドレールを備えてもよい。第２ガイドレールは、ロック解除力を加えるように構成される。２つのガイドレールは、家禽搬送システムの無端コンベヤに沿った所定の地点で、ロックおよびロック解除力を加える単純な機械的手段として機能できる。

また、１つまたは複数の入力を備えてもよい。入力は、アクチュエータを第１所定位置から第２所定位置に作動させるように構成される。これらの入力により、アクチュエータの作動を計画的に行うことができる。入力は、例えば、ジェネバ機構における１つまたは複数の回転ピンであってもよい。

また、保持システムを、第１モードに付勢されるように構成してもよい。このように構成することで、例えば、システムが動作していないときに、アクチュエータの意図しない作動を防止することができる。

また、マンドレルは、屠体保持具を備えてもよい。屠体保持具は、家禽の屠体またはその一部をマンドレルに固定された状態に保つように構成される。保持具は、例えば、家禽の屠体の一部を把持するためのグリッパを備えてもよい。保持具を設けることにより、手動または自動で行われる、家禽屠体またはその一部のマンドレルへの取り付けおよび取り外し作業を容易にすることができる。

また、無端コンベヤは、多関節型の無端コンベヤであってもよい。

家禽搬送システムの無端コンベヤは、複数の接続ブロックを備えてもよい。各接続ブロックは、上述のように関連するマンドレルに接続される。したがって、家禽搬送システムには、それぞれ第１軸および第２軸を中心として回転可能な複数のマンドレルが設けられる。

本発明の一態様によれば、家禽処理装置が提供される。家禽処理装置は、上述した家禽搬送システムを備える。家禽搬送システムは、２つの軸を中心として回転可能な複数のマンドレルを備えることができる。家禽処理装置はまた、家禽の屠体またはその一部を、例えば、切断、皮剥ぎ、骨抜き、または収集によって処理するように構成された１つまたは複数の処理ステーションを備える。家禽処理装置により、各処理ステーションに対して、最適に自動化された方法で家禽の屠体の向きを変えることができる。また、家禽処理装置のマンドレルに、家禽の屠体を自動または手動で載置するに際し便利な向きも想定される。

一態様によれば、家禽の屠体またはその一部を搬送する方法が提供される。この方法には、搬送システムの接続ブロックに中間部を介して接続されたマンドレル上に、家禽の屠体またはその一部を配置する工程が含まれる。この方法には、接続ブロックまたはその付近に設けられた第１アクチュエータを作動させることによって、中間部に対して、第１軸を中心としてマンドレルを回転させることが含まれる。この方法には、接続ブロックまたはその付近に設けられた第２アクチュエータを作動させることによって、中間部に対して、第２軸を中心としてマンドレルを回転させる工程が含まれる。

また、第１アクチュエータの作動工程に、第１作動軸を中心として第１アクチュエータを回転させる工程が含まれてもよい。また、第２アクチュエータの作動工程は、第２作動軸を中心として第２アクチュエータを回転させる工程が含まれてもよい。第１作動軸は、第２作動軸と平行であってもよい。また、第１作動軸は、第２作動軸と一致してもよい。また、第１および第２作動軸は、第１軸と一致してもよい。

また、本方法には、中間部の第１中継要素を移動させることによって第１軸を中心にマンドレルを回転させる工程と、中間部の第２中継要素を移動させることによって第２軸を中心にマンドレルを回転させる工程が含まれてもよい。

また、本方法には、中間部の第１シャフトを回転させることによって第１軸を中心としてマンドレルを回転させる工程と、中間部の第２シャフトを回転させることによって第２軸を中心としてマンドレルを回転させる工程が含まれてもよい。

また、第１アクチュエータや第２アクチュエータは、マルタ十字形などのジェネバ機構ホイールを備えてもよい。

また、第１アクチュエータや第２アクチュエータは、電動モータを備えてもよい。

また、本方法には、第１アクチュエータや第２アクチュエータのための保持システムを作動させる工程が含まれ、保持システムは、選択的に第１モードまたは第２モードになるように作動され、第１モードでは、保持システムは、アクチュエータの作動をそれぞれ防止し、第２モードでは、保持システムは、アクチュエータの作動をそれぞれ可能にする。

また、本方法には、ロック力を加えることで保持システムを第１モードで選択的にロックする工程と、ロック解除力を加えることで保持システムを選択的にロック解除する工程が含まれる。

また、本方法には、家禽の屠体またはその一部を処理するために設けられた１つまたは複数の処理ステーションを通過させて、例えば、切断、皮剥ぎ、骨抜き、または収集することによって家禽の屠体またはその一部を搬送する工程が含まれる。

なお、家禽搬送システムについて述べる全ての特徴および任意事項は、家禽処理装置および方法に等しく適用され、逆もまた同様である。また、上記の態様、特徴、およびオプションのうちの任意の１つまたは複数を組み合わせることができる。

本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。

家禽搬送システムのマンドレルモジュールの一例を模式的に示す上面図である。 図１に示す家禽搬送システムの作動ブロックおよび保持装置の一例を模式的に示す正面図であり、第１モードにある状態を示す。 図１に示す家禽搬送システムの作動ブロックおよび保持装置の一例を模式的に示す正面図であり、第２モードにある状態を示す。 図２Ａおよび図２Ｂに示す作動ブロックおよび保持装置の動作原理を示す。 図１に示すマンドレルモジュールを複数含む家禽処理装置の一例を模式的に示す上面図である。 図１に示すマンドレルモジュールを複数含む家禽処理装置の一例を模式的に示す上面図である。 家禽搬送システムのマンドレルモジュールの一例を模式的に示す側面図である。 家禽搬送システムのマンドレルモジュールの一例を模式的に示す側面図である。 家禽搬送システムのマンドレルモジュールの一例を模式的に示す側面図である。 図１に示すマンドレルモジュールを複数含む家禽処理装置の一例を模式的に示す上面図である。

以下、実施例を示す添付図面を参照しながら、本発明をより詳細に説明する。本発明は、様々な形態で具体化することができる。そのため、本発明は、本明細書に記載された実施例に限定して解釈されるべきではない。むしろ、これらの実施例は、本発明が徹底的かつ完全なものとなり、当業者に本発明の範囲を十分に伝えることができるように提供されるものである。

図１は、家禽搬送システム1のマンドレルモジュール１Ａの一例を模式的に示している。マンドレルモジュール１Ａは、例えば無端コンベヤ２への接続ブロック４を備える。また、マンドレルモジュール１Ａは、家禽の屠体が取り付けられるマンドレル６を備える。マンドレル６は、家禽の部位またはその一部を搬送するように構成される。ここで、マンドレル６は、中間部８を介して接続ブロック４に接続されている。中間部８は、マンドレル６を中間部８に接続する第１端部１０と、中間部８を接続ブロック４に接続する第２端部１２とを有する。マンドレル６は、ここでは中間部８の第１端部１０において、第１軸Ａおよび第２軸Ｂを中心として回転するように構成される。本例では、第１軸は中間部８の長手方向に延在する。また、本例では、第１軸Ａは、第２軸Ｂに対して垂直である。マンドレルモジュール１Ａは、第１軸Ａを中心としてマンドレル６を回転させるように構成した第１アクチュエータ１４を備える。また、マンドレルモジュール１Ａは、第２軸Ｂを中心としてマンドレル６を回転させるように構成した第２アクチュエータ１６を備える。ここで、第１アクチュエータ１４および第２アクチュエータ１６は、中間部８の第２端部１２に位置している。本例では、第１アクチュエータ１４は、接続ブロック４の第１側面１５に配置され、第２アクチュエータ１６は、接続ブロック４の反対側の第２側面１７に配置される。ここで、第１アクチュエータ１４は、第１作動軸を中心として回転するように構成され、第２アクチュエータ１６は、第２作動軸を中心として回転するように構成される。本例では、第１作動軸は第２作動軸と一致する。より具体的には、ここでは、第１および第２作動軸は、第１軸Ａと一致する。より一般的には、第１作動軸および第２作動軸は、平行または非平行であってもよい。

図１では、中間部８は第１中継要素１８を備え、この第１中継要素１８により、第１アクチュエータ１４の作動が第１軸Ａを中心とするマンドレル６の回転に中継される。中間部８は、さらに第２中継要素２０を備え、この第２中継要素２０により、第２アクチュエータ１６の作動が第２軸Ｂを中心とするマンドレル６の回転に中継される。図１に示す例では、第２中継要素２０は中空シャフト２０であり、第１中継要素１８は、中空シャフト２０を通って延びる中心シャフト１８である。本例では、中心シャフト１８と中空シャフト２０とは同心である。ここで、中心シャフト１８および中空シャフト２０は、接続ブロック４に対して回転可能に設けられる。

図１に示す例では、中心シャフト１８の回転は、回転ブロック２２への固定接続を介してマンドレル６に伝達される。ここで、回転ブロック２２は軸２３を収容していて、この軸２３により、マンドレル６が、回転ブロック２２に対して第２軸Ｂを中心として回転することが可能となる。軸２３は、回転ブロック２２やマンドレル６内に回転可能に収容される。本例では、中空シャフト２０の回転は、第１ベベルギア２４および第２ベベルギア２６からなる一組のベベルギアを介してマンドレル６に伝達される。ここで、第１ベベルギア２４は、中空シャフト２０に対して回転可能に固定され、第２ベベルギア２６は、マンドレル６に対して回転可能に固定される。

図１では、第１アクチュエータ１４は、ジェネバ機構ホイールなどの第１作動ブロックである。ここで、第１作動ブロック１４は、中心シャフト１８に対して回転可能に固定されている。図１では、第２アクチュエータ１６は、ジェネバ機構ホイールなどの第２作動ブロックである。ここで、第２作動ブロック１６は、中空シャフト２０に対して回転可能に固定されている。

第１作動ブロック１４を回転させると、その回転が、第１軸Ａを中心とする回転ブロック２２の回転に中継され、第１軸Ａを中心として軸２３が回転する。このようにして、軸２３に接続されたマンドレル６は第１軸Ａを中心として回転する。

第２作動ブロック１６を回転させると、その回転が、第１軸Ａを中心とする第１ベベルギアの回転に中継される。第１軸Ａを中心とする第１ベベルギア２４の回転は、第２軸Ｂを中心とする第２ベベルギア２６の回転に中継される。このようにして、第２ベベルギア２６に接続されたマンドレル６は、第２軸Ｂを中心として回転する。

図２Ａおよび図２Ｂは、図１に示した第１アクチュエータ１４の詳細を示している。本例では、第１作動ブロック１４はジェネバ機構ホイールである。より具体的には、ジェネバ機構ホイール１４はマルタ十字形である。マルタ十字形１４は、中心孔３０において中心シャフト１８に回転可能に固定される。中心シャフト１８はここでは図示されていない。マルタ十字形１４は、４つの回転凹部３２を有する。これらの回転凹部３２は、図３に示す回転ピン３４を収容するように構成される。本例では、マルタ十字形部１４は、さらに、４つの保持凹部３８を有する円形凹部３６を備える。本例では、保持凹部３８は、それぞれ、円形凹部３６の半径方向内側および半径方向外側の両方に延在する。以下、その用途について説明する。マルタ十字形１４の隣には、保持装置４０が示されている。保持装置４０は細長い孔４２を有する。この細長い孔４２を設けることにより、中心シャフト１８が保持装置４０を通過することができるようになる。ここで、保持装置１８は、２つの保持ピン４４を有する。保持ピン４４は、円形凹部３６およびマルタ十字形部１４の４つの保持凹部３８内を作動する。保持装置４０により、第１モードまたは第２モードの状態が得られる。図２Ａには、第１モードが示されている。保持ピン４４は、４つの保持凹部３８のうちの２つに配置されている。このように第１モードでは、マルタ十字形１４の回転が防止される。図２Ｂには、第２モードが示されている。保持ピン４４は、円形凹部３６内に配置されている。このように、第２モードではマルタ十字形１４の回転が許容される。ロック解除力を加えることにより、保持装置４０を図２Ａに示す第１モードから、図２Ｂに示す第２モードにすることができる。ロック力を加えることにより、保持装置４０を図２Ｂに示す第２モードから、図２Ａに示す第１モードにすることができる。本例では、第１モードでは、保持ピン４４は、保持凹部３８の上端に位置している。なお、本例では、保持装置４０を、保持ピン４４が保持凹部３８の下端に配置される第３モードの状態となるように構成してもよい。保持装置４０は、第１モードに加えて、または第１モードの代わりに、第３モードを設けることができる。

図３は、無端コンベヤ２に接続された複数の接続ブロック４に取り付けられた複数のマルタ十字形１４の一例を示す。図３の下部には、Ｃ方向に移動するマルタ十字形１４が第１位置Ｉにあり、その保持システム４０が第１モードにある状態で示されている。Ｃ方向に移動すると、保持装置４０は、略位置ＩＩにおいて、第１ガイドレール４６に突き当たる。ここで、第１ガイドレール４６により保持装置４０にロック解除力がかかり、保持装置４０は第２モードになる。さらにＣ方向に移動していくと、位置ＩＩとＩＩＩとの間において、マルタ十字形１４は回転ピン３４に突き当たり、本例では、第１軸Ａを中心として反時計回りに９０°回転する（位置ＩＩＩにおいて、回転が部分的に示されている）。このように、中心シャフト１８が第１軸Ａを中心として反時計回りに９０°回転するため、マンドレル６は第１軸Ａを中心として反時計回りに９０°回転する。さらにＣ方向に移動していくと、マルタ十字形１４は、略位置ＩＶで、マルタ十字形１４について第１ガイドレール４６とは反対側で、第２ガイドレール４８に突き当たる。第２ガイドレール４８により保持装置４０にロック力がかかり、保持装置４０は、再び第１モードになる。

図２Ａ、図２Ｂ、および図３は、第１作動ブロック１４および中心シャフト１８を示している。しかしながら、これらについて上述した内容は、中空シャフト２０に関する第２作動ブロック１６にも該当する。

図４は、家禽処理装置１００の一例を示している。図４では、無端コンベヤ２は、図１に関連して説明したように、複数のマンドレルモジュール１Ａを備えている。本例では、装置１００は、さらに、無端コンベヤ２に沿って配置される複数の処理ステーション１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃを備える。処理ステーション１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、例えば、皮膚の剥ぎ取り処理用ステーション、骨抜き処理用ステーション、切断処理用ステーション、または肉の収集処理用ステーションとすることができる。図４に示す実施形態では、第１アクチュエータ１４および第２アクチュエータ１６は、図２Ａ、図２Ｂ、および図３に示すようなマルタ十字形である。わかりやすくするために、図４の説明において、第１アクチュエータ１４および第２アクチュエータ１６という用語を使用する。

使用にあたり、マンドレル６を、無端コンベヤ２に関連する搬送経路に沿って作動させる。図４に示す実施形態では、マンドレル６は、作動方向Ｄにおいて３つの処理ステーション１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃを通過する。

処理ステーション１０２Ａと処理ステーション１０２Ｂとの間で、第１アクチュエータ１４は、保持装置４０を第２モードにする第１ガイドレール４６Ａを通過し、これにより、第１アクチュエータ１４の回転が可能となる。また、処理ステーション１０２Ｂと処理ステーション１０２Ｃとの間で、第２アクチュエータ１６は、第２アクチュエータ１６の保持装置４０を第２モードにする第１ガイドレール４６Ｂを通過し、これにより、第２アクチュエータ１６の回転が可能となる。わかりやすくするために、図４では保持装置４０を図示していない。その後、第１アクチュエータ１４は、第１アクチュエータ１４を作動させる回転ピン３４Ａを通過する。本例では、第１アクチュエータ１４は、第１軸Ａを中心として９０°回転する。また、第２アクチュエータ１６は、第２アクチュエータ１６を作動させる回転ピン３４Ｂを通過する。本例では、第２アクチュエータ１６は、第１アクチュエータ１４と同じ方向に第１軸Ａを中心として９０°回転する。これにより、中空シャフト２０および中心シャフト１８が共に同じ方向に９０度回転し、その結果、マンドレル６が第１軸Ａを中心として９０度回転する。回転後、第１アクチュエータ１４は、第１アクチュエータ１４の保持装置４０を第１モードにする第２ガイドレール４８Ａを通過する。第２アクチュエータ１６は、第２アクチュエータ１６の保持装置４０を第１モードにする第２ガイドレール４８Ｂを通過する。

処理ステーション１０２Ｂと処理ステーション１０２Ｃとの間で、第２アクチュエータ１６は、第２アクチュエータ１６の保持装置４０を第２モードにする第１ガイドレール４６Ｃを通過し、これにより、第２アクチュエータの回転が可能となる。その後、第２アクチュエータ１６は、第２アクチュエータ１６を作動させる回転ピン３４Ｃを通過する。本例では、第２アクチュエータ１６は、第１軸Ａを中心として９０°回転し、その結果、マンドレルは、第２軸Ｂを中心として９０°回転する。回転後、第２アクチュエータ１６は、第２アクチュエータ１６の保持装置４０を第１モードにする第２ガイドレール４８Ｃを通過する。

図５は、図４に示した家禽処理装置１００の一例を示している。図５に示す実施形態では、マンドレル６は、作動方向Ｄにおいて３つの処理ステーション１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃを通過する。

処理ステーション１０２Ａと１０２Ｂとの間で、第１アクチュエータ１４は、第１アクチュエータ１４の保持システム４０を第２モードにする第１ガイドレール４６Ａを通過し、これにより、第１アクチュエータ１４の回転が可能になる。図５に示す例では、第２アクチュエータ１６の保持システム４０は第１モードのままであり、これにより、第２アクチュエータの回転は防止されている。わかりやすくするために、図５に保持システム４０は図示していない。その後、第１アクチュエータ１４は、第１アクチュエータ１４を作動させる回転ピン３４Ａを通過する。本例では、第１アクチュエータ１４は、第１軸Ａを中心として９０°回転する。これにより、中心シャフト１８のみが９０°回転し、その結果、マンドレル６は、第１軸Ａおよび第１軸Ｂを中心として同時に９０°回転する。回転後、第１アクチュエータ１４は、第１アクチュエータ１４の保持システム４０を第１モードにする第２ガイドレール４８Ａを通過する。

処理ステーション１０２Ｂと処理ステーション１０２Ｃとの間で、第２アクチュエータ１６は、第２アクチュエータ１６の保持装置４０を第２モードにする第１ガイドレール４６Ｃを通過し、これにより、第２アクチュエータの回転が可能となる。その後、第２アクチュエータ１６は、第２アクチュエータ１６を作動させる回転ピン３４Ｃを通過する。本例では、第２アクチュエータ１６は、第１軸Ａを中心として９０°回転し、その結果、マンドレルは、第２軸Ｂを中心として９０°回転する。回転後、第２アクチュエータ１６は、第２アクチュエータ１６の保持装置４０を第１モードにする第２ガイドレール４８Ｃを通過する。

このように、第１軸Ａを中心とする回転および第２軸Ｂを中心とする回転を、別々に、または同時に作動させることができる。

なお、第２アクチュエータ１６の保持装置４０が第２モードにあるときに、第１アクチュエータ１４が、第１軸Ａおよび第２軸Ｂを中心とするマンドレル６の回転を同時に作動させ、および、第１アクチュエータ１４の保持装置４０が第２モードにあるときに、第２アクチュエータ１６が、第１軸Ａおよび第２軸Ｂを中心とするマンドレル６の回転を同時に作動させるか、もしくはそのいずれか一方に、家禽処理装置１を構成することができる。例えば、２つのアクチュエータ１４、１６のうちの１つにより、中心シャフト１８および中空シャフト２０のうち１つを回転させることにより、中心シャフト１８および中空シャフト２０が互いに一緒に回転するように構成することができる。例えば、アクチュエータ１４、１６が第１ガイドレール４６を通過することにより、保持装置４０のロックを解除するためのロック解除力が第１ガイドレールにより加わり、その結果、第１アクチュエータ１４および第２アクチュエータ１６が共に解放されるように、家禽処理装置１を構成することができる。ここで、アクチュエータ１４、１６の回転は、いずれも回転ピン３４により作動する。第１アクチュエータ１４が、例えば、回転ピン３４を通過することにより第１軸Ａを中心として９０°回転し、その結果、第１軸Ａを中心としてマンドレル６が９０°回転する。また、第１アクチュエータ１４が、第１軸Ａを中心として中空シャフト２０を９０°回転させ、その結果、第２軸Ｂを中心としてマンドレル６が９０°回転する。この任意の構成により、家禽搬送システムでは、アクチュエータのうちの１つのみを使用して、マンドレルを第１および第２軸を中心として同時に回転させることができるようになり、より少ない作動工程により、マンドレルを必要な方向に向けることが可能になる。

マンドレルの点Ｅは、加工ステップの間におけるマンドレル６の回転を表している。

図６は、家禽搬送システムのマンドレルモジュールの一例を概略的に示す正面断面図である。図６に示すマンドレルモジュール１の一例では、第１アクチュエータ１４および第２アクチュエータ１６は、ジェネバ機構の代わりに電動モータを備えている。上述した例とは対照的に、第１電動モータ１４および第２電動モータ１６は、共に接続ブロック４の同じ側に配置される。第２電動モータ１６は、本例では、第１ギア５０および第２ギア５２からなるギアセットを介して、第２中継要素２０、ここでは中空シャフト２０に接続される。本実施形態では、中空シャフト２０は、回転ブロック２２に固定して接続される。第２電動モータ１６によってもたらされる回転運動は、ギアセットを介して中空シャフト２０から回転ブロック２２に伝達され、第２軸Ｂを中心としてマンドレル６を回転させる。ギアセットは概略的に図示されている。ギアセットのギア比またはギアセットを構成するギアの量は変更可能である。ギア比は、好ましくは、比較的重いマンドレル６を比較的軽い電動モータによって回転させるのに十分となるよう選択され、任意選択として、比較的重い家禽の部位がその上に担持されるように選択される。ギアの量は、マンドレル６が第２電動モータ１６と同じ方向または反対方向に回転するように選択することができる。また、第１アクチュエータ１４や第２アクチュエータ１６は、それぞれ第１エンコーダ、第２エンコーダを含む。第１エンコーダや第２エンコーダは、例えば、第１電動モータや第２電動モータを使用する際に、マンドレルの所望の位置への位置決めを容易にするために使用することができる。

第１電動モータ１４は、本例では、第１中継要素１８、ここでは中心シャフト１８に直接接続される。中心軸１８は、中空軸２０を貫通し、回転ブロック２２に回転可能に収容されている。中心軸１８は、変速機によってマンドレル６に接続されている。本例では、変速機は、ウォーム５４とウォームギア５６からなるウォームギアセットを含む。上述のギアセットに関する変形例は、ウォームギアセットにも適用される。変速機は、さらに、ウォームギア５６に固定して接続された第１ビーム５８を備え、第１ビーム５８は、マンドレル６に回転可能に接続される。変速機は、さらに、第２ビーム６０を備え、第２ビームは、その一端が回転ブロック２２に回転可能に接続され、その他端がマンドレル６に回転可能に接続される。第１電動モータ１４による回転運動は、中心シャフト１８を通過し、ウォームギアセット５４、５６を介し、ウォームギア５６の回転軸を中心として第１ビーム５８を回転させる。マンドレル６に接続された第１ビーム５８の端部は、第１円形経路Ｆに沿って移動する。マンドレル６は、第１ビーム５８とともに移動するが、マンドレル６に接続された第２ビーム６０の端部が移動できるのは円形経路Ｇに沿ってのみであるので、この移動は、第２ビーム６０によって規制される。第１ビーム５８の回転と第２ビーム６０による規制によって、マンドレル６は仮想的な第１軸Ａを中心として回転する。仮想第１軸Ａは、ここでは特定の位置に示されているが、マンドレル６が仮想第１軸Ａを中心として回転するにつれ、仮想軸Ａの正確な位置は変化する。

上述した通り、図６に示す例は、図１、図２、図３、図４、図５に示した例と、２つの態様について異なるといえる。第１の相違点は、ジェネバ機構の代わりに電動モータを使用する点である。電動モータを使用する場合、ガイドレールおよび回転ピンが、電動モータを動作させる電気回路に置き換えられるので、家禽処理装置１００の構造が全体としてよりシンプルになる。また、電気回路を用いると、例えば処理ステーションの調整に応じた再プログラムが容易になるが、ガイドレールおよび回転ピンを用いる構成では、処理装置に対して機械的な介入をしなければならない。第２の相違点は、回転ブロックとマンドレルとの間の接続に関する。第１ビーム５８と第２ビーム６０とを組み合わせることにより、固定軸を中心としてではなく、仮想第１軸Ａを中心として、マンドレル６を回転させる。仮想軸を中心とした回転の利点は、マンドレルのすべての可能な向きを達成できるマンドレルの体積が少なくて済むことであり、処理装置をよりコンパクトにすることができる。

図７および図８は、家禽搬送システムのマンドレルモジュールの一例を概略的に示している。図７は、第２アクチュエータ１６が並進運動するように構成されたマンドレルモジュール１の一例を示している。ここで、第２アクチュエータ１６は、中心シャフト１８の周りに配置された作動ディスク１６として示され、作動ディスク１６は、中心シャフト１６に対して並進可能に構成されている。上述のガイドレール４６と同様に、作動ディスク１６を中心シャフト１８に沿って並進させるガイドレールを設けてもよい。ガイドディスク１８は、ここではビーム２０として示す第２中継要素２０にヒンジ接続されている。ビーム２０は、マンドレル６にヒンジ接続される。マンドレル６は、中心シャフト１８にヒンジ接続される。例えば、ガイドレールによってもたらされるガイドディスク１８の並進運動は、ビーム２０を介してビーム２０とマンドレル６との間の接続部に伝達され、これにより、第２軸Ｂを中心としてマンドレルが回転する。第１アクチュエータ１４の回転は、中心シャフト１８を介してマンドレル６に直接伝達され、これにより、第１軸Ａを中心としてマンドレル６が回転する。図８は、図７に示した例において、ガイドディスク１８がマンドレル６に向かって並進した状態を示す。

図９は、図１に示すマンドレルモジュール１Ａを複数備えた家禽処理装置の一例を概略に示した上面図である。図９には、移動方向Ｄにおいて折り返し地点１０４の周りを移動する無端コンベヤ２が示されている。折り返し地点１０４の一方または両方は、モータによって駆動することができるが、必ずしもそれに限定されない。図９では、移動方向Ｄが各折り返し地点１０４において１８０°回転し、その２つの折り返し地点１０４の周りを無端コンベヤ２が移動している。一方で、折り返し地点１０４は２つ以上設けられてもよく、そのように設けられた折り返し地点１０４では、移動方向Ｄは任意の角度でターンする。無端コンベヤ２は、複数のマンドレルモジュール１Ａを含んでいる。取り付け用ステーション１０６は、無端コンベヤ２の近くに示されている。取り付け用ステーション１０６では、家禽の屠体またはその一部を、マンドレルモジュール１Ａのマンドレル６に取り付ける。取り付け用ステーション１０６は、自動で取り付ける構成または手動で取り付ける構成とすることができる。図９には、マンドレル６の回転は示していない。取り付け用ステーション１０６において、家禽の屠体またはその一部の取り付けを容易にするように、マンドレル６の向きを変える。例えば、家禽の屠体またはその一部をマンドレル６の屠体保持具に吊り下げることができるように、マンドレル６の向きを変えてもよい。次に、コンベヤ２は、図４および図５に示したような複数の処理ステーション１０２に沿って、家禽の屠体またはその一部が取り付けられたマンドレル６を搬送する。処理ステーション１０２を通過する前や通過する間のマンドレル６の回転については図示していない。取り外し用ステーション１１０は、最後の処理ステーション１０２の後にコンベヤ２に沿って設けてもよい。取り外し用ステーション１１０では、家禽の屠体の残りまたはその一部を、マンドレル６の屠体保持具から取り外す。取り外し用ステーション１１０は、自動で取り外す構成または手動で取り外す構成とすることができる。取り外し用ステーション１１０において、家禽の屠体の残りまたはその一部の取り外しを容易にするように、マンドレル６の向きを変える。洗浄用ステーション１０８は、取り外し用ステーション１１０と取り付け用ステーション１０６との間に配置してもよい。例えば、汚染を防止するために、新しい家禽の屠体またはその一部を取り付け用ステーション１０６で受け入れる前に、洗浄用ステーション１０８においてマンドレル６を手動または自動で洗浄する構成にしてもよい。

ここでは、本発明の具体的な実施例を参照して本発明を説明する。しかしながら、本発明の本質から逸脱することなく、様々な修正および変更が可能であることは明らかであろう。明確かつ簡潔に説明するために、本明細書では特徴を同一または別個の実施例の一部として説明するが、これらの別個の実施例に記載された特徴の全部または一部の組み合わせを有する代替的な実施例も想定することができる。

上述した実施例では、第一軸は第二軸に対して垂直であるが、第一軸が第二軸と異なる、ゼロでない角度をなすように構成してもよい。

上述した実施例では、作動ブロックの動作は、２つの同心シャフト、固定接続部およびベベルギアのセットを介してマンドレルに中継されるが、１つまたは複数のワイヤ、ロープ、ケーブル、ボーデンケーブル、１つまたは複数のレバー、油圧ポンプ、電磁接続などを介して、作動ブロックの動作をマンドレルに中継されるように構成してもよい。

図７に示した例では、第１アクチュエータおよび第２アクチュエータは、電動モータを備えている。一方で、図７に示した例において、第１アクチュエータや第２アクチュエータがジェネバ機構を備えるように変更してもよい。また、図１、図２、図３、図４、および図５に示した例では、第１アクチュエータおよび第２アクチュエータは、ジュネーブ駆動ホイールを備える。一方で、図１、図２、図３、図４、および図５に示した例において、第１アクチュエータや第２アクチュエータが電動モータを備えるように変更してもよい。図８および図９に示した例において、第１アクチュエータや第２アクチュエータが、電動モータやジェネバ機構を備えるように構成してもよい。

なお、上述した以外の修正、変更、および代替も可能である。したがって、明細書、図面、および実施例は、限定的な意味ではなく、例示的な意味で理解されるべきである。

明確および簡潔に説明することを目的として、本明細書では、同じまたは別個の実施形態の一部として特徴を説明したが、本発明の範囲は、説明された特徴のすべてまたはいくつかの組合せを有する実施形態を含むことができる。

特許請求の範囲において、括弧内に記載したいかなる参照符号も、特許請求の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という語は、請求項に列挙されたもの以外の他の特徴または工程の存在を排除しない。さらに、冠詞「ａ」および「ａｎ」は、「１つのみ（ｏｎｌｙ ｏｎｅ）」に限定されると解釈されるべきではなく、「少なくとも１つ」を意味するために使用しており、複数を排除するものではない。特定の手段が相互に異なる請求項に記載されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用され得ないことを示すものではない。

Claims (35)

1. 接続ブロック（４）を含む無端コンベヤ（２）と、
   第１軸（Ａ）を中心として回転すると共に、前記第１軸（Ａ）に対してゼロでない角度で第２軸（Ｂ）を中心として回転するように構成した、家禽の屠体またはその一部を支持するためのマンドレル（６）と、
   前記マンドレル（６）に接続する第１端部（１０）と、前記接続ブロック（４）に接続する第２端部（１２）と、を有する中間部（８）と、
   前記第１軸（Ａ）を中心として前記マンドレル（６）を回転させるように構成した第１アクチュエータ（１４）、および、前記第２軸（Ｂ）を中心として前記マンドレル（６）を回転させるように構成した第２アクチュエータ（１４）と、
   を備えた家禽搬送システム（１）において、
   前記第１アクチュエータ（１４）および前記第２アクチュエータ（１６）は、前記中間部（８）の前記第２端部（１２）に配置されること、
   を特徴とする家禽搬送システム（１）。
2. 前記第１アクチュエータを、第１作動軸を中心として回転するように構成し、前記第２アクチュエータを、第２作動軸を中心として回転するように構成すること、
   を特徴とする請求項１に記載の家禽搬送システム（１）。
3. 前記第１作動軸は、前記第２作動軸と平行であり、好ましくは、前記第１作動軸は、前記第２作動軸と一致すること、
   を特徴とする請求項２に記載の家禽搬送システム（１）。
4. 前記中間部（８）は、第１中継要素（１８）および第２中継要素（２０）を備え、
   前記第１中継要素（１８）が動作することにより、前記第１軸（Ａ）を中心として前記マンドレル（６）が回転し、前記第２中継要素（２０）が動作することにより、前記第２軸（Ｂ）を中心として前記マンドレル（６）が回転すること、
   を特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の家禽搬送システム（１）。
5. 前記第１中継要素（１８）は第１シャフトを備え、前記第２中継要素（２０）は第２シャフトを備え、
   前記第１シャフト（１８）が回転するなどして動作すると、前記第１軸（Ａ）を中心として前記マンドレル（６）が回転し、前記第２シャフト（２０）が回転するなどして動作すると、前記第２軸（Ｂ）を中心として前記マンドレル（６）が回転する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の家禽搬送システム（１）。
6. 前記第１シャフト（１８）および前記第２シャフト（２０）のうちの一方は中空シャフトであり、
   前記第１シャフト（１８）および前記第２シャフト（２０）のうちの他方は、前記中空シャフト（１８）を通って延びる内部シャフトであり、
   前記中空シャフト（１８）および前記内部シャフト（２０）を、回転するなどして互いに独立して動作するように構成すること、
   を特徴とする請求項５に記載の家禽搬送システム（１）。
7. 前記第１軸は、前記中間部の前記第１端部の近くまで貫通するなどして延在し、および、前記第２軸は、前記中間部の前記第１端部の近くまで貫通するなどして延在し、または、そのいずれか一方であること、
   を特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の家禽搬送システム（１）。
8. 前記第２軸（Ｂ）は、前記第１軸（Ａ）に対して実質的に垂直であること、
   を特徴とする請求項１～７のいずれか一項に記載の家禽搬送システム（１）。
9. 前記第２軸は仮想回転軸を形成すること、
   を特徴とする請求項１～８のいずれか一項に記載の家禽搬送システム（１）。
10. 前記第１シャフト（１８）は、固定接続部（２２、２３）を介して前記マンドレル（６）に接続され、
    前記固定接続部（２２、２３）は、前記第１シャフト（１８）の回転を、前記第１軸（Ａ）を中心とする前記マンドレル（６）の回転に伝達すること、
    を特徴とする請求項５～９のいずれか一項に記載の家禽搬送システム（１）。
11. 前記第１シャフト（１８）は、ギアセット（５４、５６）などの変速機（５４、５６）を介して前記マンドレル（６）に接続され、
    前記変速機（５４、５６）は、前記第１シャフト（１８）の回転を、前記第１軸（Ａ）を中心とする前記マンドレル（６）の回転に伝達すること、
    を特徴とする請求項５～９のいずれか一項に記載の家禽搬送システム（１）。
12. 前記第２シャフト（２０）が、ギアセット（２４、２６）などの変速機（２４、２６）を介して前記マンドレル（６）に接続され、
    前記変速機（２４、２６）が、前記第２シャフト（２０）の回転を、前記第２軸（Ｂ）を中心とする前記マンドレル（６）の回転に伝達すること、
    を特徴とする請求項５～１１のいずれか一項に記載の家禽搬送システム（１）。
13. 前記第１軸（Ａ）および前記第２軸（Ｂ）のうちの一方が、前記無端コンベヤ（２）に対して実質的に垂直であること、
    を特徴とする請求項１～１２のいずれか一項に記載の家禽搬送システム（１）。
14. 前記第１アクチュエータ（１４）および前記第２アクチュエータ（１６）、またはそのいずれか一方が、マルタ十字形などのジェネバ機構ホイールを備えること、
    を特徴とする請求項１～１３のいずれか一項に記載の家禽搬送システム（１）。
15. 前記第１アクチュエータと前記マンドレルとの間、および、前記第２アクチュエータと前記マンドレルとの間、またはそのいずれか一方の間に、減速機が配置されること、
    を特徴とする請求項１～１４のいずれか一項に記載の家禽搬送システム（１）。
16. 前記第１アクチュエータおよび前記第２アクチュエータ、またはそのいずれか一方は、電動モータを備えること、
    を特徴とする請求項１～１５のいずれか一項に記載の家禽搬送システム（１）。
17. 前記第１アクチュエータ（１４）および前記第２アクチュエータ（１６）、またはそのいずれか一方のための保持装置（４０）を備え、
    前記保持装置（４０）を、選択的に第１モードまたは第２モードになるように構成し、
    前記第１モードでは、前記保持装置（４０）が前記アクチュエータの作動をそれぞれ防止し、
    前記第２モードでは、前記保持装置（４０）が前記アクチュエータの作動をそれぞれ可能にすること、
    を特徴とする請求項１～１６のいずれか一項に記載の家禽搬送システム（１）。
18. 前記保持装置（４０）を、前記第１モードにおいて前記アクチュエータの回転をそれぞれ防止し、前記第２モードにおいて前記アクチュエータをそれぞれ解放して回転させるように構成すること、
    を特徴とする請求項１７に記載の家禽搬送システム（１）。
19. 前記第２アクチュエータ（１６）の前記保持装置（４０）が前記第２モードにあるときに、前記第１および第２軸（Ａ、Ｂ）を中心とする前記マンドレル（６）の回転を作動させるように前記第１アクチュエータ（１４）を構成し、および、前記第１アクチュエータ（１４）の前記保持装置（４０）が前記第２モードにあるときに、前記第１および第２軸（Ａ、Ｂ）を中心とする前記マンドレル（６）の回転を作動させるように前記第２アクチュエータ（１６）を構成し、または、そのいずれか一方に構成すること、
    を特徴とする請求項１７または１８に記載の家禽搬送システム（１）。
20. ロック力を加えることにより前記第１モードでロックされるように前記保持装置（４０）を構成し、
    ロック解除力を加えることにより前記第１モードからロック解除されるように前記保持装置（４０）を構成すること、
    を特徴とする請求項１７、１８または１９に記載の家禽搬送システム（１）。
21. 前記ロック解除力を加えるように構成した第１ガイドレール（４６）と、前記ロック力を加えるように構成した第２ガイドレール（４８）とを備えること、
    を特徴とする請求項２０に記載の家禽搬送システム（１）。
22. 前記アクチュエータを第１所定位置から第２所定位置に作動させるように構成した１つまたは複数の回転ピン（３４）を備えること、
    を特徴とする請求項１７～２１のいずれか一項に記載の家禽搬送システム（１）。
23. 前記保持装置（４０）は、前記第１モードに付勢されること、
    を特徴とする請求項１７～２２のいずれか一項に記載の家禽搬送システム（１）。
24. 前記マンドレル（６）には、前記家禽の屠体またはその一部を前記マンドレル（６）に固定した状態に保つように構成された屠体保持具が設けられること、
    を特徴とする請求項１～２３のいずれか一項に記載の家禽搬送システム（１）。
25. 前記無端コンベヤ（２）は、多関節型の無端コンベアであること、
    を特徴とする請求項１～２４のいずれか一項に記載の家禽搬送システム（１）。
26. 請求項１～２５のいずれか一項に記載の前記家禽搬送システム（１）と、
    前記家禽の屠体またはその一部を、例えば、切断、皮剥ぎ、骨抜き、または収集することにより処理するように構成された１つまたは複数の処理ステーション（１０２）と、
    を備える家禽処理装置（１００）。
27. 家禽の屠体またはその一部を搬送するための方法であって、
    搬送システムの接続ブロック（４）に中間部（８）を介して接続されたマンドレル（６）に、前記家禽の屠体またはその一部を配置する工程と、
    前記連結ブロック（４）またはその近傍に位置する第１アクチュエータ（１４）を作動させることにより、第１軸（Ａ）を中心として、前記中間部（８）に対し前記マンドレル（６）を回転させる工程と、
    前記連結ブロック（８）またはその近傍に位置する第２アクチュエータ（１６）を作動させることにより、第２軸（Ｂ）を中心として、前記中間部（８）に対して前記マンドレル（６）を回転させる工程とを含むこと、
    を特徴とする方法。
28. 前記第１アクチュエータを作動させる前記工程は、第１作動軸を中心として前記第１アクチュエータを回転させる工程を含み、および、前記第２アクチュエータを作動させる前記工程は、第２作動軸を中心として前記第２アクチュエータを回転させる工程を含み、もしくは、そのいずれか一方であること、
    を特徴とする請求項２７に記載の方法。
29. 前記中間部（８）の第１中継要素（１８）を動作させることによって、前記第１軸（Ａ）を中心に前記マンドレル（６）を回転させる工程と、
    前記中間部（８）の第２中継要素（２０）を動作させることによって、前記第２軸（Ｂ）を中心として前記マンドレル（６）を回転させる工程とを含むこと、
    を特徴とする請求項２７または２８に記載の方法。
30. 前記中間部（８）の第１シャフト（１８）を回転させることによって、前記第１軸（Ａ）を中心として前記マンドレル（６）を回転させる工程と、
    前記中間部（８）の第２シャフト（２０）を回転させることによって、前記第２軸（Ｂ）を中心として前記マンドレル（６）を回転させる工程とを含むこと、
    を特徴とする請求項２７または２８に記載の方法。
31. 前記第１アクチュエータ（１４）および前記第２アクチュエータ（１６）、またはそのいずれか一方が、マルタ十字形などのジェネバ機構ホイールを含むこと、
    を特徴とする請求項２７～３０のいずれか一項に記載の方法。
32. 前記第１アクチュエータおよび前記第２アクチュエータ、またはそのいずれか一方が、電動モータを備えること、
    を特徴とする請求項２７～３１のいずれか一項に記載の方法。
33. 前記第１アクチュエータ（１４）および前記第２アクチュエータ（１６）、またはそのいずれか一方のための保持装置（４０）を作動させる工程を含み、
    前記保持装置（４０）は、選択的に第１モードまたは第２モードになるように作動され、
    前記第１モードでは、前記保持装置（４０）は、前記アクチュエータの作動をそれぞれ防止し、
    前記第２モードでは、前記保持装置（４０）は、前記アクチュエータの作動をそれぞれ可能にすること、
    を特徴とする請求項２７～３２のいずれか一項に記載の方法。
34. ロック力を加えることによって選択的に第１モードで保持装置（４０）をロックする工程と、
    ロック解除力を加えることによって選択的に保持装置（４０）のロックを解除する工程とを含むこと、
    を特徴とする請求項３３に記載の方法。
35. 家禽の屠体またはその一部を、例えば、切断、皮剥ぎ、骨抜き、または収集することによって処理するために設けた１つまたは複数の処理ステーション（１０２）を通過させて、家禽の屠体またはその一部を運搬する工程を含む、
    ことを特徴とする請求項２７～３４のいずれか一項に記載の方法。