JP2024121130A

JP2024121130A - 眼科装置

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Publication number: JP2024121130A
Application number: JP2023028050A
Authority: JP
Inventors: 浩一月原
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 2023-02-27
Filing date: 2023-02-27
Publication date: 2024-09-06

Abstract

【課題】光源の出力光量の利用効率を上げるための新たな技術を提供する。【解決手段】眼科装置は、照明光学系と、受光光学系と、光路結合部材とを含む。照明光学系は、虹彩絞りと、照明絞りとを含み、光源からの光で被検眼を照明する。虹彩絞りは、被検眼の虹彩と光学的に略共役な虹彩共役位置に配置され、２つの開口が形成される。照明絞りは、被検眼の眼底と光学的に略共役な眼底共役位置に配置される。受光光学系は、被検眼からの戻り光を撮像素子に導く。光路結合部材は、照明光学系の光路と受光光学系の光路とを空間的に結合する。照明光学系は、光源からの光を第１照明光と第２照明光とに分岐し、第１照明光の光量分布を均一化して眼底共役位置に第１照明光の像を形成し、第２照明光の光量分布を均一化して眼底共役位置に第２照明光の像を形成し、第１照明光の像と第２照明光の像とを照明絞りにリレーする。【選択図】図２

Description

この発明は、眼科装置に関する。

近年、眼科装置を用いたスクリーニング検査が行われる。このような眼科装置は、自己検診への応用も期待されており、より一層の小型化、軽量化が望まれる。

例えば、特許文献１及び特許文献２には、スリット状の光を用いて被検眼を照明し、その戻り光をＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサで検出するように構成された眼科装置が開示されている。この眼科装置は、照明パターンと、ＣＭＯＳイメージセンサにおける受光領域の移動タイミングとを調整することにより、簡素な構成で被検眼の画像を取得することが可能である。

米国特許第７８３１１０６号明細書米国特許第８２３７８３５号明細書

このような眼科装置は、被検眼の虹彩（瞳孔）において、照明光としてのスリット状の光が通過する照明開口と撮影光としての被検眼からの戻り光が通過する受光開口（撮影開口）とが分離するように構成されることが望ましい。

更に、光学収差を抑制するためには、受光開口が光軸上に配置され、受光開口の周囲に１以上の照明開口が配置されることが望ましい。この場合、照明光は、被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置される虹彩絞りに光源からの光を照射することにより形成される。このような照明光で眼底等の観察部位を均一に照明するために、開口サイズが小さい虹彩絞りを光源の放射強度分布（光量分布、発光輝度分布）の変化が小さい領域の光で照射して照明光を形成する必要がある。

その結果、光源の出力光量の利用効率が低下し、観察部位を明るく照明するためにはより高輝度の光源（例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ－ＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）光源）が必要になる。

しかしながら、高輝度の光源は発熱量が大きく、空冷などの冷却機構を設ける必要が生じる。これは、装置の大型化や、空冷による装置内部でのダスト対策のための構成が複雑化し、コスト高を招く。従って、高輝度の光源を設けることなく、光源の出力光量の利用効率を上げるための新たな手法が望まれる。

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、その目的の１つは、光源の出力光量の利用効率を上げるための新たな技術を提供することにある。

実施形態の１つの態様は、照明光学系と、受光光学系と、光路結合部材とを含む眼科装置である。照明光学系は、虹彩絞りと、照明絞りとを含み、光源からの光で被検眼を照明する。虹彩絞りは、被検眼の虹彩と光学的に略共役な虹彩共役位置に配置され、２つの開口が形成される。照明絞りは、被検眼の眼底と光学的に略共役な眼底共役位置に配置される。受光光学系は、被検眼からの戻り光を撮像素子に導く。光路結合部材は、虹彩共役位置における平面において戻り光が通過する受光開口の周囲に２つの開口の像が配置されるように照明光学系の光路と受光光学系の光路とを空間的に結合する。照明光学系は、分岐部材と、第１均一照明系と、第２均一照明系と、リレー光学系とを含み、照明絞りを通過した光で被検眼を照明する。分岐部材は、光源からの光を第１照明光と第２照明光とに分岐する。第１均一照明系は、第１照明光の光量分布を均一化して眼底共役位置に第１照明光の像を形成する。第２均一照明系は、第２照明光の光量分布を均一化して眼底共役位置に第２照明光の像を形成する。リレー光学系は、第１照明光の像と第２照明光の像とを照明絞りにリレーする。

この発明によれば、光源の出力光量の利用効率を上げるための新たな技術を提供することができる。

実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す概略図である。実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す概略図である。実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す概略図である。実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す概略図である。実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す概略図である。実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す概略図である。実施形態に係る眼科装置の光学系を説明するための概略図である。実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。実施形態に係る眼科装置の制御系の構成例を示す概略図である。実施形態に係る眼科装置の動作例のフロー図である。実施形態の変形例に係る眼科装置の光学系の構成例を示す概略図である。実施形態の変形例に係る眼科装置の光学系の構成例を示す概略図である。

この発明に係る眼科装置の実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書に記載された文献の記載内容を、以下の実施形態の内容として適宜援用することが可能である。

実施形態に係る眼科装置は、スリット状の照明光を用いたスリットスキャン方式で被検眼の画像を取得することが可能である。具体的には、眼科装置は、光スキャナを用いて、照明光が照射されたスリット状の照射位置（照射範囲）を移動させながら被検眼の所定部位を照明し、１次元的に又は２次元的に受光素子が配列されたイメージセンサを用いて被検眼からの戻り光を受光する。戻り光の受光結果は、照明光の照射位置の移動タイミングに同期して、照明光の照射位置に対応した戻り光の受光位置における受光素子から読み出される。

眼科装置では、被検眼の虹彩（瞳孔）（又は、虹彩（瞳孔）と光学的に略共役な位置（虹彩（瞳孔）共役位置））において、スリット状の照明光が通過する照明開口と撮影光としての被検眼からの戻り光が通過する受光開口（撮影開口）とが分離するように構成される。受光系の光学収差を抑制するために、受光開口が光軸上に配置され、且つ、受光開口の周囲に１以上の照明開口が配置される。

眼科装置は、照明光学系と、受光光学系とを含む。照明光学系は、虹彩共役位置に配置された虹彩絞りと、被検眼の観察部位（例えば、眼底）と光学的に略共役な位置である眼底共役位置に配置された照明絞りとしてのスリットとを含む。虹彩絞りには、１以上の開口（例えば、２つの開口）が形成されている。照明光学系は、光源からの光で虹彩絞りを照射し、虹彩絞りに形成された開口を通過した照明光でスリットを照射することで、スリット状の照明光を形成する。受光光学系は、受光開口を通じて、照明光が照射された観察部位からの戻り光をイメージセンサにより受光する。

虹彩共役位置における平面には、虹彩絞りに形成された開口の像が形成される。眼科装置は、虹彩共役位置における平面（光軸に交差する平面）において、受光開口の周囲に、虹彩絞りに形成された１以上の開口の像が配置されるように照明光学系の光路と受光光学系の光路とを空間的に結合する。

虹彩絞りに２以上の開口が形成されている場合、照明光学系は、光源からの光を２以上の照明光に分岐し、分岐された２以上の照明光のそれぞれの光量分布を均一化して眼底共役位置に照明光の像を形成する。照明光学系は、２以上の照明光の像をスリットに形成された開口にリレーし、スリットを通過した光で被検眼の観察部位を照明する。

これにより、照明均一性を確保しつつ、照明開口（虹彩絞りに形成された開口の像）のサイズを大きくすることが可能になる。従って、高輝度の光源を用いることなく、照明開口のサイズを大きくして観察部位における開口数（ＮｕｍｅｒｉｃａｌＡｐｅｒｔｕｒｅ：ＮＡ）を上げ、より鮮明な観察部位の観察が可能になる。

いくつかの実施形態では、観察部位は、前眼部、又は後眼部である。前眼部には、角膜、虹彩、水晶体、毛様体、チン小帯などがある。後眼部には、硝子体、眼底又はその近傍（網膜、脈絡膜、強膜など）などがある。

実施形態に係る眼科装置の制御方法は、実施形態に係る眼科装置においてプロセッサ（コンピュータ）により実行される処理を実現するための１以上のステップを含む。実施形態に係るプログラムは、プロセッサに実施形態に係る眼科装置の制御方法の各ステップを実行させる。実施形態に係る記録媒体は、実施形態に係るプログラムが記録された非一時的な記録媒体（記憶媒体）である。

本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＧＰＵ（ＧｒａｐｈｉｃｓＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（ＳｉｍｐｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（ＣｏｍｐｌｅｘＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。

以下の実施形態では、虹彩絞りに２つの開口が形成され、観察部位が眼底であるものとする。また、被検眼の虹彩（瞳孔）と光学的に共役な位置又はその近傍を「虹彩（瞳孔）共役位置」と表記し、被検眼の眼底と光学的に共役な位置又はその近傍を「眼底共役位置」と表記する。以下の実施形態において、特に明記しない限り、虹彩共役位置は、瞳孔共役位置に置き換えてもよい。

以下、Ｘ方向は、対物レンズの光軸方向に直交する方向（左右方向）であり、Ｙ方向は、対物レンズの光軸方向に直交する方向（上下方向）であるものとする。Ｚ方向は、対物レンズの光軸方向であるものとする。

［光学系の構成］
図１～図３に、実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す。図１は、実施形態に係る眼科装置１の光学系の構成例を表す。図２は、ＹＺ平面における図１の照明光学系２０の光学系の構成を模式的に表したものである。図３は、ＸＺ平面における図１の照明光学系２０の光学系の構成を模式的に表したものである。図２及び図３では、コリメートレンズ１１の図示が省略され、各位置において照明光の光量分布ｗ０、ｗ１ａ、ｗ１ｂ、ｗ２、ｗ２ａ、ｗ２ｂ、ｗ３、ｗ４が破線で模式的に図示されている。図１～図３において、同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

図１に示すように、眼科装置１は、照明光学系２０と、光スキャナ３０と、投影光学系３５と、撮影光学系４０と、撮像装置５０とを含む。いくつかの実施形態では、照明光学系２０の外部に光源１０が設けられる。いくつかの実施形態では、照明光学系２０は、光スキャナ３０、及び投影光学系３５の少なくとも１つを含む。いくつかの実施形態では、撮影光学系４０は、撮像装置５０を含む。いくつかの実施形態では、投影光学系３５又は照明光学系２０は、光スキャナ３０を含む。

（照明光学系２０）
照明光学系２０は、光源１０からの光を用いてスリット状の照明光を生成し、生成された照明光を光スキャナ３０に導く。

照明光学系２０は、光源１０と、コリメートレンズ１１と、分岐プリズム１２と、２以上の均一照明系と、コンデンサアレイ１４と、リレーレンズ１５と、虹彩絞り２１と、リレーレンズ１６と、コンデンサレンズ１７と、照明絞りとしてのスリット２２と、リレーレンズ系ＲＬ１とを含む。

２以上の均一照明系は、虹彩絞り２１に形成される開口の数分の均一照明系を含む。この実施形態では、図５に示すように、虹彩絞り２１には、照明光学系２０の光軸Ｏを挟んでＹ方向（第１方向）に配列されるように２つの開口が形成される。従って、図１～図３に示すように、２以上の均一照明系は、第１均一照明系１３Ａと、第２均一照明系１３Ｂとを含む。

（光源１０）
光源１０は、例えば、虹彩共役位置に配置される。光源１０は、可視領域の光を発生する可視光源を含む。例えば、光源１０は、４２０ｎｍ～７００ｎｍの波長範囲の中心波長を有する光を発生する。このような光源１０は、例えば、ＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）、ＬＤ（ＬａｓｅｒＤｉｏｄｅ）、ハロゲンランプ、又はキセノンランプを含む。いくつかの実施形態では、光源１０は、白色光源又はＲＧＢの各色成分の光を出力可能な光源を含む。いくつかの実施形態では、光源１０は、赤外領域の光又は可視領域の光を切り換えて出力することが可能な光源を含む。

（コリメートレンズ１１）
コリメートレンズ１１は、光源１０から出射された光を平行光束に変換する。コリメートレンズ１１の焦点位置に光源１０が配置され、光源１０から出射された光を略平行光にして、分岐プリズム１２に導く。

（分岐プリズム１２）
分岐プリズム１２は、コリメートレンズ１１からの照明光束を２以上の照明光束に分岐し、分岐された２以上の照明光束のそれぞれを対応する均一照明系に導く。

この実施形態では、分岐プリズム１２は、２分岐プリズムである。分岐プリズム１２は、コリメートレンズ１１からの照明光を２つの照明光（第１照明光、第２照明光）に分岐し、分岐された２つの照明光のそれぞれを対応する均一照明系に導く。具体的には、分岐プリズム１２により分岐された２つの照明光の一方（第１照明光）は、第１均一照明系１３Ａに導かれ、分岐された２つの照明光の他方（第２照明光）は、第２均一照明系１３Ｂに導かれる。

図４Ａ、及び図４Ｂの分岐プリズム１２の構成の概要を示す。

図４Ａに示すように、分岐プリズム１２の断面は、山型形状を有する。分岐プリズム１２は、例えば、頂点側が光源１０（コリメートレンズ１１）に対向し、底面側が第１均一照明系１３Ａ、第２均一照明系１３Ｂに対向するように配置される。

いくつかの実施形態では、分岐プリズム１２の断面は、図４Ｂに示すように、２以上の山型形状がＹ方向に配列される。図４Ｂに示す分岐プリズム１２のプリズム角が図４Ａに示す分岐プリズム１２のプリズム角と同じである場合、光束を偏向する角度が同じである。従って、図４Ｂに示す構成によれば、分岐プリズム１２の位置に対する光源１０の配置の精度をラフにすることが可能になる。

（第１均一照明系１３Ａ）
第１均一照明系１３Ａは、入射した照明光（第１照明光）の光量分布を均一化して眼底共役位置に、入射した照明光の像を形成する。

図２及び図３に示すように、第１均一照明系１３Ａは、レンズアレイ１３１Ａ、１３２Ａと、コンデンサレンズ１３３Ａと、シリンダレンズ１３４とを含む。なお、シリンダレンズ１３４は、第１均一照明系１３Ａと第２均一照明系１３Ｂとにより共用される。

レンズアレイ１３１Ａ、１３２Ａは、分岐プリズム１２により分岐された照明光（第１照明光）に基づいて仮想的な２以上の照明光を生成する。レンズアレイ１３１Ａ、１３２Ａは、Ｘ方向及びＹ方向に２次元的に配列された２以上のレンズが一体的に構成された光学部材である。レンズアレイ１３１Ａ、１３２Ａは、分岐プリズム１２により分岐された他方の照明光（第２照明光）の一部を用いて仮想的な２以上の照明光を生成してもよい。

コンデンサレンズ１３３Ａは、レンズアレイ１３１Ａ、１３２Ａにより形成された仮想的な２以上の照明光をＹ方向に集光する（図２参照）。

シリンダレンズ１３４は、レンズアレイ１３１Ａ、１３２Ａ、１３１Ｂ、１３２Ｂにより形成された仮想的な２以上の照明光をＸ方向に集光する（図３参照）。

（第２均一照明系１３Ｂ）
第２均一照明系１３Ｂは、入射した照明光（第２照明光）の光量分布を均一化して眼底共役位置に、入射した照明光の像を形成する。いくつかの実施形態では、第２均一照明系１３Ｂの構成は第１均一照明系１３Ａの構成と同様である。

具体的には、図２及び図３に示すように、第２均一照明系１３Ｂは、レンズアレイ１３１Ｂ、１３２Ｂと、コンデンサレンズ１３３Ｂと、シリンダレンズ１３４とを含む。

レンズアレイ１３１Ｂ、１３２Ｂは、分岐プリズム１２により分岐された照明光（第２照明光）に基づいて仮想的な２以上の照明光を生成する。レンズアレイ１３１Ｂ、１３２Ｂは、Ｘ方向及びＹ方向に２次元的に配列された２以上のレンズが一体的に構成された光学部材である。レンズアレイ１３１Ｂ、１３２Ｂは、分岐プリズム１２により分岐された他方の照明光（第１照明光）の一部を用いて仮想的な２以上の照明光を生成してもよい。

コンデンサレンズ１３３Ｂは、レンズアレイ１３１Ｂ、１３２Ｂにより形成された仮想的な２以上の照明光をＹ方向に集光する（図２参照）。

シリンダレンズ１３４は、上記のように、レンズアレイ１３１Ａ、１３２Ａ、１３１Ｂ、１３２Ｂにより形成された仮想的な２以上の照明光をＸ方向に集光する（図３参照）。

レンズアレイ１３１Ａ、１３１ＢをＹ方向にアレイ化することで一体的に形成することが可能である。同様に、レンズアレイ１３２Ａ、１３２ＢをＹ方向にアレイ化することで一体的に形成することが可能である。また、一体的に形成されたレンズアレイ１３１Ａ、１３１Ｂと、一体的に形成されたレンズアレイ１３２Ａ、１３２Ｂとを、更に一体的に形成することが可能である。

コンデンサレンズ１３３Ａ、１３３ＢをＹ方向にアレイ化することで一体的に形成することが可能である。

上記の構成において、光源１０からの出力光（光量分布ｗ０）は、分岐プリズム１２により光量分布ｗ１ａを有する第１照明光と光量分布ｗ１ｂを有する第２照明光とに分岐される。第１照明光が入射した第１均一照明系１３Ａと、第２照明光が入射した第２均一照明系１３Ｂとにより、眼底共役位置Ｐにおいて、Ｙ方向に光量分布ｗ２ａ、ｗ２ｂを有し、Ｘ方向に光量分布ｗ２を有する照明光が形成される。

（コンデンサアレイ１４、コンデンサレンズ１７）
コンデンサアレイ１４、及びコンデンサレンズ１７は、照明光の像をリレーしてＹ方向（第１方向）に屈折することでスリット２２（スリット２２に形成された開口）に結像させるリレー光学系を構成する。具体的には、コンデンサアレイ１４、及びコンデンサレンズ１７は、第１均一照明系１３Ａにより形成された照明光（第１照明光）の像と第２均一照明系１３Ｂにより形成された照明光（第２照明光）の像とをスリット２２（スリット２２に形成された開口）にリレーする。

コンデンサアレイ１４は、２つのコンデンサレンズを含む。２つのコンデンサレンズの一方は、第１均一照明系１３Ａにより光量が均一化された照明光を、虹彩絞り２１に形成された一方の開口（第１開口）を通過するように少なくともＹ方向（第１方向）に集光する。２つのコンデンサレンズの他方は、第２均一照明系１３Ｂにより光量が均一化された照明光を、虹彩絞り２１に形成された他方の開口（第２開口）を通過するように少なくともＹ方向に集光する。コンデンサアレイ１４は、２つのコンデンサレンズをＹ方向にアレイ化することで一体的に形成された光学部材である。

コンデンサレンズ１７は、虹彩絞り２１に形成された開口を通過した照明光をＹ方向に屈折してスリット２２に形成された開口に集光する。

（リレーレンズ１５、リレーレンズ１６）
リレーレンズ１５、及びリレーレンズ１６は、照明光の像をリレーしてＸ方向（第１方向に直交する第２方向）に屈折することでスリット２２（スリット２２に形成された開口）に結像させるリレー光学系を構成する。すなわち、リレーレンズ１５、及びリレーレンズ１６は、第１均一照明系１３Ａにより形成された照明光（第１照明光）の像と第２均一照明系１３Ｂにより形成された照明光（第２照明光）の像とをスリット２２（スリット２２に形成された開口）にリレーする。

（虹彩絞り２１）
虹彩絞り２１（具体的には、後述の開口）は、被検眼Ｅの虹彩共役位置Ｑに配置されるように構成される。虹彩絞り２１には、光軸Ｏから離れた位置に２つの開口が形成されている。

図５に、虹彩絞り２１の構成の概要を示す。図５は、光軸Ｏの方向からみたときの図１～図３の虹彩絞り２１の構成例を模式的に表す。

虹彩絞り２１には、第１開口２１Ａと、第２開口２１Ｂとが形成される。第１開口２１Ａ、第２開口２１Ｂは、光軸Ｏの位置を通りスリット２２の長手方向に対応した方向にのびる直線に対して線対称に形成される。第１開口２１Ａ、第２開口２１Ｂのそれぞれは、弓形（ｃｉｒｃｕｌａｒｓｅｇｍｅｎｔ）形状（三日月（ｃｒｅｓｃｅｎｔ）形状）である。弓形は、円又は楕円の劣弧と、この劣弧の弦とで囲まれた領域である。例えば、弓形形状の弦の方向は、スリット２２に形成される開口の長手方向に対応した方向に略平行である。

虹彩絞り２１に形成された開口は、被検眼Ｅの虹彩における照明光の入射位置（入射形状）を規定する。例えば、図５に示すように第１開口２１Ａ、及び第２開口２１Ｂを形成することにより、光軸Ｏに被検眼Ｅの瞳孔中心が配置されたとき、瞳孔中心から偏心した位置（具体的には、瞳孔中心を中心とする点対称の位置）から照明光を眼内に入射させることが可能である。

図２では、虹彩絞り２１には、第１開口２１Ａ、及び第２開口２１Ｂが形成されているが、実施形態は、虹彩絞り２１に形成される開口の数に限定されるものではない。例えば、虹彩絞り２１には、単一の開口又は３以上の開口が形成されていてもよい。例えば、虹彩絞り２１には、光軸Ｏを中心とする円弧状に略等角度間隔で３以上の開口が形成される。これにより、３以上の入射位置から眼内にほぼ均等に照明光を入射させることが可能になる。

（スリット２２）
図１に示すように、スリット２２（具体的には、後述の開口）は、照明絞り、照明スリット又は眼底スリットとして、被検眼Ｅの眼底共役位置に配置されるように構成される。例えば、スリット２２には、後述するイメージセンサ５１からローリングシャッター方式で読み出されるライン方向（ロウ方向）に対応した方向に開口（スリット状開口）が形成されている。この実施形態では、スリット２２には、長手方向がＸ方向であり、短手方向がＹ方向となるように長方形状の開口が形成されている。スリット２２に形成された開口は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける照明光の照射パターンを規定する。

スリット２２は、移動機構（後述の移動機構２２Ｄ）により照明光学系２０の光軸方向に移動可能である。移動機構は、後述の制御部１００からの制御を受け、スリット２２を光軸方向に移動する。例えば、制御部１００は、被検眼Ｅの状態に応じて移動機構を制御する。これにより、被検眼Ｅの状態（具体的には、屈折度数、眼底Ｅｆの形状）に応じてスリット２２の位置を移動することができる。

いくつかの実施形態では、図１に示す光源１０、コリメートレンズ１１、分岐プリズム１２、第１均一照明系１３Ａ、第２均一照明系１３Ｂ、コンデンサアレイ１４、リレーレンズ１５、虹彩絞り２１、リレーレンズ１６、コンデンサレンズ１７、及びスリット２２が光学ユニットに収容される。この光学ユニットは、照明光学系２０の光軸方向に移動されるように構成される。これにより、上記の光学素子を一体的に照明光学系２０の光軸方向に移動される。この場合、移動機構（後述の移動機構２２Ｄ）は、後述の制御部１００からの制御を受け、上記の光学ユニットを光軸方向に移動する。例えば、制御部１００は、被検眼Ｅの状態に応じて移動機構を制御する。これにより、被検眼Ｅの状態（具体的には、屈折度数、眼底Ｅｆの形状）に応じて光学ユニットに含まれるスリット２２の位置を移動することができる。

いくつかの実施形態では、スリット２２は、被検眼Ｅの状態に応じて、光軸方向に移動されることなく開口の位置及び形状の少なくとも１つが変更されるように構成される。このようなスリット２２の機能は、例えば液晶シャッターにより実現される。

＜Ｙ方向の光学的な関係＞
照明光学系２０では、図２に示す光学的な関係により、照明光がＹ方向に屈折されて、スリット２２に形成された開口に導かれる。

レンズアレイ１３１Ａ、１３１Ｂ（レンズアレイを構成する各レンズ）の焦点距離をｆｌ１とし、レンズアレイ１３２Ａ、１３２Ｂの焦点距離をｆｌ２とする。このとき、レンズアレイ１３２Ａは、レンズアレイ１３１Ａの後側焦点位置に配置される。レンズアレイ１３２Ｂは、レンズアレイ１３１Ｂの後側焦点位置に配置される。焦点距離ｆｌ１は、焦点距離ｆｌ２と等しいことが望ましい。

また、照明光学系２０の光軸Ｏを基準として光源１０からの出力光の指向角（半値角）をθ_Ｌとし、光軸Ｏに対して分岐プリズム１２により分岐された照明光の向きがなす角度をθとし、光軸Ｏに対してレンズアレイ１３１Ａ、１３１Ｂに入射する照明光の入射角をθ_ｆｌ１とする。このとき、レンズアレイ１３１Ａ、１３１ＢのＮＡであるｓｉｎθ_ｆｌ１は、ｓｉｎ（θ＋θ_Ｌ）以上である（ｓｉｎθ_ｆｌ１≧ｓｉｎ（θ＋θ_Ｌ））ことが望ましい。

また、コンデンサレンズ１３３Ａ、１３３Ｂの焦点距離をｆｃ１とし、コンデンサアレイ１４を構成する各コンデンサレンズの焦点距離をｆｃ２とする。このとき、コンデンサレンズ１３３Ａの前側焦点位置にレンズアレイ１３２Ａが配置され、コンデンサレンズ１３３Ｂの前側焦点位置にレンズアレイ１３２Ｂが配置される。更に、コンデンサレンズ１３３Ａの後側焦点位置に眼底共役位置Ｐが配置され、コンデンサレンズ１３３Ｂの後側焦点位置に眼底共役位置Ｐが配置される。

また、コンデンサアレイ１４を構成する各コンデンサレンズの前側焦点位置には眼底共役位置Ｐが配置され、後側焦点位置には虹彩絞り２１の第１開口２１Ａ、第２開口２１Ｂ（虹彩共役位置Ｑ）が配置される。

更に、コンデンサレンズ１７の焦点距離をｆｃとすると、コンデンサレンズ１７の前側焦点位置には虹彩絞り２１の第１開口２１Ａ、第２開口２１Ｂが配置され、後側焦点位置にはスリット２２の開口が配置される。

＜Ｘ方向の光学的な関係＞
照明光学系２０では、図３に示す光学的な関係により、照明光がＸ方向に屈折されて、スリット２２に形成された開口に導かれる。

上記のように、レンズアレイ１３２Ａは、レンズアレイ１３１Ａの後側焦点位置に配置される。レンズアレイ１３２Ｂは、レンズアレイ１３１Ｂの後側焦点位置に配置される。

また、シリンダレンズ１３４の焦点距離をｆｃｙとする。このとき、シリンダレンズ１３４の前側焦点位置にレンズアレイ１３２Ｂが配置される。更に、シリンダレンズ１３４の後側焦点位置に眼底共役位置Ｐが配置される。

また、リレーレンズ１５の焦点距離をｆｒ１とする。このとき、リレーレンズ１５の前側焦点位置には眼底共役位置Ｐが配置され、後側焦点位置には虹彩絞り２１の第１開口２１Ａ、第２開口２１Ｂ（虹彩共役位置Ｑ）が配置される。

更に、リレーレンズ１６の焦点距離をｆｒ２とすると、リレーレンズ１６の前側焦点位置には虹彩絞り２１の第１開口２１Ａ、第２開口２１Ｂが配置され、後側焦点位置にはスリット２２の開口が配置される。

（リレーレンズ系ＲＬ１）
図１に示すように、光スキャナ３０とスリット２２との間にリレーレンズ系ＲＬ１が配置されている。リレーレンズ系ＲＬ１は、１以上のレンズを含む。リレーレンズ系ＲＬ１の後側焦点位置が、被検眼Ｅの虹彩共役位置に配置される。

後述のように、被検眼Ｅの虹彩共役位置に配置された光スキャナ３０が、リレーレンズ系ＲＬ１の後側焦点位置又はその近傍に配置される。従って、被検眼Ｅの状態（屈折度数）に応じてスリット２２が光軸方向に移動された場合でも、被検眼Ｅの状態にかかわらず、眼底Ｅｆに投影されるスリット像（スリット２２に形成された開口を通過した光により形成される像）の大きさは変化しない。これは、スリット２２が光軸方向に移動しても、眼底Ｅｆへのスリット像の投影倍率が変化しないことを意味する。

すなわち、リレーレンズ系ＲＬ１の後側焦点位置（又はその近傍）に光スキャナ３０を配置することにより、リレーレンズ系ＲＬ１、リレーレンズ４１、４４、及び対物レンズ４６でバーダル光学系が構成される（図１参照）。

それにより、被検眼Ｅの状態（屈折度数など）にかかわらず、被検眼Ｅの視軸に対するスリット像の投影画角（投影倍率）（スリット２２の長手方向及び短手方向）を一定にすることができる。その結果、被検眼Ｅの状態にかかわらずスリット像の大きさが変化しないため、光スキャナ３０の偏向動作速度を一定にすることが可能になり、光スキャナ３０の制御を簡素化することができる。

また、被検眼Ｅの状態（屈折度数など）にかかわらず、被検眼Ｅの視軸に対するスリット像の投影画角（投影倍率）が一定であるため、眼底Ｅｆにおけるスリット像の照度を一定にすることができる。

更に、眼科装置においてあらかじめ決められた撮影画角で画像を取得する場合に、上記のように投影倍率が一定であるため、所定の大きさのスリット像を取得するために設けられたスリット２２の長手方向の長さにマージンを設ける必要がなくなる。

以上のような構成を有する照明光学系２０において、コリメートレンズ１１は、光源１０から出射した光を平行光に変換する。分岐プリズム１２は、コリメートレンズ１１により平行光に変換された光を２つの照明光（第１照明光、第２照明光）に分岐する。２つの照明光の一方は第１均一照明系１３Ａに入射し、他方は第２均一照明系１３Ｂに入射する。

第１均一照明系１３Ａにおいて、レンズアレイ１３１Ａを構成する複数のレンズには、分岐プリズム１２により分岐された照明光（第１照明光）が入射する。複数のレンズのそれぞれが、入射した照明光を屈折させてレンズアレイ１３２Ａを構成する複数のレンズに導き、仮想的な２以上の照明光として屈折光を出射させる。レンズアレイ１３２Ａを構成する複数のレンズから出射する複数の出射光は、互いに放射分布強度分布（光量分布）が異なる。レンズアレイ１３２Ａからの出射光は、コンデンサレンズ１３３ＡによりＹ方向に集光し、シリンダレンズ１３４によりＸ方向に集光することで、互いに放射分布強度分布が異なる光が空間的に混合してＸ方向及びＹ方向に均一な光量分布を有する照明光として眼底共役位置Ｐに導かれる。

同様に、第２均一照明系１３Ｂにおいて、レンズアレイ１３１Ｂを構成する複数のレンズには、分岐プリズム１２により分岐された照明光（第２照明光）が入射する。複数のレンズのそれぞれが、入射した照明光を屈折させてレンズアレイ１３２Ｂを構成する複数のレンズに導き、仮想的な２以上の照明光として屈折光を出射させる。レンズアレイ１３２Ｂを構成する複数のレンズから出射する複数の出射光は、互いに放射分布強度分布が異なる。レンズアレイ１３２Ｂからの出射光は、コンデンサレンズ１３３ＢによりＹ方向に集光し、シリンダレンズ１３４によりＸ方向に集光することで、互いに放射分布強度分布が異なる光が空間的に混合してＸ方向及びＹ方向に均一な光量分布を有する照明光として眼底共役位置Ｐに導かれる。

コンデンサアレイ１４を構成する２つのコンデンサレンズの一方は、第１均一照明系１３Ａにより形成された照明光を、虹彩絞り２１に形成された第１開口２１Ａを通過するようにＹ方向に集光する。コンデンサアレイ１４を構成する２つのコンデンサレンズの他方は、第２均一照明系１３Ｂにより形成された照明光を、虹彩絞り２１に形成された第２開口２１Ｂを通過するようにＹ方向に集光する。リレーレンズ１５は、コンデンサアレイ１４を通過した照明光を、虹彩絞り２１に形成された第１開口２１Ａ、第２開口２１Ｂを通過するようにＸ方向に集光する。

リレーレンズ１６は、虹彩絞り２１に形成された第１開口２１Ａ、第２開口２１Ｂを通過した照明光をＸ方向に屈折する。コンデンサレンズ１７は、虹彩絞り２１に形成された開口を通過した照明光をＹ方向に屈折してスリット２２に形成された開口に集光する。

例えば、Ｙ方向に光量分布ｗ３を有し、Ｘ方向に光量分布ｗ４を有する照明光が、スリット２２に形成された開口に導かれる。いくつかの実施形態では、光量分布ｗ４は光量分布ｗ３と略等しい。

以上のように、スリット２２に導かれた照明光は、スリット２２に形成された開口を通過することによりスリット状の照明光として出力される。スリット状の照明光は、リレーレンズ系ＲＬ１を透過して、光スキャナ３０に導かれる。

（光スキャナ３０）
光スキャナ３０は、被検眼Ｅの虹彩共役位置に配置される。光スキャナ３０は、リレーレンズ系ＲＬ１を透過するスリット状の照明光（スリット２２に形成された開口を通過したスリット状の光）を偏向する。具体的には、光スキャナ３０は、被検眼Ｅの虹彩又はその近傍をスキャン中心位置として所定の偏向角度範囲内で偏向角度を変更しつつ、眼底Ｅｆの所定の照明範囲を順次に照明するためのスリット状の照明光を偏向し、投影光学系３５に導く。光スキャナ３０は、照明光を１次元的又は２次元的に偏向することが可能である。

１次元的に偏向する場合、光スキャナ３０は、所定の偏向方向を基準に所定の偏向角度範囲で照明光を偏向するガルバノスキャナを含む。２次元的に偏向する場合、光スキャナ３０は、第１ガルバノスキャナと、第２ガルバノスキャナとを含む。第１ガルバノスキャナは、照明光学系２０の光軸に直交する水平方向に照明光の照射位置を移動するように照明光を偏向する。第２ガルバノスキャナは、照明光学系２０の光軸に直交する垂直方向に照明光の照射位置を移動するように、第１ガルバノスキャナにより偏向された照明光を偏向する。光スキャナ３０による照明光の照射位置を移動するスキャン態様としては、例えば、水平スキャン、垂直スキャン、十字スキャン、放射スキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋スキャンなどがある。

（投影光学系３５）
投影光学系３５は、光スキャナ３０により偏向された照明光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに導く。実施形態では、投影光学系３５は、後述の光路結合部材としての穴鏡４５により撮影光学系４０の光路と結合された光路を介して、光スキャナ３０により偏向された照明光を眼底Ｅｆに導く。

投影光学系３５は、リレーレンズ４１、黒点板４２、反射ミラー４３、リレーレンズ４４を含む。リレーレンズ４１、４４のそれぞれは、１以上のレンズを含む。

（黒点板４２）
黒点板４２は、対物レンズ４６のレンズ表面又はその近傍と光学的に略共役な位置に配置される。これにより、対物レンズ４６のレンズ表面からの反射光が光源１０に導光されることを防ぐことができる。

このような投影光学系３５では、光スキャナ３０により偏向された照明光は、リレーレンズ４１を透過し、黒点板４２を通過し、反射ミラー４３によりリレーレンズ４４に向けて反射され、リレーレンズ４４を透過し、穴鏡４５に導かれる。

（撮影光学系４０）
撮影光学系４０は、投影光学系３５を導かれてきた照明光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに導くと共に、眼底Ｅｆからの戻り光を撮像装置５０に導く。

撮影光学系４０では、投影光学系３５からの照明光の光路と、眼底Ｅｆからの戻り光の光路とが空間的に結合される。これらの光路を結合する光路結合部材として穴鏡４５を用いることで、照明光とその戻り光とを瞳分割することが可能である。

撮影光学系４０は、穴鏡４５、対物レンズ４６、合焦レンズ４７、リレーレンズ４８、及び結像レンズ４９を含む。リレーレンズ４８は、１以上のレンズを含む。

（穴鏡４５）
穴鏡４５には、撮影光学系４０の光軸Ｏ１に配置される孔部が形成される。穴鏡４５は、孔部が被検眼Ｅの虹彩共役位置に配置されるように構成される。穴鏡４５は、孔部の周辺領域において、投影光学系３５からの照明光を対物レンズ４６に向けて反射する。このような穴鏡４５は、撮影絞りとして機能する。

また、穴鏡４５は、スリット２２を通過した照明光の光路と眼底Ｅｆからの戻り光の光路とを空間的に結合（分離）する光路結合部材（光路分離部材）として機能する。

図６に、虹彩共役位置Ｑにおいて光軸に交差する平面上に形成される像を模式的に示す。図６は、例えば、虹彩共役位置Ｑに配置される穴鏡４５の反射面において形成される像を模式的に表す。

光軸Ｏ１が通過するように配置される穴鏡４５の孔部には、受光開口としての撮影開口ＳＡが形成される。撮影開口ＳＡには、被検眼Ｅからの戻り光が通過する。穴鏡４５の孔部の周辺領域には、照明開口として、虹彩絞り２１の第１開口２１Ａの像ＩＡ１と第２開口２１Ｂの像ＩＡ２とが形成される。

すなわち、穴鏡４５は、照明光学系２０（投影光学系３５）の光路と孔部を通過する光軸の方向に配置された撮影光学系４０の光路とを空間的に結合すると共に、孔部の周辺領域において反射された照明光を眼底Ｅｆに導くように構成される。

（合焦レンズ４７）
合焦レンズ４７は、図示しない移動機構により撮影光学系４０の光軸方向に移動可能である。移動機構は、後述の制御部１００からの制御を受け、合焦レンズ４７を光軸方向に移動する。これにより、被検眼Ｅの状態に応じて、穴鏡４５の孔部を通過した被検眼Ｅからの戻り光を撮像装置５０のイメージセンサ５１の受光面に結像させることができる。

このような撮影光学系４０では、投影光学系３５からの照明光は、穴鏡４５に形成された孔部の周辺領域において対物レンズ４６に向けて反射される。穴鏡４５の周辺領域において反射された照明光は、対物レンズ４６により屈折されて、被検眼Ｅの瞳孔を通じて眼内に入射し、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明する。

眼底Ｅｆからの戻り光は、対物レンズ４６により屈折され、穴鏡４５の孔部を通過し、合焦レンズ４７を透過し、リレーレンズ４８を透過し、結像レンズ４９により撮像装置５０のイメージセンサ５１の受光面に結像される。

（撮像装置５０）
撮像装置５０は、撮影光学系４０を通じて被検眼Ｅの眼底Ｅｆから導かれてきた戻り光を受光するイメージセンサ５１を含む。撮像装置５０は、後述の制御部１００からの制御を受け、戻り光の受光結果の読み出し制御を行うことが可能である。

（イメージセンサ５１）
イメージセンサ５１は、ピクセル化された受光器としての機能を実現する。イメージセンサ５１の受光面（検出面、撮像面）は、眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置可能である。

イメージセンサ５１による受光結果は、後述の制御部１００からの制御を受け、ローリングシャッター方式により読み出される。

このようなイメージセンサ５１は、ＣＭＯＳイメージセンサを含む。この場合、イメージセンサ５１は、ロウ方向に配列された複数のピクセル（受光素子）群がカラム方向に配列された複数のピクセルを含む。具体的には、イメージセンサ５１は、２次元的に配列された複数のピクセルと、複数の垂直信号線と、水平信号線とを含む。各ピクセルは、フォトダイオード（受光素子）と、キャパシタとを含む。複数の垂直信号線は、ロウ方向（水平方向）に直交するカラム方向（垂直方向）のピクセル群毎に設けられる。各垂直信号線は、受光結果に対応した電荷が蓄積されたピクセル群と選択的に電気的に接続される。水平信号線は、複数の垂直信号線と選択的に電気的に接続される。各ピクセルは、戻り光の受光結果に対応した電荷を蓄積し、蓄積された電荷は、例えばロウ方向のピクセル群毎に順次読み出される。例えば、ロウ方向のライン毎に、各ピクセルに蓄積された電荷に対応した電圧が垂直信号線に供給される。複数の垂直信号線は、選択的に水平信号線と電気的に接続される。垂直方向に順次に上記のロウ方向のライン毎の読み出し動作を行うことで、２次元的に配列された複数のピクセルの受光結果を読み出すことが可能である。

このようなイメージセンサ５１に対してローリングシャッター方式で戻り光の受光結果を取り込む（読み出す）ことにより、ロウ方向に延びる所望の仮想的な開口形状に対応した受光像が取得される。このような制御については、例えば、米国特許第８２３７８３５号明細書等に開示されている。

図７に、実施形態に係る眼科装置１の動作説明図を示す。図７は、眼底Ｅｆに照射されるスリット状の照明光の照射範囲ＩＰと、イメージセンサ５１の受光面ＳＲにおける仮想的な開口範囲ＯＰとを模式的に表す。

例えば、後述の制御部１００は、照明光学系２０により形成されたスリット状の照明光を光スキャナ３０を用いて偏向する。それにより、眼底Ｅｆにおいて、スリット状の照明光の照射範囲ＩＰがスリット方向（例えば、ロウ方向、水平方向）と直交する方向（例えば、垂直方向）に順次に移動される。

イメージセンサ５１の受光面ＳＲでは、後述の制御部１００によって読み出し対象のピクセルをライン単位で変更することによって、仮想的な開口範囲ＯＰが設定される。開口範囲ＯＰは、受光面ＳＲにおける戻り光の受光範囲ＩＰ´又は受光範囲ＩＰ´より広い範囲であることが望ましい。後述の制御部１００は、照明光の照射範囲ＩＰの移動制御に同期して、開口範囲ＯＰの移動制御を実行する。それにより、不要な散乱光の影響を受けることなく、簡素な構成で、コントラストが強い眼底Ｅｆの高画質の画像を取得することが可能である。

図８及び図９に、イメージセンサ５１に対するローリングシャッター方式の制御タイミングの一例を模式的に示す。図８は、イメージセンサ５１に対する読み出し制御のタイミングの一例を表す。図９は、照明光の照射範囲ＩＰ（受光範囲ＩＰ´）の移動制御タイミングを図８の読み出し制御タイミングに重畳させて表したものである。図８及び図９において、横軸はイメージセンサ５１のロウ数、縦軸は時間を表す。

なお、図８及び図９では、説明の便宜上、イメージセンサ５１のロウ数が１９２０であるものとして説明するが、実施形態に係る構成はロウ数に限定されるものではない。また、図９において、説明の便宜上、スリット状の照明光のスリット幅（ロウ方向の幅）が４０ロウ分であるものとする。

ロウ方向の読み出し制御は、リセット制御と、露光制御と、電荷転送制御と、出力制御とを含む。リセット制御は、ロウ方向のピクセルに蓄積されている電荷の蓄積量を初期化する制御である。露光制御は、フォトダイオードに光を当てて、受光量に対応した電荷をキャパシタに蓄積させる制御である。電荷転送制御は、ピクセルに蓄積された電荷量を垂直信号線に転送する制御である。出力制御は、複数の垂直信号線に蓄積された電荷量を水平信号線を介して出力する制御である。すなわち、図８に示すように、ロウ方向のピクセルに蓄積された電荷量の読み出し時間Ｔは、リセット制御に要する時間Ｔｒ、露光制御に要する時間（露光時間）Ｔｅ、電荷転送制御に要する時間Ｔｃ、出力制御に要する時間Ｔｏｕｔの和である。

図８では、ロウ単位で読み出し開始タイミング（時間Ｔｃの開始タイミング）をシフトさせることで、イメージセンサ５１における所望の範囲のピクセルに蓄積された受光結果（電荷量）が取得される。例えば、図８に示すピクセル範囲が１フレーム分の画像である場合、フレームレートＦＲが一意に決まる。

この実施形態では、複数のロウ数分のスリット幅を有する照明光の眼底Ｅｆにおける照射位置を、眼底Ｅｆにおいてカラム方向に対応する方向に順次にシフトさせる。

例えば、図９に示すように、所定のシフト時間Δｔ毎に、照明光の眼底Ｅｆにおける照射位置をカラム方向に対応する方向にロウ単位でシフトさせる。シフト時間Δｔは、イメージセンサ５１におけるピクセルの露光時間Ｔｅを照明光のスリット幅（例えば、４０）で分割することにより得られる（Δｔ＝Ｔｅ／４０）。この照射位置の移動タイミングに同期させて、シフト時間Δｔ単位でロウ毎にピクセルの各ロウの読み出し開始タイミングを遅延させて開始させる。これにより、簡素な制御で、且つ、短時間に、コントラストが強い眼底Ｅｆの高画質の画像を取得することが可能になる。

いくつかの実施形態では、イメージセンサ５１は、１以上のラインセンサにより構成される。

スリット２２は、実施形態に係る「照明絞り」の一例である。穴鏡４５は、実施形態に係る「光路結合部材」の一例である。分岐プリズム１２は、実施形態に係る「分岐部材」の一例である。レンズアレイ１３１Ａ、１３２Ａ、及び、レンズアレイ１３１Ｂ、１３２Ｂは、実施形態に係る「光学部材」の一例である。

［制御系の構成］
図１０に、実施形態に係る眼科装置１の制御系（処理系）の構成例のブロック図を示す。

眼科装置１の制御系は、制御部１００を中心に構成されている。なお、制御系の構成の少なくとも一部が眼科装置１に含まれていてもよい。

（制御部１００）
制御部１００は、眼科装置１の各部を制御する。制御部１００は、主制御部１０１と、記憶部１０２とを含む。主制御部１０１は、プロセッサを含み、記憶部１０２に記憶されたプログラムに従って処理を実行することで、眼科装置１の各部の制御処理を実行する。

（主制御部１０１）
主制御部１０１は、照明光学系２０の制御、光スキャナ３０の制御、撮影光学系４０の制御、撮像装置５０の制御、及びデータ処理部２００の制御を行う。

照明光学系２０の制御には、光源１０の制御、移動機構２２Ｄの制御が含まれる。光源１０の制御には、光源の点灯や消灯（又は光の波長領域）の切り換え、光源の光量の変更制御が含まれる。移動機構２２Ｄは、スリット２２（又は、上記の光学ユニット）を照明光学系２０の光軸方向に移動する。主制御部１０１は、被検眼Ｅの状態に応じて移動機構２２Ｄを制御することにより、被検眼Ｅの状態に対応した位置にスリット２２を配置する。被検眼Ｅの状態として、眼底Ｅｆの形状、屈折度数、眼軸長などがある。屈折度数は、例えば、特開昭６１－２９３４３０号公報又は特開２０１０－２５９４９５号公報に開示されているような公知の眼屈折力測定装置から取得可能である。眼軸長は、公知の眼軸長測定装置、又は光干渉断層計の測定値から取得可能である。

例えば、屈折度数に対して照明光学系２０の光軸におけるスリット２２の位置があらかじめ関連付けられた第１制御情報が記憶部１０２に記憶されている。主制御部１０１は、第１制御情報を参照して屈折度数に対応したスリット２２の位置を特定し、特定された位置にスリット２２が配置されるように移動機構２２Ｄを制御する。

いくつかの実施形態では、スリット２２の移動に伴い、スリット２２に形成された開口を通過する光の光量分布の変化に対応して、主制御部１０１は、光源１０の位置及び向きを変更する。

光スキャナ３０の制御には、スキャン範囲（スキャン開始位置及びスキャン終了位置）及びスキャン速度の制御が含まれる。

撮影光学系４０の制御には、移動機構４７Ｄの制御が含まれる。移動機構４７Ｄは、合焦レンズ４７を撮影光学系４０の光軸方向に移動する。主制御部１０１は、イメージセンサ５１を用いて取得された画像の解析結果に基づいて移動機構４７Ｄを制御することが可能である。また、主制御部１０１は、後述の操作部１１０を用いたユーザの操作内容に基づいて移動機構４７Ｄを制御することが可能である。

撮像装置５０の制御には、イメージセンサ５１の制御（ローリングシャッター制御）が含まれる。イメージセンサ５１の制御には、リセット制御、露光制御、電荷転送制御、出力制御などが含まれる。また、リセット制御に要する時間Ｔｒ、露光制御に要する時間（露光時間）Ｔｅ、電荷転送制御に要する時間Ｔｃ、出力制御に要する時間Ｔｏｕｔ等を変更することが可能である。

データ処理部２００の制御には、イメージセンサ５１から取得された受光結果に対する各種の画像処理や解析処理が含まれる。画像処理には、受光結果に対するノイズ除去処理、受光結果に基づく受光像に描出された所定の部位を識別しやすくするための輝度補正処理がある。解析処理には、合焦状態の特定処理などがある。

データ処理部２００は、主制御部１０１（制御部１００）からの制御を受けてローリングシャッター方式によりイメージセンサ５１から読み出された受光結果に基づいて、任意の開口範囲に対応した受光像を形成することが可能である。データ処理部２００は、開口範囲に対応した受光像を順次に形成し、形成された複数の受光像から被検眼Ｅの画像を形成することが可能である。

データ処理部２００は、プロセッサを含み、記憶部等に記憶されたプログラムに従って処理を行うことで、上記の機能を実現する。

（記憶部１０２）
記憶部１０２は、各種のコンピュータプログラムやデータを記憶する。コンピュータプログラムには、眼科装置１を制御するための演算プログラムや制御プログラムが含まれる。

（操作部１１０）
操作部１１０は、操作デバイス又は入力デバイスを含む。操作部１１０には、眼科装置１に設けられたボタンやスイッチ（たとえば操作ハンドル、操作ノブ等）や、操作デバイス（マウス、キーボード等）が含まれる。また、操作部１１０は、トラックボール、操作パネル、スイッチ、ボタン、ダイアルなど、任意の操作デバイスや入力デバイスを含んでいてよい。

（表示部１２０）
表示部１２０は、データ処理部２００により生成された被検眼Ｅの画像を表示させる。表示部１２０は、ＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）等のフラットパネルディスプレイなどの表示デバイスを含んで構成される。また、表示部１２０は、眼科装置１の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。

なお、操作部１１０と表示部１２０は、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。例えばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作部１１０は、このタッチパネルとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作部１１０に対する操作内容は、電気信号として制御部１００に入力される。また、表示部１２０に表示されたグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）と、操作部１１０とを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。いくつかの実施形態では、表示部１２０及び操作部１１０の機能は、タッチスクリーンにより実現される。

（その他の構成）
いくつかの実施形態では、眼科装置１は、更に、固視投影系を含む。例えば、固視投影系の光路は、図１に示す光学系の構成において、撮影光学系４０の光路に結合される。固視投影系は、内部固視標又は外部固視標を被検眼Ｅに提示することが可能である。内部固視標を被検眼Ｅに提示する場合、固視投影系は、制御部１００からの制御を受けて内部固視標を表示するＬＣＤを含み、ＬＣＤから出力された固視光束を被検眼Ｅの眼底に投影する。ＬＣＤは、その画面上における固視標の表示位置を変更可能に構成されている。ＬＣＤにおける固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの眼底における固視標の投影位置を変更することが可能である。ＬＣＤにおける固視標の表示位置は、操作部１１０を用いることによりユーザが指定可能である。

いくつかの実施形態では、眼科装置１は、アライメント系を含む。いくつかの実施形態では、アライメント系は、ＸＹアライメント系と、Ｚアライメント系とを含む。ＸＹアライメント系は、装置光学系（対物レンズ４６）の光軸に交差する方向に装置光学系と被検眼Ｅとの位置合わせを行うために用いられる。Ｚアライメント系は、眼科装置１（対物レンズ４６）の光軸の方向に装置光学系と被検眼Ｅとの位置合わせを行うために用いられる。

例えば、ＸＹアライメント系は、被検眼Ｅに輝点（赤外領域又は近赤外領域の輝点）を投影する。データ処理部２００は、輝点が投影された被検眼Ｅの前眼部画像を取得し、取得された前眼部画像に描出された輝点像とアライメント基準位置との変位を求める。制御部１００は、求められた変位がキャンセルされるように図示しない移動機構により装置光学系と被検眼Ｅとを光軸の方向と交差する方向に相対的に移動させる。

例えば、Ｚアライメント系は、装置光学系の光軸から外れた位置から赤外領域又は近赤外領域のアライメント光を投影し、被検眼Ｅの前眼部で反射されたアライメント光を受光する。データ処理部２００は、装置光学系に対する被検眼Ｅの距離に応じて変化するアライメント光の受光位置から、装置光学系に対する被検眼Ｅの距離を特定する。制御部１００は、特定された距離が所望の作動距離になるように図示しない移動機構により装置光学系と被検眼Ｅとを光軸の方向に相対的に移動させる。

いくつかの実施形態では、アライメント系の機能は、装置光学系の光軸から外れた位置に配置された２以上の前眼部カメラにより実現される。例えば、特開２０１３－２４８３７６号公報に開示されているように、データ処理部２００は、２以上の前眼部カメラで実質的に同時に取得された被検眼Ｅの前眼部画像を解析して、公知の三角法を用いて被検眼Ｅの３次元位置を特定する。制御部１００は、装置光学系の光軸が被検眼Ｅの軸に略一致し、かつ、被検眼Ｅに対する装置光学系の距離が所定の作動距離になるように図示しない移動機構により装置光学系と被検眼Ｅとを３次元的に相対的に移動させる。

［動作］
次に、眼科装置１の動作例について説明する。

図１１に、実施形態に係る眼科装置１の動作例のフロー図を示す。記憶部１０２には、図１１に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。主制御部１０１は、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図１１に示す処理を実行する。

ここでは、図示しないアライメント系により被検眼Ｅに対して装置光学系のアライメントが完了し、図示しない固視投影系により所望の固視位置に導くように被検眼Ｅの眼底に対して固視標が投影されているものとする。

（Ｓ１：屈折度数を取得）
まず、主制御部１０１は、外部の眼科測定装置又は電子カルテから被検眼Ｅの屈折度数を取得する。

例えば、主制御部１０１は、図示しない通信部を介して外部の眼科測定装置又は電子カルテから被検眼Ｅの屈折度数を取得する。

（Ｓ２：スリットの位置を変更）
次に、主制御部１０１は、ステップＳ１において取得された被検眼Ｅの屈折度数に応じて、照明光学系２０の光軸におけるスリット２２の位置を変更する。

具体的には、主制御部１０１は、記憶部１０２に記憶された第１制御情報を参照して屈折度数に対応したスリット２２の位置を特定し、特定された位置にスリット２２が配置されるように移動機構２２Ｄを制御する。

（Ｓ３：照明光を照射）
次に、主制御部１０１は、照明光学系２０によりスリット状の照明光を生成させ、光スキャナ３０の偏向制御を開始させることにより、眼底Ｅｆにおける所望の照射範囲に対する照明光の照射を開始させる。照明光の照射が開始されると、上記のように、スリット状の照明光が所望の照射範囲内で順次に照射される。

（Ｓ４：受光結果を取得）
主制御部１０１は、上記のように、ステップＳ３において実行された眼底Ｅｆにおける照明光の照射範囲に対応したイメージセンサ５１の開口範囲におけるピクセルの受光結果を取得する。

（Ｓ５：次の照射位置？）
主制御部１０１は、次に照明光で照射すべき照射位置があるか否かを判定する。主制御部１０１は、順次に移動される照明光の照射範囲があらかじめ決められた眼底Ｅｆの撮影範囲を網羅したか否かを判定することにより、次に照明光で照射すべき照射位置があるか否かを判定することが可能である。

次に照明光で照射すべき照射位置があると判定されたとき（Ｓ５：Ｙ）、眼科装置１の動作はステップＳ３に移行する。次に照明光で照射すべき照射位置がないと判定されたとき（Ｓ５：Ｎ）、眼科装置１の動作はステップＳ６に移行する。

（Ｓ６：画像を形成）
ステップＳ５において、次に照明光で照射すべき照射位置がないと判定されたとき（Ｓ５：Ｎ）、主制御部１０１は、ステップＳ４において照明光の照射範囲を変更しつつ繰り返し取得された受光結果から被検眼Ｅの画像をデータ処理部２００に形成させる。

例えば、データ処理部２００は、ステップＳ３～ステップＳ５の処理の繰返し回数分の互いに照明光の照射範囲（イメージセンサ５１の受光面ＳＲにおける開口範囲）が異なる複数の受光結果を照射範囲の移動順序に基づいて合成する。それにより、眼底Ｅｆの１フレーム分の眼底画像が形成される。

いくつかの実施形態では、ステップＳ３では、隣接する照射範囲との重複領域が設けられるように設定された照射範囲に照明光が照射される。それにより、ステップＳ６では、互いの重複領域が重なるように画像を合成することで１フレーム分の眼底画像が形成される。

以上で、眼科装置１の動作は終了である（エンド）。

＜変形例＞
実施形態に係る眼科装置の構成は、上記の構成に限定されるものではない。例えば、第１均一照明系１３Ａ、及び第２均一照明系１３Ｂの少なくとも１つは、レンズアレイを用いて仮想的な２以上の照明光を生成することなく、出射端から均一の光量分布を有する光を出射するように構成された均一照明ユニットを含んでもよい。

均一照明ユニットは、非球面レンズを含むレンズ系、テーパー状の導光部材、円柱形状の導光部材、又は、多角柱形状の導光部材を含むホモジナイジングオプティクスを含む。以下、実施形態に係る均一照明ユニットは、多角柱形状の導光部材としてのロッドホモジナイザを含むものとする。

以下、実施形態の変形例に係る眼科装置の構成について、実施形態に係る眼科装置１の構成との相違点を中心に説明する。

図１２、及び図１３に、実施形態の変形例に係る眼科装置の照明光学系の構成例を示す。図１２は、ＹＺ平面における実施形態の変形例に係る照明光学系２０の光学系の構成を模式的に表したものである。図１３は、ＸＺ平面における実施形態の変形例に係る照明光学系２０の光学系の構成を模式的に表したものである。図１２及び図１３において、図２又は図３と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

実施形態の変形例に係る照明光学系２０の構成が実施形態に係る照明光学系２０の構成と異なる点は、第１均一照明系１３Ａと第２均一照明系１３Ｂである。

第１均一照明系１３Ａは、コンデンサレンズ１３５Ａと、ロッドホモジナイザ１３６Ａとを含み、実施形態と同様に、入射した照明光（第１照明光）の光量分布を均一化して眼底共役位置に照明光の像を形成する。

図１２及び図１３に示すように、コンデンサレンズ１３５Ａは、分岐プリズム１２により分岐された照明光（第１照明光）を屈折させ、ロッドホモジナイザ１３６Ａの入射端に集光させる。

ロッドホモジナイザ１３６Ａは、入射端に入射した照明光を空間的に混合して均一化された光量分布ｗ４ａを有する出射光を出射し、眼底共役位置Ｐに照明光の像を形成する。

第２均一照明系１３Ｂは、コンデンサレンズ１３５Ｂと、ロッドホモジナイザ１３６Ｂとを含み、実施形態と同様に、入射した照明光（第２照明光）の光量分布を均一化して眼底共役位置に照明光の像を形成する。

図１２及び図１３に示すように、コンデンサレンズ１３５Ｂは、分岐プリズム１２により分岐された照明光（第２照明光）を屈折させ、ロッドホモジナイザ１３６Ｂの入射端に集光させる。

ロッドホモジナイザ１３６Ｂは、入射端に入射した照明光を空間的に混合して均一化された光量分布ｗ４ｂを有する出射光を出射し、眼底共役位置Ｐに照明光の像を形成する。

コンデンサレンズ１３５Ａ、１３５ＢをＹ方向にアレイ化することで一体的に形成することが可能である。

＜Ｙ方向の光学的な関係＞
本変形例に係る照明光学系２０では、図１２に示す光学的な関係により、照明光がＹ方向に屈折されて、スリット２２に形成された開口に導かれる。

コンデンサレンズ１３５Ａ、１３５Ｂの焦点距離をｆｃ３とすると、コンデンサレンズ１３５Ａの後側焦点位置にロッドホモジナイザ１３６Ａの入射端が配置される。ロッドホモジナイザ１３６Ａの出射端は、眼底共役位置Ｐに配置される。また、コンデンサレンズ１３５Ｂの後側焦点位置にロッドホモジナイザ１３６Ｂの入射端が配置される。ロッドホモジナイザ１３６Ｂの出射端は、眼底共役位置Ｐに配置される。

また、照明光学系２０の光軸Ｏを基準として光源１０からの出力光の指向角（半値角）をθ_Ｌとし、光軸Ｏに対して分岐プリズム１２により分岐された照明光の向きがなす角度をθとし、光軸Ｏに対してコンデンサレンズ１３５Ａ、１３５Ｂに入射する照明光の入射角をθ_ｆｃとする。このとき、コンデンサレンズ１３５Ａ、１３５ＢのＮＡであるｓｉｎθ_ｆｃは、ｓｉｎ（θ＋θ_Ｌ）以上である（ｓｉｎθ_ｆｃ≧ｓｉｎ（θ＋θ_Ｌ））ことが望ましい。

また、コンデンサアレイ１４を構成する各コンデンサレンズの焦点距離をｆｃ４とする。このとき、コンデンサアレイ１４を構成する各コンデンサレンズの前側焦点位置にはロッドホモジナイザ１３６Ａ、１３６Ｂの出射端（眼底共役位置Ｐ）が配置され、後側焦点位置には虹彩絞り２１の第１開口２１Ａ、第２開口２１Ｂ（虹彩共役位置Ｑ）が配置される。

更に、コンデンサレンズ１７の焦点距離をｆｃ′とすると、コンデンサレンズ１７の前側焦点位置には虹彩絞り２１の第１開口２１Ａ、第２開口２１Ｂが配置され、後側焦点位置にはスリット２２の開口が配置される。

＜Ｘ方向の光学的な関係例＞
また、本変形例に係る照明光学系２０では、図１３に示す光学的な関係により、照明光がＸ方向に屈折されて、スリット２２に形成された開口に導かれる。

リレーレンズ１５の焦点距離をｆｒ１とする。このとき、リレーレンズ１５の前側焦点位置にはロッドホモジナイザ１３６Ａ、１３６Ｂの出射端（眼底共役位置Ｐ）が配置され、後側焦点位置には虹彩絞り２１の第１開口２１Ａ、第２開口２１Ｂ（虹彩共役位置Ｑ）が配置される。

上記のような構成を有する照明光学系２０において、コリメートレンズ１１は、光源１０から出射した光を平行光に変換する。分岐プリズム１２は、コリメートレンズ１１により平行光に変換された光を２つの照明光（第１照明光、第２照明光）に分岐する。２つの照明光の一方は第１均一照明系１３Ａに入射し、他方は第２均一照明系１３Ｂに入射する。

第１均一照明系１３Ａにおいて、コンデンサレンズ１３５Ａには、分岐プリズム１２により分岐された照明光（第１照明光）が入射する。コンデンサレンズ１３５Ａは、入射した照明光をロッドホモジナイザ１３６Ａの入射端に集光する。ロッドホモジナイザ１３６Ａは、入射した照明光を空間的に混合して均一な光量分布ｗ４ａを有する出射光を、眼底共役位置Ｐに配置された出射端から出射する。

同様に、第２均一照明系１３Ｂにおいて、コンデンサレンズ１３５Ｂには、分岐プリズム１２により分岐された照明光（第２照明光）が入射する。コンデンサレンズ１３５Ｂは、入射した照明光をロッドホモジナイザ１３６Ｂの入射端に集光する。ロッドホモジナイザ１３６Ｂは、入射した照明光を空間的に混合して均一な光量分布ｗ４ｂを有する出射光を、眼底共役位置Ｐに配置された出射端から出射する。

リレーレンズ１６は、虹彩絞り２１に形成された第１開口２１Ａ、第２開口２１Ｂを通過した照明光をＸ方向に屈折する。コンデンサレンズ１７は、リレーレンズ１６を通過した照明光をＹ方向に屈折してスリット２２に形成された開口に集光する。

ロッドホモジナイザ１３６Ａ、１３６Ｂは、実施形態に係る「均一照明ユニット」の一例である。

［作用］
実施形態に係る眼科装置について説明する。

いくつかの実施形態の第１態様は、照明光学系（２０）と、受光光学系（撮影光学系４０）と、光路結合部材（穴鏡４５）とを含む眼科装置（１）である。照明光学系は、虹彩絞り（２１）と、照明絞り（スリット２２）とを含み、光源（１０）からの光で被検眼を照明する。虹彩絞りは、被検眼（Ｅ）の虹彩と光学的に略共役な虹彩共役位置（Ｑ）に配置され、２つの開口（第１開口２１Ａ、第２開口２１Ｂ）が形成されている。照明絞りは、被検眼の眼底（Ｅｆ）と光学的に略共役な眼底共役位置（Ｐ）に配置される。受光光学系は、被検眼からの戻り光を撮像素子（イメージセンサ５１）に導く。光路結合部材は、虹彩共役位置における平面において戻り光が通過する受光開口（撮影開口ＳＡ）の周囲に２つの開口の像（ＩＡ１、ＩＡ２）が配置されるように照明光学系の光路と受光光学系の光路とを空間的に結合する。照明光学系は、分岐部材（分岐プリズム１２）と、第１均一照明系（１３Ａ）と、第２均一照明系（１３Ｂ）と、リレー光学系（コンデンサアレイ１４、及びコンデンサレンズ１７）とを含み、照明絞りを通過した光で被検眼を照明する。分岐部材は、光源からの光を第１照明光と第２照明光とに分岐する。第１均一照明系は、第１照明光の光量分布を均一化して眼底共役位置に第１照明光の像を形成する。第２均一照明系は、第２照明光の光量分布を均一化して眼底共役位置に第２照明光の像を形成する。リレー光学系は、第１照明光の像と第２照明光の像とを照明絞りにリレーする。

このような態様によれば、照明均一性を確保しつつ、照明絞りのサイズ（照明開口のサイズ）を大きくすることが可能になる。従って、高輝度の光源を用いることなく、照明開口のサイズを大きくして観察部位におけるＮＡを上げ、より鮮明な観察部位の観察が可能になる。

いくつかの実施形態の第２態様では、第１態様において、上記の平面において受光開口と２つの開口とが第１方向（Ｙ方向）に配列される場合に、第１均一照明系及び第２均一照明系のそれぞれは、光学部材（レンズアレイ１３１Ａ、１３２Ａ、又は、レンズアレイ１３１Ｂ、１３２Ｂ）と、コンデンサレンズ（コンデンサレンズ１３３Ａ、又は、コンデンサレンズ１３３Ｂ）とを含む。光学部材は、分岐部材により分岐された照明光に基づいて仮想的な２以上の照明光を生成する。コンデンサレンズは、光学部材により形成された２以上の照明光を第１方向に集光する。

このような態様によれば、光学部材により照明光の光量分布を均一化することができるため、高輝度の光源を用いることなく、簡素な構成で、より鮮明な観察部位の観察が可能になる。

いくつかの実施形態の第３態様では、第２態様において、光学部材は、照明光の光軸に対して交差する２次元方向に複数のレンズが配列されたレンズアレイ（１３１Ａ、１３２Ａ、１３１Ｂ、１３２Ｂ）を含む。

このような態様によれば、装置の小型に寄与し、光学素子を高精度に配置させることが可能になる。

いくつかの実施形態の第４態様では、第２態様又は第３態様において、第１均一照明系におけるコンデンサレンズ（１３３Ａ）と、第２均一照明系におけるコンデンサレンズ（１３３Ｂ）とが一体的に形成されている。

いくつかの実施形態の第５態様では、第２態様又は第３態様において、リレー光学系は、虹彩絞りに形成された第１開口（２１Ａ）に集光するように第１照明光を少なくとも第１方向に集光するコンデンサレンズ（コンデンサアレイ１４を構成するコンデンサレンズ）と、虹彩絞りに形成された第２開口（２１Ｂ）に集光するように第２照明光を少なくとも第１方向に集光するコンデンサレンズ（コンデンサアレイ１４を構成するコンデンサレンズ）と、第１開口を通過した第１照明光と第２開口を通過した第２照明光とを照明絞りに形成された開口に集光するコンデンサレンズ（１７）と、を含む。

このような態様によれば、簡素な構成で、第１方向に照明光を集光して照明光の光量分布を均一化することが可能になる。

いくつかの実施形態の第６態様では、第５態様において、第１照明光を第１開口に集光するコンデンサレンズ（コンデンサアレイ１４を構成するコンデンサレンズ）と第２照明光を第２開口に集光するコンデンサレンズ（コンデンサアレイ１４を構成するコンデンサレンズ）とが一体的に形成されている。

いくつかの実施形態の第７態様は、第２態様又は第３態様において、光学部材により形成された２以上の照明光を照明光学系の光軸及び第１方向に直交する第２方向（Ｘ方向）に集光するシリンダレンズ（１３４）を含む。

このような態様によれば、簡素な構成で、第２方向に照明光を集光して照明光の光量分布を均一化することが可能になる。

いくつかの実施形態の第８態様では、第１態様において、第１均一照明系及び第２均一照明系のそれぞれは、均一照明ユニット（ロッドホモジナイザ１３６Ａ又はロッドホモジナイザ１３６Ｂ）と、コンデンサレンズ（コンデンサレンズ１３５Ａ又はコンデンサレンズ１３５Ｂとを含む。均一照明ユニットは、出射端から均一な光量分布を有する光を出射するように構成される。コンデンサレンズは、分岐部材により分岐された照明光を均一照明ユニットの入射端に集光する。

このような態様によれば、均一照明ユニットを用いて照明均一性を確保しつつ、照明絞りのサイズ（照明開口のサイズ）を大きくすることが可能になる。従って、高輝度の光源を用いることなく、照明開口のサイズを大きくして観察部位におけるＮＡを上げ、より鮮明な観察部位の観察が可能になる。

いくつかの実施形態の第９態様では、第８態様において、均一照明ユニットは、非球面レンズを含むレンズ系、テーパー状の導光部材、円柱形状の導光部材、又は、多角柱形状の導光部材を含むホモジナイジングオプティクスを含む。

このような態様によれば、簡素な構成で、均一照明ユニットを用いて照明均一性を確保しつつ、より鮮明な観察部位の観察が可能になる。

いくつかの実施形態の第１０態様では、第９態様において、第１均一照明系におけるコンデンサレンズ（１３５Ａ）と、第２均一照明系におけるコンデンサレンズ（１３５Ｂ）とが一体的に形成されている。

いくつかの実施形態の第１１態様では、第１態様～第３態様、第８態様～第９態様のいずれかにおいて、虹彩絞りには、光軸を中心に弓形形状を有する２つの開口が形成されている。

このような態様によれば、瞳分割方式を実現しつつ、虹彩絞りに形成される開口のサイズを大きくして、被検眼の観察部位を照明する照明光の光量を大きくすることが可能になる。

以上に示された実施形態又はその変形例は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。

上記の実施形態において、眼科装置は、例えば、眼軸長測定機能、眼圧測定機能、光干渉断層撮影（ＯＣＴ）機能、超音波検査機能など、眼科分野において使用可能な任意の機能を有していてもよい。なお、眼軸長測定機能は、光干渉断層計等により実現される。また、眼軸長測定機能は、被検眼に光を投影し、当該被検眼に対する光学系のＺ方向（前後方向）の位置を調整しつつ眼底からの戻り光を検出することにより、当該被検眼の眼軸長を測定するようにしてもよい。眼圧測定機能は、眼圧計等により実現される。ＯＣＴ機能は、光干渉断層計等により実現される。超音波検査機能は、超音波診断装置等により実現される。また、このような機能のうち２つ以上を具備した装置（複合機）に対してこの発明を適用することも可能である。

いくつかの実施形態では、上記の眼科装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。このようなプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な非一時的な（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）任意の記録媒体に記憶させることができる。この記録媒体としては、たとえば、半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ／ＤＶＤ－ＲＡＭ／ＤＶＤ－ＲＯＭ／ＭＯ等）、磁気記憶媒体（ハードディスク／フロッピー（登録商標）ディスク／ＺＩＰ等）などを用いることが可能である。また、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを通じてこのプログラムを送受信することも可能である。

１眼科装置
１０光源
１２分岐プリズム
１３Ａ第１均一照明系
１３Ｂ第２均一照明系
１４コンデンサアレイ
１７コンデンサレンズ
２０照明光学系
２１虹彩絞り
２２スリット
３０光スキャナ
３５投影光学系
４０撮影光学系
４５穴鏡
４６対物レンズ
５０撮像装置
５１イメージセンサ
Ｅ被検眼
Ｅｆ眼底
ＲＬ１リレーレンズ系

Claims

被検眼の虹彩と光学的に略共役な虹彩共役位置に配置され２つの開口が形成された虹彩絞りと、前記被検眼の眼底と光学的に略共役な眼底共役位置に配置された照明絞りとを含み、光源からの光で前記被検眼を照明する照明光学系と、
前記被検眼からの戻り光を撮像素子に導く受光光学系と、
虹彩共役位置における平面において前記戻り光が通過する受光開口の周囲に前記２つの開口の像が配置されるように前記照明光学系の光路と前記受光光学系の光路とを空間的に結合する光路結合部材と、
を含み、
前記照明光学系は、
前記光源からの光を第１照明光と第２照明光とに分岐する分岐部材と、
前記第１照明光の光量分布を均一化して眼底共役位置に前記第１照明光の像を形成する第１均一照明系と、
前記第２照明光の光量分布を均一化して眼底共役位置に前記第２照明光の像を形成する第２均一照明系と、
前記第１照明光の像と前記第２照明光の像とを前記照明絞りにリレーするリレー光学系と、
を含み、前記照明絞りを通過した光で前記被検眼を照明する、眼科装置。
前記平面において前記受光開口と前記２つの開口とが第１方向に配列される場合に、前記第１均一照明系及び前記第２均一照明系のそれぞれは、
前記分岐部材により分岐された照明光に基づいて仮想的な２以上の照明光を生成する光学部材と、
前記光学部材により形成された前記２以上の照明光を前記第１方向に集光するコンデンサレンズと、
を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
前記光学部材は、前記照明光の光軸に対して交差する２次元方向に複数のレンズが配列されたレンズアレイを含む
ことを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
前記第１均一照明系におけるコンデンサレンズと、前記第２均一照明系におけるコンデンサレンズとが一体的に形成されている
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の眼科装置。
前記リレー光学系は、
前記虹彩絞りに形成された第１開口に集光するように前記第１照明光を少なくとも前記第１方向に集光するコンデンサレンズと、
前記虹彩絞りに形成された第２開口に集光するように前記第２照明光を少なくとも前記第１方向に集光するコンデンサレンズと、
前記第１開口を通過した前記第１照明光と前記第２開口を通過した前記第２照明光とを前記照明絞りに形成された開口に集光するコンデンサレンズと、
を含む
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の眼科装置。
前記第１照明光を前記第１開口に集光するコンデンサレンズと前記第２照明光を前記第２開口に集光するコンデンサレンズとが一体的に形成されている
ことを特徴とする請求項５に記載の眼科装置。
前記光学部材により形成された前記２以上の照明光を前記照明光学系の光軸及び前記第１方向に直交する第２方向に集光するシリンダレンズを含む
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の眼科装置。
前記第１均一照明系及び前記第２均一照明系のそれぞれは、
出射端から均一な光量分布を有する光を出射するように構成された均一照明ユニットと、
前記分岐部材により分岐された照明光を前記均一照明ユニットの入射端に集光するコンデンサレンズと、
を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
前記均一照明ユニットは、非球面レンズを含むレンズ系、テーパー状の導光部材、円柱形状の導光部材、又は、多角柱形状の導光部材を含むホモジナイジングオプティクスを含む
ことを特徴とする請求項８に記載の眼科装置。
前記第１均一照明系におけるコンデンサレンズと、前記第２均一照明系におけるコンデンサレンズとが一体的に形成されている
ことを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の眼科装置。
前記虹彩絞りには、光軸を中心に弓形形状を有する２つの開口が形成されている
ことを特徴とする請求項１～請求項３、請求項８～請求項９のいずれか一項に記載の眼科装置。