JP2024095534A - 液体供給装置および液体塗布装置 - Google Patents

Abstract

【課題】高粘度の液体を安定的かつ遠くに吐出することができる液体供給装置および液体塗布装置を提供する。
【解決手段】圧縮空気供給源により圧縮された空気が供給され、圧縮された空気により加圧された液体を蓄積する加圧タンクと、加圧タンクに蓄積された液体を液体流路に搬送する搬送手段と、液体流路から搬送される液体を流通する内部流路を有し、内部流路からノズルを介して液体を吐出する吐出ヘッドと、加圧タンクの下流側かつ吐出ヘッドの上流側の液体流路に設置され、液体流路を流れる液体の圧力の変動を吸収する第１緩和装置と、を備え、液体流路内を加圧タンク、第１緩和装置、吐出ヘッド、加圧タンクの順に循環する循環経路が構成され、搬送手段は、液体を循環経路において循環させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、液体供給装置および液体塗布装置に関する。

インクジェットを代表とするインク等を供給するインク供給装置において、固形成分が多く沈降性の高粘度のインクを分散した状態で搬送するために、吐出ヘッドのインクの液室も流路の一部として、インクを循環搬送させる動作（以下、フロースルーと称する場合がある）に関する技術が知られている。また、通常のインクジェット方式では吐出できないような高粘度のインク（例えば１０００［ｍＰａ・ｓ］程度）を吐出させる技術として、当該インクに高圧を加え、スプレーガン先端孔から勢いよく噴射させることにより、当該インクを霧化させて塗装するエアレススプレーが知られている。

上記のインクジェット技術において、水頭圧を利用する技術の場合、大気圧に近い圧力下での循環構造となるため、高粘度のインクを循環搬送することが難しく、循環搬送ができないとインクの分離および沈殿がすすみ、インク濃度低下による異常画像やインク固形分沈殿物によるノズル詰まりなどによる吐出不良が発生し、さらには、メニスカス制御による変動圧ではインクを遠くには飛ばせないという問題がある。また、エアレススプレーの場合、高粘度のインクを遠くに吐出できるものの、吐出ヘッドに対してフロースルーできない構造のため、インクの分離および沈殿がすすみ、インク濃度低下による異常画像やインク固形分沈殿物によるノズル詰まりなどによる吐出不良が発生するという問題がある。

このようなインクジェット技術として、脱気ユニットを備え、吐出ヘッドの上流のフィルタンクと下流のドレインタンクと間に差圧を設けてフロースルーさせ、大滴の吐出をしてもフィルタンクおよびドレインタンク内のインクが枯渇しないように両タンクへインクを供給するために、フィルタンクまたはドレインタンクのインクが枯渇しそうになった場合、メインタンクとフィルタンクまたはドレインタンクとが連通するように電磁弁等で流路を切り替えつつ、吐出ヘッドではインクが常時フロースルーしている状態を維持し続けられる構成を１つのポンプで実現する構成が開示されている（例えば特許文献１）。

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、脱気ユニットを備えていることから、通常の吐出ヘッドと推測されるため高粘度のインクの循環が困難であり、当該高粘度のインクを安定的に遠くに吐出することができないという問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、高粘度の液体を安定的かつ遠くに吐出することができる液体供給装置および液体塗布装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、圧縮空気供給源により圧縮された空気が供給され、前記圧縮された空気により加圧された液体を蓄積する加圧タンクと、前記加圧タンクに蓄積された液体を液体流路に搬送する搬送手段と、前記液体流路から搬送される液体を流通する内部流路を有し、該内部流路からノズルを介して液体を吐出する吐出ヘッドと、前記加圧タンクの下流側かつ前記吐出ヘッドの上流側の前記液体流路に設置され、該液体流路を流れる液体の圧力の変動を吸収する第１緩和装置と、を備え、液体が前記液体流路内を前記加圧タンク、前記第１緩和装置、前記吐出ヘッド、該加圧タンクの順に循環する循環経路が構成され、前記搬送手段は、液体を前記循環経路において循環させることを特徴とする。

本発明によれば、高粘度の液体を安定的かつ遠くに吐出することができる。

図１は、第１の実施形態に係るインク供給装置の構成の一例を示す図である。 図２は、第１の実施形態に係るインク供給装置のアキュムレータの構造の一例を示す図である。 図３は、第１の実施形態に係るインク供給装置のアキュムレータについて代替可能なピストン押下機構の構造の一例を示す図である。 図４は、第１の実施形態に係るインク供給装置のアキュムレータについて代替可能なサブタンクの構造の一例を示す図である。 図５は、第１の実施形態に係るインク供給装置について吐出ヘッドに流入するインクの圧力および流量を測定するための構成の一例を示す図である。 図６は、第１の実施形態に係るインク供給装置についてアキュムレータの有無による吐出ヘッドへ流入するインクの圧力および流量の比較結果を示すグラフの一例を示す図である。 図７は、第２の実施形態に係るインク供給装置の構成の一例を示す図である。 図８は、第３の実施形態に係るインク供給装置の構成の一例を示す図である。 図９は、第３の実施形態に係るインク供給装置について吐出ヘッドの上流および下流のインクの圧力および流量を測定するための構成の一例を示す図である。 図１０は、第３の実施形態に係るインク供給装置についてアキュムレータの有無および常時フロースルーの有無による吐出ヘッドの上流および下流のインクの圧力および流量の比較結果を示すグラフの一例を示す図である。 図１１は、第３の実施形態に係るインク供給装置についてアキュムレータの有無および常時フロースルーの有無による吐出ヘッドの上流および下流のインクの圧力および流量の比較結果を示すグラフの一例を示す図である。 図１２は、第３の実施形態に係るインク供給装置についてアキュムレータの有無および常時フロースルーの有無による吐出ヘッドのインクの吐出量の比較結果を示すグラフの一例を示す図である。 図１３は、第４の実施形態に係るインク供給装置の構成の一例を示す図である。 図１４は、第５の実施形態に係るインク供給装置の構成の一例を示す図である。 図１５は、第６の実施形態に係るインク供給装置の構成の一例を示す図である。 図１６は、第７の実施形態に係る液体塗布装置の全体構成を示す外観の一例を示す図である。 図１７は、第７の実施形態に係る液体塗布装置における印刷装置についてキャリッジが維持ポジションにある状態の一例を示す図である。 図１８は、第７の実施形態に係る液体塗布装置に搭載されるインク供給装置の構成の一例を示す図である。 図１９は、第７の実施形態に係る液体塗布装置のキャリッジの移動機構の構成の一例を示す図である。

以下に、図面を参照しながら、本発明に係る液体供給装置および液体塗布装置の実施形態を詳細に説明する。また、以下の実施形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更および組み合わせを行うことができる。

［第１の実施形態］
（インク供給装置の構成）
図１は、第１の実施形態に係るインク供給装置の構成の一例を示す図である。図２は、第１の実施形態に係るインク供給装置のアキュムレータの構造の一例を示す図である。図３は、第１の実施形態に係るインク供給装置のアキュムレータについて代替可能なピストン押下機構の構造の一例を示す図である。図４は、第１の実施形態に係るインク供給装置のアキュムレータについて代替可能なサブタンクの構造の一例を示す図である。図１～図４を参照しながら、本実施形態に係るインク供給装置１００の構成について説明する。

インク供給装置１００（液体供給装置の一例）は、チクソトロピー性を有する非ニュートン流体である高粘度のインク（以下、高粘度インク、または、単にインクと称する場合がある）をフロースルーさせつつ、吐出ヘッド１２３から当該高粘度インク吐出することにより、印刷媒体に画像形成することが可能な装置である。なお、本実施形態では、インクを例にして説明するが、チクソトロピー性を有する非ニュートン流体である高粘度の液体一般に適用することが可能である。インク供給装置１００は、図１に示すように、高圧エア供給源２００（圧縮空気供給源）と、レギュレータ１１１と、加圧タンク１０１と、撹拌装置１０３と、ポンプ１２１（搬送手段の一例）と、フィルタ１２２と、アキュムレータ１３１（第１緩和装置の一例）と、圧力計１１５と、吐出ヘッド１２３と、ノズル開閉制御装置１２５と、圧力制御装置１１７（第１制御装置）と、制御装置３００と、を備えている。

高圧エア供給源２００は、エア供給路２０１を介して加圧タンク１０１に接続されており、コンプレッサ等によって圧縮した高圧の空気を加圧タンク１０１に送るためのエア供給源である。高圧エア供給源２００は、例えば、大気圧以上の圧力に圧縮した空気を加圧タンク１０１に送る。

レギュレータ１１１は、エア供給路２０１上に設置され、高圧エア供給源２００から供給される高圧の空気を任意の圧力に減圧するレギュレータ装置である。すなわち、レギュレータ１１１は、エア供給路２０１から供給される空気の圧力を、大気圧より高く、高圧エア供給源２００で圧縮された空気の圧力より低い任意の圧力に調整して、当該圧力の空気により加圧タンク１０１内に充填された高粘度インクであるインクＩＫ１に対して加圧する。また、レギュレータ１１１による減圧の調整は、例えば手動により行われる。

加圧タンク１０１は、高粘度インクであるインクＩＫ１を蓄積するタンクである。加圧タンク１０１の上部には、エア供給路２０１が接続されており、高圧エア供給源２００から送り出され、レギュレータ１１１を経由した圧縮された空気が加圧タンク１０１内に供給され、加圧タンク１０１内のインクＩＫ１を加圧する。また、加圧タンク１０１の下部には、インクＩＫ１を流出可能とするインク流路２０３（液体流路の一例）が接続されており、当該インク流路２０３は、吐出ヘッド１２３に接続されている。すなわち、「液体流路」であるインク流路２０３は、加圧タンク１０１から流出したインクが吐出ヘッド１２３へ流入されるまでの流路を示す。

なお、加圧タンク１０１は、例えば、インクＩＫ１の充填量を計測できる水位計、インクＩＫ１の粘度を管理するためのヒータまたはクーラのようなインク温調装置、インクＩＫ１の温度管理および制御のための温度計等を有するものとしてもよい。

撹拌装置１０３は、加圧タンク１０１内に充填されたインクＩＫ１を撹拌するための装置である。撹拌装置１０３は、撹拌モータ１０３ａと、撹拌子１０３ｂと、を備えている。

撹拌モータ１０３ａは、撹拌子１０３ｂを回転駆動することによりインクＩＫ１を撹拌するためのモータ装置である。撹拌モータ１０３ａの回転のオン／オフ動作は、制御装置３００により制御される。

撹拌子１０３ｂは、撹拌モータ１０３ａの回転により回転し、インクＩＫ１を撹拌する撹拌用部材である。

ポンプ１２１は、インク流路２０３上の加圧タンク１０１の下流側（インクが流出する側）、かつアキュムレータ１３１の上流側（インクが流入する側）に設置され、加圧タンク１０１に蓄積されたインクＩＫ１を、インク流路２０３の矢印Ａの方向にアキュムレータ１３１へ向けて圧送して搬送するポンプ装置である。ポンプ１２１は、内部にインクと構造物とを隔てる弾性体であるダイヤフラムと称する膜を有し、当該ダイヤフラムの収縮によりインクを圧送するダイヤフラムポンプである。ポンプ１２１の回転数は、圧力制御装置１１７により制御される。

フィルタ１２２は、インク流路２０３上のポンプ１２１の下流側に設置され、ポンプ１２１により圧送されたインク内の異物を除去する装置である。

アキュムレータ１３１は、インク流路２０３上のフィルタ１２２の下流側、かつ吐出ヘッド１２３の上流側に設置され、内部を流れるインクの圧力の増減を吸収および補填することにより、当該圧力の変動を緩和する蓄圧機である。すなわち、アキュムレータ１３１は、加圧タンク１０１の下流側かつ吐出ヘッド１２３の上流側のインク流路２０３上に設置され、当該インク流路２０３を流れるインクの圧力の変動を吸収する。アキュムレータ１３１は、液体であるインクの圧力エネルギーを気体の圧力エネルギーに変換して蓄える機能を有する。具体的には、アキュムレータ１３１は、液体であるインクに加えられた圧力エネルギーについて気体の体積が小さくなることにより当該圧力エネルギーを吸収し、一方で、インクの圧力エネルギーが失われたときに気体の圧力エネルギーを用いて液体の圧力エネルギーを補填する働きをするため、圧力の増減に対して吸収および補填するダンパ効果を発揮することができ、当該圧力の変動を緩和する。この場合、インク流路２０３内は密閉されているため、インクの圧力の増減が、ほぼそのままインクの流量の増減となるため、アキュムレータ１３１は、インクの流量の緩和としても作用する。

例えば、アキュムレータ１３１は、図２（ａ）に示すように、本体１３１ａと、膜１３１ｂと、を有する。膜１３１ｂは、プラダと称され、内部に窒素ガス等の気体が封入されている。アキュムレータ１３１によるインクの圧力変動の緩和効果を効率的に発揮するために、膜１３１ｂの内部には、概ねインクの圧力の６０［％］程度の封入圧で窒素ガス等の気体が封入されている。インク流路２０３を流れるインクの圧力が小さい場合には、図２（ａ）に示すように、膜１３１ｂに封入された気体が膨張し、膜１３１ｂは、本体１３１ａの内壁面に密着した状態となる。そして、インク流路２０３を流れるインクの圧力が上昇すると、図２（ｂ）に示すように、気体が封入された膜１３１ｂが縮小して当該気体が圧縮され、インクの圧力エネルギーを当該気体が吸収する。一方、インク流路２０３を流れるインクの圧力が降下すると、図２（ｃ）に示すように、気体が封入された膜１３１ｂが膨張し、当該気体からインクに圧力エネルギーが付与される。これらの動作により、アキュムレータ１３１は、インク流路２０３を流れるインクの圧力が一定に維持されるように機能し、その結果、インクの圧力の変動を緩和することができる。

なお、図１に示す例では、インク流路２０３を流れるインクの圧力変動を緩和する装置としてアキュムレータ１３１を用いているが、これに限定されるものではなく、アキュムレータ１３１の代わりに、当該圧力変動を緩和する装置として、図３に示すピストン押下機構１３１－２（第１緩和装置の一例）、または図４に示すサブタンク１３１－３（第１緩和装置の一例）等を用いてもよい。

ピストン押下機構１３１－２は、例えば、図３に示すように、ショックアブソーバ１３１－２ａと、シリンダ１３１－２ｂと、ピストン１３１－２ｃと、を備えている。ショックアブソーバ１３１－２ａは、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、接続されたピストン１３１－２ｃに加わる、インク流路２０３を流れるインクからの圧力の変動を減衰させて吸収する部材である。シリンダ１３１－２ｂは、ショックアブソーバ１３１－２ａが接続されたピストン１３１－２ｃがその内壁面に沿って摺動可能に移動可能な筒状部材である。ピストン１３１－２ｃは、ショックアブソーバ１３１－２ａに接続され、シリンダ１３１－２ｂの内壁面に沿って摺動可能に往復移動が可能な部材である。ピストン１３１－２ｃの底面から受けるインクの圧力の変動は、ピストン１３１－２ｃに接続されたショックアブソーバ１３１－２ａの作用によって吸収される。この動作により、ピストン押下機構１３１－２は、インク流路２０３を流れるインクの圧力が一定に維持されるように機能し、その結果、インクの圧力の変動を緩和することができる。

サブタンク１３１－３は、図４に示すように、内部に高圧気体が封入されたタンク部材である。インク流路２０３を流れるインクの圧力が上昇すると、図４（ａ）に示すように、封入された気体が縮小して圧縮され、インクの圧力エネルギーを当該気体が吸収する。一方、インク流路２０３を流れるインクの圧力が降下すると、図４（ｂ）に示すように、封入された気体が膨張し、当該気体からインクに圧力エネルギーが付与される。これらの動作により、サブタンク１３１－３は、インク流路２０３を流れるインクの圧力が一定に維持されるように機能し、その結果、インクの圧力の変動を緩和することができる。

圧力計１１５は、インク流路２０３を流れるインクの圧力を計測する圧力計である。図１の例では、圧力計１１５は、インク流路２０３上のアキュムレータ１３１の下流側かつ吐出ヘッド１２３の上流側に設置され、高圧エア供給源２００による加圧タンク１０１内のインクＩＫ１への加圧力に、ポンプ１２１のインクを排出するときの排出圧を加えて、インク流路２０３上の圧力計１１５よりも上流側に配置された各装置での圧力損失を差し引いた圧力を計測することができる。吐出ヘッド１２３のノズルからの安定したインクの吐出を実現するためには、吐出ヘッド１２３に流れるインクの圧力が安定している必要がある。そのため、吐出ヘッド１２３に流れるインクの圧力をできる限り正確に計測するには、圧力計１１５と吐出ヘッド１２３との間にはインク流路２０３以外のものを配置せずに、できるだけ吐出ヘッド１２３に近い上流側の位置に圧力計１１５を設置して、インクの圧力損失を小さくさせることが望ましい。この場合に圧力計１１５により計測される吐出ヘッド１２３に流れるインクの圧力を、吐出圧と称するものとする。圧力計１１５により計測されたインクの圧力のデータは、圧力制御装置１１７に送信される。

吐出ヘッド１２３は、開閉可能な１つまたは複数のノズルを備え、当該ノズルから高粘度インクを吐出するインクジェットヘッドである。吐出ヘッド１２３のノズルの開閉制御は、ノズル開閉制御装置１２５により行われる。具体的には、吐出ヘッド１２３は、アクチュエータによりニードルを操作してノズルを開閉する方式を用いている。この方式は、ノズルに蓋（栓）をしているニードルをアクチュエータにより持ち上げることによりインクがノズルを通じて外部に流出させる方式である。この場合、素早くニードルをノズルに蓋（栓）をするようにニードルを押し付けることによりインクの流出を止めると、流出したインクは滴となって略ノズルの中心線方向に勢いよく吐出され、概ね５０［ｍｍ］程度先まで滴状態を維持したまま印刷媒体に着弾する。例えば、吐出ヘッド１２３の構成として、特開２００４－１４２３８２号公報に開示された構成を採用することが可能である。また、吐出ヘッド１２３は、１つまたは複数のノズルに連通する図示しないヘッド内流路（内部流路）を有し、入力穴として一端がインク流路２０３に接続され、排出穴となる他端がインク流路２０４（液体流路の一例）に接続されている。すなわち、インク流路２０３から搬送されるインクが上述のヘッド内流路（内部流路）を流通し、当該ヘッド内流路からノズルを介してインクが吐出される。インク流路２０４は、加圧タンク１０１の上部に接続されている。すなわち、「液体流路」であるインク流路２０４は、吐出ヘッド１２３のヘッド内流路（内部流路）から流出したインクが加圧タンク１０１へ流入されるまでの流路を示す。これによって、インクがインク流路２０３およびインク流路２０４で構成される液体流路内を加圧タンク１０１、アキュムレータ１３１、吐出ヘッド１２３、加圧タンク１０１の順に繰り返し循環する循環経路が構成される。ポンプ１２１が駆動することによりこの循環経路内をインクが矢印Ａの方向に搬送され、その結果、吐出ヘッド１２３にもインクが通液する。このように、上記の循環経路にインクが循環することにより吐出ヘッド１２３内にインクが通液する状態を、フロースルーと称するものとする。また、吐出ヘッド１２３がインクを吐出しているときにも吐出していないときにもポンプ１２１が駆動して吐出ヘッド１２３内にインクが通液し続ける状態（ポンプ１２１がインクを循環経路において循環させる状態）を、常時フロースルーと称するものとする。

ノズル開閉制御装置１２５は、吐出ヘッド１２３のニードルをアクチュエータで操作することによりノズルの開閉制御を行う装置である。

圧力制御装置１１７は、圧力計１１５により計測されたインクの圧力のデータを受信し、当該圧力が任意の圧力（所定値）となるようにポンプ１２１の回転数を自在に制御する装置である。また、圧力制御装置１１７は、ノズル開閉制御装置１２５と連動して、吐出ヘッド１２３のノズルが開放されていないときの圧力計１１５により計測されたインクの圧力（吐出圧）のデータに基づいて、ポンプ１２１の回転数を制御することにより、安定したインクの圧力制御を行うことができる。この場合、圧力制御装置１１７は、制御装置３００を介して、ノズル開閉制御装置１２５のノズルの開放状態を検知することができる。

また、圧力制御装置１１７は、ポンプ１２１の回転数の制御により、一時的に吐出圧を上下させたりすることが可能である。例えば、インクには固形物が分散されており、時折凝集したインクまたは異物等がフィルタ１２２で濾過蓄積されていく。これによりフィルタ１２２において流体抵抗が増加し、下流の圧力計１１５で計測されるインクの圧力、すなわち吐出圧が低下していく。この場合、圧力制御装置１１７は、圧力計１１５により計測されたインクの圧力に基づいて、ポンプ１２１による排出圧を上下させて（この場合は上げて）、吐出圧を一定値に安定させることができる。また、例えば、吐出ヘッド１２３のノズルがインクで詰まってしまう等の異常状態を回復するために、圧力制御装置１１７は、ノズルクリーニングとして、上位の制御装置３００からの指示に応じて、一時的にポンプ１２１によるインクの排出量を増やして（排出圧を上げて）、吐出圧を上げることにより、当該ノズルに詰まったインクを吐き出させることも可能である。

制御装置３００は、インク供給装置１００全体の動作を制御するコントローラである。制御装置３００は、例えば、撹拌装置１０３の撹拌動作のオン／オフ制御、ノズル開閉制御装置１２５に対する制御、および圧力制御装置１１７に対する制御を行う。

なお、インク供給装置１００は、図１に示した構成要素だけでなく、その他の構成要素が備えられていてもよい。例えば、インク供給装置１００は、例えば、インクの流れの開始および停止を制御する電磁弁等で構成された流路開放／封止弁、加圧タンク１０１の高圧を大気開放するための安全弁、循環経路からインクを排出するための排出切替流路等を備えていてもよい。

（インクの圧力および流量の安定化について）
図５は、第１の実施形態に係るインク供給装置について吐出ヘッドに流入するインクの圧力および流量を測定するための構成の一例を示す図である。図６は、第１の実施形態に係るインク供給装置についてアキュムレータの有無による吐出ヘッドへ流入するインクの圧力および流量の比較結果を示すグラフの一例を示す図である。図５および図６を参照しながら、本実施形態に係るインク供給装置１００のアキュムレータ１３１による吐出ヘッド１２３に流れるインクの圧力（吐出圧）および流量の安定化について説明する。

上述のように、ポンプ１２１はダイヤフラム（膜）を有していることにより、ポンプ１２１内のインクと内部の構造物とが接しないため異物混入等の不具合が起こりにくい反面、ダイヤフラム（膜）の収縮によるインクの圧力および流量の周期的変動（脈動）が発生するため、安定的な吐出圧を維持するための障害となる。本実施形態に係るインク供給装置１００は、上述のように、インク流路２０３上のフィルタ１２２の下流側、かつ吐出ヘッド１２３の上流側に設置されたアキュムレータ１３１を備えているため、ポンプ１２１の駆動によるインクの圧力および流量の脈動を抑制することができる。

また、吐出ヘッド１２３からインクが吐出されると、吐出ヘッド１２３内を流れるインクの圧力がノズルの開放期間だけ大気に開放されるため、吐出圧が低下する。併せて、吐出ヘッド１２３のノズルからインクが吐出されることにより、吐出ヘッド１２３の上流側でのインクの吐出量に相当する流量の上昇分と、吐出ヘッド１２３の下流側での当該吐出量に相当する流量の減少分との総和量だけ、吐出ヘッド１２３に流れるインクの流量の変動として発生する。つまり、吐出ヘッド１２３からインクが吐出されるとインクの圧力（吐出圧）および流量に急峻な変動が発生する。吐出ヘッド１２３の複数のノズルから断続的かつ連続的にインクが吐出されると、あるタイミングの吐出圧は、直前までの自身含めた近傍のノズルからの吐出状況によって一定ではないことが考えられる（クロストーク）。本実施形態に係るインク供給装置１００は、上述のように、インク流路２０３上のフィルタ１２２の下流側、かつ吐出ヘッド１２３の上流側に設置されたアキュムレータ１３１を備えているため、吐出ヘッド１２３からのインクの吐出による圧力および流量の変動を抑制することができる。

ここで、図５および図６を参照して、本実施形態に係るインク供給装置１００において、アキュムレータ１３１による吐出ヘッド１２３に流れるインクの圧力（吐出圧）および流量の安定化の効果を示す具体例について説明する。図５に示すインク供給装置１００では、吐出ヘッド１２３に流入するインクの流量を計測するために、図１に示したインク供給装置１００に対して、インク流路２０３上のアキュムレータ１３１の下流側、かつ圧力計１１５の上流側に流量計１４０が設置されている。そして、図５に示すインク供給装置１００において、ポンプ１２１が循環経路においてインクを循環させているものとする。このような場合において、図６には、図５に示すインク供給装置１００の構成のうち、アキュムレータ１３１を設置しなかった場合と、設置したい場合とにおける吐出ヘッド１２３に流れるインクの圧力（圧力計１１５で計測される圧力）および流量（流量計１４０で計測される流量）に関するグラフを示している。

図６（ａ）に示すグラフは、アキュムレータ１３１が設置されていない場合の吐出ヘッド１２３に流れるインクの圧力値および流量値を時系列に示したものである。一方、図６（ｄ）に示すグラフは、アキュムレータ１３１が設置されている場合の吐出ヘッド１２３に流れるインクの圧力値および流量値を時系列に示したものである。なお、いずれのグラフも圧力計１１５および流量計１４０で計測された生データであるため、細かいノイズを含んでいることを付言しておく。双方のグラフを比較して明らかなように、図６（ａ）のグラフに現れている周期的なインクの圧力および流量の変動（振幅）が、図６（ｄ）のグラフに示すように、大幅に抑制されていることが把握される。

図６（ｂ）に示すグラフは、アキュムレータ１３１が設置されていない場合の吐出ヘッド１２３に流れるインクの圧力値をＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ：高速フーリエ変換）解析した結果を示す。一方、図６（ｅ）に示すグラフは、アキュムレータ１３１が設置されている場合の吐出ヘッド１２３に流れるインクの圧力値をＦＦＴ解析した結果を示す。双方のグラフを比較して明らかなように、アキュムレータ１３１が設置されてない場合、特定の２つの周波数の部分にピークが発生しており、これらの周波数で圧力値の強い変動が発生していることが把握される。これらのピークの周波数は、ポンプ１２１の排出量を上げる、すなわちポンプ１２１の回転数を上げると周波数も合わせて上昇することから、ポンプ１２１の回転数に起因していることがわかっている。一方、アキュムレータ１３１が設置された場合のグラフには当該ピークが認められず、当該周波数での圧力値の変動が抑制されていることが把握される。

また、図６（ｃ）に示すグラフは、アキュムレータ１３１が設置されていない場合の吐出ヘッド１２３に流れるインクの流量値をＦＦＴ解析した結果を示す。一方、図６（ｆ）に示すグラフは、アキュムレータ１３１が設置されている場合の吐出ヘッド１２３に流れるインクの流量値をＦＦＴ解析した結果を示す。双方のグラフを比較して明らかなように、アキュムレータ１３１が設置されてない場合、特定の２つの周波数の部分にピークが発生しており、これらの周波数で流量値の強い変動が発生していることが把握される。上述と同様に、これらのピークの周波数は、ポンプ１２１の排出量を上げる、すなわちポンプ１２１の回転数を上げると周波数も合わせて上昇することから、ポンプ１２１の回転数に起因していることがわかっている。一方、アキュムレータ１３１が設置された場合のグラフには当該ピークが認められず、当該周波数での流量値の変動が抑制されていることが把握される。

以上のことから、図６に示すように、アキュムレータ１３１をインク流路２０３上のフィルタ１２２の下流側（ポンプ１２１の下流側）、かつ吐出ヘッド１２３の上流側に設置することにより、ポンプ１２１の駆動によるインクの圧力および流量の脈動が抑制され、ＦＦＴ解析してもピークが検出されない程度まで抑制されていることが把握される。

以上のように、本実施形態に係るインク供給装置１００では、加圧タンク１０１は、高圧エア供給源２００により圧縮された空気が供給され、圧縮された空気により加圧されたインクを蓄積し、ポンプ１２１は、加圧タンク１０１の下流側かつアキュムレータ１３１の上流側のインク流路２０３に設置され、加圧タンク１０１内のインクを当該アキュムレータ１３１側に向けてインク流路２０３に圧送し、吐出ヘッド１２３は、インク流路２０３から搬送されるインクを流通する内部流路を有し、当該内部流路からノズルを介してインクを吐出し、アキュムレータ１３１は、加圧タンク１０１の下流側かつ吐出ヘッド１２３の上流側のインク流路２０３に設置され、当該インク流路２０３を流れるインクの圧力の変動を吸収し、インクがインク流路内を加圧タンク１０１、アキュムレータ１３１、吐出ヘッド１２３、当該加圧タンク１０１の順に循環する循環経路が構成され、ポンプ１２１は、インクを循環経路において循環させるものとしている。これによって、吐出ヘッド１２３からのインクの吐出による圧力および流量の変動を抑制することができるため、高粘度のインク（液体の一例）を安定的かつ遠くに吐出することができる。また、ポンプ１２１の駆動によるインクの圧力および流量の脈動を抑制することができる。

［第２の実施形態］
第２の実施形態に係るインク供給装置について、第１の実施形態に係るインク供給装置１００と相違する点を中心に説明する。本実施形態では、吐出ヘッド１２３の下流側にもアキュムレータを設置した構成について説明する。

図７は、第２の実施形態に係るインク供給装置の構成の一例を示す図である。図７を参照しながら、本実施形態に係るインク供給装置１００ａの構成について説明する。

インク供給装置１００ａは、図７に示すように、高圧エア供給源２００（圧縮空気供給源）と、レギュレータ１１１と、加圧タンク１０１と、撹拌装置１０３と、ポンプ１２１（搬送手段の一例）と、フィルタ１２２と、アキュムレータ１３１（第１緩和装置の一例）と、圧力計１１５と、吐出ヘッド１２３と、ノズル開閉制御装置１２５と、アキュムレータ１３２（第２緩和装置の一例）と、圧力制御装置１１７（第１制御装置）と、制御装置３００と、を備えている。すなわち、インク供給装置１００ａの構成は、アキュムレータ１３２を備えていること以外は、上述の第１の実施形態に係るインク供給装置１００の構成と同様である。

アキュムレータ１３２は、インク流路２０４上の吐出ヘッド１２３の直後の下流側に設置され、内部を流れるインクの圧力の増減を吸収および補填することにより、当該圧力の変動を緩和する蓄圧機である。すなわち、アキュムレータ１３２は、吐出ヘッド１２３の下流側かつ加圧タンク１０１の上流側のインク流路２０４上に設置され、当該インク流路２０４を流れるインクの圧力の変動を吸収する。アキュムレータ１３２の構成は、アキュムレータ１３１の構成と同様であり、アキュムレータ１３２の代わりに、上述の図３に示したピストン押下機構１３１－２（第２緩和装置の一例）、または図４に示したサブタンク１３１－３（第２緩和装置の一例）を用いてもよい。

吐出ヘッド１２３内の循環流路の最上流側に位置するノズル、すなわちアキュムレータ１３１に最も近いノズルと、当該循環経路の最下流側に位置するノズル、すなわちアキュムレータ１３１から最も遠いノズルとでは、アキュムレータ１３１までの吐出ヘッド１２３内の流路の形状および距離等から圧力損失の大きさが異なるため、インクの圧力にばらつきがある場合がある。

吐出ヘッド１２３は、インク供給装置１００ａを搭載する画像形成装置の印刷可能領域において、自在に移動可能であり、当該印刷可能領域の任意の場所でインクを吐出するために、ノズル間は可能な限り狭くなるように複数のノズルが配置されている。すべてのノズルに対して一様にダンパ効果を付与するためには、ノズルごとにダンパ部材を配置することが考えられるが、吐出ヘッド１２３の大きさおよび構成のレイアウトを鑑みると非現実的である。そこで、本実施形態では、上述のように、インク流路２０４上の吐出ヘッド１２３の直後の下流側にアキュムレータ１３２を設置している。これによって、吐出ヘッド１２３のすべてのノズルに対してより均一にダンパ効果を発揮させることができ、吐出ヘッド１２３からのインクの吐出による圧力および流量の変動をより効果的に抑制することができる。

なお、アキュムレータ１３２は、流路の圧力損失を小さくするために、できるだけ吐出ヘッド１２３に近い下流側の位置に設置することが望ましい。

［第３の実施形態］
第３の実施形態に係るインク供給装置について、第１の実施形態に係るインク供給装置１００相違する点を中心に説明する。本実施形態では、加圧タンク１０１の他にもう１つの加圧タンクを設けた構成について説明する。

（インク供給装置の構成）
図８は、第３の実施形態に係るインク供給装置の構成の一例を示す図である。図８を参照しながら、本実施形態に係るインク供給装置１００ｂの構成について説明する。

インク供給装置１００ｂは、図８に示すように、高圧エア供給源２００（圧縮空気供給源）と、レギュレータ１１１（第１レギュレータ）と、加圧タンク１０１（第１加圧タンク）と、撹拌装置１０３と、レギュレータ１１２（第２レギュレータ）と、加圧タンク１０２（第２加圧タンク）と、撹拌装置１０４と、ポンプ１２１と、フィルタ１２２と、流量計１４０と、アキュムレータ１３１（第１緩和装置の一例）と、圧力計１１５と、吐出ヘッド１２３と、ノズル開閉制御装置１２５と、圧力流量制御装置１１８（第２制御装置）と、制御装置３００ｂと、を備えている。

レギュレータ１１１は、エア供給路２０１上に設置され、高圧エア供給源２００から供給される高圧の空気を任意の圧力（第１圧力）に減圧するレギュレータ装置である。すなわち、レギュレータ１１１は、エア供給路２０１から供給される空気の圧力を、大気圧より高く、高圧エア供給源２００で圧縮された空気の圧力より低い任意の圧力に調整して、当該圧力の空気により加圧タンク１０１内に蓄積された高粘度インクであるインクＩＫ１に対して加圧する。また、レギュレータ１１１による減圧の調整は、後述する圧力流量制御装置１１８によって制御される。

レギュレータ１１２は、エア供給路２０１から分岐したエア供給路２０２上に設置され、高圧エア供給源２００から供給され、かつレギュレータ１１１を通過した高圧の空気の圧力を、第１圧力よりも小さい所定の圧力（第２圧力）に減圧するレギュレータ装置である。すなわち、レギュレータ１１２は、エア供給路２０１から供給され、かつレギュレータ１１１を通過した空気の圧力を、大気圧より高く、レギュレータ１１１で減圧された空気の圧力より低い任意の圧力に調整して、当該圧力の空気により加圧タンク１０２内に充填された高粘度インクであるインクＩＫ２に対して加圧する。また、レギュレータ１１２による減圧の調整は、後述する圧力流量制御装置１１８によって制御される。レギュレータ１１２が設置されたエア供給路２０２は、後述する加圧タンク１０２の上部に接続されている。

加圧タンク１０２は、高粘度インクであるインクＩＫ２を蓄積するタンクである。加圧タンク１０２の上部には、エア供給路２０２が接続されており、高圧エア供給源２００から送り出され、レギュレータ１１１およびレギュレータ１１２を経由した圧縮された空気が加圧タンク１０２内に供給され、加圧タンク１０２内のインクＩＫ２を加圧する。また、加圧タンク１０２の下部には、インクＩＫ２を流出可能とするインク流路２０５（液体流路の一例）が接続されており、当該インク流路２０５は、加圧タンク１０１の上部に接続されている。すなわち、「液体流路」であるインク流路２０５は、加圧タンク１０２から流出したインクが加圧タンク１０１へ流入されるまでの流路を示す。また、吐出ヘッド１２３のヘッド内流路の排出穴に接続されたインク流路２０４は、加圧タンク１０２の上部に接続されている。したがって、吐出ヘッド１２３のヘッド内流路から流出したインクは、インク流路２０４を経由して加圧タンク１０２に搬送される。加圧タンク１０２に蓄積されたインクはポンプ１２１により加圧タンク１０１に供給（搬送）され、加圧タンク１０１に蓄積されたインクはポンプ１２１によりアキュムレータ１３１側に搬送される。

なお、本発明の「搬送手段」は、加圧タンク１０１、加圧タンク１０２、レギュレータ１１１、レギュレータ１１２およびポンプ１２１に対応する。

これによって、インクがインク流路２０３、インク流路２０４およびインク流路２０５で構成される液体流路内を加圧タンク１０１、アキュムレータ１３１、吐出ヘッド１２３、加圧タンク１０２、加圧タンク１０１の順に繰り返し循環する循環経路が構成される。また、レギュレータ１１１およびレギュレータ１１２の減圧処理により、加圧タンク１０１と加圧タンク１０２との間には圧力差分が生じており、この圧力差分により加圧タンク１０１の底部からインクが矢印Ａの方向に搬送され、循環経路内をインクが循環し、吐出ヘッド１２３にもインクが通液する。このように、本実施形態に係るインク供給装置１００ｂにおいても、吐出ヘッド１２３内にインクが通液するフロースルーの状態が実現される。また、吐出ヘッド１２３がインクを吐出しているときにも吐出してないときにも上述の圧力差分により吐出ヘッド１２３内にインクが通液し続ける状態（加圧タンク１０１、加圧タンク１０２、レギュレータ１１１およびレギュレータ１１２がインクを循環経路において循環させる状態）を、常時フロースルーと称するものとする。

なお、加圧タンク１０２は、例えば、インクＩＫ２の充填量を計測できる水位計、インクＩＫ２の粘度を管理するためのヒータまたはクーラのようなインク温調装置、インクＩＫ２の温度管理および制御のための温度計等を有するものとしてもよい。

撹拌装置１０４は、加圧タンク１０２内に充填されたインクＩＫ２を撹拌するための装置である。撹拌装置１０４は、撹拌モータ１０４ａと、撹拌子１０４ｂと、を備えている。

撹拌モータ１０４ａは、撹拌子１０４ｂを回転駆動することによりインクＩＫ２を撹拌するためのモータ装置である。撹拌モータ１０４ａの回転のオン／オフ動作は、制御装置３００ｂにより制御される。

撹拌子１０４ｂは、撹拌モータ１０４ａの回転により回転し、インクＩＫ２を撹拌する撹拌用部材である。

ポンプ１２１は、インク流路２０５上に設置され、加圧タンク１０２内のインクＩＫ２を、インク流路２０５の矢印Ｂの方向に圧送するポンプ装置である。加圧タンク１０２には、加圧タンク１０１内のインクが循環経路を介して流入し続ける。一方、加圧タンク１０１内のインクはレギュレータ１１１により加圧された空気によってインク流路２０３へ流出し続けるため、いずれは枯渇してしまう。そのため、ポンプ１２１の駆動により、加圧タンク１０２内のインクを、インク流路２０５を介して加圧タンク１０１へ連続的または断続的に戻している。ポンプ１２１は、内部にインクと構造物とを隔てる弾性体であるダイヤフラムと称する膜を有し、当該ダイヤフラムの収縮によりインクを圧送する。ポンプ１２１の回転数は、圧力流量制御装置１１８により制御される。

流量計１４０は、インク流路２０３上のフィルタ１２２の下流側に設置され、インク流路２０３を流れるインクの流量を計測する流量計である。そして、インク流路２０３上の流量計１４０の下流側に、アキュムレータ１３１が設置されている。

圧力計１１５は、インク流路２０３を流れるインクの圧力を計測する圧力計である。図８の例では、圧力計１１５は、インク流路２０３上のアキュムレータ１３１の下流側かつ吐出ヘッド１２３の上流側に設置され、高圧エア供給源２００による加圧タンク１０１内のインクＩＫ１への加圧力から、インク流路２０３上の圧力計１１５よりも上流側に配置された各装置での圧力損失を差し引いた圧力を計測することができる。圧力計１１５により計測されたインクの圧力のデータは、圧力流量制御装置１１８に送信される。

圧力流量制御装置１１８は、圧力計１１５により計測されたインクの圧力のデータを受信し、当該圧力が任意の圧力（所定値）となるように、レギュレータ１１１およびレギュレータ１１２の減圧動作を制御する装置である。また、圧力流量制御装置１１８は、ノズル開閉制御装置１２５と連動して、吐出ヘッド１２３のノズルが開放されていないときの圧力計１１５により計測されたインクの圧力（吐出圧）のデータに基づいて、レギュレータ１１１およびレギュレータ１１２の減圧動作を制御することにより、安定したインクの圧力制御を行うことができる。この場合、圧力流量制御装置１１８は、制御装置３００ｂを介して、ノズル開閉制御装置１２５のノズルの開放状態を検知することができる。また、圧力流量制御装置１１８は、流量計１４０により計測されたインクの流量のデータを受信し、加圧タンク１０１内のインクＩＫ１が枯渇しないように、ポンプ１２１の駆動時間および回転数の制御を行う。

また、圧力流量制御装置１１８は、レギュレータ１１１およびレギュレータ１１２に対する減圧処理の制御により、加圧タンク１０１と加圧タンク１０２との間の圧力差分を制御することができ、これによって一時的に吐出圧を上下させたりすることが可能である。例えば、インクには固形物が分散されており、時折凝集したインクまたは異物等がフィルタ１２２で濾過蓄積されていく。これによりフィルタ１２２において流体抵抗が増加し、下流の圧力計１１５で計測されるインクの圧力、すなわち吐出圧が低下していく。この場合、圧力流量制御装置１１８は、圧力計１１５により計測されたインクの圧力に基づいて、レギュレータ１１１に対する圧力設定値を上下させて（この場合は上げて）、吐出圧を一定値に安定させることができる。また、加圧タンク１０１と加圧タンク１０２との間の圧力差分が大きくなるとインクの流量が増えるため、圧力流量制御装置１１８は、ポンプ１２１の排出量を増やすか稼働時間を延長する、または、レギュレータ１１２の圧力設定値を変えることにより、加圧タンク１０１と加圧タンク１０２との間の圧力差分を制御ことができる。

制御装置３００ｂは、インク供給装置１００ｂ全体の動作を制御するコントローラである。制御装置３００ｂは、例えば、撹拌装置１０３および撹拌装置１０４の撹拌動作のオン／オフ制御、ノズル開閉制御装置１２５に対する制御、および圧力流量制御装置１１８に対する制御を行う。

なお、インク供給装置１００ｂは、図８に示した構成要素だけでなく、その他の構成要素が備えられていてもよい。例えば、インク供給装置１００ｂは、例えば、インクの流れの開始および停止を制御する電磁弁等で構成された流路開放／封止弁、加圧タンク１０１および加圧タンク１０２の高圧を大気開放するための安全弁、循環経路からインクを排出するための排出切替流路等を備えていてもよい。

（インクの圧力および流量の安定化について）
図９は、第３の実施形態に係るインク供給装置について吐出ヘッドの上流および下流のインクの圧力および流量を測定するための構成の一例を示す図である。図１０は、第３の実施形態に係るインク供給装置についてアキュムレータの有無および常時フロースルーの有無による吐出ヘッドの上流および下流のインクの圧力および流量の比較結果を示すグラフの一例を示す図である。図１１は、第３の実施形態に係るインク供給装置についてアキュムレータの有無および常時フロースルーの有無による吐出ヘッドの上流および下流のインクの圧力および流量の比較結果を示すグラフの一例を示す図である。図１２は、第３の実施形態に係るインク供給装置についてアキュムレータの有無および常時フロースルーの有無による吐出ヘッドのインクの吐出量の比較結果を示すグラフの一例を示す図である。図９～図１２を参照しながら、本実施形態に係るインク供給装置１００ｂのアキュムレータ１３１による吐出ヘッド１２３に流れるインクの圧力（吐出圧）および流量の安定化について説明する。

本実施形態では、ポンプ１２１は、上述のように、加圧タンク１０２内のインクを、インク流路２０５を介して加圧タンク１０１に戻すことにより、加圧タンク１０１内のインクＩＫ１の枯渇を防ぐために用いられるものである。そして、加圧タンク１０１と加圧タンク１０２との間の圧力差分により、加圧タンク１０１の底部からインクＩＫ１を矢印Ａの方向に搬送し、循環経路内を循環するようにしている。したがって、吐出ヘッド１２３に流れるインクの圧力（吐出圧）は、ポンプ１２１による脈動の影響は受けない。

一方、上述の第１の実施形態と同様に、吐出ヘッド１２３からインクが吐出されると、吐出ヘッド１２３内を流れるインクの圧力がノズルの開放期間だけ大気に開放されるため、吐出圧が低下する。併せて、吐出ヘッド１２３のノズルからインクが吐出されることにより、吐出ヘッド１２３の上流側でのインクの吐出量に相当する流量の上昇分と、吐出ヘッド１２３の下流側での当該吐出量に相当する流量の減少分との総和量だけ、吐出ヘッド１２３に流れるインクの流量の変動として発生する。つまり、吐出ヘッド１２３からインクが吐出されるとインクの圧力（吐出圧）および流量に急峻な変動が発生する。本実施形態に係るインク供給装置１００ｂは、インク流路２０３上のフィルタ１２２の下流側、かつ吐出ヘッド１２３の上流側に設置されたアキュムレータ１３１を備えているため、吐出ヘッド１２３からのインクの吐出による圧力および流量の変動を抑制することができる。

ここで、図９～図１２を参照して、本実施形態に係るインク供給装置１００ｂにおいて、アキュムレータ１３１による吐出ヘッド１２３からインクが吐出された場合のインクの圧力（吐出圧）および流量の安定化の効果を示す具体例について説明する。図９に示すインク供給装置１００ｂでは、吐出ヘッド１２３の下流側のインクの圧力および流量を計測するために、図８に示したインク供給装置１００ｂに対して、インク流路２０３上の吐出ヘッド１２３の下流側に流量計１４１および圧力計１１６が配置されている。さらに、図９に示すインク供給装置１００ｂでは、吐出ヘッド１２３からインクが吐出された場合の吐出ヘッド１２３の上流側のインクの圧力について、アキュムレータ１３１によるダンパ効果の作用後の圧力を計測するため、図８に示したインク供給装置１００ｂと比較して、圧力計１１５とアキュムレータ１３１との配置を入れ替えている。そして、図９に示すインク供給装置１００ｂにおいて、加圧タンク１０１と加圧タンク１０２との間の圧力差分により循環経路でインクが循環しているものとする。

まず、図１０には、アキュムレータ１３１が設置されている場合とされていない場合、および、常時フロースルーの状態とそうでない状態の各条件で、吐出ヘッド１２３からインクを吐出させた場合の、吐出ヘッド１２３の上流側のインクの圧力および流量、ならびに下流側のインクの圧力および流量のグラフを示している。ここで、常時フロースルーでない状態とは、吐出ヘッド１２３の吐出期間には循環経路にインクを循環させず、当該吐出期間外に循環経路にインクを循環させる状態（以下、間欠フロースルーという）をいう。

図１０（ａ）に示すグラフは、アキュムレータ１３１が設置され、かつ、常時フロースルーの状態である条件で吐出ヘッド１２３からインクを吐出させた場合の、吐出ヘッド１２３の上流側のインクの圧力値（圧力計１１５で計測された圧力値）および流量値（流量計１４０で計測された流量値）、ならびに下流側のインクの圧力値（圧力計１１６で計測された圧力値）および流量値（流量計１４１で計測された流量値）を時系列に示したものである。一方、図１０（ｂ）に示すグラフは、アキュムレータ１３１が設置されておらず、かつ、常時フロースルーの状態である条件で吐出ヘッド１２３からインクを吐出させた場合の、吐出ヘッド１２３の上流側のインクの圧力値（圧力計１１５で計測された圧力値）および流量値（流量計１４０で計測された流量値）、ならびに下流側のインクの圧力値（圧力計１１６で計測された圧力値）および流量値（流量計１４１で計測された流量値）を時系列に示したものである。なお、いずれのグラフも圧力計１１５、１１６および流量計１４０、１４１で計測された生データであるため、細かいノイズを含んでいることを付言しておく。双方の圧力値のグラフを比較して明らかなように、図１０（ａ）に示す吐出ヘッド１２３の上流側および下流側のインクの圧力値の変動の方が、図１０（ｂ）に示す変動よりも小さくなっており、アキュムレータ１３１によって吐出ヘッド１２３のインクの吐出による圧力の変動が抑制されていることが把握される。また、双方の流量値のグラフを比較して明らかなように、図１０（ａ）に示す吐出ヘッド１２３の下流側のインクの流量値の変動の方が、図１０（ｂ）に示す変動よりも小さくなっており、アキュムレータ１３１によって吐出ヘッド１２３のインクの吐出による下流側の流量の変動が抑制されていることが把握される。一方、吐出ヘッド１２３の上流側のインクの流量値については、図１０（ａ）に示すように細かい振幅は見られず、徐々に流量値が上昇していき、吐出が終了したタイミングから、すぐには未吐出時の流量値に戻らず、徐々に下がっていくことが把握される。このように、徐々に吐出ヘッド１２３の上流側のインクの流量値が上昇していくこと、および、吐出が終了したタイミングからすぐには未吐出時の流量値に戻らず徐々に下がっていくことが、吐出ヘッド１２３によるインクの吐出量にどこまで影響するかを確認する必要がある。これについては、図１１および図１２で詳述する。

図１０（ｃ）に示すグラフは、アキュムレータ１３１が設置され、かつ、常時フロースルーの状態でない（すなわち間欠フローの状態の）条件で吐出ヘッド１２３からインクを吐出させた場合の、吐出ヘッド１２３の上流側のインクの圧力値（圧力計１１５で計測された圧力値）および流量値（流量計１４０で計測された流量値）を時系列に示したものである。なお、この場合、吐出ヘッド１２３の下流側のインク流路２０４に設置された図示しない弁によって吐出ヘッド１２３の下流側にはインクが流れない構成としているため、吐出ヘッド１２３の下流側の圧力値および流量値のグラフについて図示はされていない。一方、図１０（ｄ）に示すグラフは、アキュムレータ１３１が設置されておらず、かつ、常時フロースルーの状態でない（すなわち間欠フローの状態の）条件で吐出ヘッド１２３からインクを吐出させた場合の、吐出ヘッド１２３の上流側のインクの圧力値（圧力計１１５で計測された圧力値）および流量値（流量計１４０で計測された流量値）を時系列に示したものである。双方の圧力値のグラフを比較して明らかなように、図１０（ｃ）に示す吐出ヘッド１２３の上流側のインクの圧力値の変動の方が、図１０（ｄ）に示す変動よりも小さくなっており、アキュムレータ１３１によって吐出ヘッド１２３のインクの吐出による上流側の圧力の変動が抑制されていることが把握される。また、吐出ヘッド１２３の上流側のインクの流量値については、図１０（ｃ）に示すように細かい振幅は見られず、徐々に流量値が上昇していき、吐出が終了したタイミングから、すぐには未吐出時の流量値に戻らず、徐々に下がっていくことが把握される。このように、図１０（ａ）の場合と同様に、徐々に吐出ヘッド１２３の上流側のインクの流量値が上昇していくこと、および、吐出が終了したタイミングからすぐには未吐出時の流量値に戻らず徐々に下がっていくことが、吐出ヘッド１２３によるインクの吐出量にどこまで影響するかを確認する必要がある。これについては、図１１および図１２で詳述する。

また、図１０（ｂ）に示す吐出ヘッド１２３の上流側のインクの圧力値および流量値と、図１０（ｄ）に示す吐出ヘッド１２３の上流側のインクの圧力値および流量値とをそれぞれ比較して明らかなように、図１０（ｂ）に示す吐出ヘッド１２３の上流側のインクの圧力値および流量値の変動の方が、図１０（ｄ）に示す変動よりも小さくなっており、常時フロースルーの状態の方が吐出ヘッド１２３のインクの吐出による上流側の圧力および流量の変動が抑制されていることが把握される。

図１１に示すグラフでは、上述したように、図１０（ａ）および図１０（ｃ）に示した吐出ヘッド１２３の上流側のインクの流量の挙動が吐出ヘッド１２３のインクの吐出量に与える影響を確認するために、吐出ヘッド１２３から連続９回吐出されるインクを３回ずつ前半、中盤、後半に分けた場合の、吐出ヘッド１２３の上流側のインクの圧力値（圧力計１１５で計測された圧力値）および流量値（流量計１４０で計測された流量値）、ならびに下流側のインクの圧力値（圧力計１１６で計測された圧力値）および流量値（流量計１４１で計測された流量値）を時系列に示したものである。また、図１１では、アキュムレータ１３１の設置の有無、および常時フロースルーの有無の条件は、図１０に示した条件と対応して示している。

まず、図１１（ａ）に示す吐出ヘッド１２３の上流側および下流側のインクの圧力値の変動の方が、図１１（ｂ）に示す変動よりも小さくなっており、アキュムレータ１３１によって吐出ヘッド１２３のインクの吐出による圧力の変動が抑制されていることが把握される。また、図１１（ａ）に示す吐出ヘッド１２３の下流側のインクの流量値の変動の方が、図１１（ｂ）に示す変動よりも小さくなっており、アキュムレータ１３１によって吐出ヘッド１２３のインクの吐出による下流側の流量の変動が抑制されていることが把握される。

また、図１１（ｃ）に示す吐出ヘッド１２３の上流側のインクの圧力値の変動の方が、図１１（ｄ）に示す変動よりも小さくなっており、アキュムレータ１３１によって吐出ヘッド１２３のインクの吐出による上流側の圧力の変動が抑制されていることが把握される。

また、図１１（ｂ）に示す吐出ヘッド１２３の上流側のインクの圧力値および流量値の変動の方が、図１１（ｄ）に示す変動よりも小さくなっており、常時フロースルーの状態の方が吐出ヘッド１２３のインクの吐出による上流側の圧力および流量の変動が抑制されていることが把握される。

さらに、図１２（ａ）および図１２（ｃ）と、図１２（ｂ）および図１２（ｄ）との比較から、アキュムレータ１３１を備えていることにより、吐出ヘッド１２３からのインクの吐出による急峻な圧力の変動に対しても、吐出ヘッド１２３から吐出されるインクの吐出量が安定していることが把握され、非ニュートン流体であるインクのチクソトロピー性が発揮され低粘度状態が維持されていると推測できる。また、図１２（ｂ）と、図１２（ｄ）との比較から、常時フロースルーの状態とすることにより、吐出ヘッド１２３からのインクの吐出による急峻な圧力の変動に対しても、吐出ヘッド１２３から吐出されるインクの吐出量が安定していることが把握され、非ニュートン流体であるインクのチクソトロピー性が発揮され低粘度状態が維持されていると推測できる。

また、図１０～図１２に示した結果から、本実施形態に係るインク供給装置１００ｂで使用されているインクは、圧力および流量の変化の要因となるエネルギーを吸収しているということも判断される。これは、当該インクが高粘度流体であるため、圧力および流量の変化に対してブレーキと似た働きをしていること、および、チクソトロピー性を発揮するせん断力を受ける時に圧力および流量の変動のエネルギーを吸収して同様にブレーキと似た働きをしていることによるものと考えらえる。

なお、アキュムレータ１３１を備えていること、および常時フロースルーの状態であることにより、上述の吐出ヘッド１２３からのインクの吐出による急峻な圧力の変動に対する、上述のインクの圧力および流量の変動の抑制、ならびに吐出量の安定性の効果は、本実施形態に係るインク供給装置１００ｂにおいて奏されるだけでなく、上述の第１の実施形態および第２の実施形態に係るインク供給装置１００、１００ａにおいても奏されるものである。

以上のように、本実施形態に係るインク供給装置１００ｂでは、加圧タンク１０１は、高圧エア供給源２００により圧縮された空気が供給され、圧縮された空気により加圧されたインクを蓄積し、蓄積したインクがアキュムレータ１３１側に搬送され、加圧タンク１０２は、蓄積したインクが加圧タンク１０１に供給され、レギュレータ１１１は、高圧エア供給源２００から加圧タンク１０１に供給される圧縮された空気を第１圧力に減圧し、レギュレータ１１２は、高圧エア供給源２００から加圧タンク１０２に供給される圧縮された空気を第１圧力よりも小さい第２圧力に減圧し、ポンプ１２１は、加圧タンク１０２に蓄積されたインクを加圧タンク１０１へ搬送し、吐出ヘッド１２３は、インク流路２０３から搬送されるインクを流通する内部流路を有し、当該内部流路からノズルを介してインクを吐出し、吐出ヘッド１２３の内部流路から流出したインクは、インク流路２０４を経由して加圧タンク１０２に搬送され、アキュムレータ１３１は、加圧タンク１０１の下流側かつ吐出ヘッド１２３の上流側のインク流路２０３に設置され、当該インク流路２０３を流れるインクの圧力の変動を吸収し、インクがインク流路内を加圧タンク１０１、アキュムレータ１３１、吐出ヘッド１２３、加圧タンク１０２、当該加圧タンク１０１の順に循環する循環経路が構成されている。これによって、吐出ヘッド１２３からのインクの吐出による圧力および流量の変動を抑制することができるため、高粘度のインク（液体の一例）を安定的かつ遠くに吐出することができる。

［第４の実施形態］
第４の実施形態に係るインク供給装置について、第３の実施形態に係るインク供給装置１００ｂ相違する点を中心に説明する。本実施形態では、吐出ヘッド１２３の下流側にもアキュムレータを設置した構成について説明する。

図１３は、第４の実施形態に係るインク供給装置の構成の一例を示す図である。図１３を参照しながら、本実施形態に係るインク供給装置１００ｃの構成について説明する。

インク供給装置１００ｃは、図１３に示すように、高圧エア供給源２００（圧縮空気供給源）と、レギュレータ１１１（第１レギュレータ）と、加圧タンク１０１（第１加圧タンク）と、撹拌装置１０３と、レギュレータ１１２（第２レギュレータ）と、加圧タンク１０２（第２加圧タンク）と、撹拌装置１０４と、ポンプ１２１と、フィルタ１２２と、流量計１４０と、アキュムレータ１３１（第１緩和装置の一例）と、圧力計１１５と、吐出ヘッド１２３と、ノズル開閉制御装置１２５と、アキュムレータ１３２（第２緩和装置の一例）と、圧力流量制御装置１１８（第２制御装置）と、制御装置３００ｂと、を備えている。すなわち、インク供給装置１００ｃの構成は、アキュムレータ１３２を備えていること以外は、上述の第３の実施形態に係るインク供給装置１００ｂの構成と同様である。

アキュムレータ１３２は、インク流路２０４上の吐出ヘッド１２３の直後の下流側に設置され、内部を流れるインクの圧力の増減を吸収および補填することにより、当該圧力の変動を緩和する蓄圧機である。アキュムレータ１３２の構成は、アキュムレータ１３１の構成と同様であり、アキュムレータ１３２の代わりに、上述の図３に示したピストン押下機構１３１－２（第２緩和装置の一例）、または図４に示したサブタンク１３１－３（第２緩和装置の一例）を用いてもよい。これによって、上述の第２の実施形態と同様に、吐出ヘッド１２３のすべてのノズルに対してより均一にダンパ効果を発揮させることができ、吐出ヘッド１２３からのインクの吐出による圧力および流量の変動をより効果的に抑制することができる。

なお、アキュムレータ１３２は、流路の圧力損失を小さくするために、できるだけ吐出ヘッド１２３に近い下流側の位置に設置することが望ましい。

［第５の実施形態］
第５の実施形態に係るインク供給装置について、第３の実施形態に係るインク供給装置１００ｂと相違する点を中心に説明する。本実施形態では、インク流路２０３上の加圧タンク１０１の下流側に流量制御弁１４２を設置した構成について説明する。

図１４は、第５の実施形態に係るインク供給装置の構成の一例を示す図である。図１４を参照しながら、本実施形態に係るインク供給装置１００ｄの構成について説明する。

インク供給装置１００ｄは、図１４に示すように、高圧エア供給源２００（圧縮空気供給源）と、レギュレータ１１１（第１レギュレータ）と、加圧タンク１０１（第１加圧タンク）と、撹拌装置１０３と、レギュレータ１１２（第２レギュレータ）と、加圧タンク１０２（第２加圧タンク）と、撹拌装置１０４と、ポンプ１２１と、流量制御弁１４２と、フィルタ１２２と、流量計１４０と、アキュムレータ１３１（第１緩和装置の一例）と、圧力計１１５と、吐出ヘッド１２３と、ノズル開閉制御装置１２５と、圧力流量制御装置１１８（第２制御装置、第３制御装置）と、制御装置３００ｄと、を備えている。すなわち、インク供給装置１００ｄの構成は、流量制御弁１４２を備えていること以外は、上述の第３の実施形態に係るインク供給装置１００ｂの構成と同様である。

流量制御弁１４２は、加圧タンク１０１の下流側かつアキュムレータ１３１の上流側のインク流路２０３上に設置され、加圧タンク１０１からインク流路２０３に流出されるインクの流量を制御する弁装置である。流量制御弁１４２の開度は、圧力流量制御装置１１８により制御される。

圧力流量制御装置１１８は、圧力計１１５により計測されたインクの圧力のデータを受信し、当該圧力が任意の圧力となるように、レギュレータ１１１およびレギュレータ１１２の減圧動作を制御する装置である。また、圧力流量制御装置１１８は、ノズル開閉制御装置１２５と連動して、吐出ヘッド１２３のノズルが開放されていないときの圧力計１１５により計測されたインクの圧力（吐出圧）のデータに基づいて、レギュレータ１１１およびレギュレータ１１２の減圧動作を制御することにより、安定したインクの圧力制御を行うことができる。この場合、圧力流量制御装置１１８は、制御装置３００ｄを介して、ノズル開閉制御装置１２５のノズルの開放状態を検知することができる。また、圧力流量制御装置１１８は、加圧タンク１０１の下流側かつ吐出ヘッド１２３の上流側のインク流路２０３上に設置された流量計１４０により計測されたインクの流量のデータを受信し、当該データに基づいて、ポンプ１２１の駆動時間および回転数の制御、および流量制御弁１４２の開度の制御を行う。

制御装置３００ｄは、インク供給装置１００ｄ全体の動作を制御するコントローラである。制御装置３００ｄは、例えば、撹拌装置１０３および撹拌装置１０４の撹拌動作のオン／オフ制御、ノズル開閉制御装置１２５に対する制御、および圧力流量制御装置１１８に対する制御を行う。

以上のように、本実施形態に係るインク供給装置１００ｄでは、流量制御弁１４２を備えることによって、圧力流量制御装置１１８が吐出圧を安定的に制御するため、レギュレータ１１１およびレギュレータ１１２による減圧の調整を自在に可変した時の流量の増減に対応することができる。

［第６の実施形態］
第６の実施形態に係るインク供給装置について、第５の実施形態に係るインク供給装置１００ｄ相違する点を中心に説明する。本実施形態では、吐出ヘッド１２３の下流側にもアキュムレータを設置した構成について説明する。

図１５は、第６の実施形態に係るインク供給装置の構成の一例を示す図である。図１５を参照しながら、本実施形態に係るインク供給装置１００ｅの構成について説明する。

インク供給装置１００ｅは、図１５に示すように、高圧エア供給源２００（圧縮空気供給源）と、レギュレータ１１１（第１レギュレータ）と、加圧タンク１０１（第１加圧タンク）と、撹拌装置１０３と、レギュレータ１１２（第２レギュレータ）と、加圧タンク１０２（第２加圧タンク）と、撹拌装置１０４と、ポンプ１２１と、流量制御弁１４２と、フィルタ１２２と、流量計１４０と、アキュムレータ１３１（第１緩和装置の一例）と、圧力計１１５と、吐出ヘッド１２３と、ノズル開閉制御装置１２５と、アキュムレータ１３２（第２緩和装置の一例）と、圧力流量制御装置１１８（第２制御装置、第３制御装置）と、制御装置３００ｄと、を備えている。すなわち、インク供給装置１００ｅの構成は、アキュムレータ１３２を備えていること以外は、上述の第５の実施形態に係るインク供給装置１００ｄの構成と同様である。

アキュムレータ１３２は、インク流路２０４上の吐出ヘッド１２３の直後の下流側に設置され、内部を流れるインクの圧力の増減を吸収および補填することにより、当該圧力の変動を緩和する蓄圧機である。アキュムレータ１３２の構成は、アキュムレータ１３１の構成と同様であり、アキュムレータ１３２の代わりに、上述の図３に示したピストン押下機構１３１－２（第２緩和装置の一例）、または図４に示したサブタンク１３１－３（第２緩和装置の一例）を用いてもよい。これによって、上述の第２の実施形態と同様に、吐出ヘッド１２３のすべてのノズルに対してより均一にダンパ効果を発揮させることができ、吐出ヘッド１２３からのインクの吐出による圧力および流量の変動をより効果的に抑制することができる。

なお、アキュムレータ１３２は、流路の圧力損失を小さくするために、できるだけ吐出ヘッド１２３に近い下流側の位置に設置することが望ましい。

［第７の実施形態］
本実施形態では、上述のインク供給装置１００が搭載された液体塗布装置の構成について説明する。

（液体塗布装置の構成）
図１６は、第７の実施形態に係る液体塗布装置の全体構成を示す外観の一例を示す図である。図１７は、第７の実施形態に係る液体塗布装置における印刷装置についてキャリッジが維持ポジションにある状態の一例を示す図である。図１８は、第７の実施形態に係る液体塗布装置に搭載されるインク供給装置の構成の一例を示す図である。図１６～図１８を参照しながら、本実施形態に係る液体塗布装置１の全体構成について説明する。なお、ここでは、液体塗布装置１が上述のインク供給装置１００を搭載する場合の構成について説明するが、これに限定されるものではなく、上述のインク供給装置１００ａ～１００ｅのうちいずれかが搭載されるものとしてもよい。

図１６に示す液体塗布装置１は、道路面等の設置面の広範囲な液体塗布領域を複数の印刷領域に分割して各印刷領域に順次移動し、液体塗布領域に印刷するための印刷データを複数の印刷画像に分割して印刷する装置である。なお、「印刷」は、設置面に対するインクの塗布、または、吹き付けを行うことにより画像を形成する動作をいうものとする。また、図１７では、後述する筐体部１１の内部の構造を示すため、図１７の紙面視手前側のパネルを取り外した状態を示している。図１６に示すように、液体塗布装置１は、インク供給装置１００と、筐体部１１と、台車２０と、を備えている。

インク供給装置１００は、本実施形態では、図１６および図１８に示すように、インク供給機構１３と、制御装置３００と、吐出ヘッド１２３と、ノズル開閉制御装置１２５と、圧力計１１５と、を含む。具体的には、図１８に示すように、インク供給機構１３は、図１に示したインク供給装置１００の構成要素のうち、吐出ヘッド１２３、圧力計１１５、ノズル開閉制御装置１２５および制御装置３００以外の構成要素を含み、図１６に示すように筐体部１１の上面に設置される。

筐体部１１は、台車２０により運搬可能であり、吐出ヘッド１２３を搭載したキャリッジ１６の走査により設置面に印刷を行う装置である。筐体部１１は、図１６および図１７に示すように、４つのスタンド１４と、キャリッジ１６と、維持システム１６ａと、を備えている。筐体部１１の上面に、インク供給機構１３および制御装置３００等が設置されている。

スタンド１４は、全体的に直方体形状を呈する筐体部１１の底面の四隅に設置され、設置面に接することによって筐体部１１を支持するための支持部材である。なお、スタンド１４は、４つに限定されるものではなく、少なくとも３つ以上であればよい。

キャリッジ１６は、図１８に示すように、インクを吐出する吐出ヘッド１２３と、圧力計１１５と、ノズル開閉制御装置１２５とを搭載し、後述する移動機構により主走査方向および副走査方向に走査する部材である。キャリッジ１６の走査は、制御装置３００により制御される。なお、圧力計１１５およびノズル開閉制御装置１２５のうち少なくともいずれかは、インク供給機構１３に含まれるものとしてもよい。

維持システム１６ａは、キャリッジ１６に搭載された吐出ヘッド１２３のノズル面のクリーニング等の維持処理を行うための機構である。例えば、図１７に示すように、制御装置３００は、キャリッジ１６を維持ポジション３０に移動させた状態で、維持システム１６ａにより維持処理を実行する。

台車２０は、筐体部１１を底面からリフトアップ（持ち上げ）することによって、印刷領域に運搬するための運搬装置である。台車２０は、図１６に示すように、台車フレーム２１と、昇降装置２２と、昇降装置２３と、前輪２４と、後輪２５と、ハンドル部２６と、を備えている。

台車フレーム２１は、矩形に囲む形状のフレーム部材であり、筐体部１１を昇降させる際に筐体部１１を底面から支持するフレーム部材である。

昇降装置２２は、筐体部１１のハンドル部２６側（後方側）の部分を支持して、筐体部１１を昇降させる装置である。

昇降装置２３は、筐体部１１のハンドル部２６側とは反対側（前方側）の部分を支持して、筐体部１１を昇降させる装置である。

前輪２４および後輪２５は、台車２０を前後左右に移動させるための車輪である。

ハンドル部２６は、台車２０の後方側に取り付けられ、ユーザ（作業者）によって把持されるハンドル部材である。ユーザは、ハンドル部２６を把持することにより、台車２０を前後左右に自由に移動させることができる。

（キャリッジの移動機構の構成）
図１９は、第７の実施形態に係る液体塗布装置のキャリッジの移動機構の構成の一例を示す図である。図１９を参照しながら、本実施形態に係る液体塗布装置１のキャリッジ１６を走査するための移動機構の構成を説明する。

図１９に示すように、筐体部１１は、キャリッジ１６を走査するための移動機構として、フレーム１１ａと、主走査ガイド１７と、主走査モータ１７ａと、副走査ガイド１８と、副走査モータ１８ａと、タイミングベルト１８ｂと、を備えている。当該移動機構は、印刷装置本体１１の底面の周縁部を構成するフレーム１１ａに設置された４つのスタンド１４によって支持されている。

フレーム１１ａは、筐体部１１の底面の四辺を構成するフレーム部材である。

主走査ガイド１７は、図１９に示す主走査方向に延設され、キャリッジ１６を主走査方向に摺動可能に支持するガイド部材である。

主走査モータ１７ａは、主走査ガイド１７に沿って主走査方向にキャリッジ１６を往復移動させるためのモータである。

副走査ガイド１８は、図１９に示す副走査方向に延びるフレーム１１ａ上に設置され、主走査ガイド１７を副走査方向に摺動可能に支持するガイド部材である。副走査ガイド１８は、図１９に示すように、主走査方向に延びる主走査ガイド１７の端部近傍を支持するように、対向する副走査方向に延びる２つフレーム１１ａそれぞれに設けられている。

副走査モータ１８ａは、副走査ガイド１８に沿って副走査方向に主走査ガイド１７を往復移動させるためのモータである。この場合、副走査モータ１８ａによって回転されるプーリと、それに従動するプーリに架け渡されたタイミングベルト１８ｂが、当該副走査モータ１８ａの回転によって駆動することにより、主走査ガイド１７が副走査方向に往復移動する。

このように、吐出ヘッド１２３を搭載したキャリッジ１６は、４つのフレーム１１ａで囲われる面上を主走査方向および副走査方向に自由に移動することができる。

以上のような構成によって、高粘度の液体を安定的かつ遠くに吐出することができる液体塗布装置１を得ることができる。

本発明の態様は、以下の通りである。
＜１＞圧縮空気供給源により圧縮された空気が供給され、前記圧縮された空気により加圧された液体を蓄積する加圧タンクと、
前記加圧タンクに蓄積された液体を液体流路に搬送する搬送手段と、
前記液体流路から搬送される液体を流通する内部流路を有し、該内部流路からノズルを介して液体を吐出する吐出ヘッドと、
前記加圧タンクの下流側かつ前記吐出ヘッドの上流側の前記液体流路に設置され、該液体流路を流れる液体の圧力の変動を吸収する第１緩和装置と、
を備え、
液体が前記液体流路内を前記加圧タンク、前記第１緩和装置、前記吐出ヘッド、該加圧タンクの順に循環する循環経路が構成され、
前記搬送手段は、液体を前記循環経路において循環させる液体供給装置である。
＜２＞前記搬送手段は、前記吐出ヘッドが液体を吐出しているときにも吐出してないときにも、液体を前記循環経路において循環させる前記＜１＞に記載の液体供給装置である。
＜３＞前記搬送手段は、前記加圧タンクの下流側かつ前記第１緩和装置の上流側の前記液体流路に設置され、前記加圧タンク内の液体を該第１緩和装置側に向けて前記液体流路に圧送するポンプである前記＜１＞または＜２＞に記載の液体供給装置である。
＜４＞前記第１緩和装置の下流側かつ前記吐出ヘッドの上流側の前記液体流路に設置され、該液体流路に流れる液体の圧力を計測する圧力計と、
前記圧力計により計測された圧力が所定値となるように、前記ポンプの回転数を制御する第１制御装置と、
をさらに備えた前記＜３＞に記載の液体供給装置である。
＜５＞前記加圧タンクは、蓄積した液体が前記搬送手段により前記第１緩和装置側に搬送される第１加圧タンクと、蓄積した液体が前記第１加圧タンクに供給される第２加圧タンクとで構成された前記＜１＞または＜２＞に記載の液体供給装置である。
＜６＞前記圧縮空気供給源から前記第１加圧タンクに供給される前記圧縮された空気を第１圧力に減圧する第１レギュレータと、
前記圧縮空気供給源から前記第２加圧タンクに供給される前記圧縮された空気を前記第１圧力よりも小さい第２圧力に減圧する第２レギュレータと、
前記第２加圧タンクに蓄積された液体を前記第１加圧タンクへ搬送するポンプと、
をさらに備えた前記＜５＞に記載の液体供給装置。
＜７＞前記吐出ヘッドの前記内部流路から流出した液体は、前記液体流路を経由して前記第２加圧タンクに搬送され、
前記搬送手段は、前記第１加圧タンク、前記第２加圧タンク、前記第１レギュレータ、前記第２レギュレータおよび前記ポンプにより構成され、前記第１加圧タンクに蓄積された液体を前記液体流路に搬送する前記＜６＞に記載の液体供給装置である。
＜８＞前記第１緩和装置の下流側かつ前記吐出ヘッドの上流側の前記液体流路に設置され、該液体流路に流れる液体の圧力を計測する圧力計と、
前記圧力計により計測された圧力が所定値となるように、前記第１レギュレータおよび前記第２レギュレータの減圧動作を制御する第２制御装置と、
をさらに備えた前記＜６＞または＜７＞に記載の液体供給装置である。
＜９＞前記第１加圧タンクの下流側かつ前記第１緩和装置の上流側の前記液体流路に設置され、該液体流路の液体の流量を制御する流量制御弁を、さらに備えた前記＜５＞～＜７＞のいずれか一項に記載の液体供給装置である。
＜１０＞前記第１加圧タンクの下流側かつ前記吐出ヘッドの上流側の前記液体流路に設置された、該液体流路に流れる液体の流量を計測する流量計と、
前記流量計により計測された流量に基づいて、前記流量制御弁の開度を制御する第３制御装置と、
をさらに備えた前記＜９＞に記載の液体供給装置である。
＜１１＞前記吐出ヘッドの下流側かつ前記加圧タンクの上流側の前記液体流路に設置され、該液体流路を流れる液体の圧力の変動を吸収する第２緩和装置を、さらに備えた前記＜１＞～＜１０＞のいずれか一項に記載の液体供給装置である。
＜１２＞前記第１緩和装置は、アキュムレータ、サブタンク、または、ショックアブソーバを備えたピストン押下機構である前記＜１＞～＜１１＞のいずれか一項に記載の液体供給装置である。
＜１３＞前記第２緩和装置は、アキュムレータ、サブタンク、または、ショックアブソーバを備えたピストン押下機構である前記＜１１＞に記載の液体供給装置である。
＜１４＞前記吐出ヘッドは、アクチュエータによりニードルを操作してノズルを開閉する方式のインクジェットヘッドである前記＜１＞～＜１３＞のいずれか一項に記載の液体供給装置である。
＜１５＞前記ポンプは、ダイヤフラムポンプである前記＜３＞、＜６＞または＜７＞に記載の液体供給装置である。
＜１６＞前記加圧タンクは、前記圧縮空気供給源により大気圧以上の圧力に圧縮された空気が供給される前記＜１＞～＜１５＞のいずれか一項に記載の液体供給装置である。
＜１７＞設置面に対して液体を吐出する液体供給装置と、
前記液体供給装置を移動可能とする運搬装置と、
前記液体供給装置を支持する支持部材と、
を備え、
前記液体供給装置は、
圧縮空気供給源により圧縮された空気が供給され、前記圧縮された空気により加圧された液体を蓄積する加圧タンクと、
前記加圧タンクに蓄積された液体を液体流路に搬送する搬送手段と、
前記液体流路から搬送される液体を流通する内部流路を有し、該内部流路からノズルを介して液体を吐出する吐出ヘッドと、
前記加圧タンクの下流側かつ前記吐出ヘッドの上流側の前記液体流路に設置され、該液体流路を流れる液体の圧力の変動を吸収する第１緩和装置と、
を備え、
液体が前記液体流路内を前記加圧タンク、前記第１緩和装置、前記吐出ヘッド、該加圧タンクの順に循環する循環経路が構成され、
前記搬送手段は、液体を前記循環経路において循環させる、液体塗布装置である。

１ 液体塗布装置
１１ 筐体部
１１ａ フレーム
１３ インク供給機構
１４ スタンド
１６ キャリッジ
１６ａ 維持システム
１７ 主走査ガイド
１７ａ 主走査モータ
１８ 副走査ガイド
１８ａ 副走査モータ
１８ｂ タイミングベルト
２０ 台車
２１ 台車フレーム
２２、２３ 昇降装置
２４ 前輪
２５ 後輪
２６ ハンドル部
３０ 維持ポジション
１００、１００ａ～１００ｅ インク供給装置
１０１、１０２ 加圧タンク
１０３ 撹拌装置
１０３ａ 撹拌モータ
１０３ｂ 撹拌子
１０４ 撹拌装置
１０４ａ 撹拌モータ
１０４ｂ 撹拌子
１１１、１１２ レギュレータ
１１５、１１６ 圧力計
１１７ 圧力制御装置
１１８ 圧力流量制御装置
１２１ ポンプ
１２２ フィルタ
１２３ 吐出ヘッド
１２５ ノズル開閉制御装置
１３１ アキュムレータ
１３１ａ 本体
１３１ｂ 膜
１３１－２ ピストン押下機構
１３１－２ａ ショックアブソーバ
１３１－２ｂ シリンダ
１３１－２ｃ ピストン
１３１－３ サブタンク
１３２ アキュムレータ
１４０、１４１ 流量計
１４２ 流量制御弁
２００ 高圧エア供給源
２０１、２０２ エア供給路
２０３～２０５ インク流路
３００、３００ｂ、３００ｄ 制御装置
Ａ、Ｂ 矢印
ＩＫ１、ＩＫ２ インク

特開２０２０－１６３８３９号公報

Claims (17)

1. 圧縮空気供給源により圧縮された空気が供給され、前記圧縮された空気により加圧された液体を蓄積する加圧タンクと、
   前記加圧タンクに蓄積された液体を液体流路に搬送する搬送手段と、
   前記液体流路から搬送される液体を流通する内部流路を有し、該内部流路からノズルを介して液体を吐出する吐出ヘッドと、
   前記加圧タンクの下流側かつ前記吐出ヘッドの上流側の前記液体流路に設置され、該液体流路を流れる液体の圧力の変動を吸収する第１緩和装置と、
   を備え、
   液体が前記液体流路内を前記加圧タンク、前記第１緩和装置、前記吐出ヘッド、該加圧タンクの順に循環する循環経路が構成され、
   前記搬送手段は、液体を前記循環経路において循環させる液体供給装置。
2. 前記搬送手段は、前記吐出ヘッドが液体を吐出しているときにも吐出してないときにも、液体を前記循環経路において循環させる請求項１に記載の液体供給装置。
3. 前記搬送手段は、前記加圧タンクの下流側かつ前記第１緩和装置の上流側の前記液体流路に設置され、前記加圧タンク内の液体を該第１緩和装置側に向けて前記液体流路に圧送するポンプである請求項１または２に記載の液体供給装置。
4. 前記第１緩和装置の下流側かつ前記吐出ヘッドの上流側の前記液体流路に設置され、該液体流路に流れる液体の圧力を計測する圧力計と、
   前記圧力計により計測された圧力が所定値となるように、前記ポンプの回転数を制御する第１制御装置と、
   をさらに備えた請求項３に記載の液体供給装置。
5. 前記加圧タンクは、蓄積した液体が前記搬送手段により前記第１緩和装置側に搬送される第１加圧タンクと、蓄積した液体が前記第１加圧タンクに供給される第２加圧タンクとで構成された請求項１または２に記載の液体供給装置。
6. 前記圧縮空気供給源から前記第１加圧タンクに供給される前記圧縮された空気を第１圧力に減圧する第１レギュレータと、
   前記圧縮空気供給源から前記第２加圧タンクに供給される前記圧縮された空気を前記第１圧力よりも小さい第２圧力に減圧する第２レギュレータと、
   前記第２加圧タンクに蓄積された液体を前記第１加圧タンクへ搬送するポンプと、
   をさらに備えた請求項５に記載の液体供給装置。
7. 前記吐出ヘッドの前記内部流路から流出した液体は、前記液体流路を経由して前記第２加圧タンクに搬送され、
   前記搬送手段は、前記第１加圧タンク、前記第２加圧タンク、前記第１レギュレータ、前記第２レギュレータおよび前記ポンプにより構成され、前記第１加圧タンクに蓄積された液体を前記液体流路に搬送する請求項６に記載の液体供給装置。
8. 前記第１緩和装置の下流側かつ前記吐出ヘッドの上流側の前記液体流路に設置され、該液体流路に流れる液体の圧力を計測する圧力計と、
   前記圧力計により計測された圧力が所定値となるように、前記第１レギュレータおよび前記第２レギュレータの減圧動作を制御する第２制御装置と、
   をさらに備えた請求項６に記載の液体供給装置。
9. 前記第１加圧タンクの下流側かつ前記第１緩和装置の上流側の前記液体流路に設置され、該液体流路の液体の流量を制御する流量制御弁を、さらに備えた請求項５に記載の液体供給装置。
10. 前記第１加圧タンクの下流側かつ前記吐出ヘッドの上流側の前記液体流路に設置された、該液体流路に流れる液体の流量を計測する流量計と、
    前記流量計により計測された流量に基づいて、前記流量制御弁の開度を制御する第３制御装置と、
    をさらに備えた請求項９に記載の液体供給装置。
11. 前記吐出ヘッドの下流側かつ前記加圧タンクの上流側の前記液体流路に設置され、該液体流路を流れる液体の圧力の変動を吸収する第２緩和装置を、さらに備えた請求項１または２に記載の液体供給装置。
12. 前記第１緩和装置は、アキュムレータ、サブタンク、または、ショックアブソーバを備えたピストン押下機構である請求項１または２に記載の液体供給装置。
13. 前記第２緩和装置は、アキュムレータ、サブタンク、または、ショックアブソーバを備えたピストン押下機構である請求項１１に記載の液体供給装置。
14. 前記吐出ヘッドは、アクチュエータによりニードルを操作してノズルを開閉する方式のインクジェットヘッドである請求項１または２に記載の液体供給装置。
15. 前記ポンプは、ダイヤフラムポンプである請求項３に記載の液体供給装置。
16. 前記加圧タンクは、前記圧縮空気供給源により大気圧以上の圧力に圧縮された空気が供給される請求項１または２に記載の液体供給装置。
17. 設置面に対して液体を吐出する液体供給装置と、
    前記液体供給装置を移動可能とする運搬装置と、
    前記液体供給装置を支持する支持部材と、
    を備え、
    前記液体供給装置は、
    圧縮空気供給源により圧縮された空気が供給され、前記圧縮された空気により加圧された液体を蓄積する加圧タンクと、
    前記加圧タンクに蓄積された液体を液体流路に搬送する搬送手段と、
    前記液体流路から搬送される液体を流通する内部流路を有し、該内部流路からノズルを介して液体を吐出する吐出ヘッドと、
    前記加圧タンクの下流側かつ前記吐出ヘッドの上流側の前記液体流路に設置され、該液体流路を流れる液体の圧力の変動を吸収する第１緩和装置と、
    を備え、
    液体が前記液体流路内を前記加圧タンク、前記第１緩和装置、前記吐出ヘッド、該加圧タンクの順に循環する循環経路が構成され、
    前記搬送手段は、液体を前記循環経路において循環させる、液体塗布装置。

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