JP2024093530A - Processing Equipment - Google Patents

Processing Equipment

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JP2024093530A
JP2024093530A JP2022209967A JP2022209967A JP2024093530A JP 2024093530 A JP2024093530 A JP 2024093530A JP 2022209967 A JP2022209967 A JP 2022209967A JP 2022209967 A JP2022209967 A JP 2022209967A JP 2024093530 A JP2024093530 A JP 2024093530A
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Japan
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processing
exhaust
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cutting
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JP2022209967A
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真 小林
伸一 波岡
亮治 谷本
良典 柿沼
薫 天野
充 生島
公 木村
一輝 椙浦
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Disco Corp
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Disco Corp
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Abstract

【課題】屋内に排気することを可能としながらも部品の交換を抑制することができる加工装置を提供すること。
【解決手段】加工装置1は、一端が加工室60に連通し他端が加工装置1の外に開口した開口部4に連通する排気路70が形成され、排気路70中に配設されたファン74と、ファン74と加工室60間に配設され排気に含まれる加工屑101を分離する分離ユニット80とを備える。分離ユニット80は、上端側に排気が流入する流入口831が形成され下端側に排出口841が形成され内部で排気を回転流動させる本体81と、本体81を冷却する冷却ユニットとを有し、本体81の上端側には、排気を排出する気体排出口832が形成され、気体排出口832から排出された気体は、排気路70を通じて加工装置1の外のクリーンルーム100内に排出される。
【選択図】図2

To provide a processing device that can reduce the need for part replacement while still allowing exhaust to be discharged indoors.
[Solution] The processing device 1 is provided with an exhaust path 70, one end of which communicates with a processing chamber 60 and the other end of which communicates with an opening 4 opening to the outside of the processing device 1, and is provided with a fan 74 disposed in the exhaust path 70, and a separation unit 80 disposed between the fan 74 and the processing chamber 60 and separating processing debris 101 contained in the exhaust air. The separation unit 80 has a main body 81 having an inlet 831 formed at the upper end side through which the exhaust air flows and an outlet 841 formed at the lower end side, which rotates and circulates the exhaust air inside, and a cooling unit which cools the main body 81, and a gas outlet 832 formed at the upper end side of the main body 81 for discharging the exhaust air, and the gas discharged from the gas outlet 832 is discharged through the exhaust path 70 into a clean room 100 outside the processing device 1.
[Selected figure] Figure 2

Description

本発明は、加工装置に関する。 The present invention relates to a processing device.

半導体デバイスの製造工程では、研削装置や研磨装置、ダイシング装置等の加工装置が屋内に設置される。クリーンルームは一定の温度、一定の湿度に管理され、クリーンルーム内に設置された加工装置の排気は排気ダクトを通じてクリーンルーム外に排気されている。 In the manufacturing process of semiconductor devices, processing equipment such as grinding equipment, polishing equipment, and dicing equipment are installed indoors. Clean rooms are controlled to constant temperature and humidity, and the exhaust from the processing equipment installed in the clean room is exhausted outside the clean room through exhaust ducts.

しかし、クリーンルーム内のエアをクリーンルームの外に排気すると、新たにクリーンルームに外気を取込み、温調しなくてはならない。そこで高性能フィルタを備え、加工排気を加工装置からクリーンルーム内に排気できる加工装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 However, when the air in the clean room is exhausted outside the clean room, new outside air must be taken into the clean room and its temperature regulated. For this reason, processing equipment has been proposed that is equipped with a high-performance filter and can exhaust processing exhaust air from the processing equipment into the clean room (see, for example, Patent Document 1).

特開2012-149813号公報JP 2012-149813 A

しかしながら、特許文献1等に記載された加工装置は、フィルタ等の部品が一定頻度で交換が必要となるため、更なる改善が切望されている。 However, the processing device described in Patent Document 1 and other publications requires parts such as filters to be replaced at a certain frequency, so further improvements are needed.

本発明の目的は、屋内に排気することを可能としながらも部品の交換を抑制することができる加工装置を提供することである。 The object of the present invention is to provide a processing device that can exhaust air indoors while minimizing the need to replace parts.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の加工装置は、被加工物を保持する保持ユニットと、該保持ユニットで保持された被加工物に加工を施す加工ユニットと、少なくとも該保持ユニットで保持された被加工物に該加工ユニットで加工を施す間に該保持ユニットと該加工ユニットとを収容する加工室と、を備え、屋内に配置される加工装置であって、該加工装置には一端が該加工室に連通すると共に他端が該加工装置の外に開口した開口部に連通する排気路が形成され、該排気路中に配設されたファンと、該排気路中で該ファンと該加工室間に配設され、該加工室から該排気路に流出した排気に含まれる加工屑を分離する分離ユニットと、を備え、該分離ユニットは、上端側に該加工室からの排気が流入する流入口が形成されるとともに下端側に排出口が形成され、内部で該排気を回転流動させるとともに回転流動による遠心力で該排気に含まれる加工屑を分離して落下させ該排出口から排出させる本体と、該本体を冷却する冷却ユニットと、を有し、該本体の上端側には、該排気から加工屑が分離された排気を排出する気体排出口が形成され、該分離ユニットの該気体排出口から排出された気体は、該排気路を通じて該加工装置の外の該屋内に排出されることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the processing device of the present invention is a processing device that is arranged indoors and includes a holding unit that holds a workpiece, a processing unit that processes the workpiece held by the holding unit, and a processing chamber that houses the holding unit and the processing unit at least while the processing unit processes the workpiece held by the holding unit. The processing device is formed with an exhaust passage that is connected at one end to the processing chamber and at the other end to an opening that opens to the outside of the processing device, a fan arranged in the exhaust passage, and a fan that is arranged in the exhaust passage between the fan and the processing chamber and that flows from the processing chamber to the exhaust passage. and a separation unit that separates the machining chips contained in the exhaust gas discharged from the processing chamber. The separation unit has an inlet at the upper end through which the exhaust gas from the processing chamber flows and an outlet at the lower end, and has a main body that rotates the exhaust gas inside and separates and drops the machining chips contained in the exhaust gas by centrifugal force caused by the rotational flow, and discharges them from the outlet, and a cooling unit that cools the main body. The upper end side of the main body has a gas outlet that discharges the exhaust gas from which the machining chips have been separated, and the gas discharged from the gas outlet of the separation unit is discharged indoors outside the processing device through the exhaust path.

前記加工装置において、該冷却ユニットは、ペルチェ素子を有し、該本体に固定されても良い。 In the processing device, the cooling unit may have a Peltier element and be fixed to the main body.

本発明は、屋内に排気することを可能としながらも部品の交換を抑制することができるという効果を奏する。 The present invention has the advantage of being able to exhaust air indoors while minimizing the need to replace parts.

図1は、実施形態1に係る加工装置の構成例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view illustrating an example of the configuration of a processing device according to a first embodiment. 図2は、図1に示された加工装置の要部の縦断面図である。FIG. 2 is a vertical sectional view of a main portion of the processing apparatus shown in FIG. 図3は、図1に示された加工装置の分離ユニットの外観を模式的に示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a schematic external appearance of a separation unit of the processing apparatus shown in FIG. 図4は、図3に示された分離ユニットの内部を模式的に示す透視図である。FIG. 4 is a perspective view that typically shows the inside of the separation unit shown in FIG. 図5は、図3中のV-V線に沿う断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 図6は、図5中のVI-VI線に沿う断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG.

本発明を実施するための形態(実施形態)につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。 The following describes in detail the form (embodiment) for carrying out the present invention with reference to the drawings. The present invention is not limited to the contents described in the following embodiment. The components described below include those that a person skilled in the art can easily imagine and those that are substantially the same. Furthermore, the configurations described below can be combined as appropriate. Various omissions, substitutions, or modifications of the configuration can be made without departing from the spirit of the present invention.

〔実施形態1〕
本発明の実施形態1に係る加工装置を図面に基づいて説明する。図1は、実施形態1に係る加工装置の構成例を示す斜視図である。図2は、図1に示された加工装置の要部の縦断面図である。
[Embodiment 1]
A processing apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Fig. 1 is a perspective view showing a configuration example of the processing apparatus according to the first embodiment. Fig. 2 is a vertical cross-sectional view of a main part of the processing apparatus shown in Fig. 1.

(被加工物)
実施形態1に係る図1に示す加工装置1は、被加工物200を切削加工(加工に相当)する切削装置である。図1に示す加工装置1の加工対象の被加工物200は、シリコン、ガリウムヒ素、SiC(炭化ケイ素)又はサファイアなどを基板とする円板状の半導体ウエーハや光デバイスウエーハ等のウエーハである。被加工物200は、表面201に格子状に複数の図示しない分割予定ラインが形成され、複数の分割予定ラインによって区画された各領域に図示しないデバイスが形成されている。
(Workpiece)
The processing device 1 shown in Fig. 1 according to the first embodiment is a cutting device that cuts (corresponding to processing) a workpiece 200. The workpiece 200 to be processed by the processing device 1 shown in Fig. 1 is a wafer such as a disk-shaped semiconductor wafer or an optical device wafer, which has a substrate made of silicon, gallium arsenide, SiC (silicon carbide), sapphire, or the like. The workpiece 200 has a plurality of planned division lines (not shown) formed in a lattice pattern on a surface 201, and a device (not shown) is formed in each area partitioned by the plurality of planned division lines.

デバイスは、例えば、IC(Integrated Circuit)又はLSI(Large Scale Integration)等の集積回路、CCD(Charge Coupled Device)、又はCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等のイメージセンサ、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)又はメモリ(半導体記憶装置)である。 The device may be, for example, an integrated circuit such as an IC (Integrated Circuit) or an LSI (Large Scale Integration), an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) or a memory (semiconductor memory device).

また、本発明では、被加工物200は、中央部が薄化され、外周部に厚肉部が形成された所謂TAIKO(登録商標)ウエーハでも良い。また、本発明では、被加工物200は、ウエーハに限らず、樹脂により封止されたデバイスを複数有した矩形状の樹脂パッケージ基板、セラミックス基板、又はガラス基板等の各種の板状の被加工物でも良い。 In the present invention, the workpiece 200 may be a so-called TAIKO (registered trademark) wafer in which the center is thinned and a thick portion is formed on the periphery. In the present invention, the workpiece 200 is not limited to a wafer, and may be any of various plate-shaped workpieces such as a rectangular resin package substrate having multiple devices sealed with resin, a ceramic substrate, or a glass substrate.

実施形態1において、被加工物200は、表面201の裏側の裏面202に外周縁に環状フレーム205が装着された粘着テープ206が貼着されて、粘着テープ206を介して環状フレーム205に支持されている。実施形態1に係る被加工物200は、分割予定ラインに沿って、個々のデバイスに分割される。 In the first embodiment, the workpiece 200 has an adhesive tape 206 attached to the back surface 202 behind the front surface 201, and is supported by the annular frame 205 via the adhesive tape 206. The workpiece 200 in the first embodiment is divided into individual devices along the planned division lines.

(加工装置)
加工装置1は、被加工物200を保持ユニット10で保持し分割予定ラインに沿って切削ブレード21で切削加工して、被加工物200を個々のデバイスに分割する切削装置である。加工装置1は、屋内であるクリーンルーム100内に配置される。加工装置1は、図1に示すように、被加工物200を吸引保持する保持面11を有する保持ユニット10と、切削ブレード21によって保持ユニット10に保持された被加工物200を分割予定ラインに沿って切削加工(加工に相当)する切削ユニット20と、保持ユニット10に保持された被加工物200を撮像する撮像ユニット30とを備える。
(Processing equipment)
The processing device 1 is a cutting device that holds a workpiece 200 in a holding unit 10 and cuts the workpiece 200 along a planned division line with a cutting blade 21 to divide the workpiece 200 into individual devices. The processing device 1 is disposed in a clean room 100 that is indoors. As shown in FIG. 1, the processing device 1 includes a holding unit 10 having a holding surface 11 that suction-holds the workpiece 200, a cutting unit 20 that cuts (corresponding to processing) the workpiece 200 held in the holding unit 10 by the cutting blade 21 along the planned division line, and an imaging unit 30 that images the workpiece 200 held in the holding unit 10.

また、加工装置1は、保持ユニット10と切削ユニット20とを相対移動させる図示しない移動ユニットを備える。移動ユニットは、保持ユニット10を水平方向と平行なX軸方向に加工送りする加工送りユニットと、切削ユニット20を水平方向と平行でかつX軸方向に直交するY軸方向に割り出し送りする割り出し送りユニットと、切削ユニット20をX軸方向とY軸方向との双方と直交する鉛直方向に平行なZ軸方向に切り込み送りする切り込み送りユニットと、保持ユニット10をZ軸方向と平行な軸心回りに回転する回転移動ユニットとを少なくとも備える。 The processing device 1 also includes a moving unit (not shown) that moves the holding unit 10 and the cutting unit 20 relative to each other. The moving unit includes at least a processing feed unit that processes and feeds the holding unit 10 in the X-axis direction parallel to the horizontal direction, an indexing feed unit that indexes and feeds the cutting unit 20 in the Y-axis direction parallel to the horizontal direction and perpendicular to the X-axis direction, a cutting feed unit that cuts and feeds the cutting unit 20 in the Z-axis direction parallel to the vertical direction perpendicular to both the X-axis direction and the Y-axis direction, and a rotational movement unit that rotates the holding unit 10 around an axis parallel to the Z-axis direction.

加工送りユニットは、保持ユニット10及び回転移動ユニットを加工送り方向であるX軸方向に移動させることで、切削ユニット20に対して保持ユニット10を相対的にX軸方向に沿って移動させるものである。割り出し送りユニットは、切削ユニット20を割り出し送り方向であるY軸方向に移動させることで、切削ユニット20と保持ユニット10とを相対的にY軸方向に沿って移動させるものである。切り込み送りユニットは、切削ユニット20を切り込み送り方向であるZ軸方向に移動させることで、切削ユニット20と保持ユニット10とを相対的にZ軸方向に沿って移動させるものである。回転移動ユニットは、加工送りユニットに支持され、保持ユニット10を支持して、保持ユニット10とともにX軸方向に移動自在に配設されている。 The processing feed unit moves the holding unit 10 along the X-axis direction relative to the cutting unit 20 by moving the holding unit 10 and the rotational movement unit in the X-axis direction, which is the processing feed direction. The indexing feed unit moves the cutting unit 20 along the Y-axis direction, which is the indexing feed direction, thereby moving the cutting unit 20 and the holding unit 10 relatively along the Y-axis direction. The cutting feed unit moves the cutting unit 20 along the Z-axis direction, which is the cutting feed direction, thereby moving the cutting unit 20 and the holding unit 10 relatively along the Z-axis direction. The rotational movement unit is supported by the processing feed unit, supports the holding unit 10, and is arranged so as to be freely movable in the X-axis direction together with the holding unit 10.

加工送りユニット、割り出し送りユニット及び切り込み送りユニットは、軸心回りに回転自在に設けられた周知のボールねじ、ボールねじを軸心回りに回転させる周知のモータ及び保持ユニット10又は切削ユニット20をX軸方向、Y軸方向又はZ軸方向に移動自在に支持する周知のガイドレールを備える。回転移動ユニットは、保持ユニット10を軸心回りに回転するモータ等を備えている。 The machining feed unit, the indexing feed unit and the cutting feed unit each include a well-known ball screw that is rotatable about its axis, a well-known motor that rotates the ball screw about its axis, and a well-known guide rail that supports the holding unit 10 or the cutting unit 20 so that it can move freely in the X-axis, Y-axis or Z-axis direction. The rotational movement unit includes a motor that rotates the holding unit 10 about its axis.

保持ユニット10は、円盤形状であり、被加工物200を保持する保持面11がポーラスセラミック等から形成されている。また、保持ユニット10は、加工送りユニットにより切削ユニット20の下方の加工領域と、切削ユニット20の下方から離間して被加工物200が搬入出される搬入出領域とに亘って移動自在に設けられることで、X軸方向に移動自在に設けられている。保持ユニット10は、回転移動ユニットによりZ軸方向と平行な軸心回りに回転自在に設けられている。 The holding unit 10 is disk-shaped, and the holding surface 11 that holds the workpiece 200 is formed from porous ceramics or the like. The holding unit 10 is movable in the X-axis direction by being moved between the processing area below the cutting unit 20 and the loading/unloading area spaced from below the cutting unit 20 where the workpiece 200 is loaded and unloaded, using a processing feed unit. The holding unit 10 is rotatable around an axis parallel to the Z-axis direction by a rotational movement unit.

保持ユニット10は、図示しない真空吸引源と接続され、真空吸引源より吸引されることで、保持面11に載置された被加工物200を吸引、保持する。実施形態1では、保持ユニット10は、粘着テープ206を介して被加工物200の裏面202側を吸引、保持する。また、保持ユニット10の周囲には、図1に示すように、環状フレーム205をクランプするクランプ部12が複数設けられている。 The holding unit 10 is connected to a vacuum suction source (not shown) and sucks and holds the workpiece 200 placed on the holding surface 11 by being sucked by the vacuum suction source. In the first embodiment, the holding unit 10 sucks and holds the back surface 202 side of the workpiece 200 via an adhesive tape 206. In addition, as shown in FIG. 1, a plurality of clamping parts 12 that clamp the annular frame 205 are provided around the periphery of the holding unit 10.

切削ユニット20は、切削ブレード21がスピンドル23に装着され、保持ユニット10に保持された被加工物200に切削加工を施す加工ユニットである。切削ユニット20は、保持ユニット10に保持された被加工物200に対して、割り出し送りユニットによりY軸方向に移動自在に設けられ、かつ、切り込み送りユニットによりZ軸方向に移動自在に設けられている。切削ユニット20は、割り出し送りユニット及び切り込み送りユニットにより、保持ユニット10の保持面11の任意の位置に切削ブレード21を位置付け可能となっている。 The cutting unit 20 is a processing unit in which a cutting blade 21 is attached to a spindle 23 and performs cutting processing on a workpiece 200 held by the holding unit 10. The cutting unit 20 is provided so as to be movable in the Y-axis direction by an indexing feed unit relative to the workpiece 200 held by the holding unit 10, and is provided so as to be movable in the Z-axis direction by a cutting feed unit. The cutting unit 20 is capable of positioning the cutting blade 21 at any position on the holding surface 11 of the holding unit 10 by the indexing feed unit and the cutting feed unit.

切削ユニット20は、切削ブレード21と、割り出し送りユニット及び切り込み送りユニットによりY軸方向及びZ軸方向に移動自在に設けられたスピンドルハウジング22と、スピンドルハウジング22に軸心回りに回転可能に設けられ先端に切削ブレード21が装着されるスピンドル23と、スピンドル23を軸心回りに回転する図示しないスピンドルモータと、切削ブレード21に切削水を供給する切削水供給ノズル24とを備える。 The cutting unit 20 includes a cutting blade 21, a spindle housing 22 that is movable in the Y-axis and Z-axis directions by an indexing feed unit and a cutting feed unit, a spindle 23 that is rotatably mounted on the spindle housing 22 around its axis and has the cutting blade 21 attached to its tip, a spindle motor (not shown) that rotates the spindle 23 around its axis, and a cutting water supply nozzle 24 that supplies cutting water to the cutting blade 21.

切削ブレード21は、略リング形状を有する極薄の切削砥石である。実施形態1において、切削ブレード21は、円環状の基台と、基台の外周縁に配設されて被加工物200を切削加工する円環状の切り刃とを備える所謂ハブブレードである。切り刃は、ダイヤモンドやCBN(Cubic Boron Nitride)等の砥粒と、金属や樹脂等のボンド材(結合材)とからなり所定厚みに形成されている。なお、本発明では、切削ブレード21は、切り刃のみで構成された所謂ワッシャーブレードでもよい。 The cutting blade 21 is an extremely thin cutting wheel having a roughly ring shape. In the first embodiment, the cutting blade 21 is a so-called hub blade that includes a circular base and a circular cutting blade that is disposed on the outer periphery of the base and cuts the workpiece 200. The cutting blade is made of abrasive grains such as diamond or CBN (Cubic Boron Nitride) and a bonding material such as metal or resin, and is formed to a predetermined thickness. In the present invention, the cutting blade 21 may be a so-called washer blade that is composed only of a cutting blade.

スピンドル23は、先端に切削ブレード21が固定され、スピンドルモータにより軸心回りに回転することで、切削ブレード21を回転させる。 The cutting blade 21 is fixed to the tip of the spindle 23, and the cutting blade 21 is rotated by the spindle motor around its axis.

切削水供給ノズル24は、一対設けられ、X軸方向と平行に延在し、互いにY軸方向に間隔をあけて配置されている。切削水供給ノズル24は、互いの間に切削ブレード21の切り刃の下端を位置づけており、切削中に切削ブレード21の切り刃の下端に切削水を供給する。 A pair of cutting water supply nozzles 24 are provided, extending parallel to the X-axis direction and spaced apart from each other in the Y-axis direction. The cutting water supply nozzles 24 position the lower end of the cutting edge of the cutting blade 21 between each other, and supply cutting water to the lower end of the cutting edge of the cutting blade 21 during cutting.

なお、切削ユニット20の切削ブレード21及びスピンドル23の軸心は、Y軸方向と平行に設定されている。 The axes of the cutting blade 21 and spindle 23 of the cutting unit 20 are set parallel to the Y-axis direction.

撮像ユニット30は、搬入出領域と加工領域との間を移動する保持ユニット10の上方に配置されている。撮像ユニット30は、保持ユニット10に保持された切削加工前の被加工物200の切削加工すべき領域を撮像する撮像素子を備えている。撮像素子は、例えば、CCD(Charge-Coupled Device)撮像素子又はCMOS(Complementary MOS)撮像素子である。撮像ユニット30は、保持ユニット10に保持された被加工物200を撮像して、画像を取得し、取得した画像を制御ユニットに出力する。 The imaging unit 30 is disposed above the holding unit 10 which moves between the loading/unloading area and the processing area. The imaging unit 30 is equipped with an imaging element which images the area to be cut of the workpiece 200 held in the holding unit 10 before cutting. The imaging element is, for example, a CCD (Charge-Coupled Device) imaging element or a CMOS (Complementary MOS) imaging element. The imaging unit 30 images the workpiece 200 held in the holding unit 10, acquires an image, and outputs the acquired image to the control unit.

また、加工装置1は、保持ユニット10のX軸方向の位置を検出するため図示しないX軸方向位置検出ユニットと、切削ユニット20のY軸方向の位置を検出するための図示しないY軸方向位置検出ユニットと、切削ユニット20のZ軸方向の位置を検出するためのZ軸方向位置検出ユニットとを備える。X軸方向位置検出ユニット及びY軸方向位置検出ユニットは、X軸方向、又はY軸方向と平行なリニアスケールと、読み取りヘッドとにより構成することができる。Z軸方向位置検出ユニットは、モータのパルスで切削ユニット20のZ軸方向の位置を検出する。X軸方向位置検出ユニット、Y軸方向位置検出ユニット及びZ軸方向位置検出ユニットは、保持ユニット10のX軸方向、切削ユニット20のスピンドル23及び切削ブレード21の軸心のY軸方向又はZ軸方向の位置を制御ユニットに出力する。 The processing device 1 also includes an X-axis position detection unit (not shown) for detecting the position of the holding unit 10 in the X-axis direction, a Y-axis position detection unit (not shown) for detecting the position of the cutting unit 20 in the Y-axis direction, and a Z-axis position detection unit for detecting the position of the cutting unit 20 in the Z-axis direction. The X-axis position detection unit and the Y-axis position detection unit can be configured with a linear scale parallel to the X-axis direction or the Y-axis direction, and a reading head. The Z-axis position detection unit detects the position of the cutting unit 20 in the Z-axis direction with motor pulses. The X-axis position detection unit, the Y-axis position detection unit, and the Z-axis position detection unit output the X-axis position of the holding unit 10 and the Y-axis or Z-axis position of the axis of the spindle 23 and the cutting blade 21 of the cutting unit 20 to the control unit.

なお、実施形態1では、加工装置1の保持ユニット10及び切削ユニット20のX軸方向の位置、Y軸方向及びZ軸方向の位置は、予め定められた図示しない基準位置に基づいて定められる。実施形態1では、X軸方向の位置、Y軸方向及びZ軸方向の位置は、基準位置からのX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向の距離で定められる。また、実施形態1において、Z軸方向の基準位置は、保持面11と同一平面上に位置する。 In addition, in the first embodiment, the positions in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction of the holding unit 10 and the cutting unit 20 of the processing device 1 are determined based on a predetermined reference position (not shown). In the first embodiment, the positions in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction are determined by the distances in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction from the reference position. Also, in the first embodiment, the reference position in the Z-axis direction is located on the same plane as the holding surface 11.

また、加工装置1は、切削加工前後の被加工物200を複数枚収容するカセット31が載置されかつカセット31をZ軸方向に移動させるカセットエレベータ32と、切削加工後の被加工物200を洗浄する洗浄ユニット33と、カセット31に被加工物200を出し入れするとともに被加工物200をカセット31、保持ユニット10、及び洗浄ユニット33の間で搬送する搬送ユニット50とを備える。 The processing device 1 also includes a cassette elevator 32 on which a cassette 31 that contains multiple workpieces 200 before and after cutting is placed and which moves the cassette 31 in the Z-axis direction, a cleaning unit 33 that cleans the workpieces 200 after cutting, and a transport unit 50 that takes the workpieces 200 in and out of the cassette 31 and transports the workpieces 200 between the cassette 31, the holding unit 10, and the cleaning unit 33.

洗浄ユニット33は、被加工物200を保持面34に吸引保持するとともにZ軸方向と平行な軸心回りに回転するスピンナーテーブル35と、軸心回りに回転するスピンナーテーブル35に吸引保持された被加工物200に対して洗浄水を供給する図示しない洗浄水供給ノズルとを備える。 The cleaning unit 33 includes a spinner table 35 that holds the workpiece 200 by suction on the holding surface 34 and rotates around an axis parallel to the Z-axis direction, and a cleaning water supply nozzle (not shown) that supplies cleaning water to the workpiece 200 held by suction on the spinner table 35 that rotates around the axis.

搬送ユニット50は、加工装置1の内部で被加工物200を搬送するものであって、搬出入ユニット51と、第1搬送ユニット52と、第2搬送ユニット53とを備える。搬出入ユニット51は、被加工物200が仮置きされる一対の仮置きレール54と、カセット31から切削加工前の被加工物200を搬出して一対の仮置きレール54上に仮置きするとともに、一対の仮置きレール54上に仮置きされた切削加工後の被加工物200をカセット31内に搬入する出し入れユニット55とを備える。出し入れユニット55は、被加工物200を装着した環状フレーム205の端部をクランプして、カセット31に対して被加工物200を出し入れする。 The transport unit 50 transports the workpiece 200 inside the processing device 1, and includes a carry-in/out unit 51, a first transport unit 52, and a second transport unit 53. The carry-in/out unit 51 includes a pair of temporary placement rails 54 on which the workpiece 200 is temporarily placed, and an inlet/outlet unit 55 that carries the workpiece 200 before cutting out of the cassette 31 and temporarily places it on the pair of temporary placement rails 54, and carries the workpiece 200 after cutting temporarily placed on the pair of temporary placement rails 54 into the cassette 31. The inlet/outlet unit 55 clamps the end of the annular frame 205 to which the workpiece 200 is attached, and takes the workpiece 200 in and out of the cassette 31.

第1搬送ユニット52は、一対の仮置きレール54上に仮置きされた被加工物200を吸引保持して搬入出領域の保持ユニット10に搬送するものである。また、第1搬送ユニット52は、スピンナーテーブル35上の洗浄後の被加工物200を一対の仮置きレール54上に搬送するものである。第1搬送ユニット52は、図示しない真空吸引源と接続され、真空吸引源より吸引されることで、一対の仮置きレール54上に仮置きされた被加工物200及びスピンナーテーブル35上の被加工物200を吸引保持する吸引保持部56を備える。 The first transport unit 52 suction-holds the workpiece 200 temporarily placed on the pair of temporary placement rails 54 and transports it to the holding unit 10 in the loading/unloading area. The first transport unit 52 also transports the cleaned workpiece 200 on the spinner table 35 onto the pair of temporary placement rails 54. The first transport unit 52 is connected to a vacuum suction source (not shown) and includes a suction holding section 56 that suction-holds the workpiece 200 temporarily placed on the pair of temporary placement rails 54 and the workpiece 200 on the spinner table 35 by being sucked by the vacuum suction source.

第2搬送ユニット53は、搬入出領域の保持ユニット10上の切削加工後の被加工物200を洗浄ユニット33のスピンナーテーブル35に搬送するものである。第2搬送ユニット53は、図示しない真空吸引源と接続され、真空吸引源より吸引されることで、搬入出領域の保持ユニット10の保持面11上の被加工物200を吸引保持する吸引保持部57を備える。 The second transport unit 53 transports the workpiece 200 after cutting on the holding unit 10 in the loading/unloading area to the spinner table 35 of the cleaning unit 33. The second transport unit 53 is connected to a vacuum suction source (not shown) and has a suction holding section 57 that suction-holds the workpiece 200 on the holding surface 11 of the holding unit 10 in the loading/unloading area by being sucked by the vacuum suction source.

また、加工装置1は、図2に示すように、加工室60を備える。加工室60は、装置本体2上に設置されて、少なくとも保持ユニット10で保持された被加工物200に切削ユニット20で切削加工を施す間に保持ユニット10と切削ユニット20とを収容するものである。実施形態1では、加工室60は、加工領域に位置付けられた保持ユニット10と切削ユニット20とを収容する。 As shown in FIG. 2, the processing device 1 also includes a processing chamber 60. The processing chamber 60 is installed on the device body 2 and houses the holding unit 10 and the cutting unit 20 while the cutting unit 20 performs cutting processing on at least the workpiece 200 held by the holding unit 10. In the first embodiment, the processing chamber 60 houses the holding unit 10 and the cutting unit 20 positioned in the processing area.

加工室60は、図2に示すように、装置本体2から立設した隔壁61と、装置本体2の外表面に連なった複数の側壁62と、搬入出領域と加工領域とを仕切る図示しない仕切壁と、一つの側壁62の上端に一体に連なった天井壁63とにより囲まれて形成されている。隔壁61には、図2に示すように、隔壁61を貫通した排気口64が形成されている。 2, the processing chamber 60 is surrounded by a partition wall 61 erected from the main body 2, a number of side walls 62 connected to the outer surface of the main body 2, a partition wall (not shown) that separates the loading/unloading area from the processing area, and a ceiling wall 63 that is integrally connected to the upper end of one of the side walls 62. As shown in FIG. 2, the partition wall 61 has an exhaust port 64 formed therethrough.

また、加工装置1は、図2に示すように、第1排気管71と、第2排気管72と、第3排気管73と、ファン74と、分離ユニット80とを備える。第1排気管71と、第2排気管72と、第3排気管73とは、管状に形成され、内側の空間が排気路70となっている。排気路70は、加工装置1内に形成され一端が加工室60内に連通するとともに他端が加工装置1の外に開口した開口部4に連通している。即ち加工装置1には、排気路70が形成されている。排気路70は、加工室60内の排気を加工装置1の外即ちクリーンルーム100内に導くものである。 As shown in FIG. 2, the processing apparatus 1 includes a first exhaust pipe 71, a second exhaust pipe 72, a third exhaust pipe 73, a fan 74, and a separation unit 80. The first exhaust pipe 71, the second exhaust pipe 72, and the third exhaust pipe 73 are formed in a tubular shape, and the inner space serves as an exhaust path 70. The exhaust path 70 is formed in the processing apparatus 1, and one end of the exhaust path 70 is connected to the processing chamber 60 and the other end is connected to an opening 4 that opens to the outside of the processing apparatus 1. That is, the processing apparatus 1 is formed with an exhaust path 70. The exhaust path 70 guides the exhaust gas from the processing chamber 60 to the outside of the processing apparatus 1, i.e., to the clean room 100.

第1排気管71は、一端が排気口64に連通し、水平方向(実施形態1では、Y軸方向)に直線状に延在している。第1排気管71は、他端が分離ユニット80内に連通している。第2排気管72は、一端が分離ユニット80の上端に設けられた気体排出口832に連通し、水平方向(実施形態1では、第1排気管71と平行にY軸方向)に直線状に延在している。第3排気管73は、一端が第2排気管72の他端に連通し、水平方向(実施形態1では、第1排気管71及び第2排気管72と平行にY軸方向)に直線状に延在している。第3排気管73は、加工装置1の外壁3を貫通した開口部4に連通している。 The first exhaust pipe 71 has one end connected to the exhaust port 64 and extends linearly in the horizontal direction (in the Y-axis direction in the first embodiment). The other end of the first exhaust pipe 71 is connected to the inside of the separation unit 80. The second exhaust pipe 72 has one end connected to a gas exhaust port 832 provided at the upper end of the separation unit 80 and extends linearly in the horizontal direction (in the Y-axis direction parallel to the first exhaust pipe 71 in the first embodiment). The third exhaust pipe 73 has one end connected to the other end of the second exhaust pipe 72 and extends linearly in the horizontal direction (in the Y-axis direction parallel to the first exhaust pipe 71 and the second exhaust pipe 72 in the first embodiment). The third exhaust pipe 73 is connected to an opening 4 penetrating the outer wall 3 of the processing device 1.

ファン74は、排気路70中に配設されている。実施形態1では、ファン74は、第2排気管72内でかつ気体排出口832の上方に配置され、モータ75によりZ軸方向と平行な軸心回りに回転される。ファン74は、モータ75により軸心回りに回転されることで、排気口64を通して加工室60内の気体(以下排気と記す)を排気路70内に取り込んで、開口部4を通して加工室60内に排気を排出する。 The fan 74 is disposed in the exhaust path 70. In the first embodiment, the fan 74 is disposed in the second exhaust pipe 72 and above the gas exhaust port 832, and is rotated by the motor 75 about an axis parallel to the Z-axis direction. When the fan 74 is rotated about its axis by the motor 75, it draws gas (hereinafter referred to as exhaust) from the processing chamber 60 into the exhaust path 70 through the exhaust port 64, and discharges the exhaust gas into the processing chamber 60 through the opening 4.

分離ユニット80は、排気路70中でファン74と加工室60との間に配設され、加工室60から排気路70に排出した排気に含まれる加工屑101を分離するものである。なお、加工屑101は、切削ユニット20の切削ブレード21が、被加工物200を切削加工する際に生じるものである。 The separation unit 80 is disposed between the fan 74 and the machining chamber 60 in the exhaust path 70, and separates the machining chips 101 contained in the exhaust air discharged from the machining chamber 60 to the exhaust path 70. The machining chips 101 are generated when the cutting blade 21 of the cutting unit 20 cuts the workpiece 200.

(分離ユニット)
次に、分離ユニット80を図面に基づいて説明する。図3は、図1に示された加工装置の分離ユニットの外観を模式的に示す斜視図である。図4は、図3に示された分離ユニットの内部を模式的に示す透視図である。図5は、図3中のV-V線に沿う断面図である。図6は、図5中のVI-VI線に沿う断面図である。
(Separation unit)
Next, the separation unit 80 will be described with reference to the drawings. Fig. 3 is a perspective view showing a typical appearance of the separation unit of the processing apparatus shown in Fig. 1. Fig. 4 is a perspective view showing a typical interior of the separation unit shown in Fig. 3. Fig. 5 is a cross-sectional view taken along line V-V in Fig. 3. Fig. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in Fig. 5.

分離ユニット80は、図3及び図4に示すように、本体81と、冷却ユニット82とを備える。本体81は、円筒部83と、裁頭円筒部84とを備え、軸心がZ軸方向と平行に配置されている。円筒部83は、外周面に第1排気管71の他端に連通した流入口831が貫通している。流入口831は、第1排気管71から排気を円筒部83即ち分離ユニット80内に流入させる。円筒部83は、気体排出口832が貫通した上壁833により上側の開口が塞がれている。 As shown in Figures 3 and 4, the separation unit 80 includes a main body 81 and a cooling unit 82. The main body 81 includes a cylindrical portion 83 and a truncated cylindrical portion 84, and is arranged with its axis parallel to the Z-axis direction. An inlet 831 communicating with the other end of the first exhaust pipe 71 penetrates the outer circumferential surface of the cylindrical portion 83. The inlet 831 allows exhaust gas from the first exhaust pipe 71 to flow into the cylindrical portion 83, i.e., the separation unit 80. The upper opening of the cylindrical portion 83 is blocked by an upper wall 833 through which a gas exhaust port 832 penetrates.

裁頭円筒部84は、外観が下方に向かうにしたがって徐々に縮径した円筒状に形成され、大径側が円筒部83の下端に連なり、下端に排出口841が形成されている。分離ユニット80の本体81は、円筒部83に流入口831が貫通し、裁頭円筒部84の下端に排出口841が形成されていることで、上端側に加工室60からの排気が流入する流入口831が形成されているとともに下端側に排出口841が形成されている。また、本体81は、円筒部83の上側の開口が気体排出口832が貫通した上壁833により塞がれることで、上端側には、排気を排出する気体排出口832が形成されている。 The truncated cylindrical section 84 is formed in a cylindrical shape with a gradually decreasing diameter as it extends downward, with the larger diameter side continuing to the lower end of the cylindrical section 83, and an exhaust port 841 formed at the lower end. The main body 81 of the separation unit 80 has an inlet 831 penetrating the cylindrical section 83 and an exhaust port 841 formed at the lower end of the truncated cylindrical section 84, so that the inlet 831 through which exhaust gas from the processing chamber 60 flows in is formed at the upper end side, and the exhaust port 841 is formed at the lower end side. In addition, the upper opening of the cylindrical section 83 of the main body 81 is blocked by an upper wall 833 through which a gas exhaust port 832 penetrates, so that a gas exhaust port 832 for exhausting exhaust gas is formed at the upper end side.

また、本体81は、図4及び図5に示すように、円筒部83の内側に隔壁834と、液体供給ノズル835とが配設されている。隔壁61は、流入口831と対向し、流入口831から離れるのにしたがって徐々に円筒部83の内面に近付く方向に延在しているとともに、実施形態1では、円筒部83の内面に沿って断面円弧状に形成されている。隔壁61は、流入口831から流入した排気を円筒部83即ち本体81の内面に沿って旋回させて、排気を円筒部83即ち本体81の軸心回りに回転させる(即ち、回転流動させる)。液体供給ノズル835は、隔壁834の流入口831に対面する表面に液体を供給して隔壁834に加工屑が付着するのを抑制するとともに液体ととともに加工屑101を排出口841を通して分離ユニット80外に排出するものである。 As shown in Figs. 4 and 5, the main body 81 has a partition wall 834 and a liquid supply nozzle 835 arranged inside the cylindrical portion 83. The partition wall 61 faces the inlet 831 and extends in a direction gradually approaching the inner surface of the cylindrical portion 83 as it moves away from the inlet 831, and in the first embodiment, is formed in an arc-shaped cross section along the inner surface of the cylindrical portion 83. The partition wall 61 rotates the exhaust gas flowing in from the inlet 831 along the inner surface of the cylindrical portion 83, i.e., the main body 81, and rotates the exhaust gas around the axis of the cylindrical portion 83, i.e., the main body 81 (i.e., rotates and flows). The liquid supply nozzle 835 supplies liquid to the surface of the partition wall 834 facing the inlet 831 to prevent the processing debris from adhering to the partition wall 834, and discharges the processing debris 101 together with the liquid through the discharge port 841 to the outside of the separation unit 80.

本体81は、隔壁834と、液体供給ノズル835とが円筒部83内に配設されることで、内部で排気を軸心回りに回転流動させるとともに回転流動による遠心力で排気に含まれる加工屑101を排気から分離して落下させ、排出口841から排出させることとなる。 The main body 81 has a partition wall 834 and a liquid supply nozzle 835 arranged inside the cylindrical section 83, so that the exhaust gas rotates around the axis inside the main body 81, and the centrifugal force caused by the rotational flow separates the machining chips 101 contained in the exhaust gas from the exhaust gas, causing them to fall and be discharged from the exhaust port 841.

冷却ユニット82は、本体81を冷却するものである。実施形態1では、冷却ユニット82は、ペルチェ素子を有し、本体81の裁頭円筒部84の外表面に固定されている。また、実施形態1では、冷却ユニット82は、本体81の裁頭円筒部84の外表面に周方向に間隔をあけて複数固定されている。冷却ユニット82は、図示しない電源から電圧が印加されることで、本体81の裁頭円筒部84を冷却して、裁頭円筒部84の内部即ち本体81の内部を冷却する。 The cooling unit 82 cools the main body 81. In the first embodiment, the cooling unit 82 has a Peltier element and is fixed to the outer surface of the truncated cylindrical portion 84 of the main body 81. Also, in the first embodiment, a plurality of cooling units 82 are fixed to the outer surface of the truncated cylindrical portion 84 of the main body 81 at intervals in the circumferential direction. The cooling units 82 cool the truncated cylindrical portion 84 of the main body 81 by applying a voltage from a power source (not shown), thereby cooling the inside of the truncated cylindrical portion 84, i.e., the inside of the main body 81.

実施形態1に係る加工装置1は、保持ユニット10に吸引保持された被加工物200に切削ユニット20が切削水を供給しながら切削加工を施す際に、モータによりファン74を軸心回りに回転する。すると、加工室60内で気体と加工屑とミストとなった切削水とを含んだ排気が生成され、排気が排気口64、流入口831を通して分離ユニット80の本体81内に流入する。分離ユニット80の本体81内に流入した排気は、隔壁61に衝突して、図5及び図6の矢印で示すように、軸心回りに回転流動する。 In the processing device 1 according to the first embodiment, when the cutting unit 20 performs cutting processing while supplying cutting water to the workpiece 200 held by suction in the holding unit 10, the motor rotates the fan 74 around the axis. Then, exhaust gas containing gas, processing waste, and cutting water in mist form is generated in the processing chamber 60, and the exhaust gas flows into the main body 81 of the separation unit 80 through the exhaust port 64 and the inlet 831. The exhaust gas that flows into the main body 81 of the separation unit 80 collides with the partition wall 61 and rotates around the axis as shown by the arrows in Figures 5 and 6.

本体81内で回転流動する排気は、回転流動の遠心力により気体と加工屑と切削水とに分離するとともに、冷却ユニット82により冷却された本体81に接触することにより冷却され飽和水蒸気量が低下されることでミストとなった切削永を液化して分離する。こうして、分離ユニット80で排気から加工屑と切削水とが分離された排気が気体排出口832から排気路70に排出され、分離ユニット80の気体排出口832から排出された気体は、排気路70、開口部4を通じて、加工装置1の外のクリーンルーム100内に排出される。 The exhaust air rotating and flowing inside the main body 81 is separated into gas, machining waste, and cutting water by the centrifugal force of the rotating flow, and is cooled by contacting the main body 81 cooled by the cooling unit 82, and the amount of saturated water vapor is reduced, liquefying and separating the machining waste that has become a mist. In this way, the exhaust air from which the machining waste and cutting water have been separated by the separation unit 80 is discharged from the gas exhaust port 832 to the exhaust path 70, and the gas discharged from the gas exhaust port 832 of the separation unit 80 is discharged through the exhaust path 70 and the opening 4 into the clean room 100 outside the processing device 1.

制御ユニットは、加工装置1の各構成要素をそれぞれ制御して、被加工物200に対する加工動作を加工装置1に実施させるものでもある。なお、制御ユニットは、CPU(central processing unit)のようなマイクロプロセッサを有する演算処理装置と、ROM(read only memory)又はRAM(random access memory)のようなメモリを有する記憶装置と、入出力インターフェース装置とを有するコンピュータである。制御ユニットの演算処理装置は、記憶装置に記憶されているコンピュータプログラムに従って演算処理を実施して、加工装置1を制御するための制御信号を、入出力インターフェース装置を介して加工装置1の各構成要素に出力する。 The control unit also controls each of the components of the processing device 1, causing the processing device 1 to perform processing operations on the workpiece 200. The control unit is a computer having an arithmetic processing device with a microprocessor such as a CPU (central processing unit), a storage device with memory such as a ROM (read only memory) or RAM (random access memory), and an input/output interface device. The arithmetic processing device of the control unit performs arithmetic processing according to a computer program stored in the storage device, and outputs control signals for controlling the processing device 1 to each of the components of the processing device 1 via the input/output interface device.

制御ユニットは、加工動作の状態や画像などを表示する液晶表示装置などにより構成される表示ユニットと、オペレータが加工条件などを登録する際に用いる入力ユニットと、オペレータに報知する報知ユニットとに接続されている。入力ユニットは、表示ユニットに設けられたタッチパネルにより構成される。報知ユニットは、音と光のうち少なくとも一方を発して、オペレータに報知する。 The control unit is connected to a display unit consisting of a liquid crystal display device or the like that displays the status and images of the machining operation, an input unit that the operator uses to register machining conditions, and a notification unit that notifies the operator. The input unit is composed of a touch panel provided on the display unit. The notification unit notifies the operator by emitting at least one of sound and light.

以上説明した実施形態1に係る加工装置1は、排気路70中でファン74と加工室60との間に配設され、加工室60から排気路70に流出した排気に含まれる加工屑101を分離する分離ユニット80を備える。分離ユニット80は、本体81と、本体81を冷却する冷却ユニット82を有し、冷却ユニット82で本体81の内部が冷却されることで、本体81の内部における飽和水蒸気量を低下させることで、本体81に流入した加工屑101を含む排気中のミストとなった切削水等を液化するとともに液化した切削水等を加工屑101とともに排出する。 The processing device 1 according to the first embodiment described above is provided with a separation unit 80 that is disposed between the fan 74 and the processing chamber 60 in the exhaust path 70 and separates the machining chips 101 contained in the exhaust air that flows from the processing chamber 60 to the exhaust path 70. The separation unit 80 has a main body 81 and a cooling unit 82 that cools the main body 81. The cooling unit 82 cools the inside of the main body 81, thereby reducing the amount of saturated water vapor inside the main body 81, liquefying the cutting water and the like that has become a mist in the exhaust air containing the machining chips 101 that has flowed into the main body 81, and discharging the liquefied cutting water and the like together with the machining chips 101.

このために、加工装置1は、排気路70中にフィルタを設けることなく、排気路70からクリーンルーム100内に浄化された排気を排出することなる。その結果、加工装置1は、クリーンルーム100内に排気することを可能としながらもフィルタ等の部品の交換を抑制することができるという効果を奏する。 For this reason, the processing device 1 discharges purified exhaust gas from the exhaust path 70 into the clean room 100 without providing a filter in the exhaust path 70. As a result, the processing device 1 has the effect of being able to reduce the need to replace parts such as filters while still being able to exhaust gas into the clean room 100.

なお、本発明は、上記実施形態及び変形例に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。なお、実施形態1は、加工装置1は、被加工物200に切削加工を施す切削装置であったが、切削装置に限らず、被加工物200に研削加工を施す研削装置でも良く、被加工物200に研磨加工を施す研磨装置でも良く、被加工物200にレーザー加工を施すレーザー加工装置でも良い。 The present invention is not limited to the above-described embodiment and modified examples. In other words, various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. In the first embodiment, the processing device 1 is a cutting device that performs cutting processing on the workpiece 200, but it is not limited to a cutting device, and may be a grinding device that performs grinding processing on the workpiece 200, a polishing device that performs polishing processing on the workpiece 200, or a laser processing device that performs laser processing on the workpiece 200.

1 加工装置
4 開口部
10 保持ユニット
20 切削ユニット(加工ユニット)
60 加工室
70 排気路
74 ファン
80 分離ユニット
81 本体
82 冷却ユニット
100 クリーンルーム(屋内)
101 加工屑
200 被加工物
831 流入口
832 気体排出口
841 排出口
1 Processing device 4 Opening 10 Holding unit 20 Cutting unit (processing unit)
60 Processing chamber 70 Exhaust passage 74 Fan 80 Separation unit 81 Main body 82 Cooling unit 100 Clean room (indoor)
101 Processing waste 200 Workpiece 831 Inlet 832 Gas exhaust port 841 Exhaust port

Claims (2)

被加工物を保持する保持ユニットと、該保持ユニットで保持された被加工物に加工を施す加工ユニットと、少なくとも該保持ユニットで保持された被加工物に該加工ユニットで加工を施す間に該保持ユニットと該加工ユニットとを収容する加工室と、を備え、屋内に配置される加工装置であって、
該加工装置には一端が該加工室に連通すると共に他端が該加工装置の外に開口した開口部に連通する排気路が形成され、
該排気路中に配設されたファンと、
該排気路中で該ファンと該加工室間に配設され、該加工室から該排気路に流出した排気に含まれる加工屑を分離する分離ユニットと、を備え、
該分離ユニットは、
上端側に該加工室からの排気が流入する流入口が形成されるとともに下端側に排出口が形成され、内部で該排気を回転流動させるとともに回転流動による遠心力で該排気に含まれる加工屑を分離して落下させ該排出口から排出させる本体と、
該本体を冷却する冷却ユニットと、を有し、
該本体の上端側には、該排気から加工屑が分離された排気を排出する気体排出口が形成され、該分離ユニットの該気体排出口から排出された気体は、該排気路を通じて該加工装置の外の該屋内に排出される、加工装置。
A processing device that is disposed indoors and includes a holding unit that holds a workpiece, a processing unit that processes the workpiece held by the holding unit, and a processing chamber that houses the holding unit and the processing unit at least while the processing unit processes the workpiece held by the holding unit,
The processing apparatus is provided with an exhaust passage having one end communicating with the processing chamber and the other end communicating with an opening portion opening to the outside of the processing apparatus;
A fan disposed in the exhaust path;
a separation unit disposed in the exhaust passage between the fan and the processing chamber and configured to separate processing debris contained in exhaust gas flowing from the processing chamber into the exhaust passage;
The separation unit comprises:
a main body having an inlet formed at an upper end thereof through which exhaust gas from the processing chamber flows and an outlet formed at a lower end thereof, the main body rotating the exhaust gas inside and separating and dropping machining waste contained in the exhaust gas by centrifugal force caused by the rotating flow, and discharging the waste gas from the outlet;
A cooling unit that cools the main body,
A gas exhaust port is formed on the upper end side of the main body to discharge exhaust gas from which processing debris has been separated, and the gas discharged from the gas exhaust port of the separation unit is discharged through the exhaust path into the room outside the processing apparatus.
該冷却ユニットは、ペルチェ素子を有し、該本体に固定される、請求項1に記載の加工装置。 The processing device according to claim 1, wherein the cooling unit has a Peltier element and is fixed to the main body.
JP2022209967A 2022-12-27 Processing Equipment Pending JP2024093530A (en)

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