JP2024091103A - Screw head, backflow prevention ring, screw and injection molding machine - Google Patents

Screw head, backflow prevention ring, screw and injection molding machine Download PDF

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Abstract

【課題】成形材料の劣化を抑制する技術を提供する。【解決手段】スクリュは、軸部、スクリュヘッド、逆流防止リングを有する。スクリュヘッドは、逆流防止リングよりも先端側で当該逆流防止リングに対向する基端面を有する。逆流防止リングは、基端面に対向する先端面を有する。基端面または先端面は、成形材料の流入に伴ってスクリュヘッドと逆流防止リングとの間に圧力を発生させる圧力発生部を有し、かつ圧力発生部で発生した圧力で基端面が先端面を基端側に押す力をかけるように、基端面と先端面とが平行に対向する部分を有する。【選択図】図5[Problem] To provide a technology for suppressing deterioration of molding materials. [Solution] The screw has a shaft portion, a screw head, and a backflow prevention ring. The screw head has a base end face facing the backflow prevention ring, located further forward than the backflow prevention ring. The backflow prevention ring has a tip face facing the base end face. The base end face or the tip face has a pressure generating portion that generates pressure between the screw head and the backflow prevention ring as the molding material flows in, and has a portion where the base end face and the tip face face in parallel with each other so that the pressure generated in the pressure generating portion applies a force that causes the base end face to push the tip face toward the base end. [Selected Figure] Figure 5

Description

本開示は、スクリュヘッド、逆流防止リング、スクリュおよび射出成形機に関する。 This disclosure relates to a screw head, a backflow prevention ring, a screw, and an injection molding machine.

特許文献1には、射出成形機に設けられるスクリュの先端に、スクリュヘッド、逆流防止リング(チェックリング)およびシールリング(弁座)を備えた構造が開示されている。この種のスクリュは、通常、スクリュの回転に連れてスクリュヘッドおよびシールリングが回転する一方で、逆流防止リングが回転しないように構成される。 Patent Document 1 discloses a structure that includes a screw head, a backflow prevention ring (check ring), and a seal ring (valve seat) at the tip of a screw installed in an injection molding machine. This type of screw is usually configured so that while the screw head and seal ring rotate as the screw rotates, the backflow prevention ring does not rotate.

そのため、スクリュの回転時には、スクリュヘッドと逆流防止リングとの間に摺動が生じる。スクリュヘッドと逆流防止リングとの間の隙間が小さいほど、この摺動に伴って成形材料の発熱量(せん断発熱量)が増大することになる。 As a result, when the screw rotates, sliding occurs between the screw head and the backflow prevention ring. The smaller the gap between the screw head and the backflow prevention ring, the greater the amount of heat (shear heat) generated by the molding material due to this sliding.

特開2000-108178号公報JP 2000-108178 A

上記のように、成形材料に大きな発熱量が生じると、成形材料が劣化して成形不良が生じる可能性がある。特に、成形材料として粘度が高い樹脂を適用した場合には、逆流防止リングをスクリュヘッドに押しつける方向の力が増大して、スクリュヘッドおよび逆流防止リングの接触により摩耗が生じることがある。この場合、スクリュヘッドや逆流防止リングの摩耗に伴う摩耗金属粉が、異物として成形品に混入するおそれもある。 As mentioned above, if a large amount of heat is generated in the molding material, the molding material may deteriorate, resulting in molding defects. In particular, when a highly viscous resin is used as the molding material, the force pressing the backflow prevention ring against the screw head increases, and wear may occur due to contact between the screw head and the backflow prevention ring. In this case, there is a risk that the wear metal powder resulting from wear of the screw head and backflow prevention ring may become mixed into the molded product as foreign matter.

本開示は、成形材料の劣化を抑制することができる技術を提供する。 This disclosure provides technology that can suppress deterioration of molding materials.

本開示の一態様は、軸部、スクリュヘッド、前記軸部に組み付けられる逆流防止リング、を有するスクリュであって、前記スクリュヘッドは、前記逆流防止リングよりも先端側で当該逆流防止リングに対向する基端面を有し、前記逆流防止リングは、前記基端面に対向する先端面を有し、前記基端面または前記先端面は、成形材料の流入に伴って前記スクリュヘッドと前記逆流防止リングとの間に圧力を発生させる圧力発生部を有し、かつ前記圧力発生部で発生した圧力で前記基端面が前記先端面を基端側に押す力をかけるように、前記基端面と前記先端面とが平行に対向する部分を有する、スクリュが提供される。 One aspect of the present disclosure is a screw having a shaft portion, a screw head, and a backflow prevention ring attached to the shaft portion, in which the screw head has a base end face facing the backflow prevention ring on the tip side of the backflow prevention ring, the backflow prevention ring has a tip face facing the base end face, the base end face or the tip face has a pressure generating part that generates pressure between the screw head and the backflow prevention ring as molding material flows in, and the base end face and the tip face have a portion where they face each other in parallel so that the pressure generated by the pressure generating part causes the base end face to apply a force that pushes the tip face toward the base end.

一態様によれば、成形材料の劣化を抑制することができる。 According to one embodiment, deterioration of the molding material can be suppressed.

一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a state when mold opening is completed in the injection molding machine according to the embodiment. 一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a state during mold clamping of the injection molding machine according to the embodiment. スクリュの先端の構成を示す側面断面図である。FIG. 2 is a side cross-sectional view showing the configuration of the tip of the screw. 図4(A)は、図3のIVA-IVA線の断面図である。図4(B)は、図3の矢印IVB方向から突出部を見た平面図である。図4(C)は、別構成例に係るフィン部を見た平面図である。Fig. 4(A) is a cross-sectional view taken along line IVA-IVA in Fig. 3. Fig. 4(B) is a plan view of the protruding portion as viewed from the direction of arrow IVB in Fig. 3. Fig. 4(C) is a plan view of the fin portion according to another configuration example. フィン部と逆流防止リングとの関係を概略的に示す平面図である。11 is a plan view illustrating the relationship between the fin portion and the backflow prevention ring. FIG. スクリュの回転時に逆流防止リングにかかる力を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing the force acting on the backflow prevention ring when the screw rotates. 第1変形例に係るスクリュの先端の構成を示す側面断面図である。FIG. 11 is a side cross-sectional view showing the configuration of the tip of a screw according to a first modified example. 第2変形例に係るスクリュの突出部と逆流防止リングとの関係を概略的に示す平面図である。FIG. 11 is a plan view illustrating a schematic relationship between a protruding portion of a screw and a backflow prevention ring according to a second modified example.

以下、図面を参照して本開示を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。 Below, a description will be given of a mode for carrying out the present disclosure with reference to the drawings. In each drawing, the same components are given the same reference numerals, and duplicate descriptions may be omitted.

(射出成形機)
図1は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図2は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。本明細書において、X軸方向、Y軸方向およびZ軸方向は互いに垂直な方向である。X軸方向およびY軸方向は水平方向を表し、Z軸方向は鉛直方向を表す。型締装置100が横型である場合、X軸方向は型開閉方向であり、Y軸方向は射出成形機10の幅方向である。Y軸負方向側を操作側と呼び、Y軸正方向側を反操作側と呼ぶ。
(Injection molding machine)
Fig. 1 is a diagram showing a state of an injection molding machine according to an embodiment when mold opening is completed. Fig. 2 is a diagram showing a state of an injection molding machine according to an embodiment when mold clamping is performed. In this specification, the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction are perpendicular to each other. The X-axis direction and the Y-axis direction represent the horizontal direction, and the Z-axis direction represents the vertical direction. When the mold clamping device 100 is of a horizontal type, the X-axis direction is the mold opening/closing direction, and the Y-axis direction is the width direction of the injection molding machine 10. The negative Y-axis direction is called the operation side, and the positive Y-axis direction is called the anti-operation side.

図1~図2に示すように、射出成形機10は、金型装置800を開閉する型締装置100と、金型装置800で成形された成形品を突き出すエジェクタ装置200と、金型装置800に成形材料を射出する射出装置300と、金型装置800に対し射出装置300を進退させる移動装置400と、射出成形機10の各構成要素を制御する制御装置700と、射出成形機10の各構成要素を支持するフレーム900とを有する。フレーム900は、型締装置100を支持する型締装置フレーム910と、射出装置300を支持する射出装置フレーム920とを含む。型締装置フレーム910および射出装置フレーム920は、それぞれ、レベリングアジャスタ930を介して床2に設置される。射出装置フレーム920の内部空間に、制御装置700が配置される。以下、射出成形機10の各構成要素について説明する。 As shown in Figures 1 and 2, the injection molding machine 10 has a mold clamping device 100 that opens and closes the mold device 800, an ejector device 200 that ejects a molded product molded by the mold device 800, an injection device 300 that injects molding material into the mold device 800, a moving device 400 that moves the injection device 300 forward and backward relative to the mold device 800, a control device 700 that controls each component of the injection molding machine 10, and a frame 900 that supports each component of the injection molding machine 10. The frame 900 includes a mold clamping device frame 910 that supports the mold clamping device 100, and an injection device frame 920 that supports the injection device 300. The mold clamping device frame 910 and the injection device frame 920 are each installed on the floor 2 via a leveling adjuster 930. The control device 700 is arranged in the internal space of the injection device frame 920. Each component of the injection molding machine 10 will be described below.

(型締装置)
型締装置100の説明では、型閉時の可動プラテン120の移動方向(例えばX軸正方向)を前方とし、型開時の可動プラテン120の移動方向(例えばX軸負方向)を後方として説明する。
(Mold clamping device)
In the description of the mold clamping apparatus 100, the moving direction of the movable platen 120 during mold closing (e.g., the positive X-axis direction) is defined as the front, and the moving direction of the movable platen 120 during mold opening (e.g., the negative X-axis direction) is defined as the rear.

型締装置100は、金型装置800の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置800は、固定金型810と可動金型820とを含む。 The mold clamping device 100 closes, pressurizes, clamps, releases pressure, and opens the mold of the mold device 800. The mold device 800 includes a fixed mold 810 and a movable mold 820.

型締装置100は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置100は、固定金型810が取付けられる固定プラテン110と、可動金型820が取付けられる可動プラテン120と、固定プラテン110に対し可動プラテン120を型開閉方向に移動させる移動機構102と、を有する。 The mold clamping device 100 is, for example, a horizontal type, and the mold opening and closing direction is horizontal. The mold clamping device 100 has a fixed platen 110 to which a fixed mold 810 is attached, a movable platen 120 to which a movable mold 820 is attached, and a movement mechanism 102 that moves the movable platen 120 in the mold opening and closing direction relative to the fixed platen 110.

固定プラテン110は、型締装置フレーム910に対し固定される。固定プラテン110における可動プラテン120との対向面に固定金型810が取付けられる。 The fixed platen 110 is fixed to the mold clamping unit frame 910. The fixed mold 810 is attached to the surface of the fixed platen 110 facing the movable platen 120.

可動プラテン120は、型締装置フレーム910に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム910上には、可動プラテン120を案内するガイド101が敷設される。可動プラテン120における固定プラテン110との対向面に可動金型820が取付けられる。 The movable platen 120 is arranged so as to be movable in the mold opening and closing direction relative to the mold clamping unit frame 910. A guide 101 that guides the movable platen 120 is laid on the mold clamping unit frame 910. A movable mold 820 is attached to the surface of the movable platen 120 that faces the fixed platen 110.

移動機構102は、固定プラテン110に対し可動プラテン120を進退させることにより、金型装置800の型閉、昇圧、型締、脱圧、および型開を行う。移動機構102は、固定プラテン110と間隔をおいて配置されるトグルサポート130と、固定プラテン110とトグルサポート130を連結するタイバー140と、トグルサポート130に対して可動プラテン120を型開閉方向に移動させるトグル機構150と、トグル機構150を作動させる型締モータ160と、型締モータ160の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構170と、固定プラテン110とトグルサポート130の間隔を調整する型厚調整機構180と、を有する。 The moving mechanism 102 performs mold closing, pressurization, mold clamping, depressurization, and mold opening of the mold device 800 by moving the movable platen 120 forward and backward relative to the fixed platen 110. The moving mechanism 102 has a toggle support 130 arranged at a distance from the fixed platen 110, a tie bar 140 connecting the fixed platen 110 and the toggle support 130, a toggle mechanism 150 that moves the movable platen 120 in the mold opening and closing direction relative to the toggle support 130, a mold clamping motor 160 that operates the toggle mechanism 150, a motion conversion mechanism 170 that converts the rotational motion of the mold clamping motor 160 into linear motion, and a mold thickness adjustment mechanism 180 that adjusts the distance between the fixed platen 110 and the toggle support 130.

トグルサポート130は、固定プラテン110と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム910上に型開閉方向に移動自在に載置される。なお、トグルサポート130は、型締装置フレーム910上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート130のガイドは、可動プラテン120のガイド101と共通のものでもよい。 The toggle support 130 is disposed at a distance from the fixed platen 110 and is placed on the mold clamping unit frame 910 so as to be freely movable in the mold opening and closing direction. The toggle support 130 may be disposed so as to be freely movable along a guide laid on the mold clamping unit frame 910. The guide of the toggle support 130 may be the same as the guide 101 of the movable platen 120.

なお、本実施形態では、固定プラテン110が型締装置フレーム910に対し固定され、トグルサポート130が型締装置フレーム910に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート130が型締装置フレーム910に対し固定され、固定プラテン110が型締装置フレーム910に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。 In this embodiment, the fixed platen 110 is fixed to the mold clamping unit frame 910, and the toggle support 130 is arranged to be movable relative to the mold clamping unit frame 910 in the mold opening/closing direction; however, the toggle support 130 may be fixed to the mold clamping unit frame 910, and the fixed platen 110 may be arranged to be movable relative to the mold clamping unit frame 910 in the mold opening/closing direction.

タイバー140は、固定プラテン110とトグルサポート130とを型開閉方向に間隔Lをおいて連結する。タイバー140は、複数本(例えば4本)用いられてよい。複数本のタイバー140は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも1本のタイバー140には、タイバー140の歪を検出するタイバー歪検出器141が設けられてよい。タイバー歪検出器141は、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。タイバー歪検出器141の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。 The tie bar 140 connects the fixed platen 110 and the toggle support 130 at a distance L in the mold opening/closing direction. A plurality of tie bars 140 (for example, four) may be used. The plurality of tie bars 140 are arranged parallel to the mold opening/closing direction and extend according to the mold clamping force. At least one tie bar 140 may be provided with a tie bar strain detector 141 that detects the strain of the tie bar 140. The tie bar strain detector 141 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The detection result of the tie bar strain detector 141 is used to detect the mold clamping force, etc.

なお、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器141が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー140に限定されない。 In this embodiment, a tie bar strain detector 141 is used as the clamping force detector for detecting the clamping force, but the present invention is not limited to this. The clamping force detector is not limited to the strain gauge type, but may be a piezoelectric type, a capacitive type, a hydraulic type, an electromagnetic type, or the like, and the attachment position is not limited to the tie bar 140.

トグル機構150は、可動プラテン120とトグルサポート130との間に配置され、トグルサポート130に対し可動プラテン120を型開閉方向に移動させる。トグル機構150は、型開閉方向に移動するクロスヘッド151と、クロスヘッド151の移動によって屈伸する一対のリンク群と、を有する。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第1リンク152と第2リンク153とを有する。第1リンク152は可動プラテン120に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第2リンク153はトグルサポート130に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第2リンク153は、第3リンク154を介してクロスヘッド151に取付けられる。トグルサポート130に対しクロスヘッド151を進退させると、第1リンク152と第2リンク153とが屈伸し、トグルサポート130に対し可動プラテン120が進退する。 The toggle mechanism 150 is disposed between the movable platen 120 and the toggle support 130, and moves the movable platen 120 in the mold opening/closing direction relative to the toggle support 130. The toggle mechanism 150 has a crosshead 151 that moves in the mold opening/closing direction, and a pair of link groups that bend and stretch with the movement of the crosshead 151. Each of the pair of link groups has a first link 152 and a second link 153 that are connected to bendable and stretchable by a pin or the like. The first link 152 is attached to the movable platen 120 by a pin or the like so that it can swing freely. The second link 153 is attached to the toggle support 130 by a pin or the like so that it can swing freely. The second link 153 is attached to the crosshead 151 via a third link 154. When the crosshead 151 is advanced or retreated relative to the toggle support 130, the first link 152 and the second link 153 bend and stretch, and the movable platen 120 advances or retreats relative to the toggle support 130.

なお、トグル機構150の構成は、図1および図2に示す構成に限定されない。例えば図1および図2では、各リンク群の節点の数が5つであるが、4つでもよく、第3リンク154の一端部が、第1リンク152と第2リンク153との節点に結合されてもよい。 The configuration of the toggle mechanism 150 is not limited to the configuration shown in Figs. 1 and 2. For example, although the number of nodes in each link group is five in Figs. 1 and 2, it may be four, and one end of the third link 154 may be connected to a node between the first link 152 and the second link 153.

型締モータ160は、トグルサポート130に取付けられており、トグル機構150を作動させる。型締モータ160は、トグルサポート130に対しクロスヘッド151を進退させることにより、第1リンク152と第2リンク153とを屈伸させ、トグルサポート130に対し可動プラテン120を進退させる。型締モータ160は、運動変換機構170に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構170に連結されてもよい。 The mold clamping motor 160 is attached to the toggle support 130 and operates the toggle mechanism 150. The mold clamping motor 160 moves the crosshead 151 forward and backward relative to the toggle support 130, thereby bending and extending the first link 152 and the second link 153 and moving the movable platen 120 forward and backward relative to the toggle support 130. The mold clamping motor 160 is directly connected to the motion conversion mechanism 170, but may also be connected to the motion conversion mechanism 170 via a belt, pulley, etc.

運動変換機構170は、型締モータ160の回転運動をクロスヘッド151の直線運動に変換する。運動変換機構170は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。 The motion conversion mechanism 170 converts the rotational motion of the mold clamping motor 160 into the linear motion of the crosshead 151. The motion conversion mechanism 170 includes a screw shaft and a screw nut that screws onto the screw shaft. A ball or roller may be interposed between the screw shaft and the screw nut.

型締装置100は、制御装置700による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、および型開工程などを行う。 The mold clamping device 100 performs processes such as mold closing, pressure increase, mold clamping, depressurization, and mold opening under the control of the control device 700.

型閉工程では、型締モータ160を駆動してクロスヘッド151を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン120を前進させ、可動金型820を固定金型810にタッチさせる。クロスヘッド151の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ161などを用いて検出する。型締モータエンコーダ161は、型締モータ160の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。 In the mold closing process, the mold clamping motor 160 is driven to move the crosshead 151 forward at a set movement speed to the mold closing completion position, thereby moving the movable platen 120 forward and touching the movable mold 820 to the fixed mold 810. The position and movement speed of the crosshead 151 are detected using, for example, the mold clamping motor encoder 161. The mold clamping motor encoder 161 detects the rotation of the mold clamping motor 160 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700.

なお、クロスヘッド151の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド151の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ161に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン120の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン120の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ161に限定されず、一般的なものを使用できる。 The crosshead position detector that detects the position of the crosshead 151 and the crosshead movement speed detector that detects the movement speed of the crosshead 151 are not limited to the mold clamping motor encoder 161, and general-purpose detectors can be used. Also, the movable platen position detector that detects the position of the movable platen 120 and the movable platen movement speed detector that detects the movement speed of the movable platen 120 are not limited to the mold clamping motor encoder 161, and general-purpose detectors can be used.

昇圧工程では、型締モータ160をさらに駆動してクロスヘッド151を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。 During the pressure increase process, the clamping motor 160 is further driven to move the crosshead 151 further forward from the mold closing completion position to the clamping position, thereby generating a clamping force.

型締工程では、型締モータ160を駆動して、クロスヘッド151の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、可動金型820と固定金型810との間にキャビティ空間801(図2参照)が形成され、射出装置300がキャビティ空間801に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。 In the mold clamping process, the mold clamping motor 160 is driven to maintain the position of the crosshead 151 at the mold clamping position. In the mold clamping process, the mold clamping force generated in the pressure increase process is maintained. In the mold clamping process, a cavity space 801 (see FIG. 2) is formed between the movable mold 820 and the fixed mold 810, and the injection device 300 fills the cavity space 801 with liquid molding material. The filled molding material is solidified to obtain a molded product.

キャビティ空間801の数は、1つでもよいし、複数でもよい。後者の場合、複数の成形品が同時に得られる。キャビティ空間801の一部にインサート材が配置され、キャビティ空間801の他の一部に成形材料が充填されてもよい。インサート材と成形材料とが一体化した成形品が得られる。 The number of cavity spaces 801 may be one or more. In the latter case, multiple molded products are obtained at the same time. An insert material may be placed in one part of the cavity space 801, and another part of the cavity space 801 may be filled with molding material. A molded product in which the insert material and molding material are integrated is obtained.

脱圧工程では、型締モータ160を駆動してクロスヘッド151を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン120を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。 In the depressurization process, the mold clamping motor 160 is driven to move the crosshead 151 back from the mold clamping position to the mold opening start position, thereby moving the movable platen 120 back and reducing the mold clamping force. The mold opening start position and the mold closing completion position may be the same position.

型開工程では、型締モータ160を駆動してクロスヘッド151を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン120を後退させ、可動金型820を固定金型810から離間させる。その後、エジェクタ装置200が可動金型820から成形品を突き出す。 In the mold opening process, the mold clamping motor 160 is driven to move the crosshead 151 backward at a set moving speed from the mold opening start position to the mold opening completion position, thereby moving the movable platen 120 backward and separating the movable mold 820 from the fixed mold 810. After that, the ejector device 200 ejects the molded product from the movable mold 820.

型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド151の移動速度や位置(型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む)、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、1つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。 The set conditions for the mold closing process, pressure increase process, and mold clamping process are set together as a series of set conditions. For example, the movement speed and position of the crosshead 151 in the mold closing process and pressure increase process (including the mold closing start position, movement speed switching position, mold closing completion position, and mold clamping position) and the mold clamping force are set together as a series of set conditions. The mold closing start position, movement speed switching position, mold closing completion position, and mold clamping position are arranged in this order from the rear side to the front, and represent the start and end points of the section in which the movement speed is set. The movement speed is set for each section. There may be one or more movement speed switching positions. The movement speed switching position does not have to be set. Only one of the mold clamping position and the mold clamping force may be set.

脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド151の移動速度や位置(型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置)は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、1つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。 The setting conditions for the depressurization process and mold opening process are also set in a similar manner. For example, the movement speed and position of the crosshead 151 in the depressurization process and mold opening process (mold opening start position, movement speed switching position, and mold opening completion position) are set together as a series of setting conditions. The mold opening start position, movement speed switching position, and mold opening completion position are arranged in this order from the front to the rear, and represent the start and end points of the section in which the movement speed is set. The movement speed is set for each section. There may be one or more movement speed switching positions. The movement speed switching position does not have to be set. The mold opening start position and mold closing completion position may be the same position. Also, the mold opening completion position and mold closing start position may be the same position.

なお、クロスヘッド151の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン120の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置(例えば型締位置)や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。 In addition, instead of the moving speed and position of the crosshead 151, the moving speed and position of the movable platen 120 may be set. Also, instead of the position of the crosshead (e.g., the clamping position) or the position of the movable platen, the clamping force may be set.

ところで、トグル機構150は、型締モータ160の駆動力を増幅して可動プラテン120に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第1リンク152と第2リンク153とのなす角θ(以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ)に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド151の位置から求められる。リンク角度θが180°のとき、トグル倍率が最大になる。 The toggle mechanism 150 amplifies the driving force of the mold clamping motor 160 and transmits it to the movable platen 120. The amplification ratio is also called the toggle ratio. The toggle ratio changes according to the angle θ between the first link 152 and the second link 153 (hereinafter also called the "link angle θ"). The link angle θ is determined from the position of the crosshead 151. When the link angle θ is 180°, the toggle ratio is maximum.

金型装置800の交換や金型装置800の温度変化などにより金型装置800の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型820が固定金型810にタッチする型タッチの時点でトグル機構150のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン110とトグルサポート130との間隔Lを調整する。 When the thickness of the mold device 800 changes due to replacement of the mold device 800 or a temperature change of the mold device 800, the mold thickness is adjusted so that a predetermined clamping force is obtained during mold clamping. In the mold thickness adjustment, for example, the distance L between the fixed platen 110 and the toggle support 130 is adjusted so that the link angle θ of the toggle mechanism 150 becomes a predetermined angle at the time of mold touch when the movable mold 820 touches the fixed mold 810.

型締装置100は、型厚調整機構180を有する。型厚調整機構180は、固定プラテン110とトグルサポート130との間隔Lを調整することで、型厚調整を行う。なお、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構180は、例えば、タイバー140の後端部に形成されるねじ軸181と、トグルサポート130に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット182と、ねじ軸181に螺合するねじナット182を回転させる型厚調整モータ183とを有する。 The mold clamping device 100 has a mold thickness adjustment mechanism 180. The mold thickness adjustment mechanism 180 adjusts the mold thickness by adjusting the distance L between the fixed platen 110 and the toggle support 130. The mold thickness adjustment is performed, for example, between the end of a molding cycle and the start of the next molding cycle. The mold thickness adjustment mechanism 180 has, for example, a screw shaft 181 formed at the rear end of the tie bar 140, a screw nut 182 held rotatably and immovably on the toggle support 130, and a mold thickness adjustment motor 183 that rotates the screw nut 182 that screws onto the screw shaft 181.

ねじ軸181およびねじナット182は、タイバー140ごとに設けられる。型厚調整モータ183の回転駆動力は、回転駆動力伝達部185を介して複数のねじナット182に伝達されてよい。複数のねじナット182を同期して回転できる。なお、回転駆動力伝達部185の伝達経路を変更することで、複数のねじナット182を個別に回転することも可能である。 A screw shaft 181 and a screw nut 182 are provided for each tie bar 140. The rotational driving force of the mold thickness adjustment motor 183 may be transmitted to the multiple screw nuts 182 via a rotational driving force transmission unit 185. The multiple screw nuts 182 can be rotated synchronously. Note that by changing the transmission path of the rotational driving force transmission unit 185, it is also possible to rotate the multiple screw nuts 182 individually.

回転駆動力伝達部185は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット182の外周に従動歯車が形成され、型厚調整モータ183の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の従動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート130の中央部に回転自在に保持される。なお、回転駆動力伝達部185は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。 The rotational drive force transmission unit 185 is composed of, for example, gears. In this case, a driven gear is formed on the outer periphery of each screw nut 182, a drive gear is attached to the output shaft of the mold thickness adjustment motor 183, and an intermediate gear that meshes with the multiple driven gears and the drive gear is rotatably held in the center of the toggle support 130. Note that the rotational drive force transmission unit 185 may be composed of a belt, pulleys, etc. instead of gears.

型厚調整機構180の動作は、制御装置700によって制御される。制御装置700は、型厚調整モータ183を駆動して、ねじナット182を回転させる。その結果、トグルサポート130のタイバー140に対する位置が調整され、固定プラテン110とトグルサポート130との間隔Lが調整される。なお、複数の型厚調整機構が組み合わせて用いられてもよい。 The operation of the mold thickness adjustment mechanism 180 is controlled by the control device 700. The control device 700 drives the mold thickness adjustment motor 183 to rotate the screw nut 182. As a result, the position of the toggle support 130 relative to the tie bar 140 is adjusted, and the distance L between the fixed platen 110 and the toggle support 130 is adjusted. Note that multiple mold thickness adjustment mechanisms may be used in combination.

間隔Lは、型厚調整モータエンコーダ184を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ184は、型厚調整モータ183の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。型厚調整モータエンコーダ184の検出結果は、トグルサポート130の位置や間隔Lの監視や制御に用いられる。なお、トグルサポート130の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Lを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ184に限定されず、一般的なものを使用できる。 The distance L is detected using the mold thickness adjustment motor encoder 184. The mold thickness adjustment motor encoder 184 detects the amount and direction of rotation of the mold thickness adjustment motor 183, and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The detection result of the mold thickness adjustment motor encoder 184 is used to monitor and control the position of the toggle support 130 and the distance L. Note that the toggle support position detector that detects the position of the toggle support 130 and the distance detector that detects the distance L are not limited to the mold thickness adjustment motor encoder 184, and general types can be used.

型締装置100は、金型装置800の温度を調節する金型温調器を有してもよい。金型装置800は、その内部に、温調媒体の流路を有する。金型温調器は、金型装置800の流路に供給する温調媒体の温度を調節することで、金型装置800の温度を調節する。 The mold clamping device 100 may have a mold temperature regulator that regulates the temperature of the mold device 800. The mold device 800 has a flow path for a temperature control medium inside. The mold temperature regulator regulates the temperature of the temperature control medium supplied to the flow path of the mold device 800, thereby regulating the temperature of the mold device 800.

なお、本実施形態の型締装置100は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。 In addition, the mold clamping device 100 of this embodiment is a horizontal type in which the mold opening and closing direction is horizontal, but it may also be a vertical type in which the mold opening and closing direction is vertical.

なお、本実施形態の型締装置100は、駆動部として、型締モータ160を有するが、型締モータ160の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置100は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。 In addition, the mold clamping device 100 of this embodiment has a mold clamping motor 160 as a drive unit, but may have a hydraulic cylinder instead of the mold clamping motor 160. In addition, the mold clamping device 100 may have a linear motor for opening and closing the mold, and an electromagnet for mold clamping.

(エジェクタ装置)
エジェクタ装置200の説明では、型締装置100の説明と同様に、型閉時の可動プラテン120の移動方向(例えばX軸正方向)を前方とし、型開時の可動プラテン120の移動方向(例えばX軸負方向)を後方として説明する。
(Ejector device)
In describing the ejector unit 200, similar to the description of the mold clamping unit 100, the direction of movement of the movable platen 120 when the mold is closed (e.g., the positive direction of the X-axis) is defined as the front, and the direction of movement of the movable platen 120 when the mold is opened (e.g., the negative direction of the X-axis) is defined as the rear.

エジェクタ装置200は、可動プラテン120に取付けられ、可動プラテン120と共に進退する。エジェクタ装置200は、金型装置800から成形品を突き出すエジェクタロッド210と、エジェクタロッド210を可動プラテン120の移動方向(X軸方向)に移動させる駆動機構220とを有する。 The ejector unit 200 is attached to the movable platen 120 and moves forward and backward together with the movable platen 120. The ejector unit 200 has an ejector rod 210 that ejects the molded product from the mold device 800, and a drive mechanism 220 that moves the ejector rod 210 in the movement direction (X-axis direction) of the movable platen 120.

エジェクタロッド210は、可動プラテン120と相対移動可能に配置される。エジェクタロッド210の先端部は、可動金型820の進退構造部825と接触する。 The ejector rod 210 is arranged to be movable relative to the movable platen 120. The tip of the ejector rod 210 contacts the advance/retract structure 825 of the movable mold 820.

駆動機構220は、例えば、エジェクタモータと、エジェクタモータの回転運動をエジェクタロッド210の直線運動に変換する運動変換機構とを有する。運動変換機構は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。 The drive mechanism 220 has, for example, an ejector motor and a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the ejector motor into the linear motion of the ejector rod 210. The motion conversion mechanism includes a screw shaft and a screw nut that screws onto the screw shaft. Balls or rollers may be interposed between the screw shaft and the screw nut.

エジェクタ装置200は、制御装置700による制御下で、突き出し工程を行う。突き出し工程では、エジェクタロッド210を設定移動速度で後退位置から突き出し位置まで前進させることにより、エジェクタプレート826を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータを駆動してエジェクタロッド210を設定移動速度で後退させ、エジェクタプレート826を元の後退位置まで後退させる。 The ejector unit 200 performs the ejection process under the control of the control unit 700. In the ejection process, the ejector rod 210 is advanced from the retracted position to the ejection position at a set moving speed, thereby advancing the ejector plate 826 and ejecting the molded product. The ejector motor is then driven to retract the ejector rod 210 at the set moving speed, and the ejector plate 826 is retracted to its original retracted position.

エジェクタロッド210の位置や移動速度は、例えばエジェクタモータエンコーダを用いて検出する。エジェクタモータエンコーダは、エジェクタモータの回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。なお、エジェクタロッド210の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド210の移動速度を検出するエジェクタロッド移動速度検出器は、エジェクタモータエンコーダに限定されず、一般的なものを使用できる。 The position and movement speed of the ejector rod 210 are detected, for example, using an ejector motor encoder. The ejector motor encoder detects the rotation of the ejector motor and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. Note that the ejector rod position detector that detects the position of the ejector rod 210 and the ejector rod movement speed detector that detects the movement speed of the ejector rod 210 are not limited to the ejector motor encoder, and general types can be used.

(射出装置)
射出装置300の説明では、型締装置100の説明やエジェクタ装置200の説明とは異なり、充填時のスクリュ330の移動方向(例えばX軸負方向)を前方とし、計量時のスクリュ330の移動方向(例えばX軸正方向)を後方として説明する。
(Injection device)
In the explanation of the injection unit 300, unlike the explanations of the mold clamping unit 100 and the ejector unit 200, the movement direction of the screw 330 during filling (e.g., the negative direction of the X-axis) is described as the front, and the movement direction of the screw 330 during metering (e.g., the positive direction of the X-axis) is described as the rear.

射出装置300はスライドベース301に設置され、スライドベース301は射出装置フレーム920に対し進退自在に配置される。射出装置300は、金型装置800に対し進退自在に配置される。射出装置300は、金型装置800にタッチし、金型装置800内のキャビティ空間801に成形材料を充填する。射出装置300は、例えば、成形材料を加熱するシリンダ310と、シリンダ310の前端部に設けられるノズル320と、シリンダ310内に進退自在に且つ回転自在に配置されるスクリュ330と、スクリュ330を回転させる計量モータ340と、スクリュ330を進退させる射出モータ350と、射出モータ350とスクリュ330の間で伝達される荷重を検出する荷重検出器360と、を有する。 The injection device 300 is installed on a slide base 301, and the slide base 301 is arranged so as to be freely movable forward and backward with respect to the injection device frame 920. The injection device 300 is arranged so as to be freely movable forward and backward with respect to the mold device 800. The injection device 300 touches the mold device 800 and fills the cavity space 801 in the mold device 800 with molding material. The injection device 300 has, for example, a cylinder 310 that heats the molding material, a nozzle 320 provided at the front end of the cylinder 310, a screw 330 arranged so as to be freely movable forward and backward and rotatable within the cylinder 310, a metering motor 340 that rotates the screw 330, an injection motor 350 that moves the screw 330 forward and backward, and a load detector 360 that detects the load transmitted between the injection motor 350 and the screw 330.

シリンダ310は、供給口311から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口311に供給される。供給口311はシリンダ310の後部に形成される。シリンダ310の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器312が設けられる。冷却器312よりも前方において、シリンダ310の外周には、バンドヒータなどの第1加熱器313と第1温度検出器314とが設けられる。 Cylinder 310 heats the molding material supplied to the inside from supply port 311. The molding material includes, for example, resin. The molding material is formed, for example, in pellet form and supplied to supply port 311 in a solid state. Supply port 311 is formed at the rear of cylinder 310. A cooler 312 such as a water-cooled cylinder is provided on the outer periphery of the rear of cylinder 310. A first heater 313 such as a band heater and a first temperature detector 314 are provided on the outer periphery of cylinder 310, forward of cooler 312.

シリンダ310は、シリンダ310の軸方向(例えばX軸方向)に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに第1加熱器313と第1温度検出器314とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、第1温度検出器314の検出温度が設定温度になるように、制御装置700が第1加熱器313を制御する。 The cylinder 310 is divided into a plurality of zones in the axial direction of the cylinder 310 (e.g., the X-axis direction). A first heater 313 and a first temperature detector 314 are provided in each of the plurality of zones. A set temperature is set in each of the plurality of zones, and the control device 700 controls the first heater 313 so that the detected temperature of the first temperature detector 314 becomes the set temperature.

ノズル320は、シリンダ310の前端部に設けられ、金型装置800に対し押し付けられる。ノズル320の外周には、第2加熱器323と第2温度検出器324とが設けられる。ノズル320の検出温度が設定温度になるように、制御装置700が第2加熱器323を制御する。 The nozzle 320 is provided at the front end of the cylinder 310 and is pressed against the mold device 800. A second heater 323 and a second temperature detector 324 are provided on the outer periphery of the nozzle 320. The control device 700 controls the second heater 323 so that the detected temperature of the nozzle 320 becomes the set temperature.

スクリュ330は、シリンダ310内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ330を回転させると、スクリュ330の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ310からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ330の前方に送られシリンダ310の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ330が後退させられる。その後、スクリュ330を前進させると、スクリュ330前方に蓄積された液状の成形材料がノズル320から射出され、金型装置800内に充填される。 The screw 330 is arranged in the cylinder 310 so that it can rotate freely and move forward and backward. When the screw 330 is rotated, the molding material is sent forward along the spiral groove of the screw 330. As the molding material is sent forward, it is gradually melted by heat from the cylinder 310. As the liquid molding material is sent forward to the front of the screw 330 and accumulates at the front of the cylinder 310, the screw 330 is moved backward. When the screw 330 is then moved forward, the liquid molding material accumulated in front of the screw 330 is injected from the nozzle 320 and filled into the mold device 800.

スクリュ330の前部には、スクリュ330を前方に押すときにスクリュ330の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング331が進退自在に取付けられる。 A backflow prevention ring 331 is attached to the front of the screw 330 so that it can move back and forth as a backflow prevention valve that prevents the molding material from flowing back from the front to the rear of the screw 330 when the screw 330 is pushed forward.

逆流防止リング331は、スクリュ330を前進させるときに、スクリュ330前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置(図2参照)までスクリュ330に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ330前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。 When the screw 330 is advanced, the backflow prevention ring 331 is pushed backward by the pressure of the molding material in front of the screw 330, and retreats relative to the screw 330 to a blocking position (see FIG. 2) where it blocks the flow path of the molding material. This prevents the molding material accumulated in front of the screw 330 from flowing backward.

一方、逆流防止リング331は、スクリュ330を回転させるときに、スクリュ330の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置(図1参照)までスクリュ330に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ330の前方に成形材料が送られる。 Meanwhile, when the screw 330 is rotated, the backflow prevention ring 331 is pushed forward by the pressure of the molding material sent forward along the spiral groove of the screw 330, and advances relative to the screw 330 to an open position (see FIG. 1) where the flow path of the molding material is opened. This causes the molding material to be sent forward of the screw 330.

逆流防止リング331は、スクリュ330と共に回転する共回りタイプと、スクリュ330と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。 The backflow prevention ring 331 may be either a co-rotating type that rotates with the screw 330, or a non-co-rotating type that does not rotate with the screw 330.

なお、射出装置300は、スクリュ330に対し逆流防止リング331を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。 The injection device 300 may also have a drive source that moves the backflow prevention ring 331 back and forth between the open position and the closed position relative to the screw 330.

計量モータ340は、スクリュ330を回転させる。スクリュ330を回転させる駆動源は、計量モータ340には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。 The metering motor 340 rotates the screw 330. The driving source that rotates the screw 330 is not limited to the metering motor 340 and may be, for example, a hydraulic pump.

射出モータ350は、スクリュ330を進退させる。射出モータ350とスクリュ330との間には、射出モータ350の回転運動をスクリュ330の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ330を進退させる駆動源は、射出モータ350には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。 The injection motor 350 advances and retreats the screw 330. Between the injection motor 350 and the screw 330, a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the injection motor 350 into the linear motion of the screw 330 is provided. The motion conversion mechanism has, for example, a screw shaft and a screw nut that screws onto the screw shaft. A ball or roller may be provided between the screw shaft and the screw nut. The drive source that advances and retreats the screw 330 is not limited to the injection motor 350, and may be, for example, a hydraulic cylinder.

荷重検出器360は、射出モータ350とスクリュ330との間で伝達される荷重を検出する。検出した荷重は、制御装置700で圧力に換算される。荷重検出器360は、射出モータ350とスクリュ330との間の荷重の伝達経路に設けられ、荷重検出器360に作用する荷重を検出する。 The load detector 360 detects the load transmitted between the injection motor 350 and the screw 330. The detected load is converted to pressure by the control device 700. The load detector 360 is provided in the load transmission path between the injection motor 350 and the screw 330, and detects the load acting on the load detector 360.

荷重検出器360は、検出した荷重の信号を制御装置700に送る。荷重検出器360によって検出される荷重は、スクリュ330と成形材料との間で作用する圧力に換算され、スクリュ330が成形材料から受ける圧力、スクリュ330に対する背圧、スクリュ330から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。 The load detector 360 sends a signal of the detected load to the control device 700. The load detected by the load detector 360 is converted into pressure acting between the screw 330 and the molding material, and is used to control and monitor the pressure that the screw 330 receives from the molding material, the back pressure on the screw 330, and the pressure that the screw 330 exerts on the molding material.

なお、成形材料の圧力を検出する圧力検出器は、荷重検出器360に限定されず、一般的なものを使用できる。例えば、ノズル圧センサ、又は型内圧センサが用いられてもよい。ノズル圧センサは、ノズル320に設置される。型内圧センサは、金型装置800の内部に設置される。 The pressure detector that detects the pressure of the molding material is not limited to the load detector 360, and a general detector can be used. For example, a nozzle pressure sensor or a mold internal pressure sensor may be used. The nozzle pressure sensor is installed in the nozzle 320. The mold internal pressure sensor is installed inside the mold device 800.

射出装置300は、制御装置700による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程と呼んでもよい。 The injection device 300 performs a metering process, a filling process, a pressure holding process, and the like under the control of the control device 700. The filling process and the pressure holding process may be collectively referred to as the injection process.

計量工程では、計量モータ340を駆動してスクリュ330を設定回転速度で回転させ、スクリュ330の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ330の前方に送られシリンダ310の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ330が後退させられる。スクリュ330の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ341を用いて検出する。計量モータエンコーダ341は、計量モータ340の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。なお、スクリュ330の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ341に限定されず、一般的なものを使用できる。 In the metering process, the metering motor 340 is driven to rotate the screw 330 at a set rotational speed, and the molding material is sent forward along the spiral groove of the screw 330. As a result, the molding material is gradually melted. As the liquid molding material is sent forward of the screw 330 and accumulates at the front of the cylinder 310, the screw 330 is moved backward. The rotational speed of the screw 330 is detected, for example, using the metering motor encoder 341. The metering motor encoder 341 detects the rotation of the metering motor 340 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. Note that the screw rotational speed detector that detects the rotational speed of the screw 330 is not limited to the metering motor encoder 341, and a general one can be used.

計量工程では、スクリュ330の急激な後退を制限すべく、射出モータ350を駆動してスクリュ330に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ330に対する背圧は、例えば荷重検出器360を用いて検出する。スクリュ330が計量完了位置まで後退し、スクリュ330の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。 In the metering process, in order to limit the sudden retreat of the screw 330, the injection motor 350 may be driven to apply a set back pressure to the screw 330. The back pressure on the screw 330 is detected, for example, using a load detector 360. When the screw 330 retreats to the metering completion position and a predetermined amount of molding material is accumulated in front of the screw 330, the metering process is completed.

計量工程におけるスクリュ330の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、1つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。 The position and rotational speed of the screw 330 in the metering process are set together as a series of setting conditions. For example, a metering start position, a rotational speed switching position, and a metering completion position are set. These positions are arranged in this order from the front to the rear, and represent the start and end points of the section in which the rotational speed is set. The rotational speed is set for each section. There may be one or more rotational speed switching positions. The rotational speed switching position does not have to be set. In addition, a back pressure is set for each section.

充填工程では、射出モータ350を駆動してスクリュ330を設定移動速度で前進させ、スクリュ330の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置800内のキャビティ空間801に充填させる。スクリュ330の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ351を用いて検出する。射出モータエンコーダ351は、射出モータ350の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。スクリュ330の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換(所謂、V/P切換)が行われる。V/P切換が行われる位置をV/P切換位置とも呼ぶ。スクリュ330の設定移動速度は、スクリュ330の位置や時間などに応じて変更されてもよい。 In the filling process, the injection motor 350 is driven to advance the screw 330 at a set moving speed, and the liquid molding material accumulated in front of the screw 330 is filled into the cavity space 801 in the mold device 800. The position and moving speed of the screw 330 are detected, for example, by the injection motor encoder 351. The injection motor encoder 351 detects the rotation of the injection motor 350 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. When the position of the screw 330 reaches the set position, a switch from the filling process to the pressure holding process (so-called V/P switch) is performed. The position where the V/P switch is performed is also called the V/P switch position. The set moving speed of the screw 330 may be changed depending on the position of the screw 330, time, etc.

充填工程におけるスクリュ330の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置(「射出開始位置」とも呼ぶ。)、移動速度切換位置およびV/P切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、1つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。 The position and movement speed of the screw 330 in the filling process are set together as a series of setting conditions. For example, a filling start position (also called the "injection start position"), a movement speed switching position, and a V/P switching position are set. These positions are arranged in this order from the rear to the front, and represent the start and end points of the section for which the movement speed is set. The movement speed is set for each section. There may be one or more movement speed switching positions. The movement speed switching positions do not have to be set.

スクリュ330の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ330の圧力の上限値が設定される。スクリュ330の圧力は、荷重検出器360によって検出される。スクリュ330の圧力が設定圧力以下である場合、スクリュ330は設定移動速度で前進される。一方、スクリュ330の圧力が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、スクリュ330の圧力が設定圧力以下となるように、スクリュ330は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。 For each section in which the movement speed of the screw 330 is set, an upper limit value for the pressure of the screw 330 is set. The pressure of the screw 330 is detected by the load detector 360. When the pressure of the screw 330 is equal to or lower than the set pressure, the screw 330 is advanced at the set movement speed. On the other hand, when the pressure of the screw 330 exceeds the set pressure, in order to protect the mold, the screw 330 is advanced at a movement speed slower than the set movement speed so that the pressure of the screw 330 is equal to or lower than the set pressure.

なお、充填工程においてスクリュ330の位置がV/P切換位置に達した後、V/P切換位置にスクリュ330を一時停止させ、その後にV/P切換が行われてもよい。V/P切換の直前において、スクリュ330の停止の代わりに、スクリュ330の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ330の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ330の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ351に限定されず、一般的なものを使用できる。 In addition, after the position of the screw 330 reaches the V/P switching position during the filling process, the screw 330 may be temporarily stopped at the V/P switching position, and then the V/P switching may be performed. Immediately before the V/P switching, instead of stopping the screw 330, the screw 330 may be moved forward or backward at a slow speed. In addition, the screw position detector that detects the position of the screw 330 and the screw movement speed detector that detects the movement speed of the screw 330 are not limited to the injection motor encoder 351, and general ones can be used.

保圧工程では、射出モータ350を駆動してスクリュ330を前方に押し、スクリュ330の前端部における成形材料の圧力(以下、「保持圧力」とも呼ぶ。)を設定圧に保ち、シリンダ310内に残る成形材料を金型装置800に向けて押す。金型装置800内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば荷重検出器360を用いて検出する。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。 In the holding pressure process, the injection motor 350 is driven to push the screw 330 forward, and the pressure of the molding material at the front end of the screw 330 (hereinafter also referred to as the "holding pressure") is maintained at a set pressure, and the molding material remaining in the cylinder 310 is pushed toward the mold device 800. The molding material that is insufficient due to cooling contraction in the mold device 800 can be replenished. The holding pressure is detected, for example, using a load detector 360. The set value of the holding pressure may be changed depending on the elapsed time from the start of the holding pressure process. The holding pressure and the holding time for which the holding pressure is maintained in the holding pressure process may each be set multiple times, or may be set together as a series of setting conditions.

保圧工程では金型装置800内のキャビティ空間801の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間801の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間801からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間801内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。 During the dwelling process, the molding material in the cavity space 801 in the mold device 800 is gradually cooled, and when the dwelling process is completed, the entrance to the cavity space 801 is blocked by solidified molding material. This state is called a gate seal, and prevents the molding material from flowing back from the cavity space 801. After the dwelling process, the cooling process is started. During the cooling process, the molding material in the cavity space 801 is solidified. A weighing process may be performed during the cooling process in order to shorten the molding cycle time.

なお、本実施形態の射出装置300は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。 The injection device 300 in this embodiment is of the in-line screw type, but may also be of the pre-plastication type. A pre-plastication type injection device supplies molding material molten in a plasticization cylinder to an injection cylinder, and injects the molding material from the injection cylinder into a mold device. A screw is arranged in the plasticization cylinder so that it can rotate freely but cannot move back and forth, or a screw is arranged so that it can rotate freely and move back and forth. Meanwhile, a plunger is arranged in the injection cylinder so that it can move back and forth.

また、本実施形態の射出装置300は、シリンダ310の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ310の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置300と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置300と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。 In addition, the injection device 300 of this embodiment is a horizontal type in which the axial direction of the cylinder 310 is horizontal, but it may be a vertical type in which the axial direction of the cylinder 310 is vertical. The mold clamping device combined with the vertical injection device 300 may be either a vertical type or a horizontal type. Similarly, the mold clamping device combined with the horizontal injection device 300 may be either a horizontal type or a vertical type.

(移動装置)
移動装置400の説明では、射出装置300の説明と同様に、充填時のスクリュ330の移動方向(例えばX軸負方向)を前方とし、計量時のスクリュ330の移動方向(例えばX軸正方向)を後方として説明する。
(Mobile device)
In describing the moving device 400, similar to the description of the injection device 300, the movement direction of the screw 330 during filling (e.g., the negative X-axis direction) will be described as the forward direction, and the movement direction of the screw 330 during metering (e.g., the positive X-axis direction) will be described as the rearward direction.

移動装置400は、金型装置800に対し射出装置300を進退させる。また、移動装置400は、金型装置800に対しノズル320を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置400は、液圧ポンプ410、駆動源としてのモータ420、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ430などを含む。 The moving device 400 moves the injection device 300 forward and backward relative to the mold device 800. The moving device 400 also presses the nozzle 320 against the mold device 800 to generate nozzle touch pressure. The moving device 400 includes a hydraulic pump 410, a motor 420 as a drive source, a hydraulic cylinder 430 as a hydraulic actuator, and the like.

液圧ポンプ410は、第1ポート411と、第2ポート412とを有する。液圧ポンプ410は、両方向回転可能なポンプであり、モータ420の回転方向を切換えることにより、第1ポート411および第2ポート412のいずれか一方から作動液(例えば油)を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。なお、液圧ポンプ410はタンクから作動液を吸引して第1ポート411および第2ポート412のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。 The hydraulic pump 410 has a first port 411 and a second port 412. The hydraulic pump 410 is a pump that can rotate in both directions, and by switching the rotation direction of the motor 420, it draws in hydraulic fluid (e.g., oil) from either the first port 411 or the second port 412 and discharges it from the other port, generating hydraulic pressure. The hydraulic pump 410 can also draw in hydraulic fluid from a tank and discharge the hydraulic fluid from either the first port 411 or the second port 412.

モータ420は、液圧ポンプ410を作動させる。モータ420は、制御装置700からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ410を駆動する。モータ420は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。 The motor 420 operates the hydraulic pump 410. The motor 420 drives the hydraulic pump 410 with a rotational direction and rotational torque according to a control signal from the control device 700. The motor 420 may be an electric motor or an electric servo motor.

液圧シリンダ430は、シリンダ本体431、ピストン432、およびピストンロッド433を有する。シリンダ本体431は、射出装置300に対して固定される。ピストン432は、シリンダ本体431の内部を、第1室としての前室435と、第2室としての後室436とに区画する。ピストンロッド433は、固定プラテン110に対して固定される。 The hydraulic cylinder 430 has a cylinder body 431, a piston 432, and a piston rod 433. The cylinder body 431 is fixed to the injection device 300. The piston 432 divides the inside of the cylinder body 431 into a front chamber 435 as a first chamber and a rear chamber 436 as a second chamber. The piston rod 433 is fixed to the fixed platen 110.

液圧シリンダ430の前室435は、第1流路401を介して、液圧ポンプ410の第1ポート411と接続される。第1ポート411から吐出された作動液が第1流路401を介して前室435に供給されることで、射出装置300が前方に押される。射出装置300が前進され、ノズル320が固定金型810に押し付けられる。前室435は、液圧ポンプ410から供給される作動液の圧力によってノズル320のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。 The front chamber 435 of the hydraulic cylinder 430 is connected to the first port 411 of the hydraulic pump 410 via the first flow path 401. The hydraulic fluid discharged from the first port 411 is supplied to the front chamber 435 via the first flow path 401, thereby pushing the injection device 300 forward. The injection device 300 is moved forward, and the nozzle 320 is pressed against the fixed mold 810. The front chamber 435 functions as a pressure chamber that generates nozzle touch pressure of the nozzle 320 by the pressure of the hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump 410.

一方、液圧シリンダ430の後室436は、第2流路402を介して液圧ポンプ410の第2ポート412と接続される。第2ポート412から吐出された作動液が第2流路402を介して液圧シリンダ430の後室436に供給されることで、射出装置300が後方に押される。射出装置300が後退され、ノズル320が固定金型810から離間される。 Meanwhile, the rear chamber 436 of the hydraulic cylinder 430 is connected to the second port 412 of the hydraulic pump 410 via the second flow path 402. The hydraulic fluid discharged from the second port 412 is supplied to the rear chamber 436 of the hydraulic cylinder 430 via the second flow path 402, thereby pushing the injection device 300 backward. The injection device 300 is retracted, and the nozzle 320 is separated from the fixed mold 810.

なお、本実施形態では移動装置400は液圧シリンダ430を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ430の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置300の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。 In this embodiment, the moving device 400 includes a hydraulic cylinder 430, but the present invention is not limited to this. For example, instead of the hydraulic cylinder 430, an electric motor and a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the electric motor into the linear motion of the injection device 300 may be used.

(制御装置)
制御装置700は、例えばコンピュータで構成され、図1~図2に示すようにCPU(Central Processing Unit)701と、メモリなどの記憶媒体702と、入力インターフェース703と、出力インターフェース704とを有する。制御装置700は、記憶媒体702に記憶されたプログラムをCPU701に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置700は、入力インターフェース703で外部からの信号を受信し、出力インターフェース704で外部に信号を送信する。
(Control device)
The control device 700 is configured, for example, by a computer, and has a CPU (Central Processing Unit) 701, a storage medium 702 such as a memory, an input interface 703, and an output interface 704 as shown in Figures 1 and 2. The control device 700 performs various controls by causing the CPU 701 to execute a program stored in the storage medium 702. The control device 700 also receives signals from the outside via the input interface 703, and transmits signals to the outside via the output interface 704.

制御装置700は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、1回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。 The control device 700 repeatedly manufactures molded products by repeating processes such as the metering process, mold closing process, pressure increase process, mold clamping process, filling process, pressure holding process, cooling process, depressurization process, mold opening process, and ejection process. A series of operations required to obtain a molded product, for example, the operations from the start of a metering process to the start of the next metering process, is also called a "shot" or "molding cycle." The time required for one shot is also called the "molding cycle time" or "cycle time."

一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の完了は型開工程の開始と一致する。 One molding cycle includes, for example, a metering process, a mold closing process, a pressurization process, a mold clamping process, a filling process, a pressure holding process, a cooling process, a depressurization process, a mold opening process, and an ejection process, in this order. The order here refers to the order in which each process starts. The filling process, the pressure holding process, and the cooling process are performed during the mold clamping process. The start of the mold clamping process may coincide with the start of the filling process. Completion of the depressurization process coincides with the start of the mold opening process.

なお、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル320の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル320の流路を閉じていれば、ノズル320から成形材料が漏れないためである。 Note that, in order to shorten the molding cycle time, multiple processes may be performed simultaneously. For example, the metering process may be performed during the cooling process of the previous molding cycle, or during the mold clamping process. In this case, the mold closing process may be performed at the beginning of the molding cycle. The filling process may be started during the mold closing process. The ejection process may be started during the mold opening process. If an opening/closing valve that opens and closes the flow path of the nozzle 320 is provided, the mold opening process may be started during the metering process. This is because even if the mold opening process is started during the metering process, molding material will not leak from the nozzle 320 as long as the opening/closing valve closes the flow path of the nozzle 320.

なお、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程以外の工程を有してもよい。 Note that one molding cycle may include processes other than the metering process, mold closing process, pressure increase process, mold clamping process, filling process, pressure holding process, cooling process, depressurization process, mold opening process, and ejection process.

例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ330を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ330の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、計量工程の開始時のスクリュ330の急激な後退を防止できる。 For example, after the dwelling process is completed and before the metering process begins, a pre-metering suck-back process may be performed in which the screw 330 is retracted to a preset metering start position. This can reduce the pressure of the molding material accumulated in front of the screw 330 before the metering process begins, and can prevent the screw 330 from retracting suddenly at the start of the metering process.

また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ330を予め設定された充填開始位置(「射出開始位置」とも呼ぶ。)まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ330の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、充填工程の開始前のノズル320からの成形材料の漏出を防止できる。 In addition, after the metering process is completed and before the filling process begins, a post-metering suck-back process may be performed in which the screw 330 is retracted to a preset filling start position (also called the "injection start position"). This can reduce the pressure of the molding material accumulated in front of the screw 330 before the filling process begins, and can prevent the molding material from leaking from the nozzle 320 before the filling process begins.

制御装置700は、ユーザによる入力操作を受け付ける操作装置750や画面を表示する表示装置760と接続されている。操作装置750および表示装置760は、例えばタッチパネル770で構成され、一体化されてよい。表示装置760としてのタッチパネル770は、制御装置700による制御下で、画面を表示する。タッチパネル770の画面には、例えば、射出成形機10の設定、現在の射出成形機10の状態等の情報が表示されてもよい。また、タッチパネル770の画面には、例えば、ユーザによる入力操作を受け付けるボタン、入力欄等の操作部が表示されてもよい。操作装置750としてのタッチパネル770は、ユーザによる画面上の入力操作を検出し、入力操作に応じた信号を制御装置700に出力する。これにより、例えば、ユーザは、画面に表示される情報を確認しながら、画面に設けられた操作部を操作して、射出成形機10の設定(設定値の入力を含む)等を行うことができる。また、ユーザが画面に設けられた操作部を操作することにより、操作部に対応する射出成形機10の動作を行わせることができる。なお、射出成形機10の動作は、例えば、型締装置100、エジェクタ装置200、射出装置300、移動装置400等の動作(停止も含む)であってもよい。また、射出成形機10の動作は、表示装置760としてのタッチパネル770に表示される画面の切り替え等であってもよい。 The control device 700 is connected to an operation device 750 that accepts input operations by the user and a display device 760 that displays a screen. The operation device 750 and the display device 760 may be configured, for example, by a touch panel 770 and may be integrated. The touch panel 770 as the display device 760 displays a screen under the control of the control device 700. The screen of the touch panel 770 may display, for example, information such as the settings of the injection molding machine 10 and the current state of the injection molding machine 10. In addition, the screen of the touch panel 770 may display, for example, an operation unit such as a button that accepts input operations by the user and an input field. The touch panel 770 as the operation device 750 detects an input operation on the screen by the user and outputs a signal corresponding to the input operation to the control device 700. As a result, for example, the user can operate the operation unit provided on the screen while checking the information displayed on the screen to perform settings of the injection molding machine 10 (including input of setting values). In addition, the user can operate the operation unit provided on the screen to perform the operation of the injection molding machine 10 corresponding to the operation unit. The operation of the injection molding machine 10 may be, for example, the operation (including stopping) of the clamping device 100, the ejector device 200, the injection device 300, the moving device 400, etc. The operation of the injection molding machine 10 may also be the switching of a screen displayed on the touch panel 770 serving as the display device 760, etc.

なお、本実施形態の操作装置750および表示装置760は、タッチパネル770として一体化されているものとして説明したが、独立に設けられてもよい。また、操作装置750は、複数設けられてもよい。操作装置750および表示装置760は、型締装置100(より詳細には固定プラテン110)の操作側(Y軸負方向)に配置される。 In the present embodiment, the operation device 750 and the display device 760 are described as being integrated as the touch panel 770, but they may be provided independently. Also, multiple operation devices 750 may be provided. The operation device 750 and the display device 760 are disposed on the operation side (negative Y-axis direction) of the mold clamping unit 100 (more specifically, the fixed platen 110).

(スクリュの詳細)
次に、スクリュ330の先端部分の構成について、図3および図4を参照しながら説明する。図3は、スクリュ330の先端部分の縦断面図である。図4(A)は、図3のIVA-IVA線の断面図である。図4(B)は、図3の矢印IVB方向から突出部335を見た平面図である。図4(C)は、変形例に係るフィン部336Aを見た平面図である。
(Screw details)
Next, the configuration of the tip portion of the screw 330 will be described with reference to Figures 3 and 4. Figure 3 is a vertical cross-sectional view of the tip portion of the screw 330. Figure 4(A) is a cross-sectional view taken along line IVA-IVA in Figure 3. Figure 4(B) is a plan view of the protruding portion 335 as viewed from the direction of arrow IVB in Figure 3. Figure 4(C) is a plan view of a fin portion 336A according to a modified example.

スクリュ330は、逆流防止リング331、シールリング332およびスクリュヘッド333を先端部分に備える。逆流防止リング331は、スクリュヘッド333の外側において自由状態で(相対移動可能および相対回転可能に)配置されている。その一方で、シールリング332は、スクリュヘッド333の外周面に固定されている。スクリュヘッド333は、スクリュ330において螺旋状のフライトを有するフライトスクリュ(不図示)に連結されている。 The screw 330 has a backflow prevention ring 331, a seal ring 332, and a screw head 333 at its tip. The backflow prevention ring 331 is arranged in a free state (relatively movable and rotatable) outside the screw head 333. Meanwhile, the seal ring 332 is fixed to the outer circumferential surface of the screw head 333. The screw head 333 is connected to a flight screw (not shown) having a spiral flight in the screw 330.

このため、シールリング332およびスクリュヘッド333は、フライトスクリュと一体に回転し、またフライトスクリュと一体に進退する。その一方で、逆流防止リング331は、フライトスクリュ、シールリング332およびスクリュヘッド333と共に回転しない非共回りタイプに構成されている。 For this reason, the seal ring 332 and the screw head 333 rotate together with the flight screw and move forward and backward together with the flight screw. On the other hand, the backflow prevention ring 331 is configured as a non-co-rotating type that does not rotate together with the flight screw, the seal ring 332, and the screw head 333.

逆流防止リング331は、円環状に形成され、スクリュヘッド333が挿通される貫通孔331hを内側に有する。貫通孔331hは、逆流防止リング331の内壁によって先端方向に向かって段階的に窄まっている。例えば、逆流防止リング331の内壁は、基端側から先端側に向かって、第1テーパ壁331a、第2テーパ壁331bおよび平行壁331cを、この順に備える。逆流防止リング331は、スクリュ330の回転時に、スクリュヘッド333と内壁との間で所定の隙間を保つように構成される。ここで、テーパとはスクリュ330の軸方向に沿ってスクリュの径方向に壁が広がる、または、狭まる部位のことを言う。 The backflow prevention ring 331 is formed in an annular shape and has a through hole 331h on the inside through which the screw head 333 is inserted. The through hole 331h is gradually narrowed toward the tip by the inner wall of the backflow prevention ring 331. For example, the inner wall of the backflow prevention ring 331 has a first tapered wall 331a, a second tapered wall 331b, and a parallel wall 331c, in this order, from the base end side toward the tip side. The backflow prevention ring 331 is configured to maintain a predetermined gap between the screw head 333 and the inner wall when the screw 330 rotates. Here, the taper refers to the portion where the wall widens or narrows in the radial direction of the screw along the axial direction of the screw 330.

逆流防止リング331は、スクリュヘッド333との組付け状態で、基端側のシールリング332と、後述するスクリュヘッド333の突出部335の間に配置される。また、逆流防止リング331は、シールリング332に接触する閉塞位置と、突出部335の基端面に近接する開放位置との間において、移動自在となっている。 When assembled to the screw head 333, the backflow prevention ring 331 is disposed between the base end side seal ring 332 and the protruding portion 335 of the screw head 333, which will be described later. The backflow prevention ring 331 is also movable between a closed position in contact with the seal ring 332 and an open position in close proximity to the base end face of the protruding portion 335.

また、本実施形態に係る逆流防止リング331は、スクリュヘッド333の軸方向に沿った長さLrを可及的に短く設定している。具体的には、逆流防止リング331の長さLrは、当該逆流防止リング331の直径(半径方向の外径)に対して1/2以下にするとよく、より好ましくは強度を勘案して逆流防止リング331の直径1/5~1/2以下に設定するとよい。 The backflow prevention ring 331 according to this embodiment has a length Lr along the axial direction of the screw head 333 that is set as short as possible. Specifically, the length Lr of the backflow prevention ring 331 should be set to 1/2 or less of the diameter (radial outer diameter) of the backflow prevention ring 331, and more preferably, should be set to 1/5 to 1/2 or less of the diameter of the backflow prevention ring 331, taking strength into consideration.

シールリング332は、射出工程(スクリュ330の前進)時に、逆流防止リング331と接触することで、シールリング332よりも先端側を閉塞する。シールリング332の外形は、計量工程(スクリュ330の回転)時に成形材料を先端側に流通させる一方で、スクリュ330の前進時に逆流防止リング331とシールし合う適宜の形状に形成されている。 During the injection process (advancement of the screw 330), the seal ring 332 comes into contact with the backflow prevention ring 331, blocking the tip side of the seal ring 332. The outer shape of the seal ring 332 is appropriately formed to allow the molding material to flow toward the tip side during the metering process (rotation of the screw 330), while providing a seal with the backflow prevention ring 331 when the screw 330 advances.

例えば、シールリング332の先端面332aは、逆流防止リング331の第1テーパ壁331aと平行な先細り形状(錐形状)に形成されている。これにより、スクリュ330の前進時に、シールリング332の先端面332aは、逆流防止リング331の第1テーパ壁331aと面接触して、シール形態を良好に構築することができる。 For example, the tip surface 332a of the seal ring 332 is formed in a tapered shape (cone shape) parallel to the first tapered wall 331a of the backflow prevention ring 331. As a result, when the screw 330 advances, the tip surface 332a of the seal ring 332 comes into surface contact with the first tapered wall 331a of the backflow prevention ring 331, allowing a good seal to be created.

スクリュヘッド333は、スクリュ330の軸方向に沿って延在する軸部334と、軸部334の外周面に設けられて軸方向と直交する方向に突出する突出部335と、を有する。 The screw head 333 has a shaft portion 334 that extends along the axial direction of the screw 330, and a protrusion 335 that is provided on the outer peripheral surface of the shaft portion 334 and protrudes in a direction perpendicular to the axial direction.

軸部334は、基端側において適宜の連結手段によって、スクリュフライトに連結されている。軸部334は、軸方向の部位に応じて外形および太さを任意に設計してよい。例えば、軸部334は、シールリング332が装着される被装着部334aよりも先端側にフランジ部334fを有する。軸部334においてフランジ部334fの外側、およびフランジ部334fの先端側に連なるネック部334nの外側に、逆流防止リング331が組み付けられる。突出部335は、このネック部334nよりも先端側に設けられている。 The shaft portion 334 is connected to the screw flight at the base end by an appropriate connecting means. The outer shape and thickness of the shaft portion 334 may be designed as desired depending on the axial location. For example, the shaft portion 334 has a flange portion 334f on the tip side of the mounting portion 334a on which the seal ring 332 is mounted. The backflow prevention ring 331 is assembled to the outside of the flange portion 334f on the shaft portion 334 and to the outside of the neck portion 334n that is connected to the tip side of the flange portion 334f. The protrusion 335 is provided on the tip side of this neck portion 334n.

フランジ部334fおよびネック部334nの間には、テーパ部334tが設けられている。フランジ部334f、テーパ部334t、ネック部334nは、計量工程時に逆流防止リング331の貫通孔331hと協働して、成形材料が流通する流路を形成する。すなわち、計量工程では、逆流防止リング331の第1テーパ壁331aとシールリング332の先端面332aとの間の流路、逆流防止リング331の第2テーパ面332bと軸部334のフランジ部334fおよび湾曲面との間の流路、逆流防止リング331の平行壁331cと軸部334のネック部334nとの間の流路によって、スクリュヘッド333の先端側に成形材料をスムーズに流通させることができる。 Between the flange portion 334f and the neck portion 334n, a tapered portion 334t is provided. The flange portion 334f, the tapered portion 334t, and the neck portion 334n cooperate with the through hole 331h of the backflow prevention ring 331 during the metering process to form a flow path through which the molding material flows. That is, during the metering process, the molding material can be smoothly circulated to the tip side of the screw head 333 by the flow path between the first tapered wall 331a of the backflow prevention ring 331 and the tip surface 332a of the seal ring 332, the flow path between the second tapered surface 332b of the backflow prevention ring 331 and the flange portion 334f and the curved surface of the shaft portion 334, and the flow path between the parallel wall 331c of the backflow prevention ring 331 and the neck portion 334n of the shaft portion 334.

本実施形態に係るスクリュヘッド333の突出部335は、軸部334から放射状に突出する複数(3つ)のフィン部336によって構成されている。なお、フィン部336の数は、特に限定されないことは勿論である。 The protruding portion 335 of the screw head 333 according to this embodiment is composed of multiple (three) fin portions 336 that protrude radially from the shaft portion 334. It is needless to say that the number of fin portions 336 is not particularly limited.

各フィン部336は、軸部334に対して所定の高さで起立しており、軸方向に沿って一定の幅で延在している。各フィン部336の幅は、軸部334の直径よりも小さい一方で、軸部334の半径よりも大きい(図4(A)も参照)。例えば、各フィン部336の幅は、軸部334の直径に対して30%~95%程度の範囲に設定されているとよい。例えば、フィン部336の数が多い(4つ~6つ)場合は、各フィン部336の幅は、軸部334の直径よりも小さくなる。 Each fin portion 336 stands at a predetermined height relative to the shaft portion 334 and extends with a constant width along the axial direction. The width of each fin portion 336 is smaller than the diameter of the shaft portion 334, but larger than the radius of the shaft portion 334 (see also FIG. 4(A)). For example, the width of each fin portion 336 may be set in the range of about 30% to 95% of the diameter of the shaft portion 334. For example, when there are a large number of fin portions 336 (four to six), the width of each fin portion 336 is smaller than the diameter of the shaft portion 334.

各フィン部336の先端側は、先端方向かつ中心に向かって傾斜している。軸部334の先端の外面は、各フィン部336の傾斜にそのまま連続する錐形状となっている。また、スクリュヘッド333の最先端は、R状に湾曲形成されている。 The tip side of each fin portion 336 is inclined toward the tip and toward the center. The outer surface of the tip of the shaft portion 334 is cone-shaped, continuing directly from the inclination of each fin portion 336. In addition, the tip of the screw head 333 is curved in an R shape.

図4(A)に示すように、各フィン部336は、軸部334の周方向(回転方向)に沿って等間隔(120°間隔)で設けられる。スクリュヘッド333は、隣り合うフィン部336同士の間および軸部334の外周面によって、成形材料を流通させる複数(3つ)の流通空間338を形成している。 As shown in FIG. 4A, the fins 336 are arranged at equal intervals (120° apart) along the circumferential direction (rotational direction) of the shaft 334. The screw head 333 forms multiple (three) flow spaces 338 between adjacent fins 336 and on the outer circumferential surface of the shaft 334, allowing the molding material to flow.

突出部335を構成する各フィン部336は、軸部334に組み付けられる逆流防止リング331よりも先端側に位置していることで、逆流防止リング331に対向する基端面337を有する。 Each fin portion 336 constituting the protrusion 335 is located further toward the tip side than the backflow prevention ring 331 that is attached to the shaft portion 334, and has a base end surface 337 that faces the backflow prevention ring 331.

基端面337は、逆流防止リング331に対向する平坦面337aと、この平坦面337aの隣接位置で逆流防止リング331に対して傾いた面を構成している傾斜面337bと、を備える。また、基端面337において軸部334に連結する根元部分は、各フィン部336からネック部334nの間を滑らかに連続させた湾曲面337cに形成されている。 The base end surface 337 has a flat surface 337a that faces the backflow prevention ring 331, and an inclined surface 337b that is adjacent to the flat surface 337a and forms a surface that is inclined with respect to the backflow prevention ring 331. In addition, the base portion of the base end surface 337 that connects to the shaft portion 334 is formed into a curved surface 337c that smoothly continues between each fin portion 336 and the neck portion 334n.

平坦面337aと傾斜面337bは、フィン部336の突出方向(軸部334の法線方向)に対して直交する方向(フィン部336の幅方向)に並ぶように設けられている。言い換えれば、平坦面337aと傾斜面337bは、スクリュヘッド333の回転方向に沿って相互に隣接するように配置されている。平坦面337aと傾斜面337bは、複数(3つ)のフィン部336の各々に設けられている。 The flat surface 337a and the inclined surface 337b are arranged so as to be aligned in a direction (the width direction of the fin portion 336) perpendicular to the protruding direction of the fin portion 336 (the normal direction of the shaft portion 334). In other words, the flat surface 337a and the inclined surface 337b are arranged so as to be adjacent to each other along the rotation direction of the screw head 333. The flat surface 337a and the inclined surface 337b are provided on each of the multiple (three) fin portions 336.

平坦面337aは、軸部334の軸方向と直交する方向に対して平行な面に形成されており、突出部335の基端面337と逆流防止リング331の先端面331sとが平行に対向する部分を構成している。つまり、平坦面337aは、逆流防止リング331の平坦状の先端面331sに対して、相互に平行に対向している。平坦面337aは、図4(A)に示すように突出部335を基端方向から見た場合に、フィン部336の突出方向に長辺を有する略長方形状に形成されている。この平坦面337aは、フィン部336の突出端面および隣接する側面の各々に直角に連なっている。 The flat surface 337a is formed on a surface parallel to a direction perpendicular to the axial direction of the shaft portion 334, and constitutes a portion where the base end surface 337 of the protruding portion 335 and the tip surface 331s of the backflow prevention ring 331 face each other in parallel. In other words, the flat surface 337a faces the flat tip surface 331s of the backflow prevention ring 331 in parallel to each other. When the protruding portion 335 is viewed from the base end direction as shown in FIG. 4(A), the flat surface 337a is formed in a substantially rectangular shape with its long side in the protruding direction of the fin portion 336. This flat surface 337a is connected at right angles to each of the protruding end surfaces and adjacent side surfaces of the fin portion 336.

傾斜面337bは、平坦面337aに対して傾斜していることで、逆流防止リング331との間に隙間空間339を形成する壁面である。傾斜面337bは、平坦面337aとの境界から幅方向外側に向かって、先端側に傾いている。また、傾斜面337bは、図4(A)に示すように突出部335を基端方向から見た場合に、平坦面337aと同様に、フィン部336の突出方向に長辺を有する略長方形状に形成されている。この傾斜面337bは、フィン部336の突出端面に対して直角に連なると共に、フィン部336の隣接する側面に対して鈍角に連なる(図4(B)も参照)。 The inclined surface 337b is a wall surface that is inclined with respect to the flat surface 337a, thereby forming a gap space 339 between the backflow prevention ring 331 and the inclined surface 337b. The inclined surface 337b is inclined toward the tip side from the boundary with the flat surface 337a toward the outside in the width direction. When the protruding portion 335 is viewed from the base end direction as shown in FIG. 4(A), the inclined surface 337b is formed in a substantially rectangular shape with a long side in the protruding direction of the fin portion 336, similar to the flat surface 337a. This inclined surface 337b is connected at a right angle to the protruding end surface of the fin portion 336, and is connected at an obtuse angle to the adjacent side surface of the fin portion 336 (see also FIG. 4(B)).

傾斜面337bの傾斜に応じて、隙間空間339は、スクリュヘッド333の回転方向に向かって開口している。傾斜面337bは、スクリュヘッド333の回転時における成形材料の隙間空間339への流入に伴って、逆流防止リング331を基端方向に押す力を発生させる圧力発生部として機能する。この圧力発生部の機能については、後に詳述する。 Depending on the inclination of the inclined surface 337b, the gap space 339 opens toward the rotation direction of the screw head 333. The inclined surface 337b functions as a pressure generating part that generates a force that pushes the backflow prevention ring 331 toward the base end as the molding material flows into the gap space 339 when the screw head 333 rotates. The function of this pressure generating part will be described in detail later.

傾斜面337bは、平坦面337aとの境界(基端面337の幅方向中心)からフィン部336の側面に向かって、隙間空間339の幅を徐々に広げるように傾斜している。すなわち、フィン部336の平面視(図4(B)参照)で、隙間空間339は、逆流防止リング331の先端面331s(図5も参照)および傾斜面337bにより、直角三角形のくさび形状に形成される。隙間空間339は、スクリュヘッド333の回転方向の先端に、平坦面337aと逆流防止リング331の先端面331sとの隙間の幅よりも大きな幅の開口339aを有する。 The inclined surface 337b is inclined so as to gradually widen the width of the clearance space 339 from the boundary with the flat surface 337a (the widthwise center of the base end surface 337) toward the side surface of the fin portion 336. That is, in a plan view of the fin portion 336 (see FIG. 4B), the clearance space 339 is formed in a right-angled triangular wedge shape by the tip surface 331s (see also FIG. 5) of the backflow prevention ring 331 and the inclined surface 337b. The clearance space 339 has an opening 339a at the tip in the rotation direction of the screw head 333 that is wider than the width of the gap between the flat surface 337a and the tip surface 331s of the backflow prevention ring 331.

平坦面337aに対する傾斜面337bの傾斜角θtは、例えば、1.5°~7°の範囲内に設定されることが好ましい。傾斜角θtが7°よりも大きい場合は、隙間空間339に入り込んだ成形材料が、隙間空間339の頂角側(平坦面337a側)に進行し難くなり、充分な押圧力が得られない可能性がある。逆に傾斜角θtが1.5°よりも小さい場合には、隙間空間339自体に成形材料が入り難くなる可能性がある。 The inclination angle θt of the inclined surface 337b relative to the flat surface 337a is preferably set, for example, within the range of 1.5° to 7°. If the inclination angle θt is greater than 7°, the molding material that has entered the gap space 339 will have difficulty progressing toward the apex angle side of the gap space 339 (toward the flat surface 337a), and sufficient pressing force may not be obtained. Conversely, if the inclination angle θt is smaller than 1.5°, it may be difficult for the molding material to enter the gap space 339 itself.

また、平坦面337aと傾斜面337bの位置は、スクリュヘッド333の回転方向に応じて設定される。例えば、図4(A)に示すように突出部335を基端方向から見た際に、スクリュヘッド333の回転方向が反時計回りである場合には、平坦面337aが右側に配置され、傾斜面337bが左側に配置される。逆に、図4(A)に示すように突出部335を基端方向から見た際に、スクリュヘッド333の回転方向が時計回りである場合には、平坦面337aが左側に配置され、傾斜面337bが右側に配置される。 The positions of the flat surface 337a and the inclined surface 337b are set according to the rotation direction of the screw head 333. For example, when the protruding portion 335 is viewed from the base end direction as shown in FIG. 4(A), if the rotation direction of the screw head 333 is counterclockwise, the flat surface 337a is located on the right side and the inclined surface 337b is located on the left side. Conversely, when the protruding portion 335 is viewed from the base end direction as shown in FIG. 4(A), if the rotation direction of the screw head 333 is clockwise, the flat surface 337a is located on the left side and the inclined surface 337b is located on the right side.

本実施形態おける平坦面337aと傾斜面337bの境界は、フィン部336の幅方向中心線に設定されている。すなわち、フィン部336の幅方向における平坦面337aと傾斜面337bの割合は、5:5となっている。ただし、フィン部336の幅方向における平坦面337aと傾斜面337bの割合は、これに限定されず、2:8~8:2の範囲(基端面337の幅における傾斜面337bの比率が20%~80%の範囲)に設定されてもよい。 In this embodiment, the boundary between the flat surface 337a and the inclined surface 337b is set at the center line of the fin portion 336 in the width direction. In other words, the ratio of the flat surface 337a to the inclined surface 337b in the width direction of the fin portion 336 is 5:5. However, the ratio of the flat surface 337a to the inclined surface 337b in the width direction of the fin portion 336 is not limited to this, and may be set in the range of 2:8 to 8:2 (the ratio of the inclined surface 337b to the width of the base end surface 337 is in the range of 20% to 80%).

傾斜面337bの比率が20%よりも小さい場合には、隙間空間339に入り込む成形材料が少なくなり、充分な押圧力が生じないおそれがある。一方、傾斜面337bの比率が80%よりも大きい場合には、平坦面337aが少なくなって、フィン部336が摩耗した場合に、圧力発生部としての効果が得られなくなる可能性が高まる。 If the ratio of the inclined surface 337b is less than 20%, the amount of molding material that enters the gap space 339 will be small, and there is a risk that sufficient pressing force will not be generated. On the other hand, if the ratio of the inclined surface 337b is greater than 80%, the amount of flat surface 337a will be small, and if the fin portion 336 wears, there is a high possibility that it will no longer be effective as a pressure generating portion.

本実施形態に係る射出成形機10のスクリュ330(スクリュヘッド333)は、基本的には以上のように構成され、以下その作用効果について説明する。 The screw 330 (screw head 333) of the injection molding machine 10 according to this embodiment is basically configured as described above, and its effects will be explained below.

図5は、フィン部336と逆流防止リング331との関係を概略的に示す平面図である。計量工程において、スクリュヘッド333のフィン部336は、軸部334(図4参照)の軸周りを回転することで、例えば、図5中の下側に向かって移動する。その一方で、逆流防止リング331は、スクリュヘッド333に対して供回りせずに停止している。ただし、逆流防止リング331は、スクリュヘッド333に対して自由状態になっているので、成形材料の流動等の影響によって多少回転することが可能である。 Figure 5 is a plan view showing the relationship between the fin portion 336 and the backflow prevention ring 331. In the metering process, the fin portion 336 of the screw head 333 rotates around the axis of the shaft portion 334 (see Figure 4), and moves, for example, downward in Figure 5. Meanwhile, the backflow prevention ring 331 is stationary and does not rotate with the screw head 333. However, since the backflow prevention ring 331 is free relative to the screw head 333, it can rotate slightly due to the influence of the flow of the molding material, etc.

スクリュヘッド333の回転において、フィン部336の基端面337は、傾斜面337b側から成形材料が入り込むようになる。傾斜面337bは、フィン部336の側面から径方向内側(平坦面337a側)に向かって基端方向に傾斜しており、フィン部336の移動に伴って、隙間空間339の開口339aから隙間空間339内に多量の成形材料を導くことができる。 When the screw head 333 rotates, the molding material enters the base end surface 337 of the fin portion 336 from the inclined surface 337b side. The inclined surface 337b is inclined toward the base end from the side surface of the fin portion 336 toward the radially inner side (flat surface 337a side), and as the fin portion 336 moves, a large amount of molding material can be introduced into the gap space 339 from the opening 339a of the gap space 339.

隙間空間339に流入した成形材料は、傾斜面337bの傾斜に応じてフィン部336の幅方向中心側に移動していく。フィン部336の幅方向中心側に向かって傾斜面337bと逆流防止リング331との間隔が狭くなることで、隙間空間339は成形材料により圧力が上昇する。そして、成形材料は、隙間空間339の頂角から平坦面337aと逆流防止リング331の先端面331sとの隙間に流入する。隙間空間339の間隔が狭まるに連れて増大した成形増量の圧力により、基端面337は、逆流防止リング331を基端方向に押す力をかけることができる。この逆流防止リング331を基端方向に押す力は、レイノルズの潤滑理論によって算出できる。 The molding material that flows into the gap space 339 moves toward the center of the fin section 336 in the width direction according to the inclination of the inclined surface 337b. As the gap between the inclined surface 337b and the backflow prevention ring 331 narrows toward the center of the fin section 336 in the width direction, the pressure in the gap space 339 increases due to the molding material. The molding material then flows from the apex of the gap space 339 into the gap between the flat surface 337a and the tip surface 331s of the backflow prevention ring 331. Due to the increased molding pressure that increases as the gap space 339 narrows, the base end surface 337 can apply a force that pushes the backflow prevention ring 331 in the base end direction. This force that pushes the backflow prevention ring 331 in the base end direction can be calculated using Reynolds' lubrication theory.

以上の基端面337における成形材料の流動に伴って生じる力は、図6に示すように、逆流防止リング331を先端方向に押す押圧力Fに対向する反発力Pとして働く。すなわち、計量工程においてスクリュ330を回転した際には、成形材料がスクリュ330の周囲を通って先端方向に移動する。この成形材料は、シールリング332の外側を移動して、逆流防止リング331の基端面に接触しながら、逆流防止リング331の貫通孔331hに流入する。これにより、逆流防止リング331には先端方向に押す押圧力Fがかかる。 The force generated by the flow of the molding material at the base end surface 337 acts as a repulsive force P opposing the pressing force F that presses the backflow prevention ring 331 toward the tip, as shown in FIG. 6. That is, when the screw 330 is rotated in the metering process, the molding material moves around the screw 330 toward the tip. This molding material moves around the outside of the seal ring 332 and flows into the through hole 331h of the backflow prevention ring 331 while contacting the base end surface of the backflow prevention ring 331. As a result, a pressing force F is applied to the backflow prevention ring 331 in the tip direction.

貫通孔331hに流入した成形材料は、逆流防止リング331内を通過して、逆流防止リング331よりも先端側において各フィン部336の間の流通空間338に流出する。そして、この成形材料が、スクリュヘッド333の回転に伴って、フィン部336の基端面337に形成された隙間空間339(図5参照)に流入することで、逆流防止リング331を基端方向に押す反発力Pを生じさせる。 The molding material that flows into the through hole 331h passes through the backflow prevention ring 331 and flows out into the flow space 338 between the fins 336 on the tip side of the backflow prevention ring 331. Then, as the screw head 333 rotates, this molding material flows into the gap space 339 (see FIG. 5) formed in the base end surface 337 of the fins 336, generating a repulsive force P that pushes the backflow prevention ring 331 in the base end direction.

逆流防止リング331の先端面331sと突出部335の基端面337とが近い第1間隔において、反発力Pは押圧力Fよりも充分に大きい。逆に、逆流防止リング331の先端面331sと突出部335の基端面337とが第1間隔よりも離れた第2間隔において、反発力Pは押圧力Fよりも小さくなる。この第2間隔は、逆流防止リング331の基端面がシールリング332の先端面332aに接触しない位置である。 At a first distance where the tip surface 331s of the backflow prevention ring 331 and the base end surface 337 of the protrusion 335 are close to each other, the repulsive force P is sufficiently greater than the pressing force F. Conversely, at a second distance where the tip surface 331s of the backflow prevention ring 331 and the base end surface 337 of the protrusion 335 are farther apart than the first distance, the repulsive force P is smaller than the pressing force F. This second distance is a position where the base end surface of the backflow prevention ring 331 does not contact the tip surface 332a of the seal ring 332.

すなわち、傾斜面337bを有する基端面337は、スクリュ330の回転時に、反発力Pにより、逆流防止リング331との隙間を増大させる。逆流防止リング331は、押圧力Fと反発力Pとが均衡する位置で保持される。このため、スクリュ330は、突出部335(各フィン部336)と、シールリング332との両方に逆流防止リング331を接触させない状態で、計量工程におけるスクリュ330の回転を継続することができる。 That is, when the screw 330 rotates, the base end surface 337 having the inclined surface 337b increases the gap with the backflow prevention ring 331 due to the repulsive force P. The backflow prevention ring 331 is held in a position where the pressing force F and the repulsive force P are in balance. Therefore, the screw 330 can continue to rotate in the metering process without the backflow prevention ring 331 contacting either the protruding portion 335 (each fin portion 336) or the seal ring 332.

以上のように、スクリュ330は、突出部335の基端面337に平坦面337aおよび傾斜面337bを有することで、逆流防止リング331との隙間を増大させることが可能となる。隙間量が大きくなることにより、スクリュ330の先端部分での樹脂材料の発熱量(せん断発熱量)が低下する。その結果、成形材料の劣化を抑制することができると共に、摩耗に伴う摩耗金属粉の混入を低減でき、成形不良を大幅に抑制することが可能となる。 As described above, the screw 330 has a flat surface 337a and an inclined surface 337b on the base end surface 337 of the protruding portion 335, which makes it possible to increase the gap with the backflow prevention ring 331. By increasing the amount of the gap, the amount of heat (shear heat) generated by the resin material at the tip of the screw 330 decreases. As a result, deterioration of the molding material can be suppressed, and the inclusion of worn metal powder due to wear can be reduced, making it possible to significantly suppress molding defects.

また、スクリュヘッド333は、基端面337において、傾斜面337bと共に平坦面337aを有することで、成形材料が流通空間338に少ない等の状況下で逆流防止リング331が各フィン部336に接触したとしても、フィン部336の破損を抑制できる。これにより、基端面337に形成した傾斜面337bが早期に削れる等の不都合を抑制でき、傾斜面337bを有する構成でもスクリュヘッド333の耐久性を高めることができる。 In addition, the screw head 333 has a flat surface 337a as well as an inclined surface 337b at the base end surface 337, so that even if the backflow prevention ring 331 comes into contact with each fin portion 336 under circumstances such as when there is little molding material in the flow space 338, damage to the fin portion 336 can be suppressed. This makes it possible to suppress inconveniences such as early wear of the inclined surface 337b formed on the base end surface 337, and the durability of the screw head 333 can be increased even with a configuration having the inclined surface 337b.

なお、本開示の射出成形機10、スクリュ330およびスクリュヘッド333は、上記の実施形態に限定されず、種々の変形例をとり得る。例えば、基端面337は、圧力発生部を傾斜面337bによって形成する構成に限定されない。一例として、圧力発生部は、逆流防止リング331の先端面331sの平坦面または突出部335の基端面337の平坦面に対して低い段差からなる段差面により構成されてもよい。この段差面によって形成された隙間空間339に成形材料が流入しても圧力を高めて、逆流防止リング331を押す反発力Pを得ることができる。 The injection molding machine 10, screw 330, and screw head 333 of the present disclosure are not limited to the above embodiment, and may take various modified forms. For example, the base end surface 337 is not limited to a configuration in which the pressure generating portion is formed by the inclined surface 337b. As an example, the pressure generating portion may be formed by a stepped surface that has a low step with respect to the flat surface of the tip surface 331s of the backflow prevention ring 331 or the flat surface of the base end surface 337 of the protruding portion 335. Even if the molding material flows into the gap space 339 formed by this stepped surface, the pressure can be increased, and a repulsive force P that presses the backflow prevention ring 331 can be obtained.

また、図4(C)に示す別構成例に係るフィン部336Aのように、基端面337は、一方の角部に丸角337rを備え、この丸角337rによって隙間空間339を構成してもよい。例えば、丸角337rは、基端面337の他方の角部(丸角)よりも大きな曲率半径を有するように形成されるとよい。この場合でも、丸角337rは、流入した成形材料の圧力を増大させることができる。 Also, as in the fin portion 336A according to another configuration example shown in FIG. 4(C), the base end surface 337 may have a rounded corner 337r at one corner, and this rounded corner 337r may form a gap space 339. For example, the rounded corner 337r may be formed to have a larger radius of curvature than the other corner (rounded corner) of the base end surface 337. Even in this case, the rounded corner 337r can increase the pressure of the molding material that flows in.

また例えば、突出部335は、複数のフィン部336を有する構成に限らない。一例として、突出部335は、先端方向に向かって先細りとなる円錐形状を呈し、かつ螺旋状の溝部を表面に有する構成でもよい。この場合でも、円錐形状の突出部335の基端面337に、平坦面337aおよび傾斜面337bを適用することで、上記と同様の効果が得られる。 For example, the protrusion 335 is not limited to having multiple fins 336. As an example, the protrusion 335 may have a conical shape tapering toward the tip and a spiral groove on the surface. Even in this case, the same effect as above can be obtained by applying a flat surface 337a and an inclined surface 337b to the base end surface 337 of the conical protrusion 335.

図7は、第1変形例に係るスクリュ330Aを示す側面断面図である。図7に示す断面視で、スクリュ330Aは、突出部335Aの各フィン部336において傾斜した傾斜基端面337iを備える一方で、逆流防止リング331Aに先端面331sに傾斜先端面331iを備える。例えば、傾斜基端面337iおよび傾斜先端面331iは、成形材料の射出時に、相互に平行となるように形成される。すなわち、上記のスクリュ330は、基端面337と軸部に直交する平坦面337aが逆流防止リング331に当たる場合がある。これに対し、スクリュ330Aは、軸方向に直交していない傾斜基端面337i、傾斜先端面331iを備えることで、突出部335と逆流防止リング331との接触する機会を大幅に低減できる。そして、スクリュ330Aは、傾斜基端面337iを有する構成でも、上記の実施形態と同様に、平坦面337aと傾斜面337bを採用することができる。したがって、スクリュ330Aも、上記のスクリュ330と同様の効果を得ることができる。 Figure 7 is a side cross-sectional view showing the screw 330A according to the first modified example. In the cross-sectional view shown in Figure 7, the screw 330A has an inclined base end surface 337i in each fin portion 336 of the protruding portion 335A, while the backflow prevention ring 331A has an inclined tip surface 331i at the tip surface 331s. For example, the inclined base end surface 337i and the inclined tip surface 331i are formed so as to be parallel to each other when the molding material is injected. That is, in the above-mentioned screw 330, the flat surface 337a perpendicular to the base end surface 337 and the shaft portion may come into contact with the backflow prevention ring 331. In contrast, the screw 330A has an inclined base end surface 337i and an inclined tip surface 331i that are not perpendicular to the axial direction, which greatly reduces the chance of contact between the protruding portion 335 and the backflow prevention ring 331. Even if the screw 330A has an inclined base end surface 337i, it can adopt the flat surface 337a and the inclined surface 337b, as in the above embodiment. Therefore, the screw 330A can also obtain the same effect as the above screw 330.

図8は、第2変形例に係るスクリュ330Bの突出部335Bと逆流防止リング331Bとの関係を概略的に示す平面図である。図7に示すように、スクリュ330Bは、逆流防止リング331Bの先端面370に、平坦面371と凹部372とを備える。これに対し、スクリュ330Aにおいて突出部335Bの各フィン部336の基端面337は、平坦状(平坦面)に形成されている。 Figure 8 is a plan view that shows a schematic relationship between the protrusion 335B of the screw 330B and the backflow prevention ring 331B according to the second modified example. As shown in Figure 7, the screw 330B has a flat surface 371 and a recess 372 on the tip surface 370 of the backflow prevention ring 331B. In contrast, the base end surface 337 of each fin portion 336 of the protrusion 335B in the screw 330A is formed flat (flat surface).

逆流防止リング331Bの凹部372は、逆流防止リング331Bの外周面を径方向から見た平面視で、直角三角形のくさび形状に形成されている。凹部372は、平坦面371に連なると共に平坦面371から傾斜角θtだけ傾斜した傾斜面(圧力発生部)373と、平坦面371に直交する直交面374とを有する。このように形成された凹部372は、上記の実施形態における隙間空間339と同様の作用効果を得ることができる。 The recess 372 of the backflow prevention ring 331B is formed in a right-angled triangular wedge shape in a plan view of the outer circumferential surface of the backflow prevention ring 331B from a radial direction. The recess 372 has an inclined surface (pressure generating portion) 373 that is connected to the flat surface 371 and inclined from the flat surface 371 by an inclination angle θt, and an orthogonal surface 374 that is perpendicular to the flat surface 371. The recess 372 formed in this manner can achieve the same effect as the gap space 339 in the above embodiment.

また、逆流防止リング331Bは、先端面370の周方向に沿って複数の凹部372を等間隔に配置している。つまり、逆流防止リング331Bの先端面370は、平坦面371と、傾斜面373とを交互に繰り返した形状を呈している。すなわち、平坦面371は、基端面337と平行に対向する部分を構成している。これにより、逆流防止リング331Bは、スクリュヘッド333の回転に伴って、先端面370の全体において均等的に反発力Pを受けることが可能になる。 The backflow prevention ring 331B also has multiple recesses 372 arranged at equal intervals around the circumferential direction of the tip surface 370. In other words, the tip surface 370 of the backflow prevention ring 331B has a shape in which flat surfaces 371 and inclined surfaces 373 are alternately repeated. In other words, the flat surfaces 371 form a portion that faces the base end surface 337 in parallel. This allows the backflow prevention ring 331B to receive the repulsive force P evenly across the entire tip surface 370 as the screw head 333 rotates.

すなわち、スクリュ330Bの各フィン部336が回転すると、逆流防止リング331Bよりも先端側に移動した成形材料が、凹部372に入り込む。そして凹部372内において成形材料は、傾斜面373の傾斜に応じて凹部372内の頂角側に移動していく。フィン部336の基端面337と逆流防止リング331Bの傾斜面373との間隔が狭くなることで、凹部372内は成形材料により圧力が上昇する。そして、圧力が高められた成形材料により、逆流防止リング331Bには、基端方向に押される反発力Pがかかるようになる。 That is, when each fin portion 336 of the screw 330B rotates, the molding material that has moved toward the tip side of the backflow prevention ring 331B enters the recess 372. Inside the recess 372, the molding material moves toward the apex angle of the recess 372 according to the inclination of the inclined surface 373. As the gap between the base end surface 337 of the fin portion 336 and the inclined surface 373 of the backflow prevention ring 331B narrows, the molding material increases the pressure inside the recess 372. Then, the molding material with increased pressure exerts a repulsive force P on the backflow prevention ring 331B, pushing it toward the base end.

この結果、逆流防止リング331Bは、スクリュヘッド333Bの回転時に、突出部335Bに対して隙間が増大することになり、成形材料に生じる発熱量を抑制できる。これにより、射出成形機10は、成形材料の劣化や劣化による成形不良を抑制することができる。 As a result, when the screw head 333B rotates, the gap between the backflow prevention ring 331B and the protrusion 335B increases, suppressing the amount of heat generated in the molding material. This allows the injection molding machine 10 to suppress deterioration of the molding material and molding defects caused by deterioration.

今回開示された実施形態に係る射出成形機10、スクリュ330、スクリュヘッド333は、すべての点において例示であって制限的なものではない。実施形態は、添付の請求の範囲およびその主旨を逸脱することなく、様々な形態で変形および改良が可能である。上記複数の実施形態に記載された事項は、矛盾しない範囲で他の構成も取り得ることができ、また、矛盾しない範囲で組み合わせることができる。 The injection molding machine 10, screw 330, and screw head 333 according to the embodiments disclosed herein are illustrative in all respects and are not restrictive. The embodiments can be modified and improved in various ways without departing from the spirit and scope of the appended claims. The matters described in the above embodiments can be configured in other ways as long as they are not inconsistent, and can be combined as long as they are not inconsistent.

10 射出成形機
330、330A スクリュ
331、331A 逆流防止リング
333、333A スクリュヘッド
334 軸部
335、335A 突出部
337 基端面
337a 平坦面(平坦部)
337b 傾斜面(圧力発生部)
10 Injection molding machine 330, 330A Screw 331, 331A Backflow prevention ring 333, 333A Screw head 334 Shaft portion 335, 335A Protruding portion 337 Base end surface 337a Flat surface (flat portion)
337b Inclined surface (pressure generating part)

Claims (12)

軸部、スクリュヘッド、前記軸部に組み付けられる逆流防止リング、を有するスクリュであって、
前記スクリュヘッドは、前記逆流防止リングよりも先端側で当該逆流防止リングに対向する基端面を有し、
前記逆流防止リングは、前記基端面に対向する先端面を有し、
前記基端面または前記先端面は、
成形材料の流入に伴って前記スクリュヘッドと前記逆流防止リングとの間に圧力を発生させる圧力発生部を有し、
かつ前記圧力発生部で発生した圧力で前記基端面が前記先端面を基端側に押す力をかけるように、前記基端面と前記先端面とが平行に対向する部分を有する、
スクリュ。
A screw having a shaft portion, a screw head, and a backflow prevention ring assembled to the shaft portion,
the screw head has a base end surface facing the backflow prevention ring on the tip side of the backflow prevention ring,
The backflow prevention ring has a tip surface facing the base end surface,
The base end surface or the tip end surface is
a pressure generating section that generates pressure between the screw head and the backflow prevention ring in association with the inflow of molding material;
and a portion where the base end surface and the tip end surface face each other in parallel so that the base end surface applies a force pressing the tip end surface toward the base end side by the pressure generated by the pressure generating unit.
Screw.
軸部と、前記軸部の軸方向と直交する方向に突出する突出部と、を有するスクリュヘッドであって、
前記突出部は、前記軸部に組み付けられる逆流防止リングよりも先端側に位置して、前記逆流防止リングの先端面に対向する基端面を有し、
前記基端面は、
成形材料の流入に伴って前記逆流防止リングとの間に圧力を発生させる圧力発生部と、
前記圧力発生部で発生した圧力で当該基端面が前記先端面を基端側に押す力をかけるように、前記先端面に平行に対向する部分と、を有する、
スクリュヘッド。
A screw head having a shaft portion and a protruding portion protruding in a direction perpendicular to the axial direction of the shaft portion,
the protruding portion is located distally of a backflow prevention ring attached to the shaft portion and has a base end surface facing a distal end surface of the backflow prevention ring,
The base end surface is
a pressure generating section that generates pressure between the backflow prevention ring and the pressure generating section as the molding material flows in;
a portion facing the distal end surface in parallel such that the proximal end surface applies a force pressing the distal end surface toward the proximal end side by the pressure generated by the pressure generating unit;
Screw head.
前記圧力発生部は、前記逆流防止リングとの間に隙間空間を形成する壁面であり、
前記隙間空間は、前記スクリュヘッドの回転方向に向かって開口している、
請求項2に記載のスクリュヘッド。
the pressure generating portion is a wall surface that forms a gap space between the backflow prevention ring and the pressure generating portion,
The gap space is open toward the rotation direction of the screw head.
A screw head according to claim 2.
前記壁面は、前記平行に対向する部分から前記開口に向かって、前記隙間空間の幅を徐々に広げる方向に傾斜している、
請求項3に記載のスクリュヘッド。
The wall surfaces are inclined in a direction gradually increasing the width of the gap space from the parallel opposing portions toward the opening.
A screw head according to claim 3.
前記平行に対向する部分に対する前記壁面の傾斜角は、1.5°~7°の範囲内に設定されている、
請求項4に記載のスクリュヘッド。
The inclination angle of the wall surface with respect to the parallel opposing portion is set within a range of 1.5° to 7°.
A screw head according to claim 4.
前記突出部は、前記軸部から放射状に突出する複数のフィン部を有し、
前記圧力発生部および前記平行に対向する部分は、前記複数のフィン部の各々に設けられている、
請求項2に記載のスクリュヘッド。
The protrusion has a plurality of fins protruding radially from the shaft,
The pressure generating portion and the parallel opposing portion are provided on each of the plurality of fin portions.
A screw head according to claim 2.
請求項2乃至請求項6のいずれか1項に記載のスクリュヘッドを有するスクリュ。 A screw having a screw head according to any one of claims 2 to 6. 請求項7に記載のスクリュを備える射出成形機。 An injection molding machine equipped with the screw according to claim 7. スクリュヘッドの軸部に組み付けられ、前記スクリュヘッドの前記軸部の軸方向と直交する方向に突出する突出部よりも基端側に位置する逆流防止リングであって、
前記突出部の基端面に対向する先端面を有し、
前記先端面は、
成形材料の流入に伴って前記基端面との間に圧力を発生させる圧力発生部と、
前記圧力発生部で発生した圧力で前記基端面が当該先端面を基端側に押す力をかけるように、前記基端面に平行に対向する部分と、を有する、
逆流防止リング。
A backflow prevention ring is attached to a shaft portion of a screw head and is located on the base end side of a protruding portion protruding in a direction perpendicular to the axial direction of the shaft portion of the screw head,
a tip end surface facing the base end surface of the protrusion,
The tip surface is
a pressure generating section that generates pressure between the base end surface and the pressure generating section as the molding material flows in;
a portion facing the base end surface in parallel such that the base end surface applies a force pressing the tip end surface toward the base end side by the pressure generated by the pressure generating unit;
Backflow prevention ring.
前記先端面は、前記逆流防止リングの周方向に沿って、前記圧力発生部と前記平行に対向する部分を交互に備える、
請求項9に記載の逆流防止リング。
the tip surface has portions that face the pressure generating portions in parallel alternately along a circumferential direction of the backflow prevention ring,
The backflow prevention ring of claim 9.
請求項9または10に記載の逆流防止リングを有するスクリュ。 A screw having a backflow prevention ring according to claim 9 or 10. 請求項11に記載のスクリュを備える射出成形機。 An injection molding machine equipped with the screw according to claim 11.
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