JP2024084019A

JP2024084019A - Lens drive device, lens unit, and camera

Info

Publication number: JP2024084019A
Application number: JP2022198176A
Authority: JP
Inventors: 諒加々見
Original assignee: Tamron Co Ltd
Current assignee: Tamron Co Ltd
Filing date: 2022-12-12
Publication date: 2024-06-24

Abstract

The Lorentz force of a linear actuator is sufficiently ensured without using a magnet in the linear actuator.
A drive coil (38) is movable in a predetermined direction relative to a yoke (36). A ring-shaped magnet coil (40) facing the drive coil (38) is provided on the yoke (36), and an iron core (42) is provided inside the magnet coil (40) in the yoke (36).
[Selected figure] Figure 3

Description

本発明は、レンズを光軸方向又はそれに直交する方向である所定方向へ移動させるレンズ駆動装置、レンズユニット、及びカメラに関する。 The present invention relates to a lens drive device, a lens unit, and a camera that move a lens in a specific direction that is an optical axis direction or a direction perpendicular to the optical axis direction.

レンズ駆動装置の先行技術として特許文献１に示すものがある。その先行技術に係るレンズ駆動装置は、レンズを保持するレンズホルダ（特許文献１ではレンズ枠と称される）を備えており、レンズホルダは、レンズ鏡筒内に所定方向としての光軸方向へ移動可能に設けられている。レンズ駆動装置は、レンズホルダを光軸方向へ移動させるためのリニアアクチュエータを備えている。 Patent document 1 shows a prior art lens driving device. The lens driving device according to this prior art has a lens holder (referred to as a lens frame in patent document 1) that holds a lens, and the lens holder is provided within the lens barrel so as to be movable in the optical axis direction, which is a predetermined direction. The lens driving device has a linear actuator for moving the lens holder in the optical axis direction.

リニアアクチュエータは、レンズ鏡筒の内壁側に設けられた箱型のヨークと、ヨークの内側面に設けられたマグネット（永久磁石）と、レンズホルダの外壁側に設けられた駆動コイル（特許文献１では電磁コイルと称される）とを有している。駆動コイルは、マグネットに対向しており、ヨーク内に光軸方向へ移動可能に挿通されている。リニアアクチュエータにおいて、ヨークは、マグネットの磁場を駆動コイルに導くように構成されており、ヨークとマグネットは、磁気回路を形成する。 The linear actuator has a box-shaped yoke provided on the inner wall side of the lens barrel, a magnet (permanent magnet) provided on the inner surface of the yoke, and a drive coil (referred to as an electromagnetic coil in Patent Document 1) provided on the outer wall side of the lens holder. The drive coil faces the magnet and is inserted into the yoke so that it can move in the optical axis direction. In the linear actuator, the yoke is configured to guide the magnetic field of the magnet to the drive coil, and the yoke and magnet form a magnetic circuit.

従って、リニアアクチュエータにおいて、駆動コイルに電流が供給されると、磁気回路の作用によって光軸方向のローレンツ力（推力）が発生して、駆動コイルが光軸方向へ移動する。これにより、レンズ及びレンズホルダを駆動コイルと一体的に光軸方向へ移動させることができる。 Therefore, in a linear actuator, when a current is supplied to the drive coil, a Lorentz force (thrust) in the optical axis direction is generated by the action of the magnetic circuit, and the drive coil moves in the optical axis direction. This allows the lens and lens holder to move in the optical axis direction together with the drive coil.

特開２００２－２３０３７号公報JP 2002-23037 A

ところで、先行技術に係るレンズ駆動装置のリニアアクチュエータは、有限資源のレアアースを構成材料とするマグネット（永久磁石）を用いているため、将来的にマグネットの流通性が悪化し、レンズ駆動装置に莫大な製造コストがかかることが予想される。 However, the linear actuators of the lens drive devices according to the prior art use magnets (permanent magnets) made from rare earths, which are a limited resource. This means that it is expected that magnet availability will worsen in the future, resulting in enormous manufacturing costs for the lens drive devices.

そこで、本発明の一態様は、リニアアクチュエータにマグネットを用いることなく、リニアアクチュエータのローレンツ力を十分に確保することを目的とする。 Therefore, one aspect of the present invention aims to ensure sufficient Lorentz force in a linear actuator without using magnets in the linear actuator.

前述の問題を解決するため、本発明の一態様に係るレンズ駆動装置は、レンズ鏡筒内にレンズの光軸方向又はそれに直交する方向である所定方向へ移動可能に設けられ、前記レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダを前記所定方向へ移動させるためのリニアアクチュエータと、を備える。前記リニアアクチュエータは、前記レンズ鏡筒の内壁側及び前記レンズホルダの外壁側のうちの一方に連結されたヨークと、前記レンズ鏡筒の内壁側及び前記レンズホルダの外壁側のうちの他方に連結され、前記ヨークに対して相対的に前記所定方向へ移動可能な駆動コイルと、前記ヨークに設けられ、前記駆動コイルに対向する環状の磁石コイルと、前記ヨークにおける前記磁石コイルの内側に設けられた鉄心と、を有する。 In order to solve the above-mentioned problems, a lens driving device according to one aspect of the present invention includes a lens holder that is provided in a lens barrel so as to be movable in a predetermined direction, which is a direction of the optical axis of the lens or a direction perpendicular thereto, and holds the lens, and a linear actuator for moving the lens holder in the predetermined direction. The linear actuator includes a yoke connected to one of the inner wall side of the lens barrel and the outer wall side of the lens holder, a drive coil that is connected to the other of the inner wall side of the lens barrel and the outer wall side of the lens holder and is movable in the predetermined direction relative to the yoke, an annular magnet coil that is provided in the yoke and faces the drive coil, and an iron core that is provided inside the magnet coil in the yoke.

本発明の一態様に係るレンズユニットは、レンズ鏡筒と、該レンズ鏡筒内に設けられたレンズと、本発明の一態様に係るレンズ駆動装置と、を備える。前記レンズ駆動装置は、前記レンズを前記所定方向へ移動させる。 A lens unit according to one aspect of the present invention includes a lens barrel, a lens provided in the lens barrel, and a lens driving device according to one aspect of the present invention. The lens driving device moves the lens in the predetermined direction.

本発明の一態様に係るカメラは、カメラボディと、該カメラボディに設けられた本発明の一態様に係るレンズユニットと、を備える。 A camera according to one aspect of the present invention includes a camera body and a lens unit according to one aspect of the present invention provided on the camera body.

本発明の一態様によれば、リニアアクチュエータにマグネットを用いることなく、リニアアクチュエータのローレンツ力を十分に確保することができる。 According to one aspect of the present invention, the Lorentz force of the linear actuator can be sufficiently ensured without using magnets in the linear actuator.

第１実施形態に係るカメラの模式的な側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of a camera according to a first embodiment. 第１実施形態に係るレンズ駆動装置の模式的な斜視図である。1 is a schematic perspective view of a lens driving device according to a first embodiment; 第１実施形態に係るレンズ駆動装置の模式的な分解斜視図である。FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of the lens driving device according to the first embodiment. 第１実施形態に係るレンズ駆動装置のリニアアクチュエータの模式的な分解斜視図である。FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of a linear actuator of the lens driving device according to the first embodiment. 第１実施形態に係るレンズ駆動装置のリニアアクチュエータの模式的な断面図である。2 is a schematic cross-sectional view of a linear actuator of the lens driving device according to the first embodiment. FIG. 第２実施形態に係るカメラの模式的な側面図である。FIG. 11 is a schematic side view of the camera according to the second embodiment. 第２実施形態に係るレンズ駆動装置の模式的な斜視図である。FIG. 11 is a schematic perspective view of a lens driving device according to a second embodiment. 第２実施形態に係るレンズ駆動装置の模式的な分解斜視図である。FIG. 11 is a schematic exploded perspective view of a lens driving device according to a second embodiment. 第２実施形態に係るレンズ駆動装置のＹリニアアクチュエータ又はＺリニアアクチュエータの模式的な分解斜視図である。13 is a schematic exploded perspective view of a Y linear actuator or a Z linear actuator of a lens driving device according to a second embodiment. FIG. 第２実施形態に係るレンズ駆動装置のＹリニアアクチュエータ又はＺリニアクチュエータの模式的な断面図である。13 is a schematic cross-sectional view of a Y linear actuator or a Z linear actuator of a lens driving device according to a second embodiment. FIG. 実施例に係るリニアアクチュエータ及び比較例に係るリニアアクチュエータからの漏れ磁束の解析結果を示す図である。11A and 11B are diagrams illustrating analysis results of leakage magnetic flux from the linear actuator according to the embodiment and the linear actuator according to the comparative example.

以下、本実施形態について図面を参照して説明する。「光軸方向」とは、フォーカス用レンズ等のレンズの光軸の方向又はレンズユニットの光軸の方向ことをいい、本実施形態においては、Ｘ方向のことである。「径方向」とは、レンズの半径方向又はレンズ鏡筒の半径方向のことをいう。Ｙ方向とは、光軸方向であるＸ方向に直交する方向の１つである。Ｚ方向とは、光軸方向であるＸ方向及びＹ方向に直交する方向のことである。ＹＺ方向とは、Ｙ方向及びＺ方向のことをいう。 The present embodiment will be described below with reference to the drawings. "Optical axis direction" refers to the direction of the optical axis of a lens such as a focus lens or the direction of the optical axis of a lens unit, and in this embodiment, refers to the X direction. "Radial direction" refers to the radial direction of the lens or the radial direction of the lens barrel. The Y direction is one of the directions perpendicular to the X direction, which is the optical axis direction. The Z direction is a direction perpendicular to the X direction and Y direction, which are the optical axis directions. The YZ direction refers to the Y direction and Z direction.

〔第１実施形態〕
図１を参照して、第１実施形態に係るカメラ１０の概要について説明する。図１は、第１実施形態に係るカメラ１０の模式的な側面図である。 First Embodiment
An overview of a camera 10 according to a first embodiment will be described with reference to Fig. 1. Fig. 1 is a schematic side view of the camera 10 according to the first embodiment.

（カメラ１０の概要）
図１に示すように、第１実施形態に係るカメラ１０は、カメラボディ１２と、カメラボディ１２に設けられたレンズユニット１４とを備えている。レンズユニット１４は、入射した光をカメラボディ１２内のフィルム面（撮像素子面）Ｆに結像する。 (Overview of camera 10)
1, a camera 10 according to the first embodiment includes a camera body 12 and a lens unit 14 provided in the camera body 12. The lens unit 14 forms an image of incident light on a film surface (image sensor surface) F within the camera body 12.

レンズユニット１４は、カメラボディ１２に設けられたレンズ鏡筒１６を備えている。レンズ鏡筒１６内には、複数の撮像用レンズ１８が設けられている。レンズ鏡筒１６内には、フォーカス調整するためのフォーカス用レンズ２０が光軸方向（Ｘ方向）へ移動可能に設けられている。また、レンズユニット１４は、フォーカス用レンズ２０を光軸方向へ移動させるレンズ駆動装置２２を備えている。 The lens unit 14 includes a lens barrel 16 provided in the camera body 12. A plurality of imaging lenses 18 are provided inside the lens barrel 16. A focusing lens 20 for adjusting focus is provided inside the lens barrel 16 so as to be movable in the optical axis direction (X direction). The lens unit 14 also includes a lens drive device 22 that moves the focusing lens 20 in the optical axis direction.

レンズ鏡筒１６の外壁には、フォーカス用レンズ２０の移動量を手動で操作するためのフォーカスリング２４が回動可能に設けられている。撮影者がフォーカスリング２４を回動操作すると、レンズ駆動装置２２は、その操作量に基づいてフォーカス用レンズ２０を光軸方向へ移動させる。 A focus ring 24 is rotatably mounted on the outer wall of the lens barrel 16 for manually adjusting the amount of movement of the focus lens 20. When the photographer rotates the focus ring 24, the lens drive device 22 moves the focus lens 20 in the optical axis direction based on the amount of rotation.

カメラボディ１２の外壁には、自動フォーカスによる焦点合わせを行うためのレリーズボタン２６が設けられている。カメラボディ１２には、レンズ駆動装置２２を制御するフォーカス制御部２８が内蔵されている。そして、撮影者がレリーズボタン２６を半押しすると、レンズ駆動装置２２は、フォーカス制御部２８からの制御信号に基づいて、被写体の像がフィルムＦに合焦するようにフォーカス用レンズ２０を光軸方向へ移動させる。 A release button 26 for automatic focusing is provided on the outer wall of the camera body 12. The camera body 12 has a built-in focus control unit 28 that controls the lens drive device 22. When the photographer half-presses the release button 26, the lens drive device 22 moves the focusing lens 20 in the optical axis direction based on a control signal from the focus control unit 28 so that the image of the subject is focused on the film F.

続いて、図２から図５を参照して、本実施形態に係るレンズ駆動装置２２の構成について説明する。図２は、第１実施形態に係るレンズ駆動装置２２の模式的な斜視図である。図３は、第１実施形態に係るレンズ駆動装置２２の模式的な分解斜視図である。図４は、第１実施形態に係るレンズ駆動装置２２のリニアアクチュエータ３４の模式的な分解斜視図である。図５は、第１実施形態に係るレンズ駆動装置２２のリニアアクチュエータ３４の模式的な断面図である。 Next, the configuration of the lens driving device 22 according to this embodiment will be described with reference to Figures 2 to 5. Figure 2 is a schematic perspective view of the lens driving device 22 according to the first embodiment. Figure 3 is a schematic exploded perspective view of the lens driving device 22 according to the first embodiment. Figure 4 is a schematic exploded perspective view of the linear actuator 34 of the lens driving device 22 according to the first embodiment. Figure 5 is a schematic cross-sectional view of the linear actuator 34 of the lens driving device 22 according to the first embodiment.

（レンズ駆動装置２２の概要、レンズホルダ３０、リニアアクチュエータ３４）
図２及び図３に示すように、第１実施形態に係るレンズ駆動装置２２は、前述のように、フォーカス用レンズ２０を光軸方向（Ｘ方向）へ移動させる装置である。レンズ駆動装置２２は、フォーカス用レンズ２０を保持するレンズホルダ３０を備えている。レンズホルダ３０は、一対のガイドロッド３２を介してレンズ鏡筒１６内に光軸方向へ移動可能に設けられている。レンズ駆動装置２２は、レンズホルダ３０を光軸方向へ移動させるための一対のリニアアクチュエータ３４を備えている。 (Overview of the lens driving device 22, lens holder 30, and linear actuator 34)
2 and 3, the lens driving device 22 according to the first embodiment is a device that moves the focusing lens 20 in the optical axis direction (X direction) as described above. The lens driving device 22 includes a lens holder 30 that holds the focusing lens 20. The lens holder 30 is provided in the lens barrel 16 via a pair of guide rods 32 so as to be movable in the optical axis direction. The lens driving device 22 includes a pair of linear actuators 34 for moving the lens holder 30 in the optical axis direction.

（ヨーク３６）
図２から図５に示すように、各リニアアクチュエータ３４は、レンズ鏡筒１６の内壁側に連結された箱型のヨーク３６を有している。ヨーク３６における径方向に直交する方向の両側は、それぞれ開口されている。ヨーク３６は、例えば鉄等の磁性材料により構成されている。ヨーク３６は、その周方向に沿って分割された複数のヨークセグメント３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄにより構成されている。 (York 36)
2 to 5, each linear actuator 34 has a box-shaped yoke 36 connected to the inner wall side of the lens barrel 16. Both sides of the yoke 36 in a direction perpendicular to the radial direction are open. The yoke 36 is made of a magnetic material such as iron. The yoke 36 is divided along its circumferential direction and is made up of a plurality of yoke segments 36a, 36b, 36c, and 36d.

（駆動コイル３８）
図２から図５に示すように、各リニアアクチュエータ３４は、レンズホルダ３０の外壁側に連結された環状の駆動コイル３８を有しており、駆動コイル３８は、ヨーク３６に対して相対的に光軸方向へ移動可能である。駆動コイル３８の巻線は、光軸方向に平行な軸回りに巻回されている。駆動コイル３８の一部は、ヨーク３６内に挿通している。換言すれば、ヨーク３６のヨークセグメント３６ａは、駆動コイル３８内に挿通している。 (Drive coil 38)
2 to 5, each linear actuator 34 has an annular drive coil 38 connected to the outer wall side of the lens holder 30, and the drive coil 38 is movable in the optical axis direction relative to the yoke 36. The winding of the drive coil 38 is wound around an axis parallel to the optical axis direction. A part of the drive coil 38 is inserted into the yoke 36. In other words, the yoke segment 36a of the yoke 36 is inserted into the drive coil 38.

（磁石コイル４０、鉄心４２）
図２から図５に示すように、各リニアアクチュエータ３４は、ヨーク３６のヨークセグメント３６ｃに設けられた環状の磁石コイル４０を有しており、磁石コイル４０は、駆動コイル３８に対向する。磁石コイル４０の巻線は、径方向に平行な軸回りに巻回されている。また、各リニアアクチュエータ３４は、ヨーク３６のヨークセグメント３６ｃにおける磁石コイル４０の内側に設けられた鉄心４２を有している。 (Magnetic coil 40, iron core 42)
2 to 5, each linear actuator 34 has an annular magnet coil 40 provided on the yoke segment 36c of the yoke 36, and the magnet coil 40 faces the drive coil 38. The winding of the magnet coil 40 is wound around an axis parallel to the radial direction. Each linear actuator 34 also has an iron core 42 provided inside the magnet coil 40 in the yoke segment 36c of the yoke 36.

図４及び図５に示すように、鉄心４２の厚みは、磁石コイル４０の厚みの０．８～１．２倍に設定されている。鉄心４２の厚みを磁石コイル４０の厚みの０．８倍以上にしたのは、磁石コイル４０の厚みの０．８倍未満であると、磁石コイル４０の磁場を十分に強化することが困難になるからである。鉄心４２の厚みを磁石コイル４０の厚みの１．２倍以下にしたのは、磁石コイル４０の厚みの１．２倍を超えると、リニアアクチュエータ３４が径方向に拡大して、リニアアクチュエータ３４のコンパクト化を図ることが困難になるからである。なお、鉄心４２の厚みとは、鉄心４２の光軸方向に直交する方向の長さのことである。磁石コイル４０の厚みとは。磁石コイル４０の光軸方向に直交する方向の長さのことである。 As shown in Figures 4 and 5, the thickness of the iron core 42 is set to 0.8 to 1.2 times the thickness of the magnet coil 40. The reason why the thickness of the iron core 42 is set to 0.8 times or more the thickness of the magnet coil 40 is because if the thickness of the iron core 42 is less than 0.8 times the thickness of the magnet coil 40, it becomes difficult to sufficiently strengthen the magnetic field of the magnet coil 40. The reason why the thickness of the iron core 42 is set to 1.2 times or less the thickness of the magnet coil 40 is because if the thickness of the iron core 42 exceeds 1.2 times the thickness of the magnet coil 40, the linear actuator 34 expands in the radial direction, making it difficult to make the linear actuator 34 compact. Note that the thickness of the iron core 42 refers to the length in the direction perpendicular to the optical axis direction of the iron core 42. The thickness of the magnet coil 40 refers to the length in the direction perpendicular to the optical axis direction of the magnet coil 40.

（作用効果）
第１実施形態の作用効果について説明する。 (Action and Effect)
The effects of the first embodiment will be described.

各リニアアクチュエータ３４において、磁石コイル４０に電流が供給されると、磁石コイル４０が磁場を発生し、鉄心４２によって磁石コイル４０の磁場が強化される。また、ヨーク３６は、磁石コイル４０の磁場を駆動コイル３８側に導くように構成されており、ヨーク３６と磁石コイル４０は、磁気回路を形成する。そのため、磁石コイル４０に電流を供給した状態で、駆動コイル３８に電流が供給されると、磁気回路の作用によって十分なローレンツ力（推力）が発生して、駆動コイル３８が光軸方向（Ｘ方向）の一方側へ移動する。また、駆動コイル３８に対する電流の供給方向又は磁石コイル４０に対する電流の供給方向を変えることにより、駆動コイル３８が光軸方向の他方側へ移動する。これにより、フォーカス用レンズ２０及びレンズホルダ３０を各リニアアクチュエータ３４の駆動コイル３８と一体的に光軸方向へ移動させることができる。 When a current is supplied to the magnet coil 40 in each linear actuator 34, the magnet coil 40 generates a magnetic field, and the magnetic field of the magnet coil 40 is strengthened by the iron core 42. The yoke 36 is configured to guide the magnetic field of the magnet coil 40 to the drive coil 38, and the yoke 36 and the magnet coil 40 form a magnetic circuit. Therefore, when a current is supplied to the drive coil 38 while a current is supplied to the magnet coil 40, a sufficient Lorentz force (thrust) is generated by the action of the magnetic circuit, and the drive coil 38 moves to one side in the optical axis direction (X direction). In addition, by changing the direction of supply of the current to the drive coil 38 or the direction of supply of the current to the magnet coil 40, the drive coil 38 moves to the other side in the optical axis direction. This allows the focus lens 20 and the lens holder 30 to move in the optical axis direction together with the drive coil 38 of each linear actuator 34.

つまり、第１実施形態によれば、各リニアアクチュエータ３４にマグネット（永久磁石）を用いることなく、各リニアアクチュエータ３４のローレンツ力を十分に確保することができる。特に、各リニアアクチュエータ３４のヨーク３６が箱型に構成されているため、磁石コイル４０がより強い磁場を発生して、各リニアアクチュエータ３４のローレンツ力を高めることができる。 In other words, according to the first embodiment, the Lorentz force of each linear actuator 34 can be sufficiently ensured without using magnets (permanent magnets) in each linear actuator 34. In particular, because the yoke 36 of each linear actuator 34 is configured in a box shape, the magnet coil 40 generates a stronger magnetic field, thereby increasing the Lorentz force of each linear actuator 34.

また、前述のように、各リニアアクチュエータ３４において、鉄心４２の厚みが磁石コイル４０の厚みの０．８～１．２倍に設定されている。そのため、第１実施形態によれば、各リニアアクチュエータ３４のコンパクト化を図りつつ、磁石コイル４０の磁場を十分に強化して、各リニアアクチュエータ３４のローレンツ力をより高めることができる。 As mentioned above, the thickness of the iron core 42 in each linear actuator 34 is set to 0.8 to 1.2 times the thickness of the magnet coil 40. Therefore, according to the first embodiment, it is possible to make each linear actuator 34 compact while sufficiently strengthening the magnetic field of the magnet coil 40, thereby further increasing the Lorentz force of each linear actuator 34.

更に、リニアアクチュエータ３４が磁石コイル４０及び鉄心４２を用いているため、マグネットを用いる場合に比べて、リニアアクチュエータ３４からの漏れ磁束を低減することができる（後述の実施例参照）。これにより、第１実施形態によれば、レンズ鏡筒１６内に配置されるイメージャー等の周辺センサが磁束の影響を受け難くなる。 Furthermore, because the linear actuator 34 uses a magnet coil 40 and an iron core 42, leakage magnetic flux from the linear actuator 34 can be reduced compared to when a magnet is used (see the examples described below). As a result, according to the first embodiment, peripheral sensors such as an imager disposed inside the lens barrel 16 are less susceptible to the effects of magnetic flux.

（第１実施形態の他の態様）
ヨーク３６をレンズ鏡筒１６の内壁側に連結する代わりに、レンズホルダ３０の外壁側に連結してもよい。この場合には、駆動コイル３８は、レンズ鏡筒１６の内壁側に連結される。また、前述のレンズ駆動装置２２の構成を、ズーム調整を行うためのズーム用レンズ（不図示）を所定方向としての光軸方向へ移動させる他のレンズ駆動装置（不図示）に適用してもよい。 (Other aspects of the first embodiment)
The yoke 36 may be connected to the outer wall side of the lens holder 30 instead of to the inner wall side of the lens barrel 16. In this case, the drive coil 38 is connected to the inner wall side of the lens barrel 16. The configuration of the lens drive device 22 described above may also be applied to another lens drive device (not shown) that moves a zoom lens (not shown) for performing zoom adjustment in the optical axis direction as a predetermined direction.

図６を参照して、第２実施形態に係るカメラ４４の概要について説明する。図６は、第２実施形態に係るカメラ４４の模式的な側面図である。 An overview of the camera 44 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. 6. FIG. 6 is a schematic side view of the camera 44 according to the second embodiment.

（カメラ４４の概要）
図１に示すように、第２実施形態に係るカメラ４４は、カメラボディ４６と、カメラボディ４６に設けられたレンズユニット４８とを備えている。レンズユニット４８は、入射した光をカメラボディ４６内のフィルム面（撮像素子面）Ｆに結像する。 (Overview of camera 44)
1, a camera 44 according to the second embodiment includes a camera body 46 and a lens unit 48 provided in the camera body 46. The lens unit 48 forms an image of incident light on a film surface (image sensor surface) F within the camera body 46.

レンズユニット４８は、カメラボディ４６に設けられたレンズ鏡筒５０を備えている。レンズ鏡筒５０内には、複数の撮像用レンズ５２が設けられている。レンズ鏡筒５０内には、被写体の像の振れを防止するための像振れ防止用レンズ５４が光軸方向に直交するＹＺ方向へ移動可能に設けられている。また、レンズユニット４８は、像振れ防止用レンズ５４を光軸方向へ移動させるレンズ駆動装置５６を備えている。 The lens unit 48 includes a lens barrel 50 provided in the camera body 46. A plurality of imaging lenses 52 are provided inside the lens barrel 50. An image stabilization lens 54 for preventing blurring of the image of the subject is provided inside the lens barrel 50 so as to be movable in the YZ directions perpendicular to the optical axis direction. The lens unit 48 also includes a lens drive device 56 for moving the image stabilization lens 54 in the optical axis direction.

レンズユニット４８は、レンズ鏡筒５０の振動を検出するジャイロ５８を備えている。また、カメラボディ４６には、ジャイロ５８の検出値に基づいてレンズ駆動装置５６を制御する像振れ防止制御部６０が内蔵されている。そして、レンズ駆動装置５６は、像振れ防止制御部６０からの制御信号に基づいて、像振れ防止用レンズ５４を光軸方向に直交するＹＺ方向へ移動させて、フィルム面Ｆに合焦される被写体の像を安定させる。 The lens unit 48 is equipped with a gyro 58 that detects vibrations of the lens barrel 50. The camera body 46 also has a built-in image stabilization control unit 60 that controls the lens drive device 56 based on the detection value of the gyro 58. The lens drive device 56 then moves the image stabilization lens 54 in the YZ directions perpendicular to the optical axis direction based on a control signal from the image stabilization control unit 60, stabilizing the image of the subject focused on the film plane F.

続いて、図７から図１０を参照して、第２実施形態に係るレンズ駆動装置５６の構成について説明する。図７は、第２実施形態に係るレンズ駆動装置５６の模式的な斜視図である。図８は、第２実施形態に係るレンズ駆動装置５６の模式的な分解斜視図である。図９は、第２実施形態に係るレンズ駆動装置５６のＹリニアアクチュエータ７２又はＺリニアアクチュエータ７４の模式的な分解斜視図である。図１０は、第２実施形態に係るレンズ駆動装置５６のＹリニアアクチュエータ７２又はＺリニアアクチュエータ７４の模式的な断面図である。 Next, the configuration of the lens driving device 56 according to the second embodiment will be described with reference to Figs. 7 to 10. Fig. 7 is a schematic perspective view of the lens driving device 56 according to the second embodiment. Fig. 8 is a schematic exploded perspective view of the lens driving device 56 according to the second embodiment. Fig. 9 is a schematic exploded perspective view of the Y linear actuator 72 or the Z linear actuator 74 of the lens driving device 56 according to the second embodiment. Fig. 10 is a schematic cross-sectional view of the Y linear actuator 72 or the Z linear actuator 74 of the lens driving device 56 according to the second embodiment.

（レンズ駆動装置５６の概要、ベース枠６２、可動枠６６、レンズホルダ７０）
図７及び図８に示すように、第２実施形態に係るレンズ駆動装置５６は、前述のように、像振れ防止用レンズ５４を光軸方向に直交するＹＺ方向へ移動させる装置である。レンズ駆動装置５６は、レンズ鏡筒５０内に設けられた環状のベース枠６２と、ベース枠６２に一対のＹガイドロッド６４を介してＹ方向へ移動可能に設けられた環状の可動枠６６とを有している。レンズ駆動装置５６は、可動枠６６に一対のＺガイドロッド６８を介してＺ方向に移動可能に設けられかつ像振れ防止用レンズ５４を保持するレンズホルダ７０を有している。レンズホルダ７０は、ベース枠６２、一対のＹガイドロッド６４、可動枠６６、及び一対のＺガイドロッド６８を介してレンズ鏡筒１６に対してＹＺ方向へ移動可能である。 (Outline of the lens driving device 56, base frame 62, movable frame 66, and lens holder 70)
7 and 8, the lens driving device 56 according to the second embodiment is a device that moves the image stabilizing lens 54 in the YZ directions perpendicular to the optical axis direction, as described above. The lens driving device 56 has an annular base frame 62 provided in the lens barrel 50, and an annular movable frame 66 provided on the base frame 62 so as to be movable in the Y direction via a pair of Y guide rods 64. The lens driving device 56 has a lens holder 70 provided on the movable frame 66 so as to be movable in the Z direction via a pair of Z guide rods 68, and which holds the image stabilizing lens 54. The lens holder 70 is movable in the YZ directions relative to the lens barrel 16 via the base frame 62, the pair of Y guide rods 64, the movable frame 66, and the pair of Z guide rods 68.

（Ｙリニアアクチュエータ７２、Ｚリニアアクチュエータ７４）
図７及び図８に示すように、レンズ駆動装置５６は、レンズホルダ７０をレンズ鏡筒１６（ベース枠６２）に対してＹ方向へ移動させるためのＹリニアアクチュエータ７２を有している。レンズ駆動装置５６は、レンズホルダ７０をレンズ鏡筒１６に対してＺ方向へ移動させるためのＺリニアアクチュエータ７４を有している。そして、Ｙリニアアクチュエータ７２及びＺリニアアクチュエータ７４の具体的な構成は、次の通りである。 (Y linear actuator 72, Z linear actuator 74)
7 and 8, the lens driving device 56 has a Y linear actuator 72 for moving the lens holder 70 in the Y direction relative to the lens barrel 16 (base frame 62). The lens driving device 56 has a Z linear actuator 74 for moving the lens holder 70 in the Z direction relative to the lens barrel 16. The specific configurations of the Y linear actuator 72 and the Z linear actuator 74 are as follows.

（ヨーク７６、対向ヨーク７８）
図７から図１０に示すように、Ｙリニアアクチュエータ７２は、可動枠６６の外壁側に連結された平板状のヨーク７６を有している。ヨーク７６は、可動枠６６を介してレンズホルダ７０の外壁側に連結されている。ヨーク７６は、例えば鉄等の磁性材料により構成されている。また、Ｙリニアアクチュエータ７２は、ベース枠６２に連結された平板状の対向ヨーク７８を有しており、対向ヨーク７８は、ヨーク７６とＸ方向に対向する。対向ヨーク７８は、ベース枠６２を介してレンズ鏡筒５０の内壁側に連結されている。対向ヨーク７８は、例えば鉄等の磁性材料により構成されている。 (Yoke 76, opposing yoke 78)
7 to 10, the Y linear actuator 72 has a flat yoke 76 connected to the outer wall side of the movable frame 66. The yoke 76 is connected to the outer wall side of the lens holder 70 via the movable frame 66. The yoke 76 is made of a magnetic material such as iron. The Y linear actuator 72 also has a flat opposing yoke 78 connected to the base frame 62, and the opposing yoke 78 faces the yoke 76 in the X direction. The opposing yoke 78 is connected to the inner wall side of the lens barrel 50 via the base frame 62. The opposing yoke 78 is made of a magnetic material such as iron.

（駆動コイル８０）
図７から図１０に示すように、Ｙリニアアクチュエータ７２は、対向ヨーク７８に設けられた環状の駆動コイル８０を有している。駆動コイル８０は、対向ヨーク７８及びベース枠６２を介してレンズ鏡筒５０の内壁側に連結されている。駆動コイル８０は、ヨーク７６に対して相対的にＹ方向へ移動可能である。駆動コイル８０の巻線は、光軸方向（Ｘ方向）に平行な軸回りに巻回されている。駆動コイル８０は、Ｙ方向に互いに対向する第１部位８０ａと第２部位８０ｂを有している。 (Drive coil 80)
7 to 10, the Y linear actuator 72 has an annular drive coil 80 provided on an opposing yoke 78. The drive coil 80 is connected to the inner wall side of the lens barrel 50 via the opposing yoke 78 and the base frame 62. The drive coil 80 is movable in the Y direction relative to the yoke 76. The winding of the drive coil 80 is wound around an axis parallel to the optical axis direction (X direction). The drive coil 80 has a first portion 80a and a second portion 80b that face each other in the Y direction.

（第１磁石コイル８２、第２磁石コイル８４、第１鉄心８６、第２鉄心８８）
図７から図１０に示すように、Ｙリニアアクチュエータ７２は、ヨーク７６に設けられかつ駆動コイル８０の第１部位８０ａに対向する第１磁石コイル８２を有している。第１磁石コイル８２の巻線は、光軸方向に平行な軸回りに巻回されている。また、Ｙリニアアクチュエータ７２は、ヨーク７６に第１磁石コイル８２に隣接して設けられかつ駆動コイル８０の第２部位８０ｂに対向する第２磁石コイル８４を有している。第２磁石コイル８４の巻線は、光軸方向に平行な軸回りに巻回されている。更に、Ｙリニアアクチュエータ７２は、ヨーク７６における第１磁石コイル８２の内側に設けられた第１鉄心８６と、ヨーク７６における第２磁石コイル８４の内側に設けられた第２鉄心８８とを有している。 (First magnet coil 82, second magnet coil 84, first iron core 86, second iron core 88)
As shown in Figures 7 to 10, the Y linear actuator 72 has a first magnet coil 82 provided on the yoke 76 and facing the first portion 80a of the drive coil 80. The winding of the first magnet coil 82 is wound around an axis parallel to the optical axis direction. The Y linear actuator 72 also has a second magnet coil 84 provided on the yoke 76 adjacent to the first magnet coil 82 and facing the second portion 80b of the drive coil 80. The winding of the second magnet coil 84 is wound around an axis parallel to the optical axis direction. Furthermore, the Y linear actuator 72 has a first iron core 86 provided inside the first magnet coil 82 in the yoke 76 and a second iron core 88 provided inside the second magnet coil 84 in the yoke 76.

図９及び図１０に示すように、第１磁石コイル８２及び第２磁石コイル８４の厚みは、同じ厚みに設定されている。第１鉄心８６及び第２鉄心８８の厚みは、同じ厚みに設定されている。なお、第１磁石コイル８２の厚みは、第１磁石コイル８２の光軸方向の長さのことであり、第２磁石コイル８４の厚みは、第２磁石コイル８４の光軸方向の長さのことである。第１鉄心８６の厚みは、第１鉄心８６の光軸方向の長さのことであり、第２鉄心８８の厚みは、第２鉄心８８の光軸方向の長さのことである。 As shown in Figures 9 and 10, the thickness of the first magnet coil 82 and the second magnet coil 84 are set to the same thickness. The thickness of the first iron core 86 and the second iron core 88 are set to the same thickness. Note that the thickness of the first magnet coil 82 refers to the length in the optical axis direction of the first magnet coil 82, and the thickness of the second magnet coil 84 refers to the length in the optical axis direction of the second magnet coil 84. The thickness of the first iron core 86 refers to the length in the optical axis direction of the first iron core 86, and the thickness of the second iron core 88 refers to the length in the optical axis direction of the second iron core 88.

第１鉄心８６及び第２鉄心８８の厚みは、それぞれ、第１磁石コイル８２及び第２磁石コイル８４の厚みの０．８～１．２倍に設定されている。第１鉄心８６及び第２鉄心８８の厚みを第１磁石コイル８２及び第２磁石コイル８４の厚みの０．８倍以上にしたのは、第１磁石コイル８２及び第２磁石コイル８４の厚みの０．８倍未満であると、第１磁石コイル８２及び第２磁石コイル８４の磁場を十分に強化することが困難になるからである。第１鉄心８６及び第２鉄心８８の厚みを第１磁石コイル８２及び第２磁石コイル８４の厚みの１．２倍以下にしたのは、第１磁石コイル８２及び第２磁石コイル８４の厚みの１．２倍を超えると、Ｙリニアアクチュエータ７２が光軸方向に拡大して、Ｙリニアアクチュエータ７２のコンパクト化を図ることが困難になるからである。 The thickness of the first iron core 86 and the second iron core 88 is set to 0.8 to 1.2 times the thickness of the first magnet coil 82 and the second magnet coil 84, respectively. The reason why the thickness of the first iron core 86 and the second iron core 88 is set to 0.8 times or more the thickness of the first magnet coil 82 and the second magnet coil 84 is that if the thickness is less than 0.8 times the thickness of the first magnet coil 82 and the second magnet coil 84, it becomes difficult to sufficiently strengthen the magnetic field of the first magnet coil 82 and the second magnet coil 84. The reason why the thickness of the first iron core 86 and the second iron core 88 is set to 1.2 times or less the thickness of the first magnet coil 82 and the second magnet coil 84 is that if the thickness exceeds 1.2 times the thickness of the first magnet coil 82 and the second magnet coil 84, the Y linear actuator 72 expands in the optical axis direction, making it difficult to compact the Y linear actuator 72.

（ヨーク９０、対向ヨーク９２）
図７から図１０に示すように、Ｚリニアアクチュエータ７４は、レンズホルダ７０の外壁側に連結された平板状のヨーク９０を有している。ヨーク９０は、例えば鉄等の磁性材料により構成されている。また、Ｚリニアアクチュエータ７４は、ベース枠６２に連結された平板状の対向ヨーク９２を有しており、対向ヨーク９２は、ヨーク９０とＸ方向に対向する。対向ヨーク９２は、ベース枠６２を介してレンズ鏡筒５０の内壁側に連結されている。対向ヨーク９２は、例えば鉄等の磁性材料により構成されている。 (Yoke 90, opposing yoke 92)
7 to 10, the Z linear actuator 74 has a flat yoke 90 connected to the outer wall side of the lens holder 70. The yoke 90 is made of a magnetic material such as iron. The Z linear actuator 74 also has a flat opposing yoke 92 connected to the base frame 62, and the opposing yoke 92 faces the yoke 90 in the X direction. The opposing yoke 92 is connected to the inner wall side of the lens barrel 50 via the base frame 62. The opposing yoke 92 is made of a magnetic material such as iron.

（駆動コイル９４）
図７から図１０に示すように、Ｚリニアアクチュエータ７４は、対向ヨーク９２に設けられた環状の駆動コイル９４を有している。駆動コイル９４は、対向ヨーク９２及びベース枠６２を介してレンズ鏡筒５０の内壁側に連結されている。駆動コイル９４は、ヨーク９０に対して相対的にＺ方向へ移動可能である。駆動コイル９４の巻線は、光軸方向（Ｘ方向）に平行な軸回りに巻回されている。駆動コイル９４は、Ｚ方向に互いに対向する第１部位９４ａと第２部位９４ｂを有している。 (Drive coil 94)
7 to 10, the Z linear actuator 74 has an annular drive coil 94 provided on an opposing yoke 92. The drive coil 94 is connected to the inner wall side of the lens barrel 50 via the opposing yoke 92 and the base frame 62. The drive coil 94 is movable in the Z direction relative to the yoke 90. The winding of the drive coil 94 is wound around an axis parallel to the optical axis direction (X direction). The drive coil 94 has a first portion 94a and a second portion 94b that face each other in the Z direction.

（第１磁石コイル９６、第２磁石コイル９８、第１鉄心１００、第２鉄心１０２）
図７から図１０に示すように、Ｚリニアアクチュエータ７４は、ヨーク９０に設けられかつ駆動コイル９４の第１部位９４ａに対向する第１磁石コイル９６を有している。第１磁石コイル９６の巻線は、光軸方向に平行な軸回りに巻回されている。また、Ｚリニアアクチュエータ７４は、ヨーク９０に第１磁石コイル９６に隣接して設けられかつ駆動コイル９４の第２部位９４ｂに対向する第２磁石コイル９８を有している。第２磁石コイル９８の巻線は、光軸方向に平行な軸回りに巻回されている。更に、Ｚリニアアクチュエータ７４は、ヨーク９０における第１磁石コイル９６の内側に設けられた第１鉄心１００と、ヨーク９０における第２磁石コイル９８の内側に設けられた第２鉄心１０２とを有している。 (First magnet coil 96, second magnet coil 98, first iron core 100, second iron core 102)
As shown in Figures 7 to 10, the Z linear actuator 74 has a first magnet coil 96 provided on the yoke 90 and facing the first portion 94a of the drive coil 94. The winding of the first magnet coil 96 is wound around an axis parallel to the optical axis direction. The Z linear actuator 74 also has a second magnet coil 98 provided on the yoke 90 adjacent to the first magnet coil 96 and facing the second portion 94b of the drive coil 94. The winding of the second magnet coil 98 is wound around an axis parallel to the optical axis direction. Furthermore, the Z linear actuator 74 has a first iron core 100 provided inside the first magnet coil 96 in the yoke 90 and a second iron core 102 provided inside the second magnet coil 98 in the yoke 90.

図９及び図１０に示すように、第１磁石コイル９６及び第２磁石コイル９８の厚みは、同じ厚みに設定されている。第１鉄心１００及び第２鉄心１０２の厚みは、同じ厚みに設定されている。なお、第１磁石コイル９６の厚みは、第１磁石コイル９６の光軸方向の長さのことであり、第２磁石コイル９８の厚みは、第２磁石コイル９８の光軸方向の長さのことである。第１鉄心１００の厚みは、第１鉄心１００の光軸方向の長さのことであり、第２鉄心１０２の厚みは、第２鉄心１０２の光軸方向の長さのことである。 As shown in Figures 9 and 10, the thickness of the first magnet coil 96 and the second magnet coil 98 are set to the same thickness. The thickness of the first iron core 100 and the second iron core 102 are set to the same thickness. Note that the thickness of the first magnet coil 96 refers to the length in the optical axis direction of the first magnet coil 96, and the thickness of the second magnet coil 98 refers to the length in the optical axis direction of the second magnet coil 98. The thickness of the first iron core 100 refers to the length in the optical axis direction of the first iron core 100, and the thickness of the second iron core 102 refers to the length in the optical axis direction of the second iron core 102.

第１鉄心１００及び第２鉄心１０２の厚みは、それぞれ、第１磁石コイル９６及び第２磁石コイル９８の厚みの０．８～１．２倍に設定されている。第１鉄心１００及び第２鉄心１０２の厚みを第１磁石コイル９６及び第２磁石コイル９８の厚みの０．８倍以上にしたのは、第１磁石コイル９６及び第２磁石コイル９８の厚みの０．８倍未満であると、第１磁石コイル９６及び第２磁石コイル９８の磁場を十分に強化することが困難になるからである。第１鉄心１００及び第２鉄心１０２の厚みを第１磁石コイル９６及び第２磁石コイル９８の厚みの１．２倍以下にしたのは、第１磁石コイル９６及び第２磁石コイル９８の厚みの１．２倍を超えると、Ｚリニアアクチュエータ７４が光軸方向に拡大して、Ｚリニアアクチュエータ７４のコンパクト化を図ることが困難になるからである。 The thickness of the first iron core 100 and the second iron core 102 is set to 0.8 to 1.2 times the thickness of the first magnet coil 96 and the second magnet coil 98, respectively. The reason why the thickness of the first iron core 100 and the second iron core 102 is set to 0.8 times or more the thickness of the first magnet coil 96 and the second magnet coil 98 is that if the thickness is less than 0.8 times the thickness of the first magnet coil 96 and the second magnet coil 98, it becomes difficult to sufficiently strengthen the magnetic field of the first magnet coil 96 and the second magnet coil 98. The reason why the thickness of the first iron core 100 and the second iron core 102 is set to 1.2 times or less the thickness of the first magnet coil 96 and the second magnet coil 98 is that if the thickness exceeds 1.2 times the thickness of the first magnet coil 96 and the second magnet coil 98, the Z linear actuator 74 expands in the optical axis direction, making it difficult to compact the Z linear actuator 74.

（作用効果）
続いて、第２実施形態の作用効果について説明する。 (Action and Effect)
Next, the effects of the second embodiment will be described.

Ｙリニアアクチュエータ７２において、第１磁石コイル８２に電流が供給されると、第１磁石コイル８２が磁場を発生し、第１鉄心８６によって第１磁石コイル８２の磁場が強化される。第２磁石コイル８４に電流が供給されると、第２磁石コイル８４が磁場を発生し、第２鉄心８８によって第２磁石コイル８４の磁場が強化される。また、ヨーク７６及び対向ヨーク７８は、第１磁石コイル８２の磁場を駆動コイル８０の第１部位８０ａ側に導くと共に、第２磁石コイル８４の磁場を駆動コイル８０の第２部位８０ｂ側に導くように構成されている。ヨーク７６と対向ヨーク７８と第１磁石コイル８２と第２磁石コイル８４は、磁気回路を形成する。 In the Y linear actuator 72, when a current is supplied to the first magnet coil 82, the first magnet coil 82 generates a magnetic field, and the magnetic field of the first magnet coil 82 is strengthened by the first iron core 86. When a current is supplied to the second magnet coil 84, the second magnet coil 84 generates a magnetic field, and the magnetic field of the second magnet coil 84 is strengthened by the second iron core 88. In addition, the yoke 76 and the opposing yoke 78 are configured to guide the magnetic field of the first magnet coil 82 to the first portion 80a side of the drive coil 80, and to guide the magnetic field of the second magnet coil 84 to the second portion 80b side of the drive coil 80. The yoke 76, the opposing yoke 78, the first magnet coil 82, and the second magnet coil 84 form a magnetic circuit.

そのため、第１磁石コイル８２及び第２磁石コイル８４に電流を異なる方向（時計回り方向と反時計回り方向）に供給した状態で、駆動コイル８０に電流が供給されると、磁気回路の作用によって十分なローレンツ力が発生して、駆動コイル８０がＹ方向の一方側へ移動する。また、駆動コイル８０に対する電流の供給方向、又は２つの磁石コイル（第１磁石コイル８２及び第２磁石コイル８４）に対する電流の供給方向を変えることにより、駆動コイル８０がＹ方向の他方側へ移動する。これにより、像振れ防止用レンズ５４及びレンズホルダ７０を駆動コイル８０と一体的にＹ方向へ移動させることができる。 Therefore, when current is supplied to the drive coil 80 while current is being supplied to the first magnet coil 82 and the second magnet coil 84 in different directions (clockwise and counterclockwise), a sufficient Lorentz force is generated by the action of the magnetic circuit, and the drive coil 80 moves to one side in the Y direction. In addition, by changing the direction of current supply to the drive coil 80 or the direction of current supply to the two magnet coils (first magnet coil 82 and second magnet coil 84), the drive coil 80 moves to the other side in the Y direction. This allows the image stabilization lens 54 and the lens holder 70 to move in the Y direction together with the drive coil 80.

同様に、Ｚリニアアクチュエータ７４において、第１磁石コイル９６に電流が供給されると、第１磁石コイル９６が磁場を発生し、第１鉄心１００によって第１磁石コイル９６の磁場が強化される。第２磁石コイル９８に電流が供給されると、第２磁石コイル９８が磁場を発生し、第２鉄心１０２によって第２磁石コイル９８の磁場が強化される。また、ヨーク９０及び対向ヨーク９２は、第１磁石コイル９６の磁場を駆動コイル９４の第１部位９４ａ側に導くと共に、第２磁石コイル９８の磁場を駆動コイル９４の第２部位９４ｂ側に導くように構成されている。ヨーク７６と対向ヨーク７８と第１磁石コイル８２と第２磁石コイル８４は、磁気回路を形成する。 Similarly, in the Z linear actuator 74, when a current is supplied to the first magnet coil 96, the first magnet coil 96 generates a magnetic field, which is strengthened by the first iron core 100. When a current is supplied to the second magnet coil 98, the second magnet coil 98 generates a magnetic field, which is strengthened by the second iron core 102. The yoke 90 and the opposing yoke 92 are configured to guide the magnetic field of the first magnet coil 96 to the first portion 94a of the drive coil 94, and to guide the magnetic field of the second magnet coil 98 to the second portion 94b of the drive coil 94. The yoke 76, the opposing yoke 78, the first magnet coil 82, and the second magnet coil 84 form a magnetic circuit.

そのため、第１磁石コイル９６及び第２磁石コイル９８に電流を異なる方向に供給した状態で、駆動コイル９４に電流が供給されると、磁気回路の作用によって十分なローレンツ力が発生して、駆動コイル９４がＹ方向の一方側へ移動する。また、駆動コイル９４に対する電流の供給方向、又は２つの磁石コイル（第１磁石コイル９６及び第２磁石コイル９８）に対する電流の供給方向を変えることにより、駆動コイル９４がＺ方向の他方側へ移動する。これにより、像振れ防止用レンズ５４及びレンズホルダ７０を駆動コイル９４と一体的にＺ方向へ移動させることができる。 Therefore, when current is supplied to the drive coil 94 while currents are supplied to the first magnet coil 96 and the second magnet coil 98 in different directions, a sufficient Lorentz force is generated by the action of the magnetic circuit, and the drive coil 94 moves to one side in the Y direction. In addition, by changing the direction of current supply to the drive coil 94 or the direction of current supply to the two magnet coils (the first magnet coil 96 and the second magnet coil 98), the drive coil 94 moves to the other side in the Z direction. This allows the image stabilization lens 54 and the lens holder 70 to move in the Z direction together with the drive coil 94.

つまり、第２実施形態によれば、Ｙリニアアクチュエータ７２及びＺリニアアクチュエータ７４にマグネット（永久磁石）を用いることなく、Ｙリニアアクチュエータ７２及びＺリニアアクチュエータ７４のローレンツ力を十分に確保することができる。 In other words, according to the second embodiment, the Lorentz force of the Y linear actuator 72 and the Z linear actuator 74 can be sufficiently secured without using magnets (permanent magnets) in the Y linear actuator 72 and the Z linear actuator 74.

また、前述のように、Ｙリニアアクチュエータ７２において、第１鉄心８６及び第２鉄心８８の厚みが第１磁石コイル８２及び第２磁石コイル８４の厚みの０．８～１．２倍に設定されている。そのため、第２実施形態によれば、Ｙリニアアクチュエータ７２のコンパクト化を図りつつ、第１磁石コイル８２及び第２磁石コイル８４の磁場を十分に強化して、Ｙリニアアクチュエータ７２のローレンツ力をより高めることができる。 As described above, in the Y linear actuator 72, the thickness of the first iron core 86 and the second iron core 88 is set to 0.8 to 1.2 times the thickness of the first magnet coil 82 and the second magnet coil 84. Therefore, according to the second embodiment, the magnetic field of the first magnet coil 82 and the second magnet coil 84 can be sufficiently strengthened while the Y linear actuator 72 is made compact, thereby further increasing the Lorentz force of the Y linear actuator 72.

同様に、Ｚリニアアクチュエータ７４において、第１鉄心１００及び第２鉄心１０２の厚みが第１磁石コイル９６及び第２磁石コイル９８の厚みの０．８～１．２倍に設定されている。そのため、第２実施形態によれば、Ｚリニアアクチュエータ７４のコンパクト化を図りつつ、第１磁石コイル９６及び第２磁石コイル９８の磁場を十分に強化して、Ｚリニアアクチュエータ７４のローレンツ力をより高めることができる。 Similarly, in the Z linear actuator 74, the thickness of the first iron core 100 and the second iron core 102 is set to 0.8 to 1.2 times the thickness of the first magnet coil 96 and the second magnet coil 98. Therefore, according to the second embodiment, the magnetic fields of the first magnet coil 96 and the second magnet coil 98 can be sufficiently strengthened while the Z linear actuator 74 is made compact, thereby further increasing the Lorentz force of the Z linear actuator 74.

更に、Ｙリニアアクチュエータ７２が第１磁石コイル８２、第２磁石コイル８４、第１鉄心８６、及び第２鉄心８８を用いているため、マグネットを用いる場合に比べて、Ｙリニアアクチュエータ７２からの漏れ磁束を低減することができる。Ｚリニアアクチュエータ７４が第１磁石コイル９６、第２磁石コイル９８、第１鉄心１００、及び第２鉄心１０２を用いているため、マグネットを用いる場合に比べて、Ｚリニアアクチュエータ７４からの漏れ磁束を低減することができる（後述の実施例参照）。これにより、第２実施形態によれば、レンズ鏡筒５０内に配置されるイメージャー等の周辺センサが磁束の影響を受け難くなる。 Furthermore, since the Y linear actuator 72 uses the first magnet coil 82, the second magnet coil 84, the first iron core 86, and the second iron core 88, leakage magnetic flux from the Y linear actuator 72 can be reduced compared to when magnets are used. Since the Z linear actuator 74 uses the first magnet coil 96, the second magnet coil 98, the first iron core 100, and the second iron core 102, leakage magnetic flux from the Z linear actuator 74 can be reduced compared to when magnets are used (see the examples described below). As a result, according to the second embodiment, peripheral sensors such as an imager arranged inside the lens barrel 50 are less susceptible to the effects of magnetic flux.

（第２実施形態の他の態様）
Ｙリニアアクチュエータ７２において、ヨーク７６をレンズホルダ７０の外壁側に可動枠６６を介して連結する代わりに、レンズ鏡筒５０の内壁側にベース枠６２を介して連結してもよい。この場合には、駆動コイル８０は、レンズホルダ７０の外壁側に可動枠６６を介して連結される。 (Other aspects of the second embodiment)
In the Y linear actuator 72, instead of connecting the yoke 76 to the outer wall side of the lens holder 70 via the movable frame 66, the yoke 76 may be connected to the inner wall side of the lens barrel 50 via the base frame 62. In this case, the drive coil 80 is connected to the outer wall side of the lens holder 70 via the movable frame 66.

また、Ｚリニアアクチュエータ７４において、ヨーク９０をレンズホルダ７０の外壁側に連結する代わりに、レンズ鏡筒５０の内壁側にベース枠６２を介して連結してもよい。この場合には、駆動コイル９４は、レンズホルダ７０の外壁側に連結される。 In addition, in the Z linear actuator 74, instead of connecting the yoke 90 to the outer wall side of the lens holder 70, it may be connected to the inner wall side of the lens barrel 50 via the base frame 62. In this case, the drive coil 94 is connected to the outer wall side of the lens holder 70.

〔まとめ〕
本発明の態様１に係るレンズ駆動装置は、レンズ鏡筒内にレンズの光軸方向又はそれに直交する方向である所定方向へ移動可能に設けられ、前記レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダを前記所定方向へ移動させるためのリニアアクチュエータと、を備える。前記リニアアクチュエータは、前記レンズ鏡筒の内壁側及び前記レンズホルダの外壁側のうちの一方に連結されたヨークと、前記レンズ鏡筒の内壁側及び前記レンズホルダの外壁側のうちの他方に連結され、前記ヨークに対して相対的に前記所定方向へ移動可能な駆動コイルと、前記ヨークに設けられ、前記駆動コイルに対向する環状の磁石コイルと、前記ヨークにおける前記磁石コイルの内側に設けられた鉄心と、を有する。〔summary〕
A lens driving device according to a first aspect of the present invention includes a lens holder that is disposed within a lens barrel so as to be movable in a predetermined direction, which is a direction of an optical axis of a lens or a direction perpendicular thereto, and holds the lens, and a linear actuator for moving the lens holder in the predetermined direction. The linear actuator includes a yoke connected to one of an inner wall side of the lens barrel and an outer wall side of the lens holder, a drive coil that is connected to the other of the inner wall side of the lens barrel and the outer wall side of the lens holder and is movable in the predetermined direction relative to the yoke, a ring-shaped magnet coil that is disposed in the yoke and faces the drive coil, and an iron core that is disposed inside the magnet coil in the yoke.

前記の構成によれば、前記磁石コイルに電流が供給されると、前記磁石コイルが磁場（磁気）を発生し、前記鉄心によって前記磁石コイルの磁場が強化される。また、前記ヨークは、前記磁石コイルの磁場を前記駆動コイル側に導くように構成されており、前記ヨークと前記磁石コイルは、磁気回路を形成する。そのため、前記磁石コイルに電流を供給した状態で、前記駆動コイルに電流が供給されると、磁気回路の作用によって十分なローレンツ力（推力）が発生して、前記駆動コイルが前記所定方向の一方側へ移動する。また、前記駆動コイルに対する電流の供給方向又は前記磁石コイルに対する電流の供給方向を変えることにより、前記駆動コイルが前記所定方向の他方側へ移動する。これにより、前記レンズ及び前記レンズホルダを前記駆動コイルと一体的に前記所定方向へ移動させることができる。つまり、前記リニアアクチュエータにマグネット（永久磁石）を用いることなく、前記リニアアクチュエータのローレンツ力を十分に確保することができる。 According to the above configuration, when a current is supplied to the magnet coil, the magnet coil generates a magnetic field (magnetism), and the magnetic field of the magnet coil is strengthened by the iron core. The yoke is configured to guide the magnetic field of the magnet coil to the drive coil, and the yoke and the magnet coil form a magnetic circuit. Therefore, when a current is supplied to the drive coil while a current is being supplied to the magnet coil, a sufficient Lorentz force (thrust) is generated by the action of the magnetic circuit, and the drive coil moves to one side of the predetermined direction. In addition, by changing the direction of supply of the current to the drive coil or the direction of supply of the current to the magnet coil, the drive coil moves to the other side of the predetermined direction. This allows the lens and the lens holder to move in the predetermined direction together with the drive coil. In other words, the Lorentz force of the linear actuator can be sufficiently secured without using a magnet (permanent magnet) in the linear actuator.

本発明の態様２に係るレンズ駆動装置は、前記態様１において、前記ヨークは、箱型に形成されており、前記駆動コイルの少なくとも一部は、前記ヨーク内に挿通してもよい。 The lens driving device according to aspect 2 of the present invention is the same as that of aspect 1, except that the yoke is formed in a box shape and at least a portion of the driving coil is inserted into the yoke.

前記の構成により、前記ヨークが箱型に構成されているため、前記磁石コイルがより強い磁場を発生して、前記リニアアクチュエータのローレンツ力を高めることができる。 With this configuration, the yoke is configured in a box shape, so the magnet coil generates a stronger magnetic field, increasing the Lorentz force of the linear actuator.

本発明の態様３に係るレンズ駆動装置は、前記態様１において、前記駆動コイルは、環状に形成され、互いに対向する第１部位と第２部位を有し、前記磁石コイルは、前記駆動コイルの前記第１部位に対向する環状の第１磁石コイルと、前記駆動コイルの前記第２部位に対向する環状の第２磁石コイルとからなり、前記鉄心は、前記ヨークにおける前記第１磁石コイルの内側に設けられた第１鉄心と、前記ヨークにおける前記第２磁石コイルの内側に設けられた第２鉄心とからなってもよい。 The lens driving device according to aspect 3 of the present invention is the same as in aspect 1, except that the driving coil is formed in a ring shape and has a first portion and a second portion that face each other, the magnet coil is made up of a ring-shaped first magnet coil that faces the first portion of the driving coil and a ring-shaped second magnet coil that faces the second portion of the driving coil, and the iron core is made up of a first iron core provided inside the first magnet coil in the yoke and a second iron core provided inside the second magnet coil in the yoke.

前記の構成により、前第１磁石コイルに電流が供給されると、前記第１磁石コイルが磁場を発生し、前記第１鉄心によって前記第１磁石コイルの磁場が強化される。前第２磁石コイルに電流が供給されると、前記第２磁石コイルが磁場を発生し、前記第２鉄心によって前記第２磁石コイルの磁場が強化される。また、前記ヨークは、前記第１磁石コイルの磁場を前記駆動コイルの前記第１部位側に導くと共に、前記第２磁石コイルの磁場を前記駆動コイルの前記第２部位側に導くように構成されている。前記ヨークと前記第１磁石コイルと前記第２磁石コイルは、磁気回路を形成する。そのため、前記第１磁石コイル及び第２磁石コイルに電流を異なる方向（時計回り方向と反時計回り方向）に供給した状態で、前記駆動コイルに電流が供給されると、磁気回路の作用によって十分なローレンツ力が発生して、前記駆動コイルが前記所定方向の一方側へ移動する。また、前記駆動コイルに対する電流の供給方向、又は２つの磁石コイル（前記第１磁石コイル及び前記第２磁石コイル）に対する電流の供給方向を変えることにより、前記駆動コイルが前記所定方向の他方側へ移動する。これにより、前記レンズ及び前記レンズホルダを前記駆動コイルと一体的に前記所定方向へ移動させることができる。 With the above configuration, when current is supplied to the first magnet coil, the first magnet coil generates a magnetic field, and the magnetic field of the first magnet coil is strengthened by the first iron core. When current is supplied to the second magnet coil, the second magnet coil generates a magnetic field, and the magnetic field of the second magnet coil is strengthened by the second iron core. The yoke is configured to guide the magnetic field of the first magnet coil to the first portion of the drive coil and to guide the magnetic field of the second magnet coil to the second portion of the drive coil. The yoke, the first magnet coil, and the second magnet coil form a magnetic circuit. Therefore, when current is supplied to the drive coil while currents are supplied to the first magnet coil and the second magnet coil in different directions (clockwise and counterclockwise), a sufficient Lorentz force is generated by the action of the magnetic circuit, and the drive coil moves to one side of the specified direction. In addition, by changing the direction of current supply to the drive coil or the direction of current supply to the two magnet coils (the first magnet coil and the second magnet coil), the drive coil moves to the other side of the predetermined direction. This allows the lens and the lens holder to move in the predetermined direction together with the drive coil.

本発明の態様４に係るレンズ駆動装置は、前記態様１から３のいずれかにおいて、前記鉄心の厚みは、前記駆動コイルの厚みの０．８～１．２倍に設定されてもよい。 In the lens driving device according to aspect 4 of the present invention, in any one of aspects 1 to 3, the thickness of the iron core may be set to 0.8 to 1.2 times the thickness of the driving coil.

前記の構成によれば、前記リニアアクチュエータのコンパクト化を図りつつ、前記磁石コイルの磁場を十分に強化して、前記リニアアクチュエータのローレンツ力を高めることができる。 The above configuration makes it possible to compact the linear actuator while sufficiently strengthening the magnetic field of the magnet coil to increase the Lorentz force of the linear actuator.

本発明の態様５に係るレンズユニットは、レンズ鏡筒と、該レンズ鏡筒内に設けられたレンズと、前記態様１から４のいずれかのレンズ駆動装置と、を備え、前記レンズ駆動装置は、前記レンズを前記所定方向へ移動させる。 A lens unit according to aspect 5 of the present invention includes a lens barrel, a lens disposed within the lens barrel, and a lens driving device according to any one of aspects 1 to 4, and the lens driving device moves the lens in the predetermined direction.

前記の構成よれば、前記レンズ駆動装置のリニアアクチュエータにマグネットを用いることなく、前記リニアアクチュエータのローレンツ力を十分に確保することができる。 With this configuration, the Lorentz force of the linear actuator of the lens drive device can be sufficiently secured without using magnets in the linear actuator.

本発明の態様６に係るカメラは、カメラボディと、該カメラボディに設けられた本発明の態様５に係るレンズユニットと、を備える。 A camera according to aspect 6 of the present invention includes a camera body and a lens unit according to aspect 5 of the present invention provided on the camera body.

前記の構成によれば、前記レンズユニットのリニアアクチュエータにマグネットを用いることなく、前記リニアアクチュエータのローレンツ力を十分に確保することができる。 With this configuration, the Lorentz force of the linear actuator of the lens unit can be sufficiently secured without using magnets in the linear actuator.

〔付記的事項〕
本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。 [Additional Notes]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the claims. Embodiments obtained by appropriately combining the technical means disclosed in different embodiments are also included in the technical scope of the present disclosure.

図１１を参照して、本発明の実施例について説明する。図１１は、実施例に係るリニアアクチュエータ及び比較例に係るリニアアクチュエータからの漏れ磁束の解析結果を示す図である。 An embodiment of the present invention will be described with reference to Figure 11. Figure 11 shows the analysis results of leakage magnetic flux from a linear actuator according to the embodiment and a linear actuator according to a comparative example.

図１１のＸＩＡに示すように、実施例に係るリニアアクチュエータは、駆動コイル３８に対向する環状の磁石コイル４０と、ヨーク３６における磁石コイル４０の内側に設けられた鉄心４２とを備える。図１１のＸＩＢに示すように、比較例に係るリニアアクチュエータは、ヨーク３６に設けられかつ駆動コイル３８に対向するマグネット（永久磁石）１０４を備える。 As shown in FIG. 11, XIA, the linear actuator according to the embodiment includes an annular magnet coil 40 that faces the drive coil 38, and an iron core 42 that is provided inside the magnet coil 40 in the yoke 36. As shown in FIG. 11, XIB, the linear actuator according to the comparative example includes a magnet (permanent magnet) 104 that is provided in the yoke 36 and faces the drive coil 38.

そして、実施例に係るリニアアクチュエータ及び比較例に係るリニアアクチュエータからの漏れ磁束について解析を行った。図１１のＸＩＡに示すように、実施例に係るリニアアクチュエータについては、２０ｍＴ以上の漏れ磁束が確認されなかった。それに対して、図１１のＸＩＢに示すように、比較例に係るリニアアクチュエータについては、点ハッチングを施した領域に２０ｍＴ以上の漏れ磁束が確認された。 Then, an analysis was performed on the leakage magnetic flux from the linear actuator according to the embodiment and the linear actuator according to the comparative example. As shown in FIG. 11, XIA, no leakage magnetic flux of 20 mT or more was confirmed for the linear actuator according to the embodiment. In contrast, as shown in FIG. 11, XIB, leakage magnetic flux of 20 mT or more was confirmed in the dotted hatched area for the linear actuator according to the comparative example.

つまり、リニアアクチュエータが磁石コイル４０及び鉄心４２を用いている場合には、マグネット１０４を用いる場合に比べて、リニアアクチュエータからの漏れ磁束を低減することが分かった。 In other words, it was found that when the linear actuator uses a magnet coil 40 and an iron core 42, the leakage magnetic flux from the linear actuator is reduced compared to when the magnet 104 is used.

１０カメラ
１２カメラボディ
１４レンズユニット
１６レンズ鏡筒
１８撮像用レンズ
２０フォーカス用レンズ
２２レンズ駆動装置
２４フォーカスリング
２６レリーズボタン
２８フォーカス制御部
３０レンズホルダ
３２ガイドロッド
３４リニアアクチュエータ
３６ヨーク
３６ａヨークセグメント
３６ｂヨークセグメント
３６ｃヨークセグメント
３６ｄヨークセグメント
３８駆動コイル
４０磁石コイル
４２鉄心
４４カメラ
４６カメラボディ
４８レンズユニット
５０レンズ鏡筒
５２撮像用レンズ
５４像振れ防止用レンズ
５６レンズ駆動装置
５８ジャイロ
６０像振れ防止制御部
６２ベース枠
６４Ｙガイドロッド
６６可動枠
６８Ｚガイドロッド
７０レンズホルダ
７２Ｙリニアアクチュエータ
７４Ｚリニアアクチュエータ
７６ヨーク
７８対向ヨーク
８０駆動コイル
８０ａ第１部位
８０ｂ第２部位
８２第１磁石コイル
８４第２磁石コイル
８６第１鉄心
８８第２鉄心
９０ヨーク
９２対向ヨーク
９４駆動コイル
９４ａ第１部位
９４ｂ第２部位
９６第１磁石コイル
９８第２磁石コイル
１００第１鉄心
１０２第２鉄心 REFERENCE SIGNS LIST 10 camera 12 camera body 14 lens unit 16 lens barrel 18 imaging lens 20 focusing lens 22 lens drive device 24 focus ring 26 release button 28 focus control unit 30 lens holder 32 guide rod 34 linear actuator 36 yoke 36a yoke segment 36b yoke segment 36c yoke segment 36d yoke segment 38 drive coil 40 magnet coil 42 iron core 44 camera 46 camera body 48 lens unit 50 lens barrel 52 imaging lens 54 image stabilization lens 56 lens drive device 58 gyro 60 image stabilization control unit 62 base frame 64 Y guide rod 66 movable frame 68 Z guide rod 70 lens holder 72 Y linear actuator 74 Z linear actuator 76 Yoke 78 Opposing yoke 80 Drive coil 80a First portion 80b Second portion 82 First magnet coil 84 Second magnet coil 86 First iron core 88 Second iron core 90 Yoke 92 Opposing yoke 94 Drive coil 94a First portion 94b Second portion 96 First magnet coil 98 Second magnet coil 100 First iron core 102 Second iron core

Claims

a lens holder that is provided within the lens barrel and is movable in a predetermined direction, which is an optical axis direction of the lens or a direction perpendicular thereto, and that holds the lens;
a linear actuator for moving the lens holder in the predetermined direction;
The linear actuator comprises:
a yoke connected to one of an inner wall side of the lens barrel and an outer wall side of the lens holder;
a drive coil connected to the other of the inner wall side of the lens barrel and the outer wall side of the lens holder, the drive coil being movable in the predetermined direction relative to the yoke;
an annular magnet coil provided on the yoke and facing the drive coil;
an iron core provided inside the magnet coil in the yoke,

The lens driving device according to claim 1, wherein the yoke is formed in a box shape, and at least a portion of the driving coil is inserted into the yoke.

the drive coil is formed in an annular shape and has a first portion and a second portion opposed to each other,
the magnet coil includes an annular first magnet coil facing the first portion of the drive coil, and an annular second magnet coil facing the second portion of the drive coil,
2. The lens driving device according to claim 1, wherein the iron core comprises a first iron core provided on the inside of the first magnet coil in the yoke, and a second iron core provided on the inside of the second magnet coil in the yoke.

The lens driving device of claim 1, wherein the thickness of the iron core is set to 0.8 to 1.2 times the thickness of the magnet coil.

A lens barrel;
a lens provided within the lens barrel;
The lens driving device according to any one of claims 1 to 4,
The lens drive device moves the lens in the predetermined direction.

The camera body and
A camera comprising: the lens unit according to claim 5 provided on the camera body.