JP2024081289A

JP2024081289A - Method, device and program for evaluating blur correction performance

Info

Publication number: JP2024081289A
Application number: JP2022194803A
Authority: JP
Inventors: 公介木矢村
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2022-12-06
Filing date: 2022-12-06
Publication date: 2024-06-18

Abstract

【課題】ぶれ補正性能を短時間に高精度に評価する。【解決手段】測定カメラ１１のぶれ補正性能の評価方法は、測定カメラ１１を静止させた状態で被写体を複数回撮像して生成した複数の静止状態画像から複数の露光時間ごとにボケオフセット量を算出する工程と、手ぶれ補正機能が有効である測定カメラ１１を振動させた状態で、被写体を複数の露光時間ごとに複数回撮像して生成した複数の振動状態画像を取得する工程と、振動状態画像を撮像する露光時間に基づいてぶれ補正性能を評価する基準となるぶれ量である判定レベルを設定する工程と、加振波形データに基づいて複数の露光時間ごとに測定カメラ１１の基準ぶれ量を算出する工程と、複数の振動状態画像に基づいて複数の露光時間ごとに実測ぶれ量を算出する工程と、設定した判定レベルを用いて、実測ぶれ量および基準ぶれ量に基づいてぶれ補正性能の評価値を算出する工程と、を有する。【選択図】図３[Problem] To evaluate blur correction performance with high accuracy in a short time. [Solution] A method for evaluating blur correction performance of a measurement camera 11 includes the steps of: calculating a blur offset amount for each of a plurality of exposure times from a plurality of still-state images generated by capturing an image of a subject multiple times while the measurement camera 11 is stationary; acquiring a plurality of vibration-state images generated by capturing an image of a subject multiple times at each of a plurality of exposure times while the measurement camera 11, which has an active image stabilization function, is vibrated; setting a judgment level, which is a reference blur amount for evaluating blur correction performance, based on the exposure time for capturing the vibration-state images; calculating a reference blur amount of the measurement camera 11 for each of the plurality of exposure times based on vibration waveform data; calculating an actual blur amount for each of the plurality of exposure times based on the plurality of vibration-state images; and calculating an evaluation value of blur correction performance based on the actual blur amount and the reference blur amount using the set judgment level. [Selected Figure] FIG.

Description

本発明は、カメラに加わる振れの影響を補正するぶれ補正性能の評価に関する。 The present invention relates to the evaluation of blur correction performance, which corrects the effects of camera shake.

カメラに加わる振れの影響を補正するぶれ補正性能を有するカメラがある。そして、カメラによって撮影された画像を用いてカメラのぶれ補正性能を評価する手法が考案されている。特許文献１は、基準シャッタースピード値と実測シャッタースピード値とを用いて、カメラの手ぶれ補正機能の効果を示す評価値を算出する方法を開示している。 Some cameras have image stabilization capabilities that correct the effects of camera shake. Methods have been devised for evaluating a camera's image stabilization capabilities using images captured by the camera. Patent Document 1 discloses a method for calculating an evaluation value that indicates the effectiveness of a camera's image stabilization function using a reference shutter speed value and an actually measured shutter speed value.

国際公開第２０１３／０７６９６３号International Publication No. 2013/076963

しかしながら、特許文献１の方法では、手振れ補正効果が高いカメラを評価する場合、測定するシャッタースピードが長くなり、評価時間が増大する恐れがある。 However, when evaluating a camera with a high image stabilization effect, the method of Patent Document 1 requires a longer shutter speed to be measured, which may increase the evaluation time.

本発明は、ぶれ補正性能を短時間に高精度に評価することを目的とする。 The present invention aims to evaluate blur correction performance with high accuracy in a short time.

上記課題を解決するために、本発明の撮像装置のぶれ補正性能の評価方法は、前記撮像装置を静止させた状態で、被写体を複数の露光時間ごとに複数回撮像して生成した複数の静止状態画像を取得する工程と、前記取得した複数の静止状態画像に基づいて、前記複数の露光時間ごとにボケオフセット量を算出する工程と、手ぶれ補正機能が有効である前記撮像装置を振動させた状態で、前記被写体を前記複数の露光時間ごとに複数回撮像して生成した複数の振動状態画像を取得する工程と、前記振動状態画像を撮像する露光時間に基づいて、ぶれ補正性能を評価する基準となるぶれ量である判定レベルを設定する工程と、前記撮像装置に加振される振動の加振波形データに基づいて、複数の露光時間ごとに、前記撮像装置の基準ぶれ量を算出する工程と、前記取得した複数の振動状態画像に基づいて、前記複数の露光時間ごとに実測ぶれ量を算出する工程と、前記設定した判定レベルを用いて、前記実測ぶれ量および前記基準ぶれ量に基づいて、ぶれ補正性能の評価値を算出する工程と、を有する。 In order to solve the above problem, the method for evaluating the blur correction performance of an imaging device of the present invention includes the steps of: acquiring a plurality of still-state images generated by capturing an image of a subject multiple times for each of a plurality of exposure times while the imaging device is stationary; calculating a bokeh offset amount for each of the multiple exposure times based on the acquired still-state images; acquiring a plurality of vibration state images generated by capturing an image of the subject multiple times for each of the multiple exposure times while the imaging device, which has an active image stabilization function, is vibrated; setting a judgment level, which is a reference blur amount for evaluating the blur correction performance, based on the exposure time for capturing the vibration state images; calculating a reference blur amount of the imaging device for each of the multiple exposure times based on vibration waveform data of the vibration applied to the imaging device; calculating an actual blur amount for each of the multiple exposure times based on the acquired vibration state images; and calculating an evaluation value of the blur correction performance based on the actual blur amount and the reference blur amount using the set judgment level.

本発明によれば、ぶれ補正性能を短時間に高精度に評価することができる。 The present invention makes it possible to evaluate blur correction performance with high accuracy in a short time.

ぶれ補正性能を測定する評価システムを説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an evaluation system for measuring blur correction performance. 評価処理を示すフローチャートである。13 is a flowchart showing an evaluation process. 振動状態撮影処理を示すフローチャートである。13 is a flowchart showing a vibration state photographing process. 評価値算出処理を示すフローチャートである。13 is a flowchart showing an evaluation value calculation process. 想定総合ボケ量、基準ぶれ量、実測ぶれ量を説明する図である。4A and 4B are diagrams illustrating an estimated total amount of blur, a reference amount of blur, and an actually measured amount of blur. 低い振れ補正効果の測定カメラを評価した場合の評価値を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing evaluation values when a measurement camera with low shake correction effect is evaluated. 高い振れ補正効果の測定カメラを評価した場合の評価値を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing evaluation values when a measurement camera with a high shake correction effect is evaluated.

（実施例１）
図１は、カメラのぶれ補正性能を測定する評価システムを説明する図である。評価システムは、例えば、ぶれ補正性能の評価対象の撮像装置である測定カメラ１１と、測定カメラ１１に加振する加振台１２と、測定カメラ１１で撮像された画像に基づいて測定カメラ１１のぶれ補正機能の効果を評価する評価装置１６とを含む。測定カメラ１１は、加振手段である加振台１２に設置される。加振台１２は、加振波形データ１３に基づいて測定カメラ１１を矢印１２ａ周りに加振する加振装置である。加振台１２は、加振状態と静止状態に切換えが可能である。 Example 1
1 is a diagram illustrating an evaluation system for measuring the shake correction performance of a camera. The evaluation system includes, for example, a measurement camera 11 which is an imaging device to be evaluated for shake correction performance, a vibration table 12 which applies vibration to the measurement camera 11, and an evaluation device 16 which evaluates the effect of the shake correction function of the measurement camera 11 based on an image captured by the measurement camera 11. The measurement camera 11 is installed on the vibration table 12 which is a vibration means. The vibration table 12 is a vibration device which applies vibration to the measurement camera 11 around an arrow 12a based on vibration waveform data 13. The vibration table 12 can be switched between a vibration state and a stationary state.

測定カメラ１１は、測定カメラ１１に加わる振れにより撮像画像に生じるぶれを補正するぶれ補正機能を有する撮像装置である。測定カメラ１１は、例えば、レンズ、撮像素子、振れ補正機構、測定カメラ１１全体を制御するプロセッサ、プロセッサが実行する処理のプログラムを記憶するメモリ、画像を保存する記憶装置、画像を評価装置１６に出力する通信インタフェースを有する。ブレ補正は、レンズが有する撮像光学系または撮像素子を駆動することでブレを補正する光学式で行われるが、画像処理により行われる電子式で行ってもよい。また、光学式の補正と電子式の補正を組み合わせてもよい。撮像光学系は、例えば、フォーカスレンズ、ズームレンズの他、撮像装置に加わる振れにより撮像画像に生じるぶれを補正するぶれ補正機構を有する。ぶれ補正機構は、例えばシフトレンズ等の光学部材を有する。ぶれ補正機構が駆動し、例えばシフトレンズが撮像光学系の光軸に垂直な平面内で移動することで、像ブレを光学的に補正することができる。撮像素子は、光電変換部を有し、撮像光学系を介して結像された光学像をアナログ信号に変換する。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（ＣｈａｒｔｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）センサ、ＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ等である。撮像素子を光軸に垂直な平面内で駆動することで、像ブレを光学的に補正することができる。ぶれ補正機能が補正する像ブレは様々な要因によるものであるが、本実施例では特に測定カメラ１１に振動が加わることで生じる振れに関して説明する。なお、測定カメラ１１は、レンズとカメラ本体が一体となった撮像装置でもよいし、レンズがカメラ本体に対して着脱可能であってもよい。 The measurement camera 11 is an imaging device having a shake correction function that corrects blurring caused in the captured image due to shaking applied to the measurement camera 11. The measurement camera 11 has, for example, a lens, an imaging element, a shake correction mechanism, a processor that controls the entire measurement camera 11, a memory that stores a program for processing executed by the processor, a storage device that saves images, and a communication interface that outputs images to the evaluation device 16. The shake correction is performed optically by driving the imaging optical system or the imaging element of the lens to correct the shake, but it may also be performed electronically by image processing. In addition, optical correction and electronic correction may be combined. The imaging optical system has, for example, a focus lens, a zoom lens, and a shake correction mechanism that corrects blurring caused in the captured image due to shaking applied to the imaging device. The shake correction mechanism has an optical member such as a shift lens. The shake correction mechanism is driven, and for example, the shift lens moves in a plane perpendicular to the optical axis of the imaging optical system, thereby optically correcting image blurring. The imaging element has a photoelectric conversion unit and converts the optical image formed through the imaging optical system into an analog signal. The imaging element is, for example, a CCD (Charte Coupled Device) sensor, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor, etc. Image blur can be optically corrected by driving the imaging element in a plane perpendicular to the optical axis. Image blur corrected by the image blur correction function is caused by various factors, but this embodiment will particularly describe blur caused by vibration applied to the measurement camera 11. Note that the measurement camera 11 may be an imaging device in which the lens and the camera body are integrated, or the lens may be detachable from the camera body.

評価装置１６は、測定カメラ１１で撮像された画像を取得し、該画像に基づいて測定カメラ１１のぶれ補正性能（ぶれ補正効果）を評価する。評価装置１６は、例えば、ＰＣ、タブレッット端末などの情報処理装置である。また、本実施例の評価装置１６は、測定カメラ１１および加振台１２を制御することが可能である。評価装置１６は、例えば、評価装置１６全体を制御するプロセッサ、プロセッサが実行する処理のプログラムを記憶するメモリ、測定カメラ１１および加振台１２と通信する通信インタフェースを有する。プロセッサは、測定カメラ１１を制御するカメラ制御部１７、加振台１２を制御する加振台制御部１８、測定カメラ１１のぶれ補正性能の評価を行う評価部１５を有する。カメラ制御部１７は、測定カメラ１１を制御して撮像を実行させ、生成した静止状態画像や振動状態画像などの画像を取得する取得手段として機能する。 The evaluation device 16 acquires an image captured by the measurement camera 11 and evaluates the shake correction performance (shake correction effect) of the measurement camera 11 based on the image. The evaluation device 16 is, for example, an information processing device such as a PC or a tablet terminal. The evaluation device 16 of this embodiment can also control the measurement camera 11 and the vibration table 12. The evaluation device 16 has, for example, a processor that controls the entire evaluation device 16, a memory that stores a program for processing executed by the processor, and a communication interface that communicates with the measurement camera 11 and the vibration table 12. The processor has a camera control unit 17 that controls the measurement camera 11, a vibration table control unit 18 that controls the vibration table 12, and an evaluation unit 15 that evaluates the shake correction performance of the measurement camera 11. The camera control unit 17 functions as an acquisition unit that controls the measurement camera 11 to perform imaging and acquires images such as a still state image and a vibration state image generated.

評価部１５は、カメラ制御部１７が測定カメラ１１から取得した複数の画像に基づいて、ボケ量を算出し、ボケ量からぶれ量を算出して、測定カメラ１１のぶれ補正性能の評価を行う評価手段である。そのため、評価部１５は、ぶれ補正性能の評価を行うための各種演算も行う。具体的には、評価部１５は、静止状態画像の異なる色領域間の境界のボケ量からボケオフセット量を算出するオフセット算出手段として機能する。また、評価部１５は、振動状態画像の異なる色領域間の境界のボケ量から実測総合ボケ量を測定して、実測総合ボケ量とボケオフセット量から実測ぶれ量を算出する実測ぶれ量算出手段としても機能する。また、評価部１５は、加振波形データに基づいて理論ぶれ量を算出し、理論ぶれ量とボケオフセット量から想定総合ボケ量を算出し、想定総合ボケ量とボケオフセット量から基準ぶれ量を算出する基準ぶれ量算出手段としても機能する。さらに、評価部１５は、測定カメラ１１のぶれ補正性能を評価する基準となるぶれ量である判定レベルを設定する設定手段としても機能する。なお、評価装置１６が提供する評価機能は、１台または複数台の情報処理装置の他、情報処理装置を含むデータセンターにより提供されたリソースを利用した仮想マシン（クラウドサービス）、これらの組み合わせにより実現されてもよい。また、評価装置１６は、測定カメラ１１に搭載されていてもよい。なお、測定カメラ１１による撮像や、加振台１２の制御は、評価装置１６を介さずに人が行ってもよい。 The evaluation unit 15 is an evaluation means for calculating the amount of blur based on multiple images acquired by the camera control unit 17 from the measurement camera 11, calculating the amount of blur from the amount of blur, and evaluating the blur correction performance of the measurement camera 11. Therefore, the evaluation unit 15 also performs various calculations for evaluating the blur correction performance. Specifically, the evaluation unit 15 functions as an offset calculation means for calculating a blur offset amount from the amount of blur at the boundary between different color regions of the still state image. The evaluation unit 15 also functions as an actual blur calculation means for measuring the actual measured total blur amount from the amount of blur at the boundary between different color regions of the vibration state image, and calculating the actual measured blur amount from the actual measured total blur amount and the blur offset amount. The evaluation unit 15 also functions as a reference blur calculation means for calculating a theoretical blur amount based on vibration waveform data, calculating an estimated total blur amount from the theoretical blur amount and the blur offset amount, and calculating a reference blur amount from the estimated total blur amount and the blur offset amount. Furthermore, the evaluation unit 15 also functions as a setting means for setting a judgment level, which is a blur amount that is a standard for evaluating the blur correction performance of the measurement camera 11. The evaluation function provided by the evaluation device 16 may be realized by one or more information processing devices, a virtual machine (cloud service) using resources provided by a data center including information processing devices, or a combination of these. The evaluation device 16 may also be mounted on the measurement camera 11. The imaging by the measurement camera 11 and the control of the vibration table 12 may be performed manually without going through the evaluation device 16.

測定カメラ１１は、加振台１２に設置され、被写体であるチャート１４と正対している。チャート１４は、ぶれ補正効果を測定する際に被写体として使用するチャートであり、複数の色領域を含む。測定カメラ１１がチャート１４を撮影したチャート画像は、測定カメラ１１から出力され、評価装置１６の評価部１５に入力される。評価部１５は、静止状態で撮影されたチャート画像のコントラストと、加振台１２による加振中に撮影されたチャート画像のコントラストを検出して加振による撮影画像の劣化程度を測定する。この撮影画像の劣化程度を実測ぶれ量と呼ぶ。評価部１５は、ぶれ量を算出することが可能である。 The measurement camera 11 is installed on the vibration table 12 and faces the subject, the chart 14. The chart 14 is used as a subject when measuring the blur correction effect, and includes multiple color regions. A chart image of the chart 14 captured by the measurement camera 11 is output from the measurement camera 11 and input to the evaluation unit 15 of the evaluation device 16. The evaluation unit 15 detects the contrast of the chart image captured in a stationary state and the contrast of the chart image captured while being vibrated by the vibration table 12, and measures the degree of deterioration of the captured image due to the vibration. This degree of deterioration of the captured image is called the measured amount of blur. The evaluation unit 15 is capable of calculating the amount of blur.

評価システム１０によって測定カメラ１１のぶれ補正性能を測定する評価方法について、図２を用いて説明する。図２は、評価処理を示すフローチャートである。図２に示される測定カメラ１１で実行される処理は、プロセッサが、メモリに格納されているプログラムを実行することにより実現される。図２に示される評価装置１６で実行される処理は、プロセッサが、メモリに格納されているプログラムを実行することにより実現される。 The evaluation method for measuring the blur correction performance of the measurement camera 11 using the evaluation system 10 will be described with reference to FIG. 2. FIG. 2 is a flowchart showing the evaluation process. The process executed by the measurement camera 11 shown in FIG. 2 is realized by the processor executing a program stored in memory. The process executed by the evaluation device 16 shown in FIG. 2 is realized by the processor executing a program stored in memory.

Ｓ２００で、評価装置１６のカメラ制御部１７は、加振台１２を静止状態にして、測定カメラ１１に被写体であるチャート１４を撮像させて静止状態画像を取得する、静止状態撮影を行う。具体的には、カメラ制御部１７は、加振台１２を静止状態にして測定カメラ１１を静止させた状態で、測定カメラ１１にチャート１４を複数の露光時間ごとにチャート１４を複数回撮像させることで複数の静止状態画像を生成させる。そして、評価装置１６のカメラ制御部１７は、測定カメラ１１から複数の静止状態画像を取得する。そして、評価装置１６は、測定カメラ１１から静止状態画像を取得する。静止状態撮影では、測定カメラ１１のシャッタースピード値を、所定の値から評価に必要な値まで１段ずつ長く（遅く）なるように設定しながら、それぞれのシャッタースピードで複数枚の撮影を行う。なお、シャッタースピードを長くする段数は１段に限られるものではない。ここで、評価値の算出に十分なシャッタースピード値とは、振動状態撮影によって得られる実測ぶれ量がぶれ量判定レベルを上回るのに必要なシャッタースピード値を指す。各シャッタースピード値の撮影ごとに実測ぶれ量を算出しながら判定してもよいし、他のシャッタースピード値の結果から予測して判定してもよい。そして、評価装置１６は、静止状態画像に基づいて、各シャッタースピードにおけるボケオフセット量を算出する。ボケオフセット量は、画像に生じるボケのうち、測定カメラ１１の振動以外に起因するボケの量である。ボケオフセット量は、撮像装置固有の値であり、例えば、測定カメラ１１の光学性能、画像処理等によって左右される。本実施例では、静止状態画像内の異なる色領域間の境界のボケ量をボケオフセット量とする。静止状態撮影が完了すると、評価システム１０はＳ３００の処理を行う。 In S200, the camera control unit 17 of the evaluation device 16 performs still-state photography by making the vibration table 12 stand still and making the measurement camera 11 capture the chart 14, which is the subject, to obtain still-state images. Specifically, the camera control unit 17 makes the measurement camera 11 capture the chart 14 multiple times for multiple exposure times while making the vibration table 12 stand still and the measurement camera 11 stand still, thereby generating multiple still-state images. Then, the camera control unit 17 of the evaluation device 16 obtains multiple still-state images from the measurement camera 11. Then, the evaluation device 16 obtains still-state images from the measurement camera 11. In still-state photography, the shutter speed value of the measurement camera 11 is set to be longer (slower) by one step from a predetermined value to a value required for evaluation, and multiple images are taken at each shutter speed. Note that the number of steps for lengthening the shutter speed is not limited to one step. Here, the shutter speed value sufficient for calculating the evaluation value refers to the shutter speed value required for the actual measured blur amount obtained by the vibration state photography to exceed the blur amount judgment level. The judgment may be made while calculating the actual measured amount of blur for each shutter speed value for shooting, or may be made by predicting it from the results of other shutter speed values. Then, the evaluation device 16 calculates the amount of blur offset for each shutter speed based on the still-state image. The amount of blur offset is the amount of blur caused by factors other than the vibration of the measurement camera 11 among the blurs occurring in the image. The amount of blur offset is a value specific to the imaging device, and is influenced by, for example, the optical performance and image processing of the measurement camera 11. In this embodiment, the amount of blur at the boundary between different color regions in the still-state image is set as the amount of blur offset. When still-state shooting is completed, the evaluation system 10 performs the process of S300.

Ｓ３００で、評価装置１６のカメラ制御部１７は、加振台１２を加振状態にして、測定カメラ１１の手ぶれ補正機能が有効の状態で、測定カメラ１１に被写体であるチャート１４を撮影させることで振動状態画像を取得する。また、評価装置１６の評価部１５は、ぶれ判定レベルの設定を行う。ぶれ判定レベルは、ぶれ補正効果を評価するために設定する所定のぶれ量である。ぶれ補正機能の向上により、より長い露光時間の撮影における振れ補正が可能となったが、従来のぶれ判定レベルのみで高性能な振れ補正の効果を評価しようとすると測定時間が長くなるなど困難が生じる。そこで本実施例では、第１の判定レベルと、第１の判定レベルより振れ量の小さい第２の判定レベルの２つのぶれ判定レベルを用いてぶれ補正の効果を評価する。２つのぶれ判定レベルのうちいずれを用いて判定を行うかは、露光時間に応じて決定する。なお、本実施例では、２つのぶれ判定レベルを用いてぶれ補正の効果を評価する例について説明するがこれに限られるものではなく、２つ以上の複数のぶれ判定レベルを評価に用いてもよい。振動状態撮影では、静止状態撮影と同様に、測定カメラ１１のシャッタースピード値を、所定の値から評価値の算出に十分な値まで最大１段ずつ長く（遅く）なるように設定しながら、それぞれのシャッタースピードで複数枚の撮影を行う。なお、シャッタースピードを長くする段数は１段に限られるものではない。振動状態撮影の詳細については、図３を用いて後述する。振動状態撮影が完了すると、評価システム１０はＳ４００の処理を行う。 In S300, the camera control unit 17 of the evaluation device 16 vibrates the vibration table 12, and while the image stabilization function of the measurement camera 11 is enabled, the measurement camera 11 captures the subject, the chart 14, to obtain a vibration state image. The evaluation unit 15 of the evaluation device 16 sets the blur judgment level. The blur judgment level is a predetermined amount of blur set to evaluate the blur correction effect. Although the improvement of the blur correction function has made it possible to perform blur correction in shooting with a longer exposure time, if the effect of high-performance blur correction is evaluated only with the conventional blur judgment level, difficulties such as a long measurement time arise. Therefore, in this embodiment, the effect of blur correction is evaluated using two blur judgment levels, a first judgment level and a second judgment level with a smaller amount of shake than the first judgment level. Which of the two blur judgment levels is used for the judgment is determined according to the exposure time. In this embodiment, an example of evaluating the effect of blur correction using two blur judgment levels will be described, but this is not limited to this, and two or more blur judgment levels may be used for evaluation. In the vibration state photographing, similar to the still state photographing, the shutter speed value of the measurement camera 11 is set to be longer (slower) by up to one step at a time from a predetermined value to a value sufficient for calculating the evaluation value, and multiple images are taken at each shutter speed. Note that the number of steps by which the shutter speed is increased is not limited to one step. Details of the vibration state photographing will be described later with reference to FIG. 3. When the vibration state photographing is completed, the evaluation system 10 performs the process of S400.

Ｓ４００で、評価装置１６の評価部１５が、測定カメラ１１のぶれ補正性能を示す評価値を算出する。評価部１５は、測定カメラ１１の設定値、加振波形データ１３、Ｓ２００で取得した静止状態画像、Ｓ３００で取得した振動状態画像に基づいて、評価値を算出する。評価値の算出の詳細については、図４を用いて後述する。以上のように、評価システム１０は、測定カメラ１１で静止状態と振動状態それぞれにおいて複数のシャッタースピードで複数枚の撮影を行い、撮影した画像に基づいて、測定カメラ１１のぶれ補正性能を示す評価値を算出する。 At S400, the evaluation unit 15 of the evaluation device 16 calculates an evaluation value indicating the blur correction performance of the measurement camera 11. The evaluation unit 15 calculates the evaluation value based on the setting value of the measurement camera 11, the vibration waveform data 13, the still-state image acquired at S200, and the vibrating-state image acquired at S300. Details of the calculation of the evaluation value will be described later with reference to FIG. 4. As described above, the evaluation system 10 takes multiple images at multiple shutter speeds in both the still and vibrating states with the measurement camera 11, and calculates an evaluation value indicating the blur correction performance of the measurement camera 11 based on the captured images.

Ｓ３００の振動状態撮影について図３を用いて説明する。図３は、振動状態撮影処理を示すフローチャートである。なお、振動状態撮影処理の開始時点では、ぶれ判定レベルとして、第１の判定レベルが補正性能を算出するための基準として選択されているものとする。Ｓ３０１で、評価装置１６の加振台制御部１８は、加振台１２を制御して加振波形データ１３に基づいて測定カメラ１１を加振し、振動させる。Ｓ３０２で、評価装置１６のカメラ制御部１７は、測定カメラ１１を制御して露光時間すなわちシャッタースピード値（ＳＳ）を設定する。Ｓ３０２では初期のシャッタースピード値として、例えば、１／（３５ｍｍフィルム換算の焦点距離）程度となるシャッタースピード値が設定される。 The vibration state photographing in S300 will be described with reference to FIG. 3. FIG. 3 is a flowchart showing the vibration state photographing process. It is assumed that at the start of the vibration state photographing process, the first judgment level is selected as the blur judgment level and the standard for calculating the correction performance. In S301, the vibration table control unit 18 of the evaluation device 16 controls the vibration table 12 to vibrate and vibrate the measurement camera 11 based on the vibration waveform data 13. In S302, the camera control unit 17 of the evaluation device 16 controls the measurement camera 11 to set the exposure time, i.e., the shutter speed value (SS). In S302, a shutter speed value that is, for example, about 1/(focal length in 35 mm film equivalent) is set as the initial shutter speed value.

Ｓ３０３で、評価装置１６のカメラ制御部１７は、測定カメラ１１の手ぶれ補正機能が有効の状態で、測定カメラ１１を制御してチャート１４を撮影させ、振動状態画像を生成させる。測定カメラ１１は、撮影した振動状態画像を評価装置１６に出力する。評価装置１６は、測定カメラ１１から振動状態画像を取得する。Ｓ３０４で、評価装置１６の評価部１５は、評価値の算出に十分なシャッタースピード値で所定枚数の撮影を完了したかどうかを判定する。評価値の算出に十分なシャッタースピード値は、例えば、実測ぶれ量が第１の判定レベルを超えるシャッタースピード値である。完了したと判定した場合は、本処理を終了する。一方、完了していないと判定した場合は、Ｓ３０５の処理を行う。 In S303, the camera control unit 17 of the evaluation device 16 controls the measurement camera 11 to capture an image of the chart 14 while the image stabilization function of the measurement camera 11 is enabled, and generates a vibration state image. The measurement camera 11 outputs the captured vibration state image to the evaluation device 16. The evaluation device 16 acquires the vibration state image from the measurement camera 11. In S304, the evaluation unit 15 of the evaluation device 16 determines whether or not a predetermined number of images have been captured at a shutter speed value sufficient for calculating an evaluation value. An example of a shutter speed value sufficient for calculating an evaluation value is a shutter speed value at which the actual measured amount of blur exceeds a first determination level. If it is determined that the capture is complete, this process ends. On the other hand, if it is determined that the capture is not complete, the process of S305 is performed.

Ｓ３０５で、評価装置１６の評価部１５は、シャッタースピード値を変更するか否かを判定する。評価装置１６は、現在のシャッタースピード値で所定枚数の撮影が完了しているか否かに応じて、シャッタースピード値を変更するか否かを判定する。現在のシャッタースピード値で所定枚数の撮影が完了していない場合は、シャッタースピード値を変更しないと判定し、Ｓ３０３に戻って現在のシャッタースピード値で振動状態画像を取得する。一方、現在のシャッタースピード値で所定枚数の撮影が完了している場合は、シャッタースピード値を変更すると判定し、Ｓ３０６の処理を行う。 In S305, the evaluation unit 15 of the evaluation device 16 determines whether or not to change the shutter speed value. The evaluation device 16 determines whether or not to change the shutter speed value depending on whether or not a predetermined number of images have been taken with the current shutter speed value. If the predetermined number of images have not been taken with the current shutter speed value, it determines not to change the shutter speed value, and returns to S303 to acquire a vibration state image with the current shutter speed value. On the other hand, if the predetermined number of images have been taken with the current shutter speed value, it determines to change the shutter speed value, and performs the process of S306.

Ｓ３０６で、評価装置１６のカメラ制御部１７は、測定カメラ１１を制御して、シャッタースピード値を現在のシャッタースピード値より長く（遅く）設定する。例えば、評価装置１６は、測定カメラ１１のシャッタースピード値を現在のシャッタースピード値より１段分長く（遅く）設定する。Ｓ３０７で、評価装置１６の評価部１５は、Ｓ３０６設定されたシャッタースピード値（ＳＳ）が、露光時間の閾値である所定のシャッタースピード値（ＳＳ１）より長い（遅い）か否かを判定する。 In S306, the camera control unit 17 of the evaluation device 16 controls the measurement camera 11 to set the shutter speed value longer (slower) than the current shutter speed value. For example, the evaluation device 16 sets the shutter speed value of the measurement camera 11 one step longer (slower) than the current shutter speed value. In S307, the evaluation unit 15 of the evaluation device 16 determines whether the shutter speed value (SS) set in S306 is longer (slower) than a predetermined shutter speed value (SS1) that is the exposure time threshold.

露光時間の閾値である所定のシャッタースピード値（ＳＳ１）は、例えば、加振波形データ１３の長さに基づいて設定される。具体的には、加振波形データ１３の長さをＴ秒、あるシャッタースピード値で撮影が必要な所定枚数をＮ枚としたとき、Ｔ／Ｎ秒を下回るように設定される。また、撮影間のインターバル時間も考慮して、加振波形データ１３の長さで所定枚数の撮影が十分可能な長さに設定されてもよい。これにより、１回の加振波形データ１３に基づく加振で、所定枚数の撮影を完了することができる。 The predetermined shutter speed value (SS1), which is the threshold value for exposure time, is set, for example, based on the length of the excitation waveform data 13. Specifically, when the length of the excitation waveform data 13 is T seconds and the predetermined number of images required to be taken at a certain shutter speed value is N, the shutter speed value is set to be less than T/N seconds. Also, taking into account the interval time between images, the length of the excitation waveform data 13 may be set to a length sufficient to take the predetermined number of images. This makes it possible to complete the capture of the predetermined number of images with a single vibration based on the excitation waveform data 13.

Ｓ３０６で設定されたシャッタースピード値（ＳＳ）が、所定のシャッタースピード値（ＳＳ１）より長くないと判定した場合、すなわち露光時間の閾値より長くないと判定した場合は、Ｓ３０３の処理に戻る。一方、Ｓ３０６設定されたシャッタースピード値（ＳＳ）が、所定のシャッタースピード値（ＳＳ１）より長いと判定した場合、すなわち露光時間の閾値より長いと判定した場合、Ｓ３０８の処理を行う。 If it is determined that the shutter speed value (SS) set in S306 is not longer than the predetermined shutter speed value (SS1), i.e., if it is determined that it is not longer than the exposure time threshold, the process returns to S303. On the other hand, if it is determined that the shutter speed value (SS) set in S306 is longer than the predetermined shutter speed value (SS1), i.e., if it is determined that it is longer than the exposure time threshold, the process of S308 is performed.

Ｓ３０８で、評価装置１６の評価部１５は、第１の判定レベルよりぶれ量の小さい第２の判定レベルを振れ補正効果を評価する基準となるぶれ判定レベルとして設定する。Ｓ３０９で、評価装置１６の評価部１５は、評価値の算出に十分なシャッタースピード値で所定枚数の撮影を完了したかどうかを判定する。評価値の算出に十分なシャッタースピード値は、例えば、実測ぶれ量が第２の判定レベルを超えるシャッタースピード値である。評価値の算出に十分なシャッタースピード値で所定枚数の撮影を完了したと判定された場合は、本処理を終了する。一方、評価値の算出に十分なシャッタースピード値で所定枚数の撮影を完了していないと判定した場合は、Ｓ３０３の処理に戻る。 In S308, the evaluation unit 15 of the evaluation device 16 sets a second judgment level, which has a smaller amount of blur than the first judgment level, as a blur judgment level that is the standard for evaluating the shake correction effect. In S309, the evaluation unit 15 of the evaluation device 16 judges whether or not a predetermined number of shots have been taken with a shutter speed value sufficient for calculating an evaluation value. A shutter speed value sufficient for calculating an evaluation value is, for example, a shutter speed value at which the measured amount of blur exceeds the second judgment level. If it is judged that a predetermined number of shots have been taken with a shutter speed value sufficient for calculating an evaluation value, this process ends. On the other hand, if it is judged that a predetermined number of shots have not been taken with a shutter speed value sufficient for calculating an evaluation value, the process returns to S303.

以上説明したように、本処理では、すなわち、Ｓ３０７およびＳ３０８の処理により、評価部１５は、シャッタースピード値すなわち露光時間に応じてぶれ量判定レベルを設定する。具体的には、露光時間（シャッタースピード値、ＳＳ）が所定の露光時間（所定のシャッタースピード値、ＳＳ１）より長い場合には振れ補正効果を評価する基準となるぶれ判定レベルを第２の判定レベルに設定する。これにより、第１の判定レベルを上回っていない場合であって、露光時間がしきい値を上回った場合、第２の判定レベルが設定される。したがって評価装置１６は、所定の露光時間（所定のシャッタースピード値、ＳＳ１）以下の場合は第１の判定レベルで、所定の露光時間より長い場合は第２の判定レベルで振れ補正効果を評価する。なお、評価装置１６は、第２の判定レベルで振れ補正効果を評価する場合には、併せて第１の判定レベルを用いて振れ補正効果を評価するようにしてもよい。 As described above, in this process, that is, by the processes of S307 and S308, the evaluation unit 15 sets the blur amount judgment level according to the shutter speed value, i.e., the exposure time. Specifically, when the exposure time (shutter speed value, SS) is longer than a predetermined exposure time (predetermined shutter speed value, SS1), the blur judgment level that is the standard for evaluating the shake correction effect is set to the second judgment level. As a result, when the exposure time does not exceed the first judgment level and exceeds the threshold value, the second judgment level is set. Therefore, the evaluation device 16 evaluates the shake correction effect at the first judgment level when the exposure time is equal to or shorter than the predetermined exposure time (predetermined shutter speed value, SS1), and at the second judgment level when the exposure time is longer than the predetermined exposure time. Note that when the evaluation device 16 evaluates the shake correction effect at the second judgment level, it may also evaluate the shake correction effect using the first judgment level.

図４を用いて、Ｓ４００の評価値算出処理について説明する。図４は、評価値算出処理を示すフローチャートである。評価値算出処理では、Ｓ３００の判定レベル設定で設定されたぶれ補正効果判定レベルに基づいて、ぶれ補正機能の効果を示す評価値を算出する。 The evaluation value calculation process of S400 will be described with reference to FIG. 4. FIG. 4 is a flowchart showing the evaluation value calculation process. In the evaluation value calculation process, an evaluation value indicating the effectiveness of the blur correction function is calculated based on the blur correction effect judgment level set in the judgment level setting of S300.

Ｓ４０１で、評価装置１６は、加振波形データ１３に基づいて理論ぶれ量を算出する。理論ぶれ量は、加振台１２によって測定カメラ１１を加振した際に、ぶれ補正機能なしの状態で撮影される画像から測定できるぶれ量の理論値である。Ｓ４０２で、評価装置１６は、シャッタースピードごとに想定総合ボケ量算出する。想定総合ボケ量は、加振台１２によって測定カメラ１１を加振した際に、ぶれ補正機能なしの状態で撮影される画像のボケ量の理論的な想定値である。想定総合ボケ量は、理論ぶれ量とボケオフセット量との二乗和の平方根によって算出される。評価装置１６は、理論ぶれ量に対し、Ｓ２００で静止状態画像に基づいて算出したボケオフセット量を複数のシャッタースピードごとに重畳することにより、想定総合ボケ量を複数のシャッタースピードごとに算出する。 In S401, the evaluation device 16 calculates a theoretical amount of blur based on the vibration waveform data 13. The theoretical amount of blur is a theoretical value of the amount of blur that can be measured from an image captured without a blur correction function when the measurement camera 11 is vibrated by the vibration table 12. In S402, the evaluation device 16 calculates an estimated total amount of blur for each shutter speed. The estimated total amount of blur is a theoretical estimated value of the amount of blur for an image captured without a blur correction function when the measurement camera 11 is vibrated by the vibration table 12. The estimated total amount of blur is calculated by the square root of the sum of the squares of the theoretical amount of blur and the blur offset amount. The evaluation device 16 calculates the estimated total amount of blur for each of the multiple shutter speeds by superimposing the blur offset amount calculated in S200 based on the still state image on the theoretical amount of blur for each of the multiple shutter speeds.

Ｓ４０３で、評価装置１６は、測定カメラ１１から、Ｓ３００においてチャート１４を複数のシャッタースピードごとに複数回撮像して生成した複数の振動状態画像を取得する。Ｓ４０４で、評価装置１６は、振動状態画像内の異なる色領域間の境界のボケ量を実測総合ボケ量として算出する。実測総合ボケ量は、加振台１２によって測定カメラ１１を加振した際に、手ぶれ補正機能が有効の状態で撮影される画像のボケ量の実測値である。振動状態画像内の異なる色領域間は、例えば、黒領域と白領域との間である。 In S403, the evaluation device 16 acquires from the measurement camera 11 a number of vibration state images generated in S300 by capturing images of the chart 14 multiple times at multiple shutter speeds. In S404, the evaluation device 16 calculates the amount of blur at the boundaries between different color regions in the vibration state image as the measured total amount of blur. The measured total amount of blur is the actual measurement value of the amount of blur of an image captured with the image stabilization function enabled when the measurement camera 11 is vibrated by the vibration table 12. The area between different color regions in the vibration state image is, for example, between a black area and a white area.

Ｓ４０５で、評価装置１６は、想定総合ボケ量とボケオフセット量に基づいて、複数のシャッタースピードごとに基準ぶれ量を算出する。基準ぶれ量は、ぶれ補正効果を算出する際の基準となる数値であり、想定総合ボケ量からボケオフセット量を減算した数値である。評価装置１６は、Ｓ４０２で算出した想定総合ボケ量からＳ２００で算出したボケオフセット量を差し引いて、複数のシャッタースピードごとに基準ぶれ量を算出する。Ｓ４０６で、評価装置１６は、実測総合ボケ量とボケオフセット量に基づいて、複数のシャッタースピードごとに実測ぶれ量を算出する。実測ぶれ量は、測定カメラ１１のぶれ補正機能が有効である状態で、結果として補正しきれなかったぶれ量を示す数値であり、実測総合ボケ量からボケオフセット量を減算した数値である。評価装置１６は、Ｓ４０４で算出した実測総合ボケ量からＳ２００で算出したボケオフセット量を差し引いて、複数のシャッタースピードごとに実測ぶれ量を算出する。 In S405, the evaluation device 16 calculates a reference blur amount for each of a plurality of shutter speeds based on the estimated total blur amount and the blur offset amount. The reference blur amount is a numerical value that is a reference when calculating the blur correction effect, and is a numerical value obtained by subtracting the blur offset amount from the estimated total blur amount. The evaluation device 16 calculates a reference blur amount for each of a plurality of shutter speeds by subtracting the blur offset amount calculated in S200 from the estimated total blur amount calculated in S402. In S406, the evaluation device 16 calculates an actual blur amount for each of a plurality of shutter speeds based on the actual total blur amount and the blur offset amount. The actual blur amount is a numerical value that indicates the amount of blur that could not be corrected as a result when the blur correction function of the measurement camera 11 is active, and is a numerical value obtained by subtracting the blur offset amount from the actual total blur amount. The evaluation device 16 calculates an actual blur amount for each of a plurality of shutter speeds by subtracting the blur offset amount calculated in S200 from the actual total blur amount calculated in S404.

Ｓ４０７で、評価装置１６は、Ｓ４０５で算出した複数の基準ぶれ量を用いて、特定のぶれ量となるときのシャッタースピード値を基準シャッタースピード値として算出する。ここで特定のぶれ量は、ぶれ補正効果を判定するためのぶれ判定レベルであり、その値はＳ３００のぶれ判定レベル設定で設定された値である。Ｓ４０８で、評価装置１６は、Ｓ４０６で算出した複数の実測ぶれ量を用いて、特定のぶれ量となるときのシャッタースピード値を実測シャッタースピード値として算出する。 In S407, the evaluation device 16 uses the multiple reference amounts of blur calculated in S405 to calculate the shutter speed value at which a specific amount of blur is obtained as the reference shutter speed value. Here, the specific amount of blur is the blur judgment level for judging the blur correction effect, and the value is the value set in the blur judgment level setting in S300. In S408, the evaluation device 16 uses the multiple actual amounts of blur calculated in S406 to calculate the shutter speed value at which a specific amount of blur is obtained as the actual shutter speed value.

Ｓ４０９で、評価装置１６は、Ｓ４０７で算出した基準シャッタースピード値とＳ４０８で算出した実測シャッタースピード値とに基づいて、ぶれ補正機能の効果を示す評価値を算出する。評価値は、例えば、基準シャッタースピード値と実測シャッタースピード値との間のシャッタースピードの段数である。なお、Ｓ３００のぶれ判定レベル設定で設定された値が第２の判定レベルであった場合は、第２の判定レベルで評価値の算出を行うが、加えて、第１の判定レベルを用いた評価値を算出するようにしてもよい。例えば、第１の判定レベルでの評価値の算出に十分なシャッタースピード値の撮影が行われた場合は、第１の判定レベルでも評価値を算出することが可能なので、第１の判定レベルでの評価値も算出する。一方、第１の判定レベルでの評価値の算出に十分なシャッタースピード値の撮影が行われなかった場合は、測定された最長のシャッタースピード値に基づき、第１の判定レベルでの評価値の下限を算出する。すなわち、評価装置１６は、測定カメラ１１が、算出した評価値（シャッタスピードの段数）の下限以上の振れ補正効果を有していると評価する。以上説明したように、本実施例では、露光時間に基づいて設定されたぶれ判定レベルを用いて評価値を算出する。 In S409, the evaluation device 16 calculates an evaluation value indicating the effect of the blur correction function based on the reference shutter speed value calculated in S407 and the actual shutter speed value calculated in S408. The evaluation value is, for example, the number of shutter speed steps between the reference shutter speed value and the actual shutter speed value. Note that if the value set in the blur judgment level setting in S300 is the second judgment level, the evaluation value is calculated at the second judgment level, but in addition, the evaluation value may be calculated using the first judgment level. For example, if shooting is performed at a shutter speed value sufficient for calculating the evaluation value at the first judgment level, it is possible to calculate the evaluation value at the first judgment level, so the evaluation value at the first judgment level is also calculated. On the other hand, if shooting is not performed at a shutter speed value sufficient for calculating the evaluation value at the first judgment level, the lower limit of the evaluation value at the first judgment level is calculated based on the longest measured shutter speed value. That is, the evaluation device 16 evaluates that the measurement camera 11 has a blur correction effect equal to or greater than the lower limit of the calculated evaluation value (number of shutter speed steps). As described above, in this embodiment, the evaluation value is calculated using a blur judgment level that is set based on the exposure time.

図５～図７を用いて、ぶれ補正性能の評価について説明する。図５～図７に示されるグラフの横軸はシャッタースピードを、縦軸はぶれ量を表している。図５は、想定総合ボケ量、基準ぶれ量、実測ぶれ量を示す図である。図５（Ａ）は、想定総合ボケ量を説明するグラフである。想定総合ボケ量は、Ｓ４０２においてシャッタースピードごとに、理論ぶれ量に対し、ボケオフセット量を重畳することにより算出される。Ｓ２００で算出するボケオフセット量は、理想的にはシャッタースピードによらず一定であるが、実際は、測定誤差、撮影ごとのばらつき、露光時間の影響などにより、シャッタースピードによって変動する。一般的にボケオフセット量の絶対値が大きいほど、ボケオフセット量の変動量も大きくなる。ボケオフセット量の変動量が大きければ、ボケオフセット量を用いて算出される想定総合ボケ量の誤差も大きくなる。図５（Ａ）において点線で示される理想想定総合ボケ量は、ボケオフセット量がシャッタースピードによらず一定であった場合の想定総合ボケ量の理想値を示す。理想想定総合ボケ量は、滑らかなカーブを描いている。一方、図５（Ａ）において太実線で示される想定総合ボケ量は、理想想定総合ボケ量に対して、ボケオフセット量の変動による誤差が生じ、滑らかなカーブとならない。また、想定総合ボケ量は、シャッタースピードが長くなることで大きくなる理論ぶれ量とボケオフセット量との二乗和の平方根によって算出される。そのため、想定総合ボケ量は、相対的にシャッタースピードが短いときに誤差が大きく、相対的にシャッタースピードが長いときに誤差が小さくなる。 The evaluation of blur correction performance will be described using Figures 5 to 7. The horizontal axis of the graphs shown in Figures 5 to 7 represents the shutter speed, and the vertical axis represents the amount of blur. Figure 5 is a diagram showing the estimated total blur, the reference blur, and the measured blur. Figure 5 (A) is a graph explaining the estimated total blur. The estimated total blur is calculated by superimposing the bokeh offset amount on the theoretical blur for each shutter speed in S402. The bokeh offset amount calculated in S200 is ideally constant regardless of the shutter speed, but in reality, it varies depending on the shutter speed due to measurement errors, variations between shots, the effects of exposure time, and the like. In general, the larger the absolute value of the bokeh offset amount, the greater the variation in the bokeh offset amount. If the variation in the bokeh offset amount is large, the error in the estimated total blur amount calculated using the bokeh offset amount will also be large. The ideal estimated total blur amount shown by the dotted line in Figure 5 (A) indicates the ideal value of the estimated total blur amount when the bokeh offset amount is constant regardless of the shutter speed. The ideal estimated total blur amount forms a smooth curve. On the other hand, the estimated total blur amount shown by the thick solid line in FIG. 5(A) does not form a smooth curve because an error occurs due to fluctuations in the blur offset amount with respect to the ideal estimated total blur amount. In addition, the estimated total blur amount is calculated by the square root of the sum of the squares of the theoretical blur amount and the blur offset amount, which increases as the shutter speed increases. Therefore, the error in the estimated total blur amount is large when the shutter speed is relatively short, and the error is small when the shutter speed is relatively long.

図５（Ｂ）は、基準ぶれ量および実測ぶれ量を説明するグラフである。基準ぶれ量は、Ｓ４０５においてシャッタースピードごとに、想定総合ボケ量からボケオフセット量を差し引いくことで算出される。実測ぶれ量は、Ｓ４０６において、シャッタースピードごとに、実測総合ボケ量からボケオフセット量を差し引いくことで算出される。そのため、ボケオフセット量の変動量が大きければ、ボケオフセット量を用いて算出される基準ぶれ量および実測ぶれ量の誤差も大きくなる。図５（Ｂ）において点線で示される理想想定総合ボケ量および理想実測総合ボケ量は、それぞれ想定総合ボケ量の理想値および実測総合ボケ量の理想値である。理想想定総合ボケ量および理想実測総合ボケ量は、滑らかなカーブを描いている。一方、図５（Ｂ）において太実線で示される基準ぶれ量および実測ぶれ量は、ボケオフセット量の変動による誤差が生じ、滑らかなカーブとならない。また、基準ぶれ量および実測ぶれ量は、シャッタースピードが長くなることで大きくなる想定総合ボケ量および実測総合ボケ量からボケオフセット量を差し引くことによって算出される。そのため、基準ぶれ量および実測ぶれ量は、相対的にシャッタースピードが短いときに誤差が大きく、相対的にシャッタースピードが長いときに誤差が小さくなる。 Figure 5 (B) is a graph explaining the reference blur amount and the actual blur amount. The reference blur amount is calculated by subtracting the bokeh offset amount from the estimated total blur amount for each shutter speed in S405. The actual blur amount is calculated by subtracting the bokeh offset amount from the actual total blur amount for each shutter speed in S406. Therefore, if the fluctuation amount of the bokeh offset amount is large, the error of the reference blur amount and the actual blur amount calculated using the bokeh offset amount also becomes large. The ideal estimated total blur amount and the ideal actual total blur amount shown by the dotted line in Figure 5 (B) are the ideal value of the estimated total blur amount and the ideal value of the actual total blur amount, respectively. The ideal estimated total blur amount and the ideal actual total blur amount draw a smooth curve. On the other hand, the reference blur amount and the actual blur amount shown by the thick solid line in Figure 5 (B) are not a smooth curve due to errors caused by fluctuations in the bokeh offset amount. In addition, the reference amount of blur and the measured amount of blur are calculated by subtracting the blur offset amount from the estimated total amount of blur and the measured total amount of blur, which increase as the shutter speed increases. Therefore, the reference amount of blur and the measured amount of blur have a large error when the shutter speed is relatively short, and the error is small when the shutter speed is relatively long.

図６は、振れ補正効果の低い測定カメラの振れ補正効果の評価値を説明する図である。図７は、振れ補正効果の高い測定カメラの振れ補正効果の評価値を説明する図である。図６に示される測定カメラの振れ補正効果は、図７に示される測定カメラの振れ補正効果に比べて低い。図６および図７において点線は判定レベルを示している。第１の判定レベルによって算出される評価値を評価値１、第１の判定レベルよりぶれ量の小さい第２の判定レベルによって算出される評価値を評価値２とする。評価値１は、基準ぶれ量と第１の判定レベルの交点となるシャッタースピード値である基準シャッタースピード値と、実測ぶれ量と第１の判定レベルの交点となるシャッタースピード値である実測シャッタースピード値との間のシャッタースピード段数である。評価値２は、基準ぶれ量と第２の判定レベルの交点となるシャッタースピード値である基準シャッタースピード値と、実測ぶれ量と第２の判定レベルの交点となるシャッタースピード値である実測シャッタースピード値との間のシャッタースピード段数である。 Figure 6 is a diagram for explaining the evaluation value of the shake correction effect of a measurement camera with a low shake correction effect. Figure 7 is a diagram for explaining the evaluation value of the shake correction effect of a measurement camera with a high shake correction effect. The shake correction effect of the measurement camera shown in Figure 6 is lower than that of the measurement camera shown in Figure 7. In Figures 6 and 7, dotted lines indicate judgment levels. The evaluation value calculated by the first judgment level is evaluation value 1, and the evaluation value calculated by the second judgment level with a smaller amount of shake than the first judgment level is evaluation value 2. Evaluation value 1 is the shutter speed step between the reference shutter speed value, which is the shutter speed value at the intersection of the reference amount of shake and the first judgment level, and the actual shutter speed value, which is the shutter speed value at the intersection of the actual amount of shake and the first judgment level. Evaluation value 2 is the shutter speed step between the reference shutter speed value, which is the shutter speed value at the intersection of the reference amount of shake and the second judgment level, and the actual shutter speed value, which is the shutter speed value at the intersection of the actual amount of shake and the second judgment level.

図６に示されるように、シャッタースピードが長くなることで基準ぶれ量および実測ぶれ量が大きくなるため、評価値２は、評価値１に対してシャッタースピードが短い領域で算出される。また、シャッタースピードが長くなることで基準ぶれ量および実測ぶれ量の差が大きくなるため、評価値１より評価値２の方が小さい。したがって、評価値２、すなわち判定レベルが小さい場合の方が、ボケオフセット量の変動による影響を受けやすい。すなわち、振れ補正効果の低い測定カメラ１１では、第１の判定レベルより小さい第２の判定レベルにおいて、誤差が大きく、測定精度が低かったり、測定不可となったりする恐れがある。また、振れ補正効果の低い測定カメラ１１では、所定のシャッタースピード値（ＳＳ１）より小さいシャッタースピード値で、実測ぶれ量が第１の判定レベルを上回る。なお、図６においては所定のシャッタースピード値（ＳＳ１）は４秒と８秒の間に設定されている。すなわち、第１の判定レベルにおいて、短いシャッタースピード値で、評価値の算出に十分な撮影を完了することができる。そのため、本実施例では、所定のシャッタースピード値（ＳＳ１）より短いシャッタースピード値で第１の判定レベルを用いた評価値の算出に十分な撮影を完了した場合、第１の判定レベルで補正性能を算出する。所定のシャッタースピード値（ＳＳ１）より短いシャッタースピード値で第１の判定レベルを用いた評価値の算出を行うことにより、低い振れ補正効果の測定カメラ１１において、測定精度を保ったまま評価を行うことができる。 As shown in FIG. 6, the reference blur amount and the measured blur amount increase as the shutter speed increases, so the evaluation value 2 is calculated in the region where the shutter speed is short with respect to the evaluation value 1. Also, the difference between the reference blur amount and the measured blur amount increases as the shutter speed increases, so the evaluation value 2 is smaller than the evaluation value 1. Therefore, the evaluation value 2, i.e., the judgment level is smaller, is more susceptible to the influence of fluctuations in the bokeh offset amount. That is, in a measurement camera 11 with a low shake correction effect, at the second judgment level that is smaller than the first judgment level, there is a risk that the error is large, the measurement accuracy is low, or measurement is impossible. Also, in a measurement camera 11 with a low shake correction effect, at a shutter speed value smaller than the specified shutter speed value (SS1), the measured blur amount exceeds the first judgment level. Note that in FIG. 6, the specified shutter speed value (SS1) is set between 4 seconds and 8 seconds. That is, at the first judgment level, sufficient shooting for calculating the evaluation value can be completed with a short shutter speed value. Therefore, in this embodiment, when sufficient shooting is completed at a shutter speed value shorter than a predetermined shutter speed value (SS1) to calculate an evaluation value using the first judgment level, the correction performance is calculated at the first judgment level. By calculating an evaluation value using the first judgment level at a shutter speed value shorter than the predetermined shutter speed value (SS1), it is possible to perform evaluation while maintaining measurement accuracy in a measurement camera 11 with a low shake correction effect.

図７に示されるように、振れ補正効果の高い測定カメラ１１では、図６に示される低い振れ補正効果の測定カメラ１１に比べて、シャッタースピードが長くならないと実測ぶれ量が大きくならない。そのため、第１の判定レベルによって算出される評価値１を算出するには、長いシャッタースピード値まで測定することが必要になり、評価時間が増大する恐れがある。図７に示されるように、第１の判定レベルによって算出される評価値１を算出するために、所定のシャッタースピード（ＳＳ１）より長いシャッタースピードまで測定することが必要である。一方、シャッタースピード値が長くなることで基準ぶれ量および実測ぶれ量が大きくなるため、評価値２は、評価値１に対してシャッタースピード値が短い領域で算出される。そのため、第２の判定レベルによって算出される評価値２を算出するには、評価値１を算出するよりも短いシャッタースピードで測定することが可能であり、評価時間を短縮することができる。図７に示されるように、第２の判定レベルによって算出される評価値２を算出するためには、所定のシャッタースピード（ＳＳ１）より短いシャッタースピードまでの測定で十分である。なお、図７（Ａ）においては、図６と同様に所定のシャッタースピード値（ＳＳ１）は４秒と８秒の間に設定されている。 As shown in FIG. 7, in the measurement camera 11 with a high shake correction effect, the actual measured blur amount does not become large unless the shutter speed is long, compared to the measurement camera 11 with a low shake correction effect shown in FIG. 6. Therefore, in order to calculate the evaluation value 1 calculated by the first judgment level, it is necessary to measure up to a long shutter speed value, which may increase the evaluation time. As shown in FIG. 7, in order to calculate the evaluation value 1 calculated by the first judgment level, it is necessary to measure up to a shutter speed longer than a predetermined shutter speed (SS1). On the other hand, since the reference blur amount and the actual measured blur amount become large as the shutter speed value becomes longer, the evaluation value 2 is calculated in a region where the shutter speed value is short relative to the evaluation value 1. Therefore, in order to calculate the evaluation value 2 calculated by the second judgment level, it is possible to measure at a shutter speed shorter than that for calculating the evaluation value 1, and the evaluation time can be shortened. As shown in FIG. 7, in order to calculate the evaluation value 2 calculated by the second judgment level, it is sufficient to measure up to a shutter speed shorter than the predetermined shutter speed (SS1). In FIG. 7(A), the specified shutter speed value (SS1) is set between 4 seconds and 8 seconds, just like in FIG. 6.

また、図７（Ａ）に示される高い振れ補正効果の測定カメラ１１では、振れ補正効果が高いことによって基準ぶれ量および実測ぶれ量の差が大きくなる。そのため、図７（Ａ）に示される高い振れ補正効果の測定カメラ１１の評価値２は、図６に示される低い振れ補正効果の測定カメラ１１の評価値２より大きい。すなわち、高い振れ補正効果の測定カメラ１１では、第１の判定レベルより小さい第２の判定レベルにおいても、誤差の影響が少なく、振れ補正効果の測定精度が高い。そのため本実施例では、所定のシャッタースピード（ＳＳ１）より長いシャッタースピードとなった場合は、ぶれ判定レベルを第２の判定レベルに設定する（Ｓ３０７、Ｓ３０８）。したがって、評価装置１６は、ぶれ判定レベルを第２の判定レベルに設定して評価値の算出に十分な撮影を完了した場合、第２の判定レベルで補正性能を算出する。これにより、高い振れ補正効果の測定カメラ１１において、評価時間を短縮することができる。 In addition, in the measurement camera 11 with a high shake correction effect shown in FIG. 7(A), the difference between the reference shake amount and the actual shake amount becomes large due to the high shake correction effect. Therefore, the evaluation value 2 of the measurement camera 11 with a high shake correction effect shown in FIG. 7(A) is larger than the evaluation value 2 of the measurement camera 11 with a low shake correction effect shown in FIG. 6. In other words, in the measurement camera 11 with a high shake correction effect, even at the second judgment level that is smaller than the first judgment level, the influence of errors is small and the measurement accuracy of the shake correction effect is high. Therefore, in this embodiment, when the shutter speed is longer than the predetermined shutter speed (SS1), the shake judgment level is set to the second judgment level (S307, S308). Therefore, when the evaluation device 16 sets the shake judgment level to the second judgment level and completes shooting sufficient to calculate the evaluation value, it calculates the correction performance at the second judgment level. This makes it possible to shorten the evaluation time in the measurement camera 11 with a high shake correction effect.

高い振れ補正効果の測定カメラ１１の場合、シャッタースピードが所定のシャッタースピード（ＳＳ１）より長いと判定され第２の判定レベルが設定さたうえで、第２の判定レベルで評価値の算出に十分と判定された時点で、撮影が完了する。図７（Ａ）に示される例では、所定のシャッタースピード（ＳＳ１）超えた最初の実測であるシャッタースピード８秒での撮影で、振動状態撮影が完了する。シャッタースピード８秒における実測ぶれ量は、第１の判定レベルを下回っている。このように、測定された最も長いシャッタースピード値でも、実測ぶれ量が第１の判定レベルを上回らず、第１の判定レベルでの評価値１が算出できない可能性がある。評価値１が算出できない場合、本実施例では、実測ぶれ量が第１の判定レベル以下で、かつ、実際に測定された最長のシャッタースピード値（露光時間）に基づき、第１の判定レベルでの評価値の下限（評価値１‐２）を算出する。具体的には、評価値１‐２は、基準ぶれ量と第１の判定レベルの交点となるシャッタースピード値である基準シャッタースピード値と、実際に測定された最長のシャッタースピード値との間のシャッタースピード段数である。すなわち、第１の判定レベルにおいて振れ補正効果が評価値１‐２以上の性能があるとして算出する。第１の判定レベルでの評価値の下限を算出することにより、第１の判定レベルのみで評価値を算出する低い振れ補正効果の測定カメラ１１の振れ補正効果と比較することができる。 In the case of a measurement camera 11 with a high shake correction effect, the shutter speed is judged to be longer than a predetermined shutter speed (SS1), the second judgment level is set, and the shooting is completed when it is judged to be sufficient for calculating the evaluation value at the second judgment level. In the example shown in FIG. 7 (A), the vibration state shooting is completed with shooting at a shutter speed of 8 seconds, which is the first actual measurement that exceeds the predetermined shutter speed (SS1). The actual measured blur amount at a shutter speed of 8 seconds is below the first judgment level. In this way, even with the longest measured shutter speed value, the actual measured blur amount does not exceed the first judgment level, and there is a possibility that the evaluation value 1 at the first judgment level cannot be calculated. When the evaluation value 1 cannot be calculated, in this embodiment, the lower limit of the evaluation value at the first judgment level (evaluation value 1-2) is calculated based on the longest shutter speed value (exposure time) that is actually measured and the actual measured blur amount is equal to or less than the first judgment level. Specifically, evaluation value 1-2 is the number of shutter speed steps between the reference shutter speed value, which is the shutter speed value at the intersection of the reference amount of blur and the first judgment level, and the longest shutter speed value actually measured. In other words, it is calculated assuming that the shake correction effect at the first judgment level has performance equal to or higher than evaluation value 1-2. By calculating the lower limit of the evaluation value at the first judgment level, it is possible to compare the shake correction effect of the measurement camera 11 with a low shake correction effect, which calculates an evaluation value only at the first judgment level.

加振波形データ１３は有限の長さであるが、加振波形データ１３を繰り返して加振することも可能である。加振波形データ１３を繰り返すことで長くした加振状態においても、所定枚数の撮影に時間がかかってしまうが、測定を可能とすることができる。しかしながら、加振波形データ１３が繰り返されることで、意図していない周期的な加振が発生し、測定結果に影響を与えるおそれがある。本実施例では、所定のシャッタースピード値（ＳＳ１）は、加振波形データ１３の長さで所定枚数の撮影が十分可能な長さに設定されている。そのため、高い振れ補正効果の測定カメラ１１においても、加振波形データ１３の長さで撮影が完了できるため、測定精度を保ったまま評価を行うことができる。
Although the vibration waveform data 13 has a finite length, it is also possible to repeat the vibration waveform data 13 to vibrate. Even in a vibration state in which the vibration waveform data 13 is repeated and the vibration is lengthened, it takes time to take a predetermined number of images, but measurement is possible. However, the vibration waveform data 13 is repeated, and unintended periodic vibration may occur, which may affect the measurement results. In this embodiment, the predetermined shutter speed value (SS1) is set to a length that is sufficient for taking a predetermined number of images with the length of the vibration waveform data 13. Therefore, even in a measurement camera 11 with a high shake correction effect, since the shooting can be completed with the length of the vibration waveform data 13, evaluation can be performed while maintaining measurement accuracy.

図７（Ｂ）は、高い振れ補正効果の測定カメラ１１を評価した場合の評価値を示すグラフである。図７（Ｂ）は、図７（Ａ）と比較して、加振波形データ１３の長さが短い、または、あるシャッタースピード値で撮影が必要な所定枚数が多い場合を示している。そのため、図７（Ｂ）の所定のシャッタースピード（ＳＳ１）は、図７（Ａ）の所定のシャッタースピード（ＳＳ１）と比較して、短くなっている。図７（Ｂ）においては、所定のシャッタースピード（ＳＳ１）は１秒と２秒の間に設定されている。また、図７（Ｂ）においては、所定のシャッタースピード（ＳＳ１）における測定で実測ぶれ量が第２の判定レベルを下回っている。実測ぶれ量が第２の判定レベルに達するように、図７（Ｂ）に示される例では、所定のシャッタースピード（ＳＳ１）より長いシャッタースピード値まで振動状態撮影を続けて、評価値の算出に十分な撮影を完了してから、評価値を算出することが必要である。このように本実施例では、所定のシャッタースピード（ＳＳ１）より長いシャッタースピードとなった場合に第２の判定レベルが設定され、さらに、第２の判定レベルでの評価値の算出に十分な撮影を完了した場合に第２の判定レベルで補正性能を算出する。そのため、図７（Ｂ）に示されるように所定のシャッタースピード（ＳＳ１）が短い場合でも、評価値２の算出が可能なシャッタースピード値まで測定が行われ、評価を行うことができる。 Figure 7 (B) is a graph showing the evaluation value when evaluating a measurement camera 11 with a high shake correction effect. Compared to Figure 7 (A), Figure 7 (B) shows a case where the length of the vibration waveform data 13 is short or the number of predetermined images required to be taken at a certain shutter speed value is large. Therefore, the predetermined shutter speed (SS1) in Figure 7 (B) is shorter than the predetermined shutter speed (SS1) in Figure 7 (A). In Figure 7 (B), the predetermined shutter speed (SS1) is set between 1 second and 2 seconds. Also, in Figure 7 (B), the actual measured blur amount is below the second judgment level in the measurement at the predetermined shutter speed (SS1). In the example shown in Figure 7 (B), it is necessary to continue vibration state shooting up to a shutter speed value longer than the predetermined shutter speed (SS1) so that the actual measured blur amount reaches the second judgment level, and then calculate the evaluation value. In this embodiment, the second judgment level is set when the shutter speed is longer than the predetermined shutter speed (SS1), and the correction performance is calculated at the second judgment level when sufficient shooting is completed to calculate the evaluation value at the second judgment level. Therefore, even if the predetermined shutter speed (SS1) is short as shown in FIG. 7(B), measurements are performed up to the shutter speed value at which evaluation value 2 can be calculated, and evaluation can be performed.

以上のように、本実施例によれば、複数の判定レベルを用いることで、評価対象のぶれ補正性能によらずに、ぶれ補正性能を短時間に高精度に評価することができる。 As described above, according to this embodiment, by using multiple judgment levels, it is possible to evaluate the blur correction performance with high accuracy in a short time, regardless of the blur correction performance of the object being evaluated.

本実施例の開示は、以下の評価方法の構成を含む。
（構成１）
撮像装置のぶれ補正性能の評価方法であって、前記撮像装置を静止させた状態で、被写体を前記複数の露光時間ごとに複数回撮像して生成した複数の静止状態画像を取得する工程と、前記取得した複数の静止状態画像に基づいて、前記複数の露光時間ごとにボケオフセット量を算出する工程と、手ぶれ補正機能が有効である前記撮像装置を振動させた状態で、前記被写体を前記複数の露光時間ごとに複数回撮像して生成した複数の振動状態画像を取得する工程と、前記振動状態画像を撮像する露光時間に基づいて、ぶれ補正性能を評価する基準となるぶれ量である判定レベルを設定する工程と、前記撮像装置に加振される振動の加振波形データに基づいて、複数の露光時間ごとに、前記撮像装置の基準ぶれ量を算出する工程と、前記取得した複数の振動状態画像に基づいて、前記複数の露光時間ごとに実測ぶれ量を算出する工程と、前記設定した判定レベルを用いて、前記実測ぶれ量および前記基準ぶれ量に基づいて、ぶれ補正性能の評価値を算出する工程と、を有することを特徴とするぶれ補正性能の評価方法。
（構成２）
前記振動状態画像を取得する工程では、露光時間を長くしながら前記複数の露光時間ごとに複数回撮像し、前記判定レベルを設定する工程では、前記振動状態画像を撮像する露光時間が、所定の露光時間を超えた場合に、第１の判定レベルよりぶれ量の小さい第２の判定レベルを設定することを特徴とする構成１に記載のぶれ補正性能の評価方法。
（構成３）
前記所定の露光時間は、前記加振波形データの長さに基づいて設定されることを特徴とする構成２に記載のぶれ補正性能の評価方法。
（構成４）
前記評価値を算出する工程では、前記第２の判定レベルを用いて前記評価値を算出する場合には、さらに、前記第１の判定レベルを用いた前記評価値の算出も行うことを特徴とする構成２または３に記載のぶれ補正性能の評価方法。
（構成５）
前記実測ぶれ量のぶれ量が前記第１の判定レベルに達していない場合、前記振動状態画像を撮像した最長の露光時間に基づいて、前記第１の判定レベルにおける評価値の下限を算出することを特徴とする構成４に記載のぶれ補正性能の評価方法。
（構成６）
前記振動状態画像を取得するための撮像は、前記実測ぶれ量が前記設定した判定レベルを超えた場合に完了することを特徴とする構成１乃至５のいずれかに記載のぶれ補正性能の評価方法。
（構成７）
前記被写体は、異なる色領域を有するチャートであり、前記ボケオフセット量を算出する工程では、複数の露光時間ごとに、前記複数の静止状態画像の異なる色領域間の境界のボケ量をボケオフセット量として算出し、前記基準ぶれ量を算出する工程では、複数の露光時間ごとに、前記撮像装置に加振される振動の加振波形データに基づいて理論ぶれ量を算出し、該理論ぶれ量に前記ボケオフセット量を重畳して想定総合ボケ量を算出し、該想定総合ボケ量からボケオフセット量を減算して、前記基準ぶれ量を算出し、前記実測ぶれ量を算出する工程では、複数の露光時間ごとに、前記取得した複数の振動状態画像の異なる色領域間の境界のボケ量を実測総合ボケ量として算出し、該実測総合ボケ量から前記ボケオフセット量を減算して、前記実測ぶれ量を算出し、評価値を算出する工程では、前記設定した判定レベルにおける前記基準ぶれ量の露光時間と、前記判定レベルにおける前記実測ぶれ量の露光時間との間の露光時間の段数をぶれ補正性能の評価値として算出することを特徴とする構成１乃至６のいずれかに記載のぶれ補正性能の評価方法。 The disclosure of this embodiment includes the following evaluation method configurations.
(Configuration 1)
a step of acquiring a plurality of still-state images generated by capturing an image of the subject a plurality of times for each of the plurality of exposure times while the imaging device, which has an image stabilization function enabled, is vibrated, and a step of acquiring a plurality of vibration-state images generated by capturing an image of the subject a plurality of times for each of the plurality of exposure times; a step of setting a judgment level which is a reference amount of blur for evaluating the blur correction performance, based on the exposure time for capturing the vibration-state images; a step of calculating a reference amount of blur for the imaging device for each of the plurality of exposure times, based on vibration waveform data of vibrations applied to the imaging device;
(Configuration 2)
The method for evaluating blur correction performance described in configuration 1, characterized in that in the step of acquiring the vibration state image, an image is captured multiple times for each of the multiple exposure times while increasing the exposure time, and in the step of setting the judgment level, a second judgment level having a smaller amount of blur than the first judgment level is set when the exposure time for capturing the vibration state image exceeds a predetermined exposure time.
(Configuration 3)
3. The method for evaluating blur correction performance according to configuration 2, wherein the predetermined exposure time is set based on the length of the vibration waveform data.
(Configuration 4)
The method for evaluating blur correction performance according to Configuration 2 or 3, wherein, in the step of calculating the evaluation value, when the evaluation value is calculated using the second judgment level, the evaluation value is also calculated using the first judgment level.
(Configuration 5)
The method for evaluating blur correction performance according to configuration 4, characterized in that, when the actual measured amount of blur does not reach the first determination level, a lower limit of the evaluation value at the first determination level is calculated based on the longest exposure time for capturing the vibration state image.
(Configuration 6)
The method for evaluating blur correction performance according to any one of configurations 1 to 5, wherein imaging for acquiring the vibration state image is completed when the measured amount of blur exceeds the set judgment level.
(Configuration 7)
The subject is a chart having different color regions, and in the step of calculating the blur offset amount, a blur amount of a boundary between different color regions of the plurality of still-state images is calculated as a blur offset amount for each of a plurality of exposure times, and in the step of calculating the reference blur amount, a theoretical blur amount is calculated based on vibration waveform data of vibration applied to the imaging device for each of a plurality of exposure times, the blur offset amount is superimposed on the theoretical blur amount to calculate an estimated overall blur amount, the blur offset amount is subtracted from the estimated overall blur amount to calculate the reference blur amount, and the actual blur amount is calculated based on the vibration waveform data of the vibration applied to the imaging device for each of a plurality of exposure times. The method for evaluating blur correction performance described in any one of configurations 1 to 6, characterized in that in the step of calculating the measured amount of blur, for each of a plurality of exposure times, the amount of blur of a boundary between different color regions of the plurality of acquired vibration state images is calculated as a measured overall blur amount, and the actual amount of blur is calculated by subtracting the blur offset amount from the measured overall blur amount, and in the step of calculating an evaluation value, the number of exposure time steps between an exposure time for the reference blur amount at the set judgment level and an exposure time for the actual measured blur amount at the judgment level is calculated as an evaluation value of blur correction performance.

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。 Other Embodiments
The present invention can also be realized by a process in which a program for implementing one or more of the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or device via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or device read and execute the program. The present invention can also be realized by a circuit (e.g., ASIC) that implements one or more of the functions.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。 The above describes preferred embodiments of the present invention, but the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and variations are possible within the scope of the gist of the invention.

１１測定カメラ
１２加振台
１３加振波形データ
１５評価部
１６評価装置
１７カメラ制御部 11 Measuring camera 12 Vibration table 13 Vibration waveform data 15 Evaluation unit 16 Evaluation device 17 Camera control unit

Claims

A method for evaluating blur correction performance of an imaging device, comprising:
acquiring a plurality of still-state images generated by capturing an image of a subject a plurality of times for a plurality of exposure times while the imaging device is stationary;
calculating a blur offset amount for each of the plurality of exposure times based on the plurality of still state images obtained;
acquiring a plurality of vibration state images generated by capturing an image of the subject a plurality of times for each of the plurality of exposure times while vibrating the imaging device having an image stabilization function enabled;
setting a judgment level, which is a blur amount serving as a reference for evaluating blur correction performance, based on an exposure time for capturing the vibration state image;
calculating a reference amount of shake of the imaging device for each of a plurality of exposure times based on vibration waveform data of vibrations applied to the imaging device;
calculating an actual blur amount for each of the plurality of exposure times based on the plurality of acquired vibration state images;
and calculating an evaluation value of blur correction performance based on the actually measured blur amount and the reference blur amount using the set judgment level.

In the step of acquiring the vibration state image, an image is captured a plurality of times for each of the plurality of exposure times while increasing the exposure time,
2. The method for evaluating blur correction performance according to claim 1, wherein in the step of setting the judgment level, a second judgment level having a smaller amount of blur than the first judgment level is set when an exposure time for capturing the vibration state image exceeds a predetermined exposure time.

The method for evaluating blur correction performance according to claim 2, characterized in that the predetermined exposure time is set based on the length of the vibration waveform data.

The method for evaluating blur correction performance according to claim 2, characterized in that, in the step of calculating the evaluation value, when the evaluation value is calculated using the second judgment level, the evaluation value is also calculated using the first judgment level.

The method for evaluating blur correction performance according to claim 4, characterized in that, if the measured amount of blur does not reach the first judgment level, a lower limit of the evaluation value at the first judgment level is calculated based on the longest exposure time for capturing the vibration state image.

The method for evaluating blur correction performance according to claim 1, characterized in that the imaging for obtaining the vibration state image is completed when the measured blur amount exceeds the set judgment level.

the subject is a chart having different color regions;
In the step of calculating the blur offset amount, a blur amount of a boundary between different color regions of the plurality of still state images is calculated as a blur offset amount for each of a plurality of exposure times;
In the step of calculating the reference amount of blur, a theoretical amount of blur is calculated for each of a plurality of exposure times based on vibration waveform data of vibrations applied to the image capture device, the blur offset amount is superimposed on the theoretical amount of blur to calculate an estimated total amount of blur, and the blur offset amount is subtracted from the estimated total amount of blur to calculate the reference amount of blur;
In the step of calculating the actual blur amount, a blur amount of a boundary between different color regions of the acquired vibration state images is calculated as an actual total blur amount for each of a plurality of exposure times, and the actual blur amount is calculated by subtracting the blur offset amount from the actual total blur amount;
2. The method for evaluating blur correction performance according to claim 1, wherein in the step of calculating the evaluation value, a number of steps of exposure time between an exposure time for the reference amount of blur at the set judgment level and an exposure time for the actually measured amount of blur at the judgment level is calculated as the evaluation value of the blur correction performance.

An evaluation device for evaluating blur correction performance of an imaging device, comprising:
a first acquisition means for acquiring a plurality of still-state images generated by capturing an image of a subject a plurality of times for each of a plurality of exposure times while the imaging device is stationary;
an offset calculation means for calculating a blur offset amount for each of the plurality of exposure times based on the plurality of still state images obtained;
a second acquisition means for acquiring a plurality of vibration state images generated by capturing an image of the subject a plurality of times for each of the plurality of exposure times while the imaging device having an image stabilization function enabled is in a vibrated state;
a setting means for setting a judgment level, which is a blur amount serving as a reference for evaluating blur correction performance, based on an exposure time for capturing the vibration state image;
a reference blur amount calculation means for calculating a reference blur amount of the image capturing device for each of a plurality of exposure times based on vibration waveform data of vibrations applied to the image capturing device;
an actual blur amount calculation means for calculating an actual blur amount for each of the plurality of exposure times based on the plurality of acquired vibration state images;
and an evaluation means for calculating an evaluation value of blur correction performance based on the actually measured blur amount and the reference blur amount using the set judgment level.

A program for causing a computer of an evaluation system for evaluating the blur correction performance of an imaging device to execute each of the steps described in any one of claims 1 to 7.