JP2024080196A - センサ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ケーブルの数の増加を抑制しつつ、センサ信号を大容量かつ高速に送信する。【解決手段】センサ装置１０は、車両１に搭載されるセンサ装置１０であって、複数のセンサ１１と、複数のセンサ１１からそれぞれ出力されるセンサ信号に対して信号処理を施す処理装置１２と、を備え、処理装置１２には、光信号を伝送する光ケーブル１３が接続されており、処理装置１２は、複数のセンサ１１からそれぞれ出力されるセンサ信号をまとめて一群の情報を生成する生成部と、一群の情報を光信号として光ケーブル１３に出力する出力部と、を含む。【選択図】図１

Description

本発明は、センサ装置に関する。

車両では、センサを利用した各種制御が行われている。例えば、特許文献１には、車両に搭載されるレーダーにより得られる情報を用いて、自車両の周囲を走行する車両を追跡する技術が開示されている。

特開２０１７－１２９４４６号公報

ところで、車両には、複数の様々なセンサが搭載されており、各センサから出力されるセンサ信号は、電気ケーブルを介して電気信号として伝送されている。近年、車両内で取り扱われる情報量が増大する傾向がある。例えば、センサ信号を大容量かつ高速に送信することが望まれることも考えられる。また、その場合、ケーブルの数の増加を抑制することも望まれる。

そこで、本発明は、このような課題に鑑み、ケーブルの数の増加を抑制しつつ、センサ信号を大容量かつ高速に送信することが可能なセンサ装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、センサ装置は、車両に搭載されるセンサ装置であって、複数のセンサと、複数のセンサからそれぞれ出力されるセンサ信号に対して信号処理を施す処理装置と、を備え、処理装置には、光信号を伝送する光ケーブルが接続されており、処理装置は、複数のセンサからそれぞれ出力されるセンサ信号をまとめて一群の情報を生成する生成部と、一群の情報を光信号として光ケーブルに出力する出力部と、を含む。

本発明によれば、ケーブルの数の増加を抑制しつつ、センサ信号を大容量かつ高速に送信することが可能となる。

本発明の実施形態に係る車両の概略構成を示す模式図である。 本発明の実施形態に係る処理装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る車両の前後方向において車室が存在する範囲内に配置されるセンサから制御装置へセンサ信号が伝送される様子を示す図である。 本発明の実施形態に係る車両の前後方向において車室よりも前方の空間に配置されるセンサから制御装置へセンサ信号が伝送される様子を示す図である。 本発明の実施形態に係る車両の前後方向において車室よりも後方の空間に配置されるセンサから制御装置へセンサ信号が伝送される様子を示す図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

＜車両の構成＞
図１および図２を参照して、本発明の実施形態に係る車両１の構成について説明する。

図１は、車両１の概略構成を示す模式図である。図１では、Ｆ方向（つまり、図１の左方向）が車両１の前方向となり、Ｒ方向（つまり、図１の右方向）が車両１の後方向となるように、車両１が示されている。つまり、図１の左右方向が、車両１の前後方向に相当する。

図１に示されるように、車両１は、車輪２と、バッテリ３と、制御装置４とを備える。なお、車両１は、駆動源としてエンジンのみを備えるエンジン車両であってもよく、駆動源としてモータのみを備える電気車両であってもよく、駆動源としてエンジンおよびモータを備えるハイブリッド車両であってもよい。

図１の例では、車両１は、左前輪である車輪２ａ、右前輪である車輪２ｂ、左後輪である車輪２ｃ、および、右後輪である車輪２ｄの４つの車輪２を備える。ただし、車両１の車輪２の数は、４つ以外（例えば、２つ、または、６つ以上）であってもよい。

バッテリ３としては、例えば、リチウムイオン電池等の二次電池が用いられる。ただし、バッテリ３の種類は、特に限定されない。

制御装置４は、車両１に搭載される装置の動作を制御する。例えば、制御装置４は、演算処理装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵが使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、および、ＣＰＵの実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する記憶素子であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。

例えば、制御装置４は、車両１の駆動源（例えば、エンジンまたはモータ）、ブレーキ装置（例えば、液圧制御ユニット）等の装置の動作を制御する。なお、制御装置４の制御対象となる装置は、この例に限定されない。例えば、パワーステアリング装置等も制御装置４の制御対象となり得る。

図１に示されるように、車両１は、制御装置４が行う処理に必要な情報を制御装置４に対して出力するためのセンサ装置１０を備える。センサ装置１０は、複数のセンサ１１と、処理装置１２とを備える。

図１の例では、車両１は、センサ装置１０ａ、センサ装置１０ｂおよびセンサ装置１０ｃの３つのセンサ装置１０を備える。ただし、車両１のセンサ装置１０の数は、３つ以外（例えば、１つ、２つ、または、４つ以上）であってもよい。

各センサ装置１０において、複数のセンサ１１からそれぞれ出力されるセンサ信号は、処理装置１２によって信号処理された後に、制御装置４に送られる。ここで、各センサ装置１０では、後述されるように、処理装置１２から制御装置４への信号の伝送は、光ケーブル１３を介して行われる。それにより、後述されるように、ケーブルの数の増加を抑制しつつ、センサ信号を大容量かつ高速に送信することが実現される。

センサ装置１０ａは、複数のセンサ１１ａと、処理装置１２ａとを備える。複数のセンサ１１ａの各々は、車両１の前後方向において車両１の車室Ｓ１が存在する範囲内に配置されるセンサである。図１では、センサ１１ａの配置が概略的に示されている。ただし、センサ１１ａの数および位置は、図１の例に限定されない。センサ１１ａとしては、例えば、ステアリング操舵角を検出するセンサ、ブレーキペダルの操作量を検出するセンサ、慣性計測装置（ＩＭＵ）、車両１の走行位置を検出するセンサ等が挙げられる。処理装置１２ａは、車両１の前後方向において車室Ｓ１が存在する範囲内に配置される。センサ装置１０ａでは、複数のセンサ１１ａからそれぞれ出力されるセンサ信号が、処理装置１２ａによって信号処理された後に、制御装置４に送られる。

センサ装置１０ｂは、複数のセンサ１１ｂと、処理装置１２ｂとを備える。複数のセンサ１１ｂの各々は、車両１の前後方向において車両１の車室Ｓ１よりも前方の空間Ｓ２に配置されるセンサである。図１では、センサ１１ｂの配置が概略的に示されている。ただし、センサ１１ｂの数および位置は、図１の例に限定されない。センサ１１ｂとしては、例えば、前輪である車輪２ａ、２ｂの車輪速を検出するセンサ、前輪である車輪２ａ、２ｂ用のブレーキパッドの摩耗状態を検出するセンサ、車両１の前方の周囲環境に関する周囲環境情報を検出する周囲環境センサ（例えば、レーダー、ＬＩＤＡＲ、カメラ等）、加速度センサ、圧力センサ等が挙げられる。処理装置１２ｂは、車両１の前後方向において車室Ｓ１よりも前方の空間Ｓ２に配置される。センサ装置１０ｂでは、複数のセンサ１１ｂからそれぞれ出力されるセンサ信号が、処理装置１２ｂによって信号処理された後に、制御装置４に送られる。

センサ装置１０ｃは、複数のセンサ１１ｃと、処理装置１２ｃとを備える。複数のセンサ１１ｃの各々は、車両１の前後方向において車両１の車室Ｓ１よりも後方の空間Ｓ３に配置されるセンサである。図１では、センサ１１ｃの配置が概略的に示されている。ただし、センサ１１ｃの数および位置は、図１の例に限定されない。センサ１１ｃとしては、例えば、後輪である車輪２ｃ、２ｄの車輪速を検出するセンサ、後輪である車輪２ｃ、２ｄ用のブレーキパッドの摩耗状態を検出するセンサ、車両１の後方の周囲環境に関する周囲環境情報を検出する周囲環境センサ（例えば、レーダー、ＬＩＤＡＲ、カメラ等）等が挙げられる。処理装置１２ｃは、車両１の前後方向において車室Ｓ１よりも後方の空間Ｓ３に配置される。センサ装置１０ｃでは、複数のセンサ１１ｃからそれぞれ出力されるセンサ信号が、処理装置１２ｃによって信号処理された後に、制御装置４に送られる。

処理装置１２は、複数のセンサ１１からそれぞれ出力されるセンサ信号に対して信号処理を施す。例えば、処理装置１２は、演算処理装置であるＣＰＵ、ＣＰＵが使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する記憶素子であるＲＯＭ、および、ＣＰＵの実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する記憶素子であるＲＡＭ等を含む。

なお、処理装置１２が有する機能は複数の装置に分割されてもよく、複数の機能が１つの装置によって実現されてもよい。処理装置１２が有する機能が複数の装置に分割される場合、当該複数の装置は、互いに通信可能であってもよい。

図２は、処理装置１２の機能構成の一例を示すブロック図である。処理装置１２は、図２に示されるように、例えば、取得部１２１と、生成部１２２と、出力部１２３とを備える。

取得部１２１は、処理装置１２と通信可能な複数のセンサ１１からそれぞれ出力されるセンサ信号を取得する。具体的には、処理装置１２と、複数のセンサ１１の各々とは、電気信号を伝送する電気ケーブル１４を介して接続されている。そして、複数のセンサ１１の各々から処理装置１２へ、各電気ケーブル１４を介してセンサ信号が伝送される。取得部１２１は、このように伝送されるセンサ信号を取得する。

例えば、センサ装置１０ａでは、複数のセンサ１１ａの各々から処理装置１２ａの取得部１２１へ、各電気ケーブル１４を介してセンサ信号が伝送される。また、例えば、センサ装置１０ｂでは、複数のセンサ１１ｂの各々から処理装置１２ｂの取得部１２１へ、各電気ケーブル１４を介してセンサ信号が伝送される。また、例えば、センサ装置１０ｃでは、複数のセンサ１１ｃの各々から処理装置１２ｃの取得部１２１へ、各電気ケーブル１４を介してセンサ信号が伝送される。

生成部１２２は、処理装置１２と通信可能な複数のセンサ１１からそれぞれ出力されるセンサ信号をまとめて一群の情報を生成する。具体的には、取得部１２１により取得される複数のセンサ信号は、電気信号である。生成部１２２は、例えば、取得された電気信号である複数のセンサ信号をまとめて一群の情報を生成する。

例えば、センサ装置１０ａでは、複数のセンサ１１ａからそれぞれ出力されたセンサ信号をまとめた一群の情報が、処理装置１２ａの生成部１２２によって生成される。また、例えば、センサ装置１０ｂでは、複数のセンサ１１ｂからそれぞれ出力されたセンサ信号をまとめた一群の情報が、処理装置１２ｂの生成部１２２によって生成される。また、例えば、センサ装置１０ｃでは、複数のセンサ１１ｃからそれぞれ出力されたセンサ信号をまとめた一群の情報が、処理装置１２ｃの生成部１２２によって生成される。

出力部１２３は、生成部１２２により生成された一群の情報を光信号として、処理装置１２と接続されている光ケーブル１３に出力する。具体的には、処理装置１２には、光信号を伝送する光ケーブル１３が接続されている。処理装置１２と制御装置４とが、光ケーブル１３によって接続されている。出力部１２３は、生成部１２２により生成された一群の情報を光信号として光ケーブル１３に出力する。それにより、複数のセンサ１１からそれぞれ出力されたセンサ信号が、光ケーブル１３を介して、光信号として制御装置４に送られる。

例えば、センサ装置１０ａでは、複数のセンサ１１ａからそれぞれ出力されたセンサ信号をまとめた一群の情報が、処理装置１２ａの出力部１２３から制御装置４に光ケーブル１３ａを介して光信号として送られる。また、例えば、センサ装置１０ｂでは、複数のセンサ１１ｂからそれぞれ出力されたセンサ信号をまとめた一群の情報が、処理装置１２ｂの出力部１２３から制御装置４に光ケーブル１３ｂを介して光信号として送られる。また、例えば、センサ装置１０ｃでは、複数のセンサ１１ｃからそれぞれ出力されたセンサ信号をまとめた一群の情報が、処理装置１２ｃの出力部１２３から制御装置４に光ケーブル１３ｃを介して光信号として送られる。

以上説明したように、センサ装置１０では、センサ信号が処理装置１２から光ケーブル１３を用いて光信号として出力される。ゆえに、例えば、センサ信号が処理装置１２から電気ケーブル１４を用いて電気信号として出力される場合と比べて、センサ信号を大容量かつ高速に送信することができる。また、センサ信号が電気信号として出力されることに起因するノイズの発生も抑制できる。

さらに、センサ装置１０では、複数のセンサ信号をまとめて一群の情報が生成され、そのように生成された一群の情報が光信号として光ケーブル１３に出力される。ゆえに、例えば、複数のセンサ信号が別々の光ケーブル１３にそれぞれ光信号として出力される場合と比べて、ケーブルの数の増加を抑制できる。上記の通り、センサ装置１０によれば、ケーブルの数の増加を抑制しつつ、センサ信号を大容量かつ高速に送信することができる。

処理装置１２には、バッテリ３から電力を供給するために電気ケーブル１４も接続されている。例えば、車両１では、バッテリ３と制御装置４とが、電気ケーブル１４によって接続されており、バッテリ３から制御装置４に電気ケーブル１４を介して電力が送られる。そして、センサ装置１０ａでは、処理装置１２ａと制御装置４とが、電気ケーブル１４ａによって接続されている。それにより、バッテリ３から制御装置４に送られる電力の一部が、電気ケーブル１４ａを介して処理装置１２ａへ送られる。また、センサ装置１０ｂでは、処理装置１２ｂと制御装置４とが、電気ケーブル１４ｂによって接続されている。それにより、バッテリ３から制御装置４に送られる電力の一部が、電気ケーブル１４ｂを介して処理装置１２ｂへ送られる。また、センサ装置１０ｃでは、処理装置１２ｃと制御装置４とが、電気ケーブル１４ｃによって接続されている。それにより、バッテリ３から制御装置４に送られる電力の一部が、電気ケーブル１４ｃを介して処理装置１２ｃへ送られる。

なお、図１では、理解を容易にするために図示を省略しているが、各センサ１１にもバッテリ３から電力が供給されるようになっている。ただし、バッテリ３から各センサ１１への電力の供給経路は、特に限定されない。

なお、光ケーブル１３ａおよび電気ケーブル１４ａが、チューブ状のカバーによってまとめられていてもよい。また、光ケーブル１３ｂおよび電気ケーブル１４ｂが、チューブ状のカバーによって纏められていてもよい。また、光ケーブル１３ｃおよび電気ケーブル１４ｃが、チューブ状のカバーによってまとめられていてもよい。

なお、光ケーブル１３ａおよび電気ケーブル１４ａの各ケーブルの端子は、処理装置１２ａとの接続箇所で１つの端子にまとめられていてもよく、制御装置４との接続箇所で１つの端子にまとめられていてもよい。また、光ケーブル１３ｂおよび電気ケーブル１４ｂの各ケーブルの端子は、処理装置１２ｂとの接続箇所で１つの端子にまとめられていてもよく、制御装置４との接続箇所で１つの端子にまとめられていてもよい。また、光ケーブル１３ｃおよび電気ケーブル１４ｃの各ケーブルの端子は、処理装置１２ｃとの接続箇所で１つの端子にまとめられていてもよく、制御装置４との接続箇所で１つの端子にまとめられていてもよい。

＜センサ装置の動作＞
図３～図５を参照して、本発明の実施形態に係るセンサ装置１０の動作について説明する。

図３～図５では、センサ１１から処理装置１２に電気信号として送られるセンサ信号が破線矢印により示されており、処理装置１２から制御装置４に光信号として送られる一群の情報が一点鎖線矢印により示されている。

図３は、車両１の前後方向において車室Ｓ１が存在する範囲内に配置されるセンサ１１ａから制御装置４へセンサ信号が伝送される様子を示す図である。

図３に示されるように、センサ装置１０ａにおいて、各センサ１１ａによって検出されたセンサ信号は、各センサ１１ａから処理装置１２ａへ各電気ケーブル１４を介して伝送される。そして、各センサ１１ａによって検出されたセンサ信号をまとめた一群の情報が、処理装置１２ａにより生成される。その後、処理装置１２ａにより生成された一群の情報は、処理装置１２ａから制御装置４へ光ケーブル１３ａを介して光信号として送られる。

上述したように、各センサ１１ａは、車両１の前後方向において車室Ｓ１が存在する範囲内に配置される。ゆえに、センサ装置１０ａでは、車両１の前後方向において車室Ｓ１が存在する範囲内に配置される複数のセンサ１１ａによって検出されたセンサ信号をまとめた一群の情報を処理装置１２ａから光信号として出力することができる。それにより、車両１の前後方向において車室Ｓ１が存在する範囲内において、ケーブルの数の増加を抑制しつつ、センサ信号を大容量かつ高速に送信することができる。

図４は、車両１の前後方向において車室Ｓ１よりも前方の空間Ｓ２に配置されるセンサ１１ｂから制御装置４へセンサ信号が伝送される様子を示す図である。

図４に示されるように、センサ装置１０ｂにおいて、各センサ１１ｂによって検出されたセンサ信号は、各センサ１１ｂから処理装置１２ｂへ各電気ケーブル１４を介して伝送される。そして、各センサ１１ｂによって検出されたセンサ信号をまとめた一群の情報が、処理装置１２ｂにより生成される。その後、処理装置１２ｂにより生成された一群の情報は、処理装置１２ｂから制御装置４へ光ケーブル１３ｂを介して光信号として送られる。

上述したように、各センサ１１ｂは、車両１の前後方向において車室Ｓ１よりも前方の空間Ｓ２に配置される。ゆえに、センサ装置１０ｂでは、車両１の前後方向において車室Ｓ１よりも前方の空間Ｓ２に配置される複数のセンサ１１ｂによって検出されたセンサ信号をまとめた一群の情報を処理装置１２ｂから光信号として出力することができる。それにより、車両１の前後方向において車室Ｓ１よりも前方の空間Ｓ２において、ケーブルの数の増加を抑制しつつ、センサ信号を大容量かつ高速に送信することができる。

図５は、車両１の前後方向において車室Ｓ１よりも後方の空間Ｓ３に配置されるセンサ１１ｃから制御装置４へセンサ信号が伝送される様子を示す図である。

図５に示されるように、センサ装置１０ｃにおいて、各センサ１１ｃによって検出されたセンサ信号は、各センサ１１ｃから処理装置１２ｃへ各電気ケーブル１４を介して伝送される。そして、各センサ１１ｃによって検出されたセンサ信号をまとめた一群の情報が、処理装置１２ｃにより生成される。その後、処理装置１２ｃにより生成された一群の情報は、処理装置１２ｃから制御装置４へ光ケーブル１３ｃを介して光信号として送られる。

上述したように、各センサ１１ｃは、車両１の前後方向において車室Ｓ１よりも後方の空間Ｓ３に配置される。ゆえに、センサ装置１０ｃでは、車両１の前後方向において車室Ｓ１よりも後方の空間Ｓ３に配置される複数のセンサ１１ｃによって検出されたセンサ信号をまとめた一群の情報を処理装置１２ｃから光信号として出力することができる。それにより、車両１の前後方向において車室Ｓ１よりも後方の空間Ｓ３において、ケーブルの数の増加を抑制しつつ、センサ信号を大容量かつ高速に送信することができる。

＜センサ装置の効果＞
本発明の実施形態に係るセンサ装置１０の効果について説明する。

センサ装置１０は、複数のセンサ１１と、複数のセンサ１１からそれぞれ出力されるセンサ信号に対して信号処理を施す処理装置１２とを備える。また、処理装置１２には、光信号を伝送する光ケーブル１３が接続されている。また、処理装置１２は、複数のセンサ１１からそれぞれ出力されるセンサ信号をまとめて一群の情報を生成する生成部１２２と、一群の情報を光信号として光ケーブル１３に出力する出力部１２３とを含む。ゆえに、例えば、センサ信号が処理装置１２から電気ケーブル１４を用いて電気信号として出力される場合と比べて、センサ信号を大容量かつ高速に送信することができる。また、センサ信号が電気信号として出力されることに起因するノイズの発生も抑制できる。また、例えば、複数のセンサ信号が別々の光ケーブル１３にそれぞれ光信号として出力される場合と比べて、ケーブルの数の増加を抑制できる。上記の通り、センサ装置１０によれば、ケーブルの数の増加を抑制しつつ、センサ信号を大容量かつ高速に送信することができる。

好ましくは、センサ装置１０では、処理装置１２と、複数のセンサ１１の各々とは、電気信号を伝送する電気ケーブル１４を介して接続されており、複数のセンサ１１の各々から処理装置１２へ、電気ケーブル１４を介してセンサ信号が伝送される。それにより、各センサ１１により検出されたセンサ信号を処理装置１２に送ることが適切に実現される。

なお、上記では、処理装置１２と複数のセンサ１１の各々とが電気ケーブル１４を介して接続されている例を説明した。ただし、処理装置１２と複数のセンサ１１とが電気ケーブル１４を用いずに一体化された１つのユニットになっていてもよい。例えば、慣性計測装置は、３軸のジャイロセンサ、および、３方向の加速度センサを備える複数のセンサ１１に相当する。このような慣性計測装置と処理装置１２とが一体化された１つのユニットになっていてもよい。

好ましくは、センサ装置１０では、処理装置１２ａは、車両１の前後方向において車両１の車室Ｓ１が存在する範囲内に配置され、複数のセンサ１１ａの各々は、前後方向において車室Ｓ１が存在する範囲内に配置されるセンサである。このようなセンサ装置１０（上記の例では、センサ装置１０ａ）によれば、車両１の前後方向において車室Ｓ１が存在する範囲内において、ケーブルの数の増加を抑制しつつ、センサ信号を大容量かつ高速に送信することができる。

好ましくは、センサ装置１０では、処理装置１２ｂは、車両１の前後方向において車両１の車室Ｓ１よりも前方の空間Ｓ２に配置され、複数のセンサ１１ｂの各々は、前後方向において車室Ｓ１よりも前方の空間Ｓ２に配置されるセンサである。このようなセンサ装置１０（上記の例では、センサ装置１０ｂ）によれば、車両１の前後方向において車室Ｓ１よりも前方の空間Ｓ２において、ケーブルの数の増加を抑制しつつ、センサ信号を大容量かつ高速に送信することができる。

好ましくは、センサ装置１０では、処理装置１２ｃは、車両１の前後方向において車両１の車室Ｓ１よりも後方の空間Ｓ３に配置され、複数のセンサ１１ｃの各々は、前後方向において車室Ｓ１よりも後方の空間Ｓ３に配置されるセンサである。このようなセンサ装置１０（上記の例では、センサ装置１０ｃ）によれば、車両１の前後方向において車室Ｓ１よりも後方の空間Ｓ３において、ケーブルの数の増加を抑制しつつ、センサ信号を大容量かつ高速に送信することができる。

以上、添付図面を参照しつつ本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されないことは勿論であり、特許請求の範囲に記載された範疇における各種の変更例または修正例についても、本発明の技術的範囲に属することは言うまでもない。

１ 車両
２ 車輪
２ａ 車輪
２ｂ 車輪
２ｃ 車輪
２ｄ 車輪
３ バッテリ
４ 制御装置
１０ センサ装置
１０ａ センサ装置
１０ｂ センサ装置
１０ｃ センサ装置
１１ センサ
１１ａ センサ
１１ｂ センサ
１１ｃ センサ
１２ 処理装置
１２ａ 処理装置
１２ｂ 処理装置
１２ｃ 処理装置
１３ 光ケーブル
１３ａ 光ケーブル
１３ｂ 光ケーブル
１３ｃ 光ケーブル
１４ 電気ケーブル
１４ａ 電気ケーブル
１４ｂ 電気ケーブル
１４ｃ 電気ケーブル
１２１ 取得部
１２２ 生成部
１２３ 出力部
Ｓ１ 車室
Ｓ２ 車室よりも前方の空間
Ｓ３ 車室よりも後方の空間

Claims (5)

1. 車両（１）に搭載されるセンサ装置（１０）であって、
   複数のセンサ（１１）と、
   前記複数のセンサ（１１）からそれぞれ出力されるセンサ信号に対して信号処理を施す処理装置（１２）と、
   を備え、
   前記処理装置（１２）には、光信号を伝送する光ケーブル（１３）が接続されており、
   前記処理装置（１２）は、
   前記複数のセンサ（１１）からそれぞれ出力される前記センサ信号をまとめて一群の情報を生成する生成部（１２２）と、
   前記一群の情報を光信号として前記光ケーブル（１３）に出力する出力部（１２３）と、
   を含む、
   センサ装置。
2. 前記処理装置（１２）と、前記複数のセンサ（１１）の各々とは、電気信号を伝送する電気ケーブル（１４）を介して接続されており、
   前記複数のセンサ（１１）の各々から前記処理装置（１２）へ、前記電気ケーブル（１４）を介して前記センサ信号が伝送される、
   請求項１に記載のセンサ装置。
3. 前記処理装置（１２ａ）は、前記車両（１）の前後方向において前記車両（１）の車室（Ｓ１）が存在する範囲内に配置され、
   前記複数のセンサ（１１ａ）の各々は、前記前後方向において前記車室（Ｓ１）が存在する範囲内に配置されるセンサである、
   請求項１または２に記載のセンサ装置。
4. 前記処理装置（１２ｂ）は、前記車両（１）の前後方向において前記車両（１）の車室（Ｓ１）よりも前方の空間（Ｓ２）に配置され、
   前記複数のセンサ（１１ｂ）の各々は、前記前後方向において前記車室（Ｓ１）よりも前方の空間（Ｓ２）に配置されるセンサである、
   請求項１または２に記載のセンサ装置。
5. 前記処理装置（１２ｃ）は、前記車両（１）の前後方向において前記車両（１）の車室（Ｓ１）よりも後方の空間（Ｓ３）に配置され、
   前記複数のセンサ（１１ｃ）の各々は、前記前後方向において前記車室（Ｓ１）よりも後方の空間（Ｓ３）に配置されるセンサである、
   請求項１または２に記載のセンサ装置。