JP2024079611A - フットセンサ及び分析装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一体的に成形されたサンドイッチ型センサを有するインソールを提供する。【解決手段】一体的に成形されたサンドイッチ型センサを有するインソール１０は、上記インソールの内部に設けられる圧力センシング層１２と、前記インソールの内部に設けられて前記圧力センシング層に電気的に接続され、前記圧力センシング層が検出した電子信号を受信及び処理するセンサモジュール１６、を含む。前記センサモジュールは、外部のワイヤレス充電システムに接続されて前記センサモジュール内のバッテリをワイヤレス充電するインダクタコイルを含む。前記圧力センシング層及び前記センサモジュールは、一体的に成形されるよう上記インソールの内部に統合される。【選択図】図１Ｄ

Description

本発明は、埋め込み式センサを具備する関連技術に関し、特に、フットセンサ及び分析装置に関する。

近年、電子科学技術の進歩に基づき、精密な電子センサは、精度の向上だけでなく、コンパクト化やポータブルな設計も目指して発展してきており、これまでの使用上の制約を打破している。更には、運動や健康といったテーマの重要性にますます注目が集まっていることから、日常的な身体活動の記録やスポーツ専用に設計されたウェアラブル技術が急速に発展している。しかし、現在すでに成熟し、開発されている機能は、主として歩数やピッチ等を単純に計算するものにすぎない。よって、実のところ、使用過程でセンシング素子が取得するデータは大変多く、如何にして更なる分析及び運用を行うかが、今後のウェアラブル技術にとって打破すべき重要なポイントとなっている。

電子センシング素子の小型化は、靴内へのセンサの装着を可能にするとともに、室内環境からの実験の持ち出しも可能とする。また、それだけでなく、靴内の足底圧を測定することで、運動時のセンシングにその他の利点をもたらすことも可能となる。ランニングの場合を例にすると、下肢が地面と接触したときに、フォースプレートのような計器は人体が受けた外力を正確に測定可能であるが、足底の範囲内について、外力のかかった時間や空間パラメータを同時に提供できるのは足底圧のみである。例えば、足底の特定位置が受ける力の違いによって、表される意味が異なる場合があり、運動障害や転倒の発生確率が変わる可能性がある。これらの情報は足底圧から取得するしかなく、その他の測定ツールでは知りようがない。この独自性から、臨床や運動関連の検出における足底圧の重要性を軽視することはできない。

臨床において、足底圧分布は人体の歩行パターンを示す重要な指標の一つである。よって、足底圧分布を測定することには、バイオメカニクス、リハビリテーション医学、フィジカルトレーニング、靴製造等の分野において重要な指標的意味がある。しかし、現在臨床で使用されている圧力測定ボードや測定台には空間的制限が存在し、装着可能性がない。

足底圧を測定するためのこれまでのセンサは、センシングユニットが人間の足部と接触し、頻繁に足底と接触するため摩耗しやすい。よって、長時間にわたる装着及び測定には不向きである。

そこで、ウェアラブル式のインソールを更に開発することで、インソール内にセンサを埋め込み可能とし、且つ、製造時にセンサとインソールを一体的に成形可能とすれば、上記の欠点を更に解決可能となる。

本発明の目的は、一体的に成形されたサンドイッチ型センサを有するインソールを提供することである。

当該インソールは、上記インソールの内部に設けられる圧力センシング層と、前記インソールの内部に設けられて前記圧力センシング層に電気的に接続され、前記圧力センシング層が検出した電子信号を受信及び処理するセンサモジュール、を含む。前記センサモジュールは、外部のワイヤレス充電システムに接続されて前記センサモジュール内のバッテリをワイヤレス充電するインダクタコイルを含む。前記圧力センシング層及び前記センサモジュールは、一体的に成形されるよう上記インソールの内部に統合される。

一実施例において、一体的に成形されたサンドイッチ型センサを有するインソールは、更に、前記インソールの内部に設けられて前記センシングモジュールに電気的に接続され、検出した電子信号を前記センシングモジュールに伝送する赤外線センシング層を含む。前記赤外線センシング層は、一体的に成形されるよう上記インソールの内部に統合される。

一実施例において、上記の圧力センシング層は、異なる密度で分布する複数の圧力センサが前記インソールの靴先付近領域、アーチ外側領域及びかかと領域に設けられている。

一実施例において、上記複数の圧力センサは、アレイ配置方式を形成する複数の電気抵抗式の圧力センサを含む。また、前記圧力センシング層は可撓式である。

一実施例において、上記複数の圧力センサは、アレイ配置方式を形成する複数の静電容量式の圧力センサを含む。また、前記圧力センシング層は可撓式である。

一実施例において、上記の赤外線センシング層は可撓式である。

一実施例において、上記のセンシングモジュールは、コンピュータプログラム／アルゴリズムによるデータの収集及び保存の制御を提供する。

一実施例において、上記のセンシングモジュールは外部の電子機器と通信するように構成される。前記外部の電子機器は、外部のコンピューティングデバイス、コンピューティングシステム、携帯機器又はその他の電子機器類である。

一実施例において、上記のセンシングモジュールは、少なくとも、前記圧力センシング層、前記加速度計及び前記赤外線センシング層が検出した電子信号を収集及び分析し、それを対応する足圧分布情報、加速度情報及び血液循環情報に変換するマイクロプロセッサと、前記マイクロプロセッサに接続されて、前記足圧分布情報、前記加速度情報及び前記血液循環情報を保存するメモリと、前記マイクロプロセッサに接続されて、前記足圧分布情報、前記加速度情報及び前記血液循環情報を外部の電子機器に無線伝送する無線データ送信／受信装置と、前記圧力センシング層、前記赤外線センシング層、前記マイクロプロセッサ、前記メモリ及び前記無線データ送信／受信装置に電気を供給する電源供給装置、を含む。

一実施例において、上記の無線データ送信／受信装置は、ブルートゥース（登録商標）チップ、ＷｉＦｉ又は類似機能のデータ送信／受信装置である。

一実施例において、上記のセンシングモジュールは、更に、ユーザの歩行中の方向の変化、ＧＰＳデータ、加速度の出力データ、角度方向の関連データ及び角度方向の変化を検出することで、速度／距離を含む情報を検出し、圧力センシングデータと照合して互いに補正する加速度計を含む。

図１Ａは、本発明の一実施例に基づき提供する一体的に成形されたサンドイッチ型センサを有するインソールの平面図を示す。 図１Ｂは、本発明の一実施例に基づき提供する一体的に成形されたサンドイッチ型センサを有するインソールの側面図を示す。 図１Ｃは、本発明の一実施例に基づき提供する一体的に成形されたサンドイッチ型センサを有するインソールにおける圧力センサの分布及び配線の概略図を示す。 図１Ｄは、本発明の一実施例に基づき提供する一体的に成形されたサンドイッチ型センサを有するインソールにおける圧力センシング層及び赤外線センシング層を合わせた断面の概略図を示す。 図２は、本発明の一実施例に基づき提供するインソールセンシングシステムの機能ブロック図を示す。 図３は、本発明の一実施例に基づき提供する左右のインソールセンシングシステム及び外部のコンピューティングデバイスの概略的なシステムブロック図を示す。

ここで、本発明では、発明の具体的実施例及びその観点について詳細に記載する。なお、こうした記載は本発明の構造又はステップのフローを解釈し、説明するためのものであって、本発明の特許請求の範囲を制限するものではない。よって、明細書内の具体的実施例及び好ましい実施例以外にも、本発明はその他の異なる実施例において幅広く実行可能である。以下に、特定の具体的実施例によって本発明の実施形態につき説明する。当業者であれば、本明細書で開示する内容から本発明の効果及びその利点を容易に理解可能である。また、本発明は、その他の具体的実施例によっても運用及び実施可能である。本明細書で詳述する各詳細事項はニーズの違いに応じて応用可能であり、且つ、本発明の精神から逸脱しなければ、各種の異なる改変又は変更を行ってもよい。

足底圧とは、人体の各種形式の運動過程で、足底が地面に接触した際に単位面積あたりに受ける力のことである。足底圧検出システムは、複数の圧力センシング素子からなり、測定動作の過程で、各センシング素子により圧力値を取得して計算することで、その回の測定の足底圧パラメータを取得する。

現在、足底圧の検出に用いられる圧力センシング素子は、主に、静電容量式と電気抵抗式の２種類のタイプに分類可能である。静電容量式の圧力センシング素子は、ダイアフラムにより２つの導電板を隔離する。センシング素子のダイアフラムが圧力を受けて変形すると、ダイアフラムと２つの導電板との隙間が変化することで静電容量が変化し、静電容量の変化から圧力の大きさが計算される。

電気抵抗式の圧力センシング素子は導電性のポリマーで構成される。導電性ポリマーは、圧力の変化に伴って電気抵抗が変化する。力が加わると、導電性粒子が接触可能となることでセンシング素子を通過する電流が増加し、圧力値が算出される。

図１は、本発明の一実施例に基づき提供する一体的に成形されたサンドイッチ型センサを有するインソール１０を示す。図１Ａはインソールの平面図を示しており、圧力センシング層１２がインソールの内部に埋め込まれている。図中に点線で示すように、圧力センシング層１２は、アレイ配置方式を形成する複数の圧力センサ１２ａを含む。個々の圧力センサ１２ａは、センシングポイントとして、足部の圧力が変化したときの圧力の変化及び位置分布をセンシングするために用いられる。圧力センサ１２ａは、導線２４を介してセンシングモジュール１６に電気的に接続される。

一実施例において、図１Ａの圧力センサ１２ａは電気抵抗式の圧力センシング素子である。電気抵抗式の圧力センシング素子は導電性のポリマーで構成される。導電性ポリマーは、圧力の変化に伴って電気抵抗が変化する。力が加わると、導電性粒子が接触可能となることでセンシング素子を通過する電流が増加し、圧力値が算出される。

別の実施例において、図１Ａの圧力センサ１２ａは静電容量式の圧力センシング素子である。静電容量式の圧力センシング素子は、ダイアフラムにより２つの導電板を隔離する。センシング素子のダイアフラムが圧力を受けて変形すると、ダイアフラムと２つの導電板との隙間が変化することで静電容量が変化し、静電容量の変化から圧力の大きさが計算される。

図１Ｂはインソール１０の側面図を示しており、圧力センシング層（図示しない）が一体成形方式でインソール１０内に統合されている。インソール１０は、ポリエステル系熱可塑性エラストマー層（ＴＰＥＥ）を含んでもよい。また、インソール１０は、それに統合されるアーチパッド１４を含んでもよい。複数の圧力センサの電子信号を収集し、それを演算処理して伝送するセンシングモジュール１６は、内蔵方式でインソールのアーチパッド１４内に設けられるか、一体成形方式でインソール１０内に設けられるため、装着者の足部に対する接触及び刺激を回避又は最小限化することが可能である。

本発明の一実施例によれば、上記のセンシングモジュール１６は、フレキシブル基板に統合的にパッケージング可能であり、一体成形方式でインソール１０内に設けるのに都合がよい。

図１Ｃに示すように、圧力センサ（図示しない）は、足指領域及び前足裏領域を含む靴先付近領域１５、アーチ外側領域１９及びかかと領域２０（即ち、足底の関節部位）に異なる密度で分布してもよい。個々の圧力センサは、導線２２によりセンシングモジュール１６に電気的に接続される。異なる数の複数の圧力センサと、対応する導線２４により可撓式の圧力センシング装置が形成され、インソールの異なる部位に設けられて、ユーザの足部の異なる領域（例えば、上記の足指領域及び前足裏領域に対応する靴先付近領域１５、アーチ外側領域１９及びかかと領域２０の位置）の足圧分布をセンシングするために用いられる。換言すれば、上記３つの領域のセンサ密度は異なっており、密度の大きい順に、靴先付近領域１５、アーチ外側領域１９及びかかと領域２０となっている。センシングモジュール１６は、ブルートゥース（登録商標）チップ及びその他の電子部品を含み、全てがインソール１０のアーチ部におけるアーチパッド１４内に内蔵されるか、一体成形方式で圧力センサとともにインソール１０内に設けられる。

一実施例において、センシングモジュール１６は、プリント基板に統合される電子センシングモジュールとしてもよく、上記複数の圧力センシング装置に電気的に接続される接続端子を有する。センシングモジュール１６のサイズは薄型化可能であり、厚さは約３～４．５ｍｍである。

図１Ｄは、インソール１０の側断面図を示しており、下方の図は、インソール１０の点線枠領域に位置する部分の断面図である。図中の個々の圧力センサ１２ａはフレキシブル基板に設けられている。また、対応する配線をフレキシブル基板上に作製することで、個々の圧力センサ１２ａがセンシングした信号を導線経由でセンシングモジュール１６に伝送できるようにしている。一実施例において、圧力センシング層１２は可撓式の圧力センサ１２ａ及び配線を含む。

そのほか、インソール１０には、ユーザの足部の血液循環状況を検出するための赤外線センサを統合してもよい。赤外線の高透過性により、赤外線センサは、人体の肌に密着させなくても足部の血液循環状況を検出可能である。図１Ｄに示すように、赤外線センシング層１３は、可撓式の赤外線センサ及び配線を含む。これについても同様に、一体成形方式でインソール１０の内部に設けられ、人体の足部から発せられる赤外線を受信するために用いられる。このような方式で配置することで、圧力センサとの干渉を回避可能となる。一実施例において、赤外線センシング層１３は、可撓式の配線によってセンシングモジュール１６の接続端子に電気的に接続可能である。上述した赤外線の高透過性を利用して、足部への血液輸送を担う足甲外側の動脈を測定することで、足甲の脈拍に異常が存在し得るか否かを判断する。

一実施例において、上記の圧力センシング層１２、赤外線センシング層１３及びセンシングモジュール１６はいずれも可撓式となるよう作製してもよい。これにより、インソール１０の射出成形時に、圧力センシング層１２、赤外線センシング層１３及びセンシングモジュール１６を一体成形方式でインソール１０の内部に埋め込む。また、インソール１０にはワイヤレス充電方式を採用し、インソール全体が全く露出孔を有さないようにしてもよい。これにより、インソール１０を洗濯機に入れて洗うことが可能となる。

図２は、無線データ送信／受信（ＴＸ／ＲＸ）装置３２を介してデータ送信／受信を実行可能なセンシングモジュール１６を含むインソールセンシングシステム３０の概略的な機能ブロック図を示す。図２には、無線データ送信／受信（ＴＸ／ＲＸ）装置３２がセンシングモジュール１６内に統合されている場合を示しているが、当業者は、無線データ送信／受信（ＴＸ／ＲＸ）装置３２を分離された１つのコンポーネントとしてデータ送信／受信の目的に用いてもよいことを理解し得る。図２の例において、センシングモジュール１６は、１つ又は複数のリモートシステムへのデータ送信、及び／又は、１つ又は複数のリモートシステムからのデータ受信に用いられる無線データ送信／受信（ＴＸ／ＲＸ）装置３２を含んでもよい。一実施例において、無線データ送信／受信装置３２は、ブルートゥース（登録商標）チップ、ＷｉＦｉ又は類似機能の無線データ送信／受信装置としてもよい。センシングモジュール１６は、接続端子を介して、インソールに設けられる複数の圧力センサ（圧力センシング装置３８）及び赤外線センシング装置３９に電気的に接続可能である。センシングモジュール１６は、更に、プロセッシングシステム（例えば、１つ又は複数のマイクロプロセッサ）３４、メモリ３５、付加的なセンサ（加速度計、ジャイロスコープ（Ｇ－ｓｅｎｓｏｒ）、ＧＰＳ等を含む）３６及び電源供給装置３７を含む。電源供給装置３７は、圧力センシング装置３８、赤外線センシング装置３９及び／又はセンシングシステムのその他のコンポーネント（例えば、プロセッシングシステム３４、メモリ３５、付加的なセンサ３６等）に電気を供給可能である。好ましい実施例において、電源供給装置３７は、充電式の全固体電池、インダクタコイル（外部のワイヤレス充電システムに接続されてバッテリをワイヤレス充電するために用いられる）及びＵＳＢ充電ポートを含む。ここで、理解すべき点として、センシングモジュール１６は、コンピュータプログラム／アルゴリズムによるデータの収集及び保存（例えば、ユーザの足部の圧力分布データ、又は地面との相互作用による圧力データ、ユーザの足部の血液循環状態等）の制御を提供可能であるとともに、これらのプログラム／アルゴリズムを記憶及び／又は実行可能である。

ＴＸ／ＲＸ装置３２によって１つ又は複数のセンサとの接続を完了させられる。また、データ或いは各種の異なるパラメータに関連する情報を検出又は提供するための付加的なセンサ３６を提供する。これらのデータ又は情報には、ユーザに関連する生理学的データが含まれる。また、歩数計類の速度データ／距離情報が含まれる。加速度計は、歩行中の方向の変化、ＧＰＳデータ、加速度の出力／データ、角度方向の関連データ及び角度方向の変化（ジャイロスコープセンサにより取得）を検出し、圧力センシングデータと照合して互いに補正する。これらのデータは、メモリに保存してもよいし、ＴＸ／ＲＸ装置３２を介してリモートターミナルのコンピューティングデバイス又はサーバに伝送してもよい。

図２の実施例において、センシングモジュール１６は起動システム（図示しない）を含んでもよい。即ち、システム又はその一部は、上記センシングモジュール１６又はインソールに結合されていてもよいし、センシングモジュール１６のその他の部分から分離されていてもよい。起動システムは、センシングモジュール１６を選択的に起動してもよい。一実施例において、センシングモジュール１６は、例えば、１つ又は複数のセンサに圧力閾値を付与しておくというように、特有の方式で起動することにより起動又は停止させられてもよい。また、その他の実施例では、ボタンによりセンシングモジュール１６を起動又は停止させてもよい。また、これらいずれかの実施例において、センシングモジュール１６は、スリープモードを含んでもよく、一定の非動作期間の後にシステムをスリープモードとしてもよい。一実施例において、例えば、ジャイロスコープ（Ｇ－ｓｅｎｓｏｒ）が所定の時間内に動作を検出しなかった場合、センシングモジュール１６はスリープモードとなって電力を節約してもよい。

センシングモジュール１６は、外部装置と通信するように構成されてもよい。外部装置とは、外部のコンピューティングデバイス、コンピューティングシステム、携帯機器（スマートフォン、タブレットＰＣ等）、又はその他の電子機器類とすることができる。

図３は、左右のインソールセンシングシステム（３０ａ，３０ｂ）と外部のコンピューティングデバイス４０との通信の概略的なシステムブロック図を示す。左右のインソールセンシングシステム（３０ａ，３０ｂ）は、それぞれ、インソールのアーチ部に内蔵されるセンシングモジュール（１６ａ，１６ｂ）であって、圧力センシング装置（３８ａ，３８ｂ）及び赤外線センシング装置（３９ａ，３９ｂ）に電気的に接続され、ユーザの足圧分布と足部の血液循環データを受信及び分析し、センシングモジュール内に位置するＴＸ／ＲＸ装置（３２ａ，３２ｂ）を通じて上記データをリモートターミナルのコンピューティングデバイス又はサーバに伝送するセンシングモジュールを含む。上記のセンシングモジュール（１６ａ，１６ｂ）は、それぞれ、プロセッシングシステム（例えば、１つ又は複数のマイクロプロセッサ）、メモリ、付加的なセンサ及び電源供給装置（図２参照）を含む。

外部のコンピューティングデバイス４０は、データの伝送、データの処理及び／又はデータの保存が可能ないずれかの電子機器とすることができる。一実施例において、コンピューティングデバイス４０は、ポータブル式のコンピューティングデバイス及び／又は固定式のコンピューティングデバイスである。ポータブル式のコンピューティングデバイスは、ソーシャルネットワークデバイス、ゲーム機器、携帯電話、スマートフォン、パーソナルデジタルアシスタント、デジタルオーディオ／ビデオプレーヤー、ノートパソコン、タブレットＰＣ、ビデオゲームコントローラ、及び／又は、コンピュートコアを含むその他いずれかのポータブルデバイスとすることができる。また、固定式のコンピューティングデバイスは、パソコン（ＰＣ）、コンピュータサーバ、テレビ、プリンタ、ファクシミリ、ホームエンターテイメント機器、ビデオゲーム機、及び／又は、コンピュートコアを含むいずれかのタイプの家庭用又はオフィス用のコンピューティングデバイスとすることができる。

外部のコンピューティングデバイス４０は、コンピュートコア４２、ユーザインターフェース４３、インターネットインターフェース４４、無線通信送受信機４５及び記憶装置４６を含む。ユーザインターフェース４３は、１つ又は複数の入力デバイス（例えば、キーボード、タッチスクリーン、音声入力装置等）、１つ又は複数の音声出力装置（例えば、スピーカ、イヤホンジャック等）、及び／又は、１つ又は複数の視覚出力装置（例えば、ビデオグラフィックディスプレイ、タッチスクリーン等）を含む。インターネットインターフェース４４は、１つ又は複数のインターネット装置（例えば、無線ＬＡＮ（ＷＬＡＮ）装置、有線ＬＡＮ装置、無線ＷＡＮ（ＷＷＡＮ）装置）等を含む。記憶装置４６は、フラッシュメモリ装置、１つ又は複数のハードディスクドライブ、１つ又は複数のソリッドステート（ＳＳ）記憶装置及び／又はクラウドストレージを含む。

コンピュートコア４２は、プロセッサ４２ａ及びその他のコンピュートコアコンポーネント４２ｂを含む。その他のコンピュートコアコンポーネント４２ｂは、ビデオグラフィックプロセッシングユニット、メモリコントローラ、主記憶装置（例えば、ＲＡＭ）、１つ又は複数の入力／出力（Ｉ／Ｏ）装置インターフェースモジュール、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース、入力／出力（Ｉ／Ｏ）コントローラ、周辺機器インターフェース、１つ又は複数のＵＳＢインターフェースモジュール、１つ又は複数のネットワークインターフェースモジュール、１つ又は複数のメモリインターフェースモジュール、及び／又は、１つ又は複数の周辺機器インターフェースモジュールを含む。

外部のコンピューティングデバイス４０の無線通信送受信機４５とインソールセンシングシステム３０の無線データ送信／受信装置（３２ａ，３２ｂ）は、類似の送受信機類（例えば、ブルートゥース（登録商標）、ＷＬＡＮ、Ｗｉｆｉ等）を有する。無線データ送信／受信装置（３２ａ，３２ｂ）は、無線通信送受信機４５と直接通信することで、それぞれのインソールセンシングシステム３０による収集データの共有、及び／又は、外部のコンピューティングデバイス４０からの命令の受信を行う。そのほか、或いは、上記に換えて、無線データ送信／受信装置（３２ａ，３２ｂ）は、収集したデータを自身ともう一方との間で通信する。また、無線データ送信／受信装置３２ａは、集合データを外部のコンピューティングデバイス４０の無線通信送受信機４５に伝送する。

外部のコンピューティングデバイス４０は、データを処理して各種結果を生成する。例えば、外部のコンピューティングデバイス４０による処理に演算回路を組み合わせて、インソールセンサシステム１６からのデータを処理することで、装着者の左右の足の圧力分布、左右の足への体重配分比率、歩き方、ピッチ、及び人体の動態時における圧力中心（ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｐｒｅｓｓｕｒｅ，ＣＯＰ）など、移動時の足圧に関連する何らかのデータを分析可能である。

足圧分布は、人間が移動する際に重要な役割を果たす。また、足型及び歩行（走行）姿勢は、人体の姿勢や骨格の変化、及びスポーツ選手のパフォーマンスや限界に影響を及ぼす。本発明で提供する一体的に成形されたサンドイッチ型センサを有するインソールは、靴内に設置されることで、時間、空間に対する多くのユーザの足圧分布のパラメータデータを取得可能である。そして、無線伝送によって外部のコンピューティングデバイス（例えば、スマートフォン、パソコン、コンピュータサーバ等）にアップロードして計算及び分析するとともに、クラウドシステムに保存して関連のビッグデータ・データベースとする。

そのほか、本発明で提供する一体的に成形されたサンドイッチ型センサを有するインソールは、赤外線検出装置と統合することで、ユーザの血液循環状況の情報を同時に提供することも可能となる。これにより、医療機関や運動研究機関でのみデータの取得及び分析が可能であるという従来の制約が解消されるため、より多様な運動種目やより多くのユーザが個人に特化した移動又は運動分析を取得可能となる。また、同時に、各専門分野によるデータプラットフォームの構築及び使用をオープンにすることで、異なる専門分野（例えば、運動、医療・ヘルスケア、靴製造等の分野）が足圧状況との連動関係を構築可能となる。

一実施例において、上記データは無線方式で伝送される。また、ＡＰＰ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｇｒａｍ）を組み合わせることで直ちに表示可能となり、上記データの可視化が達成される。

運動分野に応用される上記のデータによって、より多様な運動やより多くのユーザが個人に特化した移動又は運動分析を取得可能となる。また、同時に、各専門分野によるデータプラットフォームの構築及び使用をオープンにすることで、異なるプロスポーツが運動と足圧状況との連動関係を構築可能となる。更に、各種のアルゴリズムとＡＰＰを開発することで、人間の運動と姿勢の秘密が解明される。

そのほか、本発明で提供するインソールのセンシングでは、ワイヤレス充電方式を採用し、インソール全体が全く露出孔を有さないようにしてもよい。これにより、インソールを洗濯機に入れて洗うことが可能となる。また、射出成形時に、センシングモジュールとインソールを一体的に成形してもよい。

本実施例の範囲を逸脱しなければ、上記の方法及びシステムを変更してもよい。よって、注意すべき点として、以上の記載に含まれる内容又は図中に示した内容は説明のためのものであって、制限の意図はないと理解すべきである。ここで、別途説明する場合を除き、「実施例における」等のフレーズは、「いずれかの実施例における」とのフレーズと同等の意味であり、全ての実施例を指すわけではない。添付の特許請求の範囲は、ここで記載した全ての一般的及び特定の特徴と、言葉としてそれらの間に含まれると言える本方法及びシステムの範囲内の全ての記載を網羅することを意図している。

１０ インソール
１２ 圧力センシング層
１２ａ 圧力センサ
１３ 赤外線センシング層
１４ アーチパッド
１６ センシングモジュール
１５ 靴先付近領域
１９ アーチ外側領域
２０ かかと領域
２２ 導線
２４ 導線
３０ インソールセンシングシステム
３２ 無線データ送信／受信装置
３４ プロセッシングシステム
３５ メモリ
３６ 付加的なセンサ
３７ 電源供給装置
３８ 圧力センシング装置
３９ 赤外線センシング装置
３０ａ，３０ｂ 左右のインソールセンシングシステム
１６ａ，１６ｂ センシングモジュール
３８ａ，３８ｂ 圧力センシング装置
３９ａ，３９ｂ 赤外線センシング装置
３２ａ，３２ｂ 無線データ送信／受信装置
４２ コンピュートコア
４３ ユーザインターフェース
４４ インターネットインターフェース
４５ 無線通信送受信機
４６ 記憶装置
４２ａ プロセッサ
４２ｂ その他のコンピュートコアコンポーネント

Claims (5)

1. フットセンサ及び分析装置であって、
   インソールの内部に設けられる圧力センシング層と、
   前記インソールの内部に設けられて前記圧力センシング層に電気的に接続され、前記圧力センシング層が検出した電子信号を受信及び処理するセンサモジュールと、
   加速度計、ジャイロスコープ（Ｇ－ｓｅｎｓｏｒ）又はＧＰＳのうちの１つ又は任意の組み合わせから選択され、前記インソールの内部に設けられる付加的なセンサ、を含み、
   前記フットセンサ及び分析装置は外部の電子機器と通信し、前記外部の電子機器は、左右の足の圧力分布、左右の足への体重配分比率、歩き方、ピッチ、及び、人体の動態時における圧力中心（ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｐｒｅｓｓｕｒｅ，ＣＯＰ）データのうちの１つ又は任意の組み合わせを分析し、前記外部の電子機器は、データを直ちに表示可能として可視化するＡＰＰを含み、前記可視化により、個人の移動又は運動分析、運動と足圧状況との関係が表示されるフットセンサ及び分析装置。
2. 更に、前記インソールの内部に設けられて前記センサモジュールに電気的に接続され、検出した前記電子信号を前記センサモジュールに伝送する赤外線センシング層を含む請求項１に記載のフットセンサ及び分析装置。
3. 前記圧力センシング層は、アレイ配置方式を形成する複数の電気抵抗式又は静電容量式の圧力センサを含み、前記圧力センシング層は可撓式である請求項１に記載のフットセンサ及び分析装置。
4. 更に、外部のワイヤレス充電システムに接続されて前記センサモジュール内のバッテリをワイヤレス充電するインダクタコイルを含む請求項１に記載のフットセンサ及び分析装置。
5. 前記付加的なセンサは、ユーザの歩行中の方向の変化、ＧＰＳデータ、加速度の出力データ、角度方向の関連データ及び角度方向の変化を検出することで、速度／距離を含む情報を検出し、圧力センシングデータと照合して互いに補正する請求項１に記載のフットセンサ及び分析装置。