TWI821815B - 具有內藏式感測系統之鞋墊 - Google Patents
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Abstract
一種具有內藏式感測系統之鞋墊，包括：一壓力感測層，設置於上述鞋墊的表面上；一感測模組，設置於與該鞋墊整合的足弓墊內，其中該感測模組包含一加速度計，該壓力感測層以及該加速度計電連接用於接收和處理該壓力感測層及該加速度計所偵測到的電子訊號。
Description
本發明涉及一種鞋墊，特別是一種具有內藏式感測系統之鞋墊。
近來，由於電子技術以及資訊和通信技術的發展，醫療保健領域已經迅速發展。亦即，需要一種能夠透過使用生物資訊來測量人體狀態的健康管理系統。
足底壓力分佈數據可以揭露人體步態規律，足底壓力分佈測量在生物力學、復健醫學、整形外科、運動訓練、以及製鞋等領域均具有重大參考價值。目前臨床使用的壓力測試版和測試台技術存在極大的空間侷限性，不具備可穿戴性，而且其測試條件以及所測得的壓力分佈與實際穿著鞋子行走時的壓力分佈存在差異。因此，本發明於是生焉。
基於以上種種，開發具有可穿戴的壓力鞋或是壓力鞋墊成為上述領域的重要工作。例如，將檢測壓力的感測器安裝在鞋中以檢查穿鞋者的健康狀
況，步行姿勢等。然而，當壓力感測器內置在鞋底或鞋的內底中時，需要多個感測器，並且需要額外的空間以將感測器插入其中。而且，由於部分與壓力感測器配合的裝置不具有柔性和彈性，因此難以將整個感測系統器設置於具有雙曲面形狀的鞋墊上。故，本發明將在以下說明如何克服上述困難，而達到本發明之目的。
作為測試足底壓力的鞋墊，其壓力感測單元需與人體足部接觸。為保證人體在測試過程中自然、舒適的狀態，壓力感測單元必須輕薄和柔軟。而其餘與壓力感測單元相關的電子組件則需要另行考慮其配置方式。
為此，本發明提出一種具有內藏式感測系統之鞋墊，包括：一壓力感測層，設置於上述鞋墊的表面上；一紅外線感測層，設置於上述鞋墊的內部；一感測模組，設置於與該鞋墊整合的足弓墊內，與該壓力感測層以及該紅外線感測層電連接用於接收和處理該壓力感測層及該紅外線感測層所偵測到的電子訊號。在另一實施例中，上述之感測模組包含一加速度計。
以一實施例而言，上述的具有內藏式感測系統之鞋墊，更包含一與該鞋墊所套用鞋子的鞋內底部的互崁結構，用於防止該鞋墊與該鞋子的鞋內底部產生相對移動。
以一實施例而言，上述之互崁結構包括自該鞋墊底部延伸的複數個凸塊以及位於該鞋內底部的相應位置的複數個凹洞。
以一實施例而言，上述之壓力感測層包含複數個電容式壓力感測器形成陣列配置方式，該壓力感測層為可撓式。
以一實施例而言，上述之壓力感測層是以不同密度分布的複數個電容式壓力感測器設置在該鞋墊近鞋頭區對應的腳趾區、前腳掌區、足弓外側區和腳跟區。
以一實施例而言，上述之壓力感測層為可撓式。
以一實施例而言，上述之紅外線感測層為可撓式。
以一實施例而言，上述之感測模組提供由計算機程式/演算法以控制數據的蒐集和儲存。
以一實施例而言，上述之感測模組被構造為用於與外部電子裝置進行通訊，該外部電子裝置是外部計算裝置、計算系統、行動裝置、或其他電子裝置類型。
以一實施例而言，上述之感測模組至少包括：微處理器，用於蒐集及分析該壓力感測層及該紅外線感測層所偵測到的電子訊號，並將其轉換為對應的足壓分布以及血液循環資訊；記憶體，耦接該微處理器，用於儲存該足壓
分布以及血液循環資訊；無線數據傳輸/接收裝置，耦接該微處理器，用於將足壓分布以及血液循環資訊無線傳輸至外部電子裝置；及電源供應裝置，用以對該壓力感測層及該紅外線感測層、該微處理器、該記憶體、以及該無線數據傳輸/接收裝置供電。
以一實施例而言，上述之無線數據傳輸/接收裝置是藍芽晶片、WiFi或類似功能之數據傳輸/接收裝置。
10:鞋墊
12:壓力感測層
12a:壓力感測器
13:紅外線感測層
14:足弓墊
16:感測模組
15a,15b,15c,15d,15e:腳趾區
17a,17b,17c,17d,17e:前腳掌區
19:足弓外側區
20:腳跟區
22:導線
24:佈線
15:近鞋頭區
26:鞋子
26b:鞋內底部
28:凸塊
28a:凹洞
30:鞋墊感測系統
32:無線數據傳輸/接收裝置
34:處理系統
35:記憶體
36:附加的感測器
37:電源供應裝置
38a,38b:壓力感測裝置
39:紅外線感測裝置
(30a,30b):左、右鞋墊感測系統
(16a,16b):感測模組
(39a,39b):紅外線感測裝置
(32a,32b):無線數據傳輸/接收裝置
42:計算核心
43:使用者介面
44:網際網路介面
45:無線通信收發器
46:存儲裝置
42a:處理器
42b:其他計算核心組件
〔圖1(A)〕顯示根據本發明的一個實施例所提出的具有壓力偵測功能之鞋墊的俯視圖。
〔圖1(B)〕顯示根據本發明的一個實施例所提出的具有壓力偵測功能之鞋墊的側視圖。
〔圖1(C)〕顯示根據本發明的一個實施例所提出的具有壓力偵測功能之鞋墊，其中壓力感測器的分布示意圖。
〔圖1(D)〕顯示根據本發明的一個實施例所提出的具有壓力偵測功能之鞋墊，其中壓力感測器的分布以及其布線的示意圖。
〔圖1(E)〕顯示根據本發明的一個實施例所提出的具有壓力偵
測功能之鞋墊整合紅外線感測層之側視圖。
〔圖1(F)〕顯示根據本發明的一個實施例所提出的鞋墊與鞋內底部互崁結構之示意圖。
〔圖2〕顯示根據本發明的一個實施例所提出的鞋墊感測系統之功能方塊示意圖。
〔圖3〕顯示根據本發明的一個實施例所提出的左、右鞋墊感測系統與外部計算裝置通訊的系統方塊示意圖。
此處本發明將針對發明具體實施例及其觀點加以詳細描述，此類描述為解釋本發明之結構或步驟流程，其係供以說明之用而非用以限制本發明之申請專利範圍。因此，除說明書中之具體實施例與較佳實施例外，本發明亦可廣泛施行於其他不同的實施例中。以下藉由特定的具體實施例說明本發明之實施方式，熟悉此技術之人士可藉由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本發明之功效性與其優點。且本發明亦可藉由其他具體實施例加以運用及實施，本說明書所闡述之各項細節亦可基於不同需求而應用，且在不悖離本發明之精神下進行各種不同的修飾或變更。
足壓分布在人類移動上扮演關鍵的角色，足型與走路(跑步)的
姿勢影響著人體姿態與骨骼變化，以及運動方面的表現與極限。本發明提出具有電容式壓力感測元件以及內藏式感測系統之鞋墊。
圖1顯示根據本發明的一個實施例所提出的具有壓力偵測功能之鞋墊10。其中，圖1(A)顯示鞋墊10之俯視圖，壓力感測層12係設置於鞋墊的表面上，一般而言壓力感測層12是呈現使用者的腳型，並且是由複數個壓力感測器12a形成陣列配置方式的網路接線所組成。以一較佳實施例而言，上述壓力感測層12為可撓式，由複數個電容式壓力感測器12a組成。每個壓力感測器12a具有六角形，但不以此為限，亦可以形成如三角形、圓形或是其他形狀的壓力感測器。圖式中僅顯示左腳鞋墊，這裡要強調的是鞋墊10係左、右成對，右腳鞋墊會具有與左腳鞋墊完全相同的元件、裝置、以及佈線方式等等並與其呈左右對稱方式配置。
圖1(B)顯示鞋墊10之側視圖，最上層為壓力感測層12(箭頭指示處)，在其上有由複數個壓力感測器形成陣列配置方式。壓力感測層下方為鞋墊10，鞋墊10可包含熱塑性聚酯彈性體層(TPEE)，鞋墊10亦可包含足弓墊14整合於其中。而用於蒐集複數個壓力感測器的電子訊號並對其進行運算處理以及傳送之感測模組16則以內藏方式設置於鞋墊之足弓墊14內，可以避免或最小化對穿戴者的腳部的接觸和刺激。
壓力感測層上的壓力感測器，除了如圖1(A)所示由複數個壓力感測器12a形成陣列配置方式的網路接線所組成的配置方式之外，如圖1(C)所
示，壓力感測器(未顯示)可以以不同密度分布在腳趾區(15a、15b、15c、15d、15e)、前腳掌區(17a、17b、17c、17d、17e)、足弓外側區19和腳跟區20處，亦即腳底關節部位。為了詳細說明，如圖1(D)所示，壓力感測器(未顯示)可以於整塊鞋墊只有近鞋頭區15、足弓外側區19及腳跟區20位置設置，其中壓力感測器可以以對應於如圖1(C)所示的腳趾區(15a、15b、15c、15d、15e)、前腳掌區(17a、17b、17c、17d、17e)、足弓外側區19及腳跟區20位置依需求設置不同密度的壓力感測器(未顯示)，個別壓力感測器利用導線22電連接至感測模組16。以一實施例而言，壓力感測器為電容式壓力感測器，其中，不同數目的複數個電容式壓力感測器以及相應佈線24形成可撓式壓力感應裝置，設置於鞋墊不同部位用於感測使用者足部的不同區域(例如，前述的近鞋頭區15、足弓外側區19及腳跟區20位置)的足壓分布。換言之，上述三個區域之感測器密度不同，其中密度由小到大依序為近鞋頭區15、足弓外側區19及腳跟區20，其中，感測模組16，包括藍芽晶片以及其他電子組件，則全部內藏於鞋墊10中足弓部的足弓墊14之內。以一實施例而言，感測模組16可以是由印刷電路板整合的電子感測模組，其具有連接端子與上述複數個壓力感測裝置電性連接。其中，感測模組16的尺寸可以達到薄型化，其厚度約為3~4.5mm。
另外，鞋墊10亦可以整合紅外線感測器，用於偵測使用者腳部血液循環狀況。基於紅外線的高穿透性，紅外線感測器不必緊貼人體肌膚就能偵測腳部血液循環狀況。圖1(E)顯示，紅外線感測層13包含可撓式紅外線感測器及布線，其設置於鞋墊10內部用於接收人體足部發出的紅外線，以此方式配置可以避免與壓力感測器相互干擾。以一實施例而言，紅外線感測層13可以透過可撓式
布線與感測模組16的連接端子電連接。藉由上述之紅外線的高穿透性量測腳背外側負責為腳部輸送血的動脈，藉以判斷足背脈搏是否可能存在異常。
為了測量精確性考量，鞋墊10與鞋子26之鞋內底部26b的相對位移應盡量避免。現行的方式是依靠增加在鞋墊底部與鞋內底部的摩擦力來改善，但是，此方式並不完善。為此，本發明提出一種鞋墊與鞋內底部互崁結構，如圖1(F)所示，鞋墊10底部可以設計複數個凸塊28與鞋內底部的相應凹洞28a崁合，如此鞋墊10與鞋內底部26b的相對位移就可避免。
圖2顯示鞋墊感測系統30之功能方塊示意圖，其包括能夠透過無線數據傳輸/接收(TX/RX)裝置32進行數據傳輸/接收的感測模組16。雖然圖2顯示了無線數據傳輸/接收(TX/RX)裝置32是整合至感測模組16中，但是本領域技術人員可以理解無線數據傳輸/接收(TX/RX)裝置32也可以作為一個分離的組件用於數據傳輸/接收的目的。於圖2的例子中，感測模組16可以包括用於傳輸數據到一個或複數個遠端系統和/或從一個或複數個遠端系統接收數據的無線數據傳輸/接收(TX/RX)裝置32。在一實施例中，無線數據傳輸/接收裝置32可以是藍芽晶片、WiFi、RF、Zigbee、窄通道IOT(NB-IOT)等低功耗，中長距離的連網裝置或類似功能之無線數據傳輸/接收裝置。感測模組16可以經由連接端子與設置於鞋墊之複數個壓力感測器(壓力感測裝置38)以及紅外線感測裝置39電性連接。感測模組16還包括處理系統(例如，一個或多個微處理器)34、記憶體35、附加的感測器(包括，加速度計、陀螺儀(G-sensor)、GPS等)36以及電源供應裝置37。電源供應裝置37可以向壓力感測裝置38、紅外線感測裝置39和/
或感測系統的其他組件(例如，處理系統34、記憶體35、附加的感測器36等)供電。以一較佳實施例，電源供應裝置37包括可充電式固態電池、電感線圈(用於與外部無線充電系統耦合對電池進行無線充電)以及USB充電接口。這裡應了解的是感測模組16可以提供由計算機程式/演算法以控制數據的蒐集和儲存(例如，使用者的腳部壓力分佈數據或與地面互動的壓力數據、使用者的足部血液循環狀態等)，並且這些程式/演算法可以被儲存和/或被執行。
透過TX/RX裝置32可以完成對一個或複數個感測器的連接，並且提供附加的感測器36用來檢測或提供數據或與各種不同參數相關的資訊。這些數據或資訊包括與使用者相關的生理數據，包含計步器類型速度數據/距離資訊、加速計用於檢測步行期間的方向改變、GPS數據、加速度輸出/數據、角定向相關數據和角定向變化(由陀螺儀感測器得知)，並與壓力感測數據對照互相校正，這些數據可以被儲存於記憶體或經由TX/RX裝置32傳送到遠端的計算設備或伺服器。
在圖2的實施例中，感測模組16可以包含啟動系統(未顯示)。亦即，系統或其部分可與上述感測模組16或鞋墊一起接合或從感測模組16的其他部分分離。啟動系統可以用於選擇性啟動感測模組16，在一個實施例中，感測模組16可以透過特有的模式啟動使感測模組被啟動或關閉，例如施加於一個或多個感測器一壓力閥值。在其他實施例中，可以透過按鈕啟動或關閉感測模組16。在任何這些實施例中，感測模組16可以包含休眠模式，可在一段不活動期後使系統進入休眠模式。在一個實施例中，例如，陀螺儀(G-sensor)於一預設時間內
沒有偵測到活動，感測模組16可以進入休眠模式以節省電力。
感測模組16還可以被構造為用於與外部裝置進行通訊，外部裝置可以是外部計算裝置、計算系統、行動裝置(智慧手機、平板電腦等)、或其他電子裝置類型。
圖3顯示左、右鞋墊感測系統(30a、30b)與外部計算裝置40通訊的系統方塊示意圖。其中，左、右鞋墊感測系統(30a、30b)各自包括一內藏於鞋墊之足弓部的感測模組(16a、16b)與壓力感測裝置(38a、38b)以及紅外線感測裝置(39a、39b)電連接，用以接收以及分析使用者的足壓分布以及腳部血液循環數據，並透過位於感測模組內之TX/RX裝置(32a、32b)將上述數據傳送到遠端的計算設備或伺服器。上述感測模組(16a、16b)各自包括處理系統(例如，一個或多個微處理器)、記憶體、附加的感測器以及電源供應裝置(參考圖2)。
外部計算裝置40是可以傳送數據，處理數據和/或存儲數據的任何電子設備。以一實施例而言，計算裝置40是可攜式計算裝置和/或固定計算裝置。可攜式計算裝置可以是社交網路設備、遊戲設備、手機、智慧型手機、個人數位助理、數位音頻/視頻播放器、筆記型電腦、平板電腦、視頻遊戲控制器和/或任何其他包含計算核心的便攜式設備。固定計算裝置可以是個人電腦(PC)、電腦伺服器、電視機，印表機、傳真機、家庭娛樂設備、視頻遊戲機和/或包含計算核心的任何類型的家庭或辦公室計算設備。
外部計算裝置40包括計算核心42、使用者介面43、網際網路介面44、無線通信收發器45和存儲裝置46。使用者介面43包括一個或多個輸入設備(例如，鍵盤、觸控螢幕、語音輸入裝置等)、一個或多個音頻輸出裝置(例如揚聲器、耳機插孔等)和/或一個或多個可視輸出裝置(例如視頻圖形顯示器、觸控螢幕等等)。網際網路介面44包括一個或多個聯網裝置(例如，無線局域網(WLAN)裝置、有線LAN裝置、無線廣域網(WWAN)裝置等)。存儲裝置46包括快閃記憶裝置，一個或多個硬碟驅動器，一個或多個固態(SS)存儲設備和/或雲端存儲器。
計算核心42包括處理器42a和其他計算核心組件42b。其他計算核心組件42b包括視頻圖形處理單元、存儲器控制器、主存儲器(例如，RAM)、一個或多個輸入/輸出(I/O)裝置介面模組，輸入/輸出(I/O)介面，輸入/輸出(I/O)控制器、周邊裝置介面、一個或多個USB介面模組、一個或多個網路介面模組、一個或多個記憶體介面模組和/或一個或多個周邊裝置介面模組。
外部計算裝置40的無線通信收發器45和鞋墊感測系統30的無線數據傳輸/接收裝置(32a、32b)具有類似的收發器類型(例如，藍牙、WLAN、Wifi等)。無線數據傳輸/接收裝置(32a、32b)直接與無線通信收發器45通信，以透過各自的鞋墊感測系統30共享收集的數據和/或從外部計算裝置40接收指令。除此以外或作為替代，無線數據傳輸/接收裝置(32a、32b)在它們與其中之一之間通訊收集的數據。無線數據傳輸/接收裝置32a將集體數據傳送到外部計算
裝置40的無線通信收發器45。
外部計算裝置40處理數據以產生各種結果。例如，外部計算裝置40處理結合演算電路處理來自鞋感測器系統16的數據，可分析穿戴者左右腳上的壓力分佈、體重於左右腳的配重比例、步態、步頻，以及人體動態時之壓力中心(center of pressure,COP)等移動時與足壓有關的任何資料。
足壓分布在人類移動上扮演關鍵的角色，足型與走路(跑步)的姿勢影響著人體姿態與骨骼變化，以及運動員的表現與極限。本發明所提出的具有內藏式感測系統之鞋墊，可以藉由上述鞋墊設置於鞋內取得眾多使用者的足壓分布對時間、空間的參數數據，並藉由無線傳輸上傳至外部計算裝置(例如，智慧型手機、個人電腦、電腦伺服器等)計算分析並儲存至雲端系統作為相關大數據資料庫。另外，本發明所提出的具有內藏式感測系統之鞋墊，其亦可整合紅外線偵測裝置，同步提供使用者的血液循環狀況資訊。突破以往只有醫療機構或是運動研究機構才可能獲得數據分析的限制，讓更多樣的運動項目、更多的使用者都可獲得專屬個人的移動或運動分析。同步也開啟各專業領域建立與使用數據平台，使不同專業領域(例如運動、醫療保健、製鞋等領域)可以建立其與足壓表現的連動關係。
以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本發明及其效益進行詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的進行修改，或者對其中部分技術
特徵進行等同替換；而這些修改或替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明權利要求的範圍。
10:鞋墊
12:壓力感測層
13:紅外線感測層
16:感測模組
Claims (11)
- 一種具有內藏式感測系統之鞋墊，包括：一壓力感測層，設置於上述鞋墊的表面上；一感測模組，設置於與該鞋墊整合的足弓墊內，其中該感測模組至少包含一加速度計及一電源供應裝置，該電源供應裝置包括充電式固態電池以及電感線圈，用於對該壓力感測層及該感測模組供電，其中該電感線圈用於耦合外部無線充電系統對該充電式固態電池進行無線充電，該壓力感測層以及該加速度計電連接用於接收和處理該壓力感測層及該加速度計所偵測到的電子訊號；其中，該加速度計用於檢測使用者步行期間的方向改變、加速度輸出數據、角定向相關數據和角定向變化。
- 如請求項1所述的具有內藏式感測系統之鞋墊，更包含一紅外線感測層，設置於該鞋墊內部與該感測模組電性連接，用以傳送該紅外線感測層所偵測到的電子訊號至該感測模組。
- 如請求項1所述的具有內藏式感測系統之鞋墊，更包含一與該鞋墊所套用鞋子的鞋內底部的互崁結構，用於防止該鞋墊與該鞋子的鞋內底部產生相對移動，其中上述之互崁結構包括自該鞋墊底部往外延伸的複數個凸塊以及位於該鞋內底部的相應位置的複數個凹洞。
- 如請求項1所述的具有內藏式感測系統之鞋墊，其中上述之壓力感測層包含複數個電容式壓力感測器形成陣列配置方式，該壓力感測層為可 撓式。
- 如請求項1所述的具有內藏式感測系統之鞋墊，其中上述之壓力感測層是以不同密度分布的複數個電容式感測器設置在該鞋墊近鞋頭區、足弓外側區和腳跟區。
- 如請求項5所述的具有內藏式感測系統之鞋墊，其中上述之壓力感測層為可撓式。
- 如請求項2所述的具有內藏式感測系統之鞋墊，其中上述之紅外線感測層為可撓式。
- 如請求項1所述的具有內藏式感測系統之鞋墊，其中上述之感測模組提供由計算機程式/演算法以控制數據的蒐集和儲存。
- 如請求項1所述的具有內藏式感測系統之鞋墊，其中上述之感測模組被構造為用於與外部電子裝置進行通訊，該外部電子裝置是外部計算裝置、計算系統、行動裝置、或其他電子裝置類型。
- 如請求項2所述的具有內藏式感測系統之鞋墊，其中上述之感測模組至少包括： 微處理器，用於蒐集及分析該壓力感測層、該加速度計及該紅外線感測層所偵測到的電子訊號，並將其轉換為對應的足壓分布資訊、加速度資訊以及血液循環資訊；記憶體，耦接該微處理器，用於儲存該足壓分布資訊、該加速度資訊以及該血液循環資訊；無線數據傳輸/接收裝置，耦接該微處理器，用於將該足壓分布資訊、該加速度資訊以及該血液循環資訊無線傳輸至外部電子裝置。
- 如請求項10所述的具有內藏式感測系統之鞋墊，其中上述之無線數據傳輸/接收裝置是藍芽晶片、WiFi或類似功能之數據傳輸/接收裝置。
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| TW110145718A TWI821815B (zh) | 2021-06-23 | 2021-06-23 | 具有內藏式感測系統之鞋墊 |
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Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN201067121Y (zh) * | 2007-08-14 | 2008-06-04 | 田蜜 | 多功能供电鞋 |
| TWI375548B (en) * | 2009-06-25 | 2012-11-01 | Univ Kao Yuan | Medical sensing insole with a portable monitor |
| TW201315400A (zh) * | 2011-10-06 | 2013-04-16 | Huang Ying Chun | 一種可調整足底壓力分佈之方法 |
| TW202105127A (zh) * | 2019-07-23 | 2021-02-01 | 緯創資通股份有限公司 | 穿戴式裝置以及操作方法 |
-
2021
- 2021-06-23 TW TW110145718A patent/TWI821815B/zh active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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