JP2024079006A - Steering device, control device, and computer program - Google Patents

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寿典 長倉
毅 名和田
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Abstract

【課題】ユーザによる指示を受け付けるためのＧＵＩを表示する表示装置を備えた操舵装置の利便性を高める。【解決手段】操舵装置は、移動体に搭載される。操舵部材は、移動体の進行方向を変更する。表示装置は、操舵部材に設置されている。制御装置は、速度設定画面３２と車間距離設定画面３３のいずれかを、表示装置に表示させる。速度設定画面３２と車間距離設定画面３３の各々は、表示装置における表示を速度設定画面３２または車間距離設定画面３３から運転支援初期画面３１に遷移させるためのユーザの指示を受け付けるキャンセルアイコン画像３０２を含んでいる。【選択図】図３[Problem] To improve the convenience of a steering device equipped with a display device that displays a GUI for accepting instructions from a user. [Solution] The steering device is mounted on a moving body. A steering member changes the traveling direction of the moving body. A display device is attached to the steering member. A control device causes the display device to display either a speed setting screen 32 or an inter-vehicle distance setting screen 33. Each of the speed setting screen 32 and the inter-vehicle distance setting screen 33 includes a cancel icon image 302 that accepts a user instruction to transition the display on the display device from the speed setting screen 32 or the inter-vehicle distance setting screen 33 to a driving assistance initial screen 31. [Selected Figure] FIG. 3

Description

本開示は、移動体に搭載される操舵装置に関連する。本開示は、当該移動体に搭載される制御装置、および当該制御装置に搭載されたプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムにも関連する。 The present disclosure relates to a steering device mounted on a moving body. The present disclosure also relates to a control device mounted on the moving body, and a computer program executable by a processor mounted on the control device.

特許文献１は、移動体の一例である車両に搭載される操舵装置を開示している。当該操舵装置においては、車両の進行方向を変更する操舵部材に表示装置が設置されている。当該表示装置は、ユーザによる指示を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示する。 Patent Document 1 discloses a steering device mounted on a vehicle, which is an example of a moving body. In this steering device, a display device is installed on a steering member that changes the traveling direction of the vehicle. The display device displays a GUI (Graphical User Interface) for receiving instructions from a user.

国際公開第２０２０／１７９３６１号明細書International Publication No. WO 2020/179361

ユーザによる指示を受け付けるためのＧＵＩを表示する表示装置を備えた操舵装置の利便性を高めることが求められている。 There is a demand for improving the convenience of steering devices equipped with a display device that displays a GUI for accepting instructions from the user.

本開示により提供される一態様例は、移動体に搭載される操舵装置であって、
前記移動体の進行方向を変更する操舵部材と、
前記操舵部材に設置されている表示装置と、
前記移動体に係る第一機能を制御するための第一画面と前記移動体に係る第二機能を制御するための第二画面のいずれかを、前記表示装置に表示させる制御装置と、
を備えており、
前記第一画面と前記第二画面の各々は、前記表示装置における表示を前記第一画面または前記第二画面から基準画面に遷移させるためのユーザの指示を受け付けるＧＵＩを含んでいる。 One embodiment of the present disclosure provides a steering device mounted on a moving body, comprising:
A steering member for changing the traveling direction of the moving body;
A display device installed on the steering member;
a control device that causes the display device to display either a first screen for controlling a first function related to the mobile object or a second screen for controlling a second function related to the mobile object;
Equipped with
Each of the first screen and the second screen includes a GUI that accepts a user's instruction for transitioning the display on the display device from the first screen or the second screen to a reference screen.

本開示により提供される一態様例は、移動体に搭載される制御装置であって、
前記移動体に係る第一機能を制御するための第一画面と前記移動体に係る第二機能を制御するための第二画面のいずれかを、前記移動体の進行方向を変更する操舵部材に設置されている表示装置に表示させるプロセッサと、
前記表示装置における表示を前記第一画面または前記第二画面から基準画面に遷移させるためのユーザの指示に対応する信号を受け付けるインタフェースと、
を備えており、
前記第一画面と前記第二画面の各々は、前記指示を受け付けるＧＵＩを含んでいる。 One aspect of the present disclosure provides a control device mounted on a moving object, comprising:
a processor that displays either a first screen for controlling a first function related to the moving body or a second screen for controlling a second function related to the moving body on a display device provided on a steering member that changes a traveling direction of the moving body;
an interface that receives a signal corresponding to a user's instruction for transitioning a display on the display device from the first screen or the second screen to a reference screen;
It is equipped with
Each of the first screen and the second screen includes a GUI that accepts the instruction.

本開示により提供される一態様例は、制御装置に搭載されたプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置は、当該制御装置が搭載された移動体に係る第一機能を制御するための第一画面と当該移動体に係る第二機能を制御するための第二画面のいずれかを、当該移動体の進行方向を変更する操舵部材に設置されている表示装置に表示させ、
前記第一画面と前記第二画面の各々は、前記表示装置における表示を前記第一画面または前記第二画面から基準画面に遷移させるためのユーザの指示を受け付けるＧＵＩを含んでいる。 One aspect of the present disclosure provides a computer program executable by a processor mounted on a control device, the computer program comprising:
When the control device is executed, the control device displays either a first screen for controlling a first function related to the moving body on which the control device is mounted or a second screen for controlling a second function related to the moving body on a display device installed on a steering member that changes the traveling direction of the moving body,
Each of the first screen and the second screen includes a GUI that accepts a user's instruction for transitioning the display on the display device from the first screen or the second screen to a reference screen.

操舵部材上に設置される表示装置は、情報を提示可能なスペースが限られているので、移動体において実現される複数の機能を制御するための複数のＧＵＩをユーザに提示するために複数の画面が必要になることが一般的である。換言すると、所望の機能を制御するＧＵＩに辿り着くまでに必要な画面遷移の回数が増加する傾向にある。上記の各態様例に係る構成によれば、そのような複数の画面の各々に基準画面への遷移を行なわせるＧＵＩが含まれているので、ユーザは、いずれの画面からでも基準画面に戻ることができる。したがって、ユーザによる指示を受け付けるためのＧＵＩを表示する表示装置を備えた操舵装置の利便性を高めることができる。 Since the display device installed on the steering member has a limited space for presenting information, it is common for multiple screens to be required to present to the user multiple GUIs for controlling multiple functions realized in the moving body. In other words, there is a tendency for the number of screen transitions required to arrive at the GUI for controlling the desired function to increase. According to the configurations of the above-mentioned embodiments, each of the multiple screens includes a GUI for transitioning to the reference screen, so that the user can return to the reference screen from any screen. Therefore, the convenience of a steering device equipped with a display device that displays a GUI for accepting instructions from the user can be improved.

一実施形態に係る操舵装置が搭載される車両を例示している。1 illustrates a vehicle equipped with a steering device according to an embodiment. 図１の操舵装置の機能構成を例示している。2 illustrates an example of a functional configuration of the steering device of FIG. 1 . 図１の表示装置に表示される画面の遷移を例示している。2 illustrates an example of transition of screens displayed on the display device of FIG. 1 .

添付の図面を参照しつつ、実施形態例について以下詳細に説明する。以下の説明に用いられる各図面においては、各要素を認識可能な大きさとするために縮尺が適宜変更されている。 The following describes in detail an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. The scale of each of the drawings used in the following description has been appropriately changed so that each element is of a recognizable size.

図１は、一実施形態に係る操舵装置１０が搭載される車両２０の車室を例示している。操舵装置１０は、車両２０の進行方向を変更するための操舵部材１１を備えている。車両２０は、移動体の一例である。 Figure 1 illustrates an example of a cabin of a vehicle 20 equipped with a steering device 10 according to one embodiment. The steering device 10 includes a steering member 11 for changing the traveling direction of the vehicle 20. The vehicle 20 is an example of a moving body.

操舵装置１０は、表示装置１２を備えている。表示装置１２は、操舵部材１１に設置されている。本実施形態例においては、表示装置１２は、様々な画像を表示しうる汎用の表示装置である。 The steering device 10 is equipped with a display device 12. The display device 12 is attached to the steering member 11. In this embodiment, the display device 12 is a general-purpose display device capable of displaying various images.

図２に例示されるように、表示装置１２は、ユーザインタフェース１２１を備えている。本実施形態例において、表示装置１２は、静電型あるいは感圧型のタッチパネルディスプレイとして構成されている。この場合、ユーザインタフェース１２１は、表示装置１２に表示されるＧＵＩとして実現される。ユーザは、ＧＵＩに手指を接近または接触させることにより、指示を入力できる。したがって、表示装置１２は、操舵部材１１を把持したユーザの手指による指示入力を許容する位置に配置される。 As illustrated in FIG. 2, the display device 12 includes a user interface 121. In this embodiment, the display device 12 is configured as an electrostatic or pressure-sensitive touch panel display. In this case, the user interface 121 is realized as a GUI displayed on the display device 12. The user can input instructions by bringing his/her fingers close to or into contact with the GUI. Therefore, the display device 12 is disposed in a position that allows instructions to be input by the fingers of the user holding the steering member 11.

表示装置１２は、ユーザインタフェース１２１に入力された指示に対応する応答信号ＲＳを出力するように構成されている。応答信号ＲＳは、表示装置１２の仕様に応じてアナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。 The display device 12 is configured to output a response signal RS corresponding to an instruction input to the user interface 121. The response signal RS may be an analog signal or a digital signal depending on the specifications of the display device 12.

操舵装置１０は、制御装置１３を備えている。制御装置１３は、入力インタフェース１３１を備えている。入力インタフェース１３１は、応答信号ＲＳを受け付けるハードウェアインタフェースとして構成されている。応答信号ＲＳがアナログ信号である場合、入力インタフェース１３１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。 The steering device 10 includes a control device 13. The control device 13 includes an input interface 131. The input interface 131 is configured as a hardware interface that receives the response signal RS. If the response signal RS is an analog signal, the input interface 131 includes an appropriate conversion circuit including an A/D converter.

入力インタフェース１３１は、車両２０に搭載された少なくとも一つの車両制御装置２１からステータス信号ＳＴも受け付け可能に構成されている。車両制御装置２１は、車両２０の走行状態、車両２０の走行環境、車両２０の車室内環境、車両２０と外部機器との通信などを制御する装置である。ステータス信号ＳＴは、車両制御装置２１によって把握されている被制御対象の状態に対応する情報を含んでいる。なお、ステータス信号ＳＴは、特定の情報を検出するために車両２０に搭載されたセンサから車両制御装置２１を経由することなく入力されてもよい。この場合、ステータス信号ＳＴは、当該センサにより検出された特定の情報を含む。 The input interface 131 is also configured to be able to receive a status signal ST from at least one vehicle control device 21 mounted on the vehicle 20. The vehicle control device 21 is a device that controls the running state of the vehicle 20, the running environment of the vehicle 20, the interior environment of the vehicle 20, and communication between the vehicle 20 and external devices. The status signal ST includes information corresponding to the state of the controlled object grasped by the vehicle control device 21. Note that the status signal ST may be input from a sensor mounted on the vehicle 20 to detect specific information without passing through the vehicle control device 21. In this case, the status signal ST includes the specific information detected by the sensor.

ステータス信号ＳＴは、車両制御装置２１やセンサの仕様に応じて、アナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。ステータス信号ＳＴがアナログ信号である場合、入力インタフェース１３１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。 The status signal ST may be an analog signal or a digital signal depending on the specifications of the vehicle control device 21 and the sensor. If the status signal ST is an analog signal, the input interface 131 is equipped with an appropriate conversion circuit including an A/D converter.

制御装置１３は、プロセッサ１３２を備えている。プロセッサ１３２は、ステータス信号ＳＴと応答信号ＲＳに基づいて、表示装置１２に表示される画面を決定するように構成されている。 The control device 13 includes a processor 132. The processor 132 is configured to determine the screen to be displayed on the display device 12 based on the status signal ST and the response signal RS.

制御装置１３は、出力インタフェース１３３を備えている。プロセッサ１３２は、決定された画面を表示装置１２に表示させる表示制御信号ＤＣを、出力インタフェース１３３から出力するように構成されている。 The control device 13 includes an output interface 133. The processor 132 is configured to output, from the output interface 133, a display control signal DC that causes the display device 12 to display the determined screen.

表示制御信号ＤＣは、表示装置１２の仕様に応じてアナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。出力インタフェース１３３は、ハードウェアインタフェースとして構成されている。表示制御信号ＤＣがアナログ信号である場合、出力インタフェース１３３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。 The display control signal DC may be an analog signal or a digital signal depending on the specifications of the display device 12. The output interface 133 is configured as a hardware interface. When the display control signal DC is an analog signal, the output interface 133 has an appropriate conversion circuit including a D/A converter.

一例として、プロセッサ１３２は、車両２０の速度が所定値を超えたことを示すステータス信号ＳＴが入力インタフェース１３１により受け付けられると、図３に例示される運転支援初期画面３１を表示装置１２に表示させる表示制御信号ＤＣを、出力インタフェース１３３から出力する。 As an example, when a status signal ST indicating that the speed of the vehicle 20 has exceeded a predetermined value is received by the input interface 131, the processor 132 outputs a display control signal DC from the output interface 133 to cause the display device 12 to display the driving assistance initial screen 31 illustrated in FIG. 3.

運転支援初期画面３１は、起動アイコン画像３１１を含んでいる。起動アイコン画像３１１は、車両２０に搭載されている運転支援機能を有効化する指示を受け付けるＧＵＩである。換言すると、運転支援初期画面３１が表示されている状態においては、運転支援機能は無効化されている。運転支援初期画面３１は、基準画面の一例である。 The driving assistance initial screen 31 includes a startup icon image 311. The startup icon image 311 is a GUI that accepts an instruction to activate the driving assistance function installed in the vehicle 20. In other words, when the driving assistance initial screen 31 is displayed, the driving assistance function is disabled. The driving assistance initial screen 31 is an example of a reference screen.

運転支援機能の有効化を希望するユーザは、手指を起動アイコン画像３１１に接触または接近させる。当該操作に応答して、表示装置１２から応答信号ＲＳが出力され、制御装置１３の入力インタフェース１３１に受け付けられる。 A user who wishes to activate the driving assistance function touches or approaches the activation icon image 311 with his or her finger. In response to this operation, a response signal RS is output from the display device 12 and is received by the input interface 131 of the control device 13.

運転支援を有効化する指示に対応する応答信号ＲＳが受け付けられると、プロセッサ１３２は、速度設定画面３２を表示装置１２に表示させる表示制御信号ＤＣを、出力インタフェース１３３から出力する。 When a response signal RS corresponding to an instruction to enable driving assistance is received, the processor 132 outputs a display control signal DC from the output interface 133 to cause the display device 12 to display the speed setting screen 32.

速度設定画面３２は、速度設定アイコン画像３２１を含んでいる。速度設定アイコン画像３２１は、車両２０の速度を自動的に一定に保つ機能（速度自動制御機能）において当該速度を設定する指示を受け付けるＧＵＩである。速度自動制御機能は、第一機能の一例である。速度設定画面３２は、第一画面の一例である。 The speed setting screen 32 includes a speed setting icon image 321. The speed setting icon image 321 is a GUI that accepts an instruction to set the speed in a function that automatically keeps the speed of the vehicle 20 constant (automatic speed control function). The automatic speed control function is an example of a first function. The speed setting screen 32 is an example of a first screen.

速度設定を希望するユーザは、速度設定アイコン画像３２１に対して上方または下方へのフリック操作を行なう。上方へのフリック操作は、設定速度を上げる指示に対応している。下方へのフリック操作は、設定速度を下げる指示に対応している。当該操作に応答して、表示装置１２から応答信号ＲＳが出力され、制御装置１３の入力インタフェース１３１に受け付けられる。 A user who wishes to set the speed performs an upward or downward flick operation on the speed setting icon image 321. An upward flick operation corresponds to an instruction to increase the set speed. A downward flick operation corresponds to an instruction to decrease the set speed. In response to this operation, a response signal RS is output from the display device 12 and is received by the input interface 131 of the control device 13.

設定速度を変更する指示に対応する応答信号ＲＳが受け付けられると、プロセッサ１３２は、車両制御装置２１に設定速度を変更させる制御信号ＣＴを、出力インタフェース１３３から出力する。制御信号ＣＴは、車両制御装置２１の仕様に応じて、アナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。制御信号ＣＴがアナログ信号である場合、出力インタフェース１３３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。 When a response signal RS corresponding to an instruction to change the set speed is received, the processor 132 outputs a control signal CT that causes the vehicle control device 21 to change the set speed from the output interface 133. The control signal CT may be an analog signal or a digital signal depending on the specifications of the vehicle control device 21. When the control signal CT is an analog signal, the output interface 133 is equipped with an appropriate conversion circuit including a D/A converter.

運転支援機能は、上記の速度自動制御機能に加え、車間距離自動制御機能および標識認識機能を含んでいる。車間距離自動制御機能は、前走車両との車間距離を自動的に一定に保つ機能である。標識認識機能は、法定速度を指定する交通標識を認識して車両２０の速度を当該速度に自動的に設定する機能である。表示装置１２は、速度設定画面３２に加えて、車間距離設定画面３３と標識認識設定画面３４を表示可能とされている。ユーザは、表示装置１２に表示された画面に対して左方または右方へのフリック操作を行なうことにより、これらの画面を切り替えることができる。 The driving assistance function includes an automatic vehicle distance control function and a sign recognition function in addition to the automatic speed control function described above. The automatic vehicle distance control function is a function that automatically maintains a constant distance from the vehicle ahead. The sign recognition function is a function that recognizes traffic signs that specify a legal speed and automatically sets the speed of the vehicle 20 to that speed. In addition to the speed setting screen 32, the display device 12 is capable of displaying a vehicle distance setting screen 33 and a sign recognition setting screen 34. The user can switch between these screens by flicking left or right on the screens displayed on the display device 12.

車間距離設定画面３３の表示を希望するユーザは、速度設定画面３２に対して左方へのフリック操作を行なう。当該操作に応答して、表示装置１２から応答信号ＲＳが出力され、制御装置１３の入力インタフェース１３１に受け付けられる。 A user who wishes to display the following distance setting screen 33 performs a leftward flick operation on the speed setting screen 32. In response to this operation, a response signal RS is output from the display device 12 and is received by the input interface 131 of the control device 13.

車間距離設定画面３３への変更指示に対応する応答信号ＲＳが受け付けられると、プロセッサ１３２は、車間距離設定画面３３を表示装置１２に表示させる表示制御信号ＤＣを、出力インタフェース１３３から出力する。 When a response signal RS corresponding to an instruction to change the following distance setting screen 33 is received, the processor 132 outputs a display control signal DC from the output interface 133 to display the following distance setting screen 33 on the display device 12.

車間距離設定画面３３は、車間距離設定アイコン画像３３１を含んでいる。車間距離設定アイコン画像３３１は、車間距離自動制御機能において当該車間距離を設定する指示を受け付けるＧＵＩである。車間距離自動制御機能は、第二機能の一例である。車間距離設定画面３３は、第二画面の一例である。 The following distance setting screen 33 includes a following distance setting icon image 331. The following distance setting icon image 331 is a GUI that accepts an instruction to set the following distance in the following distance automatic control function. The following distance automatic control function is an example of a second function. The following distance setting screen 33 is an example of a second screen.

車間距離設定を希望するユーザは、車間距離設定アイコン画像３３１に対して上方または下方へのフリック操作を行なう。上方へのフリック操作は、設定車間距離を長くする指示に対応している。下方へのフリック操作は、設定車間距離を短くする指示に対応している。当該操作に応答して、表示装置１２から応答信号ＲＳが出力され、制御装置１３の入力インタフェース１３１に受け付けられる。 A user who wishes to set a following distance performs an upward or downward flick operation on the following distance setting icon image 331. An upward flick operation corresponds to an instruction to increase the set following distance. A downward flick operation corresponds to an instruction to decrease the set following distance. In response to this operation, a response signal RS is output from the display device 12 and is received by the input interface 131 of the control device 13.

設定車間距離を変更する指示に対応する応答信号ＲＳが受け付けられると、プロセッサ１３２は、車両制御装置２１に設定車間距離を変更させる制御信号ＣＴを、出力インタフェース１３３から出力する。 When a response signal RS corresponding to an instruction to change the set following distance is received, the processor 132 outputs a control signal CT from the output interface 133 to the vehicle control device 21 to change the set following distance.

速度設定画面３２の表示を希望するユーザは、車間距離設定画面３３に対して右方へのフリック操作を行なう。当該操作に応答して、表示装置１２から応答信号ＲＳが出力され、制御装置１３の入力インタフェース１３１に受け付けられる。 A user who wishes to display the speed setting screen 32 performs a rightward flick operation on the following distance setting screen 33. In response to this operation, a response signal RS is output from the display device 12 and is received by the input interface 131 of the control device 13.

速度設定画面３２への変更指示に対応する応答信号ＲＳが受け付けられると、プロセッサ１３２は、速度設定画面３２を表示装置１２に表示させる表示制御信号ＤＣを、出力インタフェース１３３から出力する。 When a response signal RS corresponding to an instruction to change the speed setting screen 32 is received, the processor 132 outputs a display control signal DC from the output interface 133 to display the speed setting screen 32 on the display device 12.

標識認識設定画面３４の表示を希望するユーザは、車間距離設定画面３３に対して左方へのフリック操作を行なう。当該操作に応答して、表示装置１２から応答信号ＲＳが出力され、制御装置１３の入力インタフェース１３１に受け付けられる。 A user who wishes to display the sign recognition setting screen 34 performs a leftward flick operation on the following distance setting screen 33. In response to this operation, a response signal RS is output from the display device 12 and is received by the input interface 131 of the control device 13.

標識認識設定画面３４への変更指示に対応する応答信号ＲＳが受け付けられると、プロセッサ１３２は、標識認識設定画面３４を表示装置１２に表示させる表示制御信号ＤＣを、出力インタフェース１３３から出力する。 When a response signal RS corresponding to an instruction to change the sign recognition setting screen 34 is received, the processor 132 outputs a display control signal DC from the output interface 133 to display the sign recognition setting screen 34 on the display device 12.

標識認識設定画面３４は、起動アイコン画像３４１を含んでいる。起動アイコン画像３４１は、標識認識機能を有効化する指示を受け付けるＧＵＩである。換言すると、標識認識設定画面３４が表示されている状態においては、標識認識機能は無効化されている。標識認識機能もまた、第二機能の一例である。標識認識設定画面３４もまた、第二画面の一例である。 The sign recognition setting screen 34 includes a startup icon image 341. The startup icon image 341 is a GUI that accepts an instruction to enable the sign recognition function. In other words, when the sign recognition setting screen 34 is displayed, the sign recognition function is disabled. The sign recognition function is also an example of a second function. The sign recognition setting screen 34 is also an example of a second screen.

標識認識機能の有効化を希望するユーザは、手指を起動アイコン画像３４１に接触または接近させる。当該操作に応答して、表示装置１２から応答信号ＲＳが出力され、制御装置１３の入力インタフェース１３１に受け付けられる。 A user who wishes to activate the sign recognition function brings a finger into contact with or close to the activation icon image 341. In response to this operation, a response signal RS is output from the display device 12 and is received by the input interface 131 of the control device 13.

標識認識機能を有効化する指示に対応する応答信号ＲＳが受け付けられると、プロセッサ１３２は、サブ設定画面３５を表示装置１２に表示させる表示制御信号ＤＣを、出力インタフェース１３３から出力する。サブ設定画面３５は、標識認識機能についてのサブ設定を受け付けるための画面である。サブ設定画面３５もまた、第二画面の一例である。 When a response signal RS corresponding to an instruction to enable the sign recognition function is received, the processor 132 outputs a display control signal DC from the output interface 133 to cause the display device 12 to display a sub-settings screen 35. The sub-settings screen 35 is a screen for receiving sub-settings for the sign recognition function. The sub-settings screen 35 is also an example of a second screen.

運転支援初期画面３１、速度設定画面３２、車間距離設定画面３３、標識認識設定画面３４、およびサブ設定画面３５の各々は、スライダ画像３０１を含んでいる。ユーザがスライダ画像３０１に手指を接触または接近させて右方へドラッグ操作をすると、いずれの画面からでもサムホイール画面３６への遷移がなされる。 Each of the driving assistance initial screen 31, the speed setting screen 32, the following distance setting screen 33, the sign recognition setting screen 34, and the sub-setting screen 35 includes a slider image 301. When the user touches or approaches the slider image 301 with his/her finger and drags it to the right, a transition to the thumb wheel screen 36 is made from any of the screens.

サムホイール画面３６は、サムホイール画像３６１を含んでいる。サムホイール画像３６１は、ユーザによる上方または下方へのフリック操作を受け付けるＧＵＩである。当該操作は、車両２０に搭載された他の表示装置に表示された画像を上下方向にスクロールする機能、車両２０に搭載された映像音響機器により再生されるコンテンツを選択する機能などに対応付けられうる。当該機能もまた、第二機能の一例である。サムホイール画面３６もまた、第二画面の一例である。 The thumbwheel screen 36 includes a thumbwheel image 361. The thumbwheel image 361 is a GUI that accepts an upward or downward flick operation by the user. This operation can be associated with a function for vertically scrolling an image displayed on another display device mounted on the vehicle 20, a function for selecting content to be played by a video and audio device mounted on the vehicle 20, and the like. This function is also an example of a second function. The thumbwheel screen 36 is also an example of a second screen.

速度設定画面３２、車間距離設定画面３３、標識認識設定画面３４、サブ設定画面３５、およびサムホイール画面３６の各々は、キャンセルアイコン画像３０２を含んでいる。キャンセルアイコン画像３０２は、運転支援機能を無効化する指示を受け付けるＧＵＩである。 Each of the speed setting screen 32, the following distance setting screen 33, the sign recognition setting screen 34, the sub-setting screen 35, and the thumb wheel screen 36 includes a cancel icon image 302. The cancel icon image 302 is a GUI that accepts an instruction to disable the driving assistance function.

運転支援機能の無効化を希望するユーザは、手指をキャンセルアイコン画像３０２に接触または接近させる。当該操作に応答して、表示装置１２から応答信号ＲＳが出力され、制御装置１３の入力インタフェース１３１に受け付けられる。 A user who wishes to disable the driving assistance function touches or approaches the cancel icon image 302 with his or her finger. In response to this operation, a response signal RS is output from the display device 12 and is received by the input interface 131 of the control device 13.

運転支援を無効化する指示に対応する応答信号ＲＳが受け付けられると、プロセッサ１３２は、車両制御装置２１に運転支援機能を無効化させる制御信号ＣＴを、出力インタフェース１３３から出力する。加えて、プロセッサ１３２は、運転支援初期画面３１を表示装置１２に表示させる表示制御信号ＤＣを、出力インタフェース１３３から出力する。換言すると、キャンセルアイコン画像３０２は、表示装置１２に表示されている画面を運転支援初期画面３１に遷移させる指示を受け付けるＧＵＩである。 When a response signal RS corresponding to an instruction to disable driving assistance is received, the processor 132 outputs a control signal CT from the output interface 133, which causes the vehicle control device 21 to disable the driving assistance function. In addition, the processor 132 outputs a display control signal DC from the output interface 133, which causes the display device 12 to display the driving assistance initial screen 31. In other words, the cancel icon image 302 is a GUI that receives an instruction to transition the screen displayed on the display device 12 to the driving assistance initial screen 31.

操舵部材１１上に設置される表示装置１２は、情報を提示可能なスペースが限られているので、車両２０において実現される複数の機能を制御するための複数のＧＵＩをユーザに提示するために複数の画面が必要になることが一般的である。換言すると、所望の機能を制御するＧＵＩに辿り着くまでに必要な画面遷移の回数が増加する傾向にある。本実施形態例に係る構成によれば、そのような複数の画面の各々にキャンセルアイコン画像３０２が含まれているので、ユーザは、いずれの画面からでも運転支援初期画面３１に遷移できる。したがって、ユーザによる指示を受け付けるためのＧＵＩを表示する表示装置を備えた操舵装置の利便性を高めることができる。 The display device 12 installed on the steering member 11 has a limited space for presenting information, so it is common for multiple screens to be required to present to the user multiple GUIs for controlling multiple functions realized in the vehicle 20. In other words, there is a tendency for an increasing number of screen transitions to be required to arrive at a GUI for controlling a desired function. According to the configuration of this embodiment, each of such multiple screens includes a cancel icon image 302, so the user can transition to the driving assistance initial screen 31 from any screen. Therefore, the convenience of a steering device equipped with a display device that displays a GUI for receiving instructions from the user can be improved.

特に本実施形態例においては、運転支援初期画面３１への遷移が、緊急性が比較的高い状況での使用がありうる運転支援機能の無効化に関連付けられているので、いつでも運転支援機能を無効化できるという安心感をユーザに与えうる。 In particular, in this embodiment, the transition to the driving assistance initial screen 31 is associated with disabling the driving assistance function, which may be used in situations of relatively high urgency, so the user can feel secure knowing that the driving assistance function can be disabled at any time.

加えて、本実施形態例においては、いずれの画面からでもキャンセルアイコン画像３０２に対する同じ操作で運転支援初期画面３１に遷移できる。したがって、どのような画面遷移を経ても同じ操作で運転支援初期画面３１に戻ることができるという安心感をユーザに与えうる。 In addition, in this embodiment, the user can transition to the driving assistance initial screen 31 from any screen by performing the same operation on the cancel icon image 302. Therefore, the user can feel secure knowing that he or she can return to the driving assistance initial screen 31 with the same operation regardless of the screen transition.

本実施形態においては、各画面に表示される車両２０の機能を制御するためのＧＵＩは単一である。これにより、スペースが限られた各画面内に運転支援初期画面３１へ遷移するためのキャンセルアイコン画像３０２の表示スペースを確保しつつ、各画面に関連付けられた機能へのユーザの注意を促すことができる。 In this embodiment, the GUI for controlling the functions of the vehicle 20 displayed on each screen is single. This allows the user to be alerted to the functions associated with each screen while ensuring display space for the cancel icon image 302 for transitioning to the driving assistance initial screen 31 within the limited space of each screen.

速度設定画面３２、車間距離設定画面３３、および標識認識設定画面３４の各々に関連付けられた機能は、運転支援初期画面３１に関連付けられた機能よりも下位の同じ階層に位置付けられている。サブ設定画面３５に関連付けられた機能は、標識認識設定画面３４に関連付けられた機能よりも下位の階層に位置付けられている。 The functions associated with the speed setting screen 32, the following distance setting screen 33, and the sign recognition setting screen 34 are positioned at the same level lower than the functions associated with the driving assistance initial screen 31. The functions associated with the sub-setting screen 35 are positioned at a lower level than the functions associated with the sign recognition setting screen 34.

速度設定画面３２、車間距離設定画面３３、および標識認識設定画面３４の各々は、ガイド標識３０３を含んでいる。ガイド標識３０３は、三つの円画像を含んでいる。円画像の数は、同じ階層に含まれる複数の画面の数に対応している。 Each of the speed setting screen 32, the following distance setting screen 33, and the sign recognition setting screen 34 includes a guide sign 303. The guide sign 303 includes three circular images. The number of circular images corresponds to the number of multiple screens included in the same hierarchical layer.

三つの円画像の一つは、他の円画像と異なる色で表示されている。異なる色で表示された円画像の位置は、当該画面に対して入力可能なフリック操作の向きと数を表している。速度設定画面３２に表示されたガイド標識３０３においては、左に位置する円画像の色が異なっている。この場合、右方に位置する二つの円画像に対応して二度の左方へのフリック操作が許容されていることを意味する。車間距離設定画面３３に表示されたガイド標識３０３においては、中央に位置する円画像の色が異なっている。この場合、左右に位置する二つの円画像に対応して一度の左方へのフリック操作と一度の右方へのフリック操作が許容されていることを意味する。標識認識設定画面３４に表示されたガイド標識３０３においては、右に位置する円画像の色が異なっている。この場合、左方に位置する二つの円画像に対応して二度の右方へのフリック操作が許容されていることを意味する。 One of the three circular images is displayed in a different color from the other circular images. The position of the circular images displayed in different colors indicates the direction and number of flick operations that can be input to the screen. In the guide sign 303 displayed on the speed setting screen 32, the circular image located on the left is a different color. In this case, it means that two leftward flick operations are permitted in correspondence with the two circular images located on the right. In the guide sign 303 displayed on the following distance setting screen 33, the circular image located in the center is a different color. In this case, it means that one leftward flick operation and one rightward flick operation are permitted in correspondence with the two circular images located on the left and right. In the guide sign 303 displayed on the sign recognition setting screen 34, the circular image located on the right is a different color. In this case, it means that two rightward flick operations are permitted in correspondence with the two circular images located on the left.

同様に、サブ設定画面３５は、ガイド標識３０４を含んでいる。ガイド標識３０４は、二つの円画像を含んでいる。図示を省略するが、サブ設定画面３５の階層にはもう一つの画面が含まれており、右方へのフリック操作により当該画面を表示させることができる。 Similarly, the sub-setting screen 35 includes a guide sign 304. The guide sign 304 includes two circular images. Although not shown in the figure, the hierarchy of the sub-setting screen 35 includes another screen, which can be displayed by flicking to the right.

本実施形態例においては、上位の階層に割り当てられた画面から下位の階層に割り当てられた画面へ遷移がなされる場合、ガイド標識において最も左側に位置する円画像の色が異なる画面が表示されるように構成されている。図３の場合、運転支援初期画面３１から速度設定画面３２への遷移、標識認識設定画面３４からサブ設定画面３５への遷移が該当する。したがって、下位の階層への遷移後に同じ階層内に含まれる他の画面を選択する際には、必ず左方へのフリック操作が求められる。 In this embodiment, when a transition is made from a screen assigned to a higher level to a screen assigned to a lower level, a screen with a different color for the circular image located at the leftmost position in the guide sign is displayed. In the case of FIG. 3, this corresponds to the transition from the driving assistance initial screen 31 to the speed setting screen 32, and the transition from the sign recognition setting screen 34 to the sub-setting screen 35. Therefore, when selecting another screen included in the same level after transitioning to a lower level, a flick operation to the left is always required.

操舵部材１１上に設置される表示装置１２は、情報を提示可能なスペースが限られているので、所望の機能を制御するＧＵＩに辿り着くまでに必要な階層遷移の回数が増加する傾向にある。本実施形態例に係る構成によれば、下位階層への遷移の後に同じ階層内に含まれる画面を選択を開始する際の操作が同じであるので、統一性の高い操作性をユーザに提供しうる。 The display device 12 installed on the steering member 11 has a limited space for presenting information, so the number of hierarchical transitions required to reach the GUI that controls the desired function tends to increase. According to the configuration of this embodiment, the operation for starting to select a screen included in the same hierarchy after transitioning to a lower hierarchy is the same, so it is possible to provide the user with highly consistent operability.

本実施形態例においては、運転支援初期画面３１における起動アイコン画像３１１と標識認識設定画面３４における起動アイコン画像３４１は、第一の色で表示されている。速度設定画面３２における速度設定アイコン画像３２１、車間距離設定画面３３における車間距離設定アイコン画像３３１、およびサブ設定画面３５における起動アイコン画像３５１は、第一の色と異なる第二の色で表示されている。第一の色は、特定の機能が無効化されている状態を表している。第二の色は、特定の機能が有効化されている状態を表している。なお、キャンセルアイコン画像３０２は、第一の色および第二の色と異なる第三の色で表示されている。 In this embodiment, the start-up icon image 311 on the driving assistance initial screen 31 and the start-up icon image 341 on the sign recognition setting screen 34 are displayed in a first color. The speed setting icon image 321 on the speed setting screen 32, the following distance setting icon image 331 on the following distance setting screen 33, and the start-up icon image 351 on the sub-setting screen 35 are displayed in a second color different from the first color. The first color represents a state in which a specific function is disabled. The second color represents a state in which a specific function is enabled. The cancel icon image 302 is displayed in a third color different from the first and second colors.

このような構成によれば、複数の色を通じて、各ＧＵＩに関連付けられた機能や状態の直感的な把握をユーザに促しやすい。加えて、車両２０の運転時に表示装置１２を直視していなくとも、周辺視野を通じて各ＧＵＩに関連付けられた機能や状態を伝えやすくできる。 This configuration makes it easier for the user to intuitively grasp the functions and status associated with each GUI through multiple colors. In addition, even if the user is not looking directly at the display device 12 while driving the vehicle 20, the functions and status associated with each GUI can be easily conveyed through peripheral vision.

これまで説明した各種の機能を有する制御装置１３のプロセッサ１３２は、当該機能を実現するためのコンピュータプログラムがプリインストールされた記憶素子を備えたマイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの専用集積回路によって実現されうる。この場合、当該記憶素子は、コンピュータプログラムが記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。 The processor 132 of the control device 13 having the various functions described above can be realized by a dedicated integrated circuit such as a microcontroller, ASIC, or FPGA that has a storage element in which a computer program for implementing the function is pre-installed. In this case, the storage element is an example of a non-transitory computer-readable medium in which a computer program is stored.

あるいは、プロセッサ１３２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、当該機能を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されうる。汎用マイクロプロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。この場合、当該汎用メモリは、コンピュータプログラムが記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。当該コンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、制御装置１３が接続可能な無線通信ネットワークを介して外部サーバ装置からダウンロードされた後、汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、当該外部サーバ装置は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。 Alternatively, the processor 132 may be realized by a general-purpose microprocessor that operates in cooperation with a general-purpose memory. Examples of the general-purpose microprocessor include a CPU, an MPU, and a GPU. Examples of the general-purpose memory include a ROM and a RAM. In this case, a computer program for realizing the function may be stored in the ROM. The general-purpose microprocessor specifies at least a part of the computer program stored in the ROM, deploys it on the RAM, and executes the above-mentioned process in cooperation with the RAM. In this case, the general-purpose memory is an example of a non-transitory computer-readable medium in which a computer program is stored. The computer program may be pre-installed in the general-purpose memory, or may be downloaded from an external server device via a wireless communication network to which the control device 13 can be connected, and then installed in the general-purpose memory. In this case, the external server device is an example of a non-transitory computer-readable medium in which a computer program is stored.

プロセッサ１３２は、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによって実現されてもよい。 Processor 132 may be implemented using a combination of a general-purpose microprocessor and a dedicated integrated circuit.

これまで説明した各構成は、本開示の理解を容易にするための例示にすぎない。例示された各構成は、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で適宜の変更や他の構成との組合せがされうる。 The configurations described thus far are merely examples to facilitate understanding of this disclosure. Each of the exemplified configurations may be modified as appropriate or combined with other configurations without departing from the spirit of this disclosure.

上記の実施形態例における運転支援初期画面３１とキャンセルアイコン画像３０２との関係は、車両２０の他の複数の機能に割り当てられた複数の画面間の遷移にも適用可能である。階層的な機能間の遷移の起点になる画面や、複数の処理の分岐点に対応する画面などが基準画面の一例となりうる。 The relationship between the driving assistance initial screen 31 and the cancel icon image 302 in the above embodiment can also be applied to transitions between multiple screens assigned to multiple other functions of the vehicle 20. Examples of reference screens include a screen that is the starting point for transitions between hierarchical functions and a screen that corresponds to a branching point for multiple processes.

上記の実施形態例においては、操舵部材１１を把持したユーザの右手指が届く位置に表示装置１２が配置されている。他方、図１に例示されるように、操舵部材１１を把持したユーザの左手指が届く位置にも表示装置１２が配置されうる。 In the above embodiment, the display device 12 is disposed at a position that can be reached by the fingers of the right hand of a user holding the steering member 11. On the other hand, as illustrated in FIG. 1, the display device 12 can also be disposed at a position that can be reached by the fingers of the left hand of a user holding the steering member 11.

この場合、各画面における車両２０の機能を制御する指示を受け付けるためのＧＵＩが一方の表示装置１２に表示され、キャンセルアイコン画像３０２が他方の表示装置１２に表示されてもよい。このような構成によれば、表示面積が比較的小さい操舵部材１１上の表示装置１２に表示されたＧＵＩに対して意図しない指示入力がなされてしまう事態の発生を抑制できる。 In this case, a GUI for receiving instructions to control the functions of the vehicle 20 on each screen may be displayed on one display device 12, and a cancel icon image 302 may be displayed on the other display device 12. This configuration can prevent unintended input of instructions to a GUI displayed on a display device 12 on the steering member 11, which has a relatively small display area.

上記の実施形態例においては、表示装置１２がユーザの指示を受け付けるユーザインタフェースを兼ねている。しかしながら、ユーザインタフェース１２１は、操舵装置１０に設けられた機械式スイッチを含んでもよい。これらに加えてあるいは代えて、表示装置１２に表示されたＧＵＩに対する指示は、音声入力やジェスチャ入力によりなされてもよい。この場合、ユーザインタフェース１２１は、音声入力やジェスチャ入力を受け付け可能な周知の構成を備える。 In the above embodiment, the display device 12 also serves as a user interface that accepts user instructions. However, the user interface 121 may include a mechanical switch provided on the steering device 10. In addition to or instead of this, instructions for the GUI displayed on the display device 12 may be given by voice input or gesture input. In this case, the user interface 121 has a well-known configuration capable of accepting voice input or gesture input.

操舵装置１０は、車両２０以外の移動体にも搭載されうる。そのような移動体の例としては、鉄道、航空機、船舶などが挙げられる。 The steering device 10 can also be mounted on moving bodies other than the vehicle 20. Examples of such moving bodies include trains, aircraft, ships, etc.

以下に列挙される構成もまた、本開示の一部を構成する。

項目１：
移動体に搭載される操舵装置であって、
前記移動体の進行方向を変更する操舵部材と、
前記操舵部材に設置されている表示装置と、
前記移動体に係る第一機能を制御するための第一画面と前記移動体に係る第二機能を制御するための第二画面のいずれかを、前記表示装置に表示させる制御装置と、
を備えており、
前記第一画面と前記第二画面の各々は、前記表示装置における表示を前記第一画面または前記第二画面から基準画面に遷移させるためのユーザの指示を受け付けるＧＵＩを含んでいる、
操舵装置。

項目２：
前記表示装置における表示を前記第一画面から前記基準画面に遷移させる操作と、前記表示装置における表示を前記第二画面から前記基準画面に遷移させる操作は同じである、
項目１に記載の操舵装置。

項目３：
前記第一画面は、前記第一機能を制御する指示を受け付けるための単一のＧＵＩを含んでおり、
前記第二画面は、前記第二機能を制御する指示を受け付けるための単一のＧＵＩを含んでいる、
項目１または２に記載の操舵装置。

項目４：
前記表示装置は、前記指示を受け付けるユーザインタフェースを兼ねる、
項目１から３のいずれか一項に記載の操舵装置。
 The configurations listed below also form part of this disclosure.

Item 1:
A steering device mounted on a moving body,
A steering member for changing the traveling direction of the moving body;
A display device installed on the steering member;
a control device that causes the display device to display either a first screen for controlling a first function related to the mobile object or a second screen for controlling a second function related to the mobile object;
Equipped with
each of the first screen and the second screen includes a GUI that accepts a user's instruction for transitioning a display on the display device from the first screen or the second screen to a reference screen;
Steering gear.

Item 2:
an operation of transitioning the display on the display device from the first screen to the reference screen is the same as an operation of transitioning the display on the display device from the second screen to the reference screen;
2. The steering device according to item 1.

Item 3:
the first screen includes a single GUI for receiving an instruction to control the first function;
the second screen includes a single GUI for receiving an instruction to control the second function.
3. The steering device according to item 1 or 2.

Item 4:
The display device also serves as a user interface for receiving the instruction.
4. The steering device according to any one of items 1 to 3.

１０：操舵装置、１１：操舵部材、１２：表示装置、１２１：ユーザインタフェース、１３：制御装置、１３１：入力インタフェース、１３２：プロセッサ、２０：車両、３０２：キャンセルアイコン画像、３１：運転支援初期画面、３２：速度設定画面、３２１：速度設定アイコン画像、３３：車間距離設定画面、３３１：車間距離設定アイコン画像、３４：標識認識設定画面、３４１：起動アイコン画像、３５：サブ設定画面、３５１：起動アイコン画像、３６：サムホイール画面、３６１：サムホイール画像 10: Steering device, 11: Steering member, 12: Display device, 121: User interface, 13: Control device, 131: Input interface, 132: Processor, 20: Vehicle, 302: Cancel icon image, 31: Driving assistance initial screen, 32: Speed setting screen, 321: Speed setting icon image, 33: Following distance setting screen, 331: Following distance setting icon image, 34: Sign recognition setting screen, 341: Startup icon image, 35: Sub-setting screen, 351: Startup icon image, 36: Thumb wheel screen, 361: Thumb wheel image

Claims (6)

移動体に搭載される操舵装置であって、
前記移動体の進行方向を変更する操舵部材と、
前記操舵部材に設置されている表示装置と、
前記移動体に係る第一機能を制御するための第一画面と前記移動体に係る第二機能を制御するための第二画面のいずれかを、前記表示装置に表示させる制御装置と、
を備えており、
前記第一画面と前記第二画面の各々は、前記表示装置における表示を前記第一画面または前記第二画面から基準画面に遷移させるためのユーザの指示を受け付けるＧＵＩを含んでいる、
操舵装置。 A steering device mounted on a moving body,
A steering member for changing the traveling direction of the moving body;
A display device installed on the steering member;
a control device that causes the display device to display either a first screen for controlling a first function related to the mobile object or a second screen for controlling a second function related to the mobile object;
Equipped with
each of the first screen and the second screen includes a GUI that accepts a user's instruction for transitioning a display on the display device from the first screen or the second screen to a reference screen;
Steering gear. 前記表示装置における表示を前記第一画面から前記基準画面に遷移させる操作と、前記表示装置における表示を前記第二画面から前記基準画面に遷移させる操作は同じである、
請求項１に記載の操舵装置。 an operation of transitioning the display on the display device from the first screen to the reference screen is the same as an operation of transitioning the display on the display device from the second screen to the reference screen;
The steering system according to claim 1. 前記第一画面は、前記第一機能を制御する指示を受け付けるための単一のＧＵＩを含んでおり、
前記第二画面は、前記第二機能を制御する指示を受け付けるための単一のＧＵＩを含んでいる、
請求項１に記載の操舵装置。 the first screen includes a single GUI for receiving an instruction to control the first function;
the second screen includes a single GUI for receiving an instruction to control the second function.
The steering system according to claim 1. 前記表示装置は、前記指示を受け付けるユーザインタフェースを兼ねる、
請求項１に記載の操舵装置。 The display device also serves as a user interface for receiving the instruction.
The steering system according to claim 1. 移動体に搭載される制御装置であって、
前記移動体に係る第一機能を制御するための第一画面と前記移動体に係る第二機能を制御するための第二画面のいずれかを、前記移動体の進行方向を変更する操舵部材に設置されている表示装置に表示させるプロセッサと、
前記表示装置における表示を前記第一画面または前記第二画面から基準画面に遷移させるためのユーザの指示に対応する信号を受け付けるインタフェースと、
を備えており、
前記第一画面と前記第二画面の各々は、前記指示を受け付けるＧＵＩを含んでいる、
制御装置。 A control device mounted on a moving body,
a processor that displays either a first screen for controlling a first function related to the moving body or a second screen for controlling a second function related to the moving body on a display device provided on a steering member that changes a traveling direction of the moving body;
an interface that receives a signal corresponding to a user's instruction for transitioning a display on the display device from the first screen or the second screen to a reference screen;
It is equipped with
each of the first screen and the second screen includes a GUI that accepts the instruction;
Control device. 制御装置に搭載されたプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置は、当該制御装置が搭載された移動体に係る第一機能を制御するための第一画面と当該移動体に係る第二機能を制御するための第二画面のいずれかを、当該移動体の進行方向を変更する操舵部材に設置されている表示装置に表示させ、
前記第一画面と前記第二画面の各々は、前記表示装置における表示を前記第一画面または前記第二画面から基準画面に遷移させるためのユーザの指示を受け付けるＧＵＩを含んでいる、
コンピュータプログラム。 A computer program executable by a processor mounted on the control device,
When the control device is executed, the control device displays either a first screen for controlling a first function related to the moving body on which the control device is mounted or a second screen for controlling a second function related to the moving body on a display device installed on a steering member that changes the traveling direction of the moving body,
each of the first screen and the second screen includes a GUI that accepts a user's instruction for transitioning a display on the display device from the first screen or the second screen to a reference screen;
Computer program.
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