ITUB20160367A1 - STEERING DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE, AS WELL AS THE PROCEDURE FOR DRIVING A STEERING DEVICE - Google Patents

STEERING DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE, AS WELL AS THE PROCEDURE FOR DRIVING A STEERING DEVICE Download PDF

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ITUB20160367A1
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IT
Italy
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steering
display element
driver
display
tactile
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Application number
ITUB2016A000367A
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Italian (it)
Inventor
Stefan Schmid
Original Assignee
Bosch Gmbh Robert
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    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04Hand wheels
    • B62D1/046Adaptations on rotatable parts of the steering wheel for accommodation of switches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
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    • B60K2360/146
    • B60K2360/1464
    • B60K2360/782

Description

Descrizione Description

Il trovato ha ad oggetto un dispositivo di sterzata per un veicolo a motore, nonché un procedimento per l’azionamento di un dispositivo di sterzata. The invention relates to a steering device for a motor vehicle, as well as a method for operating a steering device.

Dal documento tedesco di pubblicazione DE 10 2009 038 333 A1 si evince un volante per un veicolo a motore, il quale comprende un primo touchpad integrato nel volante per l’immissione di comandi e, vantaggiosamente, un secondo touchpad, integrato nel volante e separato a livello spaziale dal primo touchpad, per l’immissione di comandi. Si prevede che il primo ed il secondo touchpad siano disposti fissi rispetto al volante. Ad esempio il primo touchpad è integrato in un primo raggio del volante, mentre il secondo touchpad è integrato in un secondo raggio del volante. In questo caso lo svantaggio è dato dal fatto che i touchpad possono essere azionati dal conducente solo con una determinata posizione di impugnatura, in cui detta posizione può essere molto scomoda in funzione di un angolo di sterzata del volante. The German publication document DE 10 2009 038 333 A1 shows a steering wheel for a motor vehicle, which comprises a first touchpad integrated in the steering wheel for entering commands and, advantageously, a second touchpad, integrated in the steering wheel and separated at spatial level from the first touchpad, for entering commands. The first and second touchpads are expected to be fixed relative to the steering wheel. For example, the first touchpad is integrated into a first radius of the steering wheel, while the second touchpad is integrated into a second radius of the steering wheel. In this case, the disadvantage is that the touchpads can be operated by the driver only with a certain grip position, in which said position can be very uncomfortable depending on the steering angle of the steering wheel.

Compito del trovato è quello di creare un dispositivo di sterzata per un veicolo a motore, nonché un procedimento per l’azionamento di un detto dispositivo di sterzata, in cui gli svantaggi citati non compaiono. Detto compito viene assolto con gli oggetti delle rivendicazioni indipendenti. Realizzazioni vantaggiose si evincono dalle sottorivendicazioni. The aim of the invention is to create a steering device for a motor vehicle, as well as a method for operating said steering device, in which the aforementioned disadvantages do not appear. Said task is accomplished with the objects of the independent claims. Advantageous embodiments are apparent from the dependent claims.

Il compito viene assolto in particolare creando un dispositivo di sterzata per un veicolo a motore, il quale presenta un elemento di sterzata montato in modo girevole intorno ad un asse di rotazione. Il dispositivo di sterzata presenta inoltre almeno un elemento di visualizzazione sensibile al tatto almeno a zone, il quale a sua volta presenta almeno una zona tattile attivabile per un’immissione. Il dispositivo di sterzata si distingue per il fatto che l’almeno una zona tattile attivabile può essere spostata sull’elemento di visualizzazione in funzione di un angolo di sterzata dell’elemento di sterzata intorno all’asse di rotazione. In alternativa o ad integrazione, si prevede che l’almeno una zona tattile attivabile possa essere spostata sull’elemento di visualizzazione in funzione di una posizione di impugnatura del conducente del veicolo a motore. Ne derivano vantaggi rispetto allo stato della tecnica. Per effetto della possibilità di spostamento della zona tattile attivabile è ad esempio possibile, quasi in qualsiasi situazione, preferibilmente in ogni situazione, indipendentemente da un angolo di sterzata concreto dell’elemento di sterzata e/o indipendentemente da una posizione concreta di impugnatura del conducente, disporre l’almeno una zona tattile in modo tale che il conducente abbia un accesso ottimale ad essa. In particolare è possibile disporre l’almeno una zona tattile attivabile sempre nella zona di impugnatura del conducente, in particolare sotto un dito del conducente, in modo tale che la zona tattile possa essere azionata in modo semplice e sicuro quasi in ogni situazione o preferibilmente in ogni situazione. The object is accomplished in particular by creating a steering device for a motor vehicle, which has a steering element rotatably mounted about an axis of rotation. The steering device also has at least one touch-sensitive display element at least in zones, which in turn has at least one tactile zone that can be activated for entry. The steering device is distinguished by the fact that the at least one activable tactile zone can be moved on the display element according to a steering angle of the steering element around the axis of rotation. Alternatively or as an integration, it is envisaged that the at least one activable tactile zone can be moved on the display element according to a grip position of the driver of the motor vehicle. There are advantages over the state of the art. As a result of the displacement possibility of the activatable touch zone it is possible, for example, in almost any situation, preferably in any situation, regardless of a specific steering angle of the steering element and / or regardless of a specific grip position of the driver, arranging the at least one touch zone in such a way that the driver has optimal access to it. In particular, it is possible to arrange the at least one touch zone that can always be activated in the driver's grip zone, in particular under a driver's finger, so that the touch zone can be operated simply and safely in almost any situation or preferably in any situation.

In un esempio di realizzazione preferito del dispositivo di sterzata, l’elemento di sterzata è realizzato quale volante. Ciò rappresenta una realizzazione particolarmente semplice e comune per un elemento di sterzata. In a preferred embodiment of the steering device, the steering element is made as a steering wheel. This represents a particularly simple and common embodiment for a steering element.

L’elemento di visualizzazione è preferibilmente realizzato sensibile al tatto almeno per l’intera superficie, in cui può essere in particolare realizzato quale touchscreen, in modo preferito quale display TFT. In modo particolarmente preferito l’elemento di visualizzazione è realizzato totalmente sensibile al tatto. L’elemento di visualizzazione è in questo caso utilizzabile in modo particolarmente flessibile e versatile, conferendo al conducente un elevatissimo comfort di comando. The display element is preferably made sensitive to touch at least for the entire surface, in which it can be made in particular as a touchscreen, preferably as a TFT display. In a particularly preferred way, the display element is made totally sensitive to touch. In this case, the display element can be used in a particularly flexible and versatile way, giving the driver a very high level of operating comfort.

L’elemento di visualizzazione è preferibilmente configurato per l’immissione e/o per l’emissione di comandi e/o informazioni dal conducente e/o al conducente del veicolo a motore. Un’immissione avviene in particolare tramite lo sfioramento dell’almeno una zona tattile attivabile, in cui un’emissione avviene mediante la visualizzazione di informazioni sull’elemento di visualizzazione, il quale è preferibilmente realizzato quale display, in particolare quale touchscreen e in modo particolarmente preferito quale display TFT. The display element is preferably configured for entering and / or issuing commands and / or information from the driver and / or the driver of the motor vehicle. An input takes place in particular by touching the at least one activatable touch zone, in which an output takes place by displaying information on the display element, which is preferably designed as a display, in particular as a touchscreen and particularly as a preferred as TFT display.

L’elemento di visualizzazione è in particolare configurato per la visualizzazione della zona tattile. Si mostrano in particolare i limiti della zona tattile, ad esempio sotto forma di linee o altre marcature idonee. Ciò ha il vantaggio che il conducente può riconoscere in qualsiasi momento dove sia disposta l’almeno una zona tattile attivabile. Si riducono così al minimo le possibilità di comandi errati dell’elemento di visualizzazione garantendo un azionamento sicuro del veicolo a motore. The display element is in particular configured for the display of the tactile area. In particular, the limits of the tactile zone are shown, for example in the form of lines or other suitable markings. This has the advantage that the driver can recognize at any time where the at least one activated tactile zone is located. This minimizes the possibility of incorrect commands of the display element, ensuring safe operation of the motor vehicle.

Il fatto che l’almeno una zona tattile sia attivabile per un’immissione significa in particolare che la zona tattile è collegata in modo sensibile al tatto, valutando così un contatto dell’elemento di visualizzazione nella zona tattile. In particolare se l’elemento di visualizzazione è sensibile al tatto completamente, cioè ovunque, si definisce in particolare almeno una zona, nella quale gli sfioramenti dell’elemento di visualizzazione vengono effettivamente valutati mentre non vengono valutati gli sfioramenti dell’elemento di visualizzazione in altre zone. La zona tattile attivabile è una zona in cui viene valutato uno sfioramento dell’elemento di visualizzazione. Un’attivazione solo di zone determinate, limitate, dell’elemento di visualizzazione per la valutazione degli sfioramenti ha il vantaggio che può verificarsi un comando definito del veicolo a motore e in particolare l’immissione di comandi, in cui sfioramenti casuali dell’elemento di visualizzazione al di fuori di una zona tattile attivata non hanno alcuna conseguenza indesiderata. La zona tattile attivabile è realizzata in modo preferito quale zona di controllo limitata localmente, in cui l’elemento di visualizzazione, in determinati limiti, non è sensibile solo agli sfioramenti ma in cui vengono anche valutati gli sfioramenti dell’elemento di visualizzazione. The fact that at least one tactile zone can be activated for an input means in particular that the tactile zone is connected in a sensitive way to the touch, thus evaluating a contact of the display element in the tactile zone. In particular, if the display element is completely sensitive to touch, i.e. everywhere, at least one zone is defined in particular, in which the touches of the display element are actually evaluated while the touches of the display element are not evaluated in other areas. The tactile area that can be activated is an area in which a touch of the display element is evaluated. An activation of only certain, limited zones of the display element for the touch evaluation has the advantage that a defined control of the motor vehicle and in particular the entry of commands can occur, in which random touches of the touch element viewing outside an activated touch zone have no undesirable consequences. The tactile area that can be activated is preferably realized as a locally limited control area, in which the display element, within certain limits, is not only sensitive to touches but in which touches of the display element are also evaluated.

Per “posizione di impugnatura”, del conducente, si intende in particolare il modo di impugnare l’elemento di sterzata ed in particolare una posizione della mano del conducente sull’elemento di sterzata. La posizione di impugnatura indica essenzialmente una posizione relativa di una mano del conducente rispetto all’elemento di sterzata. The driver's "grip position" means in particular the way of gripping the steering element and in particular a position of the driver's hand on the steering element. The grip position essentially indicates a relative position of a driver's hand with respect to the steering element.

Il fatto che l’almeno una zona tattile attivabile possa essere spostata sull’elemento di visualizzazione, significa in particolare che la zona tattile attivabile può essere spostata rispetto all’elemento di visualizzazione, in particolare rispetto ad un sistema di coordinate sull’elemento di visualizzazione. Se il conducente, ad esempio, afferra il volante spostando la mano destra da una posizione ore 9 ad una posizione ore 12, la zona tattile attivabile si sposta in modo corrispondente sull’elemento di visualizzazione, e rispetto al relativo sistema di coordinate, anch’essa dalla posizione ore 9 alla posizione ore 12. Con uno spostamento in funzione dell’angolo di sterzata la zona tattile attivabile viene spostata in funzione dell’angolo di sterzata, cioè rispetto ad un elemento di visualizzazione che si muove con l’elemento di sterzata o su un elemento di visualizzazione fisso rispetto all’elemento di sterzata. Nell’ultimo caso è ad esempio possibile che la zona tattile attivabile segua il movimento di sterzata e quindi tipicamente anche una mano del conducente sull’elemento di visualizzazione altrimenti fisso. Nel caso in cui l’elemento di visualizzazione si muova insieme all’elemento di sterzata, è possibile che la zona tattile venga spostata in modo opposto al movimento di sterzata, in particolare per compensare il movimento di sterzata in modo tale che la zona tattile rimanga infine essenzialmente fissa in posizione, preferibilmente precisamente fissa in posizione rispetto ad un sistema di coordinate sul veicolo a motore. Ciò consente una configurazione riproducibile della zona tattile per il conducente, in particolare sempre allo stesso modo. The fact that the at least one activatable touch zone can be moved on the display element means in particular that the activatable touch zone can be shifted relative to the display element, in particular relative to a coordinate system on the display element . If the driver, for example, grabs the steering wheel by moving his right hand from a 9 o'clock position to a 12 o'clock position, the activated touch zone moves accordingly on the display element, and with respect to the relevant coordinate system, too. it from the 9 o'clock position to the 12 o'clock position. With a shift according to the steering angle, the activable touch zone is shifted according to the steering angle, i.e. with respect to a display element that moves with the steering element or on a fixed display element relative to the steering element. In the latter case, for example, it is possible that the tactile area that can be activated follows the steering movement and therefore typically also a driver's hand on the otherwise fixed display element. In the event that the display element moves together with the steering element, it is possible that the touch zone is moved in an opposite way to the steering movement, in particular to compensate for the steering movement so that the touch zone remains finally essentially fixed in position, preferably precisely fixed in position with respect to a coordinate system on the motor vehicle. This enables a reproducible configuration of the touch zone for the driver, in particular always in the same way.

Ne consegue che la zona tattile per il conducente può essere sempre disposta nella giusta posizione e nel punto giusto. As a result, the driver's touch zone can always be placed in the right position and in the right place.

Si preferisce che una pluralità di zone tattili attivabili sia disposta distribuita sull’elemento di visualizzazione e/o che il dispositivo di sterzata presenti una pluralità di elementi di visualizzazione con rispettivamente almeno una zona tattile attivabile del tipo qui descritto. In entrambi i casi è possibile ad esempio associare alla mano sinistra del conducente una prima zona tattile, associando alla mano destra del conducente una seconda zona tattile. Le zone tattili possono essere spostate sull’elemento di visualizzazione o sugli elementi di visualizzazione in funzione dell’angolo di sterzata e/o in funzione di una posizione delle mani del conducente. It is preferred that a plurality of activable tactile areas be arranged distributed on the display element and / or that the steering device has a plurality of display elements with respectively at least one activable tactile zone of the type described here. In both cases, for example, it is possible to associate a first tactile zone with the driver's left hand, associating a second tactile zone with the driver's right hand. The tactile areas can be moved on the display element or on the display elements according to the steering angle and / or according to a position of the driver's hands.

È possibile che l’elemento di visualizzazione sia realizzato quale touchpad, in cui preferibilmente dispone di dispositivi di visualizzazione rudimentali, in particolare per indicare i limiti di una zona tattile attivata. È anche possibile realizzare l’elemento di visualizzazione quale touchscreen, quindi quale monitor sensibile al tatto, il quale consente possibilità di visualizzazione versatili e complesse per visualizzare le zone tattili attivate e/o informazioni complesse per il conducente. It is possible that the display element is realized as a touchpad, in which it preferably has rudimentary display devices, in particular to indicate the limits of an activated tactile zone. It is also possible to create the display element as a touchscreen, therefore as a touch-sensitive monitor, which allows versatile and complex display possibilities to display the activated tactile zones and / or complex information for the driver.

Si preferisce un esempio di realizzazione del dispositivo di sterzata, il quale si distingue per il fatto che l’elemento di visualizzazione è montato in modo girevole con l’elemento sterzata. Ciò è vantaggioso perché l’elemento di visualizzazione in questo caso è associato in modo particolarmente semplice all’elemento di sterzata e in particolare può essere disposto su una piastra d’urto dell’elemento di sterzata o essere integrato in essa. In questo caso uno spostamento in funzione dell’angolo di sterzata della zona tattile attivabile serve in particolare a compensare l’angolo di sterzata attuale, in particolare quando il conducente, durante la sterzata, cambia la posizione delle mani per tenere le mani anche in curva sull’elemento di sterzata in una posizione altrimenti tipica nel percorso rettilineo. In alternativa è possibile che l’elemento di visualizzazione sia disposto fisso rispetto all’elemento di sterzata. Ciò è vantaggioso riguardo al contatto dell’elemento di visualizzazione, in cui non devono essere utilizzati trasduttori di rotazione. In questo caso si preferisce in particolare che la zona tattile attivabile segua il finecorsa dello sterzo per rimanere sempre disposta nella zona di una mano sterzante del conducente. An example of embodiment of the steering device is preferred, which is distinguished by the fact that the display element is rotatably mounted with the steering element. This is advantageous because the display element in this case is associated in a particularly simple way with the steering element and in particular can be placed on a striking plate of the steering element or be integrated into it. In this case, a steering angle shift of the activatable touch zone serves in particular to compensate for the current steering angle, in particular when the driver changes the position of his hands during cornering to keep his hands even when cornering. on the steering element in an otherwise typical position in the straight path. Alternatively, it is possible that the display element is fixed with respect to the steering element. This is advantageous with regard to the contact of the display element, in which rotation transducers must not be used. In this case it is particularly preferred that the tactile zone which can be activated follows the steering limit switch in order to always remain disposed in the zone of a steering hand of the driver.

Si preferisce un esempio di realizzazione del dispositivo di sterzata, il quale si distingue per il fatto che l’elemento di visualizzazione è realizzato trasparente almeno a sezioni. È possibile in modo preferito che l’elemento di visualizzazione sia realizzato totalmente trasparente. Una trasparenza a settori o totale dell’elemento di visualizzazione ha il vantaggio che, attraverso l’elemento di visualizzazione, rimangono visibili al conducente del veicolo gli strumenti di controllo ad esempio disposti su un cruscotto del veicolo a motore. Si prevede in modo preferito che una funzione principale dell’elemento di visualizzazione per il riconoscimento di immissioni da parte del conducente tramite lo sfioramento dell’elemento di visualizzazione avvenga nell’almeno una zona tattile. Tuttavia l’elemento di visualizzazione presenta in modo preferito almeno dispositivi di visualizzazione rudimentali, in particolare per marcare l’almeno una zona tattile attivabile e poter indicare in particolare i relativi limiti. È quindi anche possibile mostrare al conducente, in aggiunta o in alternativa, informazioni di contesto, in particolare una funzione attuale della zona tattile attivabile. An example of embodiment of the steering device is preferred, which is distinguished by the fact that the display element is made transparent at least in sections. It is possible in a preferred way that the display element is made totally transparent. A sectorial or total transparency of the display element has the advantage that, through the display element, the control instruments, for example arranged on a dashboard of the motor vehicle, remain visible to the driver of the vehicle. It is preferably envisaged that a main function of the display element for the recognition of inputs by the driver by touching the display element takes place in at least one tactile zone. However, the display element preferably has at least rudimentary display devices, in particular for marking the at least one activatable tactile zone and being able to indicate in particular the relative limits. It is therefore also possible to show the driver additionally or alternatively context information, in particular a current function of the activatable touch zone.

Si preferisce un esempio di realizzazione del dispositivo di sterzata, il quale si distingue per il fatto che l’elemento di visualizzazione si estende intorno all’asse di rotazione di circa 360°, in modo preferito esattamente di 360°, visto in direzione perimetrale. Il cerchio completo comprende in questo caso 360°. L’elemento di visualizzazione si estende in particolare intorno al mozzo dell’elemento di sterzata, in particolare del volante, di circa 360°, in modo preferito esattamente di 360°. Secondo una prima realizzazione è possibile che l’elemento di visualizzazione sia realizzato a forma anulare, in cui in particolare cinge una zona interna dell’elemento di sterzata, ad esempio una piastra d’urto. In questo caso è ad esempio possibile che nella zona del mozzo dell’elemento sterzata sia disposto un airbag, in cui l’elemento di visualizzazione si estende a forma anulare intorno all’airbag. Secondo un’altra realizzazione si prevede che l’elemento di visualizzazione sia realizzato a forma di disco circolare, in cui in questo caso al centro, diversamente rispetto alla realizzazione anulare, non presenta alcun incavo ma è piuttosto realizzato quale disco circolare passante. In questo modo può estendersi nella zona del mozzo dell’elemento di sterzata ed essere previsto in particolare al posto di una piastra d’urto dell’elemento di sterzata o essere montato sulla piastra d’urto. Detta realizzazione è possibile in particolare quando un airbag frontale del veicolo a motore, nel quale viene utilizzato il dispositivo di sterzata, non è disposto nel volante ma in un altro punto, ad esempio in una zona del tetto del veicolo a motore. An example of embodiment of the steering device is preferred, which is distinguished by the fact that the display element extends around the rotation axis of about 360 °, preferably exactly 360 °, seen in the perimeter direction. The complete circle in this case includes 360 °. The display element extends in particular around the hub of the steering element, in particular the steering wheel, by about 360 °, preferably by exactly 360 °. According to a first embodiment it is possible that the display element is made in an annular shape, in which in particular it surrounds an internal area of the steering element, for example a shock plate. In this case, for example, it is possible that an airbag is arranged in the area of the steering element hub, in which the display element extends annularly around the airbag. According to another embodiment, it is envisaged that the display element is made in the shape of a circular disc, in which in this case the center, unlike the annular embodiment, has no recess but is rather realized as a passing circular disk. In this way it can extend into the area of the steering element hub and be provided in particular in place of a steering element impact plate or be mounted on the impact plate. Said embodiment is possible in particular when a front airbag of the motor vehicle, in which the steering device is used, is not arranged in the steering wheel but in another point, for example in a region of the roof of the motor vehicle.

In modo particolarmente preferito l’elemento di visualizzazione che si estende di circa 360°, in modo preferito esattamente di 360°, intorno all’asse di rotazione è realizzato sensibile al tatto in ogni punto, in particolare complessivamente quale touchscren o display TFT. In a particularly preferred way, the display element which extends about 360 °, preferably exactly 360 °, around the axis of rotation is made sensitive to touch at every point, in particular as a whole as a touch screen or TFT display.

In alternativa è possibile che l’elemento di visualizzazione sia realizzato sensibile al tatto solo in determinate zone distribuite sull’elemento di visualizzazione. Si scelgono in modo preferito zone nelle quali le mani del conducente del veicolo vengono disposte tipicamente. È così possibile risparmiare costi e contemporaneamente mettere a disposizione del conducente del veicolo un comfort ampio con ampie opzioni per il comando dell’elemento di visualizzazione. Alternatively, it is possible that the display element is made sensitive to touch only in certain areas distributed on the display element. Preferably, areas are selected in which the hands of the driver of the vehicle are typically arranged. It is thus possible to save costs and at the same time provide the driver of the vehicle with ample comfort with extensive options for controlling the display element.

È anche possibile che l’elemento di visualizzazione non si estenda di circa 360° o di 360° intorno all’asse di rotazione, ma che sia piuttosto formato da una pluralità di elementi parziali di visualizzazione a loro volta distribuiti intorno all’asse di rotazione. In questo modo gli elementi parziali di visualizzazione sono preferibilmente realizzati complessivamente sensibili al tatto. È così possibile che l’almeno una zona tattile attivabile possa essere spostata da un elemento parziale di visualizzazione ad un altro elemento parziale di visualizzazione o possa saltare da uno all’altro. Gli elementi parziali di visualizzazione sono disposti in modo preferito in zone nelle quali viene tipicamente posizionata una mano del conducente del veicolo. In particolare con la distribuzione degli elementi parziali di visualizzazione e/o delle zone sensibili al tatto dell’elemento di visualizzazione si può considerare un posizionamento della mano sinistra da un lato e della mano destra dall’altro del conducente del veicolo, in modo tale da rendere possibile un comando a due mani dell’elemento di visualizzazione. It is also possible that the display element does not extend approximately 360 ° or 360 ° around the axis of rotation, but rather that it is formed by a plurality of partial display elements in turn distributed around the axis of rotation. . In this way, the partial display elements are preferably made as a whole sensitive to the touch. It is thus possible that the at least one activatable touch zone can be moved from a partial display element to another partial display element or can jump from one to the other. The partial display elements are preferably arranged in areas in which a hand of the driver of the vehicle is typically positioned. In particular, with the distribution of the partial display elements and / or the touch-sensitive areas of the display element, it is possible to consider a positioning of the left hand on one side and the right hand on the other of the driver of the vehicle, in such a way as to make two-hand operation of the display element possible.

Si preferisce altresì un esempio di realizzazione del dispositivo di sterzata, il quale si distingue per un dispositivo di rilevamento configurato per rilevare l’angolo di sterzata. Con l’ausilio del dispositivo di rilevamento è in particolare possibile in modo semplice rilevare l’angolo di sterzata. Il dispositivo di rilevamento è preferibilmente scelto dal gruppo formato da sensore dell’angolo di sterzata, sensore di posizione e dispositivo camera. Con l’ausilio di un sensore dell’angolo di sterzata è direttamente possibile rilevare in modo semplice e rapido l’angolo di sterzata dell’elemento di sterzata. Anche con un sensore di posizione è possibile determinare una rotazione dell’elemento di sterzata intorno all’asse di rotazione e comprendere di conseguenza l’angolo di sterzata. Infine, con un dispositivo camera è possibile osservare direttamente l’angolo di sterzata, in cui il dispositivo camera presenta in modo preferito un dispositivo di valutazione immagini configurato per determinare l’angolo di sterzata sulla base di un’immagine dell’elemento di sterzata. Si ha di conseguenza una determinazione dinamica dell’angolo di sterzata sotto forma di riconoscimento continuo delle immagini, in particolare in tempo reale. An example of embodiment of the steering device is also preferred, which is distinguished by a detection device configured to detect the steering angle. With the aid of the detection device it is in particular possible to easily detect the steering angle. The detection device is preferably chosen from the group formed by the steering angle sensor, position sensor and camera device. With the aid of a steering angle sensor it is directly possible to quickly and easily detect the steering angle of the steering element. Even with a position sensor it is possible to determine a rotation of the steering element around the rotation axis and consequently understand the steering angle. Finally, with a camera device it is possible to directly observe the steering angle, in which the camera device preferably presents an image evaluation device configured to determine the steering angle based on an image of the steering element. As a result, the steering angle is dynamically determined in the form of continuous image recognition, particularly in real time.

In alternativa o ad integrazione, il dispositivo di sterzata presenta in modo preferito un dispositivo di rilevamento configurato per rilevare la posizione di impugnatura del conducente. Grazie al dispositivo di rilevamento è possibile rilevare in modo semplice e rapido la posizione di impugnatura del conducente. In modo particolarmente preferito il dispositivo di rilevamento è scelto dal gruppo formato da sensore capacitivo e da dispositivo camera. Il sensore capacitivo è preferibilmente integrato in una sezione esterna di impugnatura, in particolare una corona del volante, collegato al mozzo tramite almeno un cerchio, in cui grazie al sensore capacitivo può essere determinata la posizione della mano del conducente del veicolo rispetto ad un elemento di sterzata tramite una variazione locale della capacità del sensore con l’avvicinarsi della mano del conducente. Alternatively or as an addition, the steering device preferably has a detection device configured to detect the driver's grip position. Thanks to the detection device it is possible to quickly and easily detect the driver's grip position. In a particularly preferred way, the detection device is selected from the group formed by capacitive sensor and camera device. The capacitive sensor is preferably integrated into an external grip section, in particular a steering wheel rim, connected to the hub via at least one circle, in which, thanks to the capacitive sensor, the position of the vehicle driver's hand with respect to a control element can be determined. steering by means of a local variation of the sensor capacity with the approach of the driver's hand.

Una posizione di impugnatura del conducente può essere rilevata in modo particolarmente preciso, semplice, rapido e in particolare in tempo reale anche con un dispositivo camera, in cui la camera è configurata per acquisire immagini del volante con mani del conducente disposte sul volante, in cui il dispositivo camera presenta un dispositivo di valutazione immagini, sulla base del quale può essere determinata la posizione di impugnatura del conducente rispetto all’elemento di sterzata. A driver's grip position can be detected particularly precisely, easily, quickly and in particular in real time also with a camera device, in which the camera is configured to acquire images of the steering wheel with the driver's hands placed on the steering wheel, in which the camera device has an image evaluation device, on the basis of which the driver's grip position with respect to the steering element can be determined.

Il vantaggio di un sensore dell’angolo di sterzata è dato dal fatto che esso è già tipicamente implementato nei veicoli a motore, cosicché non risultano necessari sensori supplementari. Anche i dispositivi camera per l’osservazione del conducente trovano una sempre maggiore diffusione, cosicché è possibile ricorrere a dispositivi già presenti sui veicoli senza la necessità di ulteriori sensori ma con eventualmente una logica di valutazione supplementare. The advantage of a steering angle sensor is given by the fact that it is already typically implemented in motor vehicles, so that no additional sensors are required. Camera devices for observing the driver are also becoming increasingly popular, so that it is possible to use devices already present on vehicles without the need for additional sensors but with possibly an additional evaluation logic.

Il compito viene altresì assolto con un veicolo a motore creato con un dispositivo di sterzata secondo uno degli esempi di realizzazione descritti in precedenza. Si realizzano così, rispetto al veicolo a motore, i vantaggi già illustrati con riferimento al dispositivo di sterzata. Il veicolo a motore è realizzato particolarmente in modo preferito come autovettura. È però anche possibile che il veicolo sia realizzato quale camion, veicolo commerciale o in altro modo idoneo. The task is also accomplished with a motor vehicle created with a steering device according to one of the embodiments described above. In this way, the advantages already illustrated with reference to the steering device are realized with respect to the motor vehicle. The motor vehicle is particularly preferably designed as a passenger car. However, it is also possible that the vehicle is designed as a truck, commercial vehicle or other suitable way.

Il compito viene infine altresì assolto creando un procedimento per il funzionamento di un dispositivo di sterzata secondo uno degli esempi di realizzazione descritti in precedenza il quale presenta le seguenti fasi: viene rilevato un angolo di sterzata dell’elemento di sterzata. In alternativa o ad integrazione, si rileva una posizione di impugnatura del conducente sull’elemento di sterzata. Almeno una zona tattile attivabile sull’elemento di visualizzazione del dispositivo di sterzata viene attivata e/o spostata in funzione dell’angolo di sterzata rilevato e/o in funzione della posizione di impugnatura, rilevata, del conducente. Si realizzano così i vantaggi già descritti con riferimento al dispositivo di sterzata. Finally, the task is also accomplished by creating a procedure for the operation of a steering device according to one of the embodiments described above which has the following steps: a steering angle of the steering element is detected. Alternatively or as a supplement, a driver's grip position on the steering element is detected. At least one touch area that can be activated on the display element of the steering device is activated and / or moved according to the detected steering angle and / or according to the detected grip position of the driver. The advantages already described with reference to the steering device are thus achieved.

In una realizzazione del procedimento è possibile che l’elemento di visualizzazione o almeno la zona tattile attivabile vengano complessivamente disattivati se le mani del conducente non sono disposte sull’elemento di sterzata. In particolare si evita così un comando involontario dell’elemento di visualizzazione. È inoltre possibile attivare l’almeno una zona tattile attivabile nel momento in cui viene rilevato un avvicinamento delle mani del conducente all’elemento di sterzata o un’impugnatura dello stesso. L’almeno una zona tattile attivabile può essere quindi attivata in particolare esattamente sull’elemento di visualizzazione in cui viene riconosciuta l’impugnatura di una mano del conducente. Se il conducente cambia impugnatura, l’almeno una zona tattile attivabile viene preferibilmente spostata con la mano del conducente. È possibile che l’elemento di visualizzazione venga utilizzato nell’ambito del procedimento quale tipico touchpad, utilizzato in particolare per comandare applicazioni visualizzate su un altro monitor, ad esempio su una console centrale del veicolo. È quindi possibile che sull’elemento di visualizzazione stesso siano visualizzate solo informazioni rudimentali, in particolare limiti della zona tattile attiva o funzioni della zona tattile attiva, ad esempio una regolazione del volume, possibilità di immissione e altre opzioni. In alternativa è possibile che l’elemento di visualizzazione venga utilizzato quale monitor, in particolare quale touchscreen, in cui le applicazioni comandabili tramite la zona tattile attivabile, vengono direttamente visualizzate sull’elemento di visualizzazione. In one embodiment of the method it is possible that the display element or at least the tactile area that can be activated are overall deactivated if the driver's hands are not placed on the steering element. In particular, an involuntary command of the display element is avoided. It is also possible to activate at least one tactile zone that can be activated when the driver's hands approach the steering element or a handle thereof. The at least one activatable tactile zone can therefore be activated in particular exactly on the display element in which the grip of a driver's hand is recognized. If the driver changes grip, the at least one activable touch zone is preferably moved with the driver's hand. It is possible that the display element is used as part of the procedure as a typical touchpad, used in particular to control applications displayed on another monitor, for example on a vehicle central console. It is therefore possible that only rudimentary information is displayed on the display element itself, in particular the limits of the active touch zone or functions of the active touch zone, such as volume adjustment, entry possibilities and other options. Alternatively, it is possible that the display element is used as a monitor, in particular as a touchscreen, in which the applications that can be controlled via the activatable touch zone are directly displayed on the display element.

Si preferisce una forma di realizzazione del procedimento, che si distingue per il fatto che, sull’elemento di visualizzazione, vengono visualizzate informazioni per il conducente in funzione del contesto in almeno una zona di visualizzazione. È così possibile indicare al conducente, sull’elemento di visualizzazione, nell’almeno una zona di visualizzazione, informazioni per lui importanti o vantaggiose in funzione del contesto. Le informazioni mostrate dipendono in modo preferito da una situazione di guida o da un contesto di guida. Ad esempio è possibile indicare al conducente una rubrica, quando vuole interrompere una chiamata telefonica o quando inizia una chiamata. In funzione della situazione del traffico si possono indicare al conducente anche limiti di velocità, la velocità momentanea, un numero di giri attuale o altre informazioni essenziali. An embodiment of the method is preferred, which is distinguished by the fact that, on the display element, information for the driver is displayed according to the context in at least one display area. It is thus possible to indicate to the driver, on the display element, in at least one display area, information that is important or advantageous to him depending on the context. The information shown is preferably dependent on a driving situation or driving context. For example, it is possible to indicate to the driver an address book, when he wants to interrupt a phone call or when he starts a call. Depending on the traffic situation, the driver can also be informed of speed limits, the current speed, a current rpm or other essential information.

In alternativa o ad integrazione, nell’ambito del procedimento, vengono preferibilmente attivate funzioni dipendenti dal contesto per l’almeno una zona tattile attivabile. È di conseguenza possibile che la zona tattile possa variare, secondo il contesto, la funzione a lei spettante. È possibile sempre indicare al conducente, nella zona tattile attivabile, gli elementi di comando importanti o utili per il contesto attuale. Ad esempio è possibile che la zona tattile assuma la funzione di controllo di un tergicristallo quando un sensore pioggia riconosce che sta per iniziare a piovere. È anche possibile che la zona tattile assuma funzioni di comando telefono, ad esempio per la risposta o per l’interruzione della chiamata o variazione del volume, quando il conducente desidera fare una telefonata o inizia una conversazione. Alternatively or as an integration, as part of the procedure, context-dependent functions are preferably activated for at least one activatable tactile zone. It is therefore possible that the tactile zone may vary, according to the context, its function. It is always possible to indicate to the driver, in the activated touch zone, the operating elements that are important or useful for the current context. For example, it is possible that the touch zone takes over the control function of a windshield wiper when a rain sensor recognizes that it is about to start raining. It is also possible that the tactile zone takes on telephone control functions, for example for answering or interrupting the call or changing the volume, when the driver wishes to make a phone call or initiate a conversation.

È anche possibile che nell’almeno una zona tattile attivabile venga mostrato un cosiddetto home button, quindi un pulsante home con funzione di ritorno ad un menu o ad una schermata superiore, un cosiddetto home screen. Grazie al pulsante home button il conducente può tornare in ogni momento al menu principale per poter richiamare successivamente le voci di menu inferiori. It is also possible that a so-called home button is shown in the at least one touch area that can be activated, i.e. a home button with the function of returning to a menu or to a top screen, a so-called home screen. Thanks to the home button, the driver can return to the main menu at any time in order to be able to call up the lower menu items later.

Si preferisce anche una forma di realizzazione del procedimento che si distingue per il fatto che le zone di visualizzazione sull’elemento di visualizzazione vengono traslate e/o spostate in funzione dell’angolo di sterzata. Una zona di visualizzazione viene quindi traslata rispetto all’angolo di rotazione in modo tale che le informazioni mostrate nella zona di visualizzazione rimangano sempre visibili in modo eretto al conducente, indipendentemente dall’angolo di sterzata. Ciò aumenta la leggibilità delle informazioni visualizzate. Ad esempio un tachimetro rappresentato virtualmente sull’elemento di visualizzazione in una zona di visualizzazione può essere sempre rappresentato eretto indipendentemente dall’angolo di sterzata dell’elemento di sterzata. È anche possibile una rotazione insieme all’angolo di sterzata. An embodiment of the process is also preferred which is distinguished by the fact that the display areas on the display element are translated and / or moved according to the steering angle. A display area is then translated with respect to the angle of rotation so that the information shown in the display area is always visible in an upright manner to the driver, regardless of the steering angle. This increases the readability of the information displayed. For example, a speedometer represented virtually on the display element in a display area can always be represented erect regardless of the steering angle of the steering element. A rotation together with the steering angle is also possible.

In alternativa o ad integrazione, le zone di visualizzazione sull’elemento di visualizzazione possono essere spostate in funzione dell’angolo di sterzata. Ad esempio è possibile visualizzare una determinata zona di visualizzazione sempre in una zona centrale superiore dell’elemento di sterzata indipendentemente da un attuale angolo di sterzata. In questo modo informazioni importanti e/o rilevanti per la sicurezza possono essere sempre mostrate in modo da essere sempre al centro dell’attenzione del conducente. In modo particolarmente preferito le zone di visualizzazione sull’elemento di visualizzazione vengono ruotate e spostate in funzione dell’angolo di sterzata in modo tale che una zona di visualizzazione possa essere disposta sempre eretta indipendentemente dall’angolo di sterzata in una zona superiore centrale. Un rilevamento dell’angolo di sterzata e una rotazione e/o spostamento di una detta zona di visualizzazione avviene in modo preferito in tempo reale. Il conducente non ha quindi ritardi e in modo particolarmente preferito nessun sobbalzo nella visualizzazione durante la sterzata. Le informazioni importanti rimangono in posizione eretta in modo preferito indipendentemente dall’angolo di sterzata e rimangono sempre nella stessa posizione. Alternatively or as a supplement, the display areas on the display element can be moved according to the steering angle. For example, it is possible to display a certain display area always in an upper central area of the steering element regardless of a current steering angle. In this way, important and / or relevant information for safety can always be shown in order to always be at the center of the driver's attention. In a particularly preferred way, the display areas on the display element are rotated and moved according to the steering angle so that a display area can always be arranged erect regardless of the steering angle in an upper central area. A detection of the steering angle and a rotation and / or displacement of a said display area preferably takes place in real time. The driver therefore has no delays and particularly preferably no jolt in the display when cornering. Important information remains in an upright position in a preferred way regardless of the steering angle and always remains in the same position.

Ovviamente è anche possibile che una zona di visualizzazione venga ruotata e/o spostata nello stesso senso dell’angolo di sterzata, in particolare grazie al fatto che l’elemento di visualizzazione girevole viene ruotato congiuntamente all’elemento di sterzata, in cui non si ha alcuno spostamento o alcuna rotazione attiva di una zona di visualizzazione o grazie al fatto che le zone di visualizzazione vengono spostate e ruotate in modo corrispondente all’angolo di sterzata, nello stesso senso, su un elemento di visualizzazione fisso rispetto all’elemento di sterzata. Ciò consente una rappresentazione particolarmente intuitiva per il conducente che, con l’occhio, può seguire un movimento di rotazione dell’elemento di sterzata. Allo stesso modo si garantisce in modo particolarmente semplice una scelta coerente con le dita, in particolare con i pollici, nelle zone tattili. Of course, it is also possible that a display area is rotated and / or moved in the same direction as the steering angle, in particular due to the fact that the rotating display element is rotated together with the steering element, in which there is no any displacement or no active rotation of a display zone or due to the fact that the display zones are moved and rotated in a manner corresponding to the steering angle, in the same direction, on a fixed display element relative to the steering element. This allows a particularly intuitive representation for the driver who, with the eye, can follow a rotation movement of the steering element. In the same way, a consistent choice with the fingers, especially the thumbs, in the tactile zones is guaranteed in a particularly simple way.

Si preferisce anche una forma di realizzazione del procedimento che si distingue per il fatto che, al conducente, vengono mostrate informazioni sull’elemento di visualizzazione in funzione di priorità predeterminate, associate alle informazioni e/o alle diverse zone di visualizzazione. È particolarmente possibile mostrare dinamicamente informazioni sempre rilevanti nel punto giusto. Le informazioni meno importanti possono invece essere nascoste ed essere visualizzate in punti meno prominenti sull’elemento di visualizzazione. An embodiment of the method is also preferred which is distinguished by the fact that, to the driver, information is shown on the display element as a function of predetermined priorities, associated with the information and / or with the different display areas. It is particularly possible to dynamically show always relevant information in the right place. Less important information can instead be hidden and be displayed in less prominent points on the display element.

È in particolare possibile che diverse zone di visualizzazione mostrino una priorità predeterminata diversa. In particolare è possibile che una zona di visualizzazione principale sia disposta in una zona superiore centrale, con elemento di sterzata non ruotato, quindi con posizione dell’elemento di sterzata per la marcia avanti. Detta zona di visualizzazione principale mostra ad esempio, se non è stata scelta alcuna speciale funzione e non esiste alcuna situazione critica rilevante per la sicurezza o non si deve mostrare alcuna segnalazione, un’applicazione virtuale tachimetro, in cui possono essere comprese anche altre informazioni importanti per il conducente. È anche possibile che nella zona superiore sinistra e destra dell’elemento di visualizzazione, in particolare adiacente alla zona di visualizzazione principale, siano previste zone di visualizzazione secondarie ed eventualmente terziarie. In particular, it is possible that different display areas show a different predetermined priority. In particular, it is possible that a main display area is arranged in an upper central area, with the steering element not rotated, therefore with the position of the steering element for forward travel. Said main display area shows, for example, if no special function has been chosen and there is no critical situation relevant to safety or if no warning is to be shown, a virtual speedometer application, in which other important information can also be included for the driver. It is also possible that in the upper left and right area of the display element, in particular adjacent to the main display area, there are secondary and possibly tertiary display areas.

È possibile che determinate applicazioni per l’elemento di visualizzazione possano essere caricate, ad esempio da una raccolta di applicazioni come “App-Store”. Dette applicazioni vengono eseguite in modo preferito su un processore che aziona anche l’elemento di visualizzazione. It is possible that certain applications for the display element can be loaded, for example from a collection of applications such as "App-Store". These applications are preferably run on a processor that also drives the display element.

Le applicazioni, in particolare riguardo alla rilevanza per la sicurezza o alla rilevanza per il funzionamento del veicolo, possono presentare diverse priorità ed essere rappresentate secondo le priorità in diverse zone di visualizzazione dell’elemento di visualizzazione. Applications, in particular with regard to relevance for safety or relevance for vehicle operation, can have different priorities and be represented according to priorities in different display areas of the display element.

Nella zona di visualizzazione principale vengono preferibilmente mostrate anche funzioni e/o contenuti selezionati attualmente dal conducente. Tipiche funzioni sono la home screen citata in precedenza, un’applicazione di navigazione e/o cartine stradali, immagini di una videocamera, ad esempio per il parcheggio, un centro di intrattenimento, in particolare per la selezione di sorgenti sonore o musica, un comando per il telefono, in particolare il comando di un videotelefono e altre funzioni. In the main display area, functions and / or contents currently selected by the driver are preferably also displayed. Typical functions are the previously mentioned home screen, a navigation application and / or road maps, images from a video camera, for example for parking, an entertainment center, in particular for the selection of sound sources or music, a command for the telephone, in particular the control of a videophone and other functions.

È anche possibile assegnare a ciascuna funzione una priorità. Le priorità possono quindi essere utilizzate per decidere quali funzioni debbano essere mostrate e in quale zona dell’elemento di visualizzazione nel caso in cui siano attive più funzioni. Se ad esempio viene attivata una funzione a priorità maggiore, essa occupa la zona di visualizzazione, in particolare la zona di visualizzazione principale, di una funzione ivi disposta con priorità inferiore. In particolare se una funzione rilevante per la sicurezza o una funzione di segnalazione viene attivata, essa occupa preferibilmente la zona di visualizzazione principale. È ad esempio possibile che le applicazioni o indicazioni in questo momento meno rilevanti vengano spostate in una zona di visualizzazione secondaria o terziaria. In alternativa è possibile che una funzione appena visualizzata di priorità superiore sostituisca una funzione a priorità inferiore. It is also possible to assign a priority to each function. The priorities can then be used to decide which functions should be shown and in which area of the display element if multiple functions are active. If, for example, a function with a higher priority is activated, it occupies the display area, in particular the main display area, of a function arranged there with a lower priority. In particular, if a safety-relevant function or a message function is activated, it preferably occupies the main display area. For example, applications or indications that are currently less relevant may be moved to a secondary or tertiary display area. Alternatively, a newly displayed higher priority function may replace a lower priority function.

Preferibilmente alle funzioni che comprendono messaggi critici di segnalazione per il conducente o informazioni rilevanti per la sicurezza viene attribuita una priorità massima. Functions which include critical warning messages for the driver or safety-relevant information are preferably given a top priority.

La zona di visualizzazione principale, nonché le zone di visualizzazione secondarie e terziarie, possono essere separate l’una dall’altra a livello spaziale o essere trattate come zone di sovrapposizione. Ad esempio è possibile che la zona di visualizzazione principale occupi l’intera parte superiore dell’elemento di visualizzazione, in cui le zone secondarie e terziarie vengono utilizzate quali sovrapposizioni nelle zone parziali di sinistra e destra dell’elemento di visualizzazione. The main display area, as well as the secondary and tertiary display areas, can be spatially separated from each other or treated as overlapping areas. For example, it is possible that the main display area occupies the entire upper part of the display element, in which the secondary and tertiary areas are used as overlays in the partial left and right areas of the display element.

Se il conducente seleziona una funzione speciale, l’applicazione tachimetro e altre informazioni importanti vengono spostate preferibilmente nelle zone di visualizzazione secondarie e/o terziarie mentre la funzione selezionata dal conducente viene mostrata nella zona di visualizzazione principale. Ovviamente detta funzione viene spostata in modo preferito da segnalazioni essenziali di sicurezza o avvisi particolarmente critici che richiedono immediata attenzione. If the driver selects a special function, the speedometer application and other important information are preferably moved to the secondary and / or tertiary display areas while the function selected by the driver is shown in the main display area. Obviously, said function is preferably shifted from essential safety signals or particularly critical warnings that require immediate attention.

È possibile che la zona di visualizzazione principale, con una rotazione del volante a causa dello spostamento delle zone di visualizzazione in funzione dell’angolo di sterzata, venga spostata in una zona di visualizzazione secondaria o terziaria o venga da essa sovrapposta. Uno stesso effetto può risultare anche cambiando l’impugnatura del conducente, quindi con la variazione della posizione di impugnatura. In questo caso le funzioni mostrate nella zona di visualizzazione principale vengono mostrate come sovrapposizioni rispetto a quelle delle zone secondarie o terziarie o le ultime vengono spostate, in modo da disturbare il meno possibile, nelle zone marginali dell’elemento di visualizzazione, eventualmente anche in una zona inferiore dell’elemento di visualizzazione. It is possible that the main display area, with a rotation of the steering wheel due to the displacement of the display areas according to the steering angle, is moved to a secondary or tertiary display area or is superimposed on it. The same effect can also result from changing the driver's grip, therefore with the variation of the grip position. In this case the functions shown in the main display area are shown as overlaps with respect to those of the secondary or tertiary areas or the latter are moved, so as to disturb as little as possible, in the marginal areas of the display element, possibly also in a lower area of the display element.

Se compare una situazione critica di guida, che richiede immediata attenzione, una segnalazione di avviso rilevante essenziale viene rappresentata preferibilmente nella zona di visualizzazione principale. Tutti gli altri contenuti, meno rilevanti, possono essere nascosti totalmente per permettere al conducente di concentrarsi completamente sulla segnalazione critica o sull’indicazione di pericolo. È possibile che il pulsante home button descritto in precedenza riceva una elevatissima priorità o sia di massima priorità cosicché da essere sempre visualizzato sull’elemento di visualizzazione – nella zona di visualizzazione principale o in una zona di visualizzazione secondaria o terziaria. Tuttavia è possibile che anche il pulsante home button possa essere sostituito da informazioni essenziali direttamente rilevanti per la sicurezza. If a critical driving situation arises, which requires immediate attention, an essential relevant warning message is preferably shown in the main display area. All other less relevant content can be totally hidden to allow the driver to concentrate fully on the critical signal or indication of danger. It is possible that the home button described above receives a very high priority or is of the highest priority so that it is always displayed on the display element - in the main display area or in a secondary or tertiary display area. However, it is possible that the home button can also be replaced by essential information directly relevant to safety.

In generale è anche possibile prevedere che determinate informazioni con priorità bassa non vengano visualizzate nel caso in cui dovessero coprire altre informazioni diversamente più importanti, attualmente mostrate, con priorità maggiore. Si può prevedere di mantenere una funzionalità di contatto associata alle funzioni con priorità inferiore, anche se essa non viene attualmente visualizzata. In general, it is also possible to provide that certain information with low priority will not be displayed if it should cover other information that is differently more important, currently shown, with higher priority. It can be expected to keep a contact functionality associated with lower priority functions, even if it is not currently displayed.

In alternativa è possibile che le informazioni e/o funzioni con priorità inferiore vengano traslate o spostate in elementi di visualizzazione meno prominenti, in modo tale da non compromettere la zona di visualizzazione principale. Alternatively, it is possible that information and / or functions with lower priority are translated or moved to less prominent display elements, so as not to compromise the main display area.

Infine si preferisce una forma di realizzazione del procedimento che si distingue per il fatto che l’elemento di visualizzazione viene utilizzato per riconoscere singoli gesti o gesti multipli. Sono in particolare possibili immissioni tattili a due mani per funzioni distribuite o comandi complessi. Finally, an embodiment of the procedure is preferred which is distinguished by the fact that the display element is used to recognize single gestures or multiple gestures. In particular, two-hand tactile inputs are possible for distributed functions or complex commands.

In modo particolarmente preferito l’elemento di visualizzazione distingue tra gesti singoli e gesti multipli. I gesti singoli vengono eseguiti tipicamente con la mano destra o sinistra del conducente e vengono in modo preferito interpretati come semplici movimenti o indicazioni di direzione, ad esempio alto, basso, sinistra, destra, diagonale. Detti gesti possono essere ad esempio utilizzati per muovere un cursore di selezione. I gesti tattili multipli si basano su immissioni a due mani o almeno su un’immissione mediante due dita. In modo particolarmente preferito, per la valutazione di gesti tattili multipli vengono utilizzate due zone tattili attivabili, separate, le quali vengono valutate congiuntamente, in particolare una prima zona tattile attivabile per la mano sinistra del conducente ed una seconda zona tattile attivabile per la mano destra del conducente. Detti gesti tattili multipli vengono utilizzati per operazioni avanzate, ad esempio per uno scroll o un movimento di contenuti, in particolare documenti, cartine, immagini o per lo zoom, ad esempio per ampliare o ridurre contenuti o visualizzazioni. In a particularly preferred way, the display element distinguishes between single gestures and multiple gestures. Single gestures are typically performed with the driver's right or left hand and are preferably interpreted as simple movements or directions, e.g. up, down, left, right, diagonal. These gestures can be used for example to move a selection cursor. Multiple tactile gestures are based on two-hand inputs or at least two-finger input. In a particularly preferred way, two separate activatable tactile zones are used for the evaluation of multiple tactile gestures, which are evaluated jointly, in particular a first tactile zone that can be activated for the driver's left hand and a second tactile zone that can be activated for the right hand. of the driver. These multiple touch gestures are used for advanced operations, for example for a scroll or movement of contents, in particular documents, maps, images or for zooming, for example to enlarge or reduce contents or views.

L’elemento di visualizzazione distingue inoltre in modo preferito tra immissioni con la mano sinistra e immissioni con la mano destra, in cui le immissioni tattili vengono preferibilmente associate, rispetto alla posizione di impugnatura della rispettiva mano nel modo seguente: The display element also distinguishes in a preferred way between entries with the left hand and entries with the right hand, in which the tactile entries are preferably associated, with respect to the grip position of the respective hand as follows:

un “movimento verso sinistra” viene preferibilmente riconosciuto, con un movimento tangenziale rispetto all’elemento di sterzata, nel modo seguente: per la mano sinistra quale movimento verso un limite esterno dell’elemento di sterzata e per la mano destra quale movimento verso un centro dell’elemento di sterzata. Un “movimento verso destra” viene preferibilmente riconosciuto, con un movimento tangenziale rispetto all’elemento di sterzata, nel modo seguente: per la mano destra quale movimento verso un limite esterno dell’elemento di sterzata e per la mano sinistra quale movimento verso un centro dell’elemento di sterzata. Un “movimento verso l’alto” viene preferibilmente riconosciuto, con un movimento tangenziale rispetto all’elemento di sterzata, nel modo seguente: per la mano sinistra quale movimento verticale verso l’alto quando la mano sinistra è disposta tra la posizione ore 7 e la posizione ore 11 sull’elemento di sterzata, un movimento verso sinistra, se la mano sinistra è disposta tra le ore 5 e le ore 7 e un movimento verso destra quando la mano sinistra è disposta tra le ore 11 e le ore 13. Per la mano destra il movimento verso l’alto viene riconosciuto con un movimento verticale verso l’alto se la mano è disposta tra le ore 1 e le ore 5, con movimento verso sinistra se la mano è disposta tra le ore 11 e le ore 13, e con movimento verso destra se la mano è disposta tra le ore 5 e le ore 7. a "movement to the left" is preferably recognized, with a tangential movement with respect to the steering element, as follows: for the left hand as a movement towards an outer limit of the steering element and for the right hand as a movement towards a center of the steering element. A "movement to the right" is preferably recognized, with a tangential movement with respect to the steering element, as follows: for the right hand as a movement towards an outer limit of the steering element and for the left hand as a movement towards a center of the steering element. An "upward movement" is preferably recognized, with a tangential movement to the steering element, as follows: for the left hand as a vertical upward movement when the left hand is placed between the 7 o'clock position and the 11 o'clock position on the steering element, a movement to the left if the left hand is placed between 5 and 7 o'clock and a movement to the right when the left hand is placed between 11 and 13 o'clock. the right hand the upward movement is recognized with a vertical upward movement if the hand is placed between 1 and 5 o'clock, with movement to the left if the hand is placed between 11 and 13 o'clock , and with movement to the right if the hand is placed between 5 and 7 o'clock.

Un “movimento verso il basso” viene riconosciuto, con movimento tangenziale rispetto all’elemento di sterzata, nel modo seguente: per la mano sinistra quale movimento verticale verso il basso se la mano è disposta tra le ore 7 e le ore 11, quale movimento verso destra se la mano è disposta tra le ore 5 e le ore 7, e quale movimento verso sinistra se la mano è disposta tra le ore 11 e le ore 13. Per la mano destra il movimento verso il basso viene riconosciuto quale movimento verticale verso il basso se la mano è disposta tra le ore 1 e le ore 5, quale movimento verso destra se la mano destra è disposta tra le 11 e le 13 e quale movimento verso sinistra se la mano è disposta tra le 5 e le ore 7. A "downward movement" is recognized, with tangential movement with respect to the steering element, as follows: for the left hand as a vertical downward movement if the hand is placed between 7 and 11 o'clock, as a movement to the right if the hand is placed between 5 and 7 o'clock, and as a movement to the left if the hand is placed between 11 and 13 o'clock. For the right hand, the downward movement is recognized as a vertical movement towards the bass if the hand is placed between 1 and 5 o'clock, as a movement to the right if the right hand is placed between 11 and 13 and as a movement to the left if the hand is placed between 5 and 7.

Infine è possibile che l’elemento di visualizzazione o il processore collegato all’elemento di visualizzazione sia configurato e utilizzato per apprendere gesti tattili generali. Si possono apprendere gesti di comando predeterminati individualmente dal conducente. Finally, it is possible that the display element or the processor connected to the display element is configured and used to learn general tactile gestures. Control gestures individually pre-determined by the driver can be learned.

Il dispositivo di sterzata è altresì configurato per riconoscere consueti gesti di comando, come quelli utilizzati con i tablet. È ad esempio possibile che il conducente, con un normale gesto a due dita consueto nei tablet, possa zoomare una cartina mostrata sull’elemento di visualizzazione. The steering device is also configured to recognize usual command gestures, such as those used with tablets. For example, it is possible that the driver, with a normal two-finger gesture customary in tablets, can zoom in on a map shown on the display element.

Il dispositivo di sterzata da un lato e il procedimento dall’altro sono descritti in modo complementare l’uno rispetto all’altro. Caratteristiche del dispositivo di sterzata, che sono state descritte esplicitamente o implicitamente in relazione al procedimento, sono preferibilmente caratteristiche singole o combinate reciprocamente di un esempio di realizzazione preferito del dispositivo di sterzata. Fasi procedurali che sono state descritte esplicitamente o implicitamente in relazione al dispositivo di sterzata sono preferibilmente fasi procedurali singole o reciprocamente combinate di una forma di realizzazione preferita del procedimento. Il procedimento si distingue in modo preferito per almeno una fase procedurale, la quale è condizionata da almeno una caratteristica del dispositivo di sterzata. Il dispositivo di sterzata si distingue in modo preferito per almeno una caratteristica condizionata da almeno una fase procedurale di una forma di realizzazione preferita del procedimento. The steering device on the one hand and the procedure on the other are described in a complementary way to each other. Characteristics of the steering device, which have been explicitly or implicitly described in connection with the method, are preferably single or mutually combined characteristics of a preferred embodiment of the steering device. Procedural steps which have been explicitly or implicitly described in connection with the steering device are preferably single or mutually combined procedural steps of a preferred embodiment of the method. The method is preferably distinguished by at least one procedural step, which is conditioned by at least one characteristic of the steering device. The steering device is preferably distinguished by at least one characteristic conditioned by at least one procedural step of a preferred embodiment of the method.

Il trovato viene di seguito illustrato in dettaglio con riferimento al disegno, in cui: The invention is illustrated in detail below with reference to the drawing, in which:

la Figura 1 mostra una rappresentazione schematica di un primo esempio di realizzazione di un dispositivo di sterzata; Figure 1 shows a schematic representation of a first embodiment of a steering device;

la Figura 2 mostra una rappresentazione schematica di un secondo esempio di realizzazione di un dispositivo di sterzata, e Figure 2 shows a schematic representation of a second embodiment of a steering device, e

la Figura 3 mostra una rappresentazione schematica di un funzionamento del secondo esempio di realizzazione secondo la Figura 2. Figure 3 shows a schematic representation of an operation of the second embodiment according to Figure 2.

La Figura 1 mostra una rappresentazione schematica di un primo esempio di realizzazione di un dispositivo di sterzata 1 per un veicolo a motore, il quale presenta un elemento di sterzata 3 montato in modo girevole intorno ad un asse di rotazione 5 e realizzato in questo caso quale volante. Il dispositivo di sterzata 1 presenta altresì un elemento di visualizzazione 7 sensibile al tatto almeno a zone, in questo caso completamente, cioè su un’intera superficie di visualizzazione. L’elemento di visualizzazione 7 è in particolare configurato per l’immissione di comandi da parte del conducente del veicolo a motore e per l’emissione di informazioni al conducente. L’elemento di visualizzazione 7 presenta altresì almeno una zona tattile attivabile per un’immissione, nell’esempio di realizzazione rappresentato, nella modalità operativa rappresentata, presenta due zone tattili 9, 9’, in cui una prima zona tattile 9 è associata alla mano destra 11 del conducente e una seconda zona tattile 9’ è associata alla mano sinistra 11’ del conducente. L’elemento di visualizzazione 7 può presentare, in funzione dell’esempio concreto di realizzazione del dispositivo di sterzata 1 e anche in funzione di una modalità operativa concreta, in particolare in funzione del contesto, un numero maggiore o inferiore rispetto a due zone tattili 9, 9’, ad esempio nessuna zona tattile – in particolare con l’emissione di indicazioni critiche di pericolo o segnalazioni – o più di due zone tattili 9, 9’, in particolare quando il conducente deve comandare una pluralità di funzioni, in cui a diverse zone tattili 9, 9’ possono essere associate diverse funzioni. Come mostra la Figura 1, l’elemento di visualizzazione 7 è configurato per mostrare le zone tattili 9, 9’. Vengono rappresentati in particolare i bordi delle zone tattili 9, 9’, in modo tale che il conducente possa riconoscere in quali zone l’elemento di visualizzazione 7 è attivo per un’immissione tramite contatto. Le zone tattili 9, 9’ sono realizzate quindi quali zone di controllo limitate localmente. Come già spiegato, l’elemento di visualizzazione 7 è in linea di massima sensibile al tatto sull’intera superficie, in cui è però attivo solo nelle zone tattili 9, 9’ limitate localmente per un’immissione mediante contatto. Ciò significa che solo nelle zone tattili 9, 9’ viene realmente valutato nel senso di un’immissione un contatto dell’elemento di visualizzazione 7. Si garantisce così che un contatto involontario dell’elemento di visualizzazione 7 al di fuori delle zone tattili 9, 9’ non porti ad un’immissione indesiderata. Figure 1 shows a schematic representation of a first embodiment example of a steering device 1 for a motor vehicle, which has a steering element 3 rotatably mounted about a rotation axis 5 and realized in this case as steering wheel. The steering device 1 also has a display element 7 sensitive to touch at least in areas, in this case completely, that is, over an entire display surface. The display element 7 is in particular configured for entering commands by the driver of the motor vehicle and for issuing information to the driver. The display element 7 also has at least one tactile zone which can be activated for input, in the embodiment shown, in the operating mode shown, it has two tactile zones 9, 9 ', in which a first tactile zone 9 is associated with the hand driver's right 11 and a second tactile zone 9 'is associated with the driver's left hand 11'. The display element 7 can have, depending on the concrete example of embodiment of the steering device 1 and also as a function of a specific operating mode, in particular depending on the context, a greater or lesser number than two tactile zones 9 , 9 ', for example no tactile zone - in particular with the emission of critical danger indications or signals - or more than two tactile zones 9, 9', in particular when the driver has to control a plurality of functions, in which a different tactile zones 9, 9 'can be associated with different functions. As shown in Figure 1, the display element 7 is configured to show the tactile zones 9, 9 '. In particular, the edges of the tactile areas 9, 9 'are represented, so that the driver can recognize in which areas the display element 7 is active for entry by contact. The tactile areas 9, 9 'are therefore created as locally limited control areas. As already explained, the display element 7 is in principle sensitive to touch on the entire surface, in which it is however active only in the tactile areas 9, 9 'locally limited for entry by contact. This means that only in the tactile zones 9, 9 'is a contact of the display element 7 really evaluated in the sense of an input. It is thus ensured that an unintentional contact of the display element 7 outside the tactile zones 9, 9 'does not lead to unwanted entry.

Il dispositivo di sterzata 1 si distingue per il fatto che l’almeno una zona tattile attivabile, in questo caso entrambe le zone tattili 9, 9’, possano essere spostate sull’elemento di visualizzazione in funzione di un angolo di sterzata dell’elemento di sterzata 3 intorno all’asse di rotazione e/o in funzione di una posizione di impugnatura del conducente. Se l’elemento di sterzata 3 viene ruotato intorno all’asse di rotazione 5 e/o il conducente cambia impugnatura con almeno una delle mani 11, 11’, almeno una delle zone tattili 9, 9’ viene spostata in funzione della rotazione dell’elemento di sterzata 3 e/o in funzione della variazione della posizione di impugnatura di almeno una delle mani 11, 11’. In particolare l’almeno una zona tattile 9, 9’ viene spostata rispetto all’elemento di visualizzazione 7, in particolare rispetto ad un sistema di coordinate su di esso. Si può così garantire che al conducente sia sempre possibile avere un accesso ottimale e sicuro a informazioni e elementi di comando del veicolo, in cui un comando tattile ininterrotto è possibile direttamente dalla posizione di tenuta del volante. In particolare al conducente vengono segnalate le informazioni rilevanti dinamicamente sempre nel punto giusto. Con il termine “posizione di impugnatura” si intende una posizione delle mani 11, 11’ sull’elemento di sterzata 3. The steering device 1 is distinguished by the fact that the at least one activatable tactile zone, in this case both tactile zones 9, 9 ', can be moved on the display element as a function of a steering angle of the steering element. steering 3 around the axis of rotation and / or as a function of a driver's grip position. If the steering element 3 is rotated around the axis of rotation 5 and / or the driver changes grip with at least one of the hands 11, 11 ', at least one of the tactile zones 9, 9' is moved according to the rotation of the steering element 3 and / or as a function of the variation of the grip position of at least one of the hands 11, 11 '. In particular, the at least one tactile area 9, 9 'is moved with respect to the display element 7, in particular with respect to a coordinate system on it. It can thus be ensured that the driver always has optimal and safe access to vehicle information and control elements, in which uninterrupted tactile operation is possible directly from the holding position of the steering wheel. In particular, the driver is notified dynamically relevant information always in the right place. The term "grip position" means a position of the hands 11, 11 'on the steering element 3.

Nell’esempio di realizzazione qui rappresentato, l’elemento di visualizzazione 7 è montato in modo girevole congiuntamente all’elemento sterzata 3. Esso è quindi fisso in ogni momento rispetto ad un sistema di coordinate collegato in modo fisso con l’elemento di sterzata 3. Rispetto ad un sistema di coordinate sul veicolo viene ruotato invece congiuntamente all’elemento di sterzata 3 se il conducente esegue un movimento dello sterzo. In alternativa è possibile che l’elemento di visualizzazione 7 sia disposto fisso rispetto all’elemento di sterzata 3, in modo tale da non ruotare congiuntamente con esso. In the exemplary embodiment shown here, the display element 7 is rotatably mounted in conjunction with the steering element 3. It is therefore fixed at all times relative to a coordinate system which is permanently connected to the steering element 3 With respect to a coordinate system on the vehicle, however, it is rotated together with the steering element 3 if the driver performs a steering movement. Alternatively, it is possible that the display element 7 is fixed with respect to the steering element 3, so as not to rotate jointly with it.

La figura 1 mostra l’elemento di visualizzazione 7 che si estende nell’esempio di realizzazione rappresentato di 360°, quindi nel cerchio completo, in direzione perimetrale intorno all’asse di rotazione 5 e in particolare intorno ad un mozzo 13 del volante. Esso è in questo caso realizzato a forma anulare, cioè a forma di un disco circolare che presenta al centro un incavo per la ricezione del mozzo 13 o di una piastra d’urto dell’elemento di sterzata 3. È possibile che nel mozzo 13 o nella piastra d’urto sia integrato un airbag. In alternativa è possibile che l’elemento di visualizzazione 7 sia realizzato a forma di disco, in particolare a forma di disco circolare senza incavo centrale, quindi sull’intera superficie in modo continuo. Figure 1 shows the display element 7 which extends in the example embodiment represented by 360 °, therefore in the complete circle, in the perimeter direction around the axis of rotation 5 and in particular around a hub 13 of the steering wheel. In this case, it is made in an annular shape, that is, in the shape of a circular disc which has a recess in the center for receiving the hub 13 or a striking plate of the steering element 3. It is possible that in the hub 13 or an airbag is integrated into the impact plate. Alternatively, it is possible that the display element 7 is made in the shape of a disc, in particular in the shape of a circular disc without a central recess, therefore continuously over the entire surface.

Il dispositivo di sterzata 1 presenta un dispositivo di rilevamento 15 rappresentato solo schematicamente per il rilevamento dell’angolo di sterzata e/o della posizione di impugnatura. In particolare per il rilevamento di un angolo di sterzata è possibile che il dispositivo di rilevamento 15 comprenda un sensore di posizione integrato nell’elemento di sterzata 3 o un sensore dell’angolo di sterzata. Il dispositivo di rilevamento 15 può presentare, per il rilevamento della posizione di impugnatura del conducente, un sensore capacitivo integrato in una corona esterna 17 dello sterzo per il rilevamento della posizione di impugnatura. Nell’esempio di realizzazione qui rappresentato, il dispositivo di rilevamento 15 presenta tuttavia un dispositivo camera 19, configurato per valutare e rilevare, in particolare mediante un riconoscimento immagini, l’angolo di sterzata e/o la posizione di impugnatura del conducente. The steering device 1 has a detection device 15 represented only schematically for detecting the steering angle and / or the grip position. In particular, for the detection of a steering angle it is possible that the detection device 15 includes a position sensor integrated in the steering element 3 or a steering angle sensor. The detection device 15 may have, for detecting the driver's grip position, a capacitive sensor integrated in an outer steering ring 17 for detecting the grip position. In the example of embodiment shown here, the detection device 15 however has a camera device 19, configured to evaluate and detect, in particular by means of image recognition, the steering angle and / or the driver's grip position.

Nell’ambito di una forma di realizzazione preferita di un procedimento per l’azionamento del dispositivo di sterzata 1 viene rilevato un angolo di sterzata dell’elemento di sterzata 3 e/o una posizione di impugnatura del conducente, e almeno una zona tattile 9, 9’ attivabile viene attivata e/o spostata sull’elemento di visualizzazione 7 in funzione dell’angolo di sterzata rilevato e/o in funzione della posizione di impugnatura, rilevata, del conducente. In the context of a preferred embodiment of a method for actuating the steering device 1, a steering angle of the steering element 3 and / or a grip position of the driver is detected, and at least one touch zone 9, 9 'which can be activated is activated and / or moved on the display element 7 as a function of the detected steering angle and / or as a function of the detected grip position of the driver.

È così possibile che, nell’ambito del procedimento, vengano visualizzate, sull’elemento di visualizzazione 7, informazioni per il conducente, in funzione del contesto, in almeno una zona di visualizzazione 21. In alternativa o ad integrazione è possibile che, per l’almeno una zona tattile 9, 9’, vengano attivate funzioni dipendenti dal contesto. Ad esempio al conducente nella Figura 1 con un normale funzionamento di marcia vengono visualizzate, nella zona di visualizzazione 21, al centro e centralmente un’applicazione tachimetro, in cui a sinistra e a destra dell’applicazione tachimetro vengono visualizzati altri parametri di funzionamento del veicolo. Nella zona tattile 9, 9’ con una marcia normale e senza una specifica selezione da parte del conducente vengono mostrate preferibilmente applicazioni comuni per la selezione, in cui la visualizzazione è preferibilmente configurabile da parte del conducente. Nell’esempio di realizzazione qui rappresentato, nella seconda zona tattile 9’ associata alla mano sinistra 11’ vengono visualizzati a sinistra un home button e a destra un pulsante di selezione per la selezione di un menu volume per un sistema sound del veicolo. Nella prima zona tattile 9 associata alla mano destra 11 vengono visualizzate un’applicazione cartina o di navigazione e un’applicazione musicale. Se il conducente seleziona una funzione, nella zona di visualizzazione 21 vengono mostrate preferibilmente le informazioni specifiche relative a detta funzione, in cui la funzionalità delle zone tattili 9, 9’ varia in modo corrispondente. La funzione così selezionata può essere comandata mediante contatto nelle zone tattili 9, 9’. It is thus possible that, in the context of the procedure, information for the driver is displayed on the display element 7, depending on the context, in at least one display area 21. Alternatively or in addition, it is possible that, for the 'at least one tactile zone 9, 9', context-dependent functions are activated. For example, the driver in Figure 1 with normal running operation is shown, in the display area 21, in the center and centrally a speedometer application, in which other operating parameters of the vehicle are displayed on the left and right of the speedometer application. In the tactile area 9, 9 'with a normal gear and without a specific selection by the driver, common applications for selection are preferably shown, in which the display is preferably configurable by the driver. In the example of implementation shown here, in the second touch zone 9 ’associated with the left hand 11’ a home button is displayed on the left and a selection button on the right for selecting a volume menu for a vehicle sound system. In the first tactile zone 9 associated with the right hand 11, a map or navigation application and a music application are displayed. If the driver selects a function, in the display area 21 the specific information relating to said function is preferably shown, in which the functionality of the tactile areas 9, 9 'varies accordingly. The function thus selected can be controlled by contact in the tactile areas 9, 9 '.

È particolarmente possibile che le informazioni vengano mostrate al conducente sull’elemento di visualizzazione 7 in funzione di priorità predeterminate associate alle informazioni e/o a diverse zone di visualizzazione 21. Le informazioni e/o funzioni di maggiore priorità possono sovrapporsi a informazioni e/o funzioni di priorità inferiore o, in particolare zone di visualizzazione ad alta priorità possono essere spostate in altre zone dell’elemento di visualizzazione 7. It is particularly possible that the information is shown to the driver on the display element 7 according to predetermined priorities associated with the information and / or different display areas 21. The information and / or functions of higher priority may overlap information and / or functions of lower priority or, in particular, high-priority display areas can be moved to other areas of the display element 7.

In modo preferito nell’ambito del procedimento vengono ruotate e/o spostate anche zone di visualizzazione 21 in funzione dell’angolo di sterzata. È ad esempio possibile in questo modo mostrare l’applicazione tachimetro, indipendentemente dall’angolo di sterzata, sempre in posizione eretta e in modo particolarmente preferito in una zona superiore, centrale, del dispositivo di sterzata 1. Preferably, within the procedure, display areas 21 are also rotated and / or moved as a function of the steering angle. For example, it is possible in this way to show the speedometer application, regardless of the steering angle, always in an upright position and particularly preferably in an upper, central area of the steering device 1.

La Figura 2 mostra una rappresentazione schematica di un secondo esempio di realizzazione di un dispositivo di sterzata 1 per un veicolo a motore 23. Elementi uguali e con il medesimo funzionamento sono indicati con lo stesso riferimento numerico per cui si rimanda alla descrizione precedente. In detto esempio di realizzazione l’elemento di visualizzazione 7 è realizzato almeno a sezioni, in questo caso in particolare completamente trasparente, per cui attraverso l’elemento di visualizzazione 7 è visibile un cruscotto 25 disposto dietro all’elemento di visualizzazione 7. L’elemento di visualizzazione 7 è tuttavia configurato per mostrare limiti, in particolare linee di confine delle zone tattili 9, 9’. È altresì possibile che l’elemento di visualizzazione 7 sia configurato per la visualizzazione di funzioni momentaneamente attive nelle zone tattili 9, 9’. Le zone tattili 9, 9’ possono essere spostate sull’elemento di visualizzazione 7 in funzione dell’angolo di sterzata e/o della posizione di impugnatura del conducente. Figure 2 shows a schematic representation of a second example of embodiment of a steering device 1 for a motor vehicle 23. Equal elements and with the same operation are indicated with the same numerical reference for which reference is made to the previous description. In said embodiment, the display element 7 is made at least in sections, in this case in particular completely transparent, so that a dashboard 25 arranged behind the display element 7 is visible through the display element 7. display element 7 is however configured to show limits, in particular boundary lines of the tactile zones 9, 9 '. It is also possible that the display element 7 is configured for the display of functions momentarily active in the tactile zones 9, 9 '. The tactile areas 9, 9 'can be moved on the display element 7 according to the steering angle and / or the driver's grip position.

Ciò risulta chiaro con riferimento alla Figura 3, la quale mostra il secondo esempio di realizzazione secondo la Figura 2 del dispositivo di sterzata 1 in un altro stato operativo, in particolare con un’altra posizione di impugnatura del conducente. Elementi uguali e con il medesimo funzionamento sono indicati con lo stesso riferimento numerico per cui si rimanda alla descrizione precedente. Sulla base della posizione del mozzo 13 si riconosce che l’elemento di sterzata 3 nella figura 3 non è stato ruotato rispetto alla Figura 2 per cui l’angolo di sterzata è lo stesso. Il conducente 1 ha però cambiato impugnatura con entrambe le mani 11, 11’, ad esempio per avviare un movimento di sterzata. Le zone tattili 9, 9’ sono quindi spostate sulla nuova posizione di impugnatura in modo tale che a sua volta la prima zona tattile 9 sia comandabile direttamente mediante la mano destra 11 in particolare con il pollice, e in cui la seconda zona tattile 9’ è comandabile nello stesso modo con la mano sinistra 11’. In modo preferito la variazione di impugnatura del conducente viene riconosciuta mediante il dispositivo di rilevamento 11, che presenta il dispositivo camera 19. This is clear with reference to Figure 3, which shows the second embodiment example according to Figure 2 of the steering device 1 in another operating state, in particular with another driver's grip position. The same elements and with the same functioning are indicated with the same numerical reference for which reference is made to the previous description. Based on the position of the hub 13 it is recognized that the steering element 3 in Figure 3 has not been rotated with respect to Figure 2 so the steering angle is the same. Driver 1, however, changed the handle with both hands 11, 11 ', for example to initiate a steering movement. The tactile zones 9, 9 'are then moved to the new grip position so that in turn the first tactile zone 9 can be controlled directly by the right hand 11, in particular with the thumb, and in which the second tactile zone 9' it can be controlled in the same way with the left hand 11 '. Preferably, the change in the driver's grip is recognized by means of the detection device 11, which has the camera device 19.

Le zone tattili 9, 9’ attivate sono in modo preferito configurate per il riconoscimento di gesti elementari, in cui gesti semplici comprendono in particolare un movimento verso l’alto, in particolare del pollice, un movimento verso il basso, un movimento verso sinistra e un movimento verso destra. I movimenti diagonali possono essere intesi quale combinazione di detti gesti elementari. Sulla base degli incroci di coordinate 27, 27’ rappresentati nelle zone tattili 9, 9’ risulta chiaro che il riconoscimento nelle zone tattili 9, 9’ viene adattato in modo preferito alla posizione concreta delle zone tattili 9, 9’. In particolare gli incroci di coordinate 27, 27’ vengono ruotati con lo spostamento delle zone tattili 9, 9’ in particolare in modo tale che il conducente possa sempre eseguire in modo intuitivo i gesti elementari illustrati in precedenza. Ne consegue in particolare che un movimento della mano destra 11, essenzialmente orientato verso sinistra (Figura 3), in particolare del pollice, venga inteso come movimento verso l’alto e un relativo movimento orientato essenzialmente verso destra venga inteso come movimento verso il basso, un movimento orientato essenzialmente verso l’alto della mano destra 11, in particolare del pollice, viene interpretato nella posizione rappresentata nella figura 3 della zona tattile 9 quale movimento verso destra, in cui un movimento orientato essenzialmente verso il basso rispetto al mozzo 13 viene interpretato quale movimento verso sinistra. Detta associazione riguarda in particolare una configurazione della prima zona tattile 9 tra la posizione ore 11 e una posizione ore 13 sull’elemento di visualizzazione 7. Lo stesso vale, ovviamente riferito alla simmetria destra/sinistra a specchio, per la seconda zone tattile 9’ e per la mano sinistra 11’. The activated tactile zones 9, 9 'are preferably configured for the recognition of elementary gestures, in which simple gestures include in particular an upward movement, in particular of the thumb, a downward movement, a movement to the left and a movement to the right. Diagonal movements can be understood as a combination of these elementary gestures. Based on the intersections of coordinates 27, 27 'represented in the tactile areas 9, 9' it is clear that the recognition in the tactile areas 9, 9 'is preferably adapted to the concrete position of the tactile areas 9, 9'. In particular, the intersections of coordinates 27, 27 'are rotated with the movement of the tactile zones 9, 9' in particular so that the driver can always intuitively perform the elementary gestures illustrated above. It follows in particular that a movement of the right hand 11, essentially oriented towards the left (Figure 3), in particular of the thumb, is understood as an upward movement and a relative movement oriented essentially towards the right is understood as a downward movement, an essentially upward movement of the right hand 11, in particular of the thumb, is interpreted in the position shown in Figure 3 of the tactile zone 9 as a movement to the right, in which a movement oriented essentially downward with respect to the hub 13 is interpreted what movement to the left. Said association relates in particular to a configuration of the first tactile zone 9 between the 11 o'clock position and a 13 o'clock position on the display element 7. The same applies, obviously referring to the right / left mirror symmetry, for the second tactile zone 9 ' and for the left hand 11 '.

Le zone tattili 9, 9’ sono altresì configurate in modo preferito per operare una distinzione tra gesti tattili singoli e gesti tattili multipli. I gesti singoli vengono tipicamente eseguiti da una sola delle mani 11, 11’ e possono in particolare corrispondere ai gesti elementari descritti in precedenza. The tactile zones 9, 9 'are also configured in a preferred way to distinguish between single tactile gestures and multiple tactile gestures. The single gestures are typically performed by only one of the hands 11, 11 'and may in particular correspond to the elementary gestures described above.

I gesti multipli vengono eseguiti in particolare con entrambe le mani 11, 11’ contemporaneamente e rappresentano in modo preferito una combinazione formata dai gesti elementari descritti in precedenza. Ad esempio è possibile che un movimento verso l’alto della mano sinistra accoppiato ad un movimento verso il basso della mano destra, o viceversa, venga valutato come comando di ampliare una visualizzazione in direzione verticale. Allo stesso modo è possibile che un movimento verso il basso della mano sinistra e un movimento verso l’alto della mano destra, o viceversa, venga valutato come comando di riduzione di una visualizzazione in direzione verticale. Per un movimento orizzontale di estensione o di riduzione sono possibili relativi gesti combinati in direzione destra/sinistra. I movimenti scroll possono ad esempio essere immessi tramite movimenti contemporanei e nello stesso senso delle mani 11, 110, ad esempio tramite movimenti su entrambi i lati verso l’alto, verso il basso o sinistra/destra sempre su entrambi i lati. Multiple gestures are performed in particular with both hands 11, 11 'at the same time and preferably represent a combination formed by the elementary gestures described above. For example, it is possible that an upward movement of the left hand coupled with a downward movement of the right hand, or vice versa, is evaluated as a command to expand a view in the vertical direction. Similarly, it is possible that a downward movement of the left hand and an upward movement of the right hand, or vice versa, is evaluated as a command to reduce a display in the vertical direction. For a horizontal extension or reduction movement, relative combined gestures in the right / left direction are possible. The scroll movements can for example be entered through simultaneous movements and in the same direction as the hands 11, 110, for example through movements on both sides upwards, downwards or left / right always on both sides.

Si evidenzia anche quanto segue: se viene visualizzata un’avvertenza particolarmente critica e particolarmente rilevante per la sicurezza essa sposta preferibilmente tutte le visualizzazioni e preferibilmente anche tutte le zone tattili 9, 9’ dell’elemento di visualizzazione 7, in modo tale che sull’elemento di visualizzazione 7 in posizione prominente, in particolare nella zona superiore centrale venga mostrata, in grandezza commisurata, esclusivamente la segnalazione critica per la sicurezza. Ciò garantisce che il conducente possa rivolgere la propria totale attenzione a detta segnalazione rilevante per la sicurezza e/o critica. Complessivamente con l’ausilio del dispositivo di sterzata 1 e grazie al procedimento è possibile una rappresentazione dinamica, in funzione del contesto, sempre adatta, corretta e sicura di informazioni, nonché la presentazione di possibilità di immissione per il conducente. The following is also highlighted: if a particularly critical and particularly safety-relevant warning is displayed, it preferably moves all the displays and preferably also all the tactile areas 9, 9 'of the display element 7, so that on the display element 7 in a prominent position, in particular in the upper central area, only the safety-critical signaling is shown in commensurate size. This ensures that the driver can give their full attention to this safety-relevant and / or critical sign. Overall, with the help of the steering device 1 and thanks to the procedure, it is possible to have a dynamic representation, depending on the context, always suitable, correct and secure, of information, as well as the presentation of input possibilities for the driver.

Claims (10)

Rivendicazioni 1. Dispositivo di sterzata (1) per un veicolo a motore (23), comprendente - un elemento di sterzata (3), montato in modo girevole intorno ad un asse di rotazione (5), e comprendente - almeno un elemento di visualizzazione (7) sensibile al tatto almeno a zone, in cui - l’elemento di visualizzazione (7) presenta almeno una zona tattile (9, 9’) attivabile per un’immissione, caratterizzato dal fatto che - l’almeno una zona tattile (9, 9’) attivabile è traslabile sull’elemento di visualizzazione (7) in funzione di un angolo di sterzata dell’elemento di sterzata (3) intorno all’asse di rotazione (5) e/o in funzione di una posizione di impugnatura del conducente del veicolo a motore (23). Claims 1. Steering device (1) for a motor vehicle (23), comprising - a steering element (3), mounted rotatably about a rotation axis (5), and comprising - at least one display element (7) sensitive to the touch at least in areas, in which - the display element (7) has at least one tactile area (9, 9 ') that can be activated for an entry, characterized by the fact that - the at least one touch zone (9, 9 ') which can be activated can be moved on the display element (7) as a function of a steering angle of the steering element (3) around the axis of rotation (5) and / or as a function of a grip position of the driver of the motor vehicle (23). 2. Dispositivo di sterzata (1) caratterizzato dal fatto che l’elemento di visualizzazione (7) è montato in modo girevole con l’elemento di sterzata (3) o è disposto fisso rispetto all’elemento di sterzata (3). 2. Steering device (1) characterized by the fact that the display element (7) is rotatably mounted with the steering element (3) or is arranged fixedly with respect to the steering element (3). 3. Dispositivo di sterzata (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l’elemento di visualizzazione (3) è realizzato trasparente almeno a sezioni. 3. Steering device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the display element (3) is made transparent at least in sections. 4. Dispositivo di sterzata (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l’elemento di visualizzazione (7) si estende per circa 360°, preferibilmente esattamente di 360°, visto in direzione perimetrale, intorno all’asse di rotazione (5). Steering device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the display element (7) extends approximately 360 °, preferably exactly 360 °, seen in the peripheral direction, around the axis of rotation (5). 5. Dispositivo di sterzata (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato da un dispositivo di rilevamento (15) configurato per il rilevamento dell’angolo di sterzata e/o della posizione di impugnatura del conducente. 5. Steering device (1) according to one of the preceding claims, characterized by a detection device (15) configured for detecting the steering angle and / or the driver's grip position. 6. Procedimento per il funzionamento di un dispositivo di sterzata (1) secondo una delle rivendicazioni da 1 a 5, comprendente le fasi seguenti: - rilevamento di un angolo di sterzata dell’elemento di sterzata (3) e/o di una posizione di impugnatura del conducente, e - attivazione e/o spostamento di almeno una zona tattile (9, 9’) attivabile sull’elemento di visualizzazione (7) in funzione dell’angolo di sterzata rilevato e/o in funzione della posizione di impugnatura, rilevata, del conducente. Method for operating a steering device (1) according to one of claims 1 to 5, comprising the following steps: - detection of a steering angle of the steering element (3) and / or of a grip position of the driver, and - activation and / or displacement of at least one tactile area (9, 9 ') which can be activated on the display element (7) according to the detected steering angle and / or according to the detected grip position of the driver. 7. Procedimento secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che, sull’elemento di visualizzazione (7), vengono visualizzate informazioni per il conducente in funzione del contesto in almeno una zona di visualizzazione (21) e/o vengono attivate funzioni dipendenti dal contesto per l’almeno una zona tattile (9, 9’). Method according to claim 6, characterized in that context-dependent information for the driver is displayed on the display element (7) in at least one display area (21) and / or context-dependent functions are activated for the at least one tactile zone (9, 9 '). 8. Procedimento secondo una delle rivendicazioni 6 e 7, caratterizzato dal fatto che l’almeno una zona di visualizzazione (21) viene traslata e/o spostata sull’elemento di visualizzazione (7) in funzione dell’angolo di sterzata. 8. Process according to one of claims 6 and 7, characterized in that the at least one display area (21) is translated and / or moved on the display element (7) as a function of the steering angle. 9. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 6 a 8, caratterizzato dal fatto che le informazioni vengono presentate al conducente sull’elemento di visualizzazione (7) in funzione di priorità predeterminate associate alle informazioni e/o a diverse zone di visualizzazione. 9. Process according to one of claims 6 to 8, characterized in that the information is presented to the driver on the display element (7) according to predetermined priorities associated with the information and / or with different display areas. 10. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 6 a 9, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di sterzata (1) riconosce singoli gesti tattili e/o gesti tattili multipli quali immissioni.Method according to one of claims 6 to 9, characterized in that the steering device (1) recognizes single touch gestures and / or multiple touch gestures such as inputs.
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