JP2024077771A

JP2024077771A - Vehicle undercarriage

Info

Publication number: JP2024077771A
Application number: JP2022189912A
Authority: JP
Inventors: 健次坂田; 哲也岩根; 哲也篠原; 森太郎柴山; 徹田中
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 2022-11-29
Filing date: 2022-11-29
Publication date: 2024-06-10
Also published as: CN118107356A

Abstract

【課題】車両衝突時等において、ロッカー下のスライドレールが、床下側の内部部材に強く当てられないようにすることにある。【解決手段】ロッカー３０の車両下側には、スライドドア２０を開閉方向にスライド移動可能に支持するスライドレール（ロアスライドレール１９）と、車両衝突時の衝撃荷重を吸収可能な衝撃吸収部材５０とが設けられており、衝撃吸収部材５０は、車両内外方向に延びるように形成されていると共に、衝撃吸収部材５０の車両外側の端部は、車両内外方向において、スライドレール（１９）の車両外側の端部の配置位置（基準位置１９Ｘ）と同じ位置又は配置位置（１９Ｘ）よりも車両外側の位置に配置されている。【選択図】図６[Problem] To prevent the slide rail under the locker from strongly hitting the internal components under the floor in the event of a vehicle collision, etc. [Solution] On the vehicle underside of the locker 30, a slide rail (lower slide rail 19) that supports a slide door 20 so that it can slide in the opening and closing direction, and a shock absorbing member 50 that can absorb the impact load during a vehicle collision are provided, and the shock absorbing member 50 is formed to extend in the vehicle inside-outside direction, and the vehicle outer end of the shock absorbing member 50 is located in the vehicle inside-outside direction at the same position as the arrangement position (reference position 19X) of the vehicle outer end of the slide rail (19) or at a position outside the vehicle than the arrangement position (19X). [Selected Figure] Figure 6

Description

本発明は、スライドドア用のスライドレールが、ドア開口部の下縁部を形成するロッカー下に備えられている車両の下部構造に関する。 The present invention relates to a vehicle undercarriage in which a slide rail for a sliding door is provided under a locker that forms the lower edge of the door opening.

これに関連する技術が特許文献１～３に記載されている。特許文献１の車両は、車両ボディに設けられたドア開口部が、スライドドアによって車両前後方向に開閉可能に構成されている。このドア開口部の下縁部には、本願のロッカーに相当する筒状のサイドシルが車両前後方向に延びるように設けられている。そしてサイドシル下には、スライドドアをスライド移動可能に支持するスライドレールが車両前後方向に延びるように設けられている。またスライドドアの下端部には、車幅方向内側に張り出すアーム部が設けられており、このアーム部に軸支されたローラが、スライドレールに摺動可能に嵌められている。これにより、スライドドアは、スライドレールに沿ってローラを摺動させることで車両前後方向にスライド移動できるようになる。 Related technologies are described in Patent Documents 1 to 3. The vehicle in Patent Document 1 is configured such that a door opening provided in the vehicle body can be opened and closed in the fore-and-aft direction of the vehicle by a sliding door. A cylindrical side sill, which corresponds to the locker of the present application, is provided at the lower edge of this door opening so as to extend in the fore-and-aft direction of the vehicle. Under the side sill, a slide rail that supports the sliding door so that it can slide is provided so as to extend in the fore-and-aft direction of the vehicle. An arm portion that protrudes inward in the vehicle width direction is provided at the lower end of the sliding door, and a roller journaled on this arm portion is slidably fitted into the slide rail. This allows the sliding door to slide in the fore-and-aft direction of the vehicle by sliding the roller along the slide rail.

また上記した車両では、その床下側にバッテリなどの各種の内部部材が配設されていることがある。例えば特許文献２の車両では、内部部材としてのバッテリーケースが床下側に設置されている。そしてバッテリーケースの車幅方向外側に、本願のロッカーに相当するサイドシルが配置されている。また特許文献３の車両においても、内部部材としての燃料電池スタックが床下側に配置されていると共に、この燃料電池スタックの車幅方向外側にロッカーが配置されている。なお特許文献３の車両のロッカー下には、ＥＡ材が車幅方向に延びるように配設されているが、このＥＡ材の車幅方向外側の端部は、ロッカーよりも車幅方向内側に配置されている。そして上記した車両では、一般的に、そのサイドシル（ロッカー）の内部にスライドドア用のスライドレールが設けられる。例えば特許文献２の車両では、そのサイドシルの一部の形状（断面形状）が、車幅方向外側に開口する凹状に形成されており、この凹状の部分にスライドレールが固定されている。 In the above-mentioned vehicles, various internal components such as a battery may be arranged under the floor. For example, in the vehicle of Patent Document 2, a battery case as an internal component is installed under the floor. A side sill, which corresponds to the locker of the present application, is arranged on the outer side of the battery case in the vehicle width direction. In the vehicle of Patent Document 3, a fuel cell stack as an internal component is arranged under the floor, and a locker is arranged on the outer side of the fuel cell stack in the vehicle width direction. Note that an EA material is arranged under the locker of the vehicle of Patent Document 3 so as to extend in the vehicle width direction, but the outer end of the EA material in the vehicle width direction is arranged inside the locker in the vehicle width direction. In the above-mentioned vehicles, a slide rail for a slide door is generally provided inside the side sill (locker). For example, in the vehicle of Patent Document 2, the shape (cross-sectional shape) of a part of the side sill is formed in a concave shape that opens outward in the vehicle width direction, and a slide rail is fixed to this concave part.

特開２００７－７６４８２号公報JP 2007-76482 A 特開２０１９－１８８２２号公報JP 2019-18822 A 特開２０１４－８０１１６号公報JP 2014-80116 A

ところでこの種の車両では、特許文献１のようにスライドレールをロッカー下に配置したいとの要請がある。即ち、スライドレールをロッカー下に配置して、ロッカーの形状選択の自由度を高めることにより、このロッカーの剛性の確保が容易となる。またロッカーの剛性を確保することで、その車両上下方向の寸法をコンパクト化できるようになり、このロッカーの地上高（地上からの高さ方向の距離）の確保が容易となる。しかしスライドレールをロッカー下に配置した場合、このスライドレールが内部部材の車幅方向外側に配置されるようになる。このため上記した構成では、車両衝突時などにおいて、衝撃荷重の加えられたスライドレールが、車幅方向内側に移動して内部部材に強く当たらないように配慮する必要がある。本発明は上述の点に鑑みて創案されたものであり、本発明が解決しようとする課題は、車両衝突時等において、ロッカー下のスライドレールが、床下側の内部部材に強く当てられないようにすることにある。 However, in this type of vehicle, there is a demand to place the slide rail under the locker as in Patent Document 1. That is, by placing the slide rail under the locker and increasing the freedom of the locker shape selection, it becomes easier to ensure the rigidity of the locker. Also, by ensuring the rigidity of the locker, the dimensions in the vertical direction of the vehicle can be made compact, and it becomes easier to ensure the ground clearance (distance in the height direction from the ground) of the locker. However, when the slide rail is placed under the locker, it is placed on the outer side of the internal member in the vehicle width direction. Therefore, in the above-mentioned configuration, it is necessary to take care that the slide rail to which an impact load is applied does not move inward in the vehicle width direction and hit the internal member hard in the event of a vehicle collision, etc. The present invention was devised in consideration of the above points, and the problem that the present invention aims to solve is to prevent the slide rail under the locker from hitting the internal member under the floor hard in the event of a vehicle collision, etc.

上記課題を解決するための手段として、第１発明の車両の下部構造は、車両ボディのドア開口部を開閉するスライドドアと、ドア開口部の下縁部を形成する筒状のロッカーを備えている。そしてロッカーの車両下側には、スライドドアを開閉方向にスライド移動可能に支持するスライドレールと、車両衝突時の衝撃荷重を吸収可能な衝撃吸収部材とが設けられている。この種の構成では、車両衝突時等において、ロッカー下のスライドレールが、床下側の内部部材に強く当てられないようにすることが望ましい。そこで本発明では、車両上下方向における平面視を基準として開閉方向と直交する方向を車両内外方向とした場合に、衝撃吸収部材は、車両内外方向に延びるように形成されていると共に、衝撃吸収部材の車両外側の端部は、車両内外方向において、スライドレールの車両外側の端部の配置位置と同じ位置又は配置位置よりも車両外側の位置に配置されている。本発明では、車両内外方向に延びる衝撃吸収部材を、スライドレールと同位置又はそれ以上に車両外側に配置している。これにより、車両衝突時の衝撃荷重が衝撃吸収部材により確実に加わるようになる。そして衝撃吸収部材にて衝撃荷重を吸収することで、スライドレールに加わる衝撃荷重を低減させられるようになり、このスライドレールが内部部材に強く当てられ難くなる。 As a means for solving the above problem, the vehicle undercarriage structure of the first invention includes a sliding door that opens and closes the door opening of the vehicle body, and a cylindrical locker that forms the lower edge of the door opening. The vehicle underside of the locker is provided with a slide rail that supports the sliding door so that it can slide in the opening and closing direction, and an impact absorbing member that can absorb impact loads during a vehicle collision. In this type of configuration, it is desirable to prevent the slide rail under the locker from being strongly hit against the internal member under the floor during a vehicle collision, etc. In this invention, when the direction perpendicular to the opening and closing direction based on a plan view in the vertical direction of the vehicle is defined as the vehicle inside-outside direction, the impact absorbing member is formed to extend in the vehicle inside-outside direction, and the vehicle outside end of the impact absorbing member is disposed at the same position as the vehicle outside end of the slide rail or at a position outside the vehicle in the vehicle inside-outside direction. In this invention, the impact absorbing member extending in the vehicle inside-outside direction is disposed on the vehicle outside at the same position as or higher than the slide rail. This allows the impact load during a vehicle collision to be applied more reliably to the impact absorbing member. By absorbing the impact load with the impact absorbing member, the impact load applied to the slide rail can be reduced, making it less likely for the slide rail to come into strong contact with the internal components.

第２発明の車両の下部構造は、第１発明の車両の下部構造において、衝撃吸収部材と、車両の床下側に配設された内部部材とが、車両内外方向から隣接又は近接して配設されていると共に、衝撃吸収部材の少なくとも一部は、内部部材の重心位置から車両外側に向かう仮想線上に配置されている。本発明では、衝撃荷重の加えられた衝撃吸収部材が、車両内外方向から内部部材に接することで、この内部部材を車両内側に移動させられるようになる。そして衝撃吸収部材の一部が内部部材の重心位置を押すことで、この内部部材をより確実に車両内側、即ち、スライドレールから離れる向きに移動させられるようになる。 The vehicle understructure of the second invention is the vehicle understructure of the first invention, in which the shock absorbing member and the internal member disposed under the floor of the vehicle are disposed adjacent to or close to each other from the inside and outside of the vehicle, and at least a portion of the shock absorbing member is disposed on an imaginary line extending from the center of gravity of the internal member toward the outside of the vehicle. In this invention, the shock absorbing member to which an impact load is applied comes into contact with the internal member from the inside and outside of the vehicle, thereby moving the internal member toward the inside of the vehicle. Then, a portion of the shock absorbing member pushes against the center of gravity of the internal member, thereby more reliably moving the internal member toward the inside of the vehicle, i.e., away from the slide rail.

第３発明の車両の下部構造は、第２発明の車両の下部構造において、衝撃吸収部材には、内部部材に連結される連結部位が設けられている。本発明では、連結部位の働きで、衝撃荷重の加えられた衝撃吸収部材と内部部材が、より安定的に接した状態で車両内側に移動するようになる。 The vehicle undercarriage of the third invention is the vehicle undercarriage of the second invention, in which the shock absorbing member is provided with a connecting portion that connects to the internal member. In this invention, the connecting portion functions so that the shock absorbing member and the internal member, to which an impact load is applied, move toward the inside of the vehicle in a state of more stable contact.

第４発明の車両の下部構造は、第１発明～第３発明のいずれかの車両の下部構造において、衝撃吸収部材には、車両外側から衝撃荷重の加えられたスライドレールの車両内側の端部を受ける受け部が設けられている。本発明では、衝撃荷重の加えられたスライドレールを、衝撃吸収部材の受け部で受けられるようになる。 The vehicle undercarriage of the fourth invention is the vehicle undercarriage of any one of the first to third inventions, in which the shock absorbing member is provided with a receiving portion that receives the end of the slide rail on the inside of the vehicle to which an impact load is applied from the outside of the vehicle. In this invention, the slide rail to which an impact load is applied can be received by the receiving portion of the shock absorbing member.

本発明に係る第１発明によれば、車両衝突時等において、ロッカー下のスライドレールが、床下側の内部部材に強く当てられないようにすることができる。また第２発明によれば、スライドレールが内部部材により確実に強く当てられないようにすることができる。また第３発明によれば、スライドレールが内部部材に更に確実に強く当てられないようにすることができる。そして第４発明によれば、スライドレールが内部部材に一層確実に強く当てられないようにすることができる。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to prevent the slide rail under the locker from hitting the internal member under the floor too hard during a vehicle collision, etc. According to the second aspect of the present invention, it is possible to more reliably prevent the slide rail from hitting the internal member too hard. According to the third aspect of the present invention, it is possible to even more reliably prevent the slide rail from hitting the internal member too hard. And according to the fourth aspect of the present invention, it is possible to even more reliably prevent the slide rail from hitting the internal member too hard.

ロッカーを示す車両の一部透視側面図である。FIG. 2 is a partial perspective side view of a vehicle showing a locker. 図１のＩＩ－ＩＩ線断面に相当する車両の下部の断面図である。2 is a cross-sectional view of the lower part of the vehicle corresponding to the cross section of line II-II in FIG. 1. 内部部材を示す車両の透視上面図である。FIG. 2 is a perspective top view of the vehicle showing internal components. スライドレールを示す車両の下部の拡大透視上面図である。FIG. 2 is an enlarged perspective top view of the lower portion of the vehicle showing the slide rails. 図４のＶ－Ｖ線断面に相当する車両の下部の断面図である。5 is a cross-sectional view of the lower part of the vehicle corresponding to the cross section taken along line VV in FIG. 4. 車両衝突初期の車両の下部の断面図である。1 is a cross-sectional view of a lower portion of a vehicle at the beginning of a vehicle collision. 車両衝突後期の車両の下部の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the underside of a vehicle at a later stage of a vehicle collision.

以下、本発明を実施するための形態を、図１～図７を参照して説明する。各図には、車両の前後方向と左右方向（車幅方向）と上下方向（車両の高さ方向）を示す矢線を適宜図示する。なお図１及び図３では、車両の左側の部材のみに対応する符号を付す。また図３（車両上下方向における平面視）を基準として、前後方向がスライドドアの開閉方向に相当し、開閉方向と直交する車幅方向が車両内外方向に相当する。そして各図では、車幅方向外側となる左側が車両外側に相当し、車幅方向内側となる右側が車両内側に相当する。 Below, an embodiment of the present invention will be described with reference to Figures 1 to 7. In each figure, arrows indicating the front-rear, left-right (vehicle width direction), and up-down (vehicle height direction) directions of the vehicle are appropriately shown. Note that in Figures 1 and 3, symbols corresponding to only the members on the left side of the vehicle are used. Furthermore, based on Figure 3 (plan view in the vehicle up-down direction), the front-rear direction corresponds to the opening and closing direction of the sliding door, and the vehicle width direction perpendicular to the opening and closing direction corresponds to the vehicle inside-outside direction. In each figure, the left side, which is on the outside in the vehicle width direction, corresponds to the outside of the vehicle, and the right side, which is on the inside in the vehicle width direction, corresponds to the inside of the vehicle.

［車両の概要］
車両の下部構造について説明する前に、まず図１に示す車両２の概要について説明する。この車両２の車両ボディ１０には、前部座席に対応するフロントドア開口部１１と、後部座席に対応するリヤドア開口部１２とが形成されている。フロントドア開口部１１は、ドアヒンジ（図示省略）を中心に回動可能なフロントドア１５により開閉可能に構成されている。またリヤドア開口部１２は、車両前後方向にスライド移動するスライドドア２０により開閉可能に構成されている。そしてリヤドア開口部１２の下縁部には、筒状のフレームであるロッカー３０が車両前後方向に延びるように設けられている。またフロントドア開口部１１とリヤドア開口部１２間には、車両上下方向に延びるセンターピラー１３が立設されており、このセンターピラー１３の下端部がロッカー３０に接続されている。 [Vehicle Overview]
Before describing the vehicle's underbody structure, an overview of a vehicle 2 shown in FIG. 1 will be described. A vehicle body 10 of the vehicle 2 is formed with a front door opening 11 corresponding to the front seats and a rear door opening 12 corresponding to the rear seats. The front door opening 11 is configured to be opened and closed by a front door 15 that can rotate about a door hinge (not shown). The rear door opening 12 is configured to be opened and closed by a slide door 20 that slides in the vehicle front-rear direction. A locker 30, which is a cylindrical frame, is provided at the lower edge of the rear door opening 12 so as to extend in the vehicle front-rear direction. A center pillar 13 extending in the vehicle up-down direction is provided between the front door opening 11 and the rear door opening 12, and the lower end of the center pillar 13 is connected to the locker 30.

また図１に示す車両２には、スライドドア２０を車両前後方向（開閉方向）にスライド移動可能に支持する複数のスライドレール１７，１８，１９が適宜の位置に設けられている。例えば車両２には、アッパースライドレール１７がリヤドア開口部１２の車両上側に設けられている。また、センタースライドレール１８がリヤドア開口部１２の後側の高さ方向中央位置に設けられている。そして、ロアスライドレール１９がリヤドア開口部１２の車両下側、即ち、ロッカー３０の車両下側に設けられている。 The vehicle 2 shown in FIG. 1 also has a number of slide rails 17, 18, 19 at appropriate positions that support the sliding door 20 so that it can slide in the fore-and-aft direction (opening and closing direction) of the vehicle. For example, in the vehicle 2, an upper slide rail 17 is provided on the upper side of the rear door opening 12. A center slide rail 18 is provided at the center position in the height direction on the rear side of the rear door opening 12. And a lower slide rail 19 is provided on the lower side of the rear door opening 12, i.e., on the lower side of the locker 30.

そして図１及び図２を参照して、スライドドア２０には、その上端位置と下端位置と中間位置とにそれぞれガイドローラユニット２５等が設けられている（図１では、便宜上、最も下側のガイドローラユニットの配設位置にのみ対応する符号２５を付す）。そしてスライドドア２０は、対応するガイドローラユニット２５等が各スライドレール１７～１９に沿って移動（摺動等）することで、これらスライドレール１７～１９に沿うようにスライド移動できるように構成されている。なおスライドドア２０は、全開位置の近傍で車両前後方向に直線的に移動した後、全閉位置に近づくにつれて次第に車幅方向内側（右側）に向かって斜めに移動するようになる（図４のスライドドアの移動軌跡Ｄｏを参照）。 1 and 2, the sliding door 20 is provided with guide roller units 25 and the like at its upper end, lower end and intermediate positions (for convenience, in FIG. 1, only the position where the lowest guide roller unit is disposed is given the corresponding reference number 25). The sliding door 20 is configured so that the corresponding guide roller units 25 and the like move (slide, etc.) along the respective slide rails 17 to 19, so that the sliding door 20 can slide along these slide rails 17 to 19. The sliding door 20 moves linearly in the fore-and-aft direction of the vehicle near the fully open position, and then gradually moves diagonally inward (to the right) in the vehicle width direction as it approaches the fully closed position (see the movement trajectory Do of the sliding door in FIG. 4).

［車両の下部構造］
本実施例の車両の下部構造では、図２に示すように、ロアスライドレール１９をロッカー３０の車両下側（ロッカー下）に配設している。これにより、ロッカー３０の形状選択の自由度が高まるなどして剛性の確保が容易となる。また、ロッカー３０の車幅方向内側（右側）には、車両２の床下側に設置されたバッテリ等の内部部材３が配置されている。そしてロッカー３０は、内部部材３の高さ位置Ｈよりも高い高さ位置に設けられることで、地上からの高さ方向の距離（地上高）を取りやすい構成とされている。なお内部部材３は、図３に示す上面視で車両前後方向に長い矩形状に形成されており、フロントドア開口部１１からリヤドア開口部１２にかけての部分に配設されている。 [Vehicle undercarriage]
In the vehicle undercarriage structure of this embodiment, as shown in FIG. 2, the lower slide rail 19 is disposed on the vehicle underside (under the locker) of the locker 30. This increases the freedom of selection of the shape of the locker 30, making it easier to ensure rigidity. In addition, an internal member 3 such as a battery installed under the floor of the vehicle 2 is disposed on the inside (right side) of the locker 30 in the vehicle width direction. The locker 30 is disposed at a height position higher than the height position H of the internal member 3, making it easy to secure a height distance (ground clearance) from the ground. The internal member 3 is formed in a rectangular shape that is long in the vehicle front-rear direction when viewed from above as shown in FIG. 3, and is disposed in a portion from the front door opening 11 to the rear door opening 12.

上記した構成では、図２に示すように、ロッカー下のロアスライドレール１９の車幅方向内側（右側）に、床下側の内部部材３が配置されるようになる。この種の構成では、車幅方向外側（左側）から衝撃荷重の加えられたスライドレール１９が、車幅方向内側に移動して内部部材３に強く当たらないように配慮する必要がある。そこで本実施例では、後述する衝撃吸収部材５０にて、ロッカー下のロアスライドレール１９が床下側の内部部材３に強く当てられないようにした。以下、車両の下部構造を、ロッカー３０、ロアスライドレール１９、スライドドア２０、内部部材３、衝撃吸収部材５０の順に詳述する。 In the above-described configuration, as shown in FIG. 2, the internal member 3 under the floor is disposed on the inside (right side) of the lower slide rail 19 under the locker in the vehicle width direction. In this type of configuration, care must be taken to ensure that the slide rail 19, to which an impact load is applied from the outside (left side) in the vehicle width direction, does not move inward in the vehicle width direction and hit the internal member 3 hard. Therefore, in this embodiment, the shock absorbing member 50 described below prevents the lower slide rail 19 under the locker from hitting the internal member 3 under the floor hard. Below, the vehicle's lower structure will be described in detail in the order of the locker 30, lower slide rail 19, sliding door 20, internal member 3, and shock absorbing member 50.

［ロッカー］
先ず、図２に示すロッカー３０は、ロッカーアウター３１とロッカーインナー３２とから筒状に形成されており、リヤドア開口部１２の下縁部に沿うように設けられている。ロッカーアウター３１は、その上板面３１１と下板面３１２と左側板面３１３とから断面略横向き略Ｕ字形に形成され、その車幅方向内側（右側）が解放されている。このロッカーアウター３１は、その上板面３１１が車幅方向内側且つ上側に曲げられている。またロッカーアウター３１の下板面３１２は、車幅方向内側に直線的に延びていると共に、上板面３１１よりも車幅方向内側に大きく張り出している。また上板面３１１の上端位置には、車両上側に曲げられた上側のフランジ部３１ａが形成され、下板面３１２の下端位置には、車両下側に曲げられた下側のフランジ部３１ｂが形成されている。そして上板面３１１と下板面３１２とは、ロッカーアウター３１の車幅方向外側（左側）で車両上下方向に延びる左側板面３１３に連続している。 [locker]
First, the locker 30 shown in Fig. 2 is formed in a cylindrical shape from an outer rocker 31 and an inner rocker 32, and is provided along the lower edge of the rear door opening 12. The outer rocker 31 is formed in a substantially horizontal U-shape in cross section from its upper plate surface 311, lower plate surface 312, and left plate surface 313, and its inner side (right side) in the vehicle width direction is open. The upper plate surface 311 of the outer rocker 31 is bent inward and upward in the vehicle width direction. The lower plate surface 312 of the outer rocker 31 extends linearly inward in the vehicle width direction and protrudes more inward in the vehicle width direction than the upper plate surface 311. An upper flange portion 31a bent toward the upper side of the vehicle is formed at the upper end position of the upper plate surface 311, and a lower flange portion 31b bent toward the lower side of the vehicle is formed at the lower end position of the lower plate surface 312. The upper plate surface 311 and the lower plate surface 312 are continuous with a left plate surface 313 that extends in the vertical direction of the vehicle on the outer side (left side) of the outer rocker 31 in the vehicle width direction.

また図２に示すロッカーインナー３２は、その上板面３２１と下板面３２２と右側板面３２３とから断面略横向き略Ｕ字形に形成され、車幅方向外側（左側）が解放されている。またロッカーインナー３２では、その上板面３２１が、相対的に外側に大きく張り出しつつ、車幅方向外側に延びたのちに下側に傾斜している。そしてロッカーインナー３２の上端位置と下端位置にも、車両上下方向に曲げられた上下のフランジ部３２ａ，３２ｂが形成されている。 The inner rocker 32 shown in FIG. 2 is formed with an upper plate surface 321, a lower plate surface 322, and a right side plate surface 323 into a generally horizontal U-shaped cross section, with the outer side (left side) in the vehicle width direction open. The upper plate surface 321 of the inner rocker 32 protrudes relatively far outward, extending outward in the vehicle width direction and then tilting downward. Upper and lower flange portions 32a, 32b bent in the vertical direction of the vehicle are also formed at the upper and lower end positions of the inner rocker 32.

そして図２に示すロッカー３０は、ロッカーアウター３１とロッカーインナー３２とが車幅方向から合わせられて接合されることで、断面略角筒状に形成されている。即ち、ロッカー３０では、その上側のフランジ部同士３１ａ、３２ａと下側のフランジ部同士３１ｂ、３２ｂとがそれぞれ溶接等で接合されている。こうしてロッカー３０は、スライドレール用の凹部が省略された略角筒状に形成されることから、剛性の確保に資する断面形状を有している。また、ロッカー３０は、剛性に優れる断面形状を備えることで、その車両上下方向の寸法を小さくするなどしてコンパクト化することができる。これにより、ロッカー３０は、内部部材３の高さ位置Ｈよりも高い高さ位置に設けられるようになり、地上高の確保に資する構成となる。また、ロッカー３０を相対的に高い高さ位置に設けることで、図１に示すセンターピラー１３を短縮化でき、車両２の重量増加を抑制できる。そしてロッカー３０は、必要以上に高くする必要がないため、乗降性の確保も容易となる。 The locker 30 shown in FIG. 2 is formed into a substantially square tubular cross section by joining the outer locker 31 and the inner locker 32 together in the vehicle width direction. That is, in the locker 30, the upper flanges 31a, 32a and the lower flanges 31b, 32b are joined together by welding or the like. In this way, the locker 30 is formed into a substantially square tubular cross section with no recesses for slide rails, and thus has a cross-sectional shape that contributes to ensuring rigidity. In addition, by providing a cross-sectional shape with excellent rigidity, the locker 30 can be made compact by reducing its dimensions in the vertical direction of the vehicle. As a result, the locker 30 is provided at a height position higher than the height position H of the internal member 3, which contributes to ensuring ground clearance. In addition, by providing the locker 30 at a relatively high height position, the center pillar 13 shown in FIG. 1 can be shortened, and the weight increase of the vehicle 2 can be suppressed. And since the locker 30 does not need to be made higher than necessary, it is also easy to ensure ease of getting in and out.

また図２に示すロッカー３０では、上側の各フランジ部３１ａ、３２ａが車幅方向外側（左側）の端部付近に配置されている。またロッカー３０の車両上側には、踏み面となるスカッフ４０が車幅方向に延びるように設けられている。そしてスカッフ４０の前端とロッカー３０間（上側の各フランジ部３１ａ、３２ａ）の隙にはウエザストリップＷＳが嵌められている。更にスカッフ４０の車幅方向内側（右側）には、面状のカーペット４１が車両２のフロア（床）側を覆うように敷設されている。またロッカーアウター３１の下板面３１２は、ロッカー３０の車両下側の面を構成していると共に、この下板面３１２の車幅方向内側の端部付近に、下側の各フランジ部３１ｂ、３２ｂが配置されている。 In the locker 30 shown in FIG. 2, the upper flanges 31a, 32a are located near the outer (left) end in the vehicle width direction. A scuff 40, which serves as a tread surface, is provided on the upper side of the locker 30 so as to extend in the vehicle width direction. A weather strip WS is fitted in the gap between the front end of the scuff 40 and the locker 30 (the upper flanges 31a, 32a). Furthermore, a planar carpet 41 is laid on the inner (right) side of the scuff 40 in the vehicle width direction so as to cover the floor side of the vehicle 2. The lower plate surface 312 of the outer rocker 31 forms the surface of the lower side of the locker 30, and the lower flanges 31b, 32b are located near the inner end of the lower plate surface 312 in the vehicle width direction.

［ロアスライドレール（スライドレール）］
次にロアスライドレール１９は、図２に示すようにロッカー下（下板面３１２の車両下側）に配設されている。ここでロアスライドレール１９は、図４に示すスライドドア２０の移動軌跡Ｄｏに沿うように形成されており、曲げ部１９０と、直線部１９１とを有している。そして曲げ部１９０は、ロアスライドレール１９の前部側に形成されていると共に、車両前側に向かうにつれて次第に車幅方向内側（右側）に曲げられている。そしてロアスライドレール１９には、その曲げ部１９０の前端から後部にかけての領域に、相対的に内部部材３に近接する近接領域１９Ａが形成される。また直線部１９１は、曲げ部１９０の後端に連続していると共に、スライドドア２０の開閉方向（車両前後方向）に沿うように直線的に延びている。 [Lower slide rail (slide rail)]
Next, the lower slide rail 19 is disposed under the locker (below the vehicle of the lower plate surface 312) as shown in Fig. 2. Here, the lower slide rail 19 is formed so as to follow the movement trajectory Do of the slide door 20 shown in Fig. 4, and has a bent portion 190 and a straight portion 191. The bent portion 190 is formed on the front side of the lower slide rail 19, and is gradually bent inward (right side) in the vehicle width direction as it approaches the front side of the vehicle. In the lower slide rail 19, a proximity region 19A that is relatively close to the internal member 3 is formed in a region from the front end of the bent portion 190 to the rear portion. The straight portion 191 is continuous with the rear end of the bent portion 190, and extends linearly so as to follow the opening and closing direction of the slide door 20 (front-rear direction of the vehicle).

またロアスライドレール１９は、図２に示す断面視において、上壁部１９２と、下壁部１９３と、上下の壁部をつなぐ縦壁部１９４とから形成されている。上壁部１９２は、車両下側が解放された断面逆Ｕ字形に形成されることで、後述するガイドローラユニット２５のガイドローラ２６が摺動可能に嵌められるようになっている。また下壁部１９３は、上壁部１９２の車両下側に配置された平板状の部位であり、後述するガイドローラユニット２５の荷重ローラ２７を摺動可能に支持できるようになっている。そして上壁部１９２と下壁部１９３とは、その車幅方向内側（右側）で車両上下方向に延びる縦壁部１９４に連続している。これにより、ロアスライドレール１９は、車幅方向外側（左側）が解放された中空柱状に形成されると共に、その車幅方向外側から後述するスライドドア２０のガイドローラユニット２５を挿入できるように構成されている。またロアスライドレール１９では、その縦壁部１９４によって車幅方向内側の端部１９Ｅが構成されている。 2, the lower slide rail 19 is formed of an upper wall portion 192, a lower wall portion 193, and a vertical wall portion 194 connecting the upper and lower wall portions. The upper wall portion 192 is formed in an inverted U-shape with the vehicle lower side open, so that the guide roller 26 of the guide roller unit 25 described later can be slidably fitted therein. The lower wall portion 193 is a flat plate-shaped portion arranged on the vehicle lower side of the upper wall portion 192, and is capable of slidably supporting the load roller 27 of the guide roller unit 25 described later. The upper wall portion 192 and the lower wall portion 193 are connected to a vertical wall portion 194 extending in the vehicle up-down direction on the inner side (right side) of the vehicle width direction. As a result, the lower slide rail 19 is formed in a hollow column shape with the outer side (left side) of the vehicle width direction open, and is configured so that the guide roller unit 25 of the slide door 20 described later can be inserted from the outer side of the vehicle width direction. Additionally, the lower slide rail 19 has an inner end 19E in the vehicle width direction formed by its vertical wall portion 194.

そしてロアスライドレール１９は、図２に示すように、車幅方向に延びる連結部材３５，３６等を介してロッカー３０に固定されている。例えばロアスライドレール１９の曲げ部１９０には、その前端側に前側連結部材３５が配設されている。この前側連結部材３５は、断面視においてクランク状に曲げられており、その車幅方向外側（左側）の左端部位３５０が一段高くなっている。そして前側連結部材３５では、その一段高い左端部位３５０がロッカー３０の下板面３１２に固定されている。また前側連結部材３５の一段低い右端部位３５１には、ロアスライドレール１９が車両下側に突出するように固定されている。そして、ロアスライドレールの曲げ部１９０の前端側は、ロッカー３０の下側の各フランジ部３１ｂ、３２ｂの直下に配置されている。 The lower slide rail 19 is fixed to the locker 30 via connecting members 35, 36, etc., which extend in the vehicle width direction, as shown in FIG. 2. For example, a front connecting member 35 is disposed on the front end side of the bent portion 190 of the lower slide rail 19. This front connecting member 35 is bent in a crank shape in a cross-sectional view, and its left end portion 350 on the outer side (left side) in the vehicle width direction is one step higher. The left end portion 350 of the front connecting member 35, which is one step higher, is fixed to the lower plate surface 312 of the locker 30. The lower right end portion 351 of the front connecting member 35 is fixed so that the lower slide rail 19 protrudes to the lower side of the vehicle. The front end side of the bent portion 190 of the lower slide rail is disposed directly below the flange portions 31b, 32b on the lower side of the locker 30.

また図２に示す曲げ部１９０の後部側にも後側連結部材３６が配設されている。この後側連結部材３６は、前側連結部材３５とは逆に、その車幅方向内側（右側）の一段高い左端部（符号省略）がロッカー３０の下面に固定されている。そして後側連結部材３６は、ロッカー３０よりも車幅方向外側（左側）に延びるように形成されていると共に、その一段低い右端部（符号省略）にロアスライドレール１９が車両下側に突出するように固定されている。なお図５を参照して、ロアスライドレール１９の直線部１９１も、同様に別の連結部材３７を介してロッカー３０に固定されている。 A rear connecting member 36 is also provided on the rear side of the bent portion 190 shown in FIG. 2. The rear connecting member 36 is fixed to the underside of the locker 30 at its left end (reference number omitted) which is one step higher on the inner side (right side) in the vehicle width direction, in contrast to the front connecting member 35. The rear connecting member 36 is formed to extend outward (left side) in the vehicle width direction than the locker 30, and the lower slide rail 19 is fixed to its right end (reference number omitted) which is one step lower so that it protrudes to the underside of the vehicle. Referring to FIG. 5, the straight portion 191 of the lower slide rail 19 is also fixed to the locker 30 via another connecting member 37 in a similar manner.

こうしてロアスライドレール１９は、図２及び図５に示すように、ロッカー３０に固定された連結部材３５～３７を介してロッカー下に配設されている。そして車両の下部構造では、スライドドア２０の車両下側のスペースを利用等して、ロアスライドレール１９を、車幅方向外側（左側）の位置に配置することにより、内部部材３との干渉を回避している。即ち、ロアスライドレール１９では、内部部材３との干渉を避けるために、その曲げ部１９０の前端側を、ロッカー３０の下側の各フランジ部３１ｂ、３２ｂの直下に配設している。更に曲げ部１９０の後部から直線部１９１にかけての部分をロッカー３０の車幅方向外側に配設することで、ロアスライドレール１９の車幅方向の寸法を確保している。 As shown in Figures 2 and 5, the lower slide rail 19 is thus arranged under the locker 30 via the connecting members 35-37 fixed to the locker 30. In the vehicle undercarriage, the lower slide rail 19 is arranged on the outer side (left side) of the vehicle width direction by utilizing the space under the sliding door 20, etc., to avoid interference with the internal member 3. That is, in the lower slide rail 19, the front end side of the bent portion 190 is arranged directly below the flange portions 31b, 32b on the lower side of the locker 30 to avoid interference with the internal member 3. Furthermore, the portion from the rear of the bent portion 190 to the straight portion 191 is arranged on the outer side of the locker 30 in the vehicle width direction, thereby ensuring the dimension of the lower slide rail 19 in the vehicle width direction.

［スライドドア］
次に図２に示すスライドドア２０は、ドアアウタパネル２０ａとドアインナパネル２０ｂとが互いの周縁部分で接合されることで形成されている。そしてスライドドア２０のドアインナパネル２０ｂ側には、その下端位置に、スライドレール連結用のアーム部２３が固定されている。ここでアーム部２３は、断面略L字形に形成されており、車両上下方向に延びる縦壁状の固定部位２３ａでスライドドア２０の下端部に固定されている。またアーム部２３は、その固定部位２３ａの下端部側から略水平に車両内側に延びるように形成されている（移動部材の一部をなす突出部位６２の詳細は後述）。そしてアーム部２３は、後述するガイドローラユニット２５が配設された状態で、図４に示すように車両前側且つ車幅方向内側（右側）に延びている。 [slide door]
The sliding door 20 shown in Fig. 2 is formed by joining the door outer panel 20a and the door inner panel 20b at their periphery. An arm portion 23 for connecting a slide rail is fixed to the lower end of the door inner panel 20b of the sliding door 20. The arm portion 23 is formed to have a substantially L-shaped cross section and is fixed to the lower end of the sliding door 20 at a vertical wall-like fixing portion 23a extending in the vertical direction of the vehicle. The arm portion 23 is formed so as to extend substantially horizontally from the lower end side of the fixing portion 23a toward the inside of the vehicle (the details of the protruding portion 62 forming a part of the moving member will be described later). The arm portion 23 extends toward the front side of the vehicle and toward the inside (right side) in the vehicle width direction as shown in Fig. 4 with a guide roller unit 25 described later disposed therein.

［ガイドローラユニット（アーム部の車両内側の端部）］
ここでガイドローラユニット２５は、図２及び図４を参照して、前後のガイドローラ２６と荷重ローラ２７とを有している（図４では、便宜上、前後のガイドローラに共通の符号２６を付す）。そしてアーム部２３では、図４に示す車幅方向内側（右側）の端部２３Ｅに、ガイドローラ用の上側支持部２６１と、荷重ローラ用の下側支持部２７１とが設けられている。上側支持部２６１は、平面視で略Ｕ字形に形成されており、その二股に分かれた自由端側に、縦向きの第一軸材２６０が設けられている。そして各第一軸材２６０に横向きのガイドローラ２６が回転可能に軸支されていると共に、各ガイドローラ２６が、図２に示すロアスライドレール１９の上壁部１９２に摺動可能に嵌められている。 [Guide roller unit (end of arm part on inside of vehicle)]
2 and 4, the guide roller unit 25 has front and rear guide rollers 26 and a load roller 27 (for convenience, the front and rear guide rollers are given the same reference numeral 26 in FIG. 4). The arm portion 23 is provided with an upper support portion 261 for the guide rollers and a lower support portion 271 for the load rollers at the end portion 23E on the inner side (right side) in the vehicle width direction shown in FIG. 4. The upper support portion 261 is formed in a substantially U-shape in a plan view, and a first shaft member 260 is provided vertically at the bifurcated free end side. The horizontal guide rollers 26 are rotatably supported by each first shaft member 260, and each guide roller 26 is slidably fitted into the upper wall portion 192 of the lower slide rail 19 shown in FIG. 2.

また図４に示すアーム部２３には、その車幅方向内側（右側）の端部２３Ｅに縦向きの第二軸材２７０が設けられており、この縦向きの第二軸材２７０に下側支持部２７１が回転可能に軸支されている。また下側支持部２７１は、車幅方向内側に突出する横向きの第三軸材２７２を支持しており、この第三軸材２７２に縦向きの荷重ローラ２７が回転可能に軸支されている。なお荷重ローラ２７は、それを軸支する下側支持部２７１が第二軸材２７０を中心に回転することで、ロアスライドレール１９に沿うように向きを変えられるようになる。そして荷重ローラ２７は、図２に示すロアスライドレール１９の下壁部１９３に摺動可能に支持されている。 The arm 23 shown in FIG. 4 is provided with a vertical second shaft member 270 at its end 23E on the inside (right side) in the vehicle width direction, and a lower support member 271 is rotatably supported by this vertical second shaft member 270. The lower support member 271 supports a horizontal third shaft member 272 that protrudes inward in the vehicle width direction, and a vertical load roller 27 is rotatably supported by this third shaft member 272. The load roller 27 can be changed in direction to follow the lower slide rail 19 by the lower support member 271 that supports it rotating around the second shaft member 270. The load roller 27 is slidably supported by the lower wall portion 193 of the lower slide rail 19 shown in FIG. 2.

［内部部材］
次に図２及び図３に示す内部部材３は、上記したように床下側、即ち、ロッカー３０よりも車幅方向内側（図２では右側）に配設される部材である。この種の内部部材３として、車載用のバッテリ、液体又は気体の燃料を収容する燃料収容部材を例示できる。そして内部部材３は、図２に示すようにロッカー３０よりも低い高さ位置に配設されることで、その内部部材３の車幅方向における側面部３００が、ロアスライドレール１９とアーム部２３とを臨むように配置されている。この内部部材３の側面部３００は、その車両上下方向の中間位置に、車幅方向外側（左側）に張り出すフランジ部位３０１を有している。そして側面部３００は、フランジ部位３０１よりも車両上側の上部３０２が、ロアスライドレール１９及びアーム部２３とほぼ同じ高さ位置に配置されている。また側面部３００は、そのフランジ部位３０１よりも車両下側の下部３０３が、相対的に車幅方向内側に凹んだ段差形状を有している。そして側面部３００の一段凹んだ下部３０３は、後述する衝撃吸収部材５０が連結された状態で、ロアスライドレール１９とアーム部２３よりも低い高さ位置に配置されている。 [Internal parts]
Next, the internal member 3 shown in Fig. 2 and Fig. 3 is a member disposed under the floor, that is, on the inner side of the locker 30 in the vehicle width direction (on the right side in Fig. 2), as described above. Examples of this type of internal member 3 include an on-board battery and a fuel storage member that stores liquid or gaseous fuel. The internal member 3 is disposed at a height position lower than the locker 30 as shown in Fig. 2, so that a side portion 300 of the internal member 3 in the vehicle width direction is disposed to face the lower slide rail 19 and the arm portion 23. The side portion 300 of the internal member 3 has a flange portion 301 that protrudes outward (left side) in the vehicle width direction at a middle position in the vehicle up-down direction. The side portion 300 has an upper portion 302 that is above the flange portion 301 and is disposed at a height position substantially the same as the lower slide rail 19 and the arm portion 23. The side portion 300 has a lower portion 303 that is below the flange portion 301 and has a stepped shape that is recessed relatively inward in the vehicle width direction. The recessed lower portion 303 of the side portion 300 is disposed at a lower height than the lower slide rail 19 and the arm portion 23 when the shock absorbing member 50 described later is connected thereto.

［衝撃吸収部材］
次に図２及び図３に示す衝撃吸収部材５０は、車幅方向外側（左側）から加えられる衝撃荷重を吸収可能な部材であり、内部部材３の側面部３００に連結されている。この衝撃吸収部材５０には、図２に示す車幅方向内側（右側）の部位に、側面部３００に連結される連結部位５１が設けられている。この連結部位５１は、衝撃吸収部材５０の下部から車幅方向内側に突出するように形成され、内部部材３の側面部３００の下部３０３に嵌められている。また連結部位５１には、その下面側に連結板部５２が締結等で固定されている（図２中、第一の締結点ＦＸ１を参照）。この連結板部５２は、連結部位５１から車幅方向内側に延びるように形成され、その連結板部５２の車幅方向内側の部分が内部部材３に締結等で固定されている（図２中、第二の締結点ＦＸ２を参照）。これにより、衝撃吸収部材５０の連結部位５１は、内部部材３のフランジ部位３０１と連結板部５２間に挟みつけられた状態で、側面部３００の下部３０３に凹凸嵌合されて連結されている。 [Shock absorbing member]
Next, the shock absorbing member 50 shown in Figures 2 and 3 is a member capable of absorbing an impact load applied from the outer side (left side) in the vehicle width direction, and is connected to the side portion 300 of the internal member 3. The shock absorbing member 50 has a connecting portion 51 connected to the side portion 300 at a portion on the inner side (right side) in the vehicle width direction shown in Figure 2. The connecting portion 51 is formed so as to protrude from the lower portion of the shock absorbing member 50 to the inner side in the vehicle width direction, and is fitted into the lower portion 303 of the side portion 300 of the internal member 3. In addition, a connecting plate portion 52 is fixed to the lower surface side of the connecting portion 51 by fastening or the like (see the first fastening point FX1 in Figure 2). The connecting plate portion 52 is formed so as to extend from the connecting portion 51 to the inner side in the vehicle width direction, and the inner portion of the connecting plate portion 52 in the vehicle width direction is fixed to the internal member 3 by fastening or the like (see the second fastening point FX2 in Figure 2). As a result, the connecting portion 51 of the impact absorbing member 50 is sandwiched between the flange portion 301 of the internal member 3 and the connecting plate portion 52 , and is connected by recessed and protruding engagement with the lower portion 303 of the side portion 300 .

そして衝撃吸収部材５０は、図２及び図４を参照して、内部部材３から車幅方向外側（左側）に延びるように形成されて、ロッカー３０よりも車幅方向外側に突出している。この衝撃吸収部材５０は、図４に示すロアスライドレール１９の近接領域１９Ａにおいて、このロアスライドレール１９以上に車幅方向外側に突出している。より具体的には、図２を参照して、近接領域１９Ａにおける曲げ部１９０の車幅方向外側の端部の配置位置を基準位置１９Ｘとした場合、衝撃吸収部材５０の車幅方向外側の端部５０Ｘは、車幅方向において、基準位置１９Ｘと同位置又はそれよりも車幅方向外側に位置している。そして衝撃吸収部材５０は、近接領域１９Ａの車両前側に向かうにつれて次第にロアスライドレール１９よりも大きく車幅方向外側に張り出している。これにより、衝撃吸収部材５０は、車幅方向外側から近接領域１９Ａ側に加わる衝撃荷重を真っ先に受けられるようになる。 2 and 4, the shock absorbing member 50 is formed so as to extend from the internal member 3 to the outside (left side) in the vehicle width direction, and protrudes outward in the vehicle width direction beyond the locker 30. In the vicinity region 19A of the lower slide rail 19 shown in FIG. 4, the shock absorbing member 50 protrudes outward in the vehicle width direction beyond the lower slide rail 19. More specifically, referring to FIG. 2, when the position of the outer end of the bent portion 190 in the vicinity region 19A in the vehicle width direction is set as the reference position 19X, the outer end 50X of the shock absorbing member 50 in the vehicle width direction is located at the same position as the reference position 19X or further outward in the vehicle width direction. The shock absorbing member 50 gradually protrudes outward in the vehicle width direction beyond the lower slide rail 19 as it moves toward the front side of the vicinity region 19A. This allows the shock absorbing member 50 to be the first to receive the impact load applied from the outside in the vehicle width direction to the vicinity region 19A side.

また衝撃吸収部材５０は、図３及び図４に示すように車両前後方向に延びるように形成されており、内部部材３の略全長を網羅できる長さ寸法を有している。これにより、衝撃吸収部材５０は、車幅方向外側（左側）から加わる衝撃荷重を内部部材３よりも先に受けられるようになる。更に衝撃吸収部材５０は、内部部材３の略全長に渡って設けられることで、この内部部材３の重心３Ｃを押せるようになっている。即ち、内部部材３では、その車幅方向及び車両前後方向における中心位置が重心３Ｃとなっている。そして内部部材３の重心３Ｃを通って車幅方向に延びる仮想線ＶＬを設定した場合、衝撃吸収部材５０は、その一部が仮想線ＶＬに重なるように配設されている。 As shown in Figures 3 and 4, the shock absorbing member 50 is formed to extend in the vehicle longitudinal direction, and has a length dimension that can cover approximately the entire length of the internal member 3. This allows the shock absorbing member 50 to receive the impact load applied from the outside (left side) in the vehicle width direction before the internal member 3. Furthermore, by being provided over approximately the entire length of the internal member 3, the shock absorbing member 50 is able to press the center of gravity 3C of the internal member 3. In other words, the center position of the internal member 3 in the vehicle width direction and the vehicle longitudinal direction is the center of gravity 3C. When an imaginary line VL is set that extends in the vehicle width direction through the center of gravity 3C of the internal member 3, the shock absorbing member 50 is disposed so that a portion of it overlaps the imaginary line VL.

［移動構造］
更に車両の下部構造には、図２及び図４を参照して、衝撃荷重の加えられたアーム部２３の車両内側（右側）の端部２３Ｅを車両上側に移動させる移動構造６０を設けることができる。そして移動構造６０は、衝撃吸収部材５０の受け部６１と、アーム部２３の突出部位６２及び脆弱部位６３とから構成することができる。即ち、衝撃吸収部材５０は、図２に示すように、車両上側に突出する縦壁状の受け部６１が設けられることで、アーム部２３の車幅方向内側（右側）の端部２３Ｅを受けられる受け部材を構成している。そして縦壁状の受け部６１は、連結部位５１の車幅方向外側（左側）で車両上側に突出するように設けられることで、車幅方向においてアーム部２３と内部部材３の上部３０２の間に配置されている。更に受け部６１は、アーム部２３の車幅方向内側の端部２３Ｅを受けられる位置に配置されることで、ロアスライドレール１９の車幅方向内側の端部１９Ｅをも受けられるようになっている。 [Moving structure]
2 and 4, the vehicle undercarriage may be provided with a moving structure 60 for moving the end 23E of the arm portion 23 on the inside of the vehicle (right side) to which an impact load is applied, toward the upper side of the vehicle. The moving structure 60 may be formed of a receiving portion 61 of the shock absorbing member 50, and a protruding portion 62 and a fragile portion 63 of the arm portion 23. That is, as shown in FIG. 2, the shock absorbing member 50 is provided with a vertical wall-shaped receiving portion 61 that protrudes toward the upper side of the vehicle, thereby forming a receiving member that can receive the end 23E of the arm portion 23 on the inside of the vehicle width direction (right side). The vertical wall-shaped receiving portion 61 is provided so as to protrude toward the upper side of the vehicle on the outside of the connection portion 51 in the vehicle width direction (left side), and is disposed between the arm portion 23 and the upper portion 302 of the internal member 3 in the vehicle width direction. The receiving portion 61 is disposed at a position where it can receive the end 23E of the arm portion 23 on the inside of the vehicle width direction, thereby being capable of receiving the end 19E of the lower slide rail 19 on the inside of the vehicle width direction.

また図２に示すアーム部２３には、移動構造６０として、車幅方向外側（左側）に突出する突出部位６２が設けられている。このアーム部２３の突出部位６２は、固定部位２３ａの下端部を車幅方向外側に曲げることで形成されており、固定部位２３ａ（スライドドア２０との固定箇所）よりも車幅方向外側に張り出している。これにより、アーム部２３は、車幅方向外側から加わる衝撃荷重を突出部位６２で受けられるようになる。またアーム部２３では、固定部位２３ａの下端部を曲げて突出部位６２を形成したことにより、その突出部位６２を形成する曲げられた部分だけ長さ寸法が大きくされている。 The arm portion 23 shown in FIG. 2 is provided with a protruding portion 62 that protrudes outward in the vehicle width direction (left side) as a moving structure 60. The protruding portion 62 of the arm portion 23 is formed by bending the lower end of the fixed portion 23a outward in the vehicle width direction, and protrudes outward in the vehicle width direction beyond the fixed portion 23a (the point of attachment to the sliding door 20). This allows the arm portion 23 to receive impact loads applied from the outside in the vehicle width direction at the protruding portion 62. In addition, by bending the lower end of the fixed portion 23a of the arm portion 23 to form the protruding portion 62, the length dimension of the bent portion that forms the protruding portion 62 is increased.

そして図２に示すアーム部２３の上面には、その車幅方向における略中間位置に、移動構造６０を構成する脆弱部位６３が設けられている。この脆弱部位６３は、アーム部２３の上面に設けられた溝状の薄肉部分であり、その他のアーム部２３部分よりも脆弱化されて曲がり易くなっている。そして脆弱部位６３は、図４に示す内部部材３の側面部３００に沿うように、アーム部２３の上面で車両前後方向に直線的に延びている。こうしてアーム部２３は、その車幅方向における中間位置に脆弱部位６３が設けられることで、この脆弱部位６３を基点として車両下側に曲がり変形し易くなっている（図７参照）。 The upper surface of the arm portion 23 shown in FIG. 2 is provided with a weak portion 63 that constitutes the moving structure 60, approximately at the middle in the vehicle width direction. This weak portion 63 is a groove-shaped thin-walled portion provided on the upper surface of the arm portion 23, and is weaker and easier to bend than the other parts of the arm portion 23. The weak portion 63 extends linearly in the front-to-rear direction of the vehicle on the upper surface of the arm portion 23, so as to follow the side portion 300 of the internal member 3 shown in FIG. 4. In this way, by providing the weak portion 63 at the middle in the vehicle width direction, the arm portion 23 is easily bent and deformed toward the lower side of the vehicle, starting from the weak portion 63 (see FIG. 7).

［スライドドアの開閉動作（ロアスライドレールの働き）］
ここでロアスライドレール１９によるスライドドア２０の開閉動作について説明する。先ず、図５に示すようにスライドドア２０が全開位置にある場合、このスライドドア２０は、図３及び図４の破線に示すように、リヤドア開口部１２の車両後側に配置されている。このときアーム部２３に設けられたガイドローラユニット２５は、図４の破線で示すようにロアスライドレール１９の直線部１９１の後端位置に配置されている。次に、スライドドア２０を、車両前側（閉じ方向）にスライド移動させてリヤドア開口部１２を全閉する。このとき図４を参照して、ガイドローラユニット２５がロアスライドレール１９の直線部１９１に沿って車両前側に移動することで、スライドドア２０が車両前側に直線的に移動するようになる（図４に示すスライドドア２０の移動軌跡Ｄｏを参照）。つづいてガイドローラユニット２５が曲げ部１９０に沿って移動することで、スライドドア２０が、全閉位置に向かうにつれて次第に車幅方向内側（右側）に移動するようになる。そしてスライドドア２０を全閉状態とすることで、そのアーム部２３のガイドローラユニット２５が曲げ部１９０の前端位置に配置される（図４の実線で示す状態を参照）。 [Opening and closing of sliding door (operation of lower slide rail)]
Here, the opening and closing operation of the sliding door 20 by the lower slide rail 19 will be described. First, when the sliding door 20 is in the fully open position as shown in FIG. 5, the sliding door 20 is disposed on the vehicle rear side of the rear door opening 12 as shown by the dashed lines in FIG. 3 and FIG. 4. At this time, the guide roller unit 25 provided on the arm portion 23 is disposed at the rear end position of the straight portion 191 of the lower slide rail 19 as shown by the dashed line in FIG. 4. Next, the sliding door 20 is slid toward the vehicle front side (closing direction) to fully close the rear door opening 12. At this time, referring to FIG. 4, the guide roller unit 25 moves toward the vehicle front side along the straight portion 191 of the lower slide rail 19, so that the sliding door 20 moves linearly toward the vehicle front side (see the movement locus Do of the sliding door 20 shown in FIG. 4). Next, the guide roller unit 25 moves along the bent portion 190, so that the sliding door 20 gradually moves toward the vehicle width direction inward (right side) as it approaches the fully closed position. When the sliding door 20 is fully closed, the guide roller unit 25 of the arm portion 23 is located at the front end position of the bent portion 190 (see the state shown by the solid line in FIG. 4).

［全閉状態のスライドドア］
図２に示すようにスライドドア２０が全閉位置にある場合、このスライドドア２０の下端の外装部分（ガーニッシュ）にて、ロアスライドレール１９の車幅方向外側（左側）が覆われる。そしてロッカー下のロアスライドレール１９の車幅方向内側（右側）には、床下側の内部部材３が配設されている。この種の構成では、上記したように、車幅方向外側から衝撃荷重Ｆ１を受けたスライドレール１９が、車幅方向内側に移動して内部部材３に強く当たらないように配慮する必要がある。そこで車両の下部構造では、衝撃吸収部材５０が、車幅方向に延びるように形成されていると共に、衝撃吸収部材５０の車幅方向外側の端部５０Ｘは、スライドレール１９の車幅方向外側の端部の配置位置（基準位置１９Ｘ）よりも車幅方向外側の位置に配置されている。上記した構成によれば、衝撃吸収部材５０の働きで、スライドレール１９に加わる衝撃荷重Ｆ１を低減させられるようになる。そこで以下に、車両側突時における衝撃吸収部材５０の働きを具体的に説明する。 [Sliding door in fully closed state]
As shown in FIG. 2, when the sliding door 20 is in the fully closed position, the exterior part (garnish) of the lower end of the sliding door 20 covers the outer side (left side) of the lower slide rail 19 in the vehicle width direction. The inner side (right side) of the lower slide rail 19 under the locker is provided with the underfloor internal member 3. In this type of configuration, as described above, it is necessary to take care that the slide rail 19 receiving the impact load F1 from the outer side in the vehicle width direction does not move inward in the vehicle width direction and hit the internal member 3 strongly. Therefore, in the vehicle undercarriage structure, the shock absorbing member 50 is formed to extend in the vehicle width direction, and the outer end 50X of the shock absorbing member 50 in the vehicle width direction is disposed at a position outside the vehicle width direction from the arrangement position (reference position 19X) of the outer end of the slide rail 19 in the vehicle width direction. According to the above configuration, the shock absorbing member 50 acts to reduce the impact load F1 applied to the slide rail 19. Hereinafter, the function of the shock absorbing member 50 at the time of a vehicle side collision will be specifically described.

［衝撃吸収部材の働き］
ここで図４及び図６を参照して、車両側突時の衝撃荷重Ｆ１がロアスライドレール１９の近接領域１９Ａに加えられた場合を想定する。このとき上記した構成では、衝撃吸収部材５０の車幅方向外側（左側）の端部５０Ｘが、上記したように、車幅方向において基準位置１９Ｘ（ロアスライドレール１９の車幅方向外側の端部の配置位置）と同位置又はそれよりも車幅方向外側に突出している。このため衝撃吸収部材５０の車幅方向外側の端部５０Ｘによって、車両側突時の衝撃荷重Ｆ１を真っ先に受けられるようになる。そして図６に示すように、衝撃吸収部材５０が潰れ変形して衝撃荷重Ｆ１を吸収することで、ロアスライドレール１９に加わる衝撃荷重Ｆ１が低減される。これにより、ロアスライドレール１９は、衝撃荷重Ｆ１の低減によって車幅方向内側（右側）への移動が抑制されるため、内部部材３に強く当たり難くなる。 [Function of shock absorbing materials]
4 and 6, it is assumed that the impact load F1 at the time of a vehicle side collision is applied to the adjacent area 19A of the lower slide rail 19. In the above-mentioned configuration, the end 50X on the outer side (left side) in the vehicle width direction of the impact absorbing member 50 is at the same position as the reference position 19X (the arrangement position of the outer end of the lower slide rail 19 in the vehicle width direction) in the vehicle width direction or protrudes outward in the vehicle width direction from the reference position 19X. Therefore, the impact load F1 at the time of a vehicle side collision is received first by the end 50X on the outer side in the vehicle width direction of the impact absorbing member 50. Then, as shown in FIG. 6, the impact absorbing member 50 is crushed and deformed to absorb the impact load F1, so that the impact load F1 applied to the lower slide rail 19 is reduced. As a result, the movement of the lower slide rail 19 in the vehicle width direction inward (right side) is suppressed by the reduction in the impact load F1, so that the lower slide rail 19 is less likely to hit the internal member 3 hard.

また図６を参照して、衝撃吸収部材５０は、その車幅方向内側（右側）の連結部位５１で内部部材３の側面部３００に連結されている。これにより、衝撃荷重Ｆ１の加えられた衝撃吸収部材５０は、その連結部位５１に接している内部部材３を車幅方向内側、即ち、ロアスライドレール１９から離れる方向に押圧して移動させられるようになる（図６中、符号Ａ１で示す矢線を参照）。このとき衝撃吸収部材５０は、その一部で内部部材３の重心３Ｃを押せるようになり、この内部部材３をより安定的に車幅方向内側に移動させることができる。更に衝撃吸収部材５０には、スライドレール１９の車幅方向内側の端部１９Ｅを受けられる位置に受け部６１が設けられている。このため衝撃荷重Ｆ１の加えられたロアスライドレール１９を、内部部材３の手前で衝撃吸収部材５０の受け部６１で受けられるようになる。そして衝撃荷重Ｆ１の加えられたロアスライドレール１９が、受け部６１の設けられた衝撃吸収部材５０を車幅方向内側に押圧する。これにより、衝撃吸収部材５０にて内部部材３を車幅方向内側に更に動かして、この内部部材３とスライドレール１９間の距離を維持することで、これらの当接を極力回避できるようになる。 6, the shock absorbing member 50 is connected to the side portion 300 of the internal member 3 at the connection portion 51 on the inner side (right side) in the vehicle width direction. As a result, the shock absorbing member 50 to which the shock load F1 is applied presses and moves the internal member 3 in contact with the connection portion 51 in the vehicle width direction inward, that is, in the direction away from the lower slide rail 19 (see the arrow indicated by the symbol A1 in FIG. 6). At this time, the shock absorbing member 50 is able to press the center of gravity 3C of the internal member 3 with a part of it, and the internal member 3 can be moved more stably inward in the vehicle width direction. Furthermore, the shock absorbing member 50 is provided with a receiving portion 61 at a position that can receive the end portion 19E of the slide rail 19 on the inner side in the vehicle width direction. Therefore, the lower slide rail 19 to which the shock load F1 is applied can be received by the receiving portion 61 of the shock absorbing member 50 in front of the internal member 3. Then, the lower slide rail 19 to which the shock load F1 is applied presses the shock absorbing member 50 to which the receiving portion 61 is provided inward in the vehicle width direction. This allows the shock absorbing member 50 to move the inner member 3 further inward in the vehicle width direction, maintaining the distance between the inner member 3 and the slide rail 19, making it possible to avoid contact between the two as much as possible.

［車両の下部構造の利点］
こうして上記した構成では、車幅方向に延びる衝撃吸収部材５０を、ロアスライドレール１９と同位置又はそれ以上に車幅方向外側（左側）に配置している。これにより、車両衝突時の衝撃荷重が衝撃吸収部材５０により確実に加わるようになる。そして衝撃吸収部材５０にて衝撃荷重を吸収することで、ロアスライドレール１９に加わる衝撃荷重を低減させられるようになり、このロアスライドレール１９が内部部材３に強く当てられ難くなる。このため本実施例によれば、車両衝突時等において、ロッカー下のロアスライドレール１９が、床下側の内部部材３に強く当てられないようにすることができる。 [Vehicle undercarriage advantages]
In the above-described configuration, the shock absorbing member 50 extending in the vehicle width direction is disposed on the outer side (left side) in the vehicle width direction at the same position as or higher than the lower slide rail 19. This ensures that the shock load at the time of a vehicle collision is applied to the shock absorbing member 50 more reliably. By absorbing the shock load with the shock absorbing member 50, the shock load applied to the lower slide rail 19 is reduced, and the lower slide rail 19 is less likely to hit the internal member 3 hard. Therefore, according to this embodiment, the lower slide rail 19 under the rocker can be prevented from hitting the internal member 3 under the floor hard during a vehicle collision, etc.

更に本実施例では、衝撃荷重の加えられた衝撃吸収部材５０が、車幅方向から内部部材３に接することで、この内部部材３を車幅方向内側（右側）に移動させられるようになる。そして衝撃吸収部材５０の一部が内部部材３の重心３Ｃを押すことで、この内部部材３をより確実に車幅方向内側、即ち、ロアスライドレール１９から離れる向きに移動させられるようになる。また本実施例では、連結部位５１の働きで、衝撃荷重の加えられた衝撃吸収部材５０と内部部材３とが、より安定的に接した状態で車幅方向内側に移動するようになる。そして本実施例では、衝撃荷重の加えられたロアスライドレール１９を、衝撃吸収部材５０の受け部６１で受けられるようになる。 Furthermore, in this embodiment, the shock absorbing member 50 to which an impact load is applied comes into contact with the internal member 3 from the vehicle width direction, causing the internal member 3 to move inward (to the right) in the vehicle width direction. Then, a part of the shock absorbing member 50 pushes the center of gravity 3C of the internal member 3, causing the internal member 3 to move more reliably inward in the vehicle width direction, that is, in a direction away from the lower slide rail 19. Also, in this embodiment, the connecting portion 51 functions to cause the shock absorbing member 50 to which an impact load is applied and the internal member 3 to move inward in the vehicle width direction while being in more stable contact with each other. And in this embodiment, the lower slide rail 19 to which an impact load is applied can be received by the receiving portion 61 of the shock absorbing member 50.

［車両の下部構造の別の利点（移動構造の働き）］
また上記した構成では、図２に示す移動構造６０（受け部６１、突出部位６２、脆弱部位６３）の働きで、スライドドア２０のアーム部２３が内部部材３に強く当たり難くなっている。ここで図４及び図６を参照して、車両側突時の衝撃荷重Ｆ１がロアスライドレール１９の前端位置、即ち、全閉状態においてアーム部２３の配置する位置に加えられた場合を想定する。このとき上記した構成では、車両側突時の衝撃荷重Ｆ１がアーム部２３に加わることで、このアーム部２３が車幅方向内側（右側）に移動するようになる（図６中、符号Ａ２で示す方向を参照）。またアーム部２３は、車幅方向外側（左側）に突出する突出部位６２を有しているため、この突出部位６２にて衝撃荷重Ｆ１をより確実に受けられる。そしてアーム部２３の移動する先には、上記したように衝撃吸収部材５０の受け部６１が配置されている。このため、アーム部２３の車幅方向内側の端部２３Ｅは、内部部材３に至る前に衝撃吸収部材５０（受け部材）の受け部６１で受けられるようになる。 [Another advantage of the vehicle's undercarriage (moving structure function)]
In the above-mentioned configuration, the arm portion 23 of the sliding door 20 is unlikely to hit the internal member 3 strongly due to the function of the moving structure 60 (receiving portion 61, protruding portion 62, and weak portion 63) shown in FIG. 2. Now, with reference to FIG. 4 and FIG. 6, it is assumed that the impact load F1 at the time of a vehicle side collision is applied to the front end position of the lower slide rail 19, that is, the position where the arm portion 23 is arranged in the fully closed state. In this case, in the above-mentioned configuration, when the impact load F1 at the time of a vehicle side collision is applied to the arm portion 23, the arm portion 23 moves to the inside (right side) in the vehicle width direction (see the direction indicated by the symbol A2 in FIG. 6). In addition, since the arm portion 23 has the protruding portion 62 protruding to the outside (left side) in the vehicle width direction, the impact load F1 can be more reliably received by the protruding portion 62. And, the receiving portion 61 of the impact absorbing member 50 is arranged at the destination of the movement of the arm portion 23 as described above. Therefore, the end 23E of the arm portion 23 on the inner side in the vehicle width direction is received by the receiving portion 61 of the impact absorbing member 50 (receiving member) before reaching the internal member 3.

そして図６に示すアーム部２３には、その車幅方向内側（右側）の端部２３Ｅが受け部６１で受けられた状態で、車幅方向外側（左側）から衝撃荷重Ｆ１が加えられるようになる。このアーム部２３には、その曲がり変形を助長する溝状の脆弱部位６３が車両前後方向に延びるように設けられている。このため、衝撃荷重Ｆ１の加えられたアーム部２３は、図７に示すように脆弱部位６３を基点として、車両下側に向けて逆Ｖ字状となるようにスムーズに曲がり変形するようになる。このときアーム部２３は、その長さ寸法が突出部位６２にて大きくされることで、車両下側への曲がり変形を許容する余長が確保されている。このためアーム部２３は、その余長によって車両下側により確実に曲がり変形することができる。そしてアーム部２３が逆Ｖ字状に曲がり変形することで、そのアーム部２３の車幅方向内側の端部２３Ｅが内部部材３の車両上側、即ち、内部部材３から逸れる方向に移動する（図７中、符号Ａ３で示す矢線を参照）。こうしてアーム部２３の車幅方向内側の端部２３Ｅを、移動構造６０の働きで内部部材３から逸れる向きに動かすことで、このアーム部２３が内部部材３に強く当たり難くなる。 The arm portion 23 shown in FIG. 6 is subjected to an impact load F1 from the outside (left) in the vehicle width direction while the end 23E on the inside (right) side in the vehicle width direction is received by the receiving portion 61. The arm portion 23 is provided with a groove-shaped weak portion 63 extending in the vehicle front-rear direction to promote bending deformation. Therefore, the arm portion 23 to which the impact load F1 is applied is smoothly bent and deformed to an inverted V shape toward the bottom of the vehicle, starting from the weak portion 63 as shown in FIG. 7. At this time, the length dimension of the arm portion 23 is increased at the protruding portion 62, so that an excess length is secured to allow bending deformation toward the bottom of the vehicle. Therefore, the arm portion 23 can be surely bent and deformed toward the bottom of the vehicle due to the excess length. The arm portion 23 is bent and deformed into an inverted V shape, so that the end 23E on the inside in the vehicle width direction of the arm portion 23 moves toward the upper side of the internal member 3, that is, in a direction deviating from the internal member 3 (see the arrow indicated by the symbol A3 in FIG. 7). In this way, the movement structure 60 moves the end 23E of the arm 23 on the inside in the vehicle width direction away from the internal member 3, making it less likely that the arm 23 will come into strong contact with the internal member 3.

本実施形態の車両の下部構造は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その他各種の実施形態を取り得る。本実施形態では、スライドレールと衝撃吸収部材の構成を例示したが、これら部材の構成を限定する趣旨ではない。車両の下部構造では、衝撃吸収部材の車両外側の端部を、スライドレールの適宜の位置又はスライドレールの略全長にわたって、基準位置（スライドレールの車両外側の端部の配置位置）と同位置又は基準位置よりも車両外側に配置させることができる。例えば図４を参照して、衝撃吸収部材の車両外側の端部を、曲げ部の略全長、または直線部の一部又は略全長に渡って、その基準位置と同位置又は基準位置よりも車両外側に配置させることができる。また衝撃吸収部材は、内部部材と隣接するだけでもよく、必ずしも連結されている必要はない。また衝撃吸収部材は、衝撃荷重が加えられた際に内部部材に接することができればよく、両部材間に隙が設けられていてもよい（近接していてもよい）。そして衝撃吸収部材は、車両前後方向において内部部材（側面部）の少なくとも一部に設けることもでき、この場合にも衝撃吸収部材の一部を内部部材の重心を通る仮想線上に設けることが望ましいが、それに限定されるわけではない。なお本実施形態では、衝撃吸収部材に受け部を設ける例を説明したが、受け部は、内部部材の車幅方向外側に配設されている各種の部材（後述する受け部材で例示の部材）に設けることもできる。また受け部は、縦壁状のほか、各種の形状を取ることができ、車両外側の面がテーパ状（例えば図４で右上側に傾斜するテーパ状）になっていてもよい。なおスライドレールの開閉方向は、必ずしも車両前後方向に限られない。また車両には、同種又は異種の内部部材を複数配設でき、本実施例の構成は、複数の内部部材の少なくとも一つを対象にすることができる。そしてロッカーは、スライドレール用の凹部を省略した筒状に形成されていればよく、角筒状や円筒状などの各種形状を採用できる。 The vehicle understructure of this embodiment is not limited to the above-mentioned embodiment, and may take various other embodiments. In this embodiment, the configuration of the slide rail and the shock absorbing member is exemplified, but the configuration of these members is not limited. In the vehicle understructure, the end of the shock absorbing member on the vehicle outer side can be disposed at an appropriate position of the slide rail or over substantially the entire length of the slide rail at the same position as the reference position (the position of the end of the slide rail on the vehicle outer side) or further outward from the reference position. For example, referring to FIG. 4, the end of the shock absorbing member on the vehicle outer side can be disposed at the same position as the reference position or further outward from the reference position over substantially the entire length of the bent portion, or over a part or substantially the entire length of the straight portion. The shock absorbing member may be adjacent to the internal member, and does not necessarily have to be connected. The shock absorbing member may be in contact with the internal member when an impact load is applied, and a gap may be provided between the two members (may be close to each other). The shock absorbing member may be provided on at least a part of the internal member (side portion) in the vehicle longitudinal direction, and in this case, it is desirable to provide a part of the shock absorbing member on a virtual line passing through the center of gravity of the internal member, but this is not limited thereto. In this embodiment, an example in which the receiving portion is provided on the impact absorbing member has been described, but the receiving portion can also be provided on various members (such as the receiving member exemplified below) arranged on the vehicle width direction outside of the internal member. The receiving portion can have various shapes other than a vertical wall shape, and the surface on the outside of the vehicle may be tapered (for example, a tapered shape that slopes to the upper right in FIG. 4). The opening and closing direction of the slide rail is not necessarily limited to the front-rear direction of the vehicle. In addition, a vehicle can be provided with multiple internal members of the same or different types, and the configuration of this embodiment can be applied to at least one of the multiple internal members. The locker only needs to be formed in a tubular shape without a recess for the slide rail, and various shapes such as a square tube shape or a cylindrical shape can be adopted.

また本実施形態では、上記した別の利点に関する構造等として、移動構造の構成を例示したが、移動構造の構成を限定する趣旨ではない。例えば移動構造は、アーム部の車両外側の端部を、車両内外方向と交差する方向に移動させられるように構成されていればよく、図４の場合には、交差する方向として、車両上側、車両下側、車両前側、車両後側の少なくとも一方向を例示できる。またアーム部の車両外側の端部を移動構造にて曲がり変形させる場合、アーム部と衝撃吸収部材とロッカーの位置関係を考慮して、その移動方向（曲げ方向）を定めることもできる。即ち、アーム部と衝撃吸収部材間の上下方向の隙が相対的に大きい場合には、アーム部を車両下側に曲がり変形させることが望ましく、この場合にはアーム部の上面に脆弱部位を設けることが望ましい。またアーム部とロッカー間の上下方向の隙が相対的に大きい場合には、アーム部を車両上側に曲がり変形させることが望ましく、この場合にはアーム部の下面に脆弱部位を設けることが望ましい。なお脆弱部位として、溝状や孔状の薄肉部位や貫通孔（長孔を含む）をアーム部に断続的に設けてもよい。またアーム部を車両前後方向に曲げる場合、このアーム部の前後いずれかの周縁に、車両前後方向に延びる切欠き状の脆弱部位を設けることができる。また移動構造として、上記した各構成の少なくとも一つ、とりわけ受け部材を設けることが望ましく、この受け部材は、衝撃吸収部材のほか、内部部材の車両外側に配置する部材（ロッカーや、床下の骨格部材や、これらとは別部材の受け部材）を例示できる。また受け部材（受け部）は、衝撃荷重が加えられる前のアーム部に接していてもよい。また突出部位を設ける場合、この突出部位として、アーム部から車両外側に突出する横壁状の部位や肉厚部位を例示できる。なお別の利点に関する構造の少なくとも一部は必要に応じて省略できる。 In addition, in this embodiment, the configuration of the moving structure is exemplified as a structure related to the other advantages described above, but the configuration of the moving structure is not intended to be limited. For example, the moving structure may be configured to move the end of the arm portion on the outer side of the vehicle in a direction intersecting with the vehicle inside-outside direction, and in the case of FIG. 4, at least one of the vehicle upper side, vehicle lower side, vehicle front side, and vehicle rear side can be exemplified as the intersecting direction. In addition, when the end of the arm portion on the outer side of the vehicle is bent and deformed by the moving structure, the moving direction (bending direction) can be determined taking into consideration the positional relationship between the arm portion, the impact absorbing member, and the rocker. That is, when the vertical gap between the arm portion and the impact absorbing member is relatively large, it is desirable to bend and deform the arm portion toward the lower side of the vehicle, and in this case, it is desirable to provide a weak portion on the upper surface of the arm portion. In addition, when the vertical gap between the arm portion and the rocker is relatively large, it is desirable to bend and deform the arm portion toward the upper side of the vehicle, and in this case, it is desirable to provide a weak portion on the lower surface of the arm portion. In addition, as the weak portion, a groove-shaped or hole-shaped thin portion or a through hole (including a long hole) may be intermittently provided on the arm portion. Furthermore, when the arm portion is bent in the longitudinal direction of the vehicle, a notched weak portion extending in the longitudinal direction of the vehicle can be provided on either the front or rear periphery of the arm portion. Furthermore, it is desirable to provide at least one of the above-mentioned configurations as the moving structure, particularly a receiving member, and examples of this receiving member include an impact absorbing member, as well as a member placed on the outside of the internal member of the vehicle (such as a locker, a skeletal member under the floor, or a receiving member that is a separate member from these). Furthermore, the receiving member (receiving portion) may be in contact with the arm portion before the impact load is applied. Furthermore, when a protruding portion is provided, examples of this protruding portion include a side wall-like portion or a thick portion that protrudes from the arm portion to the outside of the vehicle. Furthermore, at least a part of the structure related to the other advantages can be omitted as necessary.

２車両
３内部部材
３Ｃ（内部部材の）重心
３００（内部部材の）側面部
３０１フランジ部位
３０２（内部部材の）上部
３０３（内部部材の）下部
１０車両ボディ
１１フロントドア開口部
１２リヤドア開口部
１３センターピラー
１５フロントドア
１７アッパースライドレール
１８センタースライドレール
１９ロアスライドレール（本発明のスライドレール）
１９０曲げ部
１９１直線部
１９２上壁部
１９３下壁部
１９４縦壁部
１９Ｘ基準位置（スライドレールの車両外側の端部の配置位置）
１９Ａ近接領域
１９Ｅロアスライドレールの車幅方向内側の端部（スライドレールの車両内側の端部）
２０スライドドア
２０ａドアアウタパネル
２０ｂドアインナパネル
２３アーム部
２３ａ固定部位
２３Ｅアーム部の車幅方向内側の端部
２５ガイドローラユニット
２６ガイドローラ
２７荷重ローラ
３０ロッカー
３１ロッカーアウター
３１１（ロッカーアウターの）上板面
３１２（ロッカーアウターの）下板面
３１３（ロッカーアウターの）左側板面
３２ロッカーインナー
３２１（ロッカーインナーの）上板面
３２２（ロッカーインナーの）下板面
３２３（ロッカーインナーの）右側板面
３１ａ，３２ａ上側の各フランジ部
３１ｂ，３２ｂ下側の各フランジ部
３５前側連結部材
３５０（前側連結部材の）左端部位
３５１（前側連結部材の）右端部位
３６後側連結部材
３７別の連結部材
４０スカッフ
４１カーペット
５０衝撃吸収部材
５０Ｘ衝撃吸収部材の車幅方向外側の端部（衝撃吸収部材の車両外側の端部）
５１連結部位
５２連結板部
６０移動構造
６１受け部
６２突出部位
６３脆弱部位
２６０第一軸材
２６１上側支持部
２７０第二軸材
２７１下側支持部
２７２第三軸材
ＦＸ１，ＦＸ２締結点
ＷＳウエザストリップ
ＶＬ仮想線
Reference Signs List 2 Vehicle 3 Internal member 3C Center of gravity (of internal member) 300 Side portion (of internal member) 301 Flange portion 302 Upper portion (of internal member) 303 Lower portion (of internal member) 10 Vehicle body 11 Front door opening 12 Rear door opening 13 Center pillar 15 Front door 17 Upper slide rail 18 Center slide rail 19 Lower slide rail (slide rail of the present invention)
190: Bent portion 191: Straight portion 192: Upper wall portion 193: Lower wall portion 194: Vertical wall portion 19X: Reference position (position of the end of the slide rail on the vehicle outer side)
19A Proximal region 19E Vehicle width direction inner end of lower slide rail (vehicle inner end of slide rail)
20 Sliding door 20a Door outer panel 20b Door inner panel 23 Arm portion 23a Fixing portion 23E Vehicle width direction inner end portion of arm portion 25 Guide roller unit 26 Guide roller 27 Load roller 30 Locker 31 Locker outer 311 (Locker outer) upper plate surface 312 (Locker outer) lower plate surface 313 (Locker outer) left side plate surface 32 Locker inner 321 (Locker inner) upper plate surface 322 (Locker inner) lower plate surface 323 (Locker inner) right side plate surface 31a, 32a Upper flange portions 31b, 32b Lower flange portions 35 Front connecting member 350 (Front connecting member) left end portion 351 (Front connecting member) right end portion 36 Rear connecting member 37 Another connecting member 40 Scuff 41 Carpet 50 Impact absorbing member 50X The outer end of the impact absorbing member in the vehicle width direction (the outer end of the impact absorbing member on the vehicle side)
51 Connection portion 52 Connection plate portion 60 Moving structure 61 Receiving portion 62 Protruding portion 63 Weak portion 260 First shaft member 261 Upper support portion 270 Second shaft member 271 Lower support portion 272 Third shaft member FX1, FX2 Fastening point WS Weather strip VL Virtual line

Claims

A vehicle underbody structure including a sliding door for opening and closing a door opening of a vehicle body, and a cylindrical locker forming a lower edge of the door opening,
A slide rail that supports the slide door so that the slide door can slide in an opening and closing direction, and an impact absorbing member that can absorb an impact load in the event of a vehicle collision are provided on the vehicle underside of the locker,
When a direction perpendicular to the opening and closing direction is defined as the vehicle interior/exterior direction based on a planar view in the vehicle up-down direction, the impact absorbing member is formed to extend in the vehicle interior/exterior direction, and the vehicle outer end of the impact absorbing member is positioned in the vehicle interior/exterior direction at the same position as the vehicle outer end of the slide rail or at a position further outward than the vehicle outer end.

The vehicle underbody structure according to claim 1, wherein the shock absorbing member and an internal member disposed under the floor of the vehicle are disposed adjacent to or close to each other from the inside and outside of the vehicle, and at least a portion of the shock absorbing member is disposed on a virtual line extending from the center of gravity of the internal member to the outside of the vehicle.

The vehicle underbody structure according to claim 2, wherein the shock absorbing member has a connecting portion that is connected to the internal member.

4. The vehicle underbody structure according to claim 1, wherein the shock absorbing member is provided with a receiving portion for receiving an inner end portion of the slide rail when an impact load is applied from the outside of the vehicle.