JP2024075140A - Vehicle undercarriage - Google Patents

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JP2024075140A
JP2024075140A JP2022186355A JP2022186355A JP2024075140A JP 2024075140 A JP2024075140 A JP 2024075140A JP 2022186355 A JP2022186355 A JP 2022186355A JP 2022186355 A JP2022186355 A JP 2022186355A JP 2024075140 A JP2024075140 A JP 2024075140A
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和宏 日比
豪郎 門田
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Toyota Auto Body Co Ltd
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Toyota Auto Body Co Ltd
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Abstract

Figure 2024075140000001

【課題】専用の緩衝部材を用いることなく、ロッカー下に配設されたスライドレールが床下側の内部部材に強く当てられないようにすることにある。
【解決手段】ロッカー30の車両下側には、スライドドア20を開閉方向にスライド移動可能に支持するスライドレール(ロアスライドレール19)が連結部材(第二連結部材52)を介して配設されており、連結部材(52)は、その車両内側の部分がロッカー30に固定された状態で、ロッカー30の車両下側位置で車両内外方向に延びるように設けられていると共に、ロッカー30との固定箇所よりも連結部材(52)の車両外側の部分にスライドレール(19)が固定されている。
【選択図】図5

Figure 2024075140000001

To prevent a slide rail disposed under a locker from hitting an internal member under a floor too hard without using a dedicated shock absorbing member.
[Solution] A slide rail (lower slide rail 19) that supports the sliding door 20 so that it can slide in the opening and closing direction is arranged on the underside of the locker 30 via a connecting member (second connecting member 52), and the connecting member (52) is arranged to extend in the inward and outward directions of the vehicle at a position below the locker 30 with its inner side fixed to the locker 30, and the slide rail (19) is fixed to the part of the connecting member (52) that is outer than the fixed point with the locker 30.
[Selected figure] Figure 5

Description

本発明は、スライドドア用のスライドレールが、ドア開口部の下縁部を形成するロッカー下に備えられている車両の下部構造に関する。 The present invention relates to a vehicle undercarriage in which a slide rail for a sliding door is provided under a locker that forms the lower edge of the door opening.

これに関連する技術が特許文献1に記載されている。特許文献1の車両は、車両ボディに設けられたドア開口部が、スライドドアによって車両前後方向に開閉可能に構成されている。このドア開口部の下縁部には、本願のロッカーに相当する筒状のサイドシルが車両前後方向に延びるように設けられている。そしてサイドシル下には、スライドドアをスライド移動可能に支持するスライドレールが車両前後方向に延びるように設けられている。またスライドドアの下端部には、車幅方向内側に張り出すブラケットが設けられており、このブラケットに軸支されたローラが、スライドレールに摺動可能に嵌められている。これにより、スライドドアは、スライドレールに沿ってローラを摺動させることで車両前後方向にスライド移動できるようになる。 A related technique is described in Patent Document 1. The vehicle of Patent Document 1 is configured such that a door opening provided in the vehicle body can be opened and closed in the fore-and-aft direction of the vehicle by a sliding door. A cylindrical side sill, which corresponds to the locker of the present application, is provided at the lower edge of this door opening so as to extend in the fore-and-aft direction of the vehicle. Under the side sill, a slide rail that supports the sliding door so that it can slide is provided so as to extend in the fore-and-aft direction of the vehicle. A bracket that protrudes inward in the vehicle width direction is provided at the lower end of the sliding door, and a roller journaled on this bracket is slidably fitted into the slide rail. This allows the sliding door to slide in the fore-and-aft direction of the vehicle by sliding the roller along the slide rail.

特開2007-76482号公報JP 2007-76482 A

ところで上記した車両では、その床下側にバッテリなどの各種の内部部材が配設されていることがある。そしてロッカー下にスライドレールを配設した場合、このスライドレールが、内部部材の車幅方向外側に配置されるようになる。上記した構成では、車両衝突時などにおいて、衝撃荷重の加えられたスライドレールが、車幅方向内側に移動して内部部材に強く当たらないように配慮する必要がある。このとき内部部材専用の緩衝部材を設け、この緩衝部材でスライドレールを受けることも考えられるが、コストアップになる。本発明は上述の点に鑑みて創案されたものであり、本発明が解決しようとする課題は、専用の緩衝部材を用いることなく、ロッカー下に配設されたスライドレールが床下側の内部部材に強く当てられないようにすることにある。 In the above-mentioned vehicle, various internal components such as a battery may be disposed under the floor. If a slide rail is disposed under the locker, the slide rail will be disposed on the outer side of the internal components in the vehicle width direction. In the above-mentioned configuration, care must be taken to ensure that the slide rail, to which an impact load is applied, does not move inward in the vehicle width direction and hit the internal components hard in the event of a vehicle collision. In this case, it is possible to provide a buffer member dedicated to the internal components and support the slide rail with this buffer member, but this would increase costs. The present invention was devised in consideration of the above points, and the problem that the present invention aims to solve is to prevent the slide rail disposed under the locker from hitting the internal components under the floor hard without using a dedicated buffer member.

上記課題を解決するための手段として、第1発明の車両の下部構造は、車両ボディのドア開口部を開閉するスライドドアと、ドア開口部の下縁部を形成する筒状のロッカーを備えている。そしてロッカーの車両下側には、スライドドアを開閉方向にスライド移動可能に支持するスライドレールが連結部材を介して配設されている。この種の構成では、車両衝突時等において、専用の緩衝部材を用いることなく、ロッカー下に配設されたスライドレールが床下側の内部部材に強く当てられないようにすることが望ましい。 As a means for solving the above problems, the vehicle undercarriage structure of the first invention includes a sliding door that opens and closes the door opening of the vehicle body, and a cylindrical locker that forms the lower edge of the door opening. A slide rail that supports the sliding door so that it can slide in the opening and closing direction is arranged on the underside of the locker via a connecting member. In this type of configuration, it is desirable to prevent the slide rail arranged under the locker from hitting the internal member under the floor with force in the event of a vehicle collision, etc., without using a dedicated cushioning member.

そこで本発明では、車両上下方向における平面視を基準として開閉方向と直交する方向を車両内外方向とした場合に、連結部材は、その車両内側の部分がロッカーに固定された状態で、ロッカーの車両下側位置で車両内外方向に延びるように設けられていると共に、ロッカーとの固定箇所よりも連結部材の車両外側の部分にスライドレールが固定されている。本発明では、スライドレールの固定された連結部材が、車両内外方向に延びるように設けられることで、スライドレールと内部部材間に配置されるようになる。上記した構成によれば、車両衝突時等に加えられる衝撃荷重を、スライドレールと連結部材とで受けられるようになる。そして衝撃荷重の加えられたスライドレールは、その車両内側への移動が連結部材にて抑制されるため、内部部材に強く当てられ難くなる。 In this invention, when the direction perpendicular to the opening and closing direction is defined as the vehicle interior/exterior direction based on a plan view in the vehicle vertical direction, the connecting member is provided so as to extend in the vehicle interior/exterior direction at the vehicle lower position of the locker with its vehicle interior portion fixed to the locker, and the slide rail is fixed to a portion of the connecting member outside the vehicle from the fixed point with the locker. In this invention, the connecting member to which the slide rail is fixed is provided so as to extend in the vehicle interior/exterior direction, so that it is disposed between the slide rail and the internal member. With the above-mentioned configuration, the slide rail and the connecting member can withstand the impact load applied during a vehicle collision, etc. Furthermore, the slide rail to which an impact load is applied is prevented from moving inwardly of the vehicle by the connecting member, so that it is less likely to come into strong contact with the internal member.

第2発明の車両の下部構造は、第1発明の車両の下部構造において、連結部材は、車両内外方向に延びる第一の補強部と、連結部材の車両外側の端部で開閉方向に延びる第二の補強部との少なくとも一つを有している。本発明では、第一の補強部と第二の補強部の少なくとも一つを連結部材に設けて補強しておくことで、車両衝突時等におけるスライドレールの車両内側への移動をより確実に抑制できるようになる。 The vehicle undercarriage of the second invention is the vehicle undercarriage of the first invention, in which the connecting member has at least one of a first reinforcing portion extending in the vehicle inside-outside direction and a second reinforcing portion extending in the opening/closing direction at the end of the connecting member on the vehicle outside. In the present invention, by providing at least one of the first reinforcing portion and the second reinforcing portion on the connecting member to reinforce it, it becomes possible to more reliably suppress movement of the slide rail toward the inside of the vehicle in the event of a vehicle collision, etc.

第3発明の車両の下部構造は、第2発明の車両の下部構造において、連結部材は、車両上下方向に突出する第一の補強部を有している。本発明の連結部材は、第一の補強部が車両上下方向に突出しつつ、車両内外方向、即ち、衝撃荷重の加えられる方向に延びているため、衝撃荷重に対する剛性がより確実に高められている。 The vehicle undercarriage of the third invention is the vehicle undercarriage of the second invention, in which the connecting member has a first reinforcing portion that protrudes in the vertical direction of the vehicle. The connecting member of the present invention has a first reinforcing portion that protrudes in the vertical direction of the vehicle while extending in the vehicle interior-exterior direction, i.e., in the direction in which the impact load is applied, so that the rigidity against the impact load is more reliably increased.

第4発明の車両の下部構造は、第2発明又は第3発明の車両の下部構造において、連結部材は、車両上下方向に突出する第二の補強部を有している。本発明の連結部材は、車両上下方向に突出する第二の補強部が、連結部材の車両外側の端部、即ち、衝撃荷重の加えられる箇所に配置されているため、衝撃荷重をより確実に受けられるようになる。 The vehicle understructure of the fourth invention is the vehicle understructure of the second or third invention, in which the connecting member has a second reinforcing portion that protrudes in the vertical direction of the vehicle. The connecting member of the present invention is able to more reliably withstand impact loads because the second reinforcing portion that protrudes in the vertical direction of the vehicle is located at the end of the connecting member on the outer side of the vehicle, i.e., at the location where the impact load is applied.

本発明に係る第1発明によれば、専用の緩衝部材を用いることなく、ロッカー下に配設されたスライドレールが床下側の内部部材に強く当てられないようにすることができる。また第2発明によれば、スライドレールの車両内側への移動をより確実に抑制することができる。また第3発明によれば、スライドレールの車両内側への移動を更に確実に抑制することができる。そして第4発明によれば、スライドレールに加えられる荷重を連結部材でより確実に受けられるようになる。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to prevent the slide rail arranged under the locker from hitting the internal member under the floor with force without using a dedicated cushioning member. According to the second aspect of the present invention, it is possible to more reliably prevent the slide rail from moving toward the inside of the vehicle. According to the third aspect of the present invention, it is possible to further reliably prevent the slide rail from moving toward the inside of the vehicle. And according to the fourth aspect of the present invention, it is possible to more reliably receive the load applied to the slide rail by the connecting member.

車両の左側の斜視図である。FIG. ステップ装置を示す車両の下部の拡大斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view of the lower part of the vehicle showing the step device. 図2のIII-III線断面に相当する車両の断面図である。3 is a cross-sectional view of the vehicle corresponding to the cross section taken along line III-III in FIG. 2. スライドドアを全開した場合の車両を車両下側から見た平面図である。FIG. 2 is a plan view of the vehicle when the sliding door is fully opened, as viewed from below the vehicle. スライドドアを全閉した場合の車両の断面図である。2 is a cross-sectional view of the vehicle when the sliding door is fully closed. FIG. スライドドアを全閉した場合の車両を車両下側から見た平面図である。1 is a plan view of the vehicle when the sliding door is fully closed, as viewed from below the vehicle. FIG. 図4のVII-VII線断面図である。7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII of FIG. 4. ガイドローラユニットを示す車両の拡大斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view of the vehicle showing the guide roller unit. スライドドアのブラケット部の動きを示す車両の側面図である。1 is a side view of a vehicle showing the movement of a bracket portion of a sliding door. FIG. スライドドアの移動軌跡と四節リンク機構の回動軌跡を示す車両の平面図である。4 is a plan view of the vehicle showing the movement locus of the sliding door and the rotation locus of the four-bar link mechanism. FIG.

以下、本発明を実施するための形態を、図1~図10を参照して説明する。各図には、車両の前後方向と左右方向(車幅方向)と上下方向(車両の高さ方向)を示す矢線を適宜図示する。また図4及び図6(車両上下方向における平面視)を基準として、前後方向がスライドドアの開閉方向に相当し、開閉方向と直交する車幅方向が車両内外方向に相当する。そして各図では、車幅方向外側となる左側が車両外側に相当し、車幅方向内側となる左側が車両内側に相当する。なお図1では、車両の左側のみ図示すると共に、開き状態のスライドドアを図示する。 Below, an embodiment of the present invention will be described with reference to Figures 1 to 10. In each figure, arrows indicating the front-rear, left-right (vehicle width direction), and up-down (vehicle height direction) directions of the vehicle are appropriately shown. Furthermore, based on Figures 4 and 6 (plan view in the vehicle up-down direction), the front-rear direction corresponds to the opening and closing direction of the sliding door, and the vehicle width direction perpendicular to the opening and closing direction corresponds to the vehicle inside-outside direction. In each figure, the left side on the outside in the vehicle width direction corresponds to the outside of the vehicle, and the left side on the inside in the vehicle width direction corresponds to the inside of the vehicle. Note that Figure 1 shows only the left side of the vehicle, and shows the sliding door in an open state.

[車両の概要]
車両の下部構造について説明する前に、まず図1に示す車両2の概要について説明する。この車両2の車両ボディ10には、前部座席に対応するフロントドア開口部11と、後部座席に対応するリヤドア開口部12とが形成されている。フロントドア開口部11は、ドアヒンジ(図示省略)を中心に回動可能なフロントドア15により開閉可能に構成されている。またリヤドア開口部12は、車両前後方向にスライド移動するスライドドア20により開閉可能に構成されている。そしてリヤドア開口部12の下縁部には、図2に示すように、筒状のフレームであるロッカー30が車両前後方向に延びるように設けられていると共に、このロッカー30には、固定ステップ板33が車幅方向外側に張り出すように設けられている。
[Vehicle Overview]
Before describing the vehicle's underbody structure, an overview of a vehicle 2 shown in Fig. 1 will be given. A vehicle body 10 of the vehicle 2 is formed with a front door opening 11 corresponding to the front seats and a rear door opening 12 corresponding to the rear seats. The front door opening 11 is configured to be opened and closed by a front door 15 that can rotate about a door hinge (not shown). The rear door opening 12 is configured to be opened and closed by a sliding door 20 that slides in the front-rear direction of the vehicle. As shown in Fig. 2, a rocker 30, which is a cylindrical frame, is provided at the lower edge of the rear door opening 12 so as to extend in the front-rear direction of the vehicle, and a fixed step plate 33 is provided on the rocker 30 so as to protrude outward in the vehicle width direction.

ここで図1に示す車両2には、スライドドア20を車両前後方向(開閉方向)にスライド移動可能に支持する複数のスライドレール17,18,19が設けられている。例えば図1に示す車両2には、アッパースライドレール17がリヤドア開口部12の車両上側に設けられている。また、センタースライドレール18がリヤドア開口部12の後側の高さ方向中央位置に設けられている。そして、ロアスライドレール19がリヤドア開口部12の車両下側、即ち、ロッカー30及び固定ステップ板33の車両下側に設けられている。 The vehicle 2 shown in FIG. 1 is provided with a number of slide rails 17, 18, 19 that support the sliding door 20 so that it can slide in the fore-and-aft direction (opening and closing direction) of the vehicle. For example, in the vehicle 2 shown in FIG. 1, an upper slide rail 17 is provided on the upper side of the rear door opening 12. A center slide rail 18 is provided at the center position in the height direction on the rear side of the rear door opening 12. A lower slide rail 19 is provided on the lower side of the rear door opening 12, i.e., on the lower side of the locker 30 and the fixed step plate 33.

また図1及び図2を参照して、スライドドア20には、その上端位置と下端位置と中間位置とにそれぞれガイドローラユニット25等が設けられている(各図では、便宜上、最も下側のガイドローラユニットの配設位置にのみ対応する符号25を付す)。そしてスライドドア20は、対応するガイドローラユニット25等が各スライドレール17~19に沿って移動(摺動等)することで、これらスライドレール17~19に沿うようにスライド移動できるように構成されている。なおスライドドア20は、全開位置と全閉位置間で概ね車両前後方向に移動するが、その全閉位置の近傍においては車幅方向内側に向かって斜めに移動するようになる(図10に示すスライドドアの移動軌跡Doを参照)。 1 and 2, the sliding door 20 is provided with guide roller units 25 at its upper end, lower end, and intermediate positions (for convenience, in each drawing, only the lowest guide roller unit is labeled with the corresponding reference number 25). The sliding door 20 is configured so that the corresponding guide roller units 25 move (slide, etc.) along the respective slide rails 17 to 19, allowing the sliding door 20 to slide along the slide rails 17 to 19. The sliding door 20 moves generally in the fore-and-aft direction of the vehicle between the fully open and fully closed positions, but moves diagonally inward in the vehicle width direction near the fully closed position (see the movement trajectory Do of the sliding door shown in FIG. 10).

そしてロッカー30の車両下側には、図2及び図3に示すように、踏み面となるステップ板41を備えたステップ装置40が配設されている。また、図3に示すロッカー30の車幅方向内側(右側)には、車両2の床下側に設置されたバッテリ等の内部部材3が配置されている。そしてロッカー30は、内部部材3の高さ位置Hよりも高い高さ位置に設けられることで、地上からの高さ方向の距離(地上高)を取りやすい構成とされている。 A step device 40 having a step plate 41 serving as a tread surface is disposed on the underside of the locker 30 as shown in Figs. 2 and 3. An internal member 3 such as a battery installed on the underfloor side of the vehicle 2 is disposed on the inside (right side) of the locker 30 in the vehicle width direction as shown in Fig. 3. The locker 30 is disposed at a height position higher than the height position H of the internal member 3, so that the locker 30 is configured to easily obtain a sufficient height distance from the ground (ground clearance).

[車両の下部構造]
本実施例の車両の下部構造では、図3に示すように、ロアスライドレール19とステップ装置40とをロッカー30の車両下側(ロッカー下)に配設している。これにより、ロッカー30の形状選択の自由度が高まるなどして剛性の確保が容易となる。またスライドドア20の車両下側のスペースを利用等して、ロアスライドレール19を車幅方向外側(左側)の位置に配置することで、このロアスライドレール19と内部部材3との干渉が回避される。そして上記した構成では、ロアスライドレール19の車幅方向内側(右側)に内部部材3が配置されるようになる。この種の構成では、車両衝突時の衝撃荷重を受けたスライドレール19が車幅方向内側に移動して内部部材3に強く当たらないように配慮する必要があるが、その際に専用の緩衝部材の使用はコストアップ抑制の観点から避けるべきである。そこで本実施例では、後述する構成によって、専用の緩衝部材を用いることなく、ロッカー下に配設されたロアスライドレール19が床下側の内部部材3に強く当てられないようにした。以下、車両の下部構造を、ロッカー30、ステップ装置40、ロアスライドレール19、スライドドア20の順に詳述する。
[Vehicle undercarriage]
In the vehicle undercarriage structure of this embodiment, as shown in FIG. 3, the lower slide rail 19 and the step device 40 are disposed on the vehicle underside (under the locker) of the locker 30. This increases the freedom of selection of the shape of the locker 30, making it easier to ensure rigidity. In addition, by disposing the lower slide rail 19 on the outer side (left side) of the vehicle width direction by utilizing the space on the vehicle underside of the slide door 20, interference between the lower slide rail 19 and the internal member 3 is avoided. In the above-mentioned configuration, the internal member 3 is disposed on the inner side (right side) of the lower slide rail 19 in the vehicle width direction. In this type of configuration, it is necessary to take care that the slide rail 19, which receives an impact load during a vehicle collision, does not move inward in the vehicle width direction and hit the internal member 3 hard, but in this case, the use of a dedicated buffer member should be avoided from the viewpoint of suppressing cost increases. Therefore, in this embodiment, the configuration described below is used to prevent the lower slide rail 19 disposed under the locker from hitting the internal member 3 under the floor hard without using a dedicated buffer member. The vehicle undercarriage will be described in detail below in the order of the locker 30, the step device 40, the lower slide rail 19, and the slide door 20.

[ロッカー]
先ず、図3に示すロッカー30は、ロッカーアウター31とロッカーインナー32とから筒状に形成されており、リヤドア開口部12の下縁部に沿うように設けられている。ロッカーアウター31は、その上板面311と下板面312と左側板面313とから断面略横向きU字形に形成され、その車幅方向内側(右側)が解放されている。このロッカーアウター31は、その上板面311と下板面312とが車幅方向内側に延びていると共に、その下板面312が相対的に内側に大きく張り出している。また上板面311の上端位置には、車両上側に曲げられた上側のフランジ部31aが形成され、下板面312の下端位置には、車両下側に曲げられた下側のフランジ部31bが形成されている。そして上板面311と下板面312とは、ロッカーアウター31の車幅方向外側(左側)で車両上下方向に延びる左側板面313に連続している。またロッカーインナー32は、その上板面321と下板面322と右側板面323とから断面略横向きU字形に形成され、車幅方向外側が解放されている。またロッカーインナー32では、その上板面321が相対的に外側に大きく張り出している。そしてロッカーインナー32の上端位置と下端位置にも、車両上下方向に曲げられた上下のフランジ部32a,32bが形成されている。
[locker]
First, the locker 30 shown in Fig. 3 is formed in a cylindrical shape from an outer rocker 31 and an inner rocker 32, and is provided along the lower edge of the rear door opening 12. The outer rocker 31 is formed in a cross section of a generally horizontal U-shape from its upper plate surface 311, lower plate surface 312, and left plate surface 313, and its inner side (right side) in the vehicle width direction is open. The outer rocker 31 has its upper plate surface 311 and lower plate surface 312 extending inward in the vehicle width direction, and the lower plate surface 312 relatively protrudes inward. An upper flange portion 31a bent toward the upper side of the vehicle is formed at the upper end position of the upper plate surface 311, and a lower flange portion 31b bent toward the lower side of the vehicle is formed at the lower end position of the lower plate surface 312. The upper plate surface 311 and the lower plate surface 312 are continuous with the left plate surface 313 extending in the vehicle up-down direction on the outer side (left side) of the outer rocker 31 in the vehicle width direction. The inner rocker 32 is formed with an upper plate surface 321, a lower plate surface 322, and a right side plate surface 323 so as to have a generally horizontal U-shaped cross section, with the outer side open in the vehicle width direction. The upper plate surface 321 of the inner rocker 32 protrudes relatively far outward. Upper and lower flanges 32a, 32b bent in the vehicle vertical direction are also formed at the upper and lower end positions of the inner rocker 32.

そして図3に示すロッカー30は、ロッカーアウター31とロッカーインナー32とが車幅方向から合わせられて接合されることで、断面略角筒状に形成されている。即ち、ロッカー30では、その上側のフランジ部同士31a、32aと下側のフランジ部同士31b、32bとがそれぞれ溶接等で接合されている。こうしてロッカー30は、スライドレール用の凹部が省略された略角筒状に形成されることから、剛性の確保に資する断面形状を有している。また、ロッカー30は、剛性に優れる断面形状を備えることで、その車両上下方向の寸法を小さくするなどしてコンパクト化することができる。これにより、ロッカー30は、内部部材3の高さ位置Hよりも高い高さ位置に設けられるようになり、地上高)の確保に資する構成となる。そしてロッカー30では、上側の各フランジ部31a、32aが車幅方向外側(左側)の端部付近に配置されていると共に、下側の各フランジ部31b、32bが車幅方向内側(右側)の端部付近に配置されている。またロッカーアウター31の左側板面313が、ロッカー30の車幅方向外側の面を構成している。 The locker 30 shown in FIG. 3 is formed into a substantially square tube-like cross section by joining the outer locker 31 and the inner locker 32 together in the vehicle width direction. That is, in the locker 30, the upper flanges 31a, 32a and the lower flanges 31b, 32b are joined by welding or the like. In this way, the locker 30 is formed into a substantially square tube-like cross section with no recesses for slide rails, and thus has a cross-sectional shape that contributes to ensuring rigidity. In addition, by providing a cross-sectional shape with excellent rigidity, the locker 30 can be made compact by reducing the dimensions in the vertical direction of the vehicle. As a result, the locker 30 is provided at a height position higher than the height position H of the internal member 3, which contributes to ensuring ground clearance. In the locker 30, the upper flanges 31a, 32a are arranged near the end on the outer side (left side) in the vehicle width direction, and the lower flanges 31b, 32b are arranged near the end on the inner side (right side) in the vehicle width direction. Additionally, the left side plate surface 313 of the outer rocker 31 forms the outer surface of the rocker 30 in the vehicle width direction.

[固定ステップ板]
ここで図2及び図3に示すロッカー30には、その車幅方向外側(左側)の面に、乗員の踏み面となる固定ステップ板33が固定されている。この固定ステップ板33は、図2に示すようにロッカー30に沿って車両前後方向に延びるように形成されている。また固定ステップ板33は、図3に示すように断面視略L字状に形成されており、車両上下方向に延びる縦壁部位34でロッカーアウター31の左側板面313に固定されている。また固定ステップ板33には、縦壁部位34の下端部に、車幅方向外側に張り出す横壁部位35が設けられており、この横壁部位35が乗員の踏み面となる。そして固定ステップ板33は、その裏側に断面視略L字状の補強材36が一体化されることで補強されている。即ち、固定ステップ板33は、その縦壁部位34と横壁部位35の後部とが補強材36で補強されることで、車両上下方向から加わる力に対する剛性が高められている。
[Fixed step board]
Here, the locker 30 shown in Figures 2 and 3 has a fixed step plate 33 fixed to its outer (left) surface in the vehicle width direction, which serves as the occupant's stepping surface. This fixed step plate 33 is formed so as to extend in the vehicle front-rear direction along the locker 30 as shown in Figure 2. The fixed step plate 33 is also formed in a substantially L-shape in cross section as shown in Figure 3, and is fixed to the left side plate surface 313 of the outer rocker 31 by a vertical wall portion 34 extending in the vehicle up-down direction. The fixed step plate 33 is also provided with a horizontal wall portion 35 that protrudes outward in the vehicle width direction at the lower end of the vertical wall portion 34, and this horizontal wall portion 35 serves as the occupant's stepping surface. The fixed step plate 33 is reinforced by integrating a reinforcing member 36 that is substantially L-shaped in cross section with the back side. That is, the fixed step plate 33 has its vertical wall portion 34 and the rear portion of the horizontal wall portion 35 reinforced by the reinforcing member 36, thereby increasing the rigidity against forces applied from the vehicle up-down direction.

[ステップ装置(ステップ板)]
次に、図2及び図3に示すステップ装置40は、ステップ板41と、このステップ板41を支持する四節リンク機構43(詳細後述)とを有している。そしてステップ装置40では、そのステップ板41と四節リンク機構43とがロッカー下に配設されている。また、ステップ板41の車両上側位置には、上記したロッカー30の固定ステップ板33が配置されている。そしてステップ板41は、乗員の踏み面となる部材であり、四節リンク機構43にて、ロッカー下で概ね水平に支持されている。このステップ板41は、図4に示すように前後に長尺な板状に形成されていると共に、その前部側が後部側に比して幅狭となっている。そしてステップ板41は、後述するように、図3及び図4に示す車幅方向外側(左側)の展開位置と、図5及び図6に示すロッカー下の格納位置間を変位できるように構成されている。
[Step device (step plate)]
Next, the step device 40 shown in Figures 2 and 3 has a step plate 41 and a four-joint link mechanism 43 (described in detail later) that supports the step plate 41. In the step device 40, the step plate 41 and the four-joint link mechanism 43 are arranged under the locker. The fixed step plate 33 of the locker 30 is arranged at the vehicle upper position of the step plate 41. The step plate 41 is a member that serves as a stepping surface for the occupant, and is supported approximately horizontally under the locker by the four-joint link mechanism 43. As shown in Figure 4, the step plate 41 is formed in a plate shape that is long in the front and rear directions, and the front side is narrower than the rear side. As described later, the step plate 41 is configured to be displaceable between a deployed position on the outer side (left side) of the vehicle width direction shown in Figures 3 and 4 and a stored position under the locker shown in Figures 5 and 6.

また図3に示すステップ板41は、その車幅方向外側(左側)の先端部410が略L字形に曲げられて、車両下側に略直角に延びたのちに車幅方向内側(右側)に延びている。この先端部410には、その車幅方向外側を覆うように固定板部411が固定されて一体化されている。そしてステップ板41の先端部410の下端部に、レール部42が車幅方向内側に張り出すように固定されて支持されている。このレール部42は、断面形状が逆U字形に形成されることで、後述するガイドローラユニット25の転動ローラ28を車両下方から嵌合できるようになっている。そしてレール部42は、ステップ板41の車両外側の端部、即ち、車幅方向内側に突出する凸状の端部を構成している。また後述するように、レール部42に転動ローラ28が嵌められることで、このレール部42の設けられたステップ板41がスライドドア20の開閉動作に連動できるようになる。 The step plate 41 shown in FIG. 3 has a tip 410 on the outer side (left side) in the vehicle width direction bent into an approximately L-shape, extending approximately perpendicularly to the underside of the vehicle, and then extending inward (right side) in the vehicle width direction. A fixed plate portion 411 is fixed and integrated with this tip portion 410 so as to cover the outer side in the vehicle width direction. A rail portion 42 is fixed and supported at the lower end of the tip portion 410 of the step plate 41 so as to protrude inward in the vehicle width direction. The rail portion 42 has an inverted U-shaped cross section so that the rolling roller 28 of the guide roller unit 25 described later can be fitted from below the vehicle. The rail portion 42 constitutes the outer end of the step plate 41, that is, a convex end protruding inward in the vehicle width direction. As described later, the rolling roller 28 is fitted into the rail portion 42, so that the step plate 41 provided with the rail portion 42 can be linked to the opening and closing operation of the sliding door 20.

そしてレール部42は、図4に示すように、ステップ板41の車幅方向外側(左側)の縁に沿って車両前後方向に延びている。このレール部42は、前側直線部420と折曲部421と後側直線部422とから構成されている。前側直線部420は、ステップ板41の前部位置で車両前後方向に直線的に延びるように形成されている。また折曲部421は、前側直線部420の後端から車幅方向外側に所定角度で折り曲げられ、後側直線部422は、折曲部421の後端から車両前後方向に直線的に延びるように形成されている。そして図4及び図10を参照して、前側直線部420は、後述するスライドドア20が開方向を開始する際の軌跡、即ち、全閉位置の近傍における移動軌跡Doとは交差するように形成されている。また折曲部421と後側直線部422とは、スライドドア20が開方向に移動するときの移動軌跡Doに沿うように形成されている。 The rail portion 42 extends in the vehicle longitudinal direction along the outer (left) edge of the step plate 41 in the vehicle width direction, as shown in FIG. 4. The rail portion 42 is composed of a front straight portion 420, a bent portion 421, and a rear straight portion 422. The front straight portion 420 is formed so as to extend linearly in the vehicle longitudinal direction at the front position of the step plate 41. The bent portion 421 is bent at a predetermined angle from the rear end of the front straight portion 420 outward in the vehicle width direction, and the rear straight portion 422 is formed so as to extend linearly in the vehicle longitudinal direction from the rear end of the bent portion 421. With reference to FIG. 4 and FIG. 10, the front straight portion 420 is formed so as to intersect with the trajectory when the sliding door 20 starts moving in the opening direction, that is, the moving trajectory Do in the vicinity of the fully closed position, which will be described later. The bent portion 421 and the rear straight portion 422 are formed so as to follow the moving trajectory Do when the sliding door 20 moves in the opening direction.

[四節リンク機構(リンク)]
また図3及び図4を参照して、四節リンク機構43は、ステップ板41を格納位置と展開位置間で移動可能に支持する機構である。この四節リンク機構43は、図4に示すように、等しい長さで形成された前支持リンク43fと後支持リンク43bとを有している。そして前支持リンク43fと後支持リンク43bとは、後述するようにステップ板41とロッカー30とにそれぞれ軸連結されている。ここで各支持リンク43f,43bの連結態様は概ね同一であるため、以下に、専ら前支持リンク43fを一例に詳細を説明する。
[Four-bar link mechanism (link)]
3 and 4, the four-bar link mechanism 43 is a mechanism that supports the step plate 41 so that it can move between a stored position and an deployed position. As shown in FIG. 4, the four-bar link mechanism 43 has a front support link 43f and a rear support link 43b formed to have the same length. The front support link 43f and the rear support link 43b are respectively pivotally connected to the step plate 41 and the rocker 30 as described below. Here, the connection manner of each support link 43f, 43b is generally the same, so the following will mainly explain the details by taking the front support link 43f as an example.

図4を参照して、前支持リンク43fの車幅方向内側(右側)の基端部は、ロッカー30の車幅方向内側に固定された基端用ブラケット37に軸連結されている。ここで基端用ブラケット37は、車両前後方向に延びるように形成されていると共に、その基端用ブラケット37の前部に前側支持部37sfが設けられている。この前側支持部37sfは、図7に示すようにハット断面形状を有して、ロッカー30の下面(下板面312)から車両下側に突出するように設けられている。そして前支持リンク43fの基端部は、前側支持部37sfに上から重ねられた状態とされて、前側の回転中心軸43cにより前側支持部37sfに水平回動可能な状態で軸連結されている。また図4に示す前支持リンク43fの車幅方向外側(左側)の先端部は、ステップ板41に固定された先端用ブラケット38に軸連結されている。この先端用ブラケット38は、車両前後方向に延びるように形成されていると共に、その前部と後部とがステップ板41よりも一段低くなるように形成されている。そして前支持リンク43fの先端部は、前側の先端連結軸43xにより先端用ブラケット38の前部に水平回動可能な状態で軸連結されている。 With reference to FIG. 4, the base end of the front support link 43f on the inner side (right side) in the vehicle width direction is axially connected to the base end bracket 37 fixed to the inner side in the vehicle width direction of the rocker 30. Here, the base end bracket 37 is formed so as to extend in the vehicle front-rear direction, and a front support part 37sf is provided at the front part of the base end bracket 37. This front support part 37sf has a hat cross-sectional shape as shown in FIG. 7 and is provided so as to protrude from the lower surface (lower plate surface 312) of the rocker 30 to the lower side of the vehicle. The base end of the front support link 43f is placed on the front support part 37sf from above, and is axially connected to the front support part 37sf by the front rotation center shaft 43c in a horizontally rotatable state. The tip end of the front support link 43f on the outer side (left side) in the vehicle width direction shown in FIG. 4 is axially connected to the tip bracket 38 fixed to the step plate 41. The tip bracket 38 is formed to extend in the fore-and-aft direction of the vehicle, and its front and rear parts are formed to be one step lower than the step plate 41. The tip of the front support link 43f is axially connected to the front part of the tip bracket 38 by the front tip connecting shaft 43x in a horizontally rotatable state.

[基端支持部]
更に、図3及び図4に示す前支持リンク43fの基端部は、ロッカー30の車幅方向内側(右側)に設けられた支持板部44により支持されている。この支持板部44は、図4に示すように、前支持リンク43fの回動軌跡に沿うように車両前後方向に延びている。そして支持板部44は、図3に示すように、前支持リンク43fの基端部の直上に配置されるようにロッカー30の下面側に固定されている。これにより、格納位置と展開位置間を移動する前支持リンク43fの基端部を、前側支持部37sf(基端用ブラケット37)と支持板部44とで挟み付けるように支持することが可能となる。これにより、ロッカー30には、その支持板部44の配置位置に、前支持リンク43fの基端部を支持する基端支持部45が形成されるようになる。
[Base end support part]
Further, the base end of the front support link 43f shown in Figs. 3 and 4 is supported by a support plate 44 provided on the inside (right side) of the locker 30 in the vehicle width direction. As shown in Fig. 4, this support plate 44 extends in the vehicle front-rear direction along the rotation trajectory of the front support link 43f. As shown in Fig. 3, the support plate 44 is fixed to the underside of the locker 30 so as to be disposed directly above the base end of the front support link 43f. This makes it possible to support the base end of the front support link 43f, which moves between the storage position and the deployment position, by sandwiching it between the front support part 37sf (base end bracket 37) and the support plate 44. As a result, a base end support part 45 that supports the base end of the front support link 43f is formed in the locker 30 at the position where the support plate 44 is disposed.

また図4に示す後支持リンク43bの基端部は、基端用ブラケット37の後側支持部37sbに、後側の回転中心軸43eによって軸連結されている。また後支持リンク43bの先端部は、先端用ブラケット38の後部に、後側の先端連結軸43yによって軸連結されている。そして後支持リンク43bの基端部も、別の支持板部44aにて支持されており、この別の支持板部44aの配置位置に、後支持リンク43bの基端部を支持する別の基端支持部45aが形成されている。 The base end of the rear support link 43b shown in FIG. 4 is axially connected to the rear support portion 37sb of the base end bracket 37 by the rear rotation center shaft 43e. The tip end of the rear support link 43b is axially connected to the rear portion of the tip bracket 38 by the rear tip connecting shaft 43y. The base end of the rear support link 43b is also supported by another support plate portion 44a, and another base end support portion 45a that supports the base end of the rear support link 43b is formed at the position of this other support plate portion 44a.

[四節リンク機構の働き]
ここで図10を参照して、四節リンク機構43によるステップ板41の位置変位の態様について説明する(スライドドアとの連動については後述)。先ず、ステップ板41側に連結された前後の先端連結軸43x,43y間の距離は、ロッカー30側に連結された回転中心軸43c,43e間の距離と等しい値に設定されている。また前支持リンク43fと後支持リンク43bとは等しい寸法で形成されている。このため四節リンク機構43の前支持リンク43fと後支持リンク43bとが水平回動することで、ステップ板41は、平面視においてロッカー30と平行に保持された状態で円弧軌跡Sに沿って移動するようになる。そして両支持リンク43f,43bの先端部が、回転中心軸43c,43eを中心にロッカー30に対して所定角度だけ左回動した左回動限位置まで水平回動する(図10の実線部分を参照)。このように両支持リンク43f,43bの先端部が、回転中心軸43c,43eを中心に左回動することで、ステップ板41は、ロッカー下から車幅方向外側(左側)に突出して展開位置に保持される(図3、図4参照)。また両支持リンク43f,43bの先端部が、回転中心軸43c,43eを中心にロッカー30に対して所定角度だけ右回動した右回動限位置まで水平回動する(図10の二点破線部分を参照)。このように両支持リンク43f,43bの先端部が、回転中心軸43c,43eを中心に右回動することで、ステップ板41は、ロッカー下に位置する格納位置に保持される(図5、図6参照)。
[Function of the four-bar link mechanism]
Here, referring to FIG. 10, the manner of positional displacement of the step plate 41 by the four-joint link mechanism 43 will be described (linkage with the sliding door will be described later). First, the distance between the front and rear tip connecting shafts 43x, 43y connected to the step plate 41 side is set to a value equal to the distance between the rotation center shafts 43c, 43e connected to the locker 30 side. In addition, the front support link 43f and the rear support link 43b are formed with equal dimensions. Therefore, by horizontally rotating the front support link 43f and the rear support link 43b of the four-joint link mechanism 43, the step plate 41 moves along the arc trajectory S while being held parallel to the locker 30 in a plan view. Then, the tip portions of both support links 43f, 43b are horizontally rotated to the left rotation limit position by a predetermined angle with respect to the locker 30 around the rotation center shafts 43c, 43e (see the solid line portion in FIG. 10). In this way, the tip portions of both support links 43f, 43b rotate leftward about the rotation central shafts 43c, 43e, so that the step plate 41 protrudes outward (leftward) from under the locker in the vehicle width direction and is held in the deployed position (see Figs. 3 and 4). The tip portions of both support links 43f, 43b rotate horizontally to a right rotation limit position rotated rightward by a predetermined angle with respect to the locker 30 about the rotation central shafts 43c, 43e (see the two-dot dashed line portion in Fig. 10). In this way, the tip portions of both support links 43f, 43b rotate rightward about the rotation central shafts 43c, 43e, so that the step plate 41 is held in a stored position located under the locker (see Figs. 5 and 6).

[スライドレール]
次に、図4に示すロアスライドレール19は、後述する連結部材51,52,53を介してロッカー下に配設されている。このロアスライドレール19は、スライドドア20の移動軌跡(図10の移動軌跡Do参照)に沿うように形成されており、曲げ部190と、直線部191とを有している。そして曲げ部190は、ロアスライドレール19の前部に形成されていると共に、車両前側に向かうにつれて次第に車幅方向内側(右側)に曲げられている。また直線部191は、曲げ部190の後端に連続していると共に、スライドドア20の開閉方向(車両前後方向)に沿うように直線的に延びている。
[Slide rail]
Next, the lower slide rail 19 shown in Fig. 4 is disposed under the locker via connecting members 51, 52, and 53 described later. The lower slide rail 19 is formed so as to follow the movement path of the slide door 20 (see the movement path Do in Fig. 10), and has a bent portion 190 and a straight portion 191. The bent portion 190 is formed at the front portion of the lower slide rail 19, and is gradually bent inward (to the right) in the vehicle width direction as it approaches the front side of the vehicle. The straight portion 191 is continuous with the rear end of the bent portion 190, and extends linearly so as to follow the opening and closing direction of the slide door 20 (the vehicle front-rear direction).

またロアスライドレール19は、図3に示す断面視において、車幅方向外側(左側)が解放された中空柱状に形成されている。このロアスライドレール19は、上壁部192と、下壁部193と、上下の壁部をつなぐ縦壁部194とから形成されている。上壁部192は、下側が解放された断面逆U字形に形成されることで、後述するガイドローラユニット25のガイドローラ26が摺動可能に嵌められるようになっている。そして上壁部192の上面には、上記したステップ板41と常に接する帯板状の支持部位196が一体的に設けられており、この支持部位196上でステップ板41をスムーズに摺動させられるようになっている。また下壁部193は、上壁部192の車両下側に配置された平板状の部位であり、後述するガイドローラユニット25の荷重ローラ27を摺動可能に支持できるようになっている。 The lower slide rail 19 is formed in a hollow column shape with the outer side (left side) in the vehicle width direction open in the cross-sectional view shown in FIG. 3. The lower slide rail 19 is formed from an upper wall portion 192, a lower wall portion 193, and a vertical wall portion 194 connecting the upper and lower wall portions. The upper wall portion 192 is formed in an inverted U-shape with the lower side open, so that the guide roller 26 of the guide roller unit 25 described later can be slidably fitted therein. A band-shaped support portion 196 that is always in contact with the step plate 41 described above is integrally provided on the upper surface of the upper wall portion 192, so that the step plate 41 can be smoothly slid on the support portion 196. The lower wall portion 193 is a flat plate-shaped portion arranged on the lower side of the upper wall portion 192, and is capable of slidably supporting the load roller 27 of the guide roller unit 25 described later.

[収容部]
そして上壁部192と下壁部193とは、図3に示すように、その車幅方向内側(右側)で車両上下方向に延びる縦壁部194に連続している。これにより、ロアスライドレール19は、車幅方向外側(左側)が解放された中空柱状に形成されると共に、その車幅方向外側で外部に連通する開口部195が、上記したステップ板41のレール部42と同じ高さ位置に形成される。そして、後述するようにステップ板41が車幅方向内側に移動することで、このステップ板41に設けられたレール部42が、開口部195を通じてロアスライドレール19内に導き入れられるようになる(図5参照)。またステップ板41が車幅方向外側に移動することで、レール部42が、開口部195を通じてロアスライドレール19から車幅方向外側に引き出されるようになる(図3参照)。こうして図3に示すロアスライドレール19は、上記した構成によって、ステップ板41のレール部42(車両外側の端部)を車幅方向に引出し可能な状態で収容する収容部100を構成している。
[Storage section]
As shown in Fig. 3, the upper wall portion 192 and the lower wall portion 193 are connected to a vertical wall portion 194 extending in the vehicle up-down direction on the inner side (right side) in the vehicle width direction. As a result, the lower slide rail 19 is formed in a hollow column shape with the outer side (left side) in the vehicle width direction open, and an opening portion 195 communicating with the outside on the outer side in the vehicle width direction is formed at the same height position as the rail portion 42 of the step plate 41 described above. Then, as described later, when the step plate 41 moves inward in the vehicle width direction, the rail portion 42 provided on the step plate 41 is guided into the lower slide rail 19 through the opening portion 195 (see Fig. 5). When the step plate 41 moves outward in the vehicle width direction, the rail portion 42 is pulled outward in the vehicle width direction from the lower slide rail 19 through the opening portion 195 (see Fig. 3). In this manner, the lower slide rail 19 shown in FIG. 3 constitutes the accommodation portion 100 that accommodates the rail portion 42 (the end portion on the outer side of the vehicle) of the step plate 41 in a state in which it can be pulled out in the vehicle width direction.

ここでロアスライドレール19は、図4及び図6を参照して、車両前後方向におけるステップ板41の一部、即ち、ステップ板41の幅広な後部側を収容するように構成されている。そしてステップ板41の後部側には、図4に示すレール部42の折曲部421と後側直線部422とが設けられている。この折曲部421と後側直線部422とは、上記したようにスライドドア20が開方向に移動するときの移動軌跡に沿うように形成されている(図10の移動軌跡Do参照)。これにより、レール部42の折曲部421と後側直線部422とは、ロアスライドレール19の曲げ部190の後部から直線部191にかけての部分と同じ形に形成されている。このためロアスライドレール19(収容部100)は、図6に示すようにレール部42が車幅方向内側(右側)に移動することで、そのレール部42の折曲部421と後側直線部422とを収容できるようになる。なおレール部42の前側直線部420は、スライドドア20の移動軌跡と交差するように直線的に延びている。このためステップ板41が格納位置にある場合、レール部42の前側直線部420は、ロアスライドレール19(曲げ部190)の車幅方向外側に配置されるようになる。 Here, referring to Figures 4 and 6, the lower slide rail 19 is configured to accommodate a part of the step plate 41 in the vehicle longitudinal direction, that is, the wide rear side of the step plate 41. The rear side of the step plate 41 is provided with the bent portion 421 and the rear straight portion 422 of the rail portion 42 shown in Figure 4. The bent portion 421 and the rear straight portion 422 are formed so as to follow the movement trajectory when the sliding door 20 moves in the opening direction as described above (see the movement trajectory Do in Figure 10). As a result, the bent portion 421 and the rear straight portion 422 of the rail portion 42 are formed in the same shape as the portion from the rear of the bent portion 190 of the lower slide rail 19 to the straight portion 191. Therefore, the lower slide rail 19 (accommodating portion 100) can accommodate the bent portion 421 and the rear straight portion 422 of the rail portion 42 by moving the rail portion 42 inward (right side) in the vehicle width direction as shown in Figure 6. The front straight section 420 of the rail section 42 extends linearly so as to intersect with the movement trajectory of the sliding door 20. Therefore, when the step plate 41 is in the storage position, the front straight section 420 of the rail section 42 is positioned on the outer side of the lower slide rail 19 (bent section 190) in the vehicle width direction.

[連結部材]
そして図4に示すロアスライドレール19には、その車両前後方向における前部位置と中間位置と後端位置とに、それぞれ連結部材51,52,53が配設されている。即ち、ロアスライドレール19の曲げ部190(前部位置)には第一連結部材51が配設されている。またロアスライドレール19の直線部191の前後端(中間位置と後端位置)には、第二連結部材52と第三連結部材53とが配設されている。そして各連結部材51~53は略同一の基本構成を有するため、以下に第二連結部材52を一例に詳細を説明する。
[Connecting member]
4, connecting members 51, 52, 53 are disposed at the front, intermediate, and rear end positions in the vehicle longitudinal direction. That is, a first connecting member 51 is disposed at a bent portion 190 (front position) of the lower slide rail 19. A second connecting member 52 and a third connecting member 53 are disposed at the front and rear ends (intermediate and rear end positions) of a straight portion 191 of the lower slide rail 19. Since the connecting members 51 to 53 have substantially the same basic configuration, the second connecting member 52 will be taken as an example for detailed description below.

図3及び図4に示す第二連結部材52は、車幅方向に延びる板状に形成されており、ロアスライドレール19の直線部191とロッカー30の前側支持部37sf間に配置されている。この第二連結部材52は、図3に示す断面視においてクランク状に曲げられており、その車幅方向内側(右側)の基端部位520が一段高くなっている。この基端部位520は、上記したロッカー30の下端位置のフランジ部31b,32b付近に配設されている。そして基端部位520(車両内側の部分)は、図7に示す前側支持部37sfに締め付けられた状態で、ロッカー30の下板面312に固定されている。 The second connecting member 52 shown in Figs. 3 and 4 is formed in a plate shape extending in the vehicle width direction, and is disposed between the straight portion 191 of the lower slide rail 19 and the front support portion 37sf of the locker 30. This second connecting member 52 is bent in a crank shape in the cross-sectional view shown in Fig. 3, and the base end portion 520 on the inside (right side) in the vehicle width direction is one step higher. This base end portion 520 is disposed near the flange portions 31b, 32b at the lower end position of the locker 30 described above. The base end portion 520 (the portion on the inside of the vehicle) is fixed to the lower plate surface 312 of the locker 30 in a state where it is fastened to the front support portion 37sf shown in Fig. 7.

また図3に示す第二連結部材52は、その基端部位520よりも一段低い本体部位521が車幅方向外側(左側)に延びるように形成されている。さらに第二連結部材52では、その本体部位521の先端部位522が車両下側に略直角に曲げられており、この曲げられた先端部位522が、基端部位520(ロッカーとの固定箇所)よりも第二連結部材52の車両外側の部分を構成している。そして本体部位521が、上記した支持板部44(基端支持部45)よりも車幅方向外側の位置まで延びていると共に、その先端部位522が、ロッカー30よりも車幅方向外側に配置されている。こうして第二連結部材52は、下端位置のフランジ部31b,32b、即ち、ロッカー30の車幅方向内側の端部位置からロッカー30を横断しつつその車幅方向外側まで延びている。 The second connecting member 52 shown in FIG. 3 is formed so that the main body portion 521, which is one step lower than the base end portion 520, extends outward in the vehicle width direction (left side). Furthermore, in the second connecting member 52, the tip portion 522 of the main body portion 521 is bent at a substantially right angle toward the lower side of the vehicle, and this bent tip portion 522 constitutes the portion of the second connecting member 52 that is closer to the vehicle outside than the base end portion 520 (fixed portion with the locker). The main body portion 521 extends to a position that is more outward in the vehicle width direction than the support plate portion 44 (base end support portion 45) described above, and the tip portion 522 is disposed more outward in the vehicle width direction than the locker 30. In this way, the second connecting member 52 extends from the flange portions 31b, 32b at the lower end position, i.e., the end position on the inner side of the locker 30 in the vehicle width direction, across the locker 30 to the outer side in the vehicle width direction.

そして図3に示す第二連結部材52には、その車幅方向外側(左側)の先端部位522に、ロアスライドレール19の縦壁部194が固定されている。これにより、ロアスライドレール19は、第二連結部材52を介してロッカー下に配設されると共に、上記した支持板部44(基端支持部45)よりも車幅方向外側の位置に配置されるようになる。さらにロアスライドレール19は、第二連結部材52の先端部位522に固定されることで、ロッカー30の車幅方向外側に張り出して固定ステップ板33の車両下側に配置される。これにより、ロアスライドレール19の車両上側を固定ステップ板33で覆うことができ、このロアスライドレール19の外部露出を極力抑制できるようになる。またロアスライドレール19は、上記した内部部材3の高さ位置Hとほぼ同じ高さ位置又はそれよりも高い高さ位置に配置されることで、地上高の確保に資する構成となっている。 The vertical wall portion 194 of the lower slide rail 19 is fixed to the tip portion 522 of the second connecting member 52 on the outer side (left side) in the vehicle width direction of the second connecting member 52 shown in FIG. 3. As a result, the lower slide rail 19 is disposed under the locker via the second connecting member 52, and is disposed at a position on the outer side in the vehicle width direction than the support plate portion 44 (base end support portion 45) described above. Furthermore, by being fixed to the tip portion 522 of the second connecting member 52, the lower slide rail 19 protrudes outward in the vehicle width direction of the locker 30 and is disposed on the vehicle underside of the fixed step plate 33. As a result, the upper side of the lower slide rail 19 can be covered by the fixed step plate 33, and the external exposure of the lower slide rail 19 can be minimized. In addition, the lower slide rail 19 is disposed at a height position approximately the same as or higher than the height position H of the internal member 3 described above, which contributes to ensuring ground clearance.

[補強部]
ここで図3及び図4を参照して、第二連結部材52は、その適所が補強部(50A,50B)で補強されている。即ち、第二連結部材52の一段低い本体部位521には、車幅方向に延びる前後の補強ビード部523が、車両前後方向に適宜の間隔をあけて設けられている(図4では、便宜上、前後の補強ビード部に共通の符号523を付す)。この前後の補強ビード部523は、第一の補強部50Aに相当し、第二連結部材52を局部的に盛り上がらせる方向に変形させることで形成されている。そして前後の補強ビード部523が本体部位521を車幅方向に横断するように設けられることで、車幅方向外側から加わる荷重に対する第二連結部材52の剛性が高められる。また第二連結部材52は、その先端部位522(車幅方向外側の端部)に、第二の補強部50Bとしての中空柱状のロアスライドレール19が固定されて補強されている。このロアスライドレール19は、第二連結部材52の本体部位521に対して車両下側に突出するように配設されている。そしてロアスライドレール19が第二連結部材52を車両前後方向に縦断するように設けられることで、車幅方向外側から加わる荷重を第二連結部材52で適切に受けられるようになる。なお第一連結部材51と第三連結部材53にも、第二連結部材52と同様に各補強部50A,50Bが設けられている(図4では、便宜上、各連結部材の第一の補強部に共通の符号50Aを付す)。
[Reinforcement part]
3 and 4, the second connecting member 52 is reinforced at appropriate locations with reinforcing portions (50A, 50B). That is, the lower main body portion 521 of the second connecting member 52 has front and rear reinforcing bead portions 523 extending in the vehicle width direction provided at appropriate intervals in the vehicle front-rear direction (for convenience, the front and rear reinforcing bead portions are given the same reference numeral 523 in FIG. 4). The front and rear reinforcing bead portions 523 correspond to the first reinforcing portion 50A, and are formed by deforming the second connecting member 52 in a direction to locally raise it. The front and rear reinforcing bead portions 523 are provided so as to cross the main body portion 521 in the vehicle width direction, thereby increasing the rigidity of the second connecting member 52 against a load applied from the outside in the vehicle width direction. The second connecting member 52 is reinforced by fixing a hollow columnar lower slide rail 19 as a second reinforcing portion 50B to its tip portion 522 (the end portion on the outside in the vehicle width direction). The lower slide rail 19 is disposed so as to protrude downward from the vehicle lower side relative to the main body portion 521 of the second connecting member 52. The lower slide rail 19 is disposed so as to transversely cross the second connecting member 52 in the vehicle front-rear direction, so that the second connecting member 52 can appropriately bear the load applied from the outside in the vehicle width direction. Note that the first connecting member 51 and the third connecting member 53 are also provided with reinforcing portions 50A, 50B similar to the second connecting member 52 (in FIG. 4, for convenience, the first reinforcing portions of each connecting member are given the same reference numeral 50A).

[スライドドア]
次に、図1~図3に示すスライドドア20は、図示しないドアアウタパネルとドアインナパネルとが互いの周縁部分で接合されることで形成されている。そしてスライドドア20のドアインナパネル側には、その下端位置に、ガイドローラユニット用のブラケット部23が固定されている。このブラケット部23は、図3に示すように断面略L字形に形成されており、車両上下方向に延びる縦壁状の固定部位23aでスライドドア20の下端部に固定されている。またブラケット部23は、その固定部位23aの下端部から略水平に車両内側に延びる横壁状の配設部位23bを有している。そして配設部位23bは、図4に示すように、後述するガイドローラユニット25が配設された状態で、上面視で車両前側且つ車幅方向内側(右側)に延びるように形成されている。
[slide door]
Next, the sliding door 20 shown in Figs. 1 to 3 is formed by joining a door outer panel and a door inner panel (not shown) to each other at their peripheral portions. A bracket portion 23 for a guide roller unit is fixed to the lower end position of the door inner panel side of the sliding door 20. As shown in Fig. 3, the bracket portion 23 is formed in a substantially L-shaped cross section and is fixed to the lower end of the sliding door 20 by a vertical wall-like fixing portion 23a extending in the vertical direction of the vehicle. The bracket portion 23 also has a horizontal wall-like installation portion 23b extending substantially horizontally from the lower end of the fixing portion 23a toward the inside of the vehicle. As shown in Fig. 4, the installation portion 23b is formed to extend toward the front side of the vehicle and toward the inside (right side) in the vehicle width direction in a top view with a guide roller unit 25 (described later) disposed therein.

先ず、図4に示すガイドローラユニット25は、スライドレール用の前後のガイドローラ26及び荷重ローラ27を有している(図4では、便宜上、前後のガイドローラに共通の符号26を付す)。ここで図8を参照して、ブラケット部23の配設部位23bには、その車幅方向内側(右側)の先端部に、ガイドローラ用の上側支持部261と、荷重ローラ用の下側支持部271とが設けられている。上側支持部261は、平面視で略U字形に形成されており、その二股に分かれた自由端側に、縦向きの第一軸材260が設けられている。そして各第一軸材260に対応する横向きのガイドローラ26が回転可能に軸支されていると共に、各ガイドローラ26が、図3及び図8に示すように、ロアスライドレール19の上壁部192に摺動可能に嵌められている。 First, the guide roller unit 25 shown in FIG. 4 has front and rear guide rollers 26 and a load roller 27 for the slide rail (for convenience, the front and rear guide rollers are given the same reference numeral 26 in FIG. 4). Now, referring to FIG. 8, the mounting portion 23b of the bracket portion 23 is provided with an upper support portion 261 for the guide roller and a lower support portion 271 for the load roller at the tip portion on the inner side (right side) in the vehicle width direction. The upper support portion 261 is formed in a substantially U-shape in a plan view, and a vertically oriented first shaft member 260 is provided at the free end side of the fork. The horizontally oriented guide rollers 26 corresponding to each first shaft member 260 are rotatably supported, and each guide roller 26 is slidably fitted into the upper wall portion 192 of the lower slide rail 19 as shown in FIG. 3 and FIG. 8.

また図3及び図8に示すブラケット部23の配設部位23bには、その先端部に縦向きの第二軸材270が設けられており、この縦向きの第二軸材270に、断面略横U字形の下側支持部271が回転可能に軸支されている。また下側支持部271は、車幅方向内側(右側)に突出する横向きの第三軸材272を支持しており、この第三軸材272に縦向きの荷重ローラ27が回転可能に軸支されている。そして荷重ローラ27は、ロアスライドレール19の下壁部193に対して摺動可能に支持されている。また、下側支持部271に軸支された荷重ローラ27は、この下側支持部271が縦向き第二軸材270を中心に回転することで、ロアスライドレール19に沿うように向きを変えられるようになる。 The mounting portion 23b of the bracket portion 23 shown in Figs. 3 and 8 has a vertical second shaft member 270 at its tip, and a lower support portion 271 having a substantially horizontal U-shaped cross section is rotatably supported by the vertical second shaft member 270. The lower support portion 271 also supports a horizontal third shaft member 272 that protrudes toward the inside (right side) in the vehicle width direction, and a vertical load roller 27 is rotatably supported by the third shaft member 272. The load roller 27 is supported so as to be slidable against the lower wall portion 193 of the lower slide rail 19. The load roller 27 supported by the lower support portion 271 can be turned to follow the lower slide rail 19 by rotating the lower support portion 271 around the vertical second shaft member 270.

更に、図3及び図4に示すガイドローラユニット25は、ステップ板用の転動ローラ28を有している。即ち、図3に示すブラケット部23の配設部位23bには、その車幅方向外側(左側)寄りに縦向きの第四軸材280が設けられ、この第四軸材280に、横向きの転動ローラ28が回転可能に軸支されている。そして転動ローラ28が、上記したステップ板41のレール部42に摺動可能に嵌められることで、この転動ローラ28の設けられたスライドドア20がステップ板41に連動可能に連結される。そして転動ローラ28を嵌めることのできるレール部42は、スライドドア20とステップ板41とを連動させる機構部を構成している。 The guide roller unit 25 shown in Figs. 3 and 4 further includes a rolling roller 28 for the step plate. That is, a vertical fourth shaft member 280 is provided on the mounting portion 23b of the bracket portion 23 shown in Fig. 3 toward the outer side (left side) in the vehicle width direction, and the horizontal rolling roller 28 is rotatably supported on this fourth shaft member 280. The rolling roller 28 is slidably fitted into the rail portion 42 of the step plate 41 described above, so that the sliding door 20 provided with the rolling roller 28 is interlockingly connected to the step plate 41. The rail portion 42 into which the rolling roller 28 can be fitted constitutes a mechanism for interlocking the sliding door 20 and the step plate 41.

[格納位置のステップ装置]
図5及び図6を参照して、スライドドア20が全閉位置にある状態では、この閉め状態のスライドドア20の車幅方向内側(右側)に、格納位置のステップ装置40が配置されている。このとき四節リンク機構43の前支持リンク43fと後支持リンク43bとは、図6に示すように回転中心軸43c,43eを中心に右回動限位置まで水平回動している。これにより、ステップ板41は、図5に示すようにロッカー30と固定ステップ板33の車両下側に配置されて格納位置に保持される。
[Step device in storage position]
5 and 6, when the sliding door 20 is in the fully closed position, the step device 40 in the stored position is disposed on the inner side (right side) in the vehicle width direction of the sliding door 20 in the closed state. At this time, the front support link 43f and the rear support link 43b of the four-bar linkage mechanism 43 are horizontally rotated to the right rotation limit position around the rotation center shafts 43c and 43e as shown in Fig. 6. As a result, the step plate 41 is disposed on the vehicle lower side of the locker 30 and the fixed step plate 33 as shown in Fig. 5 and is held in the stored position.

そして図5に示す車両の下部構造では、ステップ装置40と共に、ロアスライドレール19がロッカー下に配置されている。また、ロアスライドレール19の車幅方向内側(右側)には内部部材3が配設されている。この種の構成では、上記したようにコストアップを抑制しつつ、車両衝突時の衝撃荷重を受けたスライドレール19が車幅方向内側に移動して内部部材3に強く当たらないように配慮する必要がある。そこで車両の下部構造では、図6に示す連結部材51,52,53が、その車幅方向内側の部分でロッカー30に固定された状態で、ロッカー30の車両下側位置で車幅方向に延びるように設けられている。そして図5を参照して、連結部材52等には、そのロッカー30との固定箇所よりも車幅方向外側(左側)の部分、即ち、基端部位520よりも車幅方向外側に設けられた先端部位522にスライドレール19が固定されている。上記した構成では、図5に示すように、連結部材52等がロアスライドレール19と内部部材3間に配置されることで、衝撃荷重Fの加えられたロアスライドレール19が内部部材3に強く当てられ難くなる。そこで以下に、第二連結部材52を一例にその働きを具体的に説明する。 In the vehicle undercarriage shown in FIG. 5, the lower slide rail 19 is disposed under the locker together with the step device 40. The internal member 3 is disposed on the inside (right side) of the lower slide rail 19 in the vehicle width direction. In this type of configuration, it is necessary to consider that the slide rail 19, which receives an impact load during a vehicle collision, does not move inward in the vehicle width direction and hit the internal member 3 strongly while suppressing the increase in cost as described above. Therefore, in the vehicle undercarriage, the connecting members 51, 52, and 53 shown in FIG. 6 are provided so as to extend in the vehicle width direction at the vehicle underside position of the locker 30 while being fixed to the locker 30 at their inside parts in the vehicle width direction. And, referring to FIG. 5, the slide rail 19 is fixed to the connecting members 52, etc., at the part on the outside (left side) of the fixed part with the locker 30 in the vehicle width direction, that is, the tip part 522 provided outside the base end part 520 in the vehicle width direction. In the above configuration, as shown in FIG. 5, by disposing the connecting member 52 between the lower slide rail 19 and the internal member 3, the lower slide rail 19 to which the impact load F is applied is less likely to come into strong contact with the internal member 3. Therefore, the function of the second connecting member 52 will be specifically explained below as an example.

先ず、車両の下部構造では、図5に示すようにロアスライドレール19の固定された第二連結部材52が、車幅方向に延びるようにロッカー下に設けられている。これにより、第二連結部材52は、ロアスライドレール19と内部部材3間の隙を埋めるように、これらの間に配置される。そして第二連結部材52の先端部位522にロアスライドレール19を固定したことで、車両側突時にスライドレール19に加わる衝撃荷重Fを、このスライドレール19と第二連結部材52とで受けられるようになる。特に第二の補強部50Bとしてのロアスライドレール19が、車両下側に突出しつつ第二連結部材52を車両前後方向に縦断することで、車幅方向外側(左側)から加わる衝撃荷重Fをロアスライドレール19と第二連結部材52とで適切に受けられるようになる。さらにロアスライドレール19は、その内部にレール部42が収容されて剛性が一層高められている。これにより、衝撃荷重Fを受けたロアスライドレール19が過度に変形することを極力回避できる。 First, in the vehicle undercarriage structure, as shown in FIG. 5, the second connecting member 52 to which the lower slide rail 19 is fixed is provided under the locker so as to extend in the vehicle width direction. As a result, the second connecting member 52 is disposed between the lower slide rail 19 and the internal member 3 so as to fill the gap between them. By fixing the lower slide rail 19 to the tip portion 522 of the second connecting member 52, the impact load F applied to the slide rail 19 during a vehicle side collision can be received by this slide rail 19 and the second connecting member 52. In particular, the lower slide rail 19 as the second reinforcing portion 50B protrudes to the underside of the vehicle and cuts the second connecting member 52 in the vehicle front-rear direction, so that the impact load F applied from the outside (left side) in the vehicle width direction can be properly received by the lower slide rail 19 and the second connecting member 52. Furthermore, the rail portion 42 is housed inside the lower slide rail 19, further increasing its rigidity. This makes it possible to prevent the lower slide rail 19 from being excessively deformed when subjected to the impact load F as much as possible.

そして車幅方向外側(左側)から加わる衝撃荷重Fを、図5に示す第二連結部材52が変形して吸収することで、ロアスライドレール19の車幅方向内側(右側)への移動を抑制する。この第二連結部材52は、上記したように、下端位置のフランジ部31b,32bから車幅方向外側に延び、さらにロッカー30の車幅方向外側に張り出している。このため第二連結部材52は、その変形ストローク(車幅方向の長さ)が確保されることで衝撃荷重Fをより確実に吸収できるようになる。こうして衝撃荷重Fの加えられたロアスライドレール19は、その車幅方向内側への移動が第二連結部材52にて抑制されるため、内部部材3に強く当てられ難くなる。特に第二連結部材52は、前後の補強ビード部523(第一の補強部50A)の働きで、車幅方向外側から加わる衝撃荷重Fに対する剛性が高められているため、ロアスライドレール19の移動をより確実に抑制できるようになる。そして車両の下部構造では、図6に示すロアスライドレール19の前部位置と中間位置と後端位置とに、それぞれ連結部材51,52,53が配設されている。このため連結部材51,52,53の働きで、ロアスライドレール19の車両前後方向における略全長において、その車幅方向内側(右側)への移動が抑制されるようになる。 The second connecting member 52 shown in FIG. 5 deforms and absorbs the impact load F applied from the outside (left side) in the vehicle width direction, thereby suppressing the movement of the lower slide rail 19 inward (right side) in the vehicle width direction. As described above, the second connecting member 52 extends outward in the vehicle width direction from the flange portions 31b, 32b at the lower end positions, and further protrudes outward in the vehicle width direction of the locker 30. Therefore, the second connecting member 52 can more reliably absorb the impact load F by ensuring its deformation stroke (length in the vehicle width direction). In this way, the lower slide rail 19 to which the impact load F is applied is less likely to be strongly hit against the internal member 3 because its movement inward in the vehicle width direction is suppressed by the second connecting member 52. In particular, the second connecting member 52 has increased rigidity against the impact load F applied from the outside in the vehicle width direction due to the front and rear reinforcing bead portions 523 (first reinforcing portion 50A), so that the movement of the lower slide rail 19 can be more reliably suppressed. In the vehicle undercarriage, connecting members 51, 52, and 53 are disposed at the front, middle, and rear end positions of the lower slide rail 19 shown in FIG. 6. Therefore, the connecting members 51, 52, and 53 act to prevent the lower slide rail 19 from moving inward (to the right) in the vehicle width direction over substantially the entire length of the lower slide rail 19 in the vehicle front-rear direction.

[車両の下部構造の利点]
こうして本実施例では、ロアスライドレール19の固定された連結部材52等が、車幅方向に延びるように設けられることで、ロアスライドレール19と内部部材3間に配置されるようになる。上記した構成によれば、車両衝突時等に加えられる衝撃荷重を、ロアスライドレール19と連結部材52等とで受けられるようになる。そして衝撃荷重の加えられたロアスライドレール19は、その車幅方向内側への移動が連結部材52等にて抑制されるため、内部部材3に強く当てられ難くなる。このため本実施例によれば、専用の緩衝部材を用いることなく、ロッカー下に配設されたロアスライドレール19が床下側の内部部材3に強く当てられないようにすることができる。
[Vehicle undercarriage advantages]
In this embodiment, the connecting members 52, etc. to which the lower slide rail 19 is fixed are provided so as to extend in the vehicle width direction, and are disposed between the lower slide rail 19 and the internal member 3. According to the above-mentioned configuration, the impact load applied during a vehicle collision, etc., can be received by the lower slide rail 19 and the connecting members 52, etc. Then, the lower slide rail 19 to which the impact load is applied is restrained from moving inward in the vehicle width direction by the connecting members 52, etc., and is therefore unlikely to hit the internal member 3 hard. Therefore, according to this embodiment, it is possible to prevent the lower slide rail 19 disposed under the locker from hitting the internal member 3 under the floor hard, without using a dedicated buffer member.

更に本実施例では、第一の補強部50Aと第二の補強部50Bを連結部材52等に設けて補強しておくことで、車両衝突時等におけるロアスライドレール19の車幅方向内側への移動をより確実に抑制できるようになる。特に連結部材52等は、第一の補強部50Aが車両上下方向に突出しつつ、車幅方向、即ち、衝撃荷重の加えられる方向に延びているため、衝撃荷重に対する剛性がより確実に高められている。また連結部材52等は、車両下側に突出する第二の補強部50Bが車両外側の端部、即ち、衝撃荷重の加えられる箇所に配置されているため、衝撃荷重をより確実に受けられるようになる。 Furthermore, in this embodiment, by providing the first reinforcing portion 50A and the second reinforcing portion 50B on the connecting member 52 etc. for reinforcement, it becomes possible to more reliably suppress the movement of the lower slide rail 19 inward in the vehicle width direction during a vehicle collision, etc. In particular, the connecting member 52 etc. has a more reliably increased rigidity against impact loads because the first reinforcing portion 50A protrudes in the vertical direction of the vehicle while extending in the vehicle width direction, i.e., in the direction in which the impact load is applied. In addition, the connecting member 52 etc. has a second reinforcing portion 50B protruding below the vehicle, which is located at the end on the outer side of the vehicle, i.e., at the location where the impact load is applied, so that it can more reliably withstand the impact load.

[ステップ板の位置変位]
次にステップ装置40を格納位置から展開位置に移動させる際の挙動を説明する。図9を参照して、スライドドア20が、その全閉位置から開方向に移動を開始することで、このスライドドア20に設けられたブラケット部23が車両後側に移動する。このときスライドドア20は、図10に示すようにガイドローラユニット25のガイドローラ26及び荷重ローラ27をスライドレール19に対して摺動させることで、このスライドレール19に沿って車両後側にスライド移動するようになる(図10に示すスライドドアの移動軌跡Doを参照)。
[Step board position displacement]
Next, the behavior of the step device 40 when it is moved from the stored position to the deployed position will be described. With reference to Fig. 9, the sliding door 20 starts to move in the opening direction from its fully closed position, and the bracket portion 23 provided on the sliding door 20 moves toward the rear of the vehicle. At this time, the sliding door 20 slides along the slide rail 19 by sliding the guide rollers 26 and the load rollers 27 of the guide roller unit 25 against the slide rail 19 as shown in Fig. 10 (see the movement trajectory Do of the sliding door shown in Fig. 10).

また図10を参照して、スライドドア20が移動を開始することで、上記したガイドローラユニット25のガイドローラ26及び荷重ローラ27が、ロアスライドレール19の曲げ部190に沿って車両後側に移動する(図10中、二点破線で示す各ローラを参照)。また、ガイドローラユニット25の転動ローラ28も、ステップ板41のレール部42の前側直線部420(二点破線で示した部分を参照)に沿って車両後側に移動する。そしてレール部42の前側直線部420は、上記したようにスライドドア20が全閉位置から開方向に移動を開始するときの移動軌跡Doとは交差している。このため転動ローラ28が前側直線部420に沿って移動する間(図10の矢印A1参照)、スライドドア20の車幅方向外向きの移動力が転動ローラ28を介してレール部42に加わり、ステップ板41が車幅方向外側(左側)に押圧される。これにより、四節リンク機構43の前支持リンク43fと後支持リンク43bとが、対応する回転中心軸43c,43eを中心に左回動し、ステップ板41が車幅方向外側に水平移動する。そして転動ローラ28が前側直線部420の後端まで移動する迄に、ステップ板41が、上記した移動力を受けることで格納位置から展開位置に変位するようになる。 10, when the sliding door 20 starts to move, the guide roller 26 and the load roller 27 of the guide roller unit 25 described above move toward the rear of the vehicle along the bent portion 190 of the lower slide rail 19 (see the rollers shown by the two-dot dashed line in FIG. 10). The rolling roller 28 of the guide roller unit 25 also moves toward the rear of the vehicle along the front straight portion 420 (see the portion shown by the two-dot dashed line) of the rail portion 42 of the step plate 41. The front straight portion 420 of the rail portion 42 intersects with the movement trajectory Do when the sliding door 20 starts to move in the opening direction from the fully closed position as described above. Therefore, while the rolling roller 28 moves along the front straight portion 420 (see the arrow A1 in FIG. 10), the moving force of the sliding door 20 toward the outside in the vehicle width direction is applied to the rail portion 42 via the rolling roller 28, and the step plate 41 is pressed toward the outside (left side) in the vehicle width direction. As a result, the front support link 43f and the rear support link 43b of the four-joint link mechanism 43 rotate left about the corresponding rotation center shafts 43c and 43e, and the step plate 41 moves horizontally outward in the vehicle width direction. Then, by the time the rolling roller 28 moves to the rear end of the front straight section 420, the step plate 41 receives the above-mentioned moving force and displaces from the stored position to the deployed position.

ここで図6及び図10を参照して、スライドドア20が移動を開始する際、上記したように曲げ部190の前部には、レール部42の前側直線部420が格納されていない。このため、ガイドローラ26及び荷重ローラ27は、ロアスライドレール19の曲げ部190に沿ってその後端位置まで移動できるようになる。また図10の実線で示すようにステップ板41が展開位置に変位することで、このステップ板41に設けられたレール部42が、ロアスライドレール19から車幅方向外側(左側)に引き出される。こうしてロアスライドレール19からレール部42が引き出されることで、曲げ部190の後部側にガイドローラ26及び荷重ローラ27が進入できるようになる。 6 and 10, when the sliding door 20 starts to move, the front straight portion 420 of the rail portion 42 is not stored in front of the bent portion 190 as described above. This allows the guide roller 26 and the load roller 27 to move to their rear end positions along the bent portion 190 of the lower slide rail 19. Also, as shown by the solid line in FIG. 10, the step plate 41 is displaced to the deployed position, and the rail portion 42 provided on the step plate 41 is pulled out from the lower slide rail 19 to the outside (left side) in the vehicle width direction. Pulling out the rail portion 42 from the lower slide rail 19 in this way allows the guide roller 26 and the load roller 27 to enter the rear side of the bent portion 190.

つづいて図10を参照して、スライドドア20が全開位置まで更にスライド移動する。このときガイドローラ26及び荷重ローラ27は、ロアスライドレール19の曲げ部190の後部と直線部191とに沿うように移動する。また転動ローラ28は、レール部42の前側直線部420から折曲部421に侵入したのち、この折曲部421と後側直線部422とに沿うように移動する(図10の矢印A2参照)。そしてレール部42の折曲部421と後側直線部422とは、上記したようにスライドドア20の移動軌跡Doに沿うように形成されている。このため転動ローラ28が折曲部421と後側直線部422とを転動する間、スライドドア20の移動力がステップ板41のレール部42に加わらない。このため、スライドドア20が全開位置に移動する迄の間、ステップ板41は格納位置に保持されるようになる。なおスライドドア20が全開位置から全閉位置まで閉じられる際には、上記した動作と反対の動作で、ステップ板41が格納位置まで戻される。 Next, referring to FIG. 10, the sliding door 20 slides further to the fully open position. At this time, the guide roller 26 and the load roller 27 move along the rear part of the bent part 190 and the straight part 191 of the lower slide rail 19. The rolling roller 28 enters the bent part 421 from the front straight part 420 of the rail part 42, and then moves along the bent part 421 and the rear straight part 422 (see arrow A2 in FIG. 10). The bent part 421 and the rear straight part 422 of the rail part 42 are formed to follow the movement trajectory Do of the sliding door 20 as described above. Therefore, while the rolling roller 28 rolls between the bent part 421 and the rear straight part 422, the moving force of the sliding door 20 is not applied to the rail part 42 of the step plate 41. Therefore, the step plate 41 is held in the storage position until the sliding door 20 moves to the fully open position. When the sliding door 20 is closed from the fully open position to the fully closed position, the step plate 41 is returned to the storage position by performing the reverse operation to that described above.

[車両の下部構造の別の利点(1)]
また車両の下部構造では、ロアスライドレール19とステップ装置40の収容スペースの増加を極力抑制することができる。即ち、図5に示すロアスライドレール19は、上記したようにロッカー30に対する位置が不変とされて、固定ステップ板33の車両下側に配置されている。そしてロアスライドレール19は、中空柱状の収容部100を構成すると共に、その車幅方向外側(左側)に開口部195が形成されている。次に、ステップ板41では、その車幅方向外側の端部に、レール部42が車幅方向内側(右側)に突出するように設けられている。そしてレール部42とロアスライドレール19(開口部195)とは概ね同じ高さ位置に設けられている。上記した構成によれば、ステップ板41が格納位置に変位して、固定ステップ板33の車両下側にレール部42が配置されることにより、このレール部42が、開口部195を通じてロアスライドレール19内に収容されるようになる。これにより、ステップ板41のレール部42とロアスライドレール19とを車幅方向から重複させて配置できるようになり、各部材を個別に配置する場合に比して車幅方向の収容スペースを確保し易くなる。特に上記した構成では、車幅方向内側に突出するレール部42(凸状の端部)と、断面略横U字形のロアスライドレール19(凹状の収容部100)とを、車幅方向から嵌め合わせられるようになる。さらに、ロアスライドレール19内にレール部42を収容することで、このレール部42がロアスライドレール19から車両下側に突出し難くなる。これにより、ロアスライドレール19とステップ装置40とは、その地上高が確保されることで、地上(路面)に干渉し難くなる。
[Another advantage of the vehicle undercarriage (1)]
In addition, in the vehicle undercarriage structure, an increase in the accommodation space for the lower slide rail 19 and the step device 40 can be suppressed as much as possible. That is, the lower slide rail 19 shown in FIG. 5 is disposed on the vehicle lower side of the fixed step plate 33 with its position relative to the locker 30 fixed as described above. The lower slide rail 19 constitutes a hollow columnar accommodation portion 100, and an opening 195 is formed on its outer side in the vehicle width direction (left side). Next, the step plate 41 is provided with a rail portion 42 at its outer end in the vehicle width direction so as to protrude on the inner side in the vehicle width direction (right side). The rail portion 42 and the lower slide rail 19 (opening 195) are provided at approximately the same height position. According to the above-mentioned configuration, the step plate 41 is displaced to the storage position, and the rail portion 42 is disposed on the vehicle lower side of the fixed step plate 33, so that the rail portion 42 is accommodated in the lower slide rail 19 through the opening 195. This allows the rail portion 42 of the step plate 41 and the lower slide rail 19 to be arranged so as to overlap in the vehicle width direction, making it easier to secure the accommodation space in the vehicle width direction compared to the case where each component is arranged separately. In particular, in the above-mentioned configuration, the rail portion 42 (convex end portion) protruding inward in the vehicle width direction and the lower slide rail 19 (concave accommodation portion 100) having a substantially horizontal U-shaped cross section can be fitted together in the vehicle width direction. Furthermore, by accommodating the rail portion 42 within the lower slide rail 19, the rail portion 42 is less likely to protrude from the lower slide rail 19 to the vehicle lower side. As a result, the ground clearance of the lower slide rail 19 and the step device 40 is secured, making it less likely to interfere with the ground (road surface).

[車両の下部構造の別の利点(2)]
また車両の下部構造によれば、図3に示すステップ板41の支持性をより確実に確保できる。即ち、図5に示す格納位置のステップ板41は、上記したようにロッカー30と固定ステップ板33の車両下側に配置されている。またロアスライドレール19は、第二連結部材52等によって支持された状態で、固定ステップ板33の車両下側に配置されている。そしてステップ板41の直下にロアスライドレール19が配置されることで、このロアスライドレール19(支持部位196)がステップ板41に接して下支えできるようになる。そして支持部位196は、ステップ板41が格納位置から展開位置に変位する間、このステップ板41に常に接するように構成されている。
[Another advantage of the vehicle undercarriage (2)]
In addition, the vehicle undercarriage structure can more reliably ensure the support of the step plate 41 shown in Fig. 3. That is, the step plate 41 in the storage position shown in Fig. 5 is disposed below the vehicle of the locker 30 and the fixed step plate 33 as described above. The lower slide rail 19 is disposed below the vehicle of the fixed step plate 33 while being supported by the second connecting member 52 and the like. The lower slide rail 19 is disposed directly below the step plate 41, so that the lower slide rail 19 (support portion 196) can contact and support the step plate 41. The support portion 196 is configured to always contact the step plate 41 while the step plate 41 is displaced from the storage position to the deployed position.

そしてステップ板41は、格納位置から展開位置に変位することで、図3に示すように格納位置よりも車幅方向外側(左側)に配置されるようになる。またロアスライドレール19は、その支持部位196がステップ板41に常に接することで、この展開位置のステップ板41を下支えしている。そしてロアスライドレール19は、上記したようにロッカー30よりも車幅方向外側の位置に配置されることで、ロッカー側の支持板部44(基端支持部45)よりもステップ板41の車幅方向外側の縁部に近い位置を支持している。これにより、展開位置のステップ板41に車両上側から荷重Fu(踏み荷重等)が加えられた場合、この展開位置のステップ板41をロアスライドレール19によってより安定的に支持できるようになる。また荷重Fuの加えられたステップ板41は、その車幅方向内側(右側)が車両上側に動こうとするが、このステップ板41の上方移動は、剛性の高められた固定ステップ板33によって抑えることができる。 The step plate 41 is displaced from the stored position to the deployed position, so that it is positioned outside (left side) in the vehicle width direction from the stored position, as shown in FIG. 3. The lower slide rail 19 supports the step plate 41 in the deployed position by constantly contacting the step plate 41 with its support portion 196. The lower slide rail 19 is positioned outside the locker 30 in the vehicle width direction as described above, so that it supports a position closer to the outer edge of the step plate 41 in the vehicle width direction than the support plate portion 44 (base end support portion 45) on the locker side. As a result, when a load Fu (foot load, etc.) is applied to the step plate 41 in the deployed position from the upper side of the vehicle, the step plate 41 in the deployed position can be more stably supported by the lower slide rail 19. The step plate 41 to which the load Fu is applied tends to move its inside (right side) in the vehicle width direction toward the upper side of the vehicle, but the upward movement of the step plate 41 can be suppressed by the fixed step plate 33 with increased rigidity.

更に上記した構成では、図3に示すステップ板41の左縁部(荷重点、同図のレール部42の真上に位置する部分)とロアスライドレール19(支持点)間の距離を極力短縮できるため、ステップ板41の剛性を過度に高くする必要がない。また、図4に示す前支持リンク43fと後支持リンク43bとで乗降時等のステップ板41を支持しなくともよいため、これら両リンク43f、43bの剛性を過度に高くする必要もない。このため車両の下部構造によれば、ロアスライドレール19の働きにより、ステップ装置40の構成の簡略化と軽量化が可能になる。 Furthermore, in the above-mentioned configuration, the distance between the left edge of the step plate 41 shown in FIG. 3 (load point, the part located directly above the rail portion 42 in the same figure) and the lower slide rail 19 (support point) can be shortened as much as possible, so there is no need to make the rigidity of the step plate 41 excessively high. Also, since the step plate 41 does not need to be supported by the front support link 43f and rear support link 43b shown in FIG. 4 when getting on and off, there is no need to make the rigidity of these links 43f, 43b excessively high. Therefore, according to the vehicle's undercarriage structure, the function of the lower slide rail 19 makes it possible to simplify the configuration of the step device 40 and reduce its weight.

本実施形態の車両の下部構造は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その他各種の実施形態を取り得る。本実施形態では、スライドレールと連結部材の構成を例示したが、これらの構成を限定する趣旨ではない。例えば複数の連結部材でスライドレールを支持してもよく、単数の連結部材で(例えば図4に示す複数の連結部材をつなげて一つにした状態で)スライドレールを支持できるように構成してもよい。また複数の連結部材を用いる場合、連結部材の個数やその配設位置も適宜変更可能であり、また連結部材毎に形状(外形形状や断面形状)を設定することができる。また連結部材には、第一の補強部と第二の補強部の少なくとも一方を設けることが好ましい。そして第一の補強部として、補強ビード部のほか、本体部位の面から起立する縦壁状の部位、本体部位の外縁を曲げたフランジ状の部位等を設けることができ、第一の補強部は車両上側と下側の少なくとも一方に突出させることができる。また第二の補強部として、スライドレールとは別体の部位を設けることもでき、この第二の補強部は車両上側と下側の少なくとも一方に突出させることができる。そしてスライドレールは、必ずしも連結部材の車両外側の端部に固定する必要はなく、当該端部よりも車両内側の部分に固定してもよい。また連結部材は、ロッカーの適宜の位置に固定することができる。なお内部部材として、バッテリのほか、液体又は気体等の燃料を収容する燃料収容部材等の各種の車両に搭載される部材を例示できる。なおスライドレールの開閉方向は、必ずしも車両前後方向に限られない。 The vehicle undercarriage of this embodiment is not limited to the above-mentioned embodiment, and may take various other embodiments. In this embodiment, the configuration of the slide rail and the connecting member is exemplified, but these configurations are not intended to be limited. For example, the slide rail may be supported by multiple connecting members, or a single connecting member (for example, multiple connecting members shown in FIG. 4 are connected into one) may be configured to support the slide rail. When multiple connecting members are used, the number of connecting members and their arrangement positions can be changed as appropriate, and the shape (external shape and cross-sectional shape) can be set for each connecting member. It is preferable to provide at least one of a first reinforcing portion and a second reinforcing portion on the connecting member. As the first reinforcing portion, in addition to the reinforcing bead portion, a vertical wall-shaped portion rising from the surface of the main body portion, a flange-shaped portion formed by bending the outer edge of the main body portion, etc. can be provided, and the first reinforcing portion can be protruded to at least one of the upper and lower sides of the vehicle. As the second reinforcing portion, a portion separate from the slide rail can be provided, and this second reinforcing portion can be protruded to at least one of the upper and lower sides of the vehicle. The slide rail does not necessarily have to be fixed to the end of the connecting member on the outer side of the vehicle, but may be fixed to a portion on the inner side of the vehicle from that end. The connecting member can be fixed to an appropriate position on the locker. Note that examples of internal members include batteries and various types of members mounted on vehicles, such as fuel storage members that store fuel, such as liquid or gas. Note that the opening and closing direction of the slide rail is not necessarily limited to the front-rear direction of the vehicle.

また本実施形態では、上記した別の利点(1)に関する構造等として、ステップ板とスライドレールの構成を例示したが、これらの構成を限定する趣旨ではない。例えばステップ板に収容部を設けると共に、この収容部に、スライドレールの車両外側の端部を収容することもできる。例えば図3に示すスライドレールでは、荷重ローラを支持する下壁部を省略することができ、このような場合にはガイドローラ用の上壁部のみでスライドレールを形成することができる。この場合、スライドレールの車両外側の端部を構成する上壁部を、ステップ板の下面とローラ部間に形成された収容部に収容するように構成できる。上記した構成では、ステップ板が展開位置に変位することで、スライドレールの上壁部が収容部に対して車両内側に引き出されるようになる。またステップ板を電動で動かす場合、乗員検知用のセンサやスライドドア検知用のセンサ(機構部の一例)を、レール部の位置に配設することができる。この場合には、各種のセンサ類がステップ板の車両外側の端部(凸状の端部)を構成する。なお車両外側の端部と収容部は、必ずしも車両内外方向から嵌められるように構成される(凹凸嵌合される)必要はない。そして可能ならば、ステップ板の車両内側の端部を、スライドレールとしての収容部に収容してもよい。なお別の利点(1)に関する構造の少なくとも一部は必要に応じて省略できる。 In this embodiment, the configuration of the step plate and the slide rail is exemplified as a structure related to the above-mentioned other advantage (1), but these configurations are not intended to be limited. For example, a storage section can be provided in the step plate, and the end of the slide rail on the vehicle outside can be stored in this storage section. For example, in the slide rail shown in FIG. 3, the lower wall section supporting the load roller can be omitted, and in such a case, the slide rail can be formed only by the upper wall section for the guide roller. In this case, the upper wall section constituting the end of the slide rail on the vehicle outside can be configured to be stored in a storage section formed between the lower surface of the step plate and the roller section. In the above configuration, when the step plate is displaced to the deployed position, the upper wall section of the slide rail is pulled out toward the inside of the vehicle relative to the storage section. In addition, when the step plate is moved electrically, a sensor for detecting an occupant and a sensor for detecting a sliding door (an example of a mechanism section) can be disposed at the position of the rail section. In this case, various sensors constitute the end of the step plate on the vehicle outside (convex end). Note that the end on the vehicle outside and the storage section do not necessarily need to be configured to be fitted from the inside and outside of the vehicle (convex and concave fitting). If possible, the end of the step board on the inside of the vehicle may be accommodated in a storage section serving as a slide rail. At least a part of the structure relating to the other advantage (1) may be omitted as necessary.

また本実施形態では、上記した別の利点(2)に関する構造等として、ステップ板とスライドレールの構成を例示したが、これらの構成を限定する趣旨ではない。例えばスライドレールは、車両上側から荷重の加えられたステップ板に当接可能に構成されておればよい。即ち、荷重の加えられたステップ板が車両下側に移動してスライドレールに直に当接すればよく、自由状態のステップ板とスライドレール間に若干の隙が設けられていてもよい。またスライドレールは、展開位置のステップ板だけを支持できるように構成することもできる。またスライドレールは、ロッカー下に隠れるように配設されていてもよく、この場合には、基端支持部よりも車両外側に配置されていることが望ましい。なお基端支持部は省略することもできる。そしてスライドレールがロッカーよりも車両外側に配置されている場合、このスライドレールは必ずしも固定ステップ板で覆われている必要はない。また支持部位は、ロアスライドレールに沿うように連続して設けてもよく断続的に設けてもよく、また支持部位の素材は一般的に樹脂であるがそれに限られず適宜変更可能である。またロアスライドレールから支持部位を省略することもでき、この場合には、ロアスライドレールが、ステップ板に直に接して下支えする。なお別の利点(2)に関する構造の少なくとも一部は必要に応じて省略できる。 In this embodiment, the configuration of the step plate and the slide rail is exemplified as a structure related to the above-mentioned other advantage (2), but these configurations are not intended to be limited. For example, the slide rail may be configured to be able to abut against the step plate to which a load is applied from the upper side of the vehicle. In other words, the step plate to which a load is applied may move to the lower side of the vehicle and directly abut against the slide rail, and a small gap may be provided between the step plate and the slide rail in the free state. The slide rail may also be configured to support only the step plate in the deployed position. The slide rail may also be arranged so as to be hidden under the locker, and in this case, it is desirable that it is arranged on the outer side of the vehicle than the base end support part. The base end support part may also be omitted. And when the slide rail is arranged on the outer side of the vehicle than the locker, this slide rail does not necessarily need to be covered by the fixed step plate. The support part may be provided continuously or intermittently along the lower slide rail, and the material of the support part is generally resin, but is not limited to this and can be changed as appropriate. It is also possible to omit the support portion from the lower slide rail, in which case the lower slide rail directly contacts and supports the step plate. At least a portion of the structure related to the other advantage (2) can be omitted as necessary.

2 車両
3 内部部材
10 車両ボディ
11 フロントドア開口部
12 リヤドア開口部
15 フロントドア
17 アッパースライドレール
18 センタースライドレール
19 ロアスライドレール(本発明のスライドレール)
190 曲げ部
191 直線部
192 上壁部
193 下壁部
194 縦壁部
195 開口部
196 支持部位
20 スライドドア
23 ブラケット部
23a 固定部位
23b 配設部位
25 ガイドローラユニット
26 ガイドローラ
27 荷重ローラ
28 転動ローラ
30 ロッカー
31 ロッカーアウター
311 (ロッカーアウターの)上板面
312 (ロッカーアウターの)下板面
313 (ロッカーアウターの)左側板面
32 ロッカーインナー
321 (ロッカーインナーの)上板面
322 (ロッカーインナーの)下板面
323 (ロッカーインナーの)右側板面
31a,32a 上側のフランジ部
31b,32b 下側のフランジ部
33 固定ステップ板
34 縦壁部位
35 横壁部位
36 補強材
37 基端用ブラケット
37sb 後側支持部
37sf 前側支持部
38 先端用ブラケット
40 ステップ装置
41 ステップ板
410 先端部
411 固定板部
42 レール部
420 前側直線部
421 折曲部
422 後側直線部
43 四節リンク機構
43f 前支持リンク
43b 後支持リンク
43c,43e 回転中心軸
43x,43y 先端連結軸
44 支持板部
44a 別の支持板部
45 基端支持部
45a 別の基端支持部
51 第一連結部材
52 第二連結部材
520 基端部位(本発明の連結部材の車両内側の部分、ロッカーとの固定箇所)
521 本体部位
522 先端部位(本発明の連結部材の車両外側の部分)
523 補強ビード部
53 第三連結部材
50A 第一の補強部
50B 第二の補強部
100 収容部
260 第一軸材
261 上側支持部
270 第二軸材
271 下側支持部
272 第三軸材
280 第四軸材
2 Vehicle 3 Internal member 10 Vehicle body 11 Front door opening 12 Rear door opening 15 Front door 17 Upper slide rail 18 Center slide rail 19 Lower slide rail (slide rail of the present invention)
190 Bent portion 191 Straight portion 192 Upper wall portion 193 Lower wall portion 194 Vertical wall portion 195 Opening 196 Support portion 20 Sliding door 23 Bracket portion 23a Fixed portion 23b Mounting portion 25 Guide roller unit 26 Guide roller 27 Load roller 28 Rolling roller 30 Locker 31 Locker outer 311 (Locker outer) Upper plate surface 312 (Locker outer) Lower plate surface 313 (Locker outer) Left plate surface 32 (Locker inner) Inner locker 321 (Locker inner) Upper plate surface 322 (Locker inner) Lower plate surface 323 (Locker inner) Right plate surface 31a, 32a Upper flange portion 31b, 32b Lower flange portion 33 Fixed step plate 34 Vertical wall portion 35 Horizontal wall portion 36 Reinforcement material 37 Base end bracket 37sb Rear support portion 37sf Front support portion 38 Tip bracket 40 Step device 41 Step plate 410 Tip portion 411 Fixing plate portion 42 Rail portion 420 Front straight portion 421 Bent portion 422 Rear straight portion 43 Four-bar link mechanism 43f Front support link 43b Rear support link 43c, 43e Rotation center shaft 43x, 43y Tip connecting shaft 44 Support plate portion 44a Another support plate portion 45 Base end support portion 45a Another base end support portion 51 First connecting member 52 Second connecting member 520 Base end portion (portion of the connecting member of the present invention on the vehicle inner side, fixed portion with the locker)
521 Main body portion 522 Tip portion (portion of the connecting member of the present invention on the vehicle outer side)
523 Reinforcement bead portion 53 Third connecting member 50A First reinforcing portion 50B Second reinforcing portion 100 Storage portion 260 First shaft member 261 Upper support portion 270 Second shaft member 271 Lower support portion 272 Third shaft member 280 Fourth shaft member

Claims (4)

車両ボディのドア開口部を開閉するスライドドアと、前記ドア開口部の下縁部を形成する筒状のロッカーを備えた車両の下部構造において、
前記ロッカーの車両下側には、前記スライドドアを開閉方向にスライド移動可能に支持するスライドレールが連結部材を介して配設されており、
車両上下方向における平面視を基準として前記開閉方向と直交する方向を車両内外方向とした場合に、前記連結部材は、その車両内側の部分が前記ロッカーに固定された状態で、前記ロッカーの車両下側位置で車両内外方向に延びるように設けられていると共に、前記ロッカーとの固定箇所よりも前記連結部材の車両外側の部分に前記スライドレールが固定されている車両の下部構造。
A vehicle underbody structure including a sliding door for opening and closing a door opening of a vehicle body, and a cylindrical locker forming a lower edge of the door opening,
A slide rail that supports the slide door so that the slide door can slide in an opening and closing direction is disposed on the vehicle underside of the locker via a connecting member,
When the direction perpendicular to the opening and closing direction is defined as the vehicle interior/exterior direction based on a plan view in the vehicle vertical direction, the connecting member is arranged to extend in the vehicle interior/exterior direction at a position below the locker with its vehicle interior portion fixed to the locker, and the slide rail is fixed to a part of the connecting member on the vehicle exterior side further than the fixed point with the locker.
前記連結部材は、車両内外方向に延びる第一の補強部と、前記連結部材の車両外側の端部で前記開閉方向に延びる第二の補強部との少なくとも一つを有している請求項1に記載の車両の下部構造。 The vehicle underbody structure according to claim 1, wherein the connecting member has at least one of a first reinforcing portion extending in the vehicle interior-exterior direction and a second reinforcing portion extending in the opening/closing direction at the vehicle exterior end of the connecting member. 前記連結部材は、車両上下方向に突出する前記第一の補強部を有している請求項2に記載の車両の下部構造。 The vehicle underbody structure according to claim 2, wherein the connecting member has the first reinforcing portion that protrudes in the vertical direction of the vehicle. 前記連結部材は、車両上下方向に突出する前記第二の補強部を有している請求項2又は3に記載の車両の下部構造。
4. The vehicle underbody structure according to claim 2, wherein the connecting member has the second reinforcing portion protruding in the vehicle up-down direction.
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