JP2024075939A - 電子機器および電子機器の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】共有者が見せたい部分を表示させて、複数のＶＲ画像を順次再生することができる。【解決手段】電子機器は、順次撮像された複数のＶＲ画像を取得する取得手段と、前記複数のＶＲ画像のそれぞれから、前記ＶＲ画像の基準方向を、前記ＶＲ画像において特定の被写体が存在する方向に補正したＶＲ画像を生成する生成手段とを有することを特徴とする。また、電子機器は、順次撮像された複数のＶＲ画像を取得する取得手段と、前記複数のＶＲ画像を、特定の被写体を追尾して順次再生されるように補正した複数のＶＲ画像を生成する生成手段とを有することを特徴とする。【選択図】図５

Description

本発明は、電子機器および電子機器の制御方法に関する。

全天球画像をネットワーク上のサーバに保存し、当該全天球画像を他のユーザが持つ表示デバイスでも閲覧できるようにする（共有する）際に、当該全天球画像の共有者が、閲覧者に特定の方向を視聴してもらうようにする技術が知られている。また、特許文献１は、動画を再生する場合に、表示部の姿勢に応じて表示範囲を変更し、異なる姿勢でも主被写体を表示部に表示するように制御する技術を開示している。

特開２０１９－１２１９１８号公報

しかしながら、ＶＲ動画のように順次撮像された複数のＶＲ画像を共有する場合に、表示部の姿勢に関わらず、共有者が見せたい部分を表示範囲として、複数のＶＲ画像を順次再生することは難しい。

本発明は、共有者が見せたい部分を表示させて、複数のＶＲ画像を順次再生することができる電子機器を提供することを目的とする。

本発明に係る電子機器は、順次撮像された複数のＶＲ画像を取得する取得手段と、前記複数のＶＲ画像のそれぞれから、前記ＶＲ画像の基準方向を、前記ＶＲ画像において特定の被写体が存在する方向に補正したＶＲ画像を生成する生成手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、共有者が見せたい部分を表示させて、複数のＶＲ画像を順次再生することができる。

本実施形態に係るデジタルカメラの外観図およびブロック図である。 表示制御装置の外観図とブロック図、およびＶＲゴーグルの外観図である。 コントローラの外観図である。 画像共有処理を例示するフローチャートである。 画像共有処理における画面例である。 画像再生処理を例示するフローチャートである。 選択画像再生処理を例示するフローチャートである。 画像再生処理における画面例である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１（Ａ）は、電子機器の一例であるデジタルカメラ１００（撮像装置）の前面斜視図（外観図）である。図１（Ｂ）は、デジタルカメラ１００の背面斜視図（外観図）である。デジタルカメラ１００は、全方位
画像（全天球画像）を撮影するためのカメラ（全方位カメラ；全天球カメラ）である。

バリア１０２ａは、デジタルカメラ１００の前方を撮影範囲とした前方カメラ部のための保護窓である。前方カメラ部は、例えば、デジタルカメラ１００の前側の上下左右１８０度以上の広範囲を撮影範囲とする広角カメラ部である。バリア１０２ｂは、デジタルカメラ１００の後方を撮影範囲とした後方カメラ部のための保護窓である。後方カメラ部は、例えば、デジタルカメラ１００の後ろ側の上下左右１８０度以上の広範囲を撮影範囲とする広角カメラ部である。

表示部２８は各種情報を表示する。シャッターボタン６１は撮影指示を行うための操作部（操作部材）である。モード切替スイッチ６０は各種モードを切り替えるための操作部である。接続Ｉ／Ｆ２５は、接続ケーブルをデジタルカメラ１００に接続するためのコネクタであり、接続ケーブルを用いて、スマートフォン、パーソナルコンピュータ、テレビなどの外部装置がデジタルカメラ１００に接続される。操作部７０はユーザからの各種操作を受け付ける各種スイッチ、ボタン、ダイヤル、タッチセンサ等である。電源スイッチ７２は、電源のオン／オフを切り替えるための押しボタンである。

発光部２１は発光ダイオード（ＬＥＤ）などの発光部材であり、デジタルカメラ１００の各種状態を発光パターンや発光色によってユーザに通知する。固定部４０は、例えば三脚ネジ穴であり、三脚などの固定器具でデジタルカメラ１００を固定して設置するために使用される。

図１（Ｃ）は、デジタルカメラ１００の構成例を示すブロック図である。バリア１０２ａは、前方カメラ部の撮像系（撮影レンズ１０３ａ、シャッター１０１ａ、撮像部２２ａ等）を覆うことにより、当該撮像系の汚れや破損を防止する。撮影レンズ１０３ａはズームレンズおよびフォーカスレンズを含むレンズ群であり、広角レンズである。シャッター１０１ａは、撮像部２２ａへの被写体光の入射量を調整する絞り機能を有するシャッターである。撮像部２２ａは光学像を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ素子などで構成される撮像素子（撮像センサー）である。Ａ／Ｄ変換器２３ａは、撮像部２２ａから出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する。なお、バリア１０２ａを設けずに、撮影レンズ１０３ａの外側の面が露出し、撮影レンズ１０３ａによって他の撮像系（シャッター１０１ａや撮像部２２ａ）の汚れや破損を防止してもよい。

バリア１０２ｂは、後方カメラ部の撮像系（撮影レンズ１０３ｂ、シャッター１０１ｂ、撮像部２２ｂ等）を覆うことにより、当該撮像系の汚れや破損を防止する。撮影レンズ１０３ｂはズームレンズおよびフォーカスレンズを含むレンズ群であり、広角レンズである。シャッター１０１ｂは、撮像部２２ｂへの被写体光の入射量を調整する絞り機能を有するシャッターである。撮像部２２ｂは、光学像を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ素子などで構成される撮像素子である。Ａ／Ｄ変換器２３ｂは、撮像部２２ｂから出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する。なお、バリア１０２ｂを設けずに、撮影レンズ１０３ｂの外側の面が露出し、撮影レンズ１０３ｂによって他の撮像系（シャッター１０１ｂや撮像部２２ｂ）の汚れや破損を防止してもよい。

撮像部２２ａおよび撮像部２２ｂにより、ＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）画像が撮像される。ＶＲ画像とは、ＶＲ表示（表示モード「ＶＲビュー」で表示）をすることのできる画像であるものとする。ＶＲ画像には、全方位カメラ（全天球カメラ）で撮像した全方位画像（全天球画像）や、表示部に一度に表示できる表示範囲より広い映像範囲（有効映像範囲）を持つパノラマ画像などが含まれるものとする。ＶＲ画像には、静止画だけでなく、動画やライブビュー画像（カメラからほぼリアルタイムで取得した画像）も含まれる。ＶＲ画像は、最大で上下方向（垂直角度、天頂からの角度、仰角、俯角、高度
角、ピッチ角）３６０度、左右方向（水平角度、方位角度、ヨー角）３６０度の視野分の映像範囲（有効映像範囲）を持つ。

また、ＶＲ画像は、上下３６０度未満、左右３６０度未満であっても、通常のカメラで撮影可能な画角よりも広い広範な画角（視野範囲）、または、表示部に一度に表示できる表示範囲より広い映像範囲（有効映像範囲）を持つ画像も含むものとする。例えば、左右方向（水平角度、方位角度）３６０度、天頂（ｚｅｎｉｔｈ）を中心とした垂直角度２１０度の視野分（画角分）の被写体を撮影可能な全天球カメラで撮影された画像はＶＲ画像の一種である。また、例えば、左右方向（水平角度、方位角度）１８０度、水平方向を中心とした垂直角度１８０度の視野分（画角分）の被写体を撮影可能なカメラで撮影された画像はＶＲ画像の一種である。すなわち、上下方向と左右方向にそれぞれ１６０度（±８０度）以上の視野分の映像範囲を有しており、人間が一度に視認できる範囲よりも広い映像範囲を有している画像はＶＲ画像の一種である。

このＶＲ画像をＶＲ表示（表示モード「ＶＲビュー」で表示）すると、左右回転方向に表示装置（ＶＲ画像を表示する表示装置）の姿勢を変化させることで、左右方向（水平回転方向）には継ぎ目のない全方位の映像を視聴することができる。上下方向（垂直回転方向）には、真上（天頂）から±１０５度の範囲では継ぎ目のない全方位の映像を視聴することができるが、真上から１０５度を超える範囲は映像が存在しないブランク領域となる。ＶＲ画像は、「映像範囲が仮想空間（ＶＲ空間）の少なくとも一部である画像」とも言える。

ＶＲ表示（ＶＲビュー）とは、ＶＲ画像のうち、表示装置の姿勢に応じた視野範囲の映像を表示する、表示範囲を変更可能な表示方法（表示モード）である。表示装置であるヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）を装着して視聴する場合には、ユーザの顔の向きに応じた視野範囲の映像を表示することになる。例えば、ＶＲ画像のうち、ある時点で左右方向に０度（特定の方位、例えば北）、上下方向に９０度（天頂から９０度、すなわち水平）を中心とした視野角（画角）の映像を表示しているものとする。この状態から、表示装置の姿勢を表裏反転させると（例えば、表示面を南向きから北向きに変更すると）、同じＶＲ画像のうち、左右方向に１８０度（逆の方位、例えば南）、上下方向に９０度（水平）を中心とした視野角の映像に、表示範囲が変更される。ユーザがＨＭＤを視聴している場合で言えば、ユーザが顔を北から南に向ければ（すなわち後ろを向けば）、ＨＭＤに表示される映像も北の映像から南の映像に変わるということである。このようなＶＲ表示によって、ユーザに、視覚的にあたかもＶＲ画像内（ＶＲ空間内）のその場にいるような感覚（没入感）を提供することができる。ＶＲゴーグル（ヘッドマウントアダプター）に装着されたスマートフォンは、ＨＭＤの一種と言える。

なお、ＶＲ画像の表示方法は上記に限るものではない。姿勢変化ではなく、タッチパネルや方向ボタンなどに対するユーザ操作に応じて、表示範囲を移動させてもよい。ＶＲ表示時（表示モード「ＶＲビュー」時）において、姿勢変化による表示範囲の変更に加え、タッチパネルへのタッチムーブ、マウスなどへのドラッグ操作、方向ボタンの押下などに応じて表示範囲を変更できるようにしてもよい。

画像処理部２４は、Ａ／Ｄ変換器２３ａ，２３ｂからのデータ、または、メモリ制御部１５からのデータに対し所定の処理（画素補間、縮小といったリサイズ処理、色変換処理など）を行う。また、画像処理部２４は、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行う。システム制御部５０は、画像処理部２４により得られた演算結果に基づいて露光制御、測距制御を行う。これにより、ＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＦＥ（フラッシュプリ発光）処理などが行われる。画像処理部２４はさらに、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得ら
れた演算結果に基づいてＴＴＬ方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理を行う。また、画像処理部２４は、Ａ／Ｄ変換器２３ａ，２３ｂから得られた２つの画像（２つの魚眼画像；２つの広角画像）に基本的な画像処理を施し、基本的な画像処理が施された２つの画像を合成する繋ぎ画像処理を行って、単一のＶＲ画像を生成する。また、画像処理部２４は、ライブビューでのＶＲ表示時、または再生時に、ＶＲ画像をＶＲ表示するための画像切り出し処理、拡大処理、歪み補正などを行い、メモリ３２における所定の記憶領域（ＶＲＡＭ）に処理結果を描画するレンダリングを行う。

繋ぎ画像処理では、画像処理部２４は、２つの画像の一方を基準画像、他方を比較画像として用いて、パターンマッチング処理によりエリアごとに基準画像と比較画像のずれ量を算出し、エリアごとのずれ量に基づいて、２つの画像を繋ぐ繋ぎ位置を検出する。画像処理部２４は、検出した繋ぎ位置と各光学系レンズ特性とを考慮して、幾何学変換により各画像の歪みを補正し、各画像を全天球形式（全天球イメージ形式）の画像に変換する。画像処理部２４は、全天球形式の２つの画像を合成（ブレンド）することで、１つの全天球画像（ＶＲ画像）を生成する。生成された全天球画像は、例えば正距円筒図法を用いた画像であり、全天球画像の各画素の位置は球体（ＶＲ空間）の表面の座標と対応づけることができる。

Ａ／Ｄ変換器２３ａ，２３ｂからの出力データは、画像処理部２４およびメモリ制御部１５を介して、または、画像処理部２４を介さずにメモリ制御部１５を介してメモリ３２に書き込まれる。メモリ３２は、撮像部２２ａ，２２ｂによって得られＡ／Ｄ変換器２３ａ，２３ｂによりデジタルデータに変換された画像データや、接続Ｉ／Ｆ２５から外部のディスプレイに出力するための画像データを格納する。メモリ３２は、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像および音声を格納するのに十分な記憶容量を備えている。

また、メモリ３２は画像表示用のメモリ（ビデオメモリ）を兼ねている。メモリ３２に格納されている画像表示用のデータは、接続Ｉ／Ｆ２５から外部のディスプレイに出力することが可能である。撮像部２２ａ，２２ｂで撮像され、画像処理部２４で生成されてメモリ３２に蓄積されたＶＲ画像を外部ディスプレイに逐次転送して表示することで、電子ビューファインダとしての機能が実現され、ライブビュー表示（ＬＶ表示）が可能となる。以下、ライブビュー表示で表示される画像をライブビュー画像（ＬＶ画像）と称する。また、メモリ３２に蓄積されたＶＲ画像を、通信部５４を介して無線接続された外部装置（スマートフォンなど）に転送し、外部装置側で表示することでもライブビュー表示（リモートＬＶ表示）が可能となる。

不揮発性メモリ５６は、電気的に消去・記録可能な記録媒体としてのメモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等である。不揮発性メモリ５６は、システム制御部５０の動作用の定数、プログラム等を記録する。ここでいう、プログラムは、各種処理を実行するためのコンピュータプログラムである。

システム制御部５０は、少なくとも１つのプロセッサまたは回路を有する制御部であり、デジタルカメラ１００全体を制御する。システム制御部５０は、不揮発性メモリ５６に記録されたプログラムを実行することで、本実施形態の各処理を実現する。システムメモリ５２は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）である。システム制御部５０は、システム制御部５０の動作用の定数、変数、不揮発性メモリ５６から読み出したプログラム等をシステムメモリ５２に展開する。また、システム制御部５０は、メモリ３２、画像処理部２４、メモリ制御部１５を制御することにより表示制御も行う。システムタイマー５３は、各種制御に用いる時間、および内蔵された時計の時間を計測する計時部である。

モード切替スイッチ６０、シャッターボタン６１、および操作部７０は、システム制御部５０に各種の動作指示を入力するために使用される。モード切替スイッチ６０は、システム制御部５０の動作モードを静止画記録モード、動画撮影モード、再生モード、通信接続モード等のいずれかに切り替える。静止画記録モードに含まれるモードとして、オート撮影モード、オートシーン判別モード、マニュアルモード、絞り優先モード（Ａｖモード）、シャッター速度優先モード（Ｔｖモード）、プログラムＡＥモードがある。また、撮影シーン別の撮影設定となる各種シーンモード、カスタムモード等がある。モード切替スイッチ６０より、ユーザは、これらのモードのいずれかに直接切り替えることができる。また、ユーザは、モード切替スイッチ６０で撮影モードの一覧画面に一旦切り換えた後に、表示部２８に表示された複数のモードのいずれかを他の操作部材を用いて選択し、モードを切り替えるようにしてもよい。同様に、動画撮影モードにも複数のモードが含まれていてもよい。

シャッターボタン６１は、第１シャッタースイッチ６２および第２シャッタースイッチ６４を備える。第１シャッタースイッチ６２は、シャッターボタン６１の操作途中、いわゆる半押し（撮影準備指示）でオンとなり第１シャッタースイッチ信号ＳＷ１を発生する。システム制御部５０は、第１シャッタースイッチ信号ＳＷ１により、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＦＥ（フラッシュプリ発光）処理などの撮影準備動作を開始する。

第２シャッタースイッチ６４は、シャッターボタン６１の操作完了、いわゆる全押し（撮影指示）でオンとなり、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２を発生する。システム制御部５０は、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２により、撮像部２２ａ，２２ｂからの信号読み出しから記録媒体９０に画像データを書き込むまでの一連の撮影処理の動作を開始する。

なお、シャッターボタン６１は全押しと半押しの２段階の操作ができる操作部材に限るものではなく、１段階の押下だけができる操作部材であってもよい。その場合、１段階の押下によって撮影準備動作と撮影処理とが連続して行われる。これは、半押しと全押しが可能なシャッターボタンを全押しした場合（第１シャッタースイッチ信号ＳＷ１と第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２とがほぼ同時に発生した場合）と同じ動作である。

操作部７０は、表示部２８に表示される種々の機能アイコンや選択肢を選択操作することなどにより、場面ごとに適宜機能が割り当てられ、各種機能ボタンとして作用する。機能ボタンとしては、例えば終了ボタン、戻るボタン、画像送りボタン、ジャンプボタン、絞込みボタン、属性変更ボタン等がある。例えば、メニューボタンが押されると各種の設定可能なメニュー画面が表示部２８に表示される。ユーザは、表示部２８に表示されたメニュー画面を見ながら操作部７０を操作することで、直感的に各種設定を行うことができる。

電源制御部８０は、電池検出回路、ＤＣ－ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路などにより構成され、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量などを検出する。また、電源制御部８０は、その検出結果およびシステム制御部５０の指示に基づいてＤＣ－ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体９０を含む各部へ供給する。電源部３０は、アルカリ電池やリチウム電池などの一次電池、ＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池などの二次電池、ＡＣアダプター等からなる。

記録媒体Ｉ／Ｆ１８は、メモリーカードやハードディスク等の記録媒体９０とのインターフェースである。記録媒体９０は、撮影された画像を記録するためのメモリーカード等
の記録媒体であり、半導体メモリや光ディスク、磁気ディスク等から構成される。記録媒体９０は、デジタルカメラ１００に対して着脱可能な交換記録媒体であってもよいし、デジタルカメラ１００に内蔵された記録媒体であってもよい。

通信部５４は、無線または有線ケーブルによって接続された外部装置との間で、映像信号や音声信号などの送受信を行う。通信部５４は無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネットに接続可能であり、ネットワークを介して、ネットワーク上の外部装置（サーバ等）とも通信可能である。通信部５４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙでも外部装置と通信可能である。通信部５４は、撮像部２２ａ，２２ｂで撮像した画像（ＬＶ画像を含む）や、記録媒体９０に記録された画像を送信可能であり、外部機器から画像やその他の各種情報を受信することができる。

姿勢検知部５５は、重力方向に対するデジタルカメラ１００の姿勢を検知する。姿勢検知部５５で検出された姿勢に基づいて、撮像部２２ａ，２２ｂで撮影された画像が、デジタルカメラ１００を横に構えて撮影された画像であるか、縦に構えて撮影された画像であるかを判別可能である。また、撮像部２２ａ，２２ｂで撮影された画像が、ヨー方向、ピッチ方向、ロール方向の３軸方向（回転方向）にデジタルカメラ１００をどの程度傾けて撮影された画像であるかを判別可能である。

システム制御部５０は、姿勢検知部５５で検出された姿勢に応じた向き情報を撮像部２２ａ、２２ｂで撮像されたＶＲ画像の画像ファイルに付加したり、画像を回転（傾き補正するように画像の向きを調整）して記録したりすることが可能である。加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ、方位センサ、高度センサなどのうちの１つのセンサまたは複数のセンサの組み合わせを、姿勢検知部５５として用いることができる。姿勢検知部５５を構成する加速度センサ、ジャイロセンサ、方位センサなどを用いて、デジタルカメラ１００の動き（パン、チルト、持ち上げ、静止しているか否か等）を検知することも可能である。

マイク２０は、動画であるＶＲ画像（ＶＲ動画）の音声として記録されるデジタルカメラ１００の周囲の音声を集音するマイクロフォンである。接続Ｉ／Ｆ２５は、外部装置と接続して映像の送受信を行うための、ＨＤＭＩ（登録商標）ケーブルやＵＳＢケーブルなどが接続される接続プラグである。

図２（Ａ）は、表示制御装置２００の前面斜視図である。表示制御装置２００は、電子機器の一例であり、例えばスマートフォンまたはタブレット端末である。ディスプレイ２０５は画像および各種情報を表示する表示部である。ディスプレイ２０５はタッチパネル２０６ａと一体的に構成されており、ディスプレイ２０５の表示面へのタッチ操作を検出できるようになっている。表示制御装置２００は、ＶＲ画像（ＶＲコンテンツ）をディスプレイ２０５においてＶＲ表示することが可能である。操作部材２０６ｂは表示制御装置２００の電源のオンとオフを切り替える操作を受け付ける電源ボタンである。操作部材２０６ｃと操作部材２０６ｄは、スピーカー２１２ｂ、または音声出力端子２１２ａに接続されたイヤホンまたは外部スピーカーから出力する音声のボリュームを増減するためのボリュームボタンである。操作部材２０６ｅは、ディスプレイ２０５にホーム画面を表示させるためのホームボタンである。音声出力端子２１２ａはイヤホンジャックであり、イヤホンまたは外部スピーカーに音声信号を出力する端子である。スピーカー２１２ｂは音声を出力する本体内蔵スピーカーである。

図２（Ｂ）は、表示制御装置２００の背面斜視図である。撮像部２１５は、現実空間を撮像可能なカメラである。

図２（Ｃ）は、表示制御装置２００の構成の一例を示すブロック図である。内部バス２５０に対してＣＰＵ２０１、メモリ２０２、不揮発性メモリ２０３、画像処理部２０４、ディスプレイ２０５、操作部２０６、記録媒体Ｉ／Ｆ２０７、外部Ｉ／Ｆ２０９、および通信Ｉ／Ｆ２１０が接続されている。また、内部バス２５０に対して音声出力部２１２、姿勢検出部２１３、自己位置・周辺環境推定部２１４、および撮像部２１５も接続されている。内部バス２５０に接続される各部は、内部バス２５０を介して互いにデータのやりとりを行うことができる。

ＣＰＵ２０１は、表示制御装置２００の全体を制御する制御部であり、少なくとも１つのプロセッサまたは回路からなる。メモリ２０２は、例えばＲＡＭ（半導体素子を利用した揮発性のメモリ）である。ＣＰＵ２０１は、例えば不揮発性メモリ２０３に格納されるプログラムに従い、メモリ２０２をワークメモリとして用いて、表示制御装置２００の各部を制御する。不揮発性メモリ２０３は、画像データ、音声データ、その他のデータ、およびＣＰＵ２０１が動作するための各種プログラムといった様々な情報を格納する。不揮発性メモリ２０３は、例えばフラッシュメモリまたはＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）である。

画像処理部２０４は、ＣＰＵ２０１の制御に基づいて、不揮発性メモリ２０３または記録媒体２０８に格納された画像、外部Ｉ／Ｆ２０９を介して取得した映像信号、または通信Ｉ／Ｆ２１０を介して取得した画像に対して各種画像処理を施す。各種画像処理は、Ａ／Ｄ変換処理、Ｄ／Ａ変換処理、画像データの符号化処理、画像データの圧縮処理、画像データのデコード処理、画像データの拡大／縮小処理（リサイズ）、画像データのノイズ低減処理、および画像データの色変換処理を含む。また、各種画像処理は、全方位画像または全方位ではないにせよ広範囲の映像を有する広範囲画像であるＶＲ画像のパノラマ展開、マッピング処理、および変換も含む。画像処理部２０４は、特定の画像処理を施すための専用の回路ブロックであってもよい。また、画像処理の種別によっては画像処理部２０４を用いずにＣＰＵ２０１がプログラムに従って画像処理を施すことも可能である。

ディスプレイ２０５は、ＣＰＵ２０１の制御に基づいて、画像、およびＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を構成するＧＵＩ画面を表示する。ＣＰＵ２０１は、プログラムに従い表示制御信号を生成し、ディスプレイ２０５に表示するための映像信号を生成してディスプレイ２０５に出力するように表示制御装置２００の各部を制御する。ディスプレイ２０５は、生成されて出力された映像信号に基づいて映像を表示する。なお、表示制御装置２００自体が備える構成はディスプレイ２０５に表示させるための映像信号を出力するインターフェースまでとし、ディスプレイ２０５は外付けのモニタ（例えばテレビまたはヘッドマウントディスプレイなど）であってもよい。

操作部２０６は、ユーザ操作を受け付けるための様々な入力部を含む。例えば、操作部１０６は、文字情報入力デバイス（例えばキーボード）、ポインティングデバイス（例えばマウスまたはタッチパネル）、ボタン、ダイヤル、ジョイスティック、タッチセンサ、およびタッチパッドを含む。本実施形態では、操作部２０６は、タッチパネル２０６ａ、操作部材２０６ｂ，２０６ｃ，２０６ｄ，２０６ｅ、およびジェスチャ検出部２０６ｆを含む。

記録媒体Ｉ／Ｆ２０７には、メモリーカード、ＣＤ、ＤＶＤといった記録媒体２０８が着脱可能である。記録媒体Ｉ／Ｆ２０７は、ＣＰＵ２０１の制御に基づいて、装着された記録媒体２０８からのデータの読み出し、および記録媒体２０８に対するデータの書き込みを行う。記録媒体１０８は、ディスプレイ１０５で表示するための画像を含む様々なデータを記憶する記憶部である。

外部Ｉ／Ｆ２０９は、有線または無線で外部装置と接続し、映像信号および音声信号の入出力を行うためのインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ２１０は、外部装置またはインターネット２１１と通信して、ファイルおよびコマンドといった各種データの送受信を行うためのインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ２１０は、コントローラ２１６とも通信が可能である。

音声出力部２１２は、表示制御装置２００で再生する動画または音楽データの音声、操作音、着信音、および各種通知音などを出力する。音声出力部２１２には、イヤホンまたは外部スピーカーを接続する音声出力端子２１２ａ、およびスピーカー２１２ｂが含まれるが、音声出力部１１２は無線通信で外部スピーカーに音声データを出力してもよい。

姿勢検出部２１３は、重力方向に対する表示制御装置２００の姿勢（傾き）、ヨー方向、ピッチ方向、ロール方向の各軸に対する表示制御装置２００の姿勢を検出し、ＣＰＵ２０１へ姿勢情報を通知する。姿勢検出部２１３で検出された姿勢に基づいて、表示制御装置２００が横に保持されているか、縦に保持されているか、上に向けられたか、下に向けられたか、および斜めの姿勢になったかを判別可能である。また、ヨー方向、ピッチ方向、およびロール方向といった回転方向における表示制御装置２００の傾きの有無および大きさ、および当該回転方向に表示制御装置２００が回転したかを判別可能である。加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ、方位センサ、および高度センサのうちの１つのセンサ、または複数のセンサの組み合わせを、姿勢検出部２１３として用いることができる。

自己位置・周辺環境推定部２１４は、表示制御装置２００または後述のＶＲゴーグル２３０の自己位置と周辺環境を推定する。

自己位置は、所定範囲の空間における表示制御装置２００またはＶＲゴーグル２３０の位置である。自己位置は、所定範囲の空間内の所定の位置が原点となるように、当該所定の位置で互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸の３軸によって定義した座標系における位置を表す３つのパラメータによって表現される。自己位置は、姿勢（向き）を表す３つのパラメータをさらに用いて表現されてもよい。

周辺環境は、障害物領域を含む。障害物領域は、表示制御装置２００またはＶＲゴーグル２３０の周辺に存在する物体のうち、表示制御装置２００を所持したユーザ、またはＶＲゴーグル２３０を装着したユーザにとって障害物となる物体の領域である。例えば、障害物領域は、所定範囲の空間内の所定の位置が原点となるように当該所定の位置で互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸の３軸によって定義した座標系における位置を表す３つのパラメータの複数の組によって表現される。

撮像部２１５は、現実空間を撮像可能なカメラである。現実空間を撮像した画像は、種々の検出処理に用いることができ、例えばジェスチャ検出部２０６ｆおよび自己位置・周辺環境推定部２１４によって使用される。現実空間を撮像した画像は、ディスプレイ２０５に表示することができる。

操作部２０６は、タッチパネル２０６ａを含む。タッチパネル２０６ａは、ディスプレイ２０５に重ね合わせて平面的に構成され、接触された位置に応じた座標情報が出力されるようにした入力デバイスである。ＣＰＵ２０１はタッチパネル２０６ａへの以下の操作、または状態を検出できる。
・タッチパネル２０６ａにタッチしていなかった操作体（例えば指またはペン）が新たにタッチパネル２０６ａにタッチしたこと、すなわちタッチの開始（以下、タッチダウン
（Ｔｏｕｃｈ－Ｄｏｗｎ）と称する）
・タッチパネル２０６ａを操作体がタッチしている状態（以下、タッチオン（Ｔｏｕｃｈ－Ｏｎ）と称する）
・操作体がタッチパネル２０６ａをタッチしたまま移動していること（以下、タッチムーブ（Ｔｏｕｃｈ－Ｍｏｖｅ）と称する）
・タッチパネル２０６ａへタッチしていた操作体がタッチパネル２０６ａから離れたこと、すなわちタッチの終了（以下、タッチアップ（Ｔｏｕｃｈ－Ｕｐ）と称する）
・タッチパネル２０６ａに何もタッチしていない状態（以下、タッチオフ（Ｔｏｕｃｈ－Ｏｆｆ）と称する）

タッチダウンが検出されると、同時にタッチオンも検出される。タッチダウンの後、タッチアップが検出されない限りは、通常はタッチオンが検出され続ける。タッチムーブが検出された場合も、同時にタッチオンが検出される。タッチオンが検出されていても、タッチ位置が移動していなければタッチムーブは検出されない。タッチしていた全ての操作体がタッチアップしたことが検出されると、タッチオフが検出される。

これらの操作および状態や、タッチパネル２０６ａ上に操作体がタッチしている位置座標とは内部バスを通じてＣＰＵ２０１に通知される。ＣＰＵ２０１は通知された情報に基づいてタッチパネル２０６ａ上にどのような操作（タッチ操作）が行われたかを判定する。タッチムーブについてはタッチパネル２０６ａ上で移動する操作体の移動方向についても、位置座標の変化に基づいて、タッチパネル１０６ａ上の垂直成分および水平成分のそれぞれについて判定できる。所定距離以上をタッチムーブしたことが検出された場合はスライド操作が行われたと判定される。

タッチパネル２０６ａ上に操作体をタッチしたままある程度の距離だけ素早く動かして、そのまま離すといった操作をフリックと呼ぶ。フリックは、言い換えればタッチパネル２０６ａ上を操作体ではじくように素早くなぞる操作である。所定距離以上を、所定速度以上でタッチムーブしたことが検出され、そのままタッチアップが検出されるとフリックが行われたと判定できる（スライド操作に続いてフリックがあったものと判定できる）。

さらに、複数箇所（例えば２点）を同時にタッチして、互いのタッチ位置を近づけるタッチ操作をピンチイン、互いのタッチ位置を遠ざけるタッチ操作をピンチアウトと称する。ピンチアウトとピンチインとを総称してピンチ操作（あるいは単にピンチ）と称する。タッチパネル２０６ａの方式は、抵抗膜方式、静電容量方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、画像認識方式、および光センサ方式といった様々な方式のうちいずれの方式であってもよい。タッチパネルに対する接触があったことでタッチがあったと検出する方式や、タッチパネルに対する操作体の接近があったことでタッチがあったと検出する方式があるが、いずれの方式でもよい。

操作部２０６は、ジェスチャ検出部２０６ｆを含む。ジェスチャ検出部１０６ｆは、ＣＰＵ２０１の制御に基づき、撮像部２１５によって取得された画像（現実空間を撮像した画像）から、ユーザ（例えばユーザの手）のジェスチャを検出する。ＣＰＵ２０１は、検出されたジェスチャに応じて各種処理（制御）を行う。

図２（Ｄ）は、表示制御装置２００を装着可能なＶＲゴーグル（ヘッドマウントアダプター）２３０の外観図である。表示制御装置２００は、ＶＲゴーグル２３０に装着することによって、ヘッドマウントディスプレイとして使用することも可能である。挿入口２３１は、表示制御装置２００を差し込むための挿入口である。ディスプレイ２０５の表示面を、ＶＲゴーグル２３０をユーザの頭部に固定するためのヘッドバンド２３２側（すなわちユーザー側）に向けて表示制御装置２００の全体をＶＲゴーグル２３０に差し込むこと
ができる。ユーザは、表示制御装置２００が装着されたＶＲゴーグル２３０を頭部に装着した状態で、手で表示制御装置２００を保持することなく、ディスプレイ２０５を視認することができる。この場合、ユーザが頭部または体全体を動かすと、表示制御装置２００の姿勢も変化する。姿勢検出部２１３はこの時の表示制御装置２００の姿勢変化を検出し、この姿勢変化に基づいてＣＰＵ２０１がＶＲ表示（表示モード「ＶＲビュー」での表示）のための処理を行う。この場合に、姿勢検出部２１３が表示制御装置２００の姿勢を検出することは、ユーザの頭部の姿勢（ユーザーの視線が向いている方向）を検出することと同等である。ＶＲ表示（ＶＲビュー）とは、ＶＲ画像のうち、表示制御装置２００の姿勢に応じた視野範囲の映像を表示する、表示範囲を変更可能な表示方法（表示モード）である。

なお、表示制御装置２００自体が、ＶＲゴーグル無しでも頭部に到着可能なヘッドマウントディスプレイであってもよい。表示制御装置２００はユーザの視線または表情を検出可能であってもよく、ユーザは視線または表情で表示制御装置２００を操作できてもよい。

図３（Ａ）は、表示制御装置２００と通信可能なコントローラ２１６の一例であるコントローラ３４０，３５０の外観図である。コントローラ３４０は、ユーザが左手で操作するグリップ型コントローラである。ユーザは、コントローラ３４０のホールド部３４１を左手で握り、操作面３４２に配置された操作部材を左手の指（例えば親指）で操作する。コントローラ３４０は、ユーザによって行われた操作を表示制御装置２００に通知する。コントローラ３５０は、ユーザが右手で操作するグリップ型コントローラであり、コントローラ３４０と同様の構成（例えばコントローラ３４０を左右反転させた形態）を有する。

なお、コントローラ２１６として、図３（Ｂ）に示すコントローラ３６０が使用されてもよい。コントローラ３６０は、ユーザが指に装着して操作するリング型コントローラである。コントローラ３６０は、ユーザの指２５３に装着するためのリング部３６１と、操作部材３６２とを有する。操作部材３６２は、例えば、押下式のボタン、回転式のダイヤル、またはオプティカルトラックパッドである。オプティカルトラックパッドは、指の接触または接近を検知可能な操作部材の一種である。

図４は、表示制御装置２００における画像共有処理を例示するフローチャートである。画像共有処理は、不揮発性メモリ２０３に記録されたプログラム（例えば、記録媒体２０８に記録されたＶＲ画像のＶＲ表示および共有処理を行うための特定のアプリケーションのプログラム）をメモリ２０２に展開してＣＰＵ２０１が実行することで実現される。ＣＰＵ２０１は、例えば、ユーザがＶＲ画像を共有するために、ディスプレイ２０５に画像の一覧を表示させる操作をすることにより、画像共有処理を開始する。

表示制御装置２００は、ＶＲ画像のＶＲ表示を行う機能を有する。ＶＲ表示を行う場合は、ＶＲ画像の一部の範囲である表示範囲を表示する。また、表示制御装置２００は、記録媒体２０８に記録されたＶＲ画像の画像ファイルをネットワーク上のサーバ等に送信し、他のユーザがこのＶＲ画像を閲覧できるようにする機能を有する。以下、他のユーザがＶＲ画像を閲覧できるようにＶＲ画像を外部装置に送信する機能を、共有機能と呼ぶ。

ユーザは、ＶＲ画像の共有機能を使用する場合に、画像の送信先（宛先）の外部装置、共有するＶＲ画像の表示範囲（ＶＲ空間の中心から表示範囲の中心に向かう向きである表示方向）等を指定できる。そして、表示制御装置２００は、指定された表示範囲（表示方向）に関する向き情報を含む付加情報を、メタデータなどとして、ＶＲ画像とともに外部装置に送信する。外部装置上のＶＲ画像（共有画像）に別のユーザがアクセスしてＶＲ表
示する場合には、当該ＶＲ表示の開始時に、送られた向き情報に応じた表示範囲が表示される。

画像共有処理が開始されると、ステップＳ４０１では、ＣＰＵ２０１は、記録媒体２０８に格納されている画像データの一覧を取得する。ステップＳ４０２では、ＣＰＵ２０１は、取得した一覧に基づいて、記録媒体２０８に格納されている画像データのサムネイル画像の一覧表示を、ディスプレイ２０５に指示する。

図５（Ａ）は、表示制御装置２００のディスプレイ２０５にサムネイル画像を一覧表示する画面例である。ディスプレイ２０５には、複数のサムネイル画像５０２が表示（配置）されている。ステップＳ４０３では、ＣＰＵ２０１は、操作部２０６に対して、一覧表示されたサムネイル画像のいずれかを選択する選択操作が行われたか否かを判定する。サムネイル画像が選択された場合、ＣＰＵ２０１はステップＳ４０７へ進み、選択操作に応じて選択されたサムネイル画像に対応するＶＲ画像の共有処理を行う。サムネイル画像が選択されていない場合、処理はステップＳ４０４へ進む。

ステップＳ４０４では、ＣＰＵ２０１は、操作部２０６に対して、ユーザによりその他の操作（画像選択以外の操作）が行われたか否かを判定する。その他の操作が行われた場合、処理はステップＳ４０５へ進み、その他の操作が行われていない場合、処理はステップＳ４０６へ進む。ステップＳ４０５では、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ４０４で行われたその他の操作に応じた処理（その他の処理）を実行する。その他の操作は、例えば、サムネイル画像の一覧表示に対し、表示されていないサムネイル画像を表示させるために画面表示をスクロールさせるスクロール操作、サムネイル画像に対応するＶＲ画像を複製または削除するための操作などを含む。

ステップＳ４０６では、ＣＰＵ２０１は、操作部２０６に対して、画像の一覧表示を終了させる終了操作が行われたか否かを判定する。終了操作が行われた場合、図４に示す画像共有処理は終了する。終了操作が行われていない場合、処理はステップＳ４０２に戻る。

ステップＳ４０７からステップＳ４２２までの処理は、ステップＳ４０３で選択されたサムネイル画像に対応するＶＲ画像を共有する処理の例である。ステップＳ４０７では、ＣＰＵ２０１は、記録媒体２０８から、選択されたサムネイル画像に対応するＶＲ画像を読み出して取得する。

ステップＳ４０８では、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ４０７で取得したＶＲ画像の基準範囲をディスプレイ２０５に表示する。基準範囲は、基準方向を正面にした状態で、ディスプレイ２０５に表示される範囲である。具体的には、ＣＰＵ２０１は、取得したＶＲ画像の画像ファイルの付加情報から、向き情報（例えば、ＶＲ画像が撮影されたときに撮像装置等で生成され、ＶＲ画像とともに記録された向き情報）を抽出する。以下、この向き情報により示される向き（ＶＲ表示のための向き；表示方向）を、基準方向と呼ぶ。基準方向は、例えば、撮像装置のレンズの光軸方向とすることができる。ＣＰＵ２０１は、取得したＶＲ画像の基準方向が示す位置を中心とし、ディスプレイ２０５のサイズに対応して表示される範囲を、表示範囲（基準範囲）として決定する。ＣＰＵ２０１は、決定した表示範囲の画像をディスプレイ２０５に表示する。

図５（Ｂ）は、表示制御装置２００のディスプレイ２０５に、図５（Ａ）のサムネイル画像の一覧で選択されたＶＲ画像を表示した画面例である。ディスプレイ２０５は、ＶＲ画像５１０を表示している。また、ディスプレイ２０５は、ＶＲ画像５１０を外部装置およびソーシャル・ネットワーキング・サービス（ＳＮＳ）上で共有する共有指示を行うた
めの共有ボタン５１１を表示している。

ステップＳ４０９では、ＣＰＵ２０１は、操作部２０６に対して、ＶＲ表示の表示方向を変更する変更操作（変更指示）があったか否かを判定する。ユーザは、操作部２０６に対する操作を行うことにより変更指示を行ってもよいし、他の方法で変更指示を行ってもよい。例えば、ユーザは、図５（Ｂ）に示すように、タッチパネル２０６ａに対する矢印５１２の向きへのタッチムーブ操作を行うことにより変更指示を行ってもよいし、表示制御装置２００の姿勢を変更することにより変更指示を行ってもよい。変更操作があった場合、処理はステップＳ４１０へ進み、変更操作がない場合、処理はステップＳ４１１へ進む。

ステップＳ４１０では、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ４０９での変更操作に応じて、ディスプレイ２０５に表示されているＶＲ画像５１０の表示範囲を変更する。図５（Ｃ）は、図５（Ｂ）に示す画面で、矢印５１２の向きにタッチムーブ操作が行われることによって、表示範囲が変更された画面例を示す。

ステップＳ４１１では、ＣＰＵ２０１は、表示中のＶＲ画像を共有画像として外部装置に送信するための共有指示があったか否かを判定する。ユーザは、例えば、タッチパネル２０６ａ上の共有ボタン５１１にタッチすることにより、ＶＲ画像の共有を指示することができる。共有指示があった場合、処理はステップＳ４１２へ進み、共有指示がない場合、処理はステップＳ４２０へ進む。

ステップＳ４１２では、ＣＰＵ２０１は、共有メニュー画面の表示をディスプレイ２０５に指示する。図５（Ｄ）は共有メニュー画面の一例である。図５（Ｂ）または図５（Ｃ）の状態で共有ボタン５１１をタッチすると、ディスプレイ２０５の表示画面は図５（Ｄ）の画面に遷移する。図５（Ｄ）では、ＶＲ画像５１０に重畳して、共有メニュー画面５２０が表示されている。共有メニュー画面５２０は、ボタン５２１、ボタン６２２、ボタン６２３を含む。

ボタン５２１（「共有」）は、ステップＳ４０８で表示された基準方向（基準範囲）が表示されるように指示するためのボタンである。ボタン５２２（「この向きで共有」）は、ステップＳ４１０で変更された後の表示方向（表示範囲）が表示されるように指示するためのボタンである。ボタン５２３（「任意被写体で共有」）は、ユーザが指定する被写体を含む表示方向（表示範囲）が表示されるように指示するためのボタンである。ボタン５２３は、ＶＲ画像５１０が複数のフレームを含むＶＲ動画である場合に表示される。

ステップＳ４１３では、ＣＰＵ２０１は、ユーザが指定する被写体を含む表示方向が表示されるように指示するボタン５２３が選択されたか否かを判定する。ボタン５２３が選択された場合、処理はステップＳ４１４へ進む。ボタン５２３が選択されず、ボタン５２１またはボタン５２２が選択された場合、処理はステップＳ４１９へ進む。

ステップＳ４１４では、ＣＰＵ２０１は、被写体選択画面を表示する。図５（Ｅ）は被写体選択画面の一例である。ディスプレイ２０５は、ＶＲ画像５１０に重畳して、動画の再生箇所を示すためのシークバー５３０、および現在の再生位置を示すスライダー５３１を表示する。

ステップＳ４１５では、ＣＰＵ２０１は、ユーザが閲覧者に見せたい特定の被写体を選択する操作をしたか否かを判定する。被写体を選択する操作は、例えば、タッチパネル２０６ａ上で、所望の被写体が表示されている領域をタッチする操作、または所望の被写体を囲むように指を移動させる操作などを含む。図５（Ｅ）では、ユーザが選択（指定）し
た特定の被写体は、被写体選択枠５３２で囲むことにより示されている。

ユーザが被写体を選択する操作をした場合、処理はステップＳ４１６へ進む。ユーザが被写体を選択していない場合、ＣＰＵ２０１はステップＳ４１５に戻り、ユーザからの被写体の選択操作を受け付けるまで待機する。なお、所定時間が経過しても、ユーザが被写体を選択しない場合、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ４１９の処理に進んでもよい。

ステップＳ４１６では、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ４１５で選択された被写体に決定するか否かを判定する。ＣＰＵ２０１は、選択された被写体に決定するか否かをユーザに確認するための確認画面を表示する。図５（Ｆ）は確認画面の一例である。ディスプレイ２０５は、ＶＲ画像５１０に重畳して、確認画面５４０、ＹＥＳボタン５４１、およびＮＯボタン５４２を表示する。ユーザがＹＥＳボタン５４１を押下（タップ）し、選択された被写体に決定する場合、処理はステップＳ４１７に進む。ユーザがＮＯボタン５４２を押下（タップ）した場合、ＣＰＵ２０１はステップＳ４１５に戻り、ユーザから被写体の選択操作を受け付けるまで待機する。

ステップＳ４１７では、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ４１５で選択された被写体のデータに基づいて、ＶＲ動画の各フレームから、当該被写体を検出する。ＣＰＵ２０１は、ＶＲ動画の各フレームに対し、フレームの基準方向と被写体の検出位置の方向との角度の差分を、基準方向の補正データとして生成する。フレームの基準方向は、ＶＲ動画が撮影されたときにフレームごとに設定され、表示範囲の中心となる方向である。フレームの基準方向は、付加情報としてＶＲ動画のファイルに付与されている。

ステップＳ４１８では、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ４１７で生成した補正データに基づいて、ＶＲ動画の各フレームの基準方向を変更（補正）する。ＣＰＵ２０１は、ＶＲ動画の各フレームの基準方向を補正して再エンコードしたＶＲ動画ファイルを生成し、記録媒体２０８へ格納する。ＣＰＵ２０１は、ＶＲ動画の各フレームの基準方向を補正して再エンコードすることにより、初期状態において特定の被写体を追尾して順次再生されるように補正したＶＲ動画を生成することができる。初期状態は、ユーザの操作または表示制御装置２００の姿勢変化などにより表示方向（表示範囲）の変更が行われる前の状態である。なお、ＣＰＵ２０１は、基準方向を補正した補正後のＶＲ動画によって元のＶＲ動画を置き換えて保存してもよく、補正後のＶＲ動画を元のＶＲ動画とは別のデータとして生成し、記録媒体２０８に保存してもよい。また、補正データを、ＶＲ動画のファイルに紐づけて記録媒体２０８に保存してもよいし、ＶＲ動画のファイルに付与して保存してもよい。

ステップＳ４１９では、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ４１８で生成したＶＲ動画ファイル（画像データ）を外部装置に送信し、当該画像データを共有画像として共有する。なお、ステップＳ４１３でボタン５２１（「共有」）が選択された場合、ＣＰＵ２０１は、撮影時に設定された基準方向を変更せずに、画像データを外部装置等に送信する。また、ステップＳ４１３でボタン５２２（「この向きで共有」）が選択された場合、ＣＰＵ２０１は、各フレームの基準方向を、いずれも表示中の表示方向（現在の表示方向）に補正をして、画像データを外部装置等に送信する。表示中の表示方向は、ユーザがタッチムーブ操作等により、表示範囲を変更した後の現在の表示方向である。

ステップＳ４２０では、ＣＰＵ２０１は、操作部２０６に対して、その他の操作（共有指示以外の操作）が行われた否かを判定する。その他の操作が行われた場合、処理はステップＳ４２１へ進み、その他の操作が行われていない場合、処理はステップＳ４２２へ進む。ステップＳ４２１では、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ４２０で行われたその他の操作に応じた処理（その他の処理）を実行する。その他の操作は、例えば、画像に対して色味
および明るさ等を調整する編集操作、ＶＲ画像から一部を切り出す操作などを含む。

ステップＳ４２２では、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ４０３で選択したＶＲ画像を共有するための処理を終了させる終了操作が行われた否かを判定する。終了操作が行われた場合、処理はＳ４０４へ進み、終了操作が行われていない場合、処理はステップＳ４０９へ戻る。

図６は、表示制御装置２００における画像再生処理を例示するフローチャートである。また、図７は、一覧表示された画像から選択した画像の選択画像再生処理を例示するフローチャートである。図６および図７は、図４の画像共有処理において生成されたＶＲ画像を、他の画像とともにソーシャル・ネットワーキング・サービス（ＳＮＳ）上で共有画像として閲覧する際の処理の例を示す。画像再生処理および選択画像再生処理は、表示制御装置２００を使用して実行することができる。

図６および図７の処理は、不揮発性メモリ２０３に記録されたプログラム（例えば、記録媒体２０８に記録されたＶＲ画像のＶＲ表示を行うための特定のアプリケーションのプログラム）をメモリ２０２に展開してＣＰＵ２０１が実行することで実現される。ＣＰＵ２０１は、例えば、ユーザが共有されたＶＲ画像を再生するために、ディスプレイ２０５に共有画像の一覧を表示させる操作をすることにより、画像再生処理を開始する。

画像再生処理が開始されると、ステップＳ６０１では、ＣＰＵ２０１は、記録媒体２０８に格納されている画像データの一覧を取得する。ステップＳ６０２では、ＣＰＵ２０１は、記録媒体２０８から読み出した画像のうち、ＶＲ画像の基準方向の情報を取得する。ＶＲ画像の基準方向の情報は、ＶＲ画像の画像データのファイルにメタデータとして付与されてもよく、画像データのファイルに関連づけられた別ファイルに保存されていてもよい。ステップＳ６０３では、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ６０１で取得した画像（共有画像）を一覧表示する。

図８（Ａ）は、表示制御装置２００のディスプレイ２０５に、ステップＳ６０１で取得した画像を一覧表示する画面例である。ディスプレイ２０５は、ＳＮＳのタイムライン７００を表示し、タイムライン７００は、縦方向に並べて表示される静止画７０１および全方位画像の静止画７０２を含む。ユーザは、タッチパネル２０６ａに対し、矢印７１０ａで示す方向にタッチムーブをするスクロール操作により、タイムライン７００に含まれる画像をスクロール表示させることが可能である。

静止画７０１および静止画７０２には、画像の種類を示すＧＵＩオブジェクトであるオブジェクト７０１ａおよびオブジェクト７０２ａが重畳して表示されている。オブジェクト７０１ａ（「ＳＴＩＬＬ」）は、画像がＶＲ画像ではない静止画であることを示す。オブジェクト７０２ａ（「３６０°ＳＴＩＬＬ」）は、画像がＶＲ画像（ここでは全方位画像）の静止画であることを示す。

ステップＳ６０４では、ＣＰＵ２０１は、操作部２０６に対して、一覧表示された画像のいずれかを選択する選択操作が行われたか否かを判定する。画像が選択された場合、処理はステップＳ６０５へ進み、画像が選択されていない場合、処理はステップＳ６０６へ進む。

ステップＳ６０６では、ＣＰＵ２０１は、画像の一覧表示に対して、スクロール操作が行われたか否かを判定する。スクロール操作が行われた場合、処理はステップＳ６０７へ進み、スクロール操作が行われていない場合、処理はステップＳ６１５へ進む。

ステップＳ６０７では、ＣＰＵ２０１は、タイムライン７００に含まれる画像一覧のうち、ディスプレイ２０５に表示されている画像がＶＲ動画であるか否かを判定する。ディスプレイ２０５に表示されている画像がＶＲ動画である場合、処理はステップＳ６１１へ進み、ディスプレイ２０５に表示されている画像がＶＲ動画でない場合、処理はステップＳ６０８へ進む。

ステップＳ６０８では、ＣＰＵ２０１は、スクロール操作の実行中であるか否かを判定する。スクロール操作の実行中である場合、処理はステップＳ６０９へ進み、スクロール操作が実行されていない場合、処理はステップＳ６１４へ進む。

ステップＳ６０９では、ＣＰＵ２０１は、表示方向変更操作（所定の操作）を無効化する。すなわち、ＣＰＵ２０１は、画像一覧をスクロールする操作が行われている間は、ユーザから表示方向変更操作を受け付けても、表示方向変更操作に基づく表示範囲の変更は行わないように制御する。表示方向変更操作を無効とするのは、ユーザがタイムライン７００の画像一覧をスクロールしながら閲覧している間、ＶＲ画像の表示範囲は、当該ＶＲ画像の共有者が見せたい方向となるように制御されるためである。

表示方向変更操作は、例えば、ＶＲ画像上でのタッチパネル２０６ａに対するタッチムーブ操作により表示範囲を変更する操作、および表示制御装置２００の姿勢を変更する操作である。ユーザが表示制御装置２００の姿勢を変更した場合、ＣＰＵ２０１は、姿勢検出部２１３によって検出される表示制御装置２００の位置姿勢に基づいて、ＶＲ画像の表示範囲を変更するように制御する。

ステップＳ６１０では、ＣＰＵ２０１は、タイムライン７００（画像一覧）に対するスクロール操作により、静止画のＶＲ画像が表示されると、当該ＶＲ画像の表示範囲を、例えばディスプレイ２０５の横方向に移動させるパン表示を行う。ＣＰＵ２０１は、パン表示をすることで、表示中の画像がＶＲ画像であり、表示範囲の変更が可能であることをユーザに知らせることができる。

図８（Ｂ）は、タイムライン７００のスクロール操作中に、全方位画像である静止画７０２がディスプレイ２０５に表示された場合の画面例である。矢印７１０ｂの向きへのタッチムーブによるスクロール操作に応じて静止画７０２がディスプレイ２０５に表示されると、ＣＰＵ２０１は、静止画７０２の基準方向を中心とした表示範囲を表示してから、表示範囲を矢印７１１の向きへ移動させるパン表示を行う。静止画のＶＲ画像の基準方向は、撮影時に設定された方向であってもよく、ユーザ（共有者）が指定した方向とすることも可能である。パン表示をすることにより、表示制御装置２００は、ＶＲ画像の共有者が閲覧者に見せたい方向を表示するとともに、表示されている画像がＶＲ画像であることをユーザに示すことができる。

ステップＳ６１０の処理では、ＣＰＵ２０１は表示範囲を自動的に変更する制御をするため、ユーザの操作に基づいて、さらに表示範囲を変更すると、表示範囲の変更処理が重複する。表示範囲の変更処理が重複することによる予期しない視点移動を回避するため、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ６０９で、ユーザによる表示範囲の変更操作を無効化する。なお、ディスプレイ２０５に表示されている画像がＶＲ画像でない場合、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ６０９およびステップＳ６１０の処理を実行しなくてもよい。

ステップＳ６１１では、ＣＰＵ２０１は、ＶＲ動画の再生を自動的に開始する。図８（Ｃ）は、図８（Ｂ）の状態から、矢印７１０ｂの向きへのタッチムーブによるスクロール操作により、タイムライン７００をさらに下方向にスクロールさせた場合の画面例である。スクロール後の画面では、全方位画像である動画７０３がディスプレイ２０５に表示さ
れている。

ディスプレイ２０５は、動画７０３に重畳させて、オブジェクト７０３ａおよびシークバー７０３ｂを表示する。オブジェクト７０３ａ（「３６０°ＭＯＶＩＥ」）は、画像の種類を示すＧＵＩオブジェクトでありは、動画７０３がＶＲ画像（ここでは全方位画像）の動画であることを示す。シークバー７０３ｂは、動画７０３の再生箇所を示している。

図８（Ｄ）は、図８（Ｃ）の状態から、矢印７１０ｂの向きへのタッチムーブによるスクロール操作により、タイムライン７００をさらに下方向にスクロールさせた場合の画面例である。シークバー７０３ｂは、動画７０３の自動再生が、図８（Ｃ）の状態よりも進んでいる様子を示している。

被写体７１２は、ステップＳ４１６で決定された特定の被写体であり、動画７０３の各フレームにおいて、基準方向は、被写体７１２が存在する方向に補正されている。ＣＰＵ２０１は、動画７０３の各フレームにおいて、基準方向が中心となるように表示範囲を決定することで、被写体７１２を正面に表示するように再生することができる。

ステップＳ６１２では、ＣＰＵ２０１は、ＶＲ動画の自動再生中であるか否かを判定する。自動再生中である場合、処理はステップＳ６１３へ進み、自動再生中でない場合、処理はステップＳ６１４へ進む。

ステップＳ６１３では、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ６０９と同様に、表示方向変更操作を無効化する。ＣＰＵ２０１は、図４のステップＳ４１７およびステップＳ４１８で補正した基準方向に基づいて各フレームの表示範囲を決定し、ＶＲ動画を再生する。すなわち、ＣＰＵ２０１は、各フレームの基準方向を、ＶＲ動画の共有者が閲覧者に見せたい方向（例えば、特定の被写体が存在する方向）に補正することで、ＶＲ動画の再生時の表示範囲を見せたい範囲に変更することができる。ＶＲ動画の再生中に、ユーザの操作に基づいて、さらに表示範囲を変更すると、表示範囲の変更処理が重複する。表示範囲の変更処理が重複することによる予期しない視点移動を回避するため、ＣＰＵ２０１は、ＶＲ動画の再生が終了するまで、ユーザによる表示範囲の変更操作を無効化する。

ステップＳ６１４では、ステップＳ６０９およびステップＳ６１３における表示方向変更操作の無効化を解除する。すなわち、ＣＰＵ２０１は、ユーザから表示方向変更操作を受け付けた場合には、ユーザ操作に基づいてＶＲ画像の表示範囲を変更する。

ステップＳ６１５およびステップＳ６１６は、図４に示す画像共有処理のステップＳ４０９およびステップＳ４１０とそれぞれ同様である。

ステップＳ６１７では、ＣＰＵ２０１は、操作部２０６に対して、その他の操作（表示方向の変更操作以外の操作）が行われたか否かを判定する。その他の操作が行われた場合、処理はステップＳ６１８へ進み、その他の操作が行われていない場合、処理はステップＳ６１９へ進む。ステップＳ６１８では、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ６１７で行われたその他の操作に応じた処理（その他の処理）を実行する。その他の操作は、例えば、他人が投稿した内容に対して、コメントを投稿したり、リアクションアイコンを選択したりする操作を含む。

ステップＳ６１９では、ＣＰＵ２０１は、図６に示す画像再生処理を終了させる終了操作が行われたか否かを判定する。終了操作が行われた場合、画像再生処理は終了する。終了操作が行われていない場合、処理はステップＳ６０１に戻る。

図７は、図６のステップＳ６０５の選択画像再生処理の詳細を例示するフローチャートである。ステップＳ６２０からステップＳ６２６までの処理は、ステップＳ６０４において、図８（Ａ）～８（Ｄ）で説明した画像一覧から選択された画像を単独で表示再生するシングル再生処理である。

図８（Ｅ）は、図８（Ｄ）に示す画像一覧から選択された動画７０３を再生する画面の例である。ＣＰＵ２０１は、例えば、ユーザが画像一覧から所望の共有画像をタッチ操作等によって選択した場合に、選択された共有画像を単体で表示する図８（Ｅ）の画面に切り替える。ディスプレイ２０５は、動画７０３を単体で表示し、さらにシークバー７０３ｄを表示する。また、ディスプレイ２０５は、戻るボタン７１３およびＶＲ表示ボタン７１４を表示する。戻るボタン７１３は、図８（Ｄ）に示す画像一覧に戻るためのボタン（アイテム）である。ＶＲ表示ボタン７１４は、ディスプレイ２０５に表示している画像をＶＲ表示するためのボタン（アイテム）である。

ステップＳ６２０では、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ６０４で選択された画像の再生を開始する。ステップＳ６２１では、ＣＰＵ２０１は、ＶＲ表示ボタン７１４が操作（選択）されたか否かを判定する。ＶＲ表示ボタン７１４が操作された場合、処理はステップＳ６２７へ進み、ＶＲ表示ボタン７１４が操作されていない場合、処理はステップＳ６２２へ進む。

ステップＳ６２２では、ＣＰＵ２０１は、操作部２０６に対して、ＶＲ表示の表示方向を変更する変更操作（変更指示）があったか否かを判定する。変更操作があった場合、処理はステップＳ６２３へ進み、変更操作がない場合、処理はステップＳ６２４へ進む。ステップＳ６２３では、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ６２２での変更操作に応じて、ディスプレイ２０５に表示されているＶＲ画像の表示範囲を変更する。

ステップＳ６２４では、ＣＰＵ２０１は、操作部２０６に対して、その他の操作（表示方向の変更操作以外の操作）が行われたか否かを判定する。その他の操作が行われた場合、処理はステップＳ６２５へ進み、その他の操作が行われていない場合、処理はステップＳ６２６へ進む。その他の操作は、例えば、画像に対する色味および明るさなどの編集操作を含む。ステップＳ６２５では、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ６２４で行われたその他の操作に応じた処理（その他の処理）を実行する。

ステップＳ６２６では、ＣＰＵ２０１は、図７に示す選択画像再生処理を終了させる終了操作が行われたか否かを判定する。選択画像再生処理を終了させる操作は、例えば、戻るボタン７１３の選択操作である。終了操作が行われた場合、選択画像再生処理は終了し、図６のステップＳ６０６へ進む。終了操作が行われていない場合、処理はステップＳ６２１へ戻る。

ステップＳ６２７からステップＳ６３２までの処理は、ＶＲ画像をＶＲゴーグル２３０で視聴するためのＶＲ表示によって再生する処理である。ステップＳ６２７では、ＣＰＵ２０１は、ＶＲ表示によりＶＲ画像を再生する。

図８（Ｆ）は、ＶＲ表示によりＶＲ画像を再生する画面の例である。ディスプレイ２０５は、左目用画像７２３ａおよび右目用画像７２３ｂを表示する。また、ディスプレイ２０５は、戻るボタン７１５およびシングル再生ボタン７１６を表示する。戻るボタン７１５は、ＶＲ表示を終了し、図８（Ｄ）に例示する画像一覧に戻るためのボタン（アイテム）である。シングル再生ボタン７１６は、ディスプレイ２０５に表示している画像のＶＲ表示を終了して、ステップＳ６２２へ戻るためのボタン（アイテム）である。

ステップＳ６２８およびステップＳ６２９は、それぞれステップＳ６２２およびステップＳ６２３と同様である。ＶＲ表示によりＶＲ画像を再生する場合には、ＣＰＵ２０１は、ＶＲ表示の表示方向を変更する変更操作（表示制御装置２００の姿勢を変更する操作を含む）を受け付けると、ディスプレイ２０５に表示されているＶＲ画像の表示範囲を変更する。

ステップＳ６３０では、ＣＰＵ２０１は、操作部２０６に対して、その他の操作（表示方向の変更操作以外の操作）が行われたか否かを判定する。その他の操作が行われた場合、処理はステップＳ６３１へ進み、その他の操作が行われていない場合、処理はステップＳ６３２へ進む。その他の操作は、例えば、図３（Ａ）で説明したコントローラ３４０およびコントローラ３５０を使って、ＶＲ動画の再生位置を示すスライダーをシークバー上で動かす操作などを含む。この場合、図８（Ｆ）の画面は、図８（Ｅ）と同様にシークバーを表示してもよい。ステップＳ６３１では、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ６３０で行われたその他の操作に応じた処理（その他の処理）を実行する。

ステップＳ６３２では、ＣＰＵ２０１は、ＶＲ画像のＶＲ表示を終了させる終了操作が行われたか否かを判定する。ＶＲ表示を終了させる終了操作は、例えば、戻るボタン７１５またはシングル再生ボタン７１６の選択操作である。終了操作が行われた場合、処理はステップＳ６２２へ進む。なお、終了操作が行われた場合、ＣＰＵ２０１はステップＳ６０６に進んでもよい。終了操作が行われていない場合、処理はステップＳ６２８に戻る。

なお、ＶＲ画像は、上下方向３６０°および左右方向３６０度の全天球画像に限られず、上下方向および左右方向がそれぞれ１８０度以下の画像であってもよい。さらにＶＲ１８０規格に対応した画像は、当該規格に対応していることを示すＧＵＩオブジェクトを重畳表示してもよい。

また、図４のステップＳ４１７およびステップＳ４１８の処理は、生成された補正データを用いて、ＶＲ動画の基準方向を補正して再エンコードする処理の例を示すが、これに限らない。表示制御装置２００は、例えば、補正データをＶＲ動画のファイルとは別ファイルとして保存し、補正データのファイルとＶＲ動画のファイルとを対応づけて記録媒体２０８に記録してもよい。この場合、ステップＳ４１９では、表示制御装置２００は、基準方向が変更されていない元のＶＲ動画のファイルと、対応する補正データのファイルとを外部装置に送信すればよい。そして、図６のステップＳ６１１でＶＲ動画を再生する際、表示制御装置２００は、補正データを用いて、元のＶＲ動画の各フレームの基準方向を補正しながらＶＲ動画を再生する。

また、図４のステップＳ４１２で共有メニューを表示する際に、表示制御装置２００は、ユーザが共有先を複数選択できるようにしてもよい。また、表示制御装置２００は、ＶＲ動画の送信先である共有先ごとに、ボタン５２１（「共有」）、ボタン５２２（「この向きで共有」）、またはボタン５２３（「任意被写体で共有」）のいずれかの共有方法を、ユーザが選択できるようにしてもよい。

また、図４のステップＳ４１７で、ユーザが指定した特定の被写体が検出されない（存在しない）フレームについては、表示制御装置２００は、他のフレームで検出された特定の被写体の位置に基づいて基準方向を補正することができる。他のフレームは、例えば、被写体が検出されなかったフレームの前後のフレームである。ＶＲ画像で直前まで検出されていた被写体が検出されなくなる原因は、例えば、被写体が後ろを向いて顔などの特徴的な部位が検出されなくなること、または被写体が遠ざかり検出されなくなることである。表示制御装置２００は、直近のフレームで検出された被写体の位置を採用することで、被写体が検出されなかったフレームについても、適切に基準方向を補正することができる
。

また、ステップＳ４１５で追尾の対象となる特定の被写体は、固有の人物または動物などに限られず、人物、動物、車、飛行機などの追尾対象の種別によって指定されてもよい。また、特定の被写体は、固有の被写体と、追尾対象の種別とによって指定されてもよい。固有の被写体と追尾対象の種別との組み合わせによって指定されることで、特定の被写体の検出の精度は向上する。

また、図４のステップＳ４１９で、補正後のＶＲ画像（ＶＲ動画の画像データ）を外部装置に送信して共有した場合に、記録媒体２０８に保持されている元のＶＲ画像の基準方向は、共有したＶＲ画像の基準方向で上書きされてもよい。

また、図６のステップＳ６１１で自動再生されるＶＲ動画は、ループ再生されてもよい。自動再生中の動画が、タイムライン７００のスクロール操作により非表示になるまでの間、表示方向の変更操作は無効化される。なお、表示制御装置２００は、再生が１度終了した段階で表示方向変更操作の無効化を解除し、２回目以降の再生中は、ユーザによる表示方向変更操作に応じて表示範囲を変更するようにしてもよい。また、ステップＳ６１１では、ボタン５２３（「任意被写体で共有」）の操作により共有されたＶＲ動画のみが自動再生されるようにしてもよい。

また、ボタン５２３（「任意被写体で共有」）は、図４のステップＳ４０７で取得した画像が静止画のＶＲ画像である場合にも、表示されるようにしてもよい。特に、連写（連続撮影）または所定の時間間隔でのインターバル撮影などにより順次撮像された複数の静止画のＶＲ画像を、１組の静止画の画像群として取得した場合に、表示制御装置２００は、ボタン５２３を表示するようにしてもよい。

また、図６のステップＳ６０７からステップＳ６１４までの処理では、表示方向変更操作に対する処理は、ディスプレイ２０５に表示されている画像がＶＲ動画の場合と静止画等（ＶＲ画像以外の画像を含む）の場合とで異なる。これに限られず、ＶＲ動画の中でも所定の秒数以下の動画（ショート動画）は、静止画等と同様に、表示方向変更操作に対する処理が実行されてもよい。例えば、ショート動画の再生は、所定の秒数以下で終了するため、タイムライン７００のスクロール操作中は、ユーザによる表示方向変更操作を無効化するが、スクロール操作が終了すると無効化を解除してもよい。

また、本発明に係る電子機器の一例である表示制御装置２００は、ＶＲゴーグル２３０と一体型の筐体として構成されてもよい。また、表示制御装置２００は、デジタルカメラ１００と一体として構成されてもよい。

上記の実施形態では、表示制御装置２００は、順次撮像された複数のＶＲ画像（ＶＲ動画、インターバル撮影または連写による複数のＶＲ画像を含む）のそれぞれの基準方向を、共有者が見せたい特定の被写体が存在する方向に補正する。基準方向を補正することで、補正後のＶＲ画像は、初期状態において、共有者が指定した特定の被写体を追尾しながら順次再生される。また、特定の被写体を切り出して生成される動画とは異なり、本実施形態による補正後のＶＲ画像では、ユーザは、元のＶＲ画像と同様に表示範囲を変更することができる。

本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明は、これら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も含む。また、上記の実施形態は本発明の一実施形態を示すものに過ぎず、各種形態を適宜組み合わせることも可能である。

なお、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述の実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）は、ネットワークまたは各種記憶媒体を介してシステムまたは装置に供給される。システムまたは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）は、供給されたプログラムをメモリに読み出して実行する。この場合、これらのプログラム、および該プログラムを記憶する記憶媒体は本発明を構成することになる。

なお、ＣＰＵ２０１およびシステム制御部５０が実行するものとして説明した各種制御（処理）は、１つのハードウェアによって実行されてもよく、複数のハードウェアが処理を分担することにより実行されてもよい。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

本実施形態の開示は、以下の構成、方法およびプログラムを含む。
（構成１）
順次撮像された複数のＶＲ画像を取得する取得手段と、
前記複数のＶＲ画像のそれぞれから、前記ＶＲ画像の基準方向を、前記ＶＲ画像において特定の被写体が存在する方向に補正したＶＲ画像を生成する生成手段と
を有することを特徴とする電子機器。
（構成２）
前記生成手段は、前記複数のＶＲ画像のそれぞれに対して、前記ＶＲ画像の前記基準方向と、前記ＶＲ画像において前記特定の被写体が存在する方向との差分に基づいて、前記ＶＲ画像の前記基準方向を補正するための補正データを生成し、前記補正データを用いて、前記複数のＶＲ画像のそれぞれの前記基準方向を補正する
ことを特徴とする構成１に記載の電子機器。
（構成３）
前記複数のＶＲ画像と前記補正データとを外部装置に送信するか、または前記生成手段により前記複数のＶＲ画像のそれぞれの前記基準方向を補正した複数のＶＲ画像を前記外部装置に送信する送信手段をさらに有する
ことを特徴とする構成２に記載の電子機器。
（構成４）
前記複数のＶＲ画像と前記補正データとを紐づけて記録媒体に保存するよう制御する保存手段をさらに有する
ことを特徴とする構成２または３に記載の電子機器。
（構成５）
前記取得手段は、前記複数のＶＲ画像にそれぞれ対応する複数のフレームを含むＶＲ動画を取得する
ことを特徴とする構成１～４のいずれかに記載の電子機器。
（構成６）
前記特定の被写体は、ユーザにより指定される
ことを特徴とする構成１～５のいずれかに記載の電子機器。
（構成７）
前記生成手段は、前記複数のＶＲ画像のそれぞれの前記基準方向を補正し、前記複数のＶＲ画像とは別のデータとして補正後の複数のＶＲ画像を生成する
ことを特徴とする構成１～６のいずれかに記載の電子機器。
（構成８）
前記生成手段は、前記複数のＶＲ画像のそれぞれの前記基準方向を補正し、前記複数のＶＲ画像に置き換えて保存する
ことを特徴とする構成１～６のいずれかに記載の電子機器。
（構成９）
前記特定の被写体が存在する方向に基づいて前記ＶＲ画像の前記基準方向を補正するか、ユーザが指定した方向に基づいて前記ＶＲ画像の前記基準方向を補正するかを、前記ユーザの操作に基づいて指示する指示手段をさらに有する
ことを特徴とする構成１～８のいずれかに記載の電子機器。
（構成１０）
前記指示手段は、前記複数のＶＲ画像の送信先ごとに、前記特定の被写体が存在する方向に基づいて前記ＶＲ画像の前記基準方向を補正するか、前記ユーザが指定した方向に基づいて前記ＶＲ画像の前記基準方向を補正するかを、前記ユーザの操作に基づいて指示する
ことを特徴とする構成９に記載の電子機器。
（構成１１）
前記生成手段は、前記特定の被写体が存在しない前記ＶＲ画像については、他のＶＲ画像で検出された前記特定の被写体の位置に基づいて、前記ＶＲ画像の前記基準方向を補正する
ことを特徴とする構成１～１０のいずれかに記載の電子機器。
（構成１２）
複数の共有画像を一覧表示するか、前記複数の共有画像のうちいずれかを単体で表示するかを切り替える切替手段と、
前記複数の共有画像それぞれの表示範囲の変更を制御する表示制御手段と
をさらに有し、
前記表示制御手段は、
前記共有画像が前記生成手段により生成された補正後の複数のＶＲ画像であり、前記共有画像を単体で表示している場合、前記共有画像の再生中は、ユーザから表示方向を変更するための所定の操作を受け付けても、前記所定の操作に基づく表示範囲の変更を行わないように制御し、
前記複数の共有画像を一覧表示している場合、前記ユーザにより前記複数の共有画像の一覧をスクロールする操作が行われている間は、前記所定の操作を受け付けても、前記所定の操作に基づく表示範囲の変更を行わないように制御する
ことを特徴とする構成１～１１のいずれかに記載の電子機器。
（構成１３）
前記所定の操作は、前記電子機器の姿勢を変更する操作である
ことを特徴とする構成１２に記載の電子機器。
（構成１４）
前記表示制御手段は、前記共有画像が前記生成手段により生成された補正後の複数のＶＲ画像であり、前記共有画像を単体でＶＲ表示している場合には、前記所定の操作に基づく表示範囲の変更を行うように制御する
ことを特徴とする構成１２または１３に記載の電子機器。
（構成１５）
前記複数のＶＲ画像は、連続撮影された複数の画像である
ことを特徴とする構成１～１４のいずれかに記載の電子機器。
（構成１６）
前記複数のＶＲ画像は、所定の時間間隔で撮影された複数の画像である
ことを特徴とする構成１～１４のいずれかに記載の電子機器。
（構成１７）
順次撮像された複数のＶＲ画像を取得する取得手段と、
前記複数のＶＲ画像を、特定の被写体を追尾して順次再生されるように補正した複数のＶＲ画像を生成する生成手段と
を有することを特徴とする電子機器。
（方法）
順次撮像された複数のＶＲ画像を取得する取得ステップと、
前記複数のＶＲ画像のそれぞれから、前記ＶＲ画像の基準方向を、前記ＶＲ画像において特定の被写体が存在する方向に補正したＶＲ画像を生成する生成ステップと
を有することを特徴とする電子機器の制御方法。
（プログラム）
コンピュータを、構成１～１７のいずれかに記載の電子機器の各手段として機能させるためのプログラム。

２００：表示制御装置、２０１：ＣＰＵ

Claims (19)

1. 順次撮像された複数のＶＲ画像を取得する取得手段と、
   前記複数のＶＲ画像のそれぞれから、前記ＶＲ画像の基準方向を、前記ＶＲ画像において特定の被写体が存在する方向に補正したＶＲ画像を生成する生成手段と
   を有することを特徴とする電子機器。
2. 前記生成手段は、前記複数のＶＲ画像のそれぞれに対して、前記ＶＲ画像の前記基準方向と、前記ＶＲ画像において前記特定の被写体が存在する方向との差分に基づいて、前記ＶＲ画像の前記基準方向を補正するための補正データを生成し、前記補正データを用いて、前記複数のＶＲ画像のそれぞれの前記基準方向を補正する
   ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
3. 前記複数のＶＲ画像と前記補正データとを外部装置に送信するか、または前記生成手段により前記複数のＶＲ画像のそれぞれの前記基準方向を補正した複数のＶＲ画像を前記外部装置に送信する送信手段をさらに有する
   ことを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
4. 前記複数のＶＲ画像と前記補正データとを紐づけて記録媒体に保存するよう制御する保存手段をさらに有する
   ことを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
5. 前記取得手段は、前記複数のＶＲ画像にそれぞれ対応する複数のフレームを含むＶＲ動画を取得する
   ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の電子機器。
6. 前記特定の被写体は、ユーザにより指定される
   ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の電子機器。
7. 前記生成手段は、前記複数のＶＲ画像のそれぞれの前記基準方向を補正し、前記複数のＶＲ画像とは別のデータとして補正後の複数のＶＲ画像を生成する
   ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の電子機器。
8. 前記生成手段は、前記複数のＶＲ画像のそれぞれの前記基準方向を補正し、前記複数のＶＲ画像に置き換えて保存する
   ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の電子機器。
9. 前記特定の被写体が存在する方向に基づいて前記ＶＲ画像の前記基準方向を補正するか、ユーザが指定した方向に基づいて前記ＶＲ画像の前記基準方向を補正するかを、前記ユーザの操作に基づいて指示する指示手段をさらに有する
   ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の電子機器。
10. 前記指示手段は、前記複数のＶＲ画像の送信先ごとに、前記特定の被写体が存在する方向に基づいて前記ＶＲ画像の前記基準方向を補正するか、前記ユーザが指定した方向に基づいて前記ＶＲ画像の前記基準方向を補正するかを、前記ユーザの操作に基づいて指示する
    ことを特徴とする請求項９に記載の電子機器。
11. 前記生成手段は、前記特定の被写体が存在しない前記ＶＲ画像については、他のＶＲ画像で検出された前記特定の被写体の位置に基づいて、前記ＶＲ画像の前記基準方向を補正
    する
    ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の電子機器。
12. 複数の共有画像を一覧表示するか、前記複数の共有画像のうちいずれかを単体で表示するかを切り替える切替手段と、
    前記複数の共有画像それぞれの表示範囲の変更を制御する表示制御手段と
    をさらに有し、
    前記表示制御手段は、
    前記共有画像が前記生成手段により生成された補正後の複数のＶＲ画像であり、前記共有画像を単体で表示している場合、前記共有画像の再生中は、ユーザから表示方向を変更するための所定の操作を受け付けても、前記所定の操作に基づく表示範囲の変更を行わないように制御し、
    前記複数の共有画像を一覧表示している場合、前記ユーザにより前記複数の共有画像の一覧をスクロールする操作が行われている間は、前記所定の操作を受け付けても、前記所定の操作に基づく表示範囲の変更を行わないように制御する
    ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の電子機器。
13. 前記所定の操作は、前記電子機器の姿勢を変更する操作である
    ことを特徴とする請求項１２に記載の電子機器。
14. 前記表示制御手段は、前記共有画像が前記生成手段により生成された前記補正後の複数のＶＲ画像であり、前記共有画像を単体でＶＲ表示している場合には、前記所定の操作に基づく表示範囲の変更を行うように制御する
    ことを特徴とする請求項１２に記載の電子機器。
15. 前記複数のＶＲ画像は、連続撮影された複数の画像である
    ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の電子機器。
16. 前記複数のＶＲ画像は、所定の時間間隔で撮影された複数の画像である
    ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の電子機器。
17. 順次撮像された複数のＶＲ画像を取得する取得手段と、
    前記複数のＶＲ画像を、特定の被写体を追尾して順次再生されるように補正した複数のＶＲ画像を生成する生成手段と
    を有することを特徴とする電子機器。
18. 順次撮像された複数のＶＲ画像を取得する取得ステップと、
    前記複数のＶＲ画像のそれぞれから、前記ＶＲ画像の基準方向を、前記ＶＲ画像において特定の被写体が存在する方向に補正したＶＲ画像を生成する生成ステップと
    を有することを特徴とする電子機器の制御方法。
19. コンピュータを、請求項１～４のいずれか１項に記載の電子機器の各手段として機能させるためのプログラム。

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