JP2024070717A - 診断装置、診断システム、診断方法、プログラム - Google Patents

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Abstract

Figure 2024070717000001
【課題】ドアの全閉状態を検知するスイッチやスイッチの可動接点を押圧するための部材の位置に関する異常の診断をより適切に行うことが可能な技術を提供する。
【解決手段】一実施形態に係るドア制御装置１００は、鉄道車両１のドア８０の閉動作の期間又は開動作の期間でのドア８０の位置、及びドア８０の全閉状態を検知するＤＣＳ６０の出力の時系列のデータを取得し、取得したデータに基づき、ＤＣＳ６０、及びＤＣＳ６０の可動接点６２を押圧するためのＤＣＳ当接部２１３の少なくとも一方の位置に関する異常の診断を行う。
【選択図】図１１

Description

本開示は、診断装置等に関する。
例えば、ドアの全閉状態を検知するスイッチのオンタイミングやオフタイミングのデータを用いて、スイッチの位置に関する異常（取付位置のずれ）の診断（検出）を行う方法が知られている（特許文献１参照）。
また、特許文献１の方法を援用することで、スイッチの可動接点を押圧するためにドア側に設けられる部材の位置に関する異常の診断を行うことも可能である。
特開２０２０－８２９９３号公報
しかしながら、スイッチの物理的なオン／オフのタイミングと、スイッチの出力（信号）のオン／オフのタイミングとの間には、時間差が生じる可能性がある。例えば、スイッチの信号を受け取る回路には、チャタリング防止用のローパスフィルタが内蔵される場合があり、ローパスフィルタによる遅延によって、上記の時間差が生じる可能性がある。そのため、上記の時間差の大きさによっては、スイッチや押圧部材の位置に関する異常の診断の精度が悪化する可能性がある。
そこで、上記課題に鑑み、ドアの全閉状態を検知するスイッチやスイッチの可動接点を押圧するための部材の位置に関する異常の診断をより適切に行うことが可能な技術を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
鉄道車両のドアの閉動作の期間又は開動作の期間での前記ドアの位置、及び前記ドアの全閉状態を検知するスイッチの出力の時系列のデータを取得し、
取得したデータに基づき、前記スイッチ、及び前記スイッチの可動接点を押圧するための押圧部材の少なくとも一方の位置に関する異常の診断を行う、
診断装置が提供される。
また、本開示の他の実施形態では、
鉄道車両のドアに閉動作又は開動作を行わせ、
前記ドアに前記閉動作又は前記開動作を行わせた期間での前記ドアの位置、及び前記ドアの全閉状態を検知するスイッチの出力の時系列のデータを取得し、
取得したデータに基づき、前記スイッチ、及び前記スイッチの可動接点を押圧するための押圧部材の少なくとも一方の位置に関する異常の診断を行う、
診断システムが提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
情報処理装置が、
鉄道車両のドアの閉動作の期間又は開動作の期間での前記ドアの位置、及び前記ドアの全閉状態を検知するスイッチの出力の時系列のデータを取得し、
取得したデータに基づき、前記スイッチ、及び前記スイッチの可動接点を押圧するための押圧部材の少なくとも一方の位置に関する異常の診断を行う、
診断方法が提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
情報処理装置に、
鉄道車両のドアが閉動作の期間又は開動作の期間での前記ドアの位置、及び前記ドアの全閉状態を検知するスイッチの出力の時系列のデータを取得させ、
取得したデータに基づき、前記スイッチ、及び前記スイッチの可動接点を押圧するための押圧部材の少なくとも一方の位置に関する異常の診断を行わせる、
プログラムが提供される。
上述の実施形態によれば、ドアの全閉状態を検知するスイッチやスイッチの可動接点を押圧するための部材の位置に関する異常の診断をより適切に行うことができる。
鉄道車両のドアの開閉動作に関連する構成の一例を示すブロック図である。 鉄道車両のドア及びドア駆動機構の配置構造の一例を示す概略図である。 鉄道車両のドア及びドア駆動機構の配置構造の一例を示す概略図である。 鉄道車両のドア及びドア駆動機構の配置構造の一例を示す概略図である。 鉄道車両のドア及びドア駆動機構の配置構造の一例を示す概略図である。 鉄道車両のドア及びドア駆動機構の配置構造の一例を示す概略図である。 ＤＣＳとＤＣＳ当接部との位置関係の第１例を示す図である。 ＤＣＳとＤＣＳ当接部との位置関係の第２例を示す図である。 ＤＣＳとＤＣＳ当接部との位置関係の第３例を示す図である。 ＤＣＳとＤＣＳ当接部との位置関係の第４例を示す図である。 診断モードでのドアの閉動作時におけるドアの位置及びＤＣＳ信号の時間変化の第１例を表す図である。 診断モードでのドアの閉動作時におけるドアの位置及びＤＣＳ信号の時間変化の第２例を表す図である。 診断モードでのドアの閉動作時におけるドアの位置及びＤＣＳ信号の時間変化の第３例を表す図である。 ドアに関する異常診断の処理の第１例を示すシーケンス図である。 ドアに関する異常診断の処理の第２例を示すシーケンス図である。 診断システムの他の例を示す図である。 ドアに関する異常診断の処理の第３例を示すシーケンス図である。 診断システムの更に他の例を示す図である。 ドアに関する異常診断の処理の第４例を示すシーケンス図である。
以下、図面を参照して実施形態について説明する。
［ドアの開閉動作に関する構成］
図１～図６を参照して、鉄道車両１のドア８０の開閉動作に関する構成の一例について説明する。
図１は、鉄道車両１のドア８０の開閉動作に関する構成の一例を示すブロック図である。図２～図６は、鉄道車両１のドア８０及びドア駆動機構２００の配置構造の一例を示す概略図である。具体的には、図２は、ドア８０の全閉且つ施錠状態におけるドア８０及びドア駆動機構２００を示す概略図である。図３は、全閉且つ解錠状態におけるドア８０及びドア駆動機構２００を示す概略図である。図４は、開動作中（開動作開始直後）或いは閉動作中（閉動作完了直前）におけるドア８０及びドア駆動機構２００を示す概略図である。図５は、開動作中（開動作完了直前）或いは閉動作中（閉動作開始直後）におけるドア８０及びドア駆動機構２００を示す概略図である。図６は、全開状態におけるドア８０及びドア駆動機構２００を示す概略図である。
鉄道車両１は、１つの車両で構成される１両編成であってもよいし、複数の車両が数珠つなぎで連結される複数両編成であってもよい。
図１～図６に示すように、鉄道車両１は、上位装置１０と、モータ３０と、エンコーダ３１と、電流センサ３２と、施錠装置５０と、ＤＣＳ（Door Close Switch）６０と、ＤＬＳ（Door Lock Switch）７０と、ドア８０と、を含む。また、鉄道車両１は、ドア制御装置１００と、電源１５０と、入力コンタクタ１５１と、ドア駆動機構２００とを含む。
上位装置１０は、車両制御装置１２と、ドア開閉操作装置１４と、伝送装置１６とを含む。
車両制御装置１２は、鉄道車両１の運行に関する制御を行う。例えば、鉄道車両１が複数両編成の場合、車両制御装置１２は、先頭の車両の運転室と最後尾の車両の車掌室とに１つずつ設けられる。また、例えば、鉄道車両が１両編成の場合、車両制御装置１２は、鉄道車両１（車両）の前端及び後端の運転室と車掌室とに１つずつ設けられる。
車両制御装置１２の機能は、任意のハードウェア或いは任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現される。車両制御装置１２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ装置、補助記憶装置、及び外部との入出力用のインタフェース装置を含むコンピュータを中心に構成される。メモリ装置は、例えば、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）である。補助記憶装置は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリである。インタフェース装置は、例えば、鉄道車両１の内部の通信回線や鉄道車両１の外部の通信回線に接続するための通信インタフェースを含む。また、インタフェース装置は、外部の記録媒体に接続するための外部インタフェースを含んでもよい。これにより、例えば、製造工程において、作業者は、鉄道車両１の運行の制御に関する処理に利用するプログラムや各種のデータを外部の記録媒体から車両制御装置１２の補助記憶装置等にインストールすることができる。また、鉄道車両１の運行の制御に関する処理に利用するプログラムや各種のデータは、通信インタフェースを通じて、鉄道車両１の外部からダウンロードされてもよい。また、インタフェース装置は、接続する通信回線の種類に合わせて、複数の異なる種類のインタフェース装置を含んでよい。
車両制御装置１２は、鉄道車両１が駅等に停車しているときに、停車中であることを表す停車信号をドア制御装置１００に出力する。また、車両制御装置１２は、ドア開閉操作装置１４から入力される、ドア８０の開動作を指示する開指令或いはドア８０の閉動作を指示する閉指令をドア制御装置１００に向けて出力する。
車両制御装置１２は、インタロック信号を伝送する配線１３が接続される。配線１３は、その両端部が車両制御装置１２に接続されると共に、配線１３には、ＤＣＳ６０及びＤＬＳ７０が設けられる。ＤＣＳ６０及びＤＬＳ７０の少なくとも一方がオフ状態の場合、配線１３が非導通状態であり、この場合、車両制御装置１２に入力されるインタロック信号は、Ｌ（Low）レベルとなる。一方、ＤＣＳ６０及びＤＬＳ７０が共にオン状態の場合、配線１３が導通状態であり、この場合、車両制御装置１２に入力されるインタロック信号は、Ｈ（High）レベルになる。車両制御装置１２は、インタロック信号がＨレベルの場合に、鉄道車両１を走行可能状態と判断する。そのため、インタロック信号がＬレベルからＨレベルに移行すると、鉄道車両１は、走行可能になる。
ドア開閉操作装置１４は、鉄道車両１の乗務員（例えば、車掌）がドア８０の開閉操作を行うために用いられる。ドア開閉操作装置１４は、開スイッチ１４Ａと、閉スイッチ１４Ｂとを含む。例えば、鉄道車両１の停車中に開スイッチ１４Ａが操作されると、ドア開閉操作装置１４は、ＬレベルからＨレベルに立ち上がる開指令を車両制御装置１２に出力する。また、例えば、鉄道車両１の停車中に閉スイッチ１４Ｂが操作されると、ドア開閉操作装置１４は、ＨレベルからＬレベルに立ち下がる閉指令を車両制御装置１２に出力する。
伝送装置１６は、鉄道車両１の複数のドア８０ごとのドア制御装置１００と車両制御装置１２との間で信号の中継を行う。
具体的には、伝送装置１６は、車両制御装置１２からドア制御装置１００に向けて送信される各種信号を受信し、対象の一部或いは全部のドア制御装置１００に伝送してよい（入力信号ＳＤＲ）。また、伝送装置１６は、それぞれのドア制御装置１００から車両制御装置１２に向けて送信される各種信号（出力信号ＳＤ）を受信し、車両制御装置１２に伝送してよい。
モータ３０は、ドア８０を開閉駆動する。モータ３０は、例えば、三相交流の駆動電力で駆動される回転機である。モータ３０は、三相交流の駆動電力で駆動されるリニアモータであってもよい。また、モータ３０は、直流で駆動される直流モータであってもよい。
エンコーダ３１は、モータ３０の回転位置や変位位置を検出する。例えば、モータ３０が回転機の場合、エンコーダ３１は、モータ３０の回転軸の回転位置（回転角度）を検出する。エンコーダ３１は、例えば、モータ３０の回転軸の一回転中の回転位置（回転角度）、及び回転数を検出する。エンコーダ３１は、モータ３０の回転軸の回転位置に関する情報を含む検出信号を出力し、検出信号は、ドア制御装置１００に取り込まれる。これにより、ドア制御装置１００は、エンコーダ３１の信号に基づき、ドア８０の開閉方向での位置情報を取得することができる。つまり、エンコーダ３１の信号に含まれる情報は、ドア８０の位置情報に相当する。
電流センサ３２は、ドア制御装置１００からモータ３０に供給される三相交流の駆動電力の電流を検出する。電流センサ３２は、ドア制御装置１００とモータ３０との間を接続するＵ相、Ｖ相、及びＷ相の３本の電力線のうちの２本の電力線の電流を検出する電流センサ３２Ａ，３２Ｂを含む。例えば、電流センサ３２Ａは、Ｕ相の電力線の電流を検出し、電流センサ３２Ｂは、Ｗ相の電力線の電流を検出する。また、電流センサ３２は、残り１本の電力線の電流を検出する電流センサを含んでもよい。例えば、図１に示すように、電流センサ３２は、ドア制御装置１００に内蔵されてもよいし、ドア制御装置１００の外部に設けられてもよい。電流センサ３２（電流センサ３２Ａ，３２Ｂ）の検出信号は、後述の常用系制御部１１０及び待機系制御部１２０に取り込まれる。
施錠装置５０は、ドア８０の施錠及び解錠を行う。施錠装置５０は、例えば、ピン５１と、コイル５２，５３とを含み、双方向自己保持型ソレノイドによって実現される。コイル５２，５３は、それぞれ、ドア制御装置１００と接続される。
施錠装置５０は、ドア制御装置１００によってコイル５２が通電されると、ピン５１が施錠装置５０の筐体から突出する。これにより、後述のロックピン２３０が解錠方向に移動し、ドア８０が解錠される。また、施錠装置５０は、自己保持型であることから、コイル５２の通電が解除された後もその筐体から突出した状態を維持する。これにより、ドア８０の解錠状態を維持することができる。
施錠装置５０は、ドア制御装置１００によってコイル５３が通電されると、ピン５１が施錠装置５０の筐体に引き込まれる。これにより、後述のロックピン２３０が施錠方向に移動し、ドア８０が施錠される。また、施錠装置５０は、自己保持型であることから、コイル５３の通電が解除された後もその筐体に引き込まれた状態を維持する。これにより、ドア８０の施錠状態を維持することができる。
ＤＣＳ６０は、鉄道車両１のドア８０の開閉状態に関する検知を行う。具体的には、ＤＣＳ６０は、鉄道車両１のドア８０の完全に閉じられた全閉状態を検知する。ＤＣＳ６０は、例えば、ドア８０が全閉位置まで移動すると、ドア８０の作用によって押圧されるリミットスイッチによって実現される。例えば、図２～図６に示すように、ＤＣＳ６０は、鉄道車両１の車体側に取り付けられる。また、ＤＣＳ６０は、鉄道車両１のドア８０側、具体的には、ドア８０或いはドア８０（ドアパネル８０Ａ，８０Ｂ）と共に移動する構成要素（例えば、連結部２１２，２２２等）に設けられてもよい。
ＤＣＳ６０は、固定接点６１Ａ１，６１Ａ２と、固定接点６１Ｂ１，６１Ｂ２と、可動接点６２とを含む。
固定接点６１Ａ１，６１Ａ２は、配線１３を分断する態様で、配線１３に直列に配置される。以下、固定接点６１Ａ１，６１Ａ２を便宜的にＤＣＳ６０の「Ａ接点」と称する場合がある。
固定接点６１Ｂ１，６１Ｂ２は、両端がドア制御装置１００に接続される配線１０１を分断する態様で、配線１０１に直列に配置される。これにより、ドア制御装置１００は、固定接点６１Ｂ１，６１Ｂ２の導通状態及び非導通状態のそれぞれを示すＨレベルの信号及びＬレベルの信号によって、ＤＣＳ６０のオン・オフの状態を把握することができる。以下、固定接点６１Ｂ１，６１Ｂ２を便宜的にＤＣＳ６０の「Ｂ接点」と称する場合がある。
可動接点６２は、軸方向（図１中の上下方向）に沿って移動することによって、ＤＣＳ６０のＡ接点（固定接点６１Ａ１，６１Ａ２）及びＢ接点（固定接点６１Ｂ１，６１Ｂ２）の何れか一方を導通させる。ＤＣＳ６０は、外力が作用しない状態では、可動接点６２がＢ接点を導通させる状態、即ち、Ｂ接点がオン、及びＡ接点がオフの状態にある。一方、ＤＣＳ６０は、後述の如く、可動接点６２がドア８０の作用によって押圧されると、Ａ接点が可動接点６２によって導通された状態でＡ接点がオンされ、Ｂ接点がオフされる。そして、ＤＣＳ６０は、可動接点６２がドア８０の作用によって押圧されない状態に戻ると、Ｂ接点が可動接点６２によって導通された状態でＢ接点がオンされ、Ａ接点がオフされる状態に戻る。以下、ＤＣＳ６０のオン／オフは、Ａ接点のオン／オフを表す前提で説明を進める。
例えば、ドア制御装置１００は、配線１０１を通じて入力される信号に基づき、ＤＣＳ６０のＢ接点のオン・オフ状態を把握することができる。また、例えば、ドア制御装置１００は、配線１０１を通じて入力される信号を反転させることにより、ＤＣＳ６０のＡ接点のオン・オフ状態を把握することができる。
ＤＬＳ７０は、ドア８０の施錠の有無の検知を行う。具体的には、ドア８０の施錠されている状態を検知する。ＤＬＳ７０は、例えば、ドア８０のロックピン２３０が施錠位置に移動すると、ロックピン２３０の作用によって押圧されるリミットスイッチによって実現される。
ＤＬＳ７０は、固定接点７１Ａ１，７１Ａ２と、固定接点７１Ｂ１，７１Ｂ２と、可動接点７２とを含む。
固定接点７１Ａ１，７１Ａ２は、配線１３を分断する態様で、配線１３に直列に配置される。以下、固定接点７１Ａ１，７１Ａ２を便宜的にＤＬＳ７０の「Ａ接点」と称する場合がある。
固定接点７１Ｂ１，７１Ｂ２は、両端がドア制御装置１００に接続される配線１０２を分断する態様で、配線１０２に直列に配置される。これにより、ドア制御装置１００は、固定接点７１Ｂ１，７１Ｂ２の導通状態及び非導通状態のそれぞれを示すＨレベルの信号及びＬレベルの信号によって、ＤＬＳ７０のオン・オフの状態を把握することができる。以下、固定接点７１Ｂ１，７１Ｂ２を便宜的にＤＬＳ７０の「Ｂ接点」と称する場合がある。
可動接点７２は、軸方向（図１中の上下方向）に沿って移動することによって、ＤＬＳ７０のＡ接点（固定接点７１Ａ１，７１Ａ２）及びＢ接点（固定接点７１Ｂ１，７１Ｂ２）の何れか一方を導通させる。ＤＬＳ７０は、外力が作用しない状態では、可動接点７２がＢ接点を導通する状態、即ち、Ｂ接点がオンされ、Ａ接点がオフされる状態にある。一方、ＤＬＳ７０は、可動接点７２がロックピン２３０の作用によって押圧されると、Ａ接点がオンされＢ接点がオフされる。そして、ＤＬＳ７０は、可動接点７２がロックピン２３０の作用によって押圧されない状態に戻ると、Ｂ接点がオンされＡ接点がオフされる状態に戻る。
例えば、ドア制御装置１００は、配線１０２を通じて入力される信号に基づき、ＤＬＳ７０のＢ接点のオン・オフ状態を把握することができる。また、例えば、ドア制御装置１００は、配線１０２を通じて入力される信号を反転させることにより、ＤＬＳ７０のＡ接点のオン・オフ状態を把握することができる。
配線１３は、ドア８０が全閉し且つ施錠されることにより、ＤＣＳ６０のＡ接点及びＤＬＳ７０のＡ接点が共にオンされると、導通状態となり、インタロック信号がＨレベルになる。
ドア８０は、鉄道車両１の車体の左右の側面の開口部（以下、「ドア開口」）に設けられる両開き式の引戸である。ドア８０は、ドアパネル８０Ａ，８０Ｂを含む。
ドアパネル８０Ａ，８０Ｂは、モータ３０の動力によって、ドア駆動機構２００を介してドア８０（車体のドア開口）の開閉動作を行う。具体的には、ドアパネル８０Ａ，８０Ｂは、車体のドア開口の前後方向の中央を中心として前後方向で対称の動作を行うことにより、車体のドア開口を閉じたり開いたりすることができる。
ドア８０の全閉状態において、ドアパネル８０Ａ，８０Ｂの互いに当接する部分には、それぞれ、戸先ゴム８１Ａ，８１Ｂが設けられる。戸先ゴム８１Ａ，８１Ｂは、それぞれ、ドアパネル８０Ａ，８０Ｂの合わせ目の部分において、上端から下端に亘る範囲に設けられる。
ドア制御装置１００は、ドア８０の開閉動作に関する制御を行う。ドア制御装置１００は、鉄道車両１に設けられる複数のドア８０ごとに設けられる。
ドア制御装置１００の機能は、任意のハードウェア或いは任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現される。ドア制御装置１００は、例えば、ＣＰＵ、メモリ装置、補助記憶装置、及び外部との入出力用のインタフェース装置を含むコンピュータを中心に構成される。メモリ装置は、例えば、ＳＲＡＭである。補助記憶装置は、例えば、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリである。インタフェース装置は、例えば、鉄道車両１の内部の通信回線に接続するための通信インタフェースを含む。また、インタフェース装置は、外部の記録媒体に接続するための外部インタフェースを含んでもよい。これにより、例えば、製造工程において、作業者は、ドア８０の制御に関する処理に利用するプログラムや各種のデータを外部の記録媒体からドア制御装置１００の補助記憶装置等にインストールすることができる。また、ドア８０の制御に関する処理に利用するプログラムや各種のデータは、通信インタフェースを通じて、上位装置１０からダウンロードされてもよい。また、インタフェース装置は、接続する通信回線の種類に合わせて、複数の異なる種類のインタフェース装置を含んでよい。
ドア制御装置１００は、常用系制御部１１０と、待機系制御部１２０と、切換回路部１３０と、切換回路部１４０と、を含む。
常用系制御部１１０は、ドア８０の開閉動作に関する制御を行う。常用系制御部１１０は、電源回路１１１と、通信部１１２と、入力信号検出部１１３と、シーケンス部１１４と、モータ制御部１１５と、モータ駆動部１１６と、施錠・解錠駆動部１１７とを含む。
電源回路１１１は、常用系制御部１１０の各種機器の駆動電源として機能する。電源回路１１１は、電源１５０からドア制御装置１００に供給される、相対的に高い電圧（例えば、１００Ｖ）の電力を用いて、常用系制御部１１０の機器を駆動するための相対的に低い電圧（例えば、５Ｖ以下）の電力を生成する。
通信部１１２は、ドア制御装置１００の外部の伝送装置１６と双方向の通信を行う。
入力信号検出部１１３は、ドア制御装置１００の外部から入力される各種信号を検出する。
また、入力信号検出部１１３は、検出した信号に基づき、各種処理を行ってもよい。
例えば、入力信号検出部１１３は、入力された信号の中から所定の信号を検出すると、所定の信号をシーケンス部１１４やモータ制御部１１５に送る。即ち、入力信号検出部１１３は、入力される複数の種類の信号の中からシーケンス部１１４やモータ制御部１１５の制御で必要な信号を抽出（選択）し、シーケンス部１１４やモータ制御部１１５に送る。これにより、シーケンス部１１４及びモータ制御部１１５は、入力信号検出部１１３から入力される信号に基づき、後述のシーケンス制御やモータ３０の駆動制御を適切に実行することができる。
シーケンス部１１４は、入力信号検出部１１３から入力される信号に基づき、ドア８０の開閉動作に関するシーケンス制御を行う。具体的には、シーケンス部１１４は、車両制御装置１２からの停車信号、開指令、及び閉指令等に応じて、ドア８０の開閉動作に関するシーケンス制御を行う。また、シーケンス部１１４は、エンコーダ３１、ＤＣＳ６０、及びＤＬＳ７０等の信号を用いて、ドア８０の開閉状態、ドア８０の開閉方向の位置、ドア８０の施錠の有無等を把握しながら、ドア８０の開閉動作に関するシーケンス制御を行う。
モータ制御部１１５は、シーケンス部１１４からのドア８０の開閉動作に関する制御指令に応じて、制御指令に対応するドア８０の開閉動作を実現するように、モータ３０の駆動制御を行う。モータ制御部１１５は、例えば、シーケンス部１１４から入力されるモータ３０の速度指令及び推力指令に基づき、モータ３０を駆動するＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号を生成し、モータ駆動部１１６に出力する。具体的には、モータ制御部１１５は、入力信号検出部１１３から入力される、エンコーダ３１及び電流センサ３２等の検出信号を用いて、モータ３０の電流及び回転軸の回転位置等を把握しながら、速度指令及び推力指令に適合するＰＷＭ信号を生成してよい。
モータ駆動部１１６は、電源１５０から入力される直流電源を用いて、モータ３０を駆動する三相交流電力を生成し出力する。モータ駆動部１１６は、例えば、直流を所定の電圧及び所定の周波数の三相交流に変換するインバータ回路を含む。モータ駆動部１１６は、その入力側の２本の直流電力線が入力コンタクタ１５１を通じて電源１５０に接続され、その出力側の３本の電力線が切換回路部１３０を通じてモータ３０に接続される。
施錠・解錠駆動部１１７は、シーケンス部１１４から入力される施錠指令や解錠指令に応じて、施錠装置５０のコイル５２，５３を通電させ、ドア８０の施錠方向或いは解錠方向に施錠装置５０（ピン５１）を駆動する。施錠・解錠駆動部１１７は、その入力側の正ライン及び負ラインの直流電力線が入力コンタクタ１５１を通じて電源１５０に接続される。そして、施錠・解錠駆動部１１７は、その出力側の正ライン及び負ラインの直流電力線の二組のうちの一方の組が切換回路部１４０を通じてコイル５２に接続され、他方の組が切換回路部１４０を通じてコイル５３に接続される。例えば、施錠・解錠駆動部１１７は、入力側の直流電力線と、出力側の一方の組の直流電力線、及び他方の組の直流電力線のそれぞれとの間の導通・非導通を切り換え可能な半導体スイッチを有し、半導体スイッチのオン・オフを切り換える。具体的には、施錠・解錠駆動部１１７は、シーケンス部１１４から解錠指令が入力されると、入力側の直流電力線と、出力側の一方の組の直流電力線との間を導通状態に移行させ、切換回路部１４０を通じて施錠装置５０のコイル５２を通電させてよい。また、施錠・解錠駆動部１１７は、シーケンス部１１４から施錠指令が入力されると、入力側の直流電力線と、他方の一組の直流電力線との間を導通状態に移行させ、切換回路部１４０を通じて施錠装置５０のコイル５３を通電させてよい。
待機系制御部１２０は、ドア８０の開閉動作に関する制御を実行可能に構成され、常用系制御部１１０のバックアップ機能を果たす。これにより、ドア制御装置１００は、常用系制御部１１０に加えて、待機系制御部１２０が設けられることで、ドア８０の開閉動作に関する制御系の冗長化を図ることができる。具体的には、待機系制御部１２０は、常用系制御部１１０に異常が発生した場合に、常用系制御部１１０に代わり、ドア８０の開閉動作に関する制御を行う。
待機系制御部１２０は、常用系制御部１１０と同様の構成要素を含む。具体的には、待機系制御部１２０は、電源回路１２１と、通信部１２２と、入力信号検出部１２３と、シーケンス部１２４と、モータ制御部１２５と、モータ駆動部１２６と、施錠・解錠駆動部１２７とを含む。
電源回路１２１は、常用系制御部１１０の電源回路１１１と同様のハードウェア構成及び機能を有する。また、通信部１２２は、常用系制御部１１０の通信部１１２と同様のハードウェア構成及び機能を有する。また、入力信号検出部１２３は、常用系制御部１１０の入力信号検出部１１３と同様のハードウェア構成及び機能を有する。また、シーケンス部１２４は、常用系制御部１１０のシーケンス部１１４と同様のハードウェア構成及び機能を有する。また、モータ制御部１２５は、常用系制御部１１０のモータ制御部１１５と同様のハードウェア構成及び機能を有する。また、モータ駆動部１２６は、常用系制御部１１０のモータ駆動部１１６と同様のハードウェア構成及び機能を有する。また、及び施錠・解錠駆動部１２７は、常用系制御部１１０の施錠・解錠駆動部１１７と同様のハードウェア構成及び機能を有する。そのため、詳細な説明を省略する。
切換回路部１３０は、モータ駆動部１１６とモータ３０とを電気的に接続する状態と、モータ駆動部１２６とモータ３０とを電気的に接続する状態とを切り換える。具体的には、切換回路部１３０は、その入力側に、モータ駆動部１１６及びモータ駆動部１２６のそれぞれの三相交流の出力電力線が接続され、その出力側に、モータ３０から延びる三相交流の入力電力線が接続される。そして、切換回路部１３０は、モータ駆動部１１６の出力電力線とモータ３０の入力電力線とを導通させる状態と、モータ駆動部１２６の出力電力線とモータ３０の入力電力線とを導通させる状態とを切り換える。
切換回路部１３０は、常用系制御部１１０によりドア８０の開閉動作に関する制御が行われる場合、モータ駆動部１１６とモータ３０とを電気的に接続する状態を維持する。一方、切換回路部１３０は、常用系制御部１１０に異常が生じ、待機系制御部１２０によりドア８０の開閉動作に関する制御が行われる状態に移行する場合、モータ駆動部１２６とモータ３０とを電気的に接続する状態に切り換える。
切換回路部１４０は、施錠・解錠駆動部１１７と施錠装置５０（コイル５２，５３）とを接続する状態と、施錠・解錠駆動部１２７と施錠装置５０（コイル５２，５３）とを接続する状態とを切り換える。具体的には、切換回路部１４０は、その入力側に施錠・解錠駆動部１１７及び施錠・解錠駆動部１２７のそれぞれの二組の出力電力線が接続され、その出力側に、施錠装置５０（コイル５２，５３）から延びる二組の入力電力線が接続される。そして、切換回路部１４０は、施錠・解錠駆動部１１７の二組の出力電力線と、施錠装置５０の二組の入力電力線との間を接続する状態と、施錠・解錠駆動部１２７の二組の出力電力線と、施錠装置５０の二組の入力電力線との間を接続する状態とを切り換える。
切換回路部１４０は、常用系制御部１１０によりドア８０の開閉動作に関する制御が行われる場合、施錠・解錠駆動部１１７と施錠装置５０（コイル５２，５３）とを電気的に接続する状態を維持する。一方、切換回路部１４０は、常用系制御部１１０に異常が生じ、待機系制御部１２０によりドア８０の開閉動作に関する制御が行われる状態に移行する場合、施錠・解錠駆動部１２７と施錠装置５０（コイル５２，５３）とを電気的に接続する状態に切り換える。
電源１５０は、モータ３０、施錠装置５０、及びドア制御装置１００を含む、鉄道車両１の各種機器に所定の電圧（例えば、１００ボルト）の直流電力を供給する。電源１５０は、例えば、バッテリや補助電源装置を含む。バッテリは、鉄道車両１のパンタグラフが架線に接続されていない状態で、鉄道車両１の各種機器に直流電力を供給する。補助電源装置は、鉄道車両１のパンタグラフが架線に接続されている状態で、パンタグラフを通じて架線から供給される電力に基づき、直流電力を生成し、鉄道車両１の各種機器に直流電力を供給する。
入力コンタクタ１５１は、電源１５０とドア制御装置１００を含む各種機器との間の電力回路に設けられ、電力回路の開閉を行うことにより、鉄道車両１の各種機器への電力供給のオン・オフを切り換える。入力コンタクタ１５１は、例えば、鉄道車両１の運転室における電源オンに相当する所定の操作に応じて、閉じられる。これにより、ドア制御装置１００を含む鉄道車両１の各種機器への電力供給が開始され、鉄道車両１が起動する。また、入力コンタクタ１５１は、例えば、鉄道車両１の運転室における電源オフに相当する所定の操作に応じて、開かれる。これにより、ドア制御装置１００を含む鉄道車両１の各種機器への電力供給が停止（遮断）され、鉄道車両１が停止する。
ドア駆動機構２００は、モータ３０の動力をドア８０に伝達し、ドア８０の開閉動作を行わせる。また、ドア駆動機構２００は、施錠装置５０（ピン５１）の動作に合わせて、ドア８０の施錠状態及び解錠状態を実現する。
ドア駆動機構２００は、ラック２１０，２２０と、ロックピン２３０とを含む。
ラック２１０は、ドアパネル８０Ａの上端部に取り付けられる。ラック２１０は、ラック部２１１と、連結部２１２とを含む。
ラック部２１１は、鉄道車両１の前後方向に延びる部材である。ラック部２１１の下面には、ラックギヤ２１１Ａが設けられる。ラック部２１１は、鉄道車両１（車体）のドア開口の上方において、回転軸が鉄道車両１の幅方向（左右方向）に沿うように配置されるモータ３０の回転軸よりも若干上方に配置される。これにより、モータ３０の回転軸と同軸で配置されるピニオンギヤとラック部２１１の下面のラックギヤ２１１Ａとを係合させることができる。そのため、モータ３０の回転に合わせて、ラック部２１１を鉄道車両１の前後方向に移動させることができる。
連結部２１２は、ドアパネル８０Ａとラック部２１１とを連結する。連結部２１２は、ドアパネル８０Ａの上端部から上向きに延び出すように設けられ、その上端部にラック部２１１が連結される。これにより、ドアパネル８０Ａは、モータ３０の回転に合わせたラック部２１１の移動に連動して、鉄道車両１の前後方向に移動し、ドア８０の開閉動作を実現することができる。この際、ドアパネル８０Ａは、スライドレール（以下、「ドアレール」）によって前後方向への移動が案内される。
連結部２１２には、ＤＣＳ当接部２１３が設けられる。
図２、図３に示すように、ＤＣＳ当接部２１３は、ドアパネル８０Ａ，８０Ｂが完全に閉じた全閉状態に移行すると、ＤＣＳ６０の可動接点６２に当接し、可動接点６２が押圧される。これにより、可動接点が押し込まれて、ＤＣＳ６０がオンされる。一方、図４～図６に示すように、ＤＣＳ当接部２１３は、ドアパネル８０Ａが完全に閉じた全閉状態以外の状態に移行すると、ＤＣＳ６０の可動接点６２と当接しない状態に移行し、ＤＣＳ６０がオフされる。
尚、上述の如く、ＤＣＳ６０がドア側に設けられる場合、ＤＣＳ当接部２１３は、鉄道車両１の車体側に設けられてもよい。
ラック２２０は、ドアパネル８０Ｂの上端部に取り付けられる。ラック２２０は、ラック部２２１と、連結部２１２と、ロックピン当接部２２３とを含む。
ラック部２２１は、鉄道車両１の前後方向に延びる部材である。ラック部２２１の上面には、ラックギヤ２２１Ａが設けられる。ラック部２２１は、鉄道車両１のドア開口の上方において、モータ３０の回転軸よりも若干下方に配置される。これにより、モータ３０の回転軸と同軸で配置されるピニオンギヤとラック部２２１の上面のラックギヤ２１１Ａとを係合させることができる。そのため、モータ３０の回転に合わせて、ラック部２２１を鉄道車両１の前後方向に移動させることができる。
連結部２２２は、ドアパネル８０Ｂとラック部２２１とを連結する。連結部２２２は、ドアパネル８０Ｂの上端部から上向きに延び出すように設けられ、その上端部にラック部２２１が連結される。これにより、ドアパネル８０Ｂは、モータ３０の回転に合わせたラック部２２１の移動に連動して、鉄道車両１の前後方向に移動し、ドア８０の開閉動作を実現することができる。この際、ドアパネル８０Ｂは、スライドレール（ドアレール）によって前後方向への移動が案内される。
ここで、モータ３０と同軸のピニオンギヤに対して、ラックギヤ２１１Ａが上から係合し、ラックギヤ２２１Ａが下から係合することにより、モータ３０の回転に応じて、ラック２１０，２２０を反対向きに移動させることができる。そのため、１つのモータ３０で２枚のドアパネル８０Ａ，８０Ｂの開動作及び閉動作を実現することができる。
連結部２２２の上端部には、鉄道車両１の前後方向におけるドア開口の中央側に向かって下り傾斜する傾斜部２２２Ａが設けられる。
ロックピン当接部２２３は、ドア８０の施錠状態において、ロックピン２３０が当接する。ロックピン当接部２２３は、連結部２２２に対して、ラック部２２１の延び出す方向とは反対側に突出するように設けられる。ロックピン当接部２２３には、ロックホール２２３Ａが設けられる。
ロックホール２２３Ａは、ロックピン当接部２２３の上面に設けられる凹部である。ロックホール２２３Ａには、ドア８０が施錠される際に、ロックピン２３０（後述のピン部２３１）の下端が挿入される。
ロックピン２３０は、ラック２２０のロックピン当接部２２３の上方に設けられる。ロックピン２３０は、ピン部２３１と、施錠装置当接部２３２とを含む。
ピン部２３１は、上下方向に延びるように設けられる。
施錠装置当接部２３２は、ピン部２３１の上端部に取り付けられ、ピン部２３１との連結部から水平方向、具体的には、鉄道車両１の前後方向におけるドア開口とは反対向きに延び出すように設けられる。施錠装置当接部２３２の下方には、施錠装置５０が固定して配置され、施錠装置５０のピン５１の上端部と施錠装置当接部２３２の下面とが当接している。これにより、施錠装置５０のピン５１が上方向に突出すると、施錠装置当接部２３２が上方向に持ち上げられ、施錠装置５０のピン５１が下方向に引き込まれると、ロックピン２３０の自重で、施錠装置当接部２３２が下方向に下がる。
図３～図６に示すように、施錠装置５０のピン５１が突出した状態では、施錠装置当接部２３２と連結されるピン部２３１の下端は、ラック２２０の傾斜部２２２Ａよりも上方に位置し、ピン部２３１は、ロックホール２２３Ａに係合しない。そのため、ロックピン２３０の配置による影響を受けることなく、ラック２２０が移行可能なことから、ドア８０（ドアパネル８０Ａ，８０Ｂ）は、開閉方向に移動可能な状態にある。
一方、図２に示すように、施錠装置５０のピン５１が引き込まれた状態では、ピン部２３１の下端がラック２２０の傾斜部２２２Ａよりも下方に位置する。また、ドア８０の全閉状態では、ピン部２３１は、鉄道車両１の前後方向において、傾斜部２２２Ａよりもロックピン当接部２２３側に位置する。そのため、ドア８０の全閉状態で、施錠装置５０のピン５１が引き込まれると、施錠装置当接部２３２が下向きに移動し、ピン部２３１がラック２２０のロックホール２２３Ａ（凹部）に係合する。これにより、ラック２２０の移動が規制されると共に、ラック２２０のラックギヤに係合するピニオンギヤの回転が規制され、その結果、ピニオンギヤに係合するラックギヤ２１１Ａを有するラック２１０の移動が規制される。そのため、ラック２１０，２２０と連結されるドアパネル８０Ａ，８０Ｂの移動が規制され、ドアパネル８０Ａ，８０Ｂの施錠状態が実現される。
［ＤＣＳとＤＣＳ当接部との位置関係］
次に、図７～図１０を参照して、ドア８０の閉動作時及び開動作時のＤＣＳ６０とＤＣＳ当接部２１３との位置関係の変化について説明する。
図７は、ＤＣＳ６０とＤＣＳ当接部２１３との位置関係の第１例を示す図である。図８は、ＤＣＳ６０とＤＣＳ当接部２１３との位置関係の第２例を示す図である。図９は、ＤＣＳ６０とＤＣＳ当接部２１３との位置関係の第３例を示す図である。図１０は、ＤＣＳ６０とＤＣＳ当接部２１３との位置関係の第４例を示す図である。具体的には、図７～図１０は、ドア８０の閉動作時或いは開動作時のＤＣＳ６０とＤＣＳ当接部２１３との位置関係を時系列で示す図である。
図７～図１０に示すように、ＤＣＳ当接部２１３は、本体部２１３Ａと、当接部２１３Ｂと、接続部２１３Ｃと、ばね部２１３Ｄと、取付部２１３Ｅとを含む。
本体部２１３Ａは、接続部２１３Ｃを介して、先端の当接部２１３Ｂを鉄道車両１の前後方向或いはドア８０の開閉方向に所定範囲内で移動可能に保持する。ドア８０の開閉方向は、ドアレールの前後方向に対する傾きによって決まり、ドアレールが前後方向に平行に取り付けられる場合、ドア８０の開閉方向は、鉄道車両１の前後方向と一致する。
当接部２１３Ｂは、ドア８０の全閉状態において、ＤＣＳ６０の可動接点６２に当接する箇所である。当接部２１３Ｂは、鉄道車両１の前後方向或いはドア８０の開閉方向において、本体部２１３ＡとＤＣＳ６０（可動接点６２）との間に配置される。
接続部２１３Ｃは、鉄道車両１の前後方向或いはドア８０の開閉方向において、当接部２１３Ｂから本体部２１３Ａに向かって延びるように設けられ、その先端は、本体部２１３Ａに挿入される。これにより、本体部２１３Ａは、接続部２１３Ｃの先端をその内部に保持し、鉄道車両１の前後方向或いはドア８０の開閉方向において、所定範囲内で移動可能なように案内することができる。所定範囲は、例えば、鉄道車両１の前後方向或いはドア８０の開閉方向において、当接部２１３Ｂと本体部２１３Ａとの距離の最大値がばね部２１３Ｄの自然長より短く、且つ、その最小値がばね部２１３Ｄの最小長さ以上であるように規定される。
ばね部２１３Ｄは、接続部２１３Ｃの周囲に巻き回される形で、本体部２１３Ａと当接部２１３Ｂとの間に配置される。これにより、本体部２１３Ａの機能と併せて、当接部２１３ＢとＤＣＳ６０とが当接していない状態で、鉄道車両１の前後方向或いはドア８０の開閉方向における当接部２１３Ｂと本体部２１３Ａとの間の距離をばね部２１３Ｄの自然長より短い所定値に維持することができる。
取付部２１３Ｅは、本体部２１３Ａに設けられ、ＤＣＳ当接部２１３をドア８０側（連結部２１２）に取り付けるために用いられる。例えば、取付部２１３Ｅには、鉄道車両１の前後方向或いはドア８０の開閉方向に延び且つ左右方向に貫通する長孔が設けられる。そして、長孔を通じて前後方向に離隔される形で２本のボルトＢＬＴが連結部２１２の対応するねじ孔（雌ねじ）にねじ込まれることにより、ＤＣＳ当接部２１３が連結部２１２に固定される。これにより、例えば、製造工程において、作業者は、長孔の長さと２本のボルトＢＬＴの取付スパンとにより規定される範囲で、ＤＣＳ当接部２１３の、鉄道車両１の前後方向或いはドア８０の開閉方向での取付位置を調整することができる。
ドア８０の閉動作時において、ＤＣＳ６０とＤＣＳ当接部２１３との位置関係は、通常、図７、図８、及び図９の順に変化する。また、図９の状態から更にドア８０が閉動作を継続する場合、図１０の状態に到達する可能性がある。
図７は、ドア８０の閉動作時にＤＣＳ６０の可動接点６２の先端に当接部２１３Ｂが当接したタイミングでのＤＣＳ６０とＤＣＳ当接部２１３との位置関係を表す。図８は、ドア８０の閉動作時にＤＣＳ６０の可動接点６２が当接部２１３ＢによりＤＣＳ６０の筐体内に押し込まれＤＣＳ６０がオフからオンに切り換わるタイミングでのＤＣＳ６０とＤＣＳ当接部２１３との位置関係を表す。図９は、ドア８０の閉動作時にＤＣＳ６０の可動接点６２が当接部２１３ＢによりＤＣＳ６０の筐体内に全て押し込まれ当接部２１３ＢとＤＣＳ６０の筐体とが当接したタイミングでのＤＣＳ６０とＤＣＳ当接部２１３との位置関係を表す。図１０は、図９の状態から更にドア８０が閉方向に移動し当接部２１３Ｂと本体部２１３Ａとの距離がばね部２１３Ｄの最短長さに到達したときのＤＣＳ６０とＤＣＳ当接部２１３との位置関係を表す。図９の状態から図１０の状態への移行の際、当接部２１３ＢがＤＣＳ６０の筐体と当接し移動できないことから、ドア８０の閉方向への移動に伴って、ばね部２１３Ｄが縮む。
また、ドア８０の開動作時において、ＤＣＳ６０とＤＣＳ当接部２１３との位置関係は、通常、図９、図８、及び図７の順に変化する。また、ドア８０の閉動作時に図１０の位置関係になっている場合、図１０、図９、図８、及び図７の順に変化する。
図１０は、ドア８０の開動作時において、可動接点６２がＤＣＳ６０の筐体内に全て押し込まれ且つ当接部２１３Ｂと本体部２１３Ａとの距離がばね部２１３Ｄの最短長さになっているときのＤＣＳ６０とＤＣＳ当接部２１３との位置関係を表す。図９は、ドア８０の開動作時において、可動接点６２がＤＣＳ６０の筐体内に全て押し込まれ且つ当接部２１３Ｂと本体部２１３Ａとの距離がばね部２１３Ｄの自然長になっているときのＤＣＳ６０とＤＣＳ当接部２１３との位置関係を表す。図１０の状態から図９の状態への移行の際、鉄道車両１の前後方向或いはドア８０の開閉方向での当接部２１３Ｂの位置は変化せず、図１０の状態で最短長さまで縮んでいるばね部２１３Ｄが伸びる。図８は、ドア８０の開動作時に当接部２１３Ｂによる可動接点６２への規制が徐々に解除されＤＣＳ６０の可動接点６２がＤＣＳ６０の筐体から出てきてＤＣＳ６０がオンからオフに切り換わるタイミングでのＤＣＳ６０とＤＣＳ当接部２１３との位置関係を表す。図７は、ドア８０の開動作時に当接部２１３Ｂによる可動接点６２への規制が完全に解除されＤＣＳ６０の可動接点６２がＤＣＳ６０の筐体から最大量で突出したタイミングでのＤＣＳ６０とＤＣＳ当接部２１３との位置関係を表す。図９の状態から図８及び図７の状態に移行の際、当接部２１３Ｂと本体部２１３Ａとの間の前後方向の距離は、当接部２１３Ｂが本体部２１３Ａに対して移動可能な範囲の中で最大値の状態に維持され、ドア８０の開方向への移動に合わせて、可動接点６２がＤＣＳ６０の内部から徐々に出てくる。可動接点６２は、ＤＣＳ６０の筐体の外側に出るように付勢されているからである。
［ドアに関する異常診断］
次に、引き続き、図７～図１０を参照して、ドア８０に関する異常の診断（以下、単に「異常診断」）について説明する。以下、本項目では、ドア８０に関する異常診断を行う主体を便宜的に診断システムＳＹＳとして説明を行う。
ドア制御装置１００（モータ制御部１２５）は、ドア８０の開閉動作に関する制御モードとして、通常モードと診断モードとを有する。
通常モードは、ドア開口から鉄道車両１の乗客が乗降する際に使用される、ドア８０の開閉動作に関する制御モードである。通常モードでは、ドア制御装置１００は、ドア８０を一定の速度Ｖ１で動作（走行）させる。
診断モードは、ドア８０に関する異常診断を行うためのデータを測定（取得）する際に使用される、ドア８０の開閉動作に関する制御モードである。例えば、ドア８０の診断モードでは、ドア制御装置１００は、ドア８０を一定の速度Ｖ２で動作（走行）させる。これにより、後述のエンコーダ３１の出力に基づくドア８０の位置の測定精度を向上させることができる。また、速度Ｖ２は、速度Ｖ１よりも小さくてもよい（Ｖ２＜Ｖ１）。これにより、後述のエンコーダ３１の出力に基づくドア８０の位置の測定精度を向上させることができる。
尚、速度Ｖ２は、速度Ｖ１と同じであってもよいし、一定の速度でなくてもよい。
異常診断には、例えば、異常の有無の診断や異常の程度の診断等が含まれる。また、異常診断には、異常の兆候の有無の診断が含まれてもよい。ドア８０に関する異常診断には、例えば、ＤＣＳ６０やＤＣＳ当接部２１３の位置に関する異常診断が含まれる。
ＤＣＳ６０やＤＣＳ当接部２１３の位置に関する異常とは、鉄道車両１の前後方向或いはドア８０の開閉方向において、ドア８０の全閉状態でのＤＣＳ６０とＤＣＳ当接部２１３との位置関係が所定範囲内に収まっていない状態を意味する。所定範囲は、例えば、ドア８０の全閉状態において、当接部２１３Ｂによる可動接点６２のＤＣＳ６０の筐体内への押し込み量ＰＤが閾値ＰＤｔｈに対して相対的に大きく且つばね部２１３Ｄの長さＬが閾値Ｌｔｈに対して相対的に大きい範囲として規定される。閾値ＰＤｔｈは、例えば、ＤＣＳ６０のオン状態を確実に実現可能な可動接点６２の押し込み量の最小値として予め規定される。これにより、ドア８０の全閉状態でのＤＣＳ６０とＤＣＳ当接部２１３との位置関係が所定範囲内にある場合、ドア８０の全閉状態に合わせて、ＤＣＳ６０は、その出力（以下、「ＤＣＳ信号」）をオフからオンに適切に切り換えることができる。また、閾値Ｌｔｈは、ばね部２１３Ｄの自然長より小さく且つ最小長さより大きい範囲に設定される。これにより、ドア８０の全閉状態における本体部２１３Ａと当接部２１３Ｂとの間の距離が適切に確保される。
尚、ＤＣＳ６０やＤＣＳ当接部２１３の位置に関する異常は、様々な要因で生じうる。例えば、ＤＣＳ当接部２１３の位置に関する異常は、経年でのボルトＢＬＴの緩みによるＤＣＳ当接部２１３の位置の変化により生じうる。また、ＤＣＳ６０やＤＣＳ当接部２１３の位置に関する異常は、製造時や整備時のＤＣＳ６０やＤＣＳ当接部２１３の取付位置の調整不良等によっても生じうる。
以下、診断モードは、ＤＣＳ６０やＤＣＳ当接部２１３の位置に関する異常診断のためのデータを測定するための制御モードである前提で説明を進める。
診断モードでは、ドア制御装置１００は、例えば、速度Ｖ２で全開位置から全閉位置までのドア８０の閉動作を実施させる。また、診断モードでは、ドア制御装置は、速度Ｖ２で全閉位置から全開位置までのドア８０の開動作を実施させてもよい。
そして、ドア制御装置１００は、診断モードでのドア８０の閉動作時や開動作時のドア８０の位置、及びＤＣＳ６０の出力の時系列のデータを測定（取得）する。また、診断モードにて、ドア制御装置１００は、診断モードでのドア８０の閉動作時や開動作時のドア８０の速度の時系列のデータを測定（取得）してもよい。ドア８０の位置や速度は、エンコーダ３１の出力に基づき測定（取得）される。
尚、診断モードでは、ドア８０の閉動作は、全開位置から開始されなくてもよい。同様に、診断モードでは、ドア８０の開動作は、全開位置まで実施されなくてもよい。具体的には、診断モードでは、ドア８０の全閉位置とＤＣＳ信号がオフからオン（閉動作時）或いはオンからオフ（開動作時）とが観測可能であればよい。そのため、例えば、診断モードでは、全閉位置よりも開方向に若干移動した位置からドア８０の閉動作が実施されてもよいし、ＤＣＳ信号のオンからオフへの切り換わりが観測される直後に相当する位置でドア８０の閉動作が終了されてもよい。これにより、診断モードでのドア８０の動作時間を短くすることができ、その結果、ドア８０のＤＣＳ６０やＤＣＳ当接部２１３の位置に関する異常診断に要する時間を抑制し、効率化を図ることができる。
診断システムＳＹＳは、診断モードでの開動作時や閉動作時のドア８０の位置、及びＤＣＳ信号の測定データに基づき、ＤＣＳ６０やＤＣＳ当接部２１３の位置に関する異常診断を行う。
例えば、診断システムＳＹＳは、以下の（Ａ－１）～（Ａ－５）の手順に沿って、ＤＣＳ６０やＤＣＳ当接部２１３の位置に関する評価指標を取得（推定）する。
（Ａ－１）
診断システムＳＹＳは、診断モードでの閉動作時のドア８０の位置、及びＤＣＳ６０の出力（ＤＣＳ信号）の時系列の測定データに基づき、ＤＣＳ信号がオフ（Ｌレベル）からオン（Ｈレベル）に切り換わったタイミング（時刻ｔ０）を取得する。時刻ｔ０は、ＤＣＳ信号の立ち上がりのタイミングに相当する。
また、診断システムＳＹＳは、診断モードでの開動作時のドア８０の位置、及びＤＣＳ６０の出力（ＤＣＳ信号）の時系列の測定データに基づき、ＤＣＳ信号がオン（Ｈレベル）からオフ（Ｌレベル）に切り換わったタイミング（時刻ｔ３）を取得してもよい。時刻ｔ３は、ＤＣＳ信号の立ち下がりのタイミングに相当する。
（Ａ－２）
診断システムＳＹＳは、取得済みの時刻ｔ０と、ＤＣＳ６０が物理的にオンされたタイミング（時刻ｔ１）とＤＣＳ信号がオフからオンに切り換わったタイミング（時刻ｔ０）との間に想定される時間差Δｔ１とに基づき、時刻ｔ１を推定する。ＤＣＳ６０が物理的にオンされたタイミングとは、ＤＣＳ６０のＢ接点が物理的にオンされたタイミングを意味する。
具体的には、診断システムＳＹＳは、取得済みの時刻ｔ１から時間差Δｔ１だけ遡る形で、時刻ｔ０を算出してよい。時間差Δｔ１は、例えば、診断モードでのドア８０の閉動作に関する実験やシミュレーションを通じて予め規定される。
また、診断システムＳＹＳは、取得済みの時刻ｔ３と、ＤＣＳ６０が物理的にオフされたタイミング（時刻ｔ４）とＤＣＳ信号がオンからオフに切り換わったタイミング（時刻ｔ３）との時間差Δｔ２とに基づき、時刻ｔ４を推定してもよい。ＤＣＳ６０が物理的にオフされたタイミングとは、ＤＣＳ６０のＢ接点が物理的にオフされたタイミングを意味する。
具体的には、診断システムＳＹＳは、取得済みの時刻ｔ３から時間差Δｔ２だけ遡る形で、時刻ｔ４を算出してよい。時間差Δｔ２は、例えば、診断モードでのドア８０の閉動作に関する実験やシミュレーションを通じて予め規定される。時間差Δｔ１，Δｔ２は、同じであってもよいし異なっていてもよい。
尚、時間差Δｔ１，Δｔ２の要因は、例えば、ＤＣＳ６０のＢ接点のオン／オフ状態を受け取る回路のローパスフィルタに起因するＤＣＳ信号の遅延である。また、時間差Δｔ１を考慮せず、ＤＣＳ信号がオフからオンに切り換わったタイミングをＤＣＳ６０が物理的にオンされたタイミング（時刻ｔ１）とみなしてもよい。評価指標（例えば、後述の可変部分の寸法Ｓ）に時間差Δｔ１に起因する誤差が含まれていることを考慮して、評価基準（例えば、後述の上限値Ｓｔｈ１及び下限値Ｓｔｈ２）が規定されることも可能だからである。また、時間差Δｔ２についても同様であってよい。この場合、手順（Ａ－２）は省略される。
（Ａ―３）
診断システムＳＹＳは、診断モードでのドア８０の閉動作時のドア８０の位置の時系列の測定データと、時刻ｔ１の推定結果とに基づき、ドア８０の閉動作時の時刻ｔ１におけるドア８０の位置Ｐ１を推定する。
また、診断システムＳＹＳは、診断モードでのドア８０の開動作時のドア８０の位置の時系列の測定データと、時刻ｔ４の推定結果とに基づき、ドア８０の開動作時の時刻ｔ４におけるドア８０の位置Ｐ４を推定してもよい。
（Ａ－４）
診断システムＳＹＳは、診断モードでのドア８０の閉動作時におけるドア８０の位置の時系列の測定データに基づき、ドア８０の全閉位置Ｐ２を取得する。
例えば、ドア制御装置１００は、ドア８０が全閉位置Ｐ２に到達しても、少なくともある程度の期間で、ドア８０を閉方向に駆動し続ける。そのため、ドアパネル８０Ａ，８０Ｂは、ドア８０の閉動作時の全閉位置において、少なくともある程度の期間でモータ３０により互いに押し付けられる状態に維持される。よって、診断システムＳＹＳは、ドア８０の閉動作時におけるドア８０の位置の時系列データにおいて、ドア８０の変化がなくなったときの位置をドア８０の全閉位置Ｐ２として取得することができる。
また、診断システムＳＹＳは、診断モードでのドア８０の開動作時のドア８０の位置の時系列の測定データに基づき、ドア８０の全閉位置Ｐ２を取得してもよい。
例えば、診断システムＳＹＳは、ドア８０の開動作の開始位置を全閉位置Ｐ２として取得する。
尚、（Ａ－１）～（Ａ－４）の手順は、順序が適宜変更されてもよい。
（Ａ－５）
診断システムＳＹＳは、ドア８０の取得済みの位置Ｐ１及び全閉位置Ｐ２に基づき、ＤＣＳ６０やＤＣＳ当接部２１３の位置に関する評価指標を取得（推定）する。
例えば、診断システムＳＹＳは、ドア８０の全閉状態における、鉄道車両１の前後方向或いはドア８０の開閉方向でのＤＣＳ６０及びＤＣＳ当接部２１３の可変部分（以下、単に「可変部分」）の寸法Ｓを評価指標として推定する。可変部分は、鉄道車両１の前後方向或いはドア８０の開閉方向においてその寸法（長さ）が変化する箇所を意味する。具体的には、可変部分は、当接部２１３Ｂと本体部２１３Ａとの間の部分（即ち、ばね部２１３Ｄ）、及び可動接点６２のＤＣＳ６０の筐体から出ている部分である。この場合、診断システムＳＹＳは、可変部分の寸法Ｓの基準値Ｓ０から、ドア８０の取得済みの位置Ｐ１と全閉位置Ｐ２との差分を減算することにより、評価指標としての可変部分の寸法を推定することができる。（Ｓ＝Ｓ０－｜Ｐ１－Ｐ２｜）。基準値Ｓ０は、図８の状態での、鉄道車両１の前後方向或いはドア８０の開閉方向におけるばね部２１３Ｄの寸法と可動接点６２のＤＣＳ６０の筐体から出ている寸法との和に相当する。
また、診断システムＳＹＳは、ドア８０の取得済みの位置Ｐ４及び全閉位置Ｐ２に基づき、ＤＣＳ６０やＤＣＳ当接部２１３の位置に関する評価指標を取得（推定）してもよい。
例えば、診断システムＳＹＳは、上記と同様、ドア８０の全閉状態における可変部分の寸法Ｓを評価指標として推定する。この場合、診断システムＳＹＳは、可変部分の寸法Ｓの基準値Ｓ０から、ドア８０の取得済みの位置Ｐ４と全閉位置Ｐ２との差分を減算することにより、評価指標としての可変部分の寸法を推定することができる。（Ｓ＝Ｓ０－｜Ｐ４－Ｐ２｜）。
また、診断システムＳＹＳは、上述の手順（Ａ－２）～（Ａ－５）に代えて、以下の（Ｂ－２）～（Ｂ－５）の手順を実施することにより、ＤＣＡ６０やＤＣＳ当接部２１３の位置に関する評価指標を取得（推定）してもよい。
（Ｂ－２）
診断システムＳＹＳは、診断モードでのドア８０の閉動作時のドア８０の位置の時系列の測定データと、手順（Ａ－１）で取得済みの時刻ｔ０とに基づき、ＤＣＳ信号がオフからオンに切り換わるタイミング（時刻ｔ０）でのドア８０の位置Ｐ０を取得する。
また、診断システムＳＹＳは、診断モードでのドア８０の開動作時のドア８０の位置の時系列の測定データと、手順（Ａ－１）で取得済みの時刻ｔ３とに基づき、ＤＣＳ信号がオンからオフに切り換わるタイミング（時刻ｔ３）でのドア８０の位置Ｐ３を取得してもよい。
（Ｂ－３）
診断システムＳＹＳは、診断モードでのドア８０の閉動作時のドア８０の位置の時系列の測定データに基づき、ドア８０の全閉位置Ｐ２を取得する。
診断システムＳＹＳは、診断モードでのドア８０の開動作時のドア８０の位置の時系列の測定データに基づき、ドア８０の全閉位置Ｐ２を取得してもよい。
（Ｂ－４）
診断システムＳＹＳは、ドア８０の取得済みの位置Ｐ０及び全閉位置Ｐ２に基づき、ＤＣＳ信号がオフからオンに切り換わってからドア８０が全閉位置に到達するまでの移動距離ＴＬ２を算出する。
具体的には、診断システムＳＹＳは、移動距離ＴＬ２として、ドア８０の取得済みの位置Ｐ０と全閉位置Ｐ２との差を算出する（ＴＬ２＝｜Ｐ１－Ｐ２｜）。
また、診断システムＳＹＳは、ドア８０の取得済みの位置Ｐ３及び全閉位置Ｐ２に基づき、ドア８０の開動作の開始からＤＣＳ信号がオンからオフに切り換わるまでのドア８０の移動距離ＴＬ３を算出してもよい。
具体的には、診断システムＳＹＳは、移動距離ＴＬ３として、ドア８０の取得済みの位置Ｐ３と全閉位置Ｐ２との差を算出する（ＴＬ３＝｜Ｐ３－Ｐ２｜）。
（Ｂ－５）
診断システムＳＹＳは、ドア８０の閉動作時にＤＣＳ６０が物理的にオンされてからＤＣＳ信号がオンに切り換わるまでの時間差Δｔ１での移動距離ＴＬ１と、取得済みの移動距離ＴＬ２とに基づき、ドア８０の全閉状態での可変部分の寸法Ｓを推定する。
具体的には、診断システムＳＹＳは、可変部分の寸法Ｓの基準値Ｓ０から、ドア８０の移動距離ＴＬ１，ＴＬ２を減算することにより、ドア８０の全閉状態での可変部分の寸法Ｓを取得（推定）する（Ｓ＝Ｓ０－ＴＬ１－ＴＬ２）。
移動距離ＴＬ１は、例えば、診断モードでの速度Ｖ２の制御パターンと、上述の時間差Δｔ１とに基づき予め規定される。また、移動距離ＴＬ１は、診断モードでの実際のドア８０の速度の時系列データと、時間差Δｔ１とに基づき、推定（算出）されてもよい。
また、診断システムＳＹＳは、ドア８０の開動作時にＤＣＳ６０が物理的にオフされてからＤＣＳ信号がオフに切り換わるまでの時間差Δｔ２での移動距離ＴＬ４と、取得済みの移動距離ＴＬ３とに基づき、ドア８０の全閉状態での可変部分の寸法Ｓを推定してもよい。
具体的には、診断システムＳＹＳは、可変部分の寸法Ｓの基準値Ｓ０から、ドア８０の移動距離ＴＬ３を減算し且つドア８０の移動距離ＴＬ４を加算することにより、ドア８０の全閉状態での可変部分の寸法Ｓを取得（推定）する（Ｓ＝Ｓ０－ＴＬ３＋ＴＬ４）。
移動距離ＴＬ４は、例えば、診断モードでの速度Ｖ２の制御パターンと、上述の時間差Δｔ２とに基づき予め規定される。また、移動距離ＴＬ４は、診断モードでの実際のドア８０の速度の時系列データと、時間差Δｔ２とに基づき、推定（算出）されてもよい。
尚、寸法Ｓに代えて、基準値Ｓ０から移動距離ＴＬ２や移動距離ＴＬ３を減算した値をＤＣＳ６０やＤＣＳ当接部２１３の位置に関する評価指標にしてもよい。評価指標に時間差Δｔ１，ｔ２に対応する移動距離ＴＬ１，ＴＬ４が反映されていないことを考慮して、評価基準が規定されることも可能だからである。この場合、手順（Ｂ－５）は省略される。
診断システムＳＹＳは、推定結果の可変部分の寸法Ｓが上限値Ｓｔｈ１及び下限値Ｓｔｈ２で規定される所定範囲内にない場合、ＤＣＳ６０やＤＣＳ当接部２１３の位置に関する異常があると判定する。所定範囲内には、上限値Ｓｔｈ１が含まれていてもよいし、含まれていなくてもよい。同様に、所定範囲内には、下限値Ｓｔｈ２が含まれていてもよいし、含まれていなくてもよい。上限値Ｓｔｈ１は、基準値Ｓ０よりも小さい値に設定され、下限値Ｓｔｈ２は、ばね部２１３Ｄの最小長さよりも大きい値に設定される。
また、診断システムＳＹＳは、対象のドア８０についての異常診断の結果（可変部分の寸法Ｓ）の履歴に基づき、対象のドア８０のＤＣＳ６０やＤＣＳ当接部２１３の位置に関する異常の兆候の有無を診断してもよい。
また、診断システムＳＹＳは、ビッグデータに相当する、多数のドア８０の診断結果（可変部分の寸法Ｓ）を利用可能な場合がありうる（図１６～図１９参照）。この場合、診断システムＳＹＳは、多数のドア８０の診断結果の情報に基づき、クラスタリング等の機械学習（教師なし学習）を適用し、対象のドア８０のＤＣＳ６０やＤＣＳ当接部２１３の位置に関する異常の兆候の有無を診断してもよい。
このように、診断システムＳＹＳは、診断モードでのドア８０の開動作時や閉動作時のドア８０の位置、及びＤＣＳ信号の時系列の測定データに基づき、ＤＣＳ６０やＤＣＳ当接部２１３の位置に関する評価指標を取得（推定）することができる。これにより、診断システムＳＹＳは、その評価指標を用いて、ＤＣＳ６０やＤＣＳ当接部２１３の位置に関する異常診断を行うことができる。
また、診断モードでは、通常モードでの速度Ｖ１よりも小さい速度Ｖ２でドア８０の開動作や閉動作を行わせたときのドア８０の位置、及びＤＣＳ信号の時系列のデータを用いることができる。これにより、ＤＣＳ６０の物理的なオン／オフの切り換わりとＤＣＳ信号のオン／オフの切り換わりとの時間差に相当する期間でのドア８０の移動量を抑制することができる。そのため、その時間差によって生じる、ＤＣＳ６０やＤＣＳ当接部２１３の位置に関する評価指標の誤差を抑制することができる。その結果、診断システムＳＹＳは、ＤＣＳ６０やＤＣＳ当接部２１３の位置に関する異常診断の精度を向上させることができる。
［ドアに関する異常診断の具体例］
次に、図１１～図１３を参照して、ドア８０に関する異常診断（ＤＣＳ６０やＤＣＳ当接部２１３の位置に関する異常診断）の具体例について説明する。
＜第１例＞
図１１は、診断モードでのドア８０の閉動作時におけるドア８０の位置及びＤＣＳ信号の時間変化の第１例を表す図である。具体的には、図１１は、ドア８０の全閉状態でのＤＣＳ６０とＤＣＳ当接部２１３との位置関係が上述の図９の状態に相当する正常な場合のドア８０の閉動作時におけるドア８０の位置及びＤＣＳ信号の時間変化の具体例を表している。
尚、図１１中の時刻ｔ１０及び時刻ｔ１１は、上述の時刻ｔ０及び時刻ｔ１に対応し、図１１中の位置Ｐ１０、位置Ｐ１１、及び位置Ｐ１２は、上述のドア８０の位置Ｐ０、位置Ｐ１、及び全閉位置Ｐ２に対応する。
本例では、図９に示すように、ドア８０の全閉状態において、可動接点６２が全てＤＣＳ６０の筐体内に押し込まれ且つ本体部２１３Ａと当接部２１３Ｂとの間の距離が最大値の状態にある。つまり、本例では、ドア８０の全閉状態において、ドア８０側のＤＣＳ当接部２１３は、ＤＣＳ６０のオン状態を確実に維持可能な程度にＤＣＳ６０を押圧しつつ、ばね部２１３Ｄが大きく縮むようなＤＣＳ６０を押しすぎの状態を回避している。そのため、図１１に示すように、本例では、ＤＣＳ６０が物理的にオンされたタイミング（時刻ｔ１１）での位置Ｐ１１とドア８０の全閉位置に対応する位置Ｐ１２との間の距離が大きすぎず且つ小さすぎない適切な範囲にある。その結果、基準値Ｓ０から位置Ｐ１１，Ｐ１２の間の距離を減算することにより得られる可変部分の寸法Ｓは、上限値Ｓｔｈ１及び下限値Ｓｔｈ２により規定される所定範囲内に含まれることになる。そのため、本例では、診断システムＳＹＳは、ＤＣＳ６０やＤＣＳ当接部２１３の位置に関する異常がなく、正常であると診断することができる。
＜第２例＞
図１２は、診断モードでのドア８０の閉動作時におけるドア８０の位置及びＤＣＳ信号の時間変化の第２例を表す図である。具体的には、図１２は、ドア８０の全閉状態でのＤＣＳ６０とＤＣＳ当接部２１３との位置関係が上述の図１０の状態に相当する異常な場合のドア８０の閉動作時におけるドア８０の位置及びＤＣＳ信号の時間変化の具体例を表している。
尚、図１２中の時刻ｔ２０及び時刻ｔ２１は、上述の時刻ｔ０及び時刻ｔ１に対応し、図１２中のドア８０の位置Ｐ２０、位置Ｐ２１、及び位置Ｐ２２は、上述のドア８０の位置Ｐ０、位置Ｐ１、及び全閉位置Ｐ２に対応する。
図１０に示すように、本例では、可動接点６２がＤＣＳ６０の筐体内に全て押し込まれ且つばね部２１３Ｄが最小長さまで大きく縮んでいる。つまり、本例では、ドア８０の全開状態において、ドア８０側のＤＣＳ当接部２１３は、ＤＣＳ６０のオン状態を確実に維持可能なレベルを大きく超えて、ばね部２１３Ｄが大きく縮む形でＤＣＳ６０を押しすぎの状態になっている。そのため、図１２に示すように、本例では、ＤＣＳ６０が物理的にオンされたタイミング（時刻ｔ２１）での位置Ｐ２１とドア８０の全閉位置に対応する位置Ｐ２２との間の距離が上述の第１例（図１１）に比して大きすぎる。その結果、基準値Ｓ０から位置Ｐ２１,Ｐ２２の間の距離を減算することにより得られる可変部分の寸法Ｓは、下限値Ｓｔｈ２に対して相対的に小さくなり、上限値Ｓｔｈ１及び下限値Ｓｔｈ２により規定される所定範囲を小さい方向に逸脱する。そのため、本例では、診断システムＳＹＳは、ＤＣＳ６０やＤＣＳ当接部２１３の位置に関する異常があると診断することができる。
＜第３例＞
図１３は、診断モードでのドア８０の閉動作時におけるドア８０の位置及びＤＣＳ信号の時間変化の第３例を表す図である。具体的には、図１３は、ドア８０の全閉状態でのＤＣＳ６０とＤＣＳ当接部２１３との位置関係が上述の図８の状態に相当する異常な場合のドア８０の閉動作時におけるドア８０の位置及びＤＣＳ信号の時間変化の具体例を表している。
尚、図１３中の時刻ｔ３０及び時刻ｔ３１は、上述の時刻ｔ０及び時刻ｔ１に対応し、図１３中のドア８０の位置Ｐ３０、位置Ｐ３１、及び位置Ｐ３２は、上述のドア８０の位置Ｐ０、位置Ｐ１、及び全閉位置Ｐ２に対応する。
図８に示すように、本例では、ドア８０の全閉状態において、可動接点６２がＤＣＳ６０の筐体内にある程度押し込まれているものの、押し込み量は、ＤＣＳ６０のＢ接点をオンすることが可能なぎりぎりの状態にある。つまり、本例では、ドア８０の全閉状態において、ドア８０側のＤＣＳ当接部２１３は、ＤＣＳ６０のオン状態を確実に維持可能な程度までＤＣＳ６０を押圧できていない。そのため、図１３に示すように、ドア８０の全閉位置付近でＤＣＳ６０がオンされているものの、押し込み量の微妙な変化によって、オフに戻り、その後、再度オンされた後にオン状態が維持されている。そして、ＤＣＳ６０が物理的にオンされたタイミング（時刻ｔ３１）での位置Ｐ３１とドア８０の全閉位置に対応する位置Ｐ３２とが同じになっている。その結果、可変部分の寸法Ｓは、上限値Ｓｔｈ１よりも大きい基準値Ｓ０となり、上限値Ｓｔｈ１及び下限値Ｓｔｈ２により規定される所定範囲を大きい方向に逸脱する。そのため、本例では、診断システムＳＹＳは、ＤＣＳ６０やＤＣＳ当接部２１３の位置に関する異常があると診断することができる。
また、本例では、診断システムＳＹＳは、ドア８０の閉動作時にＤＣＳ信号がオフからオンに切り換わる複数回（本例では、２回）のタイミングのうちの最も遅いタイミング（時刻ｔ３０）に基づき、ＤＣＳ６０やＤＣＳ当接部２１３の位置に関する異常診断を行う。これにより、ＤＣＳ６０が物理的にオンされたタイミング（時刻ｔ３１）でのドア８０の位置Ｐ１（位置Ｐ３１）をドア８０の全閉位置Ｐ２（位置Ｐ３２）に極力近づけることができる。その結果、ドア８０の全閉状態において、ＤＣＳ当接部２１３がＤＣＳ６０のオン状態を維持可能な程度までＤＣＳ６０を押圧できていない異常状態に対して、診断システムＳＹＳは、ＤＣＳ６０やＤＣＳ当接部２１３の位置に関する異常があると確実に診断することができる。
尚、上述の如く、診断モードがドア８０の開動作によって実施されてもよい。この場合、診断システムＳＹＳは、ドア８０の開動作時にＤＣＳ信号がオンからオフに切り換わる複数回のタイミングがあると、そのうちの最も早いタイミングに基づき、ＤＣＳ６０やＤＣＳ当接部２１３の位置に関する異常診断を行ってよい。
＜他の例＞
ドア８０の閉動作時にＤＣＳ当接部２１３が可動接点６２に当接できても、ＤＣＳ６０をオフからオンに移行させることができない異常な場合もありうる。この場合、診断システムＳＹＳは、ドア８０の全閉状態でも、ＤＣＳ６０がオフされないことを以て、ＤＣＳ６０やＤＣＳ当接部２１３の位置に関する異常があると診断することができる。
［ドアに関する異常診断の処理の第１例］
次に、図１４を参照して、ドア８０に関する異常診断の処理の第１例について説明する。
図１４は、ドア８０に関する異常診断の処理の第１例を示すシーケンス図である。
本例では、診断システムＳＹＳは、鉄道車両１に設けられ、上位装置１０と、ドア制御装置１００を含む。
以下、本例では、ドア制御装置１００において、常用系制御部１１０及び待機系制御部１２０のうちの常用系制御部１１０がドア８０に関する制御を行う場合について説明する。
図１４に示すように、上位装置１０の車両制御装置１２は、運転室や車掌室の乗務員等のユーザからの所定の入力に応じて、ドア８０に関する異常診断のアプリケーションプログラム（以下、「診断アプリ」）を起動させる（ステップＳ１０２）。
ステップＳ１０２の処理の完了後、車両制御装置１２は、ユーザからのドア８０に関する異常診断の開始を要求する所定の入力に応じて、診断指令を、伝送装置１６を介して、ドア制御装置１００に送信する（ステップＳ１０４）。
診断指令では、鉄道車両１の全てのドア８０が異常診断の対象であってもよいし、鉄道車両１の全てのドア８０のうちの一部のドア８０のみが異常診断の対象であってもよい。後者の場合、鉄道車両１の全てのドア８０のうちの異常診断対象のドア８０は、ユーザからの入力により指定され、診断指令は、異常診断対象のドア８０を制御対象とするドア制御装置１００のみに送信される。
ドア制御装置１００の入力信号検出部１１３は、通信部１１２を通じて、ステップＳ１０４の処理で送信される診断指令を受信し、ドア制御装置１００のモータ制御部１１５は、ドア８０の制御モードを診断モードに移行させる（ステップＳ１０６）。
ステップＳ１０６の処理が完了すると、常用系制御部１１０は、モータ制御部１１５及び施錠・解錠駆動部１１７により診断モードに対応するドア８０の閉動作を行わせ、入力信号検出部１１３によりドア８０の閉動作時のデータを測定する（ステップＳ１０８）。診断モードに対応するドア８０の閉動作は、速度Ｖ２でのドア８０の閉動作である。測定対象のデータは、上述の如く、ドア８０の閉動作時のドア８０の位置のデータやＤＬＳ信号のデータやドア８０の速度のデータ等である。
尚、ステップＳ１０６では、常用系制御部１１０は、診断モードに対応するドア８０の開動作を行わせ、ドア８０の開動作時のデータを測定してもよい。
ステップＳ１０８の処理が完了すると、入力信号検出部１１３は、ステップＳ１０８で取得した測定データに基づき、ドア８０に関する異常診断を行う（ステップＳ１１０）。
ステップＳ１１０の処理が完了すると、入力信号検出部１１３は、通信部１１２を通じて、ステップＳ１１０のドア８０に関する異常診断の結果のデータを上位装置１０に送信する（ステップＳ１１２）。
上位装置１０の車両制御装置１２は、伝送装置１６を通じて、ステップＳ１１２の処理で送信される、ドア８０に関する異常診断の結果のデータを受信する。（ステップＳ１１４）。
ステップＳ１１４の処理が完了すると、車両制御装置１２は、例えば、運転室や車掌室の表示装置に、ドア８０に関する異常診断の結果を表示させる（ステップＳ１１６）。
これにより、運転室や車掌室の乗務員等のユーザは、ドア８０に関する異常診断の結果を確認することができる。
このように、本例では、診断システムＳＹＳは、上位装置１０を通じて入力されるユーザからの要求に応じて、ドア制御装置１００にて、診断モードでのドア８０の閉動作時のデータを取得し、ドア８０に関する異常診断を行う。そして、診断システムＳＹＳは、ドア８０に関する異常診断の結果のデータをドア制御装置１００から上位装置１０に送信させて、上位装置１０を通じて、ドア８０に関する異常診断の結果をユーザに提供する。
これにより、運転室や車掌室において、ユーザは、鉄道車両１の全てのドア８０に関する異常診断の結果を確認することができる。また、上位装置１０とドア制御装置１００との間でやり取りされるデータは、診断指令のデータや異常診断の結果のデータ等、ドア８０の閉動作時の測定データに比して相対的にデータ量が小さい。そのため、上位装置１０とドア制御装置１００との間でのデータの通信量を相対的に小さく抑制することができる。
尚、鉄道車両１における異常診断の対象のドア８０付近で、ユーザからの異常診断の要求の入力が行われ、且つ、異常診断の結果のユーザへの提供が行われてもよい。例えば、ドア８０の上方の空間の車体に設置されるドア制御装置１００には、ユーザからの異常診断の要求の入力を受け付ける入力装置とユーザに異常診断の結果を通知する通知装置（例えば、インジケータ等）が設けられてもよい。これにより、例えば、点検作業者等のユーザは、ドア８０ごとに、異常診断を実施させて、ドア８０が設置されるその場所でドア８０に関する異常診断の結果を確認することができる。また、上位装置１０とドア制御装置１００との間でのドア８０に関する異常診断のデータのやり取りを行う必要性がないことから、上位装置１０とドア制御装置１００との間でのデータの通信量をより小さく抑制することができる。
［ドアに関する異常診断の処理の第２例］
次に、図１５を参照して、ドア８０に関する異常診断の処理の第２例について説明する。
図１５は、ドア８０に関する異常診断の処理の第２例を示すシーケンス図である。
本例では、上述の第１例と同様、診断システムＳＹＳは、鉄道車両１に設けられ、上位装置１０と、ドア制御装置１００を含む。
図１５に示すように、ステップＳ２０２，Ｓ２０４，Ｓ２０６，Ｓ２０８は、上述の図１４のステップＳ１０２，Ｓ１０４，Ｓ１０６，Ｓ１０８と同じであるため、説明を省略する。
ステップＳ２０８の処理を完了すると、入力信号検出部１１３は、ステップＳ２０８で取得した測定データを、通信部１１２を通じて、上位装置１０に送信する（ステップＳ２１０）。
ステップＳ２１０にて、上位装置１０の車両制御装置１２は、伝送装置１６を通じて、ステップＳ２１０でドア制御装置１００から送信される測定データを受信する（ステップＳ２１２）。
ステップＳ２１２の処理が完了すると、車両制御装置１２は、ステップＳ２１２で受信した測定データに基づき、ドア８０に関する異常診断を行う（ステップＳ２１４）。
ステップＳ２１４の処理が完了すると、車両制御装置１２は、上述の図１４のステップＳ１１６と同様、例えば、運転室や車掌室の表示装置に、ドア８０に関する異常診断の結果を表示させる（ステップＳ２１６）。
このように、本例では、診断システムＳＹＳは、ドア制御装置１００にて、診断モードでのドア８０の閉動作時のデータを取得し、取得したデータを上位装置１０に送信する。そして、診断システムＳＹＳは、上位装置１０にて、ドア制御装置１００から受信したデータに基づき、ドア８０に関する異常診断を行う。
これにより、本例では、診断システムＳＹＳは、上位装置１０にて、鉄道車両１の全てのドア８０の測定データや異常診断の結果を履歴的に蓄積することができる。上位装置１０の記憶リソースは、ドア制御装置１００の記憶リソースよりも十分に大きく確保することが可能だからである。そのため、車両制御装置１２は、上位装置１０に蓄積される、鉄道車両１の全てのドア８０の測定データや異常診断の結果に基づき、ドア８０の異常に関する解析を行うことができる。例えば、車両制御装置１２は、特定のドア８０について、異常診断の結果（例えば、寸法Ｓの推定値）の履歴を解析する。これにより、診断システムＳＹＳは、車両制御装置１２での解析結果に基づき、ドア８０の劣化状況（異常の兆候）を予測し、ドア８０の異常の有無だけでなく、ドア８０の異常の兆候の有無を診断することができる。よって、診断システムＳＹＳは、ドア８０に関する異常診断をより適切に行うことができる。
［診断システムの他の例］
次に、図１６を参照して、診断システムＳＹＳの他の例について説明する。
図１６は、診断システムＳＹＳの他の例を示す図である。
図１６に示すように、診断システムＳＹＳは、鉄道車両１（上位装置１０及びドア制御装置１００）と、診断装置２とを含む。
本例では、診断システムＳＹＳに含まれる鉄道車両１は、１編成であってもよいし、複数編成であってもよい。以下、後述の第４例（図１８）についても同様であってよい。
診断装置２は、鉄道車両１のドア８０に関する異常診断を行う。
診断装置２は、鉄道車両１の外部に設けられる。診断装置２は、鉄道車両１と所定の通信回線を通じて通信可能に接続される。
所定の通信回線は、例えば、基地局を末端とする移動体通信網や通信衛星を利用する衛星通信網等の広域ネットワーク（ＷＡＮ：Wide Area Network）を含む。また、所定の通信回線は、例えば、駅や車両基地等に整備されるローカルネットワークを含んでもよい。また、所定の通信回線は、例えば、ブルートゥース（登録商標）やＷｉＦｉ等の所定の通信規格に基づく近距離通信回線を含んでもよい。
診断装置２は、相対的に処理能力が高いサーバ装置である。サーバ装置は、オンプレミスサーバやクラウドサーバであってもよいし、エッジサーバであってもよい。また、診断装置２は、サーバ装置よりも相対的に処理能力低い端末装置であってもよい。端末装置は、例えば、デスクトップ型のＰＣ（Personal Computer）等の定置型の端末装置であってもよいし、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ラップトップ型のコンピュータ等の可搬型の端末装置（携帯端末）であってもよい。
診断装置２の機能は、任意のハードウェアや任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせにより実現されてよい。例えば、診断装置２は、ＣＰＵ、メモリ装置、補助記憶装置、及びインタフェース装置を含むコンピュータを中心に構成される。メモリ装置は、例えば、ＳＲＡＭやＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）である。補助記憶装置は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）やＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等である。インタフェース装置は、例えば、鉄道車両１（上位装置１０）を含む外部装置と通信を行うための通信インタフェースを含む。また、インタフェース装置は、外部の記録媒体に接続するための外部インタフェースを含む。これにより、記録媒体から診断装置２の補助記憶装置等にドア８０に関する異常診断の処理を行うためのプログラムや各種のデータをインストールすることができる。また、ドア８０に関する異常診断の処理を行うためのプログラムや各種のデータは、通信インタフェースを通じて、診断装置２の外部からダウンロードされてもよい。また、インタフェース装置は、接続する通信回線の種類に合わせて、複数の異なる種類のインタフェース装置を含んでよい。また、診断装置２は、更に、ユーザからの各種の入力を受け付けるための入力装置やユーザに向けて情報を出力するための出力装置を含んでもよい。入力装置は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル等のユーザからの機械的な入力を受け付ける機械操作入力装置を含む。また、入力装置は、例えば、カメラやマイクロフォン等によって、ユーザからジェスチャや音声による入力を受け付け可能なジェスチャ入力装置や音声入力装置を含んでもよい。出力装置は、例えば、視覚的に情報を出力する表示装置や聴覚的に情報を出力する音出力装置を含む。表示装置は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electroluminescence）である。音出力装置は、例えば、スピーカである。
［ドアに関する異常診断の処理の第３例］
次に、図１７を参照して、ドア８０に関する異常診断の処理の第３例について説明する。
図１７は、ドア８０に関する異常診断の処理の第３例を示すシーケンス図である。
本例では、上述の図１６の診断システムＳＹＳを前提とする。
図１７に示すように、ステップＳ３０２，Ｓ３０４，Ｓ３０６，Ｓ３０８，Ｓ３１０，Ｓ３１２は、上述の図１５のステップＳ２０２，Ｓ２０４，Ｓ２０６，Ｓ２０８，Ｓ２１０，Ｓ２１２の処理と同じであるため、説明を省略する。
上位装置１０の車両制御装置１２は、ステップＳ３１２で受信した測定データを鉄道車両１の外部の診断装置２に送信する（ステップＳ３１４）。
診断装置２は、ステップＳ３１４で鉄道車両１の上位装置１０から送信される測定データを受信する（ステップＳ３１６）。
診断装置２は、ステップＳ３１６で受信した測定データに基づき、ドア８０に関する異常診断を行う（ステップＳ３１８）。
ステップＳ３１８の処理が完了すると、診断装置２は、ドア８０に関する異常診断の結果を鉄道車両１の上位装置１０に送信する（ステップＳ３２０）。
上位装置１０の車両制御装置１２は、ステップＳ３２０の処理で診断装置２から送信される、ドア８０に関する異常診断の結果を受信する（ステップＳ３２２）。
ステップＳ３２２の処理が完了すると、車両制御装置１２は、上述の図１４、図１５のステップＳ１１６，Ｓ２１６と同様、例えば、運転室や車掌室の表示装置に、ドア８０に関する異常診断の結果を表示させる（ステップＳ３２４）。
このように、本例では、診断システムＳＹＳは、鉄道車両１の外部の診断装置２にて、ドア８０に関する異常診断を行うことができる。そのため、通常、処理リソースが比較的小さい鉄道車両１（上位装置１０及びドア制御装置１００）での処理負荷を軽減することができる。
また、本例では、診断システムＳＹＳは、診断装置２において、複数編成の鉄道車両１のドア８０の測定データやその測定データに基づく異常診断の結果を取得し蓄積することができる。これにより、診断装置２は、自身に蓄積される、複数編成に亘る鉄道車両１の全てのドア８０の閉動作時の測定データや異常診断の結果に基づき、ドア８０の異常に関する解析を行うことができる。そのため、診断装置２は、自身に蓄積される、対象の鉄道車両１の全てのドア８０の測定データや異常診断の結果に基づき、ドア８０の異常に関する解析を行うことができる。例えば、診断装置２は、特定のドア８０について、異常診断の結果（例えば、可変部分の寸法Ｓの推定値）の履歴を解析する。これにより、診断システムＳＹＳは、診断装置２での解析結果に基づき、ドア８０の劣化状況（異常の兆候）を予測し、ドア８０の異常の有無だけでなく、ドア８０の異常の兆候の有無を診断することができる。また、診断装置２は、全ての編成の鉄道車両１のドア８０に関する異常診断の結果（寸法Ｓの推定値）の履歴に基づき、クラスタリング等の機械学習を適用し、全ての編成の鉄道車両１のドア８０の中から異常或いは異常の兆候のあるドア８０を抽出してもよい。これにより、診断システムＳＹＳは、上述の方法に代えて、或いは、加えて、機械学習を適用し、ドア８０に関する異常診断を行うことができる。よって、診断システムＳＹＳは、ドア８０に関する異常診断を更に適切に行うことができる。
尚、診断アプリは、診断装置２にインストールされていてもよく、診断装置２でのユーザからの所定の入力に応じて、診断装置２から鉄道車両１（上位装置１０）に診断指令が送信されてもよい。また、診断システムＳＹＳに複数編成の鉄道車両１が含まれる場合、診断指令は、ユーザからの所定の入力によって指定される特定の鉄道車両１に向けて送信される。
［診断システムの更に他の例］
次に、図１８を参照して、診断システムＳＹＳの更に他の例について説明する。
図１８は、診断システムＳＹＳの更に他の例を示す図である。
図１８に示すように、診断システムＳＹＳは、上述の他の例（図１６）と同様、鉄道車両１（上位装置１０及びドア制御装置１００）と、診断装置２とを含む。また、診断システムＳＹＳは、上述の他の例（図１６）と異なり、ユーザ端末３を含む。
ユーザ端末３は、診断システムＳＹＳのユーザが利用する端末装置である。
ユーザ端末３は、例えば、ドア８０の点検を行う点検者や鉄道車両１の保守・点検の責任者等が利用する端末装置である。また、ユーザ端末３は、例えば、診断装置２のユーザが利用する端末装置であってもよい。
ユーザ端末３は、例えば、デスクトップ型のＰＣ等の定置型の端末装置であってもよいし、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ラップトップ型のＰＣ等の可搬型の端末装置（携帯端末）であってもよい。
ユーザ端末３の機能は、任意のハードウェアや任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせにより実現されてよい。例えば、ユーザ端末３は、ＣＰＵ、メモリ装置、補助記憶装置、インタフェース装置、入力装置、及び出力装置を含むコンピュータを中心に構成される。メモリ装置は、例えば、ＳＲＡＭやＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）である。補助記憶装置は、例えば、ＨＤＤやＳＳＤやＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等である。インタフェース装置は、例えば、診断装置２を含む外部装置と通信を行うための通信インタフェースを含む。また、インタフェース装置は、外部の記録媒体に接続するための外部インタフェースを含む。これにより、記録媒体からユーザ端末３の補助記憶装置等にドア８０に関する異常診断の処理を行うためのプログラムや各種のデータをインストールすることができる。また、ドア８０に関する異常診断の処理を行うためのプログラムや各種のデータは、通信インタフェースを通じて、ユーザ端末３の外部からダウンロードされてもよい。また、インタフェース装置は、接続する通信回線の種類に合わせて、複数の異なる種類のインタフェース装置を含んでよい。入力装置は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル等のユーザからの機械的な入力を受け付ける機械操作入力装置を含む。また、入力装置は、例えば、カメラやマイクロフォン等によって、ユーザからジェスチャや音声による入力を受け付け可能なジェスチャ入力装置や音声入力装置を含んでもよい。出力装置は、例えば、視覚的に情報を出力する表示装置や聴覚的に情報を出力する音出力装置を含む。表示装置は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electroluminescence）である。音出力装置は、例えば、スピーカである。
［ドアに関する異常診断の処理の第４例］
次に、図１９を参照して、ドア８０に関する異常診断の処理の第４例について説明する。
図１９は、ドア８０に関する異常診断の処理の第４例を示すシーケンス図である。
本例では、上述の図１８の診断システムＳＹＳを前提とする。
図１９に示すように、ユーザ端末３は、ユーザからの所定の入力に応じて、診断アプリを起動させる（ステップＳ４０２）。
ステップＳ４０２の完了後、ユーザ端末３は、ユーザからのドア８０に関する異常診断の開始を要求する所定の入力に応じて、診断指令を診断装置２に送信する（ステップＳ４０４）。
複数編成の鉄道車両１のユーザ端末３から送信される診断指令には、ドア８０に関する異常診断が実施される対象の鉄道車両１が指定される。対象の鉄道車両１は、ユーザからの所定の入力によって指定される。
診断装置２は、ステップＳ４０４の処理でユーザ端末３から送信される診断指令を受信する（ステップＳ４０６）。
ステップＳ４０６の処理が完了すると、診断装置２は、ユーザ端末３からの診断指令を中継する形で、対象の鉄道車両１（上位装置１０）に診断指令を送信する（ステップＳ４０８）。
対象の鉄道車両１の上位装置１０（車両制御装置１２）は、ステップＳ４０８で送信される診断指令を受信する（ステップＳ４１０）。
車両制御装置１２は、ステップＳ４０８で受信した診断指令を中継する形で、伝送装置１６を介して、ドア制御装置１００に送信する（ステップＳ４１２）。
ステップＳ４１４，Ｓ４１６，Ｓ４１８，Ｓ４２０，Ｓ４２２，Ｓ４２４，Ｓ４２６は、上述の第３例（図１７）のステップＳ３０６，Ｓ３０８，Ｓ３１０，Ｓ３１２，Ｓ３１４，Ｓ３１６，Ｓ３１８の処理と同じであるための説明を省略する。
ステップＳ４２６の処理が完了すると、診断装置２は、ステップＳ４２６でのドア８０に関する異常診断の結果をユーザ端末３に送信する（ステップＳ４２８）。
ユーザ端末３は、ステップＳ４２８で診断装置２から送信される異常診断の結果を受信する（ステップＳ４３０）。
ステップＳ４３０の処理が完了すると、ユーザ端末３は、自身の出力装置（表示装置）にドア８０に関する異常診断の結果を表示させる（ステップＳ４３２）。
これにより、ユーザは、ユーザ端末３を用いて、ドア８０に関する異常診断の結果を確認することができる。
このように、本例では、診断システムＳＹＳは、ユーザ端末３からドア８０に関する異常診断の要求（診断指令）を、診断装置２を通じて鉄道車両１に送信し、ユーザ端末３にて、ドア８０に関する異常診断の結果をユーザに通知する。
これにより、診断システムＳＹＳのユーザは、ユーザ端末３を用いて、ドア８０に関する異常診断の異常診断を要求し、ドア８０に関する異常診断の結果を確認することができる。そのため、例えば、鉄道車両１や診断装置２を直接利用可能なユーザ以外のユーザがユーザ端末３を用いて、異常診断の結果を確認することができる。例えば、ドア８０の保守部品を取り扱うメーカの担当者は、鉄道車両１の編成ごとのドア８０の異常の発生状況を把握し、保守部品の管理等の最適化を図ることができる。また、例えば、鉄道車両１の保守や点検の担当者は、ユーザ端末３を所持し、ドア８０ごとの異常診断の結果を確認しながら、実際の鉄道車両１のドア８０の保守・点検作業を行うことができる。よって、診断システムＳＹＳのユーザの利便性を向上させることができる。
［作用］
次に、本実施形態に係る診断装置、診断システム、診断方法、及びプログラムの作用について説明する。
本実施形態では、診断装置は、鉄道車両のドアの閉動作の期間又は開動作の期間でのドアの位置、及びドアの全閉状態を検知するスイッチの出力の時系列のデータを取得する。診断装置は、例えば、上述の診断装置２や車両制御装置１２やドア制御装置１００である。鉄道車両は、例えば、上述の鉄道車両１である。ドアは、例えば、上述のドア８０である。スイッチは、例えば、上述のＤＣＳ６０である。そして、診断装置は、取得したデータに基づき、スイッチ、及びスイッチの可動接点を押圧するための押圧部材の少なくとも一方の位置に関する異常の診断を行う。可動接点は、例えば、上述の可動接点６２である。押圧部材は、例えば、上述のＤＣＳ当接部２１３である。
また、本実施形態では、診断システムは、鉄道車両のドアに閉動作又は開動作を行わせる。診断システムは、例えば、上述の診断システムＳＹＳである。また、診断システムは、ドアに閉動作又は開動作を行わせた期間でのドアの位置、及びドアの全閉状態を検知するスイッチの出力の時系列のデータを取得する。そして、診断システムは、取得したデータに基づき、スイッチ、及びスイッチの可動接点を押圧するための押圧部材の少なくとも一方の位置に関する異常の診断を行う。
また、情報処理装置は、診断方法を実行してもよい。情報処理装置は、例えば、上述の診断装置２や車両制御装置１２やドア制御装置１００である。具体的には、診断方法では、情報処理装置が、鉄道車両のドアの閉動作の期間又は開動作の期間でのドアの位置、及びドアの全閉状態を検知するスイッチの出力の時系列のデータを取得する。そして、診断方法では、情報処理装置が、取得したデータに基づき、スイッチ、及びスイッチの可動接点を押圧するための押圧部材の少なくとも一方の位置に関する異常の診断を行う。
また、情報処理装置にプログラムを実行させてもよい。具体的には、プログラムは、情報処理装置に、鉄道車両のドアの閉動作の期間又は開動作の期間でのドアの位置、及びドアの全閉状態を検知するスイッチの出力の時系列のデータを取得させる。そして、プログラムは、取得したデータに基づき、スイッチ、及びスイッチの可動接点を押圧するための押圧部材の少なくとも一方の位置に関する異常の診断を行わせる。
これにより、診断装置等は、例えば、ドアの閉動作時や開動作時のドアの位置、及び全閉状態を検知するスイッチの出力の時系列データから、ドアの全閉位置やスイッチの出力が切り換わったときのドアの位置を把握することができる。そのため、診断装置等は、ドアの全閉状態でのスイッチとスイッチを押圧する押圧部材と位置関係を評価し、スイッチや押圧部材の位置に関する異常の診断を行うことができる。
また、本実施形態では、診断装置等は、鉄道車両の乗客の乗降の際の第１の速度よりも小さい第２の速度で実施されるドアの閉動作の期間又は開動作の期間でのドアの位置、及びスイッチの出力の時系列のデータを取得してもよい。第１の速度は、例えば、上述の速度Ｖ１である。第２の速度は、例えば、上述の速度Ｖ２である。
これにより、診断装置等は、通常の乗客の乗降の際の速度よりも小さい速度でドアが閉動作や開動作を行ったときのデータを用いることができる。そのため、例えば、スイッチの物理的なオン／オフのタイミングと、スイッチの出力（信号）のオン／オフのタイミングとの間には、時間差が生じる場合であっても、その時間差でのドアの移動量を相対的に小さく抑制することができる。よって、診断装置は、スイッチのオン／オフのタイミングを用いて、スイッチや押圧部材の位置を評価する場合に、上記の時間差による評価結果の誤差を抑制し、より適切に異常診断を行うことができる。
また、本実施形態では、第２の速度は、一定の速度であってもよい。
これにより、ドアの位置の測定精度を向上させることができる。また、診断装置等は、例えば、スイッチの物理的なオン／オフの切り換わりとスイッチの出力のオン／オフの切り換わりとの間にタイミングのズレがあっても、ドアの速度が一定であることから、その時間差を考慮して、比較的容易にスイッチの物理的なオン／オフのタイミングでのドアの位置を推定できる。そのため、診断装置等は、ドアの全閉状態でのスイッチと押圧部材と位置関係をより適切に評価することができ、その結果、スイッチや押圧部材に関する異常の診断をより適切に行うことができる。
また、本実施形態では、診断装置は、スイッチの出力の時系列のデータに基づき、閉動作時にスイッチの出力がオフからオンに、又は、開動作時にスイッチの出力がオンからオフに切り換わる第１のタイミングを取得してもよい。第１のタイミングは、例えば、上述の時刻ｔ０或いは時刻ｔ３である。また、診断装置は、第１のタイミングと、ドアの位置の時系列のデータとに基づき、閉動作時にスイッチが物理的にオフからオンに切り換わったとき、又は開動作時にスイッチが物理的にオンからオフに切り換わったときのドアの第１の位置を取得してもよい。第１の位置は、例えば、上述の位置Ｐ１或いは位置Ｐ４である。また、診断装置は、ドアの位置の時系列のデータに基づき、ドアの全閉状態に相当する第２の位置を取得してもよい。第２の位置は、例えば、上述の全閉位置Ｐ２である。そして、診断装置は、第１の位置と第２の位置とに基づき、異常の診断を行ってもよい。
これにより、診断装置等は、スイッチの物理的なオン／オフの切り換わり時のドアの第１の位置と、ドアの全閉状態に対応する第２の位置とに基づき、ドアの全閉状態でのスイッチと押圧部材との位置関係を評価することができる。そのため、診断装置等は、その評価結果に基づき、スイッチや押圧部材の位置に関する異常診断を行うことができる。
また、本実施形態では、第１のタイミングと、ドアの閉動作時にスイッチが物理的にオフからオンに切り換わってからスイッチの出力がオフからオンに切り換わるまでの間、又は、ドアの開動作時にスイッチが物理的にオンからオフに切り換わってからスイッチの出力がオンからオフに切り換わるまでの間に想定される時間差と、ドアの位置の時系列のデータとに基づき、閉動作時にスイッチが物理的にオフからオンに切り換わったとき、又は開動作時にスイッチが物理的にオンからオフに切り換わったときのドアの第１の位置を取得してもよい。時間差は、例えば、上述の時間差Δｔ１或いは時間差Δｔ２である。
これにより、診断装置は、スイッチの物理的なオン／オフの切り換わりのタイミングとスイッチの出力のオン／オフのタイミングとの時間差を考慮して、ドアの全閉状態でのスイッチと押圧部材との位置関係を評価することができる。そのため、診断装置等は、スイッチや押圧部材の位置に関する異常の診断をより適切に行うことができる。
また、本実施形態では、診断装置は、第１の位置及び第２の位置に基づき、ドアの全閉状態におけるスイッチ及び押圧部材の間の鉄道車両の前後方向又はドアの開閉方向での位置関係を表す寸法を取得してもよい。寸法は、例えば、上述の可変部分の寸法Ｓである。そして、診断装置は、その寸法が上限値及び下限値により規定される所定範囲内にあるか否かによって、異常の有無を診断してもよい。上限値及び下限値は、例えば、上述の上限値Ｓｔｈ１及び下限値Ｓｔｈ２である。
これにより、診断装置等は、スイッチ及び押圧部材との間の鉄道車両の前後方向又はドアの開閉方向での位置関係を表す寸法を評価することで、スイッチや押圧部材の位置に関する異常診断を行うことができる。
また、本実施形態では、診断装置は、スイッチの出力の時系列のデータに基づき、閉動作時にスイッチの出力がオフからオンに、又は、開動作時にスイッチの出力がオンからオフに切り換わる第２のタイミングを取得してもよい。第２のタイミングは、例えば、上述の時刻ｔ０或いは時刻ｔ３である。また、診断装置は、第２のタイミングと、ドアの位置の時系列のデータとに基づき、第２のタイミングでのドアの第３の位置を取得してもよい。第３の位置は、例えば、上述の位置Ｐ０或いは位置Ｐ３である。また、診断装置は、ドアの位置の時系列のデータに基づき、ドアの全閉状態に相当する第４の位置を取得してもよい。第４の位置は、上述の全閉位置Ｐ２である。また、診断装置は、第３の位置及び第４の位置に基づき、閉動作時にスイッチの出力がオフからオンに切り換わってからドアが全閉状態に到達するまでの、又は開動作時にドアの全閉状態からスイッチの出力がオンからオフに切り換わるまでのドアの第１の移動距離を取得してもよい。第１の移動距離は、例えば、上述の移動距離ＴＬ２或いは移動距離ＴＬ３である。また、診断装置は、第１の移動距離と、閉動作時にスイッチが物理的にオフからオンに切り換わってからスイッチの出力がオフからオンに切り換わるまでの間、又は開動作時にスイッチが物理的にオンからオフに切り換わってからスイッチの出力がオンからオフに切り換わるまでの間に想定される、ドアの第２の移動距離とに基づき、異常の診断を行ってもよい。第２の移動距離は、例えば、上述の移動距離ＴＬ１或いは移動距離ＴＬ４である。
これにより、診断装置等は、診断装置は、スイッチの物理的なオン／オフの切り換わりのタイミングとスイッチの出力のオン／オフのタイミングとの時間差でのドアの移動を考慮して、ドアの全閉状態でのスイッチと押圧部材との位置関係を評価することができる。そのため、診断装置等は、スイッチや押圧部材の位置に関する異常の診断をより適切に行うことができる。
また、本実施形態では、第２の移動距離は、閉動作時にスイッチが物理的にオフからオンに切り換わってからスイッチの出力がオフからオンに切り換わるまでの間、又は開動作時にスイッチが物理的にオンからオフに切り換わってからスイッチの出力がオンからオフに切り換わるまでの間に想定される時間差と、その間のドアの速度とに基づき取得されてもよい。
これにより、診断装置等は、スイッチの物理的なオン／オフの切り換わりのタイミングとスイッチの出力のオン／オフのタイミングとの時間差でのドアの移動距離（第２の移動距離）を取得することができる。
また、本実施形態では、診断装置は、第１の移動距離及び第２の移動距離に基づき、ドアの全閉状態におけるスイッチ及び押圧部材の間の鉄道車両の前後方向又はドアの開閉方向での位置関係を表す寸法を取得してもよい。そして、診断装置は、その寸法が上限値及び下限値により規定される所定範囲内にあるか否かによって、異常の有無を診断してもよい。
これにより、診断装置等は、スイッチ及び押圧部材との間の鉄道車両の前後方向又はドアの開閉方向での位置関係を表す寸法を評価することで、スイッチや押圧部材の位置に関する異常診断を行うことができる。
また、本実施形態では、診断装置は、ドアの閉動作時にスイッチの出力がオフからオンに切り換わったタイミングオフに切り換わったタイミングが複数回ある場合、複数回のうちの最も遅いタイミングを基準として、異常の有無を診断してもよい。同様に、診断装置は、ドアの開動作時にスイッチの出力がオンからオフに切り換わったタイミングが複数回ある場合、複数回のうちの最も早いタイミングを基準として、異常の有無を診断してもよい。
これにより、診断装置等は、スイッチの出力のオン／オフの切り換わり時のドアの位置と、ドアの全閉状態に対応する位置との間の距離をより小さく評価することができる。その結果、診断装置等は、全閉状態において、スイッチと押圧部材と位置関係が離れすぎているとして、スイッチや押圧部材の位置が異常であるとの診断を行うことができる。そのため、押圧部材がスイッチのオン／オフを確実に切り換え可能な程度に可動接点を押し込むことができず、スイッチのオン・オフが繰り返される状況で、診断装置等は、スイッチや押圧部材の位置に関する異常があるとの診断をより確実に行うことができる。
以上、実施形態について詳述したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
１ 鉄道車両
２ 診断装置
３ ユーザ端末
１０ 上位装置
１２ 車両制御装置
１６ 伝送装置
３０ モータ
３１ エンコーダ
３２ 電流センサ
３２Ａ 電流センサ
３２Ｂ 電流センサ
５０ 施錠装置
５１ ピン
５２ コイル
５３ コイル
６０ ＤＣＳ
６１Ａ１ 固定接点
６１Ａ２ 固定接点
６１Ｂ１ 固定接点
６１Ｂ２ 固定接点
６２ 可動接点
７０ ＤＬＳ
７１Ａ１ 固定接点
７１Ａ２ 固定接点
７１Ｂ１ 固定接点
７１Ｂ２ 固定接点
７２ 可動接点
８０ ドア
８０Ａ ドアパネル
８０Ｂ ドアパネル
８１Ａ 戸先ゴム
８１Ｂ 戸先ゴム
１００ ドア制御装置
１０１ 配線
１０２ 配線
１１０ 常用系制御部
１１１ 電源回路
１１２ 通信部
１１３ 入力信号検出部
１１４ シーケンス部
１１５ モータ制御部
１１６ モータ駆動部
１１７ 施錠・解錠駆動部
１２０ 待機系制御部
１２１ 電源回路
１２２ 通信部
１２３ 入力信号検出部
１２４ シーケンス部
１２５ モータ制御部
１２６ モータ駆動部
１２７ 施錠・解錠駆動部
１３０ 切換回路部
１４０ 切換回路部
１５０ 電源
１５１ 入力コンタクタ
２００ ドア駆動機構
２１０ ラック
２１１ ラック部
２１１Ａ ラックギヤ
２１２ 連結部
２１３ ＤＣＳ当接部
２２０ ラック
２２１ ラック部
２２１Ａ ラックギヤ
２２２ 連結部
２２２Ａ 傾斜部
２２３ ロックピン当接部
２２３Ａ ロックホール
２３０ ロックピン
２３１ ピン部
２３２ 施錠装置当接部
ＳＹＳ 診断システム

Claims (13)

  1. 鉄道車両のドアの閉動作の期間又は開動作の期間での前記ドアの位置、及び前記ドアの全閉状態を検知するスイッチの出力の時系列のデータを取得し、
    取得したデータに基づき、前記スイッチ、及び前記スイッチの可動接点を押圧するための押圧部材の少なくとも一方の位置に関する異常の診断を行う、
    診断装置。
  2. 前記鉄道車両の乗客の乗降の際の第１の速度よりも小さい第２の速度で実施される前記ドアの前記閉動作の期間又は前記開動作の期間での前記ドアの位置、及び前記スイッチの出力の時系列のデータを取得する、
    請求項１に記載の診断装置。
  3. 前記第２の速度は、一定の速度である、
    請求項２に記載の診断装置。
  4. 前記スイッチの出力の時系列のデータに基づき、前記ドアの閉動作時に前記スイッチの出力がオフからオンに、又は、前記ドアの開動作時に前記スイッチの出力がオンからオフに切り換わる第１のタイミングを取得し、
    前記第１のタイミングと、前記ドアの位置の時系列のデータとに基づき、前記閉動作時に前記スイッチが物理的にオフからオンに切り換わったとき、又は前記開動作時に前記スイッチが物理的にオンからオフに切り換わったときの前記ドアの第１の位置を取得し、
    前記ドアの位置の時系列のデータに基づき、前記ドアの全閉状態に相当する第２の位置を取得し、
    前記第１の位置と前記第２の位置とに基づき、前記異常の診断を行う、
    請求項１乃至３の何れか一項に記載の診断装置。
  5. 前記第１のタイミングと、前記閉動作時に前記スイッチが物理的にオフからオンに切り換わってから前記スイッチの出力がオフからオンに切り換わるまでの間、又は、前記開動作時に前記スイッチが物理的にオンからオフに切り換わってから前記スイッチの出力がオンからオフに切り換わるまでの間に想定される時間差と、前記ドアの位置の時系列のデータとに基づき、前記閉動作時に前記スイッチが物理的にオフからオンに切り換わったとき、又は前記開動作時に前記スイッチが物理的にオンからオフに切り換わったときの前記ドアの前記第１の位置を取得する、
    請求項４に記載の診断装置。
  6. 前記第１の位置及び前記第２の位置に基づき、前記ドアの全閉状態における前記スイッチ及び前記押圧部材の間の前記鉄道車両の前後方向又は前記ドアの開閉方向での位置関係を表す寸法を取得し、
    前記寸法が上限値及び下限値により規定される所定範囲内にあるか否かによって、前記異常の有無を診断する、
    請求項４に記載の診断装置。
  7. 前記スイッチの出力の時系列のデータに基づき、前記閉動作時に前記スイッチの出力がオフからオンに、又は、前記開動作時に前記スイッチの出力がオンからオフに切り換わる第２のタイミングを取得し、
    前記第２のタイミングと、前記ドアの位置の時系列のデータとに基づき、前記第２のタイミングでの前記ドアの第３の位置を取得し、
    前記ドアの位置の時系列のデータに基づき、前記ドアの全閉状態に相当する第４の位置を取得し、
    前記第３の位置及び前記第４の位置に基づき、前記閉動作時に前記スイッチの出力がオフからオンに切り換わってから前記ドアが全閉状態に到達するまでの、又は前記開動作時に前記ドアの全閉状態から前記スイッチの出力がオンからオフに切り換わるまでの前記ドアの第１の移動距離を取得し、
    前記第１の移動距離と、前記閉動作時に前記スイッチが物理的にオフからオンに切り換わってから前記スイッチの出力がオフからオンに切り換わるまでの間、又は前記開動作時に前記スイッチが物理的にオンからオフに切り換わってから前記スイッチの出力がオンからオフに切り換わるまでの間に想定される、前記ドアの第２の移動距離とに基づき、前記異常の診断を行う、
    請求項１乃至３の何れか一項に記載の診断装置。
  8. 前記第２の移動距離は、前記閉動作時に前記スイッチが物理的にオフからオンに切り換わってから前記スイッチの出力がオフからオンに切り換わるまでの間、又は前記開動作時に前記スイッチが物理的にオンからオフに切り換わってから前記スイッチの出力がオンからオフに切り換わるまでの間に想定される時間差と、その間の前記ドアの速度とに基づき取得される、
    請求項７に記載の診断装置。
  9. 前記第１の移動距離及び前記第２の移動距離に基づき、前記ドアの全閉状態における前記スイッチ及び前記押圧部材の間の前記鉄道車両の前後方向又は前記ドアの開閉方向での位置関係を表す寸法を取得し、
    前記寸法が上限値及び下限値により規定される所定範囲内にあるか否かによって、前記異常の有無を診断する、
    請求項８に記載の診断装置。
  10. 前記閉動作時に前記スイッチの出力がオフからオンに切り換わったタイミングが複数回ある場合、その複数回のうちの最も遅いタイミングを基準として、又は、前記開動作時に前記スイッチの出力がオンからオフに切り換わったタイミングが複数回ある場合、その複数回のうちの最も早いタイミングを基準として、前記異常の有無を診断する、
    請求項１又は２に記載の診断装置。
  11. 鉄道車両のドアに閉動作又は開動作を行わせ、
    前記ドアに前記閉動作又は前記開動作を行わせた期間での前記ドアの位置、及び前記ドアの全閉状態を検知するスイッチの出力の時系列のデータを取得し、
    取得したデータに基づき、前記スイッチ、及び前記スイッチの可動接点を押圧するための押圧部材の少なくとも一方の位置に関する異常の診断を行う、
    診断システム。
  12. 情報処理装置が、
    鉄道車両のドアの閉動作の期間又は開動作の期間での前記ドアの位置、及び前記ドアの全閉状態を検知するスイッチの出力の時系列のデータを取得し、
    取得したデータに基づき、前記スイッチ、及び前記スイッチの可動接点を押圧するための押圧部材の少なくとも一方の位置に関する異常の診断を行う、
    診断方法。
  13. 情報処理装置に、
    鉄道車両のドアの閉動作の期間又は開動作の期間での前記ドアの位置、及び前記ドアの全閉状態を検知するスイッチの出力の時系列のデータを取得させ、
    取得したデータに基づき、前記スイッチ、及び前記スイッチの可動接点を押圧するための押圧部材の少なくとも一方の位置に関する異常の診断を行わせる、
    プログラム。
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