JP2024068868A - フィンガーポンプ - Google Patents

Abstract

【課題】騒音または振動の発生が抑制されるフィンガーポンプ、を提供する。【解決手段】フィンガーポンプは、第１方向３１０において対向する一対の壁部２６６，２６７を有するフレーム体２６１と、第１方向３１０と直交する第２方向３２０に並び、一対の壁部２６６，２６７の間に設けられ、第１方向３１０および第２方向３２０と直交する第３方向３３０に往復移動することによって、チューブを押圧する複数の押し子２７１とを備える。各壁部２６６，２６７と、複数の押し子２７１との間には、第１隙間３４２が設けられ、隣り合う押し子２７１の間には、第２隙間３４１が設けられる。第１方向３１０における第１隙間３４２の大きさは、第２方向３２０における第２隙間３４１の大きさよりも小さい。【選択図】図７

Description

この発明は、フィンガーポンプに関する。

たとえば、特開２０２０－８０５号公報（特許文献１）には、血液浄化器に向けて透析液を送り出す第１ポンプと、血液浄化器よりも血液回路の上流側に補液を供給する第２ポンプと、血液浄化器から排出された排液を送り出す第３ポンプとを備える血液浄化装置が開示されている。第１ポンプ、第２ポンプおよび第３ポンプには、フィンガーポンプが用いられている。

特開２０２０－８０５号公報

上述の特許文献１に開示されるように、透析液等の液体を送り出すためにフィンガーポンプが利用されている。

フィンガーポンプは、液体の流路をなすチューブの延伸方向に沿って並べられた複数の押し子を備える。複数の押し子が互いにタイミングをずらしながら、チューブの延伸方向と直交する方向に沿って往復移動し、順々にチューブを押圧することによって、チューブ内の液体が送り出される。このようなフィンガーポンプにおいては、複数の押し子の往復移動に伴って、過大な騒音または振動が発生する懸念がある。

そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、騒音または振動の発生が抑制されるフィンガーポンプを提供することである。

［１］第１方向において対向する一対の壁部を有するフレーム体と、上記第１方向と直交する第２方向に並び、一対の上記壁部の間に設けられ、上記第１方向および上記第２方向と直交する第３方向に往復移動することによって、チューブを押圧する第１押し子および第２押し子とを備え、各上記壁部と、上記第１押し子および上記第２押し子との間には、第１隙間が設けられ、上記第１押し子および上記第２押し子の間には、第２隙間が設けられ、上記第１方向における上記第１隙間の大きさは、上記第２方向における上記第２隙間の大きさよりも小さい、フィンガーポンプ。

このように構成されたフィンガーポンプによれば、第１押し子および第２押し子の間に設けられる第２隙間の大きさを相対的に大きくすることによって、第１押し子および第２押し子が互いに衝突し難くなる。一方、各壁部と、第１押し子および第２押し子との間に設けられる第１隙間の大きさを相対的に小さくすることによって、仮に、各壁部と、第１押し子および第２押し子とが衝突することがあっても、その衝突時の衝撃を小さく抑えることができる。したがって、第３方向における第１押し子および第２押し子の往復移動に伴って、騒音または振動が発生することを抑制できる。

［２］上記第１押し子および上記第２押し子の各々は、上記チューブを押圧する押し子本体と、上記第１方向において上記押し子本体から各上記壁部に向けて突出し、各上記壁部と上記第１隙間を設けて対向する突出部とを有する、［１］に記載のフィンガーポンプ。

このように構成されたフィンガーポンプによれば、壁部と、第１押し子および第２押し子との対向面積を小さくすることによって、壁部と、第１押し子および第２押し子との間に設けられる第１隙間の大きさを厳密に管理することができる。

［３］上記第１方向における上記第１隙間の大きさは、０．０１ｍｍ以上０．３０ｍｍ以下の範囲である、［１］または［２］に記載のフィンガーポンプ。

このように構成されたフィンガーポンプによれば、第１隙間の大きさを０．０１ｍｍ以上とすることによって、第１隙間の大きさを容易に管理することができる。また、第１隙間の大きさを０．３０ｍｍ以下とすることによって、壁部と、第１押し子および第２押し子との衝突時の衝撃をより小さく抑えることができる。

［４］上記第１方向における上記第１隙間の大きさは、０．０３ｍｍ以上０．２０ｍｍ以下の範囲である、［３］に記載のフィンガーポンプ。

このように構成されたフィンガーポンプによれば、第１隙間の大きさを０．０３ｍｍ以上とすることによって、第１隙間の大きさをさらに容易に管理することができる。また、第１隙間の大きさを０．２０ｍｍ以下とすることによって、壁部と、第１押し子および第２押し子との衝突時の衝撃をさらに小さく抑えることができる。

［５］上記チューブに流通する流体の流量は、１０００ｍＬ／ｈ以上である、［１］から［４］のいずれかに記載のフィンガーポンプ。

このように構成されたフィンガーポンプによれば、チューブに１０００ｍＬ／ｈ以上の大流量で流体が流通する場合、チューブから第１押し子および第２押し子に対する反発力が大きくなり、騒音または振動が発生し易くなる。このような場合であっても、第１隙間および第２隙間の大小関係を上記のとおり設定することによって、騒音または振動の発生を効果的に抑制することができる。

［６］上記第３方向に延び、上記第３方向における端部に上記第１押し子および上記第２押し子がそれぞれ取り付けられる第１軸体および第２軸体をさらに備え、上記フレーム体は、上記第１軸体を、上記第３方向にスライド可能に、かつ、上記第１軸体の軸周りに回転可能なように支持する第１支持部と、上記第２軸体を、上記第３方向にスライド可能に、かつ、上記第２軸体の軸周りに回転可能なように支持する第２支持部とをさらに有する、［１］から［５］のいずれかに記載のフィンガーポンプ。

このように構成されたフィンガーポンプによれば、第１軸体および第２軸体は、それぞれ、第１軸体および第２軸体の軸周りに回転可能に支持されるため、第１押し子および第２押し子も、それぞれ、第１軸体および第２軸体とともに回転する。このとき、第１押し子および第２押し子が互いに衝突し、騒音または振動が発生し易くなる。このような場合であっても、第１隙間および第２隙間の大小関係を上記のとおり設定することによって、騒音または振動の発生を効果的に抑制することができる。

以上に説明したように、この発明に従えば、騒音または振動の発生が抑制されるフィンガーポンプを提供することができる。

血液浄化装置を示す回路図である。 この発明の実施の形態におけるフィンガーポンプを示す斜視図である。 図２中のＩＩＩ－ＩＩＩ線上の矢視方向に見たフィンガーポンプを示す断面図である。 図３中の複数の往復移動体およびフレーム体の組み立て体を示す断面図である。 図４中のフレーム体を示す斜視図である。 図４中の押し子を示す斜視図である。 図３中の組み立て体を第３方向に見た前面図である。 図７中のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線上の矢視方向に見た組み立て体を示す断面図である。

この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。

図１は、血液浄化装置を示す回路図である。図１を参照して、まず、本実施の形態におけるフィンガーポンプを用いた血液浄化装置の構造を説明する。

血液浄化装置１は、血液浄化器１００と、透析液管路１１０と、透析液ポンプ１１１と、排液管路１２０と、排液ポンプ１２１と、動脈側血液回路１３０と、静脈側血液回路１４０と、補液管路１５０と、補液ポンプ１５１と、第１接続管路１６０と、第１計量バッグ１６５と、第２接続管路１７０と、第２計量バッグ１７５と、秤１８０と、シリンジポンプ１９０とを有する。

血液浄化器１００は、たとえば、中空糸膜からなる半透膜を内部に含む。血液浄化器１００は、透析液入口１０１と、排液出口１０２と、血液入口１０３と、血液出口１０４とを有する。

透析液管路１１０は、血液浄化器１００の透析液入口１０１に接続されており、血液浄化器１００に透析液を供給する。透析液管路１１０の上流端は、補液および透析液である、第１液１０を供給する第１供給源１１５と接続されている。透析液管路１１０には、透析液を送り出す透析液ポンプ１１１が接続されている。透析液ポンプ１１１は、フィンガーポンプからなる。透析液管路１１０を流れた透析液は、血液浄化器１００内に供給される。なお、透析液管路１１０、および、以下において説明するその他の管路は、たとえばポリ塩化ビニル、または、ポリブタジエンなどで構成される軟質のチューブである。

排液管路１２０は、血液浄化器１００の排液出口１０２に接続されており、血液浄化器１００の排液出口１０２から排出された排液を流す。排液管路１２０の下流端からは、血液浄化器１００から排出された排液が排出される。排液管路１２０には、排液管路１２０を流れる排液を送り出す排液ポンプ１２１が接続されている。排液ポンプ１２１は、フィンガーポンプからなる。排液管路１２０には、排液ポンプ１２１より上流側において、排液管路１２０内の圧力を測定する排液圧力測定装置１２２が設けられている。

動脈側血液回路１３０は、血液浄化器１００の血液入口１０３に接続され、血液浄化器１００に血液を流入させるための回路である。動脈側血液回路１３０には、血液を送り出す血液ポンプ１３１が設けられている。動脈側血液回路１３０において、血液ポンプ１３１と血液浄化器１００との間に、動脈側エアートラップチャンバ１３２が設けられている。動脈側エアートラップチャンバ１３２には、動脈側エアートラップチャンバ１３２内の圧力を測定する動脈側圧力測定装置１３３が設けられている。

患者の動脈から採取された血液は、動脈側血液回路１３０を流れて動脈側エアートラップチャンバ１３２を通過する際に圧力を測定された後、血液入口１０３から血液浄化器１００内に流入する。動脈側エアートラップチャンバ１３２は、動脈側血液回路１３０内の血液に空気が混入することを防止するために設けられている。

動脈側血液回路１３０には、さらにプライミング液管路１３６が接続されている。プライミング液２０は、生理食塩液などである。

動脈側血液回路１３０には、さらにエアレスモニタ１３８が接続されている。具体的には、エアレスモニタ１３８は、動脈側血液回路１３０におけるプライミング液管路１３６との接続部と血液ポンプ１３１との間に接続されている。エアレスモニタ１３８には脱血圧測定装置１３９が接続されており、動脈側血液回路１３０に流入した患者の脱血圧を測定する。

静脈側血液回路１４０は、血液浄化器１００の血液出口１０４に接続され、血液浄化器１００から血液を流出させるための回路である。静脈側血液回路１４０には、静脈側エアートラップチャンバ１４１が設けられている。静脈側エアートラップチャンバ１４１には、静脈側エアートラップチャンバ１４１内の圧力を測定する静脈側圧力測定装置１４２が設けられている。

血液浄化器１００によって浄化された血液は、静脈側血液回路１４０を流れて静脈側エアートラップチャンバ１４１を通過する際に圧力を測定された後、患者の静脈に返される。静脈側エアートラップチャンバ１４１は、静脈側血液回路１４０内の血液に空気が混入することを防止するために設けられている。

補液管路１５０は、動脈側血液回路１３０または静脈側血液回路１４０に接続され、補液を供給する。本実施形態において、補液管路１５０は、静脈側血液回路１４０に接続されており、静脈側血液回路１４０に補液としての第１液１０を供給する。すなわち、本実施形態において血液浄化装置１は、いわゆる後希釈法を採用している。具体的には、補液管路１５０は、静脈側エアートラップチャンバ１４１に接続されている。補液管路１５０を流れた補液は、静脈側エアートラップチャンバ１４１内に供給される。なお、血液浄化装置１は、いわゆる前希釈法でも適用可能である。前希釈法を採用する場合、補液管路１５０は、動脈側血液回路１３０に接続される。

補液管路１５０には、補液を送り出す補液ポンプ１５１が接続されている。補液ポンプ１５１は、フィンガーポンプからなる。

第１接続管路１６０は、排液管路１２０に接続されている。具体的には、第１接続管路１６０は、排液管路１２０において排液ポンプ１２１より下流側に接続されている。第１計量バッグ１６５は、第１接続管路１６０の排液管路１２０側とは反対側の端部に接続され、排液を一時的に貯液し、貯液した排液を送出可能である。第１計量バッグ１６５は、空気抜き用の孔が形成されていない軟質の袋である。

第２接続管路１７０は、補液管路１５０に接続されている。具体的には、第２接続管路１７０は、補液管路１５０において補液ポンプ１５１より上流側に接続されている。第２計量バッグ１７５は、第２接続管路１７０の補液管路１５０側とは反対側の端部に接続され、(補液としての)第１液１０を一時的に貯液し、貯液した(補液としての)第１液１０を送出可能である。第２計量バッグ１７５は、空気抜き用の孔が形成されていない軟質の袋である。

秤１８０には、測定部（図示せず）が接続されている。測定部は、秤１８０に取り付けられた第１計量バッグ１６５および第２計量バッグ１７５の全体の重量変化を測定する。本実施の形態においては、秤１８０は、ロードセルである。ただし、秤１８０は、ロードセルに限られず、ばねばかりなどであってもよい。

シリンジポンプ１９０は、シリンジポンプ管路１９１を介して動脈側血液回路１３０に接続されている。シリンジポンプ１９０は、薬液３０を動脈側血液回路１３０内に供給する。薬液３０は、たとえば、ヘパリンまたはナファモスタットなどの抗凝固薬である。

続いて、本実施の形態におけるフィンガーポンプ２００の構造を説明する。図２は、この発明の実施の形態におけるフィンガーポンプを示す斜視図である。図３は、図２中のＩＩＩ－ＩＩＩ線上の矢視方向に見たフィンガーポンプを示す断面図である。図２中では、図３中に示される開閉扉２１１の図示が省略されている。

図２および図３と、後出の図４から図８とには、フィンガーポンプ２００の構造を説明する便宜上、矢印３１０に示される方向（以下、「第１方向３１０」という）と、矢印３２０に示される方向（以下、「第２方向３２０」という）と、矢印３３０に示される方向（以下、「第３方向３３０」という）とが示されている。第１方向３１０は、上下方向に対応している。第２方向３２０は、第１方向３１０と直交する水平方向に対応している。第３方向３３０は、第１方向３１０および第２方向３２０と直交する水平方向に対応している。

図２および図３を参照して、フィンガーポンプ２００は、図１中の透析液ポンプ１１１、排液ポンプ１２１および補液ポンプ１５１が集約されたポンプユニットである。フィンガーポンプ２００は、一対の支持プレート２２０と、内フレーム２４２と、外フレーム２４１と、開閉扉２１１とを有する。

支持プレート２２０は、金属製であり、板形状を有する。支持プレート２２０は、第２方向３２０と直交する平面に対して平行に配置されている。一対の支持プレート２２０は、第２方向３２０に延びる連結パイプ２２５によって互いに連結されている。

内フレーム２４２は、金属製であり、矩形の枠体からなる。内フレーム２４２は、第３方向３３０と直交する平面に対して平行に配置されている。内フレーム２４２は、第３方向３３０における一対の支持プレート２２０の端部に取り付けられている。内フレーム２４２は、支持プレート２２０とともに、フィンガーポンプ２００の骨格をなしている。

外フレーム２４１は、樹脂製であり、矩形の枠体からなる。外フレーム２４１は、第２方向３２０と直交する平面に対して平行に配置されている。外フレーム２４１は、内フレーム２４２の外縁に沿って延びている。

補液ポンプ１５１、透析液ポンプ１１１および排液ポンプ１２１は、第１方向３１０（上下方向）に並んで設けられている。補液ポンプ１５１、透析液ポンプ１１１および排液ポンプ１２１の各ポンプは、内フレーム２４２の内側から第３方向３３０に延び、一対の支持プレート２２０の間の空間に進入している。なお、第１方向３１０（上下方向）における補液ポンプ１５１、透析液ポンプ１１１および排液ポンプ１２１の並び順は、特に限定されない。

開閉扉２１１は、内フレーム２４２に取り付けられている。開閉扉２１１は、内フレーム２４２の内側の透析液ポンプ１１１、排液ポンプ１２１および補液ポンプ１５１を覆う閉状態と、内フレーム２４２の内側の透析液ポンプ１１１、排液ポンプ１２１および補液ポンプ１５１を露出させる開状態との間で動作が可能である。開閉扉２１１は、内フレーム２４２に対して、第２方向３２０に延びる第１中心軸３０３（図２を参照）を中心に回動可能なように取り付けられている。

図３中には、閉状態とされた開閉扉２１１の断面が示されている。開閉扉２１１は、圧板ホルダ２１２を有する。圧板ホルダ２１２は、板形状を有する。開閉扉２１１の閉状態において、圧板ホルダ２１２は、第３方向３３０と直交する平面に対して平行に配置されている。圧板ホルダ２１２は、第３方向３３０において、内フレーム２４２の内側の補液ポンプ１５１、透析液ポンプ１１１および排液ポンプ１２１と対向している。

外フレーム２４１には、第１ガイド部２４６および第２ガイド部２４７が設けられている。第１ガイド部２４６および第２ガイド部２４７は、第２方向３２０における内フレーム２４２の両側にそれぞれ設けられている。第１ガイド部２４６および第２ガイド部２４７の各ガイド部は、前方を向いて開口し、第３方向３３０に凹む溝形状をなしながら、第２方向３２０に延びている。

内フレーム２４２には、第３ガイド部２４８および第４ガイド部２４９が設けられている。第３ガイド部２４８および第４ガイド部２４９は、第２方向３２０において、後述する複数の押し子２７１の両側にそれぞれ設けられている。第３ガイド部２４８および第４ガイド部２４９は、前方を向いて開口し、第３方向３３０に凹む溝形状をなしながら、第２方向３２０に延びている。

第１ガイド部２４６、第２ガイド部２４７および第３ガイド部２４８および第４ガイド部２４９は、第２方向３２０に延びる直線上に並んで設けられている。第１ガイド部２４６、第２ガイド部２４７および第３ガイド部２４８および第４ガイド部２４９の組は、透析液ポンプ１１１、排液ポンプ１２１および補液ポンプ１５１の各ポンプに対応して設けられている。

チューブＴは、第１ガイド部２４６、第２ガイド部２４７および第３ガイド部２４８および第４ガイド部２４９に配置される。チューブＴは、第１ガイド部２４６、第２ガイド部２４７および第３ガイド部２４８および第４ガイド部２４９によって、第２方向３２０に沿って案内される。

開閉扉２１１は、圧板２１３と、スプリング２１４とをさらに有する。圧板２１３は、板形状を有する。圧板２１３は、圧板ホルダ２１２と対向して配置されている。スプリング２１４は、圧板２１３および圧板ホルダ２１２の間に介挿されている。圧板ホルダ２１２は、スプリング２１４を介して、圧板２１３を弾性的に保持している。

図３に示される開閉扉２１１の閉状態において、第１ガイド部２４６、第２ガイド部２４７および第３ガイド部２４８および第４ガイド部２４９に配置されたチューブＴは、後述する複数の押し子２７１と、圧板２１３との間に配置されている。複数の押し子２７１は、互いにタイミングをずらしながら第３方向３３０に往復移動することにより、順々にチューブＴを第３方向３３０に押圧する。これにより、チューブＴ内に配置された透析液等の液体が第２方向３２０に送り出される。なお、チューブＴに流通する流体の流量は、１０００ｍＬ／ｈ以上であってもよい。

透析液ポンプ１１１、排液ポンプ１２１および補液ポンプ１５１は、互いに同一の構造を有する。以下では、代表的に、図３に断面形状が示された補液ポンプ１５１の構造を説明する。

図３を参照して、フィンガーポンプ２００は、ステッピングモータ２２１と、第１プーリ２２２と、第２プーリ２２３と、ベルト２２４と、カムシャフト２２６と、複数の偏心カムローラ２３１（２３１Ａ，２３１Ｂ，２３１Ｃ，２３１Ｄ，２３１Ｅ）とを有する。

ステッピングモータ２２１は、図２中の一対の支持プレート２２０の間に配置されている。ステッピングモータ２２１は、内フレーム２４２および外フレーム２４１から第３方向３３０に離れた位置に配置されている。ステッピングモータ２２１は、支持プレート２２０により支持されている。

ステッピングモータ２２１の出力軸２２１ｊは、第２中心軸３０６の軸上で延びている。第２中心軸３０６は、第２方向３２０と平行である。第１プーリ２２２は、出力軸２２１ｊに取り付けられている。第１プーリ２２２は、出力軸２２１ｊと一体に、第２中心軸３０６を中心に回転する。

カムシャフト２２６は、第３中心軸３０７の軸上で延びている。第３中心軸３０７は、第２方向３２０と平行である。カムシャフト２２６は、図２中の一対の支持プレート２２０によって、第３中心軸３０７を中心に回転可能なように支持されている。カムシャフト２２６は、第３方向３３０において、内フレーム２４２および外フレーム２４１と、ステッピングモータ２２１との間に配置されている。

第２プーリ２２３は、カムシャフト２２６に取り付けられている。ベルト２２４は、第１プーリ２２２および第２プーリ２２３の間で架け渡されている。第１プーリ２２２の回転は、ベルト２２４を通じて第２プーリ２２３に伝達される。カムシャフト２２６は、第２プーリ２２３と一体に、第３中心軸３０７を中心に回転する。

複数の偏心カムローラ２３１は、カムシャフト２２６に取り付けられている。偏心カムローラ２３１Ａ、偏心カムローラ２３１Ｂ、偏心カムローラ２３１Ｃ、偏心カムローラ２３１Ｄおよび偏心カムローラ２３１Ｅは、挙げた順に、第３中心軸３０７の軸方向（第２方向３２０）に並んでいる。

各偏心カムローラ２３１の外周面には、第３中心軸３０７の周方向において変化するカム面が設けられている。複数の偏心カムローラ２３１は、カム面の、第３中心軸３０７を中心とする周方向の位相が、第３中心軸３０７の軸方向に隣り合う偏心カムローラ２３１間で所定角度ずつずれるように設けられている。

図４は、図３中の複数の往復移動体およびフレーム体の組み立て体を示す断面図である。図５は、図４中のフレーム体を示す斜視図である。

図２から図５を参照して、フィンガーポンプ２００は、フレーム体２６１と、複数の往復移動体２５１（２５１Ａ，２５１Ｂ，２５１Ｃ，２５１Ｄ，２５１Ｅ）とをさらに有する。

フレーム体２６１は、複数の往復移動体２５１を、第３方向３３０にスライドが可能なように支持している。フレーム体２６１は、樹脂製である。フレーム体２６１は、内フレーム２４２に取り付けられている。

図５に示されるように、フレーム体２６１は、一対の壁部２６６，２６７と、複数の支持部２６２（２６２Ａ，２６２Ｂ，２６２Ｃ，２６２Ｄ，２６２Ｅ）とを有する。

壁部２６６および壁部２６７は、第１方向３１０において互いに対向している。壁部２６６および壁部２６７は、互いに間隔を開けて対向している。壁部２６６および壁部２６７の各壁部は、第１方向３１０が厚み方向となる板形状を有する。壁部２６６および壁部２６７は、内フレーム２４２の内側に配置されている。

壁部２６６および壁部２６７は、それぞれ、対向面２６６ｃおよび対向面２６７ｃを有する。対向面２６６ｃおよび対向面２６７ｃは、第１方向３１０と直交する平面からなる。対向面２６６ｃおよび対向面２６７ｃは、第１方向３１０において互いに間隔を開けて対面している。

支持部２６２は、第３方向３３０に延びる円筒形状を有する。支持部２６２Ａ、支持部２６２Ｂ、支持部２６２Ｃ、支持部２６２Ｄおよび支持部２６２Ｅは、挙げた順に第２方向３２０に並び、互いに連なっている。複数の支持部２６２は、第３方向３３０における一対の壁部２６６，２６７の端部に接続されている。

図３から図５を参照して、往復移動体２５１は、偏心カムローラ２３１の回転を受けることにより、第３方向３３０に往復移動する。

往復移動体２５１Ａ、往復移動体２５１Ｂ、往復移動体２５１Ｃ、往復移動体２５１Ｄおよび往復移動体２５１Ｅは、挙げた順に、第２方向３２０に並んでいる。往復移動体２５１Ａ、往復移動体２５１Ｂ、往復移動体２５１Ｃ、往復移動体２５１Ｄおよび往復移動体２５１Ｅは、第３方向３３０において、偏心カムローラ２３１Ａ、偏心カムローラ２３１Ｂ、偏心カムローラ２３１Ｃ、偏心カムローラ２３１Ｄおよび偏心カムローラ２３１Ｅとそれぞれ対向している。

複数の往復移動体２５１（２５１Ａ，２５１Ｂ，２５１Ｃ，２５１Ｄ，２５１Ｅ）は、複数の軸体３８１（３８１Ａ，３８１Ｂ，３８１Ｃ，３８１Ｄ，３８１Ｅ）をそれぞれ有する。各軸体３８１は、第４中心軸３０８を中心に軸状に延びている。第４中心軸３０８は、第３方向３３０と平行である。支持部２６２Ａ、支持部２６２Ｂ、支持部２６２Ｃ、支持部２６２Ｄおよび支持部２６２Ｅは、それぞれ、軸体３８１Ａ、軸体３８１Ｂ、軸体３８１Ｃ、軸体３８１Ｄおよび軸体３８１Ｅを、第３方向３３０（第４中心軸３０８の軸方向）にスライド可能に、かつ、各軸体３８１の軸周り（第４中心軸３０８を中心とする周方向）に回転可能なように支持している。

往復移動体２５１は、カムフォロア３８８をさらに有する。カムフォロア３８８は、第３方向３３０における軸体３８１の端部に取り付けられている。

カムフォロア３８８は、第５中心軸３０９を中心に回転可能なように設けられている。第５中心軸３０９は、第２方向３２０と平行である。カムフォロア３８８は、第３方向３３０において、偏心カムローラ２３１と対向して設けられている。カムフォロア３８８は、偏心カムローラ２３１のカム面と当接している。

往復移動体２５１は、コイルバネ３８７をさらに有する。コイルバネ３８７は、第４中心軸３０８を中心に設けられている。コイルバネ３８７は、軸体３８１の外周上に設けられている。

軸体３８１は、鍔部３８１ｋを有する。鍔部３８１ｋは、軸体３８１の外周面から第４中心軸３０８の半径方向外側に向けて突出し、第４中心軸３０８の周方向に延びている。コイルバネ３８７は、第４中心軸３０８の軸方向において、鍔部３８１ｋと、支持部２６２との間に設けられている。コイルバネ３８７は、軸体３８１に対して、第４中心軸３０８の軸方向において偏心カムローラ２３１に近接する方向の弾性力を作用させている。

図６は、図４中の押し子を示す斜視図である。図３から図６を参照して、複数の往復移動体２５１（２５１Ａ，２５１Ｂ，２５１Ｃ，２５１Ｄ，２５１Ｅ）は、それぞれ、複数の押し子２７１（２７１Ａ，２７１Ｂ，２７１Ｃ，２７１Ｄ，２７１Ｅ）をさらに有する。

押し子２７１は、第３方向３３０に往復移動することによって、チューブＴを押圧する。押し子２７１は、樹脂製である。押し子２７１は、鋳物等の金属製であってもよい。

押し子２７１Ａ、押し子２７１Ｂ、押し子２７１Ｃ、押し子２７１Ｄおよび押し子２７１Ｅは、挙げた順に、第２方向３２０に並んでいる。押し子２７１Ａ、押し子２７１Ｂ、押し子２７１Ｃ、押し子２７１Ｄおよび押し子２７１Ｅは、それぞれ、第３方向３３０における軸体３８１Ａ、軸体３８１Ｂ、軸体３８１Ｃ、軸体３８１Ｄおよび軸体３８１Ｅの端部に取り付けられている。

図６に示されるように、押し子２７１は、押し子本体２７７と、複数の突出部２７６とを有する。押し子本体２７７は、チューブＴを押圧する押し子２７１の本体部分である。各突出部２７６は、押し子本体２７７から第１方向３１０に突出している。

押し子本体２７７は、頂部２７２と、第１側部２７３と、第２側部２７４とを有する。頂部２７２は、圧板２１３と対向するように第３方向３３０に突出し、第１方向３１０に延びる尾根を形成する山形形状を有する。頂部２７２は、押し子本体２７７によるチューブＴの押圧時、チューブＴと接触する。

第１側部２７３および第２側部２７４の各側部は、第２方向３２０と直交する平面に対して平行に配置されている。第１側部２７３および第２側部２７４は、第２方向３２０において、互いに間隔を開けて設けられている。第１側部２７３および第２側部２７４は、それぞれ、第２方向３２０における頂部２７２の両端部から第３方向３３０に延出し、板形状をなしている。

押し子本体２７７には、軸体３８１が挿入されている。軸体３８１は、押し子本体２７７の内部で、軸体３８１の軸方向、かつ、周方向に係止されている。

第１側部２７３は、第１頂面２７３ａと、第１底面２７３ｂとを有する。第２側部２７４は、第２頂面２７４ａと、第２底面２７４ｂとを有する。

第１頂面２７３ａおよび第１底面２７３ｂは、第１方向３１０における第１側部２７３の両端部に設けられている。第２頂面２７４ａおよび第２底面２７４ｂは、第１方向３１０における第２側部２７４の両端部に設けられている。第１頂面２７３ａ、第１底面２７３ｂ、第２頂面２７４ａおよび第２底面２７４ｂの各面は、第１方向３１０に直交する平面からなる。

複数の突出部２７６は、それぞれ、第１頂面２７３ａ、第１底面２７３ｂ、第２頂面２７４ａおよび第２底面２７４ｂから第１方向３１０に突出している。各突出部２７６は、第２方向３２０において一定の幅を有し、第１方向３１０において一定の厚みを有しながら、第３方向３３０に直線状に延びている。

図７は、図３中の組み立て体を第３方向に見た前面図である。図８は、図７中のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線上の矢視方向に見た組み立て体を示す断面図である。

図６から図８を参照して、複数の押し子２７１は、第２方向３２０に隣り合う押し子２７１間において、第１側部２７３および第２側部２７４が互いに向かい合わせとなるように設けられている。代表的に、第２方向３２０に隣り合う押し子２７１Ｂおよび押し子２７１Ｃに注目すると、押し子２７１Ｂの第２側部２７４と、押し子２７１Ｃの第１側部２７３とが、第２方向３２０において向かい合っている。

複数の押し子２７１は、第１頂面２７３ａおよび第２頂面２７４ａが、第１方向３１０において壁部２６６（対向面２６６ｃ）と向かい合い、第１底面２７３ｂおよび第２底面２７４ｂが、第１方向３１０において壁部２６７（対向面２６７ｃ）と向かい合うように設けられている。

壁部２６６および壁部２６７の各壁部と、複数の押し子２７１との間には、第１隙間３４２が設けられている。第１隙間３４２は、壁部２６６および壁部２６７の各壁部と、突出部２７６との間に設けられている。第２方向３２０に隣り合う押し子２７１の間には、第２隙間３４１が設けられている。第２隙間３４１は、第２方向３２０において互いに向かい合う第１側部２７３および第２側部２７４の間に設けられている。

第１方向３１０における第１隙間３４２の大きさＣ（Ｃａ，Ｃｂ）は、第２方向３２０における第２隙間３４１の大きさＢよりも小さい。

第１方向３１０における第１隙間３４２の大きさＣ（Ｃａ，Ｃｂ）、および、第２方向３２０における第２隙間３４１の大きさＢは、たとえば、隙間ゲージを用いて測定される。第１方向３１０における第１隙間３４２の大きさＣ（Ｃａ，Ｃｂ）は、複数の突出部２７６と、壁部２６６および壁部２６７の各壁部と間の複数箇所で隙間の大きさを測定し、得られた複数の測定値を平均することにより特定されてもよい。第２方向３２０における第２隙間３４１の大きさＢは、第１方向３１０に間隔を開けた複数箇所で隙間の大きさを測定し、得られた複数の測定値を平均することにより特定されてもよい。

このような構成によれば、第２方向３２０に隣り合う押し子２７１間に設けられる第２隙間３４１の大きさＢを、壁部２６６および壁部２６７の各壁部と、複数の押し子２７１との間に設けられる第１隙間３４２の大きさＣ（Ｃａ，Ｃｂ）よりも大きくすることによって、第３方向３３０における複数の押し子２７１の往復移動時、第２方向３２０に隣り合う押し子２７１同士が衝突し難くなる。また、壁部２６６および壁部２６７の各壁部と、複数の押し子２７１との間に設けられる第１隙間３４２の大きさＣ（Ｃａ，Ｃｂ）を、第２方向３２０に隣り合う押し子２７１間に設けられる第２隙間３４１の大きさＢよりも小さくすることによって、第３方向３３０における複数の押し子２７１の往復移動時、仮に、壁部２６６および壁部２６７の各壁部と、押し子２７１とが衝突することがあっても、その衝突時の衝撃を小さく抑えることができる。これらの理由により、複数の押し子２７１が第３方向３３０に往復移動する時に、騒音または振動が発生することを抑制できる。

押し子２７１およびフレーム体２６１の樹脂成形時に生じる形状誤差を理由に、押し子２７１の第１頂面２７３ａ、第２頂面２７４ａ、第１底面２７３ｂおよび第２底面２７４ｂにうねりが生じたり、フレーム体２６１の対向面２６６ｃおよび対向面２６７ｃの平面度が低くなったりする。これにより、壁部２６６および壁部２６７の各壁部と、複数の押し子２７１との間の隙間の大きさにばらつきが生じ易くなる。これに対して、本実施の形態では、押し子２７１に壁部２６６および壁部２６７の各壁部に向けて突出する複数の突出部２７６を設け、各突出部２７６と、壁部２６６および壁部２６７の各壁部との間に第１隙間３４２を設けることによって、第１隙間３４２の大きさを容易に管理することができる。

第１方向３１０における第１隙間３４２の大きさＣ（Ｃａ，Ｃｂ）は、０．０１ｍｍ以上０．３０ｍｍ以下の範囲であることが好ましい。第１方向３１０における第１隙間３４２の大きさＣ（Ｃａ，Ｃｂ）は、０．０３ｍｍ以上０．２０ｍｍ以下の範囲であることがさらに好ましい。

このような構成によれば、第１隙間３４２の大きさを０．０１ｍｍ以上または０．０３ｍｍ以上とすることによって、第１隙間３４２の大きさをさらに容易に管理することができる。また、第１隙間３４２の大きさを０．３０ｍｍ以下または０．２０ｍｍ以下とすることによって、壁部２６６および壁部２６７の各壁部と、押し子２７１との衝突時の衝撃をさらに小さく抑えることができる。

本実施の形態では、各往復移動体２５１において、軸体３８１が、第３方向３３０にスライド可能に、かつ、軸体３８１の軸周り（第４中心軸３０８を中心とする周方向）に回転可能なように支持されている。このような構成では、軸体３８１の端部に取り付けられた押し子２７１は、軸体３８１とともに第４中心軸３０８を中心に回転するため、第３方向３３０における複数の押し子２７１の往復移動時、第２方向３２０に隣り合う押し子２７１同士が衝突し、騒音または振動が発生し易くなる。また、チューブＴに流通する流体の流量が１０００ｍＬ／ｈ以上である場合、チューブＴから押し子２７１に対する反発力が大きくなり、騒音または振動が発生し易くなる。

これらの場合であっても、第１隙間３４２の大きさＣ（Ｃａ，Ｃｂ）を第２隙間３４１の大きさＢよりも小さくすることによって、騒音または振動の発生を効果的に抑制することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 血液浄化装置、１Ｖ 第１バルブ、２Ｖ 第２バルブ、３Ｖ 第３バルブ、４Ｖ 第４バルブ、１０ 第１液、２０ プライミング液、３０ 薬液、１００ 血液浄化器、１０１ 透析液入口、１０２ 排液出口、１０３ 血液入口、１０４ 血液出口、１１０ 透析液管路、１１１ 透析液ポンプ、１１５ 第１供給源、１２０ 排液管路、１２１ 排液ポンプ、１２２ 排液圧力測定装置、１３０ 動脈側血液回路、１３１ 血液ポンプ、１３２ 動脈側エアートラップチャンバ、１３３ 動脈側圧力測定装置、１３６ プライミング液管路、１３８ エアレスモニタ、１３９ 脱血圧測定装置、１４０ 静脈側血液回路、１４１ 静脈側エアートラップチャンバ、１４２ 静脈側圧力測定装置、１５０ 補液管路、１５１ 補液ポンプ、１６０ 第１接続管路、１６５ 第１計量バッグ、１７０ 第２接続管路、１７５ 第２計量バッグ、１８０ 秤、１８１ 取付部、１９０ シリンジポンプ、１９１ シリンジポンプ管路、２００ フィンガーポンプ、２１１ 開閉扉、２１２ 圧板ホルダ、２１３ 圧板、２１４ スプリング、２２０ 支持プレート、２２１ ステッピングモータ、２２１ｊ 出力軸、２２２ 第１プーリ、２２３ 第２プーリ、２２４ ベルト、２２５ 連結パイプ、２２６ カムシャフト、２３１，２３１Ａ，２３１Ｂ，２３１Ｃ，２３１Ｄ，２３１Ｅ 偏心カムローラ、２４１ 外フレーム、２４２ 内フレーム、２４６ 第１ガイド部、２４７ 第２ガイド部、２４８ 第３ガイド部、２４９ 第４ガイド部、２５１，２５１Ａ，２５１Ｂ，２５１Ｃ，２５１Ｄ，２５１Ｅ 往復移動体、２６１ フレーム体、２６２，２６２Ａ，２６２Ｂ，２６２Ｃ，２６２Ｄ，２６２Ｅ 支持部、２６６，２６７ 壁部、２６６ｃ，２６７ｃ 対向面、２７１，２７１Ａ，２７１Ｂ，２７１Ｃ，２７１Ｄ，２７１Ｅ 押し子、２７２ 頂部、２７３ 第１側部、２７３ａ 第１頂面、２７３ｂ 第１底面、２７４ 第２側部、２７４ａ 第２頂面、２７４ｂ 第２底面、２７５ 取り付け部、２７６ 突出部、２７７ 押し子本体、３０３ 第１中心軸、３０６ 第２中心軸、３０７ 第３中心軸、３０８ 第４中心軸、３０９ 第５中心軸、３１０ 第１方向、３２０ 第２方向、３３０ 第３方向、３４１ 第２隙間、３４２ 第１隙間、３８１，３８１Ａ，３８１Ｂ，３８１Ｃ，３８１Ｄ，３８１Ｅ 軸体、３８１ｋ 鍔部、３８７ コイルバネ、３８８ カムフォロア、Ｔ チューブ。

Claims (6)

1. 第１方向において対向する一対の壁部を有するフレーム体と、
   前記第１方向と直交する第２方向に並び、一対の前記壁部の間に設けられ、前記第１方向および前記第２方向と直交する第３方向に往復移動することによって、チューブを押圧する第１押し子および第２押し子とを備え、
   各前記壁部と、前記第１押し子および前記第２押し子との間には、第１隙間が設けられ、
   前記第１押し子および前記第２押し子の間には、第２隙間が設けられ、
   前記第１方向における前記第１隙間の大きさは、前記第２方向における前記第２隙間の大きさよりも小さい、フィンガーポンプ。
2. 前記第１押し子および前記第２押し子の各々は、
   前記チューブを押圧する押し子本体と、
   前記第１方向において前記押し子本体から各前記壁部に向けて突出し、各前記壁部と前記第１隙間を設けて対向する突出部とを有する、請求項１に記載のフィンガーポンプ。
3. 前記第１方向における前記第１隙間の大きさは、０．０１ｍｍ以上０．３０ｍｍ以下の範囲である、請求項１または２に記載のフィンガーポンプ。
4. 前記第１方向における前記第１隙間の大きさは、０．０３ｍｍ以上０．２０ｍｍ以下の範囲である、請求項３に記載のフィンガーポンプ。
5. 前記チューブに流通する流体の流量は、１０００ｍＬ／ｈ以上である、請求項１または２に記載のフィンガーポンプ。
6. 前記第３方向に延び、前記第３方向における端部に前記第１押し子および前記第２押し子がそれぞれ取り付けられる第１軸体および第２軸体をさらに備え、
   前記フレーム体は、前記第１軸体を、前記第３方向にスライド可能に、かつ、前記第１軸体の軸周りに回転可能なように支持する第１支持部と、前記第２軸体を、前記第３方向にスライド可能に、かつ、前記第２軸体の軸周りに回転可能なように支持する第２支持部とをさらに有する、請求項１または２に記載のフィンガーポンプ。

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