以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。
One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１および図２に開梱装置１０を示す。この開梱装置１０は、物品１１である例えば梱包された容器としての段ボール箱内から収納物を取り出すために段ボール箱を開梱する。開梱装置１０は、物品１１を搬送する搬送装置１２と、この搬送装置１２による物品１１の搬送方向Ａに対して交差する幅方向Ｂの一側へ向けた幅寄せ方向Ｂ１に物品１１を幅寄せする幅寄せ装置１３と、この幅寄せ装置１３で幅寄せされた物品１１の底面部と側面部との間の１辺を切断する切断装置１４とを備えている。
Figures 1 and 2 show an unpacking device 10. This unpacking device 10 unpacks a cardboard box, for example, as a packaged container, in order to remove items contained therein, which are items 11. The unpacking device 10 includes a conveying device 12 that conveys the items 11, a width-shifting device 13 that shifts the items 11 in a width-shifting direction B1 toward one side of a width direction B that intersects with the conveying direction A of the items 11 by the conveying device 12, and a cutting device 14 that cuts one side between the bottom and side of the items 11 shifted by the width-shifting device 13.
搬送装置１２は、物品１１の搬送方向Ａの上流側から順に配設される転換コンベヤ１７、投入コンベヤ１８、処理コンベヤ１９、搬出コンベヤ２０を備えている。
The conveying device 12 includes a switching conveyor 17, an input conveyor 18, a processing conveyor 19, and an output conveyor 20, which are arranged in this order from the upstream side of the conveying direction A of the goods 11.
転換コンベヤ１７は、上流側より開梱装置１０の幅方向Ｂの他側から搬入される物品１１を、転換コンベヤ１７の幅方向Ｂの一側の所定位置に幅寄せするように搬送した後、搬送方向を投入コンベヤ１８に向けた搬送方向Ａに転換して搬送する。
The diversion conveyor 17 transports the items 11 brought in from the other side of the width direction B of the unpacking device 10 from the upstream side so that they are brought to a predetermined position on one side of the diversion conveyor 17 in the width direction B, and then changes the transport direction to transport direction A toward the input conveyor 18.
投入コンベヤ１８は、例えばアキュームコンベヤが用いられ、幅方向Ｂの一側に幅寄せされた物品１１を転換コンベヤ１７から受け入れて幅方向Ｂの一側に幅寄せした状態で搬送方向Ａに搬送し、処理コンベヤ１９上での開梱処理の完了毎に物品１１を処理コンベヤ１９に順次投入する。
The input conveyor 18 is, for example, an accumulation conveyor, which receives the items 11 that are shifted to one side in the width direction B from the switching conveyor 17 and transports them in the transport direction A while still shifted to one side in the width direction B, and sequentially inputs the items 11 into the processing conveyor 19 as the unpacking process on the processing conveyor 19 is completed.
処理コンベヤ１９は、例えばベルトコンベヤが用いられ、投入コンベヤ１８から投入される物品１１をベルト上に搭載して搬送方向Ａに搬送する。
The processing conveyor 19 is, for example, a belt conveyor, and carries the items 11 fed from the feeding conveyor 18 on the belt in the conveying direction A.
搬出コンベヤ２０は、処理コンベヤ１９から搬送される物品１１を受け入れて搬送方向Ａに搬出する。
The discharge conveyor 20 receives the items 11 transported from the processing conveyor 19 and transports them in the transport direction A.
各コンベヤ１７～２０には物品１１の位置を検知するセンサが配設されている。
Each conveyor 17-20 is equipped with a sensor that detects the position of the item 11.
このような構成の開梱装置１０を上流から連続するように３台設置し、上流側の開梱装置１０の搬出コンベヤ２０の搬送方向Ａの下流側に、開梱装置１０の転換コンベヤ１７の幅方向Ｂの他側が接続されるようにする。さらに、上流側の開梱装置１０に下流側の開梱装置１０が直交するように順次配設されることにより、つまり３つの開梱装置１０が平面視で略コの字形に配設されることにより、各開梱装置１０により物品１１の底面部と側面部との間の３辺が順次切断され、残りの１辺を介して底面部を開いて収容物を取出可能に開梱する。なお、３つの開梱装置１０が直線状に配設され、上流側の開梱装置１０と下流側の開梱装置１０との間の転換コンベヤ１７により物品１１の搬送方向Ａの向きを９０°変換するようにしてもよい。
Three unpacking devices 10 having such a configuration are installed in succession from the upstream, and the other side of the switching conveyor 17 of the unpacking device 10 in the width direction B is connected to the downstream side of the conveying direction A of the discharge conveyor 20 of the upstream unpacking device 10. Furthermore, by sequentially arranging the downstream unpacking device 10 so that it is perpendicular to the upstream unpacking device 10, that is, by arranging the three unpacking devices 10 in a roughly U-shape in a plan view, each unpacking device 10 sequentially cuts three sides between the bottom and side of the item 11, and opens the bottom via the remaining side to open the contents so that they can be taken out. It is also possible to arrange the three unpacking devices 10 in a straight line, and change the direction of the conveying direction A of the item 11 by 90° using the switching conveyor 17 between the upstream unpacking device 10 and the downstream unpacking device 10.
次に、幅寄せ装置１３は、処理コンベヤ１９の位置に配設され、処理コンベヤ１９で搬送方向Ａに搬送する物品１１を搬送方向Ａに交差する幅方向Ｂの一側へ向けた幅寄せ方向Ｂ１に幅寄せする。
Next, the width shifting device 13 is disposed at the position of the processing conveyor 19, and shifts the items 11 being transported in the transport direction A by the processing conveyor 19 in a width shifting direction B1 toward one side of the width direction B that intersects with the transport direction A.
図１ないし図５に示すように、幅寄せ装置１３は、搬送方向Ａの上流側で物品１１の幅方向Ｂの幅寸法を測定する物品測定部２２と、処理コンベヤ１９上の幅寄せ方向Ｂ１側である幅方向Ｂの一側に配設される固定ガイド２３と、処理コンベヤ１９に対して幅方向Ｂに移動可能とする移動体（移動ユニット）２４と、この移動体２４上に支持され、物品１１を幅寄せ方向Ｂ１に幅寄せする可動ガイド２５と、移動体２４を幅方向Ｂに移動させる駆動ユニット２６とを備えている。
As shown in Figures 1 to 5, the width-shifting device 13 includes an item measuring section 22 that measures the width dimension of the item 11 in the width direction B on the upstream side of the conveying direction A, a fixed guide 23 that is disposed on one side of the processing conveyor 19 in the width-shifting direction B1, a moving body (moving unit) 24 that can move in the width direction B relative to the processing conveyor 19, a movable guide 25 that is supported on the moving body 24 and shifts the item 11 in the width-shifting direction B1, and a drive unit 26 that moves the moving body 24 in the width direction B.
物品測定部２２は、処理コンベヤ１９よりも搬送方向Ａの上流側の投入コンベヤ１８の位置で、幅方向Ｂの一側に対して反対側の幅方向Ｂの他側に配置されている。物品測定部２２は、例えば、物品１１に光を照射して反射する光を受光することで距離を測定する距離センサが用いられる。物品測定部２２は、転換コンベヤ１７から一側面が幅方向Ｂの一側に幅寄せされて投入コンベヤ１８上に搬送された物品１１に対して、幅方向Ｂの一側に幅寄せされた一側面とは反対側の他側面との間の距離を測定し、測定した距離から物品１１の幅方向Ｂの幅寸法を測定する。なお、物品測定部２２は、物品１１に対する可動ガイド２５の移動量を測定するものでもよく、距離センサの他にラインセンサ、カメラなどを使用して寸法を計測することができる。さらに、バーコード、ＱＲコード（登録商標）などの識別コードや、撮影した画像から物品を特定し、特定した物品について登録された寸法データを使用することもできる。
The item measuring unit 22 is disposed at the input conveyor 18 upstream of the processing conveyor 19 in the conveying direction A, on the other side of the width direction B opposite to the one side of the width direction B. For example, a distance sensor that measures distance by irradiating light on the item 11 and receiving the reflected light is used for the item measuring unit 22. The item measuring unit 22 measures the distance between the other side of the item 11 opposite to the one side of the item 11 that is shifted to one side of the width direction B from the switching conveyor 17 and transported onto the input conveyor 18, and measures the width dimension of the item 11 in the width direction B from the measured distance. The item measuring unit 22 may measure the amount of movement of the movable guide 25 relative to the item 11, and may measure dimensions using a line sensor, a camera, or the like in addition to a distance sensor. Furthermore, it is also possible to identify an item from an identification code such as a barcode or QR code (registered trademark) or a photographed image, and use the registered dimension data for the identified item.
また、固定ガイド２３は、搬送方向Ａに沿って処理コンベヤ１９の上方に配設されたガイド板にて構成されており、幅寄せ方向Ｂ１と反対側に向いて物品１１の一側面をガイドする固定案内面２３ａを有している。固定ガイド２３の搬送方向Ａの中間位置には、切断装置１４が配置される開放部２７が形成されている。この固定ガイド２３の開放部２７の搬送方向Ａの長さは、取り扱う物品１１の搬送方向Ａの長さよりも短く、固定ガイド２３に幅寄せされて搬送方向Ａに搬送される物品１１が固定ガイド２３の開放部２７から飛び出したり引っ掛かることなく通過可能とする。なお、固定ガイド２３に開放部２７を設けるか否かは任意であり、固定ガイド２３を連続した１本の部材で構成してもよい。
The fixed guide 23 is composed of a guide plate arranged above the processing conveyor 19 along the conveying direction A, and has a fixed guide surface 23a that guides one side of the article 11 facing the opposite side to the width-shifting direction B1. An open section 27 in which the cutting device 14 is located is formed at the middle position of the fixed guide 23 in the conveying direction A. The length of the open section 27 of the fixed guide 23 in the conveying direction A is shorter than the length of the article 11 to be handled in the conveying direction A, so that the article 11 that is shifted to the fixed guide 23 and conveyed in the conveying direction A can pass through the open section 27 of the fixed guide 23 without jumping out or getting caught. It is optional whether or not to provide the open section 27 in the fixed guide 23, and the fixed guide 23 may be composed of a single continuous member.
移動体２４は、床面などの設置面に設置される固定フレーム２９上に、幅方向Ｂに移動可能に配設されている。固定フレーム２９上には、搬送方向Ａの上流側と下流側とに離間した位置に、幅方向Ｂに沿って一対のガイドレール３０が配設されている。移動体２４は、一対のガイドレール３０上に支持され、一対のガイドレール３０に沿って幅方向Ｂに移動可能とする。
The movable body 24 is disposed on a fixed frame 29 that is installed on a mounting surface such as a floor surface, so as to be movable in the width direction B. A pair of guide rails 30 are disposed on the fixed frame 29 along the width direction B at positions spaced apart from each other on the upstream and downstream sides of the conveying direction A. The movable body 24 is supported on the pair of guide rails 30, and is movable in the width direction B along the pair of guide rails 30.
移動体２４は、搬送方向Ａに沿って配置されて一対のガイドレール３０上に支持される下側移動フレーム３１と、この下側移動フレーム３１の搬送方向Ａに沿った長手方向の両端部から立設されたサイドフレームである一対の支持フレーム３２と、これら一対の支持フレーム３２上に搬送方向Ａに沿って支持された上側移動フレーム３３とを備えている。
The moving body 24 comprises a lower moving frame 31 arranged along the conveying direction A and supported on a pair of guide rails 30, a pair of support frames 32 which are side frames erected from both ends of the lower moving frame 31 in the longitudinal direction along the conveying direction A, and an upper moving frame 33 supported on the pair of support frames 32 along the conveying direction A.
下側移動フレーム３１は、断面四角形枠状の筒状に設けられ、その長手方向が搬送方向Ａに沿って配設される。下側移動フレーム３１の長手方向の両端側には幅方向Ｂに長いブロックブラケット３４が取り付けられ、このブロックブラケット３４の長手方向の両端部にガイドレール３０に沿って幅方向Ｂにスライド可能に嵌合する一対のガイドブロック３５が取り付けられている。
The lower moving frame 31 is cylindrical with a rectangular cross section, and its longitudinal direction is aligned along the conveying direction A. Block brackets 34 that are long in the width direction B are attached to both longitudinal ends of the lower moving frame 31, and a pair of guide blocks 35 that fit slidably in the width direction B along the guide rails 30 are attached to both longitudinal ends of the block brackets 34.
一対の支持フレーム３２は、平板状で搬送方向Ａに板厚方向を向けて配置される挿通部３６を有し、この挿通部３６が処理コンベヤ１９と投入コンベヤ１８との間および処理コンベヤ１９と搬出コンベヤ２０との間にそれぞれ形成される隙間に挿通配置され、これらコンベヤ１８，１９，２０に干渉することなく幅方向Ｂに移動可能とするとともに、処理コンベヤ１９の上方に上側移動フレーム３３を支持する。
The pair of support frames 32 have flat insertion portions 36 arranged with their thickness oriented in the transport direction A, and these insertion portions 36 are inserted into the gaps formed between the processing conveyor 19 and the input conveyor 18 and between the processing conveyor 19 and the output conveyor 20, respectively, allowing them to move in the width direction B without interfering with these conveyors 18, 19, and 20, and supporting the upper moving frame 33 above the processing conveyor 19.
上側移動フレーム３３は、一対の支持フレーム３２の上端側に取り付けられ、処理コンベヤ１９の上方に配置されている。上側移動フレーム３３は、搬送方向Ａに沿った長手方向の両端側のプーリ受プレート３７と、長手方向の中間で両端側のプーリ受プレートを連結する連結プレート３８とを有している。さらに、上側移動フレーム３３は、プレート３７，３８の上方に配設されたトッププレート３９を有している。トッププレート３９は、上側移動フレーム３３の長手方向に沿って長尺状に設けられ、複数のスペーサ４０を介して、プレート３７，３８の上面との間に間隔を空けて配置されている。
The upper moving frame 33 is attached to the upper ends of the pair of support frames 32 and is positioned above the processing conveyor 19. The upper moving frame 33 has pulley receiving plates 37 at both ends of the longitudinal direction along the transport direction A, and a connecting plate 38 that connects the pulley receiving plates at both ends at the middle in the longitudinal direction. Furthermore, the upper moving frame 33 has a top plate 39 disposed above the plates 37, 38. The top plate 39 is provided in an elongated shape along the longitudinal direction of the upper moving frame 33, and is disposed at a distance from the upper surfaces of the plates 37, 38 via a plurality of spacers 40.
また、可動ガイド２５は、移動体２４の上側移動フレーム３３に配設され、処理コンベヤ１９の上方を幅方向Ｂに移動可能とするとともに、物品１１を幅寄せ方向Ｂ１に幅寄せして固定ガイド２３との間に挟み込みながら搬送方向Ａに搬送可能とする。可動ガイド２５は、サイドベルトコンベヤによって構成されており、無端搬送体であるベルト４３と、このベルト４３を回行可能に掛け回す複数のプーリ４４と、複数のプーリ４４のうちの一部の幅寄せ用のプーリ４４ａを支持して幅寄せ方向Ｂ１に付勢する複数の付勢ユニット４５と、複数のプーリ４４のうちの１つの駆動用のプーリ４４ｂを回転駆動してベルト４３を回行させるモータ４６とを備えている。なお、ベルト４３は、例えば無端状の丸ベルトや平ベルトなどが用いられている。
The movable guide 25 is disposed on the upper moving frame 33 of the moving body 24, and is movable in the width direction B above the processing conveyor 19, and is capable of shifting the article 11 in the width shifting direction B1 and conveying it in the conveying direction A while sandwiching it between the fixed guide 23. The movable guide 25 is configured as a side belt conveyor, and is equipped with a belt 43, which is an endless conveying body, a plurality of pulleys 44 around which the belt 43 is rotatable, a plurality of biasing units 45 that support some of the pulleys 44, the width shifting pulleys 44a, and bias them in the width shifting direction B1, and a motor 46 that rotates and drives one of the pulleys 44, the drive pulley 44b, to rotate the belt 43. The belt 43 is, for example, an endless round belt or flat belt.
複数のプーリ４４は、ベルト４３を、上側移動フレーム３３から幅寄せ方向Ｂ１に突出し、物品１１の他側面に当接して案内する可動案内面２５ａである第１のベルト領域４３ａと、この第１のベルト領域４３ａに対して幅寄せ方向Ｂ１と反対側で上側移動フレーム３３上に配置する第２のベルト領域４３ｂとに掛け回す。
The multiple pulleys 44 loop the belt 43 around a first belt region 43a, which is a movable guide surface 25a that protrudes from the upper moving frame 33 in the width-shifting direction B1 and abuts against the other side of the article 11 to guide it, and a second belt region 43b that is positioned on the upper moving frame 33 on the opposite side of the first belt region 43a in the width-shifting direction B1.
第１のベルト領域４３ａは、複数の付勢ユニット４５のプーリ４４ａによって支持され、搬送方向Ａに沿って配置される。第１のベルト領域４３ａの搬送方向Ａの上流側および下流側には、第２のベルト領域４３ｂとの間が傾斜状となる傾斜ベルト領域４３ｃが形成されている。上流側の傾斜ベルト領域４３ｃは、上流側の付勢ユニット４５のプーリ４４ａと上流側のプーリ受プレート３７上のプーリ４４との間に掛け回され、第２のベルト領域４３ｂから搬送方向Ａに向うのに従って幅寄せ方向Ｂ１に突出するように傾斜され、投入コンベヤ１８から投入される物品１１を幅寄せ方向Ｂ１に寄せて第１のベルト領域４３ａに導くように作用する。また、下流側の傾斜ベルト領域４３ｃは、下流側の付勢ユニット４５のプーリ４４ａと下流側のプーリ受プレート３７上のプーリ４４との間に掛け回され、第１のベルト領域４３ａから搬送方向Ａに向うのに従って幅寄せ方向Ｂ１と反対方向に傾斜されている。
The first belt region 43a is supported by pulleys 44a of a plurality of urging units 45 and is arranged along the conveying direction A. On the upstream and downstream sides of the first belt region 43a in the conveying direction A, inclined belt regions 43c are formed, which are inclined between the first belt region 43a and the second belt region 43b. The upstream inclined belt region 43c is wound between the pulley 44a of the upstream urging unit 45 and the pulley 44 on the upstream pulley receiving plate 37, and is inclined so as to protrude in the width-shifting direction B1 as it moves from the second belt region 43b toward the conveying direction A, and acts to shift the article 11 input from the input conveyor 18 in the width-shifting direction B1 and guide it to the first belt region 43a. Additionally, the downstream inclined belt region 43c is looped between the pulley 44a of the downstream biasing unit 45 and the pulley 44 on the downstream pulley receiving plate 37, and is inclined in the opposite direction to the width shifting direction B1 as it moves from the first belt region 43a toward the conveying direction A.
第２のベルト領域４３ｂは、上流側および下流側のプーリ受プレート３７上に回転可能に取り付けられた複数のプーリ４４と、連結プレート３８上に回転可能に取り付けられた２つのプーリ４４と、モータ４６の回転軸に連結された駆動用のプーリ４４ｂとに掛け回される。連結プレート３８上の２つのプーリ４４のうちの一方のプーリ４４は、他方のプーリ４４に対して搬送方向Ａに沿って接近、離反する方向に移動可能とされている。この一方のプーリ４４がテークアップ機構によって支持されるとともに他方のプーリ４４から離れる方向にテークアップ機構が有するばねによって付勢され、このテークアップ機構によりベルト４３に対して常に一定の張力が付与される。なお、テークアップ機構はテークアップボルトの回転によりプーリ４４を移動させて張力を調整するようなものでもよい。
The second belt region 43b is wound around a number of pulleys 44 rotatably mounted on the upstream and downstream pulley receiving plates 37, two pulleys 44 rotatably mounted on the connecting plate 38, and a driving pulley 44b connected to the rotating shaft of the motor 46. One of the two pulleys 44 on the connecting plate 38 is movable toward and away from the other pulley 44 along the conveying direction A. This one pulley 44 is supported by a take-up mechanism and is biased by a spring of the take-up mechanism in a direction away from the other pulley 44, so that a constant tension is always applied to the belt 43 by this take-up mechanism. The take-up mechanism may be one that adjusts the tension by moving the pulley 44 by rotating a take-up bolt.
図３ないし図６に示すように、付勢ユニット４５は、トッププレート３９の下面側に取り付けられる固定部材４９と、この固定部材４９の下面側に幅方向Ｂに移動可能に支持された可動部材５０と、この可動部材５０と固定部材４９との間に配設されて可動部材５０を幅寄せ方向Ｂ１に付勢する第１の付勢部５１と、可動部材５０の下面側に取り付けられたプーリ支持部材５２と、このプーリ支持部材５２の下面側に回転可能に取り付けられたプーリ４４ａとを備えている。
As shown in Figures 3 to 6, the biasing unit 45 includes a fixed member 49 attached to the underside of the top plate 39, a movable member 50 supported on the underside of the fixed member 49 so as to be movable in the width direction B, a first biasing portion 51 disposed between the movable member 50 and the fixed member 49 and biasing the movable member 50 in the width-adjusting direction B1, a pulley support member 52 attached to the underside of the movable member 50, and a pulley 44a rotatably attached to the underside of the pulley support member 52.
可動部材５０は、固定部材４９に取り付けられた２本のガイド軸５３によって幅方向Ｂに移動可能に支持されている。
The movable member 50 is supported so as to be movable in the width direction B by two guide shafts 53 attached to the fixed member 49.
プーリ４４ａは、プーリ支持部材５２の幅寄せ方向Ｂ１の先端側に取り付けられ、プーリ４４ａの周辺部の一部がプーリ支持部材５２の先端側から幅寄せ方向Ｂ１に突出され、ベルト４３が係合される。
The pulley 44a is attached to the tip side of the pulley support member 52 in the width-shifting direction B1, and a portion of the periphery of the pulley 44a protrudes from the tip side of the pulley support member 52 in the width-shifting direction B1, and the belt 43 is engaged.
第１の付勢部５１は、固定部材４９と可動部材５０との間に配置されるコイル状の押しばねが用いられ、固定部材４９に対してつまりは移動体２４に対してプーリ４４ａおよびこのプーリ４４ａに係合するベルト４３の可動案内面２５ａを幅寄せ方向Ｂ１に付勢する。第１の付勢部５１の押しばねは、一端側が固定部材４９から突出するばね保持軸４９ａの周囲に配置され、他端側が可動部材５０の端面に設けられた円筒状の凹部５０ａ内に配置され、固定部材４９と可動部材５０との間に保持されている。
The first biasing section 51 uses a coil-shaped compression spring arranged between the fixed member 49 and the movable member 50, and biases the pulley 44a and the movable guide surface 25a of the belt 43 that engages with this pulley 44a in the width-shifting direction B1 relative to the fixed member 49, i.e., relative to the moving body 24. One end of the compression spring of the first biasing section 51 is arranged around the spring holding shaft 49a that protrudes from the fixed member 49, and the other end is arranged in a cylindrical recess 50a provided on the end face of the movable member 50, and is held between the fixed member 49 and the movable member 50.
複数の付勢ユニット４５は、上側移動フレーム３３の搬送方向Ａに沿った複数位置に例えば等間隔となる所定の間隔で配置され、各プーリ４４ａが係合するベルト４３の部位をそれぞれ独立して支持するとともに可動案内面２５ａの各領域を幅寄せ方向Ｂ１に付勢する。
The multiple biasing units 45 are arranged at multiple positions along the conveying direction A of the upper moving frame 33 at predetermined intervals, e.g., equal intervals, and independently support the portions of the belt 43 with which each pulley 44a engages, and bias each area of the movable guide surface 25a in the width-adjusting direction B1.
モータ４６は、上側移動フレーム３３の連結プレート３８上に軸方向が垂直状となるように設置されている。モータ４６の回転軸が連結プレート３８の下方に突出され、この回転軸に駆動用のプーリ４４ｂが連結されている。モータ４６は、駆動用のプーリ４４ｂを介して、第１のベルト領域４３ａが搬送方向Ａに移動するようにベルト４３を回行させる。
The motor 46 is installed on the connecting plate 38 of the upper moving frame 33 so that its axial direction is vertical. The rotating shaft of the motor 46 protrudes below the connecting plate 38, and the driving pulley 44b is connected to this rotating shaft. The motor 46 rotates the belt 43 via the driving pulley 44b so that the first belt region 43a moves in the conveying direction A.
また、駆動ユニット２６は、固定フレーム２９上に配設された駆動部５５を備えている。駆動部５５は、固定フレーム２９上で一対のガイドレール３０間の位置に幅方向Ｂに沿って配設されるシリンダ部（本体部）５６と、このシリンダ部５６上を幅方向Ｂに移動する移動部５７と、シリンダ部５６を駆動して移動部５７を幅方向Ｂに移動させるモータ５８とを備えている。駆動部５５は、移動部５７が幅寄せ方向Ｂ１に対して反対方向に移動した位置を原点位置とし、物品測定部２２で測定された物品１１の幅寸法に基づいて幅寄せ装置１３の制御部から入力される移動量に応じて、モータ５８が所定量回転し、移動部５７が原点位置から幅寄せ方向Ｂ１に所定量移動して停止する。駆動部５５は、例えば、シリンダ部５６内に配設されるボールねじをモータ５８で回転させることにより、ボールねじに螺合するナット部材を介して移動部５７が幅方向Ｂに移動する。
The drive unit 26 also includes a drive section 55 arranged on the fixed frame 29. The drive section 55 includes a cylinder section (main body section) 56 arranged along the width direction B at a position between the pair of guide rails 30 on the fixed frame 29, a moving section 57 that moves on the cylinder section 56 in the width direction B, and a motor 58 that drives the cylinder section 56 to move the moving section 57 in the width direction B. The drive section 55 sets the position where the moving section 57 moves in the opposite direction to the width direction B1 as the origin position, and the motor 58 rotates a predetermined amount according to the amount of movement input from the control section of the width-shifting device 13 based on the width dimension of the article 11 measured by the article measuring section 22, and the moving section 57 moves a predetermined amount from the origin position in the width-shifting direction B1 and stops. For example, the drive section 55 rotates a ball screw arranged in the cylinder section 56 with the motor 58, so that the moving section 57 moves in the width direction B via a nut member that screws into the ball screw.
駆動ユニット２６は、移動部５７の幅方向Ｂへの移動により、下側移動フレーム３１を介して移動体２４を幅方向Ｂに移動させる。駆動部５５の移動部５７と下側移動フレーム３１との間には、駆動伝達機構５９が配設されている。
The drive unit 26 moves the moving body 24 in the width direction B via the lower moving frame 31 by moving the moving part 57 in the width direction B. A drive transmission mechanism 59 is disposed between the moving part 57 of the drive unit 55 and the lower moving frame 31.
図７ないし図９に示すように、駆動伝達機構５９では、駆動部５５の移動部５７上に移動台６０が取り付けられ、この移動台６０上で幅方向Ｂの両側に断面略Ｌの字形のブラケット６１が複数取り付けられ、これらブラケット６１によって下側移動フレーム３１の幅方向Ｂの両側面に対向して当接可能な位置にストッパ６２が配設されている。ストッパ６２は、ブラケット６１に対して、下側移動フレーム３１に対向する方向へ向けた突出寸法を調整可能とする。幅方向Ｂに対向するストッパ６２間の距離は、下側移動フレーム３１の幅方向Ｂの両外側面間の距離よりも大きい。そのため、駆動伝達機構５９は、駆動部５５の移動部５７と下側移動フレーム３１を固定するのではなく、幅方向Ｂに所定の範囲内で遊動可能とする。
As shown in Figs. 7 to 9, in the drive transmission mechanism 59, a moving platform 60 is attached to the moving part 57 of the drive unit 55, and a plurality of brackets 61 with an approximately L-shaped cross section are attached to both sides of the moving platform 60 in the width direction B. Stoppers 62 are arranged at positions where they can abut against both sides of the lower moving frame 31 in the width direction B using these brackets 61. The stoppers 62 can adjust the protruding dimension in the direction facing the lower moving frame 31 relative to the brackets 61. The distance between the stoppers 62 facing in the width direction B is greater than the distance between both outer sides of the lower moving frame 31 in the width direction B. Therefore, the drive transmission mechanism 59 does not fix the moving part 57 of the drive unit 55 and the lower moving frame 31, but allows them to move freely within a predetermined range in the width direction B.
移動台６０上には幅寄せ方向Ｂ１の一側からアーム６３が立設され、下側移動フレーム３１上には取付部材６４が取り付けられ、これらアーム６３と取付部材６４との間には移動体２４を幅寄せ方向Ｂ１に付勢する第２の付勢部６５が配設されている。第２の付勢部６５は、複数の引張ばねを備え、これら引張ばねがアーム６３の先端側と取付部材６４との間に並列に張設されている。
An arm 63 is erected on one side of the movable base 60 in the width-shifting direction B1, and an attachment member 64 is attached to the lower movable frame 31. A second biasing section 65 is disposed between the arm 63 and the attachment member 64 to bias the movable body 24 in the width-shifting direction B1. The second biasing section 65 includes a plurality of tension springs that are tensioned in parallel between the tip side of the arm 63 and the attachment member 64.
第２の付勢部６５は、図７および図９（ａ）に示すように、幅寄せ方向Ｂ１に位置するストッパ６２と下側移動フレーム３１とが相対的に近付く方向に付勢力（複数の引張ばねの合成付勢力）を有しており、固定ガイド２３と可動ガイド２５との間に物品１１を挟み込んでいない状態において、幅寄せ方向Ｂ１側のストッパ６２と下側移動フレーム３１とが当接状態となるように予め付勢力が加わっている。
As shown in Figures 7 and 9(a), the second biasing section 65 has a biasing force (combined biasing force of multiple tension springs) in a direction in which the stopper 62 located in the width-shifting direction B1 and the lower moving frame 31 approach each other relatively, and a biasing force is applied in advance so that the stopper 62 on the width-shifting direction B1 side and the lower moving frame 31 are in abutting contact when no article 11 is sandwiched between the fixed guide 23 and the movable guide 25.
第１の付勢部５１と第２の付勢部６５との付勢力の関係は、１つの第１の付勢部５１の付勢力は第２の付勢部６５の付勢力（複数の引張ばねの合成付勢力）よりも小さく、また、複数の第１の付勢部５１の合成付勢力は第２の付勢部６５の付勢力（複数の引張ばねの合成付勢力）よりも大きく、もしくは、同等あるいは小さくてもよい。なお、固定ガイド２３と可動ガイド２５とで物品１１を挟持した際に物品１１の全体または局所にかかる挟持圧力が第１の圧力範囲内の場合に、第１の付勢部５１の付勢力に抗して可動ガイド２５の可動案内面２５ａが幅寄せ方向Ｂ１と反対方向に移動することで、可動ガイド２５を移動させることなく物品１１にかかる圧力を軽減し、また、挟持圧力が第１の圧力範囲を超えた第２の圧力に至ると、可動ガイド２５自体が第２の付勢部６５の付勢力に抗して幅寄せ方向Ｂ１と反対に移動して物品１１にかかる圧力を軽減するように第１の付勢部５１と第２の付勢部６５との付勢力のバランスを調整することが好ましい。
The relationship between the biasing forces of the first biasing portion 51 and the second biasing portion 65 is such that the biasing force of one first biasing portion 51 is smaller than the biasing force of the second biasing portion 65 (the combined biasing force of multiple tension springs), and the combined biasing force of multiple first biasing portions 51 may be larger, equal to, or smaller than the biasing force of the second biasing portion 65 (the combined biasing force of multiple tension springs). When the clamping pressure applied to the whole or part of the article 11 when the article 11 is clamped between the fixed guide 23 and the movable guide 25 is within a first pressure range, the movable guide surface 25a of the movable guide 25 moves in the opposite direction to the width-pushing direction B1 against the biasing force of the first biasing portion 51, thereby reducing the pressure applied to the article 11 without moving the movable guide 25. When the clamping pressure reaches a second pressure that exceeds the first pressure range, it is preferable to adjust the balance of the biasing forces of the first biasing portion 51 and the second biasing portion 65 so that the movable guide 25 itself moves in the opposite direction to the width-pushing direction B1 against the biasing force of the second biasing portion 65 to reduce the pressure applied to the article 11.
移動台６０上には、下側移動フレーム３１よりも幅寄せ方向Ｂ１に対して反対側に、検知部６７が配設されている。検知部６７は、検知光を投光する投光部６７ａとこの投光部６７ａから投光された検知光を受光する受光部６７ｂとを有し、これら投光部６７ａと受光部６７ｂが搬送方向Ａに沿って検知光を投受光するように、移動台６０上に立設された略Ｌの字形のブラケット６８で支持されている。下側移動フレーム３１の幅寄せ方向Ｂ１に対して反対側の側面には、投光部６７ａと受光部６７ｂの間で検知光を遮ることが可能な高さ位置に、ドグ６９が取り付けられている。駆動部５５の移動部５７が幅寄せ方向Ｂ１に移動する移動時において、固定ガイド２３と可動ガイド２５との間に物品１１を挟み込むと、移動部５７とともに第２の付勢部６５を介して幅寄せ方向Ｂ１に移動していた移動体２４の移動が止まるため、図９（ｂ）に示すように、幅寄せ方向Ｂ１に継続して移動する移動部５７に対して第２の付勢部６５の引張ばねが伸長し、そして、移動部５７が第２の付勢部６５に抗して幅寄せ方向Ｂ１に所定量以上移動し、検知部６７の検知光がドグ６９で遮られると、検知部６７は幅寄せ方向Ｂ１へ向けた可動ガイド２５の幅寄せが完了した押圧状態を検知する。
A detection unit 67 is disposed on the movable platform 60 on the opposite side of the lower movable frame 31 in the width-shifting direction B1. The detection unit 67 has a light-projecting unit 67a that projects detection light and a light-receiving unit 67b that receives the detection light projected from the light-projecting unit 67a, and is supported by a substantially L-shaped bracket 68 erected on the movable platform 60 so that the light-projecting unit 67a and the light-receiving unit 67b project and receive detection light along the conveying direction A. A dog 69 is attached to the side surface of the lower movable frame 31 opposite the width-shifting direction B1 at a height position that allows the detection light to be blocked between the light-projecting unit 67a and the light-receiving unit 67b. When the moving part 57 of the drive part 55 moves in the width-pushing direction B1, if an article 11 is sandwiched between the fixed guide 23 and the movable guide 25, the movement of the moving body 24, which has been moving in the width-pushing direction B1 together with the moving part 57 via the second biasing part 65, stops. As a result, as shown in FIG. 9(b), the tension spring of the second biasing part 65 stretches against the moving part 57, which continues to move in the width-pushing direction B1. Then, when the moving part 57 moves in the width-pushing direction B1 against the second biasing part 65 by more than a predetermined amount and the detection light of the detection part 67 is blocked by the dog 69, the detection part 67 detects a pressed state in which the width-pushing of the movable guide 25 in the width-pushing direction B1 is completed.
また、図１０に示すように、切断装置１４は、切断部７２と、この切断部７２の位置を調整する調整機構７３とを備えている。
As shown in FIG. 10, the cutting device 14 also includes a cutting section 72 and an adjustment mechanism 73 that adjusts the position of the cutting section 72.
切断部７２は、例えば超音波カッターが用いられ、刃先７２ａに振動を与え、処理コンベヤ１９上を搬送方向Ａに搬送される物品１１の底面部と側面部との間の１辺に刃先７２ａを押し当てて切断する。
The cutting section 72 is, for example, an ultrasonic cutter, which applies vibrations to the cutting edge 72a and presses the cutting edge 72a against one side between the bottom and side of the item 11 being transported on the processing conveyor 19 in the transport direction A to cut it.
調整機構７３は、固定ガイド２３の開放部２７に切断部７２を配置するように、処理コンベヤ１９のコンベヤフレーム１９ａに取り付けられる。調整機構７３は、コンベヤフレーム１９ａに取り付けられる一対の固定部材７４と、この固定部材７４に対して上下方向に位置調整可能に取り付けられる一対の上下方向調整部材７５と、切断部７２を支持し、上方向下調整部材７５に対して幅方向Ｂに位置調整可能に取り付けられる幅方向調整部材７６とを備えている。
The adjustment mechanism 73 is attached to the conveyor frame 19a of the processing conveyor 19 so as to position the cutting section 72 in the open portion 27 of the fixed guide 23. The adjustment mechanism 73 includes a pair of fixed members 74 attached to the conveyor frame 19a, a pair of up-down adjustment members 75 attached to the fixed members 74 so as to be adjustable in position in the up-down direction, and a width adjustment member 76 that supports the cutting section 72 and is attached to the up-down adjustment members 75 so as to be adjustable in position in the width direction B.
上下方向調整部材７５は、取付板部７７と支持板部７８とを有する断面略Ｌの字形に形成されている。取付板部７７に上下方向に長い長孔７９が複数設けられ、これら長孔７９および固定部材７４を挿通する複数のボルトとこのボルトの先端側に螺着される複数のナットにより、上下方向調整部材７５が上下方向に位置調整可能に取り付けられる。支持板部７８には幅方向Ｂに長い長孔８０が複数設けられ、これら長孔８０および幅方向調整部材７６を挿通する複数のボルトとこのボルトの先端側に螺着される複数のナットにより、幅方向調整部材７６が幅方向Ｂに位置調整可能に取り付けられる。さらに、固定部材７４には、上下方向調整部材７５を上下方向にスライド可能にガイドし、上下方向調整部材７５の下限位置を規制するスライドガイド８１が取り付けられている。
The vertical adjustment member 75 is formed with an approximately L-shaped cross section having an attachment plate portion 77 and a support plate portion 78. The attachment plate portion 77 is provided with a plurality of long holes 79 that are long in the vertical direction, and the vertical adjustment member 75 is attached so that its position can be adjusted in the vertical direction by a plurality of bolts that pass through these long holes 79 and the fixing member 74 and a plurality of nuts that are screwed to the tip side of the bolts. The support plate portion 78 is provided with a plurality of long holes 80 that are long in the width direction B, and the width adjustment member 76 is attached so that its position can be adjusted in the width direction B by a plurality of bolts that pass through these long holes 80 and the width adjustment member 76 and a plurality of nuts that are screwed to the tip side of the bolts. Furthermore, a slide guide 81 that guides the vertical adjustment member 75 so that it can slide in the vertical direction and regulates the lower limit position of the vertical adjustment member 75 is attached to the fixing member 74.
幅方向調整部材７６は、切断部７２を取り付けるスライドガイド８２と、このスライドガイド８２の両端に上下方向調整部材７５に連結される連結板部８３とを有する断面略コの字形に形成されている。連結板部８３は、上下方向調整部材７５の長孔８０を挿通するボルトが挿通され、このボルトが長孔８０内を移動可能とする範囲内で幅方向Ｂの位置を調整可能とする。さらに、上下方向調整部材７５の支持板部７８には幅方向調整部材７６の連結板部８３を幅方向Ｂにスライド可能に支えるスライドガイド８４が取り付けられている。
The width-direction adjustment member 76 is formed with a generally U-shaped cross section, having a slide guide 82 to which the cutting portion 72 is attached, and connecting plate portions 83 that are connected to the vertical adjustment member 75 at both ends of the slide guide 82. A bolt is inserted into the connecting plate portion 83, which is inserted through the long hole 80 of the vertical adjustment member 75, and the position in the width direction B can be adjusted within the range in which the bolt can move within the long hole 80. Furthermore, a slide guide 84 is attached to the support plate portion 78 of the vertical adjustment member 75, which supports the connecting plate portion 83 of the width-direction adjustment member 76 so that it can slide in the width direction B.
このように構成された調整機構７３により、切断部７２の刃先７２ａの上下方向の位置および幅方向Ｂの位置を各スライドガイド８１、８２に沿って動かすことで任意の位置に調整可能とし、物品１１の底面部と側面部との間の１辺を適切に切断できる位置に切断部７２を容易に配置できる。
The adjustment mechanism 73 configured in this manner allows the vertical position and widthwise B position of the cutting edge 72a of the cutting part 72 to be adjusted to any position by moving it along each slide guide 81, 82, making it easy to position the cutting part 72 at a position where it can properly cut one side between the bottom and side of the item 11.
次に、開梱装置１０の全体の動作を説明する。
Next, the overall operation of the unpacking device 10 will be explained.
図１および図２において、転換コンベヤ１７に上流側より幅方向Ｂの他側から搬入される物品１１を、転換コンベヤ１７の幅方向Ｂの一側の所定位置に幅寄せするように搬送した後、搬送方向を投入コンベヤ１８に向けた搬送方向Ａに転換して搬送する。
In Figures 1 and 2, the goods 11 that are brought into the switching conveyor 17 from the other side of the width direction B from the upstream side are transported so as to be shifted to a predetermined position on one side of the switching conveyor 17 in the width direction B, and then the transport direction is changed to transport direction A toward the input conveyor 18 and transported.
投入コンベヤ１８は、幅方向Ｂの一側に幅寄せされた物品１１を転換コンベヤ１７から受け入れて幅方向Ｂの一側に幅寄せした状態で搬送方向Ａに搬送し、処理コンベヤ１９上での開梱処理の完了毎に物品１１を処理コンベヤ１９に順次投入する。
The input conveyor 18 receives the items 11 that are shifted to one side of the width direction B from the switching conveyor 17, transports them in the conveying direction A while still shifted to one side of the width direction B, and sequentially inputs the items 11 onto the processing conveyor 19 as the unpacking process on the processing conveyor 19 is completed.
投入コンベヤ１８の箇所においては、物品測定部２２により、転換コンベヤ１７から一側面が幅方向Ｂの一側に幅寄せされて投入コンベヤ１８上に搬送された物品１１に対して、幅方向Ｂの一側に幅寄せされた一側面とは反対側の他側面との間の距離を測定し、測定した距離から物品１１の幅方向Ｂの幅寸法を測定（算出）する。
At the input conveyor 18, the item measuring unit 22 measures the distance between the side of the item 11 that has been shifted to one side in the width direction B and the other side opposite the side of the item 11 that has been shifted to one side in the width direction B and measures (calculates) the width dimension of the item 11 in the width direction B from the measured distance.
処理コンベヤ１９の位置に配置される幅寄せ装置１３では、物品測定部２２の測定結果に基づいて、処理コンベヤ１９上に投入コンベヤ１８から次に投入さる物品１１を幅寄せ方向Ｂ１に幅寄せする幅寄せ動作を実行する。なお、この幅寄せ動作の詳細については後述する。この幅寄せ動作により、可動ガイド２５が物品１１を固定ガイド２３に幅寄せして挟み込む。モータ４６の駆動により可動ガイド２５のベルト４３が回行し、このベルト４３の回行と処理コンベヤ１９のベルトの回行により、幅寄せ方向Ｂ１に幅寄せした状態の物品１１を固定ガイド２３に沿って搬送方向Ａに搬送する。
The width-shifting device 13, which is positioned at the processing conveyor 19, executes a width-shifting operation to shift the next item 11 to be input from the input conveyor 18 onto the processing conveyor 19 in the width-shifting direction B1 based on the measurement results of the item measuring section 22. Details of this width-shifting operation will be described later. This width-shifting operation causes the movable guide 25 to shift the item 11 to the fixed guide 23 and clamp it. The belt 43 of the movable guide 25 is rotated by the drive of the motor 46, and the rotation of this belt 43 and the belt of the processing conveyor 19 transports the item 11, which has been shifted in the width-shifting direction B1, along the fixed guide 23 in the transport direction A.
処理コンベヤ１９上を幅寄せ方向Ｂ１に幅寄せされながら搬送される物品１１の一側面側の底面部と側面部との間の１辺を切断装置１４により切断する開梱処理を実行する。
An unpacking process is performed in which a cutting device 14 cuts one side between the bottom and side of one side of the item 11, which is being transported on the processing conveyor 19 while being shifted in the shifting direction B1.
この開梱処理が完了した物品１１は、処理コンベヤ１９から搬出コンベヤ２０に搬送し、この搬出コンベヤ２０から次工程に搬出する。
Once the unpacking process is complete, the item 11 is transported from the processing conveyor 19 to the discharge conveyor 20, and then transported from the discharge conveyor 20 to the next process.
次に、図１１のフローチャートを参照して、幅寄せ装置１３の具体的な幅寄せ動作の一例を説明する。
Next, an example of a specific width-shifting operation of the width-shifting device 13 will be described with reference to the flowchart in FIG. 11.
投入コンベヤ１８上で物品測定部２２の上流側に配置されたセンサ、または物品測定部２２により、投入コンベヤ１８上を搬送方向Ａに搬送される物品１１を検知すると（ステップＳ１のＹＥＳ）、物品測定部２２により物品１１の幅方向Ｂの幅寸法を測定する（ステップＳ２）。
When a sensor located upstream of the item measuring unit 22 on the input conveyor 18 or the item measuring unit 22 detects an item 11 being transported on the input conveyor 18 in the transport direction A (YES in step S1), the item measuring unit 22 measures the width dimension of the item 11 in the width direction B (step S2).
幅寄せ装置１３の制御部は、投入コンベヤ１８から処理コンベヤ１９に投入される物品１１の幅寸法に所定の幅αの寸法分を加算した第１間隔を求め、可動ガイド２５の移動距離を算出したうえで、固定ガイド２３と可動ガイド２５の間隔が求めた第１間隔となる第１幅寄せ位置まで、幅寄せ方向Ｂ１への可動ガイド２５の第１移動を開始させる（ステップＳ３）。この第１移動では、物品１１を固定ガイド２３と可動ガイド２５との間に挟み込まないため、可動ガイド２５を速く動かすようにしてもよい。
The control unit of the width-shifting device 13 calculates a first interval by adding a predetermined width α to the width dimension of the article 11 fed from the input conveyor 18 to the processing conveyor 19, calculates the movement distance of the movable guide 25, and starts a first movement of the movable guide 25 in the width-shifting direction B1 to a first width-shifting position where the distance between the fixed guide 23 and the movable guide 25 is the calculated first distance (step S3). In this first movement, the movable guide 25 may be moved quickly so that the article 11 is not pinched between the fixed guide 23 and the movable guide 25.
可動ガイド２５の第１幅寄せ位置への移動の際には、駆動部５５のモータ５８が所定量回転し、移動部５７が原点位置から幅寄せ方向Ｂ１に所定量移動し、この移動部５７とともに第２の付勢部６５を介して移動体２４が幅寄せ方向Ｂ１に移動し、移動体２４上の可動ガイド２５が第１幅寄せ位置に移動する。
When the movable guide 25 moves to the first width-adjusting position, the motor 58 of the drive unit 55 rotates a predetermined amount, the moving unit 57 moves a predetermined amount from the origin position in the width-adjusting direction B1, and the moving body 24 moves in the width-adjusting direction B1 together with the moving unit 57 via the second biasing unit 65, and the movable guide 25 on the moving body 24 moves to the first width-adjusting position.
移動部５７とともに第２の付勢部６５を介して移動体２４が幅寄せ方向Ｂ１に移動する際、第２の付勢部６５では幅寄せ方向Ｂ１側のストッパ６２と下側移動フレーム３１とが当接状態となるように予め付勢力が加わっているため、移動部５７とともに可動ガイド２５を安定して移動させることができる。
When the moving body 24 moves in the width-adjusting direction B1 together with the moving part 57 via the second biasing part 65, the second biasing part 65 applies a biasing force in advance so that the stopper 62 on the width-adjusting direction B1 side and the lower moving frame 31 are in contact with each other, so that the movable guide 25 can be moved stably together with the moving part 57.
可動ガイド２５が第１幅寄せ位置に移動する第１移動が完了したら（ステップＳ４のＹＥＳ）、所定時間経過するまで待機する（ステップＳ５のＮＯ）。この待機中に、投入コンベヤ１８から処理コンベヤ１９に投入される物品１１が固定ガイド２３と可動ガイド２５との間に搬送される。待機する所定時間は、投入コンベヤ１８から投入される物品１１が固定ガイド２３と可動ガイド２５との間に搬送されるまでに必要な時間である。なお、第１移動の完了後、物品１１の一部または全部が処理コンベヤ１９に進入したことをセンサにより検知するまで待機するようにしてもよい。
When the first movement in which the movable guide 25 moves to the first width-shifting position is completed (YES in step S4), the system waits until a predetermined time has elapsed (NO in step S5). During this wait, the item 11 input from the input conveyor 18 to the processing conveyor 19 is transported between the fixed guide 23 and the movable guide 25. The predetermined waiting time is the time required for the item 11 input from the input conveyor 18 to be transported between the fixed guide 23 and the movable guide 25. Note that the system may wait until a sensor detects that some or all of the item 11 has entered the processing conveyor 19 after the first movement is completed.
可動ガイド２５が第１移動で移動した第１幅寄せ位置では、固定ガイド２３と可動ガイド２５との間の間隔が物品１１の幅方向Ｂの幅寸法よりも幅α分だけ広いため、固定ガイド２３と可動ガイド２５との間に搬送される物品１１を受け入れ易くできる。なお、第１幅寄せ位置に移動した可動ガイド２５のベルト４３を回行させ、物品１１をより受け入れ易くしてもよい。
At the first width-adjusting position to which the movable guide 25 is moved in the first movement, the gap between the fixed guide 23 and the movable guide 25 is wider than the width dimension of the article 11 in the width direction B by the width α, so that the article 11 transported between the fixed guide 23 and the movable guide 25 can be easily received. In addition, the belt 43 of the movable guide 25 that has been moved to the first width-adjusting position may be rotated to make it easier to receive the article 11.
可動ガイド２５が第１幅寄せ位置に移動する第１移動が完了してから所定時間が経過したら（ステップＳ５のＹＥＳ）、固定ガイド２３と可動ガイド２５との間の間隔が物品測定部２２で測定された物品１１の幅寸法から所定の幅βの寸法分を減算した第２間隔となる第２幅寄せ位置まで、幅寄せ方向Ｂ１への可動ガイド２５の第２移動を開始させる（ステップＳ６）。
When a predetermined time has elapsed since the first movement of the movable guide 25 to the first width-shifting position is completed (YES in step S5), a second movement of the movable guide 25 in the width-shifting direction B1 is started to a second width-shifting position where the distance between the fixed guide 23 and the movable guide 25 is a second distance obtained by subtracting a predetermined width β from the width dimension of the item 11 measured by the item measuring unit 22 (step S6).
可動ガイド２５の第１幅寄せ位置から第２幅寄せ位置への移動の際には、駆動部５５のモータ５８が所定量回転し、移動部５７が第１幅寄せ位置から幅寄せ方向Ｂ１に所定量移動し、この移動部５７とともに第２の付勢部６５を介して移動体２４が幅寄せ方向Ｂ１に移動し、移動体２４上の可動ガイド２５が第２幅寄せ位置へ向けて移動する。
When the movable guide 25 moves from the first width-adjusting position to the second width-adjusting position, the motor 58 of the drive unit 55 rotates a predetermined amount, the moving unit 57 moves a predetermined amount from the first width-adjusting position in the width-adjusting direction B1, and the moving body 24 moves in the width-adjusting direction B1 together with the moving unit 57 via the second biasing unit 65, and the movable guide 25 on the moving body 24 moves toward the second width-adjusting position.
可動ガイド２５の第２幅寄せ位置への移動中は、固定ガイド２３と可動ガイド２５との間で物品１１を挟み込むことで検知部６７が押圧状態を検知したか（ステップＳ７）、可動ガイド２５が第２幅寄せ位置に移動して第２移動が完了したか（ステップＳ８）、を監視する。
While the movable guide 25 is moving to the second shifting position, it is monitored whether the detector 67 detects a pressed state by pinching the item 11 between the fixed guide 23 and the movable guide 25 (step S7) and whether the movable guide 25 has moved to the second shifting position and completed the second movement (step S8).
ステップＳ７で検知部６７が押圧状態を検知したら（ステップＳ７のＹＥＳ）、幅寄せ方向Ｂ１へ向けた可動ガイド２５の幅寄せが完了したものと判断し、駆動部５５のモータ５８を停止し、幅寄せ方向Ｂ１へ向けた可動ガイド２５の第２移動を停止させる（ステップＳ９）。
If the detector 67 detects the pressed state in step S7 (YES in step S7), it is determined that the widthwise movement of the movable guide 25 in the widthwise movement direction B1 is complete, and the motor 58 of the drive unit 55 is stopped to stop the second movement of the movable guide 25 in the widthwise movement direction B1 (step S9).
また、物品測定部２２で測定された物品１１の幅方向Ｂの幅寸法が、実際の物品１１の幅方向Ｂの幅寸法よりも多少大きい場合などには、検知部６７が押圧状態を検知しないまま、可動ガイド２５が第２幅寄せ位置に移動して第２移動が完了する（ステップＳ８のＹＥＳ）。この場合、幅寄せ方向Ｂ１への可動ガイド２５の第３移動を開始させる（ステップＳ１０）。
In addition, in cases where the width dimension of the article 11 in the width direction B measured by the article measuring unit 22 is somewhat larger than the actual width dimension of the article 11 in the width direction B, the movable guide 25 moves to the second width-adjusting position and the second movement is completed without the detection unit 67 detecting the pressing state (YES in step S8). In this case, the third movement of the movable guide 25 in the width-adjusting direction B1 is started (step S10).
可動ガイド２５の第３移動中は、固定ガイド２３と可動ガイド２５との間で物品１１を挟み込むことで検知部６７が押圧状態を検知したかを監視する（ステップＳ１１）。
During the third movement of the movable guide 25, it is monitored whether the detection unit 67 detects a pressed state by pinching the item 11 between the fixed guide 23 and the movable guide 25 (step S11).
検知部６７が押圧状態を検知したら（ステップＳ１１のＹＥＳ）、幅寄せ方向Ｂ１へ向けた可動ガイド２５の幅寄せが完了したものと判断し、駆動部５５のモータ５８を停止し、幅寄せ方向Ｂ１へ向けた可動ガイド２５の第３移動を停止させる（ステップＳ１２）。
When the detection unit 67 detects the pressed state (YES in step S11), it is determined that the widthwise movement of the movable guide 25 in the widthwise movement direction B1 is complete, and the motor 58 of the drive unit 55 is stopped to stop the third movement of the movable guide 25 in the widthwise movement direction B1 (step S12).
なお、第１、第２、第３移動の可動ガイド２５の移動速度は第１移動＞第２移動≧第３移動とすることができ、可動ガイド２５を、物品１１に当接しない第１移動では第１速度で移動させ、第２移動では物品１１に接触するので第１速度よりも遅い第２速度で移動させ、第３移動は物品１１に接触するまで移動させるため第２速度または第２速度よりも遅い第３速度で動作させる。第２移動では、可動ガイド２５は所定の距離だけ移動するので、物品を過度に押し付けてしまう可能性が低いが、第３移動では第２状態で物品１１に可動ガイド２５が既に接近している状態で所定の移動距離を使用せずに押圧状態の検知まで動かすことになる。そこで、第３移動は、第２速度によって、第２速度のまま移動を行ってもよいし、第３移動の速度を第２速度よりも遅い速度としてもよい。
The moving speed of the movable guide 25 in the first, second, and third movements can be set to first movement > second movement ≥ third movement, and the movable guide 25 is moved at the first speed in the first movement where it does not come into contact with the article 11, moved at the second speed slower than the first speed in the second movement where it comes into contact with the article 11, and operated at the second speed or the third speed slower than the second speed in the third movement to move until it comes into contact with the article 11. In the second movement, the movable guide 25 moves only a predetermined distance, so there is a low possibility of excessively pressing the article, but in the third movement, the movable guide 25 is already close to the article 11 in the second state, and is moved until a pressing state is detected without using the predetermined moving distance. Therefore, the third movement may be performed at the second speed by the second speed, or the speed of the third movement may be slower than the second speed.
そして、幅寄せが完了した可動ガイド２５は、物品１１を固定ガイド２３に幅寄せして固定ガイド２３との間に所定の挟持圧力（第２の圧力）で挟み込む。可動ガイド２５のベルト４３の回行と処理コンベヤ１９のベルトの回行により、幅寄せ方向Ｂ１に幅寄せした状態の物品１１を固定ガイド２３に沿って搬送方向Ａに搬送する。この搬送方向Ａに搬送する物品１１の幅方向Ｂの一側面側の底面部と側面部との間の１辺を切断装置１４により切断する。
Then, the movable guide 25, which has completed the width-shifting, shifts the article 11 to the fixed guide 23 and clamps it between the fixed guide 23 with a predetermined clamping pressure (second pressure). The belt 43 of the movable guide 25 and the belt of the processing conveyor 19 rotate to transport the article 11 in the conveying direction A in a state where the article 11 has been shifted in the width-shifting direction B1. The cutting device 14 cuts one side between the bottom surface and the side surface on one side of the width direction B of the article 11 being transported in the conveying direction A.
また、搬送方向Ａに搬送する物品１１の幅方向Ｂの側面に凹凸やゆがみなどが存在する場合もあるが、これらの影響は搬送方向Ａに沿って配置される複数の付勢ユニット４５の各第１の付勢部５１により吸収される。例えば、物品１１の幅方向Ｂの側面の凹箇所に対しては、第１の付勢部５１の押しばねが伸長してベルト４３を凹箇所に進出させ、また、凸箇所に対しては、第１の付勢部５１の押しばねが圧縮してベルト４３を幅寄せ方向Ｂ１と反対方向に後退させる。したがって、搬送方向Ａに搬送する物品１１の幅方向Ｂの側面に存在する凹凸やたわみなどの影響に対して、各第１の付勢部５１によって吸収され、物品１１の側面を過剰に押圧したり押圧不足による幅寄せ不良が生じるのが防止される。
In addition, unevenness or distortion may exist on the side in the width direction B of the article 11 being transported in the transport direction A, but these effects are absorbed by the first urging parts 51 of the multiple urging units 45 arranged along the transport direction A. For example, for a concave part on the side in the width direction B of the article 11, the compression spring of the first urging part 51 expands to move the belt 43 into the concave part, and for a convex part, the compression spring of the first urging part 51 compresses to move the belt 43 back in the direction opposite to the width shifting direction B1. Therefore, the effects of unevenness or distortion existing on the side in the width direction B of the article 11 being transported in the transport direction A are absorbed by each first urging part 51, preventing excessive pressure on the side of the article 11 or insufficient pressure from causing poor width shifting.
また、ステップＳ９またはステップＳ１２で可動ガイド２５の移動を停止させた後、処理コンベヤ１９上の下流側のセンサにより開梱処理が施された物品１１の通過が検知されれば（ステップＳ１３のＹＥＳ）、可動ガイド２５を初期位置に復帰させ（ステップＳ１４）、次の物品１１の幅寄せ処理に待機または移行する。
In addition, after the movement of the movable guide 25 is stopped in step S9 or step S12, if a downstream sensor on the processing conveyor 19 detects the passage of an item 11 that has been unpacked (YES in step S13), the movable guide 25 is returned to its initial position (step S14) and the system waits or moves on to the width-shifting process for the next item 11.
次に、図１２のフローチャートを参照して、幅寄せ装置１３の具体的な幅寄せ動作の他の例を説明する。なお、ステップＳ２１～Ｓ２５については、上述したステップＳ１～Ｓ５と同様であるため、その説明を省略する。
Next, another example of the specific width-shifting operation of the width-shifting device 13 will be described with reference to the flowchart in FIG. 12. Note that steps S21 to S25 are similar to steps S1 to S5 described above, and therefore their description will be omitted.
可動ガイド２５が第１幅寄せ位置に移動する第１移動が完了してから所定時間が経過したら（ステップＳ２５のＹＥＳ）、固定ガイド２３と可動ガイド２５との間の間隔が物品測定部２２で測定された物品１１の幅寸法である第２間隔となる第２幅寄せ位置まで、幅寄せ方向Ｂ１への可動ガイド２５の第２移動を開始させる（ステップＳ２６）。
When a predetermined time has elapsed since the first movement of the movable guide 25 to the first width-shifting position is completed (YES in step S25), a second movement of the movable guide 25 in the width-shifting direction B1 is started to a second width-shifting position where the distance between the fixed guide 23 and the movable guide 25 is a second distance, which is the width dimension of the item 11 measured by the item measuring unit 22 (step S26).
可動ガイド２５の第１幅寄せ位置から第２幅寄せ位置への移動の際には、駆動部５５のモータ５８が所定量回転し、移動部５７が第１幅寄せ位置から幅寄せ方向Ｂ１に所定量移動し、この移動部５７とともに第２の付勢部６５を介して移動体２４が幅寄せ方向Ｂ１に移動し、移動体２４上の可動ガイド２５が第２幅寄せ位置に移動する。
When the movable guide 25 moves from the first width-adjusting position to the second width-adjusting position, the motor 58 of the drive unit 55 rotates a predetermined amount, the moving unit 57 moves a predetermined amount from the first width-adjusting position in the width-adjusting direction B1, and the moving body 24 moves in the width-adjusting direction B1 together with the moving unit 57 via the second biasing unit 65, and the movable guide 25 on the moving body 24 moves to the second width-adjusting position.
可動ガイド２５の第２幅寄せ位置への移動中は、検知部６７が過負荷を検知するか監視する（ステップＳ２７）。物品測定部２２で測定された物品１１の幅方向Ｂの幅寸法が実際の物品１１の幅方向Ｂの幅寸法と略同じで、物品１１が正常に幅寄せされる場合には、可動ガイド２５の第２幅寄せ位置への移動中に検知部６７が過負荷を検知することはない。
While the movable guide 25 is moving to the second shifting position, the detector 67 monitors whether it detects an overload (step S27). If the width dimension of the article 11 in the width direction B measured by the article measuring unit 22 is substantially the same as the actual width dimension of the article 11 in the width direction B, and the article 11 is shifted normally, the detector 67 will not detect an overload while the movable guide 25 is moving to the second shifting position.
可動ガイド２５が第２幅寄せ位置に移動して第２移動が完了したら（ステップＳ２８のＹＥＳ）、検知部６７が過負荷を検知するか（ステップＳ２９）、処理コンベヤ１９上の下流側のセンサにより物品１１の通過が検知されるか（ステップＳ３０）を監視する。
When the movable guide 25 moves to the second widthwise position and the second movement is completed (YES in step S28), it is monitored whether the detection unit 67 detects an overload (step S29) or whether the downstream sensor on the processing conveyor 19 detects the passage of an item 11 (step S30).
そして、第２幅寄せ位置に移動した可動ガイド２５は、物品１１を固定ガイド２３に幅寄せして固定ガイド２３との間に挟み込む。可動ガイド２５のベルト４３の回行と処理コンベヤ１９のベルトの回行により、幅寄せ方向Ｂ１に幅寄せした状態の物品１１を固定ガイド２３に沿って搬送方向Ａに搬送する。この搬送方向Ａに搬送する物品１１の幅方向Ｂの一側面側の底面部と側面部との間の１辺を切断装置１４により切断する。
Then, the movable guide 25, which has moved to the second width-shifting position, shifts the item 11 to the fixed guide 23 and sandwiches it between the fixed guide 23. The belt 43 of the movable guide 25 and the belt of the processing conveyor 19 rotate, and the item 11 in the width-shifting direction B1 is transported in the transport direction A along the fixed guide 23. One side between the bottom surface and the side surface on one side of the width direction B of the item 11 being transported in the transport direction A is cut by the cutting device 14.
また、搬送方向Ａに搬送する物品１１の幅方向Ｂの側面に凹凸やゆがみなどが存在する場合もあるが、これらの影響は搬送方向Ａに沿って配置される複数の付勢ユニット４５の各第１の付勢部５１により吸収される。例えば、物品１１の幅方向Ｂの側面の凹箇所に対しては、第１の付勢部５１押しばねが伸長してベルト４３を凹箇所に進出させ、また、凸箇所に対しては、第１の付勢部５１の押しばねが圧縮してベルト４３を幅寄せ方向Ｂ１と反対方向に後退させる。したがって、搬送方向Ａに搬送する物品１１の幅方向Ｂの側面に存在する凹凸やたわみなどの影響に対して、各第１の付勢部５１によって吸収され、物品１１の側面を過剰に押圧したり押圧不足による幅寄せ不良が生じるのが防止される。
In addition, unevenness or distortion may exist on the side in the width direction B of the article 11 being transported in the transport direction A, but these effects are absorbed by the first urging parts 51 of the multiple urging units 45 arranged along the transport direction A. For example, for a concave part on the side in the width direction B of the article 11, the compression spring of the first urging part 51 expands to move the belt 43 into the concave part, and for a convex part, the compression spring of the first urging part 51 compresses to move the belt 43 back in the direction opposite to the width shifting direction B1. Therefore, the effects of unevenness or distortion existing on the side in the width direction B of the article 11 being transported in the transport direction A are absorbed by each first urging part 51, preventing excessive pressure on the side of the article 11 or insufficient pressure from causing poor width shifting.
また、物品測定部２２で測定された物品１１の幅方向Ｂの幅寸法が、実際の物品１１の幅方向Ｂの幅寸法よりも多少小さい場合などには、固定ガイド２３との間に物品１１を挟み込むことで可動ガイド２５の幅寄せ方向Ｂ１への移動が止まった後、つまり移動体２４の移動が止まった後も、移動部５７が幅寄せ方向Ｂ１に少し移動するが、この移動部５７と移動体２４との間の第２の付勢部６５の引張ばねが伸長することにより、物品１１が押し潰されるような過剰な負荷が物品１１に加わるのが軽減される。
In addition, in cases where the width dimension of the item 11 in the width direction B measured by the item measuring unit 22 is slightly smaller than the actual width dimension of the item 11 in the width direction B, the moving part 57 moves slightly in the width direction B1 even after the movement of the movable guide 25 in the width direction B1 has stopped by clamping the item 11 between the fixed guide 23, that is, after the movement of the moving body 24 has stopped. However, by extending the tension spring of the second biasing part 65 between the moving part 57 and the moving body 24, the excessive load applied to the item 11 that would crush the item 11 is reduced.
物品測定部２２で測定された物品１１の幅方向Ｂの幅寸法が、実際の物品１１の幅方向Ｂの幅寸法と略同じか多少異なる程度で、物品１１が正常に幅寄せされるとともに搬送方向Ａに正常に搬送される場合には、処理コンベヤ１９上の下流側のセンサにより物品１１の通過が検知されるまでに、検知部６７が過負荷を検知することはない。
If the width dimension of the item 11 in the width direction B measured by the item measuring unit 22 is approximately the same as or slightly different from the actual width dimension of the item 11 in the width direction B, and the item 11 is normally shifted and normally transported in the transport direction A, the detection unit 67 will not detect an overload until the downstream sensor on the processing conveyor 19 detects the passage of the item 11.
検知部６７が過負荷を検知せず（ステップＳ２９のＮＯ）、処理コンベヤ１９上の下流側のセンサにより物品１１の通過が検知されれば（ステップＳ３０のＹＥＳ）、可動ガイド２５を初期位置に復帰させ（ステップＳ３１）、次の物品１１の幅寄せ処理に待機または移行する。
If the detection unit 67 does not detect an overload (NO in step S29) and the downstream sensor on the processing conveyor 19 detects the passage of an article 11 (YES in step S30), the movable guide 25 is returned to its initial position (step S31) and the system waits or moves on to the width-shifting process for the next article 11.
また、ステップＳ２７において、可動ガイド２５の第２幅寄せ位置への移動中に、検知部６７が過負荷を検知する場合がある。これは、物品測定部２２で測定された物品１１の幅方向Ｂの幅寸法が、実際の物品１１の幅方向Ｂの幅寸法よりも比較的小さかった場合などである。このような場合、幅寄せ方向Ｂ１に移動する可動ガイド２５のベルト４３が物品１１を固定ガイド２３に幅寄せし、この固定ガイド２３との間に物品１１を挟み込んだ後も、駆動部５５の移動部５７は幅寄せ方向Ｂ１への移動を継続する。そのため、図９（ｂ）に示すように、固定ガイド２３との間に物品１１を挟み込むことで可動ガイド２５の幅寄せ方向Ｂ１への移動が止まった後、つまり移動体２４の移動が止まった後、幅寄せ方向Ｂ１への移動が継続される移動部５７に対して第２の付勢部６５の引張ばねが伸長し、さらに、移動部５７が第２の付勢部６５の付勢に抗して幅寄せ方向Ｂ１に所定量以上移動し、検知部６７の検知光をドグ６９で遮ることにより、検知部６７は移動部５７が幅寄せ方向Ｂ１に過剰に移動した過負荷の状態を検知する。
In addition, in step S27, the detection unit 67 may detect an overload while the movable guide 25 is moving to the second width-adjusting position. This may occur when the width dimension of the article 11 in the width direction B measured by the article measuring unit 22 is relatively smaller than the actual width dimension of the article 11 in the width direction B. In such a case, the belt 43 of the movable guide 25 moving in the width-adjusting direction B1 moves the article 11 toward the fixed guide 23, and even after the article 11 is sandwiched between the movable guide 25 and the fixed guide 23, the moving unit 57 of the drive unit 55 continues to move in the width-adjusting direction B1. Therefore, as shown in FIG. 9(b), after the movement of the movable guide 25 in the width-pushing direction B1 is stopped by pinching the article 11 between the fixed guide 23 and the movable guide 25, that is, after the movement of the moving body 24 is stopped, the tension spring of the second biasing part 65 extends with respect to the moving part 57, which continues to move in the width-pushing direction B1, and the moving part 57 moves in the width-pushing direction B1 by a predetermined amount or more against the bias of the second biasing part 65. As a result, the detection light of the detection part 67 is blocked by the dog 69, and the detection part 67 detects an overloaded state in which the moving part 57 has moved excessively in the width-pushing direction B1.
検知部６７が過負荷を検知すると（ステップＳ２７のＹＥＳ）、駆動部５５のモータ５８が幅寄せ時とは逆方向に回転し、移動部５７の幅寄せ方向Ｂ１と反対方向への移動を開始させる（ステップＳ３２）。
When the detection unit 67 detects an overload (YES in step S27), the motor 58 of the drive unit 55 rotates in the opposite direction to that during width adjustment, causing the moving unit 57 to start moving in the direction opposite to the width adjustment direction B1 (step S32).
移動部５７が幅寄せ方向Ｂ１と反対方向への移動を開始してから、検知部６７が過負荷を検知しなくなれば（ステップＳ３３のＹＥＳ）、移動部５７の移動を停止し、ステップＳ２８に進む。これにより、物品１１が加わる負荷が軽減され、物品１１が適切に幅寄せされる。
If the detection unit 67 no longer detects an overload after the movement unit 57 starts moving in the direction opposite to the width-shifting direction B1 (YES in step S33), the movement of the movement unit 57 is stopped and the process proceeds to step S28. This reduces the load applied to the item 11, and the item 11 is appropriately shifted to the width.
また、ステップＳ２９において、可動ガイド２５が第２幅寄せ位置に移動する第２移動が完了してから、処理コンベヤ１９上の下流側のセンサにより物品１１の通過が検知されるまでの間に、検知部６７が過負荷を検知する場合がある。これは、例えば、物品１１の幅方向Ｂの幅寸法が搬送方向Ａの下流側が広くなっているような異形であったり、搬送中の物品１１が搬送方向Ａに対して斜めになるなどの搬送の不具合などによる場合がある。このような場合、可動ガイド２５に幅寄せ方向Ｂ１と反対方向への負荷が加わるが、図９（ｂ）に示すように、第２の付勢部６５の引張ばねが伸長することにより、駆動部５５の移動部５７に対して、可動ガイド２５と一緒に移動体２４が幅寄せ方向Ｂ１と反対方向に移動するのが許容され、物品１１が押し潰されるような過剰な負荷が物品１１に加わるのが軽減される。さらに、移動体２４が第２の付勢部６５の付勢に抗して幅寄せ方向Ｂ１と反対方向に所定量以上移動し、ドグ６９で検知部６７の検知光を遮ると、検知部６７が過負荷を検知する。
In addition, in step S29, the detection unit 67 may detect an overload between the completion of the second movement of the movable guide 25 to the second width-shifting position and the detection of the passage of the article 11 by the downstream sensor on the processing conveyor 19. This may be due to, for example, an irregular shape in which the width dimension of the article 11 in the width direction B is wider downstream in the conveying direction A, or a conveying defect such as the article 11 being tilted relative to the conveying direction A during conveying. In such a case, a load is applied to the movable guide 25 in the direction opposite to the width-shifting direction B1, but as shown in FIG. 9B, the tension spring of the second biasing unit 65 is extended, allowing the moving body 24 to move together with the movable guide 25 in the direction opposite to the width-shifting direction B1 relative to the moving unit 57 of the drive unit 55, thereby reducing the application of an excessive load to the article 11 that would crush the article 11. Furthermore, when the moving body 24 moves a predetermined amount or more in the direction opposite to the widthwise shifting direction B1 against the force of the second biasing portion 65 and the dog 69 blocks the detection light of the detection portion 67, the detection portion 67 detects an overload.
検知部６７が過負荷を検知すると（ステップＳ２９のＹＥＳ）、駆動部５５のモータ５８が幅寄せ時とは逆方向に回転し、移動部５７の幅寄せ方向Ｂ１と反対方向への移動を開始させる（ステップＳ３４）。
When the detection unit 67 detects an overload (YES in step S29), the motor 58 of the drive unit 55 rotates in the opposite direction to that during width adjustment, causing the moving unit 57 to start moving in the direction opposite to the width adjustment direction B1 (step S34).
移動部５７が幅寄せ方向Ｂ１と反対方向への移動を開始してから、検知部６７が過負荷を検知しなくなれば（ステップＳ３５のＹＥＳ）、移動部５７の移動を停止し、ステップＳ２９に戻る。これにより、物品１１が加わる負荷が軽減され、物品１１が適切に幅寄せされる。ステップＳ２９に戻ることで、再び、検知部６７が過負荷を検知すれば、ステップＳ３４に進み、移動体２４を幅寄せ方向Ｂ１と反対方向に移動させる。
If the detection unit 67 no longer detects an overload after the movement unit 57 starts moving in the direction opposite to the width-shifting direction B1 (YES in step S35), the movement of the movement unit 57 stops and the process returns to step S29. This reduces the load on the item 11, and the item 11 is appropriately shifted to the width. If the detection unit 67 again detects an overload by returning to step S29, the process proceeds to step S34 and the movement body 24 is moved in the direction opposite to the width-shifting direction B1.
このように、図１２に示す幅寄せ装置１３の幅寄せ動作の他の例では、検知部６７で過負荷を検知し、移動部５７を幅寄せ方向Ｂ１に対して反対方向に移動させることにより、過剰な幅寄せを解消し、物品１１を適切に幅寄せできる。
In this way, in another example of the width-shifting operation of the width-shifting device 13 shown in Figure 12, the detector 67 detects an overload, and the moving part 57 is moved in the opposite direction to the width-shifting direction B1, thereby eliminating excessive width-shifting and allowing the article 11 to be appropriately shifted.
そして、幅寄せ装置１３では、搬送方向Ａに沿って移動体２４の複数位置に設けられた各第１の付勢部５１によって可動ガイド２５のベルト４３の可動案内面２５ａを幅寄せ方向Ｂ１に独立して付勢することにより、物品１１の幅方向Ｂの側面の凹凸やたわみなどの影響を吸収することができ、さらに、第２の付勢部６５によって移動体２４の全体を幅方向に付勢することにより、移動体２４の幅寄せ方向Ｂ１への過剰な移動などの影響を吸収することができ、物品１１を適切に幅寄せできる。
The width-shifting device 13 independently urges the movable guide surface 25a of the belt 43 of the movable guide 25 in the width-shifting direction B1 by the first urging parts 51 provided at multiple positions on the moving body 24 along the conveying direction A, thereby absorbing the effects of unevenness and deflection of the side surface of the article 11 in the width direction B. Furthermore, the second urging parts 65 urge the entire moving body 24 in the width direction, thereby absorbing the effects of excessive movement of the moving body 24 in the width-shifting direction B1, and the article 11 can be appropriately shifted to the width.
また、１つの第１の付勢部５１の付勢力は第２の付勢部６５の付勢力よりも小さく、複数の第１の付勢部５１の合成付勢力は第２の付勢部６５の付勢力よりも大きい関係にあることにより、各第１の付勢部５１での物品１１の幅方向Ｂの側面の凹凸やたわみ、または物品１１の一側面に対して何らかの処理をしている際に物品１１が幅寄せ方向Ｂ１と反対方向へ逸れようとする挙動などのような比較的小さい負荷の吸収と、第２の付勢部６５での移動体２４の幅寄せ方向Ｂ１への過剰な移動など比較的大きい負荷の吸収との両方を実現でき、物品１１を適切に幅寄せできる。
In addition, since the biasing force of one first biasing section 51 is smaller than the biasing force of the second biasing section 65 and the combined biasing force of the multiple first biasing sections 51 is greater than the biasing force of the second biasing section 65, it is possible to absorb both relatively small loads such as unevenness or deflection of the side of the article 11 in the width direction B at each first biasing section 51, or the behavior of the article 11 trying to deviate in the opposite direction to the width-collapsing direction B1 when some kind of processing is being performed on one side of the article 11, and relatively large loads such as excessive movement of the moving body 24 in the width-collapsing direction B1 at the second biasing section 65, and thus it is possible to appropriately collide the article 11 in the width direction.
また、駆動部５５の移動部５７が移動することに伴って、移動体２４が幅方向Ｂに移動するとともに、幅寄せ方向Ｂ１には第２の付勢部６５を介して移動することにより、移動体２４の幅寄せ方向Ｂ１への移動に負荷が加わっても、その負荷を第２の付勢部６５によって吸収でき、物品１１を適切に幅寄せできる。
In addition, as the moving part 57 of the drive part 55 moves, the moving body 24 moves in the width direction B, and also moves in the width-pushing direction B1 via the second biasing part 65. Therefore, even if a load is applied to the movement of the moving body 24 in the width-pushing direction B1, the load can be absorbed by the second biasing part 65, and the article 11 can be appropriately pushed to the width.
なお、固定ガイド２３を回行するベルトで構成し、可動ガイド２５をローラやガイド板などで構成してもよい。
The fixed guide 23 may be configured as a rotating belt, and the movable guide 25 may be configured as a roller or a guide plate.
また、幅寄せ装置１３は、開梱装置１０に限らず、物品１１の所定位置にラベルを貼り付けるラベル貼り装置など、物品１１を幅寄せして処理する各種の物品処理装置に適用できる。
The width-aligning device 13 can be applied not only to the unpacking device 10 but also to various kinds of item processing devices that align and process the items 11, such as a labeling device that affixes a label to a predetermined position on the item 11.
以上、本発明の実施の形態およびその変形例について説明したが、種々の構成の組み合わせ、一部の省略、置き換えおよび変更も可能である。
The above describes the embodiment of the present invention and its modified examples, but various combinations of configurations, partial omissions, substitutions, and modifications are also possible.
