JP2024065304A - 情報処理方法、情報処理装置、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数のプロジェクターの投写画像の色むらと明るさの調整において、投写画像の明るさが暗くなることを低減する。【解決手段】第１プロジェクター群によって投写面の第１領域に投写された第１画像群の第１の明るさと、第２プロジェクター群によって投写面の第２領域に投写された第２画像群の第２の明るさと、に基づいて、第１プロジェクター群に含まれる第１プロジェクターの明るさを決定することと、第１プロジェクターによって第１領域に投写された第１画像の色と、第２プロジェクター群に含まれる第２プロジェクターによって第２領域に投写された第２画像の色とに基づいて、第１プロジェクターが使用する色の補正値、及び第２プロジェクターが使用する色の補正値、の少なくとも一方を決定することと、を含む、情報処理方法。【選択図】図１

Description

本発明は、情報処理方法、情報処理装置、及び、プログラムに関する。

従来、複数のプロジェクターを組み合わせて使用する場合、プロジェクターの個体間における色や明るさの差が目立たないように、調整が行われる。例えば、特許文献１には、１つの表示面に画像を投写する複数のプロジェクターを対象として、明るさ調整、及び、色調整を行う技術が開示されている。

特開２０２１－７１６０８号公報

特許文献１に記載された方法では、明るさ調整において、１つ合成画像を投写する複数のプロジェクターの明るさを推定し、最も暗いプロジェクターに合わせて他のプロジェクターを暗くする。また、色調整においては、プロジェクターが投写する画像の色を推定し、１つの合成画像を投写する複数のプロジェクターの色の平均値に合わせて、各々のプロジェクターの色を調整する。この方法によれば、複数のプロジェクターの色を適切に合わせることが可能である一方、最も暗いプロジェクターに合わせて他のプロジェクターの明るさを低下させるため、表示面に投写される画像の明るさが低くなるという課題があった。

本開示に係る一態様は、複数のプロジェクターを含む第１プロジェクター群によって投写面の第１領域に投写された第１画像群の第１の明るさと、複数のプロジェクターを含み、前記第１プロジェクター群とは異なる第２プロジェクター群によって前記第１領域と一部が重なる前記投写面の第２領域に投写された第２画像群の第２の明るさと、に基づいて、前記第１プロジェクター群に含まれる第１プロジェクターの明るさを決定することと、前記第１プロジェクターによって前記第１領域に投写された第１画像の色と、前記第２プロジェクター群に含まれる第２プロジェクターによって前記第２領域に投写された第２画像の色とに基づいて、前記第１プロジェクターが使用する色の補正値、及び前記第２プロジェクターが使用する色の補正値、の少なくとも一方を決定することと、を含む情報処理方法である。

本開示に係る別の一態様は、少なくとも１つのプロセッサーを含む情報処理装置であって、前記少なくとも１つのプロセッサーは、複数のプロジェクターを含む第１プロジェクター群によって投写面の第１領域に投写された第１画像群の第１の明るさと、複数のプロジェクターを含み、前記第１プロジェクター群とは異なる第２プロジェクター群によって前記第１領域と一部が重なる前記投写面の第２領域に投写された第２画像群の第２の明るさと、に基づいて、前記第１プロジェクター群に含まれる第１プロジェクターの明るさを決定することと、前記第１プロジェクターによって前記第１領域に投写された第１画像の色と、前記第２プロジェクター群に含まれる第２プロジェクターによって前記第２領域に投写された第２画像の色とに基づいて、前記第１プロジェクターが使用する色の補正値、及び前記第２プロジェクターが使用する色の補正値、の少なくとも一方を決定することと、を実行する情報処理装置である。

本開示に係る別の一態様は、コンピューターにより実行可能なプログラムであって、前記コンピューターにより、複数のプロジェクターを含む第１プロジェクター群によって投写面の第１領域に投写された第１画像群の第１の明るさと、複数のプロジェクターを含み、前記第１プロジェクター群とは異なる第２プロジェクター群によって前記第１領域と一部が重なる前記投写面の第２領域に投写された第２画像群の第２の明るさと、に基づいて、前記第１プロジェクター群に含まれる第１プロジェクターの明るさを決定することと、前記第１プロジェクターによって前記第１領域に投写された第１画像の色と、前記第２プロジェクター群に含まれる第２プロジェクターによって前記第２領域に投写された第２画像の色とに基づいて、前記第１プロジェクターが使用する色の補正値、及び前記第２プロジェクターが使用する色の補正値、の少なくとも一方を決定することと、を実行させるプログラムである。

表示システムの構成例を示す図。 投写画像の構成例を示す図。 プロジェクターのブロック図。 制御装置のブロック図。 表示システムの動作を示すフローチャート。 表示システムの動作を示すフローチャート。 表示システムの動作を示すフローチャート。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

［１．表示システムの概要］
図１は、投写システム１０００の一例を示す図である。図２は、投写システム１０００が投写面ＳＣに投写する投写画像Ｐの構成例を示す図である。

投写システム１０００は、複数のプロジェクター１と、制御装置２と、を含む。本実施形態では、投写システム１０００が４台のプロジェクター１を含む例を示して説明する。以下の説明では、４台のプロジェクター１を、第１プロジェクター１Ａ、第２プロジェクター１Ｂ、第３プロジェクター１Ｃ、第４プロジェクター１Ｄとし、これらを区別しない場合にプロジェクター１と記載する。制御装置２は、情報処理装置の一例に対応する。

プロジェクター１は、投写面ＳＣに投写画像Ｐを投写する。投写画像Ｐは、複数のプロジェクター１が投写する複数の画像が重ね合わされ、かつ、並べて配置されて構成される。詳細には、第１プロジェクター１Ａは、投写面ＳＣに第１画像３Ａを投写し、第２プロジェクター１Ｂは投写面ＳＣに第２画像３Ｂを投写する。第３プロジェクター１Ｃは第３画像３Ｃを投写し、第４プロジェクター１Ｄは第４画像３Ｄを投写する。第１画像３Ａ、第２画像３Ｂ、第３画像３Ｃ及び第４画像３Ｄは、投写面ＳＣに１つの投写画像Ｐを形成する。図１では、第１画像３Ａ、第２画像３Ｂ、第３画像３Ｃ、第４画像３Ｄ、第１全体画像Ｅ１、及び第２全体画像Ｅ２の容易に区別できるように、便宜上、相互にずらしているが、実際には、第１画像３Ａと第３画像３Ｃ、第２画像３Ｂと第４画像３Ｄ、及び、第１全体画像Ｅ１と第２全体画像Ｅ２とは、投写面ＳＣにおける共通の領域においてそれぞれ重なっている。

投写面ＳＣは、プロジェクター１が投写する画像光により画像を視認可能とする面であり、幕であってもよいし、硬質の平面であってもよい。投写面ＳＣは、例えば、プロジェクター用のスクリーン、建築物の壁、天井、床、或いはその他の面であり、平面であっても曲面であってもよい。本実施形態では理解の便宜のため、投写面ＳＣを平面として図示及び説明する。

図２に示すように、本実施形態では、投写面ＳＣに、第１領域Ａ１及び第２領域Ａ２が配置される。投写面ＳＣに配置される投写領域は、第１領域Ａ１及び第２領域Ａ２に限定されず、３以上の領域にプロジェクター１が画像を投写してもよい。

第１画像３Ａ及び第３画像３Ｃは、投写面ＳＣの第１領域Ａ１に重ねて投写される。第２画像３Ｂ及び第４画像３Ｄは、投写面ＳＣの第２領域Ａ２に重ねて投写される。従って、第１プロジェクター１Ａと第３プロジェクター１Ｃとは投写面ＳＣにスタック投写を行い、第２プロジェクター１Ｂと第４プロジェクター１Ｄとは投写面ＳＣにスタック投写を行う。ここで、第１画像３Ａと第３画像３Ｃとを第１画像群４１とする。換言すれば、第１画像群４１は、第１領域Ａ１に投写される複数の画像を含む画像群であり、第１画像３Ａと第３画像３Ｃとを含む。同様に、第２画像３Ｂと第４画像３Ｄとを第２画像群４２とする。

投写システム１０００において、スタック投写を行う複数のプロジェクター１は、プロジェクター群を構成する。投写面ＳＣの同じ領域に画像を投写する複数のプロジェクター１を、プロジェクター群とする。本実施形態では、第１領域Ａ１に画像を投写する第１プロジェクター１Ａと第３プロジェクター１Ｃとは、第１プロジェクター群１０１に含まれる。第２領域Ａ２に画像を投写する第２プロジェクター１Ｂと第４プロジェクター１Ｄとは第２プロジェクター群１０２に含まれる。第１プロジェクター群１０１は第１画像群４１に対応し、第２プロジェクター群１０２は第２画像群４２に対応する。

第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とは、投写面ＳＣにおいて隣接する領域であり、互いに一部が重なっている。図１及び図２には、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とが重なる例を示す。この例で、第１画像３Ａと第２画像３Ｂとは、その一部が互いに重なってタイリング投写され、第１全体画像Ｅ１を構成する。同様に、第３画像３Ｃと第４画像３Ｄとはタイリング投写され、第２全体画像Ｅ２を構成する。

投写システム１０００において、第１画像３Ａと第３画像３Ｃの順序、及び、第２画像３Ｂと第４画像３Ｄの順序は、区別されない。このため、第１画像３Ａと第４画像３Ｄとがタイリング投写され、第２画像３Ｂと第３画像３Ｃとがタイリング投写されるということもできる。つまり、第１領域Ａ１に投写される画像と第２領域Ａ２に投写される画像との組み合わせは一義的ではない。本実施形態では、後述するように、ユーザーの入力によって画像の組合せを設定する。

第１全体画像Ｅ１において、第１画像３Ａと第２画像３Ｂとが重なる重畳領域Ｂ１には、いわゆるエッジブレンディング処理が施される。エッジブレンディング処理とは、例えば、第１画像３Ａにおける第２画像３Ｂと重なる重畳領域Ｂ１において減光処理を行うことによって、重畳領域の明るさと非重畳領域の明るさの差を小さくする処理である。第３画像３Ｃと第４画像３Ｄとが重なる重畳領域Ｂ２においても同様に、エッジブレンディング処理が施される。

制御装置２は、データ処理機能および通信機能を有する装置である。制御装置２は、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、タブレット型コンピューター、スマートフォン、或いはその他の装置である。制御装置２は、第１プロジェクター１Ａ、第２プロジェクター１Ｂ、第３プロジェクター１Ｃ、及び第４プロジェクター１Ｄのいずれかに搭載される装置でもよい。この場合、第１プロジェクター１Ａ、第２プロジェクター１Ｂ、第３プロジェクター１Ｃ、及び第４プロジェクター１Ｄのうち制御装置２を搭載するプロジェクター１は、メインプロジェクターと称され得る。

制御装置２は、第１プロジェクター１Ａ、第２プロジェクター１Ｂ、第３プロジェクター１Ｃ、及び第４プロジェクター１Ｄの各々と、相互にデータ通信可能に接続される。制御装置２と、第１プロジェクター１Ａ、第２プロジェクター１Ｂ、第３プロジェクター１Ｃ、及び第４プロジェクター１Ｄとは、例えば、有線のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、或いは、無線通信回線を介して接続され、通信を実行する。無線通信回線としては、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、或いはその他の無線通信技術を適用できる。Ｗｉ－Ｆｉは登録商標である。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標である。制御装置２は、第１プロジェクター１Ａ、第２プロジェクター１Ｂ、第３プロジェクター１Ｃ、及び第４プロジェクター１Ｄを制御する。

［２．プロジェクターの構成］
本実施形態では、第１プロジェクター１Ａ、第２プロジェクター１Ｂ、第３プロジェクター１Ｃ、及び、第４プロジェクター１Ｄの構成は制限されないが、本実施形態では、相互に同一の構成を有する例を説明する。

図３は、プロジェクター１のブロック図である。プロジェクター１は、第１操作部１１と、受光部１２と、第１通信部１３と、投写部１４と、カメラ１５と、第１記憶部１６と、第１処理部１７とを含む。

第１操作部１１は、操作子を有し、操作子に対するユーザーの入力操作を受ける。操作子は、例えば、各種の操作ボタン、操作キーまたはタッチパネルである。第１操作部１１は、プロジェクター１の筐体に設けられている。第１操作部１１は、入力インターフェイス装置と言うこともできる。

受光部１２は、不図示のリモートコントローラーへの入力操作に基づく赤外線信号をリモートコントローラーから受光する受光素子を有する。リモートコントローラーは、入力操作を受ける各種の操作ボタン、操作キーまたはタッチパネルを備える。

第１通信部１３は、制御装置２と通信する通信装置であり、トランスミッター及びレシーバーを含む。第１通信部１３と制御装置２との通信形式は、上述の通り有線のＬＡＮである。なお、第１通信部１３と制御装置２との通信形式は、有線のＬＡＮに限らない。

投写部１４は、投写面ＳＣに画像を投写することによって投写面ＳＣに画像を表示する光学装置である。投写部１４は、画像処理部１４１と、フレームメモリー１４２と、ライトバルブ駆動部１４３と、光源１４４と、赤色用液晶ライトバルブ１４５Ｒと、緑色用液晶ライトバルブ１４５Ｇと、青色用液晶ライトバルブ１４５Ｂと、投写光学系１４６と、を含む。以下、赤色用液晶ライトバルブ１４５Ｒと、緑色用液晶ライトバルブ１４５Ｇと、青色用液晶ライトバルブ１４５Ｂとを相互に区別する必要がない場合、これらを液晶ライトバルブ１４５と称する。

画像処理部１４１は、単数または複数のイメージプロセッサー等の回路によって構成される。画像処理部１４１は、例えば、第１処理部１７から画像信号を受ける。画像処理部１４１は、画像供給装置から画像信号を受けてもよい。画像供給装置は、例えば、制御装置２である。画像供給装置は、制御装置２とは異なる装置でもよい。制御装置２とは異なる装置は、例えば、ＰＣである。画像供給装置は、ＰＣに限らず、例えば、タブレット端末、スマートフォン、ビデオ再生装置、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）プレーヤー、ブルーレイディスクプレーヤー、ハードディスクレコーダー、テレビチューナー装置またはビデオゲーム機でもよい。

画像処理部１４１は、画像信号をフレームメモリー１４２に展開する。フレームメモリー１４２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶装置によって構成される。画像処理部１４１は、フレームメモリー１４２に展開された画像信号に画像処理を施すことによって駆動信号を生成する。

画像処理部１４１が実行する画像処理は、例えば、投写部１４が投写する画像の台形歪みを補正する幾何補正処理を包含する。画像処理部１４１は、幾何補正処理に加えて、他の画像処理、例えば、解像度変換処理を実行してもよい。解像度変換処理では、画像処理部１４１は、画像信号が示す画像の解像度を、例えば液晶ライトバルブ１４５の解像度に変換する。他の画像処理は、解像度変換処理に限らない。他の画像処理は、例えば、画像供給装置から提供される画像信号が示す画像にＯＳＤ（ＯｎＳｃｒｅｅｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）画像を重畳するＯＳＤ処理でもよい。他の画像処理は、いわゆる、ガンマ補正を実行するガンマ処理でもよい。

ライトバルブ駆動部１４３は、例えば、ドライバー等の回路で構成される。ライトバルブ駆動部１４３は、画像処理部１４１から提供される駆動信号に基づいて、駆動電圧を生成する。ライトバルブ駆動部１４３は、駆動電圧を液晶ライトバルブ１４５に印加することによって、液晶ライトバルブ１４５を駆動する。

光源１４４は、例えば、ＬＥＤ（Lｉｇｈｔ Eｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）である。光源１４４は、ＬＥＤに限らず、例えば、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、またはレーザー光源でもよい。光源１４４は、光を出射する。光源１４４から出射された光は、不図示のインテグレーター光学系に入射する。インテグレーター光学系は、入射される光における輝度分布のばらつきを低減する。光源１４４から出射された光は、インテグレーター光学系を通った後、不図示の色分離光学系によって光の３原色である赤色、緑色および青色の色光成分に分離される。赤色の色光成分は、赤色用液晶ライトバルブ１４５Ｒに入射する。緑色の色光成分は、緑色用液晶ライトバルブ１４５Ｇに入射する。青色の色光成分は、青色用液晶ライトバルブ１４５Ｂに入射する。

液晶ライトバルブ１４５は、一対の透明基板間に液晶が存在する液晶パネル等によって構成される。液晶ライトバルブ１４５は、マトリクス状に位置する複数の画素１４５ｐを含む矩形の画素領域１４５ａを有する。液晶ライトバルブ１４５では、液晶に対して画素１４５ｐごとに、画像信号に基づく駆動電圧が印加される。ライトバルブ駆動部１４３が、駆動電圧を各画素１４５ｐに印加すると、各画素１４５ｐの光透過率は、駆動電圧に基づく光透過率に設定される。光源１４４から出射される光は、画素領域１４５ａを通ることで変調される。このため、画像信号に基づく画像が色光ごとに形成される。液晶ライトバルブ１４５は、光変調装置の一例である。

各色の画像は、不図示の色合成光学系によって画素１４５ｐごとに合成される。よって、カラー画像が生成される。カラー画像は、投写光学系１４６を介して投写される。投写光学系１４６は、少なくとも１つのレンズを含む。投写光学系１４６は、シフト可能な投写レンズを含んでいてもよい。この場合、投写光学系１４６は、不図示のレンズシフト機構によってシフトされる。投写光学系１４６のシフトによって、投写光学系１４６から投写される画像の投写面ＳＣにおける位置が移動される。さらに言えば、投写光学系１４６のシフト量によって、投写面ＳＣにおける画像の移動量が決定される。

カメラ１５は、レンズ等の受光光学系１５１と、受光光学系１５１によって集光される光を電気信号に変換する撮像素子１５２と、を含む。撮像素子１５２は、例えば、赤外領域および可視光領域の光を受光するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサーである。撮像素子１５２は、ＣＣＤイメージセンサーに限らず、例えば、赤外領域および可視光領域の光を受光するＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサーでもよい。

カメラ１５は、投写面ＳＣを撮像することによって撮像データを生成する。第１プロジェクター１Ａのカメラ１５、及び、第３プロジェクター１Ｃのカメラ１５は、第１領域Ａ１を撮像する。第３プロジェクター１Ｃが第３画像３Ｃとして黒画像を投写している場合、第１プロジェクター１Ａのカメラ１５は第１画像３Ａを撮像する。また、第１プロジェクター１Ａが第１画像３Ａとして黒画像を投写している場合、第３プロジェクター１Ｃのカメラ１５は第３画像３Ｃを撮像する。第２プロジェクター１Ｂのカメラ１５、及び、第４プロジェクター１Ｄのカメラ１５は、第２領域Ａ２を撮像する。第４プロジェクター１Ｄが第４画像３Ｄとして黒画像を投写している場合、第２プロジェクター１Ｂのカメラ１５は第２画像３Ｂを撮像する。また、第２プロジェクター１Ｂが第２画像３Ｂとして黒画像を投写している場合、第４プロジェクター１Ｄのカメラ１５は第４画像３Ｄを撮像する。ここで、黒画像とは、画像の全面を黒とする画像信号に基づいてプロジェクター１が投写する画像をいう。例えば、第１プロジェクター１Ａが黒画像を投写する場合、第１画像３Ａは、全体が黒一色の画像である。

カメラ１５が生成する撮像データは、第１通信部１３によって制御装置２に送信される。第１プロジェクター１Ａのカメラ１５は第１撮像データを生成する。第２プロジェクター１Ｂのカメラ１５は第２撮像データを生成し、第３プロジェクター１Ｃのカメラ１５は第３撮像データを生成し、第４プロジェクター１Ｄのカメラ１５は第４撮像データを生成する。これら第１撮像データ、第２撮像データ、第３撮像データ、及び、第４撮像データは、それぞれ、制御装置２に送信される。

カメラ１５は、プロジェクター１とは別体として設けられてもよい。この場合、カメラ１５とプロジェクター１は、データの送受信ができるように有線または無線のインターフェイスにより相互に接続される。

第１記憶部１６は、第１処理部１７が読み取り可能にデータやプログラムを記憶する記録媒体である。第１記憶部１６は、例えば、不揮発性メモリーと揮発性メモリーとを含む。不揮発性メモリーは、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲｅａｄＯｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）またはＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）である。揮発性メモリーは、例えば、ＲＡＭである。

第１記憶部１６は、第１処理部１７によって実行される制御プログラムと、第１処理部１７が使用する各種のデータと、を記憶する。

第１処理部１７は、例えば、単数または複数のプロセッサーによって構成される。一例を挙げると、第１処理部１７は、単数または複数のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）によって構成される。第１処理部１７の機能の一部または全部は、ＤＳＰ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の回路によって実現されてもよい。第１処理部１７は、各種の処理を並列的または逐次的に実行する。第１処理部１７は、第１記憶部１６から制御プログラムを読み取る。第１処理部１７は、当該制御プログラムを実行することによって、動作制御部１７１と、補正部１７２とを実現する。

動作制御部１７１は、プロジェクター１の種々の動作を制御する。例えば、動作制御部１７１は、第１通信部１３と投写部１４とカメラ１５とを制御する。

一例を挙げると、動作制御部１７１は、画像処理部１４１とライトバルブ駆動部１４３と光源１４４とを制御することによって、投写部１４に画像を投写させる。動作制御部１７１は、カメラ１５に画像を撮像させる。動作制御部１７１は、第１通信部１３に、撮像データを制御装置２へ送信させる。

補正部１７２は、投写部１４から投写される画像の画質を補正する。補正部１７２は、例えば、種々の補正データに従って画像処理部１４１を制御することによって、画像の明るさと画像の色とを補正する。

初期状態では、補正部１７２は、画像処理部１４１に、予め設定された初期明るさ補正データに基づいて画像信号を補正させることによって、投写部１４が投写する画像の明るさを、補正前の画像信号が示す明るさから、補正後の画像信号が示す明るさに補正する。初期明るさ補正データは、例えば、プロジェクター１の個体差等に基づく画像の明るさにおける基準からのズレを低減するために、プロジェクター１の出荷前に設定され、第１記憶部１６に記憶されている。

補正部１７２は、制御装置２から提供される後述の明るさ補正データと、初期明るさ補正データとが存在する場合、画像処理部１４１に、初期明るさ補正データと制御装置２から提供される明るさ補正データとに基づいて画像信号を補正させることによって、投写部１４が投写する画像の明るさを、補正前の画像信号が示す明るさから、補正後の画像信号が示す明るさに補正する。また、補正部１７２は、制御装置２から提供される後述の明るさ補正データ、及び、初期明るさ補正データの他に、ユーザーによって設定されるユーザー設定明るさ補正データが存在する場合、これらを用いて補正を行ってもよい。具体的には、補正部１７２は、画像処理部１４１に、初期明るさ補正データとユーザー設定明るさ補正データと制御装置２から提供される明るさ補正データとに基づいて画像信号を補正させる。このため、投写部１４が投写する画像の明るさが、補正前の画像信号が示す明るさから、補正後の画像信号が示す明るさに変化する。ユーザー設定明るさ補正データは、ユーザーが画像の明るさを調整する際にユーザーによって設定される。

初期状態では、補正部１７２は、画像処理部１４１に、予め設定された初期色補正データに基づいて画像信号を補正させることによって、投写部１４が投写する画像の色を、補正前の画像信号が示す色から、補正後の画像信号が示す色に補正する。
初期色補正データは、例えば、プロジェクター１の個体差等に基づく画像の色における基準からのズレを低減するために、プロジェクター１の出荷前に設定され、第１記憶部１６に記憶されている。

補正部１７２は、制御装置２から提供される後述の色補正データが存在する場合、画像処理部１４１に、初期色補正データと制御装置２から提供される色補正データとに基づいて画像信号を補正させることによって、投写部１４が投写する画像の色を、補正前の画像信号が示す色から、補正後の画像信号が示す色に補正する。また、補正部１７２は、制御装置２から提供される後述の色補正データ、及び、初期色補正データの他に、ユーザーによって設定されるユーザー設定色補正データが存在する場合、これらを用いて補正を行ってもよい。具体的には、補正部１７２は、画像処理部１４１に、初期色補正データとユーザー設定色補正データと制御装置２から提供される色補正データとに基づいて画像信号を補正させる。このため、投写部１４が投写する画像の色が、補正前の画像信号が示す色から、補正後の画像信号が示す色に変化する。ユーザー設定色補正データは、ユーザーが画像の色を調整する際にユーザーによって設定される。

［３．制御装置の構成］
図４は、制御装置２の一例を示す図である。制御装置２は、第２操作部２１と、第２通信部２２と、第２記憶部２３と、第２処理部２４と、を含む。

第２操作部２１は、例えば、キーボード、操作ボタンまたはタッチパネルである。第２操作部２１は、ユーザーの入力操作を受け付ける。第２操作部２１は、入力インターフェイス装置と言うこともできる。

第２通信部２２は、第１プロジェクター１Ａ、第２プロジェクター１Ｂ、第３プロジェクター１Ｃ、及び第４プロジェクター１Ｄの各々と通信する通信装置でありトランスミッター及びレシーバーを含む。具体的には、第２通信部２２は、有線のＬＡＮを介して第１通信部１３と通信する。第２通信部２２と第１通信部１３との通信形式は、有線のＬＡＮに限らない。第２通信部２２は、第１撮像データと、第２撮像データと、第３撮像データと、第４撮像データとを受信する。

第２記憶部２３は、第２処理部２４が読み取り可能にプログラムやデータを記憶する記録媒体である。第２記憶部２３は、例えば、不揮発性メモリーと揮発性メモリーとを含む。第２記憶部２３は、第２処理部２４によって実行される制御プログラム２３１と、第２処理部２４により参照あるいは処理される各種のデータと、を記憶する。

第２処理部２４は、例えば、単数または複数のプロセッサーによって構成される。一例を挙げると、第２処理部２４は、単数または複数のＣＰＵによって構成される。第２処理部２４の機能の一部または全部は、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ、ＦＰＧＡ等の回路によって実現されてもよい。第２処理部２４は、各種の処理を並列的または逐次的に実行する。第２処理部２４は、第２記憶部２３から制御プログラム２３１を読み取る。第２処理部２４は、制御プログラム２３１を実行することによって、入出力制御部２４１、明るさ推定部２４２、明るさ補正部２４３、色推定部２４４、色補正部２４５、及び、指示部２４６を実現する。

入出力制御部２４１は、プロジェクター１との通信を実行し、プロジェクター１が送信する第１撮像データ、第２撮像データ、第３撮像データ、第４撮像データ、及び、その他のデータを第２通信部２２により取得する。

明るさ推定部２４２は、第１プロジェクター１Ａが投写する第１画像３Ａの明るさを推定する。同様に、明るさ推定部２４２は、第２画像３Ｂの明るさ、第３画像３Ｃの明るさ、及び、第４画像３Ｄの明るさを推定する。

明るさ補正部２４３は、明るさ推定部２４２が推定した明るさに基づいて、第１プロジェクター１Ａ、第２プロジェクター１Ｂ、第３プロジェクター１Ｃ、及び第４プロジェクター１Ｄのいずれか１以上の明るさの補正が必要な場合、補正値を算出する。補正を行わないプロジェクター１がある場合には、当該プロジェクター１については、補正値を算出しなくても良いし、補正量をゼロとして補正値を決定してもよい。また、明るさ補正部２４３は、全てのプロジェクター１について補正値を算出してもよい。
明るさ補正部２４３は、補正値を算出した場合、算出した補正値に基づいて明るさ補正データを生成し、第１プロジェクター１Ａ、第２プロジェクター１Ｂ、第３プロジェクター１Ｃ、及び第４プロジェクター１Ｄのいずれか１以上に対して明るさ補正データを送信する。明るさ補正部２４３は、明るさ補正データに基づき、プロジェクター１に明るさ調整を実行させる。明るさ補正データは、明るさの補正値の一例に対応する。

色推定部２４４は、第１プロジェクター１Ａが投写する第１画像３Ａの色を推定する。同様に、色推定部２４４は、第２画像３Ｂの色、第３画像３Ｃの色、及び、第４画像３Ｄの色を推定する。

色補正部２４５は、色推定部２４４の推定結果に基づいて、第１プロジェクター１Ａ、第２プロジェクター１Ｂ、第３プロジェクター１Ｃ、及び第４プロジェクター１Ｄのいずれか１以上の色の補正が必要な場合、補正値を算出する。補正を行わないプロジェクター１がある場合には、当該プロジェクター１については、補正値を算出しなくても良いし、補正量をゼロとして補正値を決定してもよい。また、全てのプロジェクター１について補正値を算出してもよい。
色補正部２４５は、補正値を算出した場合、算出した補正値に基づいて色補正データを生成し、第１プロジェクター１Ａ、第２プロジェクター１Ｂ、第３プロジェクター１Ｃ、及び第４プロジェクター１Ｄのいずれか１以上に対して色補正データを送信する。色補正部２４５は、色補正データに基づき、プロジェクター１に色調整を実行させる。色補正データは、色の補正値の一例に対応する。

指示部２４６は、第１プロジェクター１Ａ、第２プロジェクター１Ｂ、第３プロジェクター１Ｃ、及び第４プロジェクター１Ｄの各々に指示を送る。例えば、指示部２４６は、後述する明るさ調整処理において、プロジェクター１に輝度計測パターンを投写すること、及び、黒画像を投写することの指示を行う。また、例えば、指示部２４６は、後述する色調整処理において、プロジェクター１に色度計測パターンを投写すること、及び、黒画像を投写することの指示を行う。指示部２４６は、例えば、プロジェクター１に対してコマンドを送信することによって、プロジェクター１に指示を行う。

［４．投写システムの動作］
図５、図６及び図７は、投写システム１０００の動作を示すフローチャートである。これらのフローチャートを参照して、投写システム１０００の動作を説明する。

図５の動作は、第２処理部２４により実行される。
制御装置２は、明るさ調整の実行が指示されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。ユーザーによって第２操作部２１が操作されることで明るさ調整の実行を指示する入力を受け付けた場合、第１操作部１１が操作されることで明るさ調整の実行を指示する入力を受け付けたことを示す制御データをプロジェクター１から受信した場合、或いは、予め設定された明るさ調整実行の条件が成立した場合に、明るさ調整の実行が指示されたと判定する（ステップＳ１１；ＹＥＳ）。明るさ調整の実行が指示されない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、制御装置２は後述するステップＳ１３に移行する。

明るさ調整の実行が指示されたと判定した場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、制御装置２は、明るさ調整処理を実行する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の明るさ調整処理は、第１プロジェクター群１０１の明るさと、第２プロジェクター群１０２の明るさとの差を小さくすることにより、投写画像Ｐにおける明るさのむらを解消または軽減する処理である。明るさ調整処理の詳細は後述する。明るさ調整の実行後、制御装置２はステップＳ１３に移行する。

ステップＳ１３で、制御装置２は、ユーザーによって色調整の実行が指示されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。第２操作部２１が操作された場合、第１操作部１１が操作されたことを示す制御データをプロジェクター１から受信した場合、或いは、予め設定された色調整実行の条件が成立した場合に、色調整の実行が指示されたと判定する（ステップＳ１３；ＹＥＳ）。色調整の実行が指示されない場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、制御装置２は本処理を終了する。図５の動作は、予め設定されたタイミング、或いは、所定時間周期で制御装置２により実行される。

制御装置２は、色調整の実行が指示されたと判定した場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、プロジェクター１の組合せに関する入力を受け付ける（ステップＳ１４）。制御装置２は、２つのプロジェクター１の組合せに基づき、色調整を実行する。プロジェクター１の組合せは、第１領域Ａ１に画像を投写するプロジェクター１と、第２領域Ａ２に画像を投写するプロジェクター１との組合せであれば限定されない。本実施形態では、第１プロジェクター１Ａ及び第３プロジェクター１Ｃのいずれか１つと、第２プロジェクター１Ｂ及び第４プロジェクター１Ｄのいずれか１つと、を組み合わせることが可能である。ステップＳ１４では、第１プロジェクター１Ａ及び第３プロジェクター１Ｃのいずれかを選択する入力と、第２プロジェクター１Ｂ及び第４プロジェクター１Ｄのいずれかを選択する入力とが受け付けられる。ここでは、第１プロジェクター１Ａと第２プロジェクター１Ｂとが選択された場合を例として説明する。選択された第１プロジェクター１Ａと第２プロジェクター１Ｂとは、１つの組合せを構成する。制御装置２は、選択されなかったプロジェクター１を、他の組合せとする。本実施形態では、第３プロジェクター１Ｃと第４プロジェクター１Ｄとが、他の組合せとして選択される。ステップＳ１４の入力は、例えば、ユーザーによって第２操作部２１が操作されることることで組合せを指定する入力を受け付けること、或いは、第１操作部１１が操作されることで組合せを指定する入力を受け付けたことを示す制御データをプロジェクター１から受信することである。

制御装置２は、ステップＳ１４の入力に従って第１プロジェクター１Ａと第２プロジェクター１Ｂとを選択する（ステップＳ１５）。制御装置２は、選択した第１プロジェクター１Ａと第２プロジェクター１Ｂとを対象として、色調整処理を実行する（ステップＳ１６）。色調整処理は、第１プロジェクター１Ａが投写する第１画像３Ａと、第２プロジェクター１Ｂが投写する第２画像３Ｂとの色を合わせるように、第１プロジェクター１Ａ及び第２プロジェクター１Ｂのいずれか１以上の色を調整する処理である。色調整処理については後述する。

制御装置２は、ステップＳ１４の入力に従って選択されたプロジェクター１以外のプロジェクター１の組合せを、選択する（ステップＳ１７）。具体的には、第３プロジェクター１Ｃと第４プロジェクター１Ｄとを選択する。制御装置２は、選択した第３プロジェクター１Ｃと第４プロジェクター１Ｄとを対象として、色調整処理を実行する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８の色調整処理は、第３プロジェクター１Ｃと第４プロジェクター１Ｄとを対象とする他は、ステップＳ１６と同様の処理である。

このように、制御装置２は、第１プロジェクター１Ａ、第２プロジェクター１Ｂ、第３プロジェクター１Ｃ、及び、第４プロジェクター１Ｄの明るさ調整を、第１プロジェクター群１０１と第２プロジェクター群１０２との明るさに基づき実行する。その結果、第１画像群４１と第２画像群４２との明るさの差が補正されるので、投写画像Ｐの全体の明るさのむらを解消または軽減できる。この動作は、第１プロジェクター１Ａ、第２プロジェクター１Ｂ、第３プロジェクター１Ｃ、及び、第４プロジェクター１Ｄの明るさを個別に調整する場合に比べ、利点がある。すなわち、最も暗いプロジェクター１に合わせて他のプロジェクター１の明るさを低下させるという事象が発生しにくいので、明るさ調整のために投写画像Ｐの明るさが低下する度合いを軽減できる。

また、制御装置２は、第１領域Ａ１に画像を投写する１つのプロジェクター１と、第２領域Ａ２に画像を投写する１つのプロジェクター１との組合せを対象として、色調整処理を実行する。例えば、制御装置２は、ステップＳ１６とステップＳ１８とで、異なるプロジェクター１の組合せを対象として色調整処理を実行する。ステップＳ１６の結果として、第１全体画像Ｅ１における色むらが解消または軽減され、ステップＳ１８では第２全体画像Ｅ２における色むらが解消または軽減される。従って、第１全体画像Ｅ１と第２全体画像Ｅ２とが重畳された投写画像Ｐの色むらが解消または軽減されるので、投写画像Ｐ全体の色調整が適切に実行される。

ステップＳ１６の色調整処理では、後述するように、第３画像３Ｃの色を示す情報、及び、第４画像３Ｄの色を示す情報を用いない。このため、第１画像３Ａ、第２画像３Ｂ、第３画像３Ｃ及び第４画像３Ｄの全てについて色を示す情報を取得したり処理したりする必要がなく、処理負荷が軽いという利点がある。同様に、制御装置２は、ステップＳ１８で、第１画像３Ａの色を示す情報、及び、第２画像３Ｂの色を示す情報を用いない。このため、処理負荷が軽いという利点がある。

プロジェクター１が投写する画像の明るさを変更すると、プロジェクター１が投写する画像の色が変化することがある。このため、色調整処理を行ってから明るさ調整処理を実行すると、明るさ調整処理で色の変化が発生することに対応して、色調整処理のやり直しが必要になる可能性がある。本実施形態では、図５に示したように、色調整処理を行う前に明るさ調整処理を実行するので、色調整処理のやり直しが必要になる可能性が低く、効率がよい。

図６は、ステップＳ１２の明るさ調整処理を詳細に示すフローチャートである。図６のステップＳ２１－Ｓ２８は色推定部２４４及び指示部２４６により実行される。ステップＳ２９－Ｓ３１は明るさ推定部２４２により実行され、ステップＳ３２－Ｓ３６は明るさ補正部２４３により実行される。

図６の動作を開始する際、制御装置２は、第１プロジェクター群１０１及び第２プロジェクター群１０２のいずれかを選択し、選択したプロジェクター群における１つのプロジェクター１を選択する。

制御装置２は、選択したプロジェクター１に指示部２４６が指示を行うことにより、プロジェクター１に輝度計測パターンを投写させる（ステップＳ２１）。輝度計測パターンとしては、例えば、プロジェクター１が投写する画像の全面が緑となる緑画像、プロジェクター１が投写する画像の全面が赤となる赤画像、及び、プロジェクター１が投写する画像の全面が青となる青画像が予め用意される。緑画像、赤画像、及び、青画像の輝度計測パターンは、いずれも、階調値が最大であるラスター画像である。例えば、プロジェクター１が１０２４段階の階調値を有する場合、緑画像の輝度計測パターンは、投写画像を構成する全ての画素１４５ｐの緑の階調値が１０２３となっている画像である。赤画像及び青画像の輝度計測パターンも同様である。プロジェクター１は、これらの輝度計測パターンを表示するための表示データを予め第１記憶部１６に記憶していてもよい。

ステップＳ２１では、制御装置２の指示に従って１つのプロジェクター１が輝度計測パターンを投写する場合、他のプロジェクター１は黒画像を投写する。これにより、輝度計測パターンにおける投写光の混同を防止する。

選択されているプロジェクター１が輝度計測パターンの投写を開始した後、制御装置２は、輝度計測パターンの測定を実行する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２で、制御装置２は、プロジェクター１に対して撮像を指示し、撮像データを取得する。撮像を実行するプロジェクター１は、ステップＳ２１において選択されているプロジェクター１であることが好ましいが、他のプロジェクター１が撮像を実行してもよい。

制御装置２は、取得した撮像データから測定値を取得する。測定値は、撮像データにおいて予め指定された測定点の座標のＲＧＢデータである。制御装置２は、測定点の座標で指定される画素のＲＧＢデータ、及び、測定点の周辺の所定数の画素のＲＧＢデータを取得して、これらの平均値を測定値として取得してもよい。測定点の数に制限はなく、例えば１つの撮像データから１０個の測定点の測定値を取得してもよい。
制御装置２がステップＳ２２で取得する測定値は、投写画像Ｐの明るさを示す情報である。具体的には、第１プロジェクター１Ａの輝度計測パターンの測定値は、第１プロジェクター１Ａの明るさを示す情報であり、第２プロジェクター１Ｂの輝度計測パターンの測定値は、第２プロジェクター１Ｂの明るさを示す情報である。第３プロジェクター１Ｃの輝度計測パターンの測定値は第３プロジェクター１Ｃの明るさを示す情報であり、第４プロジェクター１Ｄの輝度計測パターンの測定値は、第４プロジェクター１Ｄの明るさを示す情報である。

制御装置２は、ステップＳ２１で選択されているプロジェクター１により、緑画像、赤画像、及び、青画像の輝度計測パターンを用いて全色の測定が済んだか否かを判定する（ステップＳ２３）。全色の測定が済んでいないと判定した場合（ステップＳ２３；ＮＯ）、制御装置２は、プロジェクター１に投写させる輝度計測パターンの色を変更させ（ステップＳ２４）、ステップＳ２１に移行して測定を継続する。

緑画像、赤画像、及び、青画像の全ての色の測定が済んだと判定した場合（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、制御装置２は、選択されているプロジェクター群に含まれる全てのプロジェクター１の測定が済んだか否かを判定する（ステップＳ２５）。全てのプロジェクター１の測定が済んでいないと判定した場合（ステップＳ２５；ＮＯ）、制御装置２は、選択されているプロジェクター１を変更し（ステップＳ２６）、ステップＳ２１に戻って測定を継続する。

全てのプロジェクター１の測定が済んだと判定した場合（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、制御装置２は、投写面ＳＣに投写する全てのプロジェクター群の測定が済んだか否かを判定する（ステップＳ２７）。全てのプロジェクター群の測定が済んでいないと判定した場合（ステップＳ２７；ＮＯ）、制御装置２は、選択されているプロジェクター群を変更し（ステップＳ２８）、ステップＳ２１に戻って測定を継続する。

全てのプロジェクター群の測定が済んだと判定した場合（ステップＳ２７；ＹＥＳ）、制御装置２は、ステップＳ２９に移行する。撮像データから得られた測定値は、各プロジェクター１についての、複数の測定点におけるＲＧＢの値である。制御装置２は、測定値に対してＲＧＢ－ＸＹＺ変換を実行する（ステップＳ２９）。これにより、各プロジェクター１の明るさの測定値として、３刺激値であるＸＹＺのデータが得られる。さらに、ステップＳ２９で、制御装置２は、プロジェクター１ごとに、投写面ＳＣに投写される画像全体の平均のＸＹＺ値を算出する。例えば、第１プロジェクター１Ａの測定値である複数の測定点のＸＹＺ値の平均を算出することにより、第１画像３Ａの全体の平均ＸＹＺ値を得る。制御装置２は、第２プロジェクター１Ｂ、第３プロジェクター１Ｃ、および第４プロジェクター１Ｄについても同様の処理を行う。ステップＳ３０の処理によって、プロジェクター１ごとに、プロジェクター１の階調値を最大とする場合の輝度Ｙが求められる。

制御装置２は、ステップＳ２９で得た平均ＸＹＺ値をもとに、色調整を実行した後における輝度の予測値を算出する（ステップＳ３０）。色調整とは、例えばステップＳ１６、Ｓ１８の色調整処理を指す。色調整処理では、プロジェクター１の投写光のＲＧＢのバランスが適正な状態となるよう補正される。このため、明るさ調整処理を実行する時点で、測定値のＲＧＢのバランスが極端な状態である場合、色調整処理において大きな補正が行われることによってプロジェクター１の投写光の明るさに影響を及ぼす可能性がある。そこで、制御装置２は、図６の明るさ調整処理の後に色調整処理を実行すると仮定して、この仮定の色調整処理を実行した後の輝度を予測し、予測値を求める。具体的には、制御装置２は、ステップＳ３１において、ＲＧＢの出力バランスが適正な状態における輝度Ｙの値を、予測値として算出する。

例えば、制御装置２は、各プロジェクター１について、Ｒの測定値から求めたＹ値と、Ｇの測定値から求めたＹ値と、Ｂの測定値から求めたＹ値とのそれぞれに予め用意された係数を乗じた上で、これらのＹ値を加算することにより、輝度Ｙの予測値を算出する。

続いて、制御装置２は、ステップＳ３０で求めた各プロジェクター１の輝度Ｙの予測値を、プロジェクター群ごとに加算する（ステップＳ３１）。具体的には、制御装置２は、第１プロジェクター１Ａの輝度Ｙの予測値と第３プロジェクター１Ｃの輝度Ｙの予測値とを加算することによって第１プロジェクター群１０１の輝度Ｙの予測値を算出する。制御装置２は、第２プロジェクター１Ｂと第４プロジェクター１Ｄとについても同様の処理を行い、第２プロジェクター群１０２の輝度Ｙの予測値を算出する。第１プロジェクター群１０１の輝度Ｙの予測値は、第１画像群４１の第１の明るさを示す情報であり、第２プロジェクター群１０２の輝度Ｙの予測値は、第２画像群４２の第２の明るさを示す情報である。

続いて、制御装置２は、ステップＳ３１で求めた各プロジェクター群の輝度Ｙの予測値と、測定時のプロジェクター１における光源１４４の設定状態とをもとに、プロジェクター群ごとに、設定可能最大輝度を算出する（ステップＳ３２）。設定可能最大輝度は、プロジェクター群に含まれる全てのプロジェクター１の光源１４４の明るさを最大とした場合に得られる輝度Ｙの推定値である。ここでの明るさの最大値は、プロジェクター１の光源１４４の能力の上限値であってもよく、画像の品質などを考慮した所定条件下における明るさの最大値であってもよい。例えば、現在の明るさの１．３倍まで、現在の明るさの１．１倍まで、などであってもよい。この場合、光源１４４の明るさが能力の上限値を超えることはない。

制御装置２は、第１プロジェクター群１０１の設定可能最大輝度と、第２プロジェクター群１０２の設定可能最大輝度とを比較することにより、各プロジェクター群の目標輝度を決定する（ステップＳ３３）。例えば、制御装置２は、第１プロジェクター群１０１と第２プロジェクター群１０２のうち設定可能最大輝度の合計が低い方の設定可能最大輝度の合計に合わせて、目標輝度を設定する。例えば、制御装置２は、第１プロジェクター群１０１の明るさと第２プロジェクター群１０２の明るさとの比に基づいて、明るい側のプロジェクター群の目標輝度を、調整前の輝度よりも暗くする。これにより、投写画像Ｐにおける明るさのむらを解消し、かつ、投写画像Ｐの明るさを最大とすることができる。

制御装置２は、目標輝度の値に基づいて、プロジェクター１の光源１４４の明るさレベルを算出する（ステップＳ３４）。ステップＳ３４で、制御装置２は、ステップＳ３３で算出した第１プロジェクター群１０１の目標輝度に基づいて、第１プロジェクター１Ａの明るさレベル、及び、第３プロジェクター１Ｃの明るさレベルを算出する。また、制御装置２は、第２プロジェクター群１０２の目標輝度に基づいて、第２プロジェクター１Ｂの明るさレベル、及び、第４プロジェクター１Ｄの明るさレベルを算出する。例えば、制御装置２は、第１プロジェクター群１０１および第２プロジェクター群１０２のうち、相対的に明るいプロジェクター群に含まれるプロジェクター１について、第１プロジェクター群１０１の明るさと第２プロジェクター群１０２の明るさとの比に基づく目標輝度と、各プロジェクター１の輝度Ｙの推定値との比に基づいて、各プロジェクター１の明るさレベルを算出する。制御装置２は、相対的に暗いプロジェクター群に含まれるプロジェクター１について、各プロジェクター１の設定可能最大輝度を、当該プロジェクター１の明るさレベルに決定する。

制御装置２は、ステップＳ３４で求めたプロジェクター１の明るさレベルをもとに、プロジェクター１の明るさ補正データを生成する（ステップＳ３５）。例えば、制御装置２は、第１プロジェクター１Ａの明るさレベルに基づいて第１プロジェクター１Ａ用の明るさ補正データを生成する。同様に、制御装置２は、第２プロジェクター１Ｂ用の明るさ補正データ、第３プロジェクター１Ｃ用の明るさ補正データ、及び、第４プロジェクター１Ｄ用の明るさ補正データを生成する。

制御装置２は、ステップＳ３５で生成した明るさ補正データを、各々のプロジェクター１に送信し、明るさ補正を実行させる（ステップＳ３６）。

図７は、ステップＳ１６、Ｓ１８の色調整処理を詳細に示すフローチャートである。図７のステップＳ４１－Ｓ４９は明るさ推定部２４２及び指示部２４６により実行される。ステップＳ５０－Ｓ５１は色推定部２４４により実行され、ステップＳ５２－Ｓ５８は色補正部２４５により実行される。

図７の動作を開始する際、制御装置２は、処理対象である組合せに含まれる複数のプロジェクター１のうちの１つを選択する。また、制御装置２は、色度計測パターンの色、及び、色度計測パターンの階調値の初期値を選択する。

制御装置２は、選択したプロジェクター１に指示部２４６が指示を行うことにより、プロジェクター１に色度計測パターンを投写させる（ステップＳ４１）。色度計測パターンとしては、例えば、緑画像、赤画像、及び、青画像が予め用意される。緑画像、赤画像、及び青画像は、それぞれ、輝度計測パターンと同様に、プロジェクター１が投写する画像の全体が単一色となる画像であり、例えばラスター画像である。緑画像、赤画像、及び、青画像のそれぞれで、階調値の異なる複数の色度計測パターンが用意される。例えば、プロジェクター１は、制御装置２の指示に従って、赤の階調値が１５０、３００、４５０、６００、７５０、９００、１０２３である７つの色度計測パターンを切り替えて投写できる。緑画像、及び、青画像についても同様に、プロジェクター１は、階調値の異なる複数の色度計測パターンを投写できる。プロジェクター１は、これら色度計測パターンを表示するための表示データを予め第１記憶部１６に記憶していてもよい。ステップＳ４１で、制御装置２は、緑画像、赤画像、及び、青画像のうち選択されている色の色度計測パターンであって、選択されている階調値の色度計測パターンをプロジェクター１により投写させる。

ステップＳ２１では、制御装置２の指示に従って１つのプロジェクター１が色度計測パターンを投写する場合、他のプロジェクター１は黒画像を投写する。これにより、色度計測パターンにおける投写光の混同を防止する。

選択されているプロジェクター１が色度計測パターンの投写を開始した後、制御装置２は、色度計測パターンの測定を実行する（ステップＳ４２）。ステップＳ４２で、制御装置２は、プロジェクター１に対して撮像を指示し、撮像データを取得する。撮像を実行するプロジェクター１は、ステップＳ４１において選択されているプロジェクター１であることが好ましいが、他のプロジェクター１が撮像を実行してもよい。
制御装置２は、取得した撮像データから測定値を取得する。測定値は、撮像データにおいて予め指定された測定点の座標のＲＧＢデータである。制御装置２は、測定点の座標で指定される画素のＲＧＢデータ、及び、測定点の周辺の所定数の画素のＲＧＢデータを取得して、これらの平均値を測定値として取得してもよい。測定点の数に制限はなく、例えば１つの撮像データから１０個の測定点の測定値を取得してもよい。

撮像データから得られた測定値は、複数の測定点におけるＲＧＢの値である。制御装置２は、ステップＳ４２で測定した測定値に対してＲＧＢ－ＸＹＺ変換を実行する（ステップＳ４３）。これにより、選択されているプロジェクター１の色の測定値として、複数の測定点のＸＹＺのデータが得られる。

制御装置２は、ステップＳ４１で選択されているプロジェクター１により、緑画像、赤画像、及び、青画像の色度計測パターンを用いて全色の測定が済んだか否かを判定する（ステップＳ４４）。全色の測定が済んでいないと判定した場合（ステップＳ４４；ＮＯ）、制御装置２は、プロジェクター１に投写させる色度計測パターンの色を変更させ（ステップＳ４５）、ステップＳ４１に移行して測定を継続する。

緑画像、赤画像、及び、青画像の全ての色の測定が済んだと判定した場合（ステップＳ４４；ＹＥＳ）、制御装置２は、選択されている組合せに含まれる全てのプロジェクター１の測定が済んだか否かを判定する（ステップＳ４６）。全てのプロジェクター１の測定が済んでいないと判定した場合（ステップＳ４６；ＮＯ）、制御装置２は、選択されているプロジェクター１を変更し（ステップＳ４７）、ステップＳ４１に戻って測定を継続する。

全てのプロジェクター１の測定が済んだと判定した場合（ステップＳ４６；ＹＥＳ）、制御装置２は、全ての階調の色度計測パターンを用いた測定が済んだか否かを判定する（ステップＳ４８）。全ての階調の色度計測パターンを用いた測定が済んでいないと判定した場合（ステップＳ４８；ＮＯ）、制御装置２は、色度計測パターンの階調値を変更し（ステップＳ４９）、ステップＳ４１に戻って測定を継続する。

ステップＳ４１－Ｓ４９で得られる測定値は、プロジェクター１が投写する画像の色を示す情報に相当する。例えば、第１プロジェクター１Ａの色度計測パターンの測定値は、第１画像３Ａの色を示す情報である。第２プロジェクター１Ｂの色度計測パターンの測定値は、第２画像３Ｂの色を示す情報である。第３プロジェクター１Ｃの色度計測パターンの測定値は、第３画像３Ｃの色を示す情報である。第４プロジェクター１Ｄの色度計測パターンの測定値は、第４画像３Ｄの色を示す情報である。

全ての階調の色度計測パターンを用いた測定が済んだと判定した場合（ステップＳ４８；ＹＥＳ）、制御装置２は、測定点の有効判定を行う（ステップＳ５０）。ステップＳ５０で、制御装置２は、撮像データから取得した測定値の有効性を、測定点ごとに判定する。ステップＳ５０の処理を行うとき、制御装置２は、複数の測定点について、緑、赤、青の各色の、各階調の色度計測パターンを用いた測定値を有しており、これらの測定値はＸＹＺ変換された状態である。

ステップＳ５０における判定の方法として、例えば、５つの例が挙げられる。
第１の判定方法として、制御装置２は、測定値のＲＧＢ－ＸＹＺ変換に失敗した場合、該当する測定値に対応する測定点を、無効な測定点であると判定する。

第２の判定方法として、制御装置２は、同一色で異なる階調値の色度計測パターンを測定した測定値を比較し、階調値が高くなるほどＸＹＺ値が大きい関係となっていない測定値を、有効でないと判定する。例えば、制御装置２は、７つの階調で測定された７つの緑画像のＸ値、Ｙ値、及びＺ値を有している。制御装置２は、７つのＸ値を比較し、これら７つのＸ値が、階調値が高くなるほどＸ値が大きいという相関を示しているかどうかを判定する。制御装置２は、Ｙ値、及び、Ｚ値についても同様の判定を行う。さらに、制御装置２は、赤画像のＸＹＺ値、及び、青画像のＸＹＺ値についても同様の判定を行う。
制御装置２は、緑画像、赤画像、及び青画像のいずれかについて、Ｘ値、Ｙ値、及びＺ値のいずれかで上記の相関に適合しない測定値がある場合、その測定値に対応する測定点を、無効な測定点であると判定する。

第３の判定方法として、制御装置２は、１つの色の１つの階調値における緑画像、赤画像、及び青画像のＸＹＺ値のバランスが、色度計測パターンの色と適合しているか否かを判定する。例えば、緑画像の測定値においてはＹ値がＸ値及びＺ値よりも高く、赤画像の測定値においてはＸ値がＹ値及びＺ値よりも高く、青画像の測定値においてはＺ値がＸ値及びＹ値よりも高い場合、ＸＹＺ値のバランスが色度計測パターンの色と適合している。制御装置２は、測定値に含まれるＸ値、Ｙ値及びＺ値を比較し、ＸＹＺ値のバランスが色度計測パターンの色と適合していない場合に、この測定値に対応する測定点を無効な測定点であると判定する。

第４の判定方法として、制御装置２は、いずれかの測定点の測定値と、それに隣接する測定点との測定値との差が所定範囲内であるか否かを判定する。この判定は、例えば、Ｘ値、Ｙ値、及び、Ｚ値のそれぞれについて行われる。制御装置２は、隣接する測定点との測定値の差が所定範囲を超える測定点を、無効な測定点であると判定する。

第５の判定方法として、制御装置２は、スポット光の映り込みの可能性が高い測定点を無効とする。スポット光とは、測定を行うプロジェクター１に隣接するプロジェクター１の投写光が、投写面ＳＣに反射した反射光を指す。ステップＳ５０で、例えば、制御装置２は、全ての測定点の測定値から、緑画像のうち階調値が最も高い色度計測パターンのＹ値を抽出し、Ｙ値の中央値を求める。制御装置２は、Ｙ値が中央値から最も遠い所定数の測定値を無効な測定値とし、無効な測定値に対応する測定点を無効とする。

制御装置２は、ステップＳ５０で、上述した第１～第５の判定方法のいずれか１つ、或いは、複数の判定方法の組合せを用いて、測定点の有効判定を行う。例えば、制御装置２は、全ての測定点について第１～第４の判定方法を用いる判定を行い、いずれか１の判定方法で無効と判定された測定点を、無効とする。さらに、例えば、制御装置２は、第１～第４の判定方法の全てで有効と判定された測定点に対し第５の判定方法による判定を行ってもよい。この場合、第５の判定方法により有効と判定された測定点を、有効な測定点としてもよい。また、制御装置２は、全ての測定点について第１～第５の判定方法を用いる判定を行い、判定方法ごとの有効及び無効の判定結果を集計することにより、測定点の有効判定を行ってもよい。例えば、無効と判定された回数が閾値以上の測定点を、無効な測定点としてもよい。

制御装置２は、ステップＳ５０で有効と判定された測定点の測定値を取得する（ステップＳ５１）。制御装置２は、プロジェクター１ごとに、取得した測定値に基づき、投写面ＳＣの領域ごとの平均ＸＹＺ値を算出する。すなわち、制御装置２は、第１領域Ａ１のＸ値の平均、Ｙ値の平均、及び、Ｚ値の平均を算出し、第２領域Ａ２のＸ値の平均、Ｙ値の平均、及び、Ｚ値の平均を算出する。

制御装置２は、複数のプロジェクター１の平均ＸＹＺ値を比較することにより、目標色を決定する（ステップＳ５３）。例えば、制御装置２は、処理対象の組合せに属する複数のプロジェクター１の１つを基準プロジェクターとする。制御装置２は、処理対象の組合せに属する全てのプロジェクター１の補正目標色度に合わせるように、基準プロジェクター１の目標色を決定する。補正目標色度とは、適切なＸＹＺ値のバランスを示し、例えば、プロジェクター１が適切な色調で白画像を投写する場合のＸＹＺ値である。白画像とは、画像の全面を白とする画像信号に基づいてプロジェクター１が投写する画像をいう。例えば、第１プロジェクター１Ａが白画像を投写する場合、第１画像３Ａは、全体が白色の画像となる。続いて、制御装置２は、基準プロジェクター１の目標色に合わせて、処理対象の組合せに属する他のプロジェクター１の目標色を決定する。

制御装置２は、複数の階調値の色度計測パターンにより得られた測定値であるＸＹＺ値をもとに、プロジェクター１ごとに、液晶ライトバルブ１４５の出力特性を算出する（ステップＳ５４）。出力特性とは、例えば、液晶ライトバルブ１４５のＸ値、Ｙ値、Ｚ値の比をいう。ステップＳ５４で、制御装置２は、赤色用液晶ライトバルブ１４５Ｒ、緑色用液晶ライトバルブ１４５Ｇ、及び、青色用液晶ライトバルブ１４５Ｂのそれぞれの出力特性を、プロジェクター１ごとに算出する。

制御装置２は、ステップＳ５３で求めた目標色、及び、ステップＳ５４で算出した液晶ライトバルブ１４５の出力特性に基づいて、プロジェクター１ごとに、色むら補正値を算出する（ステップＳ５５）。色むら補正値は、プロジェクター１が投写する画像の面内における色むらを補正するための補正値であり、画像の座標毎に求められる。プロジェクター１が投写部１４により投写する画像における座標は、液晶ライトバルブ１４５における画素の座標に対応する。

制御装置２は、色むら補正値に基づいて、プロジェクター１ごとに、色補正データを生成する（ステップＳ５６）。制御装置２は、ステップＳ５６で生成した色補正データを、各々のプロジェクター１に送信し、色補正を実行させる（ステップＳ５７）。

投写システム１０００は、ステップＳ１６で第１プロジェクター１Ａと第２プロジェクター１Ｂとの組合せを対象として、図７の動作を実行することにより、第１画像３Ａと第２画像３Ｂの色を調整する。同様に、ステップＳ１８で第３プロジェクター１Ｃと第４プロジェクター１Ｄとの組合せを対象として、図７の動作を実行することにより、第３画像３Ｃと第４画像３Ｄの色を調整する。これにより、投写画像Ｐの全体の色が調整される。

［５．他の実施形態］
上述した実施形態は本発明の好適な実施の形態である。但し、これに限定されるものでなはく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

上記実施形態では、４台のプロジェクター１によって、投写面ＳＣの第１領域Ａ１と第２領域Ａ２に画像を投写する構成を例示したが、これは一例であり、投写面ＳＣにおける３以上の領域に、５台以上のプロジェクター１により画像を投写する構成にも、本開示を適用することができる。

上記実施形態では、プロジェクター１が有する投写部１４が、透過型の液晶パネルで構成される液晶ライトバルブ１４５によって光を変調する構成を説明したが、これは一例である。例えば、プロジェクター１は、反射型の液晶パネルにより光を変調する構成であってもよいし、デジタルマイクロミラーデバイス（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）を備える構成であってもよい。

図３及び図４に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。図示された各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記各実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、また、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。

また、図５、図６及び図７に示すフローチャートの処理単位は、投写システム１０００における処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって本発明が制限されることはない。これらの処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。

制御プログラム２３１は、例えば、第２処理部２４によって読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ、ブルーレイディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、これらのプログラムをサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置から制御プログラム２３１をダウンロードすることで上述の制御方法を実現することもできる。

［６．本開示のまとめ］
以下、本開示のまとめを付記する。
（付記１）
複数のプロジェクターを含む第１プロジェクター群によって投写面の第１領域に投写された第１画像群の第１の明るさと、複数の前記プロジェクターを含み、前記第１プロジェクター群とは異なる第２プロジェクター群によって前記第１領域と一部が重なる前記投写面の第２領域に投写された第２画像群の第２の明るさと、に基づいて、前記第１プロジェクター群に含まれる第１プロジェクターの明るさを決定することと、前記第１プロジェクターによって前記第１領域に投写された第１画像の色と、前記第２プロジェクター群に含まれる第２プロジェクターによって前記第２領域に投写された第２画像の色とに基づいて、前記第１プロジェクターが使用する色の補正値、及び前記第２プロジェクターが使用する色の補正値、の少なくとも一方を決定することと、を含む、情報処理方法。
これにより、投写画像の明るさ及び色を調整する場合に、第１画像群と第２画像群の明るさに基づき、プロジェクターの明るさを決定できるので、投写画像の明るさを調整する処理における１つのプロジェクターの明るさの影響を軽減できる。このため、第１プロジェクター群または第２プロジェクター群に、明るさが低いプロジェクターが含まれる場合であっても、投写画像の明るさを大きく損なうことなく、調整を実行できる。また、第１画像の色と第２画像の色とに基づいて、第１プロジェクターが使用する色の補正値、及び第２プロジェクターが使用する色の補正値、の少なくとも一方を決定することで、色むらを調整することができる。従って、複数のプロジェクターの投写画像の色むらと明るさを調整することができる。

（付記２）
前記第１プロジェクター群に含まれる前記複数のプロジェクターのいずれかと、前記第２プロジェクター群に含まれる前記複数のプロジェクターのいずれかと、の組を指定する入力を受け付けること、をさらに含み、前記第１プロジェクターと前記第２プロジェクターとは、前記入力によって指定される１つの組に含まれる、付記１に記載の情報処理方法。
これにより、投写画像の色むらを調整する処理を、ユーザーが指定するプロジェクターの組合せに基づき実行できる。

（付記３）
前記第１プロジェクター群に含まれる第３プロジェクターが前記第１領域に投写する第３画像の色と、前記第２プロジェクター群に含まれる第４プロジェクターが前記第２領域に投写する第４画像の色とに基づいて、前記第３プロジェクターが使用する色の補正値、及び前記第４プロジェクターが使用する色の補正値、の少なくとも一方を決定すること、をさらに含み、前記第１プロジェクターが使用する色の補正値、及び前記第２プロジェクターが使用する色の補正値、の少なくとも一方を決定することは、前記第３画像の色及び前記第４画像の色を用いずに、前記第１プロジェクターが使用する色の補正値、及び前記第２プロジェクターが使用する色の補正値、の少なくとも一方を決定することを含む、付記１または付記２に記載の情報処理方法。
これにより、第３プロジェクターの色と第４プロジェクターの色とを用いないで、第１プロジェクターと第２プロジェクターの補正値を決定するので、少ない情報から補正値を決定できる。このため、色を調整する処理における処理負荷を軽減し、効率よく、投写画像の色を調整できる。

（付記４）
前記第１の明るさは、前記第１プロジェクターが前記第１領域に投写する前記第１画像の明るさと、前記第１プロジェクター群に含まれる第３プロジェクターが前記第１領域に投写する第３画像の明るさと、を合計した明るさであり、前記第２の明るさは、前記第２プロジェクターが前記第１領域に投写する前記第２画像の明るさと、前記第２プロジェクター群に含まれる第４プロジェクターが前記第２領域に投写する第４画像の明るさと、を合計した明るさである、付記１から付記３のいずれかに記載の情報処理方法。
これにより、複数のプロジェクターが投写する画像の明るさの合計を利用することによって、特定のプロジェクターの暗さの影響を軽減し、投写画像が過度に暗くならないように、明るさを調整できる。

（付記５）
前記第１プロジェクターの明るさを調整することは、前記第２の明るさが前記第１の明るさよりも暗い場合に、前記第２の明るさと前記第１の明るさとの比に基づいて、前記第１プロジェクターの明るさを暗くすることを含む、付記１から付記４のいずれかに記載の情報処理方法。
これにより、第１プロジェクター群と第２プロジェクター群の明るさの比に基づいて第１プロジェクターの明るさを調整する。このため、第１画像群と第２画像群の明るさの比較により、個々のプロジェクターの明るさを調整できる。

（付記６）
前記第１プロジェクターの明るさを調整することが完了した場合に、前記第１プロジェクターが使用する色の補正値、及び前記第２プロジェクターが使用する色の補正値、の少なくとも一方を決定すること、を行う、付記１から付記５のいずれかに記載の情報処理方法。
この方法によれば、プロジェクターが投写する画像の明るさを調整することによって色の変化が生じた場合であっても、色の調整をやり直す必要がない。これにより、明るさの調整と色の調整とを効率よく行うことができる。

（付記７）
前記第１画像群が表示されている前記第１領域を撮像することによって取得された撮像画像に基づいて、前記第１の明るさを取得することと、前記第２画像群が表示されている前記第２領域を撮像することによって取得された撮像画像に基づいて、前記第２の明るさを取得することと、前記第１画像が表示されている前記第１領域を撮像することによって取得された撮像画像に基づいて、前記第１画像の色を取得することと、前記第２画像が表示されている前記第２領域を撮像することによって取得された撮像画像に基づいて、前記第２画像の色を取得することと、をさらに含む、付記１から付記６のいずれかに記載の情報処理方法。
これにより、投写画像を撮像した撮像画像を利用して、明るさの調整を行うことができる。

（付記８）
少なくとも１つのプロセッサーを含む情報処理装置であって、前記少なくとも１つのプロセッサーは、複数のプロジェクターを含む第１プロジェクター群によって投写面の第１領域に投写された第１画像群の第１の明るさと、複数のプロジェクターを含み、前記第１プロジェクター群とは異なる第２プロジェクター群によって前記第１領域と一部が重なる前記投写面の第２領域に投写された第２画像群の第２の明るさと、に基づいて、前記第１プロジェクター群に含まれる第１プロジェクターの明るさを決定することと、前記第１プロジェクターによって前記第１領域に投写された第１画像の色と、前記第２プロジェクター群に含まれる第２プロジェクターによって前記第２領域に投写された第２画像の色とに基づいて、前記第１プロジェクターが使用する色の補正値、及び前記第２プロジェクターが使用する色の補正値、の少なくとも一方を決定することと、を実行する、情報処理装置。
これにより、投写画像の明るさを調整する処理における１つのプロジェクターの明るさの影響を軽減できる。このため、第１プロジェクター群または第２プロジェクター群に、明るさが低いプロジェクターが含まれる場合であっても、投写画像の明るさを大きく損なうことなく、調整を実行できる。また、第１画像の色と第２画像の色とに基づいて、第１プロジェクターが使用する色の補正値、及び第２プロジェクターが使用する色の補正値、の少なくとも一方を決定することで、色むらを調整することができる。従って、投写画像の明るさが暗くなりにくい方法により、複数のプロジェクターの投写画像の色むらと明るさを調整することができる。

（付記９）
コンピューターにより実行可能なプログラムであって、前記コンピューターに、複数のプロジェクターを含む第１プロジェクター群によって投写面の第１領域に投写された第１画像群の第１の明るさと、複数のプロジェクターを含み、前記第１プロジェクター群とは異なる第２プロジェクター群によって前記第１領域と一部が重なる前記投写面の第２領域に投写された第２画像群の第２の明るさと、に基づいて、前記第１プロジェクター群に含まれる第１プロジェクターの明るさを決定することと、前記第１プロジェクターによって前記第１領域に投写された第１画像の色と、前記第２プロジェクター群に含まれる第２プロジェクターによって前記第２領域に投写された第２画像の色とに基づいて、前記第１プロジェクターが使用する色の補正値、及び前記第２プロジェクターが使用する色の補正値、の少なくとも一方を決定することと、を実行させる、プログラム。
これにより、投写画像の明るさを調整する処理における１つのプロジェクターの明るさの影響を軽減できる。このため、第１プロジェクター群または第２プロジェクター群に、明るさが低いプロジェクターが含まれる場合であっても、投写画像の明るさを大きく損なうことなく、調整を実行できる。また、第１画像の色と第２画像の色とに基づいて、第１プロジェクターが使用する色の補正値、及び第２プロジェクターが使用する色の補正値、の少なくとも一方を決定することで、色むらを調整することができる。従って、投写画像の明るさが暗くなりにくい方法により、複数のプロジェクターの投写画像の色むらと明るさを調整することができる。

１…プロジェクター、１Ａ…第１プロジェクター、１Ｂ…第２プロジェクター、１Ｃ…第３プロジェクター、１Ｄ…第４プロジェクター、２…制御装置（情報処理装置）、３Ａ…第１画像、３Ｂ…第２画像、３Ｃ…第３画像、３Ｄ…第４画像、１４…投写部、１５…カメラ、１７…第１処理部、２３…第２記憶部、２４…第２処理部（プロセッサー）、４１…第１画像群、４２…第２画像群、１０１…第１プロジェクター群、１０２…第２プロジェクター群、１４４…光源、１４５…液晶ライトバルブ、２３１…制御プログラム、１０００…投写システム、Ａ１…第１領域、Ａ２…第２領域、Ｐ…投写画像、ＳＣ…投写面。

Claims (9)

1. 複数のプロジェクターを含む第１プロジェクター群によって投写面の第１領域に投写された第１画像群の第１の明るさと、複数のプロジェクターを含み、前記第１プロジェクター群とは異なる第２プロジェクター群によって前記第１領域と一部が重なる前記投写面の第２領域に投写された第２画像群の第２の明るさと、に基づいて、前記第１プロジェクター群に含まれる第１プロジェクターの明るさを決定することと、
   前記第１プロジェクターによって前記第１領域に投写された第１画像の色と、前記第２プロジェクター群に含まれる第２プロジェクターによって前記第２領域に投写された第２画像の色とに基づいて、前記第１プロジェクターが使用する色の補正値、及び前記第２プロジェクターが使用する色の補正値、の少なくとも一方を決定することと、
   を含む、情報処理方法。
2. 前記第１プロジェクター群に含まれる前記複数のプロジェクターのいずれかと、前記第２プロジェクター群に含まれる前記複数のプロジェクターのいずれかと、の組を指定する入力を受け付けること、をさらに含み、
   前記第１プロジェクターと前記第２プロジェクターとは、前記入力によって指定される１つの組に含まれる、請求項１に記載の情報処理方法。
3. 前記第１プロジェクター群に含まれる第３プロジェクターが前記第１領域に投写する第３画像の色と、前記第２プロジェクター群に含まれる第４プロジェクターが前記第２領域に投写する第４画像の色とに基づいて、前記第３プロジェクターが使用する色の補正値、及び前記第４プロジェクターが使用する色の補正値、の少なくとも一方を決定すること、をさらに含み、
   前記第１プロジェクターが使用する色の補正値、及び前記第２プロジェクターが使用する色の補正値、の少なくとも一方を決定することは、前記第３画像の色及び前記第４画像の色を用いずに、前記第１プロジェクターが使用する色の補正値、及び前記第２プロジェクターが使用する色の補正値、の少なくとも一方を決定することを含む、請求項１または請求項２に記載の情報処理方法。
4. 前記第１の明るさは、前記第１プロジェクターが前記第１領域に投写する前記第１画像の明るさと、前記第１プロジェクター群に含まれる第３プロジェクターが前記第１領域に投写する第３画像の明るさと、を合計した明るさであり、
   前記第２の明るさは、前記第２プロジェクターが前記第１領域に投写する前記第２画像の明るさと、前記第２プロジェクター群に含まれる第４プロジェクターが前記第２領域に投写する第４画像の明るさと、を合計した明るさである、請求項１または請求項２に記載の情報処理方法。
5. 前記第１プロジェクターの明るさを調整することは、前記第２の明るさが前記第１の明るさよりも暗い場合に、前記第２の明るさと前記第１の明るさとの比に基づいて、前記第１プロジェクターの明るさを暗くすることを含む、請求項１または請求項２に記載の情報処理方法。
6. 前記第１プロジェクターの明るさを調整することが完了した場合に、前記第１プロジェクターが使用する色の補正値、及び前記第２プロジェクターが使用する色の補正値、の少なくとも一方を決定すること、を行う、請求項１または請求項２に記載の情報処理方法。
7. 前記第１画像群が表示されている前記第１領域を撮像することによって取得された撮像画像に基づいて、前記第１の明るさを取得することと、
   前記第２画像群が表示されている前記第２領域を撮像することによって取得された撮像画像に基づいて、前記第２の明るさを取得することと、
   前記第１画像が表示されている前記第１領域を撮像することによって取得された撮像画像に基づいて、前記第１画像の色を取得することと、
   前記第２画像が表示されている前記第２領域を撮像することによって取得された撮像画像に基づいて、前記第２画像の色を取得することと、をさらに含む、請求項１に記載の情報処理方法。
8. 少なくとも１つのプロセッサーを含む情報処理装置であって、
   前記少なくとも１つのプロセッサーは、
   複数のプロジェクターを含む第１プロジェクター群によって投写面の第１領域に投写された第１画像群の第１の明るさと、複数のプロジェクターを含み、前記第１プロジェクター群とは異なる第２プロジェクター群によって前記第１領域と一部が重なる前記投写面の第２領域に投写された第２画像群の第２の明るさと、に基づいて、前記第１プロジェクター群に含まれる第１プロジェクターの明るさを決定することと、
   前記第１プロジェクターによって前記第１領域に投写された第１画像の色と、前記第２プロジェクター群に含まれる第２プロジェクターによって前記第２領域に投写された第２画像の色とに基づいて、前記第１プロジェクターが使用する色の補正値、及び前記第２プロジェクターが使用する色の補正値、の少なくとも一方を決定することと、
   を実行する、情報処理装置。
9. コンピューターにより実行可能なプログラムであって、
   前記コンピューターに、
   複数のプロジェクターを含む第１プロジェクター群によって投写面の第１領域に投写された第１画像群の第１の明るさと、複数のプロジェクターを含み、前記第１プロジェクター群とは異なる第２プロジェクター群によって前記第１領域と一部が重なる前記投写面の第２領域に投写された第２画像群の第２の明るさと、に基づいて、前記第１プロジェクター群に含まれる第１プロジェクターの明るさを決定することと、
   前記第１プロジェクターによって前記第１領域に投写された第１画像の色と、前記第２プロジェクター群に含まれる第２プロジェクターによって前記第２領域に投写された第２画像の色とに基づいて、前記第１プロジェクターが使用する色の補正値、及び前記第２プロジェクターが使用する色の補正値、の少なくとも一方を決定することと、
   を実行させる、プログラム。

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