JP2024064351A - Air conditioner - Google Patents

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Abstract

To suppress reduction in comfort in an air-conditioned space when defrosting a heat exchanger of an outdoor unit of an air conditioner.SOLUTION: An air conditioner includes an indoor unit installed in a target space for air conditioning and an outdoor unit connected to the indoor unit by piping and having a compressor and a heat exchanger. The air conditioner performs intermittent operation, which alternately repeats heating control to operate the compressor during heating operation and stop control to stop the compressor. The air conditioner comprises a control unit which performs control for performing defrosting operation when a preset first period elapses from a point of start of the heating operation or a point of finish of the defrosting operation for defrosting the heat exchanger during the intermittent operation and when a temperature of the space is equal to or higher than a preset first temperature threshold.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、空気調和機に関する。 The present invention relates to an air conditioner.

空調調和機の暖房運転の際には、室外ユニットの熱交換器の温度が外気の露点温度を下回ると熱交換器に霜が付き、熱交換効率が低下する。そのため、空気調和機には、熱交換器に付着した霜を除去する除霜機能が備えられる場合がある。従来、室外ユニットの熱交換器における着霜（霜の発生）を検知し、着霜が検知された場合に、逆サイクル除霜等の除霜運転を行うことがある。精度の良い着霜の検知を行うためには、安定したサイクル状態で一定以上の期間運転することが必要となる。しかし、圧縮機の駆動と圧縮機の停止とを交互に繰り返す運転である断続運転を行っている場合には、以下のような事態が生じうる。すなわち、圧縮機を安定して十分な長さの期間駆動し続けることができずに、着霜の検知の精度が低下する事態が生じうる。これに対応する技術には、特許文献１がある。
特許文献１には、熱交換器に着霜が検知された場合に除霜運転を行う空調機器であって、所定のタイミングとなったときに断続運転が行われている場合、室温と設定温度とに関係なく、上記断続運転における圧縮機の駆動時間を予め設定されている時間に変更する空調機器が開示されている。 During heating operation of an air conditioner, if the temperature of the heat exchanger of the outdoor unit falls below the dew point temperature of the outdoor air, frost forms on the heat exchanger, and the heat exchange efficiency decreases. For this reason, some air conditioners are equipped with a defrosting function that removes frost that has adhered to the heat exchanger. Conventionally, frost formation (frost generation) on the heat exchanger of the outdoor unit is detected, and when frost formation is detected, a defrosting operation such as reverse cycle defrosting is performed. In order to perform accurate frost formation detection, it is necessary to operate in a stable cycle state for a certain period of time or more. However, when performing intermittent operation, which is an operation in which the compressor is driven and stopped alternately, the following situation may occur. That is, the compressor cannot be driven stably for a sufficiently long period of time, and the accuracy of frost formation detection may decrease. A technology that addresses this issue is disclosed in Patent Document 1.
Patent Document 1 discloses an air conditioning device that performs a defrosting operation when frost is detected on a heat exchanger, and when intermittent operation is performed at a specified timing, changes the compressor drive time during the intermittent operation to a preset time regardless of the room temperature and the set temperature.

特開２０００－３３７６８２号公報JP 2000-337682 A

特許文献１では、断続運転中に所定の時間が経過した場合、設定温度・室温に関係なく、断続運転中の圧縮機の連続運転期間を延長するため、想定以上に室温が上昇することで被空調空間の快適性が損なわれる可能性がある。 In Patent Document 1, if a certain time has elapsed during intermittent operation, the continuous operation period of the compressor during intermittent operation is extended regardless of the set temperature or room temperature, which may result in the room temperature rising more than expected, compromising the comfort of the conditioned space.

本発明は、このような問題点に鑑みなされたもので、空気調和機の室外ユニットの熱交換器の除霜の際に、被空調空間の快適性が低下するのを抑制することを目的とする。 The present invention has been developed in consideration of these problems, and aims to prevent a decrease in comfort in the conditioned space when defrosting the heat exchanger of the outdoor unit of an air conditioner.

本発明は、空気調和対象の空間に設置される室内ユニットと、前記室内ユニットと配管で接続される室外ユニットであって、圧縮機と熱交換器とを備える前記室外ユニットと、を含み、暖房運転の際に前記圧縮機を稼働させる暖房制御と前記圧縮機を停止させる停止制御とを交互に繰り返す運転である断続運転を行う空気調和機であって、前記暖房運転の開始時点、又は、前記断続運転中における前記熱交換器の霜を除霜する運転である除霜運転の終了時点から予め定められた第１の期間が経過しており、且つ、前記空間の温度が予め定められた第１の温度閾値以上である場合、前記除霜運転を行う制御を実行する制御部を備える。 The present invention is an air conditioner that includes an indoor unit installed in a space to be air-conditioned, and an outdoor unit that is connected to the indoor unit by piping and includes a compressor and a heat exchanger, and that performs intermittent operation, which is an operation that alternately repeats heating control that operates the compressor and stop control that stops the compressor during heating operation, and is equipped with a control unit that executes control to perform the defrosting operation when a predetermined first period has elapsed from the start of the heating operation or the end of a defrosting operation that defrosts the heat exchanger during the intermittent operation, and the temperature of the space is equal to or higher than a predetermined first temperature threshold.

本発明によれば、空気調和機の室外ユニットの熱交換器の除霜の際に、被空調空間の快適性が低下するのを抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent a decrease in comfort in the conditioned space when defrosting the heat exchanger of the outdoor unit of the air conditioner.

空気調和機の外観構成図である。FIG. 2 is an external configuration diagram of the air conditioner. 冷媒回路を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a refrigerant circuit. 除霜制御処理の一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of a defrosting control process. 断続運転の際の室内温度の変遷を説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating the transition of the indoor temperature during intermittent operation. 除霜運転の際の室内温度の変遷を説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating the transition of the indoor temperature during a defrosting operation. 除霜運転の際の室内温度の変遷を説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating the transition of the indoor temperature during a defrosting operation. 除霜運転を実現する処理を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a process for realizing a defrosting operation.

図１は、実施形態に係る空気調和機１を示す外観構成図である。空気調和機１は、冷凍サイクル（ヒートポンプサイクル）で冷媒を循環させることによって、空気調和を行う装置である。図１に示すように、空気調和機１は、空気調和対象の空間（本実施形態では、室内空間）に設置される室内ユニット１０と、室内ユニット１０が設置された空間の外（本実施形態では、屋外（室外））に設置される室外ユニット２０と、ユーザによって操作されるリモコン３０と、を備えている。以下では、室内ユニット１０が設置された空気調和の対象の空間を、被空調空間とする。 Figure 1 is an external configuration diagram showing an air conditioner 1 according to an embodiment. The air conditioner 1 is a device that performs air conditioning by circulating a refrigerant in a refrigeration cycle (heat pump cycle). As shown in Figure 1, the air conditioner 1 includes an indoor unit 10 that is installed in the space to be air-conditioned (indoor space in this embodiment), an outdoor unit 20 that is installed outside the space in which the indoor unit 10 is installed (outdoors (outdoors) in this embodiment), and a remote control 30 that is operated by a user. In the following, the space to be air-conditioned in which the indoor unit 10 is installed is referred to as the conditioned space.

室内ユニット１０は、リモコン通信部１１を備えている。リモコン通信部１１は、赤外線通信等によって、リモコン３０との間で所定の信号を送受信する。図１では省略しているが、室内ユニット１０と室外ユニット２０とは、冷媒が通流する配管を介して接続されるとともに、通信線を介して接続されている。 The indoor unit 10 is equipped with a remote control communication unit 11. The remote control communication unit 11 transmits and receives predetermined signals to and from the remote control 30 by infrared communication or the like. Although omitted in FIG. 1, the indoor unit 10 and the outdoor unit 20 are connected via piping through which the refrigerant flows, and are also connected via a communication line.

図２は、実施形態に係る空気調和機１の冷媒回路Ｑを示す図である。図２に示す実線矢印は、暖房運転時における冷媒の流れを示している。また、図２に示す破線矢印は、冷房運転時における冷媒の流れを示している。 Figure 2 is a diagram showing the refrigerant circuit Q of the air conditioner 1 according to the embodiment. The solid arrows in Figure 2 indicate the flow of refrigerant during heating operation. The dashed arrows in Figure 2 indicate the flow of refrigerant during cooling operation.

室内ユニット１０は、リモコン通信部１１のほかに、室内熱交換器１２と、室内ファン１４と、温度センサ１５と、を備えている。室内熱交換器１２において、その伝熱管を通流する冷媒と、室内ファン１４から送り込まれる室内空気と、の間で熱交換が行われる。室内熱交換器１２は、後述の四方弁２５の切り替えにより凝縮器又は蒸発器として動作する。室内ファン１４は、室内熱交換器１２の付近に設置されている。室内ファン１４は、室内ファンモータ１４ａの駆動によって、室内熱交換器１２に室内空気を送り込む。温度センサ１５は、被空調空間の温度を検知するセンサである。 In addition to the remote control communication unit 11, the indoor unit 10 is equipped with an indoor heat exchanger 12, an indoor fan 14, and a temperature sensor 15. In the indoor heat exchanger 12, heat exchange takes place between the refrigerant flowing through its heat transfer tube and the indoor air sent in from the indoor fan 14. The indoor heat exchanger 12 operates as a condenser or an evaporator by switching a four-way valve 25 described below. The indoor fan 14 is installed near the indoor heat exchanger 12. The indoor fan 14 sends indoor air to the indoor heat exchanger 12 by driving the indoor fan motor 14a. The temperature sensor 15 is a sensor that detects the temperature of the conditioned space.

室外ユニット２０は、圧縮機２１と、室外熱交換器２２と、室外ファン２３と、室外膨張弁２４（膨張弁）と、四方弁２５と、制御部２６と、を備えている。圧縮機２１は、圧縮機モータ２１ａの駆動によって、低温低圧のガス冷媒を圧縮し、高温高圧のガス冷媒として吐出する。室外熱交換器２２において、その伝熱管を通流する冷媒と、室外ファン２３から送り込まれる外気と、の間で熱交換が行われる。室外熱交換器２２は、四方弁２５の切り替えにより凝縮器又は蒸発器として動作する。 The outdoor unit 20 includes a compressor 21, an outdoor heat exchanger 22, an outdoor fan 23, an outdoor expansion valve 24 (expansion valve), a four-way valve 25, and a control unit 26. The compressor 21 compresses a low-temperature, low-pressure gas refrigerant by driving a compressor motor 21a, and discharges it as a high-temperature, high-pressure gas refrigerant. In the outdoor heat exchanger 22, heat exchange takes place between the refrigerant flowing through the heat transfer tube and the outside air sent in from the outdoor fan 23. The outdoor heat exchanger 22 operates as a condenser or an evaporator by switching the four-way valve 25.

室外ファン２３は、図１に示すように、室外熱交換器２２の付近に設置されている。室外ファン２３は、室外ファンモータ２３ａの駆動によって、室外熱交換器２２に外気を送り込む。室外膨張弁２４は、「凝縮器」（室外熱交換器２２及び室内熱交換器１２の一方）で凝縮した冷媒を減圧する機能を有している。なお、室外膨張弁２４において減圧された冷媒は、「蒸発器」（室外熱交換器２２及び室内熱交換器１２の他方）に導かれる。 The outdoor fan 23 is installed near the outdoor heat exchanger 22 as shown in FIG. 1. The outdoor fan 23 sends outside air to the outdoor heat exchanger 22 by driving the outdoor fan motor 23a. The outdoor expansion valve 24 has the function of reducing the pressure of the refrigerant condensed in the "condenser" (one of the outdoor heat exchanger 22 and the indoor heat exchanger 12). The refrigerant reduced in pressure in the outdoor expansion valve 24 is led to the "evaporator" (the other of the outdoor heat exchanger 22 and the indoor heat exchanger 12).

四方弁２５は、空気調和機１の運転モードに応じて、冷媒の流路を切り替える弁である。四方弁２５の切り替えにより、冷房運転時には、破線矢印で示すように、圧縮機２１、室外熱交換器２２（凝縮器）、室外膨張弁２４、及び室内熱交換器１２（蒸発器）の順に冷媒が循環する冷凍サイクルとなる。また、四方弁２５の切り替えにより、暖房運転時には、実線矢印で示すように、圧縮機２１、室内熱交換器１２（凝縮器）、室外膨張弁２４、及び室外熱交換器２２（蒸発器）の順に冷媒が循環する冷凍サイクルとなる。すなわち、圧縮機２１、「凝縮器」、室外膨張弁２４、及び「蒸発器」を順次に介して、冷凍サイクルで冷媒が循環する冷媒回路Ｑにおいて、前記した「凝縮器」及び「蒸発器」の一方は室外熱交換器２２であり、他方は室内熱交換器１２である。 The four-way valve 25 is a valve that switches the flow path of the refrigerant depending on the operation mode of the air conditioner 1. By switching the four-way valve 25, during cooling operation, as shown by the dashed arrow, the refrigeration cycle is established in which the refrigerant circulates in the order of the compressor 21, the outdoor heat exchanger 22 (condenser), the outdoor expansion valve 24, and the indoor heat exchanger 12 (evaporator). Also, during heating operation, by switching the four-way valve 25, the refrigeration cycle is established in which the refrigerant circulates in the order of the compressor 21, the indoor heat exchanger 12 (condenser), the outdoor expansion valve 24, and the outdoor heat exchanger 22 (evaporator). That is, in the refrigerant circuit Q in which the refrigerant circulates in the refrigeration cycle through the compressor 21, the "condenser", the outdoor expansion valve 24, and the "evaporator", one of the "condenser" and the "evaporator" is the outdoor heat exchanger 22, and the other is the indoor heat exchanger 12.

制御部２６は、プロセッサ、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）を備え、空気調和機１を制御する。制御部２６は、リモコン通信部１１、室内ファンモータ１４ａ、温度センサ１５、圧縮機モータ２１ａ、室外ファンモータ２３ａ、室外膨張弁２４、四方弁２５それぞれと信号線を介して接続されている。制御部２６のプロセッサは、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで、信号線を介して接続された空気調和機１の各要素を制御し、空気調和機１の各機能を実現する。 The control unit 26 includes a processor, Random Access Memory (RAM), and Read Only Memory (ROM), and controls the air conditioner 1. The control unit 26 is connected to the remote control communication unit 11, the indoor fan motor 14a, the temperature sensor 15, the compressor motor 21a, the outdoor fan motor 23a, the outdoor expansion valve 24, and the four-way valve 25 via signal lines. The processor of the control unit 26 executes a program stored in the ROM to control each element of the air conditioner 1 connected via the signal lines, and realize each function of the air conditioner 1.

図３を用いて、空気調和機１が実行する除霜制御処理を説明する。除霜制御処理は、霜が発生した室外熱交換器２２の除霜を行う処理である。制御部２６は、リモコン３０から暖房運転の開始指示と、暖房運転の設定温度（以下では、単に設定温度とする）と、を受け付けて暖房運転を開始した場合、図３の処理を開始する。 The defrost control process executed by the air conditioner 1 will be described with reference to FIG. 3. The defrost control process is a process for defrosting the outdoor heat exchanger 22 on which frost has formed. When the control unit 26 receives an instruction to start heating operation and a set temperature for heating operation (hereinafter simply referred to as the set temperature) from the remote control 30 and starts the heating operation, it starts the process in FIG. 3.

ステップＳ１００において、制御部２６は、温度センサ１５から被空調空間の温度を取得する。制御部２６は、設定温度から取得した温度を引いた差が予め定められた値（例えば、２℃、３℃等）以下であるか否かを判定する。制御部２６は、設定温度から取得した温度を引いた差が予め定められた値以下であると判定した場合、処理をステップＳ１０１に進める。また、制御部２６は、設定温度から取得した温度を引いた差が予め定められた値よりも大きいと判定した場合、ステップＳ１００の処理を繰り返す。 In step S100, the control unit 26 acquires the temperature of the conditioned space from the temperature sensor 15. The control unit 26 determines whether the difference between the set temperature and the acquired temperature is equal to or less than a predetermined value (e.g., 2°C, 3°C, etc.). If the control unit 26 determines that the difference between the set temperature and the acquired temperature is equal to or less than the predetermined value, the control unit 26 advances the process to step S101. If the control unit 26 determines that the difference between the set temperature and the acquired temperature is greater than the predetermined value, the control unit 26 repeats the process of step S100.

ステップＳ１０１において、制御部２６は、圧縮機２１を稼働させる制御と、圧縮機２１を停止させる制御と、を交互に繰り返す運転である断続運転を開始する。以下では、暖房運転の際に圧縮機２１を稼働させる制御を、暖房制御とする。また、以下では、圧縮機２１を停止させる制御を、停止制御とする。本実施形態では、断続運転は、被空調空間の温度を上げる暖房制御と被空調空間の温度が低下する停止制御とを交互に繰り返す運転である。本実施形態では、断続運転において、１回の暖房制御が終了すると、被空調空間の温度が暖房制御の開始時点よりも高くなる。また、断続運転において、１回の停止制御が終了すると、停止制御の開始時点よりも低くなる。図４に、断続運転が行われる場合の被空調空間の温度の時系列的な推移を示す。図４に示すように、被空調空間の温度は、温度の上昇と下降を繰り返しながら、設定温度付近で推移する。
制御部２６は、ステップＳ１０１の処理の終了後に、処理をステップＳ１０２に進める。 In step S101, the control unit 26 starts an intermittent operation in which the control of operating the compressor 21 and the control of stopping the compressor 21 are alternately repeated. Hereinafter, the control of operating the compressor 21 during the heating operation is referred to as heating control. Also, below, the control of stopping the compressor 21 is referred to as stop control. In this embodiment, the intermittent operation is an operation in which the heating control for increasing the temperature of the conditioned space and the stop control for decreasing the temperature of the conditioned space are alternately repeated. In this embodiment, when one heating control is completed in the intermittent operation, the temperature of the conditioned space becomes higher than the temperature at the start of the heating control. Also, when one stop control is completed in the intermittent operation, the temperature becomes lower than the temperature at the start of the stop control. FIG. 4 shows the time series transition of the temperature of the conditioned space when the intermittent operation is performed. As shown in FIG. 4, the temperature of the conditioned space changes around the set temperature while repeatedly rising and falling.
After completing the process of step S101, the control unit 26 advances the process to step S102.

ステップＳ１０２において、制御部２６は、暖房運転の開始時点、又は、直前の室外熱交換器２２の除霜運転の終了時点の何れかの時点（以下では、基準時点とする）から予め定められた期間（例えば、２０分、３０分等、以下では、Ｔ１で表す）経過したか否かを判定する。この期間Ｔ１は、暖房運転、断続運転を行う場合に、室外熱交換器２２に霜が生じるのにかかる期間として予め定められた期間である。期間Ｔ１は、第１の期間の一例である。なお、期間Ｔ１は、基準時点が暖房運転の開始時点である場合と、基準時点が直前の室外熱交換器２２の除霜運転の終了時点である場合と、で異なる値であってもよい。また、除霜運転とは、室外熱交換器２２に生じた霜を除くための運転であり、本実施形態では、冷房運転を行うことで、室外熱交換器２２を凝縮器として機能させる運転である。また、本実施形態では、１回の除霜運転は、予め定められた期間（例えば、３分等、以下では、除霜期間）継続される。 In step S102, the control unit 26 determines whether a predetermined period (e.g., 20 minutes, 30 minutes, etc., hereinafter represented as T1) has elapsed from either the start of heating operation or the end of the previous defrosting operation of the outdoor heat exchanger 22 (hereinafter referred to as the reference time). This period T1 is a period that is predetermined as the period required for frost to form on the outdoor heat exchanger 22 when performing heating operation or intermittent operation. The period T1 is an example of a first period. Note that the period T1 may be a different value when the reference time is the start of heating operation and when the reference time is the end of the previous defrosting operation of the outdoor heat exchanger 22. The defrosting operation is an operation for removing frost formed on the outdoor heat exchanger 22, and in this embodiment, it is an operation for causing the outdoor heat exchanger 22 to function as a condenser by performing cooling operation. In addition, in this embodiment, one defrosting operation continues for a predetermined period (e.g., 3 minutes, hereinafter referred to as the defrosting period).

本実施形態では、図３の処理の開始後にまだ除霜運転が行われていない場合、基準時点は、暖房運転の開始時点である。また、図３の処理の開始後に除霜運転が１回以上行われた場合、基準時点は、直前の除霜運転の終了時点である。
制御部２６は、基準時点から期間Ｔ１経過したと判定した場合、処理をステップＳ１０３に進める。また、制御部２６は、基準時点から期間Ｔ１経過していないと判定した場合、ステップＳ１０２の処理を繰り返す。 In this embodiment, if a defrosting operation has not been performed after the start of the process in Fig. 3, the reference time is the start time of the heating operation. Also, if a defrosting operation has been performed one or more times after the start of the process in Fig. 3, the reference time is the end time of the most recent defrosting operation.
If the control unit 26 determines that the period T1 has elapsed since the reference time point, the process proceeds to step S103. If the control unit 26 determines that the period T1 has not elapsed since the reference time point, the process repeats step S102.

ステップＳ１０３において、制御部２６は、被空調空間の温度が予め定められた温度閾値以上であるタイミングで、除霜運転を開始する。本実施形態では、この温度閾値は、断続運転の際に、被空調空間の温度がとりうる範囲内の温度であり、設定温度よりも既定の温度高い温度であるとする。この温度閾値は、他の温度でもよいが、設定温度以上であることが望ましい。この温度閾値は、第１の温度閾値の一例である。 In step S103, the control unit 26 starts a defrosting operation when the temperature of the conditioned space is equal to or higher than a predetermined temperature threshold. In this embodiment, this temperature threshold is a temperature within the range that the temperature of the conditioned space can be during intermittent operation, and is a temperature that is higher than the set temperature by a predetermined amount. This temperature threshold may be another temperature, but is preferably equal to or higher than the set temperature. This temperature threshold is an example of a first temperature threshold.

本実施形態では、制御部２６は、基準時点から期間Ｔ１経過した時点以降であって、断続運転における暖房制御が最初に終了した時点に、温度センサ１５から被空調空間の温度を取得する。そして、制御部２６は、取得した温度が予め定められた温度閾値以上である場合、四方弁２５を切り替えることで除霜運転（本実施形態では冷房運転）を開始する。暖房制御が終了した時点において、被空調空間の温度は最も高くなる。なお、制御部２６は、基準時点から期間Ｔ１経過した時点以降であって、断続運転における暖房制御が最初に終了した時点に、温度センサ１５から取得した被空調空間の温度が予め定められた温度閾値未満であれば、以下のようにする。すなわち、制御部２６は、次の暖房制御の終了時点を待ち、再度、温度センサ１５から被空調空間の温度を取得し、取得した温度が温度閾値以上であれば、除霜運転を開始する。制御部２６は、ステップＳ１０３の処理の終了後に、処理をステップＳ１０４に進める。 In this embodiment, the control unit 26 acquires the temperature of the conditioned space from the temperature sensor 15 at the time when the heating control in the intermittent operation is terminated for the first time after the time period T1 has elapsed from the reference time point. Then, if the acquired temperature is equal to or higher than the predetermined temperature threshold, the control unit 26 starts the defrosting operation (cooling operation in this embodiment) by switching the four-way valve 25. At the time when the heating control is terminated, the temperature of the conditioned space becomes the highest. Note that, if the temperature of the conditioned space acquired from the temperature sensor 15 is less than the predetermined temperature threshold at the time when the heating control in the intermittent operation is terminated for the first time after the time period T1 has elapsed from the reference time point, the control unit 26 performs the following. That is, the control unit 26 waits for the next heating control to end, acquires the temperature of the conditioned space from the temperature sensor 15 again, and if the acquired temperature is equal to or higher than the temperature threshold, starts the defrosting operation. After the process of step S103 is terminated, the control unit 26 advances the process to step S104.

ステップＳ１０４において、制御部２６は、直前のステップＳ１０３で開始した除霜運転が終了したか否かを判定する。本実施形態では、制御部２６は、直前のステップＳ１０３で開始した除霜運転を既定の除霜期間だけ継続した場合、除霜運転が終了したと判定する。また、制御部２６は、直前のステップＳ１０３で開始した除霜運転の継続期間が除霜期間未満である場合、除霜運転が終了していないと判定する。制御部２６は、直前のステップＳ１０３で開始した除霜運転が終了したと判定した場合、四方弁２５を切り替えることで、断続運転を再開し（暖房制御を開始し）、処理をステップＳ１０５に進める。また、制御部２６は、直前のステップＳ１０３で開始した除霜運転が終了していないと判定した場合、ステップＳ１０４の処理を繰り返す。 In step S104, the control unit 26 determines whether the defrosting operation started in the immediately preceding step S103 has ended. In this embodiment, the control unit 26 determines that the defrosting operation has ended if the defrosting operation started in the immediately preceding step S103 has continued for a predetermined defrosting period. Furthermore, the control unit 26 determines that the defrosting operation has not ended if the duration of the defrosting operation started in the immediately preceding step S103 is less than the defrosting period. If the control unit 26 determines that the defrosting operation started in the immediately preceding step S103 has ended, it resumes the intermittent operation by switching the four-way valve 25 (starts heating control) and proceeds to step S105. If the control unit 26 determines that the defrosting operation started in the immediately preceding step S103 has not ended, it repeats the processing of step S104.

ステップＳ１０５において、制御部２６は、リモコン３０から暖房運転の停止の指示を受け付けたか否かを判定する。制御部２６は、リモコン３０から暖房運転の停止の指示を受け付けたと判定した場合、図３の処理を終了する。また、制御部２６は、リモコン３０から暖房運転の停止の指示を受け付けていないと判定した場合、基準時刻を直前のステップＳ１０４で終了したと判定された除霜運転の終了時刻として、処理をステップＳ１０２に進める。 In step S105, the control unit 26 determines whether or not an instruction to stop the heating operation has been received from the remote control 30. If the control unit 26 determines that an instruction to stop the heating operation has been received from the remote control 30, the control unit 26 ends the processing of FIG. 3. If the control unit 26 determines that an instruction to stop the heating operation has not been received from the remote control 30, the control unit 26 sets the reference time to the end time of the defrosting operation determined to have ended in the immediately preceding step S104, and proceeds to step S102.

以上、本実施形態では、空気調和機１は、基準時点から期間Ｔ１経過した時点以降の時点であって、被空調空間の温度が既定の温度閾値以上である時点に、除霜運転を開始する。基準時点から期間Ｔ１経過した時点において、室外熱交換器２２に霜の発生が想定される。空気調和機１が、基準時点から期間Ｔ１経過した時点において、除霜運転を開始する場合を考える。この場合、図５に示すように、基準時点から期間Ｔ１経過した時点における被空調空間の温度によっては、除霜運転の結果、被空調空間の温度が下がりすぎてしまい、快適性が低下する可能性がある。そこで、空気調和機１は、図６に示すように、基準時点から期間Ｔ１経過した時点以降で、且つ、被空調空間の温度が温度閾値以上である時点に、除霜運転を開始することで、被空調空間の温度が下がりすぎる事態を防止し、快適性の低下を抑制できる。すなわち、空気調和機１は、室外熱交換器２２の除霜の際に被空調空間の快適性が低下することを抑制できる。 As described above, in this embodiment, the air conditioner 1 starts the defrosting operation after the time period T1 has elapsed from the reference time point and when the temperature of the conditioned space is equal to or higher than the predetermined temperature threshold. It is assumed that frost will form on the outdoor heat exchanger 22 when the time period T1 has elapsed from the reference time point. Consider the case where the air conditioner 1 starts the defrosting operation when the time period T1 has elapsed from the reference time point. In this case, as shown in FIG. 5, depending on the temperature of the conditioned space when the time period T1 has elapsed from the reference time point, the temperature of the conditioned space may drop too much as a result of the defrosting operation, and comfort may decrease. Therefore, as shown in FIG. 6, the air conditioner 1 starts the defrosting operation after the time period T1 has elapsed from the reference time point and when the temperature of the conditioned space is equal to or higher than the temperature threshold, thereby preventing the temperature of the conditioned space from dropping too much and suppressing a decrease in comfort. In other words, the air conditioner 1 can suppress a decrease in comfort of the conditioned space when defrosting the outdoor heat exchanger 22.

また、本実施形態では、空気調和機１は、断続運転における暖房制御の終了時点において、すなわち、断続運転中で最も被空調空間の温度が高くなる時点において、除霜運転を開始する。これにより、空気調和機１は、被空調空間の温度が最も高い状況で、除霜運転を開始でき、被空調空間の温度が低下しすぎる事態をより抑制できる。また、制御部２６は、圧縮機２１を停止させることなく、暖房制御と除霜運転とを切り替えることで、圧縮機２１の運転負荷を低減できる。 In addition, in this embodiment, the air conditioner 1 starts a defrosting operation at the end of heating control during intermittent operation, i.e., at the point when the temperature of the conditioned space is highest during intermittent operation. This allows the air conditioner 1 to start a defrosting operation when the temperature of the conditioned space is at its highest, further preventing the temperature of the conditioned space from dropping too low. Furthermore, the control unit 26 can reduce the operating load of the compressor 21 by switching between heating control and defrosting operation without stopping the compressor 21.

また、本実施形態では、制御部２６は、基準時点から期間Ｔ１経過した場合に、室外熱交換器２２で霜が発生したとして、除霜運転を行う。そのため、空気調和機１は、室外熱交換器２２での霜の発生を検知する処理を行う必要がなく、処理の負担を低減できる。 In addition, in this embodiment, when the period T1 has elapsed from the reference time point, the control unit 26 determines that frost has formed on the outdoor heat exchanger 22 and performs a defrosting operation. Therefore, the air conditioner 1 does not need to perform a process to detect the formation of frost on the outdoor heat exchanger 22, and the processing burden can be reduced.

（付記）
上述の実施形態では、制御部２６は、基準時点から期間Ｔ１経過以降に、最初に暖房制御が終了した時点において、被空調空間の温度が温度閾値以上であれば、除霜運転を開始するとした。ただし、制御部２６は、基準時点から期間Ｔ１経過以降であり、且つ、被空調空間の温度が既定の温度閾値以上であるタイミングであれば他のタイミングで、除霜運転を開始してもよい。例えば、制御部２６は、基準時点から期間Ｔ１経過の時点において、温度センサ１５から被空調空間の温度を取得し、取得した温度が既定の温度閾値以上であれば、暖房制御中か停止制御中かに関わらず、この時点に除霜運転を開始してもよい。また、例えば、制御部２６は、基準時点から期間Ｔ１経過の時点から、既定の期間（例えば、１０秒間等）が経過した時点で、温度センサ１５から被空調空間の温度を取得し、取得した温度が既定の温度閾値以上であれば、この時点で除霜運転を開始してもよい。また、制御部２６は、基準時点から期間Ｔ１の経過以降に、周期的に温度センサ１５から被空調空間の温度を取得し、取得した最新の温度が温度閾値以上である場合に、除霜運転を開始してもよい。 (Additional Note)
In the above embodiment, the control unit 26 starts the defrosting operation if the temperature of the conditioned space is equal to or higher than the temperature threshold value at the time when the heating control is first ended after the period T1 has elapsed from the reference time point. However, the control unit 26 may start the defrosting operation at another timing as long as it is equal to or higher than the period T1 from the reference time point and the temperature of the conditioned space is equal to or higher than the predetermined temperature threshold value. For example, the control unit 26 may acquire the temperature of the conditioned space from the temperature sensor 15 at the time when the period T1 has elapsed from the reference time point, and if the acquired temperature is equal to or higher than the predetermined temperature threshold value, start the defrosting operation at this time point regardless of whether the heating control is in progress or the stop control is in progress. Also, for example, the control unit 26 may acquire the temperature of the conditioned space from the temperature sensor 15 at the time when a predetermined period (e.g., 10 seconds) has elapsed from the time when the period T1 has elapsed from the reference time point, and if the acquired temperature is equal to or higher than the predetermined temperature threshold value, start the defrosting operation at this time point. In addition, the control unit 26 may periodically acquire the temperature of the conditioned space from the temperature sensor 15 after the elapse of a period T1 from the reference point in time, and start defrosting operation if the most recent temperature acquired is equal to or higher than the temperature threshold value.

また、制御部２６は、基準時点から期間Ｔ１経過以降に、以下のようにしてもよい。すなわち、制御部２６は、停止制御により被空調空間の温度が既定の温度閾値未満に低下した後で、暖房制御により再度、被空調空間の温度が既定の温度閾値以上となったタイミングで除霜運転を開始してもよい。なお、室外熱交換器２２に霜が発生すると熱交換の効率が低下する。そのため、制御部２６は、基準時点から期間Ｔ１経過以降に被空調空間の温度が既定の温度閾値未満に低下する前に、除霜運転を開始する方が望ましい。 Furthermore, the control unit 26 may do the following after the lapse of the period T1 from the reference time point. That is, the control unit 26 may start the defrosting operation at the timing when the temperature of the conditioned space becomes equal to or higher than the predetermined temperature threshold again through heating control after the temperature of the conditioned space falls below the predetermined temperature threshold through stop control. Note that when frost forms on the outdoor heat exchanger 22, the efficiency of heat exchange decreases. Therefore, it is preferable for the control unit 26 to start the defrosting operation before the temperature of the conditioned space falls below the predetermined temperature threshold after the lapse of the period T1 from the reference time point.

また、上述の実施形態では、制御部２６は、基準時点から期間Ｔ１が経過しており、且つ、被空調空間の温度が温度閾値以上の場合に、除霜運転を開始するとした。
ただし、制御部２６は、基準時点から期間Ｔ１が経過しており、且つ、断続運転における暖房制御が予め定められた期間閾値（例えば、２分、断続運転における１回の暖房制御の期間等）以上の期間継続している場合に、除霜運転を行うこととしてもよい。この場合、例えば、制御部２６は、ステップＳ１０３の処理の代わりに、以下の処理を行ってもよい。 In the above embodiment, the control unit 26 starts a defrosting operation when the period T1 has elapsed from the reference point in time and the temperature of the conditioned space is equal to or higher than the temperature threshold value.
However, the control unit 26 may perform the defrosting operation when a period T1 has elapsed from the reference time point and the heating control in the intermittent operation has continued for a period equal to or longer than a predetermined period threshold (e.g., 2 minutes, the period of one heating control in the intermittent operation, etc.). In this case, for example, the control unit 26 may perform the following process instead of the process of step S103.

すなわち、制御部２６は、基準時点から期間Ｔ１が経過した時点において、断続運転の暖房制御が行われているか否かを判定する。制御部２６は、暖房制御が行われていると判定した場合、暖房制御が継続している期間を特定する。制御部２６は、特定した期間が、予め定められた期間閾値以上である場合、除霜運転を開始する。また、制御部２６は、特定した期間が、予め定められた期間閾値未満である場合、暖房制御の継続期間がこの期間閾値以上となるまで待機し、除霜運転を開始する。 That is, the control unit 26 determines whether or not intermittent heating control is being performed at the time when the period T1 has elapsed from the reference time point. If the control unit 26 determines that heating control is being performed, it identifies the period during which heating control is continuing. If the identified period is equal to or greater than a predetermined period threshold, the control unit 26 starts a defrosting operation. If the identified period is less than the predetermined period threshold, the control unit 26 waits until the duration of heating control becomes equal to or greater than this period threshold, and then starts a defrosting operation.

また、制御部２６は、基準時点から期間Ｔ１が経過した時点において、断続運転の暖房制御が行われていないと判定した場合、次の暖房制御が開始され、予め定められた期間閾値以上の期間継続するまで待機し、除霜運転を開始する。
このように、空気調和機１は、暖房制御により被空調空間が一定以上に温まった状態で、除霜運転を開始することで、除霜運転により被空調空間の温度が下がりすぎないようにできる。すなわち、空気調和機１は、被空調空間の快適性が低下することを防止できる。 In addition, if the control unit 26 determines that intermittent heating control is not being performed when the period T1 has elapsed from the reference point in time, it starts the next heating control, waits until it continues for a period of time equal to or longer than a predetermined period threshold, and then starts defrosting operation.
In this way, the air conditioner 1 can prevent the temperature of the conditioned space from dropping too much due to the defrosting operation by starting the defrosting operation when the conditioned space has been heated to a certain level or higher by the heating control. In other words, the air conditioner 1 can prevent the comfort of the conditioned space from decreasing.

また、制御部２６は、基準時点から期間Ｔ１が経過しており、且つ、断続運転における停止制御が予め定められた期間閾値（例えば、１分等）未満の期間継続している場合に、除霜運転を行うこととしてもよい。この場合、例えば、制御部２６は、ステップＳ１０３の処理の代わりに、以下の処理を行ってもよい。 The control unit 26 may also perform defrosting operation when a period T1 has elapsed since the reference time point and the stop control in the intermittent operation has continued for a period less than a predetermined threshold period (e.g., 1 minute). In this case, for example, the control unit 26 may perform the following process instead of the process of step S103.

すなわち、制御部２６は、基準時点から期間Ｔ１が経過した時点において、断続運転の停止制御が行われているか否かを判定する。制御部２６は、停止制御が行われていると判定した場合、停止制御が継続している期間を特定する。制御部２６は、特定した期間が、予め定められた期間閾値未満である場合、除霜運転を開始する。制御部２６は、特定した期間が、予め定められた期間閾値以上である場合、次の除霜運転の開始時点に除霜運転を開始する。 That is, the control unit 26 determines whether or not stop control of the intermittent operation is being performed at the time when the period T1 has elapsed from the reference time point. If the control unit 26 determines that stop control is being performed, it identifies the period during which the stop control continues. If the identified period is less than a predetermined period threshold, the control unit 26 starts a defrosting operation. If the identified period is equal to or greater than the predetermined period threshold, the control unit 26 starts a defrosting operation at the start time of the next defrosting operation.

また、制御部２６は、基準時点から期間Ｔ１が経過した時点において、断続運転の停止制御が行われていないと判定した場合、次の停止制御の開始時点まで待機し、除霜運転を開始する。
このように、空気調和機１は、停止制御により被空調空間の温度が低下しすていない状態で、除霜運転を開始することで、除霜運転により被空調空間の温度が下がりすぎないようにできる。すなわち、空気調和機１は、被空調空間の快適性が低下することを防止できる。 Furthermore, when the control unit 26 determines that stop control of the intermittent operation is not being performed when the period T1 has elapsed from the reference point in time, it waits until the start point of the next stop control and starts the defrosting operation.
In this way, the air conditioner 1 can prevent the temperature of the conditioned space from dropping too much due to the defrosting operation by starting the defrosting operation when the temperature of the conditioned space has not yet dropped due to the stop control. In other words, the air conditioner 1 can prevent the comfort of the conditioned space from decreasing.

また、上述の実施形態では、制御部２６は、１回の除霜運転として、除霜期間だけ中断せずに継続する冷房運転を行うとした。ただし、制御部２６は、１回の除霜運転を分割して行ってもよい。
例えば、制御部２６は、除霜運転の途中で、被空調空間の温度が予め定められた温度閾値以下となった場合、四方弁２５を切り替えることで、除霜運転を中断し、暖房制御を開始してもよい。この場合の除霜運転を実現する処理の一例を図７のフローチャートを用いて説明する。 In the above embodiment, the control unit 26 performs a cooling operation without interruption for the defrosting period as one defrosting operation. However, the control unit 26 may perform one defrosting operation in divided periods.
For example, when the temperature of the conditioned space becomes equal to or lower than a predetermined temperature threshold during the defrosting operation, the control unit 26 may interrupt the defrosting operation and start heating control by switching the four-way valve 25. An example of a process for realizing the defrosting operation in this case will be described with reference to the flowchart of FIG.

ステップＳ２００において、制御部２６は、四方弁２５を切り替えて、冷房運転を開始する。制御部２６は、ステップＳ２００の処理の終了後に、処理をステップＳ２０１に進める。
ステップＳ２０１において、制御部２６は、室外熱交換器２２の除霜が完了したか否かを判定する。ここでは、制御部２６は、冷房運転の継続期間の累計が除霜期間以上となった場合、除霜が完了したと判定する。ただし、制御部２６は、他の方法で、室外熱交換器２２の除霜が完了したか否かを判定してもよい。例えば、制御部２６は、室外熱交換器２２の近傍に備えられた温度センサを介して、室外熱交換器２２の温度を計測し、室外熱交換器２２の温度が既定の閾値以上になった場合に、室外熱交換器２２の除霜が完了したと判定してもよい。
制御部２６は、室外熱交換器２２の除霜が完了したと判定した場合、処理をステップＳ２０６に進める。制御部２６は、室外熱交換器２２の除霜が完了していないと判定した場合、処理をステップＳ２０２に進める。 In step S200, the control unit 26 starts the cooling operation by switching the four-way valve 25. After completing the process of step S200, the control unit 26 causes the process to proceed to step S201.
In step S201, the control unit 26 determines whether or not defrosting of the outdoor heat exchanger 22 has been completed. Here, the control unit 26 determines that defrosting has been completed when the cumulative total duration of the cooling operation is equal to or greater than the defrosting period. However, the control unit 26 may determine whether or not defrosting of the outdoor heat exchanger 22 has been completed by using another method. For example, the control unit 26 may measure the temperature of the outdoor heat exchanger 22 via a temperature sensor provided near the outdoor heat exchanger 22, and determine that defrosting of the outdoor heat exchanger 22 has been completed when the temperature of the outdoor heat exchanger 22 is equal to or greater than a predetermined threshold value.
If the control unit 26 determines that the defrosting of the outdoor heat exchanger 22 is completed, the process proceeds to step S206. If the control unit 26 determines that the defrosting of the outdoor heat exchanger 22 is not completed, the process proceeds to step S202.

ステップＳ２０２において、制御部２６は、温度センサ１５から被空調空間の温度を取得する。そして、制御部２６は、取得した温度が、予め定められた温度閾値（例えば、設定温度よりも予め定められた温度（例えば、４℃、５℃等）だけ低い温度等）以下であるか否かを判定する。この温度閾値は、第２の温度閾値の一例である。制御部２６は、取得した温度が、予め定められた温度閾値以下であると判定した場合、処理をステップＳ２０３に進める。また、制御部２６は、取得した温度が、予め定められた温度閾値以下であると判定した場合、処理をステップＳ２０３に進める。 In step S202, the control unit 26 acquires the temperature of the conditioned space from the temperature sensor 15. The control unit 26 then determines whether the acquired temperature is equal to or lower than a predetermined temperature threshold (for example, a temperature that is a predetermined temperature (for example, 4°C, 5°C, etc.) lower than the set temperature). This temperature threshold is an example of a second temperature threshold. If the control unit 26 determines that the acquired temperature is equal to or lower than the predetermined temperature threshold, the control unit 26 advances the process to step S203. If the control unit 26 determines that the acquired temperature is equal to or lower than the predetermined temperature threshold, the control unit 26 advances the process to step S203.

ステップＳ２０３において、制御部２６は、除霜運転（ここでは、冷房運転）を中断し、暖房制御を開始する。より具体的には、制御部２６は、四方弁２５を切り替えることで、暖房制御を開始する。制御部２６は、ステップＳ２０３の処理の終了後に、処理をステップＳ２０４に進める。
ステップＳ２０４において、制御部２６は、直前のステップＳ２０３で開始した暖房制御の継続期間が既定の期間（例えば、１分間、断続運転における１回の暖房制御の継続期間等）に達したか否かを判定する。この既定の期間は、第２の期間の一例である。制御部２６は、直前のステップＳ２０３で開始した暖房制御の継続期間が既定の期間に達したと判定した場合、処理をステップＳ２０５に進める。また、制御部２６は、直前のステップＳ２０３で開始した暖房制御の継続期間が既定の期間に達していないと判定した場合、ステップＳ２０４の処理を繰り返す。 In step S203, the control unit 26 interrupts the defrosting operation (here, the cooling operation) and starts the heating control. More specifically, the control unit 26 starts the heating control by switching the four-way valve 25. After completing the process of step S203, the control unit 26 advances the process to step S204.
In step S204, the control unit 26 determines whether the duration of the heating control started in the immediately preceding step S203 has reached a preset period (e.g., one minute, the duration of one heating control in intermittent operation, etc.). This preset period is an example of a second period. If the control unit 26 determines that the duration of the heating control started in the immediately preceding step S203 has reached the preset period, the control unit 26 advances the process to step S205. If the control unit 26 determines that the duration of the heating control started in the immediately preceding step S203 has not reached the preset period, the control unit 26 repeats the process of step S204.

ただし、制御部２６は、ステップＳ２０４で以下のような処理を行ってもよい。すなわち、制御部２６は、温度センサ１５から、被空調空間の温度を取得し、取得した温度が既定の温度閾値以上であるか否かを判定してもよい。そして、制御部２６は、取得した温度が既定の温度閾値以上であると判定した場合、すなわち、被空調空間の温度がこの温度閾値に達したと判定した場合、処理をステップＳ２０５に進めてもよい。また、制御部２６は、取得した温度が既定の温度閾値未満であると判定した場合、すなわち、被空調空間の温度がこの温度閾値に達していないと判定した場合、ステップＳ２０４の処理を繰り返してもよい。 However, the control unit 26 may perform the following process in step S204. That is, the control unit 26 may acquire the temperature of the conditioned space from the temperature sensor 15, and determine whether the acquired temperature is equal to or higher than a predetermined temperature threshold. If the control unit 26 determines that the acquired temperature is equal to or higher than the predetermined temperature threshold, that is, if it determines that the temperature of the conditioned space has reached this temperature threshold, it may proceed to step S205. Furthermore, if the control unit 26 determines that the acquired temperature is less than the predetermined temperature threshold, that is, if it determines that the temperature of the conditioned space has not reached this temperature threshold, it may repeat the process of step S204.

ステップＳ２０５において、制御部２６は、四方弁２５を切り替えて、冷房運転を再開する。制御部２６は、ステップＳ２０５の処理の終了後に、処理をステップＳ２０１に進める。 In step S205, the control unit 26 switches the four-way valve 25 to resume the cooling operation. After completing the process of step S205, the control unit 26 advances the process to step S201.

ステップＳ２０６において、制御部２６は、冷房運転である除霜運転を終了し、暖房制御を開始し、図７の処理を終了する。 In step S206, the control unit 26 ends the defrosting operation, which is a cooling operation, starts heating control, and ends the processing of FIG. 7.

このように、制御部２６は、除霜運転の途中で、被空調空間の温度が既定の温度閾値以下となった場合、除霜運転を中断することで、被空調空間の温度が低下しすぎて、被空調空間の快適性が低下する事態を防止できる。
また、制御部２６は、除霜運転を中断した後、一旦、暖房制御を行い、除霜運転を再開することで、被空調空間の快適性の低下を防止しつつ、室外熱交換器２２の除霜を実現できる。
なお、図７の処理では、制御部２６は、被空調空間の温度が既定の温度閾値以下となった場合、除霜運転を中断し、一時的に暖房制御を行い、除霜運転を再開するとした。これにより、除霜運転による室外熱交換器２２の加熱と、暖房制御による室外熱交換器２２の冷却と、が繰り返されることとなる。この場合、１回の暖房制御による室外熱交換器２２の冷却により、室外熱交換器２２に更に霜が生じることで、除霜運転と暖房制御とをいくら繰り返しても室外熱交換器２２の除霜が完了しない事態が生じうる。そこで、制御部２６は、ステップＳ２０１で、以下のような処理を行ってもよい。すなわち、制御部２６は、ステップＳ２００で除霜が開始された後に、ステップＳ２０３で暖房制御が開始された回数が、既定の閾値（例えば、２、３等）以上である場合、除霜が完了するまで、除霜運転を継続するよう制御してもよい。これにより、制御部２６は、除霜が何時までも完了しない事態を防止できる。 In this way, if the temperature of the conditioned space falls below a predetermined temperature threshold during defrosting operation, the control unit 26 can interrupt the defrosting operation, thereby preventing a situation in which the temperature of the conditioned space drops too low, thereby reducing the comfort of the conditioned space.
In addition, after interrupting the defrosting operation, the control unit 26 performs heating control and then resumes the defrosting operation, thereby enabling defrosting of the outdoor heat exchanger 22 while preventing a decrease in comfort in the air-conditioned space.
In the process of FIG. 7, the control unit 26 suspends the defrosting operation, temporarily performs heating control, and resumes the defrosting operation when the temperature of the conditioned space becomes equal to or lower than a preset temperature threshold. This causes repeated heating of the outdoor heat exchanger 22 by the defrosting operation and cooling of the outdoor heat exchanger 22 by the heating control. In this case, cooling of the outdoor heat exchanger 22 by one heating control may cause further frost to form on the outdoor heat exchanger 22, and thus a situation may occur in which defrosting of the outdoor heat exchanger 22 is not completed no matter how many times the defrosting operation and the heating control are repeated. Therefore, the control unit 26 may perform the following process in step S201. That is, the control unit 26 may control the defrosting operation to continue until the defrosting is completed if the number of times the heating control is started in step S203 after the defrosting is started in step S200 is equal to or higher than a preset threshold (e.g., 2, 3, etc.). This allows the control unit 26 to prevent a situation in which the defrosting is not completed for a long time.

また、上述の実施形態では、除霜運転は、冷房運転であるとした。ただし、除霜運転は、除霜対象の室外熱交換器２２を凝縮器として機能させる運転であれば、他の運転であってもよい。例えば、制御部２６は、除霜運転として以下の処理を行ってもよい。すなわち、制御部２６は、室外ユニット２０が複数存在する場合、除霜対象と異なる室外ユニット２０の圧縮機２１で圧縮された冷媒を、室内ユニット１０の室内熱交換器１２と、除霜対象の室外ユニット２０の室外熱交換器２２と、に供給する制御を行ってもよい。 In the above embodiment, the defrosting operation is a cooling operation. However, the defrosting operation may be another operation as long as it causes the outdoor heat exchanger 22 to function as a condenser. For example, the control unit 26 may perform the following process as the defrosting operation. That is, when there are multiple outdoor units 20, the control unit 26 may perform control to supply the refrigerant compressed by the compressor 21 of the outdoor unit 20 other than the outdoor unit to be defrosted to the indoor heat exchanger 12 of the indoor unit 10 and the outdoor heat exchanger 22 of the outdoor unit 20 to be defrosted.

また、上述の実施形態では、制御部２６が除霜を制御する処理を実行するとした。ただし、室内ユニット１０内に備えられた制御部等の空気調和機１内の他の主体が実行するとしてもよい。 In the above embodiment, the control unit 26 executes the process to control defrosting. However, this may also be executed by another entity within the air conditioner 1, such as a control unit provided in the indoor unit 10.

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態、変形例の一部を適宜組み合わせてもよい。 The present invention has been described in detail above based on preferred embodiments, but the present invention is not limited to these specific embodiments, and various forms within the scope of the gist of the invention are also included in the present invention. Parts of the above-mentioned embodiments and modified examples may be combined as appropriate.

１ 空気調和機
１０ 室内ユニット
１１ リモコン通信部
１２ 室内熱交換器
１４ 室内ファン
１４ａ 室内ファンモータ
１５ 温度センサ
２０ 室外ユニット
２１ 圧縮機
２１ａ 圧縮機モータ
２２ 室外熱交換器
２３ 室外ファン
２３ａ 室外ファンモータ
２４ 室外膨張弁
２５ 四方弁
２６ 制御部
３０ リモコン Reference Signs List 1 Air conditioner 10 Indoor unit 11 Remote control communication unit 12 Indoor heat exchanger 14 Indoor fan 14a Indoor fan motor 15 Temperature sensor 20 Outdoor unit 21 Compressor 21a Compressor motor 22 Outdoor heat exchanger 23 Outdoor fan 23a Outdoor fan motor 24 Outdoor expansion valve 25 Four-way valve 26 Control unit 30 Remote control

Claims (6)

空気調和対象の空間に設置される室内ユニットと、前記室内ユニットと配管で接続される室外ユニットであって、圧縮機と熱交換器とを備える前記室外ユニットと、を含み、暖房運転の際に前記圧縮機を稼働させる暖房制御と前記圧縮機を停止させる停止制御とを交互に繰り返す運転である断続運転を行う空気調和機であって、
前記暖房運転の開始時点、又は、前記断続運転中における前記熱交換器の霜を除霜する運転である除霜運転の終了時点から予め定められた第１の期間が経過しており、且つ、前記空間の温度が予め定められた第１の温度閾値以上である場合、前記除霜運転を行う制御を実行する制御部を備える空気調和機。 An air conditioner including an indoor unit installed in a space to be air-conditioned, and an outdoor unit connected to the indoor unit by piping, the outdoor unit including a compressor and a heat exchanger, and performing an intermittent operation in which, during a heating operation, a heating control for operating the compressor and a stop control for stopping the compressor are alternately repeated,
The air conditioner includes a control unit that executes control to perform the defrosting operation when a predetermined first period has elapsed from the start of the heating operation or the end of a defrosting operation, which is an operation for defrosting the heat exchanger during the intermittent operation, and the temperature of the space is equal to or higher than a predetermined first temperature threshold. 前記制御部は、前記開始時点又は前記終了時点から前記第１の期間が経過した時点以降の時点であって、前記断続運転における前記暖房制御が終了する時点に前記除霜運転を開始する制御を行う請求項１に記載の空気調和機。 The air conditioner according to claim 1, wherein the control unit performs control to start the defrosting operation at a point after the first period has elapsed from the start point or the end point, when the heating control in the intermittent operation ends. 前記制御部は、前記除霜運転の途中で前記空間の温度が予め定められた第２の温度閾値以下となった場合、前記除霜運転を中断する請求項１に記載の空気調和機。 The air conditioner according to claim 1, wherein the control unit interrupts the defrosting operation if the temperature of the space becomes equal to or lower than a second predetermined temperature threshold during the defrosting operation. 前記制御部は、前記除霜運転の途中で前記空間の温度が前記第２の温度閾値以下となった場合、前記除霜運転を中断し、予め定められた第２の期間、前記暖房制御を行った後で、前記除霜運転を再開する制御を行う請求項３に記載の空気調和機。 The air conditioner according to claim 3, wherein the control unit interrupts the defrosting operation when the temperature of the space becomes equal to or lower than the second temperature threshold during the defrosting operation, and performs the heating control for a second predetermined period, and then performs control to resume the defrosting operation. 前記制御部は、前記除霜運転の途中で前記空間の温度が前記第２の温度閾値以下となった場合、前記除霜運転を中断し、前記空間の温度が予め定められた温度に達するまで前記暖房制御を行った後で、前記除霜運転を再開する制御を行う請求項３に記載の空気調和機。 The air conditioner according to claim 3, wherein the control unit interrupts the defrosting operation when the temperature of the space becomes equal to or lower than the second temperature threshold during the defrosting operation, performs the heating control until the temperature of the space reaches a predetermined temperature, and then performs control to resume the defrosting operation. 前記制御部は、前記除霜運転を中断して行われた前記暖房制御の回数が既定の閾値以上である場合、前記熱交換器の除霜が完了するまで、前記除霜運転を継続する制御を行う請求項４又は５に記載の空気調和機。 The air conditioner according to claim 4 or 5, wherein the control unit performs control to continue the defrosting operation until the defrosting of the heat exchanger is completed if the number of times the heating control is performed while the defrosting operation is interrupted is equal to or greater than a predetermined threshold value.
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