JP2020106252A - Control device of air conditioner, air conditioner, defrosting control method of air conditioner and defrosting control program of air conditioner - Google Patents

Control device of air conditioner, air conditioner, defrosting control method of air conditioner and defrosting control program of air conditioner Download PDF

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Abstract

To provide a control device of an air conditioner, an air conditioner, a defrosting control method of an air conditioner and a defrosting control program which performs defrosting control in accordance with a state of an outdoor heat exchanger.SOLUTION: A control device 70 as the control device 70 of an air conditioner 1 includes a defrosting judgment part 72, based on whether respective detection temperatures of an outdoor heat exchanging temperature sensor 80 and an outer air temperature sensor 50 satisfy conditions, judges presence or absence of execution of defrost starting, and positive cycle defrosting and reverse cycle defrosting, when the defrosting judgment part 72 judges defrost starting, executes positive cycle defrosting, when judging that satisfies execution conditions upon positive cycle defrosting execution completion, executes reverse cycle defrosting and, when judging that, after first predetermined time from execution completion of positive cycle defrosting by a predetermined temperature or more from a temperature upon positive cycle defrosting execution completion, executes a subsequent positive cycle defrosting.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、空気調和装置の制御装置、空気調和装置、空気調和装置の除霜制御方法および空気調和装置の除霜制御プログラムに関するものである。 The present invention relates to a control device for an air conditioner, an air conditioner, a defrost control method for an air conditioner, and a defrost control program for an air conditioner.

空気調和装置が暖房状態で運転している場合に、蒸発器として運転している室外熱交換器の吹込空気が例えば０℃を下回ると、室外熱交換器が着霜し、蒸発能力が低下するフロストが発生する。そこで、高温・高圧の冷媒を室外熱交換器に流入させることで室外熱交換器に付着した霜を除去（除霜、デフロスト）する運転が行われている。
デフロストの方式としては、主にリバースサイクルデフロストと、正サイクルデフロストとが挙げられる。リバースサイクルデフロストは、空気調和装置の冷媒回路の冷媒の流れ方向を切り替える四方弁を切り替え、一時的に冷房サイクルで運転させる方式である。正サイクルデフロストは、圧縮機から室内機側へ吐出される冷媒の一部を室外熱交換器へ分配する方式である。 When the air conditioner is operating in a heating state and the blown air of the outdoor heat exchanger operating as the evaporator falls below 0° C., for example, the outdoor heat exchanger is frosted and the evaporation capacity is reduced. Frost occurs. Therefore, an operation is performed in which high-temperature and high-pressure refrigerant is caused to flow into the outdoor heat exchanger to remove frost attached to the outdoor heat exchanger (defrosting or defrosting).
As the defrost method, there are mainly a reverse cycle defrost and a normal cycle defrost. Reverse cycle defrost is a method in which a four-way valve that switches the flow direction of the refrigerant in the refrigerant circuit of the air conditioner is switched to temporarily operate in a cooling cycle. The normal cycle defrost is a method of distributing a part of the refrigerant discharged from the compressor to the indoor unit side to the outdoor heat exchanger.

正サイクルデフロスト及びリバースサイクルデフロストは、それぞれ利点と効果が異なるため、条件によっていずれのデフロストを実施するかを判定することが行われている。例えば、特許文献１には、室外熱交換器の冷媒温度に基づいてデフロスト運転を開始するか否かを判定し、暖房デフロスト同時運転モード（正サイクルデフロストに相当）はリバースデフロスト運転モードよりも高い値の外気温度に基づく温度用閾値が用いられて判定されることが開示されている。 Since the positive cycle defrost and the reverse cycle defrost have different advantages and effects, it is determined which defrost is to be performed depending on the conditions. For example, in Patent Document 1, it is determined whether or not to start the defrost operation based on the refrigerant temperature of the outdoor heat exchanger, and the heating defrost simultaneous operation mode (corresponding to the normal cycle defrost) is higher than the reverse defrost operation mode. It is disclosed that a temperature threshold value based on the outside air temperature is used for the determination.

国際公開第２０１６／１１３８５１号International Publication No. 2016/113851

しかしながら、上記特許文献１に開示された発明では、一度暖房デフロスト同時運転モードが実行されると、デフロスト完了条件を満たすまで暖房デフロスト同時運転モードが実行され続けるため、外気温が変動しリバースサイクルデフロストが適した状態になってもリバースサイクルデフロストを行えないという問題があった。 However, in the invention disclosed in Patent Document 1, once the heating defrost simultaneous operation mode is executed, the heating defrost simultaneous operation mode continues to be executed until the defrost completion condition is satisfied, so that the outside air temperature fluctuates and the reverse cycle defrosting occurs. There was a problem that reverse cycle defrost could not be performed even if the condition became suitable.

また、暖房運転の継続時間を延ばすために正サイクルデフロストを優先的に実施し、さらにデフロストが必要な場合はリバースサイクルデフロストを行う場合には、正サイクルデフロスト後にリバースサイクルデフロストを実行するサイクルを繰り返すことになる。例えば外気温が低くリバースサイクルデフロストを必要とする場合であっても、リバースサイクルデフロストの時間に加えて正サイクルデフロストにかかる時間を要するため、全体のデフロスト時間が長期化してしまう、という問題があった。 Further, in order to extend the duration of the heating operation, the positive cycle defrost is preferentially carried out, and when the reverse cycle defrost is necessary, if the reverse cycle defrost is performed, the cycle for performing the reverse cycle defrost after the positive cycle defrost is repeated. It will be. For example, even when the outside temperature is low and the reverse cycle defrost is required, the time required for the positive cycle defrost is required in addition to the time for the reverse cycle defrost, which causes a problem that the entire defrost time is lengthened. It was

本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであって、室外熱交換器の状態に応じたデフロスト制御を行う空気調和装置の制御装置、空気調和装置、空気調和装置の除霜制御方法および空気調和装置の除霜制御プログラムを提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of such circumstances, and is a control device for an air conditioner, which performs defrost control according to the state of an outdoor heat exchanger, an air conditioner, and a defrost control method for an air conditioner. And a defrosting control program for an air conditioner.

上記課題を解決するために、本開示の空気調和装置の制御装置、空気調和装置、空気調和装置の除霜制御方法および空気調和装置の除霜制御プログラムは以下の手段を採用する。
本開示の幾つかの実施形態における一態様に係る空気調和装置の制御装置は、圧縮機、四方弁および室外熱交換器と、暖房運転時に前記圧縮機から吐出された冷媒を前記室外熱交換器にバイパスするバイパス配管と、前記バイパス配管上に設けられた二方弁とを有する室外機を備えた空気調和装置の制御装置であって、前記室外機は、その内部に外気温を検知する外気温センサと、前記室外熱交換器の温度を検知する室外熱交温度センサと、を備え、前記制御装置は、デフロスト判定部と、デフロスト実行部と、を備え、暖房運転時に前記室外熱交換器のデフロストの制御を行い、前記デフロスト実行部は、前記二方弁を開として前記バイパス配管を経由して前記圧縮機から吐出された冷媒を前記室外熱交換器へ分配して除霜する正サイクルデフロストと、前記四方弁を切り替えて冷房運転を行い除霜するリバースサイクルデフロストと、の実行を制御し、前記デフロスト判定部は、前記室外熱交温度センサ及び前記外気温センサの各検知温度が条件を満たすか否かに基づき、デフロスト開始、および、前記正サイクルデフロスト及び前記リバースサイクルデフロストの実行有無を判定し、前記デフロスト判定部がデフロスト開始を判定すると、前記デフロスト実行部は前記正サイクルデフロストを実行し、該正サイクルデフロスト実行完了時に前記リバースサイクルデフロストの実行条件を満たしていると前記デフロスト判定部が判定すると、前記デフロスト実行部は前記リバースサイクルデフロストを実行し、かつ、前記正サイクルデフロストの実行完了から第１所定時間後に前記正サイクルデフロスト実行開始時の温度から前記外気温が所定温度以上上昇していると前記デフロスト判定部が判定すると、前記デフロスト実行部は次の前記正サイクルデフロストを実行する。 In order to solve the above problems, the control device for an air conditioner, the air conditioner, the defrost control method for an air conditioner, and the defrost control program for an air conditioner according to the present disclosure employ the following means.
A control device for an air conditioner according to an aspect of some embodiments of the present disclosure includes a compressor, a four-way valve and an outdoor heat exchanger, and a refrigerant discharged from the compressor during a heating operation to the outdoor heat exchanger. A control device for an air conditioner, comprising an outdoor unit having a bypass pipe for bypassing to a bypass pipe and a two-way valve provided on the bypass pipe, wherein the outdoor unit has an external unit for detecting an outside air temperature. An air temperature sensor and an outdoor heat exchange temperature sensor for detecting the temperature of the outdoor heat exchanger, and the control device includes a defrost determination unit and a defrost execution unit, and the outdoor heat exchanger is operated during heating operation. A positive cycle in which the defrost control unit controls the defrosting, and the defrosting unit distributes the refrigerant discharged from the compressor via the bypass pipe to the outdoor heat exchanger to defrost the two-way valve. Controls the execution of defrost and reverse cycle defrost for switching the four-way valve to perform cooling operation for defrosting, and the defrost determination unit determines whether the detected temperatures of the outdoor heat exchange temperature sensor and the outdoor air temperature sensor are conditions. Based on whether or not the defrost start, and whether or not to perform the normal cycle defrost and the reverse cycle defrost is determined, the defrost determination unit determines the defrost start, the defrost execution unit, the positive cycle defrost When the defrost determination unit determines that the execution condition of the reverse cycle defrost is satisfied at the completion of the execution of the normal cycle defrost, the defrost determination unit executes the reverse cycle defrost, and the normal cycle defrost When the defrost determination unit determines that the outside air temperature has risen by a predetermined temperature or more from the temperature at the start of the normal cycle defrost execution after a first predetermined time from the completion of execution, the defrost execution unit determines the next positive cycle defrost. Execute.

本態様によれば、室外熱交温度センサ及び外気温センサの各検知温度が条件を満たすか否かに基づき、デフロスト開始、および、正サイクルデフロスト及びリバースサイクルデフロストの実行有無が判定され、デフロスト開始が判定されると、正サイクルデフロストを実行し、正サイクルデフロスト実行完了時にデフロスト判定部がリバースサイクルデフロストの実行条件を満たしていると判定した場合に、デフロスト実行部は、リバースサイクルデフロストを実行し、かつ、正サイクルデフロストの実行完了から第１所定時間後（例えば、１２０分後）に正サイクルデフロスト実行開始時の温度から所定温度以上上昇した場合に次の正サイクルデフロストを実行する。リバースサイクルデフロストの実行条件を満たし、正サイクルデフロストの実行ではデフロストが十分でないと判定された場合に、正サイクルデフロストよりも除霜能力の高いリバースサイクルデフロストを実施し、また第１所定時間の間は正サイクルデフロストを実行しないため、外気温、及び室外熱交換器の状態に応じたデフロストを実施することが可能である。また、正サイクルデフロスト実施後にリバースサイクルデフロストを実行すると、次の正サイクルデフロストは第１所定時間後まで実行されないことから、リバースサイクルデフロストが必要であるにもかかわらず先に正サイクルデフロストに入ってしまい、結果として除霜に要する時間が長くなってしまうのを抑制することができる。よって、不要なデフロストを抑制して除霜時間を短縮することができる。 According to this aspect, based on whether or not each of the detected temperatures of the outdoor heat exchange temperature sensor and the outdoor air temperature sensor satisfies the condition, it is determined whether or not defrost is started, and whether normal cycle defrost and reverse cycle defrost are performed, and defrost start is performed. If the positive cycle defrost is completed, the defrost execution section executes the reverse cycle defrost when the defrost judgment section determines that the reverse cycle defrost execution condition is satisfied at the completion of the normal cycle defrost execution. When the temperature at the start of execution of the normal cycle defrost rises by a predetermined temperature or more after the first predetermined time (for example, 120 minutes) from the completion of the execution of the normal cycle defrost, the next normal cycle defrost is executed. If the conditions for executing reverse cycle defrost are satisfied and it is determined that the defrost is not sufficient for executing the normal cycle defrost, the reverse cycle defrost with a higher defrosting capacity than the normal cycle defrost is performed, and during the first predetermined time. Does not perform the normal cycle defrost, it is possible to perform the defrost according to the outside air temperature and the state of the outdoor heat exchanger. Also, if the reverse cycle defrost is executed after the execution of the normal cycle defrost, the next normal cycle defrost is not executed until after the first predetermined time. Therefore, even if the reverse cycle defrost is necessary, the positive cycle defrost is first entered. As a result, it is possible to prevent the time required for defrosting from becoming long. Therefore, unnecessary defrost can be suppressed and the defrosting time can be shortened.

上記態様では、前記デフロスト実行部は、前記正サイクルデフロスト実行後に前記リバースサイクルデフロストを実行した場合に、前記リバースサイクルデフロスト実行完了から前記第１所定時間よりも短い第２所定時間後に前記リバースサイクルデフロストの実行条件を満たしていると前記デフロスト判定部が判定すると、再度前記リバースサイクルデフロストを実行するとしてもよい。 In the above aspect, the defrost execution unit, when executing the reverse cycle defrost after executing the normal cycle defrost, performs the reverse cycle defrost after a second predetermined time shorter than the first predetermined time from completion of the reverse cycle defrost execution. When the defrost determining unit determines that the execution condition of is satisfied, the reverse cycle defrost may be performed again.

本態様によれば、正サイクルデフロスト実行後にリバースサイクルデフロストを実行した場合に、リバースサイクルデフロスト実行完了から第１所定時間よりも短い第２所定時間後（例えば３５分後）にデフロスト判定部がリバースサイクルデフロストの実行条件を満たしていると判定した場合に、再度リバースサイクルデフロストを実行することから、デフロストを行って室外熱交換器に着霜した霜が溶け切らなかった場合に、再びリバースサイクルデフロストを実行することができる。正サイクルデフロストよりも除霜能力の高いリバースサイクルデフロストを実行するため、除霜時間を短縮することができる。 According to this aspect, when the reverse cycle defrost is performed after the normal cycle defrost is performed, the defrost determination unit reverses after the second predetermined time shorter than the first predetermined time (for example, 35 minutes) after the completion of the reverse cycle defrost execution. When it is determined that the cycle defrost execution conditions are met, the reverse cycle defrost is executed again.If defrosting is performed and the frost formed on the outdoor heat exchanger has not completely melted, the reverse cycle defrost is restarted. Can be performed. Since the reverse cycle defrost, which has a higher defrosting ability than the normal cycle defrost, is executed, the defrost time can be shortened.

上記態様では、前記デフロスト実行部は、前記正サイクルデフロスト実行後に前記リバースサイクルデフロストを実行した場合に、前記正サイクルデフロスト実行完了から前記第１所定時間後に前記正サイクルデフロスト実行開始時の値から前記外気温が所定温度以上上昇していないと前記デフロスト判定部が判定すると、前記リバースサイクルデフロストを実行するとしてもよい。 In the above aspect, the defrost execution unit, when executing the reverse cycle defrost after the execution of the normal cycle defrost, performs the first predetermined time after the completion of the execution of the normal cycle defrost from the value at the time of starting the execution of the normal cycle defrost. The reverse cycle defrost may be executed when the defrost determination unit determines that the outside air temperature has not risen above a predetermined temperature.

本態様によれば、正サイクルデフロスト実行後にリバースサイクルデフロストを実行した場合に、正サイクルデフロスト実行完了から第１所定時間後に正サイクルデフロスト実行開始時の値から外気温が所定温度以上上昇していないとデフロスト判定部が判定すると、リバースサイクルデフロストを実行することから、外気温が上昇せず除霜が進んでいないと想定される場合に、除霜能力の高いリバースサイクルデフロストを実行し、除霜時間を短縮することができる。 According to this aspect, when the reverse cycle defrost is executed after the execution of the normal cycle defrost, the outside air temperature is not higher than the predetermined temperature from the value at the start of the execution of the normal cycle defrost after the first predetermined time from the completion of the execution of the normal cycle defrost. If the defrost determination unit determines that the reverse cycle defrost is performed, the reverse cycle defrost with high defrosting capability is performed and the defrosting is performed when the outside temperature does not rise and defrosting is not progressing. The time can be shortened.

上記態様では、前記デフロスト実行部は、前記正サイクルデフロスト実行完了時に前記リバースサイクルデフロストの実行条件を満たしていないと前記デフロスト判定部が判定すると、前記正サイクルデフロスト実行完了から前記第２所定時間後に前記正サイクルデフロストを実行するとしてもよい。 In the above aspect, the defrost execution unit, when the defrost determination unit determines that the execution condition of the reverse cycle defrost is not satisfied at the time of completion of the normal cycle defrost execution, the second predetermined time after the completion of the normal cycle defrost execution. The normal cycle defrost may be executed.

本態様によれば、正サイクルデフロスト実行完了時にリバースサイクルデフロストの実行条件を満たしていないとデフロスト判定部が判定すると、正サイクルデフロスト実行完了から第２所定時間後に正サイクルデフロストを実行することから、正サイクルデフロストのみで除霜が可能であると判断されると、冷房運転となるリバースサイクルデフロストを実施せず正サイクルデフロストのみが実行され、室内温度を下げることを抑止して除霜を行うことができる。 According to this aspect, when the defrost determination unit determines that the execution condition of the reverse cycle defrost is not satisfied at the completion of the normal cycle defrost execution, the normal cycle defrost is executed after the second predetermined time from the completion of the normal cycle defrost execution. When it is determined that defrosting is possible only with the normal cycle defrost, only the positive cycle defrost is executed without performing the reverse cycle defrost, which is the cooling operation, and defrosting is performed by suppressing the decrease in the indoor temperature. You can

本開示の幾つかの実施形態における一態様に係る空気調和装置は、前述のいずれかに記載の制御装置を備える。 An air conditioner according to an aspect of some embodiments of the present disclosure includes the control device described in any of the above.

本開示の幾つかの実施形態における一態様に係る空気調和装置の除霜制御方法は、圧縮機、四方弁および室外熱交換器と、暖房運転時に前記圧縮機から吐出された冷媒を前記室外熱交換器にバイパスするバイパス配管と、前記バイパス配管上に設けられた二方弁とを有する室外機を備えた空気調和装置の除霜制御方法であって、前記室外機は、その内部に外気温を検知する外気温センサと、前記室外熱交換器の温度を検知する室外熱交温度センサと、を備え、暖房運転時に前記室外熱交換器のデフロストの実行の制御を行う方法であり、前記二方弁を開として前記バイパス配管を経由して前記圧縮機から吐出された冷媒を前記室外熱交換器へ分配して除霜する正サイクルデフロストと、前記四方弁を切り替えて冷房運転を行い除霜するリバースサイクルデフロストと、の実行を制御する工程と、前記室外熱交温度センサ及び前記外気温センサの各検知温度が条件を満たすか否かに基づき、デフロスト開始、および、前記正サイクルデフロスト及び前記リバースサイクルデフロストの実行有無を判定する工程と、を備え、デフロスト開始が判定されると、前記正サイクルデフロストを実行する工程と、前記正サイクルデフロスト実行完了時に前記リバースサイクルデフロストの実行条件を満たしていると判定されると、前記リバースサイクルデフロストが実行され、かつ、前記正サイクルデフロストの実行完了から第１所定時間後に前記正サイクルデフロスト実行開始時の温度から所定温度以上上昇した場合に次の前記正サイクルデフロストが実行される工程と、を有する。 A defrosting control method for an air conditioner according to an aspect of some embodiments of the present disclosure is a compressor, a four-way valve and an outdoor heat exchanger, and a refrigerant discharged from the compressor during a heating operation is the outdoor heat. A defrosting control method for an air conditioner comprising an outdoor unit having a bypass pipe bypassing an exchanger and a two-way valve provided on the bypass pipe, wherein the outdoor unit has an outside air temperature inside. An outdoor air temperature sensor that detects the temperature of the outdoor heat exchanger, and an outdoor heat exchange temperature sensor that detects the temperature of the outdoor heat exchanger, and a method of controlling the execution of defrosting of the outdoor heat exchanger during heating operation. A positive cycle defrost that defrosts by distributing the refrigerant discharged from the compressor to the outdoor heat exchanger via the bypass pipe by opening the one-way valve, and switching the four-way valve to perform cooling operation and defrosting. Reverse cycle defrosting, and the step of controlling the execution, based on whether or not each detected temperature of the outdoor heat exchange temperature sensor and the outdoor air temperature sensor satisfies the defrost start, and the positive cycle defrost and the A step of determining whether or not the reverse cycle defrost is executed, when the defrost start is determined, a step of executing the normal cycle defrost, and a condition for executing the reverse cycle defrost at the completion of the normal cycle defrost execution is satisfied. If it is determined that the reverse cycle defrost has been executed, and the temperature at the start of execution of the normal cycle defrost has risen by a predetermined temperature or more after a first predetermined time from the completion of execution of the normal cycle defrost, the next A positive cycle defrost is performed.

本開示の幾つかの実施形態における一態様に係る空気調和装置の除霜制御プログラムは、圧縮機、四方弁および室外熱交換器と、暖房運転時に前記圧縮機から吐出された冷媒を前記室外熱交換器にバイパスするバイパス配管と、前記バイパス配管上に設けられた二方弁とを有する室外機を備えた空気調和装置の除霜制御プログラムであって、前記室外機は、その内部に外気温を検知する外気温センサと、前記室外熱交換器の温度を検知する室外熱交温度センサと、を備え、暖房運転時に前記室外熱交換器のデフロストの実行の制御を行うプログラムであり、前記二方弁を開として前記バイパス配管を経由して前記圧縮機から吐出された冷媒を前記室外熱交換器へ分配して除霜する正サイクルデフロストと、前記四方弁を切り替えて冷房運転を行い除霜するリバースサイクルデフロストと、の実行を制御するステップと、前記室外熱交温度センサ及び前記外気温センサの各検知温度が条件を満たすか否かに基づき、デフロスト開始、および、前記正サイクルデフロスト及び前記リバースサイクルデフロストの実行有無を判定するステップと、を備え、デフロスト開始が判定されると、前記正サイクルデフロストを実行するステップと、前記正サイクルデフロスト実行完了時に前記リバースサイクルデフロストの実行条件を満たしていると判定されると、前記リバースサイクルデフロストが実行され、かつ、前記正サイクルデフロストの実行完了から第１所定時間後に前記正サイクルデフロスト実行開始時の温度から所定温度以上上昇した場合に次の前記正サイクルデフロストが実行されるステップとを有する。 A defrosting control program for an air conditioner according to an aspect of some embodiments of the present disclosure includes a compressor, a four-way valve and an outdoor heat exchanger, and a refrigerant discharged from the compressor during a heating operation to the outdoor heat. A defrosting control program for an air conditioner comprising an outdoor unit having a bypass pipe bypassing an exchanger and a two-way valve provided on the bypass pipe, wherein the outdoor unit has an outside air temperature inside. An outdoor air temperature sensor that detects the temperature of the outdoor heat exchanger, and an outdoor heat exchanger temperature sensor that detects the temperature of the outdoor heat exchanger, and is a program for controlling execution of defrosting of the outdoor heat exchanger during heating operation. A positive cycle defrost that defrosts by distributing the refrigerant discharged from the compressor to the outdoor heat exchanger via the bypass pipe by opening the one-way valve, and switching the four-way valve to perform cooling operation and defrosting. Reverse cycle defrosting to perform the step of controlling the execution, based on whether or not each detected temperature of the outdoor heat exchange temperature sensor and the outdoor air temperature sensor satisfies the defrost start, and the positive cycle defrost and the A step of determining whether or not reverse cycle defrost is executed, and when the defrost start is determined, a step of executing the normal cycle defrost is performed, and a condition for executing the reverse cycle defrost is satisfied when the normal cycle defrost execution is completed. If it is determined that the reverse cycle defrost has been executed, and the temperature at the start of execution of the normal cycle defrost has risen by a predetermined temperature or more after a first predetermined time from the completion of execution of the normal cycle defrost, the next A positive cycle defrost is performed.

本開示によれば、外気温および室外熱交換器の温度に基づき、デフロストの実行タイミングを変更するので、室外熱交換器の状態に応じたデフロストを実行することができる。 According to the present disclosure, the execution timing of defrosting is changed based on the outside air temperature and the temperature of the outdoor heat exchanger, so it is possible to perform defrosting according to the state of the outdoor heat exchanger.

幾つかの実施形態に係る空気調和装置の暖房運転時の一態様を示した概略構成図である。It is the schematic block diagram which showed the one aspect at the time of heating operation of the air conditioning apparatus which concerns on some embodiment. 幾つかの実施形態に係る空気調和装置の制御装置の一態様を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the one aspect|mode of the control apparatus of the air conditioning apparatus which concerns on some embodiment. 幾つかの実施形態に係る空気調和装置のデフロストのタイムチャートである。It is a time chart of defrosting of an air harmony device concerning some embodiments. 幾つかの実施形態に係る空気調和装置のデフロストのタイムチャートである。It is a time chart of defrosting of an air harmony device concerning some embodiments. 幾つかの実施形態に係る空気調和装置のデフロストのタイムチャートである。It is a time chart of defrosting of an air harmony device concerning some embodiments.

以下に、本開示の幾つかの実施形態に係る空気調和装置の制御装置、空気調和装置、空気調和装置の除霜制御方法および空気調和装置の除霜制御プログラムの各実施形態について、図面を参照して説明する。
図１には、本開示の幾つかの実施形態に係る空気調和装置の暖房運転時の一態様の概略構成が示されている。
空気調和装置１は、１台の室外機２に、１台の室内機３が接続されたものである。 Hereinafter, for each embodiment of a control device for an air conditioner, an air conditioner, a defrost control method for an air conditioner, and a defrost control program for an air conditioner according to some embodiments of the present disclosure, refer to the drawings. And explain.
FIG. 1 shows a schematic configuration of one aspect during an air-warming operation of an air conditioner according to some embodiments of the present disclosure.
The air conditioner 1 has one outdoor unit 2 and one indoor unit 3 connected thereto.

室外機２は、冷媒を圧縮するインバータ駆動の圧縮機１０と、圧縮機１０に吸入される冷媒ガスから液分を分離し、ガス分のみを圧縮機１０側に吸入させるアキュームレータ１９と、冷媒の循環方向を切換える室外側四方切換弁（四方弁）１２と、冷媒と外気とを熱交換させる室外熱交換器２０とを備えている。
室外機２側の上記各機器は、冷媒配管２２を介して順次接続され、公知の室外側冷媒回路２３を構成している。また、室外機２には、室外熱交換器２０に対して外気を送風する室外ファン（図示せず）が設けられている。 The outdoor unit 2 includes an inverter-driven compressor 10 that compresses a refrigerant, an accumulator 19 that separates a liquid component from a refrigerant gas that is sucked into the compressor 10, and that sucks only the gas component to the compressor 10 side. An outdoor four-way switching valve (four-way valve) 12 that switches the circulation direction and an outdoor heat exchanger 20 that exchanges heat between the refrigerant and the outside air are provided.
The above-described devices on the outdoor unit 2 side are sequentially connected via a refrigerant pipe 22 to form a known outdoor refrigerant circuit 23. Further, the outdoor unit 2 is provided with an outdoor fan (not shown) that blows outside air to the outdoor heat exchanger 20.

室外機２には、その内部に外気温を検知する外気温センサ５０が備えられている。外気温センサ５０は、前述の室外機２の各機器からの温度の影響を受けないように、室外機２内部に設置される。また、室外熱交換器２０には、その近傍に室外熱交換器２０の温度（室外熱交温度）を検知する室外熱交温度センサ８０が備えられている。 The outdoor unit 2 is provided with an outside air temperature sensor 50 that detects the outside air temperature inside. The outdoor air temperature sensor 50 is installed inside the outdoor unit 2 so as not to be affected by the temperature from each device of the outdoor unit 2 described above. Further, the outdoor heat exchanger 20 is provided with an outdoor heat exchange temperature sensor 80 for detecting the temperature of the outdoor heat exchanger 20 (outdoor heat exchange temperature) in the vicinity thereof.

室内機３は、室内空気を冷媒と熱交換させて冷却又は加熱し、室内の空調に供する室内熱交換器３０と、室内熱交換器３０を介して室内空気を循環させる室内ファン（図示せず）と、室内コントローラ（図示せず）とを備え、冷媒配管２２を介して室外機２に接続されている。 The indoor unit 3 cools or heats the indoor air by exchanging heat with the refrigerant to provide indoor air conditioning, and an indoor fan (not shown) that circulates the indoor air through the indoor heat exchanger 30. ) And an indoor controller (not shown), and is connected to the outdoor unit 2 via the refrigerant pipe 22.

図１では、１台の室内機３が設置されている場合について例示しているが、設置台数については任意に決定することができる。 Although FIG. 1 illustrates the case where one indoor unit 3 is installed, the number of installed units can be arbitrarily determined.

制御装置７０は、室内コントローラなどにより設定された設定温度や、室内温度、室外機２に設置された外気温センサ５０により検知された外気温、室外熱交温度センサ８０により検知された室外熱交温度等を取得し、室外側四方切換弁１２の切換制御、デフロストの制御等を行う。 The control device 70 controls the set temperature set by the indoor controller, the indoor temperature, the outdoor temperature detected by the outdoor air temperature sensor 50 installed in the outdoor unit 2, and the outdoor heat exchange detected by the outdoor heat exchange temperature sensor 80. The temperature and the like are acquired, and switching control of the outdoor four-way switching valve 12 and defrost control are performed.

制御装置７０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等である。 The control device 70 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and a computer-readable storage medium. A series of processes for realizing various functions are stored in a storage medium or the like in the form of a program as an example, and the CPU reads the program into the RAM or the like to execute information processing/arithmetic processing. As a result, various functions are realized. The program is installed in a ROM or other storage medium in advance, provided in a state of being stored in a computer-readable storage medium, or delivered via wired or wireless communication means. Etc. may be applied. The computer-readable storage medium is a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like.

上記のマルチ型空気調和装置において、暖房運転は、以下のように行われる。
圧縮機１０により圧縮され、吐出された高温高圧の冷媒ガスは、室外側四方切換弁１２を介して室内機３側に循環される。この高圧ガス冷媒は、室外機２から導出され、冷媒配管２２を介して室内機３に導入される。 In the above multi-type air conditioner, heating operation is performed as follows.
The high-temperature and high-pressure refrigerant gas compressed and discharged by the compressor 10 is circulated to the indoor unit 3 side via the outdoor four-way switching valve 12. This high-pressure gas refrigerant is led out from the outdoor unit 2 and introduced into the indoor unit 3 via the refrigerant pipe 22.

室内機３に導入された高温高圧の冷媒ガスは、室内熱交換器３０で室内ファン（図示せず）を介して循環される室内空気と熱交換され、これにより加熱された室内空気は室内に吹出されて暖房に供される。一方、室内熱交換器３０で凝縮液化された冷媒は、冷媒配管２２を経て室外機２に戻る。 The high-temperature and high-pressure refrigerant gas introduced into the indoor unit 3 is heat-exchanged with the indoor air circulated in the indoor heat exchanger 30 via an indoor fan (not shown), and the indoor air heated thereby is indoors. It is blown out and used for heating. On the other hand, the refrigerant condensed and liquefied in the indoor heat exchanger 30 returns to the outdoor unit 2 via the refrigerant pipe 22.

室外機２に戻った冷媒は、室外熱交換器２０に流入される。
室外熱交換器２０では、室外ファン（図示せず）から送風される外気と冷媒とが熱交換され、冷媒は外気から吸熱して蒸発ガス化される。この冷媒は、室外熱交換器２０から室外側四方切換弁１２を経て、アキュームレータ１９に導入される。アキュームレータ１９では、冷媒ガス中に含まれている液分が分離されてガス分のみが圧縮機１０に吸入され、圧縮機１０において再び圧縮される。以上のサイクルを繰り返すことによって暖房運転が行われる。 The refrigerant returned to the outdoor unit 2 flows into the outdoor heat exchanger 20.
In the outdoor heat exchanger 20, the outside air blown from an outdoor fan (not shown) and the refrigerant exchange heat, and the refrigerant absorbs heat from the outside air to be vaporized and gasified. This refrigerant is introduced into the accumulator 19 from the outdoor heat exchanger 20 through the outdoor four-way switching valve 12. In the accumulator 19, the liquid component contained in the refrigerant gas is separated and only the gas component is sucked into the compressor 10 and compressed again in the compressor 10. Heating operation is performed by repeating the above cycle.

空気調和装置１における暖房運転時において、例えば外気温が低く湿度が高い場合、室外熱交換器２０を流れる冷媒は室外膨張弁１７により減圧されることで冷媒温度が低下するため、室外熱交換器２０が着霜する場合がある。室外熱交換器２０が着霜すると、暖房能力が低下するため、除霜運転（デフロスト）が行われる。
除霜運転の方式には、主に正サイクルデフロストとリバースサイクルデフロストの２つの方式がある。 During the heating operation in the air conditioner 1, for example, when the outside air temperature is low and the humidity is high, the refrigerant flowing through the outdoor heat exchanger 20 is decompressed by the outdoor expansion valve 17 to lower the refrigerant temperature. 20 may be frosted. When the outdoor heat exchanger 20 is frosted, the heating capacity is reduced, and therefore the defrosting operation (defrosting) is performed.
There are two main defrosting operation methods, namely, normal cycle defrosting and reverse cycle defrosting.

正サイクルデフロストは、以下のように行われる。
圧縮機１０で圧縮され、室内機３側へ向けて吐出された高温高圧の冷媒ガスは、室外側四方切換弁１２により室外機２側に循環される。圧縮機１０から室外側四方切換弁１２へ流れる冷媒の冷媒配管２２の途中には、バイパス配管１５の一端が接続されている。バイパス配管の他端は、室外熱交換器２０の暖房運転時の冷媒流れにおける入口側に接続されている。バイパス配管１５の途中には、二方弁１６が設けられている。 Positive cycle defrost is performed as follows.
The high-temperature and high-pressure refrigerant gas compressed by the compressor 10 and discharged toward the indoor unit 3 side is circulated to the outdoor unit 2 side by the outdoor four-way switching valve 12. One end of a bypass pipe 15 is connected to the middle of the refrigerant pipe 22 for the refrigerant flowing from the compressor 10 to the outdoor four-way switching valve 12. The other end of the bypass pipe is connected to the inlet side of the refrigerant flow during the heating operation of the outdoor heat exchanger 20. A two-way valve 16 is provided in the middle of the bypass pipe 15.

二方弁１６は、通常運転時において閉とされている。正サイクルデフロストを行う場合、二方弁１６は開とされ、圧縮機１０から吐出された高温高圧の冷媒ガスの一部をバイパス配管１５へ分流する。高温高圧の冷媒ガスの一部は、バイパス配管１５を介して室外熱交換器２０に循環され、室外熱交換器２０で室外ファンから送風される外気と冷媒とが熱交換され、冷媒は外気から吸熱して蒸発ガス化される。この冷媒は、室外熱交換器２０から室外側四方切換弁１２を経て、アキュームレータ１９に導入される。アキュームレータ１９では、冷媒ガス中に含まれている液分が分離されてガス分のみが圧縮機１０に吸入され、圧縮機１０において再び圧縮される。以上のサイクルを繰り返すことによって正サイクルデフロストによる除霜運転が行われる。正サイクルデフロストは、暖房運転と同じ冷媒流れとし、冷媒を分流することで、室外熱交換器２０の除霜を行う。そのため、一部の冷媒による除霜となるが、暖房運転を継続するため室内環境に影響が及ばない。 The two-way valve 16 is closed during normal operation. When performing the normal cycle defrost, the two-way valve 16 is opened, and a part of the high-temperature and high-pressure refrigerant gas discharged from the compressor 10 is diverted to the bypass pipe 15. A part of the high-temperature high-pressure refrigerant gas is circulated to the outdoor heat exchanger 20 via the bypass pipe 15, and the outdoor heat exchanger 20 exchanges heat between the outside air blown from the outdoor fan and the refrigerant. It absorbs heat and is vaporized into gas. This refrigerant is introduced into the accumulator 19 from the outdoor heat exchanger 20 through the outdoor four-way switching valve 12. In the accumulator 19, the liquid component contained in the refrigerant gas is separated and only the gas component is sucked into the compressor 10 and compressed again in the compressor 10. The defrosting operation by the normal cycle defrost is performed by repeating the above cycle. The normal cycle defrost performs the same refrigerant flow as in the heating operation, and defrosts the outdoor heat exchanger 20 by splitting the refrigerant. Therefore, although some of the refrigerant is defrosted, the indoor environment is not affected because the heating operation is continued.

一方、リバースサイクルデフロストは、以下のように行われる。
圧縮機１０で圧縮され、室外熱交換器２０側へ向けて吐出された高温高圧の冷媒ガスは、室外側四方切換弁１２により室外熱交換器２０側に循環され、室外熱交換器２０で室外ファンにより送風される外気と熱交換されて凝縮液化される。この液冷媒は、室外膨張弁１７を通過する。
このように、高温高圧の冷媒ガスが室外熱交換器２０に流れることにより、除霜が行われる。 On the other hand, reverse cycle defrost is performed as follows.
The high-temperature high-pressure refrigerant gas that is compressed by the compressor 10 and is discharged toward the outdoor heat exchanger 20 side is circulated to the outdoor heat exchanger 20 side by the outdoor four-way switching valve 12 and is then outdoor by the outdoor heat exchanger 20. It is condensed and liquefied by exchanging heat with the outside air blown by the fan. This liquid refrigerant passes through the outdoor expansion valve 17.
In this way, the high-temperature and high-pressure refrigerant gas flows into the outdoor heat exchanger 20, whereby defrosting is performed.

室外膨張弁１７を通過した液冷媒は、冷媒配管２２を経て室外機２から室内機３へ導かれる。
室内機３に流入した液冷媒は、室内膨張弁（図示せず）で断熱膨張され、気液二相流となって室内熱交換器３０に流入される。室内熱交換器３０では、冷媒はガス化され、冷媒配管２２を介して室外機２に導かれる。 The liquid refrigerant that has passed through the outdoor expansion valve 17 is guided from the outdoor unit 2 to the indoor unit 3 via the refrigerant pipe 22.
The liquid refrigerant that has flowed into the indoor unit 3 is adiabatically expanded by an indoor expansion valve (not shown) and flows into the indoor heat exchanger 30 as a gas-liquid two-phase flow. In the indoor heat exchanger 30, the refrigerant is gasified and guided to the outdoor unit 2 via the refrigerant pipe 22.

再び室外機２に戻った冷媒ガスは、室外側四方切換弁１２を経て、アキュームレータ１９に導入される。アキュームレータ１９では、冷媒ガス中に含まれている液分が分離され、ガス分のみが圧縮機１０に吸入される。この冷媒は、圧縮機１０において再び圧縮され、以上のサイクルを繰り返すことによってリバースサイクルデフロストによる除霜運転が行われる。リバースサイクルデフロストは、冷房運転と同じ冷媒流れとすることで、室外熱交換器２０の除霜を行う。そのため居室側（室内機３側）では室温低下につながるが、高温高圧の冷媒ガスにより室外熱交換器２０の除霜を効果的に実施することができる。 The refrigerant gas that has returned to the outdoor unit 2 again is introduced into the accumulator 19 via the outdoor four-way switching valve 12. In the accumulator 19, the liquid component contained in the refrigerant gas is separated, and only the gas component is sucked into the compressor 10. This refrigerant is compressed again in the compressor 10, and the defrosting operation by the reverse cycle defrost is performed by repeating the above cycle. The reverse cycle defrost defrosts the outdoor heat exchanger 20 by setting the same refrigerant flow as in the cooling operation. Therefore, the room temperature is lowered on the living room side (indoor unit 3 side), but the outdoor heat exchanger 20 can be effectively defrosted by the high-temperature and high-pressure refrigerant gas.

デフロストの制御を行う制御装置７０は、デフロスト実行部７１及びデフロスト判定部７２を備える。
デフロスト実行部７１は、正サイクルデフロスト及びリバースサイクルデフロストの実行を制御する。
デフロスト判定部７２は、制御装置７０が取得した値に基づき、実行するデフロストの判定を行う。 The control device 70 that controls the defrost includes a defrost execution unit 71 and a defrost determination unit 72.
The defrost execution unit 71 controls execution of normal cycle defrost and reverse cycle defrost.
The defrost determination unit 72 determines the defrost to be executed based on the value acquired by the control device 70.

図２は、幾つかの実施形態に係る空気調和装置の制御装置の一態様を示すフローチャートである。
制御装置７０のデフロスト実行部７１及びデフロスト判定部７２によるデフロスト制御について、図２のフローチャートを用いて説明する。
デフロスト制御を行う場合、デフロスト判定部７２は、外気温センサ５０が検知する外気温と、室外熱交温度センサ８０が検知する室外熱交温度を取得する（Ｓ２０１）。
ステップＳ２０１で取得した外気温及び室外熱交温度に基づき、デフロスト判定部７２は、デフロスト開始とするか否かを判定する（Ｓ２０２）。例えば、デフロスト判定部７２は、（外気温−室外熱交温度）が、外気温に応じて定められた第１閾値以下の場合はデフロスト開始すると判定する。デフロスト開始すると判定すると、ステップＳ２０３に遷移する。一方、（外気温−室外熱交温度）が、外気温に応じて定められた第１閾値より高い場合は、デフロスト開始しないとして、ステップＳ２０１へ戻る。 FIG. 2 is a flowchart showing an aspect of a control device for an air conditioner according to some embodiments.
Defrost control by the defrost execution unit 71 and the defrost determination unit 72 of the control device 70 will be described with reference to the flowchart of FIG.
When performing the defrost control, the defrost determination unit 72 acquires the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 50 and the outdoor heat exchange temperature detected by the outdoor heat exchange temperature sensor 80 (S201).
Based on the outside air temperature and the outdoor heat exchange temperature acquired in step S201, the defrost determination unit 72 determines whether to start defrosting (S202). For example, the defrost determination unit 72 determines to start defrost when (outside air temperature-outdoor heat exchange temperature) is less than or equal to a first threshold value determined according to the outside air temperature. If it is determined to start defrost, the process proceeds to step S203. On the other hand, when (outside air temperature-outdoor heat exchange temperature) is higher than the first threshold value determined according to the outside air temperature, defrosting is not started and the process returns to step S201.

デフロスト判定部７２がデフロスト開始すると判定すると、デフロスト実行部７１は正サイクルデフロストを実行する（Ｓ２０３）。正サイクルデフロストの実行時間は、例えば事前に決定された所定の期間であってもよいし、室外熱交温度の正サイクルデフロスト実行前の値との差分が所定の閾値を超えるまでの期間であってもよく、好適には室外機２の設置環境に応じた値とする。 When the defrost determining unit 72 determines that the defrost starts, the defrost executing unit 71 executes the normal cycle defrost (S203). The execution time of the positive cycle defrost may be, for example, a predetermined period determined in advance, or a period until the difference between the outdoor heat exchange temperature and the value before the execution of the positive cycle defrost exceeds a predetermined threshold value. However, the value is preferably set according to the installation environment of the outdoor unit 2.

正サイクルデフロストが実行完了すると、デフロスト判定部７２は、正サイクルデフロスト実行完了時の外気温および室外熱交温度がリバースサイクルデフロスト実行条件を満たすか否かを判定する（Ｓ２０４）。
リバースサイクルデフロスト実行条件は、例えば（外気温−室外熱交温度）が、外気温に応じて定められた第２閾値（第２閾値＜第１閾値）以下であることとする。
ステップＳ２０４において、リバースサイクルデフロスト実行条件を満たすと判定された場合は、ステップＳ２０５へ遷移する。一方、リバースサイクルデフロスト実行条件を満たさないと判定された場合は、ステップＳ２１０へ遷移する。 When the execution of the normal cycle defrost is completed, the defrost determination unit 72 determines whether the outside air temperature and the outdoor heat exchange temperature at the completion of the execution of the normal cycle defrost satisfy the reverse cycle defrost execution condition (S204).
The reverse cycle defrost execution condition is, for example, that (outside air temperature-outdoor heat exchange temperature) is equal to or less than a second threshold value (second threshold value<first threshold value) determined according to the outside air temperature.
When it is determined in step S204 that the reverse cycle defrost execution condition is satisfied, the process proceeds to step S205. On the other hand, when it is determined that the reverse cycle defrost execution condition is not satisfied, the process proceeds to step S210.

リバースサイクルデフロスト実行条件を満たさないと判定された場合（Ｓ２０４でＮ）は、正サイクルデフロストのみで除霜が可能であると判断できることから、リバースサイクルデフロストは実行せず、正サイクルデフロスト実行完了から第２所定時間の間待機し、ステップＳ２０２へ戻る。
第２所定時間は、デフロスト禁止時間として設定された時間であり、例えば３５分が設定される。
ステップＳ２０２、Ｓ２０３、Ｓ２０４及びＳ２１０を繰り返すことにより、正サイクルデフロストのみを繰り返し、暖房運転が継続されるため、室内機３が設置された室内の快適性が損なわれるのを抑止することができる。 When it is determined that the reverse cycle defrost execution condition is not satisfied (N in S204), it can be determined that defrosting is possible only by the positive cycle defrost, so the reverse cycle defrost is not executed and the normal cycle defrost execution is completed. After waiting for the second predetermined time, the process returns to step S202.
The second predetermined time is a time set as the defrost prohibition time, and is set to 35 minutes, for example.
By repeating steps S202, S203, S204 and S210, only the normal cycle defrost is repeated and the heating operation is continued, so that it is possible to prevent the comfort of the room in which the indoor unit 3 is installed from being impaired.

図３には、幾つかの実施形態に係る空気調和装置のデフロストのタイムチャートが示されている。
図３の横軸は時間、縦軸には上から正サイクルデフロストの実行有無、リバースサイクルデフロストの実行有無を示す。それぞれＯＮが実行有、ＯＦＦが実行無を表す。
図３に示されるように、正サイクルデフロストが実行され（ＯＮ）、正サイクルデフロスト実行完了時に外気温および室外熱交温度がリバースサイクルデフロスト実行条件を満たさないと判定されたため、リバースサイクルデフロストは実行されない（ＯＦＦ）。一方正サイクルデフロストは、実行完了から第２所定時間の間待機した後、デフロスト開始と判定され次の正サイクルデフロストが実行される（ＯＮ）。このように、リバースサイクルデフロスト実行条件を満たさず、デフロスト開始が判定されると、正サイクルデフロストのみを繰り返し実行する。 FIG. 3 shows a defrost time chart of the air conditioner according to some embodiments.
The horizontal axis of FIG. 3 indicates time, and the vertical axis indicates from the top whether or not the normal cycle defrost is performed and whether or not the reverse cycle defrost is performed. ON indicates execution is performed and OFF indicates execution is not performed.
As shown in FIG. 3, the normal cycle defrost is executed (ON), and it is determined that the outside air temperature and the outdoor heat exchange temperature do not satisfy the reverse cycle defrost execution condition when the execution of the normal cycle defrost is completed, so the reverse cycle defrost is executed. Not done (OFF). On the other hand, in the normal cycle defrost, after waiting for a second predetermined time from the completion of execution, it is determined that defrost has started, and the next normal cycle defrost is executed (ON). As described above, when the reverse cycle defrost execution condition is not satisfied and the defrost start is determined, only the normal cycle defrost is repeatedly executed.

一方、リバースサイクルデフロスト実行条件を満たすと判定された場合（Ｓ２０４でＹ）は、正サイクルデフロストでは除霜が完了せず、さらなる除霜が必要であると考えられるため、正サイクルデフロストよりも除霜能力の高いリバースサイクルデフロストがデフロスト実行部７１により実行される（Ｓ２０５）。リバースサイクルデフロストの実行時間は、例えば事前に決定された所定の期間であってもよいし、室外熱交温度のリバースサイクルデフロスト実行前の値との差分が所定の閾値を超えるまでの期間であってもよく、好適には室外機２の設置環境に応じた値とする。 On the other hand, when it is determined that the reverse cycle defrost execution condition is satisfied (Y in S204), defrosting is not completed in the positive cycle defrost, and it is considered that further defrosting is necessary. Reverse cycle defrost with high frost ability is executed by the defrost execution unit 71 (S205). The execution time of the reverse cycle defrost may be, for example, a predetermined period determined in advance, or a period until the difference between the outdoor heat exchange temperature and the value before the execution of the reverse cycle defrost exceeds a predetermined threshold value. However, the value is preferably set according to the installation environment of the outdoor unit 2.

リバースサイクルデフロストが実行完了すると、リバースサイクルデフロスト実行完了からデフロスト禁止時間である第２所定時間の間待機し（Ｓ２０６）、ステップＳ２０７へ遷移する。 When the execution of the reverse cycle defrost is completed, it waits for a second predetermined time which is a defrost prohibition time from the completion of execution of the reverse cycle defrost (S206), and the process proceeds to step S207.

ステップＳ２０７においてデフロスト判定部７２は、現在（リバースサイクルデフロストの実行完了から第２所定時間経過後）の外気温および室外熱交温度がリバースサイクルデフロスト実行条件を満たすか否かを判定する。
ステップＳ２０７において、リバースサイクルデフロスト実行条件を満たすと判定された場合は、ステップＳ２０５へ戻る。ステップＳ２０５、Ｓ２０６及びＳ２０７を繰り返すことにより、リバースサイクルデフロスト条件を満たさないと判定されるまでリバースサイクルデフロストが繰り返される。 In step S207, the defrost determination unit 72 determines whether or not the current outside temperature and the outdoor heat exchange temperature (after the elapse of the second predetermined time from the completion of execution of the reverse cycle defrost) satisfy the reverse cycle defrost execution condition.
When it is determined in step S207 that the reverse cycle defrost execution condition is satisfied, the process returns to step S205. By repeating steps S205, S206 and S207, the reverse cycle defrost is repeated until it is determined that the reverse cycle defrost condition is not satisfied.

一方、リバースサイクルデフロスト実行条件を満たさないと判定された場合は、ステップＳ２０８へ遷移し、デフロスト判定部７２は、直前の正サイクルデフロストの実行完了から第１所定時間経過したか否かを判定する。
直前の正サイクルデフロストの実行完了から第１所定時間経過していると判定された場合は、ステップＳ２１１へ遷移する。一方、直前の正サイクルデフロストの実行完了から第１所定時間経過していないと判定された場合は、ステップＳ２０９へ遷移する。 On the other hand, when it is determined that the reverse cycle defrost execution condition is not satisfied, the process proceeds to step S208, and the defrost determination unit 72 determines whether or not the first predetermined time has elapsed from the completion of the immediately preceding normal cycle defrost execution. ..
When it is determined that the first predetermined time has elapsed from the completion of the immediately preceding normal cycle defrosting, the process proceeds to step S211. On the other hand, if it is determined that the first predetermined time has not elapsed since the completion of the immediately preceding normal cycle defrost, the process proceeds to step S209.

直前の正サイクルデフロストの実行完了から第１所定時間経過していないと判定された場合は、直前の正サイクルデフロストの実行完了から第１所定時間が経過するまで待機し（Ｓ２０９）、ステップＳ２１１へ遷移する。 When it is determined that the first predetermined time has not elapsed since the completion of the immediately previous positive cycle defrost, the process waits until the first predetermined time elapses from the completion of the immediately previous positive cycle defrost (S209), and proceeds to step S211. Transition.

ステップＳ２１１では、デフロスト判定部７２は、現在（正サイクルデフロストの実行完了から第１所定時間経過後）の外気温が直前の正サイクルデフロストの実行開始時の温度から所定温度以上上昇しているか否かを判定する。
ステップＳ２１１において外気温が直前の正サイクルデフロストの実行開始時の温度から所定温度以上上昇していると判定された場合は、リバースサイクルデフロストを実行する必要がない程度に外気温が上昇しているとして、ステップＳ２０２へ戻る。 In step S211, the defrost determination unit 72 determines whether the current (after the first predetermined time has elapsed from the completion of the execution of the normal cycle defrost) the outside temperature has risen by a predetermined temperature or more from the temperature at the start of the immediately preceding execution of the normal cycle defrost. Determine whether.
When it is determined in step S211 that the outside air temperature is higher than the temperature at the start of the immediately preceding execution of the positive cycle defrost, the outside air temperature is rising to the extent that the reverse cycle defrost does not have to be executed. Then, the process returns to step S202.

図４には、幾つかの実施形態に係る空気調和装置のデフロストのタイムチャートが示されている。
図４の横軸は時間、縦軸には上から正サイクルデフロストの実行有無、リバースサイクルデフロストの実行有無を示す。それぞれＯＮが実行有、ＯＦＦが実行無を表す。
図４に示されるように、正サイクルデフロストが実行され（ＯＮ）、正サイクルデフロスト実行完了時に外気温および室外熱交温度がリバースサイクルデフロスト実行条件を満たすと判定されたため、リバースサイクルデフロストが実行される（ＯＮ）。リバースサイクルデフロストが実行完了すると、デフロスト禁止時間である第２所定時間の間待機した後、再度リバースサイクルデフロスト実行条件を満たすと判定され、次のリバースサイクルデフロストが実行される（ＯＮ）。このように、リバースサイクルデフロスト実行条件を満たすと判定されると、リバースサイクルデフロスト実行条件を満たさないと判定されるまでリバースサイクルデフロストを繰り返し実行する。 FIG. 4 shows a defrost time chart of the air conditioner according to some embodiments.
The horizontal axis of FIG. 4 indicates time, and the vertical axis indicates whether the normal cycle defrost is executed or not and the reverse cycle defrost is executed from the top. ON indicates execution is performed and OFF indicates execution is not performed.
As shown in FIG. 4, the normal cycle defrost is executed (ON), and when the normal cycle defrost execution is completed, it is determined that the outside air temperature and the outdoor heat exchange temperature satisfy the reverse cycle defrost execution condition, so the reverse cycle defrost is executed. (ON). Upon completion of execution of the reverse cycle defrost, after waiting for the second predetermined time which is the defrost prohibition time, it is determined that the reverse cycle defrost execution condition is satisfied again, and the next reverse cycle defrost is executed (ON). In this way, when it is determined that the reverse cycle defrost execution condition is satisfied, the reverse cycle defrost is repeatedly executed until it is determined that the reverse cycle defrost execution condition is not satisfied.

リバースサイクルデフロスト実行条件を満たさないと判定されると、直前の正サイクルデフロストの実行完了から第１所定時間経過し、外気温が直前の正サイクルデフロストの実行開始時の温度から所定温度以上上昇しており、正サイクルデフロストを実行すると判定されると、次の正サイクルデフロストが実行される（ＯＮ）。 When it is determined that the reverse cycle defrost execution condition is not satisfied, the first predetermined time has elapsed from the completion of execution of the immediately previous positive cycle defrost, and the outside temperature rises by a predetermined temperature or more from the temperature at the start of execution of the immediately previous positive cycle defrost. Therefore, if it is determined to execute the normal cycle defrost, the next normal cycle defrost is executed (ON).

一方、ステップＳ２１１において現在（正サイクルデフロストの実行完了から第１所定時間経過後）の外気温が直前の正サイクルデフロストの実行開始時の温度から所定温度以上上昇していないと判定された場合は、外気温が上昇していないとして、正サイクルデフロストを行わず、リバースサイクルデフロストを行うように、ステップＳ２０５へ戻る。 On the other hand, if it is determined in step S211 that the current outside temperature (after the first predetermined time has elapsed from the completion of the execution of the positive cycle defrost) does not rise above the predetermined temperature from the temperature at the start of the immediately preceding execution of the positive cycle defrost. Assuming that the outside air temperature has not risen, the flow returns to step S205 so as to perform the reverse cycle defrost without performing the normal cycle defrost.

図５には、幾つかの実施形態に係る空気調和装置のデフロストのタイムチャートが示されている。
図５の横軸は時間、縦軸には上から正サイクルデフロストの実行有無、リバースサイクルデフロストの実行有無を示す。それぞれＯＮが実行有、ＯＦＦが実行無を表す。
図５に示されるように、正サイクルデフロストが実行され（ＯＮ）、正サイクルデフロスト実行完了時に外気温および室外熱交温度がリバースサイクルデフロスト実行条件を満たすと判定されたため、リバースサイクルデフロストが実行される（ＯＮ）。リバースサイクルデフロストが実行完了すると、デフロスト禁止時間である第２所定時間の間待機した後、再度リバースサイクルデフロスト実行条件を満たすと判定され、次のリバースサイクルデフロストが実行される（ＯＮ）。このように、リバースサイクルデフロスト実行条件を満たすと判定されると、リバースサイクルデフロスト実行条件を満たさないと判定されるまでリバースサイクルデフロストを繰り返し実行する。 FIG. 5 shows a defrost time chart of the air conditioner according to some embodiments.
The horizontal axis of FIG. 5 indicates time, and the vertical axis indicates from the top whether or not the normal cycle defrost is performed and whether or not the reverse cycle defrost is performed. ON indicates execution is performed and OFF indicates execution is not performed.
As shown in FIG. 5, the normal cycle defrost is executed (ON), and when the execution of the normal cycle defrost is completed, it is determined that the outside air temperature and the outdoor heat exchange temperature satisfy the reverse cycle defrost execution condition. Therefore, the reverse cycle defrost is executed. (ON). When the reverse cycle defrost is completed, after waiting for the second predetermined time which is the defrost prohibition time, it is determined that the reverse cycle defrost execution condition is satisfied again, and the next reverse cycle defrost is executed (ON). In this way, when it is determined that the reverse cycle defrost execution condition is satisfied, the reverse cycle defrost is repeatedly executed until it is determined that the reverse cycle defrost execution condition is not satisfied.

再びリバースサイクルデフロスト実行条件を満たすと判定された場合、または外気温が直前の正サイクルデフロストの実行開始時の温度から所定温度以上上昇していないと判定された場合は、直前の正サイクルデフロストの実行完了から第１所定時間経過していたとしても、リバースサイクルデフロストが必要であることから、正サイクルデフロストは実行されず（ＯＦＦ）、リバースサイクルデフロストが実行される（ＯＮ）。 If it is determined again that the reverse cycle defrost execution condition is satisfied, or if it is determined that the outside air temperature has not risen above the predetermined temperature from the temperature at the start of the immediately previous positive cycle defrost execution, the immediately previous positive cycle defrost Even if the first predetermined time has elapsed from the completion of execution, since the reverse cycle defrost is necessary, the normal cycle defrost is not executed (OFF) and the reverse cycle defrost is executed (ON).

以上、説明してきたように、本実施形態に係る空気調和装置の制御装置、空気調和装置、空気調和装置の除霜制御方法および空気調和装置の除霜制御プログラムによれば、以下の作用効果を奏する。
本実施形態によれば、室外熱交温度センサ８０及び外気温センサ５０の各検知温度が条件を満たすか否かに基づき、デフロスト開始、および、正サイクルデフロスト及びリバースサイクルデフロストの実行有無が判定され、デフロスト開始が判定されると、正サイクルデフロストを実行し、正サイクルデフロスト実行完了時にデフロスト判定部７２がリバースサイクルデフロストの実行条件を満たしていると判定した場合に、デフロスト実行部７１は、リバースサイクルデフロストを実行し、かつ、正サイクルデフロストの実行完了から第１所定時間後（例えば、１２０分後）に正サイクルデフロスト実行開始時の温度から所定温度以上上昇した場合に次の正サイクルデフロストを実行する。 As described above, according to the control device for an air conditioner, the air conditioner, the defrost control method for an air conditioner, and the defrost control program for an air conditioner according to the present embodiment, the following operational effects are obtained. Play.
According to the present embodiment, it is determined whether or not defrost is started, and whether normal cycle defrost and reverse cycle defrost are performed, based on whether or not the respective detected temperatures of the outdoor heat exchange temperature sensor 80 and the outdoor air temperature sensor 50 satisfy the conditions. When the defrost start is determined, the normal cycle defrost is executed, and when the defrost determination unit 72 determines that the reverse cycle defrost execution condition is satisfied at the completion of the normal cycle defrost execution, the defrost execution unit 71 reverses the reverse cycle defrost. When the cycle defrost is executed and the temperature at the start of the execution of the positive cycle defrost rises by a predetermined temperature or more after the first predetermined time (for example, 120 minutes) from the completion of the execution of the positive cycle defrost, the next positive cycle defrost is performed. Execute.

リバースサイクルデフロストの実行条件を満たし、正サイクルデフロストの実行ではデフロストが十分でないと判定された場合に、正サイクルデフロストよりも除霜能力の高いリバースサイクルデフロストを実施し、また第１所定時間の間は正サイクルデフロストを実行しないため、外気温、及び室外熱交換器の状態に応じたデフロストを実施することが可能である。また、正サイクルデフロスト実施後にリバースサイクルデフロストを実行すると、次の正サイクルデフロストは第１所定時間後まで実行されないことから、リバースサイクルデフロストが必要であるにもかかわらず先に正サイクルデフロストに入ってしまい、結果として除霜に要する時間が長くなってしまうのを抑制することができる。よって、不要なデフロストを抑制して除霜時間を短縮することができる。 If the conditions for executing reverse cycle defrost are satisfied and it is determined that the defrost is not sufficient for executing the normal cycle defrost, the reverse cycle defrost with a higher defrosting capacity than the normal cycle defrost is performed, and during the first predetermined time. Does not perform the normal cycle defrost, it is possible to perform the defrost according to the outside air temperature and the state of the outdoor heat exchanger. Also, if the reverse cycle defrost is executed after the execution of the normal cycle defrost, the next normal cycle defrost is not executed until after the first predetermined time. Therefore, even if the reverse cycle defrost is necessary, the positive cycle defrost is first entered. As a result, it is possible to prevent the time required for defrosting from becoming long. Therefore, unnecessary defrost can be suppressed and the defrosting time can be shortened.

また本実施形態によれば、正サイクルデフロスト実行後にリバースサイクルデフロストを実行した場合に、リバースサイクルデフロスト実行完了から第１所定時間よりも短い第２所定時間後にデフロスト判定部７２がリバースサイクルデフロストの実行条件を満たしていると判定した場合に、再度リバースサイクルデフロストを実行することから、デフロストを行って室外熱交換器２０に着霜した霜が溶け切らなかった場合に、再びリバースサイクルデフロストを実行することができる。正サイクルデフロストよりも除霜能力の高いリバースサイクルデフロストを実行するため、除霜時間を短縮することができる。 Further, according to the present embodiment, when the reverse cycle defrost is performed after the normal cycle defrost is performed, the defrost determination unit 72 executes the reverse cycle defrost after the second predetermined time shorter than the first predetermined time from the completion of the reverse cycle defrost execution. When it is determined that the conditions are satisfied, the reverse cycle defrosting is performed again. Therefore, when the defrosting is performed and the frost formed on the outdoor heat exchanger 20 is not completely melted, the reverse cycle defrosting is performed again. be able to. Since the reverse cycle defrost, which has a higher defrosting ability than the normal cycle defrost, is executed, the defrost time can be shortened.

また本実施形態によれば、正サイクルデフロスト実行後にリバースサイクルデフロストを実行した場合に、正サイクルデフロスト実行完了から第１所定時間後に正サイクルデフロスト実行開始時の値から外気温が所定温度以上上昇していないとデフロスト判定部７２が判定すると、リバースサイクルデフロストを実行することから、外気温が上昇せず除霜が進んでいないと想定される場合に、除霜能力の高いリバースサイクルデフロストを実行し、除霜時間を短縮することができる。 Further, according to the present embodiment, when the reverse cycle defrost is executed after the normal cycle defrost execution, the outside air temperature rises by a predetermined temperature or more from the value at the start of the normal cycle defrost execution after the first predetermined time from the completion of the normal cycle defrost execution. If the defrost determining unit 72 determines that the defrosting is not performed, the reverse cycle defrosting is performed. Therefore, when it is assumed that the outside temperature does not rise and the defrosting is not progressing, the reverse cycle defrosting having a high defrosting capability is performed. The defrosting time can be shortened.

また本実施形態によれば、正サイクルデフロスト実行完了時にリバースサイクルデフロストの実行条件を満たしていないとデフロスト判定部７２が判定すると、正サイクルデフロスト実行完了から第２所定時間後に正サイクルデフロストを実行することから、正サイクルデフロストのみで除霜が可能であると判断されると、冷房運転となるリバースサイクルデフロストを実施せず正サイクルデフロストのみが実行され、室内温度を下げることを抑止して除霜を行うことができる。 Further, according to this embodiment, when the defrost determination unit 72 determines that the execution condition of the reverse cycle defrost is not satisfied when the execution of the normal cycle defrost is completed, the normal cycle defrost is executed after the second predetermined time from the completion of the execution of the normal cycle defrost. Therefore, if it is determined that defrosting is possible only with the positive cycle defrost, only the positive cycle defrost is executed without performing the reverse cycle defrost, which is the cooling operation, and the defrosting is performed by suppressing the decrease of the indoor temperature. It can be performed.

以上、本開示の（各）実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、例えば空気調和装置１は１の室外機２と、１の室内機３とから構成されるとしたが、複数の室内機３からなるマルチ型空気調和装置に適用するとしてもよい。 As described above, the (each) embodiment of the present disclosure has been described in detail with reference to the drawings, but the specific configuration is not limited to this embodiment. For example, the air conditioning apparatus 1 includes one outdoor unit 2 and Although it has been described as being configured with one indoor unit 3, it may be applied to a multi-type air conditioner including a plurality of indoor units 3.

また制御装置７０は、空気調和装置１の外部に設けられるほか、室外機２内部、または室内機３内部のいずれに備えられるとしてもよい。 The control device 70 may be provided outside the air conditioner 1, and may be provided inside the outdoor unit 2 or inside the indoor unit 3.

１ 空気調和装置
２ 室外機
３ 室内機
１０ 圧縮機
１２ 室外側四方切換弁（四方弁）
１５ バイパス配管
１６ 二方弁
１７ 室外膨張弁
１９ アキュームレータ
２０ 室外熱交換器
２２ 冷媒配管
２３ 室外側冷媒回路
３０ 室内熱交換器
５０ 外気温センサ
７０ 制御装置
７１ デフロスト実行部
７２ デフロスト判定部
８０ 室外熱交温度センサ
1 Air conditioner 2 Outdoor unit 3 Indoor unit 10 Compressor 12 Outdoor four-way switching valve (four-way valve)
15 bypass pipe 16 two-way valve 17 outdoor expansion valve 19 accumulator 20 outdoor heat exchanger 22 refrigerant pipe 23 outdoor refrigerant circuit 30 indoor heat exchanger 50 outdoor air temperature sensor 70 controller 71 defrost execution unit 72 defrost determination unit 80 outdoor heat exchange Temperature sensor

Claims (7)

圧縮機、四方弁および室外熱交換器と、暖房運転時に前記圧縮機から吐出された冷媒を前記室外熱交換器にバイパスするバイパス配管と、前記バイパス配管上に設けられた二方弁とを有する室外機を備えた空気調和装置の制御装置であって、
前記室外機は、その内部に外気温を検知する外気温センサと、前記室外熱交換器の温度を検知する室外熱交温度センサと、を備え、
前記制御装置は、デフロスト判定部と、デフロスト実行部と、を備え、暖房運転時に前記室外熱交換器のデフロストの制御を行い、
前記デフロスト実行部は、前記二方弁を開として前記バイパス配管を経由して前記圧縮機から吐出された冷媒を前記室外熱交換器へ分配して除霜する正サイクルデフロストと、前記四方弁を切り替えて冷房運転を行い除霜するリバースサイクルデフロストと、の実行を制御し、
前記デフロスト判定部は、前記室外熱交温度センサ及び前記外気温センサの各検知温度が条件を満たすか否かに基づき、デフロスト開始、および、前記正サイクルデフロスト及び前記リバースサイクルデフロストの実行有無を判定し、
前記デフロスト判定部がデフロスト開始を判定すると、前記デフロスト実行部は前記正サイクルデフロストを実行し、
該正サイクルデフロスト実行完了時に前記リバースサイクルデフロストの実行条件を満たしていると前記デフロスト判定部が判定すると、前記デフロスト実行部は前記リバースサイクルデフロストを実行し、かつ、前記正サイクルデフロストの実行完了から第１所定時間後に前記正サイクルデフロスト実行開始時の温度から前記外気温が所定温度以上上昇していると前記デフロスト判定部が判定すると、前記デフロスト実行部は次の前記正サイクルデフロストを実行する空気調和装置の制御装置。 A compressor, a four-way valve and an outdoor heat exchanger, a bypass pipe for bypassing the refrigerant discharged from the compressor to the outdoor heat exchanger during heating operation, and a two-way valve provided on the bypass pipe. A control device for an air conditioner equipped with an outdoor unit,
The outdoor unit includes an outdoor air temperature sensor that detects an outdoor air temperature therein, and an outdoor heat exchange temperature sensor that detects a temperature of the outdoor heat exchanger,
The control device includes a defrost determination unit and a defrost execution unit, and controls defrost of the outdoor heat exchanger during heating operation,
The defrost execution unit distributes the refrigerant discharged from the compressor via the bypass pipe by opening the two-way valve to the outdoor heat exchanger to defrost the positive cycle defrost, and the four-way valve. Controls the execution of reverse cycle defrost, which switches and performs cooling operation to defrost,
The defrost determination unit determines whether to start defrost and whether to perform the normal cycle defrost and the reverse cycle defrost based on whether or not the detected temperatures of the outdoor heat exchange temperature sensor and the outdoor air temperature sensor satisfy a condition. Then
When the defrost determination unit determines defrost start, the defrost execution unit executes the normal cycle defrost,
When the defrost determination unit determines that the execution condition of the reverse cycle defrost is satisfied at the completion of the execution of the normal cycle defrost, the defrost execution unit executes the reverse cycle defrost, and from the completion of execution of the normal cycle defrost. When the defrost determination unit determines that the outside air temperature has risen by a predetermined temperature or more from the temperature at the start of execution of the normal cycle defrost after a first predetermined time, the defrost execution unit causes the air to execute the next normal cycle defrost. Control device of the harmony device. 前記デフロスト実行部は、前記正サイクルデフロスト実行後に前記リバースサイクルデフロストを実行した場合に、前記リバースサイクルデフロスト実行完了から前記第１所定時間よりも短い第２所定時間後に前記リバースサイクルデフロストの実行条件を満たしていると前記デフロスト判定部が判定すると、再度前記リバースサイクルデフロストを実行する請求項１に記載の空気調和装置の制御装置。 When the reverse cycle defrost is performed after the normal cycle defrost is performed, the defrost execution unit sets the reverse cycle defrost execution condition after a second predetermined time shorter than the first predetermined time from the completion of the reverse cycle defrost execution. The control device for an air conditioner according to claim 1, wherein when the defrost determination unit determines that the condition is satisfied, the reverse cycle defrost is performed again. 前記デフロスト実行部は、前記正サイクルデフロスト実行後に前記リバースサイクルデフロストを実行した場合に、前記正サイクルデフロスト実行完了から前記第１所定時間後に前記正サイクルデフロスト実行開始時の値から前記外気温が所定温度以上上昇していないと前記デフロスト判定部が判定すると、前記リバースサイクルデフロストを実行する請求項１または請求項２に記載の空気調和装置の制御装置。 When the reverse cycle defrost is executed after the normal cycle defrost is executed, the defrost execution unit determines the outside air temperature from the value at the start of the normal cycle defrost execution after the first predetermined time from the completion of the normal cycle defrost execution. The control device for an air conditioner according to claim 1 or 2, which executes the reverse cycle defrost when the defrost determination unit determines that the temperature has not risen above the temperature. 前記デフロスト実行部は、前記正サイクルデフロスト実行完了時に前記リバースサイクルデフロストの実行条件を満たしていないと前記デフロスト判定部が判定すると、前記正サイクルデフロスト実行完了から前記第２所定時間後に前記正サイクルデフロストを実行する請求項２または請求項３に記載の空気調和装置の制御装置。 When the defrost determining unit determines that the reverse cycle defrost execution condition is not satisfied at the completion of the normal cycle defrost execution, the defrost execution unit determines the normal cycle defrost after the second predetermined time from the completion of the normal cycle defrost execution. The control device for an air conditioner according to claim 2 or 3, which executes the following. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の制御装置を備えた空気調和装置。 An air conditioner comprising the control device according to any one of claims 1 to 4. 圧縮機、四方弁および室外熱交換器と、暖房運転時に前記圧縮機から吐出された冷媒を前記室外熱交換器にバイパスするバイパス配管と、前記バイパス配管上に設けられた二方弁とを有する室外機を備えた空気調和装置の除霜制御方法であって、
前記室外機は、その内部に外気温を検知する外気温センサと、前記室外熱交換器の温度を検知する室外熱交温度センサと、を備え、
暖房運転時に前記室外熱交換器のデフロストの実行の制御を行う方法であり、
前記二方弁を開として前記バイパス配管を経由して前記圧縮機から吐出された冷媒を前記室外熱交換器へ分配して除霜する正サイクルデフロストと、前記四方弁を切り替えて冷房運転を行い除霜するリバースサイクルデフロストと、の実行を制御する工程と、
前記室外熱交温度センサ及び前記外気温センサの各検知温度が条件を満たすか否かに基づき、デフロスト開始、および、前記正サイクルデフロスト及び前記リバースサイクルデフロストの実行有無を判定する工程と、を備え、
デフロスト開始が判定されると、前記正サイクルデフロストを実行する工程と、
前記正サイクルデフロスト実行完了時に前記リバースサイクルデフロストの実行条件を満たしていると判定されると、前記リバースサイクルデフロストが実行され、かつ、前記正サイクルデフロストの実行完了から第１所定時間後に前記正サイクルデフロスト実行開始時の温度から所定温度以上上昇していると判定されると、次の前記正サイクルデフロストが実行される工程と、を有する空気調和装置の除霜制御方法。 A compressor, a four-way valve and an outdoor heat exchanger, a bypass pipe for bypassing the refrigerant discharged from the compressor to the outdoor heat exchanger during heating operation, and a two-way valve provided on the bypass pipe. A defrosting control method for an air conditioner equipped with an outdoor unit,
The outdoor unit includes an outdoor air temperature sensor that detects an outdoor air temperature therein, and an outdoor heat exchange temperature sensor that detects a temperature of the outdoor heat exchanger,
A method for controlling execution of defrosting of the outdoor heat exchanger during heating operation,
The two-way valve is opened and the refrigerant discharged from the compressor via the bypass pipe is distributed to the outdoor heat exchanger to defrost the positive cycle defrost, and the four-way valve is switched to perform the cooling operation. Reverse cycle defrosting for defrosting, and controlling the execution of
Based on whether or not each detected temperature of the outdoor heat exchange temperature sensor and the outside air temperature sensor satisfies a condition, defrost start, and a step of determining whether or not to perform the normal cycle defrost and the reverse cycle defrost. ,
When the defrost start is determined, the step of performing the positive cycle defrost,
When it is determined that the execution condition of the reverse cycle defrost is satisfied at the completion of the execution of the normal cycle defrost, the reverse cycle defrost is executed, and the positive cycle is executed after a first predetermined time from the completion of execution of the normal cycle defrost. A defrosting control method for an air conditioner, comprising the step of executing the next normal cycle defrosting if it is determined that the temperature has risen above a predetermined temperature from the temperature at the start of defrosting execution. 圧縮機、四方弁および室外熱交換器と、暖房運転時に前記圧縮機から吐出された冷媒を前記室外熱交換器にバイパスするバイパス配管と、前記バイパス配管上に設けられた二方弁とを有する室外機を備えた空気調和装置の除霜制御プログラムであって、
前記室外機は、その内部に外気温を検知する外気温センサと、前記室外熱交換器の温度を検知する室外熱交温度センサと、を備え、
暖房運転時に前記室外熱交換器のデフロストの実行の制御を行うプログラムであり、
前記二方弁を開として前記バイパス配管を経由して前記圧縮機から吐出された冷媒を前記室外熱交換器へ分配して除霜する正サイクルデフロストと、前記四方弁を切り替えて冷房運転を行い除霜するリバースサイクルデフロストと、の実行を制御するステップと、
前記室外熱交温度センサ及び前記外気温センサの各検知温度が条件を満たすか否かに基づき、デフロスト開始、および、前記正サイクルデフロスト及び前記リバースサイクルデフロストの実行有無を判定するステップと、を備え、
デフロスト開始が判定されると、前記正サイクルデフロストを実行するステップと、
前記正サイクルデフロスト実行完了時に前記リバースサイクルデフロストの実行条件を満たしていると判定されると、前記リバースサイクルデフロストが実行され、かつ、前記正サイクルデフロストの実行完了から第１所定時間後に前記正サイクルデフロスト実行開始時の温度から所定温度以上上昇していると判定されると、次の前記正サイクルデフロストが実行されるステップとを有する空気調和装置の除霜制御プログラム。

A compressor, a four-way valve and an outdoor heat exchanger, a bypass pipe for bypassing the refrigerant discharged from the compressor to the outdoor heat exchanger during heating operation, and a two-way valve provided on the bypass pipe. A defrosting control program for an air conditioner equipped with an outdoor unit,
The outdoor unit includes an outdoor air temperature sensor that detects an outdoor air temperature therein, and an outdoor heat exchange temperature sensor that detects a temperature of the outdoor heat exchanger,
A program that controls the execution of defrosting of the outdoor heat exchanger during heating operation,
The two-way valve is opened and the refrigerant discharged from the compressor via the bypass pipe is distributed to the outdoor heat exchanger to defrost the positive cycle defrost, and the four-way valve is switched to perform the cooling operation. Reverse cycle defrosting for defrosting, and controlling the execution of
Defrost start, and a step of determining whether or not to perform the normal cycle defrost and the reverse cycle defrost based on whether or not the respective detected temperatures of the outdoor heat exchange temperature sensor and the outdoor air temperature sensor satisfy a condition. ,
When defrost start is determined, a step of performing the positive cycle defrost,
When it is determined that the execution condition of the reverse cycle defrost is satisfied at the completion of the execution of the normal cycle defrost, the reverse cycle defrost is executed, and the positive cycle is executed after a first predetermined time from the completion of execution of the normal cycle defrost. A defrosting control program for an air conditioner, comprising the step of executing the next normal cycle defrosting when it is determined that the temperature has risen above a predetermined temperature from the temperature at the start of defrosting execution.

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